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Ce document contient le descriptif des TP relatifs à l’élément de module MSD. Les TP
sont organisés sous forme de relevés de mesure des déformations suite à un chargement
contrôlé sur le système déformable expérimenté. On dispose à l’état actuel de 5 bancs d’essais
expérimentaux ; en plus de l’essai de laboratoire, on réalise une simulation numérique pour
certains TP (voir Tableau suivant). L’approche analytique est tout le temps demandée afin de
réaliser des comparaisons entre les différents résultats d’un même TP.
N.B1. La simulation sur le logiciel (ANSYS par exemple) demande votre contribution sous
forme d’auto-apprentissage de l’utilisation du logiciel. On est ainsi demandé de faire l’effort
à réaliser sa propre simulation sur son ordinateur lors de la séance de TP, ou chez vous à
condition de la préparer avant.
N.B.2 Le rapport de synthèse de TP est à rendre à la fin de la séance, sauf pour la première,
vous auvez (en cas de besoin) un délai de 24 heures.
Pr. Chaaba M.A. - ENSAM - Meknès
Modélisation et expérimentation des systèmes déformables : TP 2
Objectif : L’expérimentation sur le tube épais est d’importance considérable sur le plan pratique (les
appareils à pression, les canons à fusil, …). L’objectif principal ici est la vérification expérimentale
des différentes formules analytiques issues des lois de la mécanique des solides déformables (basées
sur le schéma d’élasticité linéaire isotrope) appliquées à un tube épais sous pression interne constante,
en état plan des contraintes. Une partie de ce travail pratique consiste à compléter les résultats
analytique et expérimental par une étude au moyen d’un logiciel éléments finis. Une comparaison
entre les 3 approches fera la conclusion du présent travail.
Principe : Dans cette manipulation, un tube épais est soumis à une pression interne contrôlée à l’aide
d’une pompe à main. Les valeurs des déformations radiale et circonférentielle sont relevées par des
jauges de déformation collées parfaitement sur différentes positions d’une section droite du tube. En se
basant sur les lois de comportement, on a accès à la distribution des contraintes sur la même section,
permettant ainsi de vérifier les solutions analytiques disponibles. Un logiciel propre à cette
expérimentation permet de faire l’acquisition des grandeurs mesurées.
1. Bases théoriques
Notation
Données du tube Variables mécaniques
: module de Young : pression (uniforme) sur la face interne du tube.
: Coefficient de Poisson , : contrainte et déformation radiales
et : rayons interne et externe , : contrainte et déformation circonférentielles
: rayon courant, : longueur
Solution analytique : on montre que la solution classique du problème d’élasticité isotrope du tube
épais se traduit par les expressions des contraintes radiale et circonférentielle sous la forme suivante,
en un point M de rayon ( ) : et (A et B : constantes à
déterminer).
1. En utilisant les conditions aux limites, vérifier que les contraintes peuvent se mettre sous la forme
suivante :
----
Localiser les valeurs de pour lesquelles ces grandeurs sont maximales ou minimales.
Dans cette section, on vous propose de réaliser un calcul numérique par éléments finis du tube épais
soumis à une pression interne uniforme de valeur en utilisant le logiciel ANSYS. Dans cet
objectif, il est demandé de :
2. Utiliser le logiciel ANSYS pour introduire le modèle décrit précédemment : construire le modèle.
S’informer sur les éléments finis qui peuvent être utilisés (se reporter au help du logiciel).
3. Faire le maillage de la structure avec des éléments finis plans linéaires : prendre une centaine
d’éléments finis linéaires.
3. Lancer la résolution avec le logiciel
4. Exploiter les résultats : au moyen du logiciel,
6. Refaire le calcul avec des éléments finis plans non linéaires et tirer une conclusion sur le modèle le
plus proche a la solution analytique.
3. Expérimentation
et , .
et
Sous une pression de valeur connue, cet appareillage permet d’expérimenter les déformations radiale
et circonférentielle du tube épais.
Remarque : Faire la correction suivante : valeur corrigée = valeur mesurée x 2/Facteur de jauge réel.
N.B. Le nouveau matériel ne demande pas de facteur de jauge. La correction est dans ce cas
intégrée dans le système lui-même.
Les déformations
Relever les mesures des déformations sur les points suivants pour une pression interne p = 30 bar :
Jauge n° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Nature défor
Déformation
(mesurée)
Déformation
(calculée)
Erreur en %
Tracer les courbes réelles des déformations en fonction du rayon r, en comparaison avec les courbes
théoriques et numériques obtenues précédemment. Interprétation
Les contraintes
Remplir le tableau suivant, en se basant sur les expressions analytiques (calculées) et celles déduites
de la loi de comportement par mesure des déformations.
Représenter graphiquement ces valeurs en fonction de la variable r en comparaison avec les autres
approches numérique et analytiques utilisées précédemment.
4. Conclusion finale : Suite aux résultats obtenus, présenter une conclusion en faisant une
comparaison entre les 3 approches utilisées dans ce travail : analytique, numérique puis expérimentale.
Principe : Cette manipulation consiste à appliquer une pression sur une membrane circulaire
(plaque encastrée entre deux brides rigides) et de mesurer les valeurs des déformations par des
jauges de déformation, collées sur différentes positions de la surface supérieure de la plaque.
D’autre part, la valeur de la flèche est mesurée par un comparateur. Une règle (horizontale)
permet de localiser la valeur du rayon où se trouve la pointe du comparateur.
1. Bases théorique
Structure concernée : Membrane circulaire de rayon R, d’épaisseur e, encastrée entre deux brides. Elle
est soumise à une pression uniforme p sur l’une de ses faces
Notation
Grandeurs géométriques et matérielles Variables mécaniques
E : module de Young p : pression (uniforme) sur la face (interne) de la
membrane.
: Coefficient de Poisson
, : contrainte et déformation radiales
R : rayon de la membrane , : contrainte et déformation
e : épaisseur circonférentielles
r : rayon variable
1. Rappeler les expressions des déformations non nulles en coordonnées cylindriques en fonction
du champ de déplacement (ur et w, uθ étant nul), montrer ensuite que la déformation radiale et
la déformation circonférentielle en fonction de la position (r) s’expriment :
et
et
3. Dans une direction donnée (paramétrée par un angle ), la déformation peut s’exprimer en
fonction de celle de et comme suit : .
2. Expérimentation
une membrane (R,e) soumise à une pression constante p, appliquée au moyen d’une pompe
hydraulique à main
système d’application de la charge : pompe hydraulique à main
Jauges de déformation (pour déformations radiale et circonférentielle)
Comparateur pour la mesure de la flèche de la plaque (accompagné d’une règle pour
l’indication du rayon)
Système d’acquisition des grandeurs mesurées (logiciel)
Caractéristiques de la membrane
Sous une pression p de valeur connue, cet appareillage permet d’expérimenter les grandeurs
suivantes :
1. la déformée de la membrane
2. les déformations radiale et circonférentielle de la membrane.
Afin de tenir compte des irrégularités de la surface de la membrane, avant d’appliquer une pression à
la membrane, on relève les cotes de certains points de la face supérieure de la membrane suivant un
diamètre. Relever les mesures sur les points équidistants entre eux suivant un diamètre de la
membrane) :
La pression sur la membrane : p = 0, prendre une première série de mesure des grandeurs
équivalentes aux résistances des jauges
La pression sur la membrane : p = 0.02 MPa, prendre une deuxième série de mesure qui
donne, par soustraction des premières mesures, les valeurs des déformations
Faire la correction suivante : valeur corrigée = valeur mesurée x 2/Facteur de jauge réel
Dans cette section, on vous propose de réaliser un calcul numérique, par un logiciel
d’éléments finis, de la structure étudiée (plaque circulaire en flexion) soumise à une pression
uniforme de valeur p = 0.03 MPa. Pour la modélisation de la plaque circulaire mince, on
pourra adopter 3 modèles différents :
Objectif : Vérification expérimentale de la théorie du modèle des barres élastiques à l’aide d’un
treillis. L’analyse de prédiction des déformations et des contraintes sera traitée au moyen d’un
logiciel de calcul par éléments finis.
Principe : Cette manipulation consiste à appliquer une charge extérieure concentrée, en un noeud,
sur le système à barres (treillis) et de mesurer les valeurs des déformations par des jauges de
déformation, chacune est collée sur une barre. Les contraintes seront déduites au moyen des lois
de comportement élastique linéaire.
Structure concernée : Système treillis dont les longueurs et les sections sont indiquées sur les
deux figures suivantes. La structure est soumise à une force extérieure P
suivant une direction donnée (voir figure 2).
Notation et données
Dans cette étape, il est demandé de calculer les déformations, les contraintes et les forces
normales dans les barres correspondant à une charge de valeur P = 500 N en utilisant un logiciel
de calcul par éléments finis (utiliser le modèle barre = élément fini link).
2. Expérimentation
On réalise le cas de chargement montré sur la figure 2 : Sous une charge P de valeur connue (se
reporter a la figure 2), cet appareillage permet de déterminer les déformations dans les barres et par
suite les contraintes (loi de comportement élastique).
Relever les mesures sur les points où sont collées les jauges de déformation sur les différentes barres.
Les valeurs seront relevées pour différentes valeurs de la charge P (N) :
N° 0 1 2 3 4 5
P (N) 0 100 200 300 400 500
------------------------------------------------------------------------------------------------
Travail manuel : réaliser un calcul par éléments finis semi-manuel en exploitant le logiciel MATLAB.
On pourra calculer les matrices élémentaires par MATLAB, puis on fera l’assemblage manuellement
ou par MATLAB. On reviendra ensuite à MATLAB pour réaliser la résolution. Comparer ensuite les
résultats avec ceux du logiciel et avec l’expérimentation.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Fig.1
Commenter vos résultats en faisant une comparaison entre les deux modèles.
Pr. Chaaba M.A. - ENSAM - Meknès
Modélisation et expérimentation des systèmes déformables : TP 14
Dans beaucoup d’applications industrielles, les jauges de déformation (strain gauges) sont utilisées
pour mesurer les déformations dans les structures de différents types. Les ingénieurs des structures les
utilisent dans les supports des constructions et ponts, sous chargement, les ingénieurs mécaniciens et
en aéronautique pour les éléments de machines et structures sous des charges et/ou pression.
Dans cette expérimentation, nous sommes intéressés par la mesure des déformations qui résultent d’un
chargement imposé (connu), dans les trois cas suivants :
- Barre en traction pure, cet essai permet de mesurer la capacité portante d’une structure en
traction ; cas d’un câble par exemple
- Poutre en flexion plane, encastrée d’un côté et libre de l’autre (poutre de cantilever) ; cet
essai pourra représenter une aile d’avion, un pont, un balcon, …
- Barre en torsion, similaire à celle utilisée dans le système de suspension des voitures (cet
essai n’est pas disponible pour le moment)
Principe
Dans cette manipulation, une poutre (ou barre) est soumise à l’une des trois sollicitations simples :
Traction, flexion ou la torsion. On mesure ensuite la déformation engendrée par un système
d’acquisition. L’effort est appliqué dans chacun des cas au moyen des masses (connues) et la
déformation correspondante est déterminée expérimentalement par des jauges de déformation via le
système d’acquisition.
Schéma général du
banc d’essai
Expérimentation
La structure est soumise à un effort de traction F, Calculer la contrainte et la déformation dans la barre.
L’effort est à mesurer par une masse m, F=mg avec g=9.81 m/s², la déformation est à relever d’après
la jauge de déformation collée sur l’éprouvette. On utilise la formule suivante :
Aluminium 73 0.33
Laiton 88 0.33
b. Cas de la flexion (Bending case) : La structure concernée est une poutre en flextion plane simple,
encastrée d’un côté et libre de l’autre. A une longueur donnée , une force F est appliquée au moyen d’une masse
m (figure). En faisant référence à la figure suivante, exprimer :
On mesure la contrainte à travers la valeur de la masse suspendue m (F=mg), la déformation est à relever d’après
le système d’acquisition.On utilise la formule suivante :ε= UA/UE x 1/k
Question : Représenter graphiquement les contraintes (dans les fibres les plus éloignées) en fonction des
déformations correspondantes. En déduire une estimation du module de Young du matériau.
Question : Représenter graphiquement la contrainte (dans les fibres les plus éloignées) en fonction de la déformation de
cisaillement . En déduire une estimation du module de cisaillement du matériau.
Partie II : La structure porteuse d’une construction métallique est adoptée sous forme d’un
portique bi-encastré (les fondations réalisent des liaisons encastrement avec les poteaux de la
structure (Fig.6). Les poteaux des portiques sont en profil commercial IPE (hauteur h = 8 m),
les poutres sont aussi des IPE.
Données :
Travail demandé
1. Faire un choix préliminaire du profil de la poutre et celui des poteaux en adoptant juste
la condition de résistance en flexion.
2. Réaliser un calcul manuel ou semi-manuel de la structure par la méthode des éléments
finis (3 éléments finis) : on pourra exploiter l’environnement de MATLAB pour
réaliser l’assemblage et la résolution du système linéaire par exemples.
3. Calculer les déplacements, les contraintes et les forces de réaction
4. Faire une simulation par le logiciel ANSYS
5. Comparer vos résultats avec les résultats analytiques : on compare surtout les
contraintes et les moments de flexion dans les différents coins de la structure.
Objectif
L’appareil permet de traiter les questions relatives à la distribution des contraintes dans un réservoir à paroi
mince, telle que :
Principe
Dans cette manipulation, un réservoir cylindrique à paroi mince est soumis à une pression interne
contrôlée à l’aide d’une pompe à main. Les valeurs des déformations suivant différentes directions
sont relevées par des jauges de déformation collées parfaitement sur différentes positions du tube. En
se basant sur les lois de comportement, on a accès à la distribution des contraintes sur la même section,
permettant ainsi de vérifier les solutions analytiques disponibles. Un logiciel propre à cette
expérimentation permet de faire l’acquisition des grandeurs mesurées.
1 Cylindre
2 Couvercle fixe
3 Volant à main (réglage piston
4 Broche filetée
5 Pison de verrouillage
6 châssis avec plaque de base
7 Collet d’appui
8 Pompe hydraulique
9 Manomètre
10 Extensomètres
11 Connecteur pour l’amplification de
mesure multivoie
Caractéristiques dimensionnelles :
Un cylindre (1) à paroi mince en aluminium constitue le cœur de l’appareil. Le cylindre est fermé
hermétiquement d’un côté à l’aide du couvercle (2) vissé. Le cylindre est fermé de l’&autre côté à
l’aide du piston de verrouillage (5) pouvant être déplacé via un volant à main (3) et d’une broche
filetée (4).
Le logiciel accompagnant l’appareil : toutes les valeurs de mesures s’affichent en ligne dans la fenêtre
«Diagramme système », qui s’ouvre après l’initialisation. Les valeurs des contraintes mesurées
permettent de tracer le diagramme des cercles de Mohr.
1. Lorsque le piston est en position extérieure (5), la pression frontale s’exerce sur le piston et sur
un collet (7) vissé sur le cylindre : le cylindre dans ce cas est soumis aux contraintes
circonférentielle et axiale.
2. Lorsque le piston est en position intérieure, le cylindre est soumis à la contrainte
circonférentielle seulement.
Bases théoriques
Structure concernée : réservoir cylindrique sous pression interne à paroi mince (pour les dimensions et
les caractéristiques, se référer au tableau ci-dessus.
Contraintes dans un réservoir à paroi mince : lorsqu’un réservoir cylindrique à paroi à mince est
soumis à une pression interne pi. Les contraintes non nulles sont dans le cas général une contrainte
circonférentielle et/ou contrainte axiale , ces contraintes sont considérées uniformes dans tout le
tube cylindrique.
Questions sur la solution analytique : Redémontrer les relations qui donnent les contraintes non
nulles dans un réservoir à paroi mince ?
Dans cette section, on propose de réaliser des essais expérimentaux sur le réservoir à paroi mince pour
les deux types de fonctionnement : tube ouvert et chaudière (tube fermé).
2.1. Montage expérimental : il est constitué des éléments illustrés sur la figure suivante.
Lors de cet essai, le piston repose sur le châssis. On applique une pression
statique de 20 bars, remplir le tableau suivant :
En considérant les déformations mesurées suivant les angles (0°, 45° et 90°),
Lors de cet essai, le piston repose sur le cylindre. On suit les recommandations
suivantes :
En considérant les déformations mesurées suivant les angles (0°, 45° et 90°),
2.4 Sur une un même graphique (cercles de Mohr), tracer les deux cas de contraintes principales,
interpréter ce graphique.
Annexe
1. Introduction
ANSYS est un logiciel d’éléments finis à usage général pour la résolution numérique d’une
grande variété de problèmes mécaniques : Analyse linéaire/non linéaire statique et dynamique
des structures, problèmes de transfert thermique et de mécanique des fluides, aussi bien
l’acoustique et l’électromagnétisme.
En général, une solution par éléments finis pourra être réalisée dans les trios étapes suivantes :
1. « Preprocessing: Définition du problème »; parmi les étapes les plus importantes
dans le bloc « Preprocessing » sont :
o La définition des points/lignes/aires/Volumes (géométrie)
o La définition du type d’élément fini et les constants du matériau
o Mailer des lignes/aires/Volumes
Le problème dépend fortement de sa dimension (1D, 2D, Axisymétrique, 3D)
====================================
1. Lancement du logiciel
2. Spécifier un titre pour le problème, exemple : cable
5. Mailler la structure :
Line set > select lines > « ndiv » “Remarque: pour les problèmes de barre,
prendre ndiv=1”
Mailler la structure :
Main Menu > Preprocessing > Material Properties > Material Models >
Structural > Linear > Elastic > Isotropic > (Module de Young et Coefficient de
Poisson)
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Force/Moment > On nodes > “Select
with pick > OK”
8. Résolution
Main Menu > General Postprocessing > Plot result > Deformed Shape >OK
Extraire les contraintes, les déformations et les forces dans les deux câbles
Une poutre encastrée sur l’extrémité gauche et soumise à une charge F concentrée sur
l’extrémité droite. Elle a une section rectangulaire A (hauteur h, largeur b) de longueur L. Le
matériau constitutif est un acier dont le module de Young est noté E. Adopter les applications
numériques :
Questions
1. En utilisant un seul élément fini de type « poutre », calculer manuellement les
déformations, les contraintes dans la poutre.
2. Réaliser une simulation par le logiciel ANSYS en suivant les étapes indiquées ci-
après. Comparer les deux résultats.
3. Tracer les diagrammes des moments de flexion, des efforts normaux, contraintes et
déformations sur la structure.
1. Lancement du logiciel
2. Spécifier un titre pour le problème, exemple : cantilver
Ce titre va apparaître au coin à gauche en bas de la fenêtre graphique. Pour ceci, suivre
l’instruction : Utility Menu > Plot > Replot
7. Mailler la structure :
8. Maillage (Meshing):
Line set > select lines > « ndiv » “On prendra un seul élément : ndiv=1”
Mailler la structure
Main Menu > Preprocessing > Material Properties > Material Models > Structural >
Linear > Elastic > Isotropic > (Module de Young et Coefficient de Poisson)
Main Menu > Solution > Loads > Apply > Force/Moment > On nodes > “Select with pick
> OK”
11. Résolution
12. Exploiter et éditer les résultats : Main Menu > General Postprocessing > Plot result >
Deformed Shape >OK
Extraire les contraintes, les déformations et les forces dans la poutre de cantilver en
construisant des tableaux des éléments (voir suite)
Application 2 : Soit une construction métallique avec 6 étages (voir figure). Dimensions des
sections des membres de la construction :
ANSYS
Mise en œuvre de la méthode des éléments finis
1. Lancement du logiciel
2. spécifier un titre pour le problème : exemple : Tube
En utilisant l'aide en ligne (exemple): on peut se renseigner sur les caractéristiques des
éléments plane 42 et plane 82.
"Utility menu"
"Help"
5. Définir les caractéristiques associées (real contants), aux éléments finis choisis
7. Définir la géométrie
8. Mailler la structure
"Main Menu">"Preprocesseur">"Meshtools"
"Main Menu">"Solution"
"Loads">"Apply">"Displacement">"on lines">
Select with pick>"OK"
"Main Menu">"Solution"
"Loads">"Apply">"Pressure">"on lines">
Select with pick>"OK"
10. Résolution
a. Choisir un repère pour afficher les résultats (par défaut, il est cartésien) :
b. visualiser la déformée
"Main menu">" General Postproc">" Plot results">" Contour plot">" Nodal Solu"
Choose stress item and select Sx (exemple : composante )
Répéter l'opération pour les autres composantes et pour les contraintes principales.
"Main menu">" General Postproc">" Plot results">" Contour plot">" Element Solu"
Choose stress item and select Sx (exemple : composante )
Répéter l'opération pour les autres composantes et pour les contraintes principales.
Pour lister les valeurs des contraintes et des déformations soit au sein des éléments ou aux
nœuds :
- Modèle : solide 2D, justifier le modèle adopté préciser quel état pourra-t-on considérer ?
- Modèle géométrie à mailler : en tenant compte de la symétrie, préciser la partie géométrie
à mailler, les conditions aux limites
- Maillage : on utilise un élément fini triangulaire à 6 nœuds (quadratique)
Simulation préliminaire : maillage proposé par le logiciel (maillage par défaut), réaliser le calcul
- Visualiser les contraintes et de von Mises, noter les valeurs maximales avec
leurs positions, comparer avec la solution de référence (littérature):
- Commenter et conclure.
- Faites les calculs des contraintes (questions précédentes) pour différents niveaux de
raffinement du maillage
- Commenter et conclure
Simulation en adoptant des éléments finis quadrilatéraux bi-linéaire, puis des éléments finis quadrilatéraux
quadratiques – voir ci-dessus-
- Faites les calculs des contraintes (questions précédentes) pour différents choix du
maillage (grossier et raffiné)
- Commenter et conclure
Simulation en raffinant le maillage dans la zone de concentration des contraintes- Des exemples de raffinement,
en gardant le même type d’élément fini sont donnés ici :