Capture D'écran . 2023-12-06 À 3.34.59 AM

Mécanique des
Fluides
Institut Polytechnique
de St-Louis - Section
Génie Civil
Généralités
Concepts généraux
L’état fluide
Mécanique des Fluides Grandeurs locales
Milieu continu
Principes fondamentaux de la mécanique des fluides
Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
Tenseur des contraintes
Institut Polytechnique de St-Louis - Section Génie Civil Théorème de Cauchy
Principe Fondamental
de la Dynamique
Université Gaston Berger
(PFD)
UGB-SENEGAL
Formulation des forces
surfaciques
Équation fondamentale de
2021-2022 la dynamique des fluides
Décomposition du
mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Équations de bilans
Équation de continuité
Fluides newtoniens
Équations de Navier-Stokes
Mécanique des
Fluides
Généralités
Concepts généraux de St-Louis - Section
Génie Civil
L’état fluide
Grandeurs locales Généralités
Milieu continu Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Les Forces de surface et de volume Milieu continu

et de volume
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) Forces de surface
Théorème de Cauchy
Décomposition du mouvement général d’une particule
de la Dynamique
(PFD)
Équations de bilans Formulation des forces
surfaciques
la dynamique des fluides
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Cadre de travail Fluides
Génie Civil
On appelle Mécanique l’étude des déplacements et des déformations des corps
Généralités
au cours du temps, y compris l’étude des causes qui entraı̂nent ces
mouvements. L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
La dynamique est la partie de la Mécanique qui étudie les mouvements ou le Les Forces de surface
et de volume
repos dans leurs rapports avec les forces qui les engendrent (sans expliciter la Forces de surface
variable température). Tenseur des contraintes
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
de la Dynamique
La cinématique fournit le cadre spatio-temporel dans lequel sont décrits les (PFD)
mouvements dans l’espace euclidien à 3 dimensions. Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
de la Dynamique
surfaciques
La cinétique se construit à partir de la cinématique en introduisant la notion Décomposition du

de masse. mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
de la Dynamique
surfaciques
La cinétique se construit à partir de la cinématique en introduisant la notion Décomposition du

de masse. mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Dans ce cours, c’est la mécanique des fluides au sens restreint où Équations de bilans
n’interviennent ni changements d’état physique, ni transformations chimiques Équation de continuité
(vaporisation, cavitation, combustion. . . ). Fluides newtoniens

Mécanique des
L’état fluide Fluides
Etats de la matière Génie Civil
En physique, on distingue 3 états de la matière :
Généralités
1. état solide, caractérisé par ”un ordre moléculaire” Concepts généraux
L’état fluide
2. états liquide et gazeux, à l’échelle microscopique, caractérise les fluides, Grandeurs locales
c’est que les molécules ne sont pas bloquées dans leurs orientations Milieu continu
relatives ; elles ont ce degré de liberté (de désordre) que n’ont pas les Les Forces de surface
molécules dans les solides. et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités
L’état fluide
Forces de surface
Propriétés communes des fluides Théorème de Cauchy
1. pas de forme propre, pas de rigidité de la Dynamique
(PFD)
2. force pour engendrer des déformations sont petites Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités
L’état fluide
Forces de surface
Propriétés communes des fluides Théorème de Cauchy
1. pas de forme propre, pas de rigidité de la Dynamique
(PFD)
2. force pour engendrer des déformations sont petites Formulation des forces
surfaciques
Distinctions fluide et solide la dynamique des fluides
Décomposition du
1. frontières pas nettes mouvement général
d’une particule
2. exemple de comportement solide de certains fluides (gelées, les peintures, Décomposition 2D
les pâtes, certaines solutions concentrées de polymères, ...) Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Grandeurs locales Fluides
Grandeur scalaire Institut Polytechnique
Génie Civil
Toute grandeur matérielle scalaire peut être définie à l’aide de (1). Où G
Généralités
étant la valeur de la grandeur considérée portée par le volume V. Concepts généraux
 L’état fluide
G Grandeurs locales
g = lim (1)
V!Vlim V Milieu continu

et de volume
Ainsi, la masse volumique est définie localement au point P par : Forces de surface

m Théorème de Cauchy
⇢ = lim (2) Principe Fondamental

V!V V de la Dynamique
(PFD)
D’où l’expression de la masse d’un volume matériel V Formulation des forces
surfaciques
ZZZ Équation fondamentale de
⇢ !
M(V) = x , t dV (3)
V Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Grandeurs vectorielles Institut Polytechnique
Un raisonnement semblable au précédent permet de définir Génie Civil
La vitesse! Généralités
La vitesse V !
x , t au point !
x Concepts généraux
L’état fluide
PN " !# Grandeurs locales

!
! ! i=1 mi vi P Milieu continu
V x ,t = P N
= lim (4) Les Forces de surface
i=1 mi
V!V m et de volume
Forces de surface
Si N est le nombre de molécules, de vitesse individuelle !

vi et de masse mi Théorème de Cauchy
!
contenues dans V, V est la vitesse du centre de masse de ces N molécules, Principe Fondamental
! de la Dynamique
P est la quantité de mouvement des molécules. (PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Grandeurs vectorielles Institut Polytechnique
Un raisonnement semblable au précédent permet de définir Génie Civil
La vitesse! Généralités
La vitesse V !
x , t au point !
x Concepts généraux
L’état fluide
PN " !# Grandeurs locales

!
! ! i=1 mi vi P Milieu continu
V x ,t = P N
= lim (4) Les Forces de surface
i=1 mi
V!V m et de volume
Forces de surface
Si N est le nombre de molécules, de vitesse individuelle !

vi et de masse mi Théorème de Cauchy
!
contenues dans V, V est la vitesse du centre de masse de ces N molécules, Principe Fondamental
! de la Dynamique
P est la quantité de mouvement des molécules. (PFD)
La force élémentaire
!
surfaciques
La force élémentaire F qui s’exerce en un point de l’enveloppe P, de Équation fondamentale de

l’élément de surface S de normale unitaire orientée vers l’extérieur !
n . Décomposition du
! ! ! ! d’une particule
F = T n , x ,t S (5)
Décomposition 2D
Décomposition 3D
!
Le vecteur T a la dimension d’une force par unité de surface et correspond à Équations de bilans
la contrainte moyenne qui s’exerce sur S. Équation de continuité
Fluides newtoniens
Mécanique des
Grandeurs tensorielles Institut Polytechnique
Génie Civil
!
Lorsque S 7 ! Sl , le rapport F / S tend vers une limite finie indépendante Généralités
de la forme de l’élément S. Cette valeur limite définit la contrainte locale au
L’état fluide
point P : " !# Grandeurs locales
! ! ! F Milieu continu
T n , x , t = lim (6) Les Forces de surface
@S!@Sl Sl et de volume
Forces de surface
Il est souvent commode de décomposer la contrainte en ses composantes Théorème de Cauchy
normale et tangentielle :
de la Dynamique
!
T = Tn !
n + Ts !
(PFD)
s (7) Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Hypothèse de continuité Fluides
Hypothèse Institut Polytechnique

Génie Civil
La notion de milieu continu est un pur schéma physique. L’hypothèse de
continuité consiste à admettre que la masse et toutes ses propriétés sont Généralités
réparties continûment dans le matériau (ce qui n’exclut pas les discontinuités Concepts généraux
aux interfaces). L’état fluide

Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Hypothèse de continuité Fluides
Hypothèse Institut Polytechnique

Génie Civil
La notion de milieu continu est un pur schéma physique. L’hypothèse de
continuité consiste à admettre que la masse et toutes ses propriétés sont Généralités
réparties continûment dans le matériau (ce qui n’exclut pas les discontinuités Concepts généraux
aux interfaces). L’état fluide

Grandeurs locales
Milieu continu
Limites Les Forces de surface
Cette hypothèse n’est pas admissible dès lors que le libre parcours moyen des et de volume
molécules n’est pas très petit devant la dimension caractéristique du problème Forces de surface
considéré. C’est le cas des problèmes suivants qui ne sont pas résolubles dans Tenseur des contraintes
le cas de la Mécanique des Milieux Continus :
1. les phénomènes de transport (di↵usion, conduction) dus à l’agitation de la Dynamique
(PFD)
moléculaire. Formulation des forces
surfaciques
2. le mouvement brownien d’une suspension de particules solides dans un Équation fondamentale de
liquide. la dynamique des fluides
Décomposition du
3. les problèmes d’aérodynamique dans des gaz très raréfiés. mouvement général
d’une particule
4. certains écoulements d’huiles à grosses molécules ; les molécules d’huile Décomposition 2D
pouvant être du même ordre de grandeur que le jeu des pièces Décomposition 3D
mécaniques à lubrifie. Équations de bilans
5. le cas d’une surface libre ou d’une poche de cavitation et plus Équation de continuité
Fluides newtoniens
généralement de l’interface entre des fluides non miscibles. Équations de Navier-Stokes
6. le cas des ondes de choc ou de la solution localement singulière de

certaines théories comme le modèle de fluide parfait.
Mécanique des
Fluides
Généralités
Génie Civil
Les Forces de surface et de volume
Forces de surface Généralités
Tenseur des contraintes Concepts généraux

L’état fluide
Théorème de Cauchy Grandeurs locales
Milieu continu
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) Les Forces de surface

et de volume
Forces de surface
Décomposition du mouvement général d’une particule Tenseur des contraintes

Équations de bilans de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Objectif de la mécanique des fluides Fluides
Objectif global Génie Civil
La mécanique des fluides s’attache à décrire précisément le mouvement des

Généralités
particules fluides au sein d’un écoulement, en le reliant aux di↵érentes forces Concepts généraux
en présence. L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Généralités
Grandeurs locales
Méthodologie générale Milieu continu

La méthodologie consiste à mettre en place une équation locale qui puisse et de volume
rendre compte du lien entre vitesse, pression, forces de volume et de Forces de surface
frottement (viscosité). Tenseur des contraintes

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Généralités
Grandeurs locales


Pour simplifier... Principe Fondamental

de la Dynamique
Il s’agit de déterminer, pour un écoulement donné : (PFD)
1. en chaque point de coordonnées x, y et z surfaciques
2. à chaque instant t la dynamique des fluides
Décomposition du
les quantités suivantes : les 3 composantes de la vitesse u, v et w et la mouvement général
pression p. d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Généralités
Grandeurs locales


Pour simplifier... Principe Fondamental

de la Dynamique
Il s’agit de déterminer, pour un écoulement donné : (PFD)
1. en chaque point de coordonnées x, y et z surfaciques
2. à chaque instant t la dynamique des fluides
Décomposition du
les quantités suivantes : les 3 composantes de la vitesse u, v et w et la mouvement général
pression p. d’une particule
Décomposition 2D
Moyens Décomposition 3D
Les principes fondamentaux de la physique Équation de continuité
1. principe de conservation de la masse ; Fluides newtoniens

2. principe de conservation de la quantité de mouvement ;
3. principe de conservation de l’énergie ;
Mécanique des
Forces de surface Fluides
Génie Civil
Généralités
Origine de la contrainte
1. force de frottement visqueuse ; L’état fluide
Grandeurs locales
2. force de pression (normale aux surfaces). Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Ramenée à une surface élémentaire dS de normale !

n , la force par unité de Décomposition du
! mouvement général
surface qui s’exerce en un point M est la contrainte notée Tn . d’une particule
! !
On a donc : d Fn = Tn dS : Décomposition 2D
Décomposition 3D
1. la contrainte présente une orientation a priori di↵érente de celle de la
normale ; Équation de continuité
! Fluides newtoniens
2. les dimensions de Tn sont celles d’une pression (on l’exprimera donc en Équations de Navier-Stokes
N
pascal ou en 2 ).
m
Mécanique des
Génie Civil
Cas particulier d’une contrainte s’exerçant en un point d’une surface
Généralités
perpendiculaire à l’axe d’un repère cartésien
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu
!
Tx est décomposée en trois composantes Les Forces de surface
et de volume
1. une composante normale ⌃xx Forces de surface
2. une composante tangentielle ⌃yx Théorème de Cauchy
3. une composante tangentielle ⌃zx Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
Par convention surfaciques
1. le premier indice indique la direction la dynamique des fluides
portant la composante Décomposition du

2. le second indice se réfère à la normale à la d’une particule
surface subissant la contrainte Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
! !
Tx est donnée finalement par : Tx = ⌃xx !
ex +⌃yx !
ey + ⌃zx !
ez
Mécanique des
Génie Civil
Par analogie, les contraintes s’exerçant sur des surfaces perpendiculaires aux
axes !
ey et !
ez , on peut les exprimer respectivement Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu
surface perpendiculaire à !
ey Les Forces de surface
! et de volume
T = ⌃ e + ⌃ e +⌃ !
y
!
xy x
!
yy y e
zy z Forces de surface
surface perpendiculaire à !
ez
!
Tz = ⌃xz !ex + ⌃yz !
ey + ⌃zz !ez de la Dynamique
(PFD)
! surfaciques
Tx pour rappel : Équation fondamentale de
!
Tx = ⌃xx !
ex +⌃yx !
ey + ⌃zx !
ez
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Théorème de Cauchy Fluides
Enoncé Institut Polytechnique

Les composantes du vecteur contrainte en un point M sur une facette de Génie Civil
normale ! n dépendent linéairement des composantes de cette normale et que

Généralités
les coefficients linéaires sont les composantes du tenseur des contraintes. Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Théorème de Cauchy Fluides
Enoncé Institut Polytechnique

Les composantes du vecteur contrainte en un point M sur une facette de Génie Civil
normale ! n dépendent linéairement des composantes de cette normale et que

Généralités
les coefficients linéaires sont les composantes du tenseur des contraintes. Concepts généraux
L’état fluide
Application Grandeurs locales

Milieu continu
Le théorème de Cauchy permet de formuler la contrainte s’exerçant sur une
surface d’orientation quelconque ! n = nx !
ex + n y !
ey + n z !
ez , comme une et de volume
! ! !
combinaison linéaire de Tx , Ty et Tz : Forces de surface
! ! ! ! Théorème de Cauchy
Tn = nx Tx + ny Ty + nz Tz (8) Principe Fondamental
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Tenseur des contraintes Fluides
Le théorème de Cauchy permet de formuler la contrainte s’exerçant sur une de St-Louis - Section
surface d’orientation quelconque de normale !
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
comme une combinaison linéaire de Tx , Ty et Tz Généralités
! ! ! !
Tn = nx Tx + ny Ty + nz Tz ) L’état fluide
! Grandeurs locales
Tn = + + Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
! ! ! !
! ! ! ! Grandeurs locales
Tn = nx ⌃xx ex + ⌃yx ey + ⌃zx ez + + Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
! ! ! !
!
⌃xx ex + ⌃yx ey + ⌃zx ez + ny ⌃xy !
! ! ! ex + ⌃yy !
ey + ⌃zy !
Grandeurs locales
Tn = nx ez + Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
! ! ! !
!
! ! ! ex + ⌃yy !
ey + ⌃zy !
Grandeurs locales
! ! !
nz ⌃xz ex + ⌃yz ey + ⌃zz ez Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
! ! ! !
!
! ! ! ex + ⌃yy !
ey + ⌃zy !
Grandeurs locales
! ! !
et de volume
en regroupant les termes selon les trois directions de l’espace Forces de surface
8 Tenseur des contraintes
(nx ⌃xx + ny ⌃xy + nz ⌃xz ) !ex

! <
) Tn = (nx ⌃yx + ny ⌃yy + nz ⌃yz ) !ey Principe Fondamental

: ! de la Dynamique
(nx ⌃zx + ny ⌃zy + nz ⌃zz ) ez (PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n = nx !ex + n y !
ey + n z !
ez , Génie Civil
! ! !
! ! ! !
!
! ! ! ex + ⌃yy !
ey + ⌃zy !
Grandeurs locales
! ! !
et de volume
en regroupant les termes selon les trois directions de l’espace Forces de surface
8 Tenseur des contraintes
(nx ⌃xx + ny ⌃xy + nz ⌃xz ) !ex

! <
) Tn = (nx ⌃yx + ny ⌃yy + nz ⌃yz ) !ey Principe Fondamental

: ! de la Dynamique
(nx ⌃zx + ny ⌃zy + nz ⌃zz ) ez (PFD)
on obtient alors un produit d’un tenseur d’ordre 2 par !
n surfaciques
0 1 0 10 1 la dynamique des fluides
Tnx ⌃xx ⌃xy ⌃xz nx Décomposition du
@ Tny A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ ny A (9) mouvement général
d’une particule
Tnz ⌃zx ⌃zy ⌃zz nz
Décomposition 2D
Décomposition 3D
!
Tn = ⌃!
n (10) Équations de bilans
⌃ est le tenseur des contraintes Fluides newtoniens

Mécanique des
Décomposition Institut Polytechnique
Génie Civil
Généralités
0 1 0 10 1
Tnx ⌃xx ⌃xy ⌃xz nx Concepts généraux
@ Tny A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ ny A (11) L’état fluide

Grandeurs locales
Tnz ⌃zx ⌃zy ⌃zz nz Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
0 1 0 10 1

Grandeurs locales

et de volume
Utilité et limites de ⌃ Forces de surface

1. ⌃ permet de calculer directement la contrainte s’exerçant sur une surface de la Dynamique
d’orientation quelconque. (PFD)
2. ⌃ est attaché à un point donné de l’espace fluide. surfaciques
3. les composantes de ⌃ sont attachées au repère de travail.
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
0 1 0 10 1

Grandeurs locales

et de volume
Utilité et limites de ⌃ Forces de surface

1. ⌃ permet de calculer directement la contrainte s’exerçant sur une surface de la Dynamique
d’orientation quelconque. (PFD)
2. ⌃ est attaché à un point donné de l’espace fluide. surfaciques
3. les composantes de ⌃ sont attachées au repère de travail.
Décomposition du
Remarques d’une particule
Décomposition 2D
1. les composantes normales se trouvent sur la diagonale du tenseur. ⌃ii Décomposition 3D
représentent des pression/traction (par convention, les ⌃ii sont négatifs Équations de bilans
s’il s’agit d’une pression) Équation de continuité
Fluides newtoniens
2. les composantes tangentielles se trouvent de part et d’autre de la Équations de Navier-Stokes
diagonale ⌃ij (i 6= j) et représentent les cisaillements.

Mécanique des
Interpreation Institut Polytechnique
Mathématiquement il est possible de décomposer un tenseur en la somme Génie Civil
d’un tenseur sphérique et d’un tenseur de trace nulle (déviateur) :

Généralités
0
⌃ = ↵I + ⌃ (12) L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Généralités
0
Grandeurs locales
Milieu continu
la décomposition donne
0 1 0 1 0 0
1 et de volume
⌃xx ⌃xy ⌃xz 1 0 0 ⌃xx ⌃xy ⌃xz Forces de surface
@ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A = ↵ @ 0 B 0 C
1 0 A + @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A Tenseur des contraintes
0
⌃zx ⌃zy ⌃zz 0 0 1 ⌃zx ⌃zy ⌃zz
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Généralités
0
Grandeurs locales
Milieu continu
la décomposition donne
0 1 0 1 0 0
1 et de volume
⌃xx ⌃xy ⌃xz 1 0 0 ⌃xx ⌃xy ⌃xz Forces de surface
@ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A = ↵ @ 0 B 0 C
1 0 A + @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A Tenseur des contraintes
0
⌃zx ⌃zy ⌃zz 0 0 1 ⌃zx ⌃zy ⌃zz
de la Dynamique
la décomposition impose dans notre cas (PFD)
8 0 Formulation des forces
>
< ⌃xx = ↵ + ⌃xx surfaciques
0 0 0 0 Équation fondamentale de
⌃xx + ⌃yy + ⌃zz = 0 et ⌃yy = ↵ + ⌃yy la dynamique des fluides
>
: 0
⌃zz = ↵ + ⌃zz Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Interprétation Institut Polytechnique
L’association de ces quatre relations conduit à fixer la valeur de la quantité Génie Civil
scalaire ↵
Généralités
1 1 L’état fluide
(⌃xx ↵) + (⌃yy ↵) + (⌃zz ↵) = 0 ) ↵ = (⌃xx + ⌃yy + ⌃zz ) = Tr (⌃) Grandeurs locales
3 3 Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
Cette décomposition permet donc de reformuler ainsi la contrainte : Les Forces de surface
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
n (13) Tenseur des contraintes
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
Et naturellement, on déduit l’expression de la force associée à la contrainte
de la Dynamique
! !
d F = Tn dS = ↵!
n dS + ⌃0 !
(PFD)
n dS (14) Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
de la Dynamique
! !
d F = Tn dS = ↵!
n dS + ⌃0 !
(PFD)
surfaciques
1. ↵!
n dS correspondant clairement à une force purement normale à la la dynamique des fluides
surface, pouvant être identifiée à la force de pression hydrostatique avec Décomposition du

↵ égale à l’opposée de la pression hydrostatique. d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
de la Dynamique
! !
d F = Tn dS = ↵!
n dS + ⌃0 !
(PFD)
surfaciques
1. ↵!

2. ⌃0 est le tenseur des contraintes visqueuses

Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
de la Dynamique
! !
d F = Tn dS = ↵!
n dS + ⌃0 !
(PFD)
surfaciques
1. ↵!


Décomposition 2D
Décomposition 3D
1
3. p = Tr (⌃) et Tr (⌃0 ) = 0 Équations de bilans
3 Équation de continuité
Fluides newtoniens
Mécanique des
scalaire ↵
Généralités
3 3 Milieu continu
et de volume
!
Tn = ⌃!
n = ↵I !
n + ⌃0 !
n = ↵!
n + ⌃0 !
Forces de surface
de la Dynamique
! !
d F = Tn dS = ↵!
n dS + ⌃0 !
(PFD)
surfaciques
1. ↵!


Décomposition 2D
Décomposition 3D
1
3. p = Tr (⌃) et Tr (⌃0 ) = 0 Équations de bilans
3 Équation de continuité
Fluides newtoniens
!
dF = p!
n dS + ⌃0 !
n dS (15) Équations de Navier-Stokes
| {z } | {z }
pression hydrostatique contrainte de viscosite
Mécanique des
Fluides
Généralités
Génie Civil
Généralités
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) L’état fluide
Formulation des forces surfaciques Grandeurs locales
Équation fondamentale de la dynamique des fluides Milieu continu

et de volume
Décomposition du mouvement général d’une particule Forces de surface
Équations de bilans Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) Fluides
Il est maintenant possible d’évaluer l’ensemble des forces de surface s’exerçant de St-Louis - Section
sur un élément de volume fluide. Nous allons donc pouvoir appliquer le Génie Civil
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) sur cet élément de volume, Généralités

avec pour objectif de formuler une équation locale régissant le mouvement des Concepts généraux
particules. L’état fluide

Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Figure 1 – Élément de fluide

Mécanique des


Grandeurs locales
Milieu continu
Considérons Les Forces de surface

et de volume
1. volume élémentaire : dV = dxdydz Forces de surface
2. dans un champ de pesanteur ! g = g!

ez Théorème de Cauchy
3. et aussi soumis à l’action des forces Principe Fondamental

de la Dynamique
surfaciques. (PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens

Mécanique des


Grandeurs locales
Milieu continu
Considérons Les Forces de surface

et de volume
1. volume élémentaire : dV = dxdydz Forces de surface
2. dans un champ de pesanteur ! g = g!

ez Théorème de Cauchy
3. et aussi soumis à l’action des forces Principe Fondamental

de la Dynamique
surfaciques. (PFD)
surfaciques
Application du PFD Équation fondamentale de
d! d!
P ! v ! ! v
d F = dm =) d Fs + d Fv = ⇢dV Décomposition du
dt dt mouvement général
d’une particule
1. Force volumique : le poids
!
d Fv = dm!g = ⇢dV !
Décomposition 2D
g Décomposition 3D
2. Forces surfaciques : Équations de bilans

! ! ! !
d Fs = d Fsx !
ex + d Fsy !
ey + d Fsz !
ez Fluides newtoniens

Mécanique des
Formulation des forces surfaciques Fluides
Génie Civil
Afin de simplifier l’approche, on peut dans un premier temps se contenter
! ! Généralités
d’analyser la composante d Fsy de d Fs . Chacune des 6 faces est soumise à
! Concepts généraux
une contrainte dont une des trois composantes contribue à d Fsy dans la L’état fluide
direction !
ey Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Figure 2 – Élément de fluide avec les contraintes selon !

ey
Mécanique des
Rappelons que le tenseur des contraintes ⌃ permet de calculer directement la de St-Louis - Section
contrainte s’exerçant sur une surface d’orientation quelconque !
n Génie Civil
Généralités
!
Tn = ⌃.!
n L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n Génie Civil
Généralités
!
Tn = ⌃.!
n L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu
Pour la facette située en (z + dz) de normale !

n = +!
e z , on a : Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
0 1 0 10 1 0 1 Tenseur des contraintes
Tx ⌃xx ⌃xy ⌃xz 0 ⌃xz Théorème de Cauchy
@ Ty A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ 0 A = @ ⌃yz A Principe Fondamental
Tz ⌃zx ⌃zy ⌃zz 1 ⌃zz de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
n Génie Civil
Généralités
!
Tn = ⌃.!
n L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu
Pour la facette située en (z + dz) de normale !

n = +!
e z , on a : Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
0 1 0 10 1 0 1 Tenseur des contraintes
Tx ⌃xx ⌃xy ⌃xz 0 ⌃xz Théorème de Cauchy
@ Ty A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ 0 A = @ ⌃yz A Principe Fondamental
Tz ⌃zx ⌃zy ⌃zz 1 ⌃zz de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
1. La contrainte sur la surface perpendiculaire à !
n =! ez Équation fondamentale de
!
Tz = ⌃xz ex + ⌃yz ey + ⌃zz !
! ! ez Décomposition du
2. La contribution selon ! ! mouvement général

e : [⌃ ]
y e
yz (z+dz) y d’une particule
3. La force associée : [⌃yz ](z+dz) dxdy !

Décomposition 2D
ey Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
On obtient par analogie les cinq autres contributions de St-Louis - Section
Génie Civil
0 1
[⌃yx ](x+dx) [⌃yx ](x) dydz
Généralités
B + C
! B C! Concepts généraux
d Fsy = B
B [⌃ yy ] (y +dy ) [⌃yy ](y ) dxdz C ey
C L’état fluide
@ + A Grandeurs locales
Milieu continu
[⌃yz ](z+dz) [⌃yz ](z) dydx
et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
0 1
Généralités
B + C
d Fsy = B
C L’état fluide
Milieu continu
et de volume
Les dimensions du parallélépipède étant petites, il est légitime de faire un Forces de surface
développement limité au premier ordre. Tenseur des contraintes
On obtient finalement Théorème de Cauchy
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
0 1
Généralités
B + C
d Fsy = B
C L’état fluide
Milieu continu
et de volume
✓ ◆ Principe Fondamental
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz de la Dynamique
d Fsy = dxdydz + dxdydz + dxdydz ! ey (PFD)
@x @y @z Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
0 1
Généralités
B + C
d Fsy = B
C L’état fluide
Milieu continu
et de volume
surfaciques
✓ ◆ Équation fondamentale de
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dxdydz !
d Fsy = + + ey
@x @y @z Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
0 1
Généralités
B + C
d Fsy = B
C L’état fluide
Milieu continu
et de volume
surfaciques
✓ ◆ Équation fondamentale de
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dxdydz !
d Fsy = + + ey
@x @y @z Décomposition du
✓ ◆ d’une particule
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
d Fsy = + + dV !
ey Décomposition 2D
@x @y @z Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
✓ ◆ de St-Louis - Section
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dV !
Génie Civil
d Fsy = + + ey (16)
@x @y @z Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dV !
Génie Civil
d Fsy = + + ey (16)
Par analogie, on obtient les deux autres composantes de la force totale d Fs L’état fluide
✓ ◆ Grandeurs locales
! @⌃xx @⌃xy @⌃xz
dV !
Milieu continu
d Fsx = + + ex (17)
@x @y @z Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dV !
Génie Civil
d Fsy = + + ey (16)
! @⌃xx @⌃xy @⌃xz
dV !
Milieu continu
d Fsx = + + ex (17)
et de volume
et ✓ ◆ Forces de surface
! @⌃zx @⌃zy @⌃zz Tenseur des contraintes

d Fsz = + + dV !
ez (18) Théorème de Cauchy
@x @y @z
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! @⌃yx @⌃yy @⌃yz
dV !
Génie Civil
d Fsy = + + ey (16)
! @⌃xx @⌃xy @⌃xz
dV !
Milieu continu
d Fsx = + + ex (17)
et de volume
et ✓ ◆ Forces de surface
! @⌃zx @⌃zy @⌃zz Tenseur des contraintes

d Fsz = + + dV !
ez (18) Théorème de Cauchy
@x @y @z
de la Dynamique
(PFD)
Conclusion
! Formulation des forces
surfaciques
d Fs est proportionnelle au volume dV et que chacune de ses composantes Équation fondamentale de
correspond à une somme des dérivées partielles des composantes du tenseur la dynamique des fluides
Décomposition du
des contraintes ⌃. mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Équation fondamentale de la dynamique des fluides Fluides
Une simplification d’écriture conduit à formuler Génie Civil
8 ✓ @⌃ @⌃xy @⌃xz
◆
Généralités
> xx
>
> + + dV Concepts généraux
>
> ✓ @x @y @z ◆
! <
L’état fluide
@⌃yx @⌃yy @⌃yz
d Fs = + + dV Grandeurs locales
>
> ✓ @x @y @z ◆ Milieu continu
>
> @⌃zx @⌃zy @⌃zz
>
: Les Forces de surface
+ + dV et de volume
@x @y @z Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
8 ✓ @⌃ @⌃xy @⌃xz
◆
Généralités
> xx
>
>
> ✓ @x @y @z ◆
! <
L’état fluide
>
>
> @⌃zx @⌃zy @⌃zz
>
+ + dV et de volume
On identifie la divergence du tenseur des contraintes Théorème de Cauchy
0 1 Principe Fondamental
⌃ ⌃ ⌃
! ! @ xx xy xz A ! ! de la Dynamique
(PFD)
d Fs = r · ⌃yx ⌃yy ⌃yz dV = r⌃dV = div ⌃dV
⌃zx ⌃zy ⌃zz surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
8 ✓ @⌃ @⌃xy @⌃xz
◆
Généralités
> xx
>
>
> ✓ @x @y @z ◆
! <
L’état fluide
>
>
> @⌃zx @⌃zy @⌃zz
>
+ + dV et de volume
⌃ ⌃ ⌃
(PFD)
En reprenant le principe fondamental de la dynamique des fluides, on obtient
Décomposition du
d! d!
! ! v ! v
=) r · ⌃dV + ⇢dV !
d’une particule
d Fs + d Fv = ⇢dV g = ⇢dV
dt dt Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
8 ✓ @⌃ @⌃xy @⌃xz
◆
Généralités
> xx
>
>
> ✓ @x @y @z ◆
! <
L’état fluide
>
>
> @⌃zx @⌃zy @⌃zz
>
+ + dV et de volume
⌃ ⌃ ⌃
(PFD)
En reprenant le principe fondamental de la dynamique des fluides, on obtient
Décomposition du
d! d!
! ! v ! v
=) r · ⌃dV + ⇢dV !
d’une particule
d Fs + d Fv = ⇢dV g = ⇢dV
dt dt Décomposition 2D
Décomposition 3D
Après simplification, on obtient une équation locale Équations de bilans

! d!v Fluides newtoniens

div ⌃ + ⇢!
g =⇢ (19) Équations de Navier-Stokes
dt
Mécanique des
Equation fondamentale de la dynamique des fluides Fluides
En développant le tenseur des contraintes pour faire apparaı̂tre explicitement de St-Louis - Section
la pression hydrostatique ainsi que les contraintes de viscosité, on obtient : Génie Civil
Généralités
⌃= pI + ⌃0 Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
! ! ! ! ! Milieu continu
r⌃ = rp + r.⌃0 = gradp + div ⌃0 Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume
Finalement, on obtient l’équation fondamentale de la dynamique des fluides Forces de surface
! ! d!v
rp + r · ⌃0 + ⇢!
g =⇢ (20)
dt Principe Fondamental
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume
Finalement, on obtient l’équation fondamentale de la dynamique des fluides Forces de surface
! ! d!v
rp + r · ⌃0 + ⇢!
g =⇢ (20)
dt Principe Fondamental
de la Dynamique
(PFD)
Equation fondamentale de la dynamique des fluides surfaciques

L’équation fondamentale de la dynamique des fluides servira de base générale la dynamique des fluides
pour établir des formulations plus spécifiques liées à la nature même du fluide Décomposition du
(parfait, visqueux, newtonien...) ou aux di↵érents types d’écoulements d’une particule
(laminaire, turbulent, stationnaire...). Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Fluides
Généralités
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
Décomposition 2D et de volume
Décomposition 3D Forces de surface
Équations de bilans Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Décomposition du mouvement général d’une particule : 2D Fluides
Nous allons voir que dans le cas général un mouvement quelconque peut être de St-Louis - Section
décomposé en mouvements simples purs : translation, dilatation, déformation Génie Civil
angulaire (cisaillement) et rotation. Généralités

Considérons, pour simplifier l’exposé, un mouvement bidimensionnel Concepts généraux
L’état fluide
quelconque (figure 3). La généralisation au cas tridimensionnel ne présentera Grandeurs locales
aucune difficulté. Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Figure 3 – Decomposition du mouvement d’une particule 2D Équations de bilans

Fluides newtoniens
Mécanique des
Décomposition du mouvement général d’une particule Fluides
A l’instant t, la vitesse au point A(x, y ) est donnée par : de St-Louis - Section
Génie Civil
⇢
! Vx
VA (21) Généralités
Vy Concepts généraux
L’état fluide
A l’instant t, la vitesse au point D(x + dx, y + dy ) : Grandeurs locales

Milieu continu
8 @Vx @Vx Les Forces de surface
>
> Vx + dx + dy
>
< @x @y
et de volume
! Forces de surface
VD (22) Tenseur des contraintes
>
> @Vy @Vy
>
: Vy + dx + dy
@x @y Principe Fondamental
de la Dynamique
(PFD)
A l’instant t + dt le point A est passé A0 de coordonnées Formulation des forces
surfaciques
⇢
0 x + Vx dt Équation fondamentale de
A = (23) la dynamique des fluides
y + Vy dt Décomposition du
A l’instant t + dt le point D 0 de coordonnées d’une particule
Décomposition 2D
8  Décomposition 3D
> @Vx @Vx
> x + dx + Vx +
> dx + dy dt Équations de bilans
0
< @x @y Équation de continuité
D  (24) Fluides newtoniens
>
>
: y + dy + Vy + @Vy dx + @Vy dy dt
> Équations de Navier-Stokes
@x @y
Mécanique des
Décomposition du mouvement général d’une particule Fluides
Génie Civil
On peut réécrire [Eq.24] en faisant apparaı̂tre l’expression des mouvements
Généralités
simples de translation, dilatation, déformation angulaire et rotation.
1 @Vy L’état fluide
En ajoutant et retranchant dydt à la première coordonnée et Grandeurs locales
2 @x
1 @Vx Milieu continu
dxdt à la seconde, on a : Les Forces de surface

2 @y et de volume
8 ! ! Forces de surface
@Vx 1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vy
>
> x + dx + Vx dt + dxdt + + dydt + dydt Tenseur des contraintes
>
>
>
> | {z } | {z } @x 2 @y @x 2 @y @x Théorème de Cauchy
>
> | {z } |
>
> Position initiale Translation {z } | {z }
>
>
>
< Dilatation Deformation angulaire Rotation Principe Fondamental
(25) de la Dynamique
> ! !
>
> @Vy 1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vy (PFD)
>
>
>
> y + dy + Vy dt + dydt + + dxdt + dxdt Formulation des forces
>
> | {z } | {z } @y 2 @y @x 2 @y @x
>
> surfaciques
>
>
: Position initiale Translation | {z } | {z } | {z }
Dilatation Deformation angulaire Rotation la dynamique des fluides
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Décomposition 3D Fluides
Il est aisé de généraliser l’expression (Eq.25) au mouvement général d’une particule fluide dans un écoulement Institut Polytechnique
tridimensionnel. On obtient : de St-Louis - Section
Génie Civil
8 " ! ! #
@Vx 1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vz
>
> x + dx + Vx dt + dxdt + + dy + + dz dt
>
> Généralités
>
> | {z } | {z } @x 2 @y @x 2 @z @x
>
> | {z } |
>
> Position initiale Translation {z } Concepts généraux
>
>
>
> Dilatation Deformation!angulaire L’état fluide
>
> !
>
> 1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vz
>
> Grandeurs locales
>
> + dydt + dzdt
>
> 2 @y @x 2 @z @x Milieu continu
>
>
>
> | {z }
>
> Les Forces de surface
>
>
>
> " Rotation ! ! # et de volume
>
> @Vy 1 @Vy @Vz 1 @Vy @Vx
>
>
>
> y + dy + Vy dt + dydt + + dz + + dx dt Forces de surface
>
> | {z } | {z } @y 2 @z @y 2 @x @y
>
> Tenseur des contraintes
>
>
>
< Position initiale Translation | {z } | {z }
Dilatation ! Deformation Théorème de Cauchy
" ! angulaire
# (26)
>
> 1 @Vy @Vz 1 @Vy @Vx
>
> + dz + dx dt Principe Fondamental
>
>
>
> 2 @z @y 2 @x @y de la Dynamique
>
>
>
> | {z } (PFD)
>
>
>
> " Rotation ! ! #
>
> Formulation des forces
>
> @Vz 1 @Vz @Vx 1 @Vz @Vy surfaciques
>
> z + dz + Vz dt + dzdt + + dx + + dy dt
>
>
>
> | {z } | {z } @z 2 @x @z 2 @y @z Équation fondamentale de
>
> | {z } | {z } la dynamique des fluides
>
> Position initiale Translation
>
>
> Dilatation Deformation
>
>
> " ! ! angulaire
# Décomposition du
>
> 1 @Vz @Vx 1 @Vz @Vy
>
> + dx + dy dt mouvement général
>
>
>
> 2 @x @z 2 @y @z d’une particule
>
>
>
: | {z } Décomposition 2D
Rotation Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Tenseur des taux de déformation et tenseur des taux de Fluides
rotation Institut Polytechnique

On décompose classiquement le tenseur gradient des vitesses G en la somme Génie Civil
de sa partie symétrique D et de sa partie antisymétrique ⌦ Généralités

G =D +⌦ (27) L’état fluide

Grandeurs locales
Milieu continu
avec
@Vi Les Forces de surface
Gij = (28) et de volume
@xj Forces de surface
✓ ◆ Tenseur des contraintes

1 @Vi @Vj Théorème de Cauchy
Dij = + avec Dij = Dji
2 @xj @xi Principe Fondamental
de la Dynamique
✓ ◆ (29) (PFD)
1 @Vi @Vj Formulation des forces
⌦ij = avec ⌦ij = ⌦ji surfaciques
2 @xj @xi Équation fondamentale de
Décomposition du
1. Le tenseur D est justement nommé tenseur des taux de déformation ; il mouvement général
est symétrique. d’une particule
Décomposition 2D
2. Le tenseur ⌦ est appelé tenseur des taux de rotation ; il est Décomposition 3D
antisymétrique. Équations de bilans

Fluides newtoniens
Mécanique des
Le tenseur des taux de déformation Fluides
0 1 1 1 de St-Louis - Section
Génie Civil
V1,1 (V1,2 + V2,1 ) (V1,3 + V3,1 )
B 2 2 C
B C Généralités
B C
B 1 1 C Concepts généraux
Dij = B
B 2 (V1,2 + V2,1 ) V2,2 (V2,3 + V3,2 ) C
C (30) L’état fluide
B 2 C Grandeurs locales
B C Milieu continu
@ 1 1 A
(V1,3 + V3,1 ) (V2,3 + V3,2 ) V3,3 Les Forces de surface
2 2 et de volume
Forces de surface
0 ✓ ◆ ✓ ◆ 1 Tenseur des contraintes
@Vx 1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vz Théorème de Cauchy

+ +
B @x 2 @y @x 2 @z @xC Principe Fondamental
B C de la Dynamique
B ◆ C
B 1 ✓ @V @Vy
◆
@Vy
✓
1 @Vy @Vz C (PFD)
B x C Formulation des forces
B + + C surfaciques
D=B 2 @y @x @y 2 @z @y C
B C Équation fondamentale de
B C la dynamique des fluides
B 1 ✓ @V @Vz
◆
1
✓
@Vy @Vz
◆
@Vz C
B x C Décomposition du
@ + + A mouvement général
2 @z @x 2 @z @y @z d’une particule
Décomposition 2D
(31) Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Le tenseur des taux de rotation Fluides
Génie Civil
0 1 1 1
0 (V1,2 V2,1 ) (V1,3 V3,1 ) Généralités
B 2 2 C
B C Concepts généraux
B C
B 1 1 C L’état fluide
⌦ij = B
B (V1,2 V2,1 ) 0 (V2,3 V3,2 ) C
C (32) Grandeurs locales
B 2 2 C Milieu continu
B C
@ 1 1 A Les Forces de surface
et de volume
(V1,3 V3,1 ) (V2,3 V3,2 ) 0
2 2 Forces de surface
0 ✓ ◆ ✓ ◆ 1
1 @Vx @Vy 1 @Vx @Vz Principe Fondamental
0 de la Dynamique
B ✓ ◆ 2 @y @x 2 ✓ @z @x ◆ C (PFD)
B 1 @Vx @Vy 1 @Vy @Vz C
B C Formulation des forces
⌦=B 0 C surfaciques
B 2 ✓ @y @x ◆ ✓ ◆ 2 @z @y C Équation fondamentale de
@ 1 @Vx @Vz 1 @Vy @Vz A la dynamique des fluides
0 Décomposition du
2 @z @x 2 @z @y mouvement général
(33) d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Fluides
Généralités
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
Forces de surface
Équations de bilans Tenseur des contraintes
Équation de continuité Théorème de Cauchy
Fluides newtoniens Principe Fondamental

Équations de Navier-Stokes de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Équation de continuité Fluides
Génie Civil
Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
1. l’équation de continuité est d’intérêt très général puisqu’elle traduit le de St-Louis - Section
Génie Civil
principe de conservation de la masse au sein d’un écoulement.
Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
2. l’établissement de cette équation locale repose sur un bilan de masse de
fluide au sein d’un élément de volume pendant un temps élémentaire dt. L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
Considérons alors cellule de fluide de volume parallélépipédique dV = dxdydz Les Forces de surface
et de volume
et de masse proportionnelle à la masse volumique ⇢ : Forces de surface
dm = ⇢dV (34)
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
dm = ⇢dV (34)
La variation de masse pendant le temps dt est donnée par : de la Dynamique
(PFD)
@m @⇢ surfaciques
dm = dt = dVdt (35) Équation fondamentale de
@t @t la dynamique des fluides
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
dm = ⇢dV (34)
(PFD)
@m @⇢ surfaciques
La variation de masse est égale : Décomposition du

d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
dm = ⇢dV (34)
(PFD)
@m @⇢ surfaciques

d’une particule
1. à la somme algébrique des débits traversant les 6 faces de la cellule de
Décomposition 2D
fluide Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Milieu continu
et de volume
dm = ⇢dV (34)
(PFD)
@m @⇢ surfaciques

d’une particule
1. à la somme algébrique des débits traversant les 6 faces de la cellule de
Décomposition 2D
fluide Décomposition 3D
2. augmentée (ou diminuée) des éventuels sources ou puits pouvant se Équations de bilans
trouver à l’intérieur de la cellule de fluide Équation de continuité
Fluides newtoniens
Mécanique des
Bilan de masse pendant dt Institut Polytechnique

Génie Civil
A travers les deux faces perpendiculaires à l’axe y , le bilan de masse pendant
le temps dt est donné par : Généralités
L’état fluide
Grandeurs locales
dmy = +[⇢Vy ]y dxdzdt [⇢Vy ]y +dy dxdzdt Milieu continu
(36) Les Forces de surface
et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Génie Civil
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume
@(⇢Vy ) Forces de surface
dmy = dxdydzdt (37) Tenseur des contraintes
@y Théorème de Cauchy
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Génie Civil
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume
Par analogie, on obtient : Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
@(⇢Vx )
dmx = dxdydzdt (38) Formulation des forces
@x surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Génie Civil
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume

de la Dynamique
(PFD)
@(⇢Vx )
@x surfaciques
@(⇢Vz ) Décomposition du
dmz = dxdydzdt (39) mouvement général
@z d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

Génie Civil
L’état fluide
Grandeurs locales
et de volume

de la Dynamique
(PFD)
@(⇢Vx )
@x surfaciques
@(⇢Vz ) Décomposition du
dmz = dxdydzdt (39) mouvement général
@z d’une particule
Décomposition 2D
La variation de masse due aux débits massiques à travers les 6 faces est Décomposition 3D
donnée par : Équations de bilans
 Équation de continuité
@(⇢Vx ) @(⇢Vy ) @(⇢Vz ) Fluides newtoniens
dmx + dmy + dmz = + + dxdydzdt (40)
@x @y @z Équations de Navier-Stokes
Mécanique des
 de St-Louis - Section
@(⇢Vx ) @(⇢Vy ) @(⇢Vz ) ! ! Génie Civil
+ + dxdydzdt = r(⇢ V )dVdt (41)
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
L’état fluide
Grandeurs locales
S’il existe, au sein de la cellule de fluide, des puits et des sources, on les Milieu continu
modélise chacun par un débit volumique par unité de volume. On les notera Les Forces de surface
qVi et on pourra leur a↵ecter des valeurs positives (sources) ou négatives et de volume
(puits). Forces de surface

Ainsi, le bilan de masse pendant le temps dt créée ou détruite à l’intérieur du Théorème de Cauchy
volume dV s’exprime : X Principe Fondamental

de la Dynamique
⇢qVi dVdt (42) (PFD)
i Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
L’état fluide
Grandeurs locales


de la Dynamique
surfaciques
La variation de masse du volume dV pendant le temps dt : Équation fondamentale de
@⇢ Décomposition du
dm = dVdt (43) mouvement général
@t d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
L’état fluide
Grandeurs locales


de la Dynamique
surfaciques
! ! X Décomposition 2D
dm = r(⇢ V )dVdt + ⇢qVi dVdt (44) Décomposition 3D
i Équations de bilans
Fluides newtoniens
Mécanique des
L’état fluide
Grandeurs locales


de la Dynamique
surfaciques
! ! X Décomposition 2D
dm = r(⇢ V )dVdt + ⇢qVi dVdt (44) Décomposition 3D
Après simplification : Fluides newtoniens
@⇢ ! ! X Équations de Navier-Stokes
+ r(⇢ V ) = ⇢qVi (45)

@t i
Mécanique des
Écoulement stationnaire : de St-Louis - Section
Génie Civil
@⇢ ! ! P
=0 =) r(⇢ V ) = ⇢qVi (46) Généralités
@t i Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
@⇢ ! ! P
L’état fluide
Écoulement conservatif (sans sources, sans puits) : Grandeurs locales

Milieu continu
@⇢ ! ! Les Forces de surface

+ r(⇢ V ) = 0 (47) et de volume
@t Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
@⇢ ! ! P
L’état fluide
Écoulement conservatif (sans sources, sans puits) : Grandeurs locales

Milieu continu
@⇢ ! ! Les Forces de surface

+ r(⇢ V ) = 0 (47) et de volume
@t Forces de surface
Écoulement permanent et non conservatif de fluide incompressible : Théorème de Cauchy
8 @⇢
> de la Dynamique
>
> =0 (PFD)
>
> @t
< Formulation des forces
surfaciques
et (48)
>
>
>
>
>
: ! ! !! Décomposition du
r(⇢ V ) = ⇢ r. V mouvement général
d’une particule
On obtient enfin :
! ! X
Décomposition 2D
r·V = q Vi (49) Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Fluides newtoniens Fluides
Pour connaı̂tre la loi de comportement du fluide, il est indispensable de de St-Louis - Section
préciser la relation existant entre le tenseur des contraintes et le tenseur des Génie Civil
taux de déformation. Généralités

L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
Figure 4 – Comportement rhéologique des fluides surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
Décomposition du
Fluides de Stokes mouvement général
d’une particule
Le tenseur des contraintes est une fonction continue des taux de déformation Décomposition 2D
et de l’état thermodynamique local. Il est indépendant de la rotation et de la Décomposition 3D
translation de l’élément de fluide. Équations de bilans

Fluides newtoniens
Mécanique des

L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
Décomposition du
Fluides de Stokes mouvement général
d’une particule
Le tenseur des contraintes est une fonction continue des taux de déformation Décomposition 2D
et de l’état thermodynamique local. Il est indépendant de la rotation et de la Décomposition 3D
translation de l’élément de fluide. Équations de bilans

1. le fluide n’est pas élastique. Fluides newtoniens
2. le fluide est homogène (le tenseur des contraintes ne peut pas dépendre Équations de Navier-Stokes
explicitement des coordonnées)

3. le fluide est isotrope.
Mécanique des
Fluide newtonien Fluides
C’est un fluide de Stokes linéaire, ce qui implique que les composantes du de St-Louis - Section
tenseur des contraintes sont des fonctions linéaires des composantes du Génie Civil
tenseur des taux de déformation.
Généralités
On admet : h i Concepts généraux
⌃= PI + 2µD + ⌘I tr D (50) L’état fluide

Grandeurs locales
Milieu continu

1. µ est la viscosité dynamique du fluide et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Grandeurs locales
Milieu continu

2. ⌘ est la viscosité de dilatation Forces de surface

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Grandeurs locales
Milieu continu


3. I est le tenseur unité Théorème de Cauchy
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Grandeurs locales
Milieu continu


En posant : de la Dynamique
h i (PFD)
1. ⌃0 = 2µD + ⌘I tr D le tenseur des contraintes visqueuses Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Grandeurs locales
Milieu continu


En posant : de la Dynamique
h i (PFD)
1. ⌃0 = 2µD + ⌘I tr D le tenseur des contraintes visqueuses Formulation des forces
surfaciques
On écrit les coordonnées de ⌃ : la dynamique des fluides
Décomposition du
⌃ij = P ij + ⌃0ij (51) mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Fluides newtoniens et équations de Navier-Stokes Fluides
En utilisant la notation contractée des éléments tensoriels : de St-Louis - Section
Génie Civil
 
@Vi 1 @Vi @Vj 1 @Vi @Vj
= + + (52) Généralités
@xj 2 @xj @xi 2 @xj @xi Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
 
L’état fluide
En posant : Grandeurs locales

1 @Vi @Vj Milieu continu
1. "ij = + , les composantes du tenseur D Les Forces de surface
2 @xj @xi et de volume

1 @Vi @Vj Forces de surface
2. wij = , les composantes du tenseur ⌦ Tenseur des contraintes
2 @xj @xi Théorème de Cauchy
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
 
L’état fluide


⌃0ij = 2µ"ij + ⌘ ["xx + "yy + "zz ] ij (53) Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
 
L’état fluide


⌃0ij = 2µ"ij + ⌘ ["xx + "yy + "zz ] ij (53) Principe Fondamental

de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
La somme des éléments diagonaux du tenseur des taux de déformation pure
Décomposition du
n’étant autre que la divergence du vecteur vitesse mouvement général
d’une particule
@Vx @Vy @Vz X @Vi ! ! Décomposition 2D
"xx + "yy + "zz = + + = =r·V (54) Décomposition 3D
@x @y @z i
@x i Équations de bilans
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
L’hypothèse d’un fluide incompressible dans un écoulement conservatif donne :
Généralités
! ! ! Concepts généraux
r·V = 0 (55) L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales
Finalement on obtient : Milieu continu
⌃0ij = 2µ"ij (56) Les Forces de surface

et de volume
Forces de surface
⌃0 = 2µD (57) Tenseur des contraintes
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
Finalement l’équation fondamentale de la dynamique dans le cas d’un fluide Formulation des forces
surfaciques
newtonien est donnée par :
! Décomposition du
! ! dV
rp + r · ⌃0 + ⇢!
g =⇢ (58) mouvement général
dt d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
Généralités
Grandeurs locales

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
Finalement l’équation fondamentale de la dynamique dans le cas d’un fluide Formulation des forces
surfaciques
newtonien est donnée par :
! Décomposition du
! ! dV
rp + r · ⌃0 + ⇢!
g =⇢ (58) mouvement général
dt d’une particule
Décomposition 2D
! Décomposition 3D
! ! dV
rp + 2µ r · D + ⇢!
g =⇢ (59) Équations de bilans
dt Équation de continuité
Fluides newtoniens
Mécanique des
Il est ensuite possible de développer, pour la simplifier, l’expression de D en de St-Louis - Section
faisant appel à la notation contractée : Génie Civil
2 3 2 3 Généralités
! X X @"ij X X 1 @  @Vi @Vj
r.D = 4 5 !
ei = 4 + 5!ei (60)
L’état fluide
i j
@xj i j
2 @xj @xj @xi Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! X X @"ij X X 1 @  @Vi @Vj
r.D = 4 5 !
ei = 4 + 5!ei (60)
L’état fluide
i j
@xj i j
Milieu continu
" # Les Forces de surface
! 1 X X @ 2 Vi @ 2 Vj ! et de volume
r.D = 2
+ ei (61)
2 i j
@x j @x i @xj
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! X X @"ij X X 1 @  @Vi @Vj
r.D = 4 5 !
ei = 4 + 5!ei (60)
L’état fluide
i j
@xj i j
Milieu continu
r.D = 2
+ ei (61)
2 i j
@x j @x i @xj
Forces de surface
2 3 2 3 Théorème de Cauchy
! 1 X 4X @ 2 Vi 5 ! 1 X @ 4X @Vj 5 ! Principe Fondamental

r.D = ei + ei (62) de la Dynamique
2 i j
@xj2 2 i @xi j
@xj (PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! X X @"ij X X 1 @  @Vi @Vj
r.D = 4 5 !
ei = 4 + 5!ei (60)
L’état fluide
i j
@xj i j
Milieu continu
r.D = 2
+ ei (61)
2 i j
@x j @x i @xj
Forces de surface
2 3 2 3 Théorème de Cauchy
! 1 X 4X @ 2 Vi 5 ! 1 X @ 4X @Vj 5 ! Principe Fondamental

r.D = ei + ei (62) de la Dynamique
2 i j
@xj2 2 i @xi j
@xj (PFD)
surfaciques
Cette réécriture a pour intérêt de faire apparaı̂tre l’opérateur laplacien sur Équation fondamentale de
chacune des composantes de la vitesse, ainsi que la divergence du vecteur
vitesse Décomposition du
X @ 2 Vi mouvement général
d’une particule
= 4vi (63)
j
@xj2 Décomposition 2D
Décomposition 3D
et Équations de bilans
X @Vj ! ! Équation de continuité
=r·V (64) Fluides newtoniens
j
@x j Équations de Navier-Stokes
Mécanique des
On obtient donc : de St-Louis - Section
Génie Civil
! 1X 1 X @ ⇣ ! !⌘ !
r.D = 4Vi !
ei + r · V ei (65) Généralités
2 i 2 i @xi Concepts généraux
L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
! 1X 1 X @ ⇣ ! !⌘ !
r.D = 4Vi !
L’état fluide
!! ! Grandeurs locales
Pour un fluide incompressible ( r. V = 0 ) Milieu continu
! 1X 1 ! Les Forces de surface

r.D = 4Vi !
ei = 4 V (66) et de volume
2 i 2 Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Génie Civil
! 1X 1 X @ ⇣ ! !⌘ !
r.D = 4Vi !
L’état fluide
!! ! Grandeurs locales
Pour un fluide incompressible ( r. V = 0 ) Milieu continu
! 1X 1 ! Les Forces de surface

r.D = 4Vi !
ei = 4 V (66) et de volume
2 i 2 Forces de surface
Finalement, dans l’hypothèse d’un fluide newtonien incompressible en
écoulement conservatif, l’équation fondamentale de la dynamique est donnée de la Dynamique
par : (PFD)
! Formulation des forces
! ! dV
rp + µ4 V + ⇢!
surfaciques
g =⇢ (67) Équation fondamentale de
dt la dynamique des fluides
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Dans le cas d’un écoulement non stationnaire, l’accélération doit prendre en de St-Louis - Section
compte : Génie Civil
Généralités
1. le fait qu’en un point fixe, le vecteur vitesse peut varier (accélération L’état fluide
instantanée) Grandeurs locales

Milieu continu
2. mais aussi rendre compte de l’évolution du vecteur vitesse lorsqu’une Les Forces de surface
particule fluide se déplace d’un point à un autre (accélération convective) et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Milieu continu
Forces de surface
Ces deux types d’accélération vont ainsi pouvoir être pris en compte à travers
la notion de dérivée particulaire du vecteur vitesse, définie par :
! ! ⇣ de la Dynamique
dV @V ! !⌘ ! (PFD)
= + V ·r V (68) Formulation des forces
dt @t surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
Généralités

Milieu continu
Forces de surface
Ces deux types d’accélération vont ainsi pouvoir être pris en compte à travers
la notion de dérivée particulaire du vecteur vitesse, définie par :
! ! ⇣ de la Dynamique
dV @V ! !⌘ ! (PFD)
= + V ·r V (68) Formulation des forces
dt @t surfaciques
Finalement, l’équation de Navier-Stokes est donnée par : la dynamique des fluides
Décomposition du
! ⇣ ! !⌘ ! mouvement général
! ! @V
rp + µ4 V + ⇢!
d’une particule
g =⇢ +⇢ V · r V Décomposition 2D
@t Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
L’équation de Navier-Stokes peut s’écrire explicitement de la manière de St-Louis - Section
suivante : Génie Civil
! ⇣ ! !⌘ ! Généralités
! ! @V
rp + µ4 V + ⇢!
g =⇢ +⇢ V · r V (69) L’état fluide
@t
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! ! @V
rp + µ4 V + ⇢!
@t
Grandeurs locales
Dans un repère cartésien tel que !

g = g! ez , les trois projections de cette Milieu continu
équation se formulent : Les Forces de surface

Dans la direction !ex et de volume
Forces de surface
  2 Tenseur des contraintes
@vx @vx @vx @vx @p @ vx @ 2 vx @ 2 vx Théorème de Cauchy
+ vx + vy + vz = +⌫ 2
+ 2
+
@t @x @y @z ⇢@x @x @y @z 2 Principe Fondamental
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! ! @V
rp + µ4 V + ⇢!
@t
Grandeurs locales


Forces de surface
+ vx + vy + vz = +⌫ 2
+ 2
+
Dans la direction !
(PFD)
ey Formulation des forces
surfaciques
 
@vy @vy @vy @vy @p @2v y @2v y @2v y
+ vx + vy + vz = +⌫ + +
@t @x @y @z ⇢@y @x 2 @y 2 @z 2 Décomposition du
(71) mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des
! ! @V
rp + µ4 V + ⇢!
@t
Grandeurs locales


Forces de surface
+ vx + vy + vz = +⌫ 2
+ 2
+
Dans la direction !
(PFD)
ey Formulation des forces
surfaciques
 
@vy @vy @vy @vy @p @2v y @2v y @2v y
+ vx + vy + vz = +⌫ + +
@t @x @y @z ⇢@y @x 2 @y 2 @z 2 Décomposition du
(71) mouvement général
Dans la direction !
d’une particule
ez Décomposition 2D
  2 Décomposition 3D
@vz @vz @vz @vz @p @ vz @ 2 vz @ 2 vz
+ vx + vy + vz = +⌫ 2
+ 2
+ g Équations de bilans
@t @x @y @z ⇢@z @x @y @z 2 Équation de continuité
(72) Fluides newtoniens

Mécanique des
La connaissance de conditions aux limites, portant sur la vitesse et la pression, de St-Louis - Section
doit permettre de résoudre ce système d’équations et d’obtenir le champ de Génie Civil
vecteurs vitesse. Généralités

L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

1. Sur les parois solides imperméables, la vitesse du fluide est celle de la Concepts généraux
!
paroi : !
L’état fluide
u = U paroi Grandeurs locales
Milieu continu

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces
⇤ entre deux fluides, il y a continuité de la contrainte : Milieu continu
⌃ij nj Les Forces de surface

et de volume
Forces de surface
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces

et de volume
2.1 En particulier, sur une surface libre, la pression est égale à la pression Forces de surface
atmosphérique : Psurface = Patmospherique Tenseur des contraintes
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces

et de volume
atmosphérique : Psurface = Patmospherique ✓ ◆ ✓ ◆ Tenseur des contraintes
@u @u Théorème de Cauchy
2.2 ... et la contrainte de cisaillement est continue : µ ! = µ !
@ n eau @ n air Principe Fondamental
de la Dynamique
(PFD)
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces

et de volume
de la Dynamique
(PFD)
Néanmoins, on comprend facilement qu’une résolution analytique peut
s’avérer difficile, voire même impossible. surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces

et de volume
de la Dynamique
(PFD)
C’est pourquoi le recours à des résolutions numériques est souvent nécessaire Décomposition du
pour appréhender des problématiques concrètes. mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Fluides newtoniens
Mécanique des

!
paroi : !
L’état fluide
2. Aux
⇥ interfaces

et de volume
de la Dynamique
(PFD)
C’est pourquoi le recours à des résolutions numériques est souvent nécessaire Décomposition du
pour appréhender des problématiques concrètes. mouvement général
d’une particule
Décomposition 2D
Une approche purement analytique peut toutefois permettre la description Décomposition 3D
d’écoulements spécifiques, pour lesquels un certain nombre d’hypothèses Équations de bilans

simplificatrices peuvent être introduites. C’est le cas notamment lorsqu’un Équation de continuité
Fluides newtoniens
écoulement est stationnaire, laminaire ou bien lorsque le fluide peut être Équations de Navier-Stokes
considéré parfait (viscosité négligeable).
Mécanique des
Fluides
Génie Civil
Mécanique des Fluides Généralités

Principes fondamentaux de la mécanique des fluides L’état fluide
Grandeurs locales
Milieu continu

Institut Polytechnique de St-Louis - Section Génie Civil et de volume
Forces de surface
Université Gaston Berger Théorème de Cauchy
UGB-SENEGAL
de la Dynamique
(PFD)
2021-2022 Formulation des forces
surfaciques
Décomposition du
d’une particule
Décomposition 2D
Décomposition 3D
Merci de votre aimable attention Fluides newtoniens


Capture D'écran . 2023-12-06 À 3.34.59 AM

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Mécanique des

Les Forces de surface

Les Forces de surface

La cinétique se construit à partir de la cinématique en introduisant la notion Décomposition du

La cinétique se construit à partir de la cinématique en introduisant la notion Décomposition du

(vaporisation, cavitation, combustion. . . ). Fluides newtoniens

Les Forces de surface

⇢ = lim (2) Principe Fondamental

PN " !# Grandeurs locales

Si N est le nombre de molécules, de vitesse individuelle !

PN " !# Grandeurs locales

Si N est le nombre de molécules, de vitesse individuelle !

La force élémentaire F qui s’exerce en un point de l’enveloppe P, de Équation fondamentale de

Hypothèse Institut Polytechnique

aux interfaces). L’état fluide

Les Forces de surface

Hypothèse Institut Polytechnique

aux interfaces). L’état fluide

6. le cas des ondes de choc ou de la solution localement singulière de

Tenseur des contraintes Concepts généraux

Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) Les Forces de surface

Décomposition du mouvement général d’une particule Tenseur des contraintes

La mécanique des fluides s’attache à décrire précisément le mouvement des

Les Forces de surface

La mécanique des fluides s’attache à décrire précisément le mouvement des

Méthodologie générale Milieu continu

Les Forces de surface

frottement (viscosité). Tenseur des contraintes

La mécanique des fluides s’attache à décrire précisément le mouvement des

Méthodologie générale Milieu continu

Les Forces de surface

frottement (viscosité). Tenseur des contraintes

Pour simplifier... Principe Fondamental

La mécanique des fluides s’attache à décrire précisément le mouvement des

Méthodologie générale Milieu continu

Les Forces de surface

frottement (viscosité). Tenseur des contraintes

Pour simplifier... Principe Fondamental

1. principe de conservation de la masse ; Fluides newtoniens

Les Forces de surface

Ramenée à une surface élémentaire dS de normale !

3. une composante tangentielle ⌃zx Principe Fondamental

portant la composante Décomposition du

Enoncé Institut Polytechnique

normale ! n dépendent linéairement des composantes de cette normale et que

Les Forces de surface

Enoncé Institut Polytechnique

normale ! n dépendent linéairement des composantes de cette normale et que

Application Grandeurs locales

Les Forces de surface

Les Forces de surface

Les Forces de surface

8 Tenseur des contraintes

(nx ⌃xx + ny ⌃xy + nz ⌃xz ) !ex

) Tn = (nx ⌃yx + ny ⌃yy + nz ⌃yz ) !ey Principe Fondamental

8 Tenseur des contraintes

(nx ⌃xx + ny ⌃xy + nz ⌃xz ) !ex

) Tn = (nx ⌃yx + ny ⌃yy + nz ⌃yz ) !ey Principe Fondamental

⌃ est le tenseur des contraintes Fluides newtoniens

@ Tny A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ ny A (11) L’état fluide

Les Forces de surface

@ Tny A = @ ⌃yx ⌃yy ⌃yz A @ ny A (11) L’état fluide

Les Forces de surface