USTHB Bab-ezzouar le 30/03/2002

Faculté de Génie Mécanique et Génie des procédés

Département de Productique et construction
Mécanique EMD du module TEC 381

EXAMEN D'AUTOMATISME

Question 1 :
Nous allons étudier un système permettant de disposer 5 pièces de front avant de les faire
pénétrer dans un four de traitement (fig 1). On trouvera les indications des Entrées/Sorties sur
la fig 2 : Si le contact de commande de marche automatique (ma) est actionné, on amène 5
pièces devant la porte du four (avance du tapis d'arrivée des pièces T jusqu'à contact k, avance
du vérin A (action A1) jusqu'au contact f, recul de A (action A0), puis la prochaine pièces est
amenée en E, etc...). Puis, si le four est disponible (capteur fd) et qu'il est préchauffé à la
température de consigne (capteur ft), on ouvre la porte (action I0, validée par le capteur i), le
vérin G pousse les pièces (action G1, validée par le capteur g) puis on ramène les vérins (G0
validé par h et I1 validé par l). Faites le Grafcet de ce dispositif.

Question 2 :
Nos pièces, avant d'arriver sur le tapis d'entrée, sont fabriquées en plusieurs opérations (USI =
usinage, DEP = déplacement), grâce au Grafcet fig 3. Elles sont en fait composées de deux
parties.

2a) Quelles sont les opérations effectuées sur chacune des parties ?
2b) Complétez la figure 3 en rajoutant les réceptivités manquantes (en clair, comme celle sous
l'étape 24)
2c) A quoi servent les étapes 3, 6, 9, 12, 15, 23 ?
2d) Quel est l'avantage d'une telle structure de Grafcet, plutôt qu'un Grafcet linéaire ? (en
quelques lignes)
Solution EXAMEN D'AUTOMATISME

Question 1 :

Question 2 :

2a) Partie 1 (étapes 1 à 9): usinage sur machine 1, puis déplacement vers machine 2 puis
usinage2, puis déplacement vers machine 3 puis usinage3. On peut remarquer que dès que la
machine 1 est libérée par le déplacement DEP1, on peut simultanément continuer à traiter la
pièce actuelle (étape 5) et commencer un usinage USI1 sur une nouvelle pièce)
Partie 2 (étapes 10 à 15) : usinage 4 puis déplacement vers machine 5 puis usinage 5.
Partie assemblage (étapes 20 à 24) : déplacement d'une partie sur le poste d'assemblage puis
de l'autre, puis opération d'assemblage sur machine 6 puis déplacement de la pièce finie vers
le tapis T
2b)

2c) Les étapes 3, 6, 12, 23 sont des étapes d'attente dans lesquelles on se place dès qu'un
usinage est terminé, et on y attend que la machine suivante soit libre. les étapes 9 et 15 sont
des étapes d'attente qui permettent de synchroniser le regroupement des deux moitiés de la
pièce : si une partie 1 est disponible, elle attend une partie 2 et réciproquement.

2d) On n'a eu besoin que d'analyser le cheminement d'une pièce dans la chaîne de production,
tout en vérifiant qu'il n'y ait pas de collisions (une pièce qui rattraperait la précédente). On
traite donc simultanément dans notre unité de production différentes pièces, à des stades
différents de la gamme de fabrication. Un Grafcet linéaire simple n'aurait pu gérer qu'une
seule pièce à la fois, ou prendre en compte toutes les combinaisons possibles