Introduction

 Principe de relativité

Le principe de relativité énonce que les lois de la physique sont les mêmes dans tous les
référentiels inertiels.
Un référentiel inertiel est un référentiel ou objet se déplaçant à vitesse constante (ou vitesse
nulle) et gardant cette vitesse.
Les référentiels inertiels sont en déplacement rectiligne et uniforme les uns par rapport aux
autres.

Les lois de la physique sont invariantes lors de la transformation permettant de passer d’un
référentiel inertiel à un autre.
En physique Newtonienne, on considère alors le principe de relativité et le temps absolu.
Ceci constitue alors la transformation de Galilée par laquelle découlera alors le principe
d’additivité des vitesses.

1) Théorie de l’électromagnétisme au 19ème siècle

Maxwell énonce, grâce à ses équations que la lumière qui est une onde électromagnétique
(ou perturbation du champ électromagnétique) qui se déplace à la vitesse constante
1
𝑐 = 𝜇 𝜀 et est la même dans tous les référentiels inertiels peu importe la vitesse de ces
√ 0 0
derniers.

 Principe de relativité restreinte

La relativité restreinte est basée sur le principe de relativité énoncé par Galilée + l’invariance
de la vitesse de la lumière 𝑐.
↳ Elle est construite autour de l’invariance de 𝑐 et plus généralement de la distance
(autrement appelé intervalle) :

Δ𝑠 2 = 𝑐 2 Δ𝑡 2 −Δ𝑥
⏟ 2 − Δ𝑦 2 − Δ𝑧 2
−Δ𝑑2

On établit alors la construction d’un espace-temps à 4 dimensions. La relativité est une

théorie cadre qui décrit l’espace-temps dans lequel les processus physiques se déroulent.
Schématiquement, le principe de relativité est :

𝐴 𝐵
Les lois de la physiques sont les mêmes pour 𝐴 et 𝐵. Aucune expérience menée par 𝐴 ou par
𝐵 ne peut distinguer les 2 cas peu importe la taille de la boîte.

L’espace-temps de la relativité restreinte est statique et uniformément plat : la distance

entre 2 événements est donnée partout par la métrique plate.

↳ La relativité restreinte est incompatible avec la théorie de la gravitation de Newton.

1) Théorème de Gauss

𝑔⃗ ∯ 𝑔⃗ ∙ 𝑑²𝑆⃗ = −4𝜋𝐺𝑀
𝑆
Loi statique (ne dépend pas du temps), la propagation de
l’information va à la vitesse 𝑣 = +∞ : instantanée.

2) Principe Fondamentale de la Dynamique

𝑑2 𝑥⃗
𝑚𝐼 𝑑𝑡 2 = 𝑚𝐺 𝑔⃗ : les grandeurs spatiales et temporelles ont un statut différent.
Elles sont non-invariantes par la transformation de Lorentz.

 Principe d’équivalence

A B

𝐴 est non soumis à un champ gravitationnel : référentiel inertiel Equivalence entre

𝐵 en chute libre dans un champ gravitationnel : référentiel dans un champ 𝑔⃗ les 2 situations
Aucune expérience menée par 𝐴 ou 𝐵 ne leur permet de distinguer les situations pour une
boîte de taille « petite ».

Einstein va pousser le principe d’équivalence comme principe fondamental à partir duquel il

va construire une théorie de la gravitation relativiste.

Un simple changement de coordonnées permet « d’annuler » la gravitation mais grâce à une

transformation locale.

L’espace-temps qui sous-tend cette théorie est un espace à 4 dimensions déformé par la
gravité.

 Théorie de la Relativité Générale

La matière courbe l’espace-temps : la courbure détermine la trajectoire.
↳ Cela se fait par une approche géométrique de la relativité : extension du principe de la
relativité restreinte.

Pour construire la relativité générale, on passera par un formalisme tensoriel qui va nous
permettre d’écrire les lois de la physique dans tous les systèmes de coordonnées (et par
définition : dans tous les référentiels)