ffivs€èffie de prwdsueɧ*ffi dFemfu槧æçe

§ffif,Éffiffiffi**
l- Présentation généi'ale du système :

Le système, objet de l'étude, permet de préparer des cartons avec des étiquettes d'identification à des cadence
pouvant aller jusqu'à 5000 découpes à l'heure arrangées par lot de 20.
Le système est alimenté par un rouleau de papier cartonné, des étiquettes et de la colle.
Les fonctions principales du système sont :

(3) lÀ\
(t) Mettre en lot de 20 découpes Plier et agrafei'les cartons
Découper ei préformer les (2)
découpes Coller les étiquettes

n
g.t
Figure Ns 1 : Les fonctiorrs principales du système
ll- Mise en situation : L'étude proposée se limite aux deux fonctions principales (1) et (2)

or
La figure ci-dessous présente une presse utilisée pour découper et préformer tes découpes ;

Embrayag+frein
Vérin C3
Ve:ltouse de
Poulie \z)
C.
Vérin C2
de
non (21)
des uettes
Dispositif de pose D
Courroie
Volant des
BA

Vérin C1

Poulie motrice

Moteur Réservoir de
Moteur
Bielle
Glissière
w.

Coulisseau
Capteur 52 I
I

Bande de carton

Rouleau de
ww

Capteur Sl
Rorleau

de detection des
d'anivée des
inclinée

{J*

Fisure Ns 2 ; Schéma d'implantation de l'unité de production d'emballage cadonné

l-abo Hédi soussi -PR-ODrtoT:roN DTEME.4.Ç: A4Ç C,A"R-?:êI!-N{É -- -OOSSIER"T-EGH+{{QUE -Page-+J-3-

 II-1. Description de la presse :

Le rouleau en carton est ntonté sur un dérouleur dont la mise à niveau s'effectue mécaniquernerrt.
Le début de la bande en carton est introduit manuellement entre le jeu de rouleaux, un galet
cl'entraînement couplé à un moteur M assure l'avance par pas de la bande.
Un moteur M1 tournant en permanence, entraîne d'une façon intermittente le coulisseau pour découper
et préformer la découpe (créer des plis).
[-a transmission de mouvement entre le moteur M1 et le coulisseau est assurée par les éléments
suivants : poulies courroie, embrayage frein à commande pneumatique, engrenages, bielle manivelle.
ll-3. Fonctionnernent de l'embrayage frein à commande pneumatique :

l-e dessin d'ensemble de la feuille 313 du dossier technique reprÇsente le mécanisme de transnrlssion

n
entre la poulie motrice (P1), liée au moteur M1, et l'arbre vilebrequin {27).
La transmission du mouvement de rotation est réalisée par :

g.t
or
A / Description de l'embrayage :

L'alimentation en air sous pression dans la chambre (P) provoque le déplacement vers la droite du piston (10),
lié avec I'armature mobile (14) à l'aide des tiges (7).
C.
L'armature mobile (14) entraîne la translation des disques (13) et des disques (18) pour s'appliquer contre le
plateau (5) solidaire de la poulie (P2),
La liaison par adhérence ainsi réalisée permet de transmettre le mouvement de la poulie (P2) à l'arbre (21).
BA

B I Description du dispositif de freinage :

En absence de I'air sous pression dans la chanrbre (P), l'armature (14) est repoussée par les ressorts
(35) et la garniture (20) vient s'appuyer sur le plateau fixe (1). L'arbre (21) est alors-freiné.
Ill- Éléments standard :
w.

d D E Joints à lèvrs
Clavette parallèle 55 E
fressoû
42 62
d a b i K
72 I
I
ww

30à38 10 d-5 d+3,3

g

&
A-À
.t A.A

Rondelles frein - Ecrou à encoches. l-

d D B d1 G S
35 5? B 32,5 1,25 5
A
A.

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D'EMBAL.L,4,qe c^ç.-oNstÉ EGSsIE+TE€H1ô{IeuE--Page-2 t ?t --.'--
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I

I
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 A} ÂNA[.YSE D'UN SYSTEME PLURITECHNIQUE :

A - 1- Analyse fonctionnelle globale :

o Enoncer la fonction globale du systèmê de production d'emballage cafionné :

FG:. .. i,.....':..... .............,

" Citer les différentes phases nécessaires à la production d'un embailage cartonné
Il

A - 2- Analyse fonctionnefie de la partie opérative :

En se référant au dessin d'ensemble feuille 3i3 du dossier technique :

a) Compléter l'outil F.A.S.T ci-dessous relatif .à la fonction technique :

n
FT : Transmettre le mouvement de rotation de l'arbre rnoteur à I'arbre de sortie {27).

Plgnon-chaîne Solution non

g.t
choisie
Transmettre le m"i
de rotation de
l'arbre moteur à la
poulie P2
transmission par
adhérence Solution choisie

or Solution choisie
C.
Forme de
surface de
Solution non
contact choisie

Trasrnettre le ution non

Trasmettre à volonté le
mouvement de rotation choisie
BA

FT de I'arbre moteur (M,,)

mvt de rotation de la
poulie (P2) à larbre (21)
à I'arbre de sortie (27)
à griffes Solution non
Embrayage choisie
instantané
ution non
choisie
w.

par friction Roue de fristion Solution non

choisie
... ri,. ... . . . .. .. ..., ..
ww

par obstacle Solution choisie

b) Ouetest le type de càm mande de cet embrayage :

.C,,arnr,"o,Â*. *1. . prr*+r* d\*

c) Par quoi est assuré l'effort presseLrr de freinage :

. E.K,â*|J çj .l=

d) ear quoi est assuré I'effort presseur d'embrayage;

-
fri"*-fr .{.1*.. . ...l*ûerr«,$^. . /tw.# . .f'yfrI,. .l=. ...

e) Justifier le choix d'un embrayage multi d rsques :

*N 4 a,rÿ{-- arr""*^*,Âlr{r.. ;. .. .0t1tz-,. w. *trlA7,&WËi..,\îA"h. .

Labo Hédi Soussi PR.oDt4crlorq »'ËMÈ,+LilAécae.iôr-rvÉ DOSSIER REPONSE Page 1 I 5

 B) CALCUL DE PREDETERMINATION OU DE VERiFlCATlOtrl :

B - 1, Étude de la partie op érative3û :

10
B - 1 - t- Étude de liaison :

07
33
Compléter le schéma cinématique
minimal relatif au système étudié
27
21
14
P2
B - I - 2- Étude de transmission

n
En se référant au dessin d'ensemble
de la feuille 3/3 du dossier technique et

g.t
Moteur P1
au schénra cinématique :

a) Calculer le rapport de réduction global (16) de transmission entre l'arbre moteur (Mr) et l'arbre de

sortie (27) {Position embrayée}

" Le diamètre primitif de la potrtie (P't) est'Dpl = 68 mm

or
;

On donne: .r . Le diamètre primitif de la poulie iP2) est Dpz = 136 mm ;

3
q::1 . Le rapport de vitesse de l'engrenage {3G-33) est 136-33 = 20
:ffi
C.
F'd
o
:æ 1
. ..,.8.h. ,$\...i.. É9. ""E8". ,i..O,rW.5...... ro =O.l
13$
BA

b) En déduire la vitesse de rotation de I'arbre de sortie (27j sachant que la vitesse de rotation du moteur
M1 est Nil{1 = 2000 trlmn
. -.. -.'..:... .*ar...ffi r* ..{Y,tt.*.116.:.,
Ma+ ."... 0+.§32,. I û.9.9 Nzz = .:{..8.*...h.f*. .
w.

B - 1 - 3- Gotation fonctionnelle , 14 42 41 4A 21 gg Sg p2 3T 36 ZZ
ww

a- Tracer la chaîne
de cote relative à
la condition Amini

Labo Hédi soussi PR.oDr4crroN D'EMBALLAqÇ Cae-roNruÉ DOSSIER REPONSE Page 2 I 5

 B - I - 4- Résistance des matérlaux :
L'arbre (21), est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d = 2Ômm, encastrée en A, est sollicité à li
.4-+
flexion plane simple, sous i'action des efforts (Fs , Fs, F6) et au ent de !'encastrement M'-

A 1 F6 AB = 60mm

C BC=40mm
-->
Fa

1- Rechercher sur le diagramme

_>
ci contre la section de la poutre la plus Fo +
Fc

n
sollicité :
B
. section lf-.'.. fi'.'.... M;
A

g.t
2- Calculer la contrainte normale
maximale dans la poutre : ----->
Fe
6ou* "'t,fî.q§rl
.u-\1 ",. ,r,dtqttgâ.o

or
TI: Mf p..,;
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BA

I
I
t
I

-2,4

3- oTracer ci-contre le diagramme de répartition

w.

des contraintes normales dans las section (S) Y

[La plus sollicitée de la poutre]
. En déduire sraphiqugment la valeur de la
ww

contrainte nonnale au point << E » se trouvant

à une distance Y= 6mm de la ligne moyenne
i
s
-.-.-+

?o"
ulx^- l Echelle :

. 1mm - 3mm
4- Donner I'expression du moment issant . lmrn -opN/mm2
+ (s)
- dans la zone AB et déternriner llla ll ù Xr§$ô(

l:.. .1,.;. . O,§. t-.,..1ϧ.=. ffi6 ffi..,: llr',rill = .f.i*Qÿ rnm.N

Labo HédiSoussi PR.oDt cÏloN D'EMBALLAqe c,+æ-roNNÉ D0SSIER REPoNSE page 3 / S

5- Donner i'expression du moment fléchissant dans la zone BC et déterrniner ll c tl

6:,§
= it..ltço,t .,x'f,,..$ fi1[ r ll(.cl](o*/ . ç,çil ={ ,g@ru. ga o{ft< a,4.
.P\,.A.,.i I:1z..oi.d 6.., ....l ..I\F.JI.&, ;. .
('t[*11;..f(o.
itII Fç ll= {§P.. ...N

6- Calculer alors || Êr I , trt* lt - ttiÊ{l , ltË {1 = :

rrG.t' JÉer{r t(Ëti ilÊil = ega hl
IT
=
B - 1 - 5' Etude graphique : Afin d'améliorer la solution adoptée par le constructeur au nlveau de l'utiiisation
des roulements type BC 124) pour le guidage en rotation de l'arbre de sortie (27), on vise changer cette solution

n
par deux roulernents à contact oblique type BT{Rî et R2).
Représenter ci-dessous la nouvelle solution :

g.t
" Compléter le montage des deux roulements :

" Assurer la liaison fixe entre la roue dentée {33) et l'arbre {27) par une clavelle parallèle et écrou à encoches
'Assurer l'étanchéité à gauche du roulement (R1) par un joint à lèvre;
' lndiquer les ajustements nécessaires pour le bon fonctionnement

R1 .or R2 33
I
C
F
BA

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w.
ww

27 04 Echelle 1 :1

Labo Hédi Soussi PR-oDt4C]1oN D'ÉMBALLAqe cae-roNNÉ DOSSIER REP0NSE Page 4 /5

B - 1 - 6 Transformation de mouvernent : On désire remplacer le vérin'G2 de la cornmande du dispositif
de pose d'étiquette par l'utilisation d'un moteur et un système à carne disque.
La rotation d'un tour de la came transmet au dispositif de pose :

. Une avance rapide à vitesse constante sur 1/6 de tour (Course de 30 mm).
o Une avance lente à vitesse constante pôur la pose d'étiquette sur 1i3 de tour (Course de 20 mm)..
. Un retour rapide à vitesse çonstante sur 114 de tour (Course de 50 rnm).
o Aucun mouvement Course (en mm)

(repos) sur 114 de tour

50

40
. Tracer ci-contre t
ql
+
z

.tn
30
le diagramme
des espaces. 2A tf
4l
10

g
Angle {en rac

0123456789101112

or
€
n, Zrc
En fonction du diagramme des espaces tracer le profil extérieur de la came et indiquer le sens de rotation de la carne

Cercle minirnal
C.
BA
w.

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Galet

Labo Hédi soussi .. PR..oDr,tcnoN D'EMBALLAqÇ CaeroxruÉ ' DOSSIER REPONSE Page 5 f5
 i'\
\j"l
éot-t ENNE
O MISE EN SI]].TA]1ON : - \r1\

Vent

Vent
3 Pales en résine armées
5,3 m

n
Alternateur Masse mobile
Safran & contre poids

g.t
I
---r-- I

Nacelle I

or
.O,

L'objet de l'étude est un aérogénérateur

Pivot M ultiplicateur de vitesse G
(Éolienne) à 3 pales de diamètre 5,3 m
C.
fournissant une puissance électrique utile
I
de 2000 w.
BA

ll est monté sur un pivot vertical qui lui permet par

l'intermédiaire du safran (gouvernail) de s'orienter

Axe de
rotation
w.

dans [a direction du vent (voir ci-dettrt I ;.

Vent

Grâce à la forme et la position de Ia pale le vent Vent

ww

Sens de
fait tourner l'hélice de l'éolienne autour de l'axe J",..r^r/

horizontale (voir ci contreH

Hélice \l\
).

Le mouvement de rotation d'axe horizontal

est transmis par l'intermédiaire d'un multiplicateur de vitesse à un alternateur fournissant du

courant alternatif de 220V

L'hélice (40) entraîne en rotation par adhérence l'arbre d'entrée (9), le train d'engrenages [8,39] et
l1g,211 transmet la rotation de I'arbre d'entrée (9) à l'arbre de I'alternateur (20).

Labo Hédi Soussi [BAC] éot-tEN NE 0ossier technique teuiile l/3

 Ir

ww
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g.tn
 NOMENCLÂTIARE:

21 1 Pignon 42 4
I Rondelle
2A 1 Arbre de I'alternateur 41 1 Vis spéciale
19 1 Goupille élastique 40 1 Hélice
18 4 Rondelle rower ?o 1 Pignon arbré
17 4 Ecrou 38 1 Anneau élastique pour alésage
16 2 Graisseur 37 1 Roulement à aiguilles
15 1 Couvercle JO 1 Ecrou à encoches
14 1 Déflecteur 35 1 Rondelle frein
13 1 Rondelle Z d'arbre 34 1 Entretoise
12 1 Rondelle Z de ement JJ 1 Entretoise

n
11 1 Roulement à deux rangées de billes 32 1 Clavette
10 1 Déflecteur 31 1 Roulement à une rangée de billes
I Arbre d'entrée 30 Goupille de positionnement

g.t
1 1

I 1 Roue dentée 29 1 Roue dentée

'7
I 3 Joint plat ZO 1 Couvercle
6 3 Vis H 27 1 Couvercle
q Anneau élastique
1 Bouchon 26 1

or
4 1 Bouchon 25 1 Clavette
3 1 PIaque couvercle 24 1 Roulement type BC
2 3 Goujon 23 1 Vis F
1 1 Alternateur 22 1 Carter
C.
Rep Nbr Désig nation Rep Nbr Désignation

» éLéwewts stawd,ards: Rondelle grower -t-^

/r11 ,
"
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d.;""41i,
BA

Vis à tête hexaqonal e :H

17
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M12 18 7.5
12 zCI 3,5
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Rondelle d'appui Clavette parallèle

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12 2,5 24 27 40

Labo Hédi Soussi [BAC] Éoutçru rue Dossier technique Feuille 2/3
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li

I
_ANALYSI FONC TIO-NNETLE-,
1l par référence au dossier technique, préciser pou l'éolienne (l'aérogénérateur)
i La fonction globate : ... ,.. 1.. :.. ... ...
. La matière d'ceuvre entrante:....'..

2l par référence au dessin d'ensemble du multiplicateur de vitesse

[Dossier technique feuille 3/3] compléter le
diagramme F.A.S.T. ci-dessous en indiquant pour chaque fonction technique la solution technique utilisée'

FP : Entraîneren rotation et à vitesse élevée I'arbre de l'alternateur (21) Solution utilisée

n
Créer l'énergie mêcanique de rotation nécessaire

g.t
Lier l'arbre (9) à I'hélice (40)

Guider en rotation l'arbre (9)

or
Lier l'arbre (9) à la roue (8)

Transmettre la rotation au pignon (39) et multiplier la vitesse

C.
Guider en rotation le pignon arbré (39)

Transmettre la rotation au pignon (21) et rnultiplier la vitesse

BA

Lier le pignon (21) à I'arbre de l'alternateur (20)

II_t-ECTURt DU DISS,]N D:E-NS_EMB__LE .

1t par référence au dessin d,ensemble du multiplicateur de vitesse

[Dossier technique feuitle 3i3] compléter le
w.

tableau ci-dessous en indiquant pour chaque fonction technique ou la solution technique utilisée

Fovtctww soLvtLLow techwLqr,te

Modifier la direction de l'écoulement d'huile

ww

Déflecteur (14)

Suspendre et inverse l'écoùlement d'huile le long de l'entretoise (33)

Rondelle Z {12) et rondelle Z (13)

Perrnettre le graissage du roulement (11)

Perçage (H) dans le carter (22)

.1. Bouchon (4)

Bouchon (5)

Positionner le couvercle (3) par rapport au carter (22)

Huile

Labo Hédi Soussi ÉoutcN Ne ûossier technique Feuille l/4

2l Le rnultiplicateur de uitesse est constitué de 4 bloc cinématiquement liées A, B, C et D dont les pièces
principales respectives sont : pour A : pièce 22; pour B : pièce 20 ;

pourG : pièce 39 ; pour D : Pièce 9. Couteurs utilisées

o Colorer, sur le dessin suivant, les blocs cinématiques B, C et D BIocA:non coloré
d'une couleur différente
Bloc B :

Bloc C

Bloc D

g .tn
or
C.
BA

3/ Compléter le schéma cinématiqüe

w.

du multiplicateur vitesse ci contre I

=TRAN SIVISSION DE -NI_OU-VEM

III t_NI ;
ww

1/ Compléter le tableau ci-dessous sachant que

1/39 t5
tr8 ^{21
N29 19

Roues I 39 29 21

Nombre de dents

Entraxe 70,5 mm 70,5 rnm

Module m 1,5 mm 0?s mm

Labo Hédi Soussi éoeteN NE Dossier technique Feuille 214

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I É.
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o Calcul : ..T'
ÿ

o Calculer te rapport global du multiplicateur de vitesses (Rg)

r Sachant que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie Nzo = 31 16 trslmn Calculer N9'

n
. Comparer le sens de rotation de l'hélice (40) par rapport à celui de I'arbre (20)

g.t
. Justifier votre réPonse

IV_ IT.U D E- G RAP H ]Q U-E :

.or
o on désire apporter une modification à la liaison encastrement entre l'arbre de l'alternateur (20) et
le pignon (21) en utilisant :
AC
. Une clavette Parallèle forme A' Nota :

. une rondelle d'appui. a (t|a, Pour le choix des éléments standards ,

' Une rondelle grower. consulter le dossier technique feuille 2/3

. Unevis H M12 - 35.
B

) Compléter ci-dessous la vue de face en coupe A-A et la section sortie C-C

w.

C- C
C
ww

f
I

C
Echelle I :1

Labo Hédi Soussi êouENNE Dossier technique teuille 3/4

 système : t tnLté auttotntatLqr,te dg débLtfrqe

l-Mise en situation :

L'unité automatlque de débitage représentée schématiquement ci-dessous est utilisée cians une ligne de
débitage autornatique de feuilles de bristol de forrnats identiques.
(bristol = papier foil de couleur blanche èmployé pour le dessin, les cartes de visite, etc"..).

tnn
Unite de retenue Unité de

gg..t
! Zone d'étude (Moteur Mt2)
I

Moteur

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0
L

M
CC..
0
BAA

PATINS DE
Feuille venant d'êke
ERISTOL
SERRAGE découpée
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JJ
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(Moteur Mt1)
w

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Glissiàe

Déæcteur de preselrcc'!" c2

JT d

crpteur mécanique de fin de

deplacement à droite

Unité de serrage

Soussi WLt
 2 - Grganisation du système :

L'un!té autornatique de débitage est organisée comme suit:

. Un vérin de retenue Ci à double effet, commandé par un distributeur bistable, bloque la bobine de
bristol. Les informations lro et t11 fournies par des capteurs à chute de pi'ession, indiquent
respectivement la fin du déblocage et du blocage de la bobine de bristol.
. Un couplê de patins de serrage, mobile dans le sens de dérouiement du bristol, est actionné par le vérin
CZà double effet et cornmandé par un disti'ibuteur bistable. Les inforrnations l2e et 121 fournies par des
capteurs à chute de pression, indiquent i'espectivement la fin du selrage et du dessenage de la bande
de bristol.

tnn
. Une lame quicoupe le bristol est commandée par un moteur réducteur Ml- à travers une bobine
d'embrayage KA. La durée de descente et de rnontée dp la lame de découpage est de 2 sèbondes.

gg..t
. Un moteur Mti asynchrone triphasé à cage, à deux sens de rotation, est comrnandé par un
discontacteur inverseur constitué par des contacteurs KMd (droite) et KMg (gauche). Ce moteur fait
tourner une vis qli entraîne en translation I'ensemble de serrage de la bande (lE vérin C2, les patins de
serrage de la bande, etc...).

oorr
Les informations d et g indiquent respectivement la fin des déplacements à droite et à gauche dê
l'ensemble de senage. ,

. Un moteur asynchrone triphasé Mtz à sens de rotation unique est commandé par un contacteur KM1. ll
CC..
entraîne un tapis roulant pour l'évacuation des feuilles découpées.
. Un détecteur P informe sur la présence de la bande de bristol.
. Un disque solidaire de lfarbre du moteur Mti et deux capteurs optiques A et B fournissent tes
BAA

informations nécessaires à la gestion du déplacement en translation de I'ensemQle de serrage.

L'unité de senage permet I'entrcînernent en translation de ta bande ainsi que son maintien en
position lors du découpage.
w..B

L'unité de retenue btoque la bande lorsque le senage par les patins n'est ptus assuré.

3 - Descriptioa du cyele :
w

Les conditions ir de du système (p, d, 111,121) rernplies, une

impulsion sur le bouton Dcy (de départ cycle) provoque dans l'ordre les opérations suivantes:
www

Le déplacement de I'ensemble de senage vers la gauche.

- Le senage de la bande de bristol par les patins.
- Le déblocagq de la bobine de bristol.
w

Le déroulement du bristol par déplacement à droite de t'ensemble de serage.

- La coupe du bristol par activation de la bobine l(A pendant 2s, temps nécessaire pour la descente èt
la montée de la lame de déc,or.lpage.
- Le blocage de la bobine de'bristol.
- Le dessenage de la bande de bristol.
Remarque:
' Un cômmutateur AQ permet de sélectionner la marche continue ou cycle par cycle (AQ = I pour cycle/cycle)
. La feuille découpée est évacuée par le tapis roulant quifonctionne en permanence.
. Les différents préactionneurs et les capteurs détectant les mouvements des différents vériné, ne sont
pas représentés sur le schéma du document 1I4 .
 4 - Description de I'unitê de découpage {Partie op érativeI
t
Embrayaqe-frein Poul
électromaqnétique

Le sous-système bras lame reçoit son mouvement

d'une poulie (5) rnontée sur un arbre(3)
qui tourne en Pernnanence.
Un embrayage-frein électromagnétiqtle
permet de mettre en mouvement ou no.n v

tnn
la lame {35) par l'intermédiaire d'un
systènre bielle (28)-manivelle (24).

gg..t
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Bielle 28-manivelle 24
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" 5- Etéments stand.ards (utiles pour la conception).

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Soussi ûV'tO we de débtta o

lJ Dossier technique feuille 3/4
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 I-Analyse d'un système Pl uritec hnique.
I-1/ Analyse fonctionnelle de la partie epérative.

En se référant au dessin d'ensemble du modulê de pliage à couteau (dossier technique leuille 414 ) compléter le
diagramme FAST ci-dessous par les fonctions ou les processeurs manquants :

FTl - lrtlettre en mouyement la lame {35}

FT11 - Recevoir l'énergie mécanique

tnn
FT111 - Etablir une liaison avec la counoie

gg..t
FT112 - Guider I'arbre d'entrée en rotation(3)

FT12-Transmettre ou non l'énergie mécanique Embrayage

oorr
,F:f 121- commander I'embrayage

FT122 - Assurer le contact du plateau moteur (20)

avec le disque {17)
CC..
FT123-.i.,., Bague cannelée (14i

- Créer I'effort presseur pour I'embrayage

BAA

FT124

FT13 - Adapter l'énergie mécanique

w..B

FT131 - Guider l'arbre de sortie(4) en rotation

FT132- lier le maneton (25) au manivelle (24)

w

,!
FT133 - Guider la bielle (28) en rotation
www

FT134 - "..j
Système bielle-manivelle
w

,t.l
FT135 - Guider le tube (32) et I'ensemble support
du.couteau en translation

FT14 - ....
Fî141- Commander le frein

FT142 Garniture (16i de gauche

FT143 - Créer I'effort presseur pour le frein

Labo Hédi Soussi t4NfIÉ A^TOMATI6ZÀ7 DE DÉBffAqe Dossierréponsereuiile 115

 It-Calcul de Prê dêterrnina tion ou de vérifieation
ll-L{ Schêrna cinématique : B:{ 1,23; 31.'..} E
"tz9,26l
On donne ci-contre les blocs c :{ 3, 12; 5 ". ..1 F :{ 17, '16}
des pièces cinématiquement liées' D :{ 32, 35; 36... ) G ;{ 30, 29;41 )
. Compléter ci-dessous le schéma cinématiquedumoduledepliage(voird
essind'ensemble)parles symboles
des liaisons et les nbms des blocs manquants

.t.tnn
rrgg
.o.o
ACC
.BA

Ressort
w.B

\1-21 Etude cinématique du rêducteur : â

Données .'

. Rapportde réductionglobal laa=1124 '

ww

. Zr=24dents iZa=96 dents' Moteur

www

' Module des roues a et b, Iîa = 2mm'

. Module des roues c et d, lrc = 1,5mm'
. Moteur: Nm = 9ô0 tr/min .
V T'V
t- Calculer te rapport de transmission rr-6 entre
le pignon {a) et la roue (b}.

i:.':...

Schéma cinématigue
du motoréducteur {ML}

la-b -

Labo Hédi Soussi [4NITÉ 1./ :TO'/[ATIQ)AÇ DE D #tfeqe Dossier réponse feuille 2/5
2 - Déduire le rapport de transmission rcd entre le pignon arbré (c) et la couronne (d)

lc-d -
3 - Calculer l'entraxe â a-o .

qa-b -
4 - Sachant que l'entraxe â c-d =â a-a, calculer Z" etZ6
I

tnn
Z6

gg..t
5 - Calculer la vitesse de rotation de la poulie (PM)

oorr
Npu =
6 - Sachant que le rapport de transmission par poulies est Ipouties = 0,5;
Catculer le temps d'une opération de coupe de bristol par Ia lame (35)
CC..
95
BAA

ll-31 Cotation 20 11 12
fonctionlrelle :

Etablir les chaînes

w..B

de cotes installant
les conditions
w

Amini et Amaxi.
ww
w
w

Amini

2
L,abo Hédi Soussi t4N f TÉ /.ÂTC.'/.AT16ZÂ7 DE DÉts ffAqC ' Dossier réponse reuine 3/5
fi-+l Rêsistance des matériaux :
de d iamètre extérieur D=30mm
Le nraneton de I'axe(29) est assimilé à une poutre à section clrculaire creusé
B et C
sollicitée à la flexion simple, encastrée d'un cÔté et supporlant une charge répartie entre

a/ Ecrire I'expression des moments fléchissants v

-+
1l entre tes sections A et B. \ llq'll = 3oN /mm
x

B C D

12 mrn 24mm 20 mm
2l entre les sections B et C
Echelle des 1mN * 2mm

tnn
Mf (tt.m)

gg..t
oorr x
CC..
C
BAA

2l entre les sections C et D.

at

L
w..B

b/ Tracer te diagramme de variation des moments fléchissants le long de la poutre

w

c/ En déduire la valeur maximale des moments fléchissants ll fUff,*il.

www

dl Calculer le diamètre maximal intérieur (d) de la poutre avec une limite élastique Re = 400 N/ m m2 et un
coefficient de sécurité adopté s = 2.
w

?"

t,

Labo Hédi Soussi i4N lTÉ A.I-TO, .ATIf2.;1C DE DÉE ffAqe Dossier réponse reuilte 4/5
 cH Bffi ru#ffi Ëtutrnïffi# ffi
S
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\.y .FruHuffiffiEtru

r- PnÉsm.irATtoN eÉNÉnsLE DU svsrÈNr:l

Le cjessin d,ensemble {Dossien technique feuitle 3/3} représente une chignole électropneumatique ,titi.e"

n
pour des travaux sur les chantiers de génie civil.

II. DTSCR TION DU SYSTÈME : }

g.t
Cette chignole permet d'exécuter, suivant le type d'outil utilisé, les trois opérations suivantes

OPERATION SIGNIFiCATION.
FORAGE

PERCUSSION

FORAGE + FERCUSSION
.or
Réalisation de trous dans les bois et les métaux

Réalisation de saignées, de petits travaux de'démolition

Réalisation de trous dans les maçonneries et bétons

AC
L'efficacité de cette perceuse sur les matériaux durs comme le béton vient de la combinaison possible de deux
mouvements simultanés.
o Un mouvement de rotation continu de I'outil.
B

o Un mouYement alternatif de percussion.

w.

M La frappe est Produite Manivelle

sur I'outil par le Piston libre Coussin d'air Piston de com ression
de percussion Poussé Par Piston de ercussion
ww

un coussin d'air animé

par le piston de comPression Outil

Vers
moteur

M Cesystème atténue les vibrations et le recul et fait qu'il n'est nul besoin d'exercer une forte pression d'appui

pour travailler

Labo l-lédi Soussl 2010 CH{ q N O Le e LÉ CTR'O-PN E ['tM.,4Tt Q)^É Dossier teclrniquË feullle 1/3
rxn- FoNCTIoNNEMENT DU sYSTÈNr :t
On donrre ci-dessous un dessin et une description pour chaque mode de fonctionnement de cette machine
Nez 17 b Fourreau (18)
d - ro*+qe
Outil

n
La machine fonctionne

g.t
uniquement en forage (rotation) car
Trou de mise è I'

La queue de l'outil est prismatique

I

et peut être entraînée en rotation par le fourreau et le nez. Mais elle est courte ei permet au piston de
percussion de dépasser la position de rnise à l'échappement du coussin d'air. Celui-cidisparaît alors et la

or
percussion est supprimée
Nez 1 Foui'reau 1B
§ - ps*casstg]nt
' Outil
C.
La machine fonctionne
:n percussion
BA

seulement car :

-a Queue de I'outil est

:ylindrique et ne peut être
en rotation par le nez Ie fourreau .
=ntraînée Trou de mise â l'écha
w.

\iiais elle est suffisamment longue pour

donner lieu à la percussion

\ - roR,+qe * PER-c{a.ssroN : } a
Nez Fourreau (18)
ww

17

util
ruz I

@rz I I

-a machine fonctionne en
Trou de mise à
:orage + percussion car :

-a queue de l'outil est de forme prismatique

It peut être entraînée en rotation par le nez et le fourreau. Elle est suffisamment longue pour que le piston de
:ercussion ne puisse pas dépasser la position de mise à l'échappement du coussin d'air (Jeu a)

Labo l{édi Sous* 201 0 eHr NOLE ELECTR-O-PN rT]

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'o l- 17 I Nez dàcntraînement 34 1 et ressort

(t)
_$ 16 1 Outil I Ressort
= E 15 1 Butée à rouleaux 32 I Billes
a 14 2 Joint à lèvre 31 1 Cale
o
E 13 1 Boîtier 30 1 Coussinet
(o
c 12 1 Roue conique 29 1 Roulement type BC
'a 11 1 Pignon conique arbré 28 1 Cale
o
w.

0) 10 1 Roue dentée 27 1 Couvercle

o.
I 1 Plateau zo 1 Bielle
; I 1 Roulement type BC 25 '1 lCageàaiguilles
E 7 1 Pignon -Manivelle 24 1 Rondelle
-o
E o 1 Arbre moteur identéi 23 1 Graisseur
«i
.C 5 1 Couvercle 22 1 Vis Chc
O
ww

4 1 Anneau élastique 21 1 Axe

1 7 3 I Roue dentée 2A 1 Piston de compression
2 1 Roulement type BC 19 1 Piston de percussion
1 1 Carter 18 1 Fourreau
Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désiqnation

F-F qr.n.tt" +'t 1 I

Dossier tech n ique

Feu ille 3/3
I

BAC 7ÜTO
'üll'î Sousst
fubo
A- ÂrualysE ForucroNNELLE DE LA pARTtE opÉRartvr

1- En se référant au dessin d'ensemble (Dossiertechniquefeuine3/3) compléter ie F A.S.T ci-dessous en

indiquant pour chaque fonction technique ie processeur associé .

FT Assurer le forage et la percussion Processeur

FT1 Générer l'énergie mécanique nécessaire

Transrnettre la rotation à lq
FT2
manivelle (7) et reCuire la vitesse

n
g.t
FT21 Transformer la rotation de la manivelle (7) en
translation alternative du piston {20)

FT211 Comprinrer le coussin d'air

FT212 Percuter I'outil (16)

(Percussion)
or
C.
FT22
Train d'engrenage {7-10} et {11-12}
.BA

FT23 Filetage entre la roue {12i et le fourreau (18}

FT24 Encastrer le fourreau {18}'au nez (17)

w

Assurer la rotation l'ontil(16)

FT25
(Forage)
ww

2- Quel est le rôle des cales i28) et (31)

3- Le dispositif formé par les pièces {9, 10, 32, 33) gst un limiteur de couple :

3-1- Donner sa fonction :. a

3-2- Dans quelcas intervient ce limiteur

4- Par référence au dessin d'ensemble (Dossiertechniquefeuiueors)et par mesure directe déterminerle rayon de

la manivelle (7) :R =..,...i.........,.mm.

5- Calculer la course C du piston de compression (20) :

u-- mm

Labo Hédisoussi 2010 CHIqNOLÇ 9LÉCTIR.O-PNEU'|yiré.T|Q)Ae Dossier Réponse feuitte 1l 4

II - ET_U_p_E. DE LA TRA NSMISSION DE I.lOU VEMENT :

e on donne le schéma fonctionnel du système « cHIGNCLE ELECTRO-PNEUMATIQUE » montrant

. La chaîne cinématique : Arbre moteur + piston de compression.
. La chaîne cinématique : Arbre moteur + Outil.

Coussin
d'air

n
Outil

g.t
Piston de

or
o On donne aussi :
a

. La vitesse de rotation du moteur:

C.
Nm = N6 = loooo tr/mn
Limiteur de
. Le tableau donnant le nombre de dents

de chaque roue des deux bhaînes. I Schérna cinématique , *"tcî

BA

Roue dentée o ,
\, v 1A 11 12

Nombre de dents Zn= 12 Zs= 48 Zt= 16 Z1g= 56 ZtF 1A Z'tz=25

1- Calculer:
w.

. La raison de l'engrenage 6-3 : f6_3

16-3 =
ww

. La raison de l'engrenage 7-10 : fz_lO

fzla = .. .. . ... .:. . .. .

. La raison de I'engrenage'1 1-12: f lttz

f r-tz
2- Calculer:
. La vitesse de rotation dê I'outil : Noutit en trlmn.

i 'r' " '

' La cadence de frappe en Coups/mn

*i{

Labo Hédi Soussi

iII - cq_r_Alo§
1 45 44
FONCTJONNELLE tru 5
+ Tracer la chaÎne tr
de coies relative à' 42
la conciition Amini .
41
40

n
'1,^r

g.t
or
C.
ry- RÉSIST ÀNCE DES MATÉRIAU X

L'arbre (7i est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre {d) sollicité à la torsion simple et

transmet une puissance Pz = 5236uratts.

BA

On donne : ' Résistance pratique au glissement Tp =20 N/mm2

. fu'lodule d'élasticité transversalè G =8OOO0 Nlmm2'
1" - Calculer le moment de torsion Mt appligué à I'arbre (7).
w.

"'""' j
2" - Calculer le diamètre d1 mini de l'arbre {7} (on prendra Mt = 20 M.N pour la suite).
ww

3o - Calculer le diamètre d2 mini de l'arbre (7) dans Ie cas ou I'angle unitaire de torsion ne doit pas dépasser

la valeur de 1" degré Par mètre

4" - Déduire le diamètre dmini de I'arbre {7) qui répond aux deux conditions (de résistance et de rigidité}

Labo Hédisoussi 2010 Cts+lqNOLE 9LÇCT-R-D-PNE[ MAT@AÇ Dossier Réponse feuille 3/ 4

 V- ETUD E GRAPHIAUE

'l - Pour le dessin de définition ci-dessous'de l'arbre (7) :

. Compléter les conditions géométriques.demandées' u

.r\^
. Préciser les tolérances dimensionnelles dernandées sur I'arbre (7)
" Préciser l'état de surface indiqué sur le dessin'
. ComPléter la section sortie S-S

0,04 H u) t-
1Çl
O

n
§

g.t
\

or
U-U

A 0,02 lt
C.
BA

S-S

K'l r<'l
w.

2 - On désire rePlacer la solution

de guidage en rotation du Pignon
ww

arbré (11)par l'utilisation de

deux roulements tYPe BT R1 et R2
i Compléter le montage de
--
ces roulements
i lndiquer les cotes
tolérancées nécessaires.

11

Z 10
'Labo Hédi Soussi 2010 ct+t qN o LV e Le cllr--o-P NE Dossier RêPonse feuille 41 4"
^MATIAMÇ
*pplication 1: DISPOS|T|F DE SERRAGE Dispositif de serrage en 3D
(voir dessin d'ensemble suivant)
Le dispositif de serrage est utilisé dans un poste automatique
de fraisage en vue de fixer une pièce à usiner.
Le dispositif est fixé sur la table de la fraiseuse par quatre vis
non représentées.
Le serrage et le desserrage de la pièce à usiner sont obtenus
grâce à la rotation de la vis de manouvre (7) (lié à I'arbre moteur (1g))
qui provoque la translation de la cale (6) assurant le pivotement de
la bride (1) autour de I'axe (2),
Nomenclature V
10 2 Clavette parallèle forme A
o 1 Support
Anneau élastique pour arbre
-_l Fe-
1&-
1 Arbre moteur
Coussinet
B I

n
1 1

7 1 Vis de manæuvre
IF116-
2
Vis à tête cylindrique à six
pans creux ISO 4762-M4
Anneau élastique pour arbre

g.t
6 1 Cale oblique 1

E Vis à tête cylindrique à six

Galet 15 4
lw-
1
Èans creux ISO 4762-M3
4 4
I Axe 1 hloteur
1 Chape I 113 1 Boîtier

II Vis sans tête à six pàns creux

or
2 1 Axe 12 2 à bout plat ISO 4726-M5
I 1 Bride I t11 1 Douille
Rep Nb __!ésignation IIR"p Nb Dési nation
DISPOSITIF DE SERRAGE
C.
Travail demandé
En se référent au dessin d'ensemble fournis F 11111 :
du dispositif de serrage, on demande de : Lier la vis Accouplement
. Compléter le diagramme F.A.S.T. relatif à la FTl11 (7) à I'arbre (9;10;11)
.BA

:
fonction moteur
Assurer la
principale 'FP <<fixer la pièce à usrnen> rotation à la
o Compléter le schéma cinématique en précisant .
vr.c
,-:
t/l FT1112: I
l'emplacement de chaque fonction guider la . r. -.'i1.4',r . r -.i.+u-.. -!) -l

technique figurant dans le F.A.S.T FT1l: vis (7) en I \.;'1

lnterposer '"""'\r'';"i ".''
rotation
une liaison
hélicoidale
FT112,, FT1121:
w

FT1: Assurer la .Lç**,r'.r,i: :.. ..,..,.i

forme -§ t/
Transmettre translation de prismatique
FP : Fixer la
l'énergie la cele /6)
pièce à usiner
motrice à
la bride (1)
ww

FT121:
Fixer la Q r,/,'*
L.1..ti:'--].-..
chape (3) i t'I t
au ...,..,,J.1.J..
F'112:
lnterposer supporl
un
système
....#.2.c.{.*.t..
articulée FT122,, fl. rçrrren;......,,r,1.
Guider la
§chênn* cin$nn#igue bride en (2"'" solution)
rotation (e.**rrlL'+h
i
Ë-à-x"a Ër11 .fi,_lllq t

MSsrr Proposer une autre solution technique (composants)

pour la fonction FT122 «guider la bride en rotation »>

tËt
-/§L

Application 3 (Drsposirif deserrage) orgo.r,."Lsatluov"fcv"ctLo,,^,weLLe d,',twprod,u,Lt 1t2

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 l,IJ
, (9

n
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C.
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q
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u
.BA

I to I

tf)

rf
w

!ÿ3

$t
ww

(p,

Application 3 (Dispositif de serrage) OrgawLsatLor" f owoLl'"cv"v,eLLe d,vtr. prod.uLt 212

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 Application 2: Arbre d'entrée «Table coulissante»>
1 12 11

.tn
t

g
I
Ir/

or 6,.**.t{g*
. {+4E*rt=
C.
It\

.D.,t.m-,.=.Ôp*..*.S.gç'.1..+..Sqp*...,r...Q.,..i..*..fu.0.,./..+.[,.Â...; t.!fi-
l..l J, .v.
.4 .. .. *rl ""'i5"""
BA

#.,'./,.c-!.
r6
.E, i.si = m ,,j.
.,' n' ., ; ü;;, ,: p-;;. ; . ,;;-'t ,; i, â ir..û1.

Cotation et ajustements :
1- En se référant au dessin d'ensemble partielde l'arbre d'entrée
dus me «Table coulissante» com éter le tableau ci-dessous
Pièces Ajustements
w.

Coussinet(1 3) /pignon arbré $2) É. .. r+.;r. ff".. ..LdJ. Poulie (6)

Coussinet (13) / boîtier (11) û,..r4?..f .6.. .., ]
Poulie (6) / pignon arbré (12) l' ...{{ &.# z
2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de ii (t
ll
ww

définition ci-dessous. --t--

û, I I tl
I tl
ûtl

,+

Pignon arbré (12)

Ir
r;
§
\V-
Coussinet (13)

Cotation fonctionneile : «[ours»

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 Evaluation 1: Arbre de sortie de mécanisme de préhension.
(?9 Âr* ,(
.I €a o P#,
I I
! I
t.-._
qI tJa.-...i- .q '' rl,' .
{ \:.) 1

Cou 17a lrb 23

31
=

.tn
Poulie{28}

g
r-+

or
H I

..IJ
.,*"'i
->l

! a
C.
§ § §

b17a b27 b1 7b
BA

1ol Lacondition Ja est-elle minimale ou..maximale ?..)..a...e#,..,iy'!*&.ln**,.,$1.,u.n"..fr.*.$r* .t-

.t-.9..*{.p.ælr.X.*i,s.:ia*,{r.ruy.\*rl4^
-\
rttrwffier,.fe*;fu*un ..,-fu.ÿ*..ç,r,ilç....{0./.1.#,..*u,..rJ, f-*f...t.t.H..rJ.*.+;r*.a*,$J*-f,e"r, o*,,fs*,(t $"...... ..1
w.

2'l Sur le dessin ci-dessus, tracer la chaîne de cotes relative à la condition Ja.
3'/ Justifier la présence de la condition Jb :..Ér:r,r'Ç.i,iio,...r|nn...fr{.ro"rm&,u...',...fi#*ç,.tes, i.-r ,J^.c..,.r...,U..u"Mqm :tu*.
3

"r ,)

4'l Sachant que b25 = 65t0,1 et b17 = 1 5 -'o,rro . Quelle sera la longueur de la bague entretoise b2Z
ww

od'
si Jb= 1* ?

i ,^

5'/ Compléter les ajustements sur les portées des roulements (17a,17b) et la poulie (28)

Cotation fonctionnelle : <<[ours>>

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 Applicatlon 1: Boltier de direction avec écrou a billes
2

,ZZZL

A B

.tn
7-V7777r

g
Hypothèses:
On suppose que la cotronne (1) est assimilable à une poutre droite cyiindrique pleine.

or
Les dimensions de la coionne de direction (1) sont les suivantes:
o Diarnètre d=14mm, longueur entre le volant et la vis a billes L = OA =780mm
:
r La colonne (1) est en acier ses caractéristlques sont -'\
C.
' Reg= 300N/rnm2etG= 8,4.104N/mm2 ft{' '4*2'-G =S'LÉ
'Couple résistant maximal exercé en O par l'écrou (2) sur la colonne (1) : Mt = 10N.nr
BA

. Coefficient de sécurité s = 5.
1- Quelle est la valeur de la contrainte tangentielle maximale:
K.* r*,,- g§=." -" g *LL&.* +L#-' .., ..11Ê.,tl.Si*-r [.ç.*. o u-. n#ldffv]r,i
''rq\ fo §-;« l- 'ïr 'à't fI-lL' =,.-î-g.,5.6...
w.

2; Vérifier la rési stance de la colonne:

R*m r{ s" n.#- z ?J\,t\)
tv'\
t ls..N.{. pvttn-
'"""{"ar' "'*5*
e
ww

=..fr,8

- ,r.- J*
-I k,.l*p\.ffi*=
Jrx. . Rtr,r-*,1'cs*. , .q#. t.+ru"dru" i "t,:

3- On désire que I'angle total de déformation élastique de la colonne (1) soit inferieur à 1"
oet o!lo aect r16o
MT qI
,a,:-a#-
3L, IC ,iÛ3
.§ü1lîrli[r: 5a e i fl- .+...k.4.J
AI
râ
ô , 11l-". (.
otJ t\),tïv
-c, À^, tJ,.
A
Tr-
.fi:,J "..-*Jg ek -...11....1..........
II
'{'P"'- . - J.lJ..,=...Y...fi.-..
Ï* t,
L.- ô" ,t.J
.4,."'-'*.**u""f
-{
â,,,-e-.../.1,.*.-",*§k.**...*.hr..n*r"Jk...*..vJ.:pa*.rer":$-"^.....1i."^..ts..1o-^.c.....c*-.;,...3.,.1." ,.'), ù1f n* 1P4 ô

Torsion sinnple : <<[ours» 616

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 on donne re dessin d,ensembr" ro,î[T/iil"J.:J#::'.:T,.:',1i:iH'tT:] ci-dessous) composé
essentiellement : . de Ia poulie (13); / . du pignon arbré (2); I . du carter (i6 ).
Travail demandé:
1- Localiser les surfaces terminales qui limitent la condition 'jeu pour le montage de I'anneau élastique", placer
son vecteur cote-condition 'A" et tracer sa chaîne de cotes.
2- Jrlstifier la présence de la poqdition B (voir dessin d'ensemble); t r, .-\
, . . . ..P.,.o*n"... 4'.{\{Çli-"*- . :Cr .. ,{.-*r#.. ..ctt t-*ot. .*uj,u...û. .Çsitr L{\.#.. l+. s r+.'.&,,-e_ Ë. i.
.

3- Justifier la présence de la condition C (voir dessin d'ensemble):

[]J.qr.Àf+9.r..,.>t 4 ffi.++t.?ra..4{â,ûlr.#\É4..J*J*sy,.{1.4{.4fg\î..J,t, .f.r-0gr..1.1..,.1f..,.t..tÈ*-f..
4- Tracer la chaîne de cdte relative à B. )
5- Tracer la chaîne de cote relative à C.
B

.tn
5

g
2
1

or
C.
Lrl

t11
BA

Cotation et ajustements :
1- En se référant au dessin d'ensemble de l'arbre de transmission , compléter le tableau ci-dessous.
Pièces Ajustements
n^t+ Roulement (4)/ arbre (2) e.13.h..ô. { *l*.Ç....n+a,eÀ
\
w.

Roulernent (4) i boîtier (1) #. i,* É rr r. .. /,6ipqo:..#,44\.1:

Joint à lèvre ({0) lbague (12) l^ -lr rr €'
.{'.. ' . .. '!", 'f'L
Bague (12) I arbre (2)
d-
-t

2- Reporter les cotes fonctionnelles sur les dessins de

ww

{Jx

définition ci-dessous.

Bague
I I entretoise (12)
i,O
;

-:}:§ -rT..!§
\I

Pignon
arbré (2)

Cotation fonctionnelle : <<[uurs»

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 «PfeSSe»
Là fonction cje cet apparei{ est d'assembler deux éiements, un en 'd
1'uÉ

plexiglas et i'autre métallique (pour former un voyant de niveau d'huile

pour une boite de transrnission de mouvement) à l'aide d'air sous
pression à 6 bars.
Cette pressron étant multipliée à I'aide d'hurle et de 2 pistons.
Un piston pneumatique et un piston hydraulique.
L'utilisateur plaçant les deux pièces à assenrbler dans un des deux
iogernents du supporl (24), puis cjéplace ce dernier pour les amener
en position sous le piston hydraulique.
.rliïe 9ri j.:,kxljL-j
Plù,.;lr ilr(iiàlI;Jrl{,

.tn
"l
j

Àÿr)1i ;:;1ier"1i:l;lr-lt À;rr?:{ arisrrr-rirl,:,.;r:

g
Logement de prèces à assernbler
,

1;'
Suppor-t

or
t,
,,1 j
Transmissron de l'énergie pern'rettant l'assemblage.
Arrivant par I'orifice "O" à ia pression de 6 bars, l'arr pousse
vers le bas le piston pneurnatique (6) et (13) en créant un
effort presseur.
C.
La pénétratron de la tige (6) augmente la pression de i'huiie
du fait cje sa petite surface
d'appui sur l'huile (pression supérieure à 6 bars).
l-'huile pousse vers le bas le piston hydraulique avec une
BA

force ampllfiée.

25 2 Vis
Z1 1 Support UbU Trempé revenu
i
2 Ecrou
1Z /- Vis
w.

2tt 1 Coulisse Trempe reven'"r

2A z Ressort 60SiCr7
19 2 Doigt c60
1B 4 Vis
41
tt 4 Tige frletée s 235
ww

16 4
Ressort cylindrique de compression 60SiCr7 A fn3 ü nroy 40.5
1\ Joint torique 21, 95x1,78
14 1
Joint à lèvre type A, 14.20, 6
13 1 Piston pneumatique 51 CrV4 Trempé revenu
1) 1
E^-^,,
LUI UU
11 Fond supérieur c00
IU 1 Ecrou
I 1 Rondelle
I 1 Cylindre supérieur E 335 Anooisé
-7
1 Rondelie
6 1 Tige piston pneumatique 42 Cr Mc 4 Trempé revenu
q
1 Cylindre intermédiaire tou
4 1 Cylindre tube E 335 Anodisé
1 Piston hydraulique 5'1 Cr V4
2 I Cyllndre inférieur t, bU Anodisé
1 1 Corps GS 275
Rep Nb Désignation Matière Observation
PRESSE
Lecture d'un dessin d'ensernble : <<Presse» 113
ww
w.B
AC
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g.tn
 J
æ

E I
I
C
t § I
t§
L

N)

.tn
I

g
r- E

or
!
J N) (n § I
o
æ _L_1 0.1 tolérance
C.
de réglage
+a I
)
BA

I
w.

@--
ww

N)
(n

!.

ttr

Échelle i :3 Nom

€@ PRESSË Prénom:

ÉrRgLIssrMENT

Lecture d'un dessin d'ensemble : «[ours>> 101rc

ww
w.B
AC
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g.tn
 B
A-A

31

.tn
1
32

2
JJ
3

g
5

Jtl

or
C.
3/
2n
A B-B Echel{e 3:4
I
i0 l+
]-
BA

(c-
1 28

lt
v, 7
26
L,-,

1a
IJ 25
w.

3B
f.i
LJ,

.. :',,-,
ww

t
17
.{1,.--.,
l.-
18
Tirette
Détail C Echelle 1;1

20

23
22

*i I

Verrouillage et déverrouillage de la tirette de I'outil

B

Echelle 1:2 -<-e UNITE D'USINAGE

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 Travail demandé [Presse]
a- Les classes d'équivatrence:
A (piècesfixes) : bâti, 1 ......:.....:.........r. ...,.....1,, ..1..
Et l' ,.':
s ^v,.:,.,.,....,....
tÿJ
D {pièce déformable) 16
(\... ,, t .j^' {..'
E (pièces mobiles en translation horizontale) :19, ;:l\. .. t .. ..,. ... fu ..,;*;-. ..,, ..-. ..:
,

I
{,,
..1,..:...

a- Le qraphe des liaisons l*

......1....._-...
**.

.tn
b- Le schéma cinématique
-l
de la presse F

g
E

or
5- Analyse des solutions constructlves :
- Détailler les solutions constructives utilisées pour réaliser
chaque fonction technique élémentaire.
iii..
;,Analyser plus finement les formes des pièces.
C.
-
\'f,.r,
I

a- les solutions constructives: Voir tableau ci-dessous

Fonction technique élérnentaire Soluti constr S utilis S
Lier le fond supérieur (11) sur le corps (1)
BA

[: ç,i"ir,o-
Positionner les pièces à assernbier sous le piston (3)
Fixer le corps (1) sur le bâti
Lier le piston (13) avec la tige (6)
Régler la position du coulisse (21) I au bàti :'' s
w.

Ramener le piston hydraulique (3) à sa position initlale

b- Analyse fine des formes 'figg,,æ;1fi

i
#grr iâ) ,fls.u ;*
ww

Lama
13 11 tr

i
12
s
v b
o Pour quelle(s) raison(s) à t- on prévu des chanfreins (extérieurs)sur le piston (13)? (figure 1)

o Pourquoi à{-on prévu un lamage sur Ie fond (11)? (figure 2) : i

['
'c

Lecture d'un dessin d'ensenrble : «[ours»

ww
w.B
AC
.or
g.tn
Travail demandé [Unité d'usinage]

Analyse fonctionneltre du système:

En se référant au dossier technique,
. Dégager.
. La fonction globale du système. ....:l ..1..'...:...

, La matière ,1,..'
d'ceuvre d'entrée !.i.,...;).,* i

. La matière d'ceuvre de sortie : .. .. T:,f"ir.:.'........ti...,i;...,1.

Analyse du fonctionnement du système:

Sbhénta cinématique:

.tn
" Compiéter le tableau suivant :

Pièces Liaisons Syrnbolg Processeurs

*-T--
ii' 3414U ,ht.{. .q.',.: ]r: -!,:,,. .1

:,: - ?A/?n

g
t:'.T.' r .r!.', ,4
I
|
38t11 1,+ , ïï -r,:,i . . :{*,:,r*urt
I

r:i
-. " ,'
'
'
'
:
\)arnA*LL .J.rr. .,-' .. . {.'.'.{.,1. .'.. .'j. . : . .;.

or
---:t----r-
rl! *ï*" l/: '.
'lr.: tu ilJ
;! rsas,' i-,n{.ri..".'t'=. i.- .
..J

.ffit1e:,,: rl
.l-.-.!. .!ir.1 ,{ tl, j, !i,r*,ü-.0-.,{. :.,ï 5. .
C.
o Compléter ie schéma cinématique ci-dessous

,l
BA

18
*{ s4
w.

i, - L
.T'

' 1.i
a:/
ww

(i st
s8
19
tl4

18 + 20

Lecture d'un dessin d'ensemble : «[ours»

ww
w.B
AC
.or
g.tn
 §Y§TEHE il E'
Sysleme *
ræ Ë în0ltlc0ilruA$ [ AilTüillATlü[j

r PnÉsrNTATtoN DU sysrÈmr: l
Le système représenté ci-dessous permet de découper une barre d'acier ou d'aluminium en plusieurs
morceaux de longueurs égales préréglée par une Butée Ss.

K R Roulea P1
2D de

Vennt rJ
Rouleau P2

.tn
Rouleau R2

Boîte de vitesse
I Sujet d'étude ]

g
or
C.
Chaîne
Zone
BA

Moteur Mt d'évacuation

Véri 1

Moteur M
w.

)
ww

DESCRIPTION DE LA BOîTE DE VITESSE (oossln TECHNIoUE FEUILLÉ ?/2) : }

Pour avoir deux vitesses de rotation de du disque de sciage (25) et pouvoir tronçonner des barres d'acier ou
des barres d'aluminium on utilise une boîte de vitesses accouplée au moieur électrique Mt+.
Le dessin d'ensemble de la feuille 2/2 du dossier technique, représente la boîte de vitesses de mise en rotation
du disque de sciage (25).
Le moteur électrique Mt+ (non représenté) est lié au pignon (40) par deux clavettes. transmet sa rotation à I'arbre
intermédiaire (13) à travers le train d'engrenages (40,20) et (15,9),
La sélectron de la vitesse de rotation du disque (25) (vitesse de sortie) se fait par la poignée (32) et ie déplacement
à gauche ou à droite du baladeur (5-3).

Labo Hédi Soussi 2010 sy.srÈr'ae DE TR.oN ÇoNNAqe AqTaMA-nAhE Dossier technique feutfie 11 2
 Srqo 5r\ Çr,
n\d
{ro §g Ëi

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C.
BA
w.
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 SSSSJIA
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g.tn
, - A-Uê-qt§E-FQNCTIoNNELLE or ta paRrrr opÉRattvr :

o En se référant * d"*n d'ensembre (Dossiertechniquer"rirr.zrz) compléter le F.A's'T ci-dessous en indiquant

p*r cas la fonction technique ou le processeur associé :
"Àrque
Processeur
FT Adapter la tes cô et rans m ettre e mouvement au di sque ( 2 5

FT1 Moteur électrique (Mt 4)

FT2 Assurer la rotation de l'arbre intermédiaire (16)

FT21 Transmettre la rotation à I'arbre (16) et réduire la vitesse

n
FT22 Guider en rotation l'arbre (16)'

g.t
FT3 Assurer la rotation de l'arbre de sortie (7)

Transmettre la rotation de I'arbre (16) à I'arbre (7) à la

FT31
petite vitesse de sortie

FT32

FT33
T ran SM ettre la rotatio n de
gta nd ô vite SSE d Ê S ortie
rbre 1

.or
6) a a rbre (7) à la

Cannelures entre l'arbre (7) et le pignon (5)

AC
FT34 Joint à lèvre (37)

FT35 Lier le disque (25) à l'arbre (7)

FT4 Permettre a sélecti o n d e la vitesse de rotatio n d U disqu 2 5)

B

FT41 Commander le balâdeur (5#)

w.

F'|42 Bille (39), Ressort (38) et encoches de l'axe (31)

FT43 Freiner la vis (35)

ww

FT44 Vis (33)

) En se référant au dessir-r d'ensemble (Dossiertechniquefeuille2/2) répondre a.ux.questions suivantes

. Donner les conditions d'engrainement entre le pignon (40) et la roue (20)'
,:r
*. .lHr0*r§ 6u.a';:àrjf.
'4 t r l
fu.n,e.':. *u.*J{..*r.rsx. .!§ee'*l.r-};*tu .ül.rnurp:d .. #.:lü.qr:.. .rayrrn :-ft.frr'f ::rtq..

. Quelle est l'utilité des cales (17) et (18)' !,

-: it tâ{. ;;;"ü ù, r,"* *u
"(o
{(**gn'' .{ r-.

'*-iirrrl'ü
rQ uelle est I' utilité de la cale (19)
,1 lt f'r
RL{\a .:t*..'âl )Ï1".(f. " s* ' Çttv' ^d
#". .gl*,*r*t,. . {-l il.4e,*e).r{ ti
i

4t Â
 ru - COfgf tOru FONCTIONNELLE : r Tracer les chaines de cotes relatives aux conditions A mini et B.

B'

7 27

g .tn
or
Amini

1
C.
_ DrssII.I DE DÉFINITIoN
V
0 oo5 Ê
n-l.1
^^
./,
Y
.J,VJn= A
)En donne le dessin de définition du
BA

boîtier (44) par:

A t-i-,
=.-l
' Vue de face en coupe A-A comptète.
3 Vue de dessus incomplète

' Section sortie C-C incomplète

/7
=.
w.

o Compléter le dessin de définition /)

I

du boîtier (44). a
U
r Placer sur [a vue de face les
ww

r-'l
Ajustements exigés,
r lnscrire dans les cadres prévus
les spécifications géométriques.

À
t1

Labo Hédi Soussi 20 1 0 SySfÈ,tae DE TR-ONÇoNI\lAqE At{ToMATlQl;te Dossier Réponse leutlle4! 4

 IIi - RÉsrsrarucE DES NarÉRraux :
) L'arbre (13) est assimilé à une poutre
ü \
cylindrique pleine de diamètre D ,est sollicité Cn (e
à la torsion simple sous I'action des couples
--\
CÂ et Ce d'intensité ll 6a ll = ll CÉ! ll= 93,6 tt.m
Diamètre D
appliqués aux extrémités .

Données:

. La résistance élastique au glissement : Te= 180 N/mm

2
') Le coefficient de sécurité : s=3
Ro5
r Déterminer le diamètre minimal de l'arbre (13) pour qu'il résiste en toute sécurité

.tn
Ç,a*eÇfu- . J". F..(,ou"kii*,, . .ff1o". ** .d &"r, .
S. i,
,ür.lQ ,/' '7'j' "' " .f -37,{Y\{ 'l_,
'rsry*
§''c"-"fl
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rir"--fiJ;ï -",'
,L.. .l
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1. tsr,. !. Lrî---*-_,: " $*nL
Ttr -l',b
(r"
.Ë,ri «' L!*qL.....
..rf ' \t-î---rà ü
.li).":.r:..rÊ.tL,ie,t!.,. -
{ , rôï,:
f 'l'r*o

g
r Représenter la répartition des coàtraintes de torsion, puis trouver graphiquement la valeur de celle-ci en un

or
point A situé à 6 mm de la fibre neutre. Sachant que : D= 20mm

Echelle'. T : 1N/nrm2----9, mm
C.
D: lmrn 2mm

I
BA

^ ÿ'
Ê,.- (/1 tirap'..hc
-Ài;
'\ !# iyr4* q"
'*' -.** . i
(*- oo' 'lrr, . n! ={,È-.'
t

. Calculer l'angle de déformation ü, en deqré entre les deux sections extrêmes distantes de 1 15 mm
I
w.

Sachànt que : D= 20mm et G = 80 000 N/mm- *2. ,r r 14

.-cy o*-l flit' .'*-u-\-,.*-,1ê. l[li;*?-*.
. tt .çL ..
? l,ç,t;3.:'CI -"ii.
-
.;:. . .,-::-,:: . , rt"wlr---'-.ÉF$Èi .. .r. .#..
, .\ -/.

L- 6i -t"
Ç1.
&,§:" ' {= , :r"-r}0, 9.\û .'1t , l- o
ww

Lq3
fl= deg

. Vérifier la rigidité de I'arbre pour une déformation limite de 0,5"/m si &n calculeçle diamètre D't qui

vérifie cette condition -1

*.. ,r;:.,.,\tu*- .rk..*1*rth- ü.'(. ùç,.. .ç). .,.(,i".x*r,..*-.l!Gl.l{-
- t*t
G1.. \
$+- r3trl;l'\ d.'J
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("{

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3â't\ c (Ë+...h .t.
tu
\ ?à , !ù1, 9j, d
;.. ...'.t).,.. >..1&.,, IB
n.q fi .t6l"T?- ,e>* s
3). r.sr^;r,3.ü.,L

Labo Hédisoussi 2010 sysrÈ,rae DE TR.ONÇONNAqE AïTOMATIQ) e Dossier Réponse feurlle 3/ 4

II _ ETUDE DE RANSMISSION DE MOUVEMENT :

) Se référer au dessin d'ensembie (Dossier technique feuitte ?2)

1- >é\ern*LwatLow de La TetLte vLttss!, :

---r-
A - Pour sélectionner la te vitesse on doit i s_olL"_7_
Â
Tirer la poignée (32) 1,,
Pousser la poignée (32)
I
Baladeur',
Choisir Ia solution qui convient

B - Compléter le schéma cinématique ci-contre

.tn
en mettant en place le baladeur (3-5) dans
la position donnant la petite vitesse.
C * Calculer la vitesse de sotie N7,

g
sachantque N*o1"rr = 1500 trlmn.

:.\.

or 40
C.
Nz= ...2.8.Ç..........tr/min
BA

2-DétervwLwatLow de La arawde vLtesse :

A - Pour sélectionner la rande vitesse on doit

Tirer la poignée (32)

w.

Sortie 7
Pousser la poignée (32)

Choisir la solution qui convient

ww

Ee]aÉeU-IJ
B - Compléter le schéma cinématique ci-contre
en mettant en place le baladeur (3-5) dans
la position donnant la grande vitesse.
C - Calculer la vitesse de sotie Nz,
sachant que N,n61"rr = 1500 trlmn.

40

N7= trimin
 .1,: ,

LvcÉr DEVOIR DE SYNTHESE NOz NrvrRu

HEDI SOUSSI.
:- .-
SFAX s 4t" scrEttcEs -
Aw»-ée sccLaLre.:
'..)
. ÏEcHNIcUES.
æ^^() - 1r:4 /)
>-Ylb' 4'heiltt'"

sïSîrilr 0r pinrÂrr
ilrs ffiis il[ ffiililt]sIüil ilil riil
->
tA/

l- PnÉsrNJAItoN ou svsrÈNr : l
Le .schéma ci-contre ieprésenle un

.tn
système automatique de perçage des têtes è
de combustion du feu à gaz. è
Ce système technique est constitué :
èp o
D D'un plateau tournant, support de tète
o

g
du combustion .

D et d'une unité de perçage.

{ s\o
èB
o

or
TI. CycIT DE FoNcTIONNEMENT : }
L'opérateur :

. Définit le'nombre de trous à percer et charge

C.
cette valeur N dans un compteur de la
partie commande. oo
. Règle' mécaniquement l'angle de rotation du
BA

plateau tournant.
o
. Positronne la tête à percer sur le plateau
o
tournant.
Après une action sur le départ cycle.
. La tête de combustion sera serrée.
w.

. L'unité de perçage perce le premier trou

. Le compteur est décrémente de 1,
. Le plateau tournant tourne de I'angle prédéterminé.
ww

. Tant que le contenu du compteur n'est pas égal àzéro,le ou les trous suivants sont exécutes
. Lorsque le contenu du compteur est égal à zéro le cycle s'arrête'

III- DESCRIPTION DE LA PARTIE OPÉRATIVE :

Le dessin d'ensemble de la fer-rille (212) du dossier technique représente I'unité de perçage utilisé.
Le mouvement de rotation du moteur (Mt) est transmis à l'arbre (8) par intermédiaire d'un l'accouplement rigide
) L'état des électro-aimants KA1 et KA2 permet d'entraîner ou d'arrêter les roues (1 1) et (5) et par suite :

' L'avance rapide de I'outil WWt/V

.o

www.BAC.org.tn
' L'avance lente et la rotation de l'outil Y : f;AC
.Retour rapide et rotation de l'outil I Ut.
TU
1ü6 §3 2a.
ttl t fifi2
On do nne ' La vitesse de rotation du moteur, Nm = 1500 tr/mn,

, Zq = 78 dents i Zs = 78 dents ', Zto = 84 dents, et Ztt =72 dents

, Le système vis écrou (26 - 34) possède un filetage à gauche à un seulfilet de pas P =1 rnm

Labo Hédisoussi 2010 ur.srre DE pER-ÇAqE DÉs rETEs DE coMBr4sloN Dlt Teq A qAZ D-T reuile 1l 2
I- ALYSE FONC ONNEL PARTIE OPÉRATIVE :
DE
o En se référant au dessin d'enspmbl e (oossier technique feuile 2/2) et aU loossier technique) COmpléter le F,A S.T
ci-dessous en indiquant Pour chaq ue cas la fonction technique ou le processeur associé .

FT Assurer le perçage de la tête de combustion du feu à gaz

Processeur

rli fl)av** (sJ Douille (53) [Accouplement]

FT2 Transmettre la rotation

de I'arbre (8) à la roue (4)

FT3 Transmettre la rotation à l'arbre (42) et réduire la vitesse

.tn
i,x* t*s) Cannelures entre (42) et (39)
FT4 e*.r*16.'fu.{'

FT5 Freiner la rotation de la

broche (26).

g
Embrayage
L

or
FT6
ta^rtttpajtnp -!r- r.nj;,È* d* { :,"'Lî€Lï} a (KA1,57, 37" 58" 59',)

Engrenage (10,11)
F7
Trr,rr**,*Ë,*.{^ rot"&*t' ;'ijàn rûe*l
C.
.LL. ,L Filetage entre (34)et (26)
F8
Tr.a&s.{Ë,rr*ttu {r* vl I
l.ÉiÂ,iû'r.l €rt ,l.au- .{.frY.'..' .J*.

F9 Fixer le foret à la broche (26)

BA

t- I tu Guider en translatton la broche (26) par rapport à (22) C*r.rw MxL{ré} *Q*t)
D En se référant au dessin d'ensemble et au dossier technique
répondre aux questions suivantes /0,5
57 851
:

KA1 KM
w.

' Donner le rôle des ressotts {37) :.

IE
lld
. . Lr.ixr...,!.'c.d.{ rrL yr tssutt.,}" {*"Lr"6"y B]IE HIi-H
lr

Proposer un matériau pour les garnitures (58, 59)

ww

et justifier le chôix '. ..F.eu.*Â*.. . t-û.^'. *ÿ. ', .

n%,*fÿ" & æ*fguç, .,ju,{, u'lfero"*l:

n;v.F
.ÿ(4,é44.1,F-.t2. "§trÂ-rr*. e*a.§r.r,frr,jan* /0,5
10

11

]I _ ETUDE DE LA TRANSMISSION 22 26 sPas='1

DE MOUVE MENT:

www.BAC.org.tn
1'/ Compléter le schéma

cinématique ci-contre Par la 15

représentation des symboles des liaisons
l-l
Fo t 34

7
1 b

manquants

Labo Hédi Scussi 2010 4NITE DepeÈÇAqE DE.S Tt;TES De Co.vteu*snoN Dt4 Fe^ A qAZ- D-R feuilie 1
 m
$
§
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0

C{ d

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o*7cJ.9
U,
o P,.E
Ë!
ç
OE 0)=z=
oc (§-==
LUJJ

fn() sÉ.Ë'6'8
2'lLe tableau suivant donne les différents séquences du cycles de fonctionnement

N moteur (en tr/mn) KA1 KA2 Mouvement de la broche (26)

n 0 n Arrêt
1 500 1 1 Pas de mouvement (Repos)
â
1 500 0 I Avance rapide (A R)
f1
1 500 0 Rotation + Avance lente
1 500 4 I n Pntafinn
l\vlqLlVll
.lI Dolnr,r
r\9l9ur
rani.{o
lqÿlgv
i

. Calculer la valeur des vitesses de translation de la broche (26) lV26 ]-aingi que la valeur des vitesses de

rotation de la broche (26) lN zol en trlmn dans les cas suivants

.tn
/
I

2-l Àvance rapide I

,)

, V26 :, I v ):t-,

g
5 l, ". .i ./*r.,. -ü.*.,.,-.. ./ff 6 ù,. .t ...,,
ri tt {/trtt. .-. . . l'?.5.:». .,ut./ *

or
=;\ . *
?-2 I ance lente 'N26 fuur
"d (eL fe .- rvr 6 r.5.gt:.tl**
û'/rr
'l
I
'v26 ,. .jl.yb.t.l1.- ..1 .t/.s.r,." ..u. o.ii. v '!.ç
.ô. . .= .J5 !.:'.", : . . :t . -.
r) 5 t', lfai a
\i ".s.,..,.f.. .:'-_ {:1",'r
C.
2-5 I Retour rapide ' N26 .{n -. .lr9q hf
BA

'V26 .1j-'6l.i.," ,l{tc !. !%ttç..:r

_
w.

IIT COTATIOru FONCTIÛNNELLE :

A
r Tracer les chaînes de cotes
relatives aux conditions
ww

AetB 42
43
48 v 50
447
4

L
46

www.BAC.org.tn
t\H
I
4//, // 'a
4

Labo Hédi sousii 2010 L4NrrE De pepÇAqE DEs rET-€.S DE coMBr^.srtoN Dr4 Feu, A qAZ, D-R leuille 21 4
iv - RÉstsra N CE DES MAT IA

L,arbre du moteur est assimilé à une poutre cyiindrique pleine de diamètre d = 18mm encastrée en C, soumise

aux efforts 1
F, et F, ). on donne : AB = 80 mm' BC = 160 mm'
. on donne ci-dessous ta mooétisation de la poutre et le diagramme des moràénts fléchissant
'i :

\
Fe

.tn
tr^

Mr qN.*1

g
B
lt it
\-li {jiiII
I

1i
li lltt iliiD.

or
{ lll-)- IL

64
C.
1o/ Donner I'expression du mornent fléch issant dans la zone Ats ' Lr (x (s:
. . . . Pl'..,,. .. .,, .lJ.{.n Jl. ff.r... . . )1i'

Fx
BA

2ol Calculer la valeur de l'effort :

...'. Sr,.."1..,.....'J',.':"üp"",'::';?"lL{l"'t"'"|'
l'i't''lJ't'Sÿ"'""."6'l'"tQ"" Êûi] .fl
30/ Donner I'expression du moment fléchissant dans la zone BC : üb (xL r( 3&û
f:!..' *rrînirxr +. ll f:s){xz,@}_, iiflsir= ::
w.

.t,,. .{ . .,: .,Y.r,,.2} 1,T).. . .,. . I[i' -

"" -. soï' r' 9'4 o o' llf''l1 i1'' 16' t'ù".+l'

4ol Calculer ia valeur de I' eff rt F

ww

5"/ En adoptant un coefficient de sécurité s = 4, encercler dans le tableau suivant les nuahees des matériaux
qui garantissent la résistance de l'arbre du rnoteur en toute sécurité

Acier s235 c25 X 2 Cr Ni 1911 16GrNi 6

Re N/mm' 235 285 330 650
Justification ;

ll tt ,)
i'*r\d.. = \l"N.lli:N
r 6b*
1i
.Æ#,
Pl{ fç
li.*t,
{r -\
L
=
{l ffrt
q ill
/io 1 -Sa ,t.l' ,1,lttv. .
=..{.1,6.
t.e ..V /*-

www.BAC.org.tn .dr.,(....K*'.
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.t
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.'..,r..1.'r..,qÆ.;;=i:-.=.
f< I

I aho Hédi Soussl 201 0 I4NITE DEPETQA4E D.ES TET:ES DE COMEI,(.ST{()N DIA 're^ A qAZ- D'R feuille 3/ 4
 2E 29 3A 31 32
a\
25
ù al
z.t

N§ 23

q
J6

§
§
.§"
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t§§

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04 11 t2 t3 4t
I
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M,
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1Z
17
lJ
BA

u.l 18 43
M t9
M,

u.l
t-
o
w.

21
ww

45

40

-Disqæ intèrièur à dentures 20 /t0 t ilaaæiinpls

10 1 RondeltrB otale 30 Graisseut
09 3 Disque eÀlèrieur è denlures 19 Vrs CHC I Daqü8 épaulés 39 Bielle
08 1 oi§ôùê d ârmâ1uae 1 Clâvêtt€ Darallêle forme A 28 Porte de YBile
1 Cloche Annsau êlaslique 27 1 Vis â Hc lête 37 I Vis CHC 17 1 Clapet
d'edmissloo
06 4 Vrs FHC 16 1 ?iè-ËE7EÀGâ'iièrcn t in1è rieu re 1 Courroie 1 Rondells plale ,tE 1 Clapet dr
re(oùlomsnI
05 1 Pôuhe morrice 15 Ro!lemeni à billes Poulie rèceotrice Ca§€ à aiguiu€8 IA Vls CHC
04 cale EililEÉ;tu;îuaareqe RordellÊ lgnd -
03 1 F6ilemànt à deux rangdes 13 I Bobinè z3 1 Aoneau êùlsliluo 33 I Carter 43 Jotnl torique
üe bille§

01 1
Couvercle
Arbre moleur 1t 1
culess6 maonélique
.dGiîô
æoducteur du nux 2t 1 Vis à téton bog OZ
32
3l I
Bâoue éoaulèg
Arbrâ poda Danlvolo
_!!_
dl
_)_
t
Pislon
A16 æux
maonétiouê
Nb OésignatiolE REP Nb DétlgFatlonl BEP Nb DéslgnEtiof,t Dérlgnatlona RÉP Déslaîrtlgn.

g#Æflffie&g fl.,fl
Labo Hédi soussl Bac 20 I 0
 û 0
D
PAR ELEGTROERO§I
Le schéma ci-dessous représente une machine d'usinage par électroérosion utilisée pour l'usinage de
métaux durs. L',enlèvementde matière s'effectue par étincelage :
Des arcs électrlques sont entreienus entre une électrode-cutil et une électrode pièce noyée dans un liquide
diélectrique (Peu conducteur)'
L 'outil pénèti'e dans la pièce et il y laisse sa forme complérnentaire'
La distance d,étincelage entre l'élecirode-outii et l'électrode-pièce doit rester constante et de l'ordi'e de 0,05 mnn, durant
tout l,usinaqe . pour cela le mouvement du piston moteur est féqlé à tout instant par un servomécanisme'

n
g.t
SERVOMECANISIÿ1E

VANNE DE REGLAGE

t1 P1
cl./1

or DISTRIBUTEUR
CAME
C.
CH2
BA

D P2
U

POMPE 2
OUTL
w.

PIECE
POMPE 1
a
ww

FL IDE DIELECT
POMPE 3
RESERVOIR HYDRAULIQUE
MOIJVEMEI{TD'AYANCEDIJPISTOT'JPORTEELECTRODE:

PHASE USLVAGE; L'huile est admise simuttanément par:

. L'orifice A dans la chambre cH1, à la pression P1 : déterminée à chaque instant par le servomécanisme.
. L'orifice B dans la chambr:e CH2 à la pression P2 : toujours constante'
P ri n ci p ales fon cffons d u li quid e di él ectri qu e ;

u Refroidissement. : Le fluide assure le refroidissement de l'électrode- outil et de l'électrode- pièce.

tr Evacuation : Le fluide est le vecteur des micro- particules de métal, il doit assurer un espace propre entre la pièce et
l'électrode'
Etude de ta partie oPérative :
L,étude de la partie opérative se limitera à la motopompe (POMPE 3) assurantla circulation du fluide diélectrique.
(Voir dossier technique feuille: 2/2)

Labo HédisoussiBac 2010 POST€ D'{'{SlNAqE PAR- eLeC TR-OER-O.SlON Dossiertechnique feuille 1/2
 8-6/ Etude de conception : (lVlodlfication d,une solutjon)
Afind,améliorerlerunde,ffipe,IeconstructeurSepropoSederemplacerles
deux bagues ép-aulées (29) et (32) (voir dessin d'ensemble feuille 212 du dossiàr technique) par les deux
roulements à billes (81) et (82), type BT
6.1-i montage des roulements :
.
, a Ccmpléter le montase de ces roulements
Assurer l'étanchéité de ces roulements de côté pouiie (25)
Indiquer les tolérances des p ortées des roulements et ciu joint d'étanchéité
6.2-l montage de la poulie : ' Etudier I a liaison encastrement de la poulie (2S) sur l,arbie porte manivelle (31)

26 27 282930 B/
</
^.,1
UI 32 82 33

n
25

g.t
24

/J
or
C.
BA

§
w.
ww

Echelle 3:2
Elém,ents standards: l d D B dl G S

A-À
2A 32 6 i8,5 I 4l
Â

a
d a b j k
^ I
17 à 22 inclus b 6 d-3,5 d+2,8
.a 22 à30 I 7 d-4 d+3,3
--+- o o 30à38 10 I d-5 d+3,3
G
1- + +
-'(.E-4-
Clavette par:allèle
m
B

Rondelles frein- Ecgou à encoches.

{a6o l{édi Soussi POSTE D'
A-/ ANALYSE FOf\ICIIONÀTELLE :
A-1/ Anallrse fanctionnelle globale :
Compléter l'âctigramme de niveau A-0 du système étudié
ramme Ordre
ê

îüicro i'ticules de métal

PCSTE D'US!NAGE PAF. ELECTROEROSIOI\

)
A-2/ Analyse fanctiannelle de la parlie opérative :

n
lndiquei rrit" diuEr.*me F.A.S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques retenues par le constructeur pour le groupe
moto-pompe. (voir Ie dessin d'ensemble du dossler technique feuille : 2/ 2).

g.t
FP Produire de l'énergie hYdraulique

Générer l'énergie rnécanique nécessaire,

or
transmettre le mouvement et réduire la
vitesse de"rotation.

Embrayage
C.
Transrnettre et rêduire la vitesse
BA

suivre
Système bielle - manivelle

Transformer l'énergie mêcanique de

translation en énergie hydraulique
w.

Mettre en Forme cylindrique des surfaces de

poeition liaison,

Lier la poulie
Lier en
Écepüice à
ww

rotatüon
h rnanivelle

Maintenir en Epaulement; anneau élastique Pour

position
arbre.
Entraîner la
manivelle en Guider la
rotation manivelle en Etablir une
rotation liaison ptvot

Système
bielle - manivelle
suite
Lier ta bielle à Prévoir une
la rnanivelle llaison pivot

Lier la bielle Prêvoir une Bague simple

au piston liaison plvpt

La6o t{é[i Sowti POS-IE D't/tS I Ny'1qe PAR- 9L9CTF--OEROS lO N D".ta^,^ *,p.*.t, W 1 I 5
 2t

B-/ ETT}DE DE LA PARTIE APERATIVE :

B-1/ Etude des ffaisons .'
a) Compléter: ie graphe des liaisons.

4E
ZJ

nl
tl

Encastrement

n
g.t
IJ

or
b) compléter le schéma cinématique du REFOULE},d Ï ADl'iISSION
motopompe.
f,3 t=
B-2 / Transmr'ssfon de mouvement:
C.
a) indiquer le nom et le type de l'organe qui assure la transmission de mouvement entre l'arbre moteur (01) et
la poulie motrice (0&. i

b)latransmissionest-elleobtenueparobstacleouparadhérénce?
BA

c) On donne . La relation du couple transrnissible

c..=fru tgenH
" La force électromagnétique N= 600 N
. Le Coefficient de frottement tg(e) = 0,2 Sêg , n4_39 ;B
Relever les rayons de la surface de friction Ou déffi =gf
d'ensemble et à'lculer le couple transmissible par cet
w.

ernbrayage ..r4.....,. t' ..

:..tr,. Ê. ".,. f. .çL?....1.0.3..
(-cj ü UO. t_
=
ww

B-3 f Transfonnation de mouvement :

1) Système bietle+nanivette :
Le dessin d'ensemble du dossier technique feuille : 2/2 est à l, =1:1.
a) Déterminer:
::::i:ili:';;il'i"" J: t{ X
- . .- Déduire la courde du piston c=...A).r. ..2.*....mm
Sachant que la vitesse de rotation de la manivelle est Nr = 200 tr/mn et QUê rsa25 = 0,g , catculer le débit
roraire de la pompe en (l/h): 1dm3= 10.

V*,*. .{.".
*,* , V,--.5.,..Ç...= §4\ .,..Ç... ...+...!'t.,..5.î.?.. -.. +,L
...frrwa3.
#t""..8.. U.- . .M.r.4. . . "= . ..i/'. .,. . "l.Yt-ç.. ..*. . ÿ æ.:. â,r "." ÿ6.
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.4.î1...î*. ftq. h.?/a:- .,r. .. § .: ..{*,. Je?. . ..dd../.e,-, ".. ".. . .. Débit =. 7.û .8,9" : f, th.
Y-
Ls6oNéû.Sousîi POSTE D't4.SlNAqE Pz4R-
' 2)
.Etude du distributeur
Commande du vérin:
Le schéma du dossier technique feuille 1/2 rnontre le circuit de commande du vérin, par un ciistributeur
mmande du teur
La commande du distr-ibuteur est assui'ée par came permettant d'obtenir les trois positions {1,2 et 3) du tiroir
a) .De quel type de came s'agit-il ? '...-.
b) Justifier le rÔle du galet ? :..,.
c) Le système est-il réversible ?
Ond nne:
. Le diar"nètre du galet est de 12 mm.

n
. [-e cercle cle levée nulle est de diamètre 50 nrm
. Le diagramme des espaces : e=f (t) à l'échelle ï1i1,

g.t
d) Tracer le profil pratique de [a came.

or
Ê rnm )
Courbe des espaces
C. .

t0
(
0
BA

t7545ô1E91011
T=ternps pour 1 tour de la come
w.

P1
ww

DISTRIBUTEI.'R

P2

La6o 3{éii Sotusi POSTE D',i SlN,+qE P,+R 7L7}T1P.-OER.O.SION Dat^taatlo**w3 {5 ',
B-!i Cotatian fonctianne§le.. a-Tracer les chaînes de cotes installant les conditions A et B.
b-lndiquer les ajustenrents relatifs au montage de la bague épaulée (32)
26 27 28 29. 30 31 32 33 34

1J

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§ §

.51 Calcul de prédéfe rminatian et de vérification :

or
.'arbre {0i} du moteur est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d; sollicité à la torsion sin'lple
,us I'action de deux couples de moment tel que || ffnifi = 30 N.m apptiqués aux extrémités A et B.
C.
_->
-+ Mt
Mt
BA

>nnées :
lB= 200 mm : ilongueur de la poutre).
leg=44 Nimm2 : {Limite apparente d'élasticité au glissement}.
;=2 : (Coefficient de sécurité).
j=8.104 N/mm2 : (Module d'élasticité tnansversale ou Module de Coulomb).
w.

lCalculer le diamètre minimal (d) de I'arbre pour qu'ili résiste en toute sécurité
GJJ"* ..4'.. tba,"L*.. =.fiq.*" ( t f4+ t) R r ( $fg .* . tït,,21,
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I Déterminer l'angle unitaire de torsion 0 , pour un diarnètre de l'arbre choisi d=20mm.

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&,loq, rr&
0 =.43*$.tû..lraatmm
I Déduire I'angle de torsion a en degrés entre les sections extrêmes A et B

c[ =. deg

La6a 5{é{i Saussi PosrE D't .slNAqE PAR- eLçcrP.oER'osloN Ù-44;'I4ü+'4'4'küIL4I 5

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1t par référence au dossier technique, préciser pou l'éolienne (l'aérogénérateur) :

i La fonction grourtu ' .Èn*-,;,,,**..r,,i*....c*,.-,*oL A #'Énr,xl*'{ln# J* #§*'*" """"""""'

,il
. La matière d'æuvre entrante ". fi * *' r .ri r: e'-. -. Tæ {;. fS'ç- "'
: .... . - Ê, rs
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. La matière d'oeuvre sortante :....'.iin.<r-..i*.iru:.'..f*{*s''§-a.*i1U*:=' """"
dÊ
Zl par référence au dessin d'ensemble duinultiplicateur de vitesse [Dossier technigue feuille 3/3] compléter le
àiugrr.,r" F.A.s.T. ci-dessous en indiquant pour chaque fonction technique la solution technique utilisée.
FP : Entraîner en rotation et à vitesse élevée I'arbre de I'alternateur (21) Solution utilisée

n
Créer l'énergie mécanique de rotation nécessaire

g.t
Lier l'arbre (9) à I'hélice (a0)

Guider en rotation l'arbre {9)

or
fl
Lier I'arbre (9) à la roue (8) .* W" ',i- t
I

:a
Transmettre la rotation au pignon (39) et multiplier la vitesse Ë)
f.
C.
Guider en rotation le pignon arbré {39)
{
Transmettre la rotation au pignon (21) et multiplier la vitesse gitiÈ-.. .28 +' *..{. ,a4
BA

Lier le pignon (21) à I'arbre de l'altemateur (20)

II- L-EC TUBE DU DESSLN- D]ENSIM.B-L[-:

1l par référence au dessin d'ensemble du multiplicateur de vitesse [Dossier technique feuille 313] compléter le
w.

tableau ci-dessous en indiquant pour chaque fonction technique ou la solution technique utilisée'

Fodww soùfwwtecht^,î4/c,

Modifier la direction de l'écoulement d'huile. lS..no.Lt=

ww

/il
*. '.$.Â. GLL ,§ Déflecteur {14}
, r l'1

Suspendre et inverse l'êcàùEment d'huile le long de I'entetoise (33) **te Hi+

'.a!É
#r:rr J.'.Li [qa
i;
., {.r€§. À. 4L Rondelle Z{1?,J et rondelle Z (13}

Perrnettre te graissage du roulement (11) *:'nr§§(Wiv'. .*,,

:?ii{: j1,rÈJdb Perçage (H) dans le carter (221

Ê T:'. Bouchon (4)

t'. .. {'}.& Bouchon (5)

Positionner le couvercle (3) par rapport au carter (22) 'J-§ti Èta

î',t,
uile

Labo Hédi Soussi ÉoureruNe 0ossier technique Feuille ll4

2/ Le multiplicateur de vitesse est constitu é de 4 bloc cinématiquement liées A, B, c et D dont les pièces'-.-'
principales regpectives sont : pour A : pièce 22; paur B : pièce 20 ;

pourC : pièce 3.S ; Pour D : Pièce I' Couleurs utilisées

. Colorer, sur le dessin suivant, les blocs cinématiques B' C et D BtocA:non coloré
d'une couleur différente
Bloc B @
Bloc C

Bloc D :

n
g.t
,
C .or
BA

3f Compléter le schéma cinématique

j
w.

du multiplicateur vitesse ci contre I

IIILBAN SMI SSJON .DE-_M_Q-I.J]LEM-ENT :

ww

îtr Compléter le tableau cidessous sachant quà :

rf 39 iv21 7s
N8 N29 19

Roues I 39 29 21

Nombre de dents

Entraxe 70,5 mm 70,5 mm,

Module m 1,5 mm 0ï5 mm

La.bo Hédi Soussi ÉoutçN t.tg 0ossier technique Feuille Z/4

 Calcul :..?....-.."

' Calculer le rapport global du rnultiplicateur de vitesses (Rg)'

, Sachant que la vitesse de rotation de l'arbre de sortie Nzo = 3116 trslmn Calculer N9
li

n
r Comparer le sens de rotation de l'hélice (40) par rapport à celui de l'arbre (20)

g.t
r Justifier votre réponse :-

IV ETUDE_ GBAP']I]AUEJ
.or
+ on désire apporter une modification à la liaison encastrement entre I'arbte de I'alternateur (20) et
te pignon {21} en utilisant :
AC
. Une clavette parallète forme A' i Nota :

. Une rondelle d'appui. Pour le choix des éléments standards

'4 <L<4, ,

. Une rondelle grower. consulter le dossier technique feuilte 2/3

. Urwis H M12 - 35.
B

Compléter ci-dessous la vue de face en coupe A'A et la section sortie C-C

'
w.

C-C
C
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Labo Hédi Sou.ssi Éouterq Ne l}ossierlechni[ue Feuille al\

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il E i9;'ryUii':;jiri.- r.-..:r- i5rJ5':) r., JIJ''h.1".\\ÿrj'''[/1r-:
Le schéma ci-cesscus représente une machine d'usinage par électroérosion utiijsée pour l'usinage de
métaux dr:rs. L',enlèveri-rentde matière s'effectue par étincelage :

Des ai-cs électriques sont entretenus entre une électrode-outil et une électrode pièce noyée dans un lrquide
diélectrique {Peu conducteur)
L'outil pénètre cjans ia pièce et ii y iaisse sa forme cornplérnentaii'e'
La distance d'étincelage entre l'électrode-outii et l'électrode-pièce doit rester constante ei de i'ordre de 0,05 mm, durani
tout l,usinaqe : Dour ceia ie moiivernent du r;.iston moleur est réqié à tcut instant pat'un servcnnécanisme.

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SERVOMECANISME
VANNE DE REGLAGE

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CAME
C.
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BA

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POMPE 2
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POMPE 1
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FL iDE DIELEC UE
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POMPE 3
RESERVOIR HYDRAULIQUE
MOUVEMENT D'AVANCE DU PISTOI{ PORIE ELECTRODE :

PHASE USINAGE: L'huile est admise simuitanément par :

. LorifrceAdanslachambreCHl,àlapressionPl:déterminéeàchaqueinstantparleservoméca
nisme,
. L'orifice B dans la chambre CHzàla pression P2 : toujours constante.
Principales foncfions du liquide diélectrique :

É Refroidissement. : Le fluide assure le refroidissement de l'éiectrode- outil et de l'électrode- pièce.

a Evacuation : Le fluide est le vecteur des micro- particules de métal, iidoit assurer un espace propre entre la pièce et
l'électrode.
Etude de la partie oPérative :

L,étude de la partie opérative se limitera à la motopompe (POI,{PE 3) assurantla circulation du fluide diélectrique.
(Voir dossier technique feuille: 2/2)

Labo HéCiSoussiBac 2010 POSTÉ D'i,tSINÂ48 P'A'R- ELECTR-O ER-DS lO N Dossier technique feuille 1i2
 26 27 28 29 37
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îi;ô extérieur â dentures 19 ;eHe Baous êoaulée 39
-6iene
ilkue d'armalurc t8 Rond€lle d'8ppui 38 Porte de Yis!!g-
07 1 Cloche 1'l E;ru êlasthue 27 1
-vis à Hc têre I Vis cHc 41 1 Clapet
d'sdmlssion
06 4 Vis FHC 16 1 TiEEId?nlrainem ent inté rie ure 1 Coufioie 1 Rtnd€liE Flal€ ,r6 1
-Etap* ae
refoulemênl
Ï6utelMt ".F.Fréciptrice
1 PoulE molrrce à U;ttes Câoê â âioulllB8 45 4 Vis CHC
04 cale 14 1 Tm-É?i?Elïqw Pour alésasE Rotrdsll€ 1 fond
03 1 deut 13 1 Bobino 1 Anneau Ôle8tique 1 Carl€r 43 2 -
Jolnt toriqug
-E;i,c éôâuléê
01 1 Arbre moteuf
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Piston
Ax€ creux
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-5ési6natio,,sg#trffi&gfl,' fl
-

Labo Hédi soussi Bac 20 I 0 -

 8-6/ Etude de canceptian : (Uggliiçation d une sotuticir)
Afin C'améliorer le rendement du systeme nnotopompe, le constructeur se prcpose de rempjacer ies
deux bagires épauiées (29) et (32) (voir dessin d'ensemble feuille 2t2 du dossiâr technique) par les deux
roulements à biltes (81) et (82), type BT
6.1J montage des roulernents :

' Ccrnpléter !e montage de ces i-oulements.

' Assurer l'étarrchéité de ces roi:lernents de côté pouiie (25).
' lndiquer les tolér'ances des porlées des roulements et ou joint d'étanchéitè.
6.2'i montagedelapoulie:'Etudierlaliaisonencastrementdelapoulie(25) surl'arbfeportemaniveile(3,1).
26 27 2E 29 2n D1 JI
OU UI 32 82 33

.tn
25

g
1+
^t

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C.
BA

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ww

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Echelle 3:2
d D B d1 L, S
Elén1ents standards : I
20 32 6 18,5 L 4
Â-A
À

a
d a b j k
17 à 22 inclus 6 6 d-3,5 d+2,8
a
22 à30 d-4 d +3,3
t- G o jl
s0à38 i r0 B d-5 d+3,3
ê
1- @d
Clavette parallèl ô

 -i-
"*l B

delle frein - encoc

L$c 7{édi sousst' POSTE D't tsl NAqE PAR- ELECTR-OÛR-().S[ON D-w:rn
"4.- o. lrr;-tL 5t5
fr,-l ANALYSE FOIrrCf,Of\ffdELLE :
A-1 / §,nalyLse foncfio nneîle glohale :
Cornpléter I'actigrar-nme de niveau A-Û du sysième étuCié
râmmâ Oi'dre

Micrc rticules de méta!

Y
POSTE D'USINAGE PAR ELECTROEROSIOI'I I

.tn
A-2/ Analyse fanctionnelle de Ia paftie opérative :
lndiquer suile diagramme F.A,S.T suivant les fonctions ou les solutions techniques retenues par le constructeur pour le gieupe
moto-pompe. (Voir le dessin d'ensernbie du dossier technique feuilie : 2/ 2)'

FP Produire de l'énergie hydraulique

g
Genérer i'énergie mécaniqi:e nécessaire,

or
transmettre ie mouvement et réduire ia
vitesse de rotation.

Embrayage
C.
Transmettre et réduire la vitesse
BA

suivre
Système bielie - manivelie

Transformer l'énergie mécanique de

translation en énergie hydrauiique
w.

Mettre en Fornre cylindrique des sudaces de

position liaison.

Lier la poulie Lier en

rÉceptrice à
rotation
ww

la manivelle

Maintenir en Epaulement ; anneau élastique Pour

position ^-L.^
dt ui tr,
Entraîner la
manivelle en Guider la
rotation Etablir une
manivelle en
Iiaison pivot
rotation
Système
bielle. manivelle
suite
Prévoir une
Lier la bielle à
liaison pivot
la manlvelle

Lier la bielle Prêvoir une Bague simple

au piston liaison pivot

La6o j{édiSous.çi POSTE D't SlNAqE PAR- CL1CIR-CER-O.SlON D"+;t",7."a,k^;!1/1 I5

 8-4lCotafion foncÉfonnetle.' a-Tracer les chaînes de ootes installant les conciilions A ei B.
b-lndiquer les ajustements relatifs au montage de la bague épaulée (32)
at
26 27 28 Y .iu J! J/
/t

14 I
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I _-l

IJ

.tn
§ §

g
or
B-5/ Calcul de prédétermination et, de vérificatian : '
L'arbre (01) du moteur est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d, sollicité à la torsion simple
sous I'action de deux couples de moment tetque il rufill = 30 N.rn appliqués aux extrémités A et B.
C.
--ù --->
Mt Mt
BA

Jonnées :

,AB= 200 mm : (Longueurde la poutre).

Reg=44 Nlmm2 . (Limite apparente d'élasticité au glissement),
s=2 : (Coefficient de sécurité).
G= 8 104 N/mrn2: (Module d'élasticité transversale ou Module de Coulomb).
w.

a- I Calculer le diamètre mlnimal (d) de i'arbre pour qu'il r'ésiste en toute sécurité

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r- / Déterminer I'angle unitaire de torsion 0 po ur un diamètre de I'arbre choisi d=20mm

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6 / Deduire I'angle de torsion a en degrés entre les sections extrêmes A et B

deg

Lailol{é[isoussi PosTE D',t^SlNAqE PAR- ELECTR.CçR..OSION Da,i"/Lüte4tÿ^;1L4l5

 ))
B./ ËTÜDE DE LA PARTIE AFERATIVE :
B-1/ E'tude des lfaisons .' i--:
a)
I

Comp!éter le graphe des Iiaisons. i

20
25

t
ai

Encasti-emert Encastrem

g .tn
b)

or
compiéter !e schéma cinématlque du
iittcul_ii,4ii!T ADh,iissicN
motopompe.

B-2 / Transmrssion de mouvement :

a) indiquer le nom et le type de I'organe qui assirre la transmission de mouvement entre l'arbre moteur (01)et
C.
la poulie motrice (0§).

b) la transmission est-elle obtenue par obstacrie ou p ar adhérence ?

BA

c) On cionne . La relation du coupie transm issible

. La fcrce éiectromagnétique N= 600 N
c,o=3* tnrrË+
o Le Coefficient de frottement tg(ç) = 0,2 rruJ,J, fr"Ët
S.. Ô

Relever les rayons de la surface de friction d u dessin d' ensemble et calcu ler Ie couple transm issibie par cet
embrayage'..../*.........r. ... {...nrt....i.\. Ê.... ;:.. .{,Ï,..:..i.i1.
w.

Lr LrL/ i
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.......ï.,,....
ww

B-3 / Transfarmation de mouvement :

1) Système bielle-rnanivelle :
Le dessin d'ensemble du dossier technique feuille . 212 esl à l'échell e=1:1

a)Déterminer:
:.Ti:ii:'i,îi';"" ;-:,;{ iï
. r - Déduire la course du piston c=...!,*lr. ..g."n ....mm
Sachant que la vitesse de rotation de la manivelle est Nr = 200 trlmn et QUe rsa-25 = 0,8 , calculer le débit
horaire de la pompe en (l/h) : 1dm3 = 10.
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La6o?{é[isoussi POSTE D't tslNAqE P,+R- EL9CTP..DER-D.SION D.aa^u,*y.,.a,1";tt"2 t 5

2j Etude du distributeur
Cornrnande du vérin i '.

Le schéma du dossier technique feuille 1i2 montre le clrcuit de cornmande du vérin, par urr distributeur
Ccmmande du distributeur :

La conrmande du distr'ibuteur est assurée par came pernrettant d'obtenir les trois positions (1, 2 et 3) du tiroir
a) De queltype de came s'agit-il ? ......
bi Justifier le rÔle du galet ? :.. ..
.

c) Le systèrne esGil réversible ?:.......

CIn donne:
. Le ciiamètre du galet est de 12 mm.

.tn
. Le cercle de levée nulle est de diamèfu'e 50 nrm.
. Le diagramme des espaces : e=f (t) à l'échelle = 1:1.
d) Tracer le profil pratique de Ia came

g
or
eimm) Coitrbe des espaces

20
C.
t
0

12515578910li
BA

T=temps pour 1 tcur de lo come

w.

P1
ww

DiSTRIBUTEUR

P2

'La6o1{é{isoustî POSTE D',i4sIN,,+qE PAR- F.-LF.-CI-P--OER..O.SlON I:tatz*t."i\..t-æli,;r.{"315

 rÈ=
§y§ïE[{E
Atlr0ffi il0tlr ffi 0t§tnfiülï0il 0[ lJlllfffi
\
1- Mise en situation , l
Les schémas de la page 214 du dossier te.chnique représentent une unité de distribution de minerai installée à Ia
sortie d'un gisement de minerai. Cette unité à pour fonction de rassembler la production dans un trémie et

n
d'assurer ta distribution du minerai depuis la trémie sur des wagons transporteurs

2- Description de la partie opérative

g.t
:

2'1 - S+stèvwe d" aLLn*gwtatLow dg La trévt*ÿe (voir figure I de ta page 214 du dossier technique)

Le produit (Minerai) arrive par des petits chariots. Au niveau du rotor, le chariot chargé sera immobilisé puis

or
l'ensemble (Rotor + Chariot) sera entraÎné en rotation ( 1 tour) au tour de (xx') pour vider le chariot dans la
trémie. Le chariot vide sera ensuite évacué.
Le mouvement de rotation du rotor est assuré par I'ensemble :
C.
. Moteur électrique M1

. Réducteur embrayage frein

' système de transmission de puissance par pignons et chaînes
.BA

. Roue de friction

2'2- s4stèvwe de dLstrLbxtLow de vwLweraL (voir figure 2 de la page z!4du dossier technique)

La distribution de minerai dans les wagons transporteurs est assurée par ùne trappe (porte coulissante)
installée au fond de la trémie.
w

L'ouverture et la fermeture de la trappe sont commandées par un vérin électromécanique (Moteur M2 + vérin
mécanique) Voir feuille 414 du dossier technique.
ww

3- Description du vérin étectromécanique :

Le dessin d'ensemble feuille 414 du dossier technique représente un vérin électromécanique.

L'alimentation en courant électrique du moteur (M2) entraîne :

' La translation du disque (4) de la position freinage à la position embrayage par l'électro-aimant (S).
' La rotation de I'arbre moteur qui est transmise à l'écrou (32), par I'intermédiaire des deux engrenages (2g,g)
et (12,30), entraîne la translation du Bloc E = {1 2,13,14,17 ,18,29,30,31,33,32, trappe } grâce à un
système vis écrou.

Lobo-Hédi Sou,ri 2OlO DI.STI"IBIATEI,tR DE MI N ER-+I Dossier technigue feuille 114

 Chariot vide
2

Tr
aî\

Chariot lein
a a

Axe de rotation du rotor

n
Trémie Figure 1

g.t
Chariot Vida

or
Rotor
Carter
C.
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BA

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I

I
J
Moteur Ml
w.

-\

- 1
ww

Réducteur - Embra e - Frein

Chaîne

Roue dentée (de chaîne)

Ê.L.
érin élecro-mécan ique Roue de friction

Trappe
Wa on
Fiqure 2

J) G
Balance

Lobo-Hédi Soursi 2O1O DI.STR-IB XTEIAR. DE MI N ER,A{ Dossier technique feuille 2/4
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 t"/ Anolyse fonctionnelle de lo portie opê,rative :

. réf érant ou dessin d'ensemble du Vérin électro-méconique (Dossier technique

En se feuine 4/4) compléter
le F.A,5.T ci-dessous en indiguonT pour chogue fonction le processeur ossocié :
Processeur
FT Assurer la translation de la trappe

FT1 Générer l'énergie mécanique nécessaire Moteur (Ml2)

FT2 Embrayer I'arbre du moteur (M2) au pignon (28)

F721 Commander I'embrayage

.tn
FT22 Avoir une surface de contact liée à l'élément moteur

FT23 Avoir une surface de contact liée à l'élément récepteur

g
FT24 Crée l'effort presseur d'embrayage

FT3 Transmettre la rotation du pignon (28) à

l'écrou (32)
or
C.
FT4 Transformer la rotation de l'écrou (32) en
translation du Bloc E (Trappe, 33, ... .)
BA

FT5 Freiner I'arbre du moteur à I'arrêt du moteur

FÏ51 Commander le frein

FT52 Créer I'effort presseur nécessaire au freinage

w.

FTs3 Créer l'adhérence nécessaire entre le

disque (4)et le boîtier (3).

FT54 Guider en translation le disque (4)

ww

, Compléter ci-dessous le schémo cinémotique du Yérin électro-méconique por les symboles des lioisons
monguonts.

4+10+35 11

37
Tra ê
Moteur M2 {

{30+32)

Schéma cl néma ique à comp léter I

Lobo-Hédi 5oussi 2OtO DIsTR-tBr,tTEr R DE MINER^I Dossier réponsc feuille 1/5
3"/ Cototion fo nctionnelle
c Tracer ci-contre les les chaînes de cotes 15
H
relotives oux conditions Amini et Auaxi .
7', 1',{l
4" / Etude rque I
4-1 Représentation d'un produit fini.
r On donne ci-dessous le dessin de définition I
de l'écrou (32)
7
. Quel est lo motière de l'écrou (32) ; Justifier
6

.tn
ce choix. :... ... ..

g
. Amini
Compléter le dessin de définition de l'écrou (32)

par : tr Vue de face en coupe A-A

tr Vue de gauche.
or
C.
tr Section sortie C-C
Auaxi
. Mettre en ploce les cotes fonctionnelles et les

lo rugosité des surfoces fonctionnelles demondéas

A
BA

C l-_
Ra......
Ra,.......
A-A
w.

l
ww

r-
C

C-C
l--
A

Echelle 3:2

Lobo-Hédi Soussi2OlO DI.STRjB[^TE[^R- DE M I N SR,4I Dossir rÿonse feuille 4/5

20/ Calcul de prédéter minotion :

2-1/ Etude de lo fronsm ssion : On donne :l

' 228 = 20 dents : 'Zg = 50 dentsi . Le rapport de transmission entre 12 et 30 , fsofiz= 7
5

' Vitesse de rotation du moteur M2 : Nm = 1500 tr/min et . Pas du filetage de la vis (37) : Psz =Zmm

En se référant au dessin d'ensemble feuille 414 du dossier technique et au schéma cinématique :

. Déterminer la vitesse de rotation de l'écrou (32) :

n
. Calculer la vitesse de fermeture de la trappe

g.t
' Calculer le temps nécessaire pour fermer la trappe de 21 mm

2-2/ Résistonce de motérioux or lla-ll= 25 *mm

C.
+
' On assimile la vis (37) à une poutre llÉll = 5oo ru
+
cylindrique pleine de diamètre d q
encastrée à son extrémité (A) et
BA

->s D
soumise aux actions Foet q A B
X

r ïracer le diagramme des +

30 50 : e0
efforts tranchants : FD
w.
ww

Tf r'tl
Echelles
1mm :- 1,5mm
20w :-----= 1 mm

C D
X
A B

Lobo-Hédi Soursi2OIO DISTTEIBI4TEI4R. DE MI NERAI Dossicr réponsc feuille 2/5

 'r l'racer le diagramme des moments fléchissant

n
g.t
or
C.
fulfçrumm;
BA

Echelles :

1 mm : ---------------- 1 ,5 mm
500 Nmm l.----._ 1 mm
w.

C D t-
I
'1...

X
A B
ww

' Déterminer le diamètre dmini de la vis (37) sachant que la résistance pratlque Rp =20 /mm2

Lqbo-Hédi Souri 2olo Dl.STR.lBttTEt R. DE MtNER^l Dossicr rgonse feuille 3/5

*Eléments standard (utiles pour la conception). I

J oints à lèvre
d D E d D E E+ Vis CHc
ftÊsssd d a
60 65
62 68 ! ,!
50
45 65 I 72 8
M10 t6
x
7? 80 +

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Ro ndel esf rein - crou o e ncoches

g
A-A
A Àr
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d D B d1 G i*

or
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30 45 7 27,5 1,25

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C.
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Lobo-Hédi 5ou5,i 2o1o DI.STR.IBI4TEIAR. DE MIN ER/AI Dossier technique feuillie 3/4
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 ffivsttè!ffie de prûdructiem d$e.m&æ[§agg
ffirtgmm*
l- Présentation générale du système :

Le s)'stème, objet de l'étude, permet de préparer des cartons avec des étiquettes d,identification à des cadences
pouvant aller jusqu'à 5000 découpes à l'heure arrangées par lot de 20.
Le s5'stème est alimenté par un rouleau de papier cartonné, des étiquettes et de Ia colle.
Les tonctions principales du système sont :

(3) (4)
Ill llettre en lot de 20 découpes Plier et agrafer les carlons
(2t
Découper et préformer leè
découpes Colier les étiquettes

.tn
Fiqure Ne 1 : Les fonctions principales du système

g
ll- Mise en situation : L'étude proposée se limite aux deux fonctions principales (1) et (2)

or
La fi-r;ure ci-dessous présente une presse utilisée pour déccuper et préformer les découpes ;

n
Vérin C3
Ve :tci:se de
Poulie receptrice
Vérin C2
C.
de
1)
Dispositif de pose D
Courroie in
Volant
Vérin C1
BA

Poulie motrice (1) Pislciet

Moteur M. Réser.,,oir de
Moteur
Bieile
Glissière
w.

S2

Bande de carton

Rouleau de
ww

Q1

Rouleau

C de détection des découpes

apis d'arrivée des
R inclinée
Découpe
[4oteur M

I
I

t'

Fiqure Np 2 : Schéma d'implantation de l'uniié de production d'emballage cafionné

:-abo Hédi Scussi DOSSIEF. TECiJilieuE Page 1 ' 3

[[-1. Description de la presse :

Le rouleau en cafion est monté sur un dérouleur dont la mise à niveau s,effectue mécaniqueffiêrrt
Le début de la bande en carton est introduit manuellement entre le ieu de rouleaux, un galet
cl'entraînement coupré à un moteur IvT assure i'avance par pas de ra bande.
tJn moteur Mr tournant en permanence, entraîne d'une façon intermittente Ie coulisseau pour déccuper
r:t préformer la découpe (créer des ptis).
l-a transmission de mouvement entre le moteur Mr et Ie coulisseau est assurée par les éiénrents
suivants : poulies courroie, embrayage frein à commande pneurnatique, engrenages, bielle maniveiie.
ll-3. Fonctionnement de |embrayage frein à commande pneumatique :

l-e dessin d'ensemble de la feuille 3/3 du dossier technique reprÇsente le mécanisme de trans*ission

.tn
entre la poulie motrice (p1), riée au moteur Mr, et l,arbre vilebrequin (27).
La transmission du mouvement de rotation est réalisée par :

g
or
A i Description de l,embrayage :

L'alimentation en air sous pression dans la chambre (p) provoque Ie déplacement vers ja droite du oiston (10),
lié avec l'armature mobile (14) à l,aide des tiges (Z).
C.
L'armature mobile (14) entraÎne la translation ces disques (13) et des disques (1g) poui.s,appliquer contre le
plateau (5) sotidaire de la poulie (p2).
La liaison par adhérence ainsi réalisée permet de transmettre le mouvement de la pouiie (F2) à l,arbre (2,i).
BA

B / Description du dispositif de freinage :

En absence de l'air sous pression dans la chambre (P), l'armature (14) est repoussée par les ressorts
(35) et la garniture (20) vient s'appuyer sur ie nlateau fixe (t). i.-'ar'bre (2,î) est alors freiné.

Itl- Éléments standard :

w.

d D E Joints à lèvre
Clavette oarallèle 55 Et
ôil
42 ot JE
d a. b j K
72 I
ww

30à38 10 I d-5 .,lr2 e

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Rondelles frein - Ecrou à encoches. E

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35 5? I 32,5 1,25 E
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Labo Hédi Scussi PF-Dè',l.C.I l o N D,EV,B .- t_ L_4cÉ c.Ae*-o s s É DOSÿ,ER T,ECHNjQUE. -Page 2 i:
B - 1 - 6 Transformation de mouvement : on désire remplacer le vérin c2 de la commande du dispositif
de pose d'étiquette par l'utilisation d'un moteur et un système à came disque.
La rotation d'un tour de ta came transmet au dispositif de pose :
. une avance rapide à vitesse constante sur 1/6 de tour (course de 30 mm).
o Une avance lente à vitesse constante pour la pose d'étiquette
sur 1t3 detour (Course de 20 mm).,
o Un retour rapide à vitesse constante sur 1/4 de tour (Course
de 50 rnm ).
o Aucun mouvement Course (en mm)
(repos) sur 114 de tour.
tr^
q

40
l-/
L./
. Tracer ci-contre r' ll +

.tn
30 ?
le dlagramme
\
des espaces.
2A &'
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10

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Angle (en rar

0 1 2 3 4 5 6 7 I I 1011

or
12
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nZn
En fonction du diagramme des espaces tracer le profil extérieur de la came et indiquer le sens de rotation de la came

Cercle minimal
C.
BA
w.

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Labo Hédi Soussi PR.oDv"c]-loN >'eMBALLAqe cae-roruruÉ ' DOSSIER R,EPONSE paEe 5 / S
 A} ÂNAI.YSE D'UFJ SYSTEME PLURITECHNIQUE :

A - 1- Analyse fonctionnelte globale :

c Enoncer la fonction globale du système de production d'emballage cartonné

tr/:
rv., i

A-2- Analyse fonctior.rnelle de la partie opérative:

En se référant au dessin d'ensemble feuille 3i3 du dossier technique :

a) compléter l'outil F.A.s r ci-dessous relatif à la fonction technique :

.tn
FT : îransmettre le moüvement de rotation de l'arbre moteur à l'arbre de sorlie (27)

Pignon-chaîne ution non

choisie
Transmettre le m''r
de rotation de
l'arbre moteur à la

g
poulie P2
transmlssion par
adhérence Solution choisie

or Solution chcisie
C.
Forme de
surface de Solutron non
contact choisie

Irasmettre le Solution non

Trasmettre à volonté le
mouvement de rotation
FT mvt de rotation de la choisie
BA

de l'arbre moteur (M.,)

poulie (P2) à larbre (21)
à I'arbre de sortie (27)
à griffes Solution non
Embrayage choisie
instantané
Solution non
choisie
w.

par friction Roue de friction Solution non

choisre
ww

par obstacle Solution choisie

b) euelest te type de commande de cet embrayage

. . .. . . p. . .. ... . "üre',r*vn§4. çi,.. 4runer.r,::m-r+ry*, ..§ ... ... .. .

C) Par quoi est assuré I'efforl presseur de freinage :

.. . ...8".{i,e*rxJL} *..ê-p }=

d) ear quoi est assrire l'effort presseur d,embrayage,

I / -.{r-..
... . fi*r**o,-...#ri**, .,.*i$ê§#.Ër.,.,.tÂ,r-..:#. i'{,ryt}ê "i.*
ê) Justifier le choix o'un embrayage multi disques :

.;. ., .â^e{-, .'e . .ÿlr*r-;-,r$,u$**l t\4 ,*À

Labo Hédi Scussi PR.OD t,.rot-i o N D'EMB ALL-AqC CAR.].O N N É DOSSIER REPONSE Paoe 1 / 5
5- Donner I'expression du moment fléchissant dans Ia zone BC et déterminer ll C il

.,ffi,.Ç.o, 13,§tll.{e,.+ .! 1lÇ , lt§sll

-,*ry' (*.,t ?,cQ ,; $ ,i*u, lïd t,$il ç 6,4-
li\-,r\ ", a
.r^-r! Jâ

.,eâ n,.i ..Ht--..Q,.cl6,.,......1 .,. ...{.t.[.]!.r,\(.0.

,\a.'.t.;
t-1
. .ê,,'+#.T-.
{}1Ô
.
F6 il = â,hP N

6- Calculer alors llf-tr trËi lr - o lti {\ = :r

rqls(L
ll
r: *r
li!Ë-l + lffel{n [{ iç{1 ilÊil = €§ü. f.j

B - 1 - 5- Etude graplrique : Afin d'améliorer la solution adoptée par le constructeur au niveau de I'utilisation

des roulements type BC (24) pour le guidage en rotation de l'arbre de sorlie (27), on vise changer cette solution

.tn
par deux roulements à contact oblique type BT(R1 et R2).
Représenter ci-dessous Ia nouvelle solution : ' Compléter le montage des deux rouiements :

n Assurer la liaison fixe entre la roue dentée (33) et l'arbre (27) par une clavelle parallèle et écrou à encoches .

g
n Assurer l'étanchéité à gauche du roulement (R1) par un joint lèvre;
, lndiquer les ajustements nécessaires pour le bon fonctionnement

ffi, 1
or R2 33
C.
f
I
BA
w.
ww

27"
re§,
04 Echelie 1 :1

Labo Hédi soussi PR-oDt{crioN >'EMBALL,+qe caerox-.rÉ DCSSIER REPONSE Page 415
 B) CA,LCiJL DE PREDETERMINATTON OU DE VERIFTCATTON :

B - 1- Étude de Ia parfie opérative â^

:
JIJ 10
B - I - 1- Étude de tiaison :

a7
33
Compléter le schérna cinématique
minimal relatif au système étudié 27

21
14
B-1-2-Étudede transmission : P2

.tn
En se référant au dessin d'ensemble
de la feuille 3i3 ciu dossier technique et
hloteur P1
au schéma cinématique :

a) Calculer le rapport de réduction global (rG) de transmission entre l'arbre moteur (M1) et i'arbre de

g
sortie (27) (Position embrayée)
. Le diamètre primitif de la poulie (Pl) est Dpr = 68 mm

or
: *'
;

On donne . Le diamètre primitif de la poulie (P2) est Dp2 = 136 rnm ,

fi, ,$,.,:..& .r..+1§ ,?."e .. , ., ,.

ç;; f ;1. #;
3
;'tu$t " Le rapport de vitesse de i'engrenage (30-33) est l3s-33 =
C.
ZO
...i#.r
'r\,
"'0'
*Rl
.. .!;R_ ;h# ) -;'..ô.r#G-4..,.. ra =#.,#.t15-
ÈJ4- r )§
BA

b) En déduire Ia vitesse de rotation de l'arbre de sortie (27) sachant que la vitesse de rotation du moteur
*:
"'lnïl :::t: lvmnr*.r kq* **
,,..,: {.r,"., ,..*q;iæ,,, r,"r ,ffte..$.fl$.: i),{+:
ilv'&+
w.

B - I - 3- Gotation fonctionnelle '14 42 41 4A n 39 38 P2 37 36 22

@
ww

a- Tracer la chaîne
de cote r-elative à
la condition Amin!

#
Anri

.-. -,,.*
Labo Héci Soussi pR"oDrtcItoN D,EMBALLA1É c^e.-]-c^.xrÉ DosSIEp. REPONSE page 2 t 5
-_
B - 1- 4- Résistance des matériaux :

L'arbre (2{), est assimilé à une poutre cylindrique pleine de diamètre d = 2Crmrn, encastrée en A, est sollicité à la
-+ ), -rî 4
flexion plane simple, sous l'action des efforts (FR , Fe, F6) et au moment de l'encastrernent lvla

A 1 F6 AB = 60mnr

BC=40mm
Fa

1- Rechercher sur le diagramme

---)
ci contre la section de la poutre la plus F
F"
->

.tn
sollicité :
B
. section M;
A
2- Calculer la contrainte normale
.------>
maximale dans la poutre

g
:

Fe
d*o*, LüÊ*,i -U "S#rcry

or
t2
[Vh r*.,r
6 r,l,rr* ldprÉ^i{ 3r
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{,
6
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C.
x
BA

-2,4
L----
3- .Tracer ci-contre le diagramme de réparlition 4,
w.

i
t
des contraintes normales dans tas section (S)
[La plus sollicitée de la poutre]

" En déduire qraphiqupment la valeur de la

ww

contrainte normale au point « E » se trouvant

à une distance Y = 6nnm de la ligne moyenne

o
----->

la"
r'?
r:
,...Ltv'.'i..
ff [q6,* t Echqlle :

fi-

" 1mm - 3mm

; ;;".", 'expressio at tl " '1mm * o,l[ Nimm2

,q.HruÇ.g"frd

tl
llrr il = 8o&-Qÿ mm, N

Labo Hécli soussi PR-ODrtc-.l]oN D'EMBALL-A.qC C,+e.rONNÉ DCSSIER REPONSE Page 3 / 5

 MACHINE A RAINURER
o t-l @
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o l_l lvt2

SI Comptcur C B
O{1,)

l2 l2

Verrou

w 1t

Tête de
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g
S2
or
C.
Pièce à CT

Scns dc retor
\.
BA

.:
Scns davm
S3

S4
w.

I-PRESENTATION DU SYSTEME
La figure ci-dessus représente le schéma de principe d'une machine à rainurer. Elle permet d'usiner 4 rainures
ww

sur un arbre cylindrique. Chaque rainure est réalisée en une seule passe.
La rnachine comporte essentiellement :

o Un plateau diviseur qui permet la rotation de la pièce à rainurer par un pâs de 90". L'entraînement du plateau

est assuré par un moteur Mt. Apres chaque pas, un vérin C2 permet le verrouillage (blocage) du plateau.

' Une table qui donne à la pièce le mouvement d'avance. Elle est animée d'une translation rectiligne dans les
deux sens par un moteur Mt2. La transformation du mouvement est assurée par un système vis-écrou
. Une tête de fraisage qui entraine la fraise en rotation par un moteur réducteur Mtt , à travers un
embrayage-frein. Le déplacement vertical de la tête est assuré par un vérin Ct.
. Une contre pointe qui évite la flexion des pièces longues.

Labo Hédi Soussi MACI-ttNE A R tN[4RER- Dossierrechnique Feuille 1/3

2-Commande de la rotation de la fraise :

La rotation de la fraise, par le moteur réducteur Mt1, est commandée par un électro aimant KA
agissant sur un embrayage-frein.
La roue dentée (9) peut être embrayée avec I'arbre (15) (KA=O) où débrayée et freinée (KA=1)

3- Eléments standards (utiles pour la conception)

d D E Joints à lèvre

.tn
E
55
Resso{t
42 62
72
I

g
Rondelles frein or
- Ecrou à encoches.
C.
d D B d1 G S
30 45 7 27.5 1,25 5
BA

A-A
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w.

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L
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Labo Hédi Soussi MACFftNE A R4tN[4RER- Dossierrechnique Feuille2 / 3

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2/2 EllrnEj
enblu q)E+ iarssod cf) Lo (o -t
N N N N
l-Analyse fonctionnelle de la partie opérative.
En se référant au dessin d'ensemble de la tête de fraisage (feuille 3/3 du dossier technique), indiquer ci-dessous le
la fonction technique ou le processeur assurant la fonction technique :

Fonction technique Processeurs

Générer l'énergie mécanique nécessaire Moteur électrique

Transmettre le mouvement et réduire la vitesse

Lier I'arbre du moteur réducteur (50) à l'arbre d'entrée (15)

Guider en rotation I'arbre d'entrée (15)

.tn
Filetage entre I'arbre (15) et le plateau moteur (12)

Guider en rotation et en translation la roue dentée (9)

Commander l'embrayage

g
Assurer le contact de la roue (9) avec le plateau moteur (12)

or
Rivet (10)
Ressort (3)
C.
Commander le frein

Assurer le contact de la roue (9) avec le frotteur (7)

Transmettre le mouvement à I'arbre de sortie (30)

BA

2-Schêma cinématique : Compléter ci-dessous le schéma de la tête de fraisage en position embrayée :

(re q
,w
Ressort J Ressort
w.

12

15 15
ww

2 2

14 14 W

33

Position freinée Position embrayée

Labo Hédi Soussi

}y't4-CfrI N E A R^l N t tR-ER- Dossierrechnique Feuille 1 / 4
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ryd ()o
§.
i) a
S-Etude des blocs fonctionnels :

En se référant au dessin d'ensemble (Feuille 3/3 du dossier technique), compléter les classes d'équivalences A
et B formées par les pièces : 1§,, 14, ?eo 11, IQ., h 8,V, 4" 1, dans la position embrayée. (KA = 0)

Position bravée (à compléter) l

A : {14, 1 , 4I 7 8,9, 10, 11\ A:{14,. )
B {15, 1 2j t
B :{15, . I

4-Etude einêmatique du réducteur :

Le réducteur associé au moteur Mt1, est constitué par deux

couples (51,52) et (53,54) d'engrenages cylindriques à denture

.tn
droite de même module m = 2 mm.
Données : . La vitesse de rotation du moteur est de 7 50 tr/mn.
. La vitesse de rotation de I'arbre (50) est de 25 trlmn

g
54
dents
_' 251= 15 dents i Zsz = 75
o Calculer le rapport de réduction de chacun des

or
couples d'engrenages
Coté
moteur (tüt1)
Coté tête
C.
de fraisage

. Sachant que l'entraxe du couple d'engrenage (53,54) est

a = 98 mm. CalculerZsselZsq
BA

S-Cotation fonctionnelle : Tracer les chaînes relatives aux conditions A et B

A
w.
ww

I
37
34
Y4^ 35
28 30 1 3

14

Labo Hédi Soussi MACF|INE A R^tNt RER- Dossierrechnique Feuille2/4

6-Résistance des matériaux :

La figure ci-dessous représente la modélisation de I'arbre porle pièce assimilé à une poutre cylindrique pleine
cetarbreestencastréàsonextrémitéA,soumisenBàl,action ilÊil=l0ooNetencàl,action ilÊil=1s00N

v o Calculer les actions de l'encastr"runtÈa ffia

"t

0,1 m 0 07m

A B _>c

n
Fs llÊ^ll = N, ll A il m.N
rïracer

g.t
le diagramme des efforts tranchants
Y + Echelle: 1mm + 50N
\ -->
Fe x

or
A B C
->
Fc oTracer le diagramme des rnoments fléchissants
T(w) Echele: 1mm 50N
C.
(m)
A B
BA

I
.tr.
I

ë10 N:ffi-**
w.

Echelle: 1 , li,
Mf(m.N)

B
ww

A X

t
i

i
o Calculer le diamètre rninimal de I'arbre sachant que
i
i
Re = 380 N/mm2 et que le coefficient de sécurit s = 4

Labo Hédi Soussi MACftINEA R^INI^R-ER- Dossier Technique Feuille 3 /4

 sYSfèNE@'
PALAN R O ULAN T
PnÉsrrurATroN DU sYSTÈNr:l
Rail Poutrelle {17l,
7B

Galet denté (7)

.tn
Ërlrll 4 \

g
,/)
I

Moteur frein de
translation du palan
1

or
C.
Tabour de levage
lVoteur de levage (M2)
Cable
BA

Crochet de levage
w.

DESCRIPTION / FONCTIONruTMTruT
Le schéma ci-dessus, et le dessin d'ensemble du dossier technique feuille 313 représentent
un palan roulant, utilisé dans un atelier pour soulever et déplacer des charges.
ww

Le déplacement de la charge est obtenu par translation du palan le long d'un rail (17) par
I'intermédiaire de quatre galets (7,7' et 12,12').
Les deux galets dentés 7 et7'sont entraînés en rotation par le pignon (8). Celui-ci est solidaire de
l'arbre de sortie d'un réducteur à engrenage (14,4) entraîné en mouvement par un moteur frein (M1)
appelé moteur de translation,
Le freinage est assuré par frottement entre la garniture (36) et le disque (39) lors de la mise hors
tension du moteur (M1) et de l'électro aimant (33).
La mise sous tension du moteur (M1) et de l'électro aimant (33) permet d'assurer le dé freinage et le
déplacement du palan le long Ou râit poutrelle (17).
Le levage de la charge est assure par I'enroulement d'un câble sur le tambour de levage (50) entraîné
en rotation par le moteur réducteur frein (M2), appelé moteur de levage.

Labo Hédi Sousst Bac 2010 PaLaw æou,Lawt

. -'4.,.-... - ,."o1dossier technique feuille 1/3
--::.:.::.i1:--
D EIÉNTNTS STANDARD (u TrLES PouR LA coNcerrtoru). I

Joints à lèvre
d D E d D E E+
65 He$§ü11
60
62 50 68
45 I 8
65 7?

72
80

.tn
Vis à tête exaoonale
d s k
o

g
I (O
E ,--
M8 13 5 3 J

or l-x
1-
k
C.
BA

Rondell frein-Ecrouàenc oches.

d D B d1 (, S
w.

45 65 10 42.5 1,25 6

A-A
À A A.A
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Labo Hedi So usSt 2010 PûLaw ecwLawt dossier technique leuille 2,'3
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A- o r- (o |tr, s (t, §l
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 A/ AruaIySE FoNcTIoNNELLE DE LA PARTIE orÉRarlvr
. En se réf érant ou dessin d'ensemble du PALAN ROULANT (Dossier rechnisue feuitte 3/3) compléter
le F.A.S.T ci-dessous en indiquonT pour chaque fonction le processeur associé :

Processeur
FÏ Assurer le déplacement du palan le long du rail (17)

FT1 Générer l'énergie mécanique nécessaire Aloteur (l\41 )

FT2 Guider en rotation l'arbre moteur (2)

FT3 Réduire la vitesse et transmettre la rotation

au pignon (8).

.tn
FT4 Entrainer en rotation les galets dentés (7) et (7')

FT5 Guider en rotation le galet (12)

g
FT6 Vidanger I'huile de lubrification

FÏ7 Freiner le PALAN ROULANT à I'arrêt du moteur

or
C.
FT71 Commander le frein

Créer l'effort presseur nécessaire au freinage h

BA

Créer nécessaire entre le

FT73 pq=f rrftum,cJÂao
disque iô ptateau (23)

FT74 Guider en translation le disque (39) 2,..ürr'À§- 35

. On donne les groupes des Classes d'équivalences du PAI-AN ROULANT, Compléter le schéma cinématique
w.

par les noms des blocs et les symboles des liaisons manquants :
Blocs Composants
A 1, 3, 18 Bext, 5,
B 2,14..
ww

c 4, 8, 9, 10,18 Bint
D 7
E 11, 1 2
F 17
Ç 39

Labo Hédi Soussi Bac 20 I 0

r.--*:51à;:
PaLawæ-owLawt dossier rép.gçse feuille I /,5
' ,' ,,:4.{.41!i-'
, Calculer le diamètre minimal de la poutre pour résister

li.,

. Déterminer la contrainte normale maximale dans une section droite d'abscisse x = 30 mm :

.tn
I

g
or
C - COTATION FONCTIONNELLE :
. Tracer la chaîne de cotes relative à la condition Amini.

212339 363542 34 3 230

C.
BA
w.

LL L

à
ry WHW ru
« 1r
ww

. Justifier la présence de condition Aminii

Labo r-rooi soÀrcqac 20 t0 PaLaw e-ovùawt " ;1.,,:sË,@E+ dossier réponse feuille 4i 5
 a Propo^ser un matériag pour la garniture, (36) et justifier le choix
.
.. .{1,+,Lcr*gtr,t'. ..cln+p>c . . f 'q'1"à}5' ' ' ' ' ' " 'l '@1" ' ' ' '

.".S..sl+ry.**.&l e Ç-"{{*#. r[*'.É'*{e*u**' 1" ""

- Ruor-hl,.u..f. l.rrn** ..U "o...fr' t+-*t*sru.'.ryu*

B - CAICUL pnÉoÉrr RMINATION O

DE V RIFICATION
1"1 Etude cinématique dur réducteur :

Le réducteur associé au moteur est constitué de deux

( M1) 7
engrenage s 114,41et (8,7) à dentures droites de même
module m = 2mm.
DorJnées :

n
. Vitesse de rotation du moteur: Nm = 750 trlmn' 4
. Vitesse de rotation ou ga!9! : Nz = 69,29 trlmn.(r)

g.t
'Zy1= 17 dents et iZ+ 4p dentsl
. Calculer le rapporl de réduction de chacun des engrenages
17
fqtqetftts: 14
Hsfr

or
-+ffi,:,....
l+{ t
Arbre moteur
i.,, .,. ,.., ,.., .,
)- -./

&.tr ? fiü-. 6*, t§

v
a il."s, ?§ *è
C.
,. rfl-& . p. !",, rr.:1.,?.3. . .. .

{:§ffi.
Ld"-*Æ
;d;PË l
. Sachant que I'entraxe de l'engrenaEe (8-7)est â B-Z = 60mm. Calcu ter Za etZt
(*io*4:%.b-#
:
BA

t**\
^î rYn [..6.].. s.d.al
*,*.**o*1.ÿ@
ùa
{'t--1 .1..6. .'1. . , r. l"mT
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§.
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..

#.1.....sæ, (. @*'^---'-" â

à **{. *..dd....i. .Ë"p

.
L#e.:nj/
w.

,L t 4 L.*-**J
. Sachant que le palan se déplace à la vitesse ,V.-= ..0..,§fls-
Déterminer bD diamètre du galet (7) en contact avec (17)' ÿ{" ...iY+.. *....R*..".... §à ..U : " 3o
;ffi wMq
.,. K+..r....&êd#"'......;.. ffi.+.=..#r.s'd'*.'.J...T) ry.a,#.q,l31xr&"m"" ' " .-l 33''-*"
ww

' fl- d'$, t'e

2'l Calcul du couple de freinage :
o Les 6 ressorts raideur K = 200 N/mm sont montés comPri més de ÀL = 2mm.
* Calculer I'effort presseur F développé par les ressorts :ü j. s.'.i.r. .lç. .,. &.t.. .". ..fls p ,,.. *.
.Ir ,r . . .i.. *+.s .q. .r. l
., ,";;;;;;;;rt;.;; nt des surfaces frottantes tg 9) = 0,45
* Calculer le couple de freinage [Remarque : Relèver les valeurs de R et r (Rayons des su rface frottantes) ainsi que n du dessin
d'ensemble Dossier technique feuille 3/31 ' ' . 'ffi..*'..'=. ftI Nrl f §f.:-{ .W:'E: "f::"I1.t*
r{t - rut *L=JJ i{- rA
^ \U S#
.T

Çi...:.. il: Tf I
\

& ris.C. a.4..x.,$?,&".{..,..

l§ *. À4§s
(Trüi.o.,*æ 11

',, irlti

Labo Hédi Soussi Bac 20 l0 .:=+:.e.+,.

' .,-::i'..r,*æ&;
PaLawe-CIvLLawt . doi-siç"f réponse feuille 2i5
r-r";'ffi
".-]àlw-,
 3'/ Résistance des matériaux :

L'axe (16) est assimilé à une poutre de forme cylindrique pleine de diamètre d,
-->
Cet axe est encastré en A, soumis en B à I'action ilFÉil = 800 N et en C à I'action ll Fc 1; = 12oo N
Données :

. Résistance élastique Re = 400 N/mm2 et . Coefficient de sécurité S = 5

Y
. Déterminer les actions de I'encastrement Rn et l\ln

\
----->
l-B Fc

.tn
A
B x
50mm 40mm

g
. Représenter ci-contr" Ri etffi,
Y

or
\
Echelle:1mm +80N

FÉ -----à
C.
Fc
. Tracer le diagramme des mornents A x
B c
fléchissants le long de la poutre AC :

... . .rr,S'h. ..n C.. {h ... ... ...q..{,4..Ç.q}.

BA

ffi&Ë= ...t {. t( *-1 t . É"+. .*. ,ffie .

" 6qç.
ù^.& .*. .4T .?. .* ..,;

.S*.&.*. .*.#.8.S.Çi. .{.Ç.*..*.,(1J4 #.

r l, Ê. .-ü.e.Ë:. 1. . .
w.

Mf 1en Nn)

Echelle : 1mm +4N.m

ww

A ;B c
.ç
,tF Y - qdE ta, ..^-."...,:;4
,r e
ffie :.,.$*&.* .*s.I. §

'4*'
{ X = #utX
e. . .= .{.3 g.q. . },.fi*.. ..." . &.&.q*.0. .. .q.[&. .&.** *

a
-->
Mfmaxill ,... N.mm,
ll

Labo,Hédi§oussi,.B,a.t*s.Qffiffi;ri.:,r,ii;:::.:..:r,r; , PAL,AwæovtLawt , sL,:p6&re1p.t$q;rfp9.qse feuille 3/5

 -
D ETUOE GRAPHIaUE DE CONCEPTION :
On propose de modifier la liaison pivot du galet (1 2) par rapport à I'axe (16) en remplaçant le coussinet à

collerette (11) par deux roulements à billes type BT (Rl et R2).

o Quel est le type de montage utilisé pour les roulements R1 et R2. :.

o Justifier le choix de ce type de montage :, .. .

. Compléter la liaison pivot du galet (12) par rapport à l'axe (16)

. Assurer l'étanchéité des deux roulements (ear couvercle fermé à gauche de R1 et joint à lèvre à droite de R2)

'Assurer la fixation du couvercle au galet (12) par Vis H.

. lndiquer les ajustements (Des roulements, du couvercle et du joint à lèvre).

Note : Pour le choix des éléments standard consulter la feuille 2/3 du dossier technique.

.tn
Vis H Rr Rz
16

g
or
C.
BA

=
w.

E
ww

Couvercle 17 12@
Labo Hédi Soussi Bac 20 I 0 ?ûLawe=ovtLawl dossier réponse feuille 5i5
1
Nloteur électrique
La,br-l<ar{i Isdri
28 20
I

2 Colle
2 I

.tn
4

g
16
27
or 22
C.
Hulle
BA

11 29 1 Rondelle Grower
28 1 Roulement TvDe BC
27 1 Axe

12 26 1 Ecrou H
w.

25 2 Bouchon
24 1 Vis H
23 1 Joint à lèvre
22 1 Entretoise
21 1 Cale entretoise
20 Rondelle spéciale
2
1

19 Couvercle
ww

18 2 Garniture de freinage
17 2 Mâchoire de freinaqe
16 2 Gouoille cvlindrioue
14 15 1
Roue motrice et
directrice
Roulements à
14 1
rouleaux coniques
13 1 Carter
12 1 Arbre de sortie
1'l 1 Roue dentée
10 1 Carter
Roulement à deux
I 1
ranoes de billes
H uile 8 I Roue dentée
7 1 Cvlindre de freinage
23 o 1 Roulement Type BC
>ossLer techwLqvte fevtLLLe 2/2 4
1

1
Roulement Type BC
Pisnon arbré
3 I Roue dentée conique
2 1 Piqnon conique

RC/.e MOTT<IOÇ ÇT DIIsEOTT<{ CÇ I

Rep
1

Nbr
Arbre moteur
Désignation

De cFtAl?rcr ÇLeoîT<r Q^Ç

 o R. TR- DE lo
PRESENTATION:
La figure ci-dessous représente un chariot élévateur électrique utilisé pour déplacer des palettes de stockage de
produits divers.

n
g.t
or
C.
Le dessin d'ensemble de la feuille 2f2 du dossier technique représente le mécanisme de commande de la
BA

roue motrice et directrice (1S) du chariot.

Le mouvement de rotation du moteur est transmis à la roue (15) par I'intermédiaire de I'engrenage
conique (2,3) et les engrenages cylindriques (4,9) et (9,1i).
La roue motrice et directrice (15) est encastrée sur I'arbre (i2).
w.

Le freinage de la roue (15) est réalisé par mâchoires (17) et les garnitures (18) qui agissent (frottent) surle
cylindre de freinage (7).
ww

Eré nts standard :

{Utiles pour la con ption).

Vis H lle
d k S d D e Joih'ts à lèvre
M10 6,4 16 10 36 2 d D E E+
fiesso{t
E e 14
47
&
Ë E
,g ô
50
E ç
D 35 5? 7
r 62
E
l-x

Labo Hédi Soussi CharLot LLeclrLaue hncctco Tcnurrrnr re --,',, , - I la

 Trav?il demanCé :l
A/ AwaLyse {owotLowweLLe :

) Compléter le diagramme ci-dessous relatif à la Roue motrice et directrice du chariot électrique

Fonction Processeur
;
l**,rrl.., r\À,..
t
Roue motrice et directrice du chariot électrique ÿJ{

Lkü*#
Y|*ff*-*. *{t,
Générer l'énergie mécanique nécessaire

.tn
h\
T§-
*p'S.m**, {c$,rw--e,--*. ,1,*. **t*. Js., i
Lier l'arbre moteur (1) au pignon (2) "
! tr
ry*&*tt1.i..R., 7
l.tr
ry

g
Transmettre et réduire le mouvement de rotation de
I'arbre moteur (1) au pignon arbré (4),

or
t
T**"q.0"&. tYL...;,1$. û*J*h t-
Engrenages (4-A) et (8'11)

.G"rk . q^. .r.{.d*ôi*, . ##*. ({r 2 roulements à rouleaux coniques (1a)

"Lç-r*&.
C.
Assurer l'étanchéité des roulements (14) Joint à lèvre
BA

Supporter, entraîner et diriger le chariot.

.Ü*."**-{x-. frne,***r*. Àa t^. #4 ,ü Les mâchoires (17), les garnitures

(18) et le cylindre (7).
w.

) Donner l'utilité des goupilles (16) f.s*$..r!,".,{:;,{Êd....{..-*.{g$..Cl-.fe,"fu,rf:..i

) Donner I'uti lité deS rrla forme conique sur le pignon arbré (4) ,.S,*rn..flr,*,r.*{...{ï.
ww

f',
,l+. (ç*.
, &x.i,H"u,.B.
C**,1h*. .Çu:":.,L *.t j. si.. 1"..(rr-{,..+r. {a. . i,?) .,lê. f{*,.&.,.,.fo$
) Le fonctionnement correct de I'engrenage conique (2-3) nécessite la coïncidence des sommets des cônes
primitifs tangents quelles sont les pièces qui permettent de réaliser ce réglage.
o pièce de réstase du pisnon (2) :..Ja ftn-4'r.tfi
\roon{.fite9),.* Ë,w*+rÿo..É,'.*.,,*Ë-|.* ç-*n* ..
. Pièce de réglage de la roue (3) :.(r,,!"ç..q,J.r{-Àr..,\* +. .U&.". \t,,]1..
\,,
) Relativement au dispositif de freinage :
. A quqlle position de freinage correspond la position du dessin d'ensemble (Position de freinage ou position de
défreinage) : ... ... .. . . .. ;..
o Sous qr:!fuoil-?.3f le freinage

o sous qi"Jhg.?f le défreinage

at 4 t 1t | ,
D/ Çtwde qraVhLqt e : r On désire remplacer les roulements (14) por des roulements à billes Rt et Rz.
) Pour la nouvelle solution ci-dessous :

le carter (tO) par les roulements Rt et R2.

' Compléter la liaison pivot de I'arbrede(12)la avec (ts)
roue avec l'arbre (tz) [utitiser une clovette porollèle de forme A 6x6û2]
' Compléter la liaison encastrement
. Assurer l'étanchéité et lndiquer les ajusternents des solutions étudiées.

10

.tn
11 12

g
or
C.
R2
BA

15
R1
w.

Echelle 1:1 '.a:

ww

. Compléter ci-contre le dessin

de définition de I'axe (27) par:
-Vue de face.
-
-
La section sortie C-C.
La vue de dessus.
-j- I
i

t aho Hédi Soussi oharLnl f.l.ertvî.aut DnssrÈp pÉpoxer trFrr r tr â.1A,

) Compléter le schéma cinématique ci contre
l
en mettant en place I'engrenage conique {2 -3) et Schéma cinématique

les liaisons manquantes I 2

o On Conne:
3
. La vitesse de rotation Nm = 850 tr/mn .

r Les nombres de dents: Zz= 13 dents, 211= 56 dents elZa= 11 dents. 4

' Le module des dentures de la roue (11): mtt= 2mm

' Le raison global Rg = 0,0567.
' Le diomètre de lo roue (ts) Dts = l7o_mm

.tn
tr Déterminer la vitesse de rotation de la roue (1s).
I
fi{r - trtl *, ...flV,*..;..i}.S...*..Mgtrro.
u
...::.8.j...ffiffi.".j.

fVrh

g
11
eb+" {"r.,.ç5. S.}.,,. B. 5.S .ç; *.â.$.r. d$$ to

tr Déterminer le nombre de dents de la roue (3) Zs

or 15
C.
BA

tr Calculer le raison de l'engrenage (2;3) R3/z

*.t,it. : :i-
d

...,...r14..",..:r.
'-? -

;.,11=.r..ft.4.ffi.
r
. G) u'
w.

tr Déterminer la vitesse de rotation de du pignon arbré (a). I

â,#a
-"?À6p.Ë".*-
.fr&.w.ô M:1...*o..M.s 6Y*r.
ît/z" "'= -§-U_
' egt!,3S f"f #*-.:...,..... =
Ar
tv* t
\

Fs*."1 'r- 5;'P'âtj' -J

D Détermin rer la vite sse de placement du chariot en mls

r$.!l.il -,..&..ç .Ër{ -rys* f,f.ur..*...Û.ri\.. : :ffm, .fi*,, ,î*{ ,Cia rfl1,iI
ww

!J r I v
Nm
.#.nr.
j;#+e*
T'*
qi:i4T
lüiT-. ô,& ü
'd"'
p^fr
I
T

I
.--->
tr Tracer Vy la vitesse de déplacement du chariot Roue
i
I
IC ;

X iM
Echelle : 1mm .---_-+' ........m/s
Sol

tr Déterminer la distance parcourue pour un déplacement de 13 minutes.

nl- n,-( ll ,
o On donne 3

. puissance du moteur Pu =1kw , le rendement de I'engrenage conique Qr=0,9 et le rendement des

engrenages cYlindriques Qr=0, 94

tr Calculer la puissance sur I'arbre (4).

tr Calculer le couple transmissible par l'arbre (4) : C+, en déduire le couple de freinage minimal nécessaire Cfmini

n
g.t
E Déterminer I'effort tangentiel sur les dentures de la roue (11).

or
C.
tr Calculer I'effort radialsur les dentures de la roue (11). (on prendra I'angle de pression û =20")
BA

B/ CotAtLow fowctLOwweLLf, : Tracer les chaînes de cotes relativbs aux conditions A et B.

5 13 18 2 122 3 21 6 35 7
w.
ww

31 36

4 24

30 5

Labo Hédi Soussi charLot éLeoLrLawe DossrER RÉporuse FEUTLLE 314

 PERLEU5E AUTOÂ{ATTQUE
S.vsfème t

dPrésentotion: l Zone d'étude

Une usine de fobrication de joueTs

en motière plostigue reçoit lo moTière il
premîère sous forme de pouTre.
Elle est amenée à conTrôler la quollté
Poudre à Perleuse Echantillon SpectroscoPe
de cette motière première.
analyser automatique ( perle ) à rayons X
Elle dispose d'un laboratoire
Fig.

.tn
1
d'onolyse équîpé d'une perleuse
automotigue eT d' un spectroscope
A/ Période de chauffage oscillotions
à royons X.
alternées angle d'oscillotion O de + 30, à - 8/ Fin de fusion
(Voir f igure ci contre) I 30o le positif dons le sens trigon ométrtque angle de coulée de * t40o

g
Lo perleuse (tiqwg_?) permet de ( Po) ( Po)
confectionner un échontillon homogène ( Pr) ( Pz)

or
solide en motière plostique. +30 o
-30" ( Ps)
Cet échontillon (objet d'analyse), I
\ +74
appelé perle, doi| être en f orme de \
postille obtenue à porTir d'une poudre
C.
\
en plostigu e, mélangée à un liant. Fig.3 b
La spectroscope à royons X, est
( Po)
destînée à onolyser lo composition de Fig.3 a
+i400
BA

cet échontillon.
Dossier technique f euille 1/3
ü Princi de fonctionnement: 4

Après la pesée de l'échantillon et

Figure 2 : Perleuse
du liont, le mélange est placé
manuellement dons un creuset
w.

EI
de fusion. Ce dernier est ol
vtl
ensuite chauff é (Bobine B1). =l
ra-l

Duront la pérîode de ,l
.ol
chauf f age, le creuset est
ww

agité par oscillations

oooo Dispositif
alt ernées, d' ompl itude ocoo bssillant
progrommée, autour d'un occc
r-\ fa /1 /1
UUVV
oxe horizontol, (Fig. 3a) .
En f in de fusion, le
mouvement de rotqtion se
Bobine de
poursuit et le mélonge
fondu est coulé (Fig.3b) D
ri:qt.â Ê B1
dons une nacelle chouff é,e tr E*J ËË; ^
(bobine B2). D
Pupitrffi Nocelle
Le ref roidissement de lo tr ee
perle est accéléré por un tr
dz coulée
jet d'air. (Bobine BZ)

Dossier technique Page t/3

 910 t4 t5 16 22 24 25

26

-E
2E

n
g.t
/-

I or .t)
\e
29
C.
7
BA

5
2
4
w.

I
34

5
ww

)l

I
I
39

l9_
2

DISPOSITIF OSCILLANT
Echelle:0,7:l

Dossier technique PERLEUSE AUTOMATIQUE Page2 l3

 Clavette parallèIe
Vis CHC U
(EEF
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E d a b I k
I t2 àt7 d-3

.tn
8 13 5 5 d+2,3
10 10 t6
t7 à22 6 6 d-3,5 D+2,8

Anneau élastique

g
Rondelle d'a ppul
pour alésage
I

or
I
i

r
Æ
C.
!.,
F V"\r',"/
\J iy
Lmin
d e
Z M L LL
D
D G E C L-in
BA

6 1,2 t2 t4 l8 24
45 47,5 t;t5 3 t,6 I,8s
I 1,5 l6 18 22 30 47 49,5 1,75 33,2 1,85
10 2 20 22 27 36 50 53 ) 36 2.15
52 55 2 37,6 2,15
I'J
55 5E z 40,4 2,15
w.

t4 I Axe 28 I Flexible de chauffage

13 1 Conducteur électrique 71 I Vis
t2 I Elément chauffant 26 4 Vis 40 I VisCM6-30
11 I Porte couvercle 25 1 Poulie réceptrice 39 1 Poulie motrice
ww

10 I Creuset 24 1Enketoise 38 I Arbre de poulie

I I Couvercle 23 I Armeau élastique 37 I Rondelle
8 I Porte inducteur )) 1 Palier 36 I VisCM5-10
7 I Demi -plateau inférieur 21 I Entretoise 35 I
Vis sans tête M5 - 12
6 1 Support 20 2 Roulements à billes 34 I
Roulement à billes
! I Bague 19 1 Vis 33 1 Butée à billes
4 4 Vis 18 1 Plaque frontale 32 I Courroie
3 I
Palier de poulie 17 I Moyeu 31 I Plaque porte palier
2 I Moteur pas à pas 16 I Faux plateau 30 I Plaque de protection
I I Accoüplement 15 I Demi-plateau sup 29 4 Vis
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation

Dossier technique PERLEUSE ÂUTOMÂTIQUE Page3 l3

 \ Travall demandé:
A- Analyse fonctionneile globole :
Compléter l'actigromme A-0 du système de la perleuse oufomotigue

Energie électr Programme Cons ne eur

.tn
Liont Choleur
A-0
Perleuse outomotigue

g
B -Anolyse fonctionnelle de lo portie opérotive
1" -En
or :

sereferont ou dossier technique pge2/3, compléter le FAST ci-dessous por le(les)

repère(s) et lo (les) desigmtion(s) des composonts ossurant les fonctions techniques:
C.
Composonts
BA

Trsnsformer l'érergie
électriqæ en ésnergie
de rrototion
Lier l'arbre moteur à
lhrbrc de la poulie(38)
Lier lo poulie
0,
tt en rotation
w.

§)
L Lier h poulie motrice(39)
(J
à lhrbrc de h poulie(3E) Lier la poulie
ï,f
q)
\§)
en trunslqfion
L Lier lq poulie récepfrice
§)
Trnnstnettrc le (25) au mopu (17) Vis (26)
-È
ww

o tnouvetnent de lgrbrc
Ê
.9 tnoteur au cteuset 6uider en rotation lhrbre
:()o de lo poulie(38) por
lt ropporf au palier(3)
_o
G)
+L êuider en rctatior le
+-
§) mryeu (17) por rupport
ç
L ou plier(22)
ol
o-

Trunstrættrc le tnourctnent
de (39) ô (25)

Fixer le moteur

PERLEUSE AUTOâÂATTQUE Page Ll4

 D - Conception :
Le constructeur se propose de modifier le guidoge en rototion de I'crbre 38 oinsi que lo liqison
encostrement de lo poulie 39 figurant sur lo page 2/3 du dossier technique.
Trovail demande
En sE referont oux corriposonts normolisés proposés à lo page3/3, compléfer :

- lo lioison pivot de l'orbre 38 avec le palier 3,

la liaison encastrement de lo poulie 39 avec I'orbre 38,
- les ojustements des solutions étudiées.

.tn
32
3 Ech:l I

g
34

- or
C.
-r
-
BA

rt'

ôl
rn c\
-ô-
w.
ww

I 38 3

Poge 4/4
PERLEUSE AUTOÂÂATTQUE
 2o - En se neferunt au dossier technique page2/3,c.omp!éter par les repèræ des pièces la closse
d'equiwlen cn cinématique C.

3o - Colorier sur le dessin d'ensemble les pièces

formont le bloc C .
4" - Compléter ci-dessous le schémo cinémotigue du dispositif oscillont par les symboles
normolisés des liaisons monguontes.

.tn
§
È Courroie
t+ crantée (32)

g
\l
+18+22+19+......
sl /

or
Moteur I
\ $ 39
C.
BA

38

5o - On donne à l'échelle 2 ;t ledispositif de tiqison entrJ Yarbre moteur et lhrbre de to

poulie 38.
5-1- Donner le nom, le repère et la motièredel'élément élostique.
w.

5-2- Quels sont les ovontoges 1 42 ,41 1', 38

ww

de cet accouplement ?

5-3- En se referunt oux

composonts rprmolises pge 3/ 3
complétæ ci-contre
l'encsstrement des qrbres sur
les pl«teorx. Arbre moteur Page 2/4
 -
C Cotation foncfionnelle :
o - Trscer lq choîne de co. es relafive à lo condition A.
b - A partir de lo choîne de cotes traüe sur le dessin ci-dessous et les donné,es suivontes :

1,5< g<2,5 ; Bao=1O4'15 ) Bzr=$!ôai ) Bz+=4.3't' : Bzs=633

Déterminer ls cote toléroncée inconnue.
.............ffi.p.*.æ...#..4o,...*..S..?.,...o...ii,;u"...*..f;.?.*....*...âr..e,uo..*.ffi.

g .tn
or
Bzz B

19 Bzo r-zt 20 24 )<

22
C.
0
I 23
t6
BA

t7
24
2t
25
w.
ww

c - Lo condition B est -elle mini ou maxi ? Justifier.

Page 3/4
 frEtr.I.
T\
t) 5U ffIE trE FEfff,ftfiE ET tr[ TfrHffIIilffiET
Poste 1 Vérin C1

Poste 2
MI teur [t/2

Moteur réducteur

.tn
[Vl3

T is2

g
lVloteur N/4

or Poste 3
[\4oteur h/1
C.
Anivée Ces pièces
Ta is1
P2
BA

Pièce haute
w.

Vérin C2

Rampe d'évacuation
des hautes
ww

La cellule de perçage et de taraudage est constitué d'un tapis roulant 1, possédant sur un pas régulier, des
supports pour le maintient de deux types de pièces (pièces hautes et pièces basses).
Le tapis 1 se déplace simultanément devant les trois postes qui sont dans l'ordre:
,n
S PosfeT; Perçage des deux types de pièces.

U Poste2: Taraudage de§ deux types de pièces

\ Poste3; Trie des pièces et éjection de la pièce basse sur le tapis 2

Lobo-Hédi Soussi Boc-2o1o CeL|\Le DE PÉR-C/4qe ÇT>t TARA\DAq7 Dossien technigue feuille 1t3
 -J
À ]
L'action sur !'interrupteur Dcy actlonne le moteur M1 pour faii'e avancer le tapis 1 d'un pas.
La pr'ésence des pièces devant les postes d'usinage déolenche sirnultanément les opérations suivantes

Perçage: ' Rotation de M4 et descente de l'unité de perçage par C1.

û

Û
, Dégagement de I'unité tout en maintenant la rotation de M4

M Tururdage: . Rotation (sens avant) et descente de l'unité par M3

. Dégagement de I'unité par inversion de sens de rotation de M3.
N . Les pièces hautes
§ lri; sont évacuées par gravité vers la rampe.

.tn
, Les pièces basses sont éjectées par le vérin C2 vers le tapis 2 entraîné par M2
Une fois que les trois opérations sont terminées, le système se trcuve dans un état d'arrêt (repos).
Le fonctionnement reprend automatiquement, tant que Dcy reste actionné.
Remargq.e: Pour simplifier I'étude, ne pas tenir compte du fonctionnement du tapis 2,

g
vtd,a

or
{ Voir dessin d'ensemble de I'unité de taraudage dossier technique 3/3 }.
Cet appareil a pour fonction de tarauder des trous, par utilisation d'un outil appelé "taraud".
Le moteur"réducteur M3, fixé sur le carter (7+4), transmet son mouvement de rotation par un système
C.
poulies - courroie a un limiteur de couple (18+9+19); regte par les rondelles élastiques (20) evitant ainsi
la rupture des tarauds pendant l'usinage.
Ensuite on transmet au taraud deux mouvements:
BA

. Un mouvement de rotation par I'intermédiaire de la broche (30) {mouvement de coupe Mc}

. Un mouvement de translation {mouvement d'avance Ma} est transmis au fourreau (29) par le couple
d'engrenage (17 ,16) et le système de transformation de mouvement vis- écrou (13, 5).
Remêlgue .'Pour chaque taraudage différent il faut changer le taraud et le système de transformation vis- écrou
w.

ï Eléments standard (utiles pour la conc eption). I

d D E
Joints à lèvre Rpndelles frern.- Ecrout gnçqqhes
Et
?2
ww

Ressfft
d D B d1 G S
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t7 28 tr 15,5 t 4
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Lobo-Hédi Sou*i Boc-2oto CÇLL^LC DEPER-CAqÇeT>ÇTARAU.>Aq7 Dossier technigue feuille2l3

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1

43 Manche

or
1

41 1 Ecrou de
1 fondue
39 I c
38 1 us fendue
C.
37 1 Joint Feutre
JO 1 Roulement BC
35 1 ille

J Vis Chc
re mcteur
BA

31 1 Ecrou

29 1 Fourre
28 1 Clavette à e ot
I
33 27 1 CBC
I
zo 1 Vis C
25 e Vis C
{ r-.
è-, B
w.

I
zé Roulement BC
{, 22
2

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1
21
20
1

4
Ecrou spéciale
Rondelle éli

b
\y"-1 CO 37
19
18
1

1
Platine
Poulie
ww

\U 17 1 Roue drentée
16 1 Pignon arbré
.ô
ç-'. == LJ 15 Courro
o
t{- I ri 14
1

1 Vis Chc
§-
\§) C)
13 1 Vis
ÔJ 12 1 Rondelle
=
Y
EL-
.q
C 41
U
11
10
I
1

1 Couvercle
Garniture
I

-C (s
1
O 42 I 1 Clavette
C)
P |ll 7 1 Caqe de protection
L- b Vis Hc
o
'a E
1

1 Ecrou :

a 4 1 Bride i

o J 1 Rondelle d'a
Ê Echelle 2:3 2
I
c
1
Vis H
Moteur électrique
Rep Nbr Désiqnation

IAN{TÇ DE TAlRÂt4DAqÇ
A- ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE:
La fonction giobale de la cellule de perçage et de taraudage peut se décomposer en trois fonctions principales
Donner les expressions de ces trois fonctions,

d rpt : .
?.enaon ..{r. r.V^* hî=o\,.9i.É..........

B- ETUDE DE L 'UNITE DE TARAUDAGE: {voirdossiertechnique page 3/3}

.
ETUDE FONCTIONNELLE:
En se référant au dessin d'ensemble de l'unité de taraudage indiquer par des flèches le cheminement des
mouvements entre les différents organes de I'unité de taraudage

lMoteur Engrenage Vis - écrou

.tn
Réducteur M3 (17,16) (13, 5)

Poulie (11) Arbre creux Fourreau

g
(22) (2e)
En ro[ation et
en translation

Courroie (15) Limiteur de

couple (18)-(19)
or Broche porte
taraud (30) Taraud (42)
C.
. Donner le type Ie principal caractéristique de la courroie (15)
o*txcl*. # ; \" ç*r-,**.r.*.h-r*ril*-- "iÂ^ L*,. ool non. t.-t n{lyt^lr{
o Comment se fait le réglage de la tension de cette courroie (15).
BA

àôÂ* ib .vü..\t). p,o r\üû'*.. { ;; t?e}.p,r.-..,nmq*É-{o

ui.(6)
. Qo*.Vh,*y {0^..t"*}" .la?nfi; ffis6f.g" fuf"1g.s[ri$È i ,

. Quel est le sens du filetage de la vis (13) qui nous permet réaliser des taraudaqes à droite par le taraud (42)
\ ,l-
w.

... .. Nr-.§. ..G. . 3'S,ycrl$

. Que se passe{-il si le taraud (a2j se bloque a
6lr..sf{ t^JÉ
ï- f,-ry**
ww

. Pour le limiteur de couple formé des pièces (19, 18,20,26 et21) compléter le tableau suivant
Fonction Processeur
Créé I'effort presseur nécessaire pour favoriser A-*JüJ{, l1arl^lf lZ9
l'adhérence entre les surfaces de friction.

Créer l'adhérence nécessaire entre la poulie (18) G\r,^*ftilIh.* tfl \6*^.drù

et la platine (19)

Tarer (ajuster) le couple transmissible par le \191 *r*+'+: rr$,*.J \tt}

Iimiteur de couple.

Frerner l'écrou spécial fondu (21)

Lobo-Hédi 5ou55i 2olo ceLLu-Le DE PER.CAq9 eT DE r^R +i >Ac1e Dossier rryonse feuille 114
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aO... "zl
'';, e Quels sont le nom et les caractéristiques du dispositif utilisé pour lier le pignon (16) à la vis (13).
. ^^ÿ+ q" rnc&oÂ^.,,,{ r" a\rfa.*/ fu}rf4&e$.û,rt,--\J
. Compiéter le schéma cinérnatique suivant par les symboles des liaisons manquants . l
. ETUDE cINÉMATIaUE
DE L'UNITÉ DE TARAUDAGE :

La figure ci contre représente le 8-i 1B 11

schéma cinématique de I'unité de
taraudage.
On donne:
. La vitesse de rotation du moteur -réducteur

N11=300 trlmn' 16
17
--;1,

.tn
' Le raPPort rlt-tg =113.

' 216=48 denh, 217=60 dents.

. Le pas apparent du filetage de la vis.(1
Pâ13 =Q,5 rr.

g
. Le nombre de filets de la vis (13)

or
rl13 = 2 filets'
I
. Calculer.la vitesse de rotation du .t
A qcr4, I a 13
taraud (42) N42 (en tr/rnn) :
---+- I Âd,b
C.
.,....f\-. tt .d.t.:.
,
&
Na. .*..[rt tni .IM r\ .=., 3. o.o4- , . t
BA

{V{r. l0.t .fr.,. ,

. Calculer la vitesse de rotation de la vis (13) N13 (en tr/mn)

ÿ '.1ç5. t^ th
:

....hJr3.
= E:ê- ;
fit,r...,. tu.r+....à,r .... .'.È.. .199= !,.f
w.

. En déduire la vitesse d'avance du taraud (42\ V^, {en mm/mn) :

qru-1 rrlrf..0;;,
. Déterminer
§§iY le
nnif =aQ-s sts ,È =

pas du tarau d (42) possèdent un seul filet (déplacement du taraud par tour)
1"Q.5 ü[Ir [r"
ww

l,üü-.il fü.rü /
'..1.?5..'
I l. ÿrr ül :,, .N 1j.,. ..Èo01. .= ,fqt.,tUqttl. ..=. JIL :=,4. ut*
Ir( <--
Nrl
. Calculer [e couple transmissible par le limiteur de couple :

' llFil = 400 N (rtrort presseur crée par les rondelles (20))
'Coefficient de frotternent entre (9) et (19) est Tg (9) =A,45
' Mesurer du dessin d'ensemble les rayons de la surface de friction (R et r)
. R= 14{, ç...tt.0.# ... .fu. -.25,{
,.7,

,\.koa, Q rhg., I t- (f , L

C.
''"'I' 5 ttl.m^:, fr,,.9.,111

l-qbo-Hédi Soussi 2O1O CeLL-v.LÇ DE PER-CA qe CT >e TA?.A.ADAqÉ Dossin rÿorce leuille 2ll
 :-S 185
L'arbre moteur (32) est assimilé à une poutre encastrée. ll est en acief de résistance à la llmite élastiqr:-e
par extension Re = '185 N/ mm2 et de diamètre d = 20 rnm . ll est sollicité à la flexion simple et supporte les

charges indiquées. on donne

' llH ll= rooo N; l-= '100 mnn

A
a/ Déterminer tes action. llÈ ilet llfrrf'a ll
{- t-
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l'.-. a
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A *.\.L..
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Mg
x

g
A
Fs

or
b/ Tracer le diagramme de iépartition des moments
fléchissants le long de la poutre :
Mf
..4*#* . . ' JL . .a6. . .*' . . . . . . . .n. (*, . . .Ç.to.*
. . . ..
'flnr .: . .* . .t{f,Ë.1.i. ..H,. . . .qtffinn
C.
*.
.. *u..ffi.;.v.:.+, ..ffi$..=,d.# #ü.q.û..."..
-4'..& tfr$..r..*.{s#.* Tfi.Q* + lûCI0ü*
B
BA

ff,, \l
A
I0tc§?.*;1 3o}r*-

c/ Calculer la valeur de la contrainte normalé maximale de flexion ll Ofi-i ll

{t frqs f*,,r., I ;..

ll i ,.^ lr

ia
.S.t{. L i l':1t!.. .. *-.
'" ",f'â,'?#'
w.

fô ll,u p{{,É
ww

,q..ir$.,. d"{. {.q,,.}. d g.ts.râ.h

\.l-eiÂ!tülfliÏ ic ÿs" f ,

e/ Si le métai de l'arbre (32) ne convient pas, choisir parmi les mâériaux ci-dessous celui qui résiste en toute
sécurité. ( Le coefficient de séct-rrité ; s = 4 ).

Re êo N/ mm2
E 360 360
c55 420
38 Cr2 650

Lobo-l-{édi 5ou55i 2o1o CÇELALÇ DE PERCAqE CT DE TAR,AI-\DAqE Dossier rénorue feuille 314
 N 00 N
r

N
N

I I

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ww

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0)

i+ q)

Echel[e 1:2 EXTRUDEI.JSE

 Travail demandé : b-Conrpléter le schéma cinématique ci-dessous
'l- Schéma cinématique :
a- En se référant au dessin d'ensernble de
.{-..
l'extrudeuse compléter les ciasses d'équivalences ..t.
A = {5.6;9; 14,B!116; 1 8; 1 9;20 ;21,24:27 :29
;30;8E32;37;40)
B = {39;-&f i..,,(r,.).. .',..1,.1.r.1. .S..\
r.li..,.1.., u
C = {35;. -i û,..'*.....[.i.. .,",,,1.. i...'1. l.:..1 1 |
'''B i;
= { 1 5',.. ri, t',. i. {.
'î-
t...J..7...,..t..i.,.... i. 1... .'.... !
tr - t)?' 't: ;.. r,. i...,....

.tn
c- Comment est assurée la liaison de t t_ -_
\i
I'arbre d'entrée (15) avec l'arbre intermédiaire
-}
(35) du réducteur . .. n
{) i: .t
-).
.....1t?...1..r.'-rF:......t."! ...1..,ï.Ç8..;..: .......{.i1..r.',..,.r ..,

g
J,\
,:1...

2- Cotation fon neltre installant les cond itions JA, et JB :

1*,r.,

or
t^ b- les chaines sont-elles
B
unilimtes? Justifier :

jeu
C.
BA

!---

I
w.

W /
I
ww

41 36 1 2 4 6 'i;,
lb .:

3-Etude du réducteur de vitesses. ë

a- Etude de I'en qe à roues cvlindriq ues à dentures droites __{ \ C)

Compléter ie tableau ci-dessous des caractéristiques des éléments de cet engre nage
Roue rn z d da df ha hf h a
28 l^, tl () r)( I
2 .,1'u-r 1) .;r r+ r-.i..r
t-'

lan 82
3 <i' Iif)
104 J.u# J ?-, .1. t.i,.1'
b- Etude de l' enqrenaoe à roue et vis sans fin
La vis sans fin est en prise directe avec l'arbre moteur q ui tourne à une vitesse Nm = 2000 trlrnin.
o Quel est le ra pport du 1e r étage pour que Ia vis d'Archrimède tourne à une vitesse
N+t= 115 tr/min.
. s,-. .
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Z"sà -'4à ,.=. .i},n ., iè.
u. C+":: . .fT,,..
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.i,I**n. .}$
^-. , G,.r. ..,1 .t, .. l:*
.. . .:-.
1

e
-Ë"Èd
o La vis sans fin est à 2 filets. Rechercher Ie nombre de dents de la roue (12)

"
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'L,rt ..eor.Z--. * fr** "
.&ru. ..;..J*.J.q^,h. ...0,..8*aî. .
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(D+ - fl+; fr iD4
\ - d4r
fr 64 32 ',

FLexLowPLawe SLnqLe (Moments Quadratiques à connaître) rrrr{ Feuille 1 / 1

 - FLexLaw Vl"awe sLw"TLe -t
'1- Flexion d'une poutre reposant sur deux appuis et sournise à des charEes locallsées :
b An se prûpos e de vérlfier ia résistance du bras de manæuvre (2) iorsque celui-ci est hot'izonta! et
supporte la charge maximale de BffiN en A.
Flypothèses :
+ l-e bras (2) est assimilé à une poutre de section tubulaire rectangle de largeur b = 25Ümrn,
de hauteur h = 120mm et ci'épaisseur a = 5ntm'
o Le poids du bras (2) est négligé"
o Toutes ies forces appiiquées à la poutre sont disposées perpendiculairement à la ligne moyenne et dans ie

+ Les foi'ces appliquées sont concentrées en un point {A en A, B*z en B et Carr en C).

.tn
1-1 Détermination des actions de contact dans les articulations B et C :Èr,z et Èsr, :
o On isole le bras (2) :(voir ci-contre) (2)
v
" Le bilan des actions mécanlques:
x(m)

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i
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Btn B
1
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On applique le P.F.S. enC ----{>
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i.?ïcr,li '--------'t
@ + ...-ir..d..ii - ii.-Ëril.-tË
.-
Projection ioy : 'L"';'u.'

+ . *, i i d*r{( Ei -- e l{Èt1 ?.{9§ tÿ

@ . . .'. t, .§-.Ëir .z'. .ô., . . 't-* . h t'
ê.Ê hü. '
w.

B"iz=""''3'â't'e' "''"'N &*,e*..

' v
t\
1-2Traçage du diagrannrne des effot'ts
v z
Tranchants le long de CA :
<-O.lrl,t sv-r "'g#cr: xrAv.or,av* : T !
B,
ww

I
A
Rappel sur l'effott tranchant : T ts
x(mi
---1-_ ---'-+
L'effort tranchant dans une section droite de I
I
A
Ç, I
I

la poutre est égaie a ;

!

* lvloins (-)la somme algébrique des efforts

û,Srn 1.5m

appliqués à gauche de la section considérée.

- T
'*Ou bien ia somme algébrique des efforts
appllqués à droite de Ia section ccnsidérée.
. Entre c er B : i \\fu.ti..*..g,!*.*.. tu:. ....
\' = ï = ..âfu.0.E'...........N
. ...

x(m)
,§iiljît.-'.....11Ë.$.
0 _-F iB
- ^------.-,
o Entre B et A : T = .. 1ï.doii-
î = ...-,..8.-3u) N

e Echelle : lmrn .-----------> 100 N

Fvex,"C'r"Pl-Ar-gS';rt-zi-e I r r rj Feuillel !2
 'i-3 Traçage du diagramrne des mornents
fléchissants Ie long de CA: v x
/e\
{téc,inLssavri : I
æ-rtTle', sur Le v,tcvuer,i i",
x tr
Dans une section droite (S) de Ia poutre le moment I I Btp A x(m)
fléchissant est égale à :
B
A
'+ lvloins (-) la sonrrne algébrique des moments
des efforts appliqués à gauche de Ja section 0 tr
1,5rn
considérée (par rapport à (S)),
'* Ou bien la somme aigébrique des lnoments
des efforts applioués à droite de ia section t\4f { N,M
considérée (par rapport à (S)) J

I
I

.tn
,*J x{mi
1S) entre C et B : 0 s x < 0,5m. c Bi
l

+- - ---ÿ
}i.S,jï -- *g&ü* &
i
mr=. - ,.sç.
,4.;n L
Si x,=gp + M, , .0. .. N.m
{rr l*
rt G

g
Si xn= 0,5 m+ I S ôt":
Nm .-------> 1û0 N.m
Echelle: lmni
i
{' (S) entre B etA : 0.5 < L< 2 o

or
-_à
m = ,..- .
j§ -3*rl ,.{.e.,.* }l ffr".sr.{.{e -.s,*} .e (riË,..i:,....iïd*ti} :(u..-,+.§.l.iËL$i.s.*..Ë.esyr - ââ*,$
tr f'
Si xn_=0,5nr + ffi"r=, .-..1-[S]......N.m; Si t=2m * l4;= .O.., ..N.nr
C.
1- 4 Déduction de ta valeur et ta position de ttTmâïtt et l!Mtm*|1:
l-'efroi't tranchant maximal est en[*Çd.§sa valeur est: lffiax]i = ..?-.t+.#*...... N :

Le rnoment fiéchissant maximal est en ...6 ....,. sa vaieur est : llfirlffil = lh,*.$ .. N m
BA

1-5 calcul du nroment quadratique lcz d'une section droite de ta poutre:

- r.) I a êr ,
\u!
!
tcr= bT...t, .ü, ë9". §. . .=. âg... {E il i.ri - L1 r
=-. S 1.* ..t.ùT. m*q..
tê :§
t <--

1-6 Détermination des valeurs des contraintes ll olvr*!l et llffi

w.

1t :

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1-7 Véritication de Ia résistance du bras (21 àla f{exion; & a*"Â.Ë-- &. {+"..t{g"n<" *}' v*"$-r."
irs-Ce-{l"l.- $mf hÀ { -+.+.1_tp t j*o
, -_ -
1

Sachant que ia résistance pratique est Rp =100 N/mm2: i

i
Pour que le bras résiste à ta flexion i! faut que : ll OMai ll S np Et
dans notre cas

Fr0Xi,ar"P'"Av"e S'>rt4ve rr r rJ Feuille2 I 2

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 - fr a wsforvwatLo w d e n to r,tV evttewt (Apptication
)- : I
La figure ci-dessous représente une unité de perçage utilisée dans des travaux de série.
La pièce (no4 représentée) est fixée par un dispositif autornatique.
Le mouvement d'avance de l'outil est donné au coulisseau porte broche grâce à la came disque entraînée en
rotation par un moto-réducteur.
Un ressotl de rappel permet d'assurer le contact permanent entre le galet et la came.
Un suiveur muni d'un galet est solidaire du corps de la broche.

i§seau Galet
Came

Broche

.tn
Mandrin
Glissière
Foret

g
or
C.
Table

Données :

)
BA

L'opération de perçage d'une pièce se fait en 5 phases :

o Avance rapide de I'outil, à vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6 de tour

;
o Avance lente de I'outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
o Maintien en position de I'outil pendant 1/12 de tour ;
o Retour rapide de l'outil à vitesse constante pendant 1i4 de tour;
w.

I Repos pour le reste du temps.

) Rayon rninimal de la carne (ra5,61'1 de course nulte) : R = 30 rnm
F Rayon du galet: r = 10 rnm
Rernarque : La quatrième phase a été simplifiée ; réellement elle est constituée d'un mouvement uniformément
ww

accéléré suivid'un mouvement uniforrnément retardé afin d'éviter un choc du galet sur la came.

1- Courbe des espaces :

Espace (mm)
50

4A

30

20

1CI
Temps (1 tour)
0
01234567891011 12

Traws{crwtatLow d,e vwov,vewterrut (Tracé du profil d'une came) rr r r{ Feuille 1 i 2

2-.Démarche du tracé du profil de la came :

0 Tracer le cercle minimal de rayon

[(R+r): plus pelite distance entre le centre de la came et celui du galet lié à la tige];
@ Diviser le cercle en 12 parties égales (autant que d'espaces sur le graphe).

@ Mesurer sur le graphe tes variations de la course et tes reporter à l'extérieur du cercle minimal
@ Tracer les 12 positions du galet.

6 Tracer la courbe-enveloppe des galets, c'est te profil pratique de la came.

Tracé du o rofil de la came à l'échelle 1:1 I

.tn
-l

g
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t.
.t
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I
C.
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BA

0 - \!.1.
12
r;ri
./lr
+.-..- i-
I
w.

Galet
(De rayon r)
ww

i
I l,t

Sens de rotation de la came

Cercle minimal (de rayon R+r)

rrawsfcrw-AlLcr" de r,nlwewtewi (Tracé du profil d'une came) rr r r{ Feuille2l2

 (\1
o
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N
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N N
N
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ww

F1

\r

Echelle 1 :1 TAIVBOUR h/OTEUR

Evaluation 1 c,,nLdage ew rotatLowpar d,es rovtLewtev"ts a cowtlcts obLLqr,tes Feuilles 2 / 4
3-3 Guidage de I'arbre (8) :
L'ai'bre (8) est guidé en rotation par les roulements (9).
a - De quel type de roulement s'agit il ?
b- Sur le schéma ci-dessous, indiquer l'emplacement des arrêts en translation des bagues intérieures
et extérieures par des petits rectangles pleins.

.tn
c- Le montage de ces roulements est-il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?

g
d- En tenant Compte des règles de montage des roulements, quelles sont

or
- les bagues montées avec serrage ? .....
- les bagues rnontées avec jeu ?
34 Guidage en rotation du tambour.
C.
Le tambour (7) est guidé en rotation par les roulements (30)
a- Sur ie schéma ci-dessous, indiquer I'emplacement des arrêts en translation des bagues intérieures
et extérieures.
BA
w.

b- Le montage de ces roulements est-il à arbre tournant ou à moyeu tournant ?

ww

c- En tenant compte des règles de montage des roulements, quelles sont

- les bagues montées avec serrage ? ..'..
- les bagues montées avec jeu ?
d- Par quoi est assurée l'étanchéité du tambour ?

e- La lubrification des roulernents es-t-elle assurée par

- I'huile?
- la graisse?
Justifier votre réponse:

Evaluation 1 Tay d,es rou,Lev*ewls a ccwtl,cts ovlLqttes Feuilles 3 / 4

 Système : Tarnbour Moteur
1- Mise en situation .

Le dessin d:ensemble de la page suivante représente le tambour moteur d'un convoyeur à bande d'une
chaine de conditionnement de produit agricole.
2- Fonctionnement : (voir dessin d'ensemble page suivante).
Le mouvement de rotation de l'arbre moteur (8) est transmis à la couronne à denture intérieure (5)
par l'intermédiaire de la roue dentée (21) et du pignon (25) qui sont encastrés sur l'arbre
intermédiare (27). La couronne dentée (5), encastrée sur le tambour (7) entraîne celui-ci en rotation.
3- Travail demandé :

3-1 Etude cinématique : En se référant au dessin d'ensemble du tambour page suivante :

.tn
a- Colorier les pièces tournantes.
b- Compléter la formation des classes d'équivalences et le graphe des liaisons.
Classes d'équivalences Graphe des liaisons

A={

g
7
B={ 2?q1\

c={
or
i.. $"
4'

D={ L-,
T',.;
C.
BE Bague extérieure
BI Bague intérieure
C A
Schérna cinérnatique
BA

L)
3-2 Calcul de prédétermination
En se référant aux :
o Schéma cinématique ci-contre
w.

. Dessin d'ensemble du tambour moteur.

et sachant que :
D
o Les nombres de dents ZB = l6dents '.
;
ww

Zzt =B9dents ; 225 = 32dents ',25 =100dents

c Vitesse de rotation du moteur (M1) : Nm =1200 tr

r Diamètre du tambour (20) : D = 112mm.
a- Calculer le rapport de réduction (r) entre l'arbre moteur et le tambour (7).
€ , Ëtq
m lü+
irÿriir<rri*4,ft.tâ * J§*33*
= ffi;'ù.fg'.; rg
qfi*
$f*rq Z r, '#ç SB, 1

'1

tlmâ..;.P:+$T.d is
-*- ^*.*-l

c- Calculer la vitesse de translation des boîtes transférées par le tapis roulant

" -,)
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4d. ru^/^ I
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. .

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..'.....r..".t

Evaluation 1 c,,"Ldage ew rctatLowpar d,es rowLerwewts a cawtact<. obLLq',tes Feuilles 1I4

3-5 Modification d'une solution :
Guidage de l'arbre intermédiaire (34) :
L'engrenage (8)-(21) étant à denture hélicoïdale, pour mieux encaisser les efforts axiaux qui en
résultent, on se propose de remplacer les deux roulements à une rangée de billes à contact radial (20)
par deux roulements à une rangée de billes à contact ue R1 et
a- Queltype de montage faut-il adopter ?
,n Àt""[ [
- Montage en «X» M fi/ontage en «O» -'\ -f,
I n* #..*;""
b- Compléter le schéma ci-contre en indiquant l^n",iS
le symbole des roulements et l'emplacement t, + r-tJ-B
des arrêts en translation des bagues intérieures 6.S

et extérieures. :{ <-"&.s f

.tn
"}d

c- En tenant compte des règles de montage des .-,-,u*, I r -^,1".$

roulements quelles sont : . les bagues montées avec serrage ?

. les bagues montées avec jeu ?
de fonctionnement sera fait sur l'une des bagues

g
d- Le réglage du
. lntérieures 'Extérieures
e- Etude graphique : . Réaliser le montage de ces roulements.

or
. Compléter la représentation de l'encastrement de la roue dentée (21).
. Compléter la représentation de l'encastrement du pignon (25) en remplaçant I'anneau élastique (26)
par un écrou à encoches et une rondelle frein.
C.
. lndiquer les ajustements nécessaires au fonctionnement correct.

Echelle 2:1
BA
w.

Z
i(
ww

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tr
§"-
rl

il
1,1
iÈ1

ô l\
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tr,-!i l, F.sq"

R1 2.1 R2 ?7 75

Evaluation 1 c.,^Ld,age evv rctatLowBar des rovtLewuewts a, cowtacts obLLq',tes Feuilles 4 / 4

 uTable Coulissafite»
Description du système d'évacuation des cartons pleins de flacon :

Ce système esi composé essentiellement : ' d'itn moteur i . d'un réducteur à deux étages (pouiies
courroie et
engrenages) / ' d'une table coulissante (l'effecteur du système),
Fonctionnement du système : (voir le dessin d'ensemble à ia page suivante)
L'arbre du moteur (1)transmet son nrouvement au pignon arbré (12) (grâce âu s5,5{§6" : poulies courroie) à son
tour il commrunique son mouvement à i'axe fileté (23) (grâce au système ; engrenag e . 12-15). Cet axe en
{23)
liaison hélicoÏdale avec i'écrou spécial (19) engendre Ie mouvement Ce translation
lpar rapport au bâti (17))à
la tabie coulissante (18).

.tn
I'"4oteur
Reducteur à
engrenages

Accou ement

g
:-
[,

or
Table

-.,i,
Vis @
C.
@ @
(D
BA

Reducteur à
poulies-courroie
w.
ww

13 2 Coussinet ta 1 Coussinet
12 1 Pignon arbré 25 2 Vjs à tête cylindrique à six pans creux
11 1 Carler 24 1 Arbre de sortie
10 1 Joint piat 23 2 Vis de manoeuvre
1 Carter 22 10
R I Clavette paralièle zt 6 Boulon ajusté
7 I Anneau élastique it I
2 Iüanchon
6 1 Poulie réceptrice 19 1 Ecrou spécial
L
I Cage de protection 18 II Table
4 1 Courroie trapézoi'dale 17 1 Bâti
1 Poulie motrice to 1 Coussinet
2 1 Vis sans tête à six 15 1 Clavette parallèle
1
4
I Moteur 14 i1 Roue dentée
Rep Nb I
! Désignation Rep Nb Désignation

Lecture d'un dessin d'ensemble : <<Table [uuiissante>> i13

 LU
F

.tn
Z
t'.-;
Ni §i
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w.

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ww

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I
c0
Travail demandé [Table coulissante]

a- En se référant au dessin d'ensemble de la table coulissante (page 37), compléter dans l,ordre le tableau des
classes d'équivalence cinématique, le graphe des liaisons et le schéma cinématique.

Les clas d'équivalence ci ématique. V

Graphe des li aisons. V
Classes Composants
A
B 11 --:t:
l
G 14 t \ .i
D a
i
.
i:.

T
_-l

.tn
lj:-

]"!

g
.i")

or
Schéma nématique
{' C.
i
ir t I ,.1

rn0teur
!i
BA
w.

b- Compléter le tableau suivant en indiquant la déslgnation et la fonction des pièces repérées

Repère Désignation Fonction

i...J

(3) eii..i"::il*:... i\.;r

-.1.
(:ü. l- .",t-.vl,rr.,"J . ;., .,- ...1.,.......,..i.*^.,....i,r.. l.
ww

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(B) ï:
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'" . . r t I ',

(13) '',g+t''ltl:*,). r*.i "i,**.r.,...ü;: /.:i.,+.r...1.;,..

t.

I
!

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Lecture d't:n dessin d'ensemble : <<[uurs))

 Ë/z âlt'naJ s?AC"'te,tZ^t? S?^t ) lua-üre^rlolu ap r-ïoissru:suejù ieÿ/.c=; ipît cx,m
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_ Æ-'.L-_É.-
 ch aiwe d ec0 LtLo vwe de 'dows d,h vtLLe.
I- Présentation du système :

une société fabrique de lubrifiant pour automobile, le conditionne en brdons de 2 ou 4 litres et le

commercialise (conditionner des produits, des articles : les préparer pour l,expédition et la vente).
P oste 3 Poste 2 poste 1
Tri Etiquetage Positionnement et
dépose d'un bouchon

Pupitre C1

n
o.v (8
c2 c3

g.t
E c4

or
sz@
sr6

Palette 1
C.
ïambour moteur
{Suiet de notre étudei

Palette 2 Figure
BA

Schéma d'imPlantation du svstème de conditionnement de bidons d,huite

ll- fonctionnement du système :
Les bidons arrivent par un tapis roulant, entraîné par un tambour moteur M et sont détectés par un capteur « p »,
la présence d'un bidon et l'action sur Dcy provoque les opérations suivantes :
w.

. Positionnement et dépose d'un bouchon (postel).

o Arrêter et positionner le bidon.
o Déposer le bouchon (descente de (C1)).
o Monter de (C1).
ww

o Libérer le bidon.
. Au poste (2) le bidon est étiqueté.
. Triage (poste 3) :

o Si « 51 » et « 52 » sont actionnés, les bidons hauts (4 litres) sont évacués et regroupés par lot de
10 bidons sur la palette (1) ;

o Si « 51 » actionné et « 52 » non actionné, les bidons bas (2 litres) sont éjectés par le vérin (C4)
vers la palette (2) et regroupés par lot de 12 bidons.
« 51 » et « 52 » deux capteurs de niveau.

' Un commutateur sélecteur de cycle permet de choisir entre deux modes de marches :

o Marche normale continue : sélecteur sur position c

o Marche cycle par cycle : sélecteur sur la position c

Labo HEDI soussl IBAC 2ooe] Chaîv.'e de cowdltLov,wevwewt de bLd,o,r,s d,hqLLe. 0ossier technique Feuille l/3
 lll'Nomenclature :

24 1 Ecrou à encoches
2 Joint plat 47 5 Vis C HC
22 1 Roulement à deux rangées de billes ÿpe BE 46 6 Rondelle Grower
21 I Roulement type BC 45 6 Ecrou H
20 1 Roulement à deux rangées de billes type BE 44 1 Entretoise
19 1 Roulement type BC 43 1 Entretoise
18 2 Roulement type BC 42 1 Rondelle d'appui
17 Couronne dentée 41 Joint plat

.tn
1 1

16 1 Pignon arbré 40 1 Bouchon

15 1 Roue dentée 39 1 Vis H

14 1 Arbre moteur 38 1c Vis F

g
a-, Anneau élastique pour arbre
IJ 3 Tige 1

12 Bride 36 2 Vis H

or
1

35 II Clavette
11 1 Plaque support droite
10 1 Plaque support gauche 34 1 Câble électriq ue d'alimentation
o Virole ' J5 Serre câble
C.
1 1

I 6 Vis C HC 32 2 Joint torique

7 2 Couvercle 31 1 Anneau élastique pour alésage
BA

6 1 Barrette racleur 30 1 Anneau élastique pour alésage

tr 29 2 Joint à lèvre
1 STATOR
4 1 Chapeau 28 1 Anneau élastique
J I Flasque droite 27 1 Anneau élastique
Rondelle frein
w.

2 1 Flasque gauche 26 1

1 1 Corps 25 1 Joint à lèvre

Rep Nbr Désignation Rep Nbr Désignation
ww

VI - FONCTIONNEMENT DU MOTEUR REDUCTEUR D'ET.ITRAINEMENT DU TAPIS :

Le dessin d'ensemble du dossier technique feuille 3/3 représente le tambour moteur réducteur
d'entraînement du tapis transporteur des bidons (Tapis roulant).
ll est constitué par :

. Un moteur électrique asynchrone triphasé (M) alimenté par un câble électrique (34).
. Un réducteur de vitesse constitué par les engrenages (14,15) et (16,17) à dentures droites.
La lubrification est assurée par circulation d'huile à I'intérieur d'un cârter composé des deux flasques
(2)et (3) et la virole (9).
L'ensemble (2+3+9) est entraîné en rotation par la couronne dentée (17).
Le tambour à Jante pleine (9+2+3) communique son mouvement à Ia bande transpodeuse par adhérence

Labo HÉDt soussr IBAC 2ooe] ckaîv,e de ccr.dLtLowwew"er't de bLd.ov"s rJ,'huLLe. 0ossier technique Feuille 2/3
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A - Anal VSE fonction nelle.
1'l Anal fonctionn lle ale
) Donner la fonction globale du système de conditionnement de bidons d'huile
1'

2"/ Analyse fonctionnelle de la partie opérative :

pour la suite notre étude porte sur le Tambour Moteur Réducteur d'entraînement du tapis représenté en
dessin d'ensemble feuille 3/3 du dossier technique
) Compléter le tableau ci-dessous.

Fonctions. Organes utilisées

n
I

Train d'engrenages (14, 15) et (16, 17)

g.t
Racler I'huile de la vlc-ole (9) pour lubrifier
I'engrenage (15,14) et les roulements (21), (20) el(221

Guider en rotation (9+3+2) I (4+1)

Assurer l'étanchéité du tambour moteur

Permettre le remPlissage d'huile or

C.
Permettre la vidange d'huile

Les vis (38)

BA

Bride (12), les vis (36) et le méplat du corps (1)

Lier le chapeau (4), le corps (l) et le stator (5)

w.

' It
) Quel est l'utilité des nervures du corps (1) .;. \-§- ......:lq:-E...0,u-!i),ü** t{,, ."g; .
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.."""1û{ü0.*"" "'
) Quel est l'utilité du trou (T) sur le corps (1) sà*d-. ;Ê.: â,f, il,t rJt u,r. I
ü;,,-{;(
ww

) Compléter les rePères des

A
.

pièces formant le bloc A.

A = { 16,.8.[2L ., ü!-.t..,.3.ç,.1.â.

*5, u-sr.r, *n o
,

) Compléter le Schéma .'

cinématique ci contre Par
les symboles des liaisons
manquants. Schéma Cinématique à compléter 1

Labo HÉDl soussl [BAc2ooe] chaîwe de eowdlvlLowwevuewt de bLdows d.'hv.LLe. 0ossier rÉpnnse Feuille ll4
 Rondelle late [V112, lV

2A

14

g .tn
30

orEcrou H, 1\A12
C.
BA

E cHELLE
Pignon (14' ) rapporté su r ga) R ondelle q r
Clavette parallèle
w.

a
ww

ld

d D e

j 12 20 3,5
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17 à22 b b d-3,5 d+2,8 Rondel d'appui
E é
Ecrou hexaqonal .(D
Ê
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d e
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M12 18 10,8 12 2,5 24 27 32 40

Labo HÉDl SOUSSI IBAC 2oo9] CIaîw d.e cowdLtLowuan*ewt de bLdows d,hu.ùe. Dnssier rÉonnse Feuille 4/4
B - Calcul de prédétermination ou de vérification.
1"/ Etude cinérnatique
On donne 1 16 2+9+3
. Vitesse du moteur:Nm = 920 trlmn
. Rapport global du réducteur :

272
rg
3953
o Entiaxes:
àu-ls= àrc-lt = 37,5 mm
o Nombre de dents des roues:

.tn
17
Zt+= 16 dents; Zts= 59 dents
. Le module = 1,5 mm : tTl17
o Le diamètre extérieur du Bande

g
virole (9) : dg = 240 mm

or
o En se référant au dessin d'ensemble feuille 3/3 du dossier technique et au schéma cinématique
ci-dessus calculer:
) La vitesse de rotation du virole (9) Ne :
C.
'Êi' - P}:- ."..Ê{g
..*......{<.ci...,..-Mb.. .....--..t11ç'.,,,..{..r........üV,h.,'-"à'5ât
ô" 6.3.0 M
) La vitesse de déplacement linéaire de la bande Vgande i
I
* {î * 6'1,\ " l{{,ü I
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i Le module de la roue dentée ($) lTltS

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) Le rappoft de l'engrenage (16,17) {Sous forme de fraction} r rna. x

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I lr. 6. f {tl,l'tt '{_ l& 335j,{il t{_I
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) Le nombre de dents du pignon (16) Z 15 et de la couronn e (17)Z 17. *r\

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Ç1
) Pour I'engrenages (16-17) compléter le tableau ci-dessous

Roue m Z d do df oto-n lntrc

4-
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1 5 37,5
t7 #

Labo HÉpl soussl [BAC 2ooe] chaîn* d,e conÀLtwwwwcev,t de bLdows d'hu-LLe. 0ossier rÉponse Feuille 2/ 4 ,;
ÿ.
2"1 Cota on fonctionnellgl Sur le dessin ci-dessousl

) Compléter tes cotes d'aiustements relatives aux montages des roulements (18) et {22}
) Tracer les chaînes de cotes installant les conditions A et B.

9121 43 15 44 22 31 16

17

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18

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§ 29

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C.
BA

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1 17

C - Production d'une solution ou d'une modification :

1"/ Etude de c onceotion :

On désire apporter une modification à I'extrémité de I'arbre moteur (1a) par le fait de rappofter un pignon (14')
qui remplace le pignon taillé sur I'arbre moteur (14).
Compléter à l'échellel:1le dessin ci-dessous par le fait de
o Arrêter la rotation de (14') /(14) par une Glavette forme A
o Arrêter la translation de (14') vers la droite par une Rondelle d'appui M12, M plus une Rondelle
Grower, W12 et un Ecrou .M12

r 2h^ r{Érfr.sc)lJssl , IRAC 20091 chaîwe de cowdLtînwwvwewl d,ebLdows d'huLLe. [)ossier rÉponse Feuille 3/4
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r- f nÉGwarror'r ou sYSTÈME: I
Les schémas ci-dessous représentent une unité de vidage de chariots de minerai installée à ia sortie d'un
gisement de minerar. Cette unité à pour fonction de rassembler la production dans un trémie et cl'assurer Ia
distribution du mjnerai depuis la trémie sur des wagons transporteurs : [Voir fiEurel et figure2 ci-dessous]

.tn
Chariot vide

g
2

t?,§
x'

Chariot plein

or
C.
Axe de rotation du rotor

Trémie Figure 1
BA

Chariots erns Vida Chariots vides

Rotor
Carter
w.

Figure 2
ww

_l Pignon (b) Pignon (a)

I

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I\4oteur

.{.;
Réducteur - Embrayage - Frein
t1.1 Chaîne
.. l'
'l'-
Roue de friction (c)

Labc Hédi souss, 2010 i,4Nll-E >e vDAqE DE.S CH'AR-IO1_S DE MINERÂi Dossiei' iechnrque feuille 1/ 3
 Ii- DESCRiPTIcN DE LA PARTIE oFÉRATiVE :
) l-e produit (Minerai) arrive par des petits cnariots au ni,",eau du rotor', le chariot char-gé sera irnrncbiiisé puis
i'ensembie (R.otor + Chariot) sera entraîné en rctation ( f toun) a.r 'ioi.ri^cie (xx'i pour rricer ie char-iot ians ia
ti'énrie Le chariot vide sera ensuite évacué.
) l-e mouvement oe rotation du rotor est assuré par- I'ensernble
. fu4oteur électrique

. Réducteur - embrayage - frein

. Système de transmission de puissance par pignons et chaînes
Voir figure2

" Roues de friction

) Le réd ucteur - embrayage - frein est représenté par Ie dessin C'ensemble (Dossier rechnique feuiile 3/3) et

.tn
schématisé par la fiqHre 3 ci-dessous.
D L'ailure extérieure du réducteur - embrayage - frein, est donnée par la fiqure 4 ci-dessous ainsi que le
système de commande du baladeur (18) pour l'embrayage ou le freinage.

g
Arbre d'entrée

or
C.
.
BA

4'
w.

Arbre de sortie (55)

Schéma technoloqique Arbre de

ww

sortie (55)
Conduiles d'huile Frgure 3
Ejgure 4
Rondelles frein - Ecrou à encoches,
* Eléments standard {utiles peqr la cqnception). l d D B d1 G S
50 70 1t 47.5 1,25 6
..!oints à lèvre
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XV - EIi.JD-E_GiÂPilgu_E--i CcN:EFrlc!\ : Guidaqe en raiaticn ds i'aibie Ce stdre â5)

2"/ conipléxer !e guidage en !.oiaiiûn de l'arbre ie s3{'îie {55) par les ror-llements R1 et R2.
3'l A.ss,Jrer:'êncastrern€nt Ce ia i'cue i29) avec l'arbre {'55)
4'/ É,ss,;rer i'étanchéité des rouiements R.1 et R2

5'i Indiquer les ajusle,'n3nis

des sgiutici-ts étuëlées.
w.

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R1
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Echelle : 1.2
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I - ANALYSE FONCTIONNELLE DE L-A PARTIE OPERATIVE I

. En se référant au dessin d'ensemble (Dossier technique feuille 313) et aux (Figures (2, 3 et 4) du Dossier technique )
compiéter ie F.A.S.T ci-dessous en indiquant pour chaque cas la fonction technique cu le processeur assoclé
FT Assurer la rotation du rotor de vidage du chariot Processeur

FT,1 Transmettre la rotation à la roue (23) et réduire la vitesse

Les roulements (25)

FT2 Transmettre Ia rotation

de Ia roue (23) à l'arbre (8)

.tn
FT3 Transmettre la rotation à l'arbre (55) et réduire la vitesse

FT4 Les pignons (a - b) et ia chaîne

g
FT5 Roue de friction (c) et rotor de vidage

FT6

or Frein multi disques

(10,11, 12, 13, 14, 15,16)
C.
F7 Cannelures entre (8) et (10)
BA

Vérin hydraulique, pignon arbré (30)

FT8 et bague baladeur (18)

FT9 Guider en translation la bague baladeur (18)

) En se référant au dessin d'ensemble et au dossier technique répondre aux questions suivantes

w.

. Comment peut -on nommer l'organe placé entre le moteur et le réducteur (voir figure 2) .Quel type faut-il
choisi pour cet organe, justifier votre choix
t0,7
ww

, lndiquer sur les deux schémas dâs-

qfl-*l
ci-contre le sens de rotation
de la roue et le sens
de déplacement
1B 18
6
de la crémailière. ^ I

Préciser pour chaque

schéma, s'il s'agit de Rotation ievier
Rotation levrer
freinage ou d'embrayage
a a ô o

P nt Point rt

Labo Hédi scussi 2010 aNll-E DE vlD.AqE DES CH-ARIol-S DE MINER^l Dossier Réponse teuille 1l 4
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3"1 Calculer ie coupie cje freinage sachant que :

. Coefficient cje frotternent ig(g) = 0,i6, ' L'effort presseur de freinage ll F ll = 1gOC N
' Reiever ies rayons des surfaces cie friction ainsr que ieur nombre du dessin d'ensemble

.tn
III _ RÉsISTANCE DES MÀTÉRIAUX :

L'arbre moteur est assimilé à une poutre cylindrique plein de diamètre D= 30mm, encastrée en A et sollicitée à

g
la flexion simples sous l'action des efforls 1Fu et 4 I ut modélisée par le modèle ci-dessous la

or
. On donne ll F, ll= 6600 trt et ll F. ll= 7260 N. l"lTracer le diagramme des moments fléchissant

+
Fc
C.
A B

Fa
BA

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A X

XI
w.

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lVIr 1i'l Echelle 1mm*10 m.N

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2ol Vérifier la résistance de la poutre si Rpe=110 Nlmm2

X

It

Labo Hedi soussi 2010 t4Nil-E DÉ viDAqe DE.S Cl-t R-IOîS DE MlNER 4i Dossrer Réponse feutlle 3t 4
itr _ ETUDE DE LÂ TRANS MISSIÛN DE T4OUVEMEI".IT : !It*,t;
tr'/ Compléter le schérna cin ér'natique ci-dessous par la rep;'ésentati des symboles des iiaisons manquants
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2"1 La transmission de mouvement du moteur électrique au rotor est assurée par

C.
. Un réducteur - embrayage - frein 29
. Une transmission par chaîne. Voir fiqure 2 du dossier technique
. Roues de friction.
BA

?-l I Calculer rp, raison du réducteur sachant que

'Zrr=76dents ', t /n=96dents ; 'Zs=3}dents I

Z î'f 6a denrs
w.

?-? I Calculer rç;,, raison de la transmission par chaîne sachant que : r Z o: 76 dents ;, Z = 8A dents
L,
ww

?-3 I Calculer rs,., raison de la transmission par roues de friction sachant que :

. Diamètre du rotor '. C xtror = 5m ; . Diamètre de la roue de friction (c)' d , -A)vn

?-L t Calct-rler la vitesse de rotation du rotor sachant que Nrnol"ur'= 750 tr/mn )

Nrotor = tr/mn

2-5 / En déduire la durée de vidage d'un chariot de minerai Tvicug"

Labo Hédi Soussi 2Q10 t^NlTE DE VIDAqE DES CH,4R-IOTS DE Mlr-uÉF-Al Dossier Réponse teuille 21 4
 EXTRACÏEUR D'HUILE POUR TABRICATIOI{ DT SAIIO[,|
5

l- PnÉseNTATtoN ou svsrÈME:l
L'industrie de fabrication du savon emploie de I'huile (huile de savon) obtenue à partir de grignons récupérés
dans les huileries. Cette huile est obtenue après le décantage du mélange grignons - hexane liquide.
Le système d'extraction de l'huile de savon est représenté schématiquement ci-dessous ; il est principalement
constitué d'un broyeur, d'un extracteur et d'un décanteur.
Gri.gnons = résidu solide des olives broyées après extraction d'huile.

.tn
DECANTEUR EXTRACTEUR BROYEUR
IJandc cusc
Réservoir

Vis d' imèdc

g
Grignons

or
I{exane gazcux vcrs
réservoir de stockage

{- (c2)
C.
Portièrc B
IITP M2
. Résistance Evacuation
chaufl'ante 0 = l-§0oC des M3
MI
grignons
BA

de savon vers lcs

sccs l{esanc liquidr'
ci(emes de stockage
( déchc'ts)

Figure : 1

2. FoNcTIONNEMENT :

Frésentaton:
w.

A- '
Les grignons sont acheminés vers le broyeur par une bande transporteuse. Après broyage, ils sont
transportés, vers l'extracteur à I'aide d'une vis d'Archimède (MP) amène de l'hexane liquide au produit broyé' La
résistance chauffante libère I'hexane liquide sous forme de gaz et permet I'obtention de I'huile de savon.
ww

a
l> mÉples:
o L'existence de grignons dans le broyeur (Sg = 1)
r La tige du vérin (C2) est sortant (Portière B fermée)
o La tige du vérin (C1) est rentrante (Portière H Soulevée)
o Les moteurs M1, M2, M3 et le motopompe MP Sont à I'arrêt.
o L'électrovanne EV est fermée.
5-ForucrtoNNEMENT - DEScRIPTIoN IPARTIE oPÉRATlvE].
Le dessin d'ensemble page 3/3 du dossier technique représente le REDUC UR EMBRAYA . FREIN

Utilisé pour entraîner le tambour d'entra ent de la bonde transoorteuse des o n onons,
. La poulie (10) est libre en rotation sur I'arbre d'entrée (3)
r Le baladeur (6) est en liaison glissière sur l'arbre d'entrée (3) entre en contact avec :

@ l, garniture (11)[Electro-aimant (13) non alimentée btg = 0] + Position erybravée.

@ l" Couvercle (4) [Electro-aimant (13) non alimentée brs = 1] + Position

Labo Hédi Soussi EXTRACTEI4R D.I-|I4ILE PO,tp.- FABR.ICÂ]-ION DE SAVON D.T FEUiIIE 1/3
M- Er-ÉmrNrs STANDARD : [UrtleS PoUR LA coNcErrtou]

Joint à lèvrq Vis CHc

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47

Anneoux él ostiques pour olésoqe

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'c: espace libre nécessaire eu montage

Rgndelles frein - Ecrous à e4coches.

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Labo Hédi Soussi 7X1-RACTÉ[4R- D'Ht lLE POt R FAER-|C^T-ION DE SAVON D.T Feuille 2/3
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 24
tr Pour la figure (2) ci-contre :
9
o Compléter les repères
des pièces manquantes,
o Représenter les symboles
des liaisons manquantes.
o Représenter le baladeur (6) et
Compléter le schéma cinématique

.tn
pour que la figure -2- représente
la deuxième position possible de
l'embrayage frein. (l)

t^; A
.9

g
o

Figure -2- a
E
g
f

or
o
À

B:2 Etude cinématique :

On donne :
C.
. Nmoteur = 1200 tr/mn. or poutie motrice - poutie (10) = 0,5

o Nz3 = NZ=141 ,42 trlmn. o Nombre de dents i Zzq = 18 dents et Zr = 15 dents

BA

o L'entraxe de I'engrenage (19,23) ap-23 = 67 mm. Le module trl19 = 2 mm.

'
1- Calculer la rai son r 19-23 de I'engren age (19,23) :
l.a ) .,',.,
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2- Calculer les nombres de dents Z1s et Z,23

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3- Le tambour de la bande transporteuse est entraîné par I'arbre (2).

- Calculer la vitesse de déplacement de la bande si : . O rambour = 75 mm

ll,I q.
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Inf ,rr lforllsoussl lB;rc 2010J ÉX.lRACTt t{R- D,'l lli.lLe PO^R IABRICA.]-ION DE .S^VON D.T Feuille 215
B-3 Calcul du couple d'embrayage:
.Le ressort (5) est de raideur K =800 N/mm est comprimé de ÂL = 4mm.
Calculer I'effort presseur F développé par ce ressort:...,,.:..,,,,..É. ..!"'....,..1-;.t.. ..',-:.,..1;.,.,..-,...,:1,,..,-...,1........r.,..
: ", ' ; ; , i,"
o Si le coetficient de frottement des surfaces frottantes tg(q) g,45, u ," i. :;

Calculer le couple transmissible par l'embrayage :(Relever les dimensions relatives aux rayons R et r dq.dessin d'ensemble)

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B- 4 Résistance des matéria ux:
.

or
La fix?tion du réducteur au bâti (0) est faite par un tube assimilé à une poutre encastrée ll est en acier de

résistance à la limite élastique par extension Re = 360 N/ mm2 et D

de diamètre extérieur D = 30 mm
z
C.
ll est sollicite à la flexion simple et supporte les charges indiquées.
orr donne' fl FÈ ll= rsoo N ; ilÊ ll= s,oo r.r ; AB= 40 mm et BC= 60 mm.
d

Section de la poutre #
BA

A/ Déterminer les actions mécaniques au niveau de

Ê I'encastrement :

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A B c Êc It io
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ll Ro ll =,I.,î.,...'...,, ;llffi ll=.':1i,',.,., I'r / ÿ\f^

B/ Tracer le diagramme de répartition des efforts

T( oEchelle: mm + ..*,. tt tranchants le long de la poutre
-:> l: i'
.I.. .'. . :-. [r.,,,i ...:.;..i. ... .. j.r
.i
.,.., .,,.tl.*..,. ..*..'.,. 1. 1,,;,.,..,, ..

A x
B

Labo Hédi Soussi [Bac 2010J EXTR/4CTEI(R D'Ht(lLÉ POt R- FI.BÈ,CATION DE.SAVON D.T Feuille 3/5
 Ci Tracer le diagramme de répartition des moments
rEchelle: ...,...mrn + ....... mm.N
h *rrq?.H
fléchissants le long de la poutre:
Mf(mm,N1
ffid
Y r....*.\ft.pll v-r . ... .s, ffi =. ffi\$..q *&*##
cx \ffiuË o
B

.tn
D/ Déterminer l'abscisse x du point H pour lequel tlg = g

g
or
E/ Déterminer le diamètre intérieur maximal duaxi de Ia poutre pour un coetficient de sécurité s = 6
C.
BA

B- 5 Cotation fonctionnelle : Tracer les chaînes de côtes minimales relatives aux conditions Amini et Bmini.
24 14 4 2112 226 7 45-
w.

L L LL
L L L LLL
L L L LL
L LL
L LL
ww

Amini

Labo Hédi soussi [Bac 2010J 9XTP-ACTET{R. D'Ht4lLE POt tR- FABR.{C^1-|ON DE .SAVON D.T Feuille 415
 A- Analyse fonctionnelle de la partie opérative :

En se référant au dessin d'ensemble (Dossiertechniquefeuille 3/3), donner le repère et la désignation des

composants assurant les fonctions techniques :
Fonction technique Composant Repère

Transmettre la rotation à la poulie (10) à ..1.... ..,.... :,'.. ;,... I1t,., I. . ,!, l;.; .t.', , , . ,', I ..J,..

Transmettre la rotation de (24) à (17) à ;

Embrayage

Commander I'embrayage à ,t.

.tn
Avoir une surface de contact liée à l'élément moteur )

Avoir une surface de contact liée à l'élément récepteur à r :r'

Créer I'effort presseur d'em brayage à

g
Frein :

or
Commander le frein . .. . C.... . i. l. -. ir.;., ... . ..,1;i.'..'.. . ;,,t.

Avoir une surface de contact liée à l'élément tournant à

C.
Avoir une surface de contact liée à l'élément fixe (frotteur) à
* à 4'-.;
Créer I'effort presseur pour le frein i..i
BA

B- Etude de la paitie opérative :

B-1 Ëtude de I'embrayage frein :

2
w.

En se référant au dessin
d'ensemble (Dossier technique feuille 3i3),

tr
ww

Pour la figure (1) ci-contre :

o Compléter les repères

des pièces manquantes.
o Représenter les symboles
des liaisons manquantes.
o Dites si la figure -1- correspond
c.)
,tr
à la position embrayée ou à x
E
(l)
la position freinée. .:-
-)
a^]
.4lr È
. .....î. ..[ .'.;'..'..'* . ... ...', .; . .4 .

Figure -1- I

Labo Hédi Soussi [Bac 2010J EXTR^CT Et(R- D,t-li^ll E pot R- F,AF,i--.t()^1'ta.rN ht ,, .4\/r )t I I ) I Fçuitle 1lS
 TOU R S EMI.A.UTOMATIQU E
1- Fonction : Produire automatiquement des pièces de révolution.
2- Description : La pièce, fixée dans le mandrin est entraînée en rotation par le moteur de broche.
Deux chariots (un chariot longitudinal et un chariot transversal) guidés en translation par queue d'aronde
Les deux chariots sont entrainés par des vis corrmandées par des moteurs pas à pas
Moteul de la brcche
lüandrin ne

Tourelle rte-outil

Chariot transversal

Chariol I nal
rar

.tn
fu'loteur du chariot
ng

g
Mcteur' du chariot
transversal

or
Banc du tour

3- Description du fonctionnernentt Voir dessin d'ensernble page suivante

C.
La rotation du moteur de broche (1) est transmise au ntandrin porte-pièce (18) par l'intermédiaire des cleux
poulies _7 et Ia courroie (5) Nomenclature : V
t+ 1 Coussinet
\ris à tête cyiindrique à six pans
BA

41- 1 Boîtier
ll27 4
creux ISO 4762-1,46
12 1 Broche l126 1 'Ergot
11 1 Coussinet llzs 1 Bague de centrage
1A 1 Rondelle ll24 I Support rnoteur
I 1 Poulie réceptrice lll')
IIL9
4
Arbre rnoteur
I Cratère llz2 Rondelle plate
w.

1 1

Vis à tête cylindrique à six pans

7 1 Clal,ette parallèle
ll21 1
creux ISO 4762-N14
Vis à tête HexaEonale
o 4
l Anneau élastrque pour arbre
ll20 4
lso 4014-MB
q
Courroie trapézoïdale II 1e GIissière
ww

1 1

4 1 Ecrou lllB 1 Mandrin

? Vis à tête Hexagonale
1 .1 I 4 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762-f,A5
lso 4014-M8
2 4
I Poulie motrice ll16 1 Plaque
1 1 Moteur I I 1s 2 Pied de centrage
Rep Nb Désignation I I n.p Nb Désignation
TOU R SEIVXI-AUTOMATIQUE
Extrait du cahier des ch es fonctionnel : V
FS Expressions Critères
- Avoir vitesses différentes de la broche
FP Permettre à I'utilisateur d'usiner des pièces
- La puissance
Supporter les actions mécaniques développées - Rigidite
FC1
pendant I'usinaqe. - Stabilité
- L'encombrement
FC2 Res pecter l'e nviron nernent - L'étanchéité
- Déchets
- Couleur
FC3 Plaire à l'ceil
- Forme
Application 2 iTorrsemi-Auronarrque'r Cr2ct"Lsa=i-cn{9r.c='-c,',,,.o-',.'-e 3'L",-lr9C,,,-LL 1t3
 FT1 : Animer la pièce d'un mouvement de rotation continue
FP : Permettre à I'utilisateur
d'usiner des oièces
Fï2 : Animer I'outil d'un mouvement de translation
Travail demandé : En se référent au dessin d'ensemble du tour semi-automatique (page 21),
on demande de :
P Compléter le diagramme F.A.S.T. relatif à la fonction technique :
FT1 nAnimer la pièce d'un mouvement de rotation continue» en indiquant les noms des composants. V

FT1111:
Lier la

.tn
pouiie motrice +"
'.'i':'"'" " " "
à L ! i',1t
l'arbre moteur

g
FT111: FT1112:
I\L-dr,,,,*,{tl
lnterposer Lier la #

or
deux poulies poulie
étagées +
"'tr "'t"
réceptrice 1.N.
courroie à la broche '4ry\.o.*4.'.
.....,...;,1,
C.
FT1113:
FT11 : Transmettre lnterposer un â.,.r.r., '. r',1i
la rotation de l'arbre lien \I
BA

i{
moteur au mandrin flexible entre -.'1.r""".l""'

en 3 vitesses les
rler ry nnr rlies

FT1
Animer la
pièce d'un
w.

mouvement
de rotation
continue À
FÎ112:
régler la L{'.t"..(S.+.ê€Æ,t"
tension de la
1Q I $;'aet *(0.
ww

courroie
{§i

FT12'. Fixer le
rnoteur

FT13 : Assurer le
guidage en rotation
de la broche (12)

Application 2 (TourSemi-Auromarique) orqav"LsatLowfov"ctLowv"eLLe d'v.wprod.u-Lt 2{3

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CL
CL
 uNilE /{UT0il{ITIS[,E DEilOl,Llfr
sysfème*
I - PFasgntation du système
'
l
Le système représenté ci-dessous permet de mouler des pièces sous pression dqns un moule olimenté por une
Poc heà in d'un boc contenant du métal A en fusion orrivont d'un four d'olimentotion

.tn
M2 + (inverseur - réducteur - frein)

g
t Mt
ct

or
Moteur

de nlêe
C.
t CJ Vérin de basculement
BA

Flotteur
:...:
a
a
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I
b
t l. .
,:...:l'

-.,'j... a
w.

Vêrin simpte effet

.*' a;
Moulo
Cl Vêrin de *-
Fermefure de n Creuset
ww

2/ du système :

Le système est constitué principolement d'un :

' Moteur ÂÂ1 à deux sens de morche entroînont lo poche verticolement

' Moteur 442 entraînont lo pochehorizontalement.
, Vérin d'injection Cl
' Vérin de f ermeture du moule C? .

'Vérin de bosculement de lo poche C3

Labo Hédi - Soussi l^Nlït- A^TO^y'.A]1A) É De MOqLAqe Dossier rechnique Feuine I /rt
---E'#i, .--,-:r....-Éi*1*.
-æaiqffiirÉElë . . ir;%ffi;:l
:ft1iff.ffiSffif i ;
.f+æ+b:!s-gl
::!t;ô-r ti*i-q_&r:
 3/ Fonction ent de l'inverseur - réducteur - a

Le déplacement horizontole du chariot porte poche est assuré por le moteur (M?) et l'inverseur -
réducteur - frein (Voir dossier technique feuille 4/4) donT le fonctionnement est le suivont:
' Déplocement a droite ; Lorsgue les bobines 81 et 83.sont excitées,la rototion del'arbre(l)est
trqnsmise por les disques (9*42) et lq cloche (12) à lo roue dentée (5) et par lo choîne (37) à lo roue
denTée (35) ce gui me.t en rototion lo vis sons fin (30) donc lo roue (32) et I'orbre de sortie (33).

' Déplocement à gouche : Lorsgue les bobines 4 et 82 sont excilées,la rotation de l'orbre (1) est
tronsmise par les disques (9'+4?' ) et lo cloche (12') à lo roue denlée (13) puis à lo rolre denlée (?9)
ce qui met en rotqtion lo vis sons fin (3O) donc lo roue (32) et I'orbre de sortie (33).
L'orrêf choriot est ossuré or un frein électro
en tronslation du éti gue commsndépar lo bobine 83

.tn
.

31 1 Clavette parallèle
30 1 Vis sans fin 62 b Vis CHc
29 1 Roue dentée 61 6 Vis S
28 entretoise 60 Anneau élastique

g
1 1

27 1 Roulement 25 BC 03 59 4 Ecrou H

or
,l
26 I Rondélle frein 58 3 Vis Hc
25 1 Ecroue à encoches 57 3 Axe de guidage
24 1 Roue à encoches 56 1 Coussinet à collerette
z3
C.
1 Garniture 55 6 Ressort d'e rappel
22 1 Armature 54 1 Rondelle de frottement
21 4 Ressort tr,.)
1 Moteur
20 1 Plaquette 52 Plateau
BA

19 1 Disqq.e de freinage 51 1 Clavette

18 1 Plaquette 50 1 Arbre moteur
17 1 Couvercle 49 1 Vis sans tête
16 1 Boîtier 48 1 Vis H
w.

15 2 Roulement à aiguilles 47 1 Rondelle

,l
14 I Anneau élastique pour arbre 46 1 Tampon
13 1 Roue dentée 45 1 Plateau
12 2 Cloche 44 4 Goujon
ww

11 1 Couvercle 43 J Vis CHc

10 2 Armature 42 10 Disque mené
o 12 Disque menant 41 2 Vis entre cuir et chaire
I 2 Bride de serrage 40 1 Joint à lèvres
7 2 Support 38 1 Garniture
6 2 Coussinet cylindrique ét 1 Chaîne
5 1 Roue d'er1tée Jb 1 Clavette parallèle
4 entretoise 1tr
1 1 Roue dentée
3 1 Roulement 20 BC A2 34 1 Carter
2 1 Boîtier ?e 1 Arbre de sortie
1 1 Arbre d'entrée 32 1 Roue creuse
Rp Nb Désignation Rp Nb Désignation '

Labo Hédi - Soussi

Dossiei technique Feuille 2 /4

§1,;,t.,.;1;,;;:
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 Eléments stardards l

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E e 14
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EI
E

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10 22 27 36 2 10 16.5 3

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Joint à lèvre.
or r.f)
C.
38 7 l-x
55 <-
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42 I
BA

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M10 6,4 lo 25
w.

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17 à22 b d-3,5 d+ 2,8

Labo Hédi - Soussi Dossier technique Feuille 3 /4

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Él
' !" / Analyse fonc tionnelle de lo portie opêrotive :

. d'endembleael'inverseur - réducteur - freîn

En se réf ,é,ront ou dessin (Dossier rechnisue feuitte4/4)
indiquer pour choque foncTion le processeur ossocié
Processeur

FT Déplacer horizontalenrent le chariot porte poche

FT1 Générer l'énergie mécanique nécessaire Ivloteur (lü2)

FT2 Lier l'arbre moteur (50) à I'arbre d'entée (1)

FT3 Assurer la rotation de la vis (30)

.tn
Transrnettre le mouvement de l'arbre (1)
FT31
à la vis (30)à même sens de rotation.

Transmettre le mouvement de l'arbre (1)

g
FT32 à la vis (30) à sens de rotation contraire
et avec réduction de vitesse

FT4 Transmettre Ia rotation de la vis (30)à

l'arbre de sortie (33)

or
C.
FT5 Freiner la vis (30) à l'arrêt du moteur

FTs1 Commander le frein

BA

presseur nécessaire au
F\52 Créer l'effort
freinage

FTs3 Créer l'adhérence nécessaire entre le

disque (19)et les armatures (20 et 18)
w.

FT54 Guider en translation l'armature (20)

FT55 Tarer (Ajuster) le couple de freinage.

ww

i En donne ci-conTrele
schémo cinémoTique de
l'inverseur - réducteur - :
f rein en position d'orrât
(position de f r einage). frein
t/ q
L)
. Compléter les repères des r
pièces formant le bloc A.
A=t ......,,.......,......
X
\

uauo r-lePtséIffÈÿri feuille 1 /4

' a ....11Æ,-r.
 4" { Cototion f onctionnelle
. Trocer ci contre les chaînes de cotes relotives
oux conditions AIrIaxi et Amini. I

5"/ Etude de co ri l 11
. Compléter ci-dessous à 'é.chelle lzt
. Lo lioison pivot de I'orbre (33) por les deux 3 2
roulements Type BT(Rl) et (R2).
. Lo lioison encostrem ent de la roue (32)' 63 45
. L'étanch éité du méconisme Por un joint à lèvre' 1 48

n
. Lo lioison encostrem ent de lo roue (70) por
4

g.t
clovette , rondelle Plote ,

rondelle Grower W10 et Vis H, M10 - 25'

47
. L'indicqtion des ojustements de montage : 64 46
o Des roulements.

" De lo roue (32).

' Du joint à lèvre'
or
C.
30
BA

70
32
31
w.

33
ww

R1

34
R2

.
,.. i::--]:-Fa-'.
rlr*t,ËiÉbiÉoussr +
.
1
r,. . :. .!j. . : :. .:.'
I .....' ,
.Z -2/ Résislonce des motérioux :
v
Lq crémoillèeeliée à lo troppe poche est assimilée (pendont le vidage) à une poutre
rectanguloire pleine encastrée à une extrémité et supportonf les forces
+ '+ L
locolisées Fa et Fc. -c

A c B
AC = 450 mm ; CB = 250 mrn

:>
l-A c
ll F^ Il = 250 N llF" ll -- 3oo N

?-2-L - Calculer les octions méconiques Rg /lôg

v "t

.tn
=+
A C x
:È B
l-A FA

g
or rür
a
(Nmm) Echelle : 1mm -+ 10 N*m ; ll rq'e ll =
A C Bx 2-?-2- Etudier lo variotion du moment flechissont
C.
le long de lc poutre eT tracet le diogrcmme.
BA
w.

llili*"rll = ..

2-2-g-Cqtculer la houteur h et la hrgeur b sachqnt gu€ b = L 47 N/mm2

2! "tRp =
ww

?-?4- Colculer dons lo zone CB lo controinte t«rgentielle moximole si b = 0 mm. h = l0 mm.

2-?-5- Colculer ls contrainfe normole moximate dons une sëction d'abscisse x = 600 mm.

feuille, 3i +
. Compléter ci-dessou s le schémo cinémoti que de l'inverseur - réducteu r - f rein dons le cos de
dép1ocemenl-q drqrtq. .JL
..: I I ,..

tI
1

frein
ll
+

rI +

.tn
'': I I i
..il t-, .
Schéma cinématique de
I'inverseur- réducteur - frein
X Cas de déplacement à droite
à compléter

g
.
2" / Calcul de prédéteûntnqlignj
?-t/ Etude de ls ission
or
On donne: Lr . Lo vitesse de rotation du moteur est Nm = 900 |r/mn. . Z5= !2 den|s,
C.
.Z3b = 15 dents," Zt3 = 16 dents,.Z?g = 30 dents,,Z3z.= 40 dents,,Z3o: 3 filets.
. On demonde de.colculer pour chocun des deux cas suivants la vilesse de rotoTion de l'orbre de sortie N33
n

0 Cas de déplocement à droite

BA

:
w.

ü co, de déplocernent à gouche :

ww

o Calculer le couple de f reinoge moxi si :

' Coef f îcient de f rottement Tg(ç) = 0,45.
, Les ressorts (21) comprimé de AL = 4 mm de roideur K= 300 N/mm,
. Rayons de lo surfoce de f riction (R = 35 mm et r = 22mm).

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 LYCEE I.{EDI SOI.JSSI- SFAX -
LABORATOIRES DE GENIE MECANIQI.JE & ELECTR.IQUÉ
--------o--------
BEVOIR DE SYNTHËSE N'3
MA! 2010
-------*-ê o ----------
4.*U SCIENTES TECHN!QUES Dr.lrée : 4h

U}VjTE FLEX§frLE D'U§'J\f'Æ GE

I * Mlse en situa
Le systèrne à étudier fait partie d'un atelier de fabrication de pièces rnécaniques destinées à l'industrie
autontobile.

n
Cette unité est utilisée pour réaliser un trou taraudé sur deux types de pièces « Gauches et
droites » pour la suspension arrière d'un véhicule

g.t
ll - Constitution du svstèrne :

.or Zt4
AC
\
M12
Mt1
B

$ub
û
w.

Le système est constrtué :

. D'un convoyeur d'arnenée des pièces à uslner

r
ww

D'un bras manipulateur pdur le transfert des pièces du

convoyeur à la table magnétique
. D'une unité de perÇage
n D'une unité de taraudage
. D'une unité de tri et d'évacuation
ilt

Dossier technique Page li

3
 UNITE FLEXIBLE D'UStrNâGE DS3 ,r 2Aû9-2{}1t 4è*" ScTecir

n Déplacement latéral de l'outii grâce au vérin « C5 »

* Animation de l'outil d'un moLiverne!'rt héiicoïdal vers le bas grâce au moteur « Mt4 » à deux sens
r{c rntaiin n
. Aninratiorrde l'outil d'un mouvement hélicoidalver.s le hai;t.
e Retour de l'outil en position initiaie
A la fin de l'usinage, la pièce est triée puis évacuée sulvant son type:
* Si elle est droite, elle sera évacuée par [e vérin « Ci » sur la rampe qui la ramène dans la
caisse « B »
" Si elle est gauche, Ie vérin « C2 » avance la caisse « A » sous la rampe pour recevoir cette
pièce quancj ie vérin « C1 » l'évacue.
Le cycle se répète automatiquernent tant que les caisses << A >> et « B » ne sont pas

.tn
encore pleines (lnformations fournies par deux capteurs de poids).

IV - EEsais sur le rnoteqr qMt_3 » dqlluüté de pergaqe :

Le moteur « hlt3 » de l'unité de perçage est de type asynchrone triphasé à rotor à cage. Chaque
enroulenrent du stator est conçu poui'être soumis à une tension de 380V en fonctionnement normai

g
Ce moteur a subi les trois essais suivants

or
a - Essai en courant continu
Schéma de montage
Mesures Piaque à bornes
U {V} L x
C.
5 t(n \' 1Y
r 1
BA

b- Essai à vide
c- Essai en c[iarge norninale
i-a mesure ce ia puissance active par ia rnéthocje des deux wattmètres a donné les résultats suivants
w.

Pa = 38ûûW Gt Pp ='l900Ytf" l-es déviations ont lieu dans le même sens.

V - Circuit de cornptaqe des pièces à usiner

ww

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P § 16FEdÂ

Dossier technit1ue Page 2lg

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r\ut ii Prénom Ciasse .1e-,'.ScTeon. .... i.j'

3:- ?-ê.F.TïE I,IECêNIQüE

A1- Ânalvse nctlonme!le :

En se réiérant au cessin o"enset;bie de!'ur,il.é de tarai;oage {dossier technicr-,e fe-:i)e 3,'3): Car.pieie, ie
F.A S i patrei strivant relatrf à ia fonciion :FP5 <r Taraucjer une pièce r>

rnr 1^-^.,^t^-,,5^
I cti clu'J=r Ll:tÇ -;À^^ r t_-:r : -].- *----,,.)- ^"-
ÿtEilv UtirC ,Ë !,4Ë La!.1iÿl,uûuÜ
1 I
Transiormer l'énergre electrique en
i'éner_cie nrécanique

.tn
FT2 Transmettre ie mouvement er iimiter ie coupie

g
FT3 Le train d'engrenages
(i1.31) et (3a,8)

FT4 Assurer Ia translation du taraud

or
C.
i tri
Le train d'engrenages
(11,31) et (25,26)
BA

Transformer le mouvement de Rctation en

FT42
mouvement de Translation

FÏ43 Guider en Translation l'unité de taraudage

w.

A2- Etude nématioue:

En se référant au dossier technique feuille (3/3) compléter le schema cinématique survant de l'unite
de ta:'auciage. 8 Limiteur de couple
_;
-t
ww

t1 I
Taraud I

Moteur iVI

JI
)+ l)

30

28-29
16,

Di t :..s i c t' Dc citi Et; gi que

3 - Cn donne ie clessri'l Ce défrnition ci-clessous de la broche (5)
'1- ^lamar^lr
v. , u!.. tqr ,vv
ft:
' D'inciiquer ia cÔte fonctionnelie ieiailve à ia cÔte concjition << a» 1_i
jz,s
, De ccmpléter les conditions géonrétrlques demenCêes 3_-_______)
!

, !-)o n'êciser les

rvv !lgié.alces S,t"tensicn:telles ie:nancées su'
! 31!rg r§)
s! Hrvvlvvr

. De précise;' l'éîai cie surface indiqiré sui-le dessii^r

. De ccmpiéter la section sortie B-8.

$. A0,A i A
i--;-t B-B

.tn
8a"Ërü r/J!
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B

or o 25{"6.
C.
A7- Co otion
BA

A cause des charges axiales le constructeur propose de modifier le guidage en rotation de la broche (5) en
remplaÇant les roulenrents à billes à contact radral par deux roulenrents à rouleaux Coniques

type KB (R1 et R2)

w.

* Eléments standard {utiles pour la onceotion). I

Rondelles frein - Ecrou à encoches.

ww

d D B d1 G 5
Joints à lèvre 30 45 7 )74 1,25 5
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Dossier oÜdagr;gique Puge4i5

 A5- Etude de Ia R.D.M ;

Le co,pic max;r.:al q:;', peul::a::metire le l;r:iteur:s c::;pls à "a:5:e 1i4l -.st Ce,.,ale:5 ?0llr:"
Ce: arbte q,-ri est c,,'rlinciricue pie;n est sciiictté a la tcï'sicn sinipls.
J- Déteri';riner ie Craniètre d'lmir':imai de i'arb:'e t'T4) pour qii'ii r'ésiste en tcute sécrir-ité
3.5
sachant qu ri est en aciei'de résrsiance pratiqire au glissernenl Tp = 55 Nlrnm:

2- Détermine:' ie diamètre << C2 » nrinirnal de larbi'e i14) pour qr-r'rl :ésrste bien à ia cléfornratron,

.tn
sachant que i'angle unitaire de torsron ne doit pas dépasser 0,9'degné par mètre et que le module
d'éiasticrté transversale G de l'arbre est Ce valeur 8.'104 N/rnnnz.

g
3-

or
Déduire le diamètre « d » mrnimal de cei arbre qui répond aux deux conditions (resrstance et rrgidite)
C.
A6- Cotation fonctionnelle :
1-La côte condition « a » est elle représentée en maxi ou en mini ? Justifier
BA

5 41 6 7 35
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ww

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I

de côte I
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cette
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 A3- Etude du E§rgxEteur :
l4al
1- Donnei ie iôie de_q rondeiies éiasticu6_s (20) i 1."r

G____1

2 - Sachant que ie coupie nraximai transmis nar i'arbre i14) est C= 20 Nrn et cue ies d'nenstons cu
plateau (24) sont R=50mrn,r=35rnnr etquelecoefficientiefrottenient estf = 34
Caici.iier I'effort pi'esseLJi nécessaire

.tn
ilrti : N
A4- Etude de la transnnission :

g
Le moteurtourne à une vitesse N,= 1000tr/min. I-es enErenages (11-31)et (34-8) sont
cylindrioues à dentures drcites de mcdule rn = 2 rnrn

or
Sachant cue Z'1t = 18 dents ', Z3t = 35 cients .234 = 15 dents et Za = 38 dents
On demande de :

'l- Chercher les deux eniraxes a('11-31i et a(34,8)

C.
BA

a{.11-31) = a(34,8) =

2- Calculer le rapport de transmission entre le moteur et le taraud

rT
w.

3- En déduire ia vitesse de rotation du taraud

N.: . :.1 j
ww

4- Sachant que l'engrenage i25-26 ) a poui'raison r25.2s= 112

Calculer le rapporl de transmission entre le moteur et la vis (30)

5- En déduire la vitesse de rotation de la vis « 30 »

N,r:
6- Calculer le nombre de tour que doit effectuer !a vis « 30 » pour realrser un taraudage de
profondeur 20 mrn sachant ou'elie est de pas F = 1,25 mrn et à I filet

i'? Ir

Dossier 7;ë 0gi(lLie P a gc 2,'5

 ernande de d'
-'--.
Compléter le montaEe de ces deux rouiernents en prévoyant ie réglage du ;eu axial

ht
r
' Prévoir l'étanchéité du systèrne coté gauche.
, lndiquer les toiérances dimensronnelles pour avoir le bcn fonctionr-lement du système

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Eche!l e:1 :1

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Dossier pédagogique Fsge515

 Svstèrne: t .twLtt, awtovwatLapte ae débLta qe

l-Mise en situation :
L'unité automatlque de débitage représentée schématiquement ci-dessous est utilisée cjans une ligne de
débitage automatique de feuilles de bristol de formats identiques.
(bristol = papier fort de couleur blanche ëmployé pour le dessin, les cartes de visite, etc...).

.tn
Unité de retenue

I Zone d'étude (Moteur Mt2)

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Moteur

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C.
0
BA

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PATINS DE Feuille venant d'être
BRISTOL
SERRAGE .ù déeoupée

I 1-
w.

des APTS ROL]LANT

ww

(Moteur Mt1)
.-

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GlissiEre

Détecteur de presence "p" C2

"D
capteur mécanique de frn de
déplacement à droite

Unité de serrage

Labo Hédi Soussi t .twLté û atovwatLqvte de d,ébLta qe Dcssier technique feuilie 114
 2 - Arganisation du système :
L'un!té automatique de débitage est organisée comme suit:
. Un vérin de retenue C1 à double effet, commandé par un distributeur bistable, bloque la bobine de
bristol, Les informations lro et lrr fournies par des capteurs à chute de pression, indiquent
respectivement la fin du déblocage et du blocage de la bobine de bristol.
. Un couplè de patins de serrage, mobile dans le sens de dérouiement du bristol, est actionné par le vérin
G2 à double effet et commandé par un distributeur bistable. Les informations l2s et !21 fournies par des
capteurs à chute de pression, indiquent respectivement la fin du serrage et du dessenage de ta banCe
de bristol.
.

.tn
Une lame qui coupe le bristol est commandée par un moteur réducteur ML à travers une bobine
d'embrayage KA. La durée de descente et de montée de la lame de découpage est de 2 secondes.
. Un moteur Mt1 asynchrone triphasé à cage, à deux sens de rotation, est commandé par un
discontacteur inverseur constitué par des contacteurs KMd (droite) et KMg (gauche). Ce moteur fait

g
tourner une vis qui entraîne en translation l'ensemble de serrage de la bande (le vérin C2, les patins de
serrage de la bande, etc...).

or
Les informations d et g indiquent respectivement la fin des déplacements à droite et à gauche de
I'ensemble de serrage
r Un moteur asynchrone triphaséMt2 à sens de rotation unique est commandé par un contacteur KM1. ll
C.
entraîne un tapis roulant pour l'évacuation des feuilles découpées.
. Un détecteur P informe sur la présence de la bande de bristol.
r Un disque solidaire de I'arbre du moteur Mt1 et deux capteurs optiques A et B fournissent les
BA

informations nécessaires à la gestion du déplacement en translation de I'ensembte de serrage.

L'unité de serrage permet I'entraînement en translation de la bande ainsi que son maintien en
position lors du découpage.
L'unité de retenue bloque la bande lorsque le senage par les patins n'est plus assuré.
w.

3 - Description du cyele :
Les conditions initiales de positionnement du systèrne (p, d, étant remplies, une
111,121)

impulsion sur le bouton Dcy (de départ cycle) provoque dans l'ordre les opérations suivantes:
- Le déplacement de l'ensemble de serrage vers la gauche.
ww

- Le serrage de la bande de bristol par les patins.

- Le déblocage de la bobine de bristol.
- Le déroulement du bristol par déplacement à droite de l'ensemble de serrage.
- La coupe du bristol par activation de la bobine KA pendant 2s, temps nécessaire pour la descente èt
la montée de la lame de découpage.
- Le blocage de la bobine de bristol.
- Le desserrage de la bande de bristol.
Remarque:
.Un commutateur AQ permet de sélectionner la marche continue ou cycle par cycle (AQ = 1 pour cycle/cycle)
o La feuille découpée est évacuée par le tapis roulant quifonctionne en permanence.
. Les différents préactionneurs et les capteurs détectant les mouvements des différents vérins, ne sont
pas représentés sur le schéma du documentll4 .

Labo Hédi Soussi aÂtovwatLqÂe de d,ébi.taqe Dossier technique feutlle 214

 4 - Description de I'unitê de déeoupage (partie opérative)
Embravaoe-frein u
électromaonétioue
Le sous-système bras lame reçoit son mouvement
d'une poulie (5) montée sur un arbre(3)
qui tourne en permanence.
Un embrayage-frein électromagnétique -dÈ!
permet de mettre en mouvement ou no.n
v
la lame (35) par I'intermédiaire d'un

.tn
système bielle (28)-manivelle (24).

z
Bielle 28-manivelle 24

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aÜq(q5l

5- Eléments standards (utiles pour la conception). or

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Labo Hédi Soussi Av,towLatLqt te de débLtaEe Dossier technique feuille 314

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 I-Analyse d'un système P luritechnique.
I-1l Analyse fonctionnelle de la partie opérative'

En se référant au dessin d'ensemble du modulè de pliage à couteau (dossier technique leuille 414 ) compléter le
diagramme FAST ci-dessous par les fonctions ou les processeurs manquants :

FT1 - Mettre en mouvement la lame (35)

FT11 - Recevoir l'énergie mécanique

n
FT111- Etablir une liaison avec la courroie

g.t
FT112- Guider I'arbre d'entrée en rotation(3)

FT12-Transmettre ou non l'énergie mécanique Embrayage

or
, FT 121
- commander I'embraYage

FI122 - Assurer le contact du plateau moteur (20)

avec le disque (17)
C.
FT123 - .. Bague cannelée (14)

FT124 - Créer I'effort presseur pour I'embrayage

BA

FT13 - Adapter l'énergie mécanique

FT131 - Guider l'arbre de sortie(4) en rotation
w.

FT132 - lier le maneton (25) au manivelle (24).

FT133 - Guider la bielle (28) en rotation

ww

FT134 - ..
Système bielle-manivelle

FT135 - Guider le tube (32) et l'ensemble support

du couteau en translation

Frein

FT141- Commander le frein

FT142 - Garniture (16) de gauche

FT143 - Créer I'effort presseur pour le frein

Labo Hédi Soussi pl,N f fÉ A^TOMATIQA7 DE DÉB ITAQÇ Dossier réponse reuilb 115
 Il-Calcul de prédétermination ou de vérifïcation
fi-l( Schéma cinérnatique :
B :{ 1 ,23;31....} E :{ 28, 26}
On donne ci-contre les blocs C :{ 3, 12;5....} F:{17,16}
des pièces cinématiquement liées. D:{32,35; 36....} G :{ 30, 29; a1l

'Compléter ci-dessous le schéma cinématique du module de pliage (voir dessin d'ensemble) par les symboles
des liaisons et les nbms des blocs manquants

af

g .tn
or
C.
BA

Ressort 2

ll-21 Etude einématique du réducteur :

Données: a(Zt\
w.

. Rapport de réduciion global ra-a=1124 .

Moteur
' Z^ = 24dents i Za = 96 dents.

. Module des roues a et b, fita = 2mm.

ww

' Module des roues c et d, ffic = 1,Smm. V

. Moteur: Nm = 960 trimin .

1- Calculer le rappoi't de transmission rr-6 entre

le pignon (a) et la roue (b).
| ,,

Schéma cinématique
du motoréducteur (ML)

la-b -

Labo Hédi Soussi (4NITÉ AATOI,AATIQAC DE DÉBI-rAqE Dossier réponse îeullle 215
 2 - Déduire le rapport de transmission rc{ entre le pignon arbré (c) et la couronne (d)

lc-d - ..
3 - Calculer I'entraxe â s_g

aa-b -
4 - Sachant que l'entraXê â s-6 = â a_b, calculer Z" etZa .

.tn
Z"= Za=

5 - Calculer la vitesse de rotation de la poulie (pM)

g
or
N PM
6 - sachant que le rapport de transmission par poulies est lpouries = 0,s;
Calculer le temps d'une opération de coupe de bristol par la lame (35)
C.
3 6'9
BA

ll-Sl Cotation
fonctionnelle I
20 5 i4
Etablir les chaînes
de cotes installant
w.

les conditions

Amini et Amaxi.
ww

Amini

Aua*i

2
Labo Hédi Soussi t4N lrÉ A^TOMATI.5L Ç DE DâB lTAqe Dossier réponse feuiile 3/5
It-41 Résistance des matériaux :

creuse de diamètre extérieur D=30mm

Le maneton de I'axe(29) est assimilé à une poutre à section circulaire
répartie entre B et G'
sollicitée à la flexion simple, encastrée d'un cÔté et supporlant une charge

al Ecrire l'expression des moments fléchissants v

I
1/ entre les sections A et B. \ llqll : 3oN /mm
x

AB c D

12mm 24 rnm 20 mm
27 entre les sections B et C'
Echelle des 1mN + 2mrn
Mf

.tn
(ru.m)

g
or
AB C
x
C.
BA

2/ entre les sections C et D

w.

b/ Tracer le diagramme de variation des moments fléchissants le long de la poutre

c/ En déduire la valeur maximale des moments fléchissants ll fVtt", il '
ww

d/ Calculer le diamètre maximal intérieur (d) de la poutre avec une limite élastique Re = 400 N/ mm2 et un
coefficient de sécurité adopté s = 2.

t.

Labo Hédi Soussi t^N lTÉ A^TOMATIQ^C DE DÉts ffAqC Dossier réponse reuitle 4/5
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oEn pléter le F.A.S.T ci-dessous en indiquant
la
Fonction Processeur
Transmettre le mouvement du moteur au
disque de sciage avec variation de vitesse
(4 vitesses possibles)

Lier I'arbre moteur à l'arbre d'entrée (1)

-?*- *o".f "t (*,)*

Crabot (6)
tÜu f*t* "! )
it
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(o,*+ iô\

n
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Guider en translation le crabot (6)

g.t
Lier I'arbre canneté (7) au pignon doubte(2)
teLc,Ér,*,t{.&"-

.c;*k.**.tà".*rb*&, Deux cages à aiguifles (3i)

{qd,$,{:r
Transmettre le mouvement de la roue (g) à
la roue (3).

or
C.
Lier en rotation la roue (3) au manchon (20)

\,-
l.À-L,, ..!.f. it*#, ,,lp
Deux clavettes (11)
BA

i
Deux roulements (23) et (16)
C*-J*. -{À Ëdri*- ',{.'o.n}'.
:4
,Jt..

t\xçesÀrs f {
i
: l\F. [[rJ.ns.r-
Deux flasques (33), (35), rondeile (36) et vis (34)

2"/ C OTATION FONCTI ONNELLE :

33
w.

Tracer ci-dessous les chaînes de cotes relatives aux conditions Amini et B

23 1 3 4A17 5 1 4 34
1 0
ww

41 16
1

15

Lobo-Hédi 5ou,i ZOOg-2OlO r,ttqtrÉ Dg sCtAqE 0cssier rÉponse feuille l/E

9Y
 ) Déduire de ce qui précède le classement des vitesses en complétant le tableau suivant

eme
1èt" Vitesse (Plus petite vitesse de sortie) 2' Vitesse 3è'" vitesse 4è*" Vitesse (etus grande vitesse de sortie)
T\
Figure ....Ë. Figure {J. Flgure...J. Figure..&.
4" / Pésistonce des motériaux
€L,arbre creux (1)est assimilé à un tube de diamètre intérieur d= 12mm et de diamètre extérieur D=20mm
et supporte un couple de torsion de C =62 m.N
. Calculer la valeur de la contrainte tano entielle maximale de tors On T1,/3y; en N/
.dr*âu....1*,§-^.., .2t fr r -D o.6 0
I
1L {\+
r[(l]k_ ._l " L Dt'- J\ ï" (tô''{- lLr',

n
[T\ftq.,,.i{ 5n34. '

g.t
'
lndiquer pour chaque nuance de matériau
du tableau ci-contre la valeur de Ia résistance
Nuanee de matériau
c25 c55

or
S 185 s 235 16 Cr
pratique au glissement Tp correspondante Ni 6
sachant que Ts =0,5 Re et s=3. Re
lB5 235 285 420 650
Ts : Résistance élastique au glissement. N/mm2
C.
Re : Résistance élastique à I'extension. Tp
S ; Coefficient de sécurité. ?
N/mm
BA

. En déduire toutes les nuances de matériau du tableau ci-dessus qui garantissent la résistance de
I'arbre creux (1)
rr. 4 f?e *-)
Zp *- <4-'
tli
.*Æ Fe .!, r.i".Ê,.t + .
_ç

5ol EruoE GRAPHIoUE :

w.

' Etude de Conception : On se propose de modifier le guidage en rotation du pignon double en

remplaçant les cages à aiguilles (31) par deux roulements de type BC (R1) et (R2)'
Utiliser les éléments standards fournis ci-dessous et compléter sur la feuille suivante (feuille 5i5)
ww

. La liaison pivot du pignon double (9) avec I'arbre fixe (30.)

. lndiquer les ajustements des parties étudiées.

*Eléments standard (utiles pour Ia co nceotion). l Anneaux

élastiques
DOUr
E

Anneaux
élastiques
K
Alésaqes
l
pour arbreg
§\
\
I U
t-
I
'15

I t I
I
1 F (H131
mEn

d e g k f D E t K F
,l
IJ
Ë,
1 14,3 1,05 1,1 32 1,2 33,7 2,55 1 t 3

Lobo-Hédi tousi 2oo9-2o1o Nxrré De sctAqe Dossier réponse feuille 4/5

5"/ E UDË DES Vlrrssgs:
Pour chaque figure proposée ci après :
o Repassez en couleur la suite des liaisons
entre I'arbre Moteur (1) et l'arbre (15).
o Donner les repères des roues intervenants
pour transmettre le mouvement
entre (1) et (15)
o Calculer la vitesse de sotie N15,

sachant que Nn,olurr = 1500 trimn. fVloteur

) Fiqure (A): Ei

.tn
Roues intervenantsl
f§!
. &8..,..P-.............
sorue 1 5

g
4

. §lÿ.t,1. .;.5S§.t*.{,*
or
Fig ure (A)
C.
BA

Fiqu re(A)lN 15 =..5 C..D....... tr/mn

Fi ure B ; t'r
Roues intervenants l
w.

0L L
V..U...1...t+r...'.'

lVloteur
ww

. Calcul de la vitesse de sotie N15

qü,
... ., l.-l.f ...i..
N Ztro
.*æîi...'.
Tü* Z tt
so,tie 15
i.Vr:... ... Mrr. .S.t.b..=.i iû: ****
54

Fig ure (B)

Fiqure (B) : NtS =,l15'* tr/mn

Lcbo-Hédi Sousii 2oo9-2olo xNtrÉ De sctAqe llossier rÉponse feuille 2/5

 r.-.
r li c-. ., ,f-4{F,a)
t) -r.o'
d M-
=
lÈq .)
) Fiqure {C}: L)
ct
I
Roues intenlenants I

( q,ftq . {*r,, t{ (a* ,{

. Catcul de la vitesse de sotie N15 6
rl 2b
, .lït5.,. . .r. Ae ,znl>, [/oteur
s.?.*..:K.*f:.â.î. 2a
. nfg.- .

.tn
so.ti" 1 5
$Vlç."t&

g
: or
Fi ure C
C.
Fiqure (C) NtS =.,I".{-,Q trlmn

F Figure (D): t)
BA

Roues intervenantsl c
9a

( 8,9C {qu r.l (+h , u}

o Calculde la vitesse de sotie N15
w.

S+,": S 9,,.<>tb Moteur

Y.,j Æ
-r4 q(
_ (--
Mr*. . ... .ï.tqi.,'. ..à,?s' .. .\i.p.
ww

\^
.->h \ (-
-
râ.....bÊr:
. 1:-. * ...}1A.b
sorti" 1 5
'r'-'\"' "l'
lllll = \i-, T

Fi ure D

Fiqure (D) I N15 = ü 3;r tr/mn

Lobo-Hédi Sousi 2oo9-2o1o utNtrÉ De sctAqe Dossier réponse feuille 3/5

 30 R2 9a 9bR1 5

.tn
§ §

g
@

or Echelle 3.2
C.
' Représentation d'un produit fini : Compléter le dessin de définition de I'arbre de sortie (15) par

. Vue de face
Echelle 4:3
. La section sorlie C-C . Mettre en place sur la vue de face les cotes
BA

Ï
fonctionnelles et les tolérances géométriques exigées

A 0,0 2 H
C 0,0 2 H
w.

k\
\
ww

§
§ §
§
§
Echelle 4:3
C.C
, Quelle est I'utilité des coupes locales sur I'arbre (15) {Voir ci-dessus}

Lobo-Hédi sou!ri 2OO9-2olO ttl'ltrÉ De suAqe Dossier réponse feuille 5/5

 IAN ffE DE CONDTICN N ÇIÀEN.r è

dPrésentatian du systèmte: !
LesystèmeàéTudierpermeTderemplirdessocsàclepet{figure 1et figure?},quîsontbobinésen
rouleau ivoir figure 3j,de ciment enpoudre;de poudre derésine pour peinTure de granulés de
plosTique pour mouloge etc .......

Fiqure I : Soc clopet ouvert Fiqure 2 : Coupe longiTudinole d'un soc. Fioure 3 : Bobinoge des socs.

g .tn
or
C.
L'unité de conditionnement se cornpose de trois postes {voir implantofion de I'unité ci-dessous}
. L'opplicot eur linéaîre
. Le corrousel. Voir feuille 2/3 du dossier technique
BA

. Lepaste de rempl rSsoge

lmplantation de I'unité
w.
ww

H Poste de

=-fl
l
I
l
v
I

de
ooudre (à conditionner)

Labo Hédi Soussi I^N ITE DE CONDI]_ION N EMENÏ Dossier technique Feuille 1 13
Les fonctions de chocun des postes sont Diagramme d'analyse du
décrites dons le diogramme d'onalyse
Sacs en Processus de conditionnement
rouleau

du processus ci-cont.u, F
Dé bobinage des sacs Carrousel

Fer*ct[c:s??]e!?]ent de I'uruEté
Stockage des sacs (en
de cCImdlt§çrtmemeffit : Transfert des sacs Formage
du ciapet attente de remplissage)

[-'spçlicateur : dévide les socs en

rouleou et les tronstère un por un vers
Applicateur linéaire
le carrousel à le demande de celui-ci. Transfert des sacs
Lorsgu'il n'esT pcs en phase de
Poudre à
transf erT, il uTilise le temps disponible conditionner Remplissage et pesage des sacs

.tn
pour dérouler un soc.
. Le ccrrcuse.l : reçoit les socs de l'opplicateur
un por un et les stockent envue de leurs tronsfert Poste de Comptage des sacs
Remplissage
vers le poste de remplissûge .

g
Sacs pleins

or
Tapis A

Ta isB
C.
Rouleau de sacs
BA
w.
ww

Descrip tion de fonctionnernent de Ia boite de vltesses,

La boite des vitesses,représentée sur la feuille 3t3au dossier technique, reçoit son mouvement du
moteur i pour le transmettre au toPis A.
Lo sélection de l'une des deux vitesses est ossurée par lo tronslation du crobot (2O) commondé por le
levier (37) et suivonT lo position du croboT (20) on obtient :
d P"tit" vitesqe : Le crobot est déplacé yers]qjrdls et donc on ouro un lioison en rototion
(2O)
enTre lo roue (2?) et l'arbre (9).
U Grande vitesse : Le crabot (20) esT déplocé yegls-gsuehe et donc on suro une lioison en
rototion entre la roue (19) eT I'orbre (9).

I4N ITE DE CCND{]1ON N EMEN-l- Dossier technique Feuille 2 13

Labo Hédi Soussi
 L t
l"trlt^/1tr/ilo1J10l/03
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z 0z a^!lc
 A - A*olyse fonctionnelle.
A-3.- Anolyse f onctionnelle qlobole
)q Donner lo f onction globole de l'uniTé de conditionnemenT :

B - A,nàlyse fonctionnelle de lo portie apé.rotive :

1" / ?s, En se réf érent ou dessin d'ensemble (dossler Technique f euille 3/3) comp léter
le Tobleou'.c,i-dessous por les fonctions, les ncms eT les repères des composonts:

Fonctions Com ants Noms et Re res)

n
Guider en rototion I'orbre (9) por ropport à (3+2)
2.R*,*W"*Â...k {3c Lr

g.t
Clovette (39)
G,ràn.,**n. .. .t-*=td=--.t..U
"t-*m*
Coussinet (40)
.G*À,-*. ..q**.ff *&{;-,.. 4-.

Command er le crabot (20)

or I .o..i
C.
Bfie {a\ et ressori (43)
.. .i.... ...... .. '..
'

/
BA

2" Etude de lo trons rnission de mouvement :

Z-1/?s. Sur le dessin dlensemble (dossier telhnique feuille 3/3) identif ier les or§ones de
tronsmission de rnouvements et compléter le toblequ ci-dessous :

I
\
t- Orgone de tronsmission de mouvement
w.

'æ iiyra

L'orbre (4) à L'orbre (15) à la

I'arbre (9). broche (1
ww

Nom et TyPe .. ..S,ô"e,-- P*jS*. ...aamn;r*,

ry,ryÊ@*f"
de l'orgonê

Fonction de
I",",rr*ç*x-..{. #-"-.J. À. .,t*-rJ.J,ffir**-
I'orgone .9.n*..
t
4$Â-*" *J*-..*'t* .û*x". J^/ko".f"*.

Repères des ]
g.nJ^{-. .,-hk. ...!.-6. ). +. .
. .éléments '
.
"r.r-{s$*".\â: . .t . ,§d*e's*:{{e.(3.41... '. ' .. .
constitusnt
l'orgone, {,
[]

cabo hédL.Soussi r NITE DE CoNDITIONNEMEN]- Dos§ier RÉponse feuille 1/4

4"/ 'Cotatlon Fenction Ilg i Trocer ci-dessous les choînes de cofes relctives oux conditions A et B
0) 44 2. 1æ *s 4§ {4
-E
(J q)
{-
e) +-
=
o- .:
=
(]
-E
(J q)
-E
q)
-o §)
{-
É
§)
§l §)
o r
Ur, '§)
r{-
+- -If, :r
a)

.tn
L =)
§
=
o =
iq)
o
(,
§)
E
qJ 3
L L
(, q)

g
E .9
§, "tr
d. =

or
C.
5" I Dessin de Voduit fini :
o - Comptéter ci-dæsous à l'é,chellel z?ledessin de définition du bclitier (1) por :
n Vue deface en cou1e A -A (Vue du dessin d'ensenble).
BA

* Vue de droîie.
b - Cornpléter l'indication de-s cotes tolérancé* et die-s talérsnc?.s géamétriques.
A s172 A-A 0,05 A
Po,od A
w.
ww

I j (o
t\
§t
I
§ §
1
I
A

4 trous M10
g s,1 A B
gû,a2 B êÉl

cabo h{.dt sowssL t tNtTE DE COND{TIONNEMENI- Dossier RÉponse feuille 414

2-2/ Déterminotion des vitesses du topis A :'
On donne : 1
o Nm = 1000 tr/mn.
Lo vitesse du moteur
77
. Les nombres de denTs : Tombour

Zg= 7Oa"nts, 222= 46dents 16

,

Z$= 33a.nts, Z1g= 56dents.

. Le roPPort de réduction entre
les raues 17 et 10 est :
To isA
r(17-10) = Ztt/ Zn= 0,475 . 19-
Poulie (7) ??

.tn
o Les diamètres des poulies :

' dO= 99 mm
d7= 180 mm , Crobot
o Le diamèTre du tombour : V Schémo cinémotigue
200 mm de lc boite devitesse
DTornbour=
( en posiTion point mort

g
Poulie 6

or
rs.Déterrninotfon de lo qrande viïesse I
10
. Compléter sur schéma
C.
17
ci-contre la représenTotion du Tombour
crobot (20) dons lo posiTion I
donnant lo gronde vitesse du
BA

topis A(voir description de

f oncTionnement f euille 2ff)
ï sA
Poulie 1

. Colorer ci-contre la chaîne

cinémotigue de tronsmission de
w.

mouvement. (Chemin du rnouvement

pour lo gronde vitesse). (:::* Crobot (20) Schéma cinématique
V de la boite de vitesse
ww

en position
(6ronde vifesse).
Poulie

o Colculer la vitesse de rototion du tambour qui entroîne le topis A (Gronde vitesse)

...na,...--...fiI*...=.. dj='{i.9^-<.iL ^...,....à§-É$..*.&..,,0*n.**}..:..ià.fu:.ii,....*..ç).*i*}.â...--..s%,;.Êr.?.I1.,.......
rif{{â':
Ô f\rln'h dT,ZË(.Lt* .i\ Ë16 ê 1qp"E?
r\Ct
C,
#
'i-$'Fr"
'
"' "' """ ryI: rm
r! '| i '| ' !" ,r i rt {:r :9:?Il:i1?19 ..ff' [. :., 5.].*,t$..fu .

. Cslculer lo vitesse de déplacernent du tapis A [vitesse linésire r.r-tl (6ronde vitelse

"n rl!. .-I"i1...
,...4r.q.{b..--..lY;.sy.....l?*...i'.....*.,.v-..[ffi..$=-. .,, [.S[#.......,'...,S.*ff&*-&*É#ii*. . . t.. .{}rn-
'§* ë Çt.l 6'*

t-abo hédL so*ssL t4NlT DE CONDI-]-IoNNEMEN-r Dossier RÉponse feuille 214

b.Déterwrinotion de la petite vitesse:
o calculer lo vitesse de rototion du tombour gui entroîne le topis A (Petite vitesse) I

f d.* ,ff** ....{!q_r.:i4....." 4ûû e .ts%, 4t .t,& +1

..lH.r.= ..â' J. I*.,.1, ..îd
... . lX'..
tt , z,a
..".....fV,rxu.. "'. ,.@ffiffifffiffi
I *o .5-Ç

;rili;rlovitessededé.plocernentdutapisA[vitesselinéaireenm.s
,rii{= t§-, n*r ,lk ç .*I-a r§ ' Srf- 2.u..fl,{r....qr à
" " 6ffi'ffi-';!"'r!"!!' 'iÀ{ fil\.

n
3"/ Rés istanc e de n'totérioux
. Si lo puissance du moTeur est pm = 1600 wotts e'f le rendement poulies et courroles {

g.t
= 0,9
. Calculer le couple d'entrsînement de l'orbre (9)Cg'

Fc =ea.ü
/. r,..,'Jilrq..
t &3- ; Mc. .: S§-. .' r*.
nr,<"*<- . .Ç.,. ns.
..-*...t,,..,.. . . . . $L .
'&ffr"e
r

c$jq Prr tti,\ d ? ",.

or
J
..........§j-;. 's
C.g.a ÿrrt,3ô 3r: {3 + f-\ *,4 at&ê]t rt &.* ?ü ..7.P.2
@t
I 3 fÏ- #Y8" ü t|-t l#*» x {4I
C.
. Pour lo suite on considèîe qüe i

. Le couPle d'entroîn ement de I'orbre {9) Cg = 25 m' ff

. L'orbre (t) de forrne cylindrique de diamètred = 15 mm
BA

a Colculer la controinte tongent ielle moximole TMoxi !i

./a tt # 2.5. tb
7. 'ffi'ftaq'-"""" ttt+f . q 1e,d ... :,,.-... §*3J,l.?$- -. -- ---:. .. **-***o''i: jq.. r).Ë.
fr. 14 t fi- *â=
-

1t-, itfi"
w.

o RePrésent er lo réport ition des controintes de torsion

i'*
2
Echelle : .T:2N/mm 1mm I
I

-'l--
ww

.d:1mm 2mm
I

o Déterminer grophiquem ent ou colculer lo controinTe Tg enun point B situé à 6 mm de lo f ibre neutre.
.-...*'f,*. .
t l$
4?......=..... * tz (,â- .-...p.. S....'...
r' 4u,
aÀ
,lû ... ... ...... ... ....
{i.
r=:,, lr,,W,t=,§-, J
--,*._-_*--
ui)
l,t

. Colculer lo déformqtion des sections extrâmes (0, en deg

4

)si G 80 000 etqû L 300 rnm.

'5.)e
Ë,- $.
... ..,>,4...'..-.;-,... *... * f,'1Ê i 2.5 ,T,]3, --4 , ,\
I L ^*....,.,..f .. d,..;... ...LLflJ- ....=. ...t s.. -,.L..'7.?.. .;......()". fl .l S8..,34.d.....
(36'* C, l-§ r.d'. Ttr. i§ , #,rtn
-\
... ... S....-".. .....1 .S....e. r. .,.1.û L.. r,À. -......... t.g..'. .h....t .....=..[*Ê.E.i..u.J

t-abo hé.dL scvtssL Dossier ?Éponse feuille 3/4

4'/ c'otction FOnCtiennelle I Tracer ci-dessous les choînes de cotes relatives aux conditions A et B
t6
!
§) 11 272 'l 3 45 14
(.} §,
a) {-
E- = -:
o
-g ô)
lJ -o
q)
§)
E .t-
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o
(h \F
t-
.t-
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=
E

n
!-
=)
§f
o =
ô- o
()

g.t
§)
sl çJ
ET
L L
rl §)
É .9
§r ;
ffi
d. f

' or
C.
à6 t Dessin ée yodruit fini :
o - Cornpléter cî-dessous à l'échelle t t? le dessin de définition du bciîtier (1) por :
* Vue deîace zn cauPe A -A {Vue du dessin d'ersemble).
* Vue de droite.
BA

b - CompléIer l'indiætion de.s cotes tolérancéps et dies tolérances géométriques,

A a 172 A.A 0,05 A
P o,o{ A
w.
ww

t
I
(o t\
(\J
§
§
\
I
A

4 trous M10
64,1 A B
A 60,a2 B Ér

cabo héCL sowssL I4N ITE DE CONDI]1ON N EME N-'I_ Dossier RÉponse feuille 4/4
A - Anolyse fonctionnelle.
A-1 - Anolvse fonctionnelle olobole.
)§. Donner lo fonction globole de l'unité de conditionnement :

. *q.t .fu*,,..h. É-.. o ..,l},fsJ!.....

n.t ...... !!......

B - Analyse fcnctionnelle de la part ie opéroti ve:

1" / )g En se réf érenT au dessin d'ensemble (dossier technique feuille 3/3) compléter
te ïableou'ci-dessous por les foncTions, les noEs et lesre?'ères des composqnts:

Fonctions Composants (Norns et Repères)

.tn
ûuider en rotation I'orbre (9) Por ropporT à (3+2)
{.. K**.W*j, .Ju.tq * ..r3.c..r.e..q} L fl â}

ClovetTe (39)

g
Coussinet (40)
..G*Js- *. . . -+s.r,. ffi plhh*.*,,,.. d.. f rgn* q r? #)

Commonder le croboT (20)

I
or J**futrJ.- t* .,] * .& *.,ke 1. .-.. i e s,Ss&, i,i lj..-. ..te-d,,- L.S).
C.
Bille $2) er ressort (43)

/
BA

2o Etude de lo transmission de mouvement :

2-1/)§ Sur le dessin d'ensemble (dossier technique feuille 3/3) identifier les organes de
Tronsmission de mouvements et complétar le tobleou ci-dessous :

Organe de tronsmission de mouvement

w.

L'orbre (4) à L'orbre (15) à la

I'srbre (9). broche (1O)
ww

Nom et Type ... ..:,e*f&"" S**ffi*. ...üaen rwra-

de l'orgone

Fonction de .I",{r,**tufu d- **,J . & Ëd.fu. .

I'orgone .p*....to{*J$". **&'* *,k*,. ....

Repères des
élêments
constituont
I'orgone.
[t)aa"-,ea 66*-

t-abo hédL -soxssi Dossier RÉponse feuille 1i4