COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Principe
Les onduleurs
• Monophasé
• Modulation de Large d’Impulsion
Triphasé
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Principe de la variation de vitesse

Moteur électrique


cEM charge
cP cR

Faire de la variation de vitesse consiste à agir sur la courbe du couple

électromagnétique pour modifier le point de fonctionnement
C(Nm) CEM C EM Couple résistant CR

P1

P2

N(tr/min)
NP2 NP1
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Principe de la variation de vitesse

Convertisseur de puissance dans un système asservi

signal grandeur grandeur à

Energie électrique
de commande de commande régler

Organe de Système à
Régulateur régler
consigne

Amplificateur de puissance

Organe
de mesure

Electronique de commande Electronique de puissance Process

 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Les onduleurs
Onduleur autonome monophasé à commande pleine onde

T1 D1 T3 D3

VE

T2 D2 T4 D4

iC L
R

vC

1
Fréquence de vC et iC f
T
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Formes d’ondes

Spectre de vC
Il présente uniquement des harmoniques de rang impair

v C ( t )  VCh1 2  sin( 2ft )  VCh3 2  sin( 23ft )  ...  VChn 2  sin( 2nft )
Exemple avec VE =100 volts
4 VE 4 VE
VChn  VCh1  VCh1  90 Volts
n 2  2
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Onduleur de tension monophasé avec une commande MLI sinus-triangle

a.Td
Td

1 aM E
a( t )    sin2fS t   v 10  TD  2a  1
2 2 2

E
 V10  TD   a M  sin2fS t 
2
6
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

E
 V10  TD   a M  sin2fS t 
2
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Indice de modulation m

fd 1 fd : fréquence de la porteuse;
m fd 
fS Td fS : fréquence de la référence

fd  fS donc m  1

Coefficient de réglage

aM

Tension de sortie

E
 V10  TD   a M  sin2fS t 
2
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Spectre de la tension de sortie v10

Si m>>1 on peut écrire que: v10h1   v10  TD

v 10 ( t )  v 10h1   v 10hn
E
v 10h1   a M  sin2fS t 
2

Le fondamental de la tension de
sortie est entièrement contrôlé
par la tension de référence vR(t)

Valeur efficace du fondamental:

E
V10h1   aM
2 2
Groupe de raies autour de la
Fondamental fréquence de découpage fd

9
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

E / 2  100 Volts

fD  5000 Hz
fS  50 Hz a M  0,3
Spectre de V10
m  100
D’après la lecture sur les spectres
on obtient:

V̂10h1  30 Volts Spectre de IS

ÎS  2,2 A
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Pour la composante 50 Hz
R  10  V10( 50 Hz )
IS( 50 Hz ) 
L  30 mH Z( 50 Hz )
Pour la composante 5 kHz
V
IS  10 V10( 5 kHz )
Z IS( 5 kHz ) 
Z( 5 kHz )

Impédance à 50 Hz Impédance à 5 kHz

Z( 50 Hz )  R 2

 X 2( 50 Hz )  13,7  Z( 5 kHz )  R  m  X
2
( 5 kHz )   940 
2

X( 50 Hz )  L  2.fS  9,4 

Composante du courant IS à 50 Hz Composante du courant IS à 5 kHz

21 85
IS( 50 Hz )   2,2 A IS( 5 kHz )   0,1 A
9,4 940
IS( 5 kHz )  IS( 50 Hz )
Le courant IS est sinusoïdal de même fréquence que vR (50Hz)
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES
Onduleur triphasé à commande MLI

E / 2  100 Volts

12
COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

 v1N   2  1  1  v10 
v   1  1 2  1 v 
 2N  3    20 
v 3N   1  1 2  v 30 

E
v 1Nh1  v 10h1   aM  sin2fS t 
2
E
v 2Nh1  v 20h1   aM  sin2fS t  2 / 3 
2
E
v 3Nh1  v 30h1   aM  sin2fS t  2 / 3 
2

E 3
U12h1  V1Nh1 3    aM
2 2
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Courants de sortie

V1Nh1  E
2 2
 aM

V1Nh1
IS1  IS2  IS3 
 R 2  L2f 2 
 S 
 

14
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES
Variation de vitesse des moteurs asynchrones
Pour faire varier la vitesse d ’un moteur asynchrone on l ’alimente par un réseau
de fréquence variable.
Fréquence des tensions
d ’alimentation du stator
2fS
 1  g
p
Il faut donc crée un réseau de tension triphasée équilibrée pour lequel on peut
faire varier la fréquence fS . Ce réseau est crée à l ’aide d ’un onduleur de tension
triphasé fonctionnant en modulation de largeur d ’impulsion (MLI)

Circuit de puissance d’un variateur de fréquence pour moteur asynchrone

Pont PD3 Dissipateur Onduleur

T1 T3 T5
D1 D5
i1 uRD RD
D3
iM1
L1
3*400V U12
50 Hz L2 UC C MAS
iRD
L3
T2 T4 T6
T D2 D4 D6

Conversion AC-DC Conversion DC-AC (fréquence variable)

COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Couple électromagnétique du moteur asynchrone

Schéma équivalent monophasé

simplifie du moteur asynchrone

2
3RpVS g
CEM 
S
 2

R  LS g
2


Dans la zone linéaire de la courbe on

peut écrire que

LSg2  R2
L’expression du couple électromagnétique dans la zone 2
3pVS
linéaire devient: CEM  g
RS
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

3pVS
2
 S p
CEM  g g  1 S  g  1
RS S p S

En remplaçant g dans l’expression du couple on obtient:

2 2
3pVS 3p 2  VS 
CEM     
RS 4R 2  fS 

Pour faire varier la vitesse du moteur on VS

l’alimente avec un variateur de fréquence qui fS
 Cste
fait également varier VS afin de maintenir:
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Exemple:

VSN  230 Volts fSN  50 Hz

Loi U/f
VS
 4,6
fS

Pour fS compris entre 0 et 50Hz on maintient VS/fS constant

Lorsque fS est supérieur à 50 Hz VS/fS n ’est plus constant
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

CEM
CMAX Courbes avec VS/fS
qui diminue quand
Couple fS augmente
résistant CR


Point de fonctionnement
Courbes avec
VS/fS constant
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Plage A:
fonctionnement à COUPLE CONSTANT

Plage F:
fonctionnement à PUISSANCE CONSTANTE

Plage A: Plage de proportionnalité entre U et f: le moteur est alimenté sous flux constant
et délivre son couple nominal

Plage F: U atteint le maximum et f augmente: le flux et le couple utile diminuent

proportionnellement à la fréquence
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Machine asynchrone alimentée par un onduleur MLI à VS/fS constant

Pont PD3 Onduleur de tension

US, fS
3*400V MAS
50Hz

MLI

fS US
Vf* *
Tension image
K
fS  K  Vf
de la fréquence Loi u/f
de référence U

f
COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES
 COMMANDES DES MACHINES ASYNCHRONES

Machine asynchrone alimentée par un onduleur MLI à VS/fS constant