FILIÈRE : Systèmes éoliens

MAINTENANCE DES SYSTÈMES DE RÉGULATION ET

D’AUTOMATISME

Fonction : Technicien Spécialisé en systèmes éoliens Formateur :

TSSEO ABDESSAMAD BARKA
01/04/2021
 Module 9 : Capteurs et automatisme

Chapitre 1 : Généralité sur la maintenance

 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Définition de la maintenance
C’est l’ensemble des actions permettant de maintenir ou de rétablir un bien dans un état clairement spécifié. Elle
regroupe ainsi les actions de dépannage et de réparation, de réglage, de révision, de contrôle et de vérification des
équipements matériels.
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Pourquoi la maintenance ?

• Assurer la continuité de service (limiter les coupures de production et les pertes économiques).
• Réaliser des actions permettant d’optimiser le fonctionnement.
• Anticiper les défaillances matérielles (système d’information, politique de maintenance, indicateurs, …).
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Types de maintenance
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Types de maintenance
La maintenance améliorative : L’amélioration des biens d’équipement est un « ensemble des mesures techniques,
administratives et de gestion, destinées à améliorer la sûreté de fonctionnement d'un bien sans changer sa fonction
requise » (norme NF EN 13306). On apporte donc des modifications à la conception d’origine dans le but d’augmenter
la durée de vie des composants, de les standardiser, de réduire la consommation d’énergie, d’améliorer la
maintenabilité, etc.. C’est une aide importante si l’on décide ensuite de construire un équipement effectuant le même
travail mais à la technologie moderne
• L’augmentation des performances de production.
• L’augmentation de la fiabilité.
Objectifs : • L’amélioration de la maintenabilité.
• La standardisation de certains éléments ou sous-ensemble,
• L’augmentation de la sécurité des utilisateurs.
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Types de maintenance
Maintenance corrective : Ensemble d'opérations destinées à corriger la défaillance d'un équipement : localisation,
diagnostic, dépannage ou réparation.

consiste à réparer un équipement

Curative provisoirement

Maintenance
corrective

s’applique lorsqu’une machine ou une

Palliative installation est en panne et ne peut être
réparée. Dans ce cas il faut changer le
matériel partiellement ou dans son
intégralité
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Types de maintenance
Maintenance préventive : Ensemble d'opérations (contrôles, visites, remplacement d'éléments) destinées à réduire le
risque de défaillance d'un équipement ou la dégradation d'un ouvrage ou d'un service. Peut être systématique
(échéancier figé) ou subordonné à la collecte d'informations.

Objectifs de la maintenance préventive :

• Augmenter la durée de vie du matériel.

• Diminuer la probabilité des défaillances en service.
• Diminuer les temps d’arrêt en cas de révision ou de panne.
• Prévenir et aussi prévoir les interventions coûteuses de maintenance corrective.
• Permettre de décider la maintenance corrective dans de bonnes conditions. - Eviter les consommations anormales
d’énergie, de lubrifiant, etc….
• Améliorer les conditions du travail du personnel de production.
• Diminuer le budget de maintenance. - Supprimer les causes d’accidents graves.
 1 ❖ Fondamentaux de la maintenance

❖ Types de maintenance

définie en fonction d'une période

planifiée, par exemple toutes les deux
Systématique
semaines de fonctionnement
Maintenance
Préventive

n'est effectuée que lorsque certains

Conditionnelle indicateurs de l'équipement montrent des
signes de baisse de rendement ou de
défaillance imminente. Ces indicateurs
sont ensuite vérifiés régulièrement.
2 Les automates programmables

Introduction : Les automates programmables

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Prérequis
Systèmes logiques combinatoires et séquentiels sans oublier les protocoles de communication
Résumé, description
Ce chapitre a pour objet de présenter l'architecture matérielle et logicielle des automates programmables industriels
(API). En premier lieu, l'historique et la particularité des API sont introduites. En second lieu, l'organisation matérielle
des API est détaillée. En particulier, le critère de choix d'un API est abordé. Enfin, un tour d'horizon des langages de
programmation des API selon la norme internationale IEC-1131-3 est effectué.
Objectifs
• Comprendre l’organisation matérielle et logicielle des • Etre capable de choisir un API et les composants
API. associés.
• Savoir le critère de choix d’un API à partir d’un cahier de • Etre capable de sélectionner un langage de
charges. programmation adapté pour l’API.
• Etre capable de spécifier les éléments constitutifs d’un
API.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Rappel : structure d’un système automatisé

Partie intermédiaire
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Rappel : structure d’un système automatisé

➢ Une partie opérative (P.O) : procédant au traitement des matières d’œuvre afin d'élaborer la valeur ajoutée ; c’est

la partie mécanique du système qui effectue les opérations. Elle est constituée d’actionneurs tels que vérins,

moteurs… utilisant de l’énergie électrique, pneumatique, hydraulique...

➢ Une partie interface (P.I) : est la partie se trouvant entre les deux faces PO et PC Traduisant les ordres et les

informations.

➢ Une partie commande (P.C.) : coordonnant la succession des actions sur la Partie Opérative avec la finalité

d'obtenir cette valeur ajoutée.

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Rappel : structure d’un système automatisé

La structure simplifiée d’un ensemble automatisé peut se décomposer en trois parties essentielles :

➢ les entrées Tout Ou Rien (TOR), parfois

analogiques, destinées à fournir des informations
sur l’état du processus : fin de course, détecteur
de niveau, pressostat, thermostat, ect,
➢ l’automate qui traite les différentes informations
d’entrée afin d’élaborer les ordres,
➢ les sorties transmettant les ordres élaborés par
l’automate, aux différents actionneurs ou pré-
actionneurs : voyants, distributeurs de vérins,
contacteurs de moteur,……
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Rappel : structure d’un système automatisé

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Rappel : structure d’un système automatisé

• A partir d’une certaine, complexité, les relais électromécaniques et les relais statiques
deviennent lourds à mettre en œuvre et le cout de l’automatisation est difficile à estimer.

• L’automate programmable évite de faire appel à l’ordinateur qui, lui a souvent des
performances trop élevées pour le problème à résoudre et demande un personnel
spécialisé.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Définition
est un dispositif électronique numérique programmable destiné à la commande de processus industriels par un
traitement séquentiel. Il envoie des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir
de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

L’automate programmable reçoit les informations relatives à l’état du système et puis commande les pré actionneurs
suivant le programme inscrit dans sa mémoire.
2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Unité centrale ( processeur )
Le processeur, ou unité centrale (CPU), a pour rôle principal le traitement des instructions qui constituent le
programme de fonctionnement de l’application (les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul PID, etc..). Mais en dehors de cette tâche de base, il réalise également d’autres fonctions :

• Gestion des entrées / sorties

• Surveillance et diagnostic de l’automate par une série de tests lancés à la mise sous tension ou cycliquement en cours
de fonctionnement.

• Dialogue avec le terminal de programmation, aussi bien pour l’écriture et la mise au point du programme qu’en
cours d’exploitation pour des réglages ou des vérifications des données.
2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Mémoires :
Elle est destinée au stockage des instructions qui constituent le programme de fonctionnement de l’automatisme,
ainsi que des données qui peuvent être :

➢ Des informations susceptibles d’évoluer en cours de fonctionnement de l’application. C’est le cas par exemple de
résultats de traitements effectués par le processeur et rangés dans l’attente d’une utilisation ultérieure. Ces données
sont appelées variables internes ou mots internes

➢ Des informations qui n’évoluent pas au cours de fonctionnement, mais qui peuvent en cas de besoin être
modifiées par l’utilisateur : textes à afficher, un seuil, etc.. Ce sont des mots constants.

➢ Les mémoires d’état des entrées/sorties, mises à jour par le processeur à chaque tour de scrutation du
programme.
2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Mémoires :

2 FAMILLES

Mémoires vives Mémoires mortes

Ce sont des mémoires volatiles Ce sont des mémoires non volatiles

Lues et écrites par le processeur Lues seulement par le processeur

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Mémoires :
Deux familles de mémoires sont utilisées dans les automates programmables :
✓ Les mémoires vives, ou mémoires à accès aléatoire « Random Access Memory (RAM) ». Le contenu de ces mémoires
peut être lu et modifié à volonté, mais il est perdu en cas de manque de tension (mémoire volatiles). Elles nécessitent
par conséquent une sauvegarde par batterie. Les mémoires vives sont utilisées pour l’écriture et la mise au point du
programme.
✓ Les mémoire à lecture seule ( X-ROM), les informations ne sont pas perdues lors de la coupure de l’alimentation des
circuits. On peut citer les types suivants :
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Capacité d’une mémoire
La capacité exprime le nombre de mots ou de bits
que la mémoire peut contenir.

L'unité de capacité est le kilo sachant que :

1 KILO = 1024 (210)

Exemple :

1 KILO OCTETS = 1024 MOTS DE 8 BITS CHACUN

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les interfaces entrées/sorties TOR :

Les entrées/sorties TOR (Tout ou Rien) assurent l’intégration directe de l’automate dans son environnement industriel en
réalisant la liaison entre le processeur et le processus. Elles ont toutes, de base, une double fonction :

Chaque module d’entrée/sortie comporte un bornier

de raccordement et un ensemble des LEDs visualisation
de l’état logique de chaque voie.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les cartes d’entrée TOR
Chaque carte comporte généralement 8, 16, 32 entrées logiques et peut correspondre au schéma fonctionnel ci-dessous:

L’API reçoit les informations du processus à partir des capteurs liées aux
entrées de
l’API. Le rôle de ces capteurs est de fournir des informations, par
exemple, des capteurs qui reconnaissent si une pièce d'usinage se
trouve à une position donnée
ou de simples commutateurs ou boutons poussoirs, qui peuvent être
ouverts ou fermés, appuyés ou relâchés.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les cartes d’entrée TOR
On distingue également entre les contacts à ouverture qui sont fermés au repos et les contacts à fermeture qui sont
ouverts au repos.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les cartes de sortie TOR
Chaque carte comporte généralement 8, 16, 32 sorties logiques et peut correspondre au schéma fonctionnel suivant :

L’API commande le processus en connectant des actionneurs via les points de connexion de l’API appelés sorties à une
tension de commande de 24 V p.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les cartes de sortie analogiques
A la différence des signaux binaires qui ne peuvent prendre que les deux états "Tension disponible +24V" et "Tension
indisponible 0V", les signaux analogiques sont capables (dans une certaine plage donnée) de prendre n'importe quelle
valeur comprise entre 0V et 10V ou de 0 à 20mA.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les cartes de sortie analogiques :
Exemples de grandeurs analogiques :

• Température -50 ... +150°C

• Débit 0 ... 200 l/min
• Vitesse 0 ... 1500 tr/min

En utilisant un transducteur de mesure, ces variables sont converties en tensions électriques, en courants ou en
résistances. Pour une vitesse mesurée de 865 tr/min, le transducteur de mesure afficherait une tension de 3,65 V. Ces
tensions électriques, courants et résistances sont ensuite connectés à un module analogique qui numérise le
signal.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Les bus :
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Structure d’un automate programmable

Alimentation
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement
Terminologie
• Les données
Représentation conventionnelle d'information sous une forme convenant à un traitement par une machine programmable
(ordinateur, automate programmable).
Exemple : distance, temps, état d'un contact, etc.

• L'instruction
Elément unitaire d'un programme indiquant une opération ou une action à effectuer.
Exemple : lire information, démarrer moteur...).

• Le programme
Suite ordonnée d'instructions élémentaires fixant les opérations successives que doit exécuter le processeur.
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement
PHASE 1 : Le processeur "photographie" l'état logique des entrées puis transfère l'image obtenue dans la
mémoire de données

MODULES D'ENTREES MEMOIRE DE DONNEES

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement
PHASE 2 : Exécution des opérations logiques contenues dans la mémoire programme, les unes après les autres jusqu’à
la dernière.Ceci en se servant de l'"image" de l'état des entrées contenue dans la mémoire des données.Et
en mettant à jour le résultat de chaque opération logique dans la mémoire de données (images des sorties).
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement
PHASE 3 : Recopie de l'ensemble des états logiques images des sorties (contenues dans la mémoire de données)
dans les modules de sorties

MEMOIRE DE MODULES DE
DONNES SORTIE
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement
Notion de temps de cycle automate

❖ Le temps de cycle (ou de scrutation) est le temps qui

s'écoule entre 2 prises en compte d'une entrée
physique (électrique).
 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement

Fonctionnement cyclique d'un API

 2 ❖ Les automates programmables

❖ Principe de fonctionnement