AUTOMATIQUE II

SERIE 1

Exercice 1:
Tracer le lieu des racines du système asservie représenté à la Figure ci-dessous.

Exercice 2:
Tracer le lieu des racines du système représenté à la figure ci-dessous. Déterminer l’intervalle de
gain K qui assure la stabilité du système asservi.

Exercice 3:
On considère le system asservi représenté à la figure ci-dessous. Tracer le lieu des racines du
système asservi et localiser les pôles du système asservi lorsque le gain K est fixé à 2.

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Exercice 4 :
Tracer le lieu des racines des systèmes à phase non minimale représentés aux figures (a) et (b),
respectivement

Exercice 5:
Considérer le système illustré à la Figure ci-dessous.
a. Tracer le lieu des racines du système asservi.
b. Déterminer la valeur de K telle que le taux d'amortissement 𝑧 des pôles dominants en
boucle fermée soit de 0,5. Déterminer tous les pôles en boucle fermée.
c. Tracer la courbe de réponse à un échelon unitaire en utilisant MATLAB

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