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Département de Physique Appliquée

A/U : 2020/2021

SÉRIE 3

EXERCICE 1

On conçoit un capteur résistif pour mesurer un gradeure physique m dans un intervalle


[-10,50[m]] monté dans un pont alimenté par un générateur de tension constante de f. e. m.
E g et d’impédance interne négligeable (voir figure illustrée ci-dessous). La tension
différentielle Vm est connectée à un amplificateur idéal. L’équation caractéristique du capteur
est donnée par l’expression suivane : Rc m   R0 (1  m) avec
R0  100 à m  0 [m] et   4.10 4 /[ m] .

1) Démontrer que Vm peut être exprimée comme suit :

km R2 R1
Vm  .Eg avec k  
(1  k )(k  1  m) R3 R0

2) Donner la condition permettant d’avoir V m  f (m) linéaire.


3) Calculer dans ce cas la valeur de k permettant d’avoir une sensibilité du pont
maximale.
4) Comment choisir k pour avoir un écart de linéarité inférieur à 0,5%, en déduire les
valeurs des résistances du pont.
5) Calculer la sensibilité du pont dans ce cas en la comparant avec la sensibilité
maximale, on suppose que E g  10V
6) Calculer la sensibilité du système dans l’approximation linéaire, en déduire la plage de
variation de V m .
7) Comment choisir le gain de l’amplificateur pour avoir une sortie dans l’intervalle
[-1V,5V] qui correspond à [-10,50[m]].

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EXERCICE 2

I . Soit un capteur dont l’impédance purement résistif Rc évolue en fonction du mesurande m


sur l’étendue de mesure m  0,2 selon le tableau ci-dessous :

m 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6


Rc 100,00 101,00 102,01 103,03 104,05 105,08 106,11

m 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3


Rc 107,15 108,19 109,24 110,30 111,36 112,43 113,51

m 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2


Rc 114,59 115,68 116,77 117,87 118,97 120,08 121,20

1. Montrer que le comportement de ce capteur est très bien décrit par la loi suivante :
Rc m   am 2  bm  c avec a  0,3 ; b  10 et c  100
2. Par application de la régression linéaire de la caractéristique du capteur, méthode des
moindres carrés, donner une approximation linéarisée de la loi de variation du capteur
 
sous forme : Rc,lin m  b' m  c'
3. Calculer l’écart à la linéarité Rc sur l’étendue de mesure donnée.
4. Calculer l’erreur de linéarité.
5. Donner sous l’approximation linéaire, la sensibilité S c du capteur.
6. On évalue les évolutions du mesurande autour de m0  1m , valeur pour laquelle on
posera Rc m0   Rc 0 . En posant que pour m évoluant de m depuis de m0 , Rc évolue
de Rc depuis Rc 0 , mettre Rc sous la forme Rc  Am   Bm .
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II. MONTAGE POTENTIOMÉTRIQUE – ALIMENTATION EN


TENSION

Ce capteur est monté dans un


conditionneur potentiométrique alimenté
par un générateur de tension constante, de
f. e. m. E g et d’impédance interne
négligeable (fig.1) :

Fig.1 : Montage potentiométrique


On limite l’utilisation du capteur à l’étendue de mesure donnée et on utilise pour l’expression
de la résistance du capteur l’expression quadratique précédente de Rc supposée exacte.
1. Donner l’expression de la tension de mesure Vm .

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2. En posant que pour la valeur de référence m0 , la tension de mesure s’écrit Vm 0 ,
calculer l’évolution Vm de la tension de mesure pour une évolution m du
mesurande entraînant une variation Rc de la résistance du capteur.
3. Quelle valeur optimale faut-il alors donner à R ? Que devient alors l’expression de
Vm ?
4. En déduire l’approximation linéaire Vm,lin de ce résultat en fonction de m ?
5. Calculer dans cette approximation la sensibilité réduite S r de la mesure.
6. Le but de la mesure est d’extraire l’évolution du mesurande de l’évolution de la
tension de mesure. Ceci se fait très simplement de manière électronique si Vm est
proportionnel à m . Déterminer l’erreur de linéarité,  1  Vm  Vm,lin  / Vm ,
lorsqu’on approche Vm par Vm ,lin . On calculera son approximation à l’ordre 2 en
m et on cherchera la valeur maximale sur l’étendue de mesure.

III. MONTAGE POTENTIOMÉTRIQUE – ALIMENTATION EN


COURANT

On remplace dans le conditionneur précédent la source de tension par une source de courant
I g parfaite. On garde évidemment la même valeur de référence m0 du mesurande que
précédemment.
1. Donner l’expression de la tension de mesure Vm en fonction de I g et Rc puis
déterminer l’expression de Vm de la tension de mesure pour une évolution m du
mesurande entraînant une variation Rc de la résistance du capteur.
2. En déduire l’approximation linéaire Vm,lin de Vm .
3. Comparer ce résultat au cas de l’alimentation en tension.
4. Déterminer l’erreur de linéarité,  2 si on approche Vm par Vm ,lin et l’évaluer à
l’ordre 2 en m .

IV. MONTAGE EN QUART DE PONT

Le capteur est monté dans un pont alimenté


par un générateur de tension constante de f.
e. m. E g et d’impédance interne
négligeable (fig. 2). La valeur de référence
du mesurande est identique.

Fig.2 : Montage en quart de pont


1. Donner l’expression de la tension de mesure Vm en fonction de Rc , R1 , R2 , R3 et
Eg .
2. Donner les valeurs de R1 , R2 et R3 permettant l’équilibre du pont pour la valeur
m0 du mesurande.

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3. En déduire, pour une variation m du mesurande à partir de la valeur m0 ,
l’expression rigoureuse de la variation Vm en fonction de Rc , Rc 0 et E g puis en
fonction de Rc 0 , A, B, m et E g .
4. Donner l’approximation linéaire Vm,lin de Vm en fonction de Rc 0 , B, m et E g .
5. Toujours dans l’approximation linéaire, en déduire l’expression de la sensibilité
réduite S r de la mesure.
6. En fonction de Rc 0 , A, B et m , calculer l’erreur de linéarité  3 , l’évaluer au second
ordre de m et en donner la valeur maximale.

V. MONTAGE EN DEMI-PONT PUSH-PULL

On considère un deuxième capteur identique à Rc que l’on substitue à R1 . Rc et R1


fonctionnent en mode push-pull.
1. exprimer Vm en fonction de Rc , R1 , Rc 0 et E g en supposant que l’équilibre du
pont est toujours réalisé pour la même valeur m0 .
2. Donner les expressions de Rc et R1 .
3. En tenant compte des expressions précédentes, donner la nouvelle expression de Vm .
4. Donner l’approximation linéaire Vm,lin de Vm .
5. Toujours dans l’approximation linéaire, en déduire l’expression de la sensibilité
réduite S r de la mesure.
6. En fonction de Rc 0 , A et m , calculer l’erreur de linéarité  4 . En donner la valeur
maximale.

VI. LINÉARISATION AMONT -MONTAGE EN QUART DE


PONT ACTIF

On désire éventuellement améliorer la 2. En déduire Vm en fonction de


linéarité de façon active à l’aide du Rc , Rc 0 et E g puis A, B, m
montage suivant où seul Rc est un capteur.
et E g .
3. Donner l’approximation linéaire
Vm,lin de Vm .
4. En déduire l’expression de la
sensibilité réduite S r de la mesure.
5. Calculer l’erreur de linéarité  5 ,
l’évaluer au second ordre de m et
en calculer sa valeur maximale.

Fig. 3 : Montage en quart de pont actif


1. L’amplificateur opérationnel étant
supposé idéal, exprimer V A et VB .

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