TD2

Master : Informatique et Electronique des Systèmes

Embarqués –S1
Capteurs de Perception

Capteur de Position

Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiomètre linéaire

schématisé sur la figure 1. On désigne par Δx la valeur du déplacement du curseur par
rapport à la position milieu (0) que l’on prend pour origine de l’axe x.

Capteur Montage

Figure 1. Potentiomètre linéaire en capteur de position.

1) La course utile du potentiomètre est et sa résistance totale est . En

déduire l’expression des résistances et du potentiomètre (voir schéma du
capteur -figure 1-) pour un déplacement du curseur par rapport à la position milieu ?
(donner ces expressions en fonction de )
2) Le potentiomètre est monté suivant le montage de la figure 1. La tension de mesure
est l’image de la position du curseur. Exprimer en fonction de , et .
3) En déduire la sensibilité de la mesure.
4) Quelle valeur doit-on donner à pour que cette sensibilité soit maximale ?
- Que deviennent dans ce cas et ?
- Calculer la sensibilité réduite .

Pr. A. AMARI | Année universitaire 2023-2024 1

 Montage Potentiométrique

Soit un montage potentiométrique, une résistance électrique RC en série avec R1 et

alimentée par une source de tension eS. La tension est mesurée aux bornes du RC par un
appareil de mesure de résistance interne Rd .

Figure 1. Montage potentiométrique

1) Donner l’expression de la tension Vm aux bornes de la résistance RC du capteur.

2) On suppose que la tension aux bornes de RC est indépendante de l’appareil de mesure
à condition que la résistance RS soit faible et RC soit très faible devant celle de
résistance Rd.
- Donner la nouvelle expression de Vm.
3) Calculer la faible variation en fonction de , sachant que la tension mesurée
passe de à , lorsque la résistance du capteur passe de à
.
4) Calculer la sensibilité du conditionneur .
5) Donner la condition sur la résistance R1 pour que la sensibilité soit maximale.
6) Déduire la nouvelle expression de la variation de la tension de mesure et la
sensibilité .

Pr. A. AMARI | Année universitaire 2023-2024 2