Faculté de Technologie

Département d’Electrotechnique
Master AUTOMATIQUE
Option: MAP
Matière : MAP 72 (Association Convertisseur Machine) Année universitaire : 2021/2022

TP n°02 :
Etude des caractéristiques d’un moteur à courant continu à excitation
indépendante associé à un hacheur série

: Les objectifs du TP sont .1

 Alimenter l’induit du moteur à courant continu à excitation indépendante par un

hacheur série ;
 Connaitre l’influence du rapport cyclique sur la tension de sortie du hacheur et la
vitesse de rotation du moteur ;
 Déduire expérimentalement les principales caractéristiques du moteur fonctionnant
sous une tension variable et charge constante, puis sous une tension constante et
charge variable;
 Examiner l’influence d’une charge variable sur la puissance active et la puissance
réactive à l’entrée du hacheur pour un rapport cyclique constant ;
 Examiner l’influence du rapport cyclique et de la fréquence de découpage sur la
puissance active et la puissance réactive à l’entrée du hacheur pour une charge
constante.
: Matériels utilisé .2

- Alimentation à courant alternatif - Module de mesure de couple utile du moteur

- 01 Transistor IGBT - Moteur à excitation indépendante
- 06 Diodes - Electro-frein
Générateur d’impulsions - Wattmètre universel -
- Alimentation DC (±15V) - Multimètre universel
- Oscilloscope - Module de mesure de vitesse (tachymètre).

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3. Manipulation :

Soit le montage suivant :

W V/A
L
R1

Tr R2
Pha
R3
Phb C D
A1 E1
Phc M
N A2 E2

3.1. Réaliser le montage complet.

3.2. Relever sur la plaque signalétique les grandeurs nominales du moteur.

……………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………
………………….………………………

3.3. Charger le moteur à l’aide du frein, régler l’appareil de control en mode

de control M, régler le couple pour que la vitesse maximale soit n = ………..
pour un rapport cyclique D=1.

3.4. Visualiser sur l’oscilloscope la forme de tension aux bornes du moteur et

du courant qui passe dans celui-ci puis dessiner les deux formes pour D=0.6

3.5. Changer D et compléter le tableau 1.

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Tableau1

D 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

n (tr/min)
Umoy (V)
P(W)

4. Régler maintenant le rapport cyclique du hacheur α à 0.8. Varier la charge

et compléter le tableau 2 ci-dessous.

Tableau 2

C(N.m)
n (tr/min)
Iamoy (V)
P(W)
Umoy (V)

4. Travail demandé :
1- Rappeler la plaque signalétique du moteur utilisé sous forme de tableau.
2- Calculer la valeur du couple utile nominal Cun.
3- Tracer le montage pratique de la manipe en indiquant la liste du matériel utilisé
(dans un tableau) et les calibres des appareils utilisés.
4- Tracer les signaux de la référence et de la commande corresponds avec
explication.
5- Tracer la forme de la tension et du courant aux bornes du moteur pour α=0.6.
Calculer la valeur moyenne de la tension et comparer la à celle mesurée.
6- Trouver la relation de la vitesse théorique nth(tr/min)=f(D).
7- Calculer la valeur de kφ.
8- Essai à vide. Compléter le tableau ci-dessous :

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D (duty cycle) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Dth
n (tr/min)
nth(tr/min)
Umoy (V)
UmoyTh(V)
P(W)
Pth(W)

9- Tracer, d’une manière claire sur le même graphe, l’évolution de (n, n th, Umoy,
UmoyTh, P et Pth)=f(D). Expliquer leurs évolutions en donnant une bonne
interprétation.
10- Tracer n=f (U), P=f (U), P=f (n), interpréter les caractéristiques en développant
les équations théoriques pour chaque cas.
11- Essai en charge : Trouver la relation de n=f (D, Cu, R, φ).
12- Compléter le tableau suivant pour D=0,8:

Iamoy (V)
n (tr/min)
nThé (Tr/min)
Cu(N.m)
CuThé (Nm)
P(W)
PThé (W)
Umoy(V)
UmoyThé(V)

13- Tracer (Ia, n, nThé, P, PThé, Umoy, UmoyThé)=f (Cu) sur le même graphe et interpréter
les résultats.
14- Tracer n=f (Umoy), n=f (Ia) sur le même graphe et interpréter les résultats

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15- Essai de variation de L, f et D. pour chaque assai effectué dans le laboratoire

trouver l’équation de Δi et calculer ses valeurs. Comparer entrer les valeurs
théoriques et pratiques, quelles remarques faites-vous ?
16- Conclusion

Travail à préparer

1. Donner le schéma électrique et les différentes équations du moteur

à courant continu à excitation indépendante.

2. Donner l’expression de la caractéristique électromécanique vitesse en

fonction du courant de l’induit du moteur n=f(Ia).

3. Tracer les caractéristiques mécaniques n=f(C) pour les différentes tensions

d’alimentation V1, V2 et V3 tel que V1>V2>V3.

4. Tracer les caractéristiques mécaniques n=f(C) pour les différentes valeurs de

résistance insérée en série avec le circuit d’induit R1, R2 et R3, sachant que
R1>R2>R3.

5. Evaluer la rigidité des caractéristiques mécaniques tracées pour les

questions 3 et 4 (La rigidité est le degré de la variation de la vitesse avec la
variation du couple).

6. quels sont les différents types des hacheurs? Et quel sont leurs principes de
fonctionnement?

7. A quel quadrant de la caractéristique mécanique le hacheur série peut

fonctionner ?

NB : La préparation est obligatoire.

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