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Sém inai re 2 9/ 02/ 00 - C asa bl anca - Version 1.1

 LES TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

ANALYSE VIBRATOIRE

 caractérisation des efforts dynamiques générés par les

pièces en mouvement

 caractérisation des impédances mécaniques des

structures porteuses (paliers, supports, ...)
(balourd, délignage, instabilité des paliers hydro-dynamiques, usures
des roulements, dégradations des engrènements, défauts
électromagnétiques,...)
 PRINCIPE
DE LA SURVEILLANCE VIBRATOIRE

Efforts transmis par les EFFORTS

pièces en mouvement Machine
Force tournante
à la structure STRUCTURE

Effets bruits
et vibrations

Mesures

 Maintenance
Informations
sur efforts  Surveillance
et structures  Contrôle
 LA VIBRATION : Définition de la norme
NFE 90-001
– Une vibration est une variation avec le temps d ’une grandeur caractéristique du mouvement ou de la position d’un système mécanique lorsque la grandeur
est alternativement plus grande et plus petite qu’une certaine valeur moyenne ou de référence.
– Les phénomènes vibratoires sont des phénomènes périodiques plus ou moins complexes ; l’expression la plus simple est celle du mouvement sinusoïdale de
la forme

X = a sin wt
 LES SYSTEMES DE SURVEILLANCE

OFF LINE
 Suivi périodique d'un équipement, dans le cadre d'une
maintenance conditionnelle
 Expertise ponctuelle
Matériel portable

ON LINE
 Surveillance en continu d'un équipement, sécurité de fonctionnement

câblé permanent

MIXTE

 Combinaison du Off-Line et du On-Line

Sécurité de fonctionnement et maintenance conditionnelle

matériel portable et/ou câblé permanent

 MESURE DE VIBRATION ABSOLUE
Coupe d’un accéléromètre

Effet piézo-électrique:Charge électrique proportionnel à la

force dynamique appliquée sur la partie sensible

E = f(F)
 F = M * ( )
M = Cte
E = f1( )
 MESURE DE VIBRATION RELATIVE

D (micron) 1 SONDE DE PROXIMITE

Elle utilise la technique des courants
de Foucault
Son encombrement est défini en
fonction de la taille des paliers
Tête de Corps de sonde
sonde
2 EXTENTION DE CABLE
Sa longueur influe sur la sensibilité
du capteur

2 INFORMATIONS: 3 DRIVER
ou oscillateur démodulateur
-D moyen ou GAP Alimentation en - 24V=
-d ou vibration relative Sortie coaxiale
 SPECIFICATIONS PRINCIPALES
Bande passante : elle correspond au domaine de fréquences où la sensibilité du
capteur reste pratiquement constante.
Elle est généralement définie à 10%. Dans le cas de l ASH201 elle s’étend de 2 Hz à
12 kHz

accéléromètre

1,1
1

0,9 Sonde de proximité

2Hz 12 kHz 24 kHz

f f
2
 ACCELEROMETRE
Influence du mode de fixation sur la réponse
en fréquence

1 Pointe 2 Embase 3 Embase

de magnétique collée
touche
Sortie de l’accéléromètre

2kHz 7kHz 28kHz Fréquence

Réponse en fréquence du montage
 POINTS DE MESURE
SUR PALIER

1 RV
1 RO Vibrations absolues
dans les 3 axes
dy
dx ou radial oblique + axial

 2 RH REGLES DE L ’ART
  3

dax
Vibrations relatives dans
les trois axes (dx, dy et dax)
NORME API
 EXEMPLE D’INSTRUMENTATION
MOTEUR

1V 2V

1H 2H
 
2A

MOTEUR MACHINE ENTRAINEE

3V 4V

1V 1V 3A

1H 2H

   3H 4H 
2A
 ACCELERATION - VITESSE
DEPLACEMENT
A
1g
10 mm/s
10 µm

Accélération

Vitesse

Déplacement

160 Hz
F (Hz)
100 1 000 10 000

UNITES DE LA MESURE VIBRATOIRE

Accélération g (1 g = 9,81 m / s²)

Vitesse mm / s (1mm / s = 10-3 m / s)

Déplacement µm (1 micron = 10-6 m)

LA MEME MESURE EXPRIMEE EN , V et D
 MESURES NIVEAU GLOBAL
1. Niveau global
Résultat = 1 valeur = 1 amplitude vibratoire
Facile à utiliser - Efficace pour la surveillance et la détection des défaillances
Inadéquat pour effectuer un diagnostic
f1 f2
SELECTION DE LA BANDE
DE FREQUENCE
A SURVEILLER

SELECTION DES PARAMETRES

VIBRATOIRES
A V D

DETECTION

- VALEUR EFFICACE SELECTION DU MODE

- VALEUR DE CRETE DE DETECTION
- FACTEUR DE DEFAUT
ROULEMENT

1 valeur
 NIVEAU D’ALARME
 Les spécificités constructeur
 Les normes
 Les mesures de références

NIVEAU: ALARME

M1 X X X X X X
X
X X X
M2 X

jours
QUELLE EST LA MACHINE LA PLUS CRITIQUE ?

NIVEAU D’ALARME =
MIN ( norme, mesure de référence) x coef.
Coef. compris entre 1,5 et 2,5
 EXEMPLE : NORME ISO 2372
« VIBRATION MECANIQUE DES MACHINES
FONCTIONNANT ENTRE 600 ET 12000 TR/ MN »
MESURE DE LA VALEUR EFFICACE DE LA VITESSE VIBRATOIRE
DANS LA BANDE 10 Hz - 1000 Hz

NIVEAU D ’ALARME en fonction des classifications

Classe 1 : petites machines jusqu’à 15 KW

Classe 2 : machines moyennes à grandes 15-75 KW ou jusqu’à 300 KW sur support
spécial
Classe 3 : grandes machines sur fondations rigides et lourdes d ’une fréquence naturelle
supérieure à la fréquence de fonctionnement de la machine
Classe 4 : grandes machines de fréquence opératoire supérieure à la fréquence naturelle
de la fondation (ex : instr. Turbomachines).
vitesse en mm/s
45
28 non admissible
18
non admissible non admissble non admissible tolérable
11.2
7.1
tolérable acceptable
4.5
tolérable
2.8
tolérable acceptable
1.8
acceptable
1.12
acceptable
0.71 bon
0.45
bon bon
0.28 bon
0.18
Classe 1 Classe 2 Classe 3 Classe 4
 MACHINES ELECTRIQUES TOURNANTES

MACHINES ELECTRIQUES TOURNANTES d'après NFE 90310

CLASSE Valeurs efficaces maximales de la vitesse
DE VITESSE de vibration pour une hauteur d'axe H en
QUALITE mm(*)

80 < H < 132 132 < H < 225 225 < H < 400
en tr /mn mm/s mm/s mm/s
N
de 600 à 3 600
(Normale) 1.8 2.8 4.5
R de 600 à 1 800 0,71 1,12 1,8
(Réduite) au-delà de 1800 à 3600 1,12 1,8 2,8
S 0,45 0,71 1,12
de 600 à 1 800
(Spéciale) 0,71 1,12 1,8
au-delà de 1800 à 3600
(*) Si l'expérience l'exige, une seule série de valeurs peut être utilsée telles celles
qui s'appliquent aux hauteurs d'axe de 132 à 225 mm
 TEMPS - FREQUENCE 1/2

SIGNAL A

1/T
T t f

SIGNAL B

T/3 3/T f
t 3F

SIGNAL A + B


t

F 3F f
REPRESENTATION
REPRESENTATION
FREQUENTIELLE
TEMPORELLE
 TEMPS - FREQUENCE 2/2

Moto-ventilateur

Identification des
phénomènes

F0 moteur =
24,77 Hz
F0 ventilateur
= 21,9 Hz
 TABLEAU DE RECONNAISSANCE
DES ANOMALIES
CAUSE VIBRATION REMARQUES
FREQUENCE DIRECTION
TOURBILLON De 0.42 à 0.48 FR Radiale Uniquement sur paliers lisses hydrodynamiques à
D’HUILE grande vitesse.
BALOURD 1 FR Radiale Intensité proportionnelle à la vitesse de rotation
DEFAUT DE 1, 2, 3, 4 FR Radiale
FIXATION
DEFAUT 2 FR Radiale + Axiale Vibration axiale souvent plus importante si le défaut
D’ALIGENEMENT comporte un écart d’angle.
EXCITATION 1, 2, 3, 4 x 50 Hz Radiale + Axiale Disparaît dés coupure de l’alimentation.
ELECTRIQUE
VITESSE DE Fréquence Critique du Radiale Apparaît en régime transitoire, s’atténue ensuite. Ne
ROTATION Rotor pas maintenir à cette vitesse.
CRITIQUE
PROBLEME DE 1, 2, 3, 4 FR Radiale
COURROIES
ENGRENAGES Fréquence Radiale + Axiale Etat des dentures.
ENDOMMAGES d’engrènement F=N
dents x FR arbre.
FAUX-ROND F +/- FR Pignon Radiale + Axiale Bandes latérales autour de la fréquence
PIGNON d’engrènement dues aux faux-rond.
EXCITATION Fréquence de passage Radiale + Axiale
HYDRODYNAMIQU des aubes.
E
DEFAUT DE Hautes fréquences Radiale + Axiale Ondes de choc dues aux écaillages
ROULEMENT (Voir formule)
FORMULES :

Défaut de couronne Ext.  F = n/2 fr (1 – BD/PD cos )

Défaut de couronne Int.  F = n/2 fr (1 + BD/PD cos )
Défaut des Billes F = PD/BD x fr (1 – (BD/PD)2 cos2)

n = Nombre de billes ou de rouleaux

fr = Fréquence relative de revol./S entre les couronnes Int. Et Ext.
BD = Diamètre de bille, PD = Diamètre de roulement
 = Angle de contact
 PRINCIPES DE MISE EN OEUVRE
D'UN PROGRAMME
DE MAINTENANCE CONDITIONNELLE

ETAPE N°1 : INITIALISATION DE LA SURVEILLANCE

 Formalisation d'un plan de maintenance intégrant l'ensemble des équipements

tournants

 l'analyse des caractéristiques cinématiques de chaque équipement

 la pré-identification des paramètres caractéristiques de l'état mécanique

de l'équipement (pré spectre)

 la détermination des procédures de surveillance (paramètres d'acquisition

des mesures)

 l'identification des points de mesure et le collage de pastilles

(supports de capteurs)
 PRINCIPES DE MISE EN OEUVRE
D'UN PROGRAMME
DE MAINTENANCE CONDITIONNELLE

INITIALISATION DE LA SURVEILLANCE (suite)

 La construction d'une base de données (dans le cas général) à l'aide d'un logiciel
de gestion et de traitement des données

 la prise des mesures de référence

 le diagnostic de référence, et la détermination précise (avec mémorisation dans

la base de données) des paramètres de suivi (localisation, seuils d'alarme)

 les éventuelles préconisations d'intervention

 MISE EN OEUVRE D'UN PROGRAMME
DE MAINTENANCE CONDITIONNELLE

ETAPE N°2 : SURVEILLANCE PERIODIQUE

 Collecte périodique des données

 Analyse de l'évolution des paramètres de surveillance

 Diagnostic d'état de santé

 Planification des actions correctives éventuelles

 SPECTRE CONCATENE (BF + MF + HF)

HAUTES
HAUTESFREQUENCES
FREQUENCES
(Usure
(Usure roulements,Défauts
roulements, Défauts
de graissage, Engrénements,
de graissage, Engrénements,
Aubages,….)
Aubages,….)

MOYENNES
MOYENNESFREQUENCES
FREQUENCES
(Chocs
(Chocs en général: :rotation,
en général rotation,défauts
défauts
roulements - aubages, engrénements,
roulements - aubages, engrénements,
BASSES fréquences
fréquencesélectromagnétiques,
électromagnétiques,….)
BASSESFREQUENCES
FREQUENCES ….)
(Balourd, lignage,
(Balourd, lignage,
défauts
défautsroulements
roulements
défauts électriques,
défauts électriques,
accouplement,
accouplement,jeux,….)
jeux,….)