CAHIER DE CONCEPTION D’UN POSTE DE MONTAGE

DE BAGUE DE FROTTEMENT SUR PALIER

CHARGE
FONCTIONNEL

Encadré par: Réalisé par:

Mr. EN-NHAILI Mr. ZAKI AYAT LAMIA ELLAMTI AYA
DAOUDI FATIMA EZZHRA HAMMOUD AMINA
EL ALAMI HOUDA ZITOUNI ISMAIL
GSI-1 2022/2023
PLAN
01. Introduction 02. Analyse de besoin

03. Analyse 04. Analyse 05. Solution technique

fonctionnelle externe fonctionnelle interne proposée
et cdfc FAST

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10 novembre 2023
 1. Introduction
Une entreprise spécialisée en machines industrielles a besoin d’un poste
qui sert à assembler une bague avec un palier en serrage. L’assemblage de
ces derniers est nécessaire pour certains mécanismes qui contribuent au
développement de leur industrie en augmentant la production et en
optimisant le cout de réalisation de ce poste.

Pour cet objectif, notre bureau d’étude propose une solution de ce

problématique et afin de concevoir ce poste, on est sensé de prendre en
considération toutes les exigences nécessaires et les besoins du client par
rapport à ce produit. Alors, on s’intéresse à réaliser une étude complète et
une analyse approfondie de ce poste-là.

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 Présentation générale du système

Pour répondre à ce besoin ,notre solution proposée est la conception d’un

poste de travail construit par un bras robotisé.

C’est un système constitue d’une pince à 3 doigts en effectuant 6

mouvements (3rotations et 3 translations). Ce bras va se déplacer pour
accrocher la bague avec la pince et le serrer sur le palier en réalisant des
mouvements de translations et de rotations.

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Drafting de palier Drafting de la bague

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2. Analyse de besoin
1. Présentation du besoin :
Permettre à assembler une bague sur un palier avec serrage sans intervention humaine afin
d’augmenter la production.

2. Contrôle de validité de besoin :

Pour quoi le besoin existe -il ?

• Assembler des bagues sur des paliers.

Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaitre ce besoin ?

• La réception des bagues déjà serrées sur des paliers.

Qu’est-ce qui peut faire évoluer ce besoin ?

• L’intervention de l’industrie 4.0.

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Bête à cornes

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3. Analyse fonctionnelle externe
Cycle de vie de produit :
SITUATION DE VIE MILIEU EXTERIEUR JUSTIFICATION
Utilisation Milieu Ambiant, bague-palier, source Garantir une utilisation effective pendant la durée de
d’énergie, convoyeur, operateur. vie du ce mécanisme.

Installation Autres machines, outillage, Assurer le bon fonctionnement du système.

Technicien, source d’énergie,
convoyeur.

Stockage/Transport
Espace (rayon de stockage), Transport Assurer les conditions de stockage et de transport du
interne poste de travail.
(Chariot-palette)
Porte du bâtiment
Transport externe (véhicule)

Maintenance Technicien, outils de maintenance, Eviter les pannes sur les machines et faciliter la
pièces de rechange. maintenance tout en diminuant les couts.

Recyclage Technicien, outillage, autres machines Pour réutiliser les composants du produit sous sa
forme initiale ou sous forme de matière première.
8 Rapport annuel 10 novembre 2023
Diagrammes des Pieuvres et expressions des fonctions
Utilisation
Fonctions Contrôle de validité
But Causes Validation

FP1 Pour serrer la bague sur le Pour répondre à notre OUI

palier. besoin
FC1 Pour assurer le Par ce que le poste du OUI
fonctionnement du bras travail nécessite une
robotisé par une énergie alimentation.
électrique.

FC2 Garantir la sécurité de Il faut respecter les OUI

l’opérateur. normes de sécurité .
FC3 Pour satisfaire les conditions Il faut prendre en OUI
de travail. considération
l’ergonomie du poste de
travail.

FC4 Pour que l’environnement Parce que OUI

impacte le moins possible le l’environnement a un
fonctionnement de notre impact sur le
produit . fonctionnement de
notre poste.

FC5 Pour assurer le Pour ne pas perturber le OUI

fonctionnement du poste . fonctionnement de
notre ligne de
production.

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Installation
Fonctions Contrôle de validité
But Causes Validation
FC1 Pour faciliter l’installation. Pour assurer la bonne OUI
installation de notre poste.

FC2 Pour ne pas perturber le Il faut respecter le volume OUI

fonctionnement des autres machines. disponible pour ne pas
perturber le fonctionnement
des autres machines.

FC3 Pour satisfaire les conditions de Il faut prendre en OUI

travail. considération la sécurité du
technicien.

FC4 Pour assurer le fonctionnement du Par ce que le poste du travail OUI

bras robotisé par une énergie nécessite une alimentation.
électrique.

FC5 Pour assurer le fonctionnement du Pour ne pas perturber le OUI

poste . fonctionnement de notre
ligne de production.

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Stockage/Transport
Fonctions Contrôle de validité
But Causes Validation
FC1 Pour être entreposé dans le Pour ne pas endommager le OUI
rayon du stockage. poste lors du stockage.

FC2 Pour assurer le transport interne Il faut prendre en OUI

du poste. considération les dimensions
de la porte lors du transport
interne du poste pour le
conserver.

FC3 Pour assurer le transport interne Parce que le poste est lourd. OUI
du poste.

FC4 Pour assurer le transport externe Parce que les vibrations lors OUI
du poste. du transport peuvent
endommager notre poste.

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Maintenance
Fonctions Contrôle de validité
But Causes Validation
FC1 Pour maintenir la qualité du produit. Pour assurer le OUI
fonctionnement du poste à
long temps.
Pour être facile à réparer en
cas d’empannes.

FC2 Pour faciliter la maintenance. Il faut prendre en OUI

considération les pièces de
rechange disponibles
(consommables)pour faciliter
la maintenance .

FC3 Pour maintenir la qualité du produit. Il faut prendre en OUI

considération les outils
standards pour faciliter la
maintenance .

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 Recyclage
Fonctions Contrôle de validité
But Causes Validation
FC1 Pour être facile à recycler. Parce que le recyclage OUI
nécessite un démontage
facile.

FC2 Pour faciliter le démontage. Il faut prendre en OUI

considération les outils
standards pour faciliter le
démontage

FC3 Pour augmenter le profit. Car on peut réutiliser ou OUI

vendre les composants du
poste .

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CDCF SITUATION DE VIE Numéro de fonction

FP1
Fonction

Assembler une bague sur un palier.

FC1 Alimenter le bras par une source
d’énergie.
FC2 Respecter la sécurité de l’opérateur.
Utilisation
FC3 Être ergonomique pour l’opérateur.
FC4 Résister aux conditions du milieu ambiant.

FC5 S’adapter à la vitesse du convoyeur.

FC1 S’adapter aux outils d’installation

standards.
FC2 Respecter le volume disponible pour ne
Installation pas perturber le fonctionnement des
autres machines.

FC3 Respecter la sécurité du technicien.

FC4 S’adapter à la source d’énergie électrique.

FC5 S’adapter à la distance qui sépare le

convoyeur et le poste de bras robotisé

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CDCF SITUATION DE
VIE
Numéro de fonction

FC1
Fonction

S’adapter au rayon de stockage.

FC2 S’adapter aux dimensionnements de la
porte du bâtiment.
FC3 S’adapter aux dimensionnements de
Stockage/ chariot et palette. (Transport interne).
Transport
FC4 Assurer le transport externe du poste de
travail en meilleurs conditions.

FC1 Être facile à maintenir par technicien.

FC2 S’adapter avec la liste des consommables

Maintenance disponibles dans les points de vente.

FC3 S’adapter aux outils de maintenance

standards.
FC1 Être facile à démonter.
Recyclage FC2 S’adapter aux outils de démontage
standards.
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FC3 Être réutilisable
Caractéristiques des fonctions
CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
FONCTIONS CRITERES NIVEAU DES FLEXIBILITE DES
1 ère situation de vie :
CRITERES CRITERES
Utilisation FP1 : assembler une bague sur un • Serré
Type de montage F0
palier. >20N
• Force de serrage
F0
• Vitesse linéaire 20 cm/s
• Puissance moyenne en mode 25W F0
fonctionnement F1
• Puissance moyenne en mode veille 5W
F1
• Puissance de pointes
100W F1

FC1 : alimenter le bras. • Energie électrique [18 – 29 VCC] F0

FC2 : respecter la sécurité • Normes de sécurité La norme ISO F0
d’opérateur. 10218-1
FC3: être ergonomique pour • Bruit et vibrations La norme CSA Z107 F1
l’opérateur. .58
• La hauteur de table du poste à F0
90cm
partir du sol

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Caractéristiques des fonctions
CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
FONCTIONS CRITERES NIVEAU DES FLEXIBILITE DES
CRITERES CRITERES
FC4 : résister aux conditions du
milieu ambiant. • Environnement :

-Température [-10 ; 40 ] F0
-Humidité [20% -60%] F0
Classe possibles F1
-Poussière L, M, H

FC5 :s’adapter à la vitesse du • Vitesse du bras robotisé 20 cm/s F0

convoyeur.

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Caractéristiques des fonctions
CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
FONCTIONS
CRITERES NIVEAU FLEXIBILITE DES CRITERES
2ème
situation de vie : DES
Installation CRITERES
FC1 :être réalisable avec • Composants standards Disponibles F1
les outils d’installation à l’atelier
standards.
FC2 : respecter le volume • Les dimensions du 150 x 100 x F1
disponible pour ne pas poste 150cm
perturber le
fonctionnement des
autres machines.
FC3 : respecter la sécurité • Normes de sécurité La norme F0
du technicien. ISO 10218-1
FC4 : s’adapter à la source Energie électrique [18 – 29 F0
•
d’énergie électrique. VCC]
• Longueur du câble de F0
5m
prise.

FC5 :s’adapter à la La distance qui sépare [40-60 cm] F0

•
distance qui sépare le
convoyeur et le poste de le convoyeur et le
bras robotisé . poste

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 CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
Caractéristiques des fonctions
FONCTIONS CRITERES NIVEAU DES FLEXIBILITE
CRITERES DES
3 ème situation de vie : CRITERES
Stockage/Transport

FC1 : s’adapter au rayon de • Les dimensions du poste 150 x 100 x 150

F1
stockage. mm

FC2 : s’adapter aux • Les dimensions du poste 150 x 100 x F1

dimensionnements de la 150mm
porte du bâtiment.
FC3 : s’adapter aux 150 x 100 x 150 F1
dimensionnements de • Les dimensions du poste mm
chariot et palette. 25kg
(Transport interne). • La masse
F1

FC4 : assurer le transport • Vibration Transport flexible

externe du poste de travail • Température du véhicule [20] F1
en meilleurs conditions. Volume minimale du
• 2 tonnes F0
véhicule

F0

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Caractéristiques des fonctions
CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
FONCTIONS
4 ème situation de vie : Maintenance CRITERES NIVEAU DES FLEXIBILITE
CRITERES DES
CRITERES
FC1 : être facile à • Montage/démontage Facile à F0
maintenir par technicien. • Maintenabilité démonter
et F0
maintenir

FC2 : s’adapter avec la • Composants standards Disponibles F1

liste des consommables à l’atelier
disponibles dans les
points de vente.

FC3 : s’adapter aux outils • Composants standards Disponibles F1

de maintenance à l’atelier
standards disponibles à
l’atelier.

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Caractéristiques des fonctions
CARACTERISTIQUES DES FONCTIONS
FONCTIONS
5 è re situation de vie : Recyclage CRITERES NIVEAU DES FLEXIBILITE
CRITERES DES
CRITERES

FC1 : être facile à • Assemblage des pièces Simple F1

démonter. du poste
• Les pièces du poste Démontables

FC2 : s’adapter aux outils de • Composantes standards Disponibles à F1

démontage standards l’atelier
disponible à l’atelier .

FC3 : être réutilisable • La durée de 10 ans F1

disponibilité des pièces
détachées du poste.

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4. Analyse fonctionnelle
interne FAST

Cahier de charge
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5. Solution technique
proposée

Le croquis de poste à main

levée

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5. Solution technique
proposée

Capture d’écran du poste sur

CATIA V5

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Estimation du cout de réalisation
Matériel Cout Quantité Cout Cout total
unitaire (MAD) (MAD)
(MAD)
Moteur électrique 450 5 2250
Bielle manivelle 300 1 300
Calculateur 500 1 500
Câble DYNAMIXEL 130 3 390
(Lot de 10)
Engrenage en acier 300 3 900 10000

Pince à 3 doigts 500 1 500

Capteur ultrason 250 1 250
Tapis 500 1 500
Machine de prototypage 2000 1 2000

Autres matériels électroniques 1000 _ 1000

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Merci