LES TYPES DE MOTEURS

RÉALISÉS PAR :
• MARWEN TLILI
• AMEL JEBLI
• NADHEM SASSI
 PLAN

moteur pas à
Moteur CC servomoteur
pas

1. Définition
2. Principe de 1. Définition
1. Définition
fonctionnement 2. Principe de
2. Principe de
3. Commande d’un fonctionnement
fonctionnement
moteur CC avec carte
Arduino (sens)

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 DÉFINITION DU MOTEUR COURANT CONTINU
Un moteur à courant continu (CC) est un moteur électrique assez simple qui utilise de l’électricité et un champ
magnétique pour produire un couple, ce qui le fait tourner. Dans sa forme la plus simple, il nécessite deux
aimants de polarité opposée et une bobine électrique, qui agit comme un électro-aimant. Les forces
électromagnétiques répulsives et attractives des aimants fournissent le couple qui fait tourner le moteur.

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
MOTEUR À COURANT CONTINU:

Un moteur à courant continu est constitué de deux Click icon to add picture
parties électriques : le stator et le rotor. Lorsqu'on
alimente le moteur, il se crée une interaction
magnétique qui met le moteur en mouvement.
Lorsqu'on inverse le sens de la tension qui alimente le
moteur, il tourne en sens inverse.

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COMMANDE D’UN MOTEUR CC AVEC CARTE ARDUINO

Le module L298N est une carte de développement permettant le pilotage de moteur à courant continu ou d’un
moteur pas-à-pas.
on va voir comment commander un moteur CC par la carte Arduino et le module L298N tout en changeant le
sens et vitesse de rotation.

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 1 // connect motor controller pins to Arduino digital pins
PROGRAMME 2
3
// motor one
int A = 4;

ARDUINO:SENS
4 int in1 = 3;
5 int in2 = 2;
6 void setup()
7 {
8 //Initialize Serial Monitor
9 Serial.begin(9600);
10 // set all the motor control pins to outputs
11 pinMode(enA, OUTPUT);
12 pinMode(in1, OUTPUT);
13 pinMode(in2, OUTPUT);
14 analogWrite(A, 255);
15 }
16
17 void loop()
18 {
19 //le moteur tourne
20 digitalWrite(in1, HIGH);
21 digitalWrite(in2, LOW);
22 delay(2000);
23 //stop le moteur
24 digitalWrite(in1, LOW);
25 digitalWrite(in2, LOW);
26 delay(1000);
27 //le moteur tourne dans le sens inverse
28 digitalWrite(in1, LOW);
29 digitalWrite(in2, HIGH);
30 delay(2000);
31 //stop le moteur
32 digitalWrite(in1, LOW);
33 digitalWrite(in2, LOW);
34 delay(1000);
35 }

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DÉFINITION DU MOTEUR PAS À PAS

Un moteur pas-à-pas est un moteur synchrone simple biphasé (two phase) sans balai contenant un rotor
segmenté aimanté et un stator constitué d’un nombre déterminé de bobines électromagnétiques. Lorsqu’elles
sont excitées, ces bobines créent des pôles nord et sud qui repoussent ou attirent le rotor segmenté aimanté
pour le faire tourner. L’illustration représente la construction interne et l’alignement des dents d’un moteur
pas-à-pas hybride classique. Les dents fines sont espacées uniformément sur l’ensemble du diamètre et
fournissent la rotation angulaire incrémentale qui produit le mouvement mécanique.
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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
MOTEUR PAS À PAS:

• Les moteurs pas-à-pas sont constitués de deux

bobinages (two phase) excités par un courant
continu. Lorsque le courant est inversé dans un
bobinage, l’arbre du moteur se déplace d’un pas.
• Les bobines d’un moteur pas-à-pas peuvent être
disposées selon une configuration unipolaire ou
bipolaire.
• En inversant le courant dans chaque bobinage, il est
facilement possible de de contrôler avec précision la
position et la vitesse du moteur.

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 CONFIGURATION UNIPOLAIRE/BIPOLAIRE D'UN
MOTEUR
configuration unipolaire d'un moteur
La configuration unipolaire d'un moteur pas à pas
utilise quatre connexions électriques pour diviser
les bobines en deux enroulements distincts. En
alimentant séparément chaque enroulement dans
une séquence spécifique, le moteur effectue des pas
précis. Cependant, une partie du couple est perdue
car seule une moitié de chaque bobine est active à
la fois. La configuration unipolaire est plus simple
mais moins efficace que la configuration bipolaire.
configuration bipolaire d'un moteur
La configuration bipolaire d'un moteur pas à pas
utilise quatre connexions électriques pour chaque
bobine du moteur. Cela permet de contrôler
individuellement les deux enroulements de chaque
bobine, offrant ainsi un meilleur rendement et un
couple plus élevé. En alternant les polarités et en
suivant une séquence spécifique, le moteur pas à
pas effectue des pas précis. La configuration
bipolaire offre une meilleure performance que la
configuration unipolaire, mais nécessite plus de
connexions et une gestion plus complexe du
courant.
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DÉFINITION DU SERVOMOTEUR
Un servomoteur est un dispositif qui combine un moteur, des engrenages et un système de contrôle pour
contrôler précisément la position, la vitesse et l'accélération d'un mécanisme. Il utilise une rétroaction pour
maintenir une position désirée et offre un contrôle de mouvement précis et reproductible

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
SERVOMOTEUR:

Chaque servomoteur doit avoir une fréquence de Click icon to add picture
répétition et une impulsion minimale et maximale.
Grâce à son câble de commande, il est possible
d'envoyer des impulsions électriques de largeur
variable, également appelées PWM ou modulations de
largeur d'impulsion. Ces machines sont généralement
conçues pour effectuer une rotation totale de 180°, 90°
de chaque côté, mais elles peuvent être modifiées pour
obtenir une rotation complète. La position neutre est
déterminée lorsque le servomoteur a la même quantité Click icon to add picture
de rotation potentielle dans les deux sens .

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THANK YOU