SOMMAIRE

INTRODUCTION
I- PRÉSENTATION DU SYSTÈME D'AXE TRIANGULAIRE BASE ORTHONORMÉE
1- Définition et caractéristiques du système d'axe triangulaire
2-Explication de la notion de base orthonormée et son utilité dans les calculs
mathématiques et mécaniques
II - UTILISATION DU SYSTÈME D'AXE TRIANGULAIRE BASE ORTHONORMÉE EN
MÉCANIQUE DU POINT MATÉRIEL.
1-Explication de la représentation vectorielle des grandeurs physiques dans le système
d'axe triangulaire
2-Utilisation des propriétés du système d'axe triangulaire pour résoudre des problèmes
de mécanique du point matériel
III -PROPRIÉTÉS DU SYSTÈME D'AXE TRIANGULAIRE BASE ORTHONORMÉE
1-Présentation des propriétés de l'addition vectorielle dans le système d'axe triangulaire
2-Illustration de l'utilisation des propriétés du système d'axe triangulaire pour la
décomposition de vecteurs et la résolution de problèmes mécaniques
IV-EXEMPLES D'APPLICATIONS ET EXERCICES
1-Présentation d'exemples concrets d'utilisation du système d'axe triangulaire en
mécanique du point matériel

CONCLUSION
INTRODUCTION
La mécanique du point matériel est une branche de la physique qui étudie le
mouvement des objets ponctuels, c'est-à-dire des objets qui peuvent être
considérés comme ayant une dimension négligeable par rapport au reste de leur
environnement. Cette discipline s'intéresse aux lois du mouvement, à la force, à
l'énergie et à l'interaction entre les corps en mouvement.
La mécanique du point matériel repose sur les lois de Newton, qui énoncent que
tout corps en mouvement reste en mouvement à moins qu'une force extérieure
n'agisse sur lui, et que la force agissant sur un objet est égale au produit de sa
masse par son accélération. Ces lois permettent de prédire le mouvement d'un
point matériel en fonction des forces qui s'exercent sur lui.
Parmi les concepts clés de la mécanique du point matériel, on trouve la
cinématique
qui étudie le mouvement sans se soucier des forces qui le causent, la
dynamique, qui s'intéresse aux causes du mouvement et à l'interaction
entre les corps, ainsi que le travail, l'énergie et la puissance.
Le système d’axe triangulaire base orthonormée est un outil important
en mathématiques et en mécanique pour représenter et manipuler des
vecteurs dans l’espace tridimensionnel à analyser des vecteurs dans un
espace tridimensionnel, ce qui en fait un outil fondamental en
mathématiques et en mécanique.
I- PRÉSENTATION DU SYSTÈME
D'AXE TRIANGULAIRE BASE
ORTHONORMÉE
1- Définition et caractéristiques du système d'axe triangulaire

Le système d'axes triangulaire est un système de coordonnées

tridimensionnel utilisé en géométrie analytique. Il est constitué de trois axes
perpendiculaires entre eux, qui forment un triangle équilatéral. Les trois axes sont
nommés x, y et z. Le point d'origine, où les trois axes se croisent, est appelé
l'origine du système d'axes triangulaire. Les coordonnées d'un point dans un
système d'axes triangulaire sont spécifiées par trois nombres, correspondant aux
distances du point par rapport à chaque axe. Ce système de coordonnées est
utilisé pour décrire la position et le mouvement des objets dans l'espace
tridimensionnel.
2-Explication de la notion de base orthonormée et son
utilité dans les calculs mathématiques et mécaniques

Une base orthonormée est une famille de vecteurs dans un espace vectoriel
muni d'un produit scalaire, tels que les vecteurs soient orthogonaux deux à deux et
de norme 1. Autrement dit, les vecteurs d'une base orthonormée sont tous
mutuellement perpendiculaires et ont une norme égale à 1.
Cette notion est très importante en mathématiques et en mécanique car elle
facilite les calculs et les représentations géométriques.
En effet, dans une base orthonormée, les coordonnées des vecteurs sont très
simples à manipuler, notamment en ce qui concerne les produits scalaires et les
projections. De plus, les vecteurs unitaires (de norme 1) d'une base orthonormée
permettent de définir des directions privilégiées dans l'espace, ce qui s'avère
particulièrement utile dans les applications physiques et mécaniques.
II - UTILISATION DU SYSTÈME D'AXE TRIANGULAIRE BASE
ORTHONORMÉE EN MÉCANIQUE DU POINT MATÉRIEL.

1-Explication de la représentation vectorielle des grandeurs physiques

dans le système d'axe triangulaire

La représentation vectorielle des grandeurs physiques dans un système

d'axe triangulaire consiste à utiliser des vecteurs pour représenter ces grandeurs.
Dans un tel système, on utilise trois vecteurs qui forment un triangle pour décrire
les grandeurs physiques.
Chaque vecteur représente une composante de la grandeur physique dans une
direction spécifique du système d'axe triangulaire. Par exemple, si l'on considère la
force, on peut utiliser un vecteur pour représenter la force selon l'axe x
un autre pour la force selon l'axe y, et un troisième pour la force selon
l'axe l'avantage de cette représentation est qu'elle permet de décrire de
manière claire et précise la direction et l'intensité des grandeurs
physiques dans un espace à trois dimensions. De plus, cette approche
permet également de facilement effectuer des opérations vectorielles
telles que l'addition, la soustraction et le produit scalaire.
2-Utilisation des propriétés du système d'axe triangulaire
pour résoudre des problèmes de mécanique du point matériel

Les propriétés du système d'axe triangulaire sont souvent utilisées

pour résoudre des problèmes de mécanique du point matériel, en
particulier pour analyser les mouvements dans un espace
tridimensionnel. Voici quelques exemples d'utilisation de ces propriétés
pour résoudre des problèmes de mécanique du point matériel :
✓Décomposition des vecteurs : Les vecteurs de position, vitesse,
accélération, force, etc., peuvent être décomposés le long des axes du
système d'axe triangulaire. Ceci permet de séparer les composantes des
vecteurs dans les directions spécifiques du système d'axe, facilitant ainsi
l'analyse du mouvement.
✓ Addition vectorielle : En utilisant les propriétés de l'addition vectorielle, les vecteurs
associés à différentes grandeurs physiques (par exemple, forces, vitesses) peuvent être
combinés en utilisant les règles de l'addition vectorielle, en tenant compte des angles et des
magnitudes pour obtenir le résultat final.
✓ Résolution de problèmes de mouvement : Les propriétés du système d'axe triangulaire
peuvent être utilisées pour résoudre des problèmes de mouvement dans un espace
tridimensionnel. Par exemple, en utilisant des équations de mouvement telles que les
équations de Newton, les lois de conservation de l'énergie, ou les lois de la dynamique des
solides, en prenant en compte les différentes composantes des vecteurs de force et de vitesse.
✓Utilisation du produit vectoriel : Le produit vectoriel peut être utilisé pour résoudre des
problèmes de mécanique du point matériel dans un système d'axe triangulaire. Par exemple,
pour calculer le moment cinétique ou le moment torseur, le produit vectoriel peut être utilisé
pour obtenir des grandeurs vectorielles qui décrivent le mouvement rotationnel du point
matériel.
III -PROPRIÉTÉS DU SYSTÈME D'AXE
TRIANGULAIRE BASE ORTHONORMÉE
1-Présentation des propriétés de l'addition vectorielle dans le système d'axe
triangulaire

Dans un système d'axe triangulaire, les propriétés de l'addition vectorielle

peuvent être utilisées pour combiner les vecteurs dans les directions spécifiques
du système d'axe. Voici quelques-unes des propriétés clés de l'addition vectorielle
dans un système d'axe triangulaire :
-Commutativité : Selon la commutativité de l'addition vectorielle, l'ordre dans
lequel les vecteurs sont ajoutés n’a pas d’importance, c'est-à-dire que la somme
des vecteurs reste la même indépendamment de l'ordre dans lequel ils sont
ajoutés. Ainsi, pour un système d'axe triangulaire, la commutativité de l’addition
vectorielle reste valable.
-Associativité : L'addition vectorielle est associative, ce qui signifie que
le regroupement des vecteurs à additionner n'a pas d'impact sur le
résultat final. Si vous avez trois vecteurs A, B et C, l'ordre dans lequel
vous les ajoutez n'a pas d'importance car (A + B) + C = A + (B + C).
-Inverse additif : Chaque vecteur a un vecteur opposé qui, lorsqu'il est
ajouté, donne un vecteur nul (la somme des vecteurs est égale à zéro).
En utilisant un système d'axe triangulaire, les vecteurs opposés peuvent
être représentés dans les directions spécifiques du système d'axe.
-Règle du parallélogramme : Pour combiner deux vecteurs dans un
système d'axe triangulaire, la règle du parallélogramme peut être
utilisée pour les additionner. En appliquant cette règle, on trace un
parallélogramme où les côtés représentent les vecteurs initiaux et la
diagonale du parallélogramme représente le résultat de la somme.
En utilisant ces propriétés, il est possible de combiner les vecteurs dans
les directions spécifiques du système d'axe triangulaire en respectant
les règles de l'addition vectorielle. Cela permet d'analyser et de
résoudre des problèmes de mécanique du point matériel en prenant en
compte les composantes vectorielles dans un espace tridimensionnel.
2-Illustration de l'utilisation des propriétés du système d'axe
triangulaire pour la décomposition de vecteurs et la résolution de
problèmes mécaniques

Voici donc un exemple d'utilisation des propriétés du système d'axe triangulaire

pour la décomposition de vecteurs et la résolution de problèmes mécaniques :
Considérons un problème où un objet subit deux forces dans un plan
tridimensionnel, par exemple un avion subissant des forces aérodynamiques.
Les deux forces agissent sur l'avion avec des angles non parallèles par rapport
aux axes x, y et z d'un système d'axe triangulaire.
Nous pouvons utiliser les propriétés du système d'axe triangulaire pour
décomposer ces forces en leurs composantes x, y et z, puis utiliser l'addition
vectorielle pour trouver la résultante des forces. Voici les étapes que nous
pourrions suivre :
- Addition des composantes : Nous pouvons ensuite additionner les composantes
correspondantes des forces dans chaque direction. Par exemple, nous additionnerions
les composantes x, y et z séparément pour obtenir les composantes de la résultante des
forces.
- Résolution : Enfin, nous pouvons trouver le module et la direction de la résultante en
utilisant les composantes obtenues à l'aide de l'addition vectorielle.
Ainsi, en utilisant les propriétés du système d'axe triangulaire, nous pouvons
décomposer les forces, les combiner dans les directions spécifiques du système d'axe et
résoudre un problème mécanique en prenant en compte les composantes vectorielles
dans un espace tridimensionnel.
Ce processus illustre l'application des propriétés de l'addition vectorielle dans un
système d'axe triangulaire pour résoudre des problèmes mécaniques complexes
impliquant plusieurs forces agissant dans des directions arbitraires.
IV-EXEMPLES D'APPLICATIONS ET
EXERCICES
1-Présentation d'exemples concrets d'utilisation du système d'axe triangulaire en mécanique du point
matériel

Voici quelques exemples concrets d'utilisation du système d'axe triangulaire en mécanique du

point matériel :
- Force sur un plan incliné : Considérons un bloc reposant sur un plan incliné. La gravité agit
verticalement vers le bas tandis que la force normale agit perpendiculairement à la surface du plan
incliné. On peut utiliser un système d'axe triangulaire pour décomposer la force gravitationnelle en ses
composantes parallèles et perpendiculaires à la surface du plan incliné, ce qui simplifie le calcul de la
force résultante qui fait avancer ou reculer le bloc.
- Mouvement dans un référentiel incliné : Lorsqu'un objet se déplace dans un référentiel incliné,
comme un avion décollant d'une piste en pente, on utilise souvent un système d'axe triangulaire pour
déterminer les composantes de la force de poussée du moteur et du poids de l'avion qui agissent
parallèlement et perpendiculairement à la piste. Cela permet de mieux gérer le mouvement de
décollage et le comportement de l'avion.
- Mouvement dans l'espace tridimensionnel : Lors de l'étude du
mouvement d'un objet dans l'espace tridimensionnel, comme un
satellite en orbite, un système d'axe triangulaire est utilisé pour
décomposer les forces appliquées dans les trois dimensions spatiales,
ce qui permet d'analyser le mouvement de cet objet de manière
précise.
En utilisant le système d'axe triangulaire, les physiciens peuvent
décomposer les forces et les mouvements dans des directions
spécifiques, ce qui leur permet d'analyser et de résoudre les problèmes
mécaniques du point matériel plus efficacement.
 CONCLUSION

En conclusion, la mécanique du point matériel est un domaine

important de la physique qui étudie le mouvement des objets en
considérant leur masse et les forces qui agissent sur eux. Dans ce
contexte, l'utilisation du système d'axe triangulaire base orthonormé
s'avère particulièrement efficace pour décrire et analyser les
mouvements dans l'espace. En exploitant les propriétés
mathématiques des vecteurs dans ce système de coordonnées, on peut
résoudre efficacement les problèmes de cinématique et de dynamique.
Ainsi, la complémentarité entre la mécanique du point matériel et les
mathématiques notamment l'utilisation des vecteurs dans un système
d'axes triangulaire base orthonormé, permet d'appréhender de
manière rigoureuse et précise le comportement des objets en
mouvement.