TD

Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle de 1er ordre sans retard.

1
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle de 1er ordre sans retard.

o Le modèle :

2
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

2. Quelle serait la fonction de transfert du système si l’essai indicielle s’est fait en boucle
fermée ?
o La fonction de transfert est celle de la boucle fermée.

3
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

3. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Broïda (k=0.2)

4
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

3. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Broïda (k=0.2)

5
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

3. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Strejc (k=0.2)

6
 TD
Exercice 1.

La réponse indicielle (échelon d’amplitude 5) d’un système est illustrée sur la figure ci-
dessous.
1
O.
EX
2
O.
EX
3

n Tu/Ta Ta/T Tu/T

O.
EX

1 0 1 0
2 0.104 2.718 0.282
4

3 0.218 3.695 0.805

O.
EX

4 0.319 4.463 1.425

5 0.410 5.119 2.100
5
O.
EX

3. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Strejc (k=0.2)

7
 TD
Exercice 2.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

Identifier la réponse indicielle à un modèle de 2nd ordre sans retard.

o Le modèle du second ordre (k=1)

8
 TD
Exercice 2.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

Identifier la réponse indicielle à un modèle de 2nd ordre sans retard.

o Le modèle du second ordre (k=1)

9
 TD
Exercice 3.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
Le retard réel affectant le système est supposé égal à .
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Broïda (k=1)

10
 TD
Exercice 3.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
Le retard réel affectant le système est supposé égal à .
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Strejc (k=1)

11
 TD
Exercice 3.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
Le retard réel affectant le système est supposé égal à .
1
O.
EX

----- Modèle de
Broïda
2
O.
EX

- - - Modèle de Strejc
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Broïda et à un modèle de Strejc.

o Le modèle de Strejc (k=1)

12
 TD
Exercice 3.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
Le retard réel affectant le système est supposé égal à .
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

2. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Strejc du 2 ème ordre.

o Le modèle de Strejc (k=1)

Et
O
r
13
 TD
Exercice 3.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
Le retard réel affectant le système est supposé égal à .
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX

2. Identifier la réponse indicielle à un modèle de Strejc du 2 ème ordre.

o Le modèle de Strejc (k=1)

Et
O
r
14
 TD
Exercice 4.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle Strejc avec intégrateur.

5
O.
EX

15
 TD
Exercice 4.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle Strejc avec intégrateur.

5
O.
EX

16
 TD
Exercice 4.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle Strejc avec intégrateur.

5
O.

n AB/AC
EX

1 0.368

E 2 0.271
t 3 0.224
4 0.195
5 0.175

17
 TD
Exercice 4.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle Strejc avec intégrateur.

5
O.

n AB/AC
EX

1 0.368

E 2 0.271
t 3 0.224
4 0.195
5 0.175

18
 TD
Exercice 4.

La réponse indicielle, à un échelon unitaire, d’un système est illustrée sur la figure ci-contre.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

1. Identifier la réponse indicielle à un modèle Strejc avec intégrateur.

5
O.

n AB/AC
EX

1 0.368

E 2 0.271
t 3 0.224
4 0.195
5 0.175

19
 TD
Exercice 5.

Un système de remplissage est schématisé sur la figure ci-contre.

1
O.
EX
2
O.
EX

Son schéma-bloc est donné par :

3
O.
EX
4
O.
EX

Réducteur Vanne V1
5
O.
EX

Cuve Echangeur Retard pur

 TD
Exercice 5.

L’enregistrement de la vitesse à la suite d’un essai indiciel est illustré sur la figure suivante:
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX

L’enregistrement du débit à l’entrée de la cuve pour le même essai est illustré sur la figure
suivante:
5
O.
EX
 TD
Exercice 5.
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX

Vitesse du moteur Débit à l’entrée de la cuve

4
O.
EX
5
O.
EX

1. Identifier la réponse du moteur électrique.

2. Déterminer les paramètres et
 TD
Exercice 5.
1. Identifier la réponse du moteur électrique.
1
O.
EX

Strejc
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX
 TD
Exercice 5.
1. Identifier la réponse du moteur électrique.
1
O.
EX

Strejc
2
O.
EX
3
O.
EX

Broïd
4

a
O.
EX
5
O.
EX
 TD
Exercice 5.
2. Détermination des paramètres et
1
O.
EX
2
O.
EX
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX
 TD
Exercice 5.
2. Détermination des paramètres et
1
O.
EX

n AB/AC
1 0.368
E
2 0.271
2

t
O.
EX

3 0.224
4 0.195
5 0.175 Avec
3
O.
EX
4
O.
EX
5
O.
EX