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LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE
1 Le module squenceur ou les modules dtape.
Le squenceur permet dobtenir le fonctionnement dun cycle complexe sans quune action intempestive ne vienne perturber le cycle. Cette solution permet une tude simplifie partir du grafcet et un fonctionnement offrant toutes les garanties de scurit.
B O U C L E D E D E S A C T IV A T IO N
S B A
RAZ
1
r1
&
S S
r2
&
&
2 0
r3
r1
r2
r3
B O U C L E D ' A C T IV A T IO N
S
E ffa c e m e n t p a r l ' t a p e s u i v a n t e & S i g n a l v e rs l ' t a p e s u i v a n t e
AUTOMATISME La mmoire dun module dtape est mise 1 par le signal provenant de la cellule ET (tape prcedente active ET rceptivit vraie). La sorti de cette mmoire assure 3 fonctions : - elle pilote le signal de commande S, vers lextrieur prvu cette tape du cycle. - Elle alimente une entre de la cellulle (transition) - Elle remet zro le module dtape prcdent Le signal R remise zro gnrale, remet chaque mmoire zro au travers dune fonction OU disolement.
3 Schma dusage.
B R P A
AUTOMATISME
S -
E0 i E 0 = 1 E T s i m o d u le 3 = 1 A c t iv a t io n d u m o d u le 1 A c t iv a t io n d e s a s o r t ie D s a c t iv a t io n d u m o d u le 3 ( m is e 0 d e la m m o ir e ) E1
M o d u le 1
S1
E1
M o d u le 2
S i E 1 = 1 E T s i m o d u le 1 = 1 - A c t iv a t io n d u m o d u le 2 - A c t iv a t io n d e s a s o r t ie - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 1 p a r la c e llu le O U E2
S2
E2
M o d u le 3
S3
E3
A B
S i E 2 = 1 E T s i m o d u le 2 = 1 - A c t iv a t io n d u m o d u le 3 - A c t iv a t io n d e s a s o r t ie - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 2 p a r la c e llu le O U E3 S i E 3 = 1 E T s i m o d u le 3 = 1 - D s a c t iv a t io n d u m o d u le 3 e t p r p a r a t io n p o u r l ' a c t i v a t i o n d u m o d u le 1
AUTOMATISME
2A
2S1
2S2
2V1
1V1
PC
MONTER LE PAQUET
Le paquet est en position haute
1
1S2
1A+
2
2S2
2A+
RETIRER LE POUSSOIR
Le poussoir est au repos
3
2S1
2A-
4
1S1 . SM
1A-
AUTOMATISME &
A A
1 2 3 4
B
F o l io 1 L e s c a p te u rs
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LE SEQUENCEUR PNEUMATIQUE
F o l io 3 C ir c u i t d e p u is s a n c e