M20 Circuits Hydrauliques GE MMOAMPA

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N 20 : CIRCUITS HYDRAULIQUES
SECTEUR : SPECIALITE :
ELECTROTECHNIQUE MAINTENANCE DES MACHINES OUTILS ET AUTRES MACHINES DE PRODUCTION AUTOMATISEES TECHNICIEN SPECIALISE
NIVEAU :
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques
Module 20 : Circuits hydrauliques
Document labor par : Nom et prnom KISSIOVA-TABAKOVA Raynitchka EFP CDC Gnie Electrique DR DRIF
Rvision linguistique
-
Validation
-
OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique
SOMMAIRE
Prsentation du Module.........................................................................................................7 RESUME THEORIQUE .........................................................................................................8 HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE.............................................................................9 1. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE LHYDRAULIQUE ............................................................9 2. GENERALITES.......................................................................................................................16 2.1. Units de mesure ..........................................................................................................16 2.1.1. Dbit ..........................................................................................................................16 2.1.2. Pression.....................................................................................................................18 2.1.3. Force..........................................................................................................................19 2.1.4. Travail ........................................................................................................................20 2.1.5. Puissance ..................................................................................................................20 2.2. Symboles .......................................................................................................................22 3. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES ..........................................................................22 3.1. Loi de Pascal .................................................................................................................23 3.2. Ecoulement des liquides................................................................................................25 3.2.1. Rgimes dcoulement des liquides ..........................................................................25 3.2.2. Exprience de Reynolds............................................................................................27 3.3. Loi de conservation de lnergie ....................................................................................29 4. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE...................................................................32 4.1. Introduction....................................................................................................................32 4.2. Caractristiques des fluides de transmission de puissance ..........................................33 4.2.1. Densit.......................................................................................................................33 4.2.2. Viscosit ....................................................................................................................34 4.3. Classification des fluides de transmission de puissance base minrale ....................36 5. RESERVOIRS ET FILTRES ...................................................................................................37 5.1. Rservoirs .....................................................................................................................37 5.1.1. Symboles ...................................................................................................................37 5.1.2. Rle du rservoir .......................................................................................................37 5.1.3. Capacit du rservoir.................................................................................................38 5.1.4. Systme de rgulation thermique ..............................................................................40 5.2. Filtre...............................................................................................................................41 5.2.1. Rle du filtre...............................................................................................................41 5.2.2. Degr ou niveau de filtration dun filtre ......................................................................41 5.2.3. Types de filtres ..........................................................................................................42 5.2.4. Choix du filtre.............................................................................................................43 5.2.5. Types et constitutions des lments de filtration .......................................................43 6. CANALISATIONS ...................................................................................................................43 6.1. Symboles et choix de canalisation.................................................................................44 6.1.1. Symboles ...................................................................................................................44 6.1.2. Choix de canalisation.................................................................................................44 6.2. Types de canalisations ..................................................................................................44 6.2.1. Canalisations rigides..................................................................................................44 6.2.2. Canalisations souples................................................................................................46 6.3. Raccords .......................................................................................................................48 7. POMPES HYDRAULIQUES ...................................................................................................48 7.1. Symboles .......................................................................................................................50 7.2. Rendement des pompes hydrauliques ..........................................................................50 7.2.1. Rendement volumtrique...........................................................................................50 7.2.2. Rendement mcanique..............................................................................................52 7.2.3. Rendement global......................................................................................................53
7.3. Puissance ncessaire lentranement des pompes hydrauliques ...............................53 7.4. Types de pompes hydrauliques.....................................................................................54 7.4.1. Pompes engrenage denture extrieure ...............................................................55 7.4.2. Pompe engrenage denture intrieure ..................................................................58 7.4.3. Pompes palettes .....................................................................................................59 7.4.4. Pompes pistons ......................................................................................................64 8. DISTRIBUTEURS ...................................................................................................................69 8.1. Dfinition des distributeurs ............................................................................................71 8.1.1. Distribution du fluide ..................................................................................................75 8.1.2. Diffrents types de recouvrement..............................................................................76 8.2. Choix du calibre dun distributeur ..................................................................................79 9. VALVES DE PRESSION ........................................................................................................81 9.1. Valves de limitation de pression ....................................................................................81 9.1.1. Valves de limitation de pression action directe.......................................................82 9.1.2. Valves de limitation de pression pilotes...................................................................83 9.2. Valves de squence ......................................................................................................85 9.3. Valves de rgulation ou de rduction de pression.........................................................88 9.3.1. Valves de rgulation de pression action direct .......................................................88 9.3.2. Valves de rgulation de pression clapet auxiliaire..................................................89 9.4. Valves de progressivit ou de temporisation .................................................................90 10. RECEPTEURS HYDRAULIQUES ..........................................................................................90 10.1. Rcepteur linaire - Vrin ..............................................................................................91 10.1.1. Vrin simple effet ....................................................................................................93 10.1.2. Vrin double effet....................................................................................................96 10.2. Moteurs hydrauliques ....................................................................................................98 10.2.1. Caractristiques de fonctionnement des moteurs hydrauliques ................................98 10.2.2. Principaux types de moteurs hydrauliques ..............................................................102 11. ELECTROHYDRAULIQUE ...................................................................................................108 11.1. Solnodes...................................................................................................................109 11.1.1. Solnode avec espace dair....................................................................................109 11.1.2. Solnode avec espace humide...............................................................................109 11.2. Situations pratiques en lectrohydraulique..................................................................110 GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES .................................................................................111 HYDRAULIQUE.................................................................................................................112 TP1 Machine estamper (Commande dun vrin simple effet) ..................................112 TP2 Elvateur gobet (Commande dun vrin double effet) ......................................115 TP3 Dispositif de serrage (Variation de la vitesse).........................................................121 TP4 Potence hydraulique (Rduction de la vitesse).......................................................124 TP5 Perceuse (Rgulateur de pression) ........................................................................128 ELECTROHYDRAULIQUE................................................................................................135 TP6 Dispositif daiguillage des paquets..........................................................................135 TP7 Dispositif de pliage..................................................................................................139 TP8 Perceuse.................................................................................................................143 HYDRAULIQUE ASSERVIE..............................................................................................147 TP9 .................................................................................................................................147 TP10 ...............................................................................................................................148 TP11 ...............................................................................................................................149 TP12 ...............................................................................................................................151 TP13 ...............................................................................................................................152 TP14 ...............................................................................................................................154 EVALUATION DE FIN DE MODULE .................................................................................156 LISTE DE REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ............................................................159
MODULE : 20
CIRCUITS HYDRAULIQUES Dure : 90 heures OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit : Analyser le fonctionnement dune machine hydraulique et assurer sa maintenance partir des catalogues des constructeurs selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
Travail individuel. partir :

- de schmas ou de plan de circuits; - de manuels techniques; - dabaques et de tableaux. laide : - de composants, de raccords et de conduits; - doutillage et dquipement; - des instruments de mesure et de contrle; - de bancs dessais et de montages hydrauliques; - de machines et dquipement industriel. CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail. Respect du processus de travail. Respect des plans ou des schmas. Utilisation approprie de loutillage et de lquipement. Travail soign et propre. Exactitude des calculs. Respect des normes.
OBJECTIF OPERATIONNEL DE COMPORTEMENT ELEMENTS DE COMPETENCE A) Effectuer le choix et la maintenance dune centrale hydraulique CRITERES DE PERFORMANCE Choix correct dune huile hydraulique utilise pour une application donne Symbolisation correcte dune centrale hydraulique Choix judicieux du type de la pompe Calcul exact de la puissance du moteur dentranement Dtermination prcise de ltat dune pompe aprs sa mise lessai Branchement correct du moteur lectrique sans inverser le sens de rotation de la pompe Vidange et entretien satisfaisant de la centrale hydraulique Lecture attentive des indications de scurit Stockage adquat de lhuile de vidange sans nuire lenvironnement Rglage judicieux dun composant hydraulique Interprtation correcte de la caractristique dun composant hydraulique de base Utilisation approprie dun composant hydraulique Symbolisation correcte des composants Distinction prcise entre la commande directe et indirecte dans les composants hydrauliques Choix judicieux des lments dune installation hydraulique Lecture correcte dun plan de raccordement hydraulique
B) Etablir un programme de maintenance exhaustive dune machine hydraulique et assurer sa rparation en cas de panne
Analyse exhaustive des anomalies dun systme partir des plans hydrauliques et lectriques Proposition damliorations adquates un problme pos Lecture attentive des indications de scurit Stockage adquat des pices de rechange uses C) Etablir un programme de maintenance exhaustive dune machine hydraulique comportant des valves effet proportionnel et assurer sa rparation en cas de panne Rglage judicieux dune valve effet proportionnel Relev correct de la caractristique statique ou dynamique dun composant proportionnel Interprtation correcte des caractristiques dun composant proportionnel Distinction prcise entre un signal de courant et un signal de tension Rglage prcis du point zro dun composant proportionnel Utilisation approprie dun programmateur de rampes Analyse correcte dun systme en boucle ouverte ou en boucle ferme Distinction prcise entre une valve effet proportionnel et un servovalve Stockage adquat des pices de rechanges uses
Prsentation du Module
Circuits hydrauliques est un module de deuxime anne de formation qui permet aux stagiaires de la spcialit Maintenance des Machines Outils et Autres Machines de Production Automatises de se familiariser avec les bases de la hydraulique, de llectro-hydraulique et de lhydraulique asservie. Lobjectif de ce dernier est de traiter galement les lois fondamentales, les composants, les raccords et les conduits des circuits pneumatiques, la symbolisation et la composition des schmas. Les stagiaires acquirent des connaissances au calcul des divers paramtres ainsi qu la ralisation des circuits de base. Ils sont placs dans une situation o ils peuvent analyser les circuits, faire des mesures ncessaires et rparer les dfaillances laide des outils appropris.
Module 20 : CIRCUITS HYDRAULIQUES

RESUME THEORIQUE
HYDRAULIQUE ET ELECTROHYDRAULIQUE 1. HISTORIQUE ET EVOLUTION DE LHYDRAULIQUE
Leau a une masse, si cette masse se dplace, elle fournit de lnergie. Ceci fut comprit depuis la plus haute antiquit, cest ce qui explique que leau fut domestique trs tt pour les besoins et par les moyens les plus divers (applications dhydraulique pures): Vis dArchimde (lvation deau); Horloge eau de Ctsibius; Aqueduc (un sicle avant J.C. la consommation deau de Rome dpassait un million de mtres cube par jour); Roues aubes pour mettre en mouvement des systmes de drainage dirrigation: roues accouples des vis dArchimde, des meules grains, etc.; La noria : godets relis une chane sans fin, plongeant renverss et remontant pleins; Le chadouf : appareil bascule employ pour tirer leau des puits, des fleuves, etc. pour lirrigation. A partir du XVIe sicle lnergie procure par leau (hydraulique) commence prendre une part trs active dans le dveloppement de certaines activits, non nouvelles pour la plupart, mais activits en phase dextension considrable. Cest ainsi que les roues aubes, qui commencent se sophistiquer, se multiplient pour assurer la mise en mouvement ou lalimentation: des soufflets de fours sidrurgiques; des broyeurs de minerai; des marteaux forge; des treuils; des tours bois; des machines trfiler, etc.
Ces installations qui conomisent lnergie humaine ou animale simplantent proximit de rivires, de torrents ou de chutes deau. Quand les lieux sy prtent, les systmes de ventilation de mines sont galement aliments par lnergie hydraulique. Lorsque vers 220 avant J.C., Hiron roi de Syracuse (306 215 av. J.C.), trs mfiant quant lhonntet de son orfvre, confia son parent Archimde (287 215 av. J.C.) le soin de vrifier la teneur en or de sa couronne, nul ne pouvait prvoir les consquences trs lointaines bien sr, mais nanmoins certaines de ce contrle. Lexclamation Eurka pousse par Archimde (exclamation qui signifie jai trouv) confirmait la russite du savant, les doutes de Hiron et sonnait du mme coup la mort de lorfvre. La dcouverte dArchimde devait se concrtiser par un ouvrage intitul Trait des corps flottants dans lequel celui-ci nonait les lois fondamentales de lHydrostatique. Durant 19 sicles le thorme dArchimde ainsi que les timides lois dhydrostatique que le savant grec avait nonc, laissrent les milieux scientifiques totalement indiffrents. Vers 1580, apparat en Italie la premire pompe palettes (quatre disposes 90) coulissant dans un rotor cylindrique excentr dans un carter lui-mme cylindrique. Cette pompe est due Agostino Ramelli. Au dbut du XVIIe sicle le physicien flamand Stevin (1548 - 1629) fut le premier tablir la valeur de la pression exerce par un liquide sur les parois du rcipient qui le contient. En France Henri IV fit construire en 1603 la clbre pompe de la Samaritaine qui permettait de fournir journellement 700 m deau de Seine au Louvre et aux Tuileries.
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En 1630 Galile (1564 - 1642) se proposa de vrifier le thorme dArchimde et conut cet effet la premire balance hydrostatique. Conclusion des expriences de Galile: Archimde avait parfaitement raison, cest tout. Aux alentours de 1635 la pompe engrenage (deux pignons de six dents chacun) est conue par lAllemand Pappenheim. Avant 1655 Blaise Pascal (1623 - 1662) imagine la premire presse hydraulique et nonce dans les termes suivants le principe dgalit des pressions base de lhydrostatique: Si un vaisseau plein deau, clos de toutes parts a deux ouvertures, dont lune est centuple de lautre, en mettant chacune un piston qui lui est juste, un homme poussant le petit piston galera la force de cent hommes qui pousseront celui qui est cent fois plus large, et en surmontera quatre-vingt-dix-neuf (fig. 1-1).
Fig. 1-1 Si Pascal laissa Bramah le soin de raliser la premire presse hydraulique, il effectua dautres expriences dune grande importance: du soufflet qui permet de montrer lgale rpartition des pressions dans les fluides; de la balance pour mesurer la pression exerce sur le fond des vases par les liquides. De nombreux mathmaticiens et physiciens apportrent des lments nouveaux:
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Issac Newton (1642 - 1727), lois relatives au mouvement des fluides en 1687; James Jurin (1684 - 1750), lois et formules sur la capillarit en 1718; Daniel Bernoulli (1700 - 1782), traits dhydrodynamique en 1738; LAbb Nollet (1700 - 1770), Etude de la transmission des pressions dans les liquides; Lnhart Euler (1707 - 1783), qui travailla avec Bernoulli et le remplaa dans la chaire de mathmatiques de St-Petersbourg en 1732; Jean Le Rond dAlembert (1717 - 1783), trait de dynamique en 1743; Christian Oersted (1777 - 1851), tude de la compressibilit des liquides et des solides en 1822; Adhmar de Saint Venant (1797 - 1886), tude relative la coordination entre les variations de vitesse et de pression dun fluide en coulement sans frottement dans la canalisation;
Henri Darcy (1803 - 1858), tude sur le mouvement de leau dans les tuyaux relatifs aux pertes de charge.
En 1795 langlais Joseph Bramah (1749 - 1814) dpose un brevet dans lequel on retrouve, non seulement le principe de Pascal, mais aussi la ralisation de la premire presse hydraulique. A cette poque Bramah pouvait bnficier des progrs raliss dans le domaine dalsage par James Watt (1736 - 1819), mais surtout par lindustriel anglais John Wilkinson (1728 - 1808) reconnu encore de nos jours comme le pre de lindustrie lourde anglaise. La presse de Bramah tait alimente par une pompe piston. Cet organe avait t invent par les romains, lesquels en faisaient un usage frquent. A lpoque les pompes taient mues par la force musculaire des hommes ou par celle de chevaux. Trs peu de temps aprs la ralisation de Bramah les pompes pistons multiples qui actionnaient les presses taient mues par des machines vapeur. En 1849 Bourdon invente le manomtre mtallique. La mme anne lindustriel britannique William Armstrong (1810 - 1900) faisait breveter et construisait le premier accumulateur hydraulique poids. Quoique trs encombrant cet accumulateur avait OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 12
lavantage de fournir une pression constante durant toute la dure de sa dcharge. De nos jours cet appareil est encore employ. En 1883 lingnieur anglais Osborne Reynolds (1842 - 1912) met en vidence la turbulence des coulements fluides. Il dmontre lexistence dune vitesse critique et souligne limportance dun rapport connu sous le nombre de Reynolds. En 1884 un vaste rseau alimentait en eau lindustrie en Europe qui faisait fonctionner des vrins et des moteurs hydrauliques. A cette poque il existait dj des constructeurs de moteurs hydrauliques cylindre fixe et mme variable. Dans le mme ordre dide, les ascenseurs de la Tour Eiffel, sont actionns jusqu ces derniers temps par un immense vrin hydraulique aliment en eau de Seine. En 1905 un bouleversement total des techniques hydrauliques voit le jour. Pour la premire fois lhuile minrale remplace leau en tant que fluide de transmission de puissance. Deux ingnieurs de la firme amricaine Waterbury Tool Company, Reynolds Janney et Narvey Wiiliams, dessinent et mettent en fabrication la premire pompe hydraulique fonctionnant lhuile. Il sagit dune pompe neuf piston axiaux arbre droit et plateau inclin, dbit variable (caractristiques: dbit maximal 120 l/mn sous 25 bar - rgime dentranement 300 tr/mn, masse 300 kg). Cette pompe adjointe un moteur du mme type mais cylindre constante constitue la premire transmission hydrostatique (transmission Waterbury) qui en 1906 est utilise pour lquipement du pointage des canons de la marine. En 1921 voit natre en Californie la firme Vickers. Harry Vickers est linventeur de la pompe quilibre palettes. En 1925 la firme fait sortir les premires directions hydrauliques assistes pour automobiles et camions. En 1928 Georges Messier adapte de freins hydrauliques sur les roues des avions et surgit le premier avion (Potes 54) dot dun train datterrissage escamotable commande hydraulique.
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Il faut noter que les transmissions hydrostatiques pompes et moteurs pistons axiaux se dveloppent actuellement srieusement grce aux travaux effectus par le professeur Thomas. Le dernier temps les firmes commencent sintresser aux problmes spatiaux daronautique (siges jectables, rgulateurs de freinage, etc.). Les premiers convertisseurs hydro cintiques de couple taient construits en 1905 par le professeur allemand Herman Fottingen (1877 - 1944) pour la marine du Keiser. Plus tard, en 1920, lallemand Bauer les simplifie et modifie encore pour la jonction entre les moteurs Diesel et les hlices (suppression des -coups et des vibrations). Ds 1926 les autobus londoniens sont quips par les coupleurs hydrauliques simples de langlais Harold Sinclair. La premire transmission automatique a t construite par lingnieur franais Pleischel (1885 - 1965). Pendant la Deuxime guerre mondiale les amricaines semparrent de tous les brevets dposs aux Etats-Unis. Cest seulement en 1947 quil peut les rcuprer. Lhydraulique compose dun ensemble classique, mais limit : pompe, distributeur et vrin, fut dabord utilise sur les tracteurs agricoles dans le seul but de permettre la leve des outils. A lheure actuelle, tous les tracteurs agricoles sont pourvus dune ou souvent de plusieurs prises de pression spciales, pour commander distance, les nombreux instruments trans et plus souvent ports, dots de vrins quils soient simple ou double effet. Bon nombre dautres ralisations pourraient tre cites. A cet effet, pensons aux moissonneuses - batteuses automotrices, vritables centrales mobiles dnergie hydraulique. On peut considrer que la modernisation des matriels de travaux publics et par consquent de la quasi gnralisation des quipements hydrauliques est postrieure la Deuxime guerre mondiale. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 14
Fig. 1-2 Il faut noter que la premire machine rellement conue pour les travaux publics a t ralise en 1866 par Couvreux, afin dactiver la perce du canal de Suez. Il sagissait dun excavateur godets (fig. 1-2). Ctait un appareil mu par la vapeur. Conjointement aux commandes hydrauliques dquipement les applications
hydrauliques se manifestent galement au niveau de la mcanique traditionnelle. Cest ainsi que commence apparatre : les coupleurs et les convertisseurs de couple et les transmissions power shift (transmissions semi-automatiques). En 1928, sortie de la transmission sudoise Lysholm - Smith premire dans le genre (convertisseur de couple plusieurs tages, embrayage prise directe), qui partir de 1935 va quiper les autobus sudois. En 1929 ont lieu les essais, trs satisfaisants, du premier convertisseur hydrocintique de couple, avec racteur mont sur roue libre. Les annes comprises entre 1940 et 1945 acclrent le dveloppement des techniques hydrauliques. Des circuits des plus spciaux furent rclams par larme, qui servit bien souvent de banc dessai. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 15
Pour visualiser lvolution de la transmission hydrostatique, disons que cest aux U.S.A., vers 1950, que certains engins militaires commencent en tre dots. Aux alentours de 1960, toujours aux Etats-Unis, quelques constructeurs de machines agricoles quipent timidement leurs matriels de ces transmissions. Ce nest que vers 1970 quon entreprend toujours avec mfiance, en Europe lapplication de la transmission hydrostatique sur des appareils de manutention et des petits engins de travaux publics. Cette technique est donc jeune. Qui dit dveloppement, donc augmentation de la production, conduit dire, amlioration des techniques et diminution des prix de revient. 2. GENERALITES
HYDROMECANIQUE
HYDROSTATIQUE
Force transmise travers la surface dune pression
HYDROCINETIQUE
Force transmise travers lacclration dune masse
2.1. Units de mesure 2.1.1. Dbit En hydraulique, le dbit caractrise la rapidit de mouvement. Compte tenu des nouvelles units de mesure le dbit doit sexprimer en m3/s (mtre cube par OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 16
seconde). En pratique, ont t calculs des coefficients de sorte conserver un dbit en l/mn (litres par minute). Il faut prciser, pour faciliter la comprhension : Q (l/mn) = le dbit q ( l/tr ou cm3/tr) = le dbit ou la cylindre des pompes et des moteurs Q=vxS , o: v = vitesse de dplacement, mm/s S = surface de la section perpendiculaire au dplacement, mm qv = V / t = Volume / temps = l . S / t = v . S = m3/s v = l / t = vitesse = m/s A noter! 1 gallon amricain (US gallon) = 3,785 l 1 gallon britannique (Imperial gallon) = 4,546 l 1 l = 10-3 m3 1 m3/s = 6.104 l/mn a) Influence du diamtre des sections 1 s = 1/60 mn le dbit volumique
, o : l chemin (longueur) de dplacement, m
Si qv = Cte
v1 . S1 = v2 . S2 v1 . 1 = v2 . 2
v1 / v2 = 2/1
b) Vitesse, succion, refoulement
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Dans une pompe la vitesse du fluide doit tre contrle. Comment assurer ? Avec les dimensions qui assure une vitesse dtermine. Vmax conduit daspiration = 4 pi/s = 121,92 cm/s = 1,219 m/s 1 pouce = 2,54 cm 2.1.2. Pression Dans un systme hydraulique ferm le phnomne physique quest la pression fait son apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide. Lunit lgale de pression est le Pascal (Pa). Le Pascal est la pression exerce par une force de 1 N agissant sur une surface de 1 m2. Dans la pratique on utilise le bar: 1 bar = 105 Pa Antrieurement la pression sexprimait en kg/cm2 (kilogramme par centimtre carr). A noter! P.S.I. (Pound per Square Inch : livre par pouce carr) = 453,592 g / 25,42 mm2 = 453,592 g / 645,16 mm2 = 0,07 kg/cm2 = 0,0689 bar Pound = 453,592 g Inch = 25,4 mm 1000 P.S.I. = 70 kg/cm2 = 68,9 bar En hydraulique, la pression cest la force. p=F/S , o: p = pression en bar ou en kg/cm2 F = force en daN (dcanewton) ou kg (kilogramme-force) S = surface en cm2 Tableau de conversion des units de pression OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 18 1 pied = 30,48 cm
Module 20 : Circuits hydrauliques kg/cm2 Pascal 98000 1 105 101325 Bar 0,98 10-5 1 1,013 Atmosphre 0,99 x 10 0,99 1
1 kg/cm2 1 Pascal 1 Bar 1Atmosphre
1 1,02 x 10-5 1,02 1,033
La pression provoque des fuites indsirables dans le systme et il faut prendre des prcautions pour les viter. Les aspects dterminant ltat du systme qui influencent le choix des composants sont les suivants : Pression de travail pt la pression dans les composants dactivation ; Pression maximale pmax contrle de pression adquat atteindre ; Pression dclatement pe dtermine le facteur de scurit du systme fs ncessaire pour les calculs. fs = Pression dclatement (pe) / Pression de travail (pt) 2.1.3. Force Une force peut tre dfinie comme toute cause capable, soit de dformer un corps, soit de provoquer ou de modifier son mouvement. Une force est dfinie par: son point dapplication sa direction son sens son intensit
En hydraulique : F= p xS , o F = force en N ou kg, en pratique daN S = surface (par exemple dun vrin) en cm2 p = pression qui agit sur cette surface en Pa ou bar OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 19
1 N = 1 Pa . 1 m 1 lb = 1 lb/po ou 1 psi.po 2.1.4. Travail Le travail (W) est gal au produit dune force (F) par le dplacement que cette force provoque (d). W=Fxd Le travail est exprim en joules (J) ou N.m (Newton.mtre). Le travail hydraulique peut tre exprim comme : W=p.S.d, o : F = p . S
1 lb-pi = 1 lb/po . 1 po . 1 pi 1lb-pi = 1 lb.0,454 kg/lb.9,81 N/kg.1 po.2,54.10-4 m/po.1pi.30,48.10-2 m/pi 1 lb-pi = 1,356 N.m 2.1.5. Puissance La puissance permet dfinir la rapidit dexcution dun travail donn (la quantit de travail pour 1 seconde) : P = Why / t Lunit lgale de puissance est le Watt (W). Dans la pratique on utilise le kilo -Watt (kW): 1 kW = 1000 W. Le Watt est la puissance qui produit un travail de 1 Joule par seconde. Le Joule (J) est le travail produit par une force de un Newton, dont le point dapplication se dplace de un mtre dans la direction de la force.
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Le Newton (N) est la force qui communique un corps ayant une masse de un kilogramme une acclration de un mtre seconde par seconde. Le cheval (ch) tait la puissance ncessaire au soulvement dune masse de 75 kg un mtre de hauteur en une seconde (75 kg.m/s). Aux Etats-Unis et dans les pays anglo-saxons, lunit de puissance est le Horse Power (HP). 1 HP (Horse Power) mcanique = 550 lb.pi/s 1 HP = 550 lb . 0,454 kg/lb . 9,81 N/kg . 12 po . 2,54 cm/po . 0,01 m/cm / 1 s 1 HP = 746 N.m/s = 746 W 1 N.m/s = 1 W
Pch = C (couple en m.kg) x N (vitesse de rotation en tr/mn) / 716 (716 est un dnominateur obtenu par simplification des formules dveloppes de puissance.) Tableau de conversion des units de puissance W 1 Watt 1 kiloWatt 1 Cheval 1 Horse Power (H.P.) La puissance hydraulique est exprime par la formule : P=pxSxd/t P=pxQ , o: P = puissance, en W F = force, en N d = dplacement, en m t = temps, en s p = pression, en Pa S =surface dapplication de la force, en cm2 Q = S x d / t = dbit, en m3/s OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 21 1 1000 736 746 kW 0,001 1 0,736 0,746 Ch 0,00136 1,359 1 1,014 H.P. 0,00134 1,341 0,986 1
Compte tenu que les dbitmtres sont gradus en l/mn et que les manomtres indiquent la pression en bar : 1 bar = 105 Pa 1 l/mn = 10-3 (m3/s) / 60
P (kW) = Q (l/mn) x p (bar) / 600 2.2. Symboles Les symboles hydrauliques sont prsents dans la norme NF E 04-056 de lAFNOR et ils sont conformes aussi la norme ISO 1219 (voir Annexe). Sur les branchements des composants hydrauliques apparaissent des lettres dont la signification est la suivante: P : Pression (entre dans lappareil) A-B-C : conduites de travail R, S ou T : retour - sortie - rservoir X et Y : pilotage L : drain 3. LOIS ET PHENOMENES HYDRAULIQUES
Lhydraulique englobe ltude relative lquilibre et au mouvement des liquides. Cest donc la science qui traite des lois ayant un rapport direct avec lquilibre et lcoulement des liquides. La partie relative lquilibre des liquides et la pression quils exercent sur les rcipients qui les contiennent sappelle hydrostatique, celle concernant le mouvement des liquides et de ce fait leur coulement est nomme hydrodynamique.
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3.1. Loi de Pascal Que ce soit en hydrostatique ou en hydrodynamique les lois sont tablies pour des liquides dits parfaits, des hypothses ont t formules de faon les considrer comme tant: incompressibles (1810 - le pizomtre dOersted : pression gale les fluides de transmission sont lgrement plus compressibles que leau) ; isotropes (prsentent les mmes caractristiques dans toutes les directions) ; dune fluidit parfaite (caractrise la facilit dun liquide scouler ou se rpandre sur une surface ; contraire la viscosit ; unit de mesure - degr Barbey ou C.G.S. le rh) ; soumis un rgime dcoulement permanent (laminaire), ce qui nest jamais possible dans les installations modernes o les rgimes laminaire, critique et turbulent coexistent en fonction des conditions. Principe de Pascal : Les liquides, en raison de leur quasi - incompressibilit, transmettent les pressions dans toutes les directions. En consquence, la pression communique un liquide au repos dans un rservoir sexerce en tout point du liquide. Dans un circuit ferm, la pression se propage dans tout le liquide et ceci perpendiculairement aux parois qui le retiennent. Ce phnomne permet de calculer la rsistance des parois des actionneurs ou des vrins, quils soient linaires ou rotatifs. En hydraulique la pression cest la force. La pression dynamique est la pression due la vitesse dont on constate lexistence en opposant un obstacle au mouvement. La mesure des pressions qui se manifestent dans un espace ferm est ralise au moyen de manomtres par opposition aux baromtres qui mesurent la pression de OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 23
latmosphre libre. Les premiers manomtres datent de 1705 (Pierre Varignon), il faut attendre 1849 pour connatre le manomtre de Bourdon. Mesure de la pression. La mesure de la pression atmosphrique ralise pour la premire fois en 1645 par Viviani daprs les donnes de Torricelli. Pression atmosphrique : Huile - 11,4 m Eau - 10,3 m Mercure - 0,76 m Pression relative: Cette pression est celle indique par les manomtres. Elle ne tient pas compte de la pression atmosphrique. Pour les mesures on utilisait au dbut les manomtres liquide et maintenant les manomtres mtalliques - tube de Bourdon ou lame dacier (principe de Blondelle). Pression absolue: Cette pression est gale la somme: Pression relative + Pression atmosphrique Il ne peut y avoir de pression que sil y a une rsistance. Dans un liquide en quilibre, la pression est la mme en tous les points dun plan horizontal. La diffrence des pressions entre deux points quelconques dun liquide en quilibre est gale au poids dun cylindre de ce liquide ayant pour base lunit de surface et pour hauteur la distance verticale comprise entre ces deux points. Dbit. Le dbit tait dfini comme tant la quantit de liquide fournie dans lunit de temps. Q=V/t , o: Q = dbit V = volume t = temps
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En hydraulique, le dbit caractrise la rapidit de mouvement. Compte tenu de cette information, il ne faut pas confondre dbit et vitesse, car pour un dbit dtermin la vitesse est dautant plus grande que la section qui reoit ce dbit est plus petite. 3.2. Ecoulement des liquides 3.2.1. Rgimes dcoulement des liquides A partie du moment o il y a un rgime dcoulement, il y un dplacement et ltat statique pur est rompu. Or, un dplacement lent de fluide laisse le systme encore dans la catgorie hydrostatique et seulement une vitesse suprieure 100 m/s (exemple, les coupleurs et les convertisseurs de couple) les intgre dans lhydrodynamique. Selon limportance de la valeur dcoulement on dtermine trois rgimes : Laminaire : un coulement est dit laminaire quand aucun tourbillon important ne vient perturber le trajet effectu par le fluide. Les particules, constituant le fluide, circulent paralllement entre elles (fig. 3-1) ;
Fig. 3-1 Turbulent : lorsque les filets du fluide en circulation tendent se sparer avec une ampleur plus ou moins grande et rapide. Le fluide sagite. On distingue deux types dcoulement turbulent : OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 25
Lisse dans lequel les filets du fluide en circulation ne se sparent quaprs un certain temps (fig. 3-2) ;
Fig. 3-2 Rugueux dans lequel les filets de fluide se sparent immdiatement les uns les autres (fig. 3-3) ;
Fig. 3-3 Critique (zone de transition) : lorsque lcoulement se situe entre les deux coulements prcdents. Pour cette raison on lappelle zone de transition .
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3.2.2. Exprience de Reynolds En 1883 lingnieur anglais Osborne Reynolds (1842 1912) ralise pour la premire fois son exprience sur lcoulement de leau dans les tubes de sections diffrentes et quil dtermine le paramtre connu aujourdhui sous le nom de nombre de Reynolds . Le nombre de Reynolds est dtermin laide de la formule suivante : Re = vt X D / Vc , o : Re = nombre de Reynolds vt = vitesse dcoulement du fluide en cm/s Vc = viscosit cinmatique en stokes La vitesse dcoulement peut tre dtermine par abaque ou calcule de la faon suivante : vt = Q / S , o Q = dbit en cm3/s S = section de la canalisation en cm La viscosit cinmatique en Stokes peut tre trouve sur un document ou bien calculer par la formule de Ubbelohde : Vc = 0,0731 x E - 0,0631 / E Vc = 7,31 x E 6,31 / E , , en Stokes en Centistokes
Thoriquement un coulement est dit: Laminaire, si Re < 2300 ; Critique, si 2250 < Re < 2350 ; Turbulent, si Re > 2350,
parce quen industrie on peut obtenir des courants fluides laminaires avec un nombre de Reynolds approchant 20000. Effets de la rugosit interne des canalisations dans les diffrents types dcoulement. La valeur de la rugosit relative interne est donne par le rapport d / D, o d - le OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 27
diamtre des asprits et D le diamtre interne de la canalisation. Les expriences de Nikuradse ont dmontr que : La rugosit na aucune action dans un coulement laminaire, le nombre de Reynolds nest nullement affect par la discontinuit superficielle de la paroi ; Dans un coulement turbulent lisse elle a une importance ngligeable, parce que tout au long de la paroi de la canalisation existe un film laminaire qui recouvre et aplanit les asprits internes ; Dans un coulement rugueux limportance est trs sensible et le nombre de Reynolds augmente immdiatement. Pertes de charge. Les pertes de charge constituent les causes de la diminution de pression dun fluide lintrieur dune canalisation ou dun composant. Cet abaissement de pressions est d lnergie ncessaire au maintien du dbit. Le frottement donne naissance aux pertes de charge. Les pertes de charge sont indiques comme : Distribues, lorsquelles se produisent dans les canalisations de section circulaire et parfaitement remplies ; Localises, quand elles se rvlent la suite de la traverse par le fluide de coudes dtranglement, de robinets, de distributeurs, etc. Les pertes de charge localises sont dtermines empiriquement Dans un liquide en mouvement la perte de charge tend augmenter et la pression diminuer lorsque lon sloigne de la source dalimentation. Il faut noter quun coulement, qui ne rencontre aucune pression (coulement libre), subit aussi une perte de charge cause de la rsistance des canalisations. Lnergie potentielle du liquide est transforme en nergie calorifique. Coup de blier . Il se manifeste dabord par des vibrations et des bruits martels dans les canalisations qui accusent ses effets. Le coup de blier est la consquence dune brusque modification du rgime dcoulement dans une canalisation. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 28
3.3. Loi de conservation de lnergie La loi de la conservation de lnergie, ou la loi de Bernoulli, dmontre que lnergie totale dun liquide en mouvement est constante. La pression totale, cest--dire la valeur de la pression statique additionne celle de la pression dynamique est constante pour toute section dune canalisation si leffet du frottement est nglig. Nanmoins que les problmes sont trs compliqus, on peut tirer les conclusions ncessaires daprs lexemple ci-dessous (fig. 3-4) : les masses reprsentes par les pistons et le frottement de ces derniers sur les parois internes des cylindres sont considrs comme ngligeables ; ltanchit entre pistons et cylindres est absolue ; les deux surfaces rceptrices des pistons et en consquence leurs alsages sont identiques.
Fig. 3-4 Si on exerce une force (F) sur le piston (1) suffisante pour crer dans son cylindre une pression de 20 bar et pour le dplacer vers le bas en contrebalanant la force F, le liquide chass du cylindre gauche se voit dans lobligation de pntrer dans le cylindre de droite soulevant le piston (2). Il emprunte le canal de jonction (3) dune section plus faible que celle des cylindres.
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On constate alors que si les manomtres branchs sur les cylindres indiquent 20 bar, celui qui est connect sur le canal (3) nen signe que 16 bar. Que se passe-t-il ? Lors du passage du liquide dans le canal (3) sa vitesse augmente considrablement, compte tenu du fait que dans un mme temps une quantit trs consquente de liquide doit traverser sa faible section. Il en suit quune partie de la pression statique (20 bar) se transforme en pression dynamique. En conclusion : la pression statique dun liquide en mouvement varie en sens inverse de sa vitesse ; la vitesse augmente quand lnergie de pression diminue ; mais la somme des nergies de mouvement et de pression reste constante. Conditions dquilibre :
Fig. 3-5 Si D = D (fig. 3-5) F=P
Fig. 3-6 OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 30
Si d D (fig. 3-6)
F = d2 / D2 . P et P = D2 / d2 . F
Fig. 3-7 Si D = D (fig. 3-7) Une force supplmentaire f, aussi minime soit-elle, produit la rupture dquilibre qui se traduit par le dplacement du piston de gauche vers le bas et de celui de droite vers le haut : la vitesse de dplacement est gale pour les deux pistons
Fig. 3-8 Si d D (fig. 3-8) Une force supplmentaire f, aussi minime soit-elle, produit la rupture dquilibre qui se traduit par le dplacement du piston de gauche vers le bas et de celui de droite vers le haut : la vitesse de dplacement est diffrente pour les deux pistons. Pour un OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 31
Module 20 : Circuits hydrauliques certain dplacement de h, le dplacement de H correspond : H = d2 / D2 . h
Si la multiplication de leffort avec levier mcanique ncessite un point dappui et elle est limite en longueur de bras, lensemble dun systme hydraulique est en quilibre sans lutilit du point dappui et quelle que soit la longueur de la canalisation. 4. FLUIDES DE TRANSMISSION DE PUISSANCE
4.1. Introduction Le rle dun fluide de transmission de puissance est de transmettre lnergie hydraulique fournie par la pompe un ou plusieurs organes rcepteurs, tels que des moteurs et des vrins, tout en assurant la lubrification et la protection des composants que comporte le circuit. Les fluides de transmissions de puissance sont gnralement constitus par des huiles de ptrole dans lesquelles il a t ajout des additifs chimiques appels DOPES . Certains fluides hydrauliques en renferment jusqu 20%. Les dopes contenus dans les fluides hydrauliques rpondent des spcifications bien particulires. Les dopes permettent de rehausser et dapporter aux huiles de ptrole certaines proprits quelles ne possdaient aprs le raffinage, compte tenu des approvisionnements de provenances diverses en bruts . Les dopes sont incorpors lhuile minrale pure par diffrents procds : Par venturi : lhuile doper passe au travers un venturi et cre une dpression qui entrane les dopes contenus dans un bac reli par canalisation au venturi ; Par mlange : dilution dune solution mre dans lhuile doper suivie de brassage.
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Dans les deux cas, lopration seffectue lorsque lhuile est porte une temprature comprise entre 40 et 80C. 4.2. Caractristiques des fluides de transmission de puissance Les principales caractristiques des fluides de transmissions de puissance sont les suivantes : Densit ou masse volumique ; Viscosits : cinmatique ; Indice de viscosit ; Indice de dsmulsion : huile et eau ; Pouvoir anti-mousse : huile et air ; effet Lohrentz ; Pouvoir anticorrosif et action antirouille ; Point de conglation ou de figeage ; Point daniline ; Rsistance au feu. conventionnelle ou empirique ; absolues : dynamique et
4.2.1. Densit Tout dabord, il est utile de faire le point entre : Le densit ou masse spcifique relative ; La masse spcifique absolue ou volumique.
La densit est le rapport qui existe entre la masse dun certain volume du corps tudi et celle du mme volume deau pris 4C. La densit est galement appele masse spcifique relative. La masse spcifique absolue ou volumique est gale au quotient de la masse dune substance par son volume (kg / m3). La densit dune huile est indique dordinaire 15C. Le volume dune huile augmente lorsque sa temprature augmente et vice-versa. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 33
4.2.2. Viscosit Cest Newton qui le premier a donn la dfinition de la viscosit dans le termes suivants : La viscosit est la rsistance quopposent les molcules dun corps son dplacement par rapport aux molcules voisines . Une goutte dhuile contient 5 x 106 molcules en mouvement continuel les unes par rapport aux autres. La dfinition classique de la viscosit dune huile peut se rsumer comme : La viscosit est la rsistance quoppose le fluide tout glissement de ses molcules les unes sur les autres. Plus la rsistance au mouvement, cest--dire plus les frottements entre les molcules constituant le fluide sont grands, plus grande est la viscosit. Autrement dit, la viscosit dun fluide est caractrise par sa plus ou moins grande facilit dcoulement. Les pertes de charge sont proportionnelles la viscosit ; La longvit des organes trs souvent apparis au 100 de millimtre. Le remplacement de lune des pices entrane automatiquement le changement de lautre. Si la viscosit est trop leve, la mise en route, la progressivit des organes rcepteurs est profondment affecte. Aucune souplesse de fonctionnement ne peut tre attendue avant que tout le fluide en circulation ait atteint une temprature suffisante. Le film dhuile entre les parties en mouvement est lentement tabli. Si la viscosit est trop faible, la lubrification des organes est insuffisante : une usure prmature est craindre et des risques de grippage dus la rupture du film dhuile. Ltanchit nest pas assure correctement. Dans le langage courant, la dnomination SAE (Society of Automotive Engeneers) suivie dun nombre, est couramment employe pour dsigner la viscosit dune huile OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 34
(par exemple: VI 30, VI 100, etc.). En principe, plus le nombre, arbitraire dailleurs, plac aprs lappellation est grand, plus lhuile est visqueuse. Cependant cette rgle nest pas absolue. Dune marque de lubrifiants lautre, lindice SAE na pas la mme valeur. La viscosit conventionnelle ou empirique (encore, cinmatique) est dtermine laide dappareils appels viscosimtres. Ils sont de type entonnoir. En Europe, la viscosit conventionnelle est donne en degrs ENGLER. Elle est dfinit temprature choisie par le rapport suivant: VE = temps dcoulement en seconde de 200 cm3 de fluide analyser / temps dcoulement en seconde de 200 cm3 deau distille 20C En Angleterre, on la dtermine en secondes REDWOOD. Elle est gale au temps mis par 50 cm3 du fluide pour traverser le canal dvacuation ( 1,62 x 10 mm) du viscosimtre. Aux Etats-Unis, on la donne en secondes SAYBOLT (S.S.U. ou S.U.S. - Seconds Saybolt Universal). Lessai porte 60 cm3 et la longueur du canal est 12,2 mm pour un diamtre de 1,75 mm. Engler 1,140 1,350 1,791 2,020 2,540 3,100 3,820 4,320 5,080 5,845 6,105 6,890 7,370 8,160 8,950 Redwood 30,35 36,68 50,31 57,94 74,69 92,97 115,9 131,7 155,4 179,4 187,5 211,6 227,7 251,9 276,2 Saybolt 32,6 40,7 57,1 65,9 85,1 106,0 132,1 149,7 176,7 203,8 213,0 240,6 259,0 286,6 314,2 Engler 9,210 10,000 10,790 11,320 11,840 12,110 12,900 13,160 14,480 15,790 17,110 18,420 25,000 59,220 105,300 Redwood 284,3 308,4 332,5 348,7 365,0 373,1 397,4 405,5 446,1 486,6 527,2 567,7 771,0 1825,0 3244,0 Saybolt 323,4 351,1 378,8 397,3 415,8 425,0 452,8 462,0 508,2 554,4 600,6 646,8 878, 2079,0 3696,0
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Pour la viscosit absolue on distingue deux units: Lunit de viscosit absolue dynamique Lunit de viscosit absolue cinmatique.
La viscosit absolue dynamique est mesure par aspiration et son unit de mesure est le poise (en souvenir du physicien franais Poiseuille) et le sous-multiple, centipoise. Viscosit absolue dynamique cP (centipoise) = Viscosit absolue cinmatique cSt. (centistokes) x densit La viscosit absolue cinmatique est mesure par coulement et son unit de mesure est le stokes (en souvenir du physicien anglais Stokes). Viscosit absolue cinmatique en centistokes (cSt) = Viscosit absolue dynamique en centipoise (cP) / Masse spcifique Indice de viscosit. Lindice de viscosit ou viscosity index (VI) est le coefficient qui permet de juger du comportement de la viscosit dun fluide en fonction de llvation ou de la diminution de la temprature laquelle il est soumis. Plus lindice de viscosit est lev, moins la viscosit de ce fluide varie avec les variations de la temprature. Cest en 1935 que les premiers travaux relatifs lindice de viscosit furent entrepris aux Etats-Unis par les ingnieurs amricains Dean et Davis. 4.3. Classification des fluides de transmission de puissance base minrale Le CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et
Pneumatiques) a class les fluides en quatre catgories : Fluide de catgorie HH : huiles minrales non inhibes ; Fluide de catgorie HL : huiles minrales possdant des proprits antioxydantes et anticorrosion particulires ; Fluide de catgorie HM : huiles de catgorie HL possdant des proprits anti-usure particulires ; Fluide de catgorie HV : huiles de catgorie HM possdant des proprits viscosit / temprature amliores. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 36
Chaque catgorie est divise en huit classes : 10, 15, 22, 32, 46, 68, 100 et 150 correspondant la viscosit moyenne de la classe dfinie par un intervalle de viscosits minimales exprimes 40C. 5. RESERVOIRS ET FILTRES
Gnralement construits en tle dacier, en fonte acire ou daluminium, les rservoirs ou les bches peuvent tre air libre ou sous pression. 5.1. Rservoirs 5.1.1. Symboles
5.1.2. Rle du rservoir Dans une installation hydraulique le rservoir sert : Stocker le fluide de transmission de puissance ; Compenser les fuites possibles ; Agir en tant que rgulateur thermique ; Mettre le fluide labri des pollutions ; Permettre la dcantation du fluide et autoriser sa dsmulsion ; Parfaire le rle des filtres, etc.
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5.1.3. Capacit du rservoir La dtermination de la capacit dun rservoir est un cas particulier, propre chaque installation. En rgle gnrale, il serait souhaitable de se baser sur les donnes suivantes : Installation hydraulique (voir le tableau ci-dessous) ; Transmissions hydrostatiques : Circuit ouvert : Capacit trois ou quatre fois suprieure la valeur du dbit maximal de la pompe hydraulique principale ; Circuit ferm : Capacit gale au dbit maximal de la pompe de gavage ; Circuit semi ferm : Capacit trois quatre fois suprieure la valeur du dbit maximal de la pompe hydraulique principale. Installation Service svre Fixe Capacit 2 fois suprieure au dbit de la pompe en l/mn Un rservoir doit comporter obligatoirement (fig. 5-1) : Une porte de visite pour les nettoyages priodiques. La dimension de cette porte doit permettre le passage dun bras humain ; Un vaste orifice de remplissage dot dun tamis amovible ; Une jauge parfaitement accessible ou un niveau optique (voir mme les deux systmes) ; Un sparateur plac entre les orifices dalimentation et de retour (ralentissement de la vitesse dcoulement qui favorise la dpose des impurets) ; Une crpine ou un filtre sur lalimentation, sauf pour les composants pistons ; Mobile Capacit 10 fois des vrins Service normal Fixe Capacit gale au en l/mn Mobile Capacit 5 fois des vrins
suprieure celle dbit de la pompe suprieure celle
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Un capteur magntique dans la zone ou les impurets se dposent (point prcis o la vitesse dcoulement est la plus faible) ; Une plaque signaltique, indiquant la contenance et la norme du fluide utiliser ; Les orifices dalimentation et de refoulement doivent tre le plus loigns possible lun de lautre (de part et dautre du sparateur) ; La canalisation de retour doit dboucher trs nettement au-dessous du niveau dhuile, de sorte pallier les phnomnes dmulsion et par suite de cavitation de la pompe ;
Lalimentation ou le filtre doivent se situer plusieurs centimtres du fond (5 8 cm).
Eclat dun rservoir rencontr dans les installations fixes de faible puissance : 1 Porte de visite avec filtre de remplissage et reniflard ; 2, 3 Jauge ; 4 Sparateur ; 5 Canalisation de retour (souvent pourvue dun filtre) ; 6 Partie concave destine retenir les impurets et permettre une meilleure vidange du rservoir ; 7 Bouchon de vidange avec son plot magntique (8) ; 9 Canalisation dalimentation ; 10 Filtre sur lalimentation (ce rservoir nalimente donc pas une transmission hydrostatique (pompe pistons) ; 11 Porte de visite latrale
Si le rservoir est lair libre, il doit comporter un reniflard (compensation des variations du niveau) avec filtre air incorpor : niveau de filtration absolu 3 5 microns. La dimension du filtre incorpor au reniflard dpend de la valeur du dbit maximal de retour. 5.1.4. Systme de rgulation thermique Pour raliser la fonction du rservoir dagir en rgulateur thermique et daccomplir les changes thermiques entre le fluide et lair extrieur il est indispensable de rester modeste dans le choix de lpaisseur des parois sans toutefois que la slection soit incompatible avec la rigidit et la rsistance du rservoir. A cet effet, lpaisseur des tles priphriques constituant un rservoir doit tre de lordre de 2 mm pour une capacit de bche infrieure 100 litres, de 3 mm pour les rservoirs dun volume compris entre 100 et 300 litres et de 5 6 mm pour des capacits de 400 500 litres. Le fond ainsi que le couvercle suprieur doivent avoir une paisseur entre 3 et 5 fois celles des tles priphriques, ceci pour assurer la rigidit de lensemble et rduire les vibrations, mais aussi pour permettre la fixation de la centrale (moteur lectrique pompe distributeurs valves, etc.) sur le couvercle. Certains rservoirs peuvent tre dots de systmes annexes tels que : Echangeur ou rgulateur thermique : lorsque la pompe est entrane par un thermique le fluide dans le rservoir peut bnficier dun rchauffage rapide sous laction de leau de refroidissement du thermique et dune stabilisation sa temprature ; Refroidisseur air (ventilateur) ou eau : il refroidit le fluide durant le fonctionnement de la centrale ; Rchauffeur : souvent lectrique, il est utilis sur certaines centrales et en particulier sur les bancs dessais pour porter avant la mise en route de linstallation le fluide de transmission de puissance une temprature adquate.
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5.2. Filtre 5.2.1. Rle du filtre Filtrer, cest tenter de sparer dun fluide les impurets quil vhicule. Cette opration se ralise au moyen dun ou de plusieurs filtres. Thoriquement il faut placer les filtres partout, mais en pratique il y a trois emplacements principaux : Sur lalimentation, en amont de la pompe ; Sur la ligne de pression de sortie, en aval de la pompe ; Sur le retour, de sorte ne pas recycler dans le rservoir les impurets en circulation. On distingue deux types de pollution : La pollution conscutive la ralisation de linstallation : mise en place des composants et raccordements de ceux-ci entre eux, la pollution primaire ; La pollution cause par le fonctionnement et par lentretien plus ou moins srieux, la pollution secondaire. La pollution primaire doit tre contrle aprs les premier cinquante heures de travail. Normalement on fait le changement de lhuile et le rinage pour liminer dfinitivement les effets dsastreux et sassurer du bon fonctionnement lavenir. 5.2.2. Degr ou niveau de filtration dun filtre Trois dfinitions sont consacres lidentit du degr ou du niveau de filtration : Niveau nominal de filtration : Ce niveau donne une valeur arbitraire de rtention, par exemple 92 98%, de particules sphriques (suivant la norme MIL-F 5504 A/B). Niveau de filtration moyen : Ce niveau indique la dimension moyenne des mailles ou des pores de llment filtrant. Bien que frquemment utilis il na gure de signification.
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Niveau de filtration absolue : Ce niveau est dfini comme tant le diamtre de la plus grosse particule solide sphrique qui passe au travers un lment filtrant.
En quelque sorte, le niveau de filtration absolue donne une indication prcise sur la dimension du plus grand pore constituant la toile ou la matire de la partie filtrante. En hydraulique les degrs ou les niveaux de filtration absolue employs sont compris entre 5 et 60 m. 5.2.3. Types de filtres Dans cette appellation sont englobs: Les reniflards respiration des rservoirs); Les tamis (sur les orifices de remplissage en fluide); Les capteurs magntiques (dans les rservoirs, sur lalimentation, les lignes de pression et de retour). Les capteurs peuvent tre incorpors certaines cartouches filtrantes, prs des zones o la circulation du fluide est la plus lente, aux bouchons de vidange, etc. Les crpines (sur lalimentation des pompes lexception des composants pistons); Les cartouches, lavables ou irrcuprables, places dans des cuves et disposes sur les circuits dalimentation de pression ou de retour; Les lments de filtration autonomes irrcuprables; Les auto-nettoyeurs lamelles (machines outils).
Le rle des filtres est dabsorber quantitativement au mieux tout ce qui est conscutif la pollution: les poussires, impurets et vapeurs atmosphriques, les caillages de soudage, les calamines rsultant du cintrage des canalisations, les pigmentations de fonderie, les gommes et les laques provenant de la rupture de stabilisation du fluide, les corpuscules mtalliques lis lusure invitable et normale des pices en mouvement.
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5.2.4. Choix du filtre Le filtre doit tre choisi en fonction: du dbit; de la viscosit du fluide; des tempratures minimale et maximale de fonctionnement; de la nature des corps trangers retenir; du calibre des corps trangers vhiculs; de lemplacement qui lui est rserv (alimentation, pression ou retour).
De par sa conception tout filtre cre une perte de charge. Toutefois elle doit tre la plus rduite possible. La perte de charge dans un filtre est une fonction de : la dimension des mailles de llment; du dbit qui traverse llment; de la viscosit du fluide utilis; de la densit ou de la masse volumique du fluide employ.
Le coefficient de perte de charge varie dans le temps, cest--dire avec le pourcentage de colmatage de llment filtrant. Tout cas de filtration pose un problme particulier! 5.2.5. Types et constitutions des lments de filtration Les lments de filtration sont: Nettoyables (des mtaux fritts, du fil mtallique bobin sur un tube alvol, tamis perfor, tissage mtallique ou plastique, aimants permanents, etc.) ; Consommables (des papiers, du feutre, des fibres de verre ou damiante, des tissus synthtiques imprgns de rsine Epoxy, des cotons bobin, etc.). 6. CANALISATIONS
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, assurent le transport de lnergie hydraulique dlivre par la pompe vers le ou les rcepteurs. On peut OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 43
comparer les canalisations dun circuit hydraulique aux fils ou aux cbles dune installation lectrique. 6.1. Symboles et choix de canalisation 6.1.1. Symboles Sur la fig. 6-1 sont montrs les diffrents symboles utiliss pour la reprsentation des canalisations et leurs raccords. 6.1.2. Choix de canalisation La dtermination du choix dune canalisation est fonction des deux paramtres suivants : Dbit dcoulement dans lunit de temps ; Pression supporte par les parois.
Quil sagisse dune canalisation rigide ou souple, le dbit dfinit la section de la canalisation. Pour un mme dbit, cette section peut tre diffrente en fonction des vitesses de fluide dsires (alimentation, lignes de pression, conduites de retour). Quand il est question de canalisations rigides, la pression fixe lpaisseur de la paroi de la canalisation. Lorsquil sagit de canalisations souples, cest le plus souvent le nombre de nappes mtalliques que comporte ce conduit qui est pris en considration. En pratique souvent pour le choix des dimensions des canalisations on utilise des abaques (fig. 6-2). 6.2. Types de canalisations 6.2.1. Canalisations rigides Les tubes utiliss en hydraulique sont en fer doux (teneur de carbone de 0,15 0,25%) de type sans soudure, obtenus par tirage froid ou chaud. Lorsque le
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cot dinstallation nest pas soumis un budget serr elle peut tre ralise en acier inoxydable.
Fig. 6-1
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Les tubes doivent tre cintrs de faons spciales pour assurer le meilleur coulement du liquide. Sur une installation rigide il est ncessaire dajouter au moins un coude de sorte pallier les effets dus la dilatation. Il est ncessaire aussi de prvoir des supports coussinets en caoutchouc pour runir les tubes. Ces supports rduisent la fatigue des canalisations et des raccords par rduction sensible des vibrations. 6.2.2. Canalisations souples Les canalisations souples sont plus communment appeles tuyauteries flexibles, ou flexibles . Ces canalisations souples ont pris une extension telle quil ne serait plus possible aujourdhui de raliser une installation hydraulique sans les faire intervenir. Les flexibles permettent entre autres : de vhiculer un fluide entre un point fixe et un autre mobile ; dabsorber les vibrations.
A cet effet les flexibles sont monts frquemment la sortie et lentre des units hydrostatiques (pompes et moteurs). La mise en place de flexibles ncessite une tude complexe et propre chaque installation : Leur longueur doit tre judicieusement dtermine. Ils ne doivent jamais travailler en torsion.
Les canalisations, quelles soient rigides ou souples, sont assembles entre elles sur les diffrents composants du circuit par lintermdiaire de raccords.
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Fig. 6-2
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6.3. Raccords Les raccords ou les systmes de jonction entre les canalisations ou entre les canalisations et les composants divers dune installation sont on ne peut plus nombreux. Les raccords sur les canalisations rigides doivent rpondre aux conditions suivantes : Tous les raccordements doivent tre conus et installs de faon permettre un dmontage et un remontage rapide ; Le type de raccordement utilis doit tre au moins aussi rsistant ( la pression) que les canalisations ; Les raccordements ne doivent pas provoquer des pertes de charge sensibles ; Pour viter les risques de corrosion lectrolytique, les raccords ou le mtal dapport doit avoir la mme nature que celui des canalisations. Laccrochage de lembout (raccord) sur un flexible dpend en tout premier lieu du type de flexible utilis. Les performances en rsistivit de lembout doivent tre gales et mme suprieures celles du flexible. A la pression dclatement du flexible lembout doit rsister. Les embouts peuvent tre soit visss dans le flexible, soit sertis sur celui-ci. Les embouts visss peuvent tre dmonts et rutiliss, ceci nest pas sans intrt dans le cadre de dpannage. Gnralement, les embouts sertis quipent les flexibles raliss en grande production. 7. POMPES HYDRAULIQUES
Une pompe hydraulique a pour rle de transformer lnergie mcanique ou lectrique qui lui est communique en nergie hydraulique. Cette transformation est effectue en deux phases : Phase dsigne improprement : aspiration ; Phase de refoulement.
On dit que le terme aspiration est impropre parce que cest la pression atmosphrique (760 mm de mercure), prpondrante sur le vide partiel cr par les OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 48
organes en mouvement de la pompe, qui autorise le transfert du fluide du rservoir vers la pompe. Il existe des pompes hydrauliques qui prsentent une inaptitude totale crer un vide suffisant pour salimenter delles-mmes. Dans ce cas, elles doivent tre dotes dun rservoir en charge ou alimentes par une pompe dite de gavage. Du fait que la pompe constitue le cur dune installation hydraulique, cest daprs ses caractristiques et le rgime auquel on se propose de la faire fonctionner que sont dtermins les composants de base : filtres ; distributeurs ; vrins ; moteurs ; rgulateurs de dbit ; valves de rgulation et de limitation de pression ; refroidisseur ; accumulateurs ; canalisations souples ou rigides ; raccords, etc.
La puissance mcanique ou lectrique de la source dentranement est dtermine en fonction : du dbit de la pompe ; de son rendement volumtrique ; de son rendement mcanique ; de la pression sollicite par les organes rcepteurs (vrins, moteurs) pour effectuer leur travail. Si une pompe produit un dbit directement proportionnel : sa cylindre par tour ou par alternance ; son rgime de rotation ou de translation ; son rendement volumtrique, 49
elle ne peut crer delle-mme une pression. La pression est cre par un tranglement sur le refoulement, ce sont les rsistances occasionnes par les vrins ou les moteurs. 7.1. Symboles
7.2. Rendement des pompes hydrauliques Selon le principe de la conservation de lnergie toute lnergie se transforme, mais on peut dire aussi quelle se dgrade . Pour caractriser et comparer lconomie nergtique entre deux ou plusieurs systmes on fait appel la notion de rendement : Rendement = Energie obtenue / Energie fournie Le bilan nergtique dune pompe hydraulique est caractris par le rendement global. Ce rendement global est gal au produit des rendements volumtrique et mcanique. 7.2.1. Rendement volumtrique Il exprime le rapport entre le dbit rel enregistr au refoulement et le dbit thorique qui aurait d se manifester compte tenu de la cylindre et de la vitesse de rotation ou de translation des organes de pompage. Les fuites qui se sont achemines durant le fonctionnement de la zone de refoulement vers celle dalimentation constituent la cause essentielle de la perte en dbit .
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Le rendement volumtrique, propre au dbit, est exprim en pourcentage par la relation : Rv = Qr / Qt , o : Rv = rendement volumtrique Qr = dbit rel Qt = dbit thorique On appelle le dbit perdu Qp la diffrence entre le dbit thorique Qt et le dbit rel Qr : Q p = Q t Qr Pour le rendement volumtrique on peut crire encore : Rv = Qr / Qt = Qr / (Qr + Qp) Laugmentation de la pression accuse par une pompe classique se traduit par une diminution plus ou moins sensible de son dbit, donc de son rendement volumtrique, qui est trs diffrent dun type de pompe lautre. Pour un mme type de pompe le rendement volumtrique diffre en fonction de plusieurs paramtres : temprature du fluide de transmission de puissance ; vitesse de rotation ; viscosit et index de viscosit du fluide.
Plus la temprature de lhuile slve, plus celle-ci devient fluide et plus les fuites prennent de limportance. Plus la vitesse de rotation est leve et plus le taux de remplissage risque de diminuer. Le rendement volumtrique des principaux types de pompes hydrauliques est donn ci-dessous : pompes engrenage pompes palettes pompes pistons 70 98% 75 85% 90 98%
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7.2.2. Rendement mcanique Les frottements sont les consquences de la perte en rendement mcanique. Ils se traduisent par des forces perdues. Du fait quen hydraulique la force est synonyme de pression, les frottements (arbre sur paliers, joints de piston de vrin sur cylindre, pistons de pompe dans leurs alsages, fluide en circulation dans les canalisations) se concrtisent par des pertes de pression. Le rendement mcanique propre la pression est exprim par la relation : Rm = Pr / Pt = Pr / (Pr + Pp) , o : Rm = rendement mcanique Pr = pression relle Pt = pression thorique Pp = pression perdue Le rendement mcanique nest pratiquement jamais mentionn par les constructeurs parce quil peut tre dtermin en utilisant la formule : Rm = Rg / Rv , o: Rm = rendement mcanique Rg = rendement global Rv = rendement volumtrique Un faible rendement mcanique se traduit par une inertie importante des pices en mouvement et par un frottement exagr des organes mobiles sur les lments fixes. En consquence, on peut estimer quune pompe hydraulique faible rendement mcanique prsente une usure plus rapide. Le rendement mcanique des principaux types de pompes hydrauliques est donn ci-dessous : pompes engrenage pompes palettes pompes pistons 75 80% 80 85% 80 90%
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7.2.3. Rendement global Le rendement global dune pompe hydraulique est gal au produit des rendements volumtrique et mcanique. Rg = Rv x Rm , o : Rg = rendement global Rv = rendement volumtrique Rm = rendempent mcanique Le rendement global est aussi gal : Rg = Ph / Pm = Ph / (Ph + Pp) , o : Pm = puissance mcanique Ph = puissance hydraulique Pp = puissance perdue 7.3. Puissance ncessaire lentranement des pompes hydrauliques La connaissance de la puissance ncessaire lentranement dune pompe hydraulique est une tche primordiale pour le constructeur. La puissance hydraulique, dveloppe par une pompe est gale : P=pxQx Gnralement, le constructeur de pompes fournit toutes les indications ncessaires pour assurer dune faon satisfaisante lentranement de ce composant. Nanmoins, lexprience acquise dans ce domaine depuis des annes a amen faire le commentaire suivant. Que ce soit sur les centrales fixes ou sur les engins mobiles de tous les types, nombreuses sont les pompes hydrauliques qui souffrent des sollicitations radiales, axiales et torsionnelles que laccouplement nabsorbe pas. Dans certains cas, lentranement rpercute sur la pompe des malaises qui ont une influence directe sur sa dure de vie. Les caractristiques des accouplements sont une fonction : du couple transmettre ; du taux dirrgularit ; de la vitesse de rotation. 53
Il convient de multiplier le couple nominal ncessaire par un coefficient de scurit ou facteur de charge donn par le constructeur de laccouplement. Plus la vitesse de rotation dsire est proche du rgime maximal donn par le constructeur de laccouplement, plus il y a lieu de soigner le montage entre la source mcanique ou lectrique et la pompe. 7.4. Types de pompes hydrauliques Les pompes disponibles sur le march peuvent tre classes comme suit : pompes engrenage denture extrieure avec ou sans compensation hydrostatique ; pompes engrenage denture intrieure ou engrnement intrieur avec ou sans compensation hydrostatique. Ces types de pompes sont toujours dbit constant. pompes palettes, pompes quilibres ou non quilibres. Une pompe quilibre est forcment dbit constant, une pompe non quilibre peut tre dbit variable ; pompes pistons (radiaux ou axiaux).
Les pompes pistons radiaux ou en toile peuvent tre : bloc cylindre tournant ; cylindres fixes.
Les pompes pistons axiaux peuvent tre : bielles et arbre inclin ; plateau et arbre en ligne ; barillet fixe.
Les pompes axiales ou radiales peuvent tre dbit constant ou variable. Il faut noter que les pompes hydrauliques pitons qui ne comportent nu bille, nu clapet , ni ressort sont gnralement en mesure de fonctionner en moteur. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 54
7.4.1. Pompes engrenage denture extrieure La denture des engrenages, constituant les pompes, peuvent avoir une taille : droite ; oblique ; chevrons.
Les pompes engrenage denture droite sont les plus utilises (fig. 7-1). Une pompe engrenage est constitue par un carter en fonte ou en alliage daluminium. Ce carter est muni de deux orifices : lun dalimentation (admission), lautre de refoulement. Pour rduire les pertes de charge lorifice dalimentation a souvent une section plus importante que celui de refoulement. A lintrieur du carter prennent place deux pignons. Lun est menant, lautre men. Le type de pompe engrenage classique nest pas en mesure de contrebalancer des pressions suprieures 20 bar. En consquence, son application se trouve limite: au graissage des moteurs combustion interne; lalimentation des circuits Power Shift, Power reverse; aux circuits de vidange ou de rcupration, etc.
Ces pompes ont aussi un rendement volumtrique extrmement faible. Les deux sources de fuite, donc de perte en rendement volumtrique des pompes engrenage et, par l, inaptitude maintenir une pression partie dune certaine valeur, sont les suivantes: jeu entre le sommet des dentures (diamtre de tte des pignons) et lalsage du carter; jeu entre les flancs des pignons et les couvercles latraux du corps de pompe.
Compte tenu de la prcision quon est en mesure dattendre des machines-outils actuelles, le jeu entre le sommet des dentures et les alsages du carter pourraient tre, ltat statique, rduit quelques microns. Cependant, durant le OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 55
fonctionnement dune pompe engrenage, le centre de pression dans la chambre de refoulement se situe au point C (fig. 7-2). Les pousses qui sexercent sur les pignons, donc sur les axes, les bagues et les roulements, ont pour direction F1 et F2 et lintensit qui rsulte de la surface des pignons recevant la pression unitaire enregistre au refoulement de la pompe. Cette surface est variable suivant le dbit thorique de la pompe.
Fig. 7-1 Supposons quune pompe engrenage tourne 2000 tr/mn et dbite ce rgime 260 litres sous une pression de 125 bar. La surface de chaque pignon qui reoit la pression unitaire (ct refoulement) est approximativement de 10 cm2, ce qui revient dire que chacune des forces F1 et F2 a une intensit de 10 x 125, soit 1250 kgf ou daN ( 2% prs). Devant une telle pousse on conoit quil peut y avoir une flexion momentane des arbres sur lesquels sont monts les pignons et, de ce fait, rapprochement du sommet des dentures par rapport au carter de pompe ct alimentation. Ce rapprochement se constate visuellement lors du dmontage dune pompe pour rvision. On peut OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 56
remarquer que les dentures ont jou le rle de fraise et ont entaill les alsages du carter de la pompe ct alimentation, dans le prolongement exact des forces F1 et F2.
Fig. 7-2 Pour pallier ce phnomne on peut faire appel des stratagmes qui permettent de crer des pousses F3 et F4 gales celles occasionnes, F1 et F2. On a une pompe quilibre radialement. Mme si ltat statique le jeu entre le sommet des dentures et le carter doit tre trs faible, pratiquement il ne peut pas tre infrieur quelques centimes de millimtres. Il faut retenir aussi quune veine liquide scoulant trop rapidement attaque la fonte daluminium. Le jeu entre les flancs des pignons et les couvercles du corps dans les pompes classiques engrenage est toujours suprieur celui qui est compris entre le sommet des dentures et les alsages du carter. Ce jeu a gnralement une valeur moyenne situe entre un et trois diximes de millimtre. Sous basse pression linfluence des pertes en rendement volumtrique par ces jeux axiaux est faible, par contre, sous une moyenne pression ces pertes prennent une certaine importance et OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 57
contribuent considrablement, par laminage, lever la temprature du fluide en circulation. Pour remdier aux consquences numres, les constructeurs font appel diffrents systmes dont le plus rpandu est celui dnomm quilibrage ou compensation hydrostatique. Avec ce systme le jeu entre les flancs des pignons et les parties latrales en contact avec eux est pratiquement constant et on peut supposer que ltanchit latrale est proportionnelle la pression de refoulement. 7.4.2. Pompe engrenage denture intrieure Ces pompes peuvent tre ralises avec ou sans compensation hydrostatique axiale ou radiale. Le fluide parvient la pompe (fig. 7-3) par lorifice (A) et pntre lintrieur de llment de pompage par des forages radiaux pratiqus sur la couronne denture intrieure (1).
Fig. 7-3 Le pignon (2) tant moteur et la couronne (1) mene, lhuile qui parvient dans llment de pompage sachemine vers le refoulement (R) en empruntant le canal bilatral ralis par le croissant (3). Cest sur la zone (4) du flasque (5) quagit la
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pression de refoulement (compensation axiale). La compensation radiale est assure par le piston (6). 7.4.3. Pompes palettes Les pompes palettes peuvent tre classes en deux groupes: pompes non quilibres; pompes quilibres.
Les pompes non quilibres autorisent une seule alimentation et unique refoulement par tour, par opposition aux pompes quilibres qui permettent deux alimentation et deux refoulements par rvolution, do un dbit deux fois suprieur encombrement gal et, surtout, un quilibrage du rotor (chambres de refoulement opposes). Les pompes palettes non quilibres sont en mesure de fonctionner dbit constant ou variable, par contre, les pompes quilibres ne peuvent travailler qu dbit constant (le fait de modifier la position des orifices de refoulement produit la rupture de lquilibrage). Ces pompes, quilibres ou non, peuvent fonctionner dans les deux sens sans pour autant que lcoulement du fluide en soit affect. Le changement de sens de rotation impose la modification de la position de certaines pices. Une pompe palettes comporte les principaux lments suivants: un rotor pourvu de rainures dans lesquelles prennent place des palettes coulissantes ; un arbre dot de joints dtanchit ; un anneau dnomm stator ou Ring ; un carter, frquemment en deux parties, et des flasques latraux dans lesquels sont pratiques une ou deux lumires dalimentation et une de refoulement pour les pompes quilibres.
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Dans le rotor sont usines des rainures permettant le coulissement des palettes (fig. 7-4). Lors de la mise en route de la pompe, les palettes sont projetes contre la piste intrieure de lanneau sous laction de la force centrifuge. Durant le fonctionnement les palettes sont commandes par la pression du fluide en circulation et non par la force centrifuge. Le rotor est pourvu de forages radiaux (1) avec des continuits latrales (2). A partie du moment o les palettes entrent dans la zone de refoulement, le fluide sous pression emprunte ces forages et parvient dans une zone bien dtermine amnage sous chacune des palettes. La pousse qui rsulte de cette action permet un contact contrl des palettes sur la piste intrieure de lanneau. Les rainures du rotor recevant les palettes peuvent tre (fig. 7-5) : radiales (utilisation en basse ou moyenne pression) ; orientes suivant un angle bien dtermin (pression plus leve).
Fig. 7-4 Langle dusinage varie suivant le dbit de la pompe, de 6 pour les pompes grand dbit jusqu 15 pour les producteurs dnergie faible dbit. Cette disposition minimise le frottement des palettes dans leurs rainures respectives. Les extrmits des palettes en contact avec lanneau peuvent avoir une forme diffrente suivant la pression de fonctionnement prvue : OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 60
arrondie pour les pompes travaillant sous faible pression; chanfreine pour les transformateurs dnergie appels fonctionner sous pressions plus importantes.
Fig. 7-5 Lorsque les palettes sont chanfreines (ct piste intrieure de lanneau), cette partie doit tre dirige loppos de la rotation. Une telle conception minimise la section de porte de la palette sur lanneau et amliore ltanchit entre ces deux organes. a) Pompes non quilibres Une seule alimentation et un refoulement unique par rvolution (fig. 7-6). Durant le fonctionnement la chambre comprise entre deux palettes successives commence augmenter de volume au niveau de lorifice dalimentation et la rduction du volume devient minimale dans la zone de lorifice de refoulement. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 61
Fig. 7-6 La pression qui rgne au refoulement exerce sur la surface extrieure du rotor, en prsence dans cette zone de pression, une pousse F qui se manifeste sur les roulements et larbre dentranement, do une pression de fonctionnement limite. En dplaant laxe de larbre du rotor par rapport celui de lanneau on obtient une variation de dbit (fig. 7-7).
b) Pompes quilibres Ces pompes se caractrisent par leur principe de fonctionnement (fig. 7-8) : deux alimentations et deux refoulements par tours, do lquilibrage des pousses radiales sur larbre de commande, les roulements ou les bagues. Le dbit fourni par ces pompes est assez surprenant, si lon tient compte du volume extrieur quils reprsentent. Les interventions sur ces pompes sont simplifies au maximum, grce lexistence dun lot de pices dusure rassembles dans un seul et mme colis qui porte lappellation de cartouche .
Fig. 7-8 Une cartouche renferme les pices principales suivantes : flasques latraux ; rotor ; anneau ; palettes ; tiges de centrage (permettant de dterminer le sens de rotation).
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La mise en place des pices dsignes ne ncessite aucun outillage spcial. Les pompes quilibres palettes autorisent en toute scurit des pressions de refoulement atteignant 130 bar et plus. 7.4.4. Pompes pistons Les pompes pistons peuvent tre radiales (ou en toile) bloc cylindres tournant ou cylindres fixes, et axiales, bielles et arbre inclin, plateau et arbre en ligne, barillet fixe. Technologiquement ces pompes peuvent tre ralises en dbit constant ou variable. Les pompes radiales sont celles qui permettent sous un dbit moyen daccepter les pressions les plus leves (au-dessus de 700 bar). a) Pompes radiales ou en toile Les pompes radiales bloc cylindres tournant ne sont pas trs rpandues, compte (tenu des forces dinertie importantes mises en jeu durant leur fonctionnement. La pompe Peguet Guyennon (fig. 7-9) a t utilise souvent dans les applications agricoles jusquaux environs de 1960. Cest son aspect pdagogique qui est intressant. Ici le vilebrequin est fixe et le bloc cylindres, qui est mis en rotation par la source dentranement. La seule pompe bloc cylindres tournant qui prsente encore un intrt cest la pompe Bosch. Construite en module maxi de 63 cm3 par tour, elle est en mesure de supporter des pressions de lordre de 280 bar en service continu. De plus, conue en dbit variable, elle peut recevoir diffrents systmes de commande et de rgulation. Dans le domaine des composants radiaux cest la pompe cylindres fixes qui est la plus rpandue. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 64
Fig. 7-9 b) Pompes pistons axiaux Pour rappeler, les pompes pistons axiaux sont trois types : bielles et arbre inclin (barillet tournant) ; plateau inclin et arbre en ligne (barillet tournant) ; plateau inclin tournant et arbre en ligne avec barillet fixe.
Dans les pompes bielles et arbre inclin (fig. 7-10) le barillet est tournant. Le barillet constitue la pice dans laquelle sont usins les alsages destins recevoir les pistons. Elles peuvent travailler en circuit ouvert et en circuit ferm. Elles peuvent tre en dbit constant ou en dbit variable. Quand les pompes dbit constant travaillent en circuit ouvert elles doivent tre alimentes par un rservoir en charge. Le nombre de pistons est impair et plus couramment de sept. Ce choix minimise les effets de fluctuation la sortie de la pompe.
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Fig. 7-10 Une particularit trs importante signaler dans ce genre de pompe : les pistons ne sont soumis aucun mouvement alternatif. Cest langle form par larbre dentre et le barillet qui conditionne la cylindre (pour un alsage dtermin). Les pistons ne subissent aucun effet dacclration et de dclration et peuvent tre conus robustes. Le contact entre la face arrire du barillet et la glace de distribution (5) est ralise par diffrents systmes qui sont conditionns par des brevets. Dans le cas examin cette action est ralise par des rondelles Belleville (6) et la glace de distribution (7), qui est fixe, comporte deux orifices en forme dharicots spars par deux zones dtanchit (fig. 7-11).
Le fonctionnement dune pompe bielle dbit variable est similaire celui dune pompe dbit constant. La variation angulaire du barillet, qui provoque la rduction ou laugmentation du dbit, pose certains problmes de ralisation. Dans les pompes plateau inclin et arbre en ligne le barillet est galement tournant. Elle travaille gnralement en circuit ferm et doit tre gave. Elle est ralise en dbit constant (fig. 7-12a et b), et variable et, tout comme le systme bielles, est en mesure de travailler en moteur.
a)
b) Fig. 7-12
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Quelle soit dbit fixe ou dbit variable, langle maximal form entre larbre et le plateau ne dpasse pas 18. Le fonctionnement des pompes est pratiquement similaire : le barillet (6) est solidaire gnralement par cannelures de larbre dentre (1). Cet arbre assure la rotation du barillet, ainsi que celle des pistons. Les ttes sphriques des pistons sont serties sur les patins (7) qui glissent en rotation sur le plateau inclin fixe (2). Une bague (3) assure la jonction entre les patins (7) et le plateau inclin (2). Ce systme dattelage est fragile, cest la raison pour laquelle ces pompes travaillent en circuit ferm et elles sont gaves. Le gavage vite le dcollement des patins du plateau inclin. La distribution du fluide est assure de la mme manire que dans les pompes bielles, par haricots circonfrentiels dans la glace de distribution (5). Le ressort (4) plaque la face arrire du barillet contre la glace. Si dans la conception bielles les pistons ne subissent aucun dplacement longitudinal ici ils sont anims dun mouvement axial de va et vient dont la vitesse est proportionnelle au rgime dentre de larbre (1). Pour rduire leur masse les pistons sont construits creux ou parfois remplis dune matire plastique pour augmenter leur rigidit. Le forage (a) pratiqu dans la tte sphrique des pistons autorise lhuile sous pression daccder dans une cavit dtermine judicieusement. Les pompes axiales barillet fixe sont de conception et de construction exceptionnellement simples, leur fiabilit est remarquable. La firme Leduc est le principal constructeur de ce type de composant (fig. 7-13). Ces pompes sont exclusivement dbit constant et ne peuvent en aucun cas tre utilises en moteur, compte tenu des clapets quelles comportent.
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Larbre de commande (6) solidaire par construction du plateau inclin (5) assure durant sa rotation le mouvement alternatif des pistons (3) dans les alsages du barillet fixe (1). Le rservoir de linstallation est reli lorifice (A). Lintroduction du fluide dans les cylindres seffectue au travers des haricots circonfrentiels (7) pratiqus dans le plateau inclin (5), lorsque les pistons (3) sont dans la position la plus loigne des clapets de refoulement (2).
Fig. 7-13 Lalimentation des cylindres correspondant tant ralise, la rotation du plateau (5) conscutivement son excentration produit le dplacement des pistons vers la gauche. Il suit louverture des clapets : cest la phase de refoulement. La partie hmisphrique (9) usine lextrmit de chaque piston prend appui sur un plot (8), lui-mme au contact du plateau inclin (5) par lintermdiaire des ressorts (10). 8. DISTRIBUTEURS
Le distributeur permet au fluide dtre dirig dans diffrentes directions, sans pour autant lui imposer de longues distances de dtournement. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 69
En langage technique, le distributeur est un composant qui assure louverture et la fermeture dune ou plusieurs voies dcoulement. Suivant son affectation, le distributeur peut tre deux, trois, quatre ou une multitude dorifices (ceux-ci dterminent le nombre de voies) et deux, trois, quatre ou plus de positions. Le plus simple, un robinet tout ou rien, est un distributeur deux orifices (une voie dcoulement) et deux positions (ouvert ou ferm) (fig. 8-1). Dans la position ouverte les deux orifices sont en communication: lcoulement du fluide se produit, dans la seconde position ferme les orifices sont isols et le fluide ne peur plus scouler.
A gauche (position ouverte) la voie est ouverte: le fluide scoule. A droite, le dplacement des cases a provoqu lisolement des orifices et du mme coup, llimination de la voie: le fluide a cess de scouler. Dans la pratique, ce genre de distributeur se prsente plus souvent sous la forme dun 4/2 crois parallle avec deux orifices obturs.
Fig. 8-1 Un distributeur peut tre boisseau (rotatif), tiroir (alternatif coulissante, siges, billes (dernier systme davant garde dit: valves logistor). La commande des distributeurs tiroir est souvent musculaire. Cependant on rencontre de plus en plus des commandes lectromagntiques, hydrauliques, pneumatiques ou encore lassociation des combinaisons de ces diffrents systmes. De part sa conception qui exige un mouvement de commande rotatif, le distributeur boisseau est essentiellement manuvr par un systme manuel ou mcanique. Quand aux distributeurs billes, ils sont pilots. Leur centre peut tre ouvert ou ferm et leur recouvrement : positif, ngatif ou nul. De plus, ils peuvent alimenter des rcepteurs simple effet ou double effet.
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8.1. Dfinition des distributeurs Un distributeur hydraulique est toujours dfini par son nombre dorifices et son nombre de positions (comme ceux pneumatiques). La pression nominale ainsi que celle de pointe quil peut supporter doit tre indique par le constructeur. Le nombre de positions caractrise le nombre demplacements utiles susceptibles dtre pris par le tiroir, le boisseau, etc. du distributeur principal ou par le tiroir pilote. Chaque position correspond une fonction bien dfinie. En symbolisation, chacune des positions est reprsente par une case carre (fig. 8-2). Dans un croquis normalis les conduites doivent en principe aboutir la case correspondant la position de repos (neutre). On obtient les autres positions par dplacement latral des cases.
Fig. 8-2 Il existe des distributeurs qui ont la facult de pouvoir dlivrer un dbit proportionnel au dplacement du tiroir (fig. 8-3). Ils sont dits tranglement ou proportionnels .
Etranglement degr variable: Ce genre de symbole reprsente deux positions extrmes et une infinie de stades intermdiaires correspondant des degrs diffrents dtranglement. Le dbit est variable suivant le dplacement des cases.
Fig. 8-3
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Le nombre dorifices correspond en principe au nombre de connexions extrieures (tubes venant se raccorder au distributeur) (fig. 8-4). En ce qui concerne les distributeurs des mobiles cette particularit cesse dtre relle. Les orifices de pilotage et ceux de drainage ne sont pas pris en considration dans le nombre dorifices.
Deux orifices
Quatre orifices
Six orifices
Fig. 8-4 Bien que le nombre de voies dcoulement nest que rarement avanc on conoit que la prsence dune voie ncessite en principe deux orifices (fig. 8-5).
Fig. 8-5 Dans la symbolisation, le premier chiffre de la dsignation indique le nombre dorifices, le second le nombre de positions distinctes (fig. 8-6). Les deux chiffre sont spars par une barre : 4/3; 2/2; 4/3 etc.
Dans la normalisation de reconnaissance les diffrents orifices sont reprs par des lettres normalises (fig. 8-7) :
Fig. 8-7 P : correspond larrive du flux dhuile au distributeur ; R ou T : au retour au rservoir ; A - B, etc. : aux conduits de travail. Dans ltat actuel il peut apparatre des chiffres en remplacement de ces lettres: 1 : correspond P ; 2 - 4 6 : correspondent aux conduites de travail A - B C ; 3 : conduit de retour R ou T. Si la commande comporte des pilotes, leurs orifices seront indiqus par les lettres X et Y, et aux drains est rserve la lettre L. Les commandes de distributeurs sont nombreuses (fig. 8-8) et leur dtermination nest pas une question de prix, mais de fonction remplir. Les plus simples sont musculaires (manuelles, pdale, par bouton-poussoir, etc.). Elles peuvent tre aussi hydraulique (directe ou par pression pilote) ou lectrique (par solnode). Les dernires portent le nom dlectro-valves, mais il ne faut pas les confondre avec servo-valves. Dans les servo-valves la valeur du dbit dlivr est proportionnelle lintensit rglable dun courant lectrique qui parcourt un moteur couple ou moteur force.
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Fig. 8-8
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8.1.1. Distribution du fluide Trois genres de distribution du fluide, dfinis sous le nom de centres, sont envisags dans la ralisation des distributeurs (fig. 8-9) : a) Centre ouvert En position neutre, le centre ouvert autorise lhuile en provenance de la pompe de traverser le distributeur et de retourner au rservoir. Cest le systme le plus courant, le laminage est de faible importance relative.
Fig. 8-9 b) Centre ferm En position neutre, le centre ferm ne permet pas huile en provenance de la pompe de retourner au rservoir. Il faut cependant noter, que certains distributeurs, dits centre ferm, nobturent pas totalement ce retour mais le freine sensiblement. On peut considrer que le circuit est toujours sous pression et de ce fait la raction dintervention est trs rapide. OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 75
Lutilisation des centres ferms est limite en principe aux faibles puissances, vu le laminage quils occasionnent. Les installations comportant des accumulateurs utilisent ce genre de distribution. c) Centre suivre En position neutre de tous les tiroirs, le centre suivre autorise lhuile de provenance de la pompe dalimenter un second distributeur mont en ligne distance. 8.1.2. Diffrents types de recouvrement Sur un distributeur tiroir, le recouvrement peut tre dfini comme tant la longueur dtanchit comprise entre les artes des fentes dalimentation et de refoulement usines dans le corps du distributeur et les artes (redans) du tiroir (fig. 8-10).
Fig. 8-10 Cest le recouvrement associ au jeu diamtral entre le tiroir et son alsage, auquel sajoute le film dhuile qui assure ltanchit du tiroir. On distingue deux sortes de recouvrement: le recouvrement en position arrt (stabilisation du tiroir) ;
Ce recouvrement caractrise le taux des fuites. Il faut noter que pour les distributeurs de petites tailles un recouvrement suprieur 10% du diamtre du tiroir peut OFPPT / DRIF / CDC Gnie Electrique 76
provoquer le collage de celui-ci. Pour les distributeurs de tailles suprieures sont tolrs 20 25%. le recouvrement en phase de transfert (ou dinversion) du tiroir.
En phase de transfert existent deux recouvrements : a) Recouvrement ngatif Dans ce genre de recouvrement et durant la phase de transfert ou dinversion tous les orifices sont en communication durant un court instant (fig. 8-11). Comme consquences il y a llimination des pointes de pression, do douceur de fonctionnement (le dbit de la pompe est reli avec le retour) et une pression chutant dans le circuit. La charge pendue baisse (montage classique du moteur) et laccumulateur se vide.
Fig. 8-11 b) Recouvrement positif Dans ce genre de recouvrement et durant la phase de transfert ou dinversion tous les orifices sont isols les uns des autres durant un court instant (fig. 8-12). Comme consquence il y a une pointe de pression do choc dinversion et fonctionnement de la valve de scurit gnrale, laminage.
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Fig. 8-12 En recouvrement positif existent deux conceptions : avance louverture de pression et avance louverture de dbit (fig. 8-13).
Fig. 8-13 c) Recouvrement nul Dans le cas bien prcis o une hypersensibilit de commande est exige (systme piston poursuite : organe de commande dune pompe dbit variable), apparat un recouvrement nul. La longueur de recouvrement est rduite au minimum (environ 1% par rapport au diamtre). Ce recouvrement exige une grande prcision dusinage. Il est la base dune fuite minimale mais pratiquement constante en position neutre.
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8.2. Choix du calibre dun distributeur Ce choix est uniquement li au dbit en circulation dans le systme hydraulique. Plus le dbit est important et plus bien entendu la section des canalisations ainsi que celle des orifices des composants (particulirement distributeurs) doit tre grande. Des canalisations ou des orifices de trop faible section entranent une augmentation de vitesse du fluide et du mme coup une lvation des pertes de charge, do une rduction importante de rendement. De plus, pour certains distributeurs ( tiroir commande direct lectromagntique) un surcrot de dbit admissible cre au niveau du tiroir une force hydraulique de frottement dune intensit suprieure la force lectromotrice du solnode, do une impossibilit de raliser la manuvre du composant. La vitesse du fluide dans une installation bien conue doit se situer aux alentours de 7 m/s. Cest ainsi que les diamtres en fonction des dbits devraient thoriquement et approximativement se situer comme suit : 9 mm 12 mm 17 mm 22 mm : : : : 30 l/mn 50 l/mn 100 l/mn 150 l/mn
Pour plus de prcision on peut utiliser le tableau ci-dessous (fig. 8-14) qui donne les diamtres moyens normaliss. Quand au dbit maximal, il est donn par le constructeur. Pour chaque composant et dans chacun des cas il faut consulter les courbes dbit / perte de charge dans les catalogues des producteurs (fig. 8-15). Il est noter que les niveaux de pertes donns comportent seulement celles du composant. Sil y a des supplments il faut les prendre en considration part.
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, o : l chemin (longueur) de dplacement, m

b) Vitesse, succion, refoulement

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