ESISAR

Rappels de calcul vectoriel

Ch 2 PH-212

Rappels de calcul vectoriel

1. produit scalaire de deux vecteurs A et

1.1.

dfinition

soient A et B deux vecteurs, formant entre eux un angle orient dans le sens trigonomtrique du plan A, B . Le produit scalaire de A et B est le scalaire not

( )

A B = A B cos()

A : norme de A

(2.1)

, et

( A + A ) B = A B + A B A ( B + B ) = A B + A B

linarit

(2.2)

1.2.

proprits fondamentales
A B = B A si A et B sont normaux entre eux, A B = 0

(2.3) (2.4)

1.3.

carr scalaire et norme

si A = B le produit devient A A = A 2 = A

(2.5)

2. bases orthonormes
2.1.

dfinition

dans le plan : base (I , J ) constitue de deux vecteurs I et J tel que : I J =0 2 I = J2 = 1

I normal J I et J norms

deux possibilits :

ou

dans lespace (3D) : base ( I , J , K ) telle que

I J = I K = J K = 0

et

I 2 = J 2 = K2 = 1

Laurent Granjon 1999

3 fvrier 2000

ESISAR

Rappels de calcul vectoriel

Ch 2 PH-212

2.2.
2.2.1.

repres ou tridres directs - bases orthonormes directes

dans le plan : repre direct : repre (O, A, B) tel que

B >0

Sens trigonomtrique 0<< A

O repre orthonorm direct : repre (O, I , J )

/2 O 2.2.2. dans lespace

I2 = J2 = 1

repre direct : O, A, B, C : tel que O, A, B et O, B, C soient direct.

)(

Sens trigonomtrique du plan B, C

( )

B Sens trigonomtrique du plan A, B

( )

A repre orthonorm direct O, I , J , K tel que la base I , J , K soit orthonorme directe

avec I 2 = J 2 = K 2 = 1

2.3.
2.3.1.

Calcul du produit scalaire dans une base orthonorme

en 2D : soient A = a1 I + a 2 J

et

B = b1 I + b 2 J

A B = a 1 I + a 2 J b1 I + b 2 J = a 1 b1 I 2 + a 1 b 2 I J + a 2 b1 J I + a 2 b 2 J 2 = a 1 b1 + a 2 b 2

)(

(2.6)

Laurent Granjon 1999

3 fvrier 2000

ESISAR 2.3.2. en 3D : soient

Rappels de calcul vectoriel

Ch 2 PH-212

A = a1 I + a 2 J + a 3 K et B = b1 I + b 2 J + b 3 K

A B = a 1 b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3

(2.7)

3. produit vectoriel de deux vecteurs A et B

3.1. Dfinition

soient deux vecteurs A et B formant entre eux un angle orient dans le sens trigonomtrique du plan A, B . Le produit vectoriel de A et B , not A B est un vecteur C = A B tel que :

( )

C est perpendiculaire au plan A, B

le tridre A, B, C est direct

C = A B sin ()

( )

(2.8)

3.2.

proprits fondamentales
, A1 + A 2 B = A1 B + A 2 B

A B1 + B 2 = A B1 + A B 2

(2.9) (2.10)

On vrifie partir de la dfinition : A B = B A si A et B sont parallles entre eux, A B = 0

(2.11) (2.12)

3.3.

cas particulier dune base orthonorme directe

on vrifie IJ =K JK = I KI =J

3.4.

calcul du produit vectoriel dans une base orthonorme

soit A = a 1 I + a 2 J + a 3 K et B = b1 I + b 2 J + b 3 K A B = ( a 2 b 3 a 3 b 2 ) I + (a 3 b 1 a 1 b 3 ) J + (a 1 b 2 a 2 b 1 ) K

(2.13)

4. produit mixte de trois vecteurs A , B ,

4.1.

dfinition

Cest la quantit note A, B, C telle que A, B, C = A B C

(2.14)

Laurent Granjon 1999

3 fvrier 2000

ESISAR

Rappels de calcul vectoriel

Ch 2 PH-212 (2.15)

Dans une base orthonorme directe : A, B, C = A B C = a 1 (b 2 c 3 b 3 c 2 ) + a 2 (b 3 c1 b1c 3 ) + a 3 (b1c 2 b 2 c1 )

4.2.

proprits

(A, B, C) = A (B C) = det (A, B, C)

       

(2.16)

a1 Le produit mixte est aussi le dterminant de : a 2 a3

b1 b2 b3

c1 c2 c3

Le produit mixte possde toutes les proprits du dterminant dont : il change de signe si on permute deux vecteurs : A, B, C = B, A, C = C, A, B
        

....

) ( il sannule si deux au moins des vecteurs sont identiques : ex : (A, A, C )=0

  

) (

Laurent Granjon 1999

3 fvrier 2000