Etude des systmes techniques

Les moteurs courant continu

Lvolution des technologies conduit utiliser des machines ncessitant des vitesses de rotation prcises
et variables pour lentranement dengins de manutention par exemple.

1. Rappels de physique
En alimentant linduit par une source de tension spar,
chaque faisceau, plac dans le champ magntique parcouru
par un courant, est soumis une force, dont la direction est
donne par la rgle des trois doigts de la main droite. Cest la
rversibilit des machines courant continu.

1.1 La force contre lectromotrice FCEM

E' =

p
Nn
a

N: Nombre de conducteurs actifs sous un ple

n: Vitesse de rotation en tr/s
F: Flux sous un ple
E: Force contre lectromotrice en V
p: Nombre de paire de ple
a: Nonbre de paire de voie d'enroulement

1.2 Loi dOhm

U = E'+RI
1.3 Vitesse de rotation

a U- RI
n= *
p N
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Remarque :
Lorsque le flux est nul la vitesse tend vers linfini, le moteur semballe.

Il ne faut jamais alimenter linduit dun moteur

courant continu sans un courant dexcitation.
Si on nglige la chute de tension RI et si le flux est constant on peut considrer que:

n=KU
Donc que la vitesse est directement proportionnelle la tension moyenne dalimentation

1.4 Puissance
Puissance lectrique utile

Pe =

p
* N n I = E' I
a

Pe : Puissance lectromotrice
n: Vitesse en tr/s
N: Nombre de conducteur actif sous un ple
F: Flux sous un ple
I: Intensit en A
E: Force contre lectromotrice en V
Puissance lectrique absorbe Pa

Pa = UI
1.6 Couple moteur
Le couple moteur, calcul partir de la relation:

p
Pe a N n I p N
=
I
T=
=
a 2
2 n

Pe = TW
W
d'o le couple moteur

FI
T =K'F
Le couple utile est infrieur du fait des pertes mcaniques
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1.7 Rendement
Le bilan des puissances fait apparatre le rendement dun MCC
Les pertes comprennent:
- Les pertes Joules
- Les pertes fer
- Les pertes mcaniques

1.8 Analyse des pertes

a) Les pertes mcaniques
- Frottement sec

Cfs

Le couple de perte est indpendant de la vitesse sauf

vitesse nulle, il est proportionnel la pression qui sexerce
sur larbre.

Cfs

- Frottement visqueux
Le couple de perte est proportionnel la vitesse.

- Frottement fluide (pertes par ventilation)

Le couple de perte est proportionnel au carr de la vitesse.
Si le moteur est ventilation force ( ventilation extrieure ) on considre quil ny a pas de
pertes de ce type dans le moteur.
b) Les pertes magntiques
- Les pertes par hystrsis

p f h = K h B m a x f = K' h B m a x
Le couple de pertes par hystrsis est contant.

Cpf h= cte
- Les pertes par courant de Foucault

Pff = k f Bma x f = k'f Bma x

Le couple de perte par courant de Foucault est proportionnel la vitesse.

Cpf F= KW
W

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2. Les diffrents types de moteurs
On peut raliser lexcitation des moteurs de plusieurs faons
- En drivation
Cest une excitation spare, linducteur comporte beaucoup de
spires de faibles sections.

MCC

- En srie
Linducteur est travers par le courant dinduit, il comporte peut de
spires de grosses sections.

MCC

- Compos ( Compound)
On trouve une partie des enroulements inducteurs en srie et une
partie en parallle. On distingue deux types de branchements:

MCC

- Courte drivation
Lenroulement parallle est aux bornes du moteur
MCC
- Longue drivation
Lenroulement parallle est aux bornes de la source dalimentation
On peur raliser pour chaque type de branchement deux types dexcitations:
Une excitation flux additif, le flux de lenroulement srie sajoute avec celui de lenroulement
parallle.
Une excitation flux soustractif, le flux srie se soustrait de celui de lenroulement parallle.
Le type dexcitation influence le comportement du moteur

2.1 Caractristiques
Ce sont des courbes qui traduisent graphiquement les relations entre les variables courant absorb,
vitesse et couple moteur.
Elles varient selon le type du moteur.
a) Caractristique de vitesse
n=f(I) avec un couple constant. Elle rpond lquation

U- RI
n=
k

K=

p
N = cte
a

1: Drivation
2: Srie
3a: Compos flux additif
3b: Compos flux soustractif
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b) Caractristique de couple

T= f(I) avec une vitesse constante

T = K' I
Le couple est proportionnel au flux et au courant
absorb.
Si on considre le flux sous un ple constant, le
couple est directement proportionnel lintensit.
I0: Courant vide
c) Caractristique mcanique

T= f(n) avec I constant

2.2 Domaine dapplication

Excitation

Particularits

Emplois

Drivation

Moteur auto-rgulateur de Entrainement de

vitesse. La vitesse est
machines-outils
relativement constante Remplac par le moteur
quelque soit la charge asynchrone triphas

Srie

Moteur auto-rgulateur de
puissance
Possde un trs grand
C'est le moteur qui convie
couple de dmarrage mais le mieux en traction
risque l'emballement vide
lectrique
La vitesse dcroit quand la
charge augmente

compos
Flux additif

Ne s'emballe pas
Laminoirs, appareils de
Couple de demarrage levage et de manutention
meilleur qu'en excitation
Utilis aussi en excitati
drivation
indpendante

Risque d'emballement du
fait de l'annulation du flux
compos
Pratiquement ce moteur
Flux soustractif rsultant des enroulements n'est plus utilis

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3. Dmarrage
Le courant absorb par un MCC est:

I=

U- E'
R

A la mise sous tension et au dcollage, la vitesse du moteur est nulle donc la FCEM aussi, Le courant
nest donc plus limit que par la valeur de R, rsistance dinduit, do

I =

U
R

Exemple
MCC 120 V
P= 3600 W
R=0.2 W
In =

Id =

Cette intensit est de 20 In, cest beaucoup trop important. Pour limiter cette pointe dintensit au
dmarrage on place en srie avec le moteur une rsistance de dmarrage.
On considre que lintensit de dmarrage doit tre comprise entre 1 et 2 fois lintensit nominale.

Id =

U
R+ Rh

Si on choisit un ID de deux In on obtient

Id=
Soit Rh=

Le Rhostat comporte, en gnral, plusieurs plots de faon diminuer progressivement la rsistance

Rh, au fur et mesure que la vitesse augmente.

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Schma dvelopp
Q interrupteur de mise sous tension
F Fusibles de protection
Rh Rhostat de dmarrage avec plot mort.
A Armature mobile ou culasse.
B Bobine minimum de courant dans le circuit dexcitation et armature fixe.

- A la mise sous tension, le circuit dexcitation est

aliment avec le courant maximum ( Rhostat dexcitation Re au minimum de rsistance)
- En dplaant le curseur du rhostat de dmarrage ( Rd), on passe du plot mort la rsistance maximum, en fin de dmarrage Rd = 0. La manette mobile M plaque larmature A sur le noyau B.
En cas de coupure du circuit dexcitation ( risque demballement du moteur), la manette M est ramene
zro par un ressort et le moteur sarrte. On assure ainsi la protection contre les risques demballement
du moteur.

3.1 Dmarrage semi automatique

a) moteur excitation drivation deux sens de
marche
Le sens de rotation est dpendant des polarits,
pour inverser le sens de rotation il suffit dinverser
le sens du courant soit dans linducteur soit dans
linduit.
Schma de puissance
A la fermeture de KM1 le moteur tourne dans un
sens, la fermeture de KM2 le moteur tourne dans
lautre sens. Dans les deux cas linducteur est
aliment sous la mme polarit par KM1 ou KM2
Schma de commande

Au dmarrage Le courant dexcitation

doit tre maximum, et les rsistance R1 et
R2 en srie avec linduit. Une temporisation court-circuite les rsistances R1 et R2
au fur et a mesure du dmarrage.

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b) Moteur excitation srie
- Schma de puissance
Le courant est invers uniquement dans
linducteur srie. Le verrouillage entre KM1 et
KM2 doit tre lectrique et mcanique. Si les deux
contacteurs se ferment en mme temps linducteur
est court-circuit et le moteur semballe.
- Schma de commande

Exemple cycle mont

descente avec deux
fins de courses FCh et
FCb

4. Rglage de la vitesse
Le moteur courant continu offre de grandes possibilits pour obtenir des vitesses de rotation variables.
En sachant que U=E+RI, si on nglige RI, R trs faible on a sensiblement:
U E' =

p
Nn
a

d'o
n=

U
p
N
a

On pose K=
n=

p
N
a

U
K

On peut modifier n en agissant sur la tension U et sur le flux F (action sur le courant inducteur).
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4.1 Action sur la tension dalimentation
La vitesse est directement proportionnelle la tension dalimentation de linduit.
n=

U
K

Le couple est proportionnel au courant dexcitation or

comme il est constant, le couple est constant.
Le fonctionnement est alors dit couple constant pour une
vitesse entre 0 et n nominal.

4.2 Action sur le flux

Pour dpasser la vitesse nominale on ne peut plus agir sur la

tension dalimentation (U=Un), on peut diminuer le flux. Si F
diminue, n augmente.
Le couple du moteur (T= KFI), est proportionnel au flux donc
si F diminue et si I est constant le couple moteur diminue.
Le fonctionnement est dit puissance constante

4.3 Alimentation des moteurs

Pour obtenir un fonctionnement vitesse variable, cela revient alimenter un moteur excitation
indpendante avec une tension variable de 0 Un sur linduit, et une tension variable sur linducteur
au-del de la vitesse nominale.
Il existe diffrents procds.
a) Rhostat en srie avec linduit et inducteur
Valable uniquement pour des petits moteurs (trop de pertes dans les rsistances).
b) Couplage srie parallle des induits
c) Tension variable par couplage de batterie daccumulateurs
Procd simple mais ncessitant beaucoup de matriel
d) Groupe Ward-Lonard
La tension variable est obtenue par un groupe tournant moteur asynchrone, gnratrice drivation
dont on rgle le courant dexcitation. Le courant obtenu tension variable alimente linduit du MCC.
Ce groupe tait beaucoup utiliss dans des installations de fortes puissances (extraction minire).
e) Variateur lectronique
Ce procd a tendance remplacer les autres, moins coteux et de plus en plus fiable mme pour
les grosses puissances.

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5. Moteurs spciaux
5.1 Le moteur universel
Il peut tre aliment en continu ou en alternatif
monophas.
Si on inverse le sens de passage du courant dans
linduit et dans linducteur en mme temps la vitesse
ne change pas de sens. On utilise ce principe avec des
moteurs excitation srie, chaque demie alternance
le courant sinverse dans linduit et dans linducteur, le
sens reste le mme. On ne peut pas utiliser des moteurs excitation en drivation car linductance des
bobines est trop importante est elle dphase le flux.
a) Caractristiques
Le couple au dmarrage et le courant dappel est
important. La vitesse varie beaucoup avec la charge.
Pour inverser le sens de rotation il faut inverser: Soit linduit, soit linducteur.
Il provoque beaucoup de parasites, do la ncessit de relier les balais la masse par lintermdiaire de condensateur (lensemble condensateur, inducteur formant un filtre).
b) Utilisation
Petite puissance en alternatif ( aspirateur, perceuse portative, etc.)
Possibilit de variation de vitesse par triac (cf physique)

5.2 Moteur entrefer plan

a) Principe
Cest un MCC dont les conducteurs induits sont disposs selon des rayons. Linducteur tant
ralis par des aimants permanents.
b) Caractristiques
- Moteur faible inertie, linduit ne comporte pas de circuit magntique mais uniquement
des conducteurs avec leurs isolants.
- Moteur trs plat, linduit est un disque.
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- Inducteur aimant permanent, pas de circuit dexcitation
- La disposition des conducteurs supprime la raction magntique dinduit, do une bonne
commutation.
- Grande gamme de vitesse, de 1 3000 tr/mn

c) Emploi
Ils permettent des commandes inversion rapides et frquentes, tel que les drouleurs de bandes
magntiques, servomcanisme, ils sont utiliss pour des climatiseurs, ventilateur, etc.
c) Autres moteurs
Il existe une grande varit de moteurs spciaux:
- Moteur pas pas
- Moteur rpulsion
- Micro-moteur courant continu
- Moteur Hystrsis
- etc..

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