Barrot

LInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse
Numro dordre : 852
THESE
Pour obtenir le grade de : DOCTEUR DE LINSAT
Discipline : Gnie Mcanique

Prsente et soutenue publiquement par
Pierre BARROT
Le 24 novembre 2006
Analyse et modlisation du comportement des liaisons

canneles Mise en place des bases dun outil dassistance
la conception
JURY
M. Jean-Yves COGNARD
Professeur lENSIETA, Brest
Rapporteur
M. David DUREISSEIX
Professeur lUniversit Montepellier 2
Rapporteur
M. Jean GUILLOT
Professeur lINSA de Toulouse
Prsident
M. Emmanuel MERMOZ
Docteur, Ingnieur Groupe Eurocopter, Marignane
Examinateur
M. Manuel PAREDES
Matre de Confrences lINSA de Toulouse
Codirecteur
M. Marc SARTOR
Professeur lINSA de Toulouse
Directeur
REMERCIEMENTS
Je tiens remercier vivement M. Marc Sartor et M. Manuel Paredes pour la confiance

quils mont accorde ainsi que pour leur encadrement, leurs nombreux conseils et leur
soutien constant tout au long de cette thse.
Jadresse ma reconnaissance M. Jean-Yves Cognard et M. David Dureisseix qui
m'ont fait l'honneur d'tre rapporteurs de la thse. Pour cela, ainsi que pour leurs
commentaires sur mon mmoire, je leur exprime ma profonde gratitude. Je remercie
M. Emmanuel Mermoz d'avoir accept d'tre examinateur de ma thse, apportant ainsi un avis
industriel sur le sujet. Je remercie galement M. Jean Guillot davoir accept de prsider le
jury de thse.
Je remercie tous les chercheurs, enseignants et membres du personnel du laboratoire
LGMT et de lINSA pour leur amiti et leur aide pendant ces trois annes de thse.
Notamment les membres des quipes Cosam et Mmf avec qui jai pu partager de nombreux
bons moments.
Cette thse est ddicace ma femme Christine, qui ma support dans les moments
difficiles et sans qui ce travail n'aurait sans doute jamais commenc ni abouti.
Cette thse nest pas ddicac un certain Recteur dune Acadmie lointaine, qui a
tout fait pour que je ne puisse pas la terminer dans les trois annes imparties, toutes les
personnes qui dnigrent le fait de vouloir faire une thse alors quon est agrg.
Je termine par un grand remerciement mes parents ainsi qu toute ma famille.
Sommaire
SOMMAIRE
Nomenclature..1
Introduction Gnrale .4
1
PRESENTATION DES TYPES DE CANNELURES ET DE LEURS UTILISATIONS ......... 4
GENERALITE SUR LE DIMENSIONNEMENT ......................................................... 8
DEROULEMENT DE LETUDE ............................................................................ 9
Chapitre 1
Bibliographie sur les cannelures11
1.1
DESCRIPTION DES PHENOMENES .................................................................... 11
1.1.1
Comportement axial ................................................................................. 12
1.1.2
Comportement radial ............................................................................... 30
1.1.3
Comportement des dents .......................................................................... 36
1.2
EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE ................................ 37
1.2.1
Dfinition du fretting................................................................................ 37
1.2.2
Le fretting appliqu aux cannelures......................................................... 39
1.2.3
Conclusion sur ltude du fretting............................................................ 42
1.3
NORMALISATIONS ......................................................................................... 43
1.3.1
Normalisation franaise........................................................................... 43
1.3.2
Normalisation amricaine........................................................................ 46
1.4
Chapitre 2
CONCLUSION ................................................................................................. 49
Etude de la pression et dcoupage de lanalyse du comportement dune
cannelure..51
2.1
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT ... 51
2.1.1
Mesure durant le chargement .................................................................. 52
2.1.2
Mesure avant et aprs le chargement ...................................................... 53
2.2
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT

ET CHOIX DU MODELE
................................................................................... 55
2.2.1
Les modles EF dans la littrature .......................................................... 56
2.2.2
Confrontation des diffrents codes de calculs.......................................... 57
2.3
PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE

CANNELURE ET DECOUPLAGE DE LETUDE DU COMPORTEMENT .................... 58
Sommaire
Chapitre 3
Comportement radial.61
3.1
MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE ..................................................... 61
3.2
ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D................................... 63
3.2.1
Mthode se basant sur des surfaces irrgulires ..................................... 63
3.2.2
Mthodes se basant sur des surfaces parfaites ........................................ 64
3.3
MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX

CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE ................................ 66
3.3.1
Modle de Sackfield ................................................................................. 66
3.3.2
Modle de Goryacheva............................................................................. 69
3.3.3
Adaptation possible du modle choisi...................................................... 72
3.4
DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION

ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL .................................................... 72
3.4.1
Dtermination de la pression radiale....................................................... 73
3.4.2
Dtermination des dplacements des dents.............................................. 76
3.4.3
Dfinition de langle dinclinaison .......................................................... 89
3.4.4
Dtermination de la rigidit des dents ..................................................... 90
3.5
RESULTATS ET VALIDATION ........................................................................... 90
3.5.1
Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D .......... 90
3.5.2
Discussion ................................................................................................ 93
3.6
Chapitre 4
CONCLUSION ................................................................................................. 95
Comportement axial..97
4.1
INTRODUCTION .............................................................................................. 97
4.2
MODELE ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNEL ............................................... 98
4.3
COMPARAISON DES RESULTATS EF A DES MESURES EXPERIMENTALES ......... 99
4.3.1
Prsentation du banc dessai ................................................................. 100
4.3.2
Rsultats issus du banc dessai .............................................................. 102
4.4
DETERMINATION ANALYTIQUE DU COUPLE PAR LE MODELE ...........
DE TATUR
ORAIN ........................................................................................................ 107

4.4.1
Etude du modle Tatur - Orain dans le sens traversant ........................ 107
4.4.2
Exploitation du modle de Tatur - Orain ............................................... 113
4.4.3
Extension du modle Tatur - Orain au cas du sens non traversant ....... 117
4.5
4.5.1
DETERMINATION DU COUPLE PAR LA METHODE DE BLANC ......................... 120

Mise en place du modle de Blanc ......................................................... 120
Sommaire
4.5.2
Comparaison des rsultats entre le modle Tatur - Orain et le modle de

Blanc ..................................................................................................... 125
4.5.3
4.6
Chapitre 5
Exploitation du modle de Blanc ........................................................... 125

CONCLUSION ............................................................................................... 126
Dveloppement dune maquette doutil dAssistance la conception dune
liaison cannele...128
5.1
INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE ........................................................ 128
5.1.1
Interface de dfinition de la cannelure .................................................. 129
5.1.2
Interface de lancement des calculs......................................................... 130
5.2
ALGORITHMES DE CALCUL ........................................................................... 132
5.2.1
Description du programme .................................................................... 132
5.2.2
Exemples dapplication .......................................................................... 135
5.3
Chapitre 6
CONCLUSION ............................................................................................... 139

Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents..140
6.1
INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D .......................................... 140
6.2
DEFINITION DUN MODELE ETENDU ............................................................. 143
6.3
EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU ........................................ 151
6.4
IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A PARTIR DES

MESURES SUR UN MODELE EF
3D ............................................................... 155
6.4.1
Dtermination de C obtenu par EF3D ................................................. 155
6.4.2
Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)................................................ 157
6.4.3
Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)...... 160
6.5
CONCLUSION ............................................................................................... 162
Conclusion Gnrale...163
Rfrences...166
Liste des travaux publis.169
Annexe I..170
NORME FRANAISE ................................................................................................. 171
NORME AMERICAINE ............................................................................................... 172
Gnralit sur la norme amricaine................................................................... 172
Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles......................................... 172
Sommaire
Annexe II176
Annexe III.......180
MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE ............................. 181
OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF .......................................................... 182
Mthode par pression ......................................................................................... 182
Mthode par lments forces.............................................................................. 184
Confrontation des deux procds prsents ....................................................... 185
Nomenclature gnrale
NOMENCLATURE GENERALE
Cette nomenclature regroupe les notations les plus souvent employes au cours de
cette thse pour les chapitres 3 et 4 concernant les comportements radial et axial de la
cannelure.
Longueurs
Noms
a
c
d
hka , hkm
a
m
hinter,
q , hinter,q
hp
L
laa, lam
a
m
linter,
q , linter,q
loa
lom
lpa, lpm
lsk
Lt
Lx
s
sj
tb
x
xk
xk
y
z
Descriptions
Demi-longueur du contact le long de laxe curviligne s
Demi-longueur du contact le long de laxe x
Longueur curviligne o les forces fqa et fqm sont appliques
Hauteurs de la dent de larbre et du moyeu au nud k
Hauteur de la dent de larbre et du moyeu o les forces fqa et fqm sont
appliques dans la direction y
Hauteur de la dent sur le rayon primitif
Longueur totale du contact dans la direction z
Distance entre les rayons de tte et de fondation dans le cas de larbre et
du moyeu
Distance entre les rayons de fondation de larbre et du moyeu et le point
o les forces fqa et fqm sont dans la direction x
Distance entre le rayon de fondation de larbre et le point o M af,k est
appliqu dans la direction x
Distance entre le rayon de fondation du moyeu et le point o M mf, k est
appliqu dans la direction x
Distance entre le rayon de fondation et le rayon primitif dans le cas de
larbre et du moyeu
Distance curviligne entre le rayon de commencement du contact et le
nud k
Longueur du tronon t
Longueur totale du contact dans la direction x
Coordonne curviligne
Coordonne curviligne au nud j
Epaisseur curviligne de la dent sur le rayon de base
Coordonne suivant la hauteur de la dent
Distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x
Distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x
Coordonne suivant la largeur de la dent
Coordonne suivant la longueur de la cannelure
Units
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Nomenclature gnrale
Rayons et Diamtres
Noms
Dint
Dp
R0
Rb
Rext, Dext
Ri
Rk
Rmoy
Rre
Rri
Descriptions
Diamtre intrieur de larbre
Diamtre primitif de la cannelure
Rayon de tte de larbre
Rayon de base de la cannelure
Rayon et diamtre extrieur du moyeu
Rayon de tte du moyeu
Rayon au nud k
Rayon moyen des dents de la cannelure, quivalent au rayon primitif
Rayon fondation de larbre
Rayon de fondation du moyeu
Units
m
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Angles
Noms
Descriptions
Angle dinclinaison dune dent par rapport lautre
a
m
(z), (z) Angles de rotation de larbre et du moyeu la section z
tai , tmi
Rotations dans le tronon t au nud i de larbre et du moyeu
Angle de contact incluant langle de la dent
d, k
Angle entre laxe x et la droite passant par le centre de la cannelure et
a
m
lintersection entre le diamtre primitif et le flanc en contact
j , j
respectivement de larbre et du moyeu
Angle de la force de contact avec la pression p(sj)
p, j
Angle de pression de la dent
Angle de pression de contact au nud k

k
Angle de la force de contact avec la pression p(sj)
p, j
Units
rad
rad
rad
rad
rad
rad
rad
rad
rad
Forces, moments et pression

Noms
C0
Cext
F
fqa, fqm
M
Ma(z) ,
Mm(z)
M b,a k , M bm, k
Descriptions
Couple par unit de profondeur et par dent
Couple extrieur transmis par la cannelure
Force applique sur le flanc de la dent
Force applique sur le segment q de larbre et du moyeu
Couple appliqu sur le flanc de la dent
Moments de flexion de larbre et du moyeu au nud k
M tai , M tmi
Couple dans larbre et le moyeu dun tronon t au nud i

Pression suivant labscisse curviligne s au nud i
Pression suivant laxe radial de la dent x
Pression moyenne suivant la longueur du contact
Pression maximale suivant laxe radial de la dent x
Pression radiale quivalente de larbre et du moyeu
N
Pa
Pa
Pa
Pa
Pa
p(sj)
p(x)
pm(z)
pmax
pra , prm
Vka , Vkm
Couple dans larbre et dans le moyeu la section z
Effort tranchant au nud k de larbre et du moyeu
Units
N
Nm
N/m
N/m
N
Nm
N/m
Nomenclature gnrale
Sections et inerties
Noms
AK
a
G , Gm
Ea, Em
Ioa, Iom
Ia, Im
a
Sk , Skm
Sa, Sm
Descriptions
Constante dpendant de et
Module de rigidit
Module de cisaillement de larbre et du moyeu
Module dYoung de larbre et du moyeu
Moments quadratiques polaires des dents de larbre et du moyeu o
M af,k et M mf, k sont appliques
Units
m2/N
Moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu

Constante de Kolosov
Surface de larbre et du moyeu o Vka et Vkm sont appliqus
Surface cisaille respectivement dune dent de larbre et du moyeu
m4
m2/N
m
m
Pa
Pa
m4
Autres
Noms
A
A
B
C
k
kca, kcm
kglis
koa, kom
ks a ks m
Kt, global
K ta , K tm
Kt ,d
Descriptions
Units
Constante dpendant de k et des proprits matriaux et gomtriques de
Nm
la cannelure
Nm
la cannelure
Nm
la cannelure
Valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure
N/rad
Constante gomtrique fonction des proprits matriaux et gomtriques
m-1
de la cannelure
Coefficients correcteurs de larbre et du moyeu de la compression
Coefficient correctif du glissement
Coefficients dinfluence de la rotation de la fondation pour larbre et pour
le moyeu
Coefficients section modulus de larbre et du moyeu
Matrice de rigidit du tronon t
Nm/rad
Rigidit de la partie arbre et moyeu du tronon t
Nm/rad
m
uglis
usa, j , usm, j
Rigidit dune moiti de tronon

Rotation de la fondation des dents de larbre et du moyeu
Rotation globale de corps du moyeu
Module des dents
Dplacement orthoradial crs par le glissement dans larbre et le moyeu
Flche issue du cisaillement respectivement de larbre et du moyeu
uba, j , ubm, j
rf , rf
globale
a
Nm/rad
rad
rad
m
m
m
Flche issue de la flexion respectivement de larbre et du moyeu
u ,u
m
c
Dplacement au niveau du rayon primitif issue de la compression
a
glis
m
glis
Dplacements radiaux crs par le glissement dans larbre et le moyeu

Nombre de dents de la cannelure
a
c
v ,v
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Pour introduire le
travail qui est dvelopp dans ce mmoire, nous consacrons
quelques pages la description des diffrents types de cannelures existants et de leurs

utilisations. Chaque type prsente des particularits au niveau de son comportement
mcanique. Ces spcificits sont la base de certains choix que nous serons emmens faire,
particulirement au chapitre 3 concernant le comportement radial des cannelures.
PRESENTATION DES TYPES DE CANNELURES ET DE LEURS

UTILISATIONS
Dans un grand nombre dassemblages mcaniques, lemploi de simples clavettes
permettent de lier en rotation un arbre avec un moyeu (exemples : poulies, roues dentes) et,
ainsi transmettre un couple. Toutefois, lusinage dune ou de plusieurs rainures dans larbre et
lajustage de la ou des clavettes dans celles-ci constituent un travail toujours dlicat. De plus,
lendommagement des clavettes se traduit par laugmentation du jeu dans les rainures de
lassemblage, ce qui cre en dynamique des efforts parasites, souvent lorigine de la
destruction de la liaison. Cest pourquoi les clavettes sont utilises lorsque le couple
transmettre reste faible. Pour des couples plus importants lutilisation de cannelures est plus
approprie. Leurs avantages sont multiples. Lusinage est plus facile raliser en utilisant par
exemple le brochage. La prcision de lusinage permet aussi de diminuer nettement le risque
de jeu dans la liaison et enfin il y a une augmentation significative de la section utile de
larbre.
Il existe deux types de cannelures diffrentes prsentes en Figure 1 : les cannelures
flancs parallles et flancs en dveloppante de cercle. Il est aussi dusage dassocier ce type
de liaison les dentelures rectilignes et les axes dentels pour petites commandes.
Introduction gnrale
Figure 1 Les diffrents types de cannelures et dentelures

La cannelure flancs parallles est essentiellement employe lors de transmission de
puissance de faibles vitesses pour des systmes dvelopps en petites sries comme le montre
la Figure 2 pour une boite de transmission de marque Belt .
Figure 2 Boite de transmission Belt .

En effet de par sa gomtrie (Figure 3), elle se rvle tre moins rsistante et plus
bruyante quune cannelure flancs en dveloppante de cercle.
Introduction gnrale
Figure 3 Gomtrie de la cannelure flancs parallles

La dsignation employe pour ce type de cannelure est : Z d D, avec Z le nombre
de dents, d et D sont des diamtres de fondation et de tte de larbre, visible sur la Figure 3.
La cannelure flancs en dveloppante de cercle est une application indirecte des
engrenages flancs en dveloppante de cercle. La Figure 4 est une illustration reprsentant sa
gomtrie. La dsignation utilise dans cette thse est Z m, avec Z le nombre de dents, m le
module.
Figure 4 Gomtrie de la cannelure flancs en dveloppante de cercle

Elle permet des vitesses de rotation et des couples importants, comme dans les boites de
transfert dhlicoptre ou dengins de chantier. La Figure 5 en est une illustration.
Introduction gnrale
Figure 5 Systme de direction dun tracteur

Les dentelures rectilignes sont employes pour la ralisation dassemblages fixes ou
bloqus pour lesquels la prcision du centrage et de lajustement peut sans inconvnient tre
infrieure celle obtenu par lemploi de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Ainsi
les dentelures rectilignes sont utilises essentiellement pour des petites transmissions de
puissance, comme la transmission du couple en sortie de boite de vitesse de voiture vers les
roues. Leur gomtrie est reprsente Figure 6.
Figure 6 Gomtrie de dentelures rectilignes
Introduction gnrale
Sortie
cannele
Figure 7 Boite de vitesse de voiture

Finalement les axes dentels pour petites commandes permettent le calage angulaire
dun organe de commande dans plusieurs positions. Souvent les petits leviers de commande
en sont quips.
Notre travail de thse tant li au dimensionnement des cannelures lors dune
transmission de puissance, nous ntudierons pas les axes dentels pour petites commandes.
GENERALITE SUR LE DIMENSIONNEMENT

La liaison cannele, grce sa gomtrie offre aussi la possibilit de transmettre un
torseur deffort quasi complet, assimilable une liaison glissire. Cependant sa principale
fonction est de transmettre un couple, ainsi les autres forces et moments transmis par la
liaison sont alors considrs comme des parasites.
Le dimensionnement dune cannelure seffectue en mettant un certain nombre
dhypothses simplificatrices qui peuvent se rvler trs loignes de la ralit des rsultats
obtenus exprimentalement ou en faisant appel des tudes plus approfondies comme la
modlisation par Elments Finis. Pour la plupart des applications industrielles, le
dimensionnement donn par les normes suffit et laccouplement ainsi dimensionn remplit ses
fonctions. Ceci est d au fait que la mconnaissance du comportement de tels systmes
mcaniques est pallie par un surdimensionnement au travers de coefficients de scurit.
En revanche, pour des applications pointues et beaucoup plus contraignantes, par
exemple dans le domaine de laronautique (transmission de puissance de turbines ou
turboracteurs), les normes se rvlent limites et des ruptures de pices qui ont pourtant
t dimensionnes dans les rgles, peuvent tre observes. Le problme vient essentiellement
Introduction gnrale
du fait que la modlisation initiale utilise pour le calcul utilise une hypothse forte qui
consiste dire que la pression de contact sur les lments de lassemblage est galement
rpartie sur toute la longueur de la clavette pour les assemblages clavets, et sur toute la
longueur de la dent pour les lments cannels, ce qui nest pas vrifi en ralit. Si les
diffrentes normes concernant les cannelures sont similaires en ce qui concerne la dfinition
gomtrique, on remarque que les formules de capacit de charge (transmission de couple) et
de contraintes sont plus ou moins prcises dune norme lautre, mme si les hypothses sur
le comportement mcanique restent identiques.
DEROULEMENT DE LETUDE
Cette tude concerne lanalyse du comportement des cannelures lorsquelles sont
soumises de la torsion pure. Dans le monde industriel actuel, la ncessit de dimensionner

rapidement est devenu primordial. Au dpart dune collaboration avec un industriel
aronautique, nous avons voulu dvelopper un outil daide au dimensionnement des
cannelures qui soit rapide et qui ne fasse pas appel des modlisations lourdes sous Elments
Finis. Pour cela nous avons dvelopp une mthode analytique, qui est expose dans ce
mmoire.
Le premier chapitre propose une tude bibliographique traitant uniquement des

cannelures. A travers les publications, nous prsentons les divers comportements dune
cannelure, suivi dune analyse dun phnomne dusure : le fretting. Enfin une prsentation
des rgles de dimensionnement des normalisations courantes est faite.
Le deuxime chapitre traite de lanalyse du contact entre les flancs des dents en
contact afin dobtenir un champ de pression. Aprs une investigation bibliographique des
tudes exprimentales ou numriques du contact, nous exposons lallure du champ de
pression prsent sur les flancs des dents pour les diffrents types de cannelure. Nous en
dduisons alors la possibilit de dcoupler lanalyse du comportement global dune cannelure.
Le troisime chapitre est consacr la modlisation du comportement radial dune

cannelure. Aprs une analyse de modles analytiques dj existant, une mthode entirement
analytique est dveloppe pour des cannelures flancs en dveloppante de cercle. Cette
mthode est valide en sappuyant sur des rsultats issus de modles EF.
Introduction gnrale
Le quatrime chapitre prsente une mthode analytique dcrivant axialement le
comportement dune cannelure. Au cours de cette tude, des expriences ont t ncessaires.
Cest pourquoi une partie de ce chapitre expose la conception, et lexploitation dun banc
dessai. Enfin, nous proposons une validation des modles analytiques dj existants. Nous
prsentons aussi une extension de ces modles un autre cas de chargement.
Le cinquime chapitre dcrit lbauche dune maquette doutil dassistance la

conception de cannelures, objectif du travail de thse. Cest le bilan des deux prcdents
chapitres.
Un sixime chapitre est motiv par lobjectif damliorer le modle analytique

dcrivant le comportement axial. Nous montrons que le modle analytique dvelopp au
chapitre 4 ne permet pas de reprsenter fidlement toutes les gomtries et nous proposons un
nouveau modle. Un paramtre cl est plus particulirement tudi : la rigidit des dents. Ce
travail reste une analyse o nous proposons quelques pistes de rflexions.
Pour terminer une conclusion dgageant les perspectives et dveloppements futurs de

notre travail, est prsente.
En annexe, il est possible de retrouver des tableaux dcrivant des coefficients utiliss
dans la normalisation amricaine. Nous prsentons aussi une tude de linfluence dun film
entre deux dents sur la rpartition de la pression en contact. Enfin une troisime partie
consacre la mise en place du chargement dans les modles EF 3D et lexploitation des
rsultats des modles EF 3D pour obtenir la distribution du couple travers une cannelure.
10
Chapitre 1 Bibliographie sur les cannelures
CHAPITRE 1 BIBLIOGRAPHIE SUR LES CANNELURES

Ce chapitre prsente les connaissances relatives aux cannelures que nous avons pu
capitaliser menant une tude bibliographique. Nous analysons tout dabord les phnomnes
existant au sein dune telle liaison sous un chargement de torsion pure. Pour cela des
modles exprimentaux, Elments Finis et analytiques sont dtaills. Ensuite nous prsentons
une exploitation possible de ces tudes pour rsoudre un problme important dans une
cannelure : le fretting. Enfin nous dcrivons brivement les normalisations franaise et
amricaine et nous mettons en vidence leurs lacunes.
1.1 DESCRIPTION DES PHENOMENES

Au regard de la littrature, le comportement dun assemblage cannel apparat comme
complexe. La plupart des crits signalent de fortes variations au sein de la liaison pour de
nombreuses caractristiques mcaniques : transfert de couple, contraintes, pression de contact
sur les dentelures. Cette non-uniformit se retrouve travers ltude du comportement dans
deux directions principales. Il sagit tout dabord du comportement axial de la cannelure, qui
permet de connatre la rpartition de la pression de contact le long de la cannelure, des
contraintes, et donc du transfert de couple de larbre vers le moyeu ou inversement. Ensuite il
sagit du comportement radial de la cannelure qui permet, dans cette direction, lanalyse des
distributions de contraintes et de la pression de contact.
Enfin pour pouvoir modliser le comportement dune cannelure, par exemple au sein
dun ensemble dynamique, il est important de connatre la raideur de la liaison. Une
modlisation de cette raideur globale est propose par Blanc dans les Techniques de
lIngnieurs [Blanc, 2000].
Notons que dans la littrature, et donc dans ce chapitre, la charge considre rentre par
un cot de la liaison et sort par lautre, comme le montre la Figure 1-1. Le cas o la charge
rentre et sort du mme cot est frquent dans le monde industriel. Pourtant il na pas donn
lieu, notre connaissance, des publications.
11

y
Cext
Cext
x
Arbre
Moyeu
Figure 1-1 Schma du sens traversant de la puissance
1.1.1 Comportement axial

1.1.1.1 Modles EF
Analyse des modles Elments Finis
Une tude par Elments Finis met assez facilement en vidence le phnomne de nonuniformit au sein dune cannelure et plus particulirement celle de la rpartition de pression
de contact le long des dents. La suite de ce paragraphe prsente quelques rsultats significatifs
relatifs la rpartition de la pression de contact et de la distribution de contraintes obtenues
par simulation numrique. A travers ces diffrentes tudes, seules des cannelures flancs en
dveloppantes de cercle ont t exploites.
Tjernberg [Tjernberg, 2001] prsente une tude des contraintes de cisaillement en pied
de dent laide dune simulation par calcul Elments Finis. Ce travail est ralis dans le but
dobtenir une mthode analytique permettant de trouver un transfert de couple rgulier
travers la cannelure. La position axiale x est mesure partir de lextrmit du contact comme
le montre la Figure 1-1, qui reprsente schmatiquement la configuration adopte.
La Figure 1-2, qui dcrit la contrainte de cisaillement en pied de dent selon Tjernberg,
montre que cette contrainte de cisaillement varie de manire importante en fonction de la
position axiale, mais surtout quil existe un fort gradient en bout de dentelure.
12
Figure 1-2 - Contrainte de cisaillement en pied de dent en fonction de la position axiale x

[Tjernberg, 2001]
Des rsultats comparables sur la contrainte de cisaillement sont prsents dans une
autre tude mene par Leen et al. [Leen, 2000].
Adey [Adey, 2000] ralise une simulation sur des cannelures hlicodales 18 dents.
Le chargement est introduit par un ensemble defforts tangentiels appliqus sur la priphrie
de lextrmit du moyeu, crant ainsi un couple. Lextrmit de ce moyeu (non reprsent) est
immobilise dans la direction axiale. La Figure 1-3 montre les conditions aux limites
imposes larbre, lextrmit gauche tant totalement immobilise.
Figure 1-3 Arbre du modle de Adey [Adey, 2000]

La Figure 1-4 illustre les zones et les distributions de pression de contact obtenues,
rvlant la non-uniformit des champs de pression, notamment suivant laxe de la cannelure.
Pour tudier la rpartition de chargement dans un assemblage cannel, Leen et son
quipe [Leen, 2000] ont aussi dvelopp un modle EF. La gomtrie est visible sur la Figure
1-5.
13
Figure 1-4 Dtail du maillage de larbre et visualisation de la pression de contact

[Adey, 2000]
Figure 1-5 Gomtrie du modle EF de lassemblage cannel (dveloppante de cercle).

Dfinitions des ctes x et z, et des dimensions a1 et a2. [Leen, 2000]
14

Cette tude propose quatre maillages diffrents au contact dent intrieure / extrieure,
du plus simple (maillage 1) au plus raffin (maillage 4), et cinq points de mesure (A-E) des
pressions de contact le long du flanc des dents (Cf. Figure 1-6), le point C tant proche du
rayon primitif.
n1
n2
n3
n4
Figure 1-6 Section du modle EF de laccouplement cannel, avec les points de

calcul au contact et 4 niveaux de discrtisation [Leen, 2000]
Le maillage 4 en z = 0 et z = a1 est affin afin de mieux observer les phnomnes
existant aux bords de la cannelure (Figure 1-7).
15
Figure 1-7 Maillage n4 de la cannelure externe [Leen, 2000]

La Figure 1-8 permet une comparaison des rsultats issus des 4 maillages pour la
rpartition axiale de la pression de contact adimensionne. Les rsultats aux points A et E
prsentent une singularit due aux artes vives en tte et pied de dent, ils napparaissent donc
pas sur les graphes.
Remarque : les abscisses x et z et les dimensions a1 et a2 sont dfinies Figure 1-5.
(b)
(c)
Figure 1-8 Rpartition axiale de la pression de contact adimensionne en B, C et D le

long de laxe et pour diffrents maillages [Leen, 2000]
16

La rpartition axiale semble tre peu sensible la finesse du maillage adopt et cela pour
chacun des trois points prsents. Aux extrmits (z = 0 et z = a1), il apparat des pics de
pression. Selon le maillage, la valeur de ces pics varie. En effet, alors quen thorie cette
pression est infinie comme nous le verrons plus loin (phnomne de punch ), la pression
aux extrmits obtenue par modlisation en Elments Finis atteint une valeur maximale qui
est dautant plus importante que le maillage est fin vers les bords.
Il est clair que ces grands maximums de pression aux bords du contact sont
particulirement dterminants pour la rupture en fatigue des cannelures et probablement aussi
pour lusure, ceci dpendant bien sr des charges appliques et du champ de contraintes dans
le matriau. Cest pourquoi des chercheurs ont tent de mettre en place des expriences
permettant de valider les rsultats obtenus avec les Elments Finis.
Confrontation des modles EF et des expriences
Afin de vrifier que les modles EF fournissent des rsultats dignes dintrt, il est
conseill dtablir des comparaisons entre ces modles virtuels et des expriences. Elles sont
cependant difficiles mettre en place dans le cadre des cannelures, ce qui explique le peu de
publication qui existe sur ce sujet.
Adey [Adey, 2000] tablit une comparaison entre les rsultats concernant la contrainte
de cisaillement en pied de dent donne par la simulation numrique dune part et ceux
obtenues par des expriences dautre part. Ces expriences consistent mesurer les
contraintes laide de jauges de contraintes dans un premier temps (Figure 1-9), puis, dans un
second temps, mesurer ces mmes contraintes par photolasticit (Figure 1-10). Une
photographie de lensemble cannel tudi en photolasticit est visible Figure 1-11.
Figure 1-9 Contrainte de cisaillement : comparaison entre la simulation numrique et les

mesures par les jauges de contraintes [Adey, 2000]
17
Figure 1-10 Contrainte de cisaillement : comparaison entre la simulation numrique et

les mesures par photolasticit [Adey, 2000]
Figure 1-11 Ensemble cannel [Adey, 2000]

Les rsultats obtenus confirment lingalit de la rpartition des contraintes le long de
la denture. Ils mettent en vidence la prsence de deux gradients importants de contrainte, un
chaque extrmit de la cannelure. De plus ils montrent une bonne corrlation entre les
rsultats donns par la simulation numrique et les mesures effectues avec les jauges de
contraintes et par photolasticit.
Ceci dmontre tout lintrt de simuler numriquement de tels assemblages afin de les
dimensionner le plus correctement possible ou de vrifier les rsultats des modles
analytiques.
1.1.1.2 Modles analytiques
Afin dessayer de prdire le comportement des cannelures, il est possible dvaluer
analytiquement la rpartition axiale du couple le long dune cannelure. Cette partie a pour but
18

de dresser un bilan des diverses tudes analytiques visant dcrire la rpartition axiale du
couple. Notons quil existe une relation directe entre le transfert du couple de larbre ou du
moyeu (et donc la distribution du couple dans chacune des deux pices) et la variation selon
laxe de la pression de contact au niveau des dentures.
Travaux de Volfson
Volfson en 1982 [Volfson, 1982] ralise une tude sur la pression maximum que peut
subir une dent de la cannelure flancs parallles. Pour cela, une cannelure soumise de la
torsion est prise en compte dans la mme configuration que celle prsente la Figure 1-1,
c'est--dire lorsque les efforts traversent la cannelure de part en part.
La rpartition de la pression de contact par lapproche des mthodes dElments Finis
est alors carte cause du cot trop lev pour mener une telle analyse (document crit en
1982).
Par tapes successives, et en posant des hypothses sur la rpartition radiale de la
pression, Volfson cherche obtenir la pression de contact dans la direction axiale. Pour cela,
il met en vidence limportance du rle du rapport des moments quadratiques polaires du
moyeu et de larbre. Deux configurations sont alors traites : Ia << Im ou Ia >> Im et Ia = Im, en
notant Im et Ia les moments quadratiques polaires respectifs du moyeu et de larbre.
-
Dans le cas o Ia >> Im ou Ia << Im.

La distribution de pression obtenue met en vidence que seule une extrmit de la
cannelure travaille (longueur Ld) et quil existe des zones pression nulle comme le montre le
diagramme Figure 1-12. En trait pointill est reprsent la pression moyenne le long de la
cannelure en supposant dune part une rparation radiale parabolique de la pression et dautre
part une rpartition uniforme axialement. En trait continu, apparat la distribution relle selon
Volfson.
Figure 1-12 Diagramme des pressions issues de la torsion (Ia >> Im ou Ia << Im)
[Volfson, 1982]
19

Volfson considre dans cette configuration que la pression maximale atteint 3,5 fois la
pression moyenne. Aucune explication nest propose permettant de savoir comment ce
diagramme a t trouv. Selon Tjernberg [Tjernberg, 2001] dautres chercheurs ont trouv des
rsultats similaires, mais aucun nexplique la faon de les obtenir.
-
Dans le cas o Ia = Im.

Cette fois, le chargement est transfr par les deux extrmits des dents. Il existe
encore une zone pression nulle comme le montre le diagramme Figure 1-13. Il est possible
de retrouver sur ce graphique en trait pointill la pression moyenne et en trait continu la
rpartition de la pression selon Volfson. Dans ce cas, le coefficient de concentration
permettant dobtenir la pression maximale est pris gal 2,5.
Figure 1-13 Diagramme des pressions issues de la torsion (Ia = Im) [Volfson, 1982]
Travaux de Tatur et Tjernberg

La distribution axiale du couple a suscit l'attention de Tatur [Tatur, 1969]. Son
approche, dveloppe pour des cannelures flancs parallles, peut tre galement employe
pour n'importe quel genre d'accouplement cannel. En effet aucune hypothse propos des
dents nest pose durant son tude. Contrairement Volfson qui impose a priori un coefficient
de concentration de rpartition, cette tude dtermine la rpartition axiale du chargement sans
hypothse ni sur un modle de rpartition radiale ni sur un coefficient de concentration de
contrainte.
En prenant une configuration identique celle prsente en Figure 1-1, Tatur propose
de calculer le couple transmis m(x) du moyeu larbre le long de la direction axiale x. il
dfinit tout dabord un couple M2(x) prsent dans larbre et un autre M1(x) prsent dans le
moyeu, la position x. Ainsi chaque section x, le couple total transmis qui est constant et
gal Cext vaut M2(x)+ M1(x). Il est alors possible de mettre en place une relation qui
20

gouverne la rpartition du couple le long de laxe en tenant compte de la rigidit des dents. Le
modle schmatis Figure 1-14 conduit lquation suivante :
m( x ) =
dM 2 ( x)
= C [1 ( x) 2 ( x) ]
dx
Avec
m(x) : moment transmis par unit de longueur depuis le moyeu larbre dans la
section dabscisse x,
M2(x) : moment sur larbre la section x,
1(x) et 2(x) : angles de rotation du moyeu et de larbre la section x,

x
1 ( x) = 1 ( x = 0)
0
M 1 ( x)
M ( x)
dx et 2 ( x) = 2 ( x = 0) 2 dx ,
G1 I1
G2 I 2
0
G1, G2 : modules de cisaillement du moyeu et de larbre,

I1, I2 : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre. Ils
reprsentent les caractristiques gomtriques de la rigidit en torsion de ces deux
lments. Ils correspondent aux caractristiques utilises couramment en torsion pure.
Ils supposent donc que les contraintes de cisaillement ont une forme linaire.
C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure.
Figure 1-14 Schmatisation de lensemble cannel considr par Tatur
En remplaant lexpression des angles de rotation dans lquation de m(x), Tatur

obtient :
21

M ( x) M 1 ( x)
d 2 M 2 ( x)
= C 2
2
dx
G1 I1
G2 I 2
Finalement il en dduit lexpression de M2(x) comme tant :

sinh x
M 2 ( x) = Cext 1 2 (1 cosh L )
2 Cext cosh x + 2 Cext
a
a
sinh L a
M 1 ( x) = Cext M 2 ( x)
Avec =
1
1
, a = C
+
et L la longueur de la liaison cannele.
G1 J1
G1 I1 G2 I 2
C est un paramtre qui joue un rle primordial dans le comportement dune

cannelure. Cest pourquoi, Tatur a cherch obtenir ce coefficient de manire exprimentale
mais aussi de manire analytique.
a) Calage exprimental
Une fois le m(x) dfini, un coefficient dirrgularit longitudinal de la distribution des
efforts, K(x) est alors introduit :
K ( x) =
m( x )
mav
Avec
mav : moment par unit de longueur pour une distribution de pression uniforme :
mav = Cext/L,
Cext : couple appliqu en entre de larbre.
Lquipe de recherche a mis en place un essai exprimental pour mesurer K(x) ainsi
que le paramtre C. Quatre jauges de contraintes sont ainsi positionnes sur la priphrie
extrieure de la cannelure en chacune des sept sections dcrites sur la Figure 1-15. La valeur
du couple introduit est lue laide des rsultats des jauges de la section 0-0. Lexploitation
des mesures sur les sections I-I VI-VI permet de dfinir K. Les valeurs de K sur la section
V-V et VI-VI servent dterminer une valeur moyenne pour C. Cest cette valeur qui est
exploite pour obtenir une courbe thorique de K(x). Les rsultats sont prsents sur la
Figure 1-16.
22
Figure 1-15 (a) Accouplement cannel, (b) Coupe transversale, (1) Moyeu, (2) Arbre
[Tatur, 1969]
Figure 1-16 K(x) : Fonction de la distribution du couple le long de laccouplement

cannel, dtermin exprimentalement (petit cercle) et thoriquement (courbe)
[Tatur, 1969]
b) Approche analytique
Aprs avoir obtenu exprimentalement C, Tatur en propose une formulation
analytique. Elle est labore en considrant les dplacements dus la flexion et au
cisaillement. La rigidit des dents trouve exprimentalement est alors 2,9 fois moins
23

importante que la valeur calcule. Ensuite, afin de dterminer une valeur plus prcise, Tatur
met en place une autre quation de C dont voici lexpression :
C =
mav

2 sh +b + rs1 + rs 2
D2
d2
d av
Avec
mav : moment par unit de longueur pour une distribution de pression uniforme,
sh+b : dplacement total dune unit de longueur du moyeu et de larbre cannel sur un
diamtre moyen sous contraintes de flexion et de cisaillement dans chaque corps de la
cannelure quand le couple m(x) est transmis. Ce dplacement a t obtenu laide de
mesures exprimentales,
rs1 : dplacement du pied de la dent dune unit de longueur du moyeu

rs1 =
mav ( D14 + D24 )
2 G1 d av ( D14 D24 )
rs2 : dplacement du pied de la dent dune unit de longueur de larbre
rs 2 =
mav
,
2 G2 d av
dav : diamtre moyen de laccouplement cannel d av =
1
( D2 + d1 2 f ) ,
2
D2 : diamtre de tte de larbre,

D1 : diamtre de tte du moyeu,
f : hauteur du chanfrein de la dent de larbre.
Selon Tatur, la valeur de C obtenue partir de cette formulation amne une
dispersion de 12% par rapport la valeur de C obtenue par calage des essais exprimentaux.
c) Conclusion
Finalement des tudes du modle de Tatur ralises par Tjernberg [Tjernberg, 2001]
prouvent que le modle dcrivant les couples le long de la cannelure, sous certaines
conditions, mne des rsultats satisfaisants si la valeur assigne la rigidit des dents est
approprie.
24

Travaux dOrain
Orain [Orain, 1976] en 1976 mne une tude analytique plus pousse sur la rpartition
du couple. Lobjectif de cette recherche est non seulement de prouver linfluence bnfique
dun revtement plastique sur les contacts des dents mais aussi de chercher uniformiser la
rpartition de la pression axiale en modifiant la gomtrie de la cannelure.
Dans un premier temps Orain prend en compte le cas des cannelures flancs parallles
avec des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu constants.
Figure 1-17 Reprsentation de l'accouplement cannel [Orain, 1976]
Comme Tatur, cette tude tablit une quation diffrentielle permettant de connatre la
rpartition du couple dans la direction axiale de la cannelure. Les symboles utiliss sont
illustrs la Figure 1-17.
1
1
Ma
+
Ga I a G f I f
C
1 d 2M a
+
=
2
G f I f h n r H dx
Avec
C : couple nominal,
Ma : moment de torsion la section XX de larbre cannel (Figure 1-17),
Gf, Ga : modules de cisaillement respectivement du moyeu et de larbre,
If, Ia : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre,
h : longueur suivant la hauteur dune dent sur laquelle le contact entre le moyeu et
larbre a lieu,
n : nombre de dents de la cannelure,
r : rayon moyen efficace,
H : rigidit torsionnelle de contact des cannelures.
25

Cette quation est en fait quivalente celle de Tatur o C = h n r H. Par contre
Orain ne donne aucun calcul explicitant H. La rigidit des dents est juste impose lors des
exemples dapplication : H = 48000kg/mm2.
Dans un deuxime temps, Orain exploite cette quation diffrentielle du couple afin
dobtenir une rpartition axiale de la pression moyenne.
Il dfinit la pression moyenne ainsi :
dM a
= n h r p( x) .
dx
Ce qui donne :
p( x) = Ae k x + B e k x
Avec
A et B des constantes dpendant des conditions aux limites,
k = H h n r(
1
1
+
).
Ga I a G f I f
Figure 1-18 Rpartition axiale de la pression moyenne de contact selon Orain

[Orain, 1976]
Pour attnuer laugmentation de pression en bout de cannelure, un revtement en

plastique est propos, cette variation est visible sur la Figure 1-18 (revtement Rilsan).
Cependant cette solution prsente un danger de pelage si lon ne prend pas soin dtendre
26

ce revtement sur toute la pice ayant la longueur des dents la plus courte. La valeur de H
chute alors pour atteindre la valeur de 14117kg/mm2.
Dans un troisime temps Orain impose comme constante la pression moyenne et
cherche obtenir une quation permettant de dcrire le moment quadratique polaire pour
larbre et le moyeu axialement.
En partant de la mme quation dcrivant la rpartition du couple dans une section
quelconque XX, il est possible dobtenir une loi dvolution du rapport des moments
quadratiques polaires du moyeu et de larbre :
If
Ia
L
1
x
Il est important de noter que cette loi nest aucunement dpendante du couple
transmettre. Cette tude a aussi t ralise par Tjernberg [Tjernberg, 2001] quelques annes
plus tard. Il en dduit lvolution du diamtre extrieur du moyeu pour satisfaire cette
condition. Il nest cependant pas ralisable de crer une telle liaison cannele car le diamtre
en dbut de contact serait infini et en bout de cannelure lpaisseur du moyeu serait nulle.
Un dernier point dans ltude dOrain dcrit un moyen dobtenir la pression moyenne
et les moments quadratiques polaires constants axialement. Cette fois le paramtre variable
est la gomtrie axiale de la dent dcrit par une quation rgissant la correction de denture.
Tjernberg a aussi mis en valeur ce moyen pour obtenir un transfert du couple le plus uniforme
possible.
Travaux de Blanc
Plus rcemment, Blanc sest intress la raideur globale des cannelures pour analyser
le comportement dynamique des rotors [Blanc, 2000]. Il a aussi dcrit [Blanc, 1999] un
modle permettant de dterminer la distribution axiale du couple pour une cannelure flancs
en dveloppante de cercle ainsi que la rpartition axiale de la pression de contact le long de la
surface de contact. La cannelure est soumise uniquement de la torsion. Elle est divise en
plusieurs tronons le long de laxe, comme le montre Figure 1-19. La Figure 1-20 dcrit les
diffrents degrs de libert pris en compte dans chaque tronon. Ce dcoupage permet de
prendre en compte les variations du diamtre extrieur du moyeu et du diamtre intrieur de
larbre.
27
Arbre
Moyeu
Figure 1-19 Dcoupage de l'arbre ou du moyeu en n tronons
Figure 1-20 Description des degrs de liberts de llment fini reprsentant un

tronon (arbre ou moyeu) [Blanc, 1999]
Ce modle est bas sur lnergie de dformation dun tronon. Elle tient compte des
dformations induites par la transmission de couple de larbre vers le moyeu, qui sont
daprs Blanc au nombre de quatre. Il sagit de la torsion de larbre et du moyeu cannels,
de la flexion et du cisaillement des dents en contact de la cannelure.
En exprimant les rotations autour de laxe principal de la liaison cannele, lnergie
de dformation pour un tronon a pour expression :
E=
1
1
1
1
2
2
2
2
2
KT ( 2 1 ) + K F ( Rm 1 u1 ) + K F ( Rm 2 u2 ) + K C ( u1 Rm 1 ) ( u2 Rm 2 )
2
2
2
2
Avec
Rm : rayon moyen de la liaison,
1, 2 : angles respectifs des nuds 1 et 2 du tronon,

KT : rigidit en torsion de larbre ou du moyeu pour une longueur L. Cette rigidit
prend en compte non seulement les corps des pices mais aussi linfluence des dents
qui augmente selon Blanc de 10% la rigidit en torsion des corps des pices,
KT = 1.1
G.J
L
28

Avec
G : module de cisaillement de larbre ou du moyeu,
J : moment quadratique polaire de larbre ou du moyeu,
Kc : rigidit en cisaillement de la cannelure de longueur L et de surface de la
section dune dent S
KC = G.S
L
KF : rigidit tangentielle en flexion de la cannelure pour une longueur L / 2.

La dtermination de KF est obtenue partir de calcul Elments Finis 2D. Blanc
emploie une mthode numrique permettant dobtenir un seul coefficient de rigidit valable
pour la plupart des cannelures flancs en dveloppante de cercle (KF = 7,3 107N/m). Cette
rigidit permet de dcrire la raideur des dents, comme le paramtre C chez Tatur.
Le principal avantage dun tel modle rside dans la possibilit de considrer des
gomtries variables darbres et de moyeux et de pouvoir introduire le couple extrieur en
nimporte quelle position axiale x le long de la cannelure.
1.1.1.3
Conclusion sur le comportement axial
Quel que soit le type de cannelure, la rpartition non uniforme du chargement a depuis
longtemps t mise en vidence, mais les moyens techniques ne permettaient pas de calculer
prcisment les concentrations de contraintes. Ds 1982 la possibilit demployer la mthode
par Elments Finis en 3D est voque mais pas encore applique. Ce nest quautour des
annes 2000 que les premiers modles 3D apparaissent et permettent ainsi de dcrire le
comportement dune telle liaison.
Les tudes menes montrent que dans des conditions normales de fonctionnement, les
sollicitations sont transmises essentiellement par les extrmits des cannelures et quil peut
exister des zones o la pression de contact est nulle.
Volfson met en vidence que le moment quadratique polaire joue un rle important
dans la distribution des pressions, il retient deux critres diffrents : si Ia = Im et si Ia << Im ou
Ia >> Im. Dans le premier cas, le couple est transmis par les deux extrmits de la liaison, dans
le second, le couple est transmis par un seul ct de la liaison.
La dtermination analytique de la rpartition axiale des pressions ncessite la
caractrisation du coefficient de rigidit des dents, C. Le calcul analytique de ce coefficient
na t effectu que par Tatur mais se rvle tre imprcis.
29

Orain et Tjernberg ont cherch uniformiser la rpartition axiale du couple en faisant
varier les moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu, en optimisant la forme
axiale des dents de la cannelure ou en plaant un revtement plastique sur le contact.
Enfin dans tous les cas rencontrs au cours de cette bibliographie, le couple a t
transmis dune extrmit du contact lautre. Seul Blanc, qui a dvelopp un modle
permettant de prendre en compte toutes les configurations dintroduction de couple possibles,
propose rapidement une configuration particulire sans pour autant lanalyser. Par exemple
aucune tude na dcrit ou analys la faon dont le couple tait transmis dans le cas o entre
et sortie des efforts sont situes du mme cot.
1.1.2 Comportement radial

En 1982, afin de dvelopper un modle analytique, Volfson [Volfson, 1982] opte pour
une distribution parabolique de la pression dans la direction radiale, mais na pas pu valider
son hypothse. Avec les avances modernes des techniques numriques notamment les
calculs Elments Finis, il est maintenant possible de prvoir la distribution de pression de
faon plus approprie.
Pour tudier la rpartition de la pression de contact dun assemblage cannel selon la
direction radiale, Leen et son quipe [Leen, 2000] ont dvelopp un modle EF. La
gomtrie est visible sur la Figure 1-5. Comme pour la rpartition axiale, une comparaison
des rsultats issus de 4 maillages diffrents a t mene pour la rpartition radiale de la
pression de contact. La Figure 1-21 correspond la rpartition radiale de la pression la
position axiale z = 0,94a1.
Figure 1-21 Rpartition radiale de la pression de contact [Leen, 2000]
30

Les rsultats convergent pour les maillages 3 et 4, sauf l encore aux pics en tte et
pied de dent (extrmits du contact : x = 0 et x = a2), dus aux singularits.
La rpartition adimensionne de la pression de contact sur le flanc dune dent (suivant x, voir
Figure 1-5) en diffrentes positions axiales, calcule avec le maillage 4 a t trace sur la
Figure 1-22.
Figure 1-22 Rpartition radiale de la pression de contact en diffrentes positions axiales

[Leen, 2000]
Ces rsultats confirment, non seulement la non-uniformit de la pression de contact

suivant laxe de laccouplement (le long des dents), mais mettent galement en vidence sa
non-uniformit suivant la direction radiale. La valeur de p/p0 est de 3 en milieu de flanc
contre 12 en pied de dent (position axiale z/a1 = 0,994) avec p la pression de contact la
position x et p0 la pression moyenne pour une surface de contact dune dent de cannelure.
Cette non-uniformit radiale semble dautant plus pertinente quune autre quipe
aboutit aux mmes conclusions [Limmer, 2001]. Leurs rsultats issus dun modle EF
dassemblage cannel sont prsents Figure 1-23. La distribution radiale de la pression est
trace pour six sections diffrentes.
31
Figure 1-23 Distribution radiale de la pression de contact suivant 6 sections dun

accouplement cannel [Limmer, 2001]
Une tude paramtrique de Sum et Leen [Sum, 2003] met en place diffrentes
comparaisons de rpartition de pression radiale laide de modles EF 2D et 3D pour une
cannelure flancs en dveloppante de cercle. Les modles employs sont reprsents la
Figure 1-24.
Figure 1-24 Modles EF 2D et 3D selon Sum [Sum, 2003]
Cette tude est ralise dans le but de mettre en vidence les paramtres gomtriques
qui influent sur la rpartition de la pression radiale. Un autre objectif consiste voir si un
32

modle EF 2D donne les mmes rsultats quun modle EF 3D, beaucoup plus long
dvelopper. Ainsi Sum choisit dobserver linfluence :
-
du nombre de dents, en modlisant des cannelures comportant 18 et 26 dents,
du diamtre extrieur du moyeu, en considrant deux diamtres exprims en

fonction du diamtre primitif : 0.56.diamtre primitif et 0.72.diamtre primitif. A
travers ce paramtre cest le rapport des moments quadratiques polaires arbre
moyeu qui est tudi.
Ltude de la variation du diamtre du moyeu rvle du point de vue rpartition de la

pression que dans le cas du modle 3D, la distribution du transfert de couple de larbre au
moyeu change le long du contact pour deux modles 3D ayant des moments quadratiques
polaires diffrents.
Le nombre de dents apparat comme un paramtre inversement proportionnel la
pression. Si lon cherche obtenir la rpartition de pression radiale pour une cannelure ayant
18 dents partir dun modle ayant 26 dents, il suffit de multiplier la rpartition par un facteur
de 26/18. La Figure 1-25 est une reprsentation de ce rsultat. La courbe en pointills rvle
que ce systme permet uniquement davoir une estimation de la rpartition de la pression de
contact.
Figure 1-25 Rpartition de la pression radiale pour 2 nombres de dents diffrents

[Sum, 2003]
33
Figure 1-26 Gomtrie de l'exprience [Hyde, 2000], [Leen, 2000]
Enfin, un concept dexprience simulant le comportement des dents dune cannelure

est prsent par Hyde [Hyde, 2000] et Leen [Leen, 2000]. Cette exprience a pour but
dtudier le comportement local dune paire de dents. Afin de calibrer le banc dessai, visible
la Figure 1-26, ces chercheurs lont modlis et ont paramtr lentaille centrale pour
retrouver la rpartition radiale de la pression de contact obtenue avec le modle 3D EF,
comme le montre la Figure 1-28. Aucune description de la procdure de la mesure de la
pression dans le cas de ltude exprimentale nest faite.
De plus lors de cette tude, les rpartitions obtenues sont compares celle issues des
rsultats classiques dun punch embout plat sur un plan, dont une reprsentation est visible
Figure 1-27. Lquation de la rpartition de pression p(x) dun tel punch est de la forme :
p ( x) =
Fth
a x
Avec
Fth : force applique sur le punch,
a : demi-longueur de contact.
Figure 1-27 Illustration du punch utilis par Leen [Leen, 2000]
34

En assimilant les dents du moyeu au punch et le plat aux dents de larbre ou
inversement, il est possible selon Leen de dcrire la rpartition radiale si lon connat la
rpartition axiale de la pression. Leffort appliqu au punch correspond leffort normal au
contact par unit de longueur issu du modle EF. Il a alors pour expression :
n 1
Fth = x1
i =1
pi + pi+1
2
Avec
x1 : longueur du flanc de dent en contact dans le modle EF de la cannelure,
pi : pression de contact au nud i du modle EF de la cannelure.
Comme la Figure 1-28 le rvle, les modles donnent des rsultats similaires loin des
extrmits du contact. En effet alors que la pression de contact dtermine analytiquement
part linfini en a et +a, les modles EF, eux, connaissent une limite.
Finalement travers cette tude, Leen met en vidence deux points importants. Le
premier porte sur la partie exprimentale. En effet nous verrons plus tard quil est difficile
dobserver en condition relle la rpartition de la pression radiale au sein dune cannelure. Un
tel systme permettrait alors de valider les rsultats des calculs EF facilement. Le second est
la similarit du comportement des dents du point de vue rpartition de la pression radiale avec
un modle punch, qui offre une possibilit de crer une mthode analytique dcrivant la
rpartition de la pression.
Figure 1-28 Distribution radiale de la pression de contact pour les 3 modles

prsents par Leen [Leen, 2000]
35

Finalement nous avons vu dans cette partie que peu dtudes ont t menes sur la
dtermination de la rpartition radiale de la pression de contact. Il apparat pourtant que cette
rpartition nest pas uniforme et quelle peut tre dcrite analytiquement par un modle de
punch. Il nexiste cependant pas de travaux explicitant une mthode analytique permettant
dobtenir la pression sans laide dexpriences ou de modles EF.
1.1.3 Comportement des dents

Le banc dessai, prsent lors de ltude de Leen sur la rpartition radiale de la
pression, met en vidence limportance du comportement des dents. En effet pour caler ce
systme avec le modle EF, Leen et al. ont jou sur la souplesse des composants le
constituant. De plus lors de ltude du comportement axial, Blanc a cherch dcrire les
dformations que subissait une cannelure. Cest pourquoi, nous avons cherch travers la
littrature savoir quelles sont les sollicitations des dents et comment elles ragissent.
Un certain nombre d'tudes sont consacres lanalyse du comportement dune paire
de dents en valuant la rigidit de cannelures flancs en dveloppante de cercle. Elles sont
soit exprimentales soit analytiques.
1.1.3.1 Approche exprimentale
Ku et al. [Ku, 1993, Ku, 1994a, Ku, 1994b] ont dvelopp une mthode exprimentale
concernant un accouplement cannel de machine rotative grande vitesse. Lobjectif de ces
publications est de trouver les coefficients dynamiques qui influent dans une telle machine.
Un banc dessais permettant de connatre les diffrents moments de flexion et les angles de
dflection est dcrit. Cette solution permet de connatre la raideur globale dun accouplement
cannel, mais noffre pas la possibilit de connatre plus en dtail le comportement dune
paire de dents.
1.1.3.2 Modle analytique
Une mthode analytique a t dveloppe par Marmol [Marmol, 1980] pour examiner
des vibrations de rotor. Pour obtenir la raideur dune paire de dent, Marmol prend en compte
diffrents phnomnes au niveau des dents comme :
-
la flexion,
le cisaillement,
la compression locale au contact,
la rotation du support des dents.

36

Il a considr que les dents de larbre et du moyeu se comportaient comme des poutres
en porte--faux. Mais la solution propose s'carte de la ralit car les contacts entre larbre et
le moyeu ont t considrs comme simplement ponctuels par similitude aux engrenages.
Blanc [Blanc, 1999] a aussi modlis le comportement des dents en ne prenant en
compte que le cisaillement et la flexion de la dent (voir chapitre correspondant : 1.1.1.2). Ce
qui au regard de la publication de Marmol apparat comme incomplet.
Une autre mthode analytique simplifie a t dveloppe par Hayashi [Hayashi,
1985] o les dents des cannelures de larbre et du moyeu ont t considres comme tant de
forme rectangulaire et seule la flexion des dents a t prise en compte.
1.1.3.3 Conclusion sur le comportement des dents
Des tudes exprimentales existent mais nont pour objectif que de connatre
globalement le comportement dune cannelure.
Une tude analytique a identifi des phnomnes permettant de dcrire le
comportement des dents, cependant en considrant le contact entre les dents comme ponctuel,
elle est loigne de la ralit et ne permet donc pas actuellement de connatre avec prcision
le comportement des dents dune cannelure.
1.2 EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE

Le principal problme rencontr dans les cannelures est le phnomne de fretting.
Aprs avoir dfini ce quest ce phnomne, nous nous attacherons prsenter les tudes
ralises pour analyser et prdire ce phnomne pour des cannelures.
1.2.1 Dfinition du fretting

Selon Colin ou Gedeon, le fretting [Colin, 1988, Gedeon, 2002] est une forme
dusure qui est propre aux mcanismes soumis de petits dplacements tangentiels rapides ou
des vibrations sous forte charge. Il se produit entre deux surfaces en contact. Le phnomne
concerne les matriaux mtalliques et non-mtalliques.
Pendant que les surfaces frottent, de fins oxydes abrasifs se forment, et contribuent ainsi
rayer les surfaces. Ce phnomne peut provoquer plusieurs sortes de dtriorations :
-
le fretting corrosion : la corrosion est une consquence du dommage et non sa

cause. Des oxydes dus la dgradation, et appels poudres rouges pour les
pices en aciers apparaissent linterface,
37

-
le fretting wear : il sagit dusure lors de vibrations externes (dplacements de trs

faible amplitude environ 10nm) appliques aux surfaces en contact qui ne sont pas
soumises des dplacements imposs,
le fretting fatigue : ce terme est employ lorsque des phnomnes de fatigue se

produisent au niveau des contacts soumis au fretting.
Les dommages occasionns par ces phnomnes observs sont le plus souvent :
piqres, oxydes, dbris, rayures, transferts, dformation plastique, cratres, fissurations en
sous-couche et en surface, etc. Selon les cas, lusure par petits dbattements provoque une
prise de jeu des pices en contact conduisant une rupture en fatigue. Le fretting peut
acclrer lapparition du processus de fissuration ou provoquer une prise de jeu des pices en
contact conduisant une rupture en fatigue.
Pour comprendre facilement de quoi il sagit, le schma prsent en Figure 1-29
illustre le phnomne de fretting.
Figure 1-29 Phnomnes de fretting
Les principaux paramtres qui influencent le comportement des matriaux en fretting

sont les suivants :
-
amplitude des dplacements relatifs entre les surfaces,
charge applique,
temprature au niveau du contact,
environnement,
38

-
type de matriau en contact,
type de vibrations,
frquences des oscillations,
nombre de cycles,
tat et traitement des surfaces.
De nombreuses tudes actuelles se penchent sur ces phnomnes encore mal matriss
et qui pourtant conditionnent de plus en plus le fonctionnement des machines. Il demeure
aujourdhui impratif de matriser ces phnomnes afin damliorer la dure de vie des
mcanismes puisque le fretting peut se manifester dans tous les assemblages mcaniques
soumis des vibrations. A priori, il demeure impossible de supprimer ces phnomnes, mais
il est possible den retarder lapparition en agissant sur divers paramtres qui vont tre
exposs dans la suite de ce chapitre.
1.2.2 Le fretting appliqu aux cannelures

Avec la rpartition du chargement, une autre caractristique fondamentale traduisant le
comportement dun assemblage cannel est le rgime de contact qui svit entre les dents.
En effet, mme sans dfaut dalignement, un accouplement cannel transmettant du
couple prsente des dformations (flexion des dents...) qui engendrent des mouvements
relatifs de larbre par rapport au moyeu.
Plusieurs quipes de chercheurs se sont penches sur la dtermination du type de
contact local (glissant, adhrent,...), le glissement relatif et le coefficient de frottement tant
en particulier reconnus comme trs influents sur lusure dune cannelure.
Nous allons voir dans cette partie des tudes ralises sur les conditions de glissement
et de frottement dans des assemblages cannels flancs en dveloppante de cercle sans dfaut
dalignement.
A partir du modle EF prsent Figure 1-5, Leen et al. [Leen, 2000] ont tudi le
glissement relatif dent / dent. La Figure 1-30 montre les rsultats obtenus : glissement relatif
tangentiel (1) et axial (2) en diffrentes positions du contact.
39
Figure 1-30 - Glissements relatifs tangentiel 1 et axial 2 au point C [Leen, 2000]
Les Figure 1-30 a et b prsentent respectivement les glissements relatifs tangentiel 1

et axial 2 au point C, selon la position axiale z et le niveau de maillage EF (Figure 1-5 et
Figure 1-6).
La Figure 1-30c dcrit le glissement relatif tangentiel 1 selon la position radiale, sur
le flanc de la dent et pour 6 positions axiales.
La Figure 1-30d prsente le glissement relatif axial 2 selon la position radiale, sur le
flanc de la dent et pour la position axiale z = a1.
Il apparat que le glissement tangentiel 1 varie denviron -0,005a2 -0,035 a2, tandis
que le glissement axial 2 varie denviron -0,002a2 -0,006 a2. Lamplitude du glissement
tangentiel est donc globalement plus leve que celle du glissement axial.
Dans les deux cas (Figure 1-30a et b), dune manire gnrale le glissement augmente
avec la position z et est maximal en z = a1, qui correspond lextrmit du moyeu. Par
40

ailleurs le glissement tangentiel comme axial - semble particulirement constant suivant la
hauteur du flanc de la dent, (Figure 1-30c et d).
Leen et al. ont galement ralis une tude 3D du contact avec frottement dans un
accouplement cannel hlicodal [Leen, 2001], afin dvaluer des variables macroscopiques
caractrisant le fretting.
Cette tude est toujours base sur le mme modle EF de cannelures (Figure 1-5),
charg simultanment par un couple et un effort axial. Ils ont effectu le calcul du glissement
relatif total () dent / dent au nud C (Figure 1-6) le long de la cannelure.
Figure 1-31 - Evolution du glissement relatif total au milieu du flanc de la dent selon la
position axiale z/a1 [Leen, 2001]
Remarque : le glissement relatif total est dfini partir des glissements relatifs
tangentiels (1) et axial (2) [Leen, 2000]: =
12 + 22
Sur la Figure 1-31, pour un coefficients de frottement de 0.3, le glissement relatif total
augmente le long de laxe de z = 0 z = a1. Celui-ci atteint son maximum = 0,05a2
lextrmit de larbre cannel z = a1. Cette distribution crot peu prs uniformment avec
laugmentation de la charge.
Ltude des rgimes de contact conduit invitablement sintresser aux conditions de
frottement et dadhrence, et en particulier de leffet du coefficient de frottement.
41

Une tude ralise par Hyde [Hyde, 2000] indique que de rcents essais de fretting
cylindre / plan dun matriau de cannelure ont abouti un grand coefficient de frottement
denviron 0,7 (sans lubrification additive).
La Figure 1-32 prsente les rsultats EF representative model (voir Figure 1-26)
sur les contraintes 11 et 13 pour divers coefficients de frottement .
Figure 1-32 - Effet du coefficient de frottement (a) sur 11 (contrainte tangentielle) et

(b) sur 13 (contrainte de cisaillement) du representative model (voir Figure 1-26)
[Hyde, 2000]
Le coefficient de frottement a un effet significatif sur la distribution de ces contraintes

sous-surfaciques. En particulier, 11 (tangentielle) en bord de contact augmente avec tandis
que 13 (cisaillement) diminue. Enfin, en terme dapparition de fissures par fatigue, le
coefficient de frottement a un effet prononc sur lusure et les dtriorations par fretting.
1.2.3 Conclusion sur ltude du fretting

Diffrentes tudes ont tabli par calculs EF que mme dans un accouplement sans
dfaut dalignement, des dplacements relatifs dent / dent sous charge apparaissent.
Par ailleurs, coupl ces dplacements relatifs, le coefficient de frottement influence
les valeurs des contraintes sous-surfaciques dans les dentures (qui ont elles-mmes un rle
important dans les phnomnes de fissuration).
42
1.3 NORMALISATIONS
Avant tout travail, il est important de connatre les notions abordes et phnomnes
prdits par les normalisations courantes. Nous examinons donc dans cette partie la
normalisation franaise mais aussi la normalisation amricaine qui est la base de certaines
tudes rencontres.
1.3.1 Normalisation franaise

Les rgles de dimensionnement donnes par cette norme sappliquent aux cannelures
cylindriques en dveloppante de cercle est prsentes dans la norme NF E 22-144.
Les calculs prennent en compte trois paramtres seulement : a (contrainte de
compression), a et m (contraintes de cisaillement de larbre et du moyeu). Ces contraintes ont
t choisies en fonction des types de dtrioration des cannelures les plus courants : corrosion
de contact, matage et rupture en fatigue.
La notation employe est dcrite dans le Tableau 1-1. La Figure 1-33 prsente la
gomtrie retenue par la normalisation franaise.
Figure 1-33 Gomtrie des dentures en dveloppante de cercle
43

Symbole
Dsignation
Unit
Nombre de dents
Module
Angle de pression
gw
Longueur cannele utile
mm
DII + tol
Diamtre mineur maximal du moyeu
mm
DEE tol
Diamtre majeur minimal de larbre
mm
Smin
Epaisseur circulaire minimale
mm
Emax
Intervalle circulaire maximal
mm
D = mZ
Diamtre primitif
mm
DB = mZ cos
Diamtre de base
mm
Couple transmettre
N.mm
Cisaillement dans le moyeu
MPa
Cisaillement de larbre
MPa
Contrainte de compression
MPa
Nombre de tours par minute
tr/min
Tableau 1-1 Notation employe dans la norme franaise
La contrainte de cisaillement dans le moyeu peut tre calcule laide de la

formulation suivante :
m =
2C 1
(en MPa)
DB Z ti g w
Avec
Wi = DEE max + inv inv i ,

D
cos i =
ti =
DB
,
DEE
DEE
Z
Wi ,
i : angle dincidence au diamtre majeur minimal de larbre,

Wi et ti : variables intermdiaires faisant intervenir la fois des paramtres de larbre et
du moyeu.
44

La contrainte de cisaillement de larbre est dfinie par la formule ci-dessous :
a =
2C 1
(en MPa)
DB Z t j g w
Avec
cos j =
DB
,
DII
t j = DII min + inv inv ,

D
j : angle dincidence au diamtre mineur maximal du moyeu,

tj : variable intermdiaire faisant intervenir la fois des paramtres de larbre et du
moyeu.
La norme propose de calculer ainsi la contrainte de compression de lassemblage :
a =
4 C cos m
8C
=
DB ( DEE DII ) Z g w Z g w ( DEE 2 DII 2 )
Avec
Dm =
DEE + DII
,
2
cos m =
DB
,
Dm
m : angle dincidence au diamtre Dm.

A partir des contraintes admissibles par le matriau connues ou estimes, le couple
maximal qui peut tre transmis travers les cannelures peut tre calcul. Ce couple est la
valeur minimale parmi les trois valeurs suivantes :
C=
m DB
C=
a DB
C=
Zti g w ,
Z t j gw ,
Z gw
( DEE
DII 2 ) .
45

Les contraintes calcules daprs cette norme sont comparer avec les valeurs des
contraintes admissibles par le matriau utilis et ne doivent pas les dpasser. En pratique, il
est difficile destimer ces contraintes admissibles et la norme franaise propose dutiliser les
valeurs donnes par les tables tires de la norme E 23-015 concernant les engrenages (Hlim
pour la contrainte de compression et Flim pour les contraintes de cisaillement).
1.3.2 Normalisation amricaine

En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes
formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de
la conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes
pouvant altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces
coefficients donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles
proposes par les normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre
nouveau que le comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les
instituts de normalisation. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les
calculs donns par cette norme. Les diffrentes normes amricaines qui ont trait aux
cannelures sont rfrences en annexe.
La notation employe est dcrite dans le Tableau 1-2.
Symbole
Unit
Diamtre primitif
inch
Dre
Diamtre de pied de dent cannelure extrieure
inch
Dri
Diamtre de pied de dent cannelure intrieure
inch
Doi
Diamtre extrieur du moyeu
inch
Longueur de cannelure
inch
Le
Longueur effective maximale
inch
Nombre de dents
P=
N
D
tw =
Dsignation
Doi Dri
2
Nombre de dents par unit de diamtre
inch-1
Epaisseur circulaire relle
inch
Epaisseur du moyeu
inch
Angle de pression
46
Dh
Diamtre interne dun arbre creux
Ka
Facteur dapplication de charge
Km
Facteur de distribution de charge
Kf
Facteur de fatigue
Kw
Facteur dusure
Couple transmis
Ss
Contrainte de cisaillement
psi
Sc
Contrainte de compression
psi
S1
Contrainte de traction radiale
psi
S2
Contrainte de traction centrifuge
psi
S3
Contrainte de traction due la force tangentielle
psi
St
Contrainte de traction totale
psi
Profondeur dengagement de la dent
inch
Facteur de forme de Lewis
inch
lb.inches
Tableau 1-2 Notation employe par la norme amricaine
Deux types de cannelures sont considrs:

-
les cannelures fixes : ce sont des cannelures ajustes serr ou libre avec un
guidage empchant loscillation des cannelures qui engendre des petits
mouvements axiaux.
les cannelures flexibles : ce sont des cannelures qui permettent des oscillations
pour des arbres mal aligns par exemple. On observe alors des mouvements
axiaux.
Voici ci-dessous le calcul des contraintes en fonction du couple transmettre, des

coefficients de correction et des paramtres des cannelures. Lobtention des facteurs
intervenant dans ces calculs est explicite dans les tableaux en annexe.
47

Contrainte de cisaillement en pied de dent pour des cannelures externes soumises
un couple T :
Ss =
16TK a
pour un arbre plein,
Dre3 K f
Ss =
16TDre K a
pour un arbre creux.
( Dre4 Dh4 ) K f
Contrainte de cisaillement des dents au diamtre primitif :
Ss =
4T K a Km
D N Le t K f
Avec
Ka : facteur dapplication de charge,

Kf : facteur de fatigue,
Km : facteur de distribution de charge,
Le : longueurs effectives maximales.
Les diffrents facteurs sont dtaills dans la norme, ainsi que les contraintes
maximales qui ne doivent pas tre dpasses par les valeurs calcules.
Contrainte de compression sur les flancs des dents
Sc =
2TK m K a
pour les cannelures flexibles ,
DNLe hK w
Sc =
2TK m K a
pour les cannelures fixes .
9 DNLe hK f
Avec h la profondeur dengagement de la dent. Elle vaut 0.9/P pour des cannelures fond plat
et 1/P pour des cannelures plein rayon. La valeur de la contrainte calcule ne doit pas
dpasser les valeurs donnes dans la norme.
La norme amricaine considre aussi le phnomne dclatement de la cannelure.
Les cannelures internes (sur le moyeu) peuvent se rompre (ou clater ) sous laction
de trois contraintes de traction :
48

-
une due la composante radiale du chargement transmis :
S1 =
-
T tan
Dtw L
une due la force centrifuge :

1,656 ( Nrot ) ( Doi2 + 0, 212Dri2 )
2
S2 =
1000000
Avec Nrot la frquence de rotation en tour par minute.

-
une due la force tangentielle sur le cercle primitif causant la flexion des dents :
S3 =
4T
D 2 LeY
Dans cette quation, Y est le facteur de forme de Lewis obtenu partir de la

configuration des dents. Pour des cannelures internes angle de pression de 30 degrs,
Y = 1,5 est une bonne estimation. Le facteur 4 traduit le fait que seule la moiti de la dent
supporte le chargement.
La contrainte de traction totale qui tend rompre le moyeu sexprime par lquation
suivante et doit tre infrieure aux valeurs donnes dans la norme:
St =
K a K m ( S1 + S3 ) + S2
.
Kf
1.4 CONCLUSION
Nous avons vu dans cette premire partie que plusieurs tudes quelles soient
analytiques, exprimentales (jauges de contrainte et photolasticit) ou par calculs Elments
Finis aboutissent aux mmes rsultats : les rpartitions de contraintes et de pression de contact
dans les cannelures ne sont uniformes ni axialement ni suivant la hauteur du flanc des dents.
La Figure 1-34 est un graphique issu dune modlisation Elments Finis tridimensionnelle
permettant de voir dans sa globalit le champ de pression qui sapplique sur le flanc dune
dent dans le cas dune cannelure flanc en dveloppante de cercle.
49
Figure 1-34 Distribution 3D de la pression de contact sur un flanc dune dent

dune cannelure flancs en dveloppante de cercle
Il est donc difficile de croire que les normalisations soient suffisantes pour bien
dimensionner de tels accouplements.
De plus, le phnomne complexe dusure, prpondrant dans les cannelures, savoir
le fretting, est tudi soit de faon exprimentale soit par simulations Elments Finis. Il
dpend fortement dune part des glissements au niveau du contact et dautre part de la
rpartition de la pression de contact.
Dans le but de crer un modle analytique permettant de prdire le comportement des
cannelures, cette premire analyse bibliographique nous emmne donc chercher
dterminer la rpartition de la pression sur un flanc de dent en contact.
50
Chapitre 1
Bibliographie sur les cannelures ...................................................................... 11
1.1
DESCRIPTION DES PHENOMENES .................................................................... 11
1.1.1
Comportement axial ................................................................................. 12
1.1.2
Comportement radial ............................................................................... 30
1.1.3
Comportement des dents .......................................................................... 36
1.2
EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE ................................ 37
1.2.1
Dfinition du fretting................................................................................ 37
1.2.2
Le fretting appliqu aux cannelures......................................................... 39
1.2.3
Conclusion sur ltude du fretting............................................................ 42
1.3
NORMALISATIONS ......................................................................................... 43
1.3.1
Normalisation franaise........................................................................... 43
1.3.2
Normalisation amricaine........................................................................ 46
1.4
CONCLUSION ................................................................................................. 49
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Journal of Mechanical Design, vol. 104(3), pp. 551-556.
52
Chapitre 2 Etude de la pression
CHAPITRE 2 ETUDE DE LA PRESSION ET DECOUPAGE

DE LANALYSE DU COMPORTEMENT DUNE CANNELURE
Ce chapitre a pour but de prsenter une tude de la rpartition de la pression sur un
flanc dune dent dune cannelure. En effet dans le but de crer un modle analytique, il est
important dtablir tout dabord une rfrence, servant de base au dveloppement. Pour cela
deux voies ont t recenses, la voie exprimentale et la voie numrique. Cette analyse du
champ de la pression conduit proposer un dcoupage de lanalyse du comportement global
de la cannelure.
Selon ltude bibliographique du chapitre prcdent, la connaissance du comportement

dune liaison cannele passe par celle du champ de pression sur les flancs des dents. Or,
comme nous lavons prcis lors du chapitre introductif de cette thse, nous cherchons
dcrire le comportement de la cannelure laide de modles analytiques. Ces modles doivent
donc tre aptes, que ce soit de manire directe ou indirecte, dcrire le champ de pression.
Pour atteindre cet objectif, il est ncessaire de disposer de donnes de rfrence, donc de
pouvoir mesurer ou valuer les diffrentes rpartitions de pression selon les types de
cannelure. Deux possibilits nous sont alors offertes, une voie exprimentale ou une voie
numrique.
2.1 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE

DU CONTACT
Quel que soit le type de cannelure tudi, le flanc dune dent est une surface
disproportionne : elle est longue et de largeur relativement troite. A laide dune tude
bibliographique sur la mesure du contact, nous allons rpertorier les diffrentes possibilits
exprimentales qui nous sont offertes.
Une tude bibliographique trs complte sur le contact a t mene par Barber
[Barber, 2000]. Il recense diffrentes tudes traitant du contact. Ainsi, il aborde les problmes
de frottement, dindentation, de leffet de la rugosit des surfaces en contact, de la
propagation de fissures mais aussi des problmes thermiques. Il apparat alors que deux voies
diffrentes permettent de mesurer exprimentalement une pression de contact. La premire
consiste mesurer directement le champ de pression entre les surfaces en contact durant le
51

chargement. La seconde ncessite la mesure de ltat de surface avant et aprs le contact pour
ensuite analyser lcrasement.
2.1.1 Mesure durant le chargement

Mthode par ultrasons
Pour mesurer la pression sans introduire de corps entre les deux surfaces en contact
durant la charge, nous avons recens un seul moyen, lemploi dultrasons. Les ultrasons ont
lavantage dtre propre, et permettent des expriences non destructives. Quinn [Quinn, 2002]
dtaille une tude permettant de connatre la taille de la surface relle en contact sur des dents
dengrenages ou des roulements. Il est aussi possible de connatre la distribution de la
pression sur cette surface. Lexprience consiste envoyer travers un rservoir deau des
ultrasons afin de connatre ltat de la surface des parties en contact, comme le montre la
Figure 2-1. Quinn dans cette publication valide son procd en cherchant le contact entre une
sphre et un plan, ce qui correspond vrifier la thorie de Hertz. La recherche de la
distribution de la pression ncessite lemploi dun coefficient de rflexion ultrasonique. Ce
paramtre est dtermin de manire empirique.
Figure 2-1 Banc d'essai de Quinn [Quinn, 2002]

Cette mthode a linconvnient de faire intervenir un coefficient empirique qui ncessite
une connaissance de la distribution de la pression sur la surface. De plus elle na t ralise
que pour du contact sphre plan. Le contact dans une cannelure est donc loign de ce
modle.
52

Mthode par introduction dun film
Fregly [Fregly, 2003] met en place un film entre deux surfaces en contact afin de
mesurer les pressions dans un genou artificiel. Il existe dans le commerce deux types de film :
le Fuji film et le K-scan sensor de Tekscan. Ce sont des films souples de faible paisseur
(0.1mm) contenant des capsules dencre qui clatent sous la pression. Ce moyen est simple
dutilisation et facile mettre en uvre. Cependant, aucune mthode n'existe actuellement
pour prvoir la marge d'erreur de ce film du point de vue de la pression maximale, pression
moyenne ou estimation de laire de contact. Il est donc difficile d'valuer l'exactitude de telles
mesures.
Afin de voir si ce systme convient une mesure qualitative de la pression dans le
cadre des cannelures, nous avons test cette mthode. Les rsultats que nous avons obtenus se
sont avrs non conforme aux rsultats du modle EF de la cannelure associe. Ces
constatations nous ont conduits comparer sous EF un modle avec la prsence du film et un
modle sans le film. Le film tant constitu de plastique et de capsules dencre, il peut tre
considr comme souple. Cet lment joue donc le rle dadaptateur entre les surfaces en
contact et ainsi modifie, par sa prsence, les zones en contact en les augmentant de manire
significative et modifi aussi de ce fait lintensit du champ de pression.
La technique qui consiste insrer directement un film entre les dents dune cannelure
a donc t carte. Ltude plus dtaille est prsente en annexe II.
2.1.2 Mesure avant et aprs le chargement

F
Figure 2-2 Ecrasement d'une surface l'aide d'un effort F [Yamaguchi, 1996]
Pour connatre la distribution de la pression entre deux surfaces en contact, il est

possible de mesurer ltat de surface avant et aprs le contact (Figure 2-2). Lanalyse
exprimentale a t dveloppe par Yamaguchi [Yamaguchi, 1996]. Le principe consiste
exploiter la rflexion de la lumire (Figure 2-3). Pour le bon fonctionnement de cette
exprience, les deux matriaux des pices en contact ne doivent pas tre de la mme duret.
53

Lun doit tre mou et lautre dur . Ainsi la distribution de la pression peut tre
dtermine en analysant la pice en matriau mou .
Figure 2-3 Banc d'essai mis en place par Yamaguchi [Yamaguchi, 1996]
Cette mthode ncessite un test permettant de relier la dformation observe avec la

pression. Yamaguchi le ralise pour diffrents types de surfaces. Le champ de pression obtenu
est en 3D. La Figure 2-4 est un graphe illustrant les essais de Yamaguchi. Ce systme savre
intressant mais il ncessite un quipement particulier.
a)
b)
Figure 2-4 Pression de contact et formes des pices employes pour deux cas de
charge diffrent [Yamaguchi, 1996]
Varadi [Varadi, 1996] se base sur une analyse des surfaces en contact avant et aprs la
mise sous charge (voir Figure 2-5a et b). Pour cela il tudie plus prcisment la rugosit des
surfaces qui est mesure laide dun Perthometer S6P. Un algorithme 3D bas sur la matrice
influente dveloppe par Johnson [Johnson, 1985] permet ensuite une analyse du contact.
Avec cette mthode la pression de contact peut tre obtenue uniquement sur des surfaces
rugueuses (Figure 2-5c).
54
Figure 2-5 Pice avant contact (a) et aprs contact (b) [Varadi, 1996]
Cette mthode ncessite la mesure de la surface de contact avant et aprs dformation.

Elle ncessite la mesure de la rugosit des deux pices en contact. Autant la mesure de la
surface de contact de larbre peut tre ralise facilement, autant celle du moyeu parat tre
plus difficile obtenir cause de laccs troit d sa forme. De plus, notre laboratoire
ntant pas quip pour de telles mesures, nous navons pas continu tudier ce principe
exprimental.
Varadi nest pas le seul avoir dvelopp de tels modles. Cependant la plupart des
recherches se basent sur des contacts de type Hertz, comme les tudes de Selgren [Sellgren,
2003] ou Bcher [Bucher, 2002].
Finalement ces tudes savrent inappropries au cas des cannelures. En effet elles ne
permettent pas de mesurer la pression parce que soit la mthode est inapproprie, soit la
mthode nest pas fiable, soit il nest pas possible de mesurer la rugosit des dents du moyeu.
Ce dernier paramtre est essentiel pour la mthode de mesure avant et aprs dformation.
Aucune mthode exprimentale nous permet de mesurer directement la pression. Pour
connatre le champ de pression sur les flancs en contact, nous avons donc choisi dutiliser une
approche par Elments Finis.
2.2 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS

FINIS DU CONTACT ET CHOIX DU MODELE
Plusieurs chercheurs depuis 2000 appuient leur tudes sur des modles Elments Finis.
Avant mme de concevoir un nouveau modle, il est apparu intressant de comparer les
diffrentes approches EF, en faisant attention lanne de publication ainsi quaux logiciels
employs.
55
2.2.1 Les modles EF dans la littrature

En 2001, Tjernberg [Tjernberg, 2001] a dvelopp un modle avec des lments de
contact sur les flancs des dents en contact. Pour diminuer le nombre dlments dans le
modle, une symtrie cyclique est utilise sur les bords. Le code de calcul alors employ est
Abaqus. Ce code de calcul est aussi utilis par Leen et son quipe depuis 2000 [Leen, 2000,
Leen, 2001, Leen, 2002, Sum, 2003, Sum, 2004]. La cannelure est toujours modlise de la
mme faon. Ainsi pour un chargement cyclique comme un couple, seule une paire de dents
est modlise, la cannelure entire tant simule laide dune symtrie cyclique sur les bords
du modle. Le maillage tient aussi un rle important dans une modlisation. En effet la
prcision des rsultats est directement lie la qualit des mailles. Dans les travaux prsents
par Leen, un raffinement du maillage dans le sens longitudinal est ralis sur les extrmits du
contact. Des lments du premier ordre sont employs car pour le contact, ils offrent une
meilleure prcision que les lments du second ordre [ABAQUS, 2003]. La Figure 2-6
prsente une vue non dforme dun modle EF dune cannelure flancs en dveloppante de
cercle hlicodale. Lextrmit B de larbre, oppose au contact, est entirement fixe, tandis
que les dplacements des nuds de lextrmit A du moyeu sont interdits seulement
axialement de faon obtenir une section qui reste plane au cours du chargement. Le couple
est appliqu sur cette mme section, sous forme de forces orthoradiales de mme intensit, sur
les nuds du diamtre extrieur. Daprs Leen le chargement est suffisamment loin du
contact pour ne pas influer sur la rpartition des contraintes. Cela emmne donc modliser
les corps de larbre et du moyeu avant et aprs le contact de la cannelure pour que les
conditions aux limites ne perturbent pas le calcul.
Des simulations comparables apparaissent dans ltude de Limmer [Limmer, 2001].
Figure 2-6 Cannelure modlise par Leen et al.
56

Au regard de ces tudes, nous avons opt pour une modlisation type, visible sur la
Figure 2-7. Laxe longitudinal est laxe z, dont lorigine, visible sur cette figue correspond au
dbut du contact. Les dplacements orthoradiaux et longitudinaux sont interdits sur le moyeu
sur lextrmit A, z = -LA, le dplacement longitudinal est interdit sur larbre sur lautre
extrmit B, z = LB. Une symtrie cyclique est applique sur les bords afin de ne reprsenter
quune paire de dents. Le contact est gr entre les flancs laide dlments du premier
ordre.
Le chargement variant selon les modles, les lments qui le dfinissent seront donns
au moment opportun.
Extrmit A
Extrmit B
-LA
0
L
z
LB
Figure 2-7 Modlisation dun secteur cannelure type
2.2.2 Confrontation des diffrents codes de calculs

Plusieurs codes de calcul sont reconnus dans le monde de la recherche. Cependant en
aronautique, o les exigences sont les plus fortes en terme de prcision, les codes de calculs
les plus courants sont Samcef et Abaqus. Ayant la possibilit dutiliser indiffremment les
deux, il a t dcid de confronter les rsultats de ces deux codes.
Pour un mme modle, les rsultats dAbaqus et de Samcef sont trs proches du point
de vue contrainte en pied de dent ou dformation. Cependant lexploitation des pressions de
contact savre plus complique. En effet il est possible dobserver une diffrence comme le
montre la Figure 2-8. Ces graphes comparent la rpartition axiale de la pression pour deux
rayons diffrents. La zone la plus critique, visible Figure 2-8b, se situe en haut de la dent.
Nanmoins lordre de grandeur des pressions est similaire.
57

La rpartition axiale de la pression obtenue avec notre modle est conforme celle
prsente dans ltude bibliographique (Figure 1-8 du paragraphe 1.1.1).
a)
b)
Figure 2-8 Comparaison de la rpartition axiale de la pression de contact deux

rayons diffrents dune dent. a) milieu de dent, b) haut de la dent.
Finalement une solution qui permet de dpartager ces deux codes de calcul est le
temps de calcul et le temps dexploitation des rsultats.
Les temps de calcul de ces deux codes sont quasi identiques sur un mme ordinateur
(30 minutes 1h selon le degr de raffinement du modle). Par contre il est possible
dexcuter Abaqus partir dun cluster ce qui rduit le temps de calcul 10 minutes. De plus,
Samcef est un logiciel qui savre complexe et lourd lors de lexploitation des rsultats alors
quAbaqus offre la possibilit dutiliser un autre logiciel comme Ideas en pr et post
traitement ce qui le rend beaucoup plus maniable.
Finalement durant cette tude seul le logiciel Abaqus est utilis comme code de calcul.
2.3 PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES

DIFFERENTS TYPES DE CANNELURE ET DECOUPLAGE DE
LETUDE DU COMPORTEMENT
Nous avons vu dans le chapitre introductif que la gomtrie des dents varie beaucoup
dun type de cannelures lautre. Cette diffrence induit lobtention dun champ de pression
propre chaque type de cannelure. A laide de modles EF 3D prsents dans le paragraphe
prcdent, il est possible de connatre la pression en chaque nud du contact. Les champs de
pression ainsi obtenus pour les diffrents types de cannelures sont prsents la Figure 2-9.
Le cas des cannelures flancs parallles est prsent Figure 2-9a, celui des flancs en
dveloppante de cercle la Figure 2-9b et celui des dentelures rectilignes la Figure 2-9c.
58
a)
b)
c)
Figure 2-9 Rpartitions des pressions pour les diffrents types de cannelure
Ce graphique rvle de faon significative la diffrence de rpartition de la pression

selon la cannelure. En effet, la pression de contact sur les cannelures flancs parallles est
rpartie essentiellement sur larte du haut de la dent. Le reste de la surface du flanc ne
travaille pas. A loppos, pour les deux autres types de cannelures, le champ de pression est
prsent sur la majeure partie ou la totalit du flanc de la dent.
59

De manire gnrale, on remarque que, pour ces deux types de cannelures :
-
Les distributions de pression iso-hauteur (R/h=constante) ont toutes des

allures identiques.
Les distributions de pression iso-longueur (z/L = constante) ont aussi des

allures semblables.
Connatre le champ de pression en tout point de contact na pas rellement dintrt

quand lobjectif est de permettre un dimensionnement. En effet seules les zones o la pression
est maximale nous intresse. Nous pouvons voir travers la Figure 2-9 que ces zones sont
situes aux extrmits de la longueur dune cannelure, plus particulirement pour les
cannelures flancs en dveloppante de cercle et pour les dentelures rectilignes. Nous
choisissons donc de dcoupler le comportement de la cannelure en deux parties. Dune part le
comportement radial, qui nous permet de connatre la rpartition radiale de la pression ainsi
que le comportement des dents et dautre part le comportement axial qui nous permet de
connatre la distribution du couple travers la cannelure et donc connatre aussi les zones o
les variations de couple sont les plus importantes.
60
Chapitre 2
Etude de la pression et dcoupage de lanalyse du comportement dune
cannelure
.......................................................................................................................... 51
2.1
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT ... 51
2.1.1
Mesure durant le chargement .................................................................. 52
2.1.2
Mesure avant et aprs le chargement ...................................................... 53
2.2
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT
ET CHOIX DU MODELE ............................................................................................................ 55
2.2.1
Les modles EF dans la littrature .......................................................... 56
2.2.2
Confrontation des diffrents codes de calculs.......................................... 57
2.3
PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE
CANNELURE ET DECOUPLAGE DE LETUDE DU COMPORTEMENT ............................................ 58
61
Chapitre 3 Comportement radial
CHAPITRE 3 COMPORTEMENT RADIAL

Ce chapitre a pour but de prsenter une solution analytique permettant dobtenir,
connaissant la variation du couple la position axiale z, la rpartition de la pression suivant
le flanc de la dent dans la direction radiale. A notre connaissance, ce type dtude na jamais
fait lobjet de publication comme le chapitre bibliographique le rvle. Lanalyse du
comportement radial dune cannelure ncessite non seulement la connaissance des modles
de contact existant mais aussi la connaissance du comportement dune paire de dents sous
charge. Les analyses sont abordes travers une tude bibliographique sur le contact et une
tude des divers phnomnes engendrant les dformations des dents. Finalement ces tudes
sont la base dun travail que nous avons ralis permettant dvaluer la raideur dune paire
de dents. Ce paramtre, comme nous le verrons dans le chapitre suivant portant sur le
comportement axial, apparat comme essentiel lors de lanalyse du comportement axial de la
cannelure. Cette raideur ayant t lobjet dtudes comme celle de Tatur, Orain ou Blanc
nous comparons en particulier les divers rsultats obtenus.
La diffrence de rpartition de la pression des divers types de cannelure, observe au
chapitre prcdent nous a emmen tudier un type de cannelure particulier. Compte tenu de
notre partenariat avec le monde aronautique, qui utilise essentiellement des cannelures
flancs en dveloppante de cercle, nous avons choisi de nous focaliser en priorit sur le
comportement de ce type de cannelure.
3.1 MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE

Crer un modle EF 3D permettant de connatre de manire prcise la rpartition
radiale du champ de pression est fort coteux en terme de temps, de modlisation et de calcul.
Aussi nous avons cherch savoir si un modle EF 2D permet dobtenir la mme rpartition
radiale de la pression que le modle EF 3D.
La Figure 3-1 reprsente la modlisation EF 2D de larbre, du moyeu et de leur
assemblage. Le contact est dclar sur les flancs de dents sans prendre en compte le
frottement. Le maillage est ralis en considrant les hypothses de dformations planes.
Cest pourquoi aucune fixation axiale nest ncessaire. Pour soumettre la liaison cannele de
la torsion, les nuds du centre de larbre sont fixs dans la direction orthoradiale et des forces
orthoradiales uniformment rparties imposent un couple sur le diamtre extrieur du moyeu.
61

Enfin une contrainte de symtrie cyclique, permettant de recrer le comportement de la
cannelure, est applique de part et dautre du secteur angulaire.
Figure 3-1 Cannelure modlise en 2D sous EF

Comparer des modles 3D et 2D EF entre eux impose lutilisation dun chargement
quivalent. Le chargement du modle tridimensionnel est un couple extrieur, Cext, impos sur
une extrmit de la cannelure. Les rsultats de ce modle permettent de connatre le couple le
long de la cannelure en toutes coordonnes z. Il est alors possible de comparer, pour une
position axiale, z, donne, les rsultats issus de ces deux modles en intgrant dans le modle
2D un couple exprim par unit de profondeur issu des rsultats du modle de la cannelure
3D.
La modlisation est ralise sous Ideas et le calcul est ralis sous Abaqus.
Le maillage de la dent est ralis de manire obtenir une maille carre suffisamment
fine pour dcrire convenablement la dveloppante de cercle. Concrtement la discrtisation de
la courbe de contact permet davoir un nud tous les 2/100 de la longueur du contact.
La pression de contact est calcule directement aux nuds appartenant au contact.
Le temps de calcul pour de tels modles est court, infrieur 5 minutes en utilisant
Abaqus 64bits sur un cluster cadenc 2.6GHz avec 4Mo de mmoire vive, et ne dpassant
pas 30 minutes avec Abaqus 32bits sur un P4 2.6GHz et 1Mo de mmoire vive. Cependant la
cration de diffrentes cannelures ne peut tre automatise sous Ideas car les dveloppantes de
cercles sont ralises laide dquations qui ne sont pas paramtrables. Les temps de
cration des modles sont donc consquents.
La figure suivante montre quune trs bonne corrlation est obtenue entre les rsultats
issus des modles EF 2D et 3D. Il est donc possible de travailler avec des modles EF 2D. La
62

cannelure tudie est 181.25 avec Dext = 35mm, Dint = 10mm et une longueur de cannelure
de 40mm. Les dents du modle 3D EF sont diviss radialement en 15 lments. La position
axiale tudie correspond z = 40mm, cest dire la zone la plus critique de la liaison
cannele.
Figure 3-2 Comparaison des pressions radiales issues dun modle EF 2D et 3D

Dots du modle EF 2D comme systme de rfrence, nous pouvons maintenant
rechercher si des solutions analytiques existent pour modliser le comportement radial.
3.2 ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D

Le contact est un phnomne complexe, dont la connaissance est en permanence
approfondie et o des modles mathmatiques ou numriques et des analyses exprimentales
sont toujours en progression. Nous ne cherchons donc pas crer un nouveau modle de
contact mais en exploiter un dj existant, nous permettant ainsi de connatre la rpartition
de la pression selon une direction.
3.2.1 Mthode se basant sur des surfaces irrgulires

La mthode analytique dveloppe par Manners [Manners, 2000, Manners, 2003] est
base sur le mme principe que ltude de Varadi. La pression de contact est obtenue en
analysant lirrgularit des surfaces en contact. Cependant la gomtrie des surfaces nest pas
obtenue laide dexprience mais laide dune mthode numrique.
Cet article passe en revue les mthodes disponibles pour la solution numrique de
problmes de contact, en particulier, ceux dans lesquels l'ampleur de la surface de contact
63

n'est pas connue au dbut de l'analyse. Une fonction objectif permet des problmes de
contact d'tre rsolus par minimisation sans contrainte, malgr l'tat de frontire non linaire
l'interface.
Le modle considre deux surfaces dont une rugueuse. Les corps sont dfinis comme
semi-infini, et le matriau de la surface suprieure dfinie la Figure 3-3, est considr
comme mou, la surface infrieure est rugueuse lchelle microscopique. Quand les deux
surfaces sont juste en contact, alors aucune charge nest transmise et le jeu entre les surfaces,
visible Figure 3-3, est de g0(x). Enfin les frottements sont ngligs et les dplacements et
contraintes sont supposs petits. Entre les deux surfaces, il existe un jeu, g(x), visible la
Figure 3-3, qui est li laide dquations complexes la pression de contact.
Figure 3-3 Surfaces thoriques de contact selon Manners

Avec
w(x) : dplacement normal la surface,
: distance de recouvrement,
h(x) : lvation de la surface non charge.
Finalement la mise en place des surfaces rugueuses en vis vis tant faite de manire
alatoire, il est extrmement difficile den vrifier la vracit sans faire appel des
expriences. Or nous avons dj signal que les mesures de rugosit sur les flancs des dents
lintrieur dun moyeu cannel nous pose un rel problme. Pour cette raison, nous avons
choisi denvisager plutt des solutions dont les gomtries des pices seraient parfaites.
3.2.2 Mthodes se basant sur des surfaces parfaites

Les mthodes qui vont tre abordes dans ce paragraphe sont bases sur le contact
entre une surface rigide et un punch ou poinon (voir Figure 3-4).
64

Afin de comprendre le phnomne de contact d'un accouplement cannel, nous avons
vu lors de ltude bibliographique que Leen et al. [Leen, 2000] ont propos une exprience
semblable celle dun essai de punch. Cet essai est compar alors avec les rsultats issus dun
modle EF et dun modle analytique de punch. Le modle analytique de punch exploit est
visible la Figure 3-4a. Il a t auparavant tudi par Hanson [Hanson, 1989, Hanson, 1990].
Figure 3-4 Diffrents modles punch

Cependant, le modle du punch de Hanson considre une distribution symtrique de
pression, tandis que la distribution de pression sur une dent de cannelure peut tre
dissymtrique [Leen, 2000]. Afin de prendre en compte cette caractristique, il est ncessaire
dlargir les recherches dautres cas de chargement de punch. Pour faire apparatre un tel
phnomne, le punch et la surface doivent former un angle lors de lcrasement. Ainsi les
travaux pris en compte doivent permettre dobtenir un angle entre les deux surfaces en
contact, comme le montre les schmas b), c), d) de la Figure 3-4. Des publications se basant
sur des modles de punch ont t dveloppes faisant intervenir de telles rpartitions de
pression. Cest le cas de Sackfield et al. [Sackfield, 2003]. la diffrence de ltude
dHanson, le chargement du punch est compos dune force et dun couple et deux
configurations sont prises en compte. Dans la premire configuration, la charge est telle que le
contact est complet, comme le montre la Figure 3-4b. Dans la deuxime configuration, la
charge est fortement dcentre, imposant un contact partiel, visible la Figure 3-4c. Pour
grer le contact, Sackfield utilise une formulation de demi-plan lastique o le poinon est
suppos rigide et le support idalise comme un demi-plan lastique. Selon Sackfield, des
expriences ralises par Limmer, [Limmer, 2001] prouvent que la rsolution de problmes
65

de contact laide de cette formulation nintroduit pas derreurs significatives tant quune des
pices est suppose rigide et lautre lastique.
Plus rcemment Goryacheva [Goryacheva, 2002] a dvelopp une mthode analytique
pour dterminer la rpartition de la pression dun punch lastique inclin ayant un fond plat et
des coins arrondis en contact avec un demi-plan lastique, comme le montre la Figure 3-4d.
3.3 MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE

AUX CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE
Deux tudes analytiques apparaissent tre les plus appropris pour modliser le
contact radial dans le cas des cannelures flancs en dveloppante de cercle. Ils vont tre
prsent confronts dans le but den choisir un qui sera intgr dans notre modle analytique.
3.3.1 Modle de Sackfield

Le modle de Sackfield est le premier modle a t retenu. Il est considr dans la
configuration o le contact est complet et o le frottement est nglig. Les paramtres
gomtriques du punch permettant de dcrire la rpartition de la pression sont visibles Figure
3-5.
Figure 3-5 Punch de Sackfield avec son paramtrage

L'quation de la rpartition de la pression p(x) le long de la surface de contact est
alors :
p(x) =
F
1
+
(c - x ) A K
Avec
F : force extrieure applique au punch en N/m,
66
AK =
+1
, avec la constante de Kolosov et le module de rigidit en m2/N,
4
: angle dinclinaison en rad,

c : demi-longueur du contact en m,
x : paramtre variable, x [-c ; c].
Lquilibre statique de lensemble permet dobtenir le couple M appliqu au punch. Il

a pour expression :
M=
c
2 AK
( 3-1 )
Nous retrouvons dans cette quation de la pression la base de lquation de Hanson qui
est de la forme :
p(x) =
1
F

(c - x )
Lquation de la pression de Sackfield est complte par une seconde partie qui
permet de dcrire la rotation du punch. Langle dinclinaison et le couple appliqu sont lis
par une relation ne faisant intervenir que des paramtres constants de gomtrie et de
matriaux.
Ce modle est prsent dans le cas o les surfaces de contact sont planes. Quen est-il
dans le cas dun contact entre deux dents dune cannelure flancs en dveloppante de cercle ?
Ce modle est-il adapt au cas des cannelures ?
En se basant sur lquation de la pression qui vient dtre prsente, lanalogie
suivante peut tre faite. c est la demi-longueur de contact suivant la hauteur du flanc des
dents, Ak dpend du matriau de la cannelure, F et sont deux paramtres qui permettent de
simuler le chargement appliquer sur la dent. F est leffort normal appliqu sur le flanc de la
dent. Il correspond la rsultante de la pression de contact. est langle dinclinaison dune
dent par rapport lautre. Il est directement li au couple M. M est le couple appliqu sur le
flanc de la dent, permettant de complter la modlisation de laction de lautre dent.
67
Figure 3-6 Visualisation de langle dinclinaison
Pour savoir si le modle est adapt au cas des cannelures nous avons choisi de vrifier
dans un premier temps que ce type de modle pouvait dcrire correctement ce phnomne
valu par EF. Nous avons utilis la mthode des moindres carrs pour trouver les paramtres
(F et ) qui minimisent les carts entre les rsultats issus dun modle Elments Finis et ceux
issus de lquation de Sackfield. Le rsultat est visible la Figure 3-7. Pour un problme de
lisibilit du graphique, les pressions et longueurs ont t adimensionnes. pmax correspond la
valeur maximum obtenue par calcul lments finis. Pour viter dobtenir une pression
thorique tendant vers linfini, les derniers points, considrs dans le modle analytique, ont
t calculs 0.1% de la demi-longueur c.
Figure 3-7 Test de la mthode de Sackfield
La Figure 3-7 permet de rvler lexcellente corrlation qui est obtenue sur toute la
hauteur de la dent. En effet hormis aux deux points extrmes de part et dautre du contact, le
modle analytique correspond exactement au modle EF. La dissymtrie est bien retrouve
dune part travers le modle EF mais aussi travers le modle analytique.
68

Le point ngatif de cette modlisation se situe donc sur les extrmits. Effectivement
le modle analytique donne une pression infinie donc il nest pas possible de connatre
directement la pression. De plus en ces points, la pression EF nest pas fiable. Effectivement
comme nous lavons signal lors de ltude bibliographique, plus le maillage est fin sur les
extrmits, plus la pression sera importante en ces points. Il nest donc pas possible de
corrler les deux modles aux extrmits.
Conclusion
Le modle Sackfield est un modle o p(x) tend vers linfini aux extrmits.
Cependant il permet une excellente corrlation sur le reste du contact, ce modle est donc
adapt au cas des cannelures flancs en dveloppante de cercle.
3.3.2 Modle de Goryacheva

Comme il est impossible de connatre la pression sur les bords, une solution peut
consister choisir un modle thorique avec des congs en haut des dents de larbre et du
moyeu. Cette mthode permettrait de sabstenir de lanalyse des pics de pressions qui
apparaissent sur les rsultats numriques ou sur le modle de Sackfield. Dans la ralit, ces
congs peuvent tre soit ceux issus dune opration dajustage soit ceux rsultant de la
plastification des extrmits du contact aprs le premier chargement. En effet, nous pouvons
prvoir que si de fortes pressions existent aux bords du contact, alors un phnomne de
plastification va apparatre et venir ainsi craser les extrmits.
La Figure 3-8 est une reprsentation du punch utilis par Goryacheva avec son
paramtrage. Entre [-c ; c] le punch est un segment droit. Entre dune part [-a ; -c] et dautre
part [c ; b], le contact est situ sur les rayons de courbure du punch.
Figure 3-8 Punch de Goryacheva avec les paramtrages
69

Lquation de la rpartition de la pression dans le cas du contact complet, lorsque
b > c et a > c a pour expression
(1 y )
2 [ 2 arctan y1 + 2 arctan y2 ] +
E ( a + b)
p( y ) =
, y 1
y2 y ( y y1 )(1 yy1 )
y1 y
2 R(1 + y ) ( y y2 )(1 yy2 )
ln
ln
(1 + y2 )
(1 + y1 )
yy2 1
yy1 1
Avec
(
)
y =tan(1 arcsin(2cb+a ),
a+b
2
y =tan(1 arcsin(2cb+a ).
a+b
2
y =tan(1 arcsin 2xb+a ,
a+b
2
1
c : demi-longueur du contact,
R : rayon des congs du punch,
a : longueur entre le premier point en contact et le centre du punch,
b : longueur entre le denier point en contact et le centre du punch,
M et F, comme dans le punch de Sackfield reprsentent le couple extrieur et la force
appliqus au punch.
Ce modle est-il adapt au cas des cannelures ?
Pour appliquer ce modle aux cannelures, il est ncessaire de connatre les valeurs des
dimensions a, b, c et R. Or R nest pas une valeur dfinie par la normalisation car elle est issue
de la plastification. Ce paramtre influe directement sur la valeur de c qui dpend aussi de la
gomtrie de la cannelure. Donc finalement pour voir si le modle de Goryacheva est adapt
au cas des cannelures, il est ncessaire dimposer arbitrairement ces valeurs. Ainsi R et c sont
imposs lors de la modlisation sous EF et a et b sont issus des rsultats EF car ce sont les
derniers points en contact du modle EF.
La Figure 3-9 reprsente la cannelure modlise. Un maillage trs fin sur les bords du
contact permet de simuler au mieux les phnomnes en ces points.
70
Figure 3-9 Modle EF dune cannelure avec la modlisation de la plastification
La Figure 3-10 reprsente la pression de contact adimensionne en fonction de la

longueur adimensionne du contact.
Loscillation de la pression obtenue par EF, visible sur les extrmits de la courbe, est
due au nombre dlments trs important dans ces zones.
La pression maximale est diffrente dun modle lautre. Le modle EF de la Figure
3-10 prsente un pic de 400MPa, lcart entre les deux modles en ce point est non
ngligeable, puisquil atteint 46%. Comme pour le cas dartes vives, le modle Elments
Finis prsente des singularits aux points a et b, sur les bords du contact. Dun point de vue
thorique cette solution ne tend pas vers linfini tant donn que le pic de pression ne se situe
pas en fin de contact. Pourtant lors de la modlisation Elments Finis il apparat comme
impossible de mailler suffisamment fin pour piger le phnomne et ne pas obtenir un pic de
pression qui varie dun modle EF lautre.
71
Figure 3-10 Comparaison de la pression issue du modle analytique de

Goryacheva et du modle EF
Conclusion
Ce modle se rvle complexe mettre en place et exploiter. En effet la prsence
darrondis impose une modlisation EF ayant un maillage au niveau du raccordement des
rayons de courbure extrmement fin, ce qui alourdi les temps de calcul et fait osciller la
courbe de rpartition de la pression. De plus imposer R, a et b sans faire appel
systmatiquement aux EF fait intervenir des notions de plasticit difficiles mettre en place
sans laide dexpriences ou dtudes EF longues. Cest pourquoi nous avons jug que ce
modle nest pas adapt au cas des cannelures.
3.3.3 Adaptation possible du modle choisi

Ces deux tudes nous ont emmens travailler sur la base du modle de Sackfield. Le
principal problme que nous pose ce modle, savoir les pics de pression qui tendent vers
linfini, peut tre limit dans la faon dexploiter les rsultats analytiques obtenus. Il est
possible par exemple dajouter un critre de matage pour simuler de faon plus prcise la
ralit et ainsi viter dobtenir sur les bords une pression infinie.
3.4 DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA

DETERMINATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL
Au cours de la cration du modle analytique, la connaissance du comportement de la
dent savre ncessaire. Elle est atteinte travers ltude des divers phnomnes engendrant
72

les dformations des dents. Ainsi le comportement radial de la cannelure est dcrit non
seulement par lintermdiaire de la rpartition de la pression mais aussi de la rigidit des
dents. En choisissant comme paramtre variable dfinir langle dinclinaison , un
organigramme peut tre labor pour visualiser les tapes ncessaires lobtention des
rsultats. Cet organigramme est visible en Figure 3-11. Les paragraphes suivants dtaillent les
diffrentes tapes dcrivant la mthode de calcul du modle dvelopp.
Angle
dinclinaison
initial
k = 0, avec k = 1
Dplacements issus du
cisaillement et de la
flexion
eq. (3-4a, b)
usa, usm
a
m
eq. (3-5a, b)
uf , uf
Dplacement issu
de la compression
Rotation de la
fondation
uca, ucm eq. (3-6a, b)
fa, fm eq. (3-7a, b)
uglis
Angle dinclinaison
eq. (3-9)
Non
k=k+1
Dplacement issu
du glissement
k = k-1
eq. (3-8)
Angle
dinclinaison
Pression la surface
de contact
eq. (3-3)
p(si)
Dplacements
des dents
Distribution de la
pression radiale
Force et Moment la
surface de contact
M
eq. (3-1)
F
eq. (3-2)
Raideur de torsion
c
eq. (3-10)
Rpartition de la
pression
eq. (3-3)
p(si)
Rsultats
Oui
Figure 3-11 Procdure dobtention du comportement radial
3.4.1 Dtermination de la pression radiale

Lors de ltude du modle de Sackfield (paragraphe 3.3.1), il est apparu ncessaire de
connatre F et afin d'obtenir la pression. Or est le rsultat issu du chargement de la dent.
Sans connatre la distribution de la pression radiale, il nest a priori pas possible de connatre
la valeur de langle. Afin de rsoudre le problme, dans un premier temps, supposons le
connu.
Considrons une dent de larbre (le mme raisonnement pourra tre dvelopp pour
une dent du moyeu). Cette dent est soumise un couple extrieur Co.
73

Remarques : pour faciliter la comprhension nous ferons une analogie entre la dent et
une poutre classique. Les notions de longueur, de hauteur et de profondeur prsentes en
Figure 3-12, seront utilises dans cette partie.
Figure 3-12 Illustration du vocabulaire employ
Les actions dues la pression radiale peuvent tre synthtises par un couple M et un
effort F, au point P1 situ sur le diamtre primitif comme le montre la Figure 3-13.
Lexpression du moment M est issue de lquation (3-1). Lquilibre des moments appliqu
larbre au centre de sa section permet dobtenir leffort F :
F = ( C0 + M )
1
Rb
( 3-2 )
Avec
Rb : rayon de base de larbre,
M : moment quivalent par unit de profondeur en N,
F : force rsultante par unit de profondeur en N/m,
C0 : couple par unit de profondeur appliqu sur une dent en N.
Figure 3-13 Chargement sur larbre
74

Lquation de la pression du modle de Sackfield ne peut tre applique directement
puisque la surface du punch est considre comme plane alors que celle dune dent est
courbe. Ainsi nous avons choisi de remplacer la variable linaire x par la variable
curviligne s. De plus la section des dents est variable, ce qui impose de diviser la dent, suivant
sa hauteur, en n segments comme le montre la Figure 3-14. p(x) devient alors p(sj) calcul
pour chaque sj, o j varie de 0 n.
Figure 3-14 Gomtries des sections des dents de l'arbre et du moyeu
Il est possible dcrire lquation de la pression sous la forme :

p(s j ) =
1
F
sj )
( +
(a - s j ) A K
( 3-3 )
Avec
a :demi longueur du contact le long de laxe curviligne en mtre,
sj : coordonne curviligne en mtre,
j-1
s j = lsk - a .
k =1
lsk : distance curviligne entre le rayon de commencement du contact et le nud k.

Pendant le calcul, pour un n suffisamment grand, lapproximation que la courbe de
contact de la dent peut tre coupe en segment droit entre deux nuds conscutifs, peut tre
faite. la distance curviligne lsk a pour expression :
75

2
h a - ha L
lsk = k k +1 + x
2 n
Avec
Lx : longueur totale du contact dans la direction x, Lx = R0 - Ri . R0 est le rayon de tte de
larbre et Ri le rayon de tte du moyeu. Ils ont pour expression :
R0 = R i +
Dp
et Ri =
D p ( Z -1)
2
avec Dp le diamtre primitif de la cannelure.
hka : hauteur de la dent de larbre au nud k. Pour k = 0, en pied de dent, h0a = 2
Rre
,
Z
a
et pour k = 1 k = n, hk = 2 Rk sin d, k ,
Avec
Rre : rayon fondation de larbre. Rre = ( Z + 1)m ,
kD
Rk : rayon au nud k. Rk = Ri + p ,
n
d, k : angle de contact incluant langle de pression de la dent [Cornell, 1981].

d, k =
tb
- tan (k ) - k ,
2 Rb
O
Rb : rayon de base de la cannelure. R b = D p cos , avec langle de
pression de la dent,
Rb
,
Rk
k : angle de pression de contact au nud k. k = asin
tb : paisseur curviligne de la dent sur le rayon de base,
tb = Rb + 2 tan .
Z
3.4.2 Dtermination des dplacements des dents

A travers ltude de la bibliographie sur les cannelures, nous pouvons trouver des
auteurs comme Blanc [Blanc, 1999] ou Marmol [Marmol, 1980] qui ont cherch dcrire les
dformations subies par les dents dune cannelure en tudiant les phnomnes qui en sont
lorigine. Les quatre phnomnes mis alors en vidence sont la flexion et le cisaillement des
dents, la compression locale au contact et la rotation des supports des dents. Cependant, ces
76

tudes tant incompltes, aucune mthode permettant de connatre avec prcision le
comportement des dents na t mise en place.
Comme la gomtrie dun arbre cannel est proche de celle dun pignon, la
bibliographie a t largie celle des engrenages afin danalyser les phnomnes qui sont pris
en compte dans ltude des dformations des dents dengrenage.
Terauchi [Terauchi, 1981] et Oda [Oda, 1986a, Oda, 1986b] ont dfini une mapping
function, base sur la thorie de llasticit en 2D dfinissant la rigidit dune dent. Cette
fonction permet dobtenir une quation discrtisant le profil de la dent aprs dformation.
Cest une quation issue du travail de Timoshenko qui fait intervenir 14 variables dont le
procd dobtention nest pas dcrit dans cette publication. De plus ces tudes ne prennent pas
en compte la rotation de la base de la dent.
Des chercheurs comme Huang et al. [Huang, 2000], qui proposent une approche
analytique pour dterminer les paramtres dynamiques dun engrenage droit, ou Sainsot
[Sainsot, 2004], qui modlise les dformations des dents dun engrenage, ont bas leurs
tudes sur le travail de Cornell [Cornell, 1981]. Celui-ci a dvelopp une mthode analytique
permettant dobtenir la rigidit des dents. Dans ce modle, les dformations des dents des
pignons droits sont dues la flexion, au cisaillement, la compression et la rotation de la
fondation. Lanalyse de ce dernier paramtre est fonde sur les travaux de ODonnell et
Matusz [Matusz, 1969, O Donnell, 1960, O Donnell, 1974].
Des mthodes exprimentales [Munro, 2001] ou des investigations par lments finis
[Wang, 2004] cherchent obtenir les dformations des dents. Cependant les rsultats
proposs qui peuvent permettre de valider des modles pour des engrenages, ne peuvent pas
tre exploits pour une vrification dune mthode dveloppe pour des cannelures. En effet
la nature du contact (ponctuel pour un engrenage et large pour une cannelure) et la gomtrie
du moyeu sont trop loignes dun engrenage. Les valeurs des dformations sont alors
forcment diffrentes.
Plusieurs analyses numriques effectues dans le cadre de cette thse nous ont fait
dcouvrir que le phnomne de glissement sur la surface de contact a des consquences
significatives dans le cas des cannelures. En effet, le flanc tant inclin, la pression exerce des
forces radiales importante qui imposent une compression du corps de larbre et une expansion
du corps du moyeu. Ceci produit des dplacements orthoradiaux, qui peuvent avoir une
influence importante. Afin d'obtenir une bonne valuation de la rigidit des dents, il nous est
apparu que le glissement devait tre pris en considration dans le calcul de la rigidit de la
liaison.
77

Finalement en prenant en compte ces diffrents travaux, le comportement des dents
peut tre considr comme la superposition de cinq phnomnes :
1) la flexion des dents,
2) le cisaillement des dents,
3) la compression des dents la surface de contact,
4) la rotation de la fondation des dents,
5) le glissement.
Ces diffrents phnomnes vont tre maintenant dcrits et modliss sparment.
Flexion et cisaillement des dents
Selon un certain nombre darticles, leffort de cisaillement et le moment de flexion
semblent tre les principales causes de la dformation des dents. Ces phnomnes peuvent
tre modliss assez facilement en utilisant la rsistance des matriaux, les dents tant alors
considres comme des poutres en porte--faux.
Nous avons choisi de diviser les dents de larbre et du moyeu en deux parties : la base
de la dent et la dent elle-mme. La premire, pour larbre, se situe entre le rayon de fondation
de larbre Rre et le rayon de dbut du contact Ri (voir la Figure 3-14). Pour le moyeu la base se
situe entre le rayon de fondation du moyeu Rri et le rayon de dbut du contact R0. Sur ces
parties, aucun chargement nest appliqu. La seconde partie correspond la zone o les dents
sont en contact entre elles. Elle se situe entre Ri et R0. A limage de lquation permettant
dobtenir la distribution de la pression, les quations permettant de calculer la flexion et le
cisaillement ncessitent un dcoupage des dents en plusieurs segments. La flche due la
flexion ou au cisaillement de larbre ou du moyeu est la somme des flches de chaque
segment de la dent.
Au nud j, la flche due au cisaillement a pour expression :
kca
Pour larbre : u = a
G
a
s, j
Pour le moyeu : usm, j =
V ka
x
a k
k=0 S k
kcm
Gm
V mk
x
m k
k =0 S k
(3-4a)
(3-4b)
Avec
Ga, Gm : modules de cisaillement de larbre et du moyeu en Pa,
xk : distance entre le nud k et le prcdent k - 1 dans la direction x,
78

ksa ksm : coefficients de correction de larbre et du moyeu, appel section modulus
selon Timochenko [Timoshenko, 2003].

Vka et Vkm : effort tranchant dans la section k de larbre et du moyeu par unit de
profondeur. Ces efforts sont lintgrale de la pression le long de la surface de contact

entre lencastrement (ou pied de la dent) et le nud k, en N/m,
k
s
F
Vka = asin q
q=0
a
a 2 - sq2 et, Vnm- k = Vka ,

AK
Ska et Ska : surfaces de larbre et du moyeu o Vka et Vkm sont appliqus en m2,
S =
a
k
2
1
1
+ a
a
hk hk+1
=2
hka hka+1
a
hka + hk+
1
et S =
m
k
1
1
+ m
m
hk hk+1
=2
hkm hkm+1
m
hkm + hk+
1
Avec hka : hauteur des dents de larbre, dj dfini lors de la description de la

rpartition de la pression. Pour le moyeu, la hauteur est pour k = 0, en pied de dent,
h0m = 2
Rri
, et pour k = 1 n, hnm k = 2 Rk sin( d ,k ) .

Z
Z
La flche issue de la flexion de larbre ou du moyeu au nud j est calcule partir de

la drive seconde du moment :
Pour larbre : ( u
M b,a k
) = E
a ''
b, j
k =0
(3-5a)
I ka
M b,mk
k =0
E m I km
Pour le moyeu : ( ub,mj ) =

''
(3-5b)
Avec
Ea, Em : modules dYoung de larbre et du moyeu, en Pa,
I ka , I km : moments polaires des sections de larbre et du moyeu, en m4,
I =
a
o
(h
a
o
hoa+1 )
6 hoa + hoa+1
et I =
m
o
(h
m
o
3
hom+1 )
6 hom + hom+1
M b,a k , M b,mk : moments de flexion de larbre et du moyeu au nud k par unit de
profondeur, en N. Leur expression est :
79

k
k
fa
M b,a k = a q a
o =0 q = o E Io
a
a
hinter,
q
a
a
l
l
cos(
)
sin( qa ) et
( inter,q o )
q
m
k
k
hinter,
fm m
q
m
a
cos(
)sin( qm ) ,
M b,mk = mq m ( linter,
l
)
q
o
q
2
o = 0 q = o E Io
Avec
f qa , f qm : force applique sur le segment q de larbre et du moyeu.
f qa = f qm =
sq +1
sq 2 2
a -sq+1 - a 2 -sq2
asin
- asin
a
a
A

loa , lom distance entre le rayon de fondation, extrmit de la dent fixe, et le

point o le moment est appliqu dans la direction x,
loa =
o -1
o -1
R0 - Ri ) + Ri - Rre et lom =
(
( R0 - Ri ) + Rri - R0
n -1
n -1
a
m
linter,
q , linter,q : distance entre la fondation et le point o respectivement les
forces f qa et f qm sont appliques dans la direction x,

a
linter,
q =
lqa + lqa+1
m
et linter,
q =
lqm + lqm+1
2
a
m
a
hinter,
q , hinter,q : hauteurs de la dent de larbre et du moyeu o les forces f q et
f qm sont appliques dans la direction y

a
inter,q
hqa + hqa+1
2
et h
m
inter,q
hqm + hqm+1
2
Le rle des coefficients section modulus est dajuster le modle dans le but
dobtenir des rsultats proches des valeurs mesures. Ne pouvant pas raliser dexpriences,
nous avons dfini comme rfrences les rsultats obtenus par EF 2D. Lemploi dun tel
coefficient est usuel pour le cisaillement des poutres ayant des particularits de chargement ou
gomtriques (comme la hauteur grande face la longueur). Nous proposons donc de
dterminer une valeur de ce coefficient approprie aux cannelures flancs en dveloppante de
cercle permettant de rpondre au mieux leur forme particulire.
80

Cependant lanalyse des rsultats EF 2D ne permet pas de sparer leffet du
cisaillement de celui de la flexion. Cest pourquoi ils sont considrs simultanment lors de la
comparaison. Les valeurs des coefficients sont obtenues en minimisant lcart entre les
rsultats EF et ceux de notre modle. Le modle EF utilis dans cette tude a t prsent au
dbut de ce chapitre, au paragraphe 3.1. Pour obtenir ksa, le couple est introduit sur le
diamtre extrieur du moyeu, les dplacements sur le diamtre de fondation des dents de
larbre tant bloqus. Comme la dent est assimile une poutre, la flche est lue sur la ligne
neutre cest dire sur laxe de symtrie. Cette confrontation, qui a t ralise pour de
nombreuses cannelures et diffrents couples, a toujours donn les mmes valeurs des
coefficients : ksa = 0.94 et ksm 0.8.
Figure 3-15 Flches suivant la hauteur de la dent de larbre et du moyeu
La Figure 3-15 reprsente les rsultats obtenus pour une cannelure 18 1.25 ayant
pour diamtre extrieur du moyeu 35mm et o un couple de 7.2Nm est appliqu.
Il est aussi intressant de voir la contribution sur la flche des deux parties flexioncisaillement . Cette contribution, prsente la Figure 3-16, est dtermine partir du
modle analytique. Linfluence du cisaillement apparat flagrante face la flexion.
Cependant, la flexion atteignant les 20%, il nest pas possible de la ngliger.
81
Figure 3-16 Contribution de la flexion et du cisaillement
Compression des dents

Le phnomne de compression au niveau du contact des dents est rgi par une
quation inspire du modle de Marmol, prsent lors de ltude bibliographique, au
paragraphe 1.1.3.2. La compression est considre sur le rayon primitif o la somme de toutes
les flches dues aux diffrents phnomnes sera effectue. Lexpression de la compression
que nous avons retenue est sur le rayon primitif (j = n/2) :
a
a
f n/2
hn/2
Pour larbre u = k
a
)
d E a cos( n/2
a
c
a
c
Pour le moyeu ucm = kcm
( 3-6a )
m
m
f n/2
hn/2
m
d E m cos( n/2
)
( 3-6b )
Avec
a
m
f n/2
, f n/2
: forces de contact appliques localement sur larbre et sur le moyeu,
kca, kcm : coefficients correcteurs de larbre et du moyeu,

a
m
et f n/2
sont appliques, d =
d : longueur curviligne, o f n/2
sn/2+1 - sn / 2-1
2
Dans ce chapitre, cinq cas de cannelures diffrents sont traits, dont les proprits
gomtriques sont exposes au Tableau 3-1. Le module dYoung est identique dans tous les
cas et vaut 206.8GPa. Le module de cisaillement a pour valeur 80155MPa.
82

Proprits des cannelures tudies
Rfrence de la cannelure
1.25
1.667
2.5
2.5
Nombre de dents
18
27
18
25
18
Dext [mm]
35
60
70
90
120
Dint [mm]
10
10
16
Module [mm]
Tableau 3-1 Prsentation des diffrentes cannelures tudies dans ce chapitre
Pour trouver les coefficients, nous avons minimis les carts entre les rsultats
analytiques et EF 2D. Ce rsultat est visible au Tableau 3-2. Dans le cas de larbre et du
moyeu, les coefficients sont proches les uns des autres, mis part kcm de la cannelure E. Cette
variation peut sexpliquer par lpaisseur curviligne des dents. En effet plus la dent dune
cannelure est massive, plus la zone affecte par la compression est faible devant lpaisseur de
la dent. Pour la cannelure E, lpaisseur curviligne sur le diamtre primitif vaut 8mm tandis
que les autres sont de lordre de 2 2.5mm.
kca
9.5
8.5
8.5
8.3
7.5
kcm
6.5
6.5
6.6
4.1
Tableau 3-2 Obtention des coefficients de compression
Dans un premier temps, nous choisissons de prendre une valeur moyenne des
coefficients de compression pour toutes les cannelures. kca est pris gal 8.5 et kcm gal 6.
Nous discutons la fin de ce chapitre de la pertinence de ce choix.
Rotation de la fondation des dents
Figure 3-17 Rotation de la fondation dune poutre
83

Si une poutre est usine dans la masse, comme le montre la Figure 3-17, alors sous
charge il existe une dformation lastique dans la fondation qui engendre une rotation de la
poutre autour de sa base. Il est possible de faire lanalogie entre une dent dune cannelure et
une telle poutre. Le corps de larbre ou du moyeu correspondrait la poutre elle-mme et la
base des dents la fondation de la poutre. Cette rotation cre une dformation qui
sadditionne aux effets causs par la flexion et le cisaillement dans la poutre elle mme.
Ce phnomne a t tudi par plusieurs chercheurs qui ont suppos diffrentes
distributions des contraintes. La plus raliste est ltude de ODonnell [O'Donnell, 1960,
O'Donnell, 1974]. ODonnell a non seulement propos une solution analytique mais aussi a
ralis des expriences permettant dobtenir lquation dcrivant la rotation de la fondation en
fonction du moment et de leffort tranchant au niveau du support (voir Figure 3-17). Cette
solution nest correcte que sur la ligne neutre de la poutre, elle a pour expression :
16.67 (1- 2 ) M f
E h' 2
(1- - 2 ) V
E h'
Avec
: rotation de la poutre due llasticit du support,

h : hauteur effective, h=h+1.5r,
V : effort tranchant par unit de profondeur,
Mf : moment au niveau de la fondation par unit de profondeur,
h : hauteur de la poutre,
r : rayon de raccordement entre le support et la poutre.
Il est possible dappliquer cette thorie au cas des cannelures. La rotation de la
fondation devient rfa pour larbre et rfm pour le moyeu. Leur expression est :
Pour larbre =
a
rf
k oa (1- 2 ) M af
Pour le moyeu =
m
rf
E h0a
k om (1- 2 ) M mf
E h0m
(1- - 2 ) V0a
E a h0a
( 3-7a )
(1- - 2 ) V0m
+
E m h0m
( 3-7b )
Avec
V0a, V0m : efforts tranchants au niveau de la fondation de larbre et du moyeu. Ils ont
dj t calculs lors de ltude de la flexion des dents,
84
V0a =
F
s
asin 0
a AK
a 2 - s02 et V0m = Vna ,
koa, kom : coefficients dinfluence pour larbre et pour le moyeu.

Mfa, Mfm : moments au niveau de la fondation de larbre et du moyeu. Ces moments
sont obtenus par lapplication de lquilibre des moments, appliqu larbre ou au
moyeu au point de croisement de laxe de symtrie de la dent et du diamtre de
fondation. Sur la Figure 3-13, ce point est nomm P2.
M af =F (-
hp
2
sin p, n / 2 + l ap cos p,n / 2 ) M et M mf =F (
hp
2
sin p,n / 2 l mp cos p,n / 2 )+ M ,
Avec
hp : hauteur de la dent sur le rayon primitif. La valeur de cette hauteur est
identique pour larbre et le moyeu,
p, n/2 : angle de la force de contact au rayon primitif avec la pression p(sn/2),

lpa, lpm : distance entre le rayon de fondation et le rayon primitif dans le cas de
larbre et du moyeu, avec l pa =
Dp
2
- Rre , et l pm = Rri -
Dp
2
Une tude EF 2D a t dveloppe pour valuer les coefficients koa, kom. Le Tableau
3-3 suivant prsente les rsultats obtenus pour les diffrentes cannelures tudies. Il apparat
une variation des coefficients en fonction des cannelures tudies. Nous verrons lors du
paragraphe sur lanalyse des rsultats que la rotation sur la fondation des dents na quune
faible influence, rendant ces coefficients secondaires. Cest pourquoi nous navons pas
cherch mieux modliser ce phnomne. Pour la suite du travail, les valeurs moyennes de
ces coefficients ont t prises. Ainsi koa vaut 5 et kom 8.6.
koa
5.8
3.5
4.8
4.4
kom
8.2
8.3
8.8
9.9
Tableau 3-3 Coefficients dinfluence de rotation de fondation
85

Le glissement
Jusqu prsent aucune publication na pris en considration le glissement dans la
dtermination de la rigidit des dents des cannelures.
Le glissement peut tre calcul en faisant une analogie avec le phnomne de la
compression / expansion radiale d'un arbre creux. En effet, la composante radiale de la
pression de dents de contact cre une compression du corps de larbre et une expansion de
corps du moyeu. Sur la Figure 3-18, larbre creux est reprsent comprim sous charge (en
pointill). Ces nouveaux dplacements radiaux mnent un dplacement orthoradial le long
de la surface de contact des dents.
Figure 3-18 Compression de larbre cannel
Pour rsoudre ce problme, larbre et le moyeu sont considrs comme des arbres
creux. Pour larbre, le rayon maximum est le rayon de base Rre. Pour le moyeu, le rayon
minimum est le rayon de base Rri. La composante radiale de leffort de contact est rpartie
uniformment sur le diamtre extrieur pour l'arbre et le diamtre intrieur pour le moyeu.
La pression quivalente est obtenue en utilisant la relation entre la pression p agissant
sur un secteur circulaire et leffort rsultant FR, reprsents Figure 3-19. Lquation de cette
pression a pour expression :
=
FR =
p cos ( ) d = 2 sin Z p
O est le rayon du secteur circulaire.

Dans notre cas, la force radiale est gale F sin ( p , j ) . Elle est donne par unit de
profondeur.
86
/Z
p
FR
/Z
Figure 3-19 Schma des pressions crant le phnomne

dexpansion / compression
Finalement la pression radiale quivalente dans le cas de larbre a pour expression :
pra =
F sin( p,n / 2 )

2 Rre sin
Z
Dans le cas du moyeu la pression quivalente vaut :
prm =
F sin( p,n / 2 )

2 Rri sin
Z
De la pression, il est possible de dduire les dplacements radiaux crs par le

glissement dans larbre et le moyeu en faisant appel aux quations de Lam.
pra Rre
prm Rri
m
2
2
v = a
(1- ) Rre + (1+ ) Rint ) et vglis = m
(1- ) Rri 2 + (1+ ) Rext 2 )
2
2 (
2
2 (
E ( Rre - Rint )
E ( Rext - Rri )
a
glis
Avec Rext le rayon extrieur du moyeu et Rint le rayon du perage de larbre.
87
Figure 3-20 Illustration du dplacement orthoradial
Le dplacement orthoradial, visible Figure 3-20, exprim sur le diamtre primitif a

pour expression :
a
m
u glis = ( vglis
+ vglis
) tan (n/2a ) ,
ce qui donne finalement :

a
m
u glis =kglis ( vglis
+ vglis
) tan (n/2a )
( 3-8 )
Avec
na/ 2 : angle entre laxe x et la droite passant par le centre de la cannelure et

lintersection entre le diamtre primitif et le flanc en contact,
kglis : coefficient permettant de caler le dplacement issu du glissement en fonction des
rsultats obtenus laide des modles EF 2D. Le Tableau 3-4 permet de visualiser
pour diffrentes cannelures lvolution de ce coefficient.
Dans un premier temps, nous choisissons de prendre une valeur moyenne du
coefficient de glissement pour toutes ces cannelures. kglis est pris gal 1.14. Nous
discuterons la fin de ce chapitre sur la pertinence de ce choix.
Caractristiques des cannelures tudies
kglis
1.3
1.1
1.35
0.95
Tableau 3-4 Coefficients de calage du glissement
88
3.4.3 Dfinition de langle dinclinaison

L'angle dinclinaison est l'angle entre la surface de contact du moyeu et celle de
larbre. Pour faciliter la comprhension, les dformations globales des dents de larbre et du
moyeu sont spares.
Figure 3-21 Dformations globales des dents du moyeu et de larbre
La mthode retenue pour obtenir les rotations des dents est de considrer que la
rotation de la ligne de contact est la mme que celle de la ligne neutre. La Figure 3-21a
reprsente la dent du moyeu avant et aprs dformation. Aprs dformation la ligne forme
par les points aux extrmits du contact C et D devient m passant par les points C et D.
Langle entre (CD) et i est nottm. Le mme raisonnement peut tre appliqu au cas de
larbre, visible la Figure 3-21b. La ligne avant dformation (AB) devient aprs dformation
a, et langle form par ces deux droites est nomm ta.
Seules les dformations dtermines sur la ligne neutre sont prises en compte dans la
dtermination de tm et ta.
Pour larbre ta =
a
a
us,n
+ub,n
Pour le moyeu tm =
Ri - R0
+ raf
m
m
us,n
+ub,n
Ri - R0
+ rmf
Ces rotations et la dformation locale sur le contact (glissement et compression) crent

une rotation de corps du moyeu. Cette rotation globale globale, qui napparat pas sur la Figure
3-21, transforme i en i. Son quation est :
89
rfa rfm 2
a
m
a
m
a
m
globale = u glis +uc +uc +us,n/2 +us,n/2 +ub,n/2 +ub,n/2 + a + m
l p l p D p Z
Langle dinclinaison est langle entre a et m. Il a pour expression :
= ta - ( tm + globale )
Ce qui donne finalement :
a
a
m
m
us,n
+ub,n
( us,n
+ub,n
)
Ri - R0
+ rfa + rfm +
rfa rfm 2
a
m
a
m
a
m
u glis +uc +uc +us,n/2 +us,n/2 +ub,n/2 +ub,n/2 + a + m
l p l p Dp Z
( 3-9 )
3.4.4 Dtermination de la rigidit des dents

Tous les paramtres dfinissant la rigidit des dents de la cannelure sont dfinis
travers les parties prcdentes. Il est donc possible de calculer cette rigidit des dents C par :
C =
C0
globale
en [N/rad].
( 3-10 )
3.5 RESULTATS ET VALIDATION

Une comparaison entre les rsultats analytiques et les rsultats EF 2D est maintenant
prsente. Pour balayer diffrentes configurations, nous reprenons les cinq cannelures
tudies prcdemment. Les rsultats prsents sont donns en considrant que toutes les
cannelures ont les mmes coefficients de correction.
La rigidit des dents est la division du couple extrieur (par unit de profondeur et
pour une dent) par la diffrence des rotations au niveau du rayon de la fondation des dents du
moyeu et de larbre. Ces rotations sont obtenues en divisant pour larbre comme pour le
moyeu la moyenne des dplacements orthoradiaux par le rayon de fondation appropri.
Le modle analytique est programm laide du logiciel Excel. La procdure de calcul
savre tre robuste car tous le calcul abouti toujours a une solution en quatre itrations. Le
temps dexcution dpend de lordinateur utilis mais ne dpasse pas les quinze secondes.
3.5.1 Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D

La Figure 3-22 permet de comparer de manire globale les rsultas issus du modle
analytique et des modles EF 2D, pour les cinq cas diffrents de cannelure.
90
A)
B)
C)
D)
E)
Figure 3-22 Comparaison des distributions de la pression radiale
Cette rapide comparaison permet de voir quune bonne estimation de la pression est
obtenue le long du contact, hormis les points extrmes, quel que soit le cas tudi. La
diffrence observe sur les extrmits est normale. Elle provient de lexpression mme de la
pression analytique qui tend vers linfini pour les points aux extrmits s = +a et s = -a (selon
lquation modifie de Sackfield ( 3-3)).
91
Figure 3-23 Comparaison entre le modle analytique et le modle EF affin de la

cannelure 18 1.25
Pour valuer plus prcisment les carts entre ces deux modles, une comparaison
entre les rsultats en chaque nud de la cannelure 18 1.25 est prsente en Tableau 3-5. La
rfrence permettant de donner les carts est le modle EF.
Longueur du contact Pression EF

adimensionne s/a
[MPa]
-9.99E-01
-8.74E-01
-7.47E-01
-6.19E-01
-4.91E-01
-3.61E-01
-2.30E-01
-9.80E-02
3.51E-02
1.69E-01
3.05E-01
4.41E-01
5.79E-01
7.18E-01
8.58E-01
9.99E-01
83.4
37.8
24.5
20.2
17.5
15.3
13.9
12.9
12.1
11.6
11.6
11.1
11.6
12.0
15.4
53.0
Pression
analytique
[MPa]
35.5
25.0
20.3
17.6
15.7
14.4
13.4
12.6
12.1
11.8
11.8
12.1
13.2
16.5
Moyenne
Ecart
[%]
-6.21
1.98
0.51
0.31
2.79
3.47
3.78
4.21
3.94
2.10
2.70
4.23
8.71
6.67
3.33
Tableau 3-5 Rsultats de la comparaison entre le modle EF et le modle

analytique de la cannelure 18 1.25
92

Sans considrer les nuds des extrmits, la longueur tudie correspond 90% de la
longueur totale du contact et la moyenne des carts est alors de 3% avec un cart maximum de
6.21%. Ainsi la prcision du modle analytique est donc suffisante pour considrer que la
distribution de la pression radiale est correctement modlise.
Dsignation
Cext [Nm]
7.2
25
7.2
10
7.2
Raideur EF
[106 N/rad]
67.6
67.5
66.8
276
270
582
839
Raideur
analytique
[106 N/rad]
68.9
67.4
66.4
307
266
687
800
Ecart de la
raideur [%]
1.84
-0.15
-0.53
9.9
-1.48
15
-4.85
Tableau 3-6 Comparatif des raideurs des dents
Le Tableau 3-6 compare les rsultats de la rigidit des dents issues du calcul EF et du
calcul analytique. La raideur EF est calcule en divisant le couple extrieur C0 (par unit de
profondeur) par la diffrence entre les rotations sur les rayons de fondation de larbre et du
moyeu. La rfrence utilise pour valuer les carts est le modle EF. Tout dabord ce tableau
rvle la prcision du modle analytique qui est suprieure 91%. Ensuite il offre la
possibilit dobserver linfluence de la valeur du couple extrieur sur le modle. Pour une
mme cannelure, la raideur ne varie quasiment pas.
3.5.2 Discussion
Les rsultats prsents sont issus de calcul avec des coefficients de correction
identiques pour toutes les cannelures. Nous pouvons donc en conclure quune bonne
estimation est obtenue malgr les approximations faites pour chacun de ces coefficients.
Il est intressant de connatre linfluence sur la rigidit des diffrents phnomnes
rgissant le comportement des dents. La contribution varie comme cette estimation moyenne
sur les cas tudis le rvle :
-
58% est d au glissement,
29% est d leffet combin du cisaillement et de la flexion,

93

-
8% est d la compression,
5% est d la rotation de la fondation.
Ce rsultat montre la faible influence de la compression et de la rotation de la

fondation. Lapproximation des coefficients de correction de ces deux phnomnes a donc un
faible impact sur les rsultats globaux. Il napparat pas ncessaire de dvelopper des modles
plus prcis ni de personnaliser les coefficients en fonction des caractristiques des dents. Par
contre il apparat que le phnomne de glissement est primordial et quil est judicieux de le
prendre en compte avec prcision. Une tude plus prcise sur la variation du coefficient de
calage serait une priorit si on souhaitait minimiser les erreurs.
Au cours de cette tude nous avons propos une nouvelle mthode de calcul de la
raideur des dents. Ce paramtre peut tre compar avec les tudes prsentes par Tatur [Tatur,
1969], Orain [Orain, 1976] ou mme Blanc [Blanc, 1999].
Selon Tatur, la rigidit des dents vaut :
C =
mav

2 sh +b + rs1 + rs 2
D2
d2
d av
Pour permettre la comparaison avec le modle EF 2D, la cannelure C a t utilise.

Un couple extrieur, Cext, de 7.2Nm est impos avec un module de cisaillement de 80GPa. Les
dplacements ont alors pour valeurs :
sh+b = 2,2310-7m
rs1 = 7,5710-7m
rs2 = 4,4110-7m
Pour la valeur de sh+b prsent ici, nous avons exploit le modle EF associ la
cannelure. Selon ltude du comportement radial, il est aussi possible dobtenir le
dplacement sh+b. Il correspond la somme des dplacements issus du cisaillement et de la
flexion de larbre et du moyeu.
Finalement C vaut 1.58108N/rad, alors qu partir des EF, la valeur est de
2.70108N/rad. Ce qui correspond un cart de 40%. La mthode de Tatur savre donc
moins prcise que la notre, qui selon le Tableau 3-6, conduit un cart de seulement 1.5%.
Examinons maintenant les rsultats fournis par Blanc [Blanc, 1999]. Ce dernier
propose dutiliser une raideur fixe : KF=7.3107N/m, quelle que soit la cannelure ce qui pour
94

la cannelure tudie revient 3.6108N/rad, soit un cart de 33% par rapport aux EF 2D. Le
Tableau 3-6 laisse apparatre clairement quil nest pas opportun dutiliser une valeur unique
pour la raideur de toutes les cannelures.
3.6 CONCLUSION
Figure 3-24 Rpartition radiale de la pression pour la cannelure flancs

parallles et les dentelures rectilignes
Nous avons propos un modle analytique permettant dobtenir la rpartition radiale

de la pression avec une bonne prcision dans les zones critiques de la cannelure. Notre
approche combine la modlisation dun contact de type punch celle du comportement des
dents. Cette dernire sappuie sur cinq phnomnes qui sont la flexion, le cisaillement, la
compression, la rotation de la fondation des dents et enfin le glissement. Ce dernier
phnomne apparat comme tant le phnomne ayant le plus dinfluence, alors quil navait
jamais t considr dans dautres tudes.
Ce modle a t dvelopp pour une cannelure flancs en dveloppante de cercle
ayant une gomtrie parfaite. Mais ce modle peut-il tre tendu aux autres cas de
cannelures ? Les rpartitions radiales de la pression en 2D des deux autres types de cannelures
sont illustres sur la Figure 3-24. La cannelure flancs parallles ne travaillant que sur une
arte, il parat possible dtablir une analogie avec les engrenages. Il nest donc pas opportun
95

de chercher modliser la rpartition de la pression radiale. Cependant la rigidit des dents
pourrait tre obtenue laide de ltude de Cornell. A loppos, le cas des dentelures
rectilignes offre une rpartition de la pression de la mme nature que celle des cannelures
flancs en dveloppante de cercle, il semble que ce cas puisse tre trait avec le modle de
punch issu de ltude de Sackfield.
Dans cette tude le contact est simul comme un contact entre un punch et un plan
lastique sans frottement. Le frottement a cependant une influence sur la rpartition de la
pression, comme le rvle la Figure 3-25. Cette figure prsente la rpartition radiale de la
pression obtenue avec notre modle EF 2D pour trois coefficients de frottement diffrents.
Laugmentation du frottement parat diminuer la pression aux extrmits. Cette particularit
est accompagne par une diminution du glissement au niveau du contact et donc une
augmentation de la rigidit des dents. Les rpartitions de pression observes restent toutefois
conformes celles dcrites par le modle de Sackfield. Il est donc possible denvisager une
extension de la mthode que nous avons prsente, en ajoutant des composantes tangentielles
aux seules actions normales considres jusquici.
Figure 3-25 Influence du frottement sur la rpartition radiale de la pression
De plus nous avons choisi de crer un modle analytique simulant des conditions
parfaites : pas de dfauts gomtriques, liaison sollicit en torsion dans laxe Des travaux
complmentaires sont envisageables sur la base du modle existant pour tenir compte de
certains dfauts comme lerreur de pas (taillage du pignon). Enfin les rsultats obtenus ont
mis en avant la ncessit de raliser une tude paramtrique, permettant de tester un grand
nombre de cas de cannelures, afin de dlimiter le domaine de validit du modle propos et
damliorer notre connaissance des coefficients de calage.
96
Chapitre 3
Comportement radial........................................................................................ 61
3.1
MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE ..................................................... 61
3.2
ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D................................... 63
3.2.1
Mthode se basant sur des surfaces irrgulires ..................................... 63
3.2.2
Mthodes se basant sur des surfaces parfaites ........................................ 64
3.3
MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX
CANNELURES A FLANCS EN DEVELOPPANTE DE CERCLE......................................................... 66
3.3.1
Modle de Sackfield ................................................................................. 66
3.3.2
Modle de Goryacheva............................................................................. 69
3.3.3
Adaptation possible du modle choisi...................................................... 72
3.4
DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION
ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT RADIAL ............................................................................ 72
3.4.1
Dtermination de la pression radiale....................................................... 73
3.4.2
Dtermination des dplacements des dents.............................................. 76
3.4.3
Dfinition de langle dinclinaison .......................................................... 89
3.4.4
Dtermination de la rigidit des dents ..................................................... 90
3.5
RESULTATS ET VALIDATION ........................................................................... 90
3.5.1
Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D .......... 90
3.5.2
Discussion ................................................................................................ 93
3.6
CONCLUSION ................................................................................................. 95
pp. 1217-1227.
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98
Chapitre 4 Comportement axial
CHAPITRE 4 COMPORTEMENT AXIAL

Ce chapitre prsente deux mthodes permettant de dcrire simplement le
comportement axial dune cannelure. Ce phnomne ayant t tudi par dautres auteurs
comme nous lavons vu dans le chapitre 1, nous nous inspirons de leurs travaux pour
dvelopper ces mthodes. Le manque de prcision des rsultats exprimentaux prsents dans
la littrature nous a conduit tudier exprimentalement le comportement axial des
cannelures. En sappuyant sur les essais, nous vrifions linfluence prdite par Volfson des
moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu sur le comportement dune cannelure.
Enfin nous tendons cette mthode un cas dintroduction du couple diffrent de celui
rencontr dans les diverses tudes.
4.1 INTRODUCTION
Lors de ltude de la rpartition de la pression, au chapitre 2, nous avons mis en valeur
la ncessit de dcoupler le comportement global de la cannelure analytiquement afin de le
dcrire. Dans ce chapitre nous allons dvelopper un modle analytique et un modle EF
simplifi permettant de simuler le comportement axial dune cannelure.
Dans le but de valider ces modles, nous les confrontons aux modles EF 3D, dj
prsents lors du chapitre 2. Mais dans un premier temps nous avons choisi de vrifier que ces
modles EF 3D, qui nous servirons de rfrences, donnent bien des rsultats en accord avec
des mesures exprimentales. Nous prsentons quelques essais que nous avons raliss cette
fin.
Nous souhaitons traiter analytiquement deux configurations de chargement qui nous
paraissent les plus courantes. La premire, rencontre dans la bibliographie, visible Figure
4-1a, considre que les conditions aux limites permettant de mettre sous torsion la cannelure
sont imposes aux extrmits opposes de la cannelure. Dans ce cas, le sens de passage des
efforts dans la cannelure est dit traversant . La seconde configuration, par opposition la
premire visible Figure 4-1b, considre que les conditions aux limites introduisant la torsion
sont situes sur les extrmits de larbre et du moyeu qui se situent du mme cot. Ainsi le
sens de passage des efforts dans la cannelure est dit non-traversant . Cette seconde
configuration na jamais fait lobjet de publication jusqu prsent, pourtant elle correspond
un cas de montage rencontr dans le milieu industriel.
97
z
z
Encastr
a) sens traversant
Encastr
b) sens non traversant
Figure 4-1 Schmatisation des deux configurations de chargement
4.2 MODELE ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNEL

Le modle EF 3D utilis dans ce chapitre est celui introduit au chapitre 2.2.1.
Dans les publications telles que celles de Tatur, le comportement axial est dcrit par le
biais du transfert du couple le long de laxe de la cannelure. Nous avons choisi de procder de
la mme manire. Cependant une tude pralable est ncessaire. En effet nous avons constat
dans le chapitre prcdent que la valeur de la pression aux extrmits du contact nest pas la
mme en fonction du maillage du modle EF. Le transfert du couple tant li la distribution
de pression, il faut donc voir si la mesure du couple est elle aussi sensible la finesse du
maillage.
Un test, bas sur une cannelure 25 2.5 de diamtre extrieur 90mm, de diamtre
intrieur nul et de longueur 60mm, permet une tude de linfluence du maillage. Trois
modlisations ont t alors retenues. La modlisation n1 discrtise la longueur du contact
avec un pas de 1mm. La seconde comporte le mme nombre dlments mais concentrs
essentiellement sur les bords. Le pas varie alors de 0.2mm sur les bords 2mm au centre. La
troisime comporte deux fois plus dlments que la modlisation n1 pour discrtiser la zone
de contact entre larbre et le moyeu. La Figure 4-2 permet de comparer les rsultats obtenus
partir de ces modlisations. La mthode permettant dobtenir le couple partir des rsultats
EF est donne en annexe III. Les carts tant trs faibles, la modlisation n1 qui est la plus
facile exploiter est retenue pour les dveloppements ultrieurs. Une analyse de lallure de
cette courbe est faite plus loin dans ce chapitre.
98
Figure 4-2 Couple travers larbre le long de la zone du contact de la cannelure pour
trois maillages diffrents.
Il est donc possible dexploiter les EF 3D comme rfrence pour valider le modle
analytique, condition que le modle EF simule bien la ralit. Pour vrifier cela, la mise en
place dexpriences savre ncessaire.
4.3 COMPARAISON DES RESULTATS EF A DES MESURES

EXPERIMENTALES
Lobjectif de cette partie est de vrifier la validit des rsultats de notre modle
Elments Finis 3D vis vis du comportement axial dune cannelure. Les expriences menes
par Adey, prsentes dans la partie bibliographique (paragraphe 1.1.1.1) en vue de vrifier ses
rsultats EF, ne sont pas exploitables ici car elles ont t ralises pour un cas particulier de la
cannelure hlicodale. Nous navons pas pu non plus rutiliser les expriences ralises par
Tatur (prsentes au paragraphe 1.1.1.2) car nous ne disposons pas de toutes les donnes
ncessaires pour pouvoir produire le modle EF associ. Nous avons donc t emmens
dvelopper un banc dessai.
Ayant ctoy au dpart des travaux illustrs sur le cas de cannelures flancs parallles
[Tatur, 1969], [Orain, 1976], nous avons donc t naturellement conduits tester ce type de
cannelure. De plus ces cannelures sont les plus faciles acqurir car vendues sur stock dans le
commerce. Leur dsignation est 6 28 34.
Dautres expriences prenant en compte les autres types de cannelures sont prvus
dans de futurs travaux.
99
4.3.1 Prsentation du banc dessai

Le banc dessai a pour but de transmettre une torsion pure la liaison cannele. La
Figure 4-3 en est une reprsentation. En appliquant laide de deux vis diamtralement
opposes un couple sur la face A, larbre cannel est soumis de la torsion. La face B
correspond la partie encastre, supportant le moyeu. Le moyeu peut tre mont sur lune o
lautre des faces du palier support, ce qui permet de tester les deux configurations de
chargement envisages : sens traversant et non traversant (Figure 4-1). Il est possible de
connatre le couple introduit grce des jauges de contrainte places sur larbre de
transmission. Ces jauges permettent aussi de mesurer la flexion existant dans cet arbre. Ainsi
il est possible de limiter les effets parasites comme lintroduction dun dsalignement qui
aurait pour effet de ne faire travailler que quelques dents et non pas rgulirement lensemble
cannel.
La gomtrie du moyeu, visible la Figure 4-4, peut tre divise en 3 parties. La bride,
une partie tubulaire et une partie cannele. La partie tubulaire a pour fonction de limiter
linfluence de la bride sur laccouplement.
Face B
Face A
Moyeu avec les jauges de

Arbre cannl
dformation
Jauges de dformation Systme

dterminant le couple dintroduction du
introduit
couple
Figure 4-3 Visualisation du banc d'essai

100
Figure 4-4 Gomtrie du moyeu (valeurs en mm)

Pour raliser ses expriences, Leen a utilis deux mthodes : la photolasticit et les
jauges de dformation. Par analogie, nous avons choisi de mesurer les dformations de
cisaillement orthoradial sur la peau de lassemblage cannel laide de jauges. Pour les
positionner, lexploitation des rsultats du modle numrique sest avre ncessaire. Deux
critres ont t pris en compte : la facilit du collage des jauges et la valeur des dformations.
Ainsi les jauges sont places sur le diamtre extrieur du moyeu. Ce sont des jauges doubles
45, de marque Micro Measurement et de rfrence EA-06-062TW-120 montes en demipont.
En ce qui concerne la recherche des valeurs extrmales des dformations, il a fallu
relever pour chaque ligne de nuds les diffrentes valeurs des dformations. La Figure 4-5 est
une illustration permettant de situer ces lignes sur le moyeu.
Lignes de nuds
Ligne n1
Ligne n14
Figure 4-5 Lignes de nuds

Aprs avoir trac le graphe de la Figure 4-6, le choix de la ligne la plus dforme peut
tre fait. Cette ligne se situe proche dun bord de dent en contact du moyeu.
101

Le zro de laxe des abscisses correspond au dbut du contact de la cannelure, cot
encastrement. Le contact seffectue donc entre z = 0mm et z = 34mm.
Figure 4-6 Dformations du moyeu le long des lignes de nuds

Finalement les jauges de dformation sont colles sur la surface extrieure du moyeu
le long de la ligne de nud qui prsente le plus de dformation selon les EF. Pour un
problme dencombrement, elles sont au nombre de cinq.
4.3.2 Rsultats issus du banc dessai

La premire configuration de chargement examine est celle qui est prsente travers
la littrature, c'est--dire le sens traversant. Dans un second temps la nouvelle configuration
est tudie. Dans tous les cas la corrlation avec le modle EF et linfluence du moment
quadratique polaire sont les deux proccupations essentielles.
Configuration de chargement dans le sens traversant
Lexprience a t mene en utilisant deux cannelures ayant des diamtres de moyeu
diffrents. Ce choix permet de vrifier les conclusions du travail de Volfson [Volfson, 1982]
qui affirme que les moments quadratiques polaires des pices ont une forte influence sur la
distribution du couple.
La Figure 4-7 prsente les rsultats du modle EF et de lexprience associe obtenus
pour deux moyeux diffrents. Le cas a) correspond un diamtre extrieur de 40mm et le cas
b) a un diamtre de 50mm.
102

Les courbes issues des expriences sont une moyenne des essais raliss pour un
mme couple de 200Nm. Laxe z reprsente la direction axiale de la cannelure. Lorigine de
labscisse, dfinie la Figure 4-6, se situe du cot de lencastrement.
On peut noter que lon obtient une corrlation satisfaisante entre les dformations
mesures et celles donnes par le modle EF 3D. Selon Volfson, le moment quadratique
polaire a une influence sur la distribution de la pression et donc sur la distribution des
dformations. La comparaison des courbes a) et b) de la Figure 4-7 permet de se rendre
compte que limpact du moment polaire sur le comportement de la liaison est bien rel.
a) Diamtre extrieur de 40mm
b) Diamtre extrieur de 50mm
Figure 4-7 Comparaison des dformations dans le sens traversant

La Figure 4-7 rvle quentre 32 et 34mm, en fin du contact, la courbe du modle
lments finis est horizontale. Cela provient de la dformation locale sur les dents. Cest un
phnomne qui apparat aussi exprimentalement sur le cas a). En effet la valeur des
dformations de la dernire jauge est quasi nulle. La Figure 4-8, issue des rsultats du modle
EF, permet de visualiser lcrasement local de la matire en fin de contact.
0
z
Figure 4-8 Ecrasement local en bout de dent
103

La zone sur laquelle est colle la dernire jauge, situe sur la peau extrieure et en bout
de moyeu, se trouve un peu carte de flux defforts. La Figure 4-9 montre que les
dformations du diamtre extrieur du moyeu restent peu influences par la prsence dun
crasement en bout, pourtant significatif. Les lments sur le rayon extrieur sont trs peu
dforms ce qui se traduit par une partie horizontale sur la courbe de la Figure 4-7.
Figure 4-9 Visualisation des dformations extrieures

Le faible nombre de jauges sur le moyeu limite la prcision des rsultats obtenus. De
plus, la liaison cannele est une liaison fortement hyperstatique (six dents en prise
simultanment dans notre cas). La probabilit de voir des dfauts gomtriques venir
perturber les rsultats est donc leve. Afin de mieux connatre la rpartition des
dformations, une solution consiste utiliser un systme de stro-corrlation dimages
(mesure de dplacement par camras). La Figure 4-10 en est une photographie. Deux camras
dynamiques sont relies un ordinateur, le moyeu est peint en blanc avec une peinture
lastique, des points de peinture noire sont ajouts par-dessus. Le systme compare une image
avant dformation et pendant la dformation, en analysant le dplacement du mouchetis de
peinture noire. Aprs traitement il est alors possible de connatre les dplacements relatifs des
points et donc de la surface extrieure du moyeu. Pour un problme de prcision, seule une
bande le long de laxe perpendiculairement au plan horizontal est prise en considration. De
plus pour obtenir les plus grands dplacements possibles afin de minimiser les erreurs dues
la prcision, le moyeu test est en laiton, car il offre pour un mme couple des dformations
plus importantes quun moyeu en acier. Pour tre certain que la dent observe travaille, seules
deux dents de part et dautre de larbre sont conserves les autres sont usines au diamtre de
fondation des dents.
104
Figure 4-10 Banc d'essai avec l'utilisation de camras

Les essais ont t raliss avec un couple de 90Nm. La comparaison entre les rsultats
du modle EF 3D et les expriences est visible en Figure 4-11. Lorigine de labscisse
correspond comme prcdemment en dbut du contact du cot de lencastrement. Ce
graphique permet de voir que lallure du dplacement est bien estime par les Elments Finis,
mais que les valeurs mesures sont suprieures celles calcules.
Ce rsultat est cependant tout fait acceptable. En effet, pour de petits dplacements
comme ceux qui sont mis en jeu dans le cas des cannelures, un lger cart dans les rglages de
repres et de positionnement des camras, qui nest pas visible travers les logiciels, peut
engendrer un dcalage des rsultats.
Figure 4-11 Rsultats des essais issus du systme de camras

105

Les essais ralises nous ont permis de vrifier que les EF produisent des rsultats qui
sont bien en accord avec les phnomnes rels observs dans la configuration sens traversant.
Est-ce aussi le cas quand les efforts ne traversent pas la cannelure ? Nous avons voulu le
vrifier travers une tude exprimentale.
Configuration de chargement dans le sens non traversant
a) Diamtre extrieur de 40mm
b) Diamtre extrieur de 50mm
Figure 4-12 Comparaison des dformations dans le sens non traversant

La Figure 4-12 reprsente les rsultats obtenus pour les mme cannelures que celles
utilises prcdemment mais testes dans le cas o le chargement est non traversant (Figure
4-1b).
Ces graphes rvlent dans un premier temps la diffrence de distribution de couple par
rapport la configuration o les efforts traversent la cannelure. Ici napparat quun seul
gradient de couple. Ce phnomne emmne donc penser que comme tout le couple passe
dun seul cot de la cannelure, alors les contraintes seront plus leves que dans la premire
configuration. Ainsi pour un mme couple de chargement donn, cette configuration conduit
des pressions de contact localement plus leves que dans lautre cas o le transfert du couple
est mieux rparti le long de la cannelure.
De plus, les dplacements tant faibles dans cette configuration, la rsolution de notre
quipement de stro corrlation dimage est insuffisante pour nous permettre de raliser les
mmes mesures que dans le cas du couple traversant.
Malgr tout les rsultats obtenus avec les jauges nous ont permis de sassurer que les
rsultats EF sont viables. Cest pourquoi nous proposons de prendre pour rfrence les
modles Elments Finis, et de chercher obtenir analytiquement le couple travers une
cannelure.
106
4.4 DETERMINATION ANALYTIQUE DU COUPLE PAR LE MODELE

DE TATUR - ORAIN
Comme nous lavons prsent lors de ltude bibliographique, la dtermination
analytique de la distribution du couple le long dune cannelure a surtout t tudie par Tatur
[Tatur, 1969] puis par Orain [Orain, 1976] et enfin par Blanc [Blanc, 1999] quand les efforts
traversent la cannelure. Nous proposons donc de vrifier la conformit de ces modles en
prenant comme rfrence les Elments Finis, et den regarder les limites. Puis nous tendrons
ce modle la configuration du sens non-traversant.
4.4.1 Etude du modle Tatur - Orain dans le sens traversant

Mise en place du modle analytique
Selon Tatur, la rpartition du couple le long de laxe scrit :
dM a ( z )
= C m ( z ) a ( z )
dz
(4-1)
Avec
Mm(z) : Moment sur larbre la section z,
C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure. Cette valeur est un
des rsultats du modle analytique dvelopp lors de lanalyse du comportement
radial,
a(z) et m(z) : angles de rotation de larbre et du moyeu la section z. En supposant

que la cannelure travaille en torsion pure, chaque section droite reste droite. Cela est
traduit par les relations suivants entre les angles et les moments :
Pour le moyeu
Pour larbre
d m ( z ) M m ( z )
= m m ,
dz
G I
d a ( z ) M a ( z )
= a a ,
dz
G I
(4-2)
(4-3)
Avec
Gm, Ga : modules de cisaillement respectivement du moyeu et de larbre,
Im, Ia : moments quadratiques polaires respectivement du moyeu et de larbre. Ils
reprsentent les caractristiques gomtriques de la rigidit en torsion de ces deux
lments.
107

En remplaant a(z) et m(z) dans lquation (4-1) par leurs expressions, lquation
diffrentielle alors obtenue a pour expression :
C Cext
d 2 M a ( z)
1 a
1
C
M
z
(
)
+
=
a a
dz 2
Gm I m
Gm I m
G I
(4-4)
En considrant les moments quadratiques des pices et la rigidit des dents constants,
lintgration de lquation (4-4) permet dobtenir le couple le long de la cannelure. Ainsi :
M a ( z )=
A kz
B
e 1) ( e k z 1)
(
k
k
(4-5)
Avec
z : position axiale variable comprise entre 0 et L, longueur du contact de la cannelure,
1
1
k = C a a + m m ,
G I
G I
e k L 1)
k+
m m (
kG I
,
A=Cext
ek L e k L
B =A+
C Cext
k GmI m
Lexpression de cette quation permet de remarquer facilement que la distribution du

couple dpend fortement du facteur constant k qui est fonction de la raideur des corps et des
dents. De plus ce modle est bas sur lhypothse dune torsion pure de larbre et du moyeu,
o chaque section reste droite. Cest une hypothse forte qui, nous le verrons plus tard, peut
loigner le modle analytique de la solution.
Confrontation du modle analytique des modles EF 3D
Nous allons maintenant confronter les rsultats du modle analytique ceux des
modles EF considrs comme rfrence afin de dterminer les conditions dans lesquelles le
modle est valide. Ainsi une recherche des diffrents agencements possibles entre larbre et le
moyeu est propose. Le choix de ne pas tudier tous les types de cannelure en mme temps
est fait. En effet le raisonnement permettant de confronter les modles dvelopps est
identique pour toutes les cannelures. Seule la forme des dents, donc leur raideur, change. Le
choix du type de cannelure tudie se porte ainsi sur la cannelure flancs en dveloppante de
cercle qui a dj fait lobjet dtudes lors du comportement radial.
108

Le chargement en torsion du modle EF est introduit en imposant une contrainte de
cisaillement qui augmente proportionnellement au rayon dans la section charge. Ce
chargement est identique au cas dune torsion pure dune poutre de section circulaire. La
faon dont la contrainte est impose lors de la modlisation EF est dtaille en annexe III.
o Cas o les dents ne dbordent pas du contact
Deux configurations de la cannelure sont retenues lors de cette tude. La premire est
un non-dpassement des dents de larbre et du moyeu aprs le contact, comme le montre la
Figure 4-13. Les dents de larbre et du moyeu sont donc de mme longueur et le contact existe
sur toute cette longueur.
Figure 4-13 Secteur dune cannelure sans dpassement des dents
a)
b)
c)
d)
Figure 4-14 Comparaison du modle EF 3D et du modle 1D pour quatre cannelures

diffrentes sans dpassement des dents
109

La comparaison entre les rsultats des modles EF et analytique de la rpartition du
couple travers larbre est prsente pour cette nouvelle configuration la Figure 4-14.
Quatre cannelures diffrentes sont alors tudies, leur gomtrie est dfinie au Tableau 4-1.
Cannelures correspondantes
Figure 4-14
18 1.25
Diamtre extrieur du
moyeu
35 mm
Diamtre intrieur de
larbre
10 mm
27 1.667
70 mm
15 mm
18 2.5
70 mm
10 mm
25 2.5
90 mm
30 mm
indice
dsignation
Tableau 4-1 Correspondance des graphiques et des cannelures tudies
Il est possible de remarquer, sur la Figure 4-14a, la prsence dune zone o le couple
est quasiment constant. Cela se traduit par une zone o la pression de contact est trs faible.
Cest un phnomne mis en avant par Volfson. Si une cannelure est longue alors apparat en
son centre une zone ne travaillant pas.
o Cas o les dents dbordent du contact
Une deuxime configuration est tudie. Elle est illustre la Figure 4-15. Cette foisci les dents dbordent du contact. Dun cot il sagit des dents de larbre qui continuent aprs
le contact et de lautre il sagit des dents du moyeu.
Figure 4-15 Section dune cannelure avec dpassement des dents
Les rsultats du modle Tatur - Orain sloignent de ceux du modle EF 3D, comme le
montre la Figure 4-16 qui reprsentent les rsultats des modles analytiques et EF dune
cannelure 18 2.5 avec un Dext de 70mm et un Dint de 10mm. Cet cart peut provenir de
110

lapparition du phnomne de punch, vu lors du comportement radial, aux extrmits du
contact. En effet dans la premire configuration tudie, il ny avait pas de phnomne
dindentation des dents dans le sens longitudinal, donc pas deffet punch dans cette direction.
La principale hypothse du modle de Tatur - Orain (chaque section droite reste droite et
tourne en bloc au cours du chargement) peut aussi loigner le modle des bons rsultats. Nous
discutons lors du dernier chapitre de la validit de cette hypothse.
Figure 4-16 Comparaison du modle EF 3D et du modle analytique avec dents

dpassant du contact
Finalement cette tude a mis en vidence la possibilit de simuler la distribution du

couple travers une cannelure flancs en dveloppante de cercle sous certaines conditions.
Ce modle analytique utilisant un paramtre de raideur pour traduire la contribution des dents,
nous pouvons penser que les autres types de cannelures peuvent aussi tre traites. Ce modle
corrle-t-il toujours aussi bien les rsultats des modles EF pour dautres types de liaisons
canneles ?
Gnralisation de ltude aux autres types de liaison cannele
Pour rpondre cette question, il est ncessaire de comparer les rsultats des modles
EF et analytique dans le cas dune cannelure flancs parallles et de dentelures rectilignes.
Nous nous plaons dans la premire configuration, quand les dents ne dbordent pas du
contact (voir Figure 4-13).
o Cannelure flancs parallles
Pour obtenir la distribution analytique du couple, il est ncessaire de connatre au

pralable la rigidit des dents C. Au cours de ltude du comportement radial, ce type de
111

cannelure na pas t trait analytiquement. Par contre, comme dans le cas des cannelures
flancs en dveloppantes de cercle, ce paramtre peut tre dtermin laide dun modle
Elments Finis 2D en dformation plane.
Deux cannelures sont choisies pour tudier ici le comportement axial, celle exploite
pour le banc dessai, 6 28 34, ayant un C de 5.71107 N/rad et une autre ayant pour
dsignation 8 36 40 avec un C de 1.25108 N/rad.
Leurs rsultats associs sont visibles respectivement Figure 4-17a et b.
a)
b)
Figure 4-17 Comparaison du modle EF avec le modle analytique pour deux cannelures
flancs parallles
La Figure 4-17 conforte lide dj formule lors de lintroduction que le

comportement axial dune cannelure peut tre dcrit par le modle de Tatur - Orain quel quen
soit le type. Seul le comportement radial et donc la raideur des dents change.
o Dentelures rectilignes
La Figure 4-18 met en vidence la validit du modle 1D dans le cas de la recherche

de la distribution du couple dune dentelure rectiligne. La dentelure employe pour la
comparaison a un module 2mm, comportant 31 dents et de diamtre primitif 16mm. Un lger
cart est cependant visible entre z = 0.7L et z = 0.9L. Cela nest pas problmatique car ce qui
compte dans la distribution du couple est la bonne estimation des forts gradients. En effet ils
permettront ensuite de connatre les zones de fortes pressions qui sont les paramtres de base
pour obtenir des critres de dimensionnement ou de dure de vie.
112
Figure 4-18 Comparaison du modle EF avec le modle analytique dune dentelure

rectiligne
En conclusion le modle analytique 1D de Tatur - Orain permet de simuler de manire

satisfaisante une cannelure dans une situation relle o les dents ne dpassent pas du contact.
Cest une mthode rapide qui est base sur la connaissance de la rigidit dune dent, qui a t
obtenue lors du chapitre sur le comportement radial.
4.4.2 Exploitation du modle de Tatur - Orain

Le modle de Tatur - Orain permet la description de la distribution du couple le long
de la cannelure. Il est possible daller plus loin en lexploitant de faon obtenir des
informations qui sont intressantes physiquement. Certains chercheurs comme Orain ou Adey
[Adey, 2000] lont utilis afin de prouver quen bombant axialement les dents de la cannelure,
la pression aux extrmits chute.
Dautres possibilits, tout aussi intressantes, nont jamais fait lobjet dtude. Il sagit
de la recherche de
la pression moyenne maximale le long de laxe et des conditions
conduisant un transfert de couple optimum (le mme pic de pression aux deux extrmits).
Recherche de la pression maximum
Dans le chapitre 2 puis le chapitre 3, nous avons mis en vidence la non-uniformit de
la pression suivant la direction radiale de la dent dune cannelure. Posons pz(s) lvolution
radiale de la pression dans une section z. La pression moyenne est dfinie ainsi :
s =a
pz ( s )ds = 2 a pm ( z )
s = a
113

Avec pm(z) la pression moyenne en z (moyenne dans la direction radiale) et a est la
demi-hauteur curviligne de la dent (entre le rayon maximum et minimum du contact).
Figure 4-19 Dfinition de la pression moyenne
Comme la montr Orain, il est possible de lier le couple avec cette pression moyenne
par lquation suivante :
2 a Z Rmoy pm ( z ) =
dM a ( z ) dM m ( z )
=
,
dz
dz
Avec Rmoy est le rayon moyen de la dent, il correspond aussi au rayon primitif.
Dans le cas de la mthode de Tatur - Orain le couple dans larbre est donn par
lquation (4-5). Lexpression de la pression moyenne est donc :
pm ( z ) =
Ae kz + Be kz
2 a Z Rmoy
Avec A, B les constantes dfinies dans le chapitre 4. Son allure pour une cannelure
flancs en dveloppante de cercle 18 2.5, avec un Dext de 70mm et un Dint de 10mm, est
illustre la Figure 4-20.
114
Figure 4-20 Allure de la pression moyenne
Afin de connatre les proprits de la rpartition de la pression moyenne, il est utile

danalyser sa drive. Celle-ci pour expression :
dpm ( z ) A k ekz B k e kz
=
.
dz
2 a Z Rmoy
Son allure, pour la mme cannelure 18 2.5, est illustre par la Figure 4-21.
La drive sannule en une seule position axiale qui a pour valeur :
1
z1 = ln
k
(G
I e + G a I a )( G a I a e kL + G m I m ) e kL
G m I m e kL + G a I a
m m kL
De plus la valeur de la constante B tant plus grande que celle de A, pour z = 0, la

drive est toujours ngative.
Enfin il est possible dcrire la drive sous la forme suivante :
kz
kz
C Cext e kz
dpm ( z ) A k ( e e ) B ' k e kz
A k sinh(k z )
=
dz
a Z Rmoy
2 a Z Rmoy
2 a Z Rmoy
2 G m I m a Z Rmoy
Les fonctions sinh (k z) et e-kz tant croissantes, nous pouvons conclure que la drive
entre 0 et z = L est croissante, en sannulant en z1. Ces proprits montrent quentre 0 et z1
pm(z) est une fonction qui dcrot pour crotre entre z1 et L. Il existe donc deux maximums, qui
seront obligatoirement en z = 0 et z = L.
115
Figure 4-21 Allure de la drive de la pression moyenne
Recherche du transfert de couple optimum

Obtenir un transfert de couple optimum se traduit par le fait davoir des pics de
pression moyenne quivalents aux extrmits. Quimpose physiquement cette condition ?
Autrement dit, quelles sont les solutions de lquation :
pm (0) = pm ( L)
Soit :
A+ B
Ae kL + Be kL
=
2 a Z Rmoy
2 a Z Rmoy
A (1 e kL ) + B (1 e kL ) = 0
k et L tant non nul, cette quation a pour solution A = Be kL . Elle se simplifie pour
donner :
C =
k 2G m I m
2
C tant non nul, la seule solution ayant une signification physique est G a I a = G m I m .
Cela signifie que pour avoir un transfert de couple optimum les raideurs des corps des pices
mises en jeu doivent tre identiques.
Ce rsultat est trs intressant pour un concepteur qui ne souhaite pas fragiliser une
partie dune cannelure. En effet en respectant cette condition, les deux pics de pression seront
116

identiques, ce qui a pour avantage de faire travailler de la mme quantit les deux extrmits
axiales du contact. Une consquence est donc dattnuer lusure.
4.4.3 Extension du modle Tatur - Orain au cas du sens non traversant

Mise en place du modle analytique
Le changement de configuration impose un changement dans lquilibre des moments
dans une section de la cannelure. Ainsi il est possible dcrire pour le cas dune cannelure
travaillant dans le sens non traversant :
M a ( z) = M m ( z)
(4-6)
En intgrant dans lquation de base de Tatur - Orain (4-1) les quations des angles de
rotation de larbre et du moyeu la section z, (4-2) et (4-3), et en utilisant la proprit du sens
non traversant dcrite par lquation (4-6), nous trouvons lquation diffrentielle :
d 2M a
1
1
C a a + m m M a = 0
2
dz
G I
G I
(4-7)
La solution de cette quation, en dfinissant le paramtre k de la mme manire que

pour lquation (4-5) et en considrant la condition aux limites qui impose Ma(L) = Cext est :
M a ( z) =
A ' kz kz
(e e )
k
(4-8)
Avec
A' =
k Cext
.
e e kL
kL
Comme dans ltude du cas du sens traversant, ce modle est confront aux rsultats
issus du modle EF 3D.
Confrontation du modle analytique des modles EF 3D
Comme dans le cas du sens traversant, les deux configurations sans ou avec
dbordement des dents peuvent tre envisages.
o Cas o les dents ne dbordent pas du contact
La premire configuration est lorsquil ny a aucun dpassement des dents aprs le

contact. Cette configuration est visible la Figure 4-22. Les blocages du moyeu (sur la
face B) sont situs cette fois du mme cot que le chargement de larbre (sur la face A).
117
Face B
Face A
Figure 4-22 Cannelure sans dpassement des dents travaillant dans le sens non
traversant
Nous comparons les rsultats analytiques avec les modles EF des diffrents types de
liaisons canneles.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Figure 4-23 Comparaison entre le modle EF 3D sans dpassement des dents et le

modle analytique
118

Nous avons retenu deux cannelures de chaque type afin davoir une vision globale sur
la prcision des rsultats obtenus. La Figure 4-23 permet deffectuer une comparaison entre
les diffrentes cannelures. Pour faciliter la comprhension, le Tableau 4-2 donne la
correspondance entre les courbes et la dfinition des cannelures exploites.
Cannelures correspondantes
Figure 4-23
indice
a
Type
Flancs dveloppante
de cercle
Flancs dveloppante
de cercle
Dsignation
Dext
Dint
18 1.25
35 mm
10 mm
18 2.5
70 mm
10 mm
Flancs parallles
6 28 34
40 mm
0 mm
Flancs parallles
8 36 40
50 mm
0 mm
Dentelures rectilignes
16
30 mm
0 mm
Dentelures rectilignes
52
70 mm
0 mm
Tableau 4-2 Correspondance des graphiques et des cannelures tudies
La Figure 4-23 rvle que certaines cannelures offrent de meilleurs rsultats que
dautres. Cependant une bonne corrlation est obtenue entre les diffrents modles EF et
analytiques de manire gnrale. Les diffrences observes peuvent provenir dun cart dans
lestimation de la raideur ou des moments quadratiques polaires des cannelures.
o Cas o les dents dbordent du contact
La deuxime configuration correspond au dpassement des dents du contact, visible

Figure 4-24. Les rsultats, reprsents Figure 4-25, correspondent la cannelure flancs
parallles 6 28 34. Ils rappellent ceux du cas o le sens est traversant et rvle la mauvaise
corrlation entre les rsultats analytique et EF.
119
Figure 4-24 Cannelure avec dpassement des dents travaillant dans le sens non
traversant
Figure 4-25 Comparaison des transferts de couples avec dpassement des dents
Il est donc toujours possible de considrer que les modles analytique et EF sans
dpassement des dents aboutissent aux mmes transferts de couple dans une cannelure. De
plus le modle analytique permet dobtenir la distribution du couple travers la liaison avec
cependant une lgre baisse de prcision par rapport au sens passant.
Enfin dans le cas du sens non-traversant, il nest pas utile de rechercher la pression
moyenne maximale car la zone la plus sollicite est situe toujours en z = L.
4.5 DETERMINATION DU COUPLE PAR LA METHODE DE BLANC

4.5.1 Mise en place du modle de Blanc
Le modle de Tatur - Orain est bas sur des sections de gomtrie constantes le long
de laxe. La prsence de bride ou de rayons extrieurs volutifs le long de laxe ne peuvent
120

pas tre modliss avec cette mthode. Nous proposons donc dtudier un autre modle,
dvelopp par Blanc [Blanc, 1999] bas sur les Elments Finis 1D. Il permet, contrairement
la mthode analytique, dintroduire des diamtres extrieurs de moyeu variables. Cette
approche prsente toutefois lavantage de rester simple et peu coteux en temps de calcul.
La cannelure est divise en tronons (voir chapitre 1), qui sont constitus dune partie
corps de larbre, dune partie moyeu et dune partie dent. La Figure 4-26 est une
reprsentation schmatique dun secteur de tronon de la cannelure. Chaque tronon comporte
deux lments poutres coaxiaux dlimits chacun par deux nuds et deux lments ressort
de torsion compltant la description de lensemble.
Figure 4-26 Reprsentation d'un secteur de tronon de cannelure
Dans chaque tronon, il est possible dexprimer le couple traversant larbre en

fonction du couple du moyeu et des caractristiques des dents. Il en est de mme avec le
couple du moyeu.
La relation entre les dplacements et les efforts dans la partie arbre du tronon est
exprime sous la forme :
M ta1
a
a t1
a = K t a
M t3
t3
(4-9)
Avec
M ta1 , M ta3 : les couples dans le tronon t au nud 1 et 3 de larbre,
ta , ta : les rotations dans le tronon t au nud 1 et 3 de larbre,

1
K ta : la matrice de rigidit de la partie arbre du tronon.
121

Lexpression classique dune matrice de rigidit dans le cas dune poutre soumise de
la torsion est :
GI
Kt = L
GI
L
GI
L
GI
L
Avec
G : le module de cisaillement de la poutre,

I : le moment quadratique polaire de la poutre,
L : la longueur de la poutre.
Dans le cas tudi de la cannelure, nous rajoutons juste un indice de faon
diffrencier les termes provenant de larbre de ceux provenant du moyeu. Les termes G, I et L
deviennent donc pour un tronon darbre Ga, Ia et Lt.
Ga Ia peut tre obtenu de deux manires diffrentes. Soit le moment quadratique

polaire exact de larbre avec les dents peut tre calcul, soit cette raideur est dcompose en
deux parties comme le propose Blanc. Le calcul exact du moment quadratique polaire
savrant ne pas tre trivial nous avons choisi de dvelopper la seconde solution. Elle revient
sparer le comportement du corps et celui des dents :
o le corps travaille en torsion, sa raideur a pour expression :
Ka =
'
Ga I a
Lt
(4-10)
Le moment quadratique polaire Ia tant uniquement celui du corps dlimit par le

rayon de la fondation des dents de larbre Rre et le rayon intrieur dans le cas dun arbre creux,
Rint. Il vaut donc :
I =
a
( Rre2 Rint4 )
4
o Les dents travaillent en cisaillement, leur raideur vaut :
K =
a ''
G a S a Z Dp 2
4L t
(4-11)
Avec
Sa : la surface cisaille dune dent de larbre,

122
Dp : le diamtre primitif de la cannelure,

Z : le nombre de dents.
Finalement le corps de larbre et les dents travaillant en parallle, la matrice de raideur

dun tronon de larbre est obtenue en additionnant les raideurs (4-10) et (4-11). Elle a pour
expression :
G a ( I a + S a Z DP 2 )
4 Lt
a
Kt =
2
a
a
a
G ( I + S Z DP )
4 Lt
G a ( I a + S a Z DP 2 )
4 Lt
G a ( I a + S a Z DP 2 )
4 Lt
(4-12)
Le mme raisonnement nous conduit la raideur dun tronon du moyeu, comportant

des dents mais sans contact avec larbre :
G m ( I m + S m Z DP 2 )
4 Lt
m
Kt =
2
m
m
m
G ( I + S Z DP )
4 Lt
G m ( I m + S m Z DP 2 )
4 Lt
2
m
m
m
G ( I + S Z DP )
4 Lt
(4-13)
Avec bien entendu

Gm : le module de cisaillement du moyeu,
Sm : la surface cisaille dune dent du moyeu,
Im : le moment quadratique polaire du corps du moyeu dlimit par le rayon de la
fondation des dents du moyeu Rri et le rayon extrieur Rext. Sa formulation est :
I =
m
4
( Rext
Rri2 )
Nous avons soulign que les matrices K tm et K ta ne sont valables que pour lier les
efforts et les dplacements dans le cas o le moyeu ou larbre ne sont pas en contact.
Rajoutons maintenant cette liaison. Les dents transmettent le couple entre le moyeu et
larbre. Leur raideur engendre une diffrence angulaire entre larbre et le moyeu rgie par les
quations :
(
(
M ta1 = M tm2 = K t , d ta1 tm2

M ta3 = M tm4 = K t , d
a
t3
tm4
)
)
123

Avec Kt, d la raideur dune moiti de tronon. Elle a pour expression :
K t ,d = C
Lt
.
2
Ainsi il est possible dobtenir la matrice de rigidit globale dun tronon.

M ta1
ta1
m
m
M t2
t2
a = K t , global a
M t3
t3
M m
m
t4
t4
(4-14)
Avec
M tm2 , M tm4 : les couples dans le tronon t aux nuds 2 et 4 du moyeu,
tm , tm : les rotations dans le tronon t aux nuds 2 et 4 du moyeu,

2
Kt, global : la matrice de rigidit du tronon :
K t , global
K ta + K t ,d
Kt ,d
=
K ta
K t ,d
m
Kt + Kt ,d
0
K tm
K ta
0
a
K t + Kt ,d
Kt ,d
m
Kt
Kt ,d
m
K t + K t ,d
Pour simuler la cannelure, il faut assembler toutes les matrices Kt, global entre elles. La
matrice de raideur obtenue est appele Kcannelure.
Tronon n1
K + K1,d
K1,d
K a
1
=
0
a
1
K cannelure
K1,d
K + K1,d
m
1
K1a
0
(K
a
1
0
K
m
1
+ K1,d ) + ( K 2a + K 2,d )
K1,d K 2,d
0
K 2a
K2
0 Tronon n3
K 2,d K 3,d
( K 2a + K 2,d ) + ( K a3 + K3,d )
K 2,d K 3,d
( K 2m + K 2,d ) + ( K3m + K3,d )
0
K1m Tronon n2
K1,d K 2,d
(K
m
1
+ K1,d ) + ( K 2m + K 2,d )
K 2a
K 2m
0
0
0
0
Connaissant la matrice de rigidit de lensemble, il est alors possible de donner les

conditions aux limites fournies par lutilisateur. Il sagit tout dabord de la configuration de
chargement. La charge est affecte sur le premier nud de larbre. Ensuite si la cannelure
travaille dans le sens traversant, alors le dernier nud du moyeu est bloqu, sa rotation est
124

donc nulle. Dans le cas inverse, cest le premier nud qui est bloqu. Ce modle est bien sr
adaptable dautres cas, en effet il est facile dintroduire le chargement et le blocage
nimporte o sur larbre ou le moyeu. Cela na pas fait lobjet dtude au cours de cette thse,
mais une programmation du modle permet une rapide adaptation.
La rsolution du systme est ralise par la mthode classique de Goss-Jordan.
4.5.2 Comparaison des rsultats entre le modle Tatur - Orain et le

modle de Blanc
a) Sens traversant
b) Sens non traversant
Figure 4-27 Comparaison des modles dans les deux configurations de chargement
diffrentes
Nous confrontons les modles prsents de Blanc et Tatur - Orain pour une mme
cannelure (18 2.5, Dext=70mm, Dint=10mm). La Figure 4-27 permet de visualiser cette
comparaison pour les deux configurations de chargement sens traversant et sens non
traversant. Nous pouvons voir que les modles donnent exactement les mmes rsultats.
4.5.3 Exploitation du modle de Blanc

Le modle de Blanc offre la possibilit de travailler avec des diamtres variables. Pour
voir la pertinence des rsultats de ce modle, nous lavons confront un modle EF pour
deux exemples de cannelure. Le premier cas est une variation brusque du diamtre extrieur
de la cannelure. Le second exemple est une cannelure dont les diamtres varient de telle
manire obtenir un cne sur les diamtres extrmes de la cannelure.
Dans les deux cas, le modle de Blanc prdit le comportement axial de la cannelure.
Nous pouvons tout de mme remarquer un cart entre les rsultats EF 3D et ceux de Blanc qui
peuvent provenir de plusieurs phnomnes comme lapproximation des moments
125

quadratiques polaires dans la mthode de Blanc et le couplage simpliste utilis dans ce
modle entre les diffrents tronons.
exemple n1
exemple n2
Figure 4-28 Illustration des cannelures tudies
exemple n1
exemple n2
Figure 4-29 Comparaison des modles EF et de Blanc
4.6 CONCLUSION
A travers cette tude, nous avons montr que le modle 1D prsent par Tatur et Orain
est apte dduire rapidement le comportement axial des cannelures et dentelures rectilignes.
Ce modle possde cependant une limite : il est valable pour le cas o les dents ne dpassent
pas du contact.
Nous avons choisi de tester deux configurations dintroduction du couple pour
observer la variation de comportement. Dans le cas o les efforts sont traversant, lanalyse
nous a emmen constater que le moment quadratique polaire joue bien un rle dans la
distribution du couple. Plus le rapport de moment quadratique polaire entre le moyeu et
126

larbre est important plus le couple est transmis par un cot de la cannelure. Dans le cas o les
efforts sont non traversant, alors le couple est transmis par seulement un cot et le rapport des
moments quadratiques polaires a un rle qui est minimis.
Une partie exprimentale a t cre afin de valider les rsultats des simulations
Elments finis, ce qui ensuite nous a permis de considrer par la suite comme rfrences les
rsultats issus des modles EF 3D. Ces expriences sont bases sur la comparaison des
dformations du diamtre extrieur du moyeu. Elles ont t ralises pour les deux
configurations dintroduction du couple.
Enfin ce travail a permis aussi de valider le travail prcdent ralis sur le
comportement radial dune cannelure. En effet pour les cannelures flancs en dveloppante
de cercle, la rigidit des dents C, cl de vote du modle Tatur - Orain et obtenue dans le
chapitre prcdent, nous a permis dobtenir une bonne corrlation avec la distribution de
couple issue dun modle EF 3D.
127
Chapitre 5 Dveloppement dune maquette doutil dassistance
CHAPITRE 5 DEVELOPPEMENT DUNE MAQUETTE

DOUTIL DASSISTANCE A LA CONCEPTION DUNE
LIAISON CANNELEE
Dans les chapitres prcdents, il a t mis en vidence la possibilit de prdire le
comportement axial et radial dune cannelure. Les diverses approches exposes permettent de
mettre en place un outil dassistance au dimensionnement dune liaison cannele. Une
maquette doutil est dveloppe laide du logiciel Excel. Celui-ci possde une facilit de
programmation et dinterface, de plus ce logiciel, trs connu, est largement distribu dans le
monde industriel. Aprs une prsentation de linterface de loutil, une description du
droulement des calculs sous forme algorithmique est prsente. Enfin, une analyse des
rsultats et des possibilits quoffre cet outil dassistance est mene.
5.1 INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE

Le monde industriel a un besoin accru doutils dassistance. Dans les phases de prdimensionnement les outils doivent permettre dobtenir des rsultats cohrents dans des dlais
brefs. Afin de rpondre cette attente nous avons choisi de crer un outil dassistance la
conception des liaisons canneles qui vite le recours des modles Elments Finis 3D. En
effet les trois tapes de la mise en uvre dun modle 3D, Concevoir, Calculer et Analyser
sont des tapes incontournables qui demandent du temps. Exploiter le modle 1D prsent
lors de ltude du comportement axial nous a paru trs judicieux. Notre solution permettrait
alors aprs seulement quelques choix dobtenir une premire expertise. Dans un premier
temps, nous avons choisi de nous limiter lexploitation de cannelures flancs en
dveloppante de cercle. Les autres cas pourront tre intgrs plus tard aprs avoir modlis
leur comportement radial.
128
5.1.1 Interface de dfinition de la cannelure
Figure 5-1 Interface dfinissant les proprits principales de la liaison cannele

Linterface principale de loutil propos est ralise partir dune boite de dialogue
intgre Excel (voir Figure 5-1). Il est possible dy choisir les proprits de la liaison
cannele comme le nombre de dents ou le module, la longueur, le diamtre extrieur du
moyeu et intrieur de larbre, qui peuvent tre non constants axialement. Quand ces rayons
sont variables, la longueur de la cannelure est divise en 10 parties et lutilisateur doit rentrer
les valeurs correspondantes laide dun tableau visible Figure 5-2. Cette interface permet
galement de slectionner tout dabord les types de matriaux souhaits pour larbre et pour le
moyeu, mais aussi le chargement. Larbre tant considr comme bloqu une extrmit, le
chargement est ralis depuis le moyeu et permet selon loption choisie de faire travailler la
cannelure dans le sens traversant ou non (option oui non droite de la valeur du couple).
En effet, comme nous lavons montr lors de ltude du comportement axial, selon
lintroduction de la charge la distribution du couple nest pas la mme.
129
Figure 5-2 Tableau permettant dinsrer les diffrents diamtres
5.1.2 Interface de lancement des calculs

Une seconde interface, visible la Figure 5-3, permet de choisir les rsultats que
lutilisateur souhaite obtenir. Sur cette interface, il est alors possible de lancer les
calculs ou de quitter le programme.
Figure 5-3 Interface permettant le choix des calculs

130

Ce logiciel permet aussi de calculer lusure de la cannelure laide dune loi que nous
dtaillerons plus loin. Cette partie tant facultative, lutilisateur a la possibilit travers un
bouton dactiver ou non ce calcul.
Pour laisser plus de choix, lutilisateur peut calculer le volume us en fonction dun
coefficient dusure prrgl ou non. Un abaque des coefficients dusure est disponible partir
de cette interface. Il est visible en Figure 5-4. Ce tableau est issu dun article des Techniques
de lIngnieur [Kapsa, 2006].
Figure 5-4 Tableau de coefficients d'usure
131
5.2 ALGORITHMES DE CALCUL

5.2.1 Description du programme
Afficher linterface
Les diamtres
extrieur et intrieur
de la liaison sont-ils
constants ?
Non
Emploi de la mthode de Blanc
Oui
Emploi de la mthode de Tatur - Orain
Excuter les diffrents calculs :

- raideurs des dents
- distribution du couple travers larbre et le moyeu
- rpartition radiale de la pression
- pression axiale moyenne
- usure
Afficher les informations demandes
Fin
Figure 5-5 Algorithme de rsolution

Lors de la prsentation des interfaces de loutil, nous avons montr la possibilit de
travailler diamtres constants ou variables. Selon le cas choisi, il est ncessaire dutiliser une
mthode de rsolution plutt quune autre. En effet selon le chapitre 4 sur le comportement
axial, nous avons vu que deux mthodes valables existaient. La mthode analytique de Tatur Orain permet dobtenir trs rapidement la rpartition du couple travers la cannelure mais
noffre pas la possibilit de faire varier les diamtres intrieurs et extrieurs de la liaison. La
seconde mthode, celle de Blanc, base sur les Elments Finis 1D, permet lutilisation de
diamtres variables, mais en terme de temps de calcul est plus coteuse. Nous avons donc
132

choisi dimplanter dans loutil dassistance ces deux mthodes, en fonction des proprits de
la liaison cannele voulue.
Le cur du systme tant expliqu, une illustration dcrivant larchitecture du
programme est prsente Figure 5-5.
Pressions et couples
Avant tout calcul de transfert de couple, nous avons vu lors des tudes prcdentes que
la raideur des dents doit tre connue, et ce quelle que soit la mthode employe. Cependant,
en fonction de la gomtrie de la cannelure (diamtres variables ou non) il est ncessaire
deffectuer plusieurs fois le calcul de la raideur des dents. Ce calcul est ralis pour un couple
fictif, fix dans le logiciel.
Une fois cette tape passe, il est possible de calculer la rpartition du couple travers
larbre et le moyeu en utilisant la mthode approprie au cas tudi.
En fonction de la demande, il est possible dobtenir la pression moyenne le long dun
flanc de la cannelure ou bien obtenir cette pression aux positions les plus sollicites. Nous
rappelons que lors du chapitre 4 sur le comportement axial, nous avons montr que la pression
moyenne tait maximale aux extrmits de la cannelure.
Contrairement au cas du modle analytique, dans le cas de la mthode de Blanc, il
nexiste pas dexpression analytique de la pression moyenne. Il faut alors driver de manire
numrique en utilisant les diffrences finies. Ainsi en considrant que la longueur du contact
est divise rgulirement en n nuds, lexpression de la pression moyenne est :
pm (i) =
M a (i + 1) M a (i 1)
1
2z
2aZ Rmoy
Avec
i : nud, variant de 1 n,
z : longueur entre deux nuds conscutifs,

Rmoy : rayon moyen des dents de la cannelure,
a : demi-longueur curviligne de la dent (entre le rayon maximum et minimum du
contact).
Ma(i) : le couple dans larbre au nud i.
Pour les extrmits, en i = 1 et i = n, nous obtenons respectivement :
133
pm (1) =
M a (2) M a (1)
M a (n) M a (n 1)
et pm (n) =
.
2 a Z z Rmoy
2 a Z z Rmoy
Aprs avoir obtenu les valeurs des pressions moyennes maximales, nous pouvons en
dduire la zone la plus sollicite en recherchant le couple associ. Pour cela nous exploitons
lquation :
a
M sollicit
= Z Rmoy S flanc ,max pm,max
Avec
a
M sollicit
: le couple dans larbre o la pression moyenne est maximale,
pm,max : la pression moyenne maximale,

Sflanc,max : la surface sur laquelle Pm,max est applique : S flanc ,max = 2 a zmax . zmax est la
distance axiale sur laquelle la pression est exerce.
A partir de ce couple et du modle de comportement radial prsent au chapitre 3, il

est alors possible dobtenir la rpartition radiale de la pression correspondante.
Finalement connaissant la rpartition moyenne axiale de la pression et la rpartition
radiale de la pression, nous offrons donc lutilisateur la possibilit de connatre la
distribution de la pression sur le flanc.
Usure
Dans le cas o le calcul de lusure est demand une recherche de la zone la plus
sollicite est ralise. Cest dans cette zone que lusure sera la plus importante.
Il est trs difficile de prdire prcisment lusure dune pice sans faire appel des
essais. En effet les paramtres influant sur lusure sont nombreux et dpendent
essentiellement des mouvements relatifs entre les pices en contact, de leurs vitesses, de la
charge applique, du type de contact ponctuel ou surfacique mais aussi de lenvironnement
comme la temprature ou latmosphre. Cependant il existe des situations o mme une
estimation grossire de lusure savre tre utile. Cest pour cela que nous avons dcid de
proposer dans le logiciel une loi de lusure. Elle est issue des Techniques de lIngnieur dans
un dossier traitant de lusure [Kapsa, 2006]. En voici les termes :
U =k
QD
H
134

Avec
U : le volume us en m3,
k : le coefficient dusure. Il prend en compte les paramtres influents comme la
temprature, lenvironnement, le type de contact, etc. Selon le type dusure (adhsive,

abrasive, corrosive ou par fissuration) la valeur de k correspond une usure
spcifique. Un abaque permettant destimer ce coefficient pour deux types de
frottement (mtaux/mtaux et mtaux/ non-mtaux) est propos Figure 5-4. Dans le
cas des cannelures lusure typique est de la fissuration,
D : distance parcourue en mtre. Cette valeur est dfinie par lutilisateur,
H : duret du corps (selon Vickers). Nous choisissons dans notre cas le matriau le
plus contraignant entre larbre et le moyeu dans le cas o ils seraient diffrents, cest
dire la duret la plus faible. Cette valeur doit tre rentre par lutilisateur,
Q : la charge applique dans la zone dusure en N. Elle directement issue dans notre
cas de la pression moyenne axiale maximale, Q =2 a z Pm,max.
5.2.2 Exemples dapplication

Exemple de diamtres constants
Lexemple prsent ici est bas sur une cannelure de type 181.25, avec un diamtre
extrieur de 35mm, un diamtre intrieur de 10mm et une longueur de 40mm. Le couple
transmettre est de 204Nm. Les diamtres intrieurs et extrieurs de la cannelure tant
constants, le logiciel va utiliser la mthode de Tatur - Orain.
Linterface principale tant complte comme sur la Figure 5-1, il est possible de
choisir les types de calculs voulus. Aprs les avoir tous slectionns, et lanc les calculs, voici
une prsentation des rsultats obtenus.
La courbe de distribution du couple apparat en premier. Le programme affiche les
rsultats travers un graphe regroupant la variation du couple dans le moyeu et celle dans
larbre. Ce graphique est visible la Figure 5-6.
135
Figure 5-6 Prsentation des rsultats de la variation des couples dans larbre et le moyeu
Ensuite vient laffichage de la pression moyenne le long de laxe, Figure 5-7 suivi de
la valeur de cette pression aux extrmits, Figure 5-8.
Figure 5-7 Affichage de la pression moyenne le long de laxe
Figure 5-8 Pression moyenne aux extrmits
Loutil affiche la rpartition radiale de la pression la position la plus sollicite :
136
Figure 5-9 Rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite
Cet outil permet aussi de connatre la raideur des dents de la cannelure comme le
montre la Figure 5-10.
Figure 5-10 Affichage de la raideur des dents de la cannelure
Enfin aprs avoir rentr dans le programme les informations ncessaires au calcul de
lusure, visible la Figure 5-3, lestimation de lusure dans la zone la plus sollicite est
donne sous forme dun simple affichage comme le rvle la Figure 5-11.
Figure 5-11 Affichage de lestimation de lusure de la cannelure
Exemple de diamtres variables

Nous avons expliqu prcdemment que le programme nutilise pas la mme mthode
de calcul selon la forme de la cannelure demande. Pour les diamtres extrieurs et / ou
intrieurs variables, alors nous exploitons le modle de Blanc.
137

Lexemple pris ici est bas sur une cannelure de type 181.25, avec un diamtre
extrieur variant de 33mm 27mm, un diamtre intrieur variant de 10mm 18mm et une
longueur de 40mm. Le couple transmettre est de 204Nm.
Linterface dfinissant les proprits gomtrique ne varie quasiment pas mis part au
niveau des diamtres, comme le montre la Figure 5-12. Les valeurs des diamtres extrieurs et
intrieurs sont rentrs laide du tableau prsent la Figure 5-2. Une visualisation
schmatique des diamtres est accessible partir de ce mme tableau. La Figure 5-13 en est
une illustration.
Figure 5-12 Interface dfinissant les proprits principales de la liaison cannele pour le
deuxime exemple
138
Figure 5-13 Visualisation des rayons extrieurs et intrieurs de la cannelure
Les rsultats proposs sont prsents de manire identique lexception de la raideur

qui va varier le long de laxe.
Figure 5-14 Affichage des raideurs des dents de la cannelure selon le tronon
5.3 CONCLUSION
Nous avons cr une maquette doutil dassistance exploitant les connaissances
acquises au cours de cette thse. Lutilisateur, aprs avoir choisi les dimensions de la
cannelures et son chargement, obtient la variation du couple dans larbre et le moyeu ainsi que
une estimation de lusure. Dautres informations comme la raideur, la distribution axiale de la
pression moyenne ou la rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite lui sont
accessible. Cette maquette permet aussi de modliser des variations de diamtre sur le moyeu.
139
Chapitre 5
Dveloppement dune maquette doutil dAssistance la conception dune
liaison cannele ...................................................................................................................... 128

5.1
INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE ........................................................ 128
5.1.1
Interface de dfinition de la cannelure .................................................. 129
5.1.2
Interface de lancement des calculs......................................................... 130
5.2
ALGORITHMES DE CALCUL ........................................................................... 132
5.2.1
Description du programme .................................................................... 132
5.2.2
Exemples dapplication .......................................................................... 135
5.3
CONCLUSION ............................................................................................... 139
pp. 1217-1227.
Kapsa, P. and Cartier, M. (2006). "Usure des contacts mcaniques : Manifestations de
lusure". Technique de l'Ingnieur, vol. BM 5 067, pp. 14.
140
Chapitre 6 Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents
CHAPITRE 6 ETUDE COMPLEMENTAIRE SUR

LINFLUENCE DU DEBORDEMENT DES DENTS
Jusqu prsent les tudes prsentes ont pu tre dveloppes et exploites afin de
simuler analytiquement une cannelure en prenant en considration certaines hypothses et
conditions aux limites. Nous avons vu que les modles construits partir de ceux de Tatur ou
Blanc donnent des rsultats qui sloignent un peu de ceux obtenus par les EF 3D quand les
dents ne sont pas de mme longueur. Nous avons choisi dapprofondir ltude du
comportement axial dans le but terme de pouvoir traiter les cas o il y a dbordement des
dents en dehors de la zone de le contact. Une analyse des diffrents paramtres influents
permet de rvler entre autre la non uniformit de la raideur. Cette variation est alors tudie
dans le but damliorer lquation de base du comportement axial propose par Tatur.
6.1 INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D

A travers la distribution du couple, cest la rpartition axiale de la pression moyenne
qui nous intresse, car cest elle qui peut nous permettre de remonter la rpartition radiale de
la pression sur les flancs qui est une information importante pour le dimensionnement dune
liaison cannele. Lquation suivante rappelle le lien entre pression moyenne et couple.
2 a Rmoy pm ( z ) =
dM a dM m
=
dz
dz
Nous tudions dans ce chapitre le cas dune cannelure en acier 18 2.5, le diamtre
extrieur du moyeu tant de 70mm et le diamtre intrieur de larbre tant de 15mm. La
longueur du contact est de 30mm. Le couple transmettre est gal 200Nm.
Ltude sur le comportement axial, dveloppe dans le cas o les dents ne dpassent
pas, a mis en vidence la bonne corrlation entre le modle EF 3D de rfrence et le modle
1D, permettant de connatre la distribution du couple le long de larbre ou le moyeu. La
distribution du couple le long de larbre pour la cannelure tudie dans ce chapitre pour cette
configuration est visible Figure 6-1.
140
Figure 6-1 Section dune cannelure sans dpassement des dents et comparaison
des modles EF 3D et analytique correspondant
Nous pouvons observer un petit cart entre le couple obtenu par le modle EF 3D et
celui obtenu par le modle 1D et notamment un cart de la pente des courbes aux deux
extrmits, ce qui correspond aux valeurs des pressions moyennes l o elles sont le plus
importantes. Cet cart est beaucoup plus important pour une cannelure dont les dents
dpassent du contact comme le rappelle la Figure 6-2.
Figure 6-2 Section dune cannelure avec dpassement des dents et comparaison
des modles EF 3D et analytique correspondant
Le Figure 6-3 permet de visualiser les carts relatifs des variations du couple, donc de
la pression moyenne le long du contact, dans les deux configurations prsentes. Les
rfrences utilises dans ces calculs dcarts sont les rsultats des modles EF 3D.
141
Figure 6-3 Ecarts relatifs observs sur la pression moyenne le long de dans deux
configurations diffrentes : avec et sans dpassement des dents
Notons que les carts relatifs paraissent levs dans la partie centrale (entre 0.2 et 0.8)
mais que cela est sans gravit vis--vis des logiques de dimensionnement car dans cette zone
la pression moyenne est trs faible. Les carts observs aux deux extrmits sont plus
proccupant car nous avons vu quil y avait deux pics de pressions dans ces parties. A
lextrmit droite o la pression est maximale, lcart relatif est de 9% dans le cas o les dents
ne dpassent pas du contact et atteint 31% dans le cas o les dents dpassent. Cela vient
souligner la forte dispersion des rsultats lorsque les dents dpassent du contact, dj observe
lors de ltude sur le comportement axial.
Les rsultats du modle 1D prsents ont t obtenus en prenant la rigidit en torsion
C calcule analytiquement (mthode prsente lors du chapitre sur le comportement radial)
dune valeur de 2.98108 N/rad. En cherchant minimiser la somme des carts entre la
distribution du couple analytique et EF 3D, il est possible dobtenir un C optimum. Dans le
cas o les dents ne dpassent pas, la nouvelle rigidit en torsion obtenue est de
3.25108 N/rad, alors que dans la deuxime configuration, la rigidit optimum est de
4.09108 N/rad. Une brve comparaison de ces rsultats avec ceux dj prsents, laide des
graphes Figure 6-4, rvle linsuffisance de cette optimisation.
142
Cannelure sans dpassement des dents
Cannelure avec dpassement des dents
Figure 6-4 Comparaison entre les modles EF et analytique avec la raideur

optimise pour deux configurations diffrentes.
Malgr tout, le principe dun modle 1D reste intressant car le temps de calcul est trs
court. Ainsi afin dobtenir un outil dassistance le plus performant possible, nous avons choisi
damliorer ce modle en tudiant de faon plus prcise la distribution du couple.
6.2 DEFINITION DUN MODELE ETENDU

Dans toute recherche il est important de dceler les paramtres influents sur le
phnomne tudi. Dans notre cas nous cherchons mieux prdire le transfert de couple
travers la cannelure. Nous avons cherch amliorer le modle de Tatur en vue de le rendre
apte traiter le cas o il y a dpassement des dents. Nous rappelons ci-aprs les quations
fondatrices de ce modle :
dM a ( z ) dM m ( z )
=
= C m ( z ) a ( z )
dz
dz
(6-1)
Avec
C : valeur caractristique de la rigidit des dents de la cannelure, il est suppos
constant le long du contact,
Mm(z), Ma(z) : couples respectivement du moyeu et de larbre la section z,
a(z) et m(z) : angles de rotation de larbre et du moyeu la section z. En supposant

que la cannelure travaille en torsion pure, chaque section droite reste droite. Cela est
traduit par les relations entre les angles et les moments suivants :
Pour le moyeu,
d m ( z ) M m ( z )
= m m ,
dz
G I
143
Pour larbre,
d a ( z ) M a ( z )
= a a .
dz
G I
Ce qui donne finalement lquation suivante :

C ( m ( z ) a ( z ) ) =
dM a ( z )
dz
En considrant C et les moments quadratiques polaires des pices constants, la

combinaison de ces quations conduit lquation diffrentielle suivante:
1 C
1 d 2 M a ( z)
1
M a ( z ) a a + m m = mextm +
G I G I
C
dz 2
G I
(6-2)
Les paramtres que nous pouvons envisager de modifier dans lquation (6-2) sont les
moments quadratiques polaires des pices, Ia et Im et la rigidit en torsion de la cannelure, C.
Les deux questions qui en dcoulent sont alors : Que faut-il prendre comme Ia, Im et comme
C ? Comment intgrer dans ces paramtres linfluence de phnomnes perturbateurs ?
Etude des moments quadratiques polaires
Le calcul du moment quadratique polaire est issu de la relation classique de la RDM :
I=
Mt
G
Avec
I : le moment quadratique polaire de la pice en m4,
G : le module de cisaillement en Pa,
: la rotation unitaire en rad/m.

Cette relation est valable si et seulement si la contrainte de cisaillement dans la section
est proportionnelle au rayon. La Figure 6-5 est une reprsentation de lvolution de la
contrainte de cisaillement z dans un arbre cannel perc en son centre dun diamtre de
15mm, en fonction du rayon, pour plusieurs positions axiales. Pour permettre la comparaison
de lallure de la contrainte, z est adimensionne en divisant chaque volution de la contrainte
par la valeur maximale de la contrainte dans cette section. Le rayon est aussi adimensionn en
choisissant le rayon de fondation des dents comme position remarquable. Effectivement ce
rayon correspond la fin du corps et au dbut des dents. La rpartition de la contrainte peut
tre ainsi divise en deux parties. La premire de r = 0.4 r = 0.9, cest dire sur le corps de
144

larbre, la contrainte augmente proportionnellement au rayon. Dans la seconde partie, au-del
de r = 0.9, la contrainte dcrot. Selon la section tudie, une distribution plus ou moins
linaire de la contrainte peut tre observe, cependant quelle que soit la cannelure tudie, les
caractristiques dcrites ici sont toujours observes.
Ce graphe met finalement en valeur la limite de validit des moments quadratiques
polaires du moyeu et de larbre pris en compte jusqu prsent. En effet en calculant le
moment quadratique polaire avec la mthode classique de la RDM, la valeur du moment
quadratique polaire est surdimensionne. Contrairement, si les moments quadratiques polaires
des corps des pices sont pris seuls en compte, alors les valeurs de Ia et Im seront sous
dimensionnes.
Corps
Dent
Figure 6-5 Contrainte de cisaillement dans une section donne dun arbre cannel
Nous pourrions envisager de considrer des moments quadratiques polaires variables

selon la position axiale z. Mais introduire dans lquation (6-1) des moments quadratiques
polaires variables Ia(z) et Im(z) rendrait trs difficile la rsolutions de cette quation
diffrentielle.
Etude du comportement en torsion des corps des pices
Lhypothse du travail de la cannelure en torsion simple considre que les sections des
corps des pices (moyeu et arbre) tournent en bloc (sans se dformer dans leur plan). Pour
montrer que cette hypothse nest pas satisfaisante, nous avons choisi de traiter le cas extrme
o les dents seraient infiniment rigides. Dans ces conditions, et si nous considrons
145

lhypothse de torsion pure, larbre et le moyeu travaillent comme une pice unique, chaque
partie transmettant une part du couple total transmettre Cext :
Ma =
Ga I a
GmI m
m
C
et
M
=
Cext .
ext
GmI m + Ga I a
GmI m + Ga I a
En thorie lvolution du couple le long de larbre devrait avoir la forme visible Figure
6-6. Ce graphe reprsente le couple adimensionn. Le contact est ralis de z/L = 0 z/L = 1.
Figure 6-6 Couple adimensionn le long du corps de larbre dans le cas de la

torsion simple et dune rigidit infinie des dents
Nous proposons maintenant de modliser ce cas en EF 3D. La Figure 6-7 est un

schma permettant de mieux comprendre le modle ralis. Plus prcisment ce modle
comprend un secteur de 1 de deux parties cylindriques reprsentant larbre et le moyeu. Une
symtrie cyclique permet de simuler lensemble complet. Enfin le moyeu est bloqu une
extrmit et le couple est introduit sur la section oppose de larbre de faon imposer une
rotation uniforme.
146
Figure 6-7 Schma du modle utilis pour obtenir la raideur de corps
Pour simuler la rigidit infinie des dents, une relation de couplage cinmatique liant
les nuds du moyeu et de larbre impose la mme rotation au niveau des rayons de fondation
(en pointill sur le schma). Donc pour chaque couple de nuds en vis vis, la relation est :
va =
Rre m
v
Rri
Avec va et vm les dplacements orthoradiaux sur les rayons respectivement de larbre et

du moyeu.
La rpartition du couple est obtenue comme dans le cas du travail sur le comportement
axial, en analysant les lments forces. Cette rpartition est reprsente en Figure 6-8.
147
Figure 6-8 Couple le long du corps de larbre selon le modle EF dvelopp
La comparaison des distributions de couple de larbre de la Figure 6-6 et de la Figure

6-8 rvle lerreur ralise si lhypothse de torsion simple est considre vraie.
De plus si les sections restent droites alors la rotation de la section est constante. Or les
rsultats EF, prsents Figure 6-9 pour la section z/L = 0.7, prouvent que la rotation est
variable et dpendante du rayon.
Figure 6-9 Rotation suivant le rayon dune section quelconque de larbre
En ralit les corps de la cannelure sont aussi soumis une torsion orthoradiale. La
Figure 6-10 en est une reprsentation. Dans le cas dune liaison cannele, les moments sont
introduits par lintermdiaire des dents sur la face latrale du cylindre et non sur la face
transversale situe en bout comme dans le cas de la torsion pure.
148
Figure 6-10 Cylindre soumis de la torsion orthoradiale
Cette torsion orthoradiale contribue rendre non uniforme la raideur de la cannelure

axialement. Il serait donc intressant dintroduire cette influence dans la rigidit en torsion,
C.
Etude de la raideur globale quivalente

Pour analyser ce que pourrait tre une raideur globale quivalente, un modle EF 3D
est utilis. La raideur est obtenue en calculant le rapport entre le couple qui transite la
coordonne z et la diffrence des rotations mesures cette mme coordonne. Son
expression est donc, conformment lquation (6-1) qui rgit le modle :
C EF ( z ) =
CEF ( z )
a
( z ) EF
( z)
m
EF
Avec
C EF(z) : raideur issue du modle EF la coordonne z en rad/m,
CEF(z) : variation du couple dans larbre la coordonne z en N. Le calcul de cette

variation sappuie sur les variations de couple prsentes en Annexe III,
m
a
EF
( z ) , EF
( z ) : rotation de la section de coordonne z en radians, respectivement du
moyeu et de larbre (prcisions fournies au chapitre 6.4).
149
Cannelure sans dpassement des dents
Cannelure avec dpassement des dents
Figure 6-11 Raideur dune cannelure en fonction de la position axiale et pour

deux configurations diffrentes
La Figure 6-11 dcrit la raideur le long du contact dune cannelure dans deux
configurations. Que les dents dpassent o non du contact, la rigidit en torsion des dents
apparat comme tant non uniforme axialement, avec des carts importants par rapport la
raideur moyenne dans le cas o les dents dpassent du contact.
Finalement nous avons choisi de travailler sur la possibilit de remplacer la constante
de raideur par une variable C(z) qui prendrait en compte une forme diffrente selon les cas
tudis, cette fonction restant dfinir. Les moments quadratiques polaires sont supposs
constants mais leurs valeurs restent dterminer.
Dfinition du modle tendu

Pour une question de facilit dcriture et de manipulation de termes, il est plus ais
dintroduire la notion de souplesse. Ainsi en appelant s(z) la souplesse, lquation (6-1)
devient :
dM a ( z )
( z ) ( z ) = s( z )
dz
m
Avec s ( z ) =
(6-3)
1
C ( z )
En drivant lquation (6-3) nous obtenons :

d m d a
ds ( z ) dM a ( z )
d 2 M a ( z)
=
s( z)
dz
dz
dz
dz
dz 2
(6-4)
Connaissant les relations dj prsentes lors de ltude bibliographique :
150

C Ma
d a
M a d m
Mm
= m m = ext m m
= a a,
dz
G I
dz
G I
G I
Il est possible dcrire lquation (6-4) sous la forme :
Cext 1
1
m m + a a
m m
G I
G I
G I
ds ( z ) dM a ( z )
d 2M a
a
M
z
=
s
z
(
)
(
)
( z)
dz
dz
dz 2
(6-5)
Cette quation est la base du modle tendu que nous proposons.
6.3 EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU

Lquation diffrentielle (6-5) nadmet pas de solution analytique pour toute fonction
de s(z). Par contre, pour s(z) dfini numriquement en un certain nombre de points sur laxe,
nous allons montrer que, nous savons construire la distribution du couple le long de la
cannelure par une mthode numrique aux diffrences finies, donc obtenir la pression
moyenne le long du contact, pm(z).
Pour avoir le plus de prcision possible, nous traitons le problme par la mthode des
diffrences centres pour toute la cannelure, hormis les points extrmes.
Figure 6-12 Discrtisation de la partie contact de la cannelure
La Figure 6-12 permet de visualiser les notations utilises lors de cette analyse. La
cannelure est dcoupe en n nuds le long du contact (entre z = 0 et z = L).
Soit : = s ( z ) , =
C
ds
1
1
, = m m + a a , = mextm .
G I
G I
dz
G I
En diffrences finies centres ces paramtres deviennent :
i = si , i =
si +1 si +1
1
1
,i = m m + a a
2z
G I
G I
Cext
, i = m m .
G I
En tout nud i lquation (6-5) devient :

d 2 M ia
dM ia
i
+ i
+ i M ia + i = 0
2
dz
dz
M ia+1 2M ia + M ia1
M ia+1 M ia1
i
+ i
+ i M ia + i = 0
2
z
2z
151
i a
2 i a i
i a
i
2
M i 1 + i 2 M i + 2
M i +1 + i = 0 .
z
2 z
z 2z
z
Deux cas particuliers existent, pour les points extrmes (i = 0 et i = n). Pour ces points
nous utilisons les mthodes dEuler progressive et dEuler rtrograde pour calculer 0 et n :
0 =
s1 s0
s s
, n = n n 1
z
z
Le systme ainsi obtenu peut tre mis sous la forme matricielle suivante :
[A] Ma = [B],
Avec :
1
12 1
2z
z
...
[ A ] = 0
0
[ B] = [ 0
21
+ 1
z 2
2
z
...
...
...
...
0
...
...
...
0
...
0
...
0
...
...
0
z
2z
2 2
2 +2
z
...
0
...
...
2z
2
z
2
2z
n 3
n 3
z
2 z
2 n 2
+ n2
...
z 2
2
n 1
z
n 1
2 z
n2
n2
0
z
2z
2
n 1 n 1
n21 + n 1
z
z 2 2z
0
0
2
1 2 ... n 3 n 2 n 1 Cext ]
La solution Ma peut alors tre trouve en rsolvant le systme.

Application au cas dune raideur constante
Pour valider la mthode numrique dveloppe, nous partons dun C(z) constant gal
2.9810-8N/rad, obtenu dans le chapitre traitant du comportement radial.
Pour ce cas dtude, s(z) tant constant, les paramtres et deviennent :
= s( z ) = s0 et donc i = s 0 et i =
si +1 si +1
=0
2z
La Figure 6-13 permet de visualiser la distribution du couple le long de larbre ainsi

obtenue. La courbe de rfrence est issue du modle 1D dvelopp par Tatur avec un C
constant. Il ny a aucun cart entre la courbe de couple obtenue partir du modle 1D ou du
modle en diffrences finies.
152
...
Figure 6-13 Distribution du couple dans larbre selon le modle 1D et le

modle DF
Application au cas dune raideur variable

Nous venons de montrer que la mthode numrique du modle tendu fonctionne bien
avec une raideur constante. En est-il de mme si nous prenons une raideur variable ? Comme
prcdemment, il est plus ais de travailler en terme de souplesse. Prenons une souplesse
voluant linairement, de la forme :
s ( z ) = s0 + s1 z
Lquation (6-5) devient alors :
Cext 1
1
m m + a a
m m
G I
G I
G I
dM a ( z )
d 2M a
a
M
z
=
s
+
s
z
(
)
( 0 1 ) 2 ( z)
1
dz
dz
(6-6)
Pour cette souplesse une solution exacte existe. Elle a pour expression :
s zs
M a ( z ) = K1 BesselY 0, 2 k 1 2 0
s1
s1 z s0
+ K 2 BesselJ 0, 2 k
s12
Cext ,
+
m m
k
G
I
Avec
k=
1
1
+ m m,
a
G I
G I
a
s Ls
Cext BesselJ 0, 2 k 1 2 0 BesselJ 0, 2
s1
K1 =
s
L
s
s
k G m I m BesselY 0, 2 k 1 2 0 BesselJ 0, 2 k 02
s1
s1
s0
s
+ k G m I m BesselJ 0, 2 k 02
2
s1
s1
s1 L s0
s0
BesselJ 0, 2 k
BesselY 0, 2 k 2
2
s1
s1
153
s Ls
Cext BesselY 0, 2 k 1 2 0 BesselY 0, 2
s1
K2 =
s Ls
s
k G m I m BesselY 0, 2 k 1 2 0 BesselJ 0, 2 k 02
s
s
1
1
s0
s
+ k G m I m BesselY 0, 2 k 02
2
s1
s1
s1 L s0
s0
BesselJ 0, 2 k
BesselY 0, 2 k 2
2
s1
s1
Paralllement, nous pouvons aussi obtenir Ma(z) en exploitant la discrtisation par

diffrences finies comme pour le cas prcdent. La cannelure est dcoupe en n nuds le long
du contact (entre z = 0 et z = L) comme montr sur la Figure 6-12 .
Cette fois-ci, si tant non constant, i est non nul.
Figure 6-14 Distribution du couple dans larbre entre le modle analytique et le

modle DF pour une raideur variable
La Figure 6-14 permet de visualiser la distribution du couple le long de larbre ainsi

obtenue laide des deux approches analytique et numrique. Aucun cart entre les courbes
ne peut tre observ.
Nous venons de montrer que le modle tendu laide des diffrences finies permet de
retrouver les rsultats du modle 1D de Tatur si la raideur considre est constante. La
fiabilit de cette mthode a t dmontre laide dune autre comparaison entre les rsultats
issus des diffrences finies et ceux de issus de lexploitation analytique de lquation de base,
pour une forme de raideur variable. Nous pouvons donc en conclure que si nous connaissons
avec prcision la raideur globale quivalente le long du contact, nous pourrons avec cette
mthode connatre de faon prcise la rpartition du couple, donc celle de la pression
moyenne, le long de laxe.
154
6.4 IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A

PARTIR DES MESURES SUR UN MODELE EF 3D
Nous venons de montrer quune mthode permet dobtenir une distribution du couple
dans une cannelure de faon prcise lorsque la raideur C(z) est connue de faon prcise. Mais
quelle est la distribution de C(z), quelle sont les valeurs des moments quadratiques polaires
des pices, Im et Ia, qui injectes dans cette mthode permettraient dobtenir la bonne
rpartition des couples ?
6.4.1 Dtermination de C obtenu par EF3D

La faon dont la raideur Elments Finis est obtenue a t expose prcdemment au
paragraphe 6.2. Cependant cette raideur est variable selon les paires de nuds utilises pour le
calcul. En effet a na pas une valeur identique dans une section. Ainsi en fonction du nud
choisi dans la section, a varie. Il en est de mme avec le moyeu. Pour connatre linfluence
de cette variation au sein de chaque section, nous avons cherch la raideur C
EF
pour
plusieurs paires de nuds.
Figure 6-15 Visualisation des paires de nuds
Nous avons choisi de prsenter trois rpartitions de raideur correspondant des

emplacements remarquables. La Figure 6-15 permet de visualiser ces paires de nuds
choisies. La premire rpartition est obtenue en traitant les rsultats de la paire de nuds
symbolise par des cercles, entre le rayon intrieur de larbre et le rayon extrieur du moyeu.
La seconde est issue des rsultats de la paire de nuds symbolise par des carrs, entre les
rayons des milieux des corps de larbre et du moyeu. La dernire est obtenue en prenant la
paire de nuds symbolise par des croix, entre les rayons de fondation de larbre et du
moyeu.
155

Cas de la cannelure dont les dents ne dpassent pas du contact
Figure 6-16 Raideur EF 3D pour diffrentes paires de nuds dans le cas dune
cannelure sans dpassement des dents du contact
La Figure 6-16 rvle tout dabord une diffrence dun point de vue valeur entre les
diffrents rsultats des paires de nuds. Il est possible de remarquer la chute de la raideur sur
les extrmits du contact apparat pour toutes les paires de nuds.
Regardons prsent le comportement de la raideur EF dans le cas o les dents
dpassent du contact.
Cas de la cannelure dont les dents dpassent du contact
Figure 6-17 Raideur EF 3D pour diffrentes paires de nuds dans le cas dune
cannelure avec dpassement des dents du contact
156

La Figure 6-17 rvle une fois de plus la variation des valeurs de la raideur selon les
paires de nuds tudies. Cependant, contrairement au modle sans dpassement des dents, la
raideur augmente de faon significative sur les extrmits.
Conclusion
Ces figures mettent en vidence la difficult de mesurer de manire fiable les valeurs
des angles m, a. En effet selon la paire de nuds choisie, la valeur de la raideur EF varie.
Cette variation peut cependant sexpliquer par la prsence de la torsion orthoradiale. Le
schma Figure 6-18 permet de mieux comprendre lexplication suivante. Il reprsente
lvolution de la torsion orthoradiale au sein de la cannelure. Les couleurs gris clair
correspondent une zone, appele zone 1, o la torsion est quasi nulle tandis que la couleur
gris fonc, appele zone 2, indique la prsence de torsion orthoradiale.
Cette figure met alors en vidence la perturbation induite par la torsion orthoradiale
pour les rsultats des paires de nuds situes aux extrmits des sections de la cannelure ou
au milieu des corps. En effet selon la position axiale, les angles a et m prennent en compte
linfluence de la torsion orthoradiale. Le seul couple de nuds qui parat ne pas tre perturb
par cette torsion est la paire de nuds sur le rayon de fondation des dents. Cest pourquoi par
la suite nous considrons comme rfrence la raideur issue de cette paire de nuds.
Zone 1
Zone 2
Zone 1
0
Figure 6-18 Visualisation de la zone soumise de la torsion orthoradiale
6.4.2 Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)

Nous savons que les moments quadratiques polaires ont une influence assez forte sur
la forme de la distribution du couple Ma(z). Si nous choisissons de prendre Ia et Im constants,
existe-il des valeurs des moments quadratiques polaires permettant dobtenir une distribution
satisfaisante ?
157

Pour rpondre cette question, nous considrons comme connue la rpartition axiale
de la raideur globale quivalente en exploitant C EF (z) mesure sur le modle EF. Ensuite
nous procdons au calcul du couple en prenant en compte les moments quadratiques polaires
issus du modle CAO, puis nous voyons le cas o les moments quadratiques polaires
correspondent uniquement ceux des corps des pices et enfin une dernire partie permet de
prsenter la rpartition du couple dans le cas o les moments quadratiques polaires sont
optimiss.
Moments quadratiques polaires issus du modle CAO.
Le modle CAO des cannelures offre la possibilit de connatre linertie des
diffrentes pices par rapport laxe principal. Ainsi pour la cannelure tudie dans ce
chapitre de thse, les inerties sont :
Ia CAO =3.88 105 m4
Im CAO = 1.93 106 m4
La rpartition du couple le long de larbre peut donc tre calcule en exploitant le
modle tendu et en considrant la raideur en torsion C
EF
(z). La Figure 6-19 permet la
comparaison entre le rsultat de rfrence issu du modle EF et celui issu du modle tendu.
Figure 6-19 Comparaison de la rpartition du couple sur larbre obtenu avec le

modle tendu considrant les ICAO
Cette figure rvle la non similarit des rsultats. Nous avons vu lors du
paragraphe 6.2 la limite du calcul thorique de du moment quadratique polaire. Le modle
CAO se basant sur la linarit dans la direction radiale de la contrainte de cisaillement, il est
possible de supposer que ces valeurs des moments quadratiques sont trop grandes.
158

Moments quadratiques polaires issus des corps des pices.
Dans un second temps, il est intressant de rechercher la distribution du couple dans le
cas o seule la contribution des corps des pices est prise en compte dans la valeur des
moments quadratiques polaires. La confrontation entre ce modle et le modle EF est
prsente la Figure 6-20.

modle tendu considrant les Icorps
Les valeurs des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu sont :

Ia corps =2.60 105 m4
Im corps = 1.77 106 m4
Cette fois-ci le phnomne inverse est observ avec une courbe de couple analytique
plus faible que celle issue du modle EF. Les moments quadratiques polaires considrer sont
donc compris entre les valeurs issues de la CAO et des corps.
Moments quadratiques polaires optimiss.
En couplant le modle un outil doptimisation, nous avons pu obtenir les valeurs des
moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu qui minimisent les carts entre les
rsultats obtenus et les rsultats EF 3D de rfrence. Ces valeurs sont :
Ia opti =3.23 105 m4
Im opti = 1.90 106 m4
159

modle EF et le modle tendu considrant les inerties optimises des pices
Comme attendu les valeurs sont comprises entre les deux modles prsents
prcdemment, avec cependant des rsultats plus proches du modle CAO. La Figure 6-21
rvle une bonne corrlation entre les modles analytique et EF.
Finalement, le modle tendu peut donner un trs bon rsultats partir dune raideur
C (z) variable et de moments quadratiques polaires Ia et Im constants. Cependant les moments
quadratiques polaires de pices influent sur la distribution du couple le long de la cannelure et
seule une valeur approprie des moments quadratiques polaires permet dobtenir un rsultat
satisfaisant.
6.4.3 Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)

Essayons de trouver les causes de la non uniformit de la raideur et de son allure axiale. Pour
faciliter la comprhension des phnomnes, nous avons transpos sur un mme graphique,
Figure 6-22, la raideur dune cannelure ayant les dents qui ne dpassent pas du contact et
dune cannelure ayant les dents qui dbordent.
160
Figure 6-22 Comparaison de lvolution axiale de la raideur pour deux

configurations diffrentes
Nous avons dj discut de lvolution de la raideur aux extrmits dun contact large
au paragraphe 6.4.2. Les pics de raideurs, dans le modle avec dpassement, font penser au
phnomne de bord dans le cas dun punch. Lvolution de la raideur dun punch plan est
donne Figure 6-23 pour deux configurations diffrentes : contact entre deux surfaces de
mme dimensions et contact avec deux surfaces de dimensions diffrentes. Ces courbes
rvlent leffet local aux extrmits du contact. Dune part quand les deux surfaces nont pas
la mme dimension, un pic de pression apparat. Ce phnomne est bien retrouv travers la
Figure 6-22. Dautre part une lgre bosse apparat sur la courbe qui correspond au contact
sans dpassement de matire. Cest aussi une particularit qui est retrouve la Figure 6-22.
Figure 6-23 Comparaison de la pression pour deux configurations de punch

diffrentes
161

Cependant il est possible de remarquer, la Figure 6-22, une dissymtrie des courbes
avec une raideur plus importante du cot z/L = 0 que du cot z/L = 1. Ce phnomne pourrait
tre expliqu par la prsence de lexpansion radiale. La Figure 6-24 reprsente lexpansion
radiale le long du contact sur le diamtre extrieur de la cannelure mesure sur le modle EF
3D de rfrence. dr est le dplacement radial du point considr, Rext est le rayon de ce point.
Figure 6-24 Expansion radiale du diamtre extrieur dune cannelure
z = 0 correspond la zone de transition entre la partie tubulaire sans dent et de la partie

avec les dents, o a lieu le contact (voir Figure 6-1). La prsence de matire empche le
moyeu de se dplacer librement suivant la direction radiale. La consquence est donc une
faible valeur de lexpansion radiale. A loppos, en z/L = 1, il ny a pas de matire aprs le
contact et donc le moyeu se dilate librement dans cette direction, ce qui explique
laugmentation significative de lexpansion radiale dans cette zone.
Ce phnomne se traduit ainsi par une plus grande raideur dans la zone o lexpansion
est empche (z = 0) que dans la zone o lexpansion est libre (z = L).
6.5 CONCLUSION
Le modle de Tatur, base de ltude sur le comportement axial, peut tre tendu pour
obtenir une distribution axiale du couple et de la pression moyenne beaucoup plus proche des
valeurs mesures. Dans ce modle, raideur globale quivalente C(z) ralise ladaptation
ncessaire mais les valeurs des moments quadratiques polaires de larbre et du moyeu doivent
aussi tre ajustes. Aprs avoir ralis cette premire analyse sur lvolution de la raideur
globale quivalente, un travail complmentaire pourra tre dvelopp. Il sagira notamment
dtablir les relations qui permettent dcrire C(z), Ia et Im en fonction des paramtres du
problme.
162
Chapitre 6
Etude complmentaire sur linfluence du dbordement des dents ................. 140
6.1
INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D .......................................... 140
6.2
DEFINITION DUN MODELE ETENDU ............................................................. 143
6.3
EXPLOITATION NUMERIQUE DU MODELE ETENDU ........................................ 151
6.4
IDENTIFICATION DE LA RAIDEUR GLOBALE EQUIVALENTE A PARTIR DES
MESURES SUR UN MODELE EF
3D........................................................................................ 155
6.4.1
Dtermination de C obtenu par EF3D ................................................. 155
6.4.2
Calcul de Ia et de Im partir de C EF (z)................................................ 157
6.4.3
Discussion sur lallure de la raideur globale quivalente, C EF (z)...... 160
6.5
CONCLUSION ............................................................................................... 162
163
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Lobjectif de notre travail tait dvaluer la possibilit de crer un outil dassistance
la conception de liaisons canneles, aprs en avoir au pralable analys le comportement.
Nous avons souhait que le cur de cet outil soit bas sur un modle dutilisation
simple et dexcution rapide, ce qui excluait tout recours aux Elments Finis tridimensionnels.
Or contrairement aux hypothses sur lesquelles se base la norme, la rpartition de la pression
au contact des dents nest pas uniforme excluant demble le recours des calculs directs.
Cette particularit a t mise en vidence par lintermdiaire de recherches bibliographiques
mais aussi laide de modlisations Elments Finis 3D. Ces modlisations qui permettent de
connatre des informations comme la distribution du couple le long de la cannelure ou le
champ de pression sur les dents ont servi de rfrence aux modles simplifis que nous avons
raliss.
Devant limpossibilit dapporter une solution analytique globale ce problme, nous
avons choisi de dcomposer le comportement de la cannelure en travaillant dune part dans la
direction radiale et dautre part dans la direction axiale.
La modlisation du comportement radial est base sur un modle de
punch
inclin. Cette mthode nous a permis de simuler le champ de pression sur un flanc de dent. En
y conjuguant le comportement dune dent nous construisons conjointement deux lments qui
sont caractristiques des phnomnes en prsence : la rpartition radiale de la pression et la
rigidit en torsion des dents. Le comportement des dents est dcrit laide de cinq
phnomnes influents qui sont la flexion, le cisaillement des dents, la compression due au
contact entre les dents, la rotation au niveau de la fondation des dents et enfin le glissement
relatif au contact entre les dents. Ce dernier phnomne na jamais fait lobjet dtude notre
connaissance. Il est pris en compte en considrant lexpansion et la compression radiale de
larbre et du moyeu lors du chargement. Il apparat que le glissement relatif peut tre le
phnomne prpondrant dans le calcul de la rigidit des dents. Cette rigidit est llment cl
du comportement axial.
Raliser des expriences pour valider ce modle est apparu impossible de par la
complexit des essais mettre en uvre (ultra sons, mesure de la rugosit) ou de par la
modification des phnomnes physiques quelles entranent (film de pression). Nous avons
donc eu recours des comparaisons avec des modlisations 2D qui permettent de simuler la
rpartition radiale de la pression dans les zones les plus sollicites et offrent lavantage dtre
163
Conclusion gnrale
plus facile crer et davoir des temps de calcul beaucoup plus court que le modles EF 3D.
Ces comparaisons montrent que la prcision des rsultats est trs satisfaisante.
La modlisation du comportement axial est dveloppe en sinspirant de modles dj
existants qui permettent de rpondre de manire satisfaisante notre attente.
Des tests exprimentaux sont dvelopps afin de mieux connatre ce comportement. A
laide de jauges de dformation puis de stro-corrlation dimages nous mettons en vidence
linfluence de lintroduction de la charge sur la distribution du couple travers la cannelure.
Ces essais sont aussi utiles pour confirmer les hypothses formules par Volfson sur
linfluence des moments quadratiques polaires des pices dans la rpartition du couple lorsque
les efforts traversent la cannelure. En saidant de ces tests et de modles EF 3D nous
montrons que le sens des efforts (traversant ou non la cannelure) ont une influence
significative sur le comportement axial.
Deux modles sont retenus. Le premier est celui de Tatur - Orain qui est analytique. Il
permet de simuler des cannelures de diamtres constants. Le second est un modle EF
simplifi qui offre la possibilit de simuler des cannelures de diamtres variables. Ces
modles permettent de connatre aussi les phnomnes lis au couple comme la rpartition
axiale de la pression moyenne.
Nous avons cr, laide des modles dcrivant les comportements axial et radial de
la cannelure, une maquette doutil dassistance au dimensionnement de liaisons canneles. Cet
outil permet de calculer rapidement la distribution du couple travers larbre et le moyeu, la
pression moyenne et la rpartition radiale de la pression dans la zone la plus sollicite. Nous
avons aussi choisi dy intgrer un calcul de lusure de la cannelure, bas sur une loi simple
dusure.
Cependant, le modle analytique pour des diamtres constants nest pas valable selon
que les dents dpassent ou non du contact. Nous analysons alors les causes de lloignement
des rsultats analytiques de la ralit travers les moments quadratiques polaires et de la
raideur des dents. Nous cherchons aussi optimiser la valeur des moments quadratiques
polaires des pices sans pour autant minimiser de manire significative les carts entre les
modles EF et analytique. Enfin nous utilisons une nouvelle raideur, appele raideur globale
quivalente, remplaant la raideur des dents, permettant denglober les phnomnes locaux
qui ne sont pas pris en compte dans le modle simple du comportement axial. Ce nouveau
modle tendu ouvre la possibilit de simuler de manire trs satisfaisante le comportement
des liaisons dont les dents dpassent du contact.
164
Conclusion gnrale
Amliorations apporter au modle et dveloppements futurs

Un premier dveloppement, qui simpose, est la cration dun modle Elments Finis
paramtr permettant ltude de tous les cas de cannelures du mme type. En effet au cours de
notre travail nous avons dvelopp des modles EF spcifiques pour quelques cannelures,
mais aucun ne permet de simuler les diffrentes tailles de cannelure. Pour analyser plus
efficacement lexistence de certains phnomnes, cette tape est ncessaire.
Dans un second temps, il sera ncessaire dlargir les fonctionnalits de loutil
dassistance aux diffrentes cannelures existantes. En effet les trois types de cannelures ont
toutes un comportement radial diffrent, notre attention stant particulirement porte sur le
cas des flancs en dveloppante de cercle.
Une amlioration du modle analytique de Tatur Orain du comportement axial peut
tre apporte si nous y intgrons notamment une raideur globale quivalente. Cela offre alors
la possibilit de modliser de manire plus fine la rpartition axiale du couple et donc de la
pression moyenne. Un travail futur consistera donc tablir les relations qui permettrons
dcrire C(z), Ia et Im en fonction des paramtres du problme.
Enfin il sera intressant dassocier loutil dassistance un critre de fretting
permettant de donner une estimation de la dure de vie dune cannelure. La principale
difficult de ce problme est la validit du critre exploit, qui ncessite obligatoirement la
ralisation de tests exprimentaux complexes.
165
[ABAQUS, 2003, Adey, 2000, Barber, 2000, Barrot, 2005, Blanc, 1999, Colin, 1988,
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162
Liste des travaux publis
LISTE DES TRAVAUX PUBLIES
CONFERENCE INTERNATIONALE
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169
ANNEXE I
Complment sur les normalisations
ANNEXE I Complment sur les normalisations

Cette annexe prsente les dimensions gomtriques ncessaires dans le chapitre 1
traitant des normalisations franaise et amricaine.
NORME FRANAISE
Il existe plusieurs normes franaises concernant les diffrents types de cannelures. En
voici une numration :
NF E 22-131 Avril 1986
Cannelures cylindriques flancs parallles, centrage

intrieur - Dimensions, tolrance et vrification
NF E 22-141 Dcembre 1955
Cannelures rectilignes flancs en dveloppantes
E 22-142 Janvier 1986
Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante Angle de pression 20 - Vrification par calibres
E 22-143 Mai 1950
Cannelures flancs en dveloppante
NF E 22-144 Octobre 1987
Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante et

centrage sur flancs Angles de pression 30, 37,5 et 45 Gnralits et dimensions
NF E 22-145 Juin 1979
Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante,

module mtrique, centrage sur flancs - Angles de pression
30 degrs, 37,5 degrs et 45 degrs - Vrification.
NF E 22-146 Octobre 1987
Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante et

centrage sur flancs - Angles de pression 30, 37,5 et 45 Tableaux de dimensions des cannelures
E 22-148 Novembre 1985
Cannelures cylindriques droites flancs en dveloppante

Rgles pour le choix dimensionnel et la vrification
NF E 22-151 Janvier 1967
Dentelures rectilignes Arbres et moyeux cylindriques
NF E 22-152 Fvrier 1961
Dentelures rectilignes Arbres et moyeux coniques
Lensemble des ces normes traite du dimensionnement gomtrique des diffrents

types de cannelures (ctes de fabrication) et de leur contrle. Seule la norme E 22-148
(complment de la norme NF E 22-144) prcise le calcul des contraintes et celui du couple
admissible en vue du choix des dimensions pour des cannelures flancs en dveloppante.
Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant ces calculs.
171
NORME AMERICAINE
Gnralit sur la norme amricaine
Les deux principales normes amricaines concernant les cannelures sont les deux
suivantes :
-
ANSI B92.1-1970 (R 1993)
ANSI B92.2M-1980 (R 1989) qui est en fait la version mtrique de la norme

prcdente.
En ce qui concerne la dfinition gomtrique des cannelures, on retrouve les mmes

formulations que celles des normes franaises. La particularit intressante du point de vue de
la conception est la prise en compte dans ces normes des principaux dfauts et phnomnes
pouvant altrer le bon fonctionnement des cannelures travers plusieurs coefficients. Ces
coefficients donnent des formules de capacit de charge srement mieux adaptes que celles
proposes par les normes franaises mais encore surdimensionnes. Toutefois ceci montre
nouveau que le comportement des cannelures reste un domaine peu approfondi par les
instituts de normalisation. Nous prsentons ci-aprs quelques prcisions concernant les calculs
donns par cette norme.
Remarque : les units de longueur sont en inch, de pression en psi.
Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles

Type de chargement
Source de
puissance
Uniforme
(ventilateur)
Chocs
Chocs
lgers (pompes
intermittents
oscillantes, etc.)
(pompes vrin)
Chocs forts
(perforateurs)
Facteur dapplication de charge K a

Uniforme
(turbine, moteur)
Chocs lgers
(moteur hydraulique)
1.0
1.2
1.5
1.8
1.2
1.3
1.8
2.1
2.0
2.2
2.4
2.8
Chocs moyens
(combustion interne,
moteur)
Tableau AI.1 : Facteur dapplication de charge K a
172

Facteur de distribution de charge, K m
Dfaut
dalignement
0.5 inch de largeur
1 inch de largeur
2 inch de largeur
4 inch de largeur
en inch par inch
de face
de face
de face
de face
0.001
0.002
0.004
0.008
1
1
1
1.5
1
1
1.5
2
1
1.5
2
2.5
1.5
2
2.5
3
Tableau AI.2 : Facteur de distribution de charge K m
Facteur de fatigue, K f
Nombre de cycles de couple*
Unidirectionnel
Altern
1.8
1.0
0.5
0.4
0.3
1.8
1.0
0.4
0.3
0.2
1000
10000
100000
1000000
10000000
Tableau AI.3 : Facteur de fatigue K f

*Un cycle de couple correspond une application de couple suivie dun dchargement
( ne pas confondre avec le nombre de rotations).
Nombre de tours de la
cannelure
10000
100000
1000000
10000000
Facteur dusure, K w
4.0
2.8
2.0
1.4
Nombre de tours de la
cannelure
100000000
1000000000
10000000000
Facteur dusure, K w
1.0
0.7
0.5
Tableau AI.4 : Facteur dusure K w
173

Contrainte maximale
Duret
Matriau
de cisaillement
Brinell
Rockwell C
acier
160-200
--
20000
acier
230-260
--
30000
acier
302-351
33-38
40000
acier trait en surface
--
48-53
40000
acier cment
--
58-63
50000
acier tremp cur
--
42-46
45000
admissible en psi
Tableau AI.5 : Contrainte de cisaillement admissible
Contrainte de compression maximale
Duret
admissible (psi)
Matriau
Cannelures non
Cannelures
bombes
bombes
--
1500
6000
230-260
--
2000
8000
acier
302-351
33-38
3000
12000
acier trait en
surface
--
48-53
4000
16000
acier cment
--
58-63
5000
20000
Brinell
Rockwell C
acier
160-200
acier
Tableau AI.6 : Contrainte de compression admissible
174

Contrainte de traction
Duret
Matriau
maximale admissible
Brinell
Rockwell C
acier
160-200
--
22000
acier
230-260
--
32000
acier
302-351
33-38
45000
acier trait en surface
--
48-53
45000
acier cment
--
58-63
55000
acier tremp cur
--
42-46
50000
(psi)
Tableau AI.7 : Contrainte de traction admissible
Longueur maximale effective en fonction du type de cannelures, de lassemblage et du

diamtre primitif.
Tableau AI.8 : Longueurs effectives maximales Le
175
NORME FRANAISE ................................................................................................. 171

NORME AMERICAINE ............................................................................................... 172
Gnralit sur la norme amricaine................................................................... 172

Tables des diffrents facteurs et valeurs admissibles......................................... 172
176
ANNEXE II
Influence de lintroduction dun film entre les
dents en contact
Annexe II Influence de lintroduction dun film entre les dents en contact
Linfluence de la prsence dun film entre deux flancs en contact est expos ici pour
une cannelure flancs parallles. Le film est insr dans le modle EF entre chaque contact de
la cannelure. Le matriaux du film est considr comme tant un plastique de type PTFE.
Pour limiter les grands dplacements du film, il faut placer deux ressorts de faible raideur
entre larbre ou le moyeu et le film.
Le premire interrogation porte sur la rpartition de la pression. Etant donn la faible
paisseur du film (0.1mm) la rpartition de la pression avec film est-elle identique celle sans
prsence de film ? Pour rpondre cette interrogation deux graphes 3D de la rpartition sur
un des flancs en contact suffisent. Les graphes visibles Figure AII.1 et Figure AII.2
permettent une comparaison rapide de ces deux configurations. R reprsente le rayon, h la
hauteur du contact, L la longueur totale du contact et z la position axiale.
Figure AII.1 Rpartition de la pression sans prsence du film

La Figure AII.1 rvle que seule une ligne de nuds travaille selon les Elments Finis.
Cest normal sur un tel type de cannelure. La rotation de larbre par rapport au moyeu ou
inversement cr un dcalage car les dents ne sont pas de forme complmentaire (par
opposition une cannelure flancs en dveloppante de cercle). Ainsi larte de tte de la dent
de larbre est la premire partie en contact sur le flanc des dents avec le moyeu. Si le couple
est trs important alors le contact stend sur une plus grande zone.
177
Figure AII.2 Rpartition de la pression avec prsence du film

Sur la Figure AII.2, il apparat vident que le comportement se trouve fortement
perturb par la prsence du film. Le test a t aussi ralis avec une cannelure flanc en
dveloppante de cercle qui a la proprit davoir un contact sur toute la surface sans film.
Cette cannelure tant sans jeu, il est ncessaire den crer pour insrer le film. Cette cration
de jeu te la cannelure lintrt de la dveloppante de cercle car il ny a plus un vis vis
exact entre moyeu et arbre. Cest pourquoi la conclusion est similaire : il nest pas possible
avec un film de prdire la rpartition de la pression.
Il est par contre possible en partant de la pression de remonter la distribution du
couple le long de larbre ou du moyeu. En annexe III, une description dune mthode
permettant de raliser le lien entre couple et pression est prsente.
Une seconde question peut tre alors pose. Est-il possible avec la prsence de film,
que la rpartition de couple soit la mme que celle sans la prsence de film ?
Grce la Figure AII.3, il est possible dy rpondre. Cette figure est une comparaison
de la mme cannelure avec et sans film. Il est donc vident que ces rpartitions ne sont pas
identiques.
178
Figure AII.3 Comparaison de la distribution des couples avec et sans film

En conclusion il peut tre not que le film vient perturber fortement le comportement
dune cannelure. Que ce soit la rpartition de pression ou la distribution du couple, les
rsultats sont trs diffrents. Cette comparaison a t prsente ici pour une cannelure flancs
parallles, mais des tests ont rvls que pour tous types de cannelures les rsultats taient
similaires.
179
ANNEXE III
Prcisions sur les modles EF 3D des
cannelures
Annexe III Prcisions sur les modles EF 3D des cannelures
MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE

Le but de ce paragraphe est de dcrire la procdure utilise pour introduire un couple
sur une cannelure en rpartissant linairement en fonction du rayon la contrainte de
cisaillement, .
En considrant la rpartition de la contrainte de cisaillement identique celle dun
arbre en torsion :
Cext
r
I
Avec :
r : rayon compris entre le rayon minimum Rint et le rayon de fondation Rre.
I : inertie de la partie soumise la contrainte. Pour mettre en place le
chargement sous forme de contrainte dans le modle EF, il est ncessaire de faire une
hypothse. Elle consiste ngliger les dents lors de lintroduction du couple. Ainsi linertie a
pour expression :
I =
(R
4
re
4
Rint
)
Lors de la modlisation EF, il est impossible de dfinir directement une fonction

permettant dintroduire une contrainte paramtre. Il est donc ncessaire de convertir la
contrainte en forces nodales.
Rayon de nuds : r = Rre
Zone dinfluence dun rayon de nuds
Rayon de nuds : r = Rint

Figure AIII.1 Secteur de l'arbre o le chargement est introduit
181

Le corps de la cannelure est modlis comme le montre la Figure AIII.1. Ainsi sur
chaque rayon de nuds, une force orthoradiale nodale est impose ayant comme quation :
F (r ) =
S
Zn
Avec :
S : surface dinfluence du rayon de nuds,

n : nombre de nuds sur chaque rayon.
Connaissant la force imposer en chaque nud, il suffit dimposer dans le fichier
source dAbaqus la charge avec sa direction en fonction du numro du nud.
OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF

Le but de ce paragraphe est de dcrire la procdure utilise pour obtenir le couple
partir des rsultats disponibles du modle EF.
Il nest pas possible de connatre le couple dans chaque section de la cannelure en
exploitant directement les rsultats EF. Il est alors ncessaire de mettre en place une
mthodologie afin de le connatre. Le couple peut tre obtenu laide de la pression de
contact. Une seconde mthode consiste utiliser les lments forces.
Mthode par pression

Afin dobtenir le couple, une solution est de rcuprer les pressions de contact sur un
flanc. Sur Abaqus la pression est disponible uniquement aux nuds. La Figure AIII.2
reprsente une surface type en contact.
Figure AIII.2 Surface de contact
182

La pression agit en ralit non pas en un point mais sur une surface. Ainsi la pression
dun nud agit sur une surface autour de celui-ci appele zone dinfluence (voir Figure
AIII.3).
Figure AIII.3 Zone dinfluence dun noeud
Ainsi une fois la surface calcule, il est possible de connatre la force issue de la
pression en chaque nud. Le point dapplication est au centre de la surface dinfluence. Le
transfert de couple est donne Tableau AIII.1.
Coordonne longitudinale du
Valeur du couple
point dapplication du couple

0
0+a
4
C0
C0 + C1
a+b
C0 + C1 + C2
...
Cext
Tableau AIII.1 Description du transfert du couple issu de la pression
Avec :
a : longueur de llment 1
b : longueur de llment 2
c : longueur de llment 3
Cependant cette mthode est longue mettre en place. Une autre mthode, base sur
les lments forces a donc t dveloppe.
183
Mthode par lments forces

Les lments forces sont les forces extrieures qui sexercent sur un lment. Elles
sont exprimes aux nuds constituant cet lment. Ainsi si on isole un ensemble dlments,
les lments forces sont nulles au sein de ce groupe mais existent pour les lments qui sont
la frontire du groupe.
La premire tape consiste exporter dans un tableur les donnes correspondant aux
coordonnes des nuds dans un systme cylindrique et aux lments forces orthoradiales
associes. Ce sont ces forces qui gnrent le couple.
La cannelure est modlise en utilisant la symtrie cyclique. Seul un secteur est
reprsent, dans chaque section (visible la Figure AIII.4) le couple vaut alors
Ci = Z Fi ri
Avec :
Fi : composante orthoradiale de llment force au nud i

ri : rayon du nud i
Figure AIII.4 Visualisation des sections de larbre dune cannelure
Le couple de la section 0 vaut en thorie 0. Or dans ce cas l, C0, couple issu des
lments forces de la section 0, est non nul. Cela vient du fait quen thorie llment force est
une force applique un lment qui est ensuite redistribue en chaque nud de cet lment.
Ainsi le C0 est le couple qui transite dans la zone dinfluence de la section 0, visible Figure
AIII.5. De mme C1 est le couple qui transite dans la zone dinfluence de la section 1. Le
184

point o le couple est exprim est le milieu de la zone dinfluence. Finalement le transfert de
couple est donne Tableau AIII.2.
Figure AIII.5 Visualisation des C dans larbre de la cannelure
Si larbre de la cannelure dpasse du contact, comme sur la Figure AIII.5, alors le Cn

est non nul. Par contre dans le cas o larbre ne dpasse pas, alors Cn est nul.
Coordonne longitudinale du
Valeur du couple
point dapplication du couple

0
0+a
2
C0
a+b
2
C0 + C1
b+c
2
C0 + C1 + C2
...
Cext
Tableau AIII.2 Description du transfert du couple issu des lments force
Avec :
a : longueur de llment 1
b : longueur de llment 2
c : longueur de llment 3
Confrontation des deux procds prsents

La Figure AIII.6 permet de visualiser le couple travers larbre dune cannelure ayant
un module de 2.5mm et 25 dents. Les deux solutions sont identiques. Cependant lobtention
185

de la surface en contact nest pas un procd facile mettre en place et fiable, contrairement
lexploitation des lments forces. Durant la thse, une mme mthode est utilise : celle des
lments forces.
Figure AIII.6 Confrontation des deux mthodes prsentes
186
MISE EN PLACE DU CHARGEMENT SOUS FORME DE CONTRAINTE ............................. 181

OBTENTION DU COUPLE ISSU DU MODELE EF .......................................................... 182
Mthode par pression ......................................................................................... 182

Mthode par lments forces.............................................................................. 184
Confrontation des deux procds prsents ....................................................... 185
187
Rsum
RESUME
Les travaux de cette thse consistent tudier le comportement des cannelures afin de
dvelopper les bases dun outil daide la conception. Nous nous appuyons sur une
modlisation Elments Finis tridimensionnels valide par des tudes exprimentales. Des
mthodes de calcul rapides et prcises sont ainsi dfinies. Dans la premire partie nous
mettons en vidence les limites des normes de dimensionnement et la ncessit danalyser le
comportement dune cannelure suivant les directions radiale et axiale. Ltude du
comportement radial est base sur une mthode dterminant dune part un modle de
rpartition de pression dit de punch et dautre part la rigidit des dents. Ce dernier
paramtre est utilis ensuite pour dcrire le comportement axial de la cannelure. Une analyse
du transfert du couple le long de la cannelure a permis dtudier les influences de la gomtrie
des pices et du chargement. Enfin, nous avons travaill lextension du modle analytique
relatif au comportement axial en vue dlargir son domaine dapplication aux cas o les
dentures dbordent de part et dautre du contact. Nous avons identifi la possibilit dutiliser
une raideur globale quivalente, variable le long du contact, et capable de rendre compte dun
certain nombre de phnomnes parasites.
Works of this thesis consist in a study of the spline coupling behaviour in order to develop the
bases of an assistance tool to the conception. We use tridimentionnal Finite Elements models
validated by experimental studies. Calculus methods, which are fast and accurate, are so
defined. In a first part, we examine the limits of the dimension normalization and the
necessity to analyze the spline coupling behaviour in the radial and axial directions. The radial
behaviour study is based on a method, which defines on the one hand a pressure repartition
model, called punch model and on the other hand the teeth rigidity. This last parameter is
used after to describe the axial behaviour of the spline. An analyse of couple transfert along
the spline enables to study the geometry influence of shaft and sleeve and the load. Finally we
have worked on an extension of analytical method of the axial behaviour to widen the
application domain in the case where the teeth reach beyond the contact. We have identified
the possibility to use an equivalent global rigidity, variable along the contact, and able to take
into account some parasite phenomena.

Barrot

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LInstitut National des Sciences Appliques de Toulouse

Numro dordre : 852

Pour obtenir le grade de : DOCTEUR DE LINSAT

Discipline : Gnie Mcanique

Analyse et modlisation du comportement des liaisons

Professeur lENSIETA, Brest

Professeur lUniversit Montepellier 2

Professeur lINSA de Toulouse

Docteur, Ingnieur Groupe Eurocopter, Marignane

Matre de Confrences lINSA de Toulouse

Professeur lINSA de Toulouse

Je tiens remercier vivement M. Marc Sartor et M. Manuel Paredes pour la confiance

PRESENTATION DES TYPES DE CANNELURES ET DE LEURS UTILISATIONS ......... 4

GENERALITE SUR LE DIMENSIONNEMENT ......................................................... 8

DEROULEMENT DE LETUDE ............................................................................ 9

Bibliographie sur les cannelures11

DESCRIPTION DES PHENOMENES .................................................................... 11

Comportement axial ................................................................................. 12

Comportement radial ............................................................................... 30

Comportement des dents .......................................................................... 36

EXPLOITATIONS DES MODELES : FRETTING ET FATIGUE ................................ 37

Le fretting appliqu aux cannelures......................................................... 39

Conclusion sur ltude du fretting............................................................ 42

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE EXPERIMENTALE DU CONTACT ... 51

Mesure durant le chargement .................................................................. 52

Mesure avant et aprs le chargement ...................................................... 53

ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LANALYSE PAR ELEMENTS FINIS DU CONTACT

Les modles EF dans la littrature .......................................................... 56

Confrontation des diffrents codes de calculs.......................................... 57

PRESENTATION DU CHAMP DE PRESSION POUR LES DIFFERENTS TYPES DE

MODELE ELEMENTS FINIS DE REFERENCE ..................................................... 61

ETUDE DES MODELES ANALYTIQUES DE CONTACT 1D................................... 63

Mthode se basant sur des surfaces irrgulires ..................................... 63

Mthodes se basant sur des surfaces parfaites ........................................ 64

MISE EN PLACE DUN MODELE DE CONTACT RADIAL ADAPTE AUX

Modle de Sackfield ................................................................................. 66

Adaptation possible du modle choisi...................................................... 72

DEFINITION DE LA PROCEDURE DE CALCUL POUR LA DETERMINATION

Dtermination de la pression radiale....................................................... 73

Dtermination des dplacements des dents.............................................. 76

Dfinition de langle dinclinaison .......................................................... 89

Dtermination de la rigidit des dents ..................................................... 90

RESULTATS ET VALIDATION ........................................................................... 90

Adquation entre les rsultats des modles analytiques et EF 2D .......... 90

MODELE ELEMENTS FINIS TRIDIMENSIONNEL ............................................... 98

COMPARAISON DES RESULTATS EF A DES MESURES EXPERIMENTALES ......... 99

Prsentation du banc dessai ................................................................. 100

Rsultats issus du banc dessai .............................................................. 102

DETERMINATION ANALYTIQUE DU COUPLE PAR LE MODELE ...........

ORAIN ........................................................................................................ 107

Etude du modle Tatur - Orain dans le sens traversant ........................ 107

Exploitation du modle de Tatur - Orain ............................................... 113

DETERMINATION DU COUPLE PAR LA METHODE DE BLANC ......................... 120

Comparaison des rsultats entre le modle Tatur - Orain et le modle de

Exploitation du modle de Blanc ........................................................... 125

Dveloppement dune maquette doutil dAssistance la conception dune

INTERFACE DE LOUTIL DASSISTANCE ........................................................ 128

Interface de dfinition de la cannelure .................................................. 129

Interface de lancement des calculs......................................................... 130

ALGORITHMES DE CALCUL ........................................................................... 132

Description du programme .................................................................... 132

Exemples dapplication .......................................................................... 135

CONCLUSION ............................................................................................... 139

INTRODUCTION : INSUFFISANCE DU MODELE 1D .......................................... 140