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Véhicule Électrique PDF
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L E C
T R I C
I T
E C T R
O N I Q
U E
Sommaire
Prsentation
page 2
La batterie de traction
page 4
page 10
Le confort
page 16
page 19
Conclusion
page 20
Annexe
page 21
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Prsentation
Le vhicule lectrique connu ds 1890 a t utilis jusque dans les annes trente, priode partir de
laquelle le vhicule moteur thermique le supplante en raison de son autonomie.
Depuis 1980, le nombre de vhicules thermiques polluants, augmentent de faon importante ; des
solutions de substitution sont envisages pour les grandes villes.
Les constructeurs de vhicules, de batteries, de moteurs lectriques, groupent actuellement leurs
efforts de recherche, pour rpondre au cahier des charges dresss par les diffrents services de
lenvironnement des tats de la communaut europenne.
La Solution lectrique rpond doublement aux exigences de la circulation urbaine, par son absence
de pollution gazeuse et de nuisance sonore
batteries
gestion
moteur
roues
Le vhicule lectrique
Edition 1997
La traction bi-mode
La traction thermique classique est utilise hors des villes ; la traction lectrique classique s'utilise en
ville.
moteur
thermique
batteries
gestion
moteur
bote
transfert
roues
bote
transfert
roues
turbine
Alternateur
Groupe lectrogne
batteries
gestion
moteur
roues
Le vhicule lectrique
Edition 1997
La batterie de traction
La batterie de traction est un gnrateur lectrochimique. Son principe de fonctionnement est
identique celui des batteries de dmarrage, de servitude, et dclairage que nous connaissons.
Toutefois, en raison de son aptitude gnrer de trs forts courants, pendant des dures importantes,
il est trs diffrent des autres batteries, par sa technologie de fabrication, sa gestion de charge et de
dcharge.
Un gnrateur lectrochimique stocke de lnergie sous forme chimique et la restitue sous forme
lectrique.
La construction
Les constituants internes dune batterie sont : llectrode positive, llectrode ngative, lisolant et
llectrolyte.
Terminologie utilise dans
le domaine lectricit
lectrode + ou plaque
positive
lectrode - ou plaque
ngative
Isolant poreux
Sparateur
Liquide lectrolytique ou
lectrolyte
Acide ou base ;
liquide ou gel
Remarque
Lensemble oxydant plus rducteur
(plaque positive plus plaque
ngative) sappelle couple
lectrochimique
Exemples : Plomb-Oxyde de plomb ;
Cadmium-Nickel ; Nickel-Fer ; etc...
Isolant mcanique entre deux
plaques, sa porosit permet le
passage des ions
Llectrolyte participe ou ne participe
pas la raction chimique suivant
les couples, mais dans tous les cas
assure la conduction ionique
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Le processus de dcharge
Pendant la dcharge, la batterie est gnratrice et dbite du courant dans le moteur de traction.
Pour permettre lapparition dun courant lectrique, il est ncessaire que les lectrons et les ions
puissent circuler ; un rcepteur va permettre la liaison entre llectrode + et llectrode -.
Le processus de charge
Pendant la charge, la batterie est rceptrice du courant fourni par le secteur.
Le procd est linverse de la dcharge.
Un gnrateur de courant (dynamo, chargeur) est plac aux bornes des lectrodes et dbite en sens
inverse dans le systme.
Il va permettre de dplacer les lectrons de la plaque positive vers la plaque ngative et redonner la
batterie son tat initial.
Pendant la charge, le courant circule en sens inverse. Le galvanomtre dvie dans le sens inverse
celui de la recharge. Lintensit et la quantit de matire dplace est toujours proportionnelle au
nombre dlectrons en mouvement.
Lorsque la plaque ngative est en excs dlectrons, la batterie est recharge. Lutilisation du
gnrateur lectrochimique seffectue en deux phases, la charge et la dcharge.
lintrieur de la batterie, lnergie chimique se manifeste par un transfert de matire grce une
circulation dions.
lextrieur de la batterie, lnergie lectrique se manifeste par un dplacement dlectrons.
La raction chimique fait apparatre deux autres phnomnes gnants : un dgagement de gaz et une
monte en temprature.
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Les chargeurs
Pendant la charge, la batterie se comporte comme un rcepteur de courant.
Cette phase de fonctionnement obt des valeurs limites ne jamais dpasser pour :
- la tension ;
- lintensit ;
- le temps ;
- la temprature ;
- le dgagement gazeux.
Pour rpondre ces besoins, il existe pour chaque type de batterie un chargeur adapt.
- le chargeur embarqu pour les vhicules lgers et les 2 roues (220V ~ 15 A alimentation
secteur) ;
- le chargeur stationnaire pour les poids lourds et vhicules industriels (380V ~ 20 A et plus,
alimentation triphase).
Ces chargeurs sont pilots par un micro processeur.
Ils sadaptent automatiquement aux besoins de la batterie en restant dans les valeurs permises.
La coupure seffectue automatiquement en fin de charge.
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Lexamen de ce graphique permet de constater les difficults rencontres pour stocker une nergie
quivalente celle dun hydrocarbure.
Le vhicule lectrique
Edition 1997
recharge
rapide
T de
recyclage
prix
fonctionnement rendement
et nocivit franc/kWh
C
utilisation
Volta, 2
roues,
chariot
lvateur,
poids
lourds,
servitudes
SNCF et
aroports
Peugeot :
100, 2
roues,
Partner.
Citron : AX
Saxo,
Berlingo.
Plomb
acide
Pb- PbO2
30 40
600
1200
occasionnel
-20 60
68
oui
1000
Nickel
cadmium
Ni-Cd
50 65
1,2
2000
oui
-50 50
80
oui
4000
Nickel
hydrure
mtal
Ni- MH
55 80
1,2
1500
non
< 50
76
Essais :
USA,
Europe,
Japon.
Sodium
soufre
Na-Ci
80 120
1000
constante 350
91
Essais :
Europe.
Lithium
polymre
Li-POEMO2
150
500
non
< 80
85
Essais :
USA,
France.
140
3,5
1200
oui
-30 70
NC
Essais :
France Saft.
250
2,75
300
1,2
Lithium
carbone
LiC-MO2
Aluminium
air
Al-O2
Zinc air
Zn-O2
Essais :
USA.
Essais :
USA,
Allemagne
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Conclusion
La filire Zinc-air pourrait tre, avec le lithium polymre, la batterie de demain qui permettrait une
autonomie suprieure 200 Km. (La recharge se fait par remplacement des lectrodes de zinc).
Pour la batterie lithium carbone aucune esprance de commercialisation avant 2003. Elle est trs
prometteuse cependant.
Pour les piles combustible et hydrogne, les tudes progressent.
Toutefois, il existe des difficults de stockage, de scurit, dencombrement et de poids.
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Chaque brin actif est soud ses extrmits sur deux lamelles du collecteur.
Le collecteur solidaire de linduit alimente tour tour chaque brin actif par lintermdiaire des balais et
des lamelles. Il assure ainsi lalimentation synchronise de chaque brin.
Le champ dinduction est produit par un lectro-aimant fixe appel inducteur, ou un aimant permanent.
* Linduit est la partie tournante du moteur lectrique appele ROTOR.
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser le sens du courant dans linduit ou dans
linducteur. Par combinaisons des connections entre induit et inducteur, on ralise un moteur srie ou
un moteur excitation spare.
Moteur srie
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Montage toile
Montage triangle
N.B. : Les moteurs asynchrones ne peuvent pas utiliser un courant continu batterie. Un " systme
interface " permet de transformer le courant continu en courant alternatif (Il sappelle londuleur).
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Llectronique de commande
Le moteur courant continu, le hcheur
Le convertisseur lectronique appel hacheur permet de faire varier la tension aux bornes du moteur
et par consquent la vitesse. Il agit par dcoupage de la tension do son nom de " hcheur ".
Le convertisseur prsente une frquence de travail fixe.
Il fait varier le rapport cyclique T1/T2, qui provoque la variation de tension (U moyen).
Pour un moteur excitation spare, le convertisseur est compos de deux " hcheurs " qui
permettent dadapter le moteur tous les besoins en couple et tension.
Il en rsulte un fonctionnement trs souple et conomique.
NB : Les convertisseurs sont grs par un microprocesseur qui limite ou stoppe le fonctionnement en
cas de temprature et dintensit excessives.
Le moteur courant alternatif, londuleur
En traction lectrique, londuleur est un convertisseur continu-alternatif, qui permet dobtenir trois
phases de courant alternatif, dcales de 2p/3 (120), de frquence variable de zro 50 Hz partir
dun courant batterie.
Cette technologie permet dadapter les moteurs alternatifs fabriqus en grande srie, qui sont simples,
robustes, et peu onreux.
Ce type de convertisseur fait varier uniquement la frquence et permet dobtenir ainsi une vitesse de
rotation variable.
Ce procd possde une puissance et un rendement correct tous les rgimes. (la vitesse de rotation
dun moteur courant alternatif est fixe par la frquence ; la tension fixe le couple).
NB : Avec lvolution de ce type de traction, la bote de vitesse disparat. Un rducteur suffit. Bientt le
moteur sera intgr dans la roue. Cette solution prsente un inconvnient car on augmente les
masses non suspendues.
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Le vhicule lectrique
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Edition 1997
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Moteur
deux roues
Vhicule
lectrique
Aimants
permanents
vlos
tude
Srie
Scooter
Simpson
Scooter Sun
excitation
spare
Scooter Peugeot
Scooter Barigo
Volta
Microcar
Agora
AX
Saxo
106
Clio
Express
Asynchrone
Synchrone
aimants
permanents
Essais
Renault
Samvat
Ponticelli
Essais
Chariots
lvateurs
Master
Berlingo
Partner
Ligier
Nissan
Honda
BMW
USA
(VE)
Toyota
Nissan
Honda
BMW
Chrysler
Renault
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Le confort
Le circuit de servitude 12 V
Il est identique celui dun vhicule thermique.
Ce circuit est aliment par un CVS (convertisseur statique de courant), qui transforme la haute tension
continue de la batterie de traction en 12 V continu et quelques dizaines dampres, suivant la
demande.
Le CVS alimente les clairages, le circuit de commande, le circuit de scurit, les essuie-glaces, la
.ventilation et maintient charge la batterie 12 Volts.
Le CVS est pilot par un micro processeur ; la distribution du courant est gre par de llectronique
de puissance :
- il stoppe automatiquement le dbit pour une tension suprieure 13,8 Volt ;
- il rgule ou coupe la charge en cas de sur intensit ;
- il est protg par des fusibles sur son entre et sur sa sortie ;
- il spare galvaniquement (sparation galvanique = isolement) la haute tension du 12 Volt.
Le chauffage de l'habitacle
Pour chauffer correctement un vhicule lectrique en utilisant une partie de lnergie contenue dans
les batteries de traction, on constate statistiquement, une rduction de lautonomie de 10 15 %.
Pour viter ces dsagrments, les constructeurs quipent les vhicule lectrique dun chauffage
additionnel.
Ces chauffages thermiques sont appels chauffage par vaporation.
Caractristiques
Puissance de chauffe
Autonomie
Energie
Pollution
Gestion
Programmation
Commande
distance
Distribution
1,8 5 kW
12 heures plein rgime
Essence ou gasoil
CO (+ ou -) = 0,1%, HC (+ ou -) = 12 ppm
Par calculateur lectronique
De l'heure de dmarrage, de l'heure d'arrt, de la
temprature
Montage facile intgrer sur tous les modles
Par les marques Webasto et Eberspacher
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Le vhicule lectrique
1 - rservoir
2 - pompe carburant
3 - double turbine d'air
4 - allumage lectrique
5 - bougie d'allumage
6 - bloc lectronique de gestion
7 - chambre de combustion
8 - silencieux d'chappement
9 - changeur
10 - distributeur d'air chaud
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Edition 1997
Le vhicule lectrique
Edition 1997
Autres lments
La direction assiste
Son fonctionnement est identique celui des vhicules thermiques.
La pompe hydraulique est entrane par un moteur 12 V.
La consommation maximum de ce moteur est denviron 35 Ampres en orientation.
Les pneumatiques
On peut noter ces particularits : pour quiper lAX, la 106 et la SAXO, Michelin a cr le pneu
" GREEN " PROXIMA (gain dautonomie 5 %) fabriqu et utilis uniquement pour les vhicules
lectriques.
Les caractristiques de ce pneumatique sont les suivantes :
- tubeless marqu GREEN PROXIMA ;
- dimensions 155/70/R13 ;
- radial XSE, charge 387 Kg, renfort latral ;
- extrmement adhrent, trs silencieux ;
- pressions conseilles : AV 2,6 bars, AR 2,8 bars.
Il convient de prciser que le montage du pneu basse vitesse est interdit sur tout autre type de
vhicule.
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Les interventions
sur les circuits lectriques
Actuellement, les VE sont aliments par des tensions suprieures 100 V. Dans un proche avenir,
des tensions suprieures 400 V sont prvues.
Dans ces conditions, un personnel non qualifi et mal inform risque de :
- slectrocuter ;
- se brler en cas de court-circuit ;
- endommager le vhicule et loutillage confi.
Tout personnel intervenant sur un vhicule lectrique doit possder un titre dhabilitation pour raliser
des travaux dordre lectrique dpassant des tensions de 50 V.
Le titre dhabilitation est obligatoire (la rglementation relative au titre dhabilitation est contenue dans
le recueil de normes UTE C18-510 de lunion technique de llectricit 92052 Paris la Dfense CEDEX
64).
Pour lobtenir il est ncessaire de satisfaire aux conditions dune visite mdicale, dtre lectricien
confirm par un diplme, deffectuer un stage dans un centre agr pour faire valider les comptences
exiges par le niveau des interventions.
En cas daccident induit par le non respect des procdures lgales et ayant entran des blessures
graves, des poursuites peuvent tre engages.
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Conclusion
Les handicaps du vhicule lectrique sont actuellement :
une autonomie moyenne comprise entre 80 et 100 km ;
un temps de recharge batterie de 6 8 heures.
Les amliorations apportes aux batteries, permettent dannoncer des autonomies suprieures
150 km, ainsi que des temps de recharge rduits.
Grce ces recherches, le vhicule lectrique pourra sintgrer plus facilement dans les parcs de
vhicules urbains o il correspond de plus en plus aux besoins des utilisateurs et aux volutions de la
lgislation.
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Annexes
Rappel des caractristiques de l'nergie lectrique
Mesure de l'nergie lectrique
La batterie est un rservoir dnergie.
Le contenu dun rservoir exprime sa capacit.
La capacit dune batterie dpend du couple chimique, de la quantit de matire mise en oeuvre et de
sa temprature.
La capacit sexprime en Ampre x heure (Ah).
La quantit de courant sexprime en coulomb (C).
1 Coulomb = 1 ampre x 1 seconde
Q=Ixt
et 1 Ah = 3600 C.
La quantit de courant libre ou absorbe dans une raction chimique pour une valence gramme est
de 96500 coulombs (Loi de Faraday).
96500
Soit :
= 26,8 Ah
3600
masse atomique (gr)
26,8 Ah
= Ah par gramme
valence gramme
Exemples
Batterie plomb :
Masse atomique : 207,19 g
Nombre dlectrons changs : 2
207,19
Valence gramme =
= 103,6 g
2
26,8
Capacit massique thorique =
= 0,25 Ah/g
103,6
Batterie Cadmium :
Masse atomique : 112,4 g
Nombre d'lectrons changs : 2
Mme calcul
Capacit massique thorique = 0,47 Ah/g
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
La tension
La valeur de la tension est donne par la formule suivante :
FEM =
Energie libr
Capacit
Units :
FEM : Force lectromotrice (Volts)
nergie : Watt heure
Capacit : Ampre heure
= Volts
Exemple
Un lment dune batterie plomb possde une nergie de 320 Wh.
Sa capacit est de 160 Ah.
320
FEM =
=2V
160
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Le vhicule lectrique
Edition 1997
Paramtres
Moteur courant
alternatif**
Contrle de la vitesse
Tension, flux
Tension, frquence
Contrle du couple
Courant, flux
Courant, frquence de
glissement
Plage de vitesse
Vitesse maximum
Puissance massique
Encombrement
Rendement
Rcupration freinage
Facilit de construction
Refroidissement
Robustesse
Bruits
Simplicit de commande
Prix
Pollution
Entretien
Total
44
54
5 = excellent
1 = mdiocre
* d'aprs apprciation d'un groupe d'experts sur les performances des deux types de moteur.
** Le moteur courant alternatif est de plus en plus employ pour la traction lectrique. Les mmes experts attribuent au
moteur thermique la note de 21 (en rapport final, vhicule routier lectrique, CFE).
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