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Lignes dinfluence

199

Chapitre 9
LIGNES DINFLUENCE

9.1 INTRODUCTION
Jusqu prsent nous avons tudi des structures soumises des charges
immobiles. Mais il existe de nombreux cas o les constructions supportent des
charges mobiles. Lexemple le plus commun est celui des ponts. Le chargement
mobile tant dans ce cas reprsent par laction de la circulation des vhicules et
des trains. Comme autre exemple, citons les ponts roulants quon rencontre dans
les ateliers de fabrication. Le chariot, qui dplace des pices dun point un
autre de latelier, se meut sur des rails fixs des poutres.
La figure 1 montre un exemple de chargement mobile, en loccurrence le
systme Bc. Les distances entre les roues sont fixes et le chargement, reprsent
dans le cas prsent par un systme de six forces concentres, se dplace comme
un tout.
6t
1

12t
2
4,5m

12t
3
1,5m

6t
4
4,5m

12t
5
4,5m

12t
6
1,5m

Figure 9.1
Quand une charge (chargement) est mobile, cest--dire pouvant occuper
nimporte quelle position sur la poutre, la question qui vient immdiatement
lesprit est de savoir, pour une grandeur donne, quelle est la position de la
charge (chargement) qui provoque la plus grande valeur de la grandeur tudie.
Cette grandeur peut tre un effet lastique quelconque : dplacement dune
section, raction dun appui, moment dans une section, etc. Il sagit donc de
trouver la positon de la charge (chargement) qui provoque leffet maximum et la
section o il se produit (section la plus dangereuse). Cest le problme majeur
des chargements mobiles. Il faut noter que la position du chargement qui
provoque le plus grand effet pour une grandeur donne (par exemple le moment
flchissant) ne lest pas en gnral pour une autre grandeur (leffort tranchant par

200

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

exemple) et que ce qui intresse lingnieur en dfinitive, cest la position qui


provoque les contraintes les plus importantes.
Outre le problme de la recherche de la position la plus dfavorable, les
charges mobiles peuvent provoquer une action dynamique rsultant de vibrations
ou de chocs. Ce problme ne sera pas trait ici.
Hormis dans des cas trs simples, la recherche de la position critique du
chargement est une opration assez complexe. Considrons titre dexemple une
poutre bi-articule. Si la poutre est soumise une force unique (Figure 9.2a), il
est vident que le moment maximum par exemple apparat mi-porte quand la
force est place en cette mme section. Dans le cas dun chargement constitu de
deux forces (Figure 9.2b), la position de ce dernier qui provoque le plus grand
moment dans la poutre nest dj plus vidente. Mme quand la section est fixe,
la recherche de la position qui provoque le plus fort moment en cette section
ncessite de longs calculs.
P
A

P1

P2
a

P
l/2-x

l/2

(a)

(b)

Figure 9.2
Le problme complexe de la recherche de la position critique dun
chargement mobile peut tre grandement simplifi par lutilisation des lignes
dinfluence que nous allons dfinir dabord puis examiner leurs proprits dans
les paragraphes qui suivent.
9.2 DFINITIONS
Les lignes dinfluence montrent graphiquement comment varient les diverses
grandeurs quon rencontre habituellement, tous les effets lastiques auxquels
sintresse la rsistance des matriaux, sous linfluence dune charge constante
qui se dplace sur la structure.
La grandeur ou effet lastique peut tre :
- une contrainte en un point prcis ;
- le dplacement (rotation - translation) dune section donne ;
- une composante de raction dun appui ;
- un lment de rduction dans une section donne.
La charge mobile est habituellement une force verticale unit, vu quen
gnral on sintresse laction des charges verticales sur les constructions. Elle
peut cependant tre un couple, une force horizontale, une discontinuit de la
section, un manque de concordance, etc.
Considrons par exemple une poutre-console de longueur l sur laquelle
circule une force P (Figure 9.3a) et intressons-nous au moment dencastrement.

Lignes dinfluence

Le moment dencastrement est donn par lexpression :

201

202

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
P
A
B
x
(a)
P l
A
x
(a)
a
l
Figure 9.3
l.i.MB
(b)
l
a
b
c
a
(b)
l
a
a Pl
a
(c)
a
(c)

a
a

a Pl
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
l.i.MB

a
c

b
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

a
a

MB = - P(l-x)

(a)

Lignes dinfluence

203

En faisant varier x de 0 l, on constate la variation de MB en fonction de la


position de P sur la poutre. Le facteur - (l-x) de lquation (a) par lequel la
force P est multiplie pour avoir le moment en B est appel fonction dinfluence
(parfois coefficient dinfluence) de MB. La ligne reprsentative de cette fonction reprsente par la droite ab de la figure 9.3b - est appele ligne dinfluence de
MB.
Le diagramme oab (Figure 9.3b) est dsign par diagramme dinfluence de
MB.
Diffrence entre ligne dinfluence et ligne reprsentative dune grandeur
Le diagramme dinfluence, dlimit par la ligne dinfluence et la droite
repre (droite ob de la figure 9.3b), ne doit pas tre confondu avec le diagramme
du moment flchissant de la poutre, qui est pour sa part dlimit par une droite
repre et la ligne reprsentative de leffort considr (Figure 9.3c).
Considrons une structure lastique et intressons-nous leffet lastique E
produit par une cause mobile C (Figure 9.4a).
A

E
e (variable)

e (fixe)

EnA vertu duE principe de superposition,


la structure
tantC lastique,
B
E
B on peut
toujours crirec (fixe)
:
c (variable)
E = C.f(e,c)

(a)
c (fixe)

(b)
(variable)
ye
de cleffet
E produit

(9.1)

f(e,c) dsignant ici la fonction dinfluence


par la cause C. Le
diagramme de leffet E montre par chaque ordonne la valeur
de
cet effet dans la
A
(b)
section correspondante sous laction de la cause C, immobile, applique en c
ye
reprsentative
E
(Figure 9.4c). LeLigne
diagramme
est de
obtenu
en portant en
ordonnes
les
Ligne
d'influence
de Evaleurs de
leffet E laplomb
(c)de chaque section.
(d) B
Figure 9.4
Le diagramme dinfluence donne lordonne par laquelle il faut multiplier la
cause C pour avoir
e (Figure 9.4d). Le
B leffet E dans la section fixe dabscisse
B
diagramme sobtient en portant la valeur de leffet E laplomb de chaque
position de la cause C prise gale lunit.
9.3 UTILISATION DES LIGNES DINFLUENCE
Les lignes dinfluence permettent de calculer assez facilement les effets
lastiques produits par les chargements les plus divers. Elles sont plus
particulirement utiles dans la recherche des valeurs extrmes de ces effets et des
positions du chargement qui les provoquent.
Reprenons lexemple de la poutre-console et considrons un chargement
compos de trois charges concentres dont les distances mutuelles (d1 et d2) sont
invariables (Figure 9.5a). Signalons quun systme de forces mobiles
concentres pouvant se dplacer en maintenant fixes les distances entre les points
dapplication des forces est appel convoi.
Daprs la dfinition du diagramme dinfluence et en vertu du principe de
superposition, le moment en B sous laction du systme de forces vaut :

204

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S
3

M B ( P1 y 1 P2 y 2 P3 y 3 )
P1

P y

P2

i 1

P3

(a)

B
d1

d
P22
l

P1

(a)

P3
B

d2

(b)

(b)

y1

y1

y2

y3

Figure 9.5

(a)
Comme les valeurs du coefficient dinfluence (ordonnes du diagramme
dinfluence) augmentent quand on se rapproche de lextrmit libre, on conclue
que la valeur extrme du moment dencastrement sobtient en plaant le
chargement de manire faire concider la force P1 avec lextrmit libre de la
poutre.
Les lignes dinfluence sont dune utilit autrement plus grande dans les cas
complexes. Elles peuvent tre galement utilises dans ltude de laction des
charges rparties. Si la poutre prcdente est soumise une charge rpartie
uniforme partielle comme indiqu la figure 9.6a, le moment quelle produit
dans lencastrement se calcule en assimilant la charge rpartie une srie de
forces lmentaires qdx.

qdx
A

(a)

qdx

(a)
l

BB
B

(b)
l

Figure
9.6
S
y

(b)
d

M B q . ydx
0

Soit :

(a)

Lignes dinfluence
d

MB

205

q . ydx q

ydx qS
0

o S est laire du diagramme dinfluence se trouvant sous la charge rpartie


(Figure 9.6b). Ce rsultat peut tre utilis pour calculer le moment quelle que soit
ye
la partie de la poutre charge. Il permet entre autres de dduire
que la position
critique consiste placer la charge le plus proche possible de lextrmit libre.
Dautres utilisations des lignes dinfluence, comme le calcul des ractions, seront
A
montres plus loin.
Gnralisation

Soit une structure lastique soumise un systme de forces concentres P1,


P2, ..., Pn et une densit de charge q rpartie sur un tronon "d " compris entre les
sections dabscisses x1 et x2, respectivement (Figure 9.7a).

P1

P1

Pn

(b)

(b)

(a)
x1 (b)
x2

(b)
(b)
y1

(b)

y2(b) S

(b) Figure
(b) (b)9.7

(b)

yn

(b)

La connaissance de la ligne dinfluence dun effet lastique E permet de


calculer la valeur de cet effet sous laction de la sollicitation globale en
gnralisant les relations (a) et (b) prcdentes :
x2

i 1

(9.2)

Pi y i

q.ydx

x1

206

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9.4 LIGNE DINFLUENCE DUN DPLACEMENT


9.4.1 Mthode base sur le thorme de Betti-Maxwell
Le problme est de tracer la ligne dinfluence du dplacement dune section i
dabscisse xi = e (constante). Il sagit donc de calculer le dplacement subi par la
section tudie sous laction dune force verticale unit qui se dplace sur la
structure considre.
La mthode intuitive, directe, consiste construire la ligne dinfluence point
par point, en plaant la charge unitaire en diverses positions et en dterminant le
dplacement provoqu dans la section i. Cette mthode, tout fait gnrale,
pouvant sappliquer quel que soit leffet lastique et la structure tudis, est
cependant assez fastidieuse lexception des cas trs simples.
Le thorme de Betti-Maxwell, dont lune des formes les plus usites
exprime que le dplacement provoqu dans la section i par une charge
concentre unit agissant dans la section j est gal au dplacement apparaissant
u
u
en j lorsque la mme charge est applique en i, cest--dire ij ji , fournit
une mthode plus simple.

Pour fixer les ides, considrons lexemple de la figure 9.8.


1

i
j

i
e

x
(b)

(a)

Figure 9.8

Chercher la ligne dinfluence du dplacement , en loccurrence la flche de


la section i, revient calculer uix en faisant varier x de zro l (0xl). Or
u

daprs le thorme de Betti-Maxwell ix xi . xi reprsentant le


dplacement de la section courante dabscisse x sous leffet dune charge unit
fixe applique en i ; on voit que si x varie de 0 l, on obtient la dforme de la
poutre sous laction de la force unit agissant en i.
En conclusion, la ligne dinfluence du dplacement est donne par la ligne
reprsentative de ce mme dplacement sous leffet dune charge unitaire
applique en i. Ainsi, pour tracer la ligne dinfluence du dplacement vertical
dune section i, il suffit de tracer la dforme de la structure sous laction dune
force verticale unit applique la section i.

(e)
Lignes dinfluence

207

Le trac des lignes dinfluence des dplacements se trouve ainsi simplifi


puisquil est ramen la recherche de dformes. Par consquent tous les
rsultats concernant les dplacements, comme le thorme de Pasternak pour le
calcul des dplacements des systmes hyperstatiques, peuvent tre utiliss.
9.4.2 Exemple dapplication
Reprenons lexemple de la poutre-console, suppose de rigidit flexionnelle
constante.
On veut tracer la ligne dinfluence de la flche de lextrmit libre A.
Daprs les rsultats du paragraphe prcdent, le problme revient dterminer
la dforme de la poutre sous laction dune force verticale unit applique en A
(Figure 9.9a).

Cette dforme est donne par :


1
(a)

B
x
l

(b)

P
(c)

f3

f2

f1

B
l/4

l/4
l

Figure 9.9
u

xA

1
3
2
3
( x 3l x 2l )
EI

(a)
Lexpression obtenue, fonction dinfluence, nest pas une fonction linaire de
x. La ligne dinfluence est une parabole cubique (Figure 9.9b).

208

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

En guise dapplication, calculons la flche fA provoque par le chargement de


la figure 9.9c. Les dplacements tant petits, la flche cherche peut sobtenir par
superposition des effets de chacune des forces du chargement.

f A Pf 1 Pf 2 Pf 3 P( f 1 f 2 f 3 )
Les flches f1, f2 et f3 sobtiennent par particularisation de lexpression (a)
prcdente. Il vient :
fA

Pl 3
81 5
Pl 3
249 Pl 3
(2
)
( 128 81 40 )
EI
64 8
64 EI
64 EI

9.5 SYSTMES ISOSTATIQUES


9.5.1 Mthodes de dtermination des lignes dinfluence
a) Mthode directe
Elle consiste en rgle gnrale chercher lexpression analytique de leffet
lastique tudi dans la section considre sous leffet dune charge unit. La
position de la charge est considre comme la variable de lexpression cherche,
cest--dire lquation de la ligne dinfluence de leffet lastique tudi dans la
section considre. La ligne dinfluence est trace partir des valeurs obtenues
(coefficients dinfluence) pour plusieurs positions de la cause (charge).
En verra plus loin que le trac des lignes dinfluence peut tre grandement
simplifi dans de nombreux cas. Par exemple, leffet lastique est souvent une
fonction linaire de la position (abscisse) de la cause. Dans ce cas, la ligne
dinfluence est une droite, ou plusieurs segments de droite, quon peut construire
raison de 2 points par segment. Par ailleurs, les conditions de fixation de la
structure donnent souvent des indications prcieuses qui facilitent le trac.
b) Mthode cinmatique
Elle permet dobtenir directement la forme exacte de la ligne dinfluence. La
dtermination dune seule ordonne suffit pour avoir lchelle correcte du
diagramme dinfluence.
ye
La mthode est base sur le thorme des travaux virtuels.
Pour obtenir la
ligne dinfluence dune grandeur - R, M, N, T - on supprime la liaison lui
correspondant et on la remplace par une inconnue (ou 2 inconnues gales et
A
opposes sil sagit dune liaison interne). Avec la suppression
dune liaison,
externe ou interne, le systme isostatique devient alors un mcanisme un degr
de libert, pouvant se dplacer sans se dformer (comme un corps indformable).
B

On applique ensuite au mcanisme un dplacement virtuel, cest--dire trs


petit et compatible avec les liaisons restantes. La configuration obtenue
reprsente la ligne dinfluence cherche. Lchelle relle du diagramme sobtient
en calculant lordonne dun point.

Lignes dinfluence

209

9.5.2 Ligne dinfluence dune raction dappui


Les lignes dinfluence offre un moyen assez simple de calcul ou de
vrification des ractions. Considrons la poutre bi-articule de la figure 9.10a.
Les ractions RA et RB sont donnes par :

R A 1.

(l x )
l

et

R B 1.

x
l

(a)

(l x )
x
et
sont les coefficients dinfluence de RA et RB, respectivement.
l
l
Ils sont reprsents graphiquement par les lignes dinfluence ao (Figure 3.10b) et
ob (Figure 9.10c).
o

a
B
B

210

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

P=1
A

(a)

(b)
a

(b)
(b)

(b)
(c)

B
(b)

l-x

(b) y

(b)
S

(b)
(b)

(b)

(b)
(d)

(b)
A

(b)
(e)

(b)
A

(b)

(b)

o
b

(b)
S'

y'

(b)

P1

P
(b) 2

(b)

(b)

(b) l
(b)
Pn

(b)

(b)
q

(b)
B

(b)
B

(b)
(b)

Figure 9.10

Pour une charge concentre P, les ractions en A et B sobtiennent en


multipliant les coefficients dinfluence correspondants, y et y, respectivement,
par P (Figures 9.10b et c). Dans le cas dun systme de plusieurs forces
concentres P1, P2, ..., Pn (Figure 9.10d), on a :
n

RA

i 1

Pi y i

et

RB

P y
i 1

'
i

Si la poutre supporte une charge q uniformment rpartie sur un tronon


(Figure 9.10e), la raction dun appui est obtenue en multipliant par q laire du
diagramme dinfluence de la raction considre dlimite par le tronon
charg ;
RA = qS

et

RB = qS

Par exemple, dans le cas dune charge q rpartie sur la moiti gauche de la
A
poutre on trouve :

RA q

3ql
1 l
1
(1 )
2 2
2
8
B

et

R B qB

1 l 1 ql

2 2 2
8

En observant que les coefficients dinfluence sont numriquement gaux aux


ractions apparaissant dans les appuis sous une charge unit, on peut dduire une
B
mthode trs simple de construction des lignes dinfluence. Considrons par
exemple la poutre de la figure 9.11a et intressons-nous la ligne dinfluence de
la raction en A. Quand la charge mobile, suppose dirige vers le bas, est sur A,
la raction en cet appui vaut 1, la force tant reprise en totalit par cet appui.
Lorsque la charge se trouve en B ou C, la raction en A est nulle pour la mme

Lignes dinfluence

2 11

raison invoque prcdemment. Sachant par ailleurs que la raction est une
fonction linaire de x (position de la charge par rapport une extrmit de la
poutre), on trace aisment la ligne dinfluence qui est compose de segments de
droite passant par les ordonnes 1 en A et 0 en B et C. Lunique faon de
construire la ligne dinfluence de RA est celle indique la figure 9.11b.
Pour la ligne dinfluence de RB, elle passe par 0 en A, 1 en B et 0 nouveau
en C (Figure 9.11c). Le mme procd est utilis pour tracer la ligne dinfluence
de la raction de lappui C (Figure 9.11d).
(a)

(b)

(b)

(b)

(b)
(b)

(b)

(b) (b)

(c)

+ 1

(b)

(b) (b)

(d)

(b)

(b)
Figure
9.11

(b)

On notera que la somme des ordonnes des lignes dinfluence des ractions
de la poutre est gale 1 quelle que soit la section considre (quilibre de
translation verticale). Cette condition offre un moyen de contrle des
diagrammes dinfluence obtenus. Si par exemple en une section quelconque cette
somme est diffrente de 1 ou que son signe est tel que la charge unit nest pas
quilibre, cest quil y a erreur. Cette mthode est dune grande utilit dans le
calcul des ractions des poutres isostatiques complexes avec plusieurs charges
(poutres cantilevers notamment).
Mthode cinmatique
Elle rappelle beaucoup la mthode prcdente. Considrons la poutre biarticule de la figure 9.12a. Pour tracer la ligne dinfluence de la raction de
lappui A, on supprime la liaison et on la remplace par une force verticale RA puis
on donne un dplacement vertical au mcanisme obtenu qui peut tourner autour
de lappui B (Figure 9.12b).

212

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

Lquation des travaux virtuels scrit :


P=1
A

(a)
a

(b)
j

(b)

B
(b)

(b) x

(b)

(b)

(b)

l-x

(b)

(b)b
(b)

k
(b) R

(b)

(b)

Figure 9.12

(b)

(b)

R A 1. y 0 R A

ye

o est le dplacement du point dapplication de la raction


RA. La droite jk
A
(Figure 9.12b) donne la forme exacte de la ligne dinfluence de la raction. Pour
avoir lchelle correcte, il suffit de prendre = 1. La mthode est dun grand
service dans le cas de structures complexes. ConsidronsB la poutre cantilever de
la figure 9.13a.
(a)

(b)

(b)

(b)

(b)

(b)

(b)

_
(b)

(b)

(b)

Figure 9.13

(b)

Pour construire la ligne dinfluence de la raction de lappui B par exemple,


on supprime lappui et on donne la section B un dplacement unit positif (vers
le haut). La nouvelle configuration de la poutre ainsi obtenue dfinit la ligne
dinfluence cherche (Figure 9.13b). De la mme manire, on trace les lignes
dinfluence des autres ractions.

Lignes dinfluence

Exemples dapplication
1) Raideurs des barres :
P
B

C
2EI

2EI

8m 2,00m

4,00m

3,00m

I
3

P = 10 kg
q = 600 kg/m

C
A

D
5,00 m

I
4
I

8m

5,00 m

2I
5
3 2 I 3I
.

4 5
10

R AB

R BC

RCD

RCE

2) Coefficients de rpartition des barres :

C BA

R BA
14

0.3846
R BA R BC 1 4 2 5

C BC

R BC
25

0.6154

R BC R BA 2 5 1 4

Vrification : Cij=1 ; CBA+CBC = 0.3846 + 0.6153 = 0.9999 1

C CB
C CD
C CE

RCB
25

0.4210
RCB RCD RCE 2 5 1 4 3 10

RCD
14

0.2632
RCD RCB RCE 1 4 2 5 3 10

RCE

RCE
3 10

0.3158

RCD RCB 3 10 1 4 2 5

CCB+CCD+CCE = 1 ; 0.4210 + 0.2632 + 0.3158 = 1

213

214

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

3) Calcul des moments dencastrement parfaits :


Barre AB :
(e)

ql
800
12
ql

800
12

M AB
M BA

P=10 kg
C

MCE
b=3m

M EC 0
M CE

MBA

MAB
l=5m

Barre
CE :

a=2m

q=600 kg/m

Pa .b
( b a 2 ) 960 kg .m
l

Lignes dinfluence

215

B
B

Nuds
Barres

A
AB

Coefficient de
rpartition Cij
pris en (-)
Moments
dencastrement
parfait Mij

800

DC

E
C

960

380.89

158.73

-24.67

-10.28

ye -1.60

-0.67

BA

BC

CB

CD

CE

0.3846

-0.6153

-0.4211

-0.2622

0.3158

-800

1er Cycle
B
bloqu
MB=MB(1)

MB(1)=-800

C
bloqu
MC=MC(1)

MC(1)=1206.12

C dbloqu

-253.95

-507.90

-317.45

2me Cycle
B
bloqu
MB=MB(2)
B dbloqu

MB(2)=-253.95
+48.8
3

+97.67

+156.26

+78.13

C
bloqu
MC=MC(2)

MC(2)=78.13

C dbloqu

-16.45

-32.90

-20.56

3me Cycle
B
bloqu
MB=MB(3)
B dbloqu

MB(3)=-16.45
3.16

6.33

10.12

5.06

C
bloqu
MC=MC(3)
C dbloqu
B
bloqu
MB=MB(4)

MC(3)=5.06
-1.07

-2.13

-1.33

MB(4)=-1.07
A

216

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

B dbloqu

0.20

0.41

0.66

0.33

4me Cycle
C bloqu
MC=MC(4)

MC(4)=0.33

C dbloqu

-0.07
387.91

1006

-0.14

387.74

-213.43

-0.09
-339.43

-0.10

-0.04

552.74

169.72

Trace du diagramme de M
387,74

213,43

552,74

P
E

339,43

387,91

2,00 m

3,00 m

4,00 m q

169,72

1006

D
5,00 m

Diagramme de M le long de AB

5,00 m

Lignes dinfluence

217

1600
1006

387,91

387,91

_
B

707,22

q=600 kg/m
+
ql/8=1200
1600
387,91
A
+

2,00 m

Diagramme de M le long de CE

8m

492,78
2,00 m

218

C A L C U L D E S S T R U C T U R E S H Y P E R S TATI Q U E S

552,74
P=10

552,74
552,74

_
E

331,64

P=10

+
2,00 m

3,00 m

1200

552,74

+
868,36

M le long de BC

M le long de DC

387,74

169,72

213,43
C

339,43

387,74
_
B

339,43

213,43
_
C

169,72

x
Lignes dinfluence

Diagramme de M sur toute la structure


552,74
213,43

387,74
387,91

332,43

492,78

1006

868,36

196,72

219

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