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AUTOMATE PROGRAMABLE
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Merci
Introduction
Parite1 : Les automates programmables
Gnralits sur les systmes automatiss11
1. La Partie Oprative13
2. La Partie Commande..13
3. Interface Homme Machine13
4. Frontire PC PO13
2. Le module dentres19
a ) Les cartes dentres logiques 19
b ) Les cartes dentres analogiques19
3. Le module de sorties...20
a ) Les cartes de sorties logiques 20
b ) Les cartes de sortie analogiques20
4. Le module dalimentation..20
5. Le module de communication21
a ) Les consoles..21
b ) Les botiers de tests21
c ) Les units de dialogue en ligne ..22
V. Programmation dun API.22
1. Les langages de programmation ..22
a ) Le GRAFCET..22
b ) Le LADDER.23
VI. Fonctionnement d'un API..25
Les capteurs26
1. Dfinitions.26
2. Fonction dun capteur....27
3. Nature des Capteurs...27
Dfinition....3
2.
Les vrins
3.
Les
30
lectriques..33
moteurs
Dfinition
...33
2.
Diffrents
pr-actionneurs:
.34
a ) Les distributeurs34
b ) Les contacteurs.......................................................................................36
Relais monostable
2.
Relais
38
bistable
38
c ) Energie .42
d ) Avantages .42
e ) Inconvnients 42
2. Les ascenseurs traction cbles .43
a ) Description .43
b ) Energie 44
c ) Avantages ...44
d ) Inconvnients ..45
3. Les critres du choix du type dascenseur .45
V. Programmation .64
1. Cahier des charges fonctionnel. 64
a ) Boite de demande extrieure ..65
b ) Boite de demande intrieure65
1. Grafcet67
a ) Monte 67
b ) Descente...68
c ) Grafcet dallumage de lafficheur ...69
Conclusion
Bibliographie
Annexe
Gnralits sur
les systmes automatiss
Lautomatisation dun procd (cest--dire une machine, un ensemble de
machines ou plus gnralement un quipement industriel) consiste en assurer la
conduite par un dispositif technologique. Le systme ainsi conu sait prendre en compte
les situations pour lesquelles sa commande a t ralise. Lintervention dun oprateur
est souvent ncessaire pour assurer un pilotage global du procd pour surveiller les
installations et prendre en commande manuelle (non automatique) tout ou partie du
systme.
Les mesures des paramtres du procd sont effectues par des capteurs qui
prlvent linformation, la mettent en forme et souvent en transforment la nature
physique. A loppos, les ordres de commande sont transmis au procd par les
actionneurs. Cette transmission est gnralement accompagne dune transformation de
la nature physique de linformation et dun apport de puissance.
Lorgane de commande labore les actions partir des mesures et des consignes
selon la loi de commande de lautomatisme.
Un systme automatis est un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une
entreprise et la comptitivit de ses produits. Il permet d'ajouter une valeur aux
produits entrants.
La notion de systme automatis peut s'appliquer aussi bien une machine isole
qu' une unit de production, voire mme a une usine ou un groupe d'usines. Il est donc
indispensable, avant toute analyse, de dfinir la frontire permettant d'isoler le systme
automatis tudi de son milieu extrieur.
Un systme automatis de production comporte deux parties :
partie oprative.
1. La Partie Oprative
Cest lensemble des dispositifs permettant dapporter la valeur ajoute. Elle met
en uvre un ensemble de processus physiques qui permettent la transformation de ces
produits. Ces processus physiques ncessitent obligatoirement un apport dnergie.
2. La Partie Commande
Automatiser la production consiste transfrer tout ou partie des tches de
coordination et des commandes, auparavant excutes par des oprateurs humains,
dans un ensemble dobjets techniques appel Partie Commande.
La partie commande reproduit le savoir-faire des concepteurs pour obtenir la
suite des actions effectuer sur les produits afin dassurer la valeur ajoute dsire.
Pour ce faire elle met des ordres vers la Partie Oprative et en reoit, en compte rendu,
un ensemble dinformations.
Par ailleurs, la Partie Commande est en interaction avec son milieu extrieur par
des liaisons informationnelles avec lenvironnement humain, au travers de lInterface
Homme Machine (IHM).
4. Frontire PC - PO
Les changes dinformations entre la PC et la PO sont de deux types :
PO ;
de linformation (capteurs).
Dfinition
Calcul arithmtique ;
Objectifs
Unit centrale : elle gre l'ensemble du processus, elle contient le processeur, les
mmoires vives et des mmoires mortes pour une taille dbutant 40 Koctets. Elle est
programmable directement par console ou par le biais d'une liaison srie et d'un logiciel
adapt. Cette CPU peut tre en RUN (elle excute le programme) ou en STOP (toutes les
sorties sont au repos, contacts ouverts).
Configuration : elle contient les paramtres lis la structure de l'API et la
structure du rseau informatique.
Fonctions Internes : ce sont des fonctions pr-programmes livres avec l'API
qui permettent par exemple d'assurer des temporisations, des rgulations Ces
fonctions peuvent tre rsidentes dans l'automate ou disponible dans le logiciel de
programmation.
Programme Utilisateur : c'est la loi de commande, il assure la gestion des sorties
en fonction de l'tat des entres et ventuellement du temps. Ce programme est excut
sous forme cyclique par l'API, le temps de cycle est dpendant de la taille du
programme et ne doit pas excder la centaine de millisecondes.
Lunit centrale
a )Le processeur
Un processeur est lunit fonctionnelle capable dinterprter et dexcuter les
instructions du programme. Dans un API le processeur gre lensemble des changes
informationnels en assurant :
b )La mmoire
ultraviolet
et
EEPROM
(Electric
Erasable
PROM
effaables
lectriquement.
2.
Le module dentres
boutons poussoirs
fins de course
capteurs photolectriques
etc
entres
analogiques
disposent
dun
seul
convertisseur analogique
/numrique, elles sont scrutes les unes la suite des autres par un multiplexeur relais.
3.
Le module de sorties
Les contacteurs
Les voyants
Les distributeurs
Les afficheurs...
Les tensions de sorties usuelles sont de 5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220
volts en alternatif. Ces cartes possdent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors.
Ltat de chaque sortie est visualis par une diode lectroluminescente.
Le module dalimentation
Le module de communication
Comprend les consoles, les botiers de tests et les units de dialogue en ligne :
a )Les consoles
Il existe deux types de consoles. Lune permet le paramtrage et les relevs
dinformations (modification des valeurs, et visualisation), lautre permet en plus la
programmation, le rglage et lexploitation. Cette dernire dans la phase de
programmation effectue :
Lcriture
La modification
Leffacement
mmoire REPROM.
La console peut galement afficher le rsultat de lautotest comprenant ltat des
modules dentres et de sorties, ltat de la mmoire, de la batterie, etc. Les consoles sont
quipes souvent dun cran cristaux liquides. Certaines consoles ne peuvent tre
utilises que connectes un automate, dautres peuvent fonctionner de manire
autonome grce la mmoire interne et leur alimentation.
programme en codes l'aide d'un ordinateur ou d'un programmeur. Ceux qui acceptent
la programmation par ordinateur ont, en principe, des logiciels qui permettent une
programmation facilite, donc une lecture, une modification, un dpannage simplifi
(ladder diagramme - symbolique amricaine, diagramme des flux, portes logiques, etc.).
La programmation dun API peut s'effectuer de trois manires diffrentes :
b )Le LADDER
Le LADDER diagramme est un mode de programmation utilisant des symboles
lectriques qui assembls forment le programme il permet de transformer rapidement
un ancien programme fait de relais lectromcaniques, cette faon de programmer
permet une approche visuelle du problme.
Ce type de programmation l'avantage de pouvoir tre utilis par du personnel
lectricien ou ayant une connaissance de la schmatique lectrique sans pour autant
apprendre un langage spcifique.
Les symboles de programmation en LADDER
Le symbole reprsentant une entre qui laisse passer le courant seulement
lorsquelle est ltat haut (assimilable la fonction dun contact de travail) se dessine
ainsi :
Avec ces diffrents symboles, nous pouvons programmer les quations suivantes :
Lorsque le programme est introduit dans la mmoire de l'automate en utilisant soit une
console de programmation, soit un PC, la phase d'excution est alors possible. Elle est
gnralement obtenue aprs la mise en RUN de l'automate (cette commande peut tre
logicielle ou matrielle).
Gnralement, le traitement est monotche, c'est un traitement cyclique, c'est dire
qu'il est relanc la fin de chaque excution. Le processeur excute les instructions, une aprs
l'autre, dans l'ordre de la liste. Ce cycle est ralis en trois tapes principales :
traitement du programme ;
I. Les capteurs
1.
Dfinitions
N.B : Les grandeurs dinfluence sont des grandeurs extrieures qui peuvent avoir
un effet sur le capteur (les parasites) ; elles sont lies lenvironnement du capteur :
temprature, pression, lhumidit
Un capteur est constitu essentiellement dun :
2.
sortie.
3.
Ascenseur
Machines-outils,
Machines dassemblage,...
manuvres.
b )Dtecteur lectrique.
Les caractristiques lectriques.
Elles dfinissent :
tre coupes ;
c )Dtecteur pneumatique
Les capteurs pneumatiques sont destins dlivrer un signal pneumatique sous
leffet dune action mcanique.
Le signal de sortie apparat lorsquil y a action mcanique sur le poussoir ou sur
le galet. Par construction, la fermeture de lchappement et louverture de larrive de
pression se font simultanment en un point prcis de la course.
d )Dtecteurs de proximit.
Les dtecteurs oprent distance, sans contact avec lobjet dont ils contrlent la
position (depuis 1 mm quelques mtres).
Un dtecteur de proximit interrompt ou tablit un circuit lectrique en fonction
de la prsence ou de la non prsence dun objet dans sa zone sensible. Dans tous ces
dtecteurs la prsence de lobjet dtecter dans la zone sensible modifie une grandeur
physique :
photolectriques.
Les actionneurs sont des lments qui produisent une action. Ceux-ci
transforment une nergie lectrique ou fluidique en une nergie mcanique crant ainsi
un mouvement, rotation ou translation.
Indpendamment de l'nergie utilise, les moteurs produisent un mouvement de
rotation, alors que les vrins produisent un mouvement de translation.
2. Les vrins
Les vrins font partie de la famille des actionneurs (lments qui produisent une
action). Ceux-ci transforment une nergie fluidique en une nergie mcanique crant
ainsi un mouvement le plus souvent de translation.
Les principaux fluides utiliss sont lair comprim pour les vrins pneumatiques
et lhuile pour les vrins hydrauliques.
Les vrins sont constitus dun cylindre, ferm aux deux extrmits, lintrieur
duquel coulisse un ensemble tige piston. On distingue donc deux chambres :
Le vrin simple effet ne peut tre aliment que dans une seule chambre, cest
gnralement la chambre arrire.
Lorsque l'on cesse d'alimenter en pression cette chambre, le retour seffectue
sous laction dun ressort situ dans la chambre oppose. Celui-ci ne possde donc
quune seule position stable.
La chambre contenant le ressort est ouverte lair libre afin de ne pas contrarier
le dplacement du piston.
Un vrin est caractris par le diamtre du piston et la course maximale de la
tige.
L'alimentation d'un vrin simple effet est obtenue l'aide d'un distributeur (3/2)
Le vrin double effet a deux alimentations possibles: soit par la chambre arrire,
soit par la chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre arrire le piston se dplace vers
lavant, celui-ci pousse lair de la chambre avant.
Lors de lalimentation en pression de la chambre avant le piston se dplace vers
larrire, celui-ci pousse lair de la chambre arrire.
Lair de la chambre lchappement doit pouvoir tre vacu afin de ne pas
sopposer au dplacement du piston.
Dans un vrin double effet les chambres se trouvent donc alternativement mises
la pression et lchappement.
L'alimentation d'un vrin double effet est obtenue l'aide d'un distributeur 4/2,
5/2, ou 5/3.
enroulements du stator sont coupls soit en toile soit en triangle. Sur certains moteurs
les deux couplages sont ralisables et offrent la possibilit au moteur de fonctionner avec
2 systmes diffrents de tensions triphases.
Rotor (partie tournante) : Il est plac dans le champ tournant du stator.
L'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure, il est ferm sur lui
mme, donc en court circuit. Les seuls courants le traversant sont les courants de
FOUCAULT induits par la rotation du champ statorique.
Dfinition
Exemple:
2.
Diffrents pr-actionneurs
a ) Les distributeurs
En prsence d'un Vrin double effet (VDE) nous avons 2 chambres alimenter
alternativement ce qui impose au minimum 2 positions.
Il faut donc disposer d'un distributeur permettant de faire communiquer une
chambre avec la pression et l'autre avec l'chappement ; ce qui ncessite au minimum 4
orifices, un pour chaque chambre, un pour la pression et un pour l'chappement.
b ) Les contacteurs
Un contacteur est un appareil de coupure automatique: Il permet douvrir et de
fermer un circuit lectrique distance via lexcitation dune bobine de command. Il est
constituer de :
Bobine
Ples lectriques (3 ou 4)
Contacts auxiliaires
Courant nominal : Le contacteur est choisi sur la base dun courant nominal
Temprature
Altitude
Schma lectrique
II. Constitutions
Un relais " standard " est constitu dune bobine ou solnode qui lorsquelle est
sous tension attire par un phnomne lectromagntique une armature ferromagntique
qui dplace des contacts, voir figure et photo ci-dessous.
III. Caractristiques
Un relais est caractris par :
Ampre, 0,1A 50A. Cest le courant maximal qui pourra traverser les contacts. Ce
courant est fonction de plusieurs paramtres : Constitution des contacts, (cuivre, argent,
or, etc...), du temps douverture des contacts, de la temprature ambiante, etc. Il pourra
tre continu, alternatif, hach ou puls.
2. Relais bistable
Ce relais comporte gnralement deux bobines montes en opposition. La mise
sous tension dune bobine dplace larmature mobile et ses contacts qui restent en
position par un systme magntique ou mcanique quand la bobine nest plus alimente.
Pour changer la position il faut alimenter brivement lautre bobine.
Les Ascenseurs
I. Dfinitions
1.Ascenseur
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine, dont les dimensions et la constitution permettent manifestement
l'accs des personnes, se dplaant, au moins partiellement, le long de guides verticaux
ou dont l'inclinaison sur la verticale est infrieure 15.
3.Monte voitures
Ascenseur dont la cabine est dimensionne pour le transport de vhicules
automobiles de tourisme. Si les voitures sont accompagnes par des personnes, la
rglementation est identique celle des ascenseurs.
4.Monte-charge
Appareil lvateur install demeure, desservant des niveaux dfinis,
comportant une cabine inaccessible aux personnes par ses dimensions et sa constitution,
se dplaant au moins partiellement le long de guides verticaux ou dont l'inclinaison sur
la verticale est infrieure 15. Pour satisfaire la condition d'inaccessibilit, les
dimensions de la cabine doivent tre au plus gales :
surface = 1m2
profondeur = 1m
hauteur = 1,20m Une hauteur de plus de 1,20m peut toutefois tre admise si la
cabine comporte plusieurs compartiments fixes rpondant chacun aux conditions cidessus.
5.Monte-charge industriel
Par la dnomination "monte-charge industriel" est comprendre dans le
contexte des prsentes prescriptions un appareil de levage install demeure, desservant
des niveaux dfinis, qui comporte une cabine ou un plateau accessible aux personnes
pour le chargement ou dchargement, qui se dplace le long d'un ou de plusieurs guides
verticaux ou dont l'inclinaison est infrieure par rapport la verticale 15, dont la
commande ne peut se faire que de l'extrieur, et qui est interdit au transport de
personnes.
fauteuil
roulant.
Les ascenseurs sur plan inclin peuvent tre installs dans des cages d'escalier droites ou
prsentant des virages.
Ils peuvent galement tre installs l'extrieur des btiments dans des rampes
ou escaliers d'accs.
b ) Description
Les ascenseurs hydrauliques sont utiliss en gnral pour satisfaire des
dplacements relativement courts de lordre de 15 18 m maximum. Plusieurs modles
existent sur le march, on en cite :
cylindre de surface ;
cylindre enterr ;
d'une cabine ;
de guides ;
l'ascenseur ;
d'un contrleur ;
c ) Energie
nergtiquement parlant, les ascenseurs hydrauliques posent un problme dans
le sens o il n'y a pas de contre-poids qui quilibre la cabine comme dans les systmes
traction cble.
d ) Avantages
Charge importante.
e ) Inconvnients
l'absence
de
contre-poids
provoque
un
surdimensionnement,
des
moteur-treuil plantaire,
b ) Energie
Les ascenseurs traction cbles sont plus intressants que les ascenseurs
hydrauliques dans le sens o le contre-poids rduit fortement, quel que soit le type de
motorisation, les consommations et les courants de dmarrages sont rduits par rapport
aux ascenseurs hydrauliques ( charge et vitesse gales, la puissance est rduite d'un
facteur 3).
c ) Avantages
dplacement.
rapidit de dplacement.
d ) Inconvnients :
toiture.
problme d'accessibilit.
et, par consquent, rduction de la surface utile dans les tages du btiment.
possibilit de placer une salle des machines au sommet de la gaine, stabilit du terrain de
scurit.
puissance de la motorisation.
Boutons d'appels: On nomme boutons d'appels les boutons installs aux paliers
Boutons d'envois: Les boutons d'envois sont installs dans la cabine
Charge utile: Capacit maximum en Kg qu'une cabine d'ascenseur peut
contenir. Au-del de cette capacit, le systme de traction n'est plus en mesure de
contrler le dplacement et l'arrt correct de la cabine. Dans certains cas de surcharge
exagre, des blocages intempestifs peuvent se produire. La charge utile est une
indication qui doit obligatoirement figurer dans la cabine.
Contrepoids: Elment destin contre balancer le poids de la suspension cabine
augment de la moiti de la charge utile. Celui-ci est constitu d'une suspension
mtallique contenant des gueuzes en fonte destines l'alourdir. Lorsque la cabine
d'ascenseur monte, le contrepoids descend.
Image 1
accueillir la cabine. Ce cadre est suspendu dans la gaine par les cbles de traction.
Des coulisseaux pousant la forme des guides de cabine et fixs la suspension
assurent le dplacement parfait de la cabine. (est aussi appel trier)
Ancrage de guide: Pice mtallique servant fixer les guides aux murs de la
gaine.
Image 2:
Image3
Image4
Cble de slecteur d'tage: Gnralement, les slecteurs d'tage mcaniques
sont entrans par le treuil ou le limiteur de vitesse. Cependant, certains slecteurs
d'tage ont leur propre cble d'entranement. Celui-ci, reli entre la cabine
d'ascenseur et le contrepoids entrane un petit tambour qui actionne le slecteur
d'tage.
Machinerie: Local gnralement plac au-dessus de la gaine et destin
contenir l'appareillage et le systme de traction. Aussi appel "salle des machines "
Appareillage: Armoire place en machinerie et contenant les relais, et autres
quipements destins commander l'ascenseur.
Treuil: Machine compose d'un dispositif de freinage et d'un moteur et
destine actionner les cbles de traction de l'ascenseur. On distingue trois types de
treuil : Les anciennes machines tambour de traction. Les machines, quipes d'un
rducteur, appeles Geared (avec bote de vitesse). Les machines traction directe
(sans bote de vitesse) sont appeles Gearless. Ce sont les plus modernes et les plus
performantes.
Machine geared: Treuil d'ascenseur quip d'un rducteur. Machine
actuellement la plus rpandue. Cependant, de nouveaux concepts de rduction de
l'espace occup par les salles de machines, voire la suppression totale de celle-ci,
tendent revaloriser l'utilisation de machine de type gearless, car puissance gale,
ces nouvelles machines moteur axial prennent nettement moins de place et peuvent
mme tre montes dans les gaines.
Moteur de traction: Moteur quipant le treuil de lascenseur et plac dans la
machinerie
Rducteur: Le rducteur du treuil est une bote de vitesse compose soit
d'une vis et d'une couronne soit dun rducteur plantaire contenus dans un carter
rempli d'huile. Son rle consiste dmultiplier la vitesse du moteur lectrique pour
la rendre compatible avec les conditions dutilisation de lascenseur. Pour assurer la
lubrification de l'ensemble, la couronne baigne gnralement dans l'huile du carter
et par sa rotation ramne de l'huile vers les autres organes.
Tambour de traction: Le tambour de traction est une pice cylindrique
creuse quipe de 2 gorges en forme de pas de vis. 2 cbles de traction sont fixs au
tambour et la suspension cabine, 2 autres au tambour et au contrepoids. Lorsque le
tambour, command par le treuil tourne, les cbles, du ct de la cabine, s'enroulent
et font monter celle-ci pendant que les cbles, du ct du contrepoids, se droulent et
le font descendre. Le tambour a t remplac depuis par une poulie de traction
Poulie de traction: Poulie quipe gnralement de gorges tailles en forme
de V de manire agripper les cbles de traction. Cette poulie, solidaire du treuil,
fait lors de sa rotation se dplacer l'ensemble cabine et contrepoids.
Volant de dpannage: Dans le but d'assurer le dplacement manuel de
l'ascenseur, un volant de dpannage est gnralement fix soit sur l'arbre du moteur
de traction soit sur l'axe du treuil. Certaines anciennes installations sont encore
quipe d'un volant amovible. Celui-ci doit imprativement tre replac sur son
support (s'il existe) qui est en principe quip d'un contact de scurit empchant la
remise en service intempestive de l'ascenseur.
Marquage des cbles: Tous les ascenseurs quips de treuil devraient tre
quips d'un marquage sur les cbles de traction matrialisant la mise niveau de la
cabine. Celui-ci est niveau lorsque la marque des cbles est en face d'une marque
de mme couleur peinte sur le chssis du treuil. Certains ascenseurs possdent quant
eux un voyant install sur l'appareillage qui lorsqu'il est allum, informe de la
mise niveau de la cabine.
Image 5
Machine gearless: Treuil d'ascenseur sans rducteur de vitesse. La poulie
de traction est directement monte sur l'axe du moteur de traction. Ce principe
permet d'atteindre de trs grande vitesse de dplacement (Jusqu' 12 m/s)
Image6
Servofrein: Mcanisme compos de pignons et d'un secteur de roue dente.
Celui-ci, command par un moteur est destin actionner le mcanisme de
dfreinage des mchoires de frein. Le servofrein a depuis t remplac par
l'lectrofrein.
Electrofrein: Electroaimant puissant destin assurer le dfreinage des
mchoires de frein. Dans le but de permettre un dfreinage manuel, l'lectrofrein est
gnralement quip d'un levier fix demeure. Si celui-ci est amovible, il doit tre laiss
disposition dans la machinerie
Tambour de frein: Pice cylindrique fixe solidement sur l'axe de la vis du
treuil. Lors de l'arrt de l'ascenseur, les mchoires de frein sont appliques
fermement sur celui-ci pour immobiliser l'ascenseur
Garnitures de frein: Patins de friction en matire spciale colls ou rivs sur
les mchoires de frein et destins bloquer efficacement le tambour de frein. Autrefois,
l'amiante entrait dans la composition de ces garnitures, mais actuellement les nouveaux
patins en sont dpourvus
Image 7
Drive: Le drive est la partie de l'appareillage qui commande le systme de
traction de l'ascenseur.
Image8
Moto gnratrice: Machine destine crer une alimentation en courant
continu de forte puissance. Cette machine est compose, d'une part, d'un moteur
induction alternatif triphas et, d'autre part, d'une gnratrice courant continu.
Ces deux machines sont solidaires l'une de l'autre et l'ensemble tourne une vitesse
d'environ 1380 tours par minute.
Image 9
Image 10
Limiteur de vitesse: Organe mcanique quip de masselottes et plac
gnralement en machinerie. Le limiteur, solidaire de l'ascenseur par un cble de
limiteur tourne au dplacement de celui-ci. Si la vitesse dpasse anormalement la
vitesse maximale autorise, les masselottes se lvent et coupent un contact de
scurit. En descente, la leve des masselottes bloque le limiteur. Ceci a pour effet de
provoquer la leve du dispositif de parachute de la suspension de la cabine
d'ascenseur.
Cble de limiteur: Cble en acier fix au parachute de l'ascenseur et se
dplaant avec lui. Lorsqu'en descente, le cble est bloqu par le limiteur de vitesse,
il provoque la leve du parachute et le blocage de la cabine.
Image 11
Parachute: Organe mcanique plac sur la suspension de cabine et
command par un cble de limiteur. En cas de rupture des cbles de traction ou de
survitesse exagre en descente, le mcanisme du parachute assure un blocage
mcanique de la suspension dans les guides vitant la chute libre de la cabine. Ce
dispositif peut, dans certains cas, quiper le contrepoids.
Commande de rappel: Dans le cas d'une grosse installation, il existe en
machinerie un botier de manuvre de rappel destin ramener l'ascenseur au
niveau d'un palier pour dgager une personne bloque dans la cabine. Si ce botier
existe, il faut tenter de dplacer l'ascenseur l'aide de celui-ci. Si cela ne donne pas
de rsultat, il faudra couper le courant avant d'effectuer la manuvre
manuellement.
Commande de rvision: La commande de rvision est compose d'un
botier plac sur le toit de la cabine de l'ascenseur. Ce botier, quip de bouton de
marche monte et descente ainsi que d'un bouton d'arrt d'urgence, permet au
batterie d'ascenseurs et par le genre de boutons d'appel utilis pour les faire venir
l'tage. Ces paramtres dterminent le type de manuvre. Il existe trois grandes
familles de manuvre : La manuvre blocage, la manuvre collective et la
manuvre slective qui n'est plus fabrique actuellement.
b)
Couple important
compacit du systme.
vitesse.
pas de lubrifiant.
poids rduit.
2. Critres du choix
On diffrentie les motorisations traction en fonction des critres principaux
suivants :
Le rendement global
La performance nergtique
Lencombrement des quipements
Aussi, des critres secondaires et nanmoins importants considrent le poids, la
consommation d'huile, le niveau acoustique...
b) Performance nergtique
Indpendamment du rendement global de la motorisation, la performance
nergtique est lie principalement la gestion des dmarrages et des arrts par le
variateur de vitesse. En effet, le fonctionnement des ascenseurs est plus une succession
de dmarrages et d'arrts, o le courant absorb peut tre trs important, que de
longues courses courant nominal plus rduit. Ceci est d'autant plus vrai que le trafic
est intense.
Le variateur de vitesse est un gage de performance nergtique certain de par :
freinage
L'analyse effectue par le CADDET (Centre for the Analysis and Dissmination
of Demonstrated Energy Technologies) sur les consommations d'une motorisation
classique par rapport une motorisation innovante, a mis en vidence des diffrences
nergtiques importantes :
Paramtres
Vitesse de
dplacement de la
cabine [m/s]
Charge de
l'ascenseur [kg]
Puissance du
moteur lectrique [kW]
Calibre de la
protection moteur [A]
Nombre de
courses pour 3 mois
Consommation
lectrique pour 3 mois
[kWh/3 mois]
Type de motorisation
Traction
Gearless
classique
1
630
630
5,5
3,3
35
16
27 444
958
447
c) Encombrement
Une rduction des cots d'investissement et un gain de place sont lis la
limitation de l'espace ncessaire la machinerie.
Machine gearless :
d) Critres secondaires
Les critres secondaires permettent d'affiner le choix de la motorisation :
le poids.
la consommation d'huile.
le niveau sonore.
La mme analyse effectue par le CADDET donne des rsultats concernant la
comparaison des deux motorisations : moteur deux vitesses rducteur vis sans fin
par rapport une motorisation sans rducteur.
Paramtres
Vitesse de dplacement de
Type de motorisation
Traction classique
Gearless
la cabine [m/s]
Charge de l'ascenseur [kg]
poids de la motorisation
1
630
1
630
[kg]
Niveau acoustique [dB]
430
230
65-75
Nombre de courses pour
50-55
27 444
3 mois
Quantit d'huile ncessaire
[litres]
3,5
V. Programmation
1.
Commentaire
Mnmoniqu
Appel intrieur
(cabine)
Appel extrieur vers
le haut
Monte
Descente
Ouverture
Allumage voyants
des demandes
extrieures
(mmorisation des
appels)
Allumage des
e
BI1
BI2
BI3
BI4
B1
tage 1
Demande extrieur haut
BH2
tage 2
Demande extrieur haut
BH3
tage 3
Demande extrieur bas tage
BD2
2
Demande extrieur bas tage
BD3
3
Demande extrieur bas tage
B4
4
Monter la cabine
Descendre la cabine
Ouvrir la porte
Allumer voyant ext.haut
M
D
OUV
LB1
tage1
Allumer voyant ext.haut
LBH2
tage2
Allumer voyant ext.haut
LBH3
tage3
Allumer voyant ext. bas
LBD2
tage2
Allumer voyant ext. bas
LBD3
tage3
Allumer voyant ext. bas
LB4
tage4
Allumer voyant tage1
V1
voyants de
lafficheur
2. Grafcet:
a) Monte
V2
V3
V4
b) Descente
200
CP2
V2
300
CP3
V3
400
CP4
500
V4
Dysfonctionnement constat
Causes ventuelles
l'tage voulu.
10
en gaine dfectueux
Il y a un jeu important de denture
dans le treuil
12
13
d'ouverture.
14
15
haut.
16
17
18
19
tage
Rducteur
Frein
Poulie
Cbles de
traction
Contre poids
a) Lubrification
Pour assurer la lubrification du treuil, notamment le rducteur, il faut verser
l'huile dans le treuil par l'orifice de remplissage jusqu'au niveau correspondant au
repre du voyant, ceci lorsque le treuil est immobile. La premire vidange d'huile
minrale doit tre effectue aprs 350 heures environ. Les vidanges successives pour
l'huile minrale doivent tre effectues tous les 12 18 mois. Pour l'huile synthtique,
tous les 24 36 mois. La vidange seffectue en dvissant le bouchon de vidange en bas du
treuil pendant son arrt
Il faut s'assurer qu'il n'y a pas de trace d'huile sur la poulie de frein et sur les
mchoires de frein.
b) Mise en service
En actionnant le volant main, faire effectuer un tour complet de la poulie de
traction, afin que l'huile puisse se distribuer uniformment. Mettre en marche avant
d'installer les cbles et de mettre en charge afin de vrifier le bon fonctionnement du
treuil vide. Seulement aprs cette opration, installer les cbles.
Les 4 5 premires courses compltes avec les cbles installs doivent tre
effectues avec une charge correspondant la moiti de la charge nominale, pour ne
pas charger le treuil.
Aprs avoir vrifi le bon fonctionnement, rpter l'opration avec une charge
correspondant environ 1/4 de la charge nominale et ensuite avec la cabine vide.
N.B : Ces instructions ne sont pas applicables pour les treuils tambour sans
contrepoids.
poulie de traction
Ouvrir manuellement le frein et tourner la main le volant dans les deux sens
de marche jusqu' sentir la pression des dents de la vis sans fin sur les dents de la
couronne.
Mesurer l'arc de cercle existant entre les deux marques et comparer la valeur
2.5
40
1/69-1/60
Autres
3.5
44
rapports
M93 et M95
2.5
44
44
54
54
* ) : socit MONTANARI
f)
3. Mesure de scurit
Le tableau ci-aprs regroupe des mesures de scurit prendre pour amliorer
lutilisation de lascenseur et minimiser les risques pour les usagers et les agents de
maintenance.
Problmes possibles
Solutions proposes
Installer une manuvre avec
variation de frquence pour viter les
risques de chute
2
Absence ou inadquation de
maintenance:
inadquat
inadquat
limiteur de vitesse
Ou en remplaant le limiteur de vitesse
10
inadquats
11
12
13
14
lectriques et signalisation
lectrique
courant
Pour toute trappe ou porte daccs
15
Dispositifs de verrouillage
bloquant le fonctionnement de
cuvette)
b) Arrt durgence
Un interrupteur situ sur la face avant permet de simuler une commande
darrt durgence.
d) Prsence tage
Quatre capteurs sont situs aux quatre tages et signalent la prsence de la
cabine.
Ces capteurs sont ouverts en labsence se la cabine et ferms lorsque la cabine
est ltage.
Quatre relais RL 5 RL 8, identiques ceux de des appels colonne, sont utiliss.
La prsence de la cabine un tage est signale par lallumage dun voyant DL
1 DL 4.
b) Allumage cabine
Un voyant est situ lintrieur de la cabine. Son fonctionnement est identique
celui des tmoins, sauf quun transistor T1 permet de fournir le courant ncessaire
lallumage.
3. Interconnexion
Les diffrentes commandes entres et sorties sont disponibles sur les douilles et
sur le connecteur 25 points comme suit :
Connecteur
25 points C
Signal
J4
2
3
4
5
J12
J13
J14
J1
4me )
3me ) Appels tages (colonne)
2me )
1er )
6
7
8
9
J19
J18
J17
J16
1er )
2me) Appels tages
3me) (panneau de commande)
4me)
10
11
12
13
J20
J21
J22
J23
4me)
3me) Allumages tmoins
2me)
1er )
14
J9
Alimentation
15
16
J5
J6
4me)
3me) Prsences tages
17
18
19
20
21
22
23
24
25
J7
J8
J1
J2
J3
J10
J11
2me)
1er )
J24
Commande monte
Commande descente
Allumage cabine
Masse
Arrt durgence
Mnmoniques
BP 1
BP 2
BP 3
BP 4
P1
P2
P3
P4
Tmoin tage 1
Tmoin tage 2
Tmoin tage 3
Tmoin tage 4
Monter la cabine
Descendre la cabine
Dtection des portes
Dplacement de la cabine
Dtection des portes
(fermes)
T1
T2
T3
T4
M
D
Pf
2. Grafcet
Pour optimiser, on considre deux grafcets : un pour la monte, lautre pour la
descente
a) Monte
On suppose qu ltat initial, la cabine se trouve au 1er tage.
T1
Etage 1
BP4. Pf
BP2. Pf
BP3. Pf
M
1
X5
X3
P2
2
T2
Etage 2
BP1. Pf
BP3. Pf
BP4. Pf
M
3
X11
X5
P3
T3
BP1. Pf
BP4.Pf
BP2. Pf
M
X11
Etage 3
X9
P4
Etage 4
X6
b) Descente
6
T4
tage 4
BP1. Pf
BP3. Pf
BP2. Pf
D
7
X11
X9
P3
8
T3
tage 3
BP1. Pf
BP2. Pf
BP4. Pf
D
9
X11
X5
P2
T2
10
BP3. Pf
BP1. Pf
tage 2
BP4. Pf
11
X3
X5
P1
tage 1
X0
2. Ralisation de linterface :
3. Programmation
a) Le squelette
X7
Etage 1
1
X3
2
X0
X6
Etage 2
756
X7
4
Etage 3
X7
Etage 2
X2
X4
X3
Etage 1
X0
Entres
sorties
Dsignation
Test portes fermes
Appel 1er tage
Appel 2me tage
Appel 3me tage
Prsence 1er tage
Prsence 2me tage
Prsence 3me tage
monte
Descente
Allumage tmoin 1
Allumage tmoin 2
Allumage tmoin 3
Rfrence automate
I1,0
I1,1
I1,2
I1,3
I1,4
I1,5
I1,6
O0,0
O0,1
O0,2
O0,3
O0,4
LAB1 :
LAB2 :
LAB3 :
LAB4 :
LAB5 :
LAB6 :
LAB7 :
LAB8 :