Master Dynamique terrestre et risques naturels

Math
ematiques pour g
eologues

Op
erateurs diff
erentiels
On etudie en geosciences des fonctions scalaires des coordonnees despace, comme la temperature,
ou bien des vecteurs dont les trois composantes sont des fonctions des coordonnees, comme la
pesanteur ou le champ magnetique. Lorsque ces fonctions ont des derivees partielles, on peut
definir dautres scalaires ou vecteurs qui restent les memes pour tout referentiel, ce quon appelle
des invariants de la fonction ou du champ de vecteurs. Ils en fournissent des proprietes intrins`eques
et locales.
Pour une fonction, les invariants qui nous seront utiles sont le gradient (un vecteur) et le laplacien
(un scalaire). Pour un champ de vecteurs ce sont le rotationnel (un vecteur), la divergence (un
scalaire) et le laplacien vectoriel (un vecteur).

Produit scalaire et vectoriel

Soit deux vecteurs ~a et ~b ayant pour composantes dans un referentiel cartesien ax , ay , az et bx , by ,

bz respectivement. On definit :
le produit scalaire : ~a.~b = ax bx + ay by + az bz
ay b z az b y
le produit vectoriel : ~a ~b = az bx ax bz
ax b y ay b x

Notion de circulation dun champ de vecteurs

On appelle travail de A `
a B du vecteur ~a le long dune courbe (C), dont un segment infinitesimal
~ la somme des produits scalaires infinitesimaux
est le vecteur dl,
Z B
~
~a.dl.
A

Lorsque (C) est une courbe fermee (A = B), la position de A sur (C) na pas dimportance,
seulement le sens de parcours. Le travail est alors appele la circulation de ~a sur (C),
I
~
~a.dl.

Notion de flux dun champ de vecteurs

Considerons une surface continue (S). Soit ~n sa normale unitaire, toujours issue du meme c
ote. On
appelle flux du vecteur ~a `
a travers (S) le scalaire :
Z Z
=
~a.~ndS
Cette notion sera utilisee pour introduire la divergence.

Le gradient

La forme differentielle totale dune fonction f (x, y, z), o`

u x, y et z sont les trois variables de lespace,
est
f
f
f
df =
dx +
dy +
dz,
x
y
z

~ avec
qui peut secrire sous la forme dun produit scalaire de deux vecteurs ~u et dl

f
dx
x
f ~
~u = y dl = dy
f
dz
z

Le champ vectoriel ~u sexprime par un operateur nomme gradient que lon note :

f
x
f
y
f
z

~
~ =
grad(f
) = f

Ce vecteur nest autre quune extension de la classique derivee dune fonction `a un espace de
dimension superieure. Il indique donc la pente locale de la fonction, le vecteur obtenu etant dirige
~ est orthogonal aux isosurfaces de f .
le long de la plus grande pente au champ f . f

Expression en coordonn
ees cyclindriques
Sur la base (e~r , e~ , e~z ) on a

~ =
f

f
r
1 f
r
f
z

Expression en coordonn
ees sph
eriques
Sur la base (e~r , e~ , e~ ) on a

~ =
f

f
r
1 f
r
f
1
r. sin

La divergence

La divergence dun champ vectoriel ~u est un scalaire defini par :

~ u=
div(~u) = .~

ux uy uz
+
+
.
x
y
z

Afin de definir le sens physique de la divergence considerons un volume rectangulaire de c

otes dx,
dy et dz.
z

Ux
dz

x
dy

dx
y

Le flux de ~u sortant de la face de droite dans la direction x est ux (x + dx, y, z)dydz. De meme le
flux de ~u entrant par la face de gauche dans la direction x est ux (x, y, z)dydz. Le bilan de flux
entre ces deux surfaces est donc
ux
ux
dxdydz =
dV
x
x
Le meme raisonnement peut etre fait dans la direction y et dans la direction z. Le bilan de flux au
travers des faces du volume peut donc secrire


uz
ux uy
~ u)dV.
dV = (.~
+
+
d =
x
y
z
[ux (x + dx, y, z) ux (x, y, z)]dydz =

Lequation ci-dessus permet dexprimer ce quest la divergence : la divergence est donc le bilan de
flux dun champ de vecteurs par unite de volume. Sous forme integrale on obtient le theor`eme de
la divergence (Green-Ostrogradsky) :
I I
Z Z Z
~
div(~u)dV
~u.dS =
int

Le flux `
a travers une surface fermee S dun champ ~u est egale `a lintegrale sur tout le volume
delimite par S de la divergence de ~u.
Si ~u est un champ de vitesse, alors la divergende de ~u mesure laccroissement total de volume par
unite de temps et par unite de volume. Si en un point A la divergence est positive (negative) alors
A est un point dexpension (de compression). Si la divergence de ~u est nulle en tout point dune
region D alors le corps ayant le champ de vitesse ~u est incompressible dans cette region.

Expression en coordonn
ees cyclindriques
~ u = 1 (r ur ) + 1 u + uz .
.~
r r
r
z

Expression en coordonn
ees sph
eriques
2
1 (sin u )
1 u
~ u = 1 (r ur ) +
.~
+
2
r
r
r sin

r sin

Le rotationnel

Le rotationnel dun champ vectoriel ~u est un vecteur defini par

uy
uz
y z
uz
x
~ ~u =
~ u=
.
rot~
u
z x
uy
ux
x y
~ ~u comme laxe dun tourbillon en mecanique des fluides, le champ
On interpr`ete le rotationnel
~u representant la vitesse du liquide.
Le rotationnel dun gradient est nul :
~
~ f
~ = ~0
~ grad(f
rot(
)=
Soit ~u un champ vectoriel et (C) un contour ferme. On peut montrer que le flux du rotationnel de
~u `a travers une surface sappuyant sur (C) est egale `a la circulation le long de (C) du champ ~u. Ce
theor`eme est appele theor`eme du rotationnel (Stokes)
I
Z Z
~ ~u.dS
~
~

~u.dl =

Expression en coordonn
ees cyclindriques

~ ~u =

u
1 uz
r z
uz
ur
 z r

(r ur )
1 (r u )

r
r

Expression en coordonn
ees sph
eriques

~ ~u =

(sin u )
1

u
r sin 


(r sin u
ur
1
r sin 
r 
ur
1 (r u )

r
r

Le laplacien

Le dernier operateur que nous utiliserons est le laplacien. Le laplacien est defini comme la divergence
du gradient. On distingue le laplacien scalaire
2f
2f
2f
~
laplacien(f ) = div(grad(f
)) = f = 2 f =
+
+
.
x2
y 2
z 2
De meme on definit le laplacien vectoriel comme

~u=
~ 2 ~u =
~

2 ux
x2
2 uy
x2
2 uz
x2

+
+
+

2 ux
y 2
2 uy
y 2
2 uz
y 2

+
+
+

2 ux
z 2
2 uy
z 2
2 uz
z 2

Le laplacien dune fonction mesure la difference entre la valeur de la fonction en un point et sa

moyenne autour de ce point. Ainsi le laplacien est nul ou tr`es petit lorsque la fonction varie sans
`a coups.

Expression en coordonn
ees cyclindriques
1
f=
r r
2



f
1 2f
2f
r
+ 2 2 + 2.
r
r
z

Expression en coordonn
ees sph
eriques
1
f= 2
r r
2





1
f
1

2f
2 f
r
+ 2
sin
+ 2
.
r
r sin

r sin2 2

Relations fondamentales
~
div(grad)
= laplacien
~ =0
div(rot)
~
~ rot)
~ = grad(div)
rot(
laplacien
~
~ grad)
rot(
= ~0

Exercices
1. On consid`ere un champ ~v purement divergent en 2D
(a) Determiner le syst`eme dequations differentielles verifie par les composantes du champ
~v
(b) Donner un exemple simple de vecteur ~v
(c) Tracer le champ ~v
2. Idem mais pour un champ purement rotationnel.