Savoir-faire KSB, volume 4

Rgulation de pompes / Automatisation de pompes

Rgulation de pompes / Automatisation de pompes

Edition de janvier 2009
Sous rserve de modifications techniques.

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Editeur :
KSB Aktiengesellschaft
Segment de march :
Btiment
D-91253 Pegnitz

Concepts de rgulation KSB

Armoires de
commande
et rgulation

Pompes rgulation intgre

Rotor noy

Rotor sec

Riotronic S /
Riotronic ECO

Riotec /
Riotec Z

Rio-Eco /
Rio-Eco Z

Etaline PumpDrive /
Etaline Z PumpDrive

hyatronic mb

Caractristiques
techniques

Caractristiques
techniques

Caractristiques
techniques

Caractristiques
techniques

Caractristiques
techniques

Riotronic S
Q max 3.5
1.0 l/s

Riotec
m3/h,

Q max 60
17 l/s

Rio-Eco
m3/h,

Q max 60
16,7 l/s

m3/h,

Etaline PumpDrive

hyatronic mb

Q max 788
219 l/s

asservissement de 1
8 pompes, construction modulaire

m3/h,

H max 6 m

H max 10 m

H max 13 m

H max 100 m

T de + 20 C
+ 110 C

T de + 20 C
+ 110 C

T de 10 C
+ 110 C

T de 10 C
+ 110 C

Riotronic ECO

Riotec Z

Rio-Eco Z

Q max 2.5 m3/h,

0.7 l/s

Q max 90 m3/h,
25 l/s

Q max 108 m3/h,

30 l/s

H max 5 m

H max 10 m

H max 13 m

Q max 479 m3/h,

133 l/s

T de + 20 C
+ 110 C

T de 10 C
+ 110 C

H max 76 m

tension dalimentation
3~ 400 V, 50 Hz

T de 10 C
+ 110 C

temprature ambiante
de 0C +40 C

T de + 15 C
+ 110 C

pd jusqu 16 bar
Etaline Z PumpDrive

pd jusqu 16 bar

1 ou 2 variateurs de
frquence, avec permutation
pour moteurs jusqu
200 kW (puissances
suprieures, nous consulter)

Sommaire

Page
1

Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Bases hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1.1

Principe de fonctionnement des pompes . . . . . . . . . . . . . 4

Pompes volumtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Pompes centrifuges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1.2

Rgulation de dbit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Rgulation de dbit par laminage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Rgulation de dbit avec un by-pass . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Rgulation de dbit par cascade de pompes . . . . . . . . . . 8
Rgulation de dbit par variation de vitesse . . . . . . . . . . 9
Rgulation de dbit par la combinaison de pompes en
parallle et pompes en vitesse variable . . . . . . . . . . . . . 10

1.1.3

Calcul des courbes caractristiques de pompes pour

vitesses variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Dtermination de la courbe de rseau . . . . . . . . . . . . . . 12
Dtermination de la courbe de rgulation . . . . . . . . . . . 12
Determination des pompes dans lexemple . . . . . . . . . . 13
Dtermination des courbes de similitude . . . . . . . . . . . . 13
Dtermination des courbes de pompe . . . . . . . . . . . . . . 14
Dtermination de points intermdiaires et de courbes de
pompes intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Addition des courbes caractristiques . . . . . . . . . . . . . . 17
Dtermination de la puissance absorbe . . . . . . . . . . . . 18
Dtermination de la valeur de consigne. . . . . . . . . . . . . 19

1.1.4

Calcul de rentabilit des systmes de variation

de vitesse par variateur de frquence . . . . . . . . . . . . . . . 20
Influences exerces par le type dinstallation . . . . . . . . . 20
Influences exerces par les variations de dbit de
linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Influences exerces par la pompe . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Puissance lectrique consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Comparaison entre la solution vitesse variable et
vitesse fixe pour trois types dinstallation . . . . . . . . . . . 22
Etude de rentabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sommaire

1.2

Rappel technique et bases sur la rgulation . . . . . . . . . . 28

1.2.1

Dfinition gnrale de la rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2.2

Rappel des dfinitions de base en rgulation . . . . . . . . . 28

1.2.3

Exemple de dfinitions pour un systme avec pompe

en vitesse variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.2.4

Grandeurs de rgulation en circuit ferm . . . . . . . . . . . 29

Rgulation de la pression diffrentielle . . . . . . . . . . . . . 29
Rgulation de la vitesse en fonction de la temprature
diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Rgulation en fonction de la temprature de retour . . . 33
Commande ou rgulation en fonction de la temprature
de dpart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.2.5

Grandeurs de rgulation en circuit ouvert . . . . . . . . . . . 35

Rgulation de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Rgulation en fonction du niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Rgulation de vitesse en fonction du dbit . . . . . . . . . . 37

1.2.6

Compensation des perturbations supplmantaires. . . . . 38

Compensation par le choix de lemplacement du capteur 38
Compensation par lintermdiaire dune grandeur de
mesure supplmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.3

Notions de base sur le moteur intelligence embarque . 42

1.3.1

Moteurs intelligents pour lentranement de

pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.3.2

Les avantages de lintelligence embarque . . . . . . . . . . . 42

1.3.3

Exigences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

1.3.4

Fonctions spcifiques aux pompes. . . . . . . . . . . . . . . . . 43

1.3.5

Aspects conomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.4

Notions de base sur les technologies de communication . 45

Notions sur lautomatisation dinstallations et

recommandations pour ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.1

Notions gnrales dlectricit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Types de rseaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Dispositifs de protection diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . 50
Mesures de protection dpendant du rseau . . . . . . . . . 50
Temprature ambiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Mode de dmarrage des moteurs rotor en
court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.2

Notions de Compatibilit Electromagntique (CEM) . . 51

Sommaire

2.2

Fonctions de rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Grandeur de rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Basculement entre plusieurs consignes. . . . . . . . . . . . . . 53
Optimisation de la courbe de rgulation . . . . . . . . . . . . 53
Surveillance des pompes et de linstallation hydraulique
en fonctionnement automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Appareils de dtection et de mesure . . . . . . . . . . . . . . . 55
Documentation technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Exemple dtude dun projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.1

Description de linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.2

Calcul de la courbe de rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3.3

Etapes suivantes selon le logigramme dtude . . . . . . . . 59

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de

pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.1

Augmentation de la scurit de fonctionnement . . . . . . 66

4.2

Amlioration du comportement en fonctionnement . . . 66

4.3

Amlioration de la qualit des produits. . . . . . . . . . . . . 67

4.4

Rduction des frais dexploitation. . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.5

Amlioration des informations sur linstallation . . . . . . 67

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation. . . 68

5.1

Fonctionnement en parallle de pompes identiques

avec un variateur de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5.2

Fonctionnement en parallle de pompes identiques

avec deux variateurs de frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.3

Fonctionnement en parallle de pompes de taille

diffrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

5.4

Autres concepts de rgulation proposs par KSB. . . . . . 72

Logigramme des tapes dtude dune installation. . . . . 73

Notions de base

1.1
Bases hydrauliques
1.1.1
Principe de fonctionnement
des pompes
Les pompes ont pour fonction
daccrotre la pression dun
liquide et de gnrer un dbit.
Pour assurer cette tche,
diffrents types de pompes ont
t dvelopps dont les plus
importants sont les pompes
volumtriques et les pompes
centrifuges.

Pompes volumtriques :
Elles sont utilises en premier
lieu pour les applications
faible dbit et grande hauteur
manomtrique. Leur principe de
fonctionnement est bas sur la
modification cyclique des
volumes des chambres de travail
dlimites par rapport aux
tuyauteries daspiration et de
refoulement par des lments de
sparation.
Les principaux reprsentants de
cette famille sont :
les pompes piston
les pompes volumtriques
les pompes membrane
les pompes engrenages
les pompes vis
les pompes cellules
semi-rotatives
les pompes pristaltiques etc.

H [%]

nmax

nmin

120
100

Hauteur manomtrique

1
Notions de base

80
60
40
20
0

Fig. 1

20

40

60
Dbit

80

100 Q [%] 120

Courbes caractristiques typiques dune pompe

volumtrique diffrentes vitesses

Toutes ces pompes ont en commun que leur dbit varie en

fonction de la vitesse de rotation
ou du nombre de cycles alors
que la hauteur manomtrique
est indpendante de ces paramtres. Cest pourquoi les pompes
volumtriques doivent tre protges contre les pressions excessives. La variation du dbit nest
possible que par modification de
la vitesse ou du nombre de cycles, ou bien en prvoyant des
installations supplmentaires
(by-pass). La courbe caractristique de la pompe indique la
corrlation entre le dbit et la
hauteur manomtrique (pression) pour une vitesse fixe
donne.
Lorsque la vitesse est variable, le
dbit varie proportionnellement
celle-ci.

Notions de base

Pompes centrifuges

construction robuste
conception simple
cots de fabrication peu levs

H [%]

100

Le principe de fonctionnement
des pompes centrifuges est bas
sur un transfert dnergie obtenu
par dviation de lcoulement.
A cela sajoute leffet de la force
centrifuge dans le cas des roues
radiales.

Qmax

Limi

80
60
40
20

Li
0

bon comportement en service

possibilit de rgulation

te d
bit mi
ni

120

Hauteur manomtrique

Ce sont les pompes centrifuges

qui sont utilises dans la plupart
des applications techniques.
Cela sexplique par leurs
caractristiques, savoir :

Fig. 2

20

40

it m
b
d
e
mit

60
Dbit

i
ax

80

100 Q [%] 120

Plage de fonctionnement typique dune pompe centrifuge

avec courbes caractristiques traces pour diffrentes
vitesses

Contrairement aux pompes

volumtriques, la pression maximale des pompes centrifuges est
limite demble par leur
principe de fonctionnement.
Des mesures de protection
particulires contre les pressions
excessives sont rarement
ncessaires.
Le rglage du dbit dune pompe
vitesse fixe peut tre assur
facilement par lintermdiaire de
vannes de rgulation. Le
diagramme ci-dessus (fig. 2)
montre la plage de fonctionnement admissible dune pompe
centrifuge.

Notions de base

1.1.2
Rgulation de dbit
Rgulation de dbit par
laminage

H [%]

Courbe de pompe

160

Courbe de rseau
(dbit moyen)
B2

laminage

140

Courbe de rseau
(plein dbit)

120
B1

100
HMT
en excdent

80
60
40
20

HMT requise

Fig. 3 Schma avec vanne de

laminage

0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

P W [%]
120
P W1

Grce l'augmentation des

pertes de charges dans la vanne
de rgulation la courbe caractristique se redresse. Avec une
pompe vitesse fixe le point de
fonctionnement remonte sur la
courbe caractristique vers le dbit nul. La pompe dlivre alors
une hauteur manomtrique plus
leve que celle qui est ncessaire au fonctionnement de linstallation. La hauteur supplmentaire ainsi cre est absorbe par
la vanne de laminage.

100
Puissance conomise
80

P W2

60
40
20
0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Fig. 4 Courbes caractristiques pompe et puissance absorbe

Synthse
+ Technique de rgulation simple
+ bien adapt aux installations
exploites la plupart du temps
plein dbit
+ bien adapt aux applications
dure de fonctionnement faible
+ bien adapt aux pompes
courbes plates

mal adapt aux pompes

courbe pentue (pression trop
leve)
mauvais rendement aux faibles
dbits
conomies dnergie faibles en
charge partielle
comportement de rgulation
dfavorable quand lexcs de
HMT est important

ncessit dinstaller une vanne

de laminage
sollicitation mcanique des
vannes de rgulation
des bruits hydrauliques
peuvent se produire quand la
vanne est proche de la fermeture (par ex. au niveau des
robinets thermostatiques

Notions de base

Rgulation de dbit avec un

by-pass

H [%]

Courbe de rseau
(dbit moyen)

Courbe de pompe

160
140

Courbe de rseau
(plein dbit)

120
100

Dbit utile

Dbit dans le by-pass

B2

B1

80
HMT
en excdent

60

Fig. 5 Schma dune rgulation

par by-pass

40
20
HMT requise

La tuyauterie de by-pass est installe paralllement la pompe.

Le dbit fourni par la pompe se
partage entre le dbit qui va
dans linstallation et le dbit qui
passe par le by-pass. Ce dernier
revient directement ou indirectement laspiration de la pompe
(voir fig. 5). En modifiant le dbit du by-pass ou la courbe caractristique de la tuyauterie de
by-pass laide de la vanne de
rgulation, on peut modifier le
dbit envoy dans linstallation.
La pompe, quant elle, travaille
en permanence proximit du
mme point de fonctionnement,
cest dire le point de fonctionnement de linstallation au dbit
nominal.

0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

P [%]
120
100

P W1

Puissance absorbe constante

(pas d'conomie)

80
60
40
20
0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Fig. 6 Courbes caractristiques pompe et puissance absorbe

Synthse
+ pas daugmentation de la
pression pour des dbits
moyens
+ contrairement au laminage, la
pression reste constante quel
que soit le dbit
+ bien adapt aux faibles
hauteurs manomtriques et
dbits levs

cots dinstallation plus levs

(tuyauterie de by-pass)
pas de diminution dnergie
absorbe aux faibles dbits
excs de pression dbit
partiel
bilan nergtique dfavorable

+ utiliser de prfrence aux

dbits levs

Notions de base

Rgulation de dbit par

cascade de pompes

H [%]
160

Courbe de pompe

140
HA

Courbe de rseau 2
(dbit moyen)
Niveau d'arrt
Courbe de rseau 1
(plein dbit)
B N Niveau

B2

120
HE

d'enclenchement

HMT
en excdent

80
60
40

HMT requise

20
0
20

Fig. 7 Schma dune cascade de

pompes en parallle

40

60

80

100

120 Q [%]

P [%]
100
80

Si des pompes fonctionnent en

parallle comme indiqu dans la
figure 7, leurs dbits sadditionnent.
Pour dterminer graphiquement
les courbes caractristiques du
fonctionnement en parallle, on
ajoute les dbits fournis par les
pompes en fonctionnement
diffrentes hauteurs manomtriques (entre la HMT dbit nul
et la HMT au point denclenchement). La courbe caractristique
du fonctionnement en parallle
sobtient en ajoutant les dbits
pour la mme hauteur manomtrique. Dans la pratique il faut
tenir compte du fait que les pertes de charges dans linstallation
vont augmenter en mme temps
que le dbit. Le point de fonctionnement rel se situera alors

Puissance conomise
60
40
20
0

Fig. 8

20

40

60

80

100

120 Q [%]

20

40

60

80

100

120 Q [%]

Courbes caractristiques pompe, puissance absorbe et rendement pour une, deux ou trois pompes en parallle

un niveau de HMT suprieur.

Ce qui veut dire que chaque
nouvelle pompe mise en service

apportera moins de dbit que la

pompe prcdente mise en service.

+ Intressant pour des courbes

de rseau plates avec une
HMT statique importante

+ faible niveau dautomatisation

si la cascade est pilote par la
pression

risque de battement si les pompes sont mal dimensionnes

+ bien adapt pour les dbits

moyens

+ meilleure scurit de fonctionnement (plusieurs pompes)

si les pompes ont des courbes

plates il faut prvoir une
cascade pilote par le dbit

+ rendement lev de linstallation

cots dinstallation plus levs

(tuyauterie, robinetterie, pompes, espace requis)

mal adapt aux variations

importantes de pression
laspiration

Synthse

Notions de base

Rgulation de dbit par

variation de vitesse

H [%]
160

Loi hydraulique pour le

fonctionnement des pompes
centrifuges vitesse variable

140
120
B1

Contrairement aux rgulations de

dbits dcrites prcdemment, la
variation de vitesse permet
dadapter en permanence la
puissance de la pompe aux
besoins de linstallation.
Lorsque le dbit augmente de
faon linaire, les pertes de charges de linstallation dans le carr
du dbit augmentent (voir courbe
de rseau). Les pompes centrifuges ont un comportement similaire : lorsque le dbit et la vitesse
augmentent de faon linaire, la
hauteur manomtrique augmente
avec le carr de la vitesse.
En raison de ces lois hydrauliques, une faible variation de
vitesse permet de couvrir une
plage de fonctionnement importante. Les lois de similitudes permettent de dduire les formules
suivantes pour les pompes
centrifuges (voir fig. 9) :
Dbit

n
Q2 = Q1 ( 2
n1

Hauteur

n
H2 = H1 ( 2
n1

Puissance

P2 = P1 (

Courbe de rseau
(rgime nominal)

100
80

n = 100 %

60

90 %
80 %

40
B2
20

70 %
60 %
50 %
HMT requise

0
20

40

60

80

100

P [%]

P1

100
80

n = 100 %
90 %

60
40

80 %

Puissance
conomise

70 %
60 %

20

50 %

P2

0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Fig. 9
H [%]

Courbe de rseau
(dbit moyen)

160
140

Courbe de rseau
(plein dbit)

120
B1
100

80

120 Q [%]

n = 100 %

n2 3
)
n1

Installations relles
Dans la pratique, il existe de
nombreuses installations o le dbit est rgul laide de vannes
de laminage ou de mlange.
Le rle dune pompe vitesse variable consiste rpondre aux be-

60

90 %
80 %

40
70 %
60 %

20
0
20

40

60

80

100

120 Q [%]

Fig. 10 Fonctionnement dune pompe rgule avec diffrentes

courbes de rseau
soins de linstallation avec la
vitesse de rotation la plus faible

(et donc un cot nergtique minimal).

+ rduction des ractions hydrauliques (pics de pression...)

+ rduction des cots du cycle de

vie

+ conomies dnergie

cots plus levs de la rgulation

Synthse
+ pas de HMT trop lve
+ dmarrage progressif de la
pompe raccorde au variateur
+ voir galement chapitre 4
+ usure moindre des composants
mcaniques

+ limitation des courants de dmarrage do rduction de la

charge du rseau lectrique

Notions de base

Lutilisation de plusieurs pompes

est prconiser sur des installations soumises de trs fortes
variations de dbit et qui doivent satisfaire dans le mme
temps aux conditions suivantes :
reduction de la puissance
absorbe
rduction des cots dinstallation et dexploitation
respect du dbit minimum des
pompes

Secteur

Variateur

Plage de fonctionnement avec une pompe vitesse variable et

deux pompes vitesses fixes
Extension de la plage de fonctionnement avec trois pompes en VV
Hauteur manomtrique

Rgulation de dbit par la

combinaison de pompes en
parallle et pompes en vitesse
variable

Dbit

Fig. 11
Le fonctionnement en parallle
des pompes permet une premire
adaptation de la puissance absorbe des pompes aux besoins
de linstallation.

La rgulation de la vitesse dune

ou de plusieurs pompes permet
dadapter au mieux la puissance
absorbe aux besoins de linstallation.

Synthse : une pompe vitesse variable

+ Plage de rgulation de dbit
importante

+ consommation dnergie
rduite

+ qualit de rgulation importante

+ possibilit de permutation de
la pompe vitesse variable

+ pompe en secours
+ rduction des frquences de
dmarrages
+ usure moindre des composants
mcaniques
+ rduction des pics de pression

utilisation limite en cas de

variation de la pression daspiration
plage de fonctionnement limite en fonctionnement rgul
frais dinvestissement moyens

Fig. 12 Une pompe rgule

Synthse : plusieurs pompes vitesse variable

Secteur

+ Plage de rgulation importante

en terme de dbit et de HMT
+ grande variation possible de la
plage de consigne (dans la
limite des courbes de pompes)
+ qualit de rgulation excellente
+ secours optimal (pompes et
variateurs)
+ rduction de la frquence de
dmarrage

Fig. 13 Plusieurs pompes

rgules

+ rduction de lusure
mcanique
+ rduction des pics de pression

10

+ cots nergtiques rduits

+ permutation des pompes sans
modification de la qualit de
rgulation
frais dinvestissement levs

Notions de base

1.1.3
Calcul des courbes
caractristiques de pompes
pour vitesses variables
A pompe et liquide pomp
identiques, les caractristiques
dune pompe lors de la variation
de la vitesse sont rgies par les
formules suivantes :

Lobjectif des tapes dcrites par

la suite est de permettre de tracer un diagramme comprenant
toutes les courbes caractristiques importantes.
courbe de rseau
courbe de rgulation
courbe de pompe ( vitesse
nominale)
courbe de similitude

Q1
n
= 1
Q2
n2

courbes de pompe ( vitesses

rduites)

Formule 1

courbes des pompes en parallle

H1
=
H2

n1
n2

P1
=
P2

n1
n2

Formule 2

courbes de puissance absorbe, en fonctionnement rgul

ou non rgul, pour une
pompe en fonctionnement ou
deux pompes en parallle.

Formule 3

Les rsultats ainsi obtenus

peuvent servir de base pour une
tude de rentabilit ultrieure.

Dans les chapitres suivants, on

prendra pour exemple une installation de deux pompes en
parallle (une pompe vitesse
variable et une pompe en vitesse
fixe) afin deffectuer la totalit
des calculs concernant les
courbes caractristiques.

Pour la poursuite des calcus, il

est ncessaire de trouver une
formule permettant dtablir un
rapport entre le dbit et la
hauteur manomtrique. En
levant la formule n 1 au carr
on obtient en saidant de la
formule n 2 :

Par simplification on admet un

circuit ferm sans pression
statique.
En adaptant la mthode dcrite
par la suite, lutilisateur pourra
galement dduire les calculs
pour des installations avec une
pompe ou alors pour plus de
deux pompes.
Aprs avoir compris lexemple
ci-dessous, il peut-tre utile de
calculer quelques installations
afin de bien assimiler les interactions entre les courbes de
pompes et les courbes de rseau.

H1
=
H2

n
Q1 2
= 1
n2
Q2

Formule 4

A laide de cette formule, on

peut tracer une courbe, partant
de lorigine (Q = 0, H = 0) et
passant par un point
B2 (H2, Q2). Les valeurs des
grandeurs H2 et Q2 sont
connues puisque la parabole
doit passer par ce point.
H1 et Q1 sont inconnus et seront
dsigns par la suite par Hx et
Qx.
Selon le nombre de points dont
on a besoin pour tracer la parabole avec la prcision voulue, on
prendra le nombre de valeurs de
dbit Qx ncessaires. La hauteur
manomtrique Hx sera calcule
laide de la formule.

Lgende :
B:
H:
Q:
n:
P:
x:

do la formule n 5 :
Q1 2
H1 = H2
Q2

Formule 5

point de fonctionnement
hauteur manomtrique
dbit
vitesse de rotation
puissance absorbe
larbre de la pompe
grandeur recherche

Indices :
N:
nominal
0:
dbit nul
1; 2: pompe 1 ; pompes 1 + 2
en parallle
...: en fonctionnement non
rgul
W:
valeur de consigne
Z:
points intermdiaires

11

Notions de base

Dtermination de la courbe de
rseau laide de la formule 5

H [%]
120

Dans un circuit ferm, la courbe

de rseau va du point 0 au point
de fonctionnement nominal BN
(dbit maximum).

BN

HMT nominale

HN 100
80

40

Hx = 100 % (Qx / 100 %)

Qx

Hx

connu

recherch

25
50
75
110

6
25
56
121

Dbit nominal

60

Hx = HN (Qx / QN)

20

seau
Courbe de r

0
0

20

40

60

80

100
QN

Q [%]

Fig. 14

Remarque :
La courbe de rseau dun circuit
ouvert avec pression statique
sera traite au chapitre 1.2.5.

En procdant une petite modification de la formule, lorigine

de la parabole est dplace vers
la consigne dbit nul (voir fig.
55 page 35 et fig. 77 page 62).
2

H [%]
120

80
HW

n
Courbe de rgulatio

60

Hx = (HN - HW) (Qx / QN) + HW

40

Hx = 35 % (Qx / 100 %) + 65 %

20

BN

HMT nominale

HN 100

Dbit nominal

Dtermination de la courbe de
rgulation

0
0

Qx

Hx

connu

recherch

25
50
75

67
74
85

20

40

80

100
QN

Q [%]

Fig. 15

La courbe de rgulation est une

courbe thorique sur laquelle
doit se situer le point de fonctionnement.

fournit suffisamment de pression

pour couvrir les pertes de charge
dans les tuyauteries et les besoins des utilisations.

Elle garantit que du dbut la

fin de cette courbe (du dbit
min. au dbit nominal) la pompe

La valeur de Hw dpend des facteurs suivants :

12

60

comportement en fonctionnement des utilisations

simultanit ou non des besoins des diffrentes utilisations
dimensionnement de linstallation

Notions de base

Dans le cas dune installation

avec deux pompes (sans pompe
de secours), la courbe de la
pompe doit couper obligatoirement la courbe de rseau
(B1, incident) pour viter tout
risque de surcharge en cas de
dfaillance dune pompe.

Dtermination de la courbe de
similitude passant par le point
B2 (QB2, HB2)
Conformment aux lois de similitude, le point de fonctionnement B2 se dplace le long de la
courbe de similitude quand on
diminue la vitesse de la pompe.
Cette parabole est dfinie par la
formule indique ci-dessous. Le
point de fonctionnement B2 se
trouve lintersection avec la
courbe de rgulation.
Hx = HN (Qx / Q'B2 )

Qx

Hx

connu

recherch

15
25
35

9
25
56

B2

HMT nominale

HN 100

B1,max
80
HW

Courbe de rgulation

60

B1, incident
40
20
0
0

20

40

QN
2

60

Q1,max

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Fig. 16

H [%]
120
B2

HB2 100
80

B2

60
40

b
ur
Co

20
0
0

20

40

60
QB2

Fig. 17

Hx = 100 % (Qx / 50 %)

Courbe de rseau
(charge nominale)

Dbit nominal

De plus, la courbe de la pompe

doit avoir un point dintersection avec la courbe de rgulation
(B1, max) voir galement 1.1.1.

Pompe 1

120

de
sim
ilit
ud
e

Le choix se portera sur une

pompe capable de fournir la
hauteur manomtrique nominale
(B2) la moiti du dbit
nominal.

H [%]

Dtermination des pompes

dans lexemple

13

Notions de base

H [%]
HB1

100

En utilisant la mme mthode

que prcdemment, on peut
dterminer un autre point (B1)
sur la courbe de rgulation.

80

40

Qx

Hx
recherch

10
15
20
25

18,4
41,4
73,6
115,0

20
0
0

20

40

Courbe de pompe passant par

le point B2 la vitesse n2
Les valeurs exactes peuvent tre
obtenues par le calcul. Pour une
utilisation courante, les valeurs
lues sont amplement suffisantes.
Nous lisons :
QB2 = 42 %; HB2 = 71 %
En utilisant les formules ci-dessous, nous pouvons tout dabord
calculer la vitesse de rotation au
point de fonctionnement B2 en
utilisant le rapport des hauteurs
manomtriques.
Vitesse de rotation en B2:
(QB2 = 42 %, HB2 = 71%)

n2 = 100

HB2
H'B2
71 %
= 84 %
100 %

Dans un deuxime temps, on

calculera la hauteur manomtrique dbit nul H0,2 pour

14

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Fig. 18

H [%]
H0 120

B0
B2

HB2 100
H0,2

B 0,2
80

Co ur be de pom

HB2

B2

pe

nN

n2

60

n2 = nN

60

QB1

Hx = 115 % (Qx / 25 %)

connu

B1

60

Dans de nombreux cas, il est

intressant de choisir pour point
B1 la moiti du dbit de la
pompe.
Hx = H'B1 (Qx / Q'B1 )

B1

120

Co
urb
ed
e si
mili
tude

Dtermination de la courbe de
similitude passant par le point
B1 (QB1, HB1)

40
20
0
0

20

40
Q2

Fig. 19
cette vitesse de rotation n2.
Ainsi, il est possible de tracer la
courbe de pompe la vitesse n2
de manire suffisamment prcise.
HMT Q = 0 et n = n2
H0.2 = H0 (n2 / nN)

2
2

H0.2 = 120 % (84 % / 100 %) = 85 %

60

Notions de base

Courbe de pompe passant par

le point B1 la vitesse n1
La courbe de pompe passant par
le point B1 est dtermine en utilisant la mme mthode que prcdemment.
Vitesse en B1:
(Q1 = 19 %, H1 = 66 %)

H [%]
B0

H0 120
HB1
100

Courbe
de pompe B 1
n1

80
H0.1
HB1

B1

60

nN

40
20

n1 = nN

HB1
H'B1

n1 = 100

0
0

65 %
= 76 %
115 %

20

40

60

80

100
QN

Q [%]

80

100
QN

Q [%]

Fig. 20

HMT Q = 0 et n = n1
H0.1 = H0 (n1 / nN)

2
2

H0.1 = 120 % (76 % / 100 %) = 69 %

Addition de courbes de
pompes de lexemple
La courbe caractristique du
fonctionnement en parallle
sobtient en additionnant le
dbit des courbes caractristiques des deux pompes :
Pompe 1, vitesse fixe avec
vitesse nominale nN
Pompe 2, vitesse variable avec
vitesse n2
De H0 (HMT dbit nul et
vitesse nominale) H0,2 , seule
la pompe 1 fournira du dbit.

H [%]
H0 120

Pomp
e1

100
B 0,2

H0,2
H4 80
60

B4

B4

Z4
Z4 B 4

n2

Z4 B 4

Q0 Z4

40
20
0
0

20

40

60

Fig. 21

La pompe 2 commencera dbiter au moment o la pression

deviendra moins leve (point
B4). Lintersection de la courbe
rsultant de laddition des dbits
des deux pompes avec la courbe
de rgulation se fait en B4 avec
une HMT H4.
A cette pression, la pompe 1
fournira le dbit de Q0 Z4 et
la pompe 2 le dbit de Z4 B4.

15

Notions de base

Dtermination de points
intermdiaires et de courbes
de pompes intermdiaires
a) Point de fonctionnement B3
avec point intermdiaire Z3
Etant donn que les points de
fonctionnement BN et B4 sont
relativement loigns, il est ncessaire de prendre un point
intermdiaire B3 entre les deux.
Le point choisi se situe QB3 =
85 % avec la HMT correspondante HZ3. Au point de fonctionnement B3 la pompe tournant faible vitesse fournit un
dbit qui est reprsent par le
segment compris entre Z3 et B3.
Pour construire la courbe caractristique de la pompe tournant
b) Dtermination de la courbe
de similitude passant par
Z3 (QZ3,HZ3)
Pour construire la courbe caractristique intermdiaire, il faut
dterminer quelle serait limage
B3 du point Z3 sur la courbe
vitesse nominale. Pour cela, faire
passer une courbe de similitude
par le point Z3.

H [%]
120

B4
60
B 3Z3
40

Qx

Hx

connu

recherch

20
30

53
120

B 3Z3

20
0
0

20

40

vitesse rduite, on reportera ce

segment jusqu lorigine sur la
droite de HMT HZ3. Lextrmit de ce segment se trouve en
Z3.

H0 120
HB3
H0,3 100
HZ3
80

B0.3

B3
Z3

n3

nN

60
40
20
0
0

20

40

Fig. 23

n3

(valeur calcule)

(QZ3 = 26 %, HZ3 = 90 %)

H0

(valeur lue)

16

Nous lisons pour ce segment

Z3B3 = 26 %.

Z3

HB3 = 113 % (valeur lue)

90 %
= 89 %
113 %

Q [%]

B3

Dtermination de la HMT
dbit nul Q = 0 et n = n3

n3 = 100

100
QN

H [%]

Dtermination de la vitesse de
rotation en n3

HZ3
H'B3

80

Fig. 22

c) Courbe de pompe passant

par le point B3 (Z3) la vitesse n3

n3 = nN

60

QB3

QZ3
2

B3

80

Hx = 90 % (Qx / 26 %)

Z3

Z3

HZ3

Nous lisons : HZ3 = 90 %.

Hx = H'Z3 (Qx / QZ3)

BN

100

H0.3 = H0

n3
nN

H0.3 = 120 %

89 % 2
= 95 %
100 %

60

80

100
QN

Q [%]

Notions de base

Addition des courbes caractristiques de deux pompes de

mme taille vitesse nominale
Par exemple pour une hauteur
manomtrique de 100%, on
mesurera la longueur du
segment de droite entre laxe des
ordonnes et lintersection avec
la courbe de la pompe 1.
Ce segment sera report vers la
droite partir de lintersection.
Selon la prcision recherche on
pourra dterminer de la mme
faon dautres points de la
courbe caractristique.

Puissance absorbe par deux

pompes fonctionnant en parallle la vitesse nominale

H [%]

L2

L2

120
100

Pomp
es 1
+

80
60
40

L1

L1

20
0
0

20

40

Pw = puissance sur arbre

60

80

100
QN

Q [%]

Fig. 24

H [%]
120

B1

B ll,1

B ll,3
BN

B ll,3

100

On suppose que la puissance

absorbe par une pompe est
connue. On recherche la puissance totale absorbe lors dun
fonctionnement en parallle.
Au point BN les deux pompes
absorbent la mme puissance
P2. Cela signifie que deux pompes fonctionnant en parallle
absorbent deux fois la puissance
P2. Ainsi, on peut dterminer
les points P3 x 2 et P1 x 2.

B2
80
60
40
20
0
0

20

40

60

80

P w [%]
220

100
QN

Q [%]

P 2 x 2

180
P 3 x 2
140

P 1 x 2

100
P1

60

P3

P 2

20
0
0

20

40

60

80

100

Q [%]

Fig. 25

17

Notions de base

Puissance absorbe par la

pompe 1 en fonctionnement
rgul
A travers les tapes prcdentes,
on a pu dterminer les vitesses
de rotation aux diffrents points
de fonctionnement. Connaissant
la puissance absorbe en fonctionnement non rgul, il est
possible de calculer les puissances absorbes en fonctionnement
rgul.
P1 = P'1

n1
nN

76 % 3
P1 = 74 %
= 32.5 %
100 %
P2 = P'2

n2
nN

P2 = 100 %

H [%]

B1

120

B2

100
80

40
20
0
0

40

20

84 %
= 59.3 %
100 %

Puissance absorbe en
fonctionnement en parallle
(pompe 1 nN,
pompe 2 n = variable)
Aller horizontalement vers la
gauche du point B3 jusquau
point Z3, puis descendre verticalement jusqu P3. P3 est la
puissance absorbe par la
pompe vitesse fixe.

100
QN

Q [%]

80

100

Q [%]

140
P 2

P I,max

P1
P2
P1

20
0

40

20

60

Fig. 26

H [%]
120

B4
B4

B3

100

n3 Z 3

80

BN
Z3

Z4

Z4

B3
n3

B4
nN n2

n2

60
40
20
0
0

P3 = P3 + P3, n3

80

180

Pl,max = Puissance absorbe similaire

un fonctionnement vitesse
fixe, la vitesse de rotation
tant de 100 % = nN

60

P w [%]
220

60
3

nN

n2

n1

100

B2

B1

60

BN

20

40

60

80

100
QN

P w [%]
220

Pour dterminer la puissance

absorbe par la pompe rgule
P3,n3 utilisons la formule 3
(page 8), soit
P3,n = P'3,n
3

n3
nN

Q [%]

P5
P3

180
P4
140

P 3,n3

P 3
100
P3,nN

60

PN
P 3

P4,nN

20
0
0

Fig. 27

18

20

40

60

80

100

Q [%]

Notions de base

Les autres points peuvent tre

dtermins de la mme faon :
P3 = P'3 + P'3,n
N

n3
nN

P3 = 108 % + 80 %

89 %
100 %

P3 = 164.4 %
P4 = P'4 + P'4,n

P4 = P'4 + P'4,n
N

n4
nN

P4 = 112 % + 52 %

84 %
100 %

P4 = 143 %
P5 = 2 PN = 2 100 % = 200 %

Valeur de consigne minimale

pour le fonctionnement en
parallle de pompes donnes
En partant du dbit maximum
des pompes (attention la rserve de puissance moteur), il est
possible de calculer la consigne
minimale laide de la formule
suivante :
HW,min = HN -

HN - Hl,max
QN2 - Ql,max2

HW,min =100% -

QN2

100% - 80%
100%2 - 65%2

H [%]
120
BN

HN 100
B I,max

H I,max 80
Hw,min
60
40
20
0
0

20

40

60

80
QI,max

100%2

100
QN

Q [%]

Fig. 28

HW,min = 65 %

Remarque : puissance absorbe

lors de la variation de vitesse :
Quand la vitesse varie, les points
de fonctionnement sont rpartis
sur une parabole du deuxime
degr au-dessus des diffrentes
courbes du systme.

Tant que lcart avec la vitesse

nominale demeure infrieur
20 %, le rendement reste peu
prs constant. Pour des carts
suprieurs, le rendement se
dtriore quelque peu. Comme
la puissance absorbe par la

pompe varie avec le cube de la

vitesse, la lgre dgradation du
rendement est ngligeable. Dans
lexemple de calcul, aucune
correction de rendement na t
effectue.

19

Notions de base

Le point de fonctionnement
dune pompe centrifuge se situe
toujours lintersection entre la
courbe de pompe et la courbe de
rseau. Par consquent, toutes
les mthodes de rgulation
consistent influencer, soit la
courbe de la pompe soit la
courbe de rseau.
La courbe de rseau tient
compte de la pression requise
dans linstallation en fonction
du dbit.
Influences exerces par les
variations de dbit de
linstallation

Le diagramme ci-contre indique

deux courbes possibles. Le potentiel dconomies ralisables
est dautant plus grand que le
temps de fonctionnement est
long et que la surface situe sous
la courbe est petite.

20

Cette courbe peut aussi inclure

des HMT statiques, comme des
hauteurs gomtriques, par
exemple dans les installations de
transfert (surpression).
Dans les installations de recirculation (systmes ferms), la
courbe de rseau, qui ninclut

pas de valeurs statiques, commence lorigine (H = 0). Pour

exclure tout risque de sous-alimentation des utilisations, la
courbe de pression requise doit
se situer au-dessus de la courbe
de rseau. Son allure prcise
dpend du type dinstallation
considr.
Ainsi, la courbe de rgulation,
(cest--dire la courbe sur laquelle le point de fonctionnement se dplace), doit au moins
correspondre la courbe de
pression requise ou tre suprieure celle-ci.

8760 [h][h]

6400

Dbit minimum

Co
ur
be

Co

n
an
ge
ar
ch
de
be
ur

Le dbit Q dune pompe centrifuge peut varier, lextrme, entre le dbit maximal et le dbit
nul. En indiquant les variations
de dbit requis au cours dune
anne, on obtient un profil de
charge annuelle. Lallure de cette
courbe dpend de linstallation
considre et peut varier dune
anne lautre.

Cette courbe de rseau est tributaire de composantes dynamiques qui varient avec le carr
du dbit ( cause des pertes de
charges), par exemple dans les
installations de recirculation
deau (chauffage).

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Influences exerces par le type

dinstallation

Linfluence de ces facteurs sera

dveloppe en dtail dans les
paragraphes suivants.

1. le type dinstallation
2. les variations de dbit de
linstallation dans le temps
3. la pompe
4. la puissance lectrique
consomme

Arrt

Comment prouver lavantage

des systmes de rgulation de
pompes ? Pour cela, il est ncessaire de bien connatre limportance des diffrents facteurs y

jouant un rle. Les facteurs dcisifs pour lanalyse de rentabilit

dune installation de pompage
sont :

Heures de
fonctionnement

1.1.4
Calcul de rentabilit des
systmes de variation
continue de la vitesse par
variateur de frquence

de
ch
ar
ge
an
nu
ell
eI
I

ue
lle
I
Dbit nominal

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 29
Profil de charge (exemple) : la pompe est dimensionne pour fournir
le dbit nominal mais tout au long de lanne un dbit infrieur est
suffisant. Pour rduire la puissance absorbe par la pompe, le
systme de rgulation va adapter automatiquement la vitesse de la
pompe au besoin pontuel de linstallation.

Notions de base

Influences exerces par la

pompe
La pompe influe directement sur
les conomies que lon peut
raliser grce la rgulation
travers les paramtres suivants :
allure des courbes caractristiques, taille du moteur install
et conception de la pompe.
La variation de puissance sur
Puissance lectrique
consomme
Dans le chapitre 1.1.3, on a
considr la puissance absorbe
sur larbre de la pompe. Si lon
veut calculer exactement la
puissance lectrique conomise,
il faut encore considrer les deux
points suivants :
Puissance lectrique absorbe en
fonctionnement vitesse fixe (PE, u)
En fonctionnement vitesse fixe, il
faut ajouter la puissance absorbe sur arbre (PW,u) les pertes
lectriques dans le moteur.
Puissance lectrique absorbe en
fonctionnement vitesse variable
(PE, g)
La puissance lectrique absorbe
en fonctionnement vitesse variable sobtient en additionnant la
puissance absorbe sur arbre PW,g
, les pertes lectriques dans le variateur de frquence et les pertes
lectriques dans le moteur (les
pertes dans le moteur peuvent
varier lgrement en fonction du
type de variateur).
Les autres pertes dues au fonctionnement vitesse variable sont
ngligeables tant donn que, ds
que lon a une diminution du dbit de 5% par rapport au dbit
nominale, la puissance lectrique
absorbe est infrieure la
puissance absorbe en fonctionnement vitesse fixe (voir fig. 30).

dinfluence : lexprience montre

que le rapport entre linvestissement et la taille du moteur
(/kW) dcrot au fur et mesure que la puissance augmente.

arbre dpend de la pente de la

courbe et de la variation du
rendement de la pompe.
De manire gnrale, on peut
dire que plus la courbe caractristique de la pompe est plongeante, plus la courbe de puissance est plate.

Pour les installations multi-pompes (dans notre exemple, 2 pompes de service), le calcul de rentabilit seffectue de la manire
suivante :

La taille du moteur dun groupe

de pompe est un autre facteur

P [%]
120

P E,u

80

P W,u
P E,g

40

P W,g
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 30
Puissance lectrique conomise
Les surfaces grises montrent quen valeur absolue les pertes lectriques sont presque identiques entre les solutions vitesse variable et
vitesse fixe. Les pertes proportionnellement plus leves de la pompe
vitesse variable plein dbit sont rduites pour des dbits en charge
partielle.

Pratiquement il nest pas

ncessaire de dterminer avec
prcision les puissances lectriques absorbes, il suffit de
considrer les puissances sur
arbre. Cela se justifie par la
similitude des pertes lectriques
en valeur absolue en fonctionnement vitesse fixe et vitesse
variable (voir fig. 30).

Lgende :
PW

= puissance sur arbre

PE

= puissance lectrique
absorbe

= vitesse fixe

= vitesse variable

PE

= puissance lectrique
conomise

21

Notions de base

Comparaison entre la solution

vitesse variable et vitesse fixe
pour trois types dinstallation

de la courbe Q/H

Dans les chapitres suivants, nous

allons comparer diffrents types
dinstallation avec et sans systme de rgulation vitesse
variable laide des pompes :

de la courbe de puissance conomise

de la courbe de puissance absorbe

sions sappliquent galement

aux systmes ouverts tels que les
installations dadduction deau
ou de relevage.

Les systmes prsents ci-aprs

sont des installations de recirculation ferme, mais les conclu-

1) Installation avec vanne de

laminage solution vitesse
variable et vitesse fixe

Fig. 31

Courbe Q/H

Les courbes caractristiques de

la pompe diffrentes vitesses
sont traces avec un cart de
10% de vitesse entre chaque
courbe.

H [%]
Hauteur manomtrique pompe

La valeur de la hauteur manomtrique nominale, du dbit nominal et de la vitesse nominale

est chaque fois reprsente par
la valeur 100%.

120

Courbe de rseau (rgime nominal)

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80

on
ulati
de rg
Courbe
e
q u is
o n re
i
s
s
e
r
P

n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m
0

20

40

Sagissant dun systme ferm,

lallure de la courbe de rseau
dpend des pertes de charges
dans les tuyauteries ainsi que des
rsistances variables des appareils de linstallation. La variation de la courbe de rseau admise par la pompe est dlimite
par le dbit minimal et maximal.

pression de la pompe doit tre la

plus proche possible de cette
limite.

En pratique, la courbe de pression requise se situe au-dessus de

la courbe de rseau. La pression
fournie par la pompe doit toujours tre suprieure cette
courbe pour assurer une alimentation suffisante de toutes les
utilisations. Or, pour des raisons
hydrauliques et nergtiques, la

Cela veut dire que la courbe de

rgulation sur laquelle le point
de fonctionnement (intersection
de la courbe de rseau et la
courbe caractristique de la
pompe pour la vitesse donne)
se dplace, doit approcher le
plus possible la courbe de
pression requise.

22

Fig. 32

it e

60

de

fo

ti
nc

on

80

ne

Qmax

pe
om
p
la
de
t
en

100 Q [%] 120

Notions de base

Courbe de puissance absorbe

Quand le point de fonctionnement se dplace sur la courbe de

rgulation du point nominal vers
un dbit plus faible, on peut dterminer rapidement la puissance absorbe par la pompe.
A chaque intersection de la
courbe de rgulation avec une
des courbes caractristiques de
la pompe la vitesse n%, on
trace une verticale correspon-

P W [%]
120
100

Puissance absorbe sur

l'arbre de pompe

Comme sur la courbe Q/H, la

puissance absorbe dbit nominal et vitesse nominale est
reprsente par la valeur 100%.
Comme pour les courbes
caractristiques Q/H, les courbes
de puissance absorbe ont t
traces avec un cart de 10 %
entre chaque vitesse de rotation.

age
lamin
ne de
n
a
v
avec
orbe
e abs
c
n
a
s
Puis
Puissance conomise

80

40

Puissance absorbe avec

rgulation de vitesse
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 33
dant cette vitesse dans le diagramme puissance. Les diffrents points obtenus peuvent
alors tre relis entre eux pour
obtenir la courbe de la puissance
absorbe dans le cas dun fonctionnement vitesse variable.
Lcart entre la courbe de puis-

sance absorbe en fonctionnement rgul et la droite indique

lconomie de puissance qui est
ralise grce la rgulation.

Courbe dconomies
P E [%]
120
Economie
de puissance lectrique

On reporte maintenant les

puissances conomises dtermines travers la courbe de
puissance dans la courbe dconomies. Dans cette reprsentation les diffrences de rendement
moteur entre fonctionnement
vitesse variable et vitesse fixe
ainsi que le rendement du variateur ont t prises en compte.
Au dbit nominal, les conomies
sont bien videmment nulles
voire ngatives, mais au fur et
mesure que le dbit diminue,
elles augmentent de manire
significative.

80

40
Energie lectrique conomise
0
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 34

23

Notions de base

2) Installations pertes de
charges variables munies dun
by-pass avec une soupape de
dcharge - solutions vitesse
variable et vitesse fixe
Fig. 35

La valeur de hauteur manomtrique nominale, de dbit nominal et de vitesse nominale est

chaque fois reprsente par la
valeur 100%. Les courbes caractristiques de la pompe sont
traces avec un cart de 10%
entre chaque vitesse. Comme il
sagit dun systme ferm, la
courbe de rseau part de lorigine du diagramme Q/H. La
courbe est une parabole qui doit
passer par le point nominal
(100%) en cas de consommation
maximale.
Lorsque le dbit utilis est
infrieur, la soupape de dcharge
souvre et laisse passer lexc-

H [%]
Hauteur manomtrique pompe

Courbe Q/H

120

Zone de fonctionnement de la
pompe

n = 100 %

opt

100 n = 90 %
n = 80 %
80
n = 70 %

BN

ation
rgul
e
d
e
b
r
Cou
e
quis
o n re
Pressi

n = 60 %

u
d
ea
nt
s
r
me
e
e
d
n
be
on
ur
cti
Co
on
f
de
it e
Li m

40 n = 50 %
n = 40 %
0

20

40

60

80

Qmax

pe
om
p
a
el

100 Q [%] 120

Fig. 36
dent de dbit.
Cela signifie que la pompe
fonctionne presque toujours sa
pleine puissance. En labsence de
rgulation de vitesse, la soupape

de dcharge limite la monte en

pression lorsquon remonte sur
la courbe caractristique mais la
puissance absorbe ne diminue
pas.

Courbe de puissance absorbe

On utilisera la mme mthode

que dans lexemple avec la
vanne de rgulation pour dterminer la puissance absorbe.
A chaque intersection de la

24

P W [%]
120

Reprsentation idalise de la
puissance absorbe avec soupape de dcharge

100

Puissance absorbe sur

l'arbre de pompe

Comme sur la courbe Q/H, la

puissance absorbe au point de
fonctionnement nominal est reprsente par la valeur 100%.
La plage de fonctionnement
restreinte de la pompe due la
soupape de dcharge a pour
consquence directe quen labsence de rgulation, la puissance
absorbe est presque constante.
Avec une pompe vitesse variable,
le by-pass peut rester ferm, il
faut simplement sassurer que
lon ne descend pas sous le dbit
minimum de la pompe.

80
Puissance conomise

40
Puissance absorbe avec
rgulation de la vitesse
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 37
courbe de rgulation avec une
des courbes caractristiques de
la pompe la vitesse n%, on
trace une verticale sur la courbe
correspondant cette vitesse
dans la courbe de puissance.
Les diffrents points obtenus
peuvent alors tre relis entre
eux pour obtenir la courbe de

puissance absorbe dans le cas

dun fonctionnement vitesse
variable. Lcart entre la courbe
de puissance absorbe en fonctionnement vitesse variable et la
droite horizontale indique
lconomie de puissance qui est
ralise grce la rgulation.

Notions de base

Courbe dconomies
P E [%]
120

Economie
de puissance lectrique

Aprs avoir report les puissances conomises dtermines

dans la courbe de puissance sur
la courbe dconomies, il apparat clairement que le potentiel
dconomie de puissance est
beaucoup plus lev dans les installations munies de soupapes
de dcharge que dans celles
utilisant des vannes de rgulation.

80

40
Energie lectrique conomise
0
0

20

40

60

100 Q [%] 120

80

Fig. 38

3) Installation avec vanne trois

voies - solutions vitesse
variable et vitesse fixe

Fig. 39

La valeur de hauteur manomtrique nominale, de dbit nominal et de vitesse nominale est

chaque fois reprsente par la
valeur 100%. Les courbes caractristiques de la pompe diffrentes vitesses sont traces avec
un cart de 10% entre chaque
courbe.
Sagissant dun systme ferm, la
courbe de rseau est une parabole
qui part de lorigine du diagramme Q/H. Le dbit se divise en
une partie allant dans lutilisation
et une partie passant dans le bypass. Chacun de ces dbits peut
varier de 0 100%, mais leur
somme est toujours de 100%.
Cela signifie que la courbe de
rseau est toujours constante et
que la pompe fonctionne toujours au point de dbit nominal.
Si on fait varier la vitesse de la
pompe, le point de fonctionnement se dplace vers le bas sur la
courbe de rseau.

H [%]
120

Hauteur manomtrique pompe

Courbe Q/H

Courbe de rseau

n = 100 %
n = 90 %

opt

100
n = 80 %
80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m
0

20

40

it e

60

de

BN
Qmax
n
it o
a
pe
ul
om
g
p
r
a
e
el
ed
td
rb
n
u
e
Co
em
nn
o
i
ct
fo n
80

100 Q [%] 120

Fig. 40
Remarque :
Dans ce type dinstallation, il
nest pas possible dutiliser la
pression (diffrentielle) comme
seule grandeur rguler. Dans ce
cas, il faut rguler en fonction de
la diffrence de temprature.

25

Notions de base

Courbe de puissance absorbe

La puissance absorbe dans le

cas de rgulation de vitesse est
obtenue en reportant les points
dintersection avec la courbe de
rgulation (identique la courbe
de rseau dans cet exemple)
diffrentes vitesses. En reliant les
diffrents points, on obtient la

P W [%]
120

Reprsentation idalise de la puissance

absorbe avec la rgulation par vanne trois voies

100

Puissance absorbe sur

l'arbre de pompe

La puissance absorbe au point

de dbit nominal est reprsente
par la valeur 100%. En absence
de rgulation de vitesse, la puissance absorbe reste constante
sur toute la plage de fonctionnement.

80
Puissance conomise
40
Puissance absorbe avec
rgulation de la vitesse
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 41
courbe de la puissance absorbe
en cas de fonctionnement vitesse
variable.

La puissance conomise varie

entre la puissance nominale et la
puissance vitesse minimum.

Courbe dconomies
P E [%]
120
Economie de
puissance lectrique

Lconomie de puissance entre

fonctionnement vitesse variable
et vitesse fixe apparat clairement dans le diagramme des
conomies. Les conomies sont
les plus importantes dans ce
troisime cas.

80

40
Energie lectrique conomise
avec rgulation de vitesse
0
0

20

40

60

100 Q [%] 120

80

Fig. 42

Etude de rentabilit
H [%]
120

opt

BN

n = 80 %

80

On utilisera pour ce calcul la

courbe Q/H (fig. 43), la courbe
de puissance (fig. 44), la courbe
dconomie dnergie lectrique
(fig. 45) et la courbe des besoins
annuels de dbit (fig. 46). On
supposera que le prix de llectricit est de 0,10 /kWh. Pour
faciliter les calculs, on dcoupera la courbe des besoins annuels de dbit en tranches de
1000 heures dont on dterminera le dbit moyen. On dter-

26

Courbe de rseau (rgime nominal)

n = 100 %

100 n = 90 %

Hauteur manomtrique
pompe

Comparaison entre rgulation

par vanne et par variation de
vitesse

on
ulati
de rg
Courbe
uise
n req
Pressio

n = 70 %
n = 60 %

40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m
0

20

40

it e
60

de

fo

ion
n ct

ne

80

Qmax

pe
om
p
a
el
td
en

100 Q [%] 120

Fig. 43
minera alors pour le dbit moyen
de chaque tranche lconomie
dnergie lectrique ralise.

Dans lexemple ci-contre, on

peut estimer que pour la tranche
de 1000 heures autour de 50%

Notions de base

En additionnant les conomies

ralises dans les diffrentes
tranches, nous obtenons 232
par an et par kW de puissance
nominale absorbe.
Pour faciliter les comparaisons,
cet exemple utilise des chelles
sans dimension. Sur ce modle,
on peut videmment effectuer ce
calcul pour chaque cas particulier en utilisant les donnes
exactes.

100

Puissance absorbe sur

l'arbre de pompe

En multipliant chaque fois la

puissance lectrique moyenne
conomise par la dure de la
tranche concerne et le prix du
kWh, on trouve lconomie
ralise pour chaque tranche.

P W [%]
120

inage
e lam
nne d
a
v
la
e par
sorb
nce ab
Puissa
Puissance conomise

80

40

Puissance absorbe avec

rgulation de vitesse
0

20

PE
B
S
EE
EE

B
h/a
1000
1000
1000
1000
1000
1000
400

S
/kWh
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10

EE
/a
(kW)
23,-35,-38,-40,-40,-40,-16,- 232,--

: nergie lectrique conomise

: dure de fonctionnement
: cot du kW/h
: conomie sur facture dlectricit
= PE B S

60

80

100 Q [%] 120

Energie lectrique conomise

0
40

20

Fig. 45
8760 [h][h]

6400

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

PE
kW
(kW)
0,23
0,35
0,38
0,40
0,40
0,40
0,40

100 Q [%] 120

40

Arrt

(conomie ralise sur chaque

kW de puissance absorbe en
mode non rgul)

80

80

Dure de
fonctionnement

Calcul de rentabilit

60

PE [%]
120

Pour une puissance absorbe de

10 kW en rgime nominal, par
exemple, on peut raliser une
conomie de 2320 par an.

40

Fig. 44

Economie de puissance
lectrique

du dbit nominal, lconomie

dnergie lectrique est de 38%.

Dbit minimal

Rpartition annuelle en tranche

de puissance
0

20

Dbit nominal

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 46

Remarque : le calcul de rentabilit ralis

ci-dessus part de lhypothse que le calcul
des pertes de charge de linstallation et la
slection de la pompe sont absolument
exacts. Dans la ralit, la pompe est souvent surdimensionne. Dans ce cas, les
conomies ralises grce la rgulation
sont encore plus importantes.

1)

Dans la courbe des conomies (fig. 45),

on a tenu compte du rendement moteur
en fonctionnement vitesse variable et
vitesse fixe, et du rendement variateur.
Dans la courbe de la rpartition annuelle
de la charge (fig. 46), on a indiqu les
besoins de dbit dans linstallation au
cours dune anne, classs par ordre de
grandeur. Plus le temps de fonctionnement
est long et plus la surface situe au-dessus
de la courbe est grande, plus le potentiel
dconomies est important.

27

Notions de base

1.2
Rappel technique et bases sur
la rgulation vitesse variable
1.2.1
Dfinition
La rgulation est une opration
qui consiste mesurer en permanence une grandeur rguler
(par exemple le niveau deau
dans un rservoir), et la comparer une consigne (dans notre
cas le niveau souhait).

grandeur de rgulation, une

modification de la grandeur de
commande (dans notre cas la
vitesse de rotation de la pompe)
aura lieu automatiquement afin
de corriger cet cart. Cette
opration par principe boucle
est appele rgulation en boucle
ferme.

Entre
consigne
Rgulateur
Capteur
de niveau

Fig. 47

Lors de cette comparaison, si on

trouve un cart entre la consigne
et la valeur mesure de la

1.2.2
Rappel des dfinitions de base
en rgulation

Grandeur perturbatrice z
Grandeur faisant varier la
grandeur de rgulation de
manire incontrle (par
exemple variation de dbit).

Ecart de rgulation
xw = x - w
Ecart entre la grandeur de rgulation et la grandeur de rfrence
(de la consigne).

Commande
Cest une action dans un systme
travers laquelle une ou
plusieurs grandeurs appeles
grandeurs dentre sont utilises
pour influencer dautres
grandeurs appeles grandeurs de
sortie selon une loi dfinie dans
le systme - systme en boucle
ouverte.

Systme de contrle S

Position du capteur

Partie de linstallation dans

laquelle la grandeur de rgulation doit tre maintenue constante (tous les lments entre
lappareil de commande et le
point de mesure, par exemple
entre le signal de vitesse du rgulateur pour le variateur et le
point de mesure du capteur).

Endroit de linstallation o la
grandeur de rgulation est
mesure.

Valeur mesure x

Actionneur

Valeur instantane de la
grandeur de rgulation (par ex.
pression diffrentielle mesure
par le capteur).

Appareil actionnant lorgane de

commande (par exemple moteur
lectrique, variateur de
frquence).

Grandeur de rfrence w

Capteur

Consigne variable (par exemple

pilote par la temprature
extrieure, le dbit ou un programme horaire).

Transforme la mesure de la
grandeur de rgulation en un
signal lectrique (par ex.
0/4 - 20 mA ou 0/2 - 10 V).

Organe de commande
Appareil faisant varier la
grandeur de commande
(par exemple pompe, vanne).

Grandeur de rgulation x
Cest la grandeur qui doit tre
maintenue constante.
Consigne XS
Consigne dans le cas dune
rgulation consigne fixe. Cest
une donne constante.
Grandeur de commande y
Grandeur utilise pour influer de
manire volontaire la grandeur
de rgulation (par exemple la
vitesse de rotation).

28

Notions de base

1.2.3
Exemple des dfinitions pour
un systme avec pompe
vitesse variable
X
4 - 20 mA
Y1 :0-10 V

Rgulateur
(Xs ) W

Prise de
pression
Z1

Z2

Capteur
mesurant
la pression
diffrentielle

Y2
5 - 50 Hz

1
Variateur
de
frquence

Rcepteur
(rsistance
hydraulique
variable =
perturbation)

2
Signal

Echangeur
de chaleur
Ligne de contrle

Fig. 48

1.2.4
Grandeurs de rgulation en
circuit ferm
p

Rgulation de la pression
diffrentielle
Quand le dbit est variable, la
pression diffrentielle est la
bonne grandeur de rgulation.
Dans des tuyaux remplis deau,
les variations de pression se
transmettent la vitesse de
1000 m/s, elles sont donc
mesures de manire quasi
immdiate.
La pompe peut ainsi ragir rapidement aux diffrentes variations
de dbit en modifiant instantanment sa vitesse de rotation.
Dans un circuit ferm, le rle de
la pompe est de vaincre les
pertes de charge.

Pompe

Rcepteur

Gnrateur
de chaleur/
de froid

H [%]

Courbe de pompe

120
100
80

B II
BA

XA
Courbe de
rgulation A

A
60

BI

XB

n1

BB

nN

n2

Courbe de rgulation B

40
Courbe de rseau

20

40

Il nest donc pas ncessaire de

tenir compte des hauteurs
gomtriques ou des pressions
statiques.

diffrentielle.

Linfluence de ces paramtres est

limine en utilisant la pression

A la fig. 49, une vanne de rgulation fait chuter le dbit de

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 49
100% 80%. Avec la pompe en
vitesse fixe, le point de fonctionnement passe de B I B II.

29

Notions de base

Si le capteur est plac sur la

pompe, la courbe de rgulation
est une horizontale reprsente
par la courbe de rgulation A
(voir chapitre 1.2.6).
Dans notre exemple, cela signifie
quune augmentation de pression
XA est constate, compense
par une rduction de vitesse de
nN n1 ; le nouveau point de
fonctionnement se trouve alors
en BA.
Si les courbes des pompes sont
trs plates (par exemple point de
fonctionnement sur la partie
gauche de la courbe) il est possible que la diffrence de pression
XA ne soit pas suffisante pour
permettre une rgulation
correcte.
Il est utile dobserver les recommandations suivantes :
1. Le point de fonctionnement
doit se situer dans le tiers le
plus droite de la courbe de
la pompe.
2. Utiliser des pompes ayant des
courbes plus pentues.
3. Eloigner le capteur de la
pompe.

Mme avec des pompes

courbes trs plates, avec un dbit
de 80% du dbit nominal
(courbe de rgulation B) il existera un cart supplmentaire
(XB - XA) qui rend une rgulation ( vitesse n2) possible.

De plus les recommandations

3 et 4 ont les effets positifs
supplmentaires suivants :
La vitesse n2 est nettement
infrieure la vitesse nN et n1.
Lexcdent de pression
diffrentielle devant tre
supprim dans les robinets, est
diminu.
La puissance absorbe chute
de manire plus importante.
Domaines demploi :
Circuits dbit variable
(variation du dbit par des
rcepteurs), par exemple :
systme bitube avec robinets
thermostatiques,
circuit primaire dalimentation
de stations de chauffage
urbain,

4. Utiliser une grandeur de

rfrence en plus de la
pression diffrentielle, par
exemple le dbit (ou la temprature extrieure dans une
installation de chauffage).

installations de climatisation/ventilation.

Les recommandations 3 et 4
vont conduire une courbe de
rgulation de forme quadratique,
comme par exemple la courbe B.
Dans lexemple, lcart de pression prend alors la valeur XB.
Avec la pompe rgule, le point
de fonctionnement se situe en BB
une vitesse n2. Pour plus de dtails, se reporter la page 31
"Emplacement du capteur".

installation de chauffage
monotube,

30

Attention :
Ne pas utiliser dans des circuits
dbit constant, par exemple :

circuit secondaire sans vanne

de rgulation dans lequel la
pompe se situe aprs une
vanne 3 voies en mlange.

Notions de base

Dans le domaine de la rgulation

de vitesse de pompes de
chauffage en fonction de la
pression diffrentielle, on
distingue gnralement les
modes de rgulation p
constant et p variable.

Hmax
Hs
1/2 Hs

Mode de rgulation p
constant
Sur toute la plage de fonctionnement admissible de la pompe, le
systme lectronique rgule la
pression diffrentielle fournie
par la pompe une valeur constante correspondant la valeur
de consigne programme HS .

Domaine demploi :
Systmes bitubes utilisant des
robinets thermostatiques pouvoir de correction lev dans les
anciennes installations gravitaires, installations largement
dimensionnes (pertes de charge
dans la tuyauterie faibles compar aux pertes de charge dans
les robinets thermostatiques).
Plancher chauffant avec rgulation de temprature pice par
pice.

Mode de rgulation p
variable
Le systme lectronique fait
varier de manire linaire la
pression diffrentielle fournie
par la pompe. La consigne de
pression diffrentielle est
abaisse automatiquement
lorsque le dbit diminue. Il est
ainsi possible de rduire encore
la consommation nergtique.

p-c
p-v

Hmin
Q

Fig. 50 Modes de rgulation p constant et p variable

Domaine demploi :

Autre possibilit simple :

Systmes bitubes utilisant des

robinets thermostatiques faible
pouvoir de correction, par
exemple dans les installations
dimensionnes de manire couvrir tout juste la demande (pertes
de charge dans les tuyauteries
semblables aux pertes de charge
dans les robinets thermostatiques, installations avec tuyauterie de distribution trs longue).

Pression diffrentielle constante

(p-constant) sur la pompe.

Mode de rgulation optimal :

Pression diffrentielle constante
lendroit le plus critique de
linstallation, cest--dire l o la
pression diffrentielle est la plus
faible (difficilement ralisable).

Problme :
Si des bruits dcoulement
apparaissent faible dbit en
mode p-constant, il est
prfrable de choisir le mode pvariable.

p-variable offre lavantage

dune zone de rgulation largie
avec un potentiel dconomies
supplmentaire.

Attention :
Risque de sous-alimentation en
mode p-variable.

31

Notions de base

Rgulation de la vitesse en
fonction de la temprature
diffrentielle (T)
La rgulation de vitesse de la
pompe en fonction de la temprature diffrentielle dpend de
la puissance calorifique absorbe. Elle ne dpend donc pas
du point de fonctionnement de
la pompe.

Lcart de temprature entre le

dpart et le retour est fonction
de la demande calorifique de
linstallation.

Ce qui implique pour la rgulation de vitesse de la pompe :

La pompe fonctionne vitesse
maximale uniquement quand
la demande calorifique est
maximale.
La vitesse, le dbit et donc la
puissance absorbe de la
pompe sont rduits automatiquement lorsque le diffrentiel de temprature diminue.
En raison du temps que met le
fluide caloporteur parcourir le
circuit, il arrive que le temps de
raction soit relativement long.
Dans ce cas, la rgulation nest
pas parfaite.
En utilisant des grandeurs de
rfrence supplmentaires
comme la temprature extrieure
pour la pression diffrentielle, il
est possible davoir de meilleurs
rsultats.

32

Pompe

Rcepteur

TV
Gnrateur
de chaleur
/de froid

H [%]
Hauteur manomtrique pompe

Ce mode de rgulation sera

utilis normalement quand la
courbe de rseau ne varie pas
(utilisations dbit constant).

120

TR

Courbe de rseau

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m

20

40

ite

de

60

Qmax

n
io
pe
lat
u
g
om

p
r
la
de
de
be
t
r
n
u
Co
me
ne
n
o
c ti
fon

80

100 Q [%] 120

Fig. 51

Domaines demploi :

Attention :

Utilisation dans des circuits

dbit pratiquement constant et
temprature de dpart constante
ou variable, par exemple :

Ne pas utiliser dans des

installations de circulation (par
ex. chauffage) dbit variable.

circuits primaires
circuit en dcharge
circuit en injection
collecteurs avec faibles pertes
de charge
circuits secondaires
circuit en mlange et circuit
en injection (sans laminage
ct rcepteur)

Si on limite le dbit laide de

vannes, le liquide caloporteur se
refroidit car il met plus de temps
pour parcourir le circuit.
Lcart de temprature plus
important qui en rsulte va
entraner une augmentation de la
vitesse de la pompe et va donc
lencontre du rsultat recherch. En effet la diminution
de dbit est synonyme dune
puissance calorifique moindre et
donc dun dbit, dune hauteur
manomtrique et dune vitesse
plus faibles.

Notions de base

Rgulation de la vitesse en
fonction de la temprature de
retour (TR)
Gnralement ce type de rgulation est utilis dans les installations de chauffage ou de climatisation caractrises par une
temprature de dpart constante
et des changeurs pertes de
charges fixes. La temprature de
retour doit tre variable en
fonction de la charge.

Dans les installations de

chauffage, les lois suivantes sont
valides :
Temprature extrieure basse

Temprature extrieure leve

Demande de calories leve

Temprature de retour basse

Vitesse de rotation leve

Dbit lev

Demande de calories faible

Temprature de retour leve

Vitesse de rotation faible

Dbit faible

Puissance consomme faible

Pour les installations de climatisation, le sens daction du rgulateur doit tre invers : ainsi
plus la temprature de retour est
faible plus la vitesse de rotation
de la pompe est faible, et plus la
temprature de retour est leve
plus la vitesse de la pompe est
leve.

Pompe

Gnrateur
de chaleur/
de froid

H [%]
120

Hauteur manomtrique pompe

Ainsi dans le cas de dbit moyen,

on arrive ajuster prcisement le
dbit. De plus, avec une temprature plus basse, les pertes
calorifiques dans la boucle de
retour sont diminues. Ainsi
laide de cette technique il est
possible de tirer les meilleurs
avantages des installations de
chauffage modernes avec
chaudires de condensation.

p
Recepteur

TR

Courbe de rseau

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

BN
n = 80 %

80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m
0

20

40

Domaines demploi :

Attention

Bien adapt aux installations

sans organe de rglage de dbit
et avec temprature de dpart
constante.

Un dbit minimum doit tre

garanti pour assurer un
fonctionnement correct
(voir fig. 2).

ite

60

de

Qmax

n
io
pe
at
ul
om
g
p

r
a
de
el
td
be
r
n
u
e
Co
em
nn
o
i
ct
fo n

80

100 Q [%] 120

Les limites de fonctionnement

des gnrateurs de chaleur ou
de froid doivent tre respectes.

33

Notions de base

La commande en fonction de la
temprature de dpart est utilise
principalement dans les installations de chauffage dbit constant. Elle convient presque

tous les types dinstallations. La

condition pour utiliser ce type de
commande est la rgulation de la
temprature de dpart en fonction de la temprature extrieure
par une rgulation automatique
en mlange ou un brleur modulant dans une chaudire basse
temprature. La temprature de

Temprature extrieure basse

Temprature extrieure leve

Temprature de dpart leve

Demande calorifique leve

Vitesse de rotation pompe

leve

Temprature de dpart basse

Demande calorifique faible

Vitesse de rotation faible

Puissance consomme faible

dpart est ainsi ajuste aux besoins de linstallation. La vitesse

de rotation des pompes et la
puissance fournie varient en
fonction de la temprature de
dpart de la faon suivante :

nmax
Vitesse de
rotation

Commande ou rgulation de la
vitesse en fonction de la temprature de dpart (Tv)

Droite de commande

nmin

T min Temprature dpart T max

Fig. 53
En marge du fonctionnement
dcrit prcdemment, dans
certains cas la temprature de
dpart doit tre maintenue
constante.

p
Pompe

Ce type de rgulation peut-tre

rencontr par exemple dans les
installations de rcupration de
chaleur.

TV
TA

H [%]
120

Hauteur manomtrique pompe

Dans ce cas le but est de maintenir une temprature de dpart

constante quelque soit la quantit de calories fournies.

Rcepteur

Rgulateur

T V Gnrateur
de chaleur/
de froid

Courbe de rseau

n = 100 %
n = 90 %

opt

100

Ainsi plus loffre calorifique est

importante, plus la vitesse de
rotation augmente, celle-ci
diminue lorsque loffre calorifique diminue.

BN
n = 80 %

80
n = 70 %
n = 60 %
40 n = 50 %
n = 40 %
0

Li m

20

40

it e

60

de

Qmax

n
io
pe
lat
u
om
g
p

a
r
el
de
td
be
n
r
e
u
Co
em
nn
o
i
ct
fon

80

100 Q [%] 120

Fig. 54
Domaines demploi :

cette fonction de rgulation.

Attention

Toutes les installations dont la

temprature de dpart est pilote
en fonction de la demande.

En particulier lors de dbit

moyen, on obtient une plus
grande ouverture du robinet de
rgulation ce qui conduit une
plus grande stabilit de la boucle
de rgulation en temprature.

Un dbit minimum doit tre conserv pour garantir un fonctionnement correct (voir fig. 2).

La rgulation du dbit de la
pompe en fonction de la temprature de dpart complte

34

Notions de base

1.2.5
Grandeurs de rgulation en circuit ouvert
Rgulation de la pression
p

La rgulation de pression est

bien adapte aux circuits ouverts
dbit variable.
Les variations de dbit sont
gnres par des soutirages
variables aux diffrents points
dutilisation.
Le rle de la pompe vitesse
variable est de fournir une
pression rsiduelle suffisante aux
diffrents points dutilisations.
En raison des variations de dbit
les pertes de charge dans les
tuyauteries sont variables.
Si le capteur est plac sur la
pompe, la courbe de rgulation
est alors une droite horizontale.
La caractristique dune rgulation performante est que la
pression fournie par la pompe
couvre au plus juste la demande
instantane.

Min.

Hauteur
manomtrique
nominale
HN

Courbe de rgulation A

Point de fonctionnement
nominal
BN

Courbe de
rgulation B

Hdyn

u
Courbe de rsea
HFL
Hstat
Hgeo
Dbit nominal
HFL
Hgeo
Hdyn
Hstat

QN

Pression rsiduelle (pression souhaite l'utilisation)

Hauteur gomtrique (entre les niveaux d'eau)
Hauteur manomtrique dynamique (pertes de charge)
Hauteur manomtrique statique (part de HMT indpendante de Q)

Fig. 55

Ce rsultat peut-tre obtenu par

le choix judicieux de lemplacement du capteur loin de la
pompe et prs de lutilisation ou
par lutilisation dun systme de
rgulation intelligent (courbe de
rgulation B).

Domaines demploi :

Attention

Alimentation en eau
eau potable
surpression
protection incendie

Lors de la slection de la pompe

et du systme de rgulation, il
faut tenir compte des influences
exerces par la pression
daspiration (variable ou non) et
des diffrences de hauteur gomtrique ou contre-pressions.

Process industriels
Circuits de refroidissement

35

Notions de base

Rgulation en fonction du
niveau

Hstat

Quand le niveau de liquide dans

un rservoir doit tre maintenu
constant, on choisira en gnral
le niveau comme grandeur de
rgulation.

QInl = var.

Hset
h
Min.

Le niveau de liquide varie en

fonction des variations du dbit
darrive ou du dbit soutir.
Quand le niveau du liquide
monte au-dessus du niveau de
consigne, ceci implique
laugmentation du dbit de la
pompe ; dans le cas contraire la
diminution du niveau du liquide
entraine labaissement de la
vitesse de rotation de la pompe.
La pression fournie par la
pompe doit pouvoir compenser
au plus juste la hauteur
gomtrique et les pertes de
charges dans la tuyauterie.
Dans le cas dune hauteur
gomtrique constante et dune
tuyauterie section constante,
on obtient une courbe caractristique de forme parabolique.
La courbe monte en fonction de
laugmentation des pertes de
charges au fur et mesure que le
dbit augmente.
La consigne HMT rsulte du
niveau de liquide maintenir
constant dans le rservoir.

H [%]
120

Courbe de rgulation =
courbe de rseau (const.)

n = 100 %
n = 90 %

100
HN

opt

n = 80 %

80
n = 70 %

Hstat

n = 60 %
40 n = 50 %

20

40

60

80

Q [%] 100 QN

120

Fig. 56 Installation de relevage

Domaines demploi :

Attention :

par exemple :

process industriels

En plus du capteur transmettant

le signal au systme de rgulation, il faut munir le rservoir
dune protection contre le
dbordement et dun dispositif
assurant le maintien dun niveau
minimum.

Lors de la dfinition de linstallation et des pompes, il faut tenir

compte des effets combins et de
linteraction entre les paramtres
suivants :

Ces dispositifs de protection devront toujours tre indpendants

du capteur de la rgulation (par
ex. interrupteurs flotteur spars dans le cas le plus simple).

dbit darrive, dbit vacu,

volume utile du rservoir, taille
de pompe, rapidit de rgulation.

En cas de risque de colmatage ou

derreurs dutilisation, il est
recommand de surveiller aussi
le dbit de la pompe.

installations de traitement des

eaux uses
installations deau de
refroidissement

Quand plusieurs pompes se

partagent le dbit total (pompes
dappoint), il faut tre particulirement attentif au principe
de fonctionnement du systme
de rgulation.

36

Notions de base

Rgulation de vitesse en
fonction du dbit
Lobjectif de ce type de rgulation est de maintenir le dbit
une valeur de consigne. Les perturbations telles que les variations de la pression daspiration
ou des pertes de charge (par ex.
dues au colmatage de filtres)
doivent tre compenses. La
courbe caractristique (courbe
de rgulation) doit tre une
droite verticale dans le diagramme Q/H.

Installation
de
traitement

Q
Niveau d'eau hiver
Niveau d'eau t

H [%]
120

Courbe de rgulation

n = 100 %
n = 90 %

seau t
Courbe de r

100
n = 80 %
80
n = 70 %

n = 60 %
40 n = 50 %
u hiver
Courbe de rsea

Hstat
0

20

40

60

Qset

100 Q [%] 120

Fig. 57 Installation de traitement deau

Domaines demploi :

Attention :

Installations de traitement
deau

Lors de la slection de la pompe

et du systme de rgulation, il
faut tenir compte des influences
exerces par la pression daspiration (variable ou non) et des diffrences de hauteur gomtrique
ou contre-pressions.

Installations de refroidissement
Mlange
Traitement des eaux uses

Les capteurs de dbit doivent

tre choisis en fonction de la
nature du liquide et des conditions de linstallation.

37

Notions de base

1.2.6
Compensation des pertubations
supplmentaires
La rgulation a pour tche de
grer le process de manire optimale. Pour cela, les influences

des grandeurs perturbatrices

doivent tre compenses. Dans
les deux exemples suivants, la
perturbation principale est constitue par les variations de la
rsistance hydraulique des utilisations. Ces variations de dbit

entrainent une volution des

pertes de charges dans la tuyauterie.
Nous proposerons par la suite
deux moyens pour rduire leffet
de ces perturbations.

Compensation par le choix de

lemplacement du capteur
Si lon prend lexemple dun circuit de chauffage, il est possible
de montrer linfluence du choix
de lemplacement du capteur sur
le comportement dune installation rgulation de vitesse en
fonction de la pression diffrentielle ou de la pression.

1
2
QN = 100 %
HN = 100 %

HV,P - V = 40 %

Collecteur dpart

Dp

V
HV,S - P = 40 %

Q1 = 50 %
HV,1= 20 %
Q2 = 50 %
HV,2= 20 %

Collecteur retour
S

Dp

Capteur emplacement II

Capteur
emplacement I
Dbit nul, non rgul
Dbit nul, rgul I

Lemplacement du capteur a une

influence importante sur la
qualit de la rgulation et les
cots de fonctionnement de linstallation. Si le capteur diffrentiel est situ proximit immdiate de la pompe, la pression
diffrentielle fournie est trop
leve dans les cas o le dbit est
infrieur 100% ce qui implique
une surconsommation dnergie.
Il est possible davoir de
meilleures conditions de rgulation lorsque le capteur est
install loin de la pompe sur le
rseau dalimentation.

Constitution du systme
Deux utilisations se partagent
chacune la moiti du dbit nominal. Celles-ci sont alimentes par
une pompe dimensionne pour
assurer le point de fonctionnement nominal. Les donnes du
diagramme Q/H sont indiques
sans unit et se rapportent aux
donnes de calcul.
Le dbit et la hauteur manomtrique nominale sont reprsentes
chacune par une valeur de 100%.
Le capteur de pression ou de
pression differentielle est situ
selon les cas :
38

Dbit n

ominal,

I/II

Dbit nul, rgul II

p=100 %

p = 20 %

Excdent de pression
H [%]

Courbe de rseau

120
BN

Courbe de rgulation I

100

nN

80

de
rbe
Cou

40

nI
tio
ula
g

Hset = 20
0

20

40

60

80

100 Q [%] 120

Fig. 58 Influence de lemplacement du capteur sur une rgulation

par la pression / pression diffrentielle
prs de la pompe : capteur situ
entre la bride daspiration et la
bride de refoulement (emplacement I)
prs de lutilisation : capteur
situ entre le collecteur de dpart
et le collecteur de retour (emplacement II)
Dans les circuit ouverts (par ex.
installation dadduction deau), il
est ncessaire de mesurer la pression au lieu de la pression diffrentielle. Dans ce cas aussi le
capteur peut tre situ prs de la
pompe au refoulement ou prs du
rcepteur.

Lgende des indices :

N

= nominal

= collecteur de dpart

= pompe

= collecteur de retour

P-V = tuyauterie entre

pompe et collecteur
dpart
S-P

= tuyauterie entre collecteur retour et

pompe

Notions de base

Courbe de rseau
Les pertes de charge dans les
tuyauteries sont reportes dans
le diagramme Q/H en fonction
du dbit. Les pertes de charge
augmentent avec le carr du
dbit, ainsi on obtient les
courbes paraboliques dans le
diagramme Q/H.
Dans la figure 59, les circuits
dutilisation sont en parallle de
sorte que les dbits pression
identique sadditionnent. On obtient ainsi la courbe dbit-hauteur rsultante des deux utilisations.
Dans la figure 60, les circuits
dutilisation sont en srie. Cela
signifie que les pertes de charge
dbit identique sadditionnent.

2
1

H
Q1

Q2
R1+ R2
R 1, R 2

Q1

R1+ R2

Q2

R1
R2
H

Fig. 59 Couplage en parallle

Fig. 60 Couplage en srie

fermes (Q/QN = 0), il ny aura

pas de dbit et donc pas de
pertes de charge.

la vitesse du fluide.

La courbe de rseau dfinitive

sobtient par addition de la
courbe dbit-hauteur totale des
pertes de charge dans les utilisations avec les pertes de charge
dans le circuit principal.

Evolution de la pression
requise
Emplacement du capteur II
Entre les collecteurs de dpart et
de retour, il doit exister une diffrence de pression telle que les
utilisations soient toujours alimentes de manire satisfaisante.
En fonction du type dutilisation,
on peut rencontrer diffrentes
situations de charge. Par exemple, les deux rcepteurs peuvent
voluer indpendamment lun de
lautre entre 0 et 100%.
Pour assurer en permanence une
pression suffisante lutilisation,
il est ncessaire davoir au minimum la pression nominale des
utilisations (ici la HMT) entre
les collecteurs de dpart et de retour. Si les deux utilisations sont

La pompe fonctionne une

vitesse rduite suffisante pour
assurer la consigne prdfinie
(HMT).
Louverture dun seul des rcepteurs cre un dbit dans la
tuyauterie principale et donc des
pertes de charge.
Afin darriver maintenir la
consigne, la pompe doit augmenter sa vitesse et dlivrer plus
de pression. Puisque les pertes de
charge varient avec le carr du
dbit, la courbe de rgulation II
va suivre une parabole.
La pression dlivre est ajuste
en permanence pour vaincre les
pertes de charge engendres par

Cela ressort clairement du diagramme de pression. Le diffrentiel de pression entre le collecteur de dpart et le collecteur de
retour est constant (fig. 58).
Sur toute la longueur de la
tuyauterie principale qui conduit
la pompe elle augmente de
faon continue en fonction du
dbit, jusqu atteindre le dbit
nominal la hauteur
manomtrique nominale.
La rgulation de la pompe (en
fonction de la pression / pression
diffrentielle) est optimale
lorsque la courbe de rgulation
correspond la courbe de
pression requise ou est situe
juste au-dessus delle.

39

Notions de base

Emplacement du capteur I
(sur la pompe)

toute la plage de dbit (courbe

de rgulation I horizontale).

tuyauterie principale comme le

dbit.

Si la pression diffrentielle est

mesure sur la pompe, la valeur
de consigne doit tre rgle sur
la hauteur manomtrique nominale.

Ainsi on constate particulirement que pour de faibles dbits,

la pompe fournit une pression
suprieure celle requise.

On voit clairement que, malgr

la rgulation, la pression au collecteur de dpart est trop leve
pour un dbit moyen. Cette pression trop leve peut avoir des
consquences ngatives sur
lutilisation. Dans tous les cas, il
y a surconsommation dnergie.

Dans le diagramme de pression,

la pression releve sur la pompe
reste constante, celle-ci dcroit
sur toute la longueur de la

Pour des raisons diverses, il nest

pas toujours possible de mesurer
la pression loin de la pompe et
prs de lutilisation la plus dfavorise.
Cela est particulirement vrai
pour le chauffage urbain o les
distances entre pompes et utilisation sont trs importantes, ou
bien dans les installations
dcrites dans les figures 61 et 62.
Il est possible dobtenir un
rsultat identique en utilisant
conjointement une mesure de
pression et de dbit situe au
voisinage de la pompe.
Lobjectif de ce dispositif est
dobtenir une courbe de rgulation quadratique (voir fig. 58
courbe de rgulation II,).

40

Dpart

Compensation par lintermdiaire dune grandeur de mesure

supplmentaire (dbit)

Capteur
de dbit

Rgulateur
(4 ... 20 mA)

Variateur de frquence

Gnrateur
de chaleur/
de froid

Fig. 61 Schma dune installation de chauffage

Retour

Cela veut dire que dans le diagramme Q/H, la pression fournie

par la pompe sera constante sur

Capteur
de pression
diffrentielle

Notions de base

Rgulateur

Variateur
de
frquence

Dbit

Pression

Capteur de dbit

Fig. 62 Schma dun systme de transfert (circuit ouvert)

Domaines demploi :

Attention :

utilis en rnovation, lorsque

les donnes de linstallation ne
sont pas connues

Les systmes de rgulation

modernes sont capables doptimiser automatiquement la
courbe de rgulation.

en cas de sous-alimentation
diffrents rgimes de dbit
(courbe de rgulation variable)
en cas de transmission du
signal capteur sur une longue
distance

Pour ce faire, ils ont besoin de

connatre :

la pression requise lutilisation.

Ce type de rgulation peut
galement tre obtenu sans
mesure directe du dbit.

la hauteur manomtrique
nominale
le dbit nominal

41

Notions de base

1.3
Notions de base sur le moteur
intelligence embarque
1.3.1
Moteurs intelligents pour
lentranement de pompes
Il sagit dun systme compact
constitu dun moteur lectrique,
dun variateur de frquence et
dun micro-contrleur assurant
la commande et la rgulation. La
fig. 63 montre le schma dun tel
moteur et de son process.

Rseau lectrique

Process
technologique

Moteur

Variateur

Mesure des
donnes
du process

Unit de
commande

Microcontrleur /
rgulateur

Consigne
de la GTC

Elments intgrs dans le moteur

Fig. 63 Moteur intelligence embarque et process

1.3.2
Les avantages de lintelligence
embarque
Lintgration du variateur de
frquence dans le moteur apporte de nombreux avantages :
Facilit de mise en service, les
paramtres du moteur et du
variateur tant prrgls en
usine.
Des cbles trs courts entre le
variateur de frquence et le

moteur, do rduction de la
sollicitation lectrique du
moteur et moins de problmes
de compatibilit lectromagntique.
La rgulation tant intgre,
une armoire lectrique spare
nest pas ncessaire.
Frais dinstallation rduits

compar aux solutions conventionnelles.

Taux derreurs de cblage sensiblement rduit.
Filtre CEM intgr dans le moteur
Protection de la pompe et protection du moteur intgres

1.3.3
Exigences
Les exigences auxquelles les
moteurs intelligence embarque doivent rpondre sont les
suivantes :
transfert conomique de
fluides adapt aux besoins
grce la variation de la
vitesse
fiabilit et disponibilit leves
interchangeabilit mcanique
avec les moteurs normaliss
IEC

42

compatibilit lectromagntique

fonctions de rgulation spcifiquement ddies aux pompes

adaptation facile aux conditions spcifiques de lapplication grce la possibilit de

paramtrage sur site

interfaces de communication
par bus de terrain (poste de
contrle, GTC)

commande extrmement facile,

directement sur le moteur ou
par tlcommande

Par intelligence dcentralise, on

entend la capacit du moteur
sadapter aux exigences variables
du process. Le moteur doit pouvoir sauto surveiller, surveiller la
pompe, communiquer avec son
environnement au besoin, agir et
ragir de faon autonome.

fonctions intgres de protection moteur et de diagnostic

des erreurs

Intelligence dcentralise

Notions de base

1.3.4
Fonctions spcifiques aux
pompes

Moteurs
supplmentaires
Moteur "esclave"

Parmi les fonctions importantes

que les moteurs intelligence
embarque doivent assurer, on
citera, outre le fonctionnement
rgul et non rgul, la fonction
de compensation dynamique des
pertes de charge, la fonction
dauto-apprentissage, larrt
dbit minimum, la protection
manque deau.
En fonctionnement rgulation
de pression, la fonction de
compensation dynamique des
pertes de charge permet de
compenser les pertes de charge
dans les tuyauteries au cas o
le capteur est install prs de la
pompe afin dassurer une
pression constante pour
lutilisation.
La fonction dauto-apprentissage permet denregistrer la
courbe de puissance vanne
ferme toutes les frquences
afin de pouvoir assurer la protection contre le manque
deau.
Grce la fonction darrt
dbit minimum, le moteur est
arrt en fonctionnement
rgul quand le dbit devient
infrieur une valeur minimum paramtrable. Cette
fonction permet de rduire la
consommation dnergie et
lusure de la pompe. Le moteur
est remis en marche automatiquement ds que la demande
augmente nouveau.

p+
Moteur "matre"

Rcepteur

Consigne
(interne / externe)
Gnrateur
de chaleur

Capteur de p pression
diffrentielle

Fig. 64 Pompes quipes de moteur variateur intgr en fonctionnement matre-esclave

Lorsque la fonction de protection manque deau est active,

le moteur sarrte et se met en
dfaut ds que la courbe de
puissance enregistre nest plus
atteinte suite un manque
deau ou un fonctionnement
vide. La pompe (garniture mcanique) est ainsi protge.
Dune manire gnrale, un moteur variateur intgr peut tre
utilis en tant que moteur seul,
en rgulation vitesse variable ou
non, ou bien en fonctionnement
matre-esclave.

Lchange des donnes

ncessaires passe pour cela par
un bus interne. Une armoire de
rgulation externe nest pas
ncessaire pour assurer cette
fonction. La fig. 64 montre le
schma dune installation de
chauffage rgule en fonction de
la pression diffrentielle, celle-ci
fonctionne en utilisant plusieurs
moteurs suivant le principe
maitre-esclave.

En fonctionnement matre-esclave, plusieurs moteurs peuvent

fonctionner en parallle. En cas
de dfaillance, la fonction du
matre peut tre reprise par un
autre moteur.

43

Notions de base

1.3.5
Aspects conomiques /
Rduction des cots du cycle
de vie
Le cot dinvestissement plus
lev dun moteur intelligent
variateur de frquence intgr
(comme nimporte quel autre
moteur vitesse variable) est
amorti au bout de quelques
annes grce aux conomies
dnergies ralises.
Le moteur intelligent
variateur de frquence intgr
offre aussi dautres potentiels
dconomies.
Nous ne citerons que les plus
importants :
frais dinstallation et de mise
en service minimiss
encombrement rduit
ralisation dconomies
dnergie supplmentaires
grce larrt dbit
minimum
temps dimmobilisation de linstallation supprims grce au
fonctionnement en parallle
des pompes
A travers tous les potentiels
dconomie et toutes les possibililites quoffre une solution
moderne comme le moteur
intelligence embarque, il
apparat clairement que ce
dernier prsente de gros avantages en termes de cot de cycle
de vie compar aux solutions
conventionnelles.

44

Notions de base

1.4
Notions de base sur les technologies de communication
Dans les grands btiments et
immeubles sont souvent
installs des systmes de
gestion technique centralise
(GTC).
Les systmes GTC rpartissent
lintelligence entre les installations et process, dun ct, et
lquipement technique du btiment de lautre.
Les systmes GTC permettent
une communication ouverte
entre les systmes dautomatisation et de pilotage.

Plusieurs secteurs dactivit interviennent dans lquipement

technique du btiment, savoir :

Les tches accomplir sont multiples, par exemple :

gestion de fonctionnement

chauffage

contrle et surveillance

sanitaire (alimentation et
vacuation)

automatisation de linstallation
gestion dnergie

climatisation/ventilation
installation lectrique

gestion dentretien et de rparation

quipement de mesure, commande et rgulation

archivage des donnes

analyse dexploitation
Seule une planification gnrale
faisant intervenir tous les
secteurs dactivits permet de
raliser des systmes de GTC
satisfaisant aux attentes de
lexploitant.

Transmission en parallle des

donnes (solution conventionnelle)
Transmission simultane des informations travers un nombre
important de fils en parallle.

Transmission
en parallle
des donnes
(ancien)

Transmission en srie des

donnes (solution nouvelle)
Transmission des informations
par lintermdiaire de deux fils.
Les informations sont transmises
en srie sous forme de signaux
numriques.

Transmission
en srie des
donnes
(nouveau)

E : Emetteur

R : Rcepteur

Fig. 65 Transmission des donnes en parallle et en srie

45

Notions de base

Modle des niveaux

dautomatisation
En automatisation, on se sert en
gnral du modle des niveaux
superposs pour dfinir la communication. La transmission verticale des donnes passe par des
systmes de bus normaliss dits
"ouverts".
Paramtres utiles provenant des
pompes:
marche/arrt
valeurs de consigne/valeurs
instantanes
vitesse de rotation
messages dtat de fonctionnement
messages de dfaut

Niveau de gestion

Stations d'exploitation,
imprimantes, systmes GTC,
systmes informatiques
gnraux

Niveau
d'automatisation

Stations d'automatisation,
par ex. automates
programmables

Niveau
de terrain

Pompes, capteurs,
ventilateurs etc.

Fig. 66 Modle des niveaux superposs

Bus utiliss en fonction des

niveaux
Niveau

Fonction

Bus utiliss frquemment

Niveau de gestion Gestion de linformation pour le systme entier

Surveillance de linstallation
Paramtrage de programmes
Sauvegarde des donnes
Comptabilisation

BACnet
FND

Niveau
dautomatisation

Fonctions de base et de traitement

Intgration des terminaux dmission et de rception
Pilotage de processus de rgulation complexes

BACnet
World FIB (France)
PROFIBUS
EIB on Automation Net

Niveau de terrain

Commande et rgulation spcifique lapplication

Mesure et premire analyse des valeurs mesures
Signalisation dalarme
Signalisation dvnements

BATIbus
EIB
EHS
LON

Structure typique de communication dans une installation multi-pompes

Exemple : Bus LONTalk
Communication verticale
via interface LON,
commande/rgulation, surveillance

matre

esclave

esclave

Communication horizontale : communication matre-esclave

via bus de terrain interne

Fig. 67 Schma de communication pour une installation multi-pompes

46

Konnex

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

2
Notions sur lautomatisation
dinstallations et recommandations pour ltude
Ltude des systmes de commande et rgulation comprend la
dfinition des besoins de linstallation, la conception de linstallation et des principes de planification suivre lors de la ralisation.
La phase dtude constitue une
phase de coopration intensive
entre le donneur dordre, son ingnieur consultant et le contractant.
Les conditions de linstallation
rsultent des conditions ambiantes (site dinstallation, conditions climatiques locales, facteurs dinfluence de lenvironnement), du rseau lectrique
(tension rseau, puissance de
court-circuit et rgime de
neutre), de la frquence des
cycles de pompage, de la
disponibilit requise, des exigences de scurit auxquelles le
systme doit rpondre et des
conditions de fonctionnement
spcifiques.
A cause de cots dinvestissement et de fonctionnement, la
ncessit de toute mesure prendre doit galement tre considre sous laspect conomique.
Les systmes actuels dautomatisation de pompes sont bass sur
un standard qui sadapte facilement des exigences plus
pousses grace aux moyens de
CAO modernes.

Lors de ltude dune installation

de pompage, il est intressant de
considrer plusieurs paramtres :
par exemple les cots dinvestissement et dexploitation, la
scurit dutilisation (appareils
de secours), les conditions du
process, le fonctionnement
souhait, etc.
Pour ltude il est possible de
procder dans lordre suivant :
a) choix de la rpartition du
dbit sur une ou plusieurs
pompes
b) choix du fonctionnement avec
un ou plusieurs variateurs
c) choix du fonctionnement avec
ou sans pompe de secours
d) slection de la (des) pompe(s)
e) dtermination de la puissance
sur arbre
f) dtermination de la puissance
moteur requise

a) Rpartition du dbit sur une

ou plusieurs pompes
La partie la plus importante des
cots dun systme de rgulation
est constitue par le variateur de
frquence.
La rpartition du dbit sur
plusieurs pompes permet une
rduction sensible du cot
dinvestissement tout en conservant un confort de rgulation
presque similaire.
Dans ce type dinstallation, le
variateur rgule la vitesse dune
seule pompe. Les autres pompes
fonctionnent en vitesse fixe :
elles sont enclenches et arrtes
en fonction de la demande de
dbit.
Comme les pompes sont
installes dans un mme systme
hydraulique, la pression est rgie
par la pompe rgule.

Le point de fonctionnement se
dplace sur la courbe de rgulation.
b) choix du fonctionnement avec
un ou plusieurs variateurs
Il est possible de prvoir
plusieurs pompes quipes
chacune de leur variateur dans le
cas o cela est ncessaire.
Ce type dinstallation permet
daccroitre la scurit de fonctionnement et de maitriser certaines conditions dinstallations
difficiles.
c) choix du fonctionnement avec
ou sans pompe de secours
Dans le cas de la courbe de rgulation de la fig. 77, une pompe
seule fournit 75% du dbit
nominal.
Dans ce cas, il nest pas ncessaire de prvoir une pompe de
secours supplmentaire (en
troisime pompe) sauf pour les
installations dans lesquelles le
dbit maximal doit tre fourni
en permanence (par ex. alimentation en eau de process).
d) Slection de la (ou des)
pompe(s)
Le dbit nominal requis QN peut
tre fourni par une ou plusieurs
pompes fonctionnant en
parallle. Lors de la slection des
pompes, il est important de
sassurer que les courbes de
pompes en question aient une
intersection commune avec la
courbe de rgulation.
Pratiquement, la prise en compte
de marges de scurit trop
importantes dans le calcul des
pertes de charge peut conduire
ce que les courbes de pompes
soient situes hors de la zone de
fonctionnement admissible.

47

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

e) dtermination de la puissance
sur arbre
Pour dterminer la puissance sur
arbre requise de la pompe, on
pourra utiliser le diagramme de
puissance fig. 77.
Du point de dbit maximum de
la pompe (point dintersection de
la courbe de rgulation avec la

courbe de pompe vitesse

maxi.), on trace une verticale
descendante jusqu trouver une
intersection avec la courbe de
puissance. On obtient ainsi la
puissance sur arbre requise.
f) dtermination de la puissance
moteur requise

du moteur (P2) devra tre majore dune marge de scurit de

5 10 % pour tenir compte des
tolrances des courbes de pompe
et de rseau ainsi que des pertes
de puissance dues au fonctionnement sur variateur.

La puissance nominale requise

2.1
Notions gnrales dlectricit
Types de rseaux lectriques :
Rseau TN-C :
L1

Le neutre du transformateur
HT/BT est directement reli la
terre. Les enveloppes des appareils lectriques raccords (armoires lectriques, moteurs etc.)
sont connectes au point neutre
par un conducteur neutre et un
conducteur de protection PEN
confondus.

L2
L3
PEN

RB

Fig. 68 Rseau TN-C

Rseau TN-S :

L1
L2

Idem ci-dessus, mais le conducteur de protection PE et le conducteur neutre N sont spars.

L3
N
PE

RB

Fig. 69 Rseau TN-S

Rseau TT (rpandu en France) :
Le neutre du transformateur
HT/BT est directement reli la
terre. Les enveloppes des appareils lectriques sont relies
des prises de terre individuelles,
indpendantes de la mise la
terre du gnrateur de tension.

L1
L2
L3
N

RB

Fig. 70a Rseau TT

48

RA

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Le rgime IT :
Le neutre est isol de la terre
ou impdant (1re lettre I)
Les masses sont interconnectes et relies la terre (2me
lettre T) par un conducteur PE
distinct du conducteur Neutre
Le dclenchement au premier
dfaut disolement nest pas
obligatoire car le courant de
premier dfaut nest ni dangereux ni perturbateur. Cela
permet dassurer une meilleure
continuit de service.
La signalisation du premier
disolement est obligatoire, ce
dfaut doit tre recherch et
limin laide du Contrleur
Permanent dIsolement install
entre Neutre et Terre
Le dclenchement au
deuxime dfaut est obligatoire
par les dispositifs de protection
contre les surintensits, la vrification des dclenchements au
2me dfaut doit tre assure.

Utilisation avec un variateur de

frquence :
A cause de la continuit de
service due labsence de
dclenchement au premier
dfaut, il circule de fortes
tensions dans le circuit
phase/masse. Ceci peut provoquer la mise en dfaut ou la
destruction du variateur.
Pour viter ce problme nous
avons plusieurs solutions :
Retirer ou dbrancher le filtre
RFI, la liaison avec la terre est
alors limine, ainsi que le
risque de perturbation ou de
destruction du variateur. Dans
ce cas-l, le surpresseur nest
alors plus compatible avec les
normes CEM (le variateur
devient perturbateur en mettant
des parasites sur linstallation)
Changer le rgime de Neutre
en amont du surpresseur, ce qui
permet de garder la conformit
du surpresseur aux normes
CEM
Monter un variateur de
frquence muni dun filtre RFI
compatible avec les rgimes IT,
ceci permettant de rester aussi
en conformit avec les normes
CEM.

L1
L2
L3
N
PE
CPI

RB
Fig. 70b Rseau IT

49

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Dispositifs de protection
diffrentielle
La fonction des disjoncteurs
diffrentiels est dassurer une
coupure omnipolaire des
appareils lectriques en 0,2 s en
cas de dfaut disolement.
Ces disjoncteurs existent pour
diffrentes valeurs de courants
de dfauts.
Les disjoncteurs 30 mA sont
adapts la protection des personnes. Les disjoncteurs diffrentiels ayant des courants de
dclenchement suprieurs sont le
plus souvent utiliss pour la
protection contre les courants de
dfaut la terre.
Les appareils base de redresseur de courant (par ex :
variateurs de frquence) qui
prsentent un risque dapparition de courants de fuite continus ne doivent pas tre installs
en aval dun disjoncteur diffrentiel.
Pour ces cas-l il est ncessaire
dutiliser un disjoncteur diffrentiel adapt.

Mesures de protection
dpendant du rseau

les rseaux IT par un message de

dfaut.

Temprature ambiante
En se basant sur les normes et
rglements en vigueur et en
simplifiant, nous pouvons classer
les installations dans les
catgories suivantes :
Appareils et installations de
ventilation utiliss lorsque la
temprature ambiante admissible est suprieure la temprature extrieure (maximale).
Appareils et installations de refroidissement servant exclusivement lvacuation des
calories, utiliss lorsque la
temprature ambiante admissible est gale ou infrieure la
temprature extrieure (maximale).
Appareils et installations de
climatisation de locaux. Ils
sont utiliss pour lvacuation
des calories et en mme temps
pour le maintien des conditions climatiques respecter
dans un local (temprature,
humidit relative, qualit de
lair etc.)

Mode de dmarrage des

moteurs rotor en
court-circuit

Ce conducteur est reli aux

masses des appareils lectriques.

Les moteurs rotor en court-circuit ont un courant de dmarrage lev. Dans loptique dexclure des fluctuations de tension
gnantes, les compagnies de distribution dlectricit imposent
des mthodes de dmarrage spcifiques pour les moteurs de
puissance leve. En ce qui concerne les moteurs triphass, en
Allemagne, ces mesures sont
prises pour les puissances
suprieures 4 kW.

Lorsquun dfaut survient, les

mesures de protection dpendant
du rseau assurent la coupure
par lintermdiaire du dispositif
de protection contre les surintensits install en amont ou, pour

50

Lors du dmarrage en couplage

toile, le courant et le couple de
dmarrage des moteurs triphass
correspondent un tiers des
valeurs en couplage triangle. Ce
mode de dmarrage est le plus
rpandu. (A noter quil est moins
bien adapt dans le cas dun couple rsistant lev et dun moment de giration faible, en raison
de la chute de vitesse sensible qui
se produit au moment de la commutation, cause de la temporisation entre les modes toile et
triangle).

Dmarrage progressif
lectronique
Les dmarreurs progressifs lectroniques assurent le dmarrage
en douceur des moteurs asynchrones triphass. Cette technologie consiste doser la tension (rglage du courant par redressement lentre des phases)
pour modifier de faon volontaire lintensit au dmarrage et
donc le couple initial de dmarrage.

On distingue les types suivants :

Les mesures de protection

dpendant du rseau utilisent un
conducteur de protection (PE).

Le conducteur de protection et le
conducteur PEN sont reconnaissables leur couleur
Vert/Jaune.

Dmarrage toile-triangle

Dmarreurs progressifs avec

temps de dmarrage rglable
(limitation de courant uniquement possible en augmentant
le temps de dmarrage).
Dmarreurs progressifs avec
courant de dmarrage maximum rglable (le temps de dmarrage est automatique),
ajust travers lquilibre
entre le couple moteur et le
couple en charge).
Dmarreurs progressifs avec
rglages combins du temps de
dmarrage et du courant maximum de dmarrage.

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

2.1.2
Notions de Comptabilit
Electromagntique (CEM)
La compatibilit lectromagntique (CEM) est l'aptitude d'un
appareil lectrique ou lectronique fonctionner dans son environnement lectromagntique
de faon satisfaisante sans
polluer lui-mme les appareils
prsents dans son environnement.
La compatibilit doit tre
assure dans les deux sens :
en mission : niveau de perturbation rejet par l'appareil sur
son environnement
en immunit : bon fonctionnement de l'appareil lorsqu'il
est soumis des perturbations
lectromagntiques.
Ces perturbations peuvent tre
de deux types :
perturbation conduite :
amene ou rejete sur le
cblage extrieur de l'appareil
perturbation rayonne :
perturbation sous forme de
champs magntiques.

2.2
Fonctions de rgulation

Grandeur de rgulation
[consigne]

Un capteur mont sur linstallation transmet la valeur mesure

au rgulateur. Celui-ci compare
en permanence la valeur mesure
avec la valeur de consigne et corrige les carts ventuels de
manire continue.

pression [bar]

Le sens daction du rgulateur

doit tre paramtr en fonction
de lapplication. Cest pour cette
raison quil est important de
sassurer que lon peut rgler le
sens de son action :

Sens daction :
1. positif :
la vitesse est abaisse lorsque la
valeur mesure devient
suprieure la consigne (par
exemple : rgulation de pression)
2. ngatif :
la vitesse est augmente lorsque
la valeur mesure devient
suprieure la consigne (par
exemple : rgulation de niveau)

pression diffrentielle [bar]

dbit [m3/h]
niveau [m]
pression diffrentielle pilote
par la temprature extrieure
[bar]
pression diffrentielle pilote
par le dbit [bar]
pression diffrentielle pilote
par une fonction de dbit interne (seulement possible avec
une pompe en service) [bar]
temprature [C]
temprature diffrentielle [K]
temprature influence par la
pression diffrentielle [C]
temprature diffrentielle influence par la pression diffrentielle [K]
variation de la vitesse en fonction dun signal reu dun
rgulateur externe

Afin de limiter les effets des perturbations lectromagntiques il

est souvent ncessaire d'utiliser
les mesures suivantes :
utilisation de cbles blinds
selfs du/dt
filtre de sortie LC

51

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Choix de la grandeur de rgulation

Dfinir la grandeur
de rgulation

Lobjectif est de trouver une

grandeur de rgulation qui
permet dadapter la vitesse de
rotation de la pompe aux
besoins de linstallation.
La rgulation a pour fonction de
pallier les besoins de linstallation et dliminer autant que
possible les consquences
ngatives des perturbations (par
exemple : montes en pression
indsirables).
Pour ce faire, le capteur qui
mesure la grandeur de rgulation
doit tre le plus proche possible
de la naissance des perturbations
(par exemple : le plus proche de
lutilisation).
Dans la pratique, cette situation
peut rarement tre obtenue
cause des problmes suivants :
a) distance importante entre le
rgulateur et lemplacement
reprsentatif du capteur.
b) systmes embranchements
multiples o les endroits les
plus perturbs peuvent
changer ou alors ne sont pas
trs reprsentatifs de lutilisation.
Il existe des solutions prouves
pour matriser ces problmes
(voir page suivante).

52

Circuit
ferm

non
(ouvert)

oui
Courbe
de rseau
variable

Grandeurs de rgulation possibles :

temprature
niveau
.............

non
(constante)

oui
Grandeurs de rgulation possibles
pression diffrentielle
.............

Grandeurs de rgulation possibles :

temprature
- temprature de dpart
- temprature de retour
- temprature diffrentielle
-................
Grandeur de rgulation choisie :
.................

Fig. 71
Les deux critres principaux pour choisir une grandeur de rgulation
sont rsums dans les deux questions suivantes :
1. Sagit-il dun circuit ferm ou dun circuit ouvert ?
2. La courbe de rseau est-elle variable ou constante, autrement dit
y a-t-il un dbit constant ou variable dans linstallation ?
Les rponses ces deux questions permettent de vous guider dans
le choix de la grandeur de rgulation la mieux adapte.

Dans les circuits ouverts, les grandeurs de rgulation les plus

frquemment utilises sont
- la pression
- le niveau
- le dbit.
Pour les circuits ferms, ce sont
- la pression diffrentielle
- la temprature.
Nous dvelopperons ci-aprs les diffrentes grandeurs de rgulation
plus en dtail.

Basculement entre plusieurs

consignes
Les installations peu exigeantes
en ce qui concerne la grandeur
de rgulation utilisent souvent
une rgulation consigne fixe.
Ces installations simples peuvent
elles aussi connatre des variations importantes de charge.
Dans ces cas-l, le basculement
entre deux consignes est une
solution simple pour ladaption
aux besoin de linstallation.
Le basculement dune consigne
une autre peut tre dclench
de la manire suivante :
slection manuelle
signal en provenance du
process (capteur de seuil)
programmation horaire

Optimisation de la courbe de
rgulation par :
grandeur interne (uniquement
possible avec une seule pompe
en service)
dpendante linairement
dpendante quadratiquement
entre externe
dpendante linairement
dpendante quadratiquement (adaption de la fonction en fonction du dbit) :
cette solution ncessite un
dbitmtre.
Lobjectif de cette fonction
doptimisation est de rduire la
puissance de la pompe de dbit
autant que possible tout en continuant satisfaire suffisamment
tous les besoins de linstallation.
Pour cela il faut respecter les
limites hydrauliques de la pompe
tout en exploitant lensemble de
la zone de fonctionnement.

Hauteur manomtrique [%]

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

quadratique

n = 100 %

120

n = 90 %

opt

linaire

100
n = 80 %
80
n = 70 %
constant
(abaiss)

40 n = 60 %
n = 50 %
0
0

20

40

60
Dbit [%]

80

100
Charge maximale

Fig. 72 Le choix de la courbe de rgulation la mieux adapte

dpend de lvolution de la demande dans linstallation
Rgulation avec adaptation de la
consigne :
Outre la grandeur de rgulation,
dautres paramtres agissant sur
lentre de rgulation peuvent
intervenir dans la rgulation du
systme.
Cette mthode permet dadapter
facilement la courbe de rgulation aux besoins de linstallation
(cest--dire la courbe de
rseau) et dviter de manire
fiable les trop importantes
pressions (notamment charge
rduite) et les pressions insuffisantes ( charge maximale).

Commutation entre plusieurs

jeux de paramtres
Basculement vers le deuxime
jeu de paramtres :
Pour affiner ladaptation de la
courbe de rgulation aux besoins
de linstallation, on peut faire
appel un deuxime rgulateur
dont les paramtres sont programmables individuellement.
Cette mthode permet de ragir
aux variations des conditions de
linstallation.

53

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Surveillance des pompes et de

linstallation hydraulique en
fonctionnement automatique
Il est important de prvoir, ds
la phase dtude et de conception, un concept de scurit
adapt linstallation dans son
ensemble. Celui-ci a pour fonction de limiter lapparition dincidents et dviter autant que
possible les immobilisations de
linstallation. Les units fonctionnelles dfaillantes sont
arrtes et remplaces par des
groupes de secours (si ils
existent) ou par des fonctions
durgence. Les fonctions les plus
importantes pour la surveillance
des seuils lectriques et
hydrauliques sont dveloppes
dans les paragraphes suivants.

Protection contre les

surintensits
La protection contre les surcharges thermiques est la protection de base dun moteur lectrique coupl directement au
rseau.
Pour cela on utilise un dispositif
de surveillance de lintensit du
moteur. Cela peut tre un relais
thermique associ des fusibles
pour la protection contre les
court-circuits ou un disjoncteur
magntothermique qui assure la
protection contre les court-circuits travers sa partie magntique et contre les surcharges
thermiques travers sa partie
thermique.
Un relais thermique ou un disjoncteur installs en aval dun
variateur de frquence ne
dclencheront pas car le variateur limite le courant une
valeur infrieure au courant de
dclenchement.

54

Dans le pire des cas, il peut

arriver quun moteur bloqu soit
aliment en courant nominal et
surchauffe en labsence de
refroidissement.

Protection intgrale du moteur

Il est possible datteindre un
niveau de scurit plus lev en
mesurant la temprature directement dans le moteur protger.
Des sondes de temprature
thermistances intgres (PTC)
dans le bobinage du moteur surveillent directement la temprature du bobinage. Ds que la
temprature de dclenchement
de la thermistance est atteinte, sa
rsistance augmente fortement
provoquant ainsi la coupure du
courant. La protection du moteur par klixon ou par dautres
types de contrleur de temprature bilame est moins rpandue. Si lon veut mesurer la temprature de faon continue, on
peut utiliser une sonde PT 100.

Protection contre le manque

deau
Cette fonction consiste surveiller la prsence dun dbit
suffisant ncessaire viter tous
dommages aux pompes. Pour
cela, diverses techniques de
mesure peuvent tre mises en
uvre. Lorsque la valeur
mesure tombe en dessous dun
seuil prdfini, linstallation est
compltement arrte et le
manque deau est signal. En
fonction des critres de scurit
respecter, la remise en route de
linstallation peut tre automatique ou manuelle. Mais dans
tous les cas, la signalisation du
manque deau devra tre enregistre pour le personnel de service.

Contrle de dbit
La protection des pompes contre
un chauffement excessif en cas
de fonctionnement dbit nul
est ralise au moyen dun contrleur de dbit. Celui-ci ne
ragit pas lorsque la valeur instantane tombe passagrement
au-dessous du seuil (par ex. pendant les phases de dmarrage et
darrt) parce que ces manques
de dbit momentans ne portent
pas atteinte aux pompes.
En tenant compte de lobjectif
principal du concept de scurit,
savoir maintenir linstallation
en fonctionnement le plus
longtemps possible, on peut
opter entre plusieurs types de
ractions selon les exigences.
Bien entendu, la protection des
personnes a toujours priorit sur
toutes les fonctions durgence et
de protection du matriel.

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Appareils de dtection et de
mesure
Une attention particulire doit
tre accorde la slection des
appareils de dtection et de
mesure (capteurs). La fiabilit de
chaque systme dautomatisation
est intimement lie la fonction
correcte des capteurs.
Lefficacit de chaque systme
dautomatisation est particulirement lie au fonctionnement
correcte des capteurs. Si lutilisation de capteurs donne satisfaction dans une installation
fonctionnant dans des conditions
particulires, il est prfrable
dutiliser le mme type de capteur dans des installations similaires raliser.
En labsence dexpriences en
matire de capteurs, il est utile
que le fournisseur du systme
dautomatisation livre galement
les capteurs ncessaires afin de
rduire les problmes de fonctionnement et de garantie.
Dune manire gnrale, la slection et le montage des capteurs
doivent tre raliss en tenant
compte des critres et
paramtres suivants :
pression de service nominale,
surpression admissible,
limites de temprature (temprature ambiante, temprature du liquide pomp),
nergie fournie par le capteur
lui-mme ou par une alimentation secteur extrieure,
transmission lectrique des
signaux,

transmission optique des

signaux en cas de conditions
dutilisation particulires, par
ex. longue distance (1 km),
environnement trs parasit,
protection anti-dflagrante.

Lemplacement du capteur doit

tre choisi de manire exclure
que les mesures soient fausses
par :
des turbulences,
des poches dair,
des dpts ou lencrassement.

Pression diffrentielle (pression)

Mthodes de mesure frquentes :
Pont de mesure pizorsistif
sur membrane cristalline
mesure inductive de dplacement dune membrane mtallique
Pour les capteurs de pression, il
est important dassurer que la
somme de la pression maximale
mesure et de la pression statique du systme ne dpasse pas
la pression maximale admissible.
En cas de temprature leve du
liquide, la tuyauterie de mesure
doit tre suffisamment longue
pour permettre au fluide de refroidir. Les prises des capteurs
doivent tre ralises de manire
viter la pntration de dpts
dans la conduite de mesure (par
ex. sur le ct de la tuyauterie).

Mesure du dbit
Mthodes de mesure frquentes :
par dbitmtre lectromagntique
par dbitmtre ultrasons

A noter :
La partie lectronique comprend
en gnral deux parties, le convertisseur avec sa tte de mesure
et lappareil danalyse.
Ces mthodes de mesure ncessitent une vitesse dcoulement
minimum. Cest pourquoi il nest
pas possible de raliser des
mesures continues jusquau dbit
nul. Lors de la slection du
dbitmtre, il faut tenir compte
des limites minimum et maximum de dbit.
Les dbitmtres installs ont
souvent un diamtre nominal
infrieur celui de la tuyauterie
(avantages : cot rduit, vitesse
dcoulement plus importante).
La position dinstallation du
dbitmtre doit tre choisie de
manire viter la formation de
poches dair ou de turbulences
dans la tuyauterie de mesure.
Pour les dbitmtres lectromagntiques, une conductivit
minimum du fluide doit tre
assure. Les dpts conducteurs
dans la zone de mesure (par ex.
magntite dans les installations
de recirculation) peuvent fausser
le rsultat des mesures.
La mthode de mesure par
ultrasons est sensible la
prsence de corps solides dans le
fluide vhicul.

type et longueur maximale du

cble de transmission des
signaux (nombre des conducteurs, section, blindage),

55

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Contrle dcoulement

Sondes de temprature

Montage

Mthodes de mesure frquentes :

Principe de mesure :

dtection calorimtrique

changement de la rsistance en
fonction de la temprature

Lassemblage (lectrique et mcanique) des armoires lectriques mises en place est ralis sur site.

contrleur de dbit palette

A noter :
Les contrleurs de dbit sont
utiliss le plus souvent en tant
que dtecteur de seuil pour la
surveillance et la commande
(protection manque deau, dtection de dbit mini.).
Le contrleur de dbit palette,
de conception plus simple, est
plus sensible la prsence de
corps solides dans le fluide et
aux -coups hydrauliques.

Dtection de niveau
Mthodes de mesure frquentes :
capteur capacitif de niveau
pression hydrostatique

A noter :
Les capteurs de niveau fonctionnant selon le principe capacitif
conviennent seulement aux fluides satisfaisant certaines conditions (constante dilectrique
leve, conductivit faible).
Ils sont sensibles aux dpts sur
les lectrodes. Pour les liquides
fortement contamins, la mesure
de la pression hydrostatique
selon le principe dinjection dair
est une mthode largement
prouve.

A noter :
Les sondes immerges dans le
fluide ont des temps de raction
relativement longs (raction
lente aux changements de temprature).
En slectionnant la sonde, tenir
compte de lpaisseur des
matriaux isolants du tuyau
(longueur du palpeur).

Documentation technique
Le cot et la complexit de linstallation sont dune importance
dcisive pour le contenu et ltendue de la documentation
technique fournir. En rgle
gnrale, la documentation standard suffit pour les petites installations et les installations standardises par le constructeur.
Pour les installations spcifiques
personnalises selon les besoins
du client et pour les grands projets, il convient de fournir un descriptif. Lors de ltude et la
planification des grands projets
notamment, il est souvent ncessaire de raliser la documentation au fur et mesure de lavancement de la planification et
ralisation du projet.
En ce qui concerne la dfinition
du calendrier de ralisation, il
faut observer non seulement les
dlais de livraison des constructeurs, mais galement les phases
de validation par le donneur
dordre.

Le branchement et la pose des

cbles et conducteurs pour lalimentation, les moteurs, les
capteurs et le raccordement
la GTC sont raliss sur site.

Lassemblage des diffrents composants, dans lobjectif den faire

une installation en tat de fonctionnement, doit tre planifi
avec soin vu les nombreux intermdiaires. La liste suivante
donne les travaux lectriques
principaux.
Lassemblage (lectrique et mcanique) des armoires lectriques
mises en place sur le chantier est
ralis :
sur site
par le soumissionnaire de la
partie lectrique
voir offre du soumissionnaire
Les branchements lectriques
raliser sont les suivants :
Type Nombre
Section

Cble dalimentation
Cble
moteur
Cble
capteur

Branchement des cbles dans

larmoire lectrique
alimentation
nombre conducteurs
cble moteur
nombre conducteurs
cble capteur
nombre conducteurs

56

Notions sur lautomatisation dinstallations et recommandations pour ltude

Branchement des cbles

au moteur
nombre conducteurs
aux capteurs
nombre conducteurs

............................
La pose des cbles est ralise
sur site
par le soumissionnaire

Fourniture et pose des cbles

dans des chemins de cbles
prvus sur site

Frais facturs selon les conditions de montage et dinstallation KSB

Les frais sont compris dans le
prix de loffre.
Tout dpassement de temps du
des circonstances non imputables KSB sera factur en sus,
conformment aux conditions de
montage et d'installation KSB.
Les frais supplmentaires pour
lhbergement, les dplacements
journaliers et les indemnits de
dplacement sont facturs au
rel.

alimentation
cble moteur
cble capteur

Mise en route largie

Formation du personnel de
service
Les installations complexes ou
devant satisfaire des exigences
leves en terme de disponibilit
ncessitent un personnel utilisateur bien form. Pour assurer un
fonctionnement fiable de linstallation, la formation devra porter
sur les points suivants :
droulement et diffrentes
phases du process, utilisation et
commande du systme, ractions
aux incidents, dtection et suppression des anomalies de fonctionnement. Cette formation a
toujours lieu aprs la mise en
route et la rception de linstallation.

Essais de fonctionnement, instruction du personnel et optimisation.

Fourniture et pose de cbles lectriques, y compris le matriel de
montage et de fixation ncessaire
voir offre du soumissionaire de
la partie lectrique

Mise en service
La premire mise en service
comprend la vrification des
raccordements hydrauliques et
lectriques, le contrle du fonctionnement ainsi que llaboration du procs-verbal de rception.
Linstallation doit pouvoir
permettre la vrification de
linstallation sur toute sa plage et
de tous les tats de fonctionnement.
Estimation du temps dintervention :

Essais de fonctionnement de
toutes les armoires lectriques, y
compris le contrle de tous les
dispositifs de verrouillage et protection.
La ralisation des essais de rception requis et linstruction du
personnel de lutilisateur sont
galement comprises dans cette
offre largie. Lutilisateur devra
tenir compte du fait que la mise
en route et les essais de fonctionnement ne pourront pas tre effectus immdiatement aprs la
fin des travaux de montage et
que dans certains cas, tous les
contrles et essais de fonctionnement ne pourront pas senchaner les uns aux autres.
Les frais sont facturs en fonction de la dure de lintervention
et les dpenses relles conformment aux conditions de montage
et dinstallation KSB.

57

Exemple dtude dun projet

3
Exemple dtude dun projet
3.1
Description de linstallation
Vingt-six sous-stations de transfert de chaleur sont raccordes
un rseau de chauffage urbain.
La pression diffrentielle requise
aux points de transfert est 18 m.
Les sous-stations de chauffage
urbain sont raccordes par lintermdiaire dchangeurs de
chaleur. Ladaptation de la puissance dans le circuit primaire est
ralise en fonction des conditions climatiques au moyen
dune vanne de rglage. Le
rseau de chauffage urbain est
dimensionn pour une temprature de dpart de 130 C et une
temprature de retour de 80 C.
Pour la rhabilitation envisage
du rseau, il faut tenir compte
dune puissance calorifique
maximale de 47 MW. Avec les

3.2
Calcul de la courbe de rseau

Fig. 73 : Schma dinstallation

valeurs maximales de puissance
calorifique et dcart de temprature, on obtient un dbit de 861
m3/h.

Lorsque le dbit nominal (QN) et

les pertes de charge (HT) sont
connus, on peut construire la
courbe de rseau.

Les pertes de charge dans les

tuyauteries calcules pour ce
dbit sont de 24 m jusqu la
sous-station la plus loigne.
Compte tenu de la pression
diffrentielle (HW) de 18 m
requise aux sous-stations de

H [m]

HN = 42
40
30
25
Hw = 18

Courbe de rseau
(charge maximale)

10
5

2
2

Hx = 100 % (Qx / 861 m3/h)

250

500
QN/2 = 430,5

Fig. 74 Courbe de rseau

donn

recherch

Qx [m3/h]
250
500
750
861

Hx [m]
2
8.1
18.2
24

58

transfert et des pertes de charge

max. (HT) de 24 m, les pompes
doivent fournir une hauteur
manomtrique (HN) de 42 m.

50

(voir aussi fig. 14 page 9)

Hx = HT (Qx / QN)

Chaudire

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

Exemple dtude dun projet

3.3
Etapes suivantes selon le logigramme dtude
(voir page 61)

Dterminer la grandeur
de rgulation

Circuit ferm

Rcepteurs avec
comportement de laminage
variable

Grandeurs de rgulation
envisageables :
pression diffrentielle
......................

Explications dtailles voir page 41

Circuit ferm :
installation de chauffage en circuit ferm

Adaptation de la puissance dans les sous-stations de chauffage

urbain en fonction de la temprature de dpart pilote par la
temprature extrieure dans le circuit dutilisation
Vu que le comportement des utilisations terminales dtermine la
rsistance de linstallation, la pression diffrentielle est la grandeur
de rgulation qui convient.

Grandeur de rgulation choisie :

pression diffrentielle

Calcul de la courbe de rgulation

(voir 1.1.3)

H [m]
50
HN = 42
40
30
25

e
uis
req
n
o
i
ss
pre
e de
b
r
u
o
uc
lation o
Courbe de rgu

Hw = 18
10
5
250

500
QN/2 = 430, 5

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

Fig. 75
Hx = (HN - HW) (Qx / QN)2 + HW
Hx = (42 m - 18 m) (Qx / 861 m3/h)2 + 18 m

donn

recherch

Qx [m3/h]
0
250
500
750
861

Hx [m]
18
20
26,1
36,2
42

59

Exemple dtude dun projet

La prochaine tape consiste

dterminer lvolution de la
pression diffrentielle requise.
Pour garantir lalimentation
suffisante de toutes les sous-stations de transfert de chaleur, une
pression diffrentielle minimum
de 18 m doit tre disponible.
Mme pour le dbit mini
0 m3/h, cette pression mini-

mum HW 18 m doit tre

fournie. Au fur et mesure que
le dbit augmente, les pertes de
charge sajoutent cette valeur
(se reporter la courbe de
rseau).
A laide dune petite extension
de la formule de calcul, lorigine
de la parabole est dplace la
hauteur de la consigne.

Dterminer lemplacement
du capteur

En raison des longues distances typiques pour les systmes de

chauffage urbain, il nest pas possible de mesurer la pression diffrentielle au point le plus dfavoris, cest--dire lendroit o la pression
diffrentielle est la plus basse (cot lev).

Emplacement
du capteur

Etant donn que le dbit doit tre mesur en vue du comptage

dnergie, on en profite pour mesurer galement la pression diffrentielle la chaufferie. Grce la fonction dadaptation de la consigne
en fonction du dbit dont sont quips les systmes de rgulation
modernes KSB (voir page 32), les rsultats ainsi obtenus sont
sensiblement les mmes que ceux de la mesure de la pression diffrentielle au point le plus dfavoris.

Sur
la
pompe

Sur la pompe
Dans
avec
linstallaadaptation de
tion
la consigne

Emplacement choisi :
sur la pompe avec adaptation de
la consigne

Rpartition du dbit sur une ou

plusieurs pompes

Avec / sans pompe de secours

Vu les caractristiques et la courbe de charge typique (fonctionnement frquent dbit rduit), il est prfrable de rpartir le dbit
total sur deux pompes.
Par mesure de scurit, une troisime pompe de taille identique est
installe (puissance des pompes : 3 x 50 %). Bien entendu, la pompe
de secours est entirement prise en compte dans le concept dautomatisation (commutation en cas dincident, permutation des pompes).
Charge maximale (calcul dune installation neuve)

Slection des pompes

Le dbit nominal est rparti sur deux pompes identiques. Ce dbit

nominal QN (voir fig. 76) implique une hauteur manomtrique
nominale HN. Chaque pompe doit tre capable de fournir la hauteur
manomtrique nominale HN dbit moiti (1/2 QN).
Charge partielle

60

En rgime de charge partielle, les points de fonctionnement de la

pompe rgule doivent tre situs sur la courbe de rgulation. Cette
dernire est dtermine de manire assurer au moins la pression
requise. Pour un fonctionnement fiable de la pompe, il est important
dassurer que la courbe caractristique de la pompe ( vitesse nominale) ait un point dintersection avec la courbe de rgulation (point
B1,max dans le diagramme ci-dessous).

Exemple dtude dun projet

H [%]

P om p e 1

120

B I,N

HN 100

BN

B I,max
80
HW

n
Courbe de rgulatio

60
40
20
0
0

20

40

60
QN/2

80

100
QN

QI,max

Q [%]

Fig. 76 Diagramme Q/H, reprsentation schmatique

Dterminer la puissance sur arbre

Il ressort des aspects dvelopps ci-dessus pour le rgime charge

partielle que la pompe de refrence fonctionnant seule absorbe sa
puissance maximale (Pw,max) dans le point B1,max. Cette valeur
peut tre lue dans le diagramme de la pompe ou calcule laide de la
formule puissance.
Attention !
La puissance maximale larbre de la pompe de charge normale est
suprieure la puissance QN2.

Dterminer la puissance requise

du moteur

La puissance du moteur doit tre au moins gale la puissance maxi

sur arbre de la pompe (Pw,max) plus une marge de scurit. La
marge de scurit doit compenser les tolrances des courbes caractristiques et les pertes dues au variateur de frquence. Dans le
prsent exemple, la marge de scurit prise en compte est 5 %. La
valeur de la marge de scurit recommande peut varier en fonction
du type de variateur et de la taille.

Dtermination de la puissance moteur :

valeur lue dans le diagramme puissance : Pw, max
marge de scurit
5%
puissance requise
P2
taille normalise suivante

=
=
=
=

78,2 kW
3,9 kW
82,1 kW
90 kW

Tous les rsultats importants de ltude ont t rassembls dans la figure 77. Cette tape marque la fin de la slection hydraulique des
pompes et de la dfinition du comportement en fonctionnement
rgul.

61

Exemple dtude dun projet

H [m]

H/Hopt
n ~ 100 %

1.2
HN = 42
40
30
25

Courbe de rgulation
n ~ 90 %

1.0

0.4
0.2

Qmax
Fonctionnement en parallle P1 + 2(nN)

n ~ 70 %

0.6

10
5

P1(n N)

n ~ 80 %

0.8

Hw = 18

opt

n ~ 60 %

0
0

0.2

0.4

0.6
250

P [kW]

140

P/P opt

2,0

120

1,8

110

1,4

80

1,2

1.6

1.8

750
QN = 861

2.0

2.2

2.4

2.6 Q/Qopt
Q [m3/h]

1000

P1 + 2

ent
em
nn duit
o
i
r
t
c
it
Fon db

1,0

60
50

0,8

40

0,6

30

1.2 1.4
1.3

500
QN/2 = 430.5

1,6

90
70

1.0

2,2

130

100

0.8

Economie
ralise

P1

ent
em
nn duit
o
i
ct it r
Fon db

Puissance absorbe en
fonctionnement rgul
P W,max

0,4

20
10

0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,21,31,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6 Q/Qopt

Fig. 77 Diagramme Q/H et courbe de puissance

Exigences spcifiques

Ltude ne serait pas complte si lon omettait de considrer tous les

autres paramtres et exigences qui figurent dans la documentation
dappel doffres des composants de linstallation. Ce sont,
pour la pompe :

pour le systme
de rgulation :

Exigences particulires
satisfaire :

62

la nature du liquide pomp

les matriaux
la temprature
la pression etc...
lquipement lectrique
lexcution mcanique etc.
le raccordement la gestion
technique centralise
dispositifs de scurit
arrt durgence
protection contre les surpressions
dangereuses
alimentation de secours etc...
conditions du process
dmarrage par programme horaire
qualit de rgulation (tolrances)
possibilit dintervention manuelle
etc...

Exemple dtude dun projet

Descriptif de linstallation
Devis types

La rgulation automatique de pompes permet dassurer tout

moment le fonctionnement requis dune installation technique (en
fonction de la consommation, par exemple). Linstallation doit tre
capable de sauto-surveiller, dviter les tats de fonctionnement
critiques et de se maintenir dans un tat sr en cas dincident.
Le principe de fonctionnement gnral et les interactions entre les
diffrents composants et groupes sont exposs dans le descriptif de
linstallation.
Le devis type dfinit les donnes de linstallation et les caractristiques de fonctionnement et de performance requises. Le devis type
comprend en outre une spcification technique exacte des appareils
et composants utiliss et, le cas chant, indique les conditions commerciales souhaites.

Calcul de rentabilit

Pour lanalyse de la rentabilit, la puissance lectrique absorbe par

deux pompes non rgules est compare la puissance absorbe en
fonctionnement rgul. Dans ce dernier cas, une pompe rgule assure les besoins normaux tandis que la pompe dappoint, non
rgule, dmarre en cas de dbit important. Le rseau de chauffage
urbain de notre exemple comprend des utilisations terminales
charge variable.
Le calcul de rentabilit est dvelopp en dtail au chapitre 1.1.4.
Vous y trouverez galement la mthode de dtermination des courbes
de pompe vitesse variable.
Mthode :
A laide du diagramme Q/H et de la courbe de rgulation, on trace les
courbes de puissance absorbe en fonctionnement rgul (fig. 78).
Dans notre exemple, il est utile de procder aux simplifications
suivantes :
La puissance larbre conomise PW est suppose tre gale la
puissance relle conomise.
Les diffrences existantes au niveau des limites de dmarrage et
darrt de la pompe dappoint en fonctionnement rgul et non
rgul ne sont pas prises en considration.
A laide du profil de charge, on attribue les tranches dheures de
fonctionnement annuelles et, dans le diagramme puissance, les
conomies de puissance absorbe correspondantes, des rgimes de
charge dfinis. Un profil de charge standardis est compris dans les
conditions dagrment du label cologique Blauer Engel (ange
bleu) pour les circulateurs de chauffage (RAL-UZ105).

63

Exemple dtude dun projet

H [m]
n ~ 100 %
Courbe de rgulation
HN = 42
40

n ~ 90 %

opt

P1(n N)

n ~ 80 %
30
25
Hw = 18

Qmax

n ~ 70 %

Fonctionnement en parallle P1 + 2(nN)

n ~ 60 %

10
5
0
250

P [kW]

500
QN/2 = 430.5

750
QN = 861

1000

Q [m3/h]

140
130

ent
em
nn duit
o
i
r
t
c
it
Fon db

120
110
100

P1 + 2

90
80
70
60
50

Economie
ralise

P1

ent
nemduit
n
o
cti it r
Fon db

Puissance absorbe en
fonctionnement rgul
P W,max

40
30
20
10
0
250

Dure de
fonctionnement

6400 h

750
QN = 861

Courbe de charge annuelle

Dbit nominal
20

40

60

Fig. 78 Courbes danalyse de la rentabilit

64

Q [m3/h]

Dbit minimum

1000

[h]
1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 760

Arrt

8760 h

500
QN/2 = 430,5

80

100 Q [%] 120

Exemple dtude dun projet

Les rsultats du calcul de rentabilit sont rsums dans le tableau

calcul de rentabilit ci-dessous. Pour la dtermination de la dure
damortissement de linvestissement, il faut galement prendre en
compte les facteurs suivants :

installation neuve ou rhabilitation dune installation ancienne

niveau dquipement de larmoire lectrique
mthodes de calcul spcifiques aux entreprises
prix du kW/h plus frais annexes

La dure damortissement estime est comprise entre 1,8 et 2,9 ans en

fonction des facteurs dinfluence.

Calcul de rentabilit
PE
kW

B
h/a

S
/kWh

EE
/a

19
15
21
26
26
28
25,5

1000
1000
1000
1000
1000
1000
400

0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10

1.900,-1.500,-2.100,-2.600,-2.600,-2.800,-1.020,- 14.520,--

Rsultat :
Dans les conditions supposes
plus haut, on peut sattendre
des conomies annuelles de
lordre de 14 500 ralises
sur la facture dlectricit.
La dure damortissement de
linvestissement est comprise
entre 1,8 et 2,9 ans en fonction des facteurs dinfluence.

Lgende :
PE
: nergie lectrique conomise
B
: dure de fonctionnement
h/a
: heures par an
S
: cot du kW/h
EE
: conomie sur facture dlectricit
EE
= PE B S

65

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes

4
Les avantages de lautomatisation
et de la rgulation de pompes
4.1
Augmentation de la scurit de
fonctionnement
a) Protection

permutation des pompes pour Avantage :

quilibrer la dure de fonction- La disponibilit de linstallation
nement
est augmente.
assurer un dbit minimum aux
pompes
surveillance de la plage de fonctionnement des pompes pour
viter les tats de fonctionnement non autoriss

b) Permutation automatique
en cas dincident

Permutation sur
pompe de secours
variateur de secours
alimentation rseau

Avantage :
La continuit du fonctionnement
de linstallation est assure.

c) Surveillance

surveillance des seuils :

manque deau
temprature
grandeur de rgulation
arrt de linstallation

Avantage :
Linstallation est protge contre
les dommages majeurs.

a) Maintien des paramtres du

process un niveau constant

par ex.
pression diffrentielle dans les
rseaux de chauffage urbain
pression dans les installations
de surpression
niveau de liquide dans les
stations dpuration
dbit dans les stations de
traitement de leau

Avantage :
Optimisation des process, do
maintien dune qualit leve
constante

b) Diminution des coups

de blier

dans les installations

dadduction deau

Avantage :
Scurit de fonctionnement accrue
Rduction des vibrations, bruits
et destructions de matriel

c) Rduction de la frquence des

cycles

dans les installations

dadduction deau

Avantage :
Suppression des battements

4.2
Amlioration du comportement
en fonctionnement

d) Rduction des bruits dcoule- dans les robinets thermostament

tiques

66

Avantage :
Meilleur confort

Les avantages de lautomatisation et de la rgulation de pompes

4.3
Amlioration de la qualit des produits
a) Machines-outils
maintien dune pression constante
dans les systmes de lubrification
rduction de lapport de calories dans
le lubrifiant
b) Trains de laminoir
adaptation des dbits et pressions
aux buses de pulvrisation

Avantage :
Meilleure prcision dimensionnelle des pices
Avantage :
Meilleure qualit des produits de
coule continue

4.4
Rduction des frais dexploitation / rduction des cots de cycle de vie (LCC)
a) Optimisation efficace en adaptation de la puissance absorbe Avantage :
fonction de la demande
par la pompe au profil de charge de Frais dinvestissement rduits
linstallation
Economies ralises sur la facture
dlectricit
b) Rduction de la consom- en cas de
Avantage :
mation dnergie
pompe surdimensionne
Economies ralises sur la facture
installation caractrise par de longues dlectricit
priodes de faible consommation
puissance moteur leve
c) Rduction de lusure des
robinets de rglage, tuyauteries et
composants de linstallation pompes

Avantage :
Rduction des frais dentretien

d) Rduction des pertes

nergtiques dans
linstallation

Avantage :
Economies ralises sur le cot
de combustible

e) Adaptation du dbit

Dans le rseau de chauffage urbain,

la soupape de dcharge nentre en
fonction que rarement, do rduction
des pertes thermiques vers le sol.
en cas de carence deau,
par abaissement de la valeur
de consigne

4.5
Amlioration des informations sur linstallation
a) Caractristiques de
dtection
fonctionnement des
attribution
analyse
pompes
affichage

b) Informations sur le
process

analyse des informations fournies

par capteur
enregistrement des valeurs mesures,
donnes dincidents etc.
statistiques des donnes de fonctionnement
dtection et diagnostic derreurs
dtection de tendances

c) Transmission de donnes dmarrage/arrt

par bus
valeur de consigne/valeur mesure
dfauts
tats de fonctionnement

Avantage :
Permet de mnager les rserves
deau.

Avantage :
Dtection des points faibles
Mise disposition dinformations
sur le droulement du process
Optimisation de linstallation
Nouvelles expriences utiles pour
ltude dinstallations futures
Avantage :
Rduction des frais dinspection
et dentretien
Dtection prcoce de dysfonctionnements

Avantage :
plus dinformations
transmission facilite
traitement facilit

67

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5
Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

non rgul

rgul
1
variateur

2
variateurs

plus
de deux
variateurs

Parmi les diffrents concepts

dasservissement et de rgulation
lectriques et hydrauliques, il
convient de choisir la solution la
mieux adapte en fonction des
exigences et des conditions de
linstallation respecter. Lventail des solutions est large, allant
dune pompe rgule plusieurs
pompes de taille identique ou
diffrente avec un ou plusieurs
variateurs de frquence.
Sur le plan hydraulique, un
fonctionnement en parallle ou
un fonctionnement en srie des
pompes peut tre envisag, ou
encore une combinaison des
deux.
Les figures 79 et 80 ci-contre
donnent un aperu des solutions
les plus frquentes. Quelques installations de pompes en fonctionnement parallle sont
dcrites brivement aux pages
suivantes.

Fig. 79 Schma dinstallation Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

non rgul

rgul
1
variateur

2
variateurs

P1,2
P1,2

Qmax,2
P2

H1,2

P1

H1,2

P2

H2

P1

H1

Qmax,1

Qmax,1,2

Qmax,1,2

Fig. 80 Schma dinstallation Fonctionnement en srie de pompes

centrifuges

68

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5.1
Fonctionnement en parallle
de pompes identiques avec un
variateur de frquence
(une pompe rgule en alternance)
La rpartition du dbit sur
plusieurs pompes de taille identique permet :
dadapter de manire efficace
la puissance absorbe aux besoins de linstallation
davoir une conception simple
sur le plan
lectrique
hydraulique
de lasservissement
Chaque pompe peut tre
directement alimente par un
rseau 50 Hz ou tre rgule par
le variateur de frquence, do :
scurit de fonctionnement
quilibrage de la dure de
fonctionnement grce la permutation de la pompe rgule
les pompes dappoint non
rgules permettent daugmenter le dbit moindre frais
courbe de rgulation stable
mme dans le cas de fonctionnement en parallle avec des
pompes non rgules puisque
la pression de refoulement de
linstallation de pompage
dpend de la pression fournie
par la pompe rgule.
Au fur et mesure que le refoulement de la pompe baisse
(par rduction de la vitesse) la
puissance requise larbre, elle
aussi, baisse de manire importante. Ce phnomne se produit
galement aprs le dmarrage de
pompes dappoint.

Process

Consigne

Capteur

Capteur
de pression

Modules
d'automatisation

Secteur
Modules de
puissance
Variateur

M2

M1

M3

M4

M5

Pompes

Fig. 81 Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

H [%]
n ~ 100 %

120

Courbe de rgulation
n ~ 90 %

100

opt

P1(n N)

n ~ 80 %

80

Qmax
Fonctionnement en parallle P1 + 2(n N)

n ~ 70 %

60
40

n ~ 60 %

20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4
1,3

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6 Q/Qopt

2,4

2,6 Q/Qopt

P [%]
240
220
200

ent
em
nn duit
o
i
r
t
c
it
Fon db

180
160

P1 + 2

140

ent
em
nn duit
o
i
r
ct it
Fon db
Economie

P1
ralise

120
100
80

Fonctionnement rgul

60
40
20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,21,31,4

1,6

1,8

2,0

2,2

Fig. 82 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de

pompes

69

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5.2
Fonctionnement en parallle
de pompes identiques avec
deux variateurs de frquence
(deux pompes rgules en alternance)
Rpartition du dbit sur
plusieurs pompes de taille identique. Chacune des pompes peut
tre rgule par lun ou lautre
des variateurs de frquence ou
bien tre alimente directement
par le rseau 50 Hz.

Process

Consigne

Capteur

Commande
Rgulation

Il en rsulte
une scurit de fonctionnement leve,

Secteur
Variateur I

Modules de
puissance

la limitation du courant de dmarrage des pompes rgules,

ne dpassant pas le courant
nominal,
une permutation des pompes
en douceur sur le plan lectrique et hydraulique.
La rgulation de deux pompes
au moyen de deux variateurs de
frquence apporte des avantages
hydrauliques vidents dont les
principaux sont :

Variateur II

M1

M4

M5

H/Hopt

courbe de fonctionnement
Qmax P1 multiplie par deux
pour Qmax P1+P2

0,8

P1 - 3(n N)
P1 + 2(n N)

P1(n N)

P1(n limite )

Courbe de rseau

Qmax P1 + 2

0.4
Qmax P1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2 1.4
1.3

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

Q/Qopt

P/P opt
2.4
2.2
2.0

ent
nem it
ion t rdu
t
c
i
Fon db

1.8
1.6

P1 + 2

Fonctionnement rgul
P1 + 2

1.4

ent
nemduit
n
o
cti it r
Fon db

Puissance
conomise P1

1.2
1,0

la plus grande zone de rgulation qui permet par exemple

une meilleure exploitation de
la pression daspiration,

0.8

au meilleur rendement dbit

rduit ( partir de deux pompes en service)

70

M3

Fig. 83 Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges

1.2
1.1
1.0

La mise en uvre de deux variateurs permet de raliser des

conomies supplmentaires compar au fonctionnement avec un
seul variateur. Cela tient en premier lieu :

M2

Pompes

llargissement de la zone de
rgulation

dmarrage et arrt progressifs

des pompes rgules et
comportement sensiblement
amorti des pompes non
rgules.

Capteur
de pression

Fonctionnement rgul

0.6
0.4
0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.21.31.4

1.6

1.8

2.0

2.2

2.4

2.6

Q/Qopt

Fig. 84 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de

pompes

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

Rpartition du dbit sur une

pompe de charge rduite et
plusieurs pompes de charge
principale. Ce type dinstallation
est bien adapt aux fortes variations de dbit. Il peut sagir de
variations saisonnires aussi
bien que de variations dans un
rythme journalier.
Une pompe de secours de taille
identique la pompe de dbit
rduit peut tre prvue pour
celle-ci. Si linstallation ne doit
pas satisfaire des exigences de
scurit particulires, la pompe
de secours nest pas obligatoire.
En cas de dfaillance de la
pompe de charge rduite, les
pompes principales assurent le
dbit.
La plage de charge rduite est
normalement couverte par une
pompe de petite taille. Cela permet
dobtenir un meilleur rendement,
de garantir un dbit minimum
aux pompes principales,
de rduire la frquence de dmarrage faible charge.

Process

Consigne

Capteur

Capteur
de pression

Commande
Rgulation

Secteur
Modules
de puissance
Variateur
I

FI II

M1

M3

M2

M4

M5

Pompes

Fig. 85 Schma dinstallation

Fonctionnement en parallle de pompes centrifuges
H [%]
n ~ 100 %

120

Courbe de rseau
n ~ 90 %

100

opt

P1(n N)

n ~ 80 %
Pompe de
charge rduite

80
60

Qmax

Fonctionnement en parallle P1 + 2(n N)

40
20
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2 1,4
1,3

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6 Q/Qopt

2,4

2,6 Q/Qopt

P [%]
240
220
P1 + 2

200

ent
nem it
ion rdu
t
c
Fon dbit

180
160
140

Fonctionnement rgul

5.3 Fonctionnement en parallle de pompes de taille diffrente

(3 pompes de charge principale dont une rgule et une
ou deux pompes de charge rduite dont une rgule)

120
100
80
60
40
20

Economie
ralise P1

ent
nem it
ion rdu
t
c
Fon dbit

Fonctionnement rgul

Pompe de charge rduite rgule

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,21,31,4

1,6

1,8

2,0

2,2

Fig. 86 Diagramme de puissance pour le fonctionnement en parallle de

pompes

71

Synoptique des diffrents concepts dautomatisation

5.4
Autres concepts de rgulation
proposs par KSB
Une qualit de rgulation optimale est obtenue lorsque chaque
groupe lectro-pompe est rgul
par son "propre" variateur.
Cette solution a cependant linconvnient dtre plus coteuse
et plus encombrante. Pour certaines applications (par ex.
chauffage urbain avec deux
pompes de dpart et deux pompes de retour), cest la solution
la plus avantageuse.

Secteur

Variateurs

M3

M1

P1

P3

M2

P2

M4

P4

Fig. 87 Un variateur de frquence est associ chacune des pompes.

72

Logigramme des tapes

dtude dune installation

Dfinir la grandeur de rgulation

Circuit ferm

oui

rcepteurs avec
comportement de
laminage variable

rcepteurs avec
comportement de
laminage variable

non (constante)

non (ouvert)

oui
Grandeurs de rgulation
possibles
Temprature
temprature de dpart
temprature de retour
temprature diffrentielle
................

non (constante)

oui

Grandeurs de rgulation
possibles
Pression diffrentielle
.................

Grandeurs de rgulation
possibles
Pression
.................

Grandeurs de rgulation
possibles
Temprature
Niveau
................

Grandeur de rgulation choisie :

................... .

Grandeur de rgulation choisie :

................... .

Grandeur de rgulation choisie :

Dterminer l'emplacement du capteur

Dterminer l'emplacement du capteur

Dterminer l'emplacement du capteur

Emplacement
capteur

Emplacement
capteur

Emplacement
capteur

prs
du
gnrateur

sur la pompe
avec
adaptation
de la consigne

prs
du
rcepteur

sur
la
pompe

sur la pompe
avec
adaptation
de la consigne

................... .

Niveau
dans
l'installation

dans
le
rservoir

prs
du
gnrateur

Temprature
prs
de
l'utilisation

Emplacement choisi :
................... .

Rpartition du dbit sur une

ou plusieurs pompes
avec / sans pompe de secours
Slection des pompes
Dterminer la puissance l'arbre
Dterminer la puissance moteur requise
Exigences particulires
Descriptif de l'installation
Devis types
Calcul de rentabilit

73

74

75

76

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