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Cours Hydraulique
Cours Hydraulique
F DR A L E D E L A U S A N N E
Christophe Ancey
Notes de cours
1.2
1.3
1.1.1
1.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.3
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
1.1.4
15
1.1.5
Rsistance lcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.1.6
17
Courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
1.2.1
26
1.2.2
26
1.2.3
28
1.2.4
30
32
1.3.1
32
1.3.2
quation de diffusion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
1.3.3
quation de convection-diffusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
1.3.4
36
1.3.5
38
39
Phnomnes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.1.1
Inondation et crue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
2.1.2
42
2.1.3
Crues torrentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
2.2
44
2.3
49
2.3.1
Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
2.3.2
50
2.3.3
53
2.3.4
54
55
2.4
2.5
2.6
2.7
2.4.1
Mthode Crupdix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
2.4.2
Courbe enveloppe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
58
2.5.1
Mthode du gradex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
2.5.2
Mthode QdF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
66
2.6.1
Mthode rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2.6.2
Mthode SCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
2.6.3
Mthode Socose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
2.6.4
73
79
2.7.1
Onde cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
2.7.2
Onde diffusive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
3 Vagues
85
3.1
Phnomnes physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
3.2
90
3.3
Modle dAiry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3.3.1
quations dAiry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
3.3.2
Relation de dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.3.3
. . . . . . . . . . . . . . .
97
Vague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.4.1
Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.4.2
Ondes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
3.4.3
Ondes de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3.4.4
Ondes cnodales
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102
3.4.5
Ondes solitaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
Tsunami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
3.5.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
3.5.2
107
Vague dimpulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
3.6.1
Similitude du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
3.6.2
112
3.6.3
114
3.6.4
Remonte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116
3.4
3.5
3.6
3.7
Mascaret
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
3.7.1
Phnomne physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
3.7.2
Ressaut mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
119
3.8
122
3.9
Trains donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
3.9.1
Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
3.9.2
127
4 Rupture de barrage
4.1
129
129
4.1.1
129
4.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . .
134
4.1.3
134
4.1.4
Rupture de digue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
4.1.5
138
143
4.2.1
145
4.3
148
4.4
150
4.4.1
quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
150
4.4.2
151
4.4.3
151
4.4.4
153
157
4.5.1
. . . . . .
157
4.6
162
4.7
Effet du frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
4.7.1
165
4.2
4.5
Bibliographie
169
Avant-propos
e recueil de notes contient les principales notions du cours dhydraulique avanc.
Lobjet est ici de fournir les bases mathmatiques et le concepts physiques permettant
de faire des calculs dcoulements fortement instationnaires dans les rivires. Les notions
essentielles des mthodes numriques sont galement vues.
Nomenclature
Symboles romans
Variable
a
B
C
Cf
c
D
f
g
h
hc
hn
k
ks
K
L
n
p
P
Q
q
R
RH
Re
S
T
t
u
u
u
hui
u
u
U
v
v
v
V
Signification
rayon dune particule
largeur au miroir
coefficient de Chzy
coefficient de frottement
clrit des ondes
tenseur des taux de dformation
coefficient de frottement (Darcy-Weisbach)
acclration de la gravit
hauteur dcoulement
hauteur critique
hauteur normale
vecteur normal unitaire
rugosit
coefficient de Manning-Strickler
chelle de longueur
largeur
longueur caractristique
vecteur normal unitaire
pression
chelle de pression
dbit
dbit par unit de largeur
rayon de courbure
rayon hydraulique
nombre de Reynolds
section dcoulement
tenseur des extra-contraintes (appel encore
partie dviatorique)
temps
vitesse, composante de la vitesse dans la direction x
vitesse de glissement, vitesse de cisaillement
vitesse moyenne selon la hauteur dcoulement
vitesse moyenne dans le temps
vitesse
fluctuation de vitesse
chelle de vitesse
vitesse, composante de la vitesse dans la direction y
vitesse quadratique moyenne
vitesse
volume de contrle
Symboles grecs
Variable
Signification
primtre mouill
fonction de Dirac
petite variation
taux de cisaillement
rapport daspect
constante de von Krmn
viscosit dynamique
masse volumique
contrainte
contrainte normale
angle de pente
contrainte de cisaillement
contrainte de cisaillement la paroi
variable de similitude
es quations de Saint-Venant 1 sont une forme intgre (intgration selon la hauteur) des quations de Navier-Stokes. Elles permettent de calculer les hauteurs deau et
vitesses moyennes le long de la direction dcoulement en fonction du temps. Elles ne sont
applicables quen rgime graduellement vari.
1.1.1
Hypothses
Nous allons utiliser ici les hypothses simplificatrices suivantes :
(H1) On sintresse un coulement deau le long dun profil bidimensionnel curviligne (voir
fig. 1.1), dont les variations sont faibles (rayon de courbure infini), cest--dire la surface
dcoulement est peu prs plane, dinclinaison par rapport lhorizontale. On rattache un systme de coordonnes cartsiennes (x, y, z) ce repre (x est orient selon
la ligne de plus grande pente, y est normale au plan de glissement, z reprsente une
direction latrale).
(H2) On considre un mouvement essentiellement bidimensionnel (z nintervient pas dans les
calculs). Les calculs peuvent tre gnraliss la dimension 3.
(H3) Il ny a pas de variation significative de la section dcoulement sur de courtes distances
(les variations sont toujours progressives). Il en est de mme pour les hauteurs dcoulement, qui varient doucement dun point lautre de lcoulement sur un mme bief.
On parle de rgime graduellement vari ou bien dapproximation des grandes longueurs
donde pour dsigner ce rgime ou cette approximation. Il sagit donc dun rgime peu
loign du rgime permanent uniforme. Les lignes de courant sont donc parallles la
surface libre, elle-mme peu prs parallle la ligne de fond. Le rapport caractristique
= H /L appel rapport daspect est petit devant 1 (avec H : chelle de hauteur
et L chelle de longueur) ; typiquement pour une rivire de 10 km et profonde de 10
m, on a = 103 1.
1. Adhmar Barr de Saint-Venant (17971886) tait un mcanicien franais. Polytechnicien de formation,
il tudia aussi lcole Nationale des Ponts et Chausse, o il fit lessentiel de sa carrire. Ses travaux de
recherche ont couvert un champ considrable de domaines scientifiques et dapplication : hydraulique maritime,
navigation le long des canaux et sur route, lasticit, thorie des fluides visqueux, turbulence et perte de charge
dans les conduites. Avant Reynolds, il avait pressenti limportance de la turbulence dans le calcul des pertes de
charge. En 1871, il proposa un jeu dquations aux drives partielles dcrivant le mouvement unidimensionnel
dune onde de crue.
10
(H4) Les lignes de courant au sein de lcoulement ne subissent pas de bifurcation brutale.
(H5) La surface dcoulement exerce une contrainte de frottement p sur le fond de la rivire
(lit).
(H6) La masse volumique de leau est constante (pas deffet du transport solide en suspension).
(H7) Il ny a pas de variation de masse durant lcoulement (apport ou perte deau).
(H8) Le lit est fixe (pas de transport solide, pas drosion, pas de dpt) et de rugosit
uniforme tout le long du bief considr. On va donc essentiellement ici considrer le
cas b(x,t) = 0. Le cas dun lit mobile peut galement tre trait dans le prsent cadre
thorique (mais on ne fournira ici aucune dmonstration, voir (Gray, 2001)).
(H9) La pente locale nest pas trop forte (tan doit tre infrieur 1020 %) sinon il y a un
risque dinstabilit de la surface libre ( roll waves ou train donde, voir 3.9.2).
surface libre
s(h,t)
h(x,t)
lit
b(x,t)
Le principe de base dans les modles de type Saint-Venant est de partir des quations
locales de conservation de la masse et de la quantit de mouvement, de les intgrer suivant la
verticale pour les moyenner, puis de les simplifier en supprimant les termes de faible influence.
Conservation de la masse
Considrons lquation de conservation de la masse
/t + (u) = 0,
u v
+
dy =
x y
x
Zh
0
u(x,y,t)dy u(h)
h
v(x,h,t) + v(x,0,t),
x
(1.1)
h hu
+
= 0,
t
x
(1.3)
11
1
h(x,t)
h(x,t)
Z
f (x,y,t)dy.
U H
U
et Fr =
.
gH cos
u
v
x
y
t
, v =
,x
=
, y =
, et t =
,
U
V
L
H
T
dt
Fr
1
p
Txx Txy
tan
+ 2
+
,
d
v
Re
p
Txy
Tyy
Re
= 2 1
+ 2
+ 2
.
y
x
y
dt
Fr
3
(1.4)
(1.5)
12
qui une fois remise sous forme dimensionnelle et aprs intgration, nous montre que la distribution de pression est hydrostatique
p = g(h y) cos .
Dans lquation (1.4) seule la composante avec Txx disparat ; les autres termes sont a priori
du mme ordre de grandeur
d
u
p Txy
+
,
= tan
x
y
dt
qui remise sous forme dimensionnelle donne
du
p Txy
= g sin
+
.
dt
x
y
Sans difficult nous obtenons lquation moyenne de conservation de la quantit de mouvement aprs avoir intgr lquation prcdente selon y entre 0 et h :
hu hu2
+
t
x
= gh sin
h
p
p ,
x
(1.6)
1
=
h
Zh
u2 .
u2 (y) dy =
.
x
x
x
Une autre approximation, que nous avons implicitement utilise ci-dessus, est relative au
calcul des contraintes. Puisque nous avons suppos que les variations de hauteur le long de
laxe x sont faibles (approximation donde longue), cela implique que, pour toute quantit
m relative au mouvement de lcoulement, nous avons : m/y m/x. Cela implique
que toute tranche dcoulement peut tre traite comme localement uniforme. Avec une telle
hypothse, il est possible de calculer la contrainte la paroi en considrant que son expression
en fonction de u et h est identique celle du rgime permanent ; on utilise alors les formules
classiques telles que celles de Manning-Strickler ou Chzy pour calculer p .
1.1.2
13
peuvent dailleurs tre obtenues de cette faon sans passer par une intgration de la forme
locale des quations du mouvement.
On utilise souvent en pratique une forme dite non conservative de lquation de la quantit
de mouvement, qui consiste se servir de lquation (1.3) pour transformer les termes h
u
en u
. On obtient facilement en faisant ainsi
u
h
u
= gh sin gh cos
h
+u
p .
t
x
x
Formes conservative et non conservative sont strictement quivalentes sur le plan mathmatique tant que les solutions u
et h sont continues. En revanche, dans le cas de solutions
discontinues (formation dun ressaut hydraulique par exemple), la forme non conservative
fournit une solution fausse au niveau de la discontinuit. Pour la rsolution numrique des
quations, il est prfrable demployer la forme conservative lorsque des solutions discontinues
sont possibles.
1.1.3
Synthse
coulement unidirectionnel
Dans le cas dun coulement unidirectionnel sur fond fixe et sans transport solide, les
quations de Saint-Venant sont composes :
dune quation de conservation de la masse
h h
u
+
= 0,
t
x
(1.7)
h
p
+u
= g sin g cos
.
t
x
x h
(1.8)
14
(1.9)
h
u h
u2
h p
+
= gh sin gh cos
.
t
x
x
(1.10)
(1.11)
Q Q2 S 1
h
p
+
= gS sin gS cos
.
t
x
x
(1.12)
gS
,
B
avec B la largeur au miroir. De l, on dduit que le nombre de Froude est dfini comme
Q B
Fr = = q
.
c
gS 3/2
1.1.4
15
En prsence de transport solide, il faut complter ces quations par lquation dExner qui
dcrit lrosion ou lengravement du lit :
b
qs
=DE =
,
t
x
(1.13)
avec b(x,t) la cote du lit (par rapport un niveau de rfrence), E le taux drosion du
lit (nombre de particules par unit de surface et par unit de temps qui sont entranes
par lcoulement), D le taux de dpt, et qs le dbit solide (rsultat net entre rosion et
sdimentation du lit). La pente locale peut varier doucement autour de selon quil y a
aggradation (rosion du lit, t b < 0) ou dposition (engravement du lit, t b > 0). Lquation
de conservation de la quantit de mouvement doit tre modifie en consquence
u
p
u
s
+u
= g sin g cos
.
t
x
x h
avec s = b + h la cote de la surface libre (Gray, 2001).
1.1.5
Rsistance lcoulement
La rsistance lcoulement traduit la rsistance quexerce le fond (lit fixe ou mobile) sur
lcoulement deau. On considre quil existe deux processus de rsistance :
une rsistance lchelle des particules, dite rsistance de peau , cest--dire le
frottement exerc par les grains composant le lit, ce qui explique pourquoi beaucoup de
formules empiriques font appel au diamtre des grains comme paramtre dinfluence ;
une rsistance plus grande chelle, dite rsistance de forme , lie aux structures
morphologiques (dunes, alternance de seuils et mouilles) qui accroissent la dissipation
dnergie au sein de lcoulement.
Comme trs souvent en pratique, on utilise des modles filaires (unidimensionnels) pour
reprsenter des coulements tridimensionnels, il faudrait aussi tenir compte dune rsistance
lie la sinuosit du lit (mandrement, lit en tresses, etc.). Notons aussi que pour la plupart
des applications, on ne cherche pas calculer individuellement les contributions la rsistance
totale du lit sur lcoulement, mais on gnralise les formules de rsistance de peau ou ajuste
ses paramtres pour tenir compte des autres processus.
La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et de rugosit est la
loi de Manning ; la contrainte paritale scrit
p =
g u
2
,
K 2 R1/3
(1.14)
16
Une approche moins grossire consiste relier la rugosit du lit, par exemple la loi historique
de Meyer-Peter & Mller (1948) pour les rivires pente douce :
K=
26
1/6
d90
ou bien sa variante actuelle (formule de Jggi, 1984) (Smart & Jaeggi, 1983) :
K=
26
1/6
ks
23,2
1/6
d90
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus petit que d90 ) ; ce diamtre caractristique sert aussi dfinir une chelle caractristique ks = 2d90 , qui est utilise
notamment dans la formule de Keulegan (voir infra). Pour les torrents, il est assez frquent
de considrer que le coefficient K est une fonction de la pente et la submersion relative
h/d90 . Il existe plusieurs approches pour quantifier de faon plus prciser la dpendance de
K vis--vis de et h/d90 :
lapproche empirique consiste corrler partir dexpriences sur des canaux en
laboratoire ou des donnes de terrain le coefficient K et les paramtres caractrisant
le lit. Les quations obtenues par Rickenmann (1990) en sont un exemple ;
une approche thorique dite de rpartition des contraintes permet de rendre compte des
effets lis la distribution granulomtrique dans le calcul de la rsistance (Ackers & White,
1973; Wiberg & Smith, 1991; Yager et al., 2007). Lide est quun lit torrentiel peut tre
scind en une partition de grains immobiles (blocs de taille suprieure au d90 ) et de grains
mobiles ;
de faon plus anecdotique, des chercheurs ont propos des ides fonde sur la thorie de
la couche limite, sinspirant de la pratique en turbulence atmosphrique avec la prise en
compte de la canope (Katul et al., 2002).
Pendant longtemps, on a utilis le profil de vitesse logarithmique (en principe valable
uniquement prs du fond) pour dcrire tout le profil de vitesse dun coulement hydrauliquement turbulent dans un canal. Fonde sur cette approximation, la loi de Keulegan est une
formule bien adapte pour les coulements sur des lits gravier. Elle revient supposer que
la contrainte la paroi serait similaire celle donne par la formule de Chzy, mais avec un
u2 ,
ln (11h/ks )
2
(1.15)
avec la constance de von Krmn et ks une taille caractristique des rugosits du lit (ks
2d90 ). La formule est valable tant que le fond est suffisamment rugueux, cest--dire h/ks < 10.
Cette formule peut se gnraliser des gomtries plus complexes en substituant la hauteur
h par le rayon hydraulique RH .
Notons que de nos jours, on prfre employer une loi puissance de type Manning-Strickler
plutt quune loi logarithmique pour relier le coefficient de Chzy aux paramtres hydrauliques. Par exemple, pour des lits gravier (fond mobile), la formule de Parker donne
C = 8,10 g
h
ks
1/6
qui fournit des rsultats bien meilleurs que la formule de Keulegan pour des lits trs rugueux
(h/ks < 5).
17
1.1.6
18
coulement
(a)
(b)
Figure 1.3 : expriences de laboratoire avec dveloppement de dunes [Gary Parker]. (b) bathymtrie
du Rhin aux Pays-Bas : dveloppement de dunes [Wibers & Blom]
De telles structures existent dans les cours deau amnags et les rivires naturelles. Un cas
apparent est la formation de lits en tresse, o il ny a pas un seul chenal dcoulement, mais
une multitude de bras. La figure 1.5 montre des sries de bancs alterns sur un canal en Suisse
et au Japon tandis que la figure 1.6 offre un exemple spectaculaire de lits en tresse dans une
rivire gravier de Nouvelle-Zlande.
19
Figure 1.4 : ondulation ( ripple en anglais) du lit (lac Tahoe, Nevada, tats-Unis) [C. Ancey].
Les quations de Saint-Venant ne sont pas adaptes lorsquil existe des singularits, cest-dire des sections o le comportement de lcoulement change fortement. Ces singularits
peuvent tre naturelles (comme une cascade ou bien un largissement brutal du lit) ou artificielles. Parmi ces dernires, il faut mentionner les ouvrages hydrauliques (tels que les seuils,
les prises deau, les drivations), les ponts et passages buss. Les ponts et buses peuvent obs-
20
(a)
(b)
Figure 1.5 : (a) formation de bancs alterns dans le Rhin en Suisse [Martin Jaeggi]. (b) formation
de bancs alterns sur la rivire Naka (rectifie) [S. Ikeda].
Figure 1.6 : lit tresses (rivire torrentielle Rakaia, Nouvelle Zlande) [DR].
21
22
(a)
(b)
(c)
Figure 1.7 : (a) seuil avec prise deau pour la production lectrique. (b) Passage bus sous une
chausse [C. Ancey]. (c) Crue du Domnon (Isre, France) en aot 2005 [DR].
23
(a)
(b)
Figure 1.8 : (a) lIsre en crue lamont de Grenoble en juin 2008. (b) plaine agricole inonde par
lIsre en crue [C. Ancey].
24
(a)
(b)
Figure 1.9 : Vue du mme bief du Rote Bach (BE) le 28 juillet 2003 et 4 aot 2004. Source : Eva
Gertsch (Gertsch, 2009).
1.2
25
Courbe de remous
u
p
d
dh
= g sin g cos
,
dx
dx h
o lon a remplac les drives partielles par des drives selon x car il ny a plus quune seule
variable. En se servant de la relation h
u = q, on a
d 1
q dh
d
u
=q
= 2
.
dx
dx h
h dx
En substituant dans lquation de conservation de la quantit de mouvement, on tire
q 2 dh
dh
p
= g sin g cos
,
h3 dx
dx h
= g sin
p
,
h
(1.16)
p
gh cos
,
1 Fr2
tan
(1.17)
o lon prendra garde que, contrairement ce quon a fait pour ladimensionnalisation des
quations de Navier-Stokes, le nombre de Froude
Fr =
q
=p 3
gh cos
gh cos
nest pas constant, mais varie avec x. Cela implique notamment que sous certaines conditions,
on puisse rencontrer Fr = 1, donc un dnominateur nul dans lquation diffrentielle (1.17), ce
qui mathmatiquement impliquent que h est infini, donc h(x) admet une tangente verticale
(un mur deau vertical). Dans de telles conditions, les quations de Saint-Venant cessent
toutefois dtre valables (violation de lhypothse H3). Physiquement, cette discontinuit (la
variation brutale de hauteur) se traduit par lexistence dun ressaut hydraulique (voir 1.2.2).
26
1.2.1
ce qui donne diffrentes formes de courbes de remous. Notons ce point important : lorsque le
nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et en ce point la drive devient
infinie, ce qui est physiquement impossible. En fait au voisinage de ce point, il se forme
soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tudier avec des outils
spcifiques (cf. 1.2.2) lorsquon passe dun rgime super- subcritique ;
soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un raidissement de
la surface libre (passage dun seuil par exemple, avec transition dun rgime sub-
supercritique).
La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle la pente critique
et la hauteur critique hc . On distingue deux rgimes selon la valeur du nombre de Froude :
Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime fluvial pour lequel on a
h > hc ;
Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torrentiel pour lequel on
a h < hc .
La hauteur critique tant dfinie comme tant Fr(hc ) = 1, on tire que :
hc =
1 Q2
g cos B 2
!1/3
avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire, en
introduisant le dbit par unit de largeur q = Q/B, on tire :
hc =
q2
g cos
!1/3
Le dbit critique ne dpend pas (directement) de la pente, mais uniquement du dbit liquide.
1.2.2
Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante et les quations
de Saint Venant cessent dtre valables. On utilise alors le thorme de quantit de mouvement
de part et dautre du ressaut (sur un volume de contrle) pour simplifier le problme et dduire
les caractristiques du ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de
largeur) de part et dautre du ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers la droite
et il faut se souvenir que dans ce sens dcoulement, un ressaut provoque une augmentation
de hauteur, jamais une diminution (en effet le ressaut est associ une dissipation dnergie,
donc un ralentissement de lcoulement). La tranche amont (resp. aval) est rfrence par
lindice 1 (resp. 2). La longueur du volume de contrle est L.
On fait les hypothses suivantes
lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ;
27
(a)
(b)
Figure 1.10 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut (b).
u(u n)dS =
gdV
pndS +
T ndS
q
1+
8Fr21
1 .
(1.19)
28
h2 /h1
5
4
3
2
1
0
1
Fr1
Figure 1.11 : variation du rapport h2 /h1 en fonction du nombre de Froude.
La figure 1.11 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs linaire avec le
nombre de Froude amont F r1 .
Lquation (1.19) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h1 et h2 sont dites
conjugues. La perte de charge associe scrit :
H = H2 H1 = h2 h1 +
u22 u21
(h2 h1 )3
=
= h1
2g
4h1 h2
q
1+
16
q
8Fr21
1+
3
8Fr21
.
La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de justifier notre
approximation. Exprimentalement on trouve que :
L
Fr
= 160 tanh
12,
h1
20
pour 2 < Fr < 16.
1.2.3
29
Figure 1.12 : ressaut hydraulique stationnaire sur le Mississippi au pied du seuil du Saint-Falls
Laboratory de Minneapolis (tats-Unis). Source : www.thefullwiki.org/Hydraulic_jump.
il faut appliquer la mthode dite de conjugaison . Cette mthode repose en effet sur
lquation de conjugaison (1.19). Cette quation fournit les hauteurs de part et dautre du
ressaut, h2 (hauteur aval) et h1 (hauteur amont). Chacune de ces hauteurs doit galement se
trouver sur la courbe de remous : comme le montre la figure 1.13(a), les points B (hauteur
h1 ) et C (hauteur h2 ) localisent le ressaut hydraulique, qui apparat comme discontinuit.
La branche AB est la courbe de remous du rgime supercritique (elle se calcule en rsolvant
(1.18) avec une condition la limite en A) ; la branche CD est la courbe de remous du rgime
subcritique (elle se calcule en rsolvant (1.18), qui se rsout avec une condition la limite en
D). Positionner le ressaut cest donc positionner le segment vertical BC de telle sorte que la
hauteur hD vrifie la courbe de remous de la branche subcritique et que la hauteur hC fasse
de mme pour la branche supercritique.
h(x)
courbe de remous amont,
D
A
rgime supercritique
ressaut
rgime subcritique
(a)
x
h(x)
intersection de la conjugue et de h1 (x)
h2 (x)
D
A
b
b
(b)
h1 (x)
h1 conjugue de h2 (x)
par lq. (5.13)
D
x
Figure 1.13 : (a) ressaut stationnaire entre deux courbes de remous, lune en rgime subcritique
laval, lautre en rgime supercritique lamont. (b) Principe de calcul de la position du ressaut
laide de la courbe conjugue.
30
du point D en rsolvant (1.18) ; on peut calculer la courbe conjugue DE h = h1 (x) (le prime
dsignant la hauteur conjugue) en se servant de (1.19) :
1
h2
=
h1
2
q
q
1 + 8Fr21 1
(1.20)
avec Fr1 = q/ gh13 . Lintersection de la courbe conjugue h = h1 (x) avec la branche supercritique h = h1 (x) se fait au point B. Comme ce point appartient la courbe de remous
supercritique et quil vrifie la relation de conjugaison (1.19), il nous fournit la position du
ressaut.
On aurait pu procder avec lautre branche, ce qui conduit strictement au mme rsultat.
Il faut noter au passage que cest mme une stratgie plus efficace car on note que dans la
prcdente mthode, linconnue h1 (x) apparat la fois dans le dnominateur du membre de
gauche et dans la dfinition du nombre de Froude, ce qui demande un peu plus de travail
numrique pour trouver la solution.
1.2.4
Toutes quations (ou systmes dquations) qui se mettent sous la forme dune quation
dvolution
u
u
+ A(u)
= 0,
(1.21)
t
x
ou bien sous la forme dite conservative
u
+
F(u) = 0,
t
x
(1.22)
o lon a la relation : A(u) = u F(u), peuvent admettre des solutions discontinues. Pour
les quations, ces discontinuits sont les ondes de choc lors du passage du mur du son. En
hydraulique, ces discontinuits sont les ressauts hydrauliques mobiles, dont le mascaret (voir
3.7) est un exemple. Toute discontinuit situe en x = s(t) se propage la vitesse s donne
par la condition de Rankine-Hugoniot
sJuK
= JF(u)K,
(1.23)
lim
xs,x>s
lim
xs,x<s
u,
les signes + et sont employs pour dsigner ce qui se passe droite et gauche respectivement de la discontinuit x = s(t).
Pour les quations de Saint-Venant sous forme conservative (1.9)(1.10), sur fond horizontal et sans frottement, les conditions de Rankine-Hugoniot scrivent :
sJhK
= JhuK,
sJhuK
31
On a ainsi :
h2 v2 h1 v1
,
h2 h1
gh2
gh2
(h2 u2 h1 u1 )2
= h2 u22 + 2 h1 u21 1 ,
h2 h1
2
2
s =
u2 = u1 (h2 h1 )
s = u1
g h1 + h2
,
2 h1 h2
g
h2
(h1 + h2 ) .
2
h1
Pour les cas avec frottement et pente non nulle, cette relation est toujours vrifie (la
discontinuit tant suppose ponctuelle, les termes sources tels que le frottement ne peuvent
influer sur la dynamique du ressaut).
32
1.3
Nous allons maintenant voir les principaux types dquations aux drives partielles rencontres en hydraulique :
1.3.1
La convection est un mode de transfert dun lment ou dune quantit o celle-ci est
advecte par le fluide. Par exemple, si on libre un polluant dans un cours deau, celui-ci sera
gnralement transport la mme vitesse que leau. On parle de convection ou dadvection
(la convection est plus souvent employe en thermique pour dcrire le transfert de chaleur).
u(t2 t1 )
t1
t2
x
Figure 1.14 : advection dune quantit f . Quand ladvection est linaire et se fait sans amortissement,
le transport est une simple translation sans changement de forme.
(1.24)
o f (x, t) est une quantit advecte par un courant deau la vitesse constante u. Cest une
quation aux drives partielles linaire du premier ordre. lquation caractristique associe
33
1.3.2
quation de diffusion
Quest-ce quun laplacien?
Voir la dfinition au 1.3.3 du complment de cours
Quest quune solution auto-similaire?
Voir la mthode au 1.7.5 du complment de cours
Quest-ce quune quation diffrentielle du second ordre?
Voir la dfinition au 1.5 du complment de cours
La diffusion est un mode de transfert dun lment sous leffet de lagitation thermique
(mouvement brownien) ou bien de la turbulence. Dans un cours deau, outre le mouvement
moyen, il existe des fluctuations de vitesse qui dispersent rapidement un lment ou un fluide
dans le volume.
Un des exemples classiques de diffusion est lquation de diffusion dun solut dans un
aquifre ou bien lquation de diffusion de la chaleur. La temprature T (x, y ; t) varie au
cours du temps dans un matriau (en dimension 2) selon lquation
T
2T
2T
= T =
+
t
x2
y 2
(1.25)
(1.26)
avec D le coefficient de diffusion et f (x, t) est ici une quantit telle que la concentration dun
polluant dans une rivire. Cest une quation aux drives partielles linaire du second ordre.
Il sagit ici dquations linaires. Il est frquent que le coefficient de diffusion ne soit pas
constant, mais dpende de la fonction f . On parle alors dquation de diffusion non linaire.
Par exemple, lorsquon a D(f ) = f k , lquation de diffusion est
f
=
fk
.
t
x
x
(1.27)
34
f (x)dx = V,
o V est
le volume Rtotal (suppos constant) de matire qui diffuse. Un changement de variable
R
donne f (x)dx = tm+1/2 F ()d = V . Il est donc ncessaire que m = 12 car V ne dpend
pas de t.
Lavantage de ce changement de variable est quon transforme lquation aux drives
partielles en quation diffrentielle ordinaire linaire dordre 2, bien plus simple rsoudre.
Voyons cela en pratique dans un cas particulier o lon suppose que dans une retenue deau
au repos (lac), on lche un volume V de polluant initialement contenu en un point x = 0 ;
la condition initiale est donc f (x, 0) = (x) o est la fonction Dirac ((x) = 1 si x = 0
et (x) = 0 si x 6= 0). Ce problme o la condition initiale est une impulsion , cest-dire une quantit localise en un point, sappelle problme de Green. En substituant la forme
f = t1/2 F () dans lquation (1.26), on obtient une quation diffrentielle ordinaire pour
F et ce faisant, on a transform un problme aux drives partielles en problme diffrentiel
ordinaire :
F + F () + 2DF () = 0,
qui donne en intgrant une premire fois
F + 2DF = a,
avec a une constante dintgration. Comme la solution est attendue tre symtrique en x = 0
(donc en = 0), on a F = 0 en x = 0 (F doit admettre une tangente horizontale en ce point),
donc a = 0. Une nouvelle intgration donne
2
x2
b
F () = be 4D f (x, t) = e 4Dt ,
t
R x2
avec b une constante dintgration. Comme
e 4D dx = 2 D, on dduit que b = V /2 D,
do la solution
x2
V
f (x, t) =
e 4Dt .
(1.28)
4Dt
Comme le montre la figure 1.15, la forme du front de diffusion reste identique au cours
du temps (elle est en forme de cloche), quoique le front stale de plus en plus. Notons que
la solution obtenue a un intrt gnral car elle est la solution particulire du problme dit
de Green. Par exemple, admettons que la condition initiale soit plus complexe : f (x, 0) =
g(x). Puisque lquation diffrentielle est linaire, la somme de deux solutions est galement
solution. La solution gnrale scrit alors
1
f (x, t) =
4Dt
g()e
(x)2
4Dt
d.
Cette intgrale signifie que la concentration f tout temps t et pour tout x est la somme des
contributions lmentaires induites par la distribution de source dintensit g() par unit de
longueur.
35
0.8
f ( x,t )
0.6
0.4
0.2
0
-10
-5
10
Figure 1.15 : diffusion dune quantit f . Calcul avec D = 1 m2 /s et au temps t = 0,1, t = 0,5, t = 1,
t = 5, et t = 10 s.
1.3.3
quation de convection-diffusion
La convection-diffusion est la combinaison des deux phnomnes. Cest le phnomne couramment rencontr en hydraulique. Par exemple, le dversement dun polluant dans une rivire
conduit un transport de ce polluant par diffusion (turbulente) et convection (advection la
vitesse de leau). Lquation caractristique est donc
df
f
f
2f
=
+u
= D 2,
dt
t
x
x
(1.29)
= t.
On a alors
=
+
,
x
x x
=
,
=
+
,
t
t
t
+
.
= u
36
1.3.4
Les ondes dynamiques sont les solutions dune quation diffrentielle telle que lquation
aux drives partielles (du second ordre) suivante :
2
2
2
=
c
,
(1.30)
t2
x2
avec c la vitesse (de phase). Cette forme nest pas exhaustive ; par exemple, lquation des
ondes de surface scrit (voir 3.2) :
2
= g ,
2
t
y
avec ici le potentiel de vitesse (u(x, y, t) = ) et g lacclration de la gravit.
amplitude A
longueur donde
dpression
La vitesse de londe est ici c = /k. Cela veut dire que pendant un intervalle t, on a
observ que londe sest dplace dune distance ct. La relation de dispersion (k) est ici
linaire puisquon a : (k) = ck, cest--dire les crtes de la vague se dplacent une vitesse
constante qui est indpendante de la longueur donde. Dans la plupart des systmes que lon
va tudier dans ce cours, la relation nest pas linaire, ce qui en pratique implique que la
vitesse des crtes dpend de la longueur donde. On introduit alors la vitesse de phase cp
(k)
.
k
Dans un processus physique o les ondes rsultent de la superposition de plusieurs ondes
harmoniques de longueur donde diffrente, chaque composante harmonique se dplace sa
propre vitesse, ce qui aboutit finalement une sparation ou dispersion de londe, do le nom
de relation de dispersion pour (k). Il existe une troisime vitesse, appele vitesse de groupe,
qui reprsente la vitesse laquelle lnergie associe londe se propage :
cp =
cg =
d
.
dk
(1.31)
37
ct
Lquation diffrentielle (1.30) est linaire, ce qui implique que toute combinaison de solutions est galement solution (principe de superposition). Il existe deux sens de propagation :
onde progressive f = f (x ct) : londe va dans le sens x > 0 ;
onde rgressive f = f (x + ct) : londe va dans le sens x < 0.
Notons par ailleurs que que lquation (1.30) peut se factoriser ainsi
2
2f
2 f
c
=
t2
x2
c
t
x
f = 0,
+c
t
x
ce qui permet galement de transformer une quation aux drives partielles du second ordre
en un systme dquations du premier ordre
(
ft cfx = v,
vt + cvx = 0.
Cela permet notamment de montrer que la solution gnrale de lquation des ondes (1.30)
scrit
f = a(x ct) + b(x + ct),
Remarquons que dans bien des cas dintrt pratique, les quations sont linaires ; la
linarit permet dappliquer le principe de superposition. Une onde stationnaire rsulte de la
superposition dune onde rgressive et dune onde progressive de mme amplitude. Dans ce
cas, la dpendance en temps disparat.
Dans les problmes dintrt pratique, les ondes ne sont des formes rgulires et priodiques, mais ont un comportement alatoire. Une fonction alatoire f (x,t) peut se caractriser
laide de sa densit de probabilit. Lorsquelle est stationnaire (cest--dire lorsque ses moments tels que la valeur moyenne ne dpendent pas du temps) alors lautovariance R(s) sert
caractriser la fonction :
R(s) =< f (t)f (t + s) >
o f (t) = f (t) < f (t) > dsigne la fluctuation par rapport la valeur moyenne < f (t) >. Le
plus souvent, on se sert de cette fonction sous une autre forme, qui permet de dterminer les
composantes qui ont le plus de poids : le spectre de frquence. On introduit aussi le spectre de
frquence en prenant la transforme de Fourier de lautocovariance (cela est aussi le rsultat
du thorme de Wiener-Khinchin) :
E() =
R(s)eis ds =
R(s) cos(s)ds
38
qui est une fonction relle paire. Une proprit fondamentale du spectre de frquence est que
lintgrale :
Z
2
E()d
reprsente la contribution la variance < f 2 (t) > de tous les modes dans la gamme de
frquence 1 2 .
1.3.5
(1.32)
Par exemple, lquation de la chaleur (1.25) en rgime permanent (t T = 0) devient elliptique. Lquation de Laplace sert dcrire un grand nombre dcoulements stationnaires dans
les problmes environnementaux. Ainsi, lcoulement lent deau dans un milieu poreux est
galement une quation de Laplace. En effet, si la vitesse u suit la loi de Darcy, alors elle est
relie au gradient de pression p par : u = kp/, avec la viscosit et k la permabilit du
milieu. On peut reformuler cette quation de la faon suivante u = avec = kp/ ; on
dit que u drive du potentiel . Lquation de continuit (incompressibilit du fluide) impose
que div u = 0, soit encore
= 0 = 0.
39
Tous ces phnomnes peuvent tre calculs, des degrs divers de prcision, par les quations de Saint-Venant ou des quations approches tires des quations de Saint-Venant. Nous
commenons par dcrire les phnomnes physiques de faon qualitative avant daborder chacun deux travers des quations.
2.1
2.1.1
Phnomnes physiques
Inondation et crue
Une inondation peut tre dfinie selon les auteurs comme une irruption deau sur un
terrain normalement sec comme une submersion par leau dbordant du lit normal dun
cours deau , ou comme une accumulation deau provenant de drainages, sur des zones
qui ne sont pas normalement submerges . Il sagit dune situation temporaire qui peut
tre dommageable (destruction dhabitations, par exemple) ou bnfique (apport dalluvions
fertilisants, par exemple). Les causes des inondations sont multiples et peuvent tre classifies
comme on le montre ci-aprs.
Inondations fluviales et crues
On fait la distinction entre crue et inondation :
les inondations fluviales sont les plus frquentes et galement les plus dommageables.
Elles surviennent la suite de longues priodes de pluie ou de la combinaison de pluies
avec la fonte des neiges et glaces. Elles peuvent concerner des surfaces trs importantes
(plusieurs centaines milliers de km2 ). La crue de lElbe en Tchquie et en Allemagne
en aot 2002 est un exemple rcent dinondation sur une vaste chelle ;
les crues sont des phnomnes brutaux qui surviennent la suite de violentes prcipitations sur un primtre limit et souvent dans un contexte montagneux, de pimont, ou
de collines. Elles sont soudaines, de courte dure et ont un dbit de pointe relativement
lev. Pour souligner leur caractre brutal, on parle souvent de crue clair (flash flood
en anglais). En zone de montagne, elles peuvent tre extrmement dvastatrices, dautant plus quelles ont une capacit de charriage trs importante, pouvant conduire aux
laves torrentielles. Les crues de lautomne 2000 sur le Val dAoste, la haute Maurienne,
40
On peut relier les inondations des scnarios mtorologiques, qui sur lEurope sont bien
tablis :
les inondations hivernales, causes par des dpressions douest associes un front chaud,
qui apportent des prcipitations pouvant tre longues, continues et intenses. Le sol se
sature et de grands volumes deau ruissellent ;
les inondations dues la fonte des neiges se produisent lorsque le stock neigeux est
encore important au printemps et lorsque du vent chaud provenant du sud traverse
les Alpes. Si des prcipitations accompagnent ce vent, les volumes deau ruissele sont
galement importants ;
les inondations dues aux prcipitations convectives dt peuvent avoir des effets catastrophiques sur des rgions fortement urbanises. Elles sont de type crue clair
(Nimes, octobre 1988) ;
les inondations dues aux grandes mares, qui affectent principalement les Pays-Bas
(tempte de janvier 1953).
41
Remontes de nappe
Les remontes de nappe surviennent la suite de la saturation du sol en eau et, par
consquent, lorsquil nest plus en mesure dabsorber de nouvelles quantits deau, soit par
un apport direct (pluie), soit par un apport indirect (coulement souterrain, ruissellement
partir des versants). Dans les zones urbanises (lOise en France) ou certaines rgions gologiquement favorables (avec des terrains aquifres calcaires ou crayeux comme dans la Somme),
ces remontes de nappe causent des inondations assez frquentes. Au printemps 2001, aprs un
hiver trs humide, plus de 3000 personnes sont sinistres dans la rgion dAbbeville (Somme),
leur maison restant inonde pendant deux trois mois.
Dbordement de lac
Les lacs, lorsque leur exutoire a une capacit dvacuation (naturelle ou artificielle) limite,
peuvent voir leur niveau deau augmenter de plusieurs mtres, comme ce fut le cas au Tessin
en 1993 avec le lac Majeur.
Rupture de barrage
On se reportera au chapitre 4 pour plus de renseignements.
Ruissellement
Dans les zones urbanises, le ruissellement sur les chausses lors de violents orages peut
provoquer des inondations dans les maisons attenantes. Ces problmes sont souvent associs
un dysfonctionnement du rseau dvacuation des eaux pluviales, des obstructions de
cours deau ou de drain, ou des orages particulirement intenses. Les photographies de la
figure 2.2 montrent un exemple dinondations provoques le ruissellement des eaux sur les
chausses goudronnes de Chtel la suite dun violent orage sur le Morclan en juin 2000.
Figure 2.2 : inondations lors de lorage du 5 juin 2000 Chtel (Haute-Savoie). Source : Thierry
Hauteville.
Autres phnomnes
Dautres types dinondations, plus anecdotiques pour nos contres, sont galement possibles. Parmi ceux-ci, mentionnons le phnomne de seiche, due des phnomnes oscillatoires
42
Tableau 2.1 : statistiques des inondations catastrophiques par continent sur la priode 19851999
daprs les donnes de MnchenRe.
Europe
Asie
Amrique du Nord
Amrique du Sud
Afrique
Ocanie
Totaux
Inondation
nombre (part en %)
430 (18 %)
900 (37 %)
420 (17 %)
210 (9 %)
330 (14 %)
130 (5 %)
2410 (100 %)
Pertes conomiques
millions US$ (part en %)
41 230 (15 %)
192 690 (69 %)
37 540 (13 %)
4 130 (1 %)
1 950 (1 %)
2 280 (1 %)
279 810 (100 %)
dans les grandes tendues deau fermes (par exemple les grands lacs aux tats-Unis), les tsunamis affectant principalement les ctes japonaises, les mares de temptes associes aux
cyclones tropicaux, les mouvements daffaissement du terrain ou encore lcroulement dun
barrage naturel. Les inondations des cotes de lOcan Indien en Asie du Sud-Est Nol
2004 ou les inondations la Nouvelle-Orlans aprs le passage de louragan Katrina sont des
exemples dinondations dues des tsunamis ou des cyclones.
2.1.2
Les inondations reprsentent chaque anne un pourcentage important des pertes conomiques dues aux catastrophes naturelles (49 % du total mondial en 1999). Pour la priode
19851999, le nombre dvnements ayant provoqu des dommages slevait 2410 pour lensemble de la plante (430 pour lEurope), reprsentant 30 % (respectivement 25 %) de lensemble des catastrophes naturelles. Durant la mme priode, elles ont provoqu la mort de
plus de 250 000 personnes (1 800 pour lEurope), soit environ la moiti du nombre total
de victimes imputes aux catastrophes naturelles (MunichRe, 1999). Parmi lensemble des
continents, lAsie est celui qui paie le plus lourd tribut aux inondations : le pourcentage dvnements dommageables est de 37 %, celui des pertes en vies humaines est de 88 %, et celui
des pertes conomiques est de 68 % des totaux respectifs mondiaux. Cette situation est videmment mettre en relation avec les grands fleuves chinois et la situation particulire du
Bengladesh. Dans ce dernier pays, 85 % du territoire national est expos dimportants
risques dinondations. La situation chinoise nest pas en reste, bien que les plaines inondables
ne reprsentent quune partie infime du territoire. Par exemple, pour le Yangtse, elle reprsente 1,5 % de la surface du pays, mais elle concentre 250 millions dhabitants et 45 % de la
production du riz et des autres crales y est produite.
2.1.3
Crues torrentielles
Les crues torrentielles sont des coulements deau avec un fort transport solide, qui se
produisent dans les torrents et les rivires de montagne ou de pimont. On distingue :
les crues avec charriage : le cours deau transporte du sdiment grossier par roulement,
glissement, saltation le long du lit (processus appel charriage). Ce type de crue se
produit dans les cours deau ds que le dbit est suffisamment fort pour mettre en
mouvement les matriaux composant le lit de la rivire. Contrairement aux rivires
de plaine, o le sdiment est relativement fin et transport en suspension dans leau,
les rivires torrentielles et les torrents peuvent transporter des volumes importants de
matriaux, avec une chelle granulomtrique tendue (du micromtre plusieurs dci-
43
Figure 2.3 : lElbe en crue le 19 aot 2002 : situation en temps normal ( gauche) et situation le 19
aot 2002. Source : Agence Spatiale Europenne.
mtres). Des crues comme celle de Brigue en septembre 1993 (Valais) peuvent provoquer
des dommages importants en provoquant lobstruction des ponts, lexhaussement du lit,
linondation des berges, et un important dpt solide ;
les laves torrentielles : lorsque la pente est forte, le transport par charriage est instable.
La gravit est en effet suffisante maintenir les particules en mouvement une fois quelles
ont t rodes. Une lave torrentielle est donc un transport en masse dun mlange de
blocs, de terre, et deau ; la concentration solide est trs importante (de lordre de 70
80 %). Le mlange prend alors souvent lapparence dune boue ou dun bton. Les laves
torrentielles ont donc un comportement mcanique trs diffrent des crues liquides et,
dune certaine faon, elles sont plus proches dune avalanche que dune crue. La plupart
des torrents peuvent produire avec une frquence plus ou moins importante des laves
torrentielles. Certains torrents comme le Nant du Pissot au-dessus de Villeneuve (Vaud)
ne fournissent des laves quen moyenne une fois par sicle ; ce sont souvent des torrents
clappiers : le matriau mobilis par les laves torrentielles provient de lboulement
de falaises (les boulis sont les clappiers ou clappes) et il faut plusieurs annes
dcennies pour former un stock suffisant de matriau mobilisable. Dautres torrents sont
plus actifs car le terrain prsente souvent une instabilit un niveau local (berges) ou
tendu (mouvement de terrain affectant une grande partie du bassin-versant). Cest le
cas par exemple de lIllgraben, qui peut produire plusieurs laves torrentielles chaque
anne.
Signalons que certains coulements naturels sont trs proches des laves torrentielles que
nous rencontrons dans les Alpes :
les lahars sont des coulements dun mlange deau et de cendres, que lon rencontre dans
les rgions volcaniques. Les ruptions volcaniques peuvent en effet dposer des quantits colossales de cendres, qui sont ensuite trs facilement rodables. Des catastrophes
rcentes en Indonsie, Philippines (volcan Pinatubo en octobre 1991) sont conscutives
de fortes pluies. En Europe, la catastrophe de Sarno et Quindici (Italie) en mai 1998
44
2.2
Dans les Alpes, on observe trois scnarios majeurs dans la formation des crues :
les pluies brves et intenses : typiquement des orages de fin daprs-midi lt quand il
faut chaud et humide. La saison risque est lt (juin septembre). Les dbits spcifiques de pointe se situent dans une fourchette large 110 m3 /s/km2 pour une priode
de retour T = 10 ans. Le coefficient dcoulement est souvent moyen (0,3 0,8). Les
crues sont rapides et ne durent en gnral que quelques heures. Le plus souvent, seul
un bassin-versant est touch de faon isole. En conditions exceptionnelles, des valeurs
dpassant 20 m3 /s/km2 ont t observes (crue de lOrba dans les Alpes italiennes
en aot 1935 ou bien du Tech en octobre 1940 dans les Pyrnes) lors dpisodes de
pluie diluviens et hors normes (pour lEurope) sur des massifs montagnes proches de la
Mditerrane ;
les pluies soutenues sur de longues priodes (plusieurs jours, parfois plusieurs semaines)
lies au passage dun ou plusieurs systmes dpressionnaires bien organiss sur les Alpes.
La saison risque est en gnral lautomne et le dbut du printemps, trs exceptionnellement en hiver. Les crues sont lentes, durent plusieurs jours, et concernent une valle
entire, voire tout un massif ou une rgion. Les dbits spcifiques de pointe dpassent
exceptionnellement 12 m3 /s/km2 pour T = 10 ans. Le coefficient dcoulement est
lev (de 0,6 1) ;
la fonte des neiges au printemps ou bien un important redoux accompagn de pluie
durant lhiver ou le printemps. Les crues sont lentes et tales sur plusieurs jours
semaines. La saison risque est la fin du printemps (mai et juin). Les dbits spcifiques
de pointe dpassent exceptionnellement 1 m3 /s/km2 pour T = 10 ans.
Un exemple est fourni par la crue de lArc (Haute Maurienne) et celle du Guil en juin
1957 et de nombreux autres rivires de la chane frontalire : le mois de mai 1957 avait t
plus froid que la normale et un important stock de neige subsistait en altitude, au-dessus
de 2000 m. Au dbut de juin, les tempratures se sont mises slever trs brutalement
(plus de 20C) sous leffet de larrive dair chaud et humide de Mditerrane. Les
45
prcipitations faibles du mois de juin se sont intensifies avec larrive dair froid de
Scandinavie. ces chutes de pluie sest ajoute la fonte rapide du manteau neigeux, ce
qui a conduit des crues extrmes. Ainsi Saint-Michel-de-Maurienne, alors que le dbit
= 84 m3 /s, un dbit moyen journalier de
moyen interannuel pour le mois de juin est Q
500 m3 /s a t enregistr le 14 juin 1957 (voir figure 2.5).
La rponse dun bassin-versant une pluie est varie. Certains bassins-versants sont sensibles tous les scnarios dcrits ci-dessus tandis que dautres ne ragissent qu un scnario
prcis. La rponse dun bassin-versant une pluie dpend :
de la forme gnrale du bassin-versant : selon que le bassin-versant est de forme oblongue
ou ramasse, le temps mis par leau pour atteindre lexutoire peut diffrer notablement ;
la densit du rseau hydrographique drainant le bassin-versant ;
le couvert vgtal : densit, nature, rseau racinaire, etc.
linclinaison moyenne des pentes ;
la nature des sols, la gologie du sous-sol, la capacit dinfiltration et de rsurgence,
lexistence de surfaces impermables (glacier, route, etc.) ;
laltitude et ses effets sur la limite des neiges, nature pdologique du sol, pergisol/permafrost,
vgtation, etc. ;
la possibilit de blocage de cellules orageuses ou un effet de barrire sur le passage dune
perturbation.
On peut distinguer trois classes de rponses :
rponse rapide (groupe 1) : le bassin-versant rpond peu prs systmatiquement et
de la mme faon aux pluies brves et intenses. Aucune crue ne survient aprs des
prcipitations longues, mais peu soutenues. Le dbit de crue dpend foncirement de
lintensit des pluies : plus lintensit est forte, plus le dbit de pointe est lev. Le temps
de monte et la dure spcifique de la crue sont courts. Les petits bassins-versants de
montagne, raides et peu vgtaliss, entrent le plus souvent dans cette catgorie. Le
torrent de lAlptal (SZ) en est un exemple ;
rponse moyenne (groupe 2) : le bassin-versant rpond de faon attnue aux pluies
mmes intenses ou soutenues sur plusieurs jours. En gnral, la capacit dinfiltration
est bonne, le ruissellement est faible (forte rsistance, vgtation dense, pente modre).
Toutefois, des concours de circonstances font quexceptionnellement des crues peuvent
se produire avec des dbits importants ;
rponse lente (groupe 3) : le bassin-versant ne rpond pas ou faiblement aux pluies. Le
dbit de pointe est gnralement faible et londe de crue est assez tale.
46
(a)
(b)
(c)
Figure 2.4 : (a) Brigue en septembre 1993 (clich J.-P. Jordan, OFEG) ; (b) la plaine autour du
Nevado del Ruiz couverte par les dpts de lahars (source : J. Marso) ; (c) la valle creuse par la
rivire North Fork Toutle aprs le passage des lahars de mai 1980 causs par lirruption du Mount
Saint Helens (source : USGS).
47
500
Q Hm 3 sL
400
300
200
100
0
0
(a)
10
15
20
25
30
jour
(b)
Figure 2.5 : dbit journalier de lArc Saint-Michel-de-Maurienne (Savoie) en juin 1957. (a) variation
du dbit moyen journalier en juin 1957, (b) variation du dbit de lArc en 1957 et comparaison avec
les moyennes mensuelles.
48
Tableau 2.2 : nom de la rivire, surface S du bassin-versant (km2 ), rgion et localit o le dbit est estim, dbit spcifique de pointe en conditions
dcennales Qs,10 (m3 /s/km2 ), surface occupe par la vgtation selon son type, pente moyenne (%) du bassin-versant, pluie dcennale horaire P10 (1) et
journalire P10 (24), nature gologique du terrain. Daprs (Graff, 2004).
Nom
Groupe 1
Laval
Erlenbach
Groupe 2
Rimbaud
Latte
Sapine
Groupe 3
Rietholzbach
Lumpenenbach
Vogelbach
Brusquet
Rgion
Localit
Qs,10
% nu
% pturage
% bois
Pente
P10 (1)
P10 (24)
Gologie
0,86
0,64
Alpes-du-Sud
Suisse Centrale
Draix
Alptal, Schwyz
14,3
7
68
0
10
60
22
40
58
20
32
35
100
120
marnes
flysh
1,5
0,19
0,54
Alpes-du-Sud
Massif Central
Massif Central
Toulon
Mont Lozre
Mont Lozre
5,2
3,5
2,7
160
gneiss
granit
granit
3,31
0,93
1,55
1,08
Suisse Centrale
Suisse Centrale
Suisse Centrale
Alpes-du-Sud
Mosnang
Alptal, Schwyz
Alptal, Schwyz
Draix
2,1
4,1
3,1
1,3
35
76
55
10
13
20
65
87
20
15
15
53
40
40
44
140
110
92
molasse
flysh
flysh
marnes
2.3
2.3.1
49
Pour un cours deau naturel, le dbit varie en fonction du temps au gr des conditions
mtorologiques sur le bassin-versant et dautres processus (fonte de la neige, circulation deau
souterraine). En gnral, il existe des cycles annuels, mais selon les prcipitations, le dbit
peut voluer dune anne sur lautre dune faon extrmement variable (voir lexemple de la
Lonza, un affluent du Rhne, la fig. 2.6). Ce qui va nous intresser ici cest de caractriser les
crues, donc ce qui se passe pour des dbits forts, cest--dire en pratique des dbits maximaux.
Qr1 m3 /3
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
30
25
20
15
10
5
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
Figure 2.6 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la priode
19741999. Chaque point reprsente le dbit maximal journalier.
Plusieurs mthodes soffrent en pratique pour dfinir un dbit maximal (voir figure 2.7) :
la mthode des maxima annuels consiste prendre la valeur maximale observe chaque
anne. On fait donc une partition de la srie temporelle en blocs dune anne (en gnral,
anne civile) ;
la mthode par dpassement dun seuil consiste se fixer un seuil s suffisamment lev
et prendre toutes les valeurs au-dessus de ce seuil.
En gnral, on cherche relier la frquence doccurrence et lintensit (dbit) de la crue.
Cette relation est souvent recherche par (i) une caractrisation de la probabilit doccurrence
du phnomne en fonction de lintensit, (ii) le calcul du nombre de fois quune crue dune
certaine intensit peut se produire par unit de temps, ou (iii) le temps qui spare deux
vnements de mme intensit ou dont lintensit dpasse un certain seuil. La plupart du
temps, toutes ces questions sont connectes et la rponse lune fournit la rponse aux
autres. Ici, on va sintresser la relation intensit-frquence que lon va dfinir travers la
loi de probabilit que le dbit (maximal) Q dpasse une certaine valeur q :
P = prob(Q > q) =
f ()d,
avec f = dP/dq la densit de probabilit ; on parle de probabilit de dpassement. Les mathmaticiens travaillent en gnral avec la probabilit de non-dpassement
P = prob(Q < q) =
f ()d,
R
q
f ()d = 1.
50
30
25
20
15
10
5
i-1
i i+1
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
(a)
30
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
seuil s 25
(b)
20
15
10
5
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999
an
Figure 2.7 : dfinition des maxima de dbits par (a) la mthode des maxima annuels et (b) la mthode
par dpassement dun seuil s.
Plusieurs thories ont t proposes depuis le dbut du xxe sicle pour calculer f ou
P . Aujourdhui, la thorie des valeurs extrmes est la plus couramment utilise. Elle repose
sur des hypothses (stationnarit, indpendance des variables, etc.) qui sont le plus souvent
vrifies en Europe. Dans certaines rgions (notamment le pourtour mditerranen), cette
thorie peut tre mise en dfaut car les crues sont gnres par des processus trs diffrents
(la population des vnements, au sens statistique du terme, est dont trs htrogne).
2.3.2
Thorie mathmatique
La thorie des valeurs extrmes dmontre que, sous rserve que X vrifie quelques conditions, cette loi tend vers une loi de forme gnrique quand N , dont la fonction de
rpartition scrit (Coles, 2001) :
"
x
P (x ; , , ) = exp 1 +
1/ #
(2.1)
On lappelle la distribution gnralise des valeurs extrmes, note souvent GEV dans la
littrature technique pour Generalized Extreme Value. Attention, le terme lev la puissance
1/ peut tre ngatif.
x
Gu(x ; , ) = exp exp
51
la loi de Weibull 1 est une loi trois paramtres dfinie sur ] , + /||[, obtenue
en prenant < 0. On peut utiliser la mme fonction de rpartition que prcdemment
ou bien larranger un peu :
+ /|| x
We(x ; , , ) = exp ||
1/|| !
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4
-2
0
x
Weibull
0.4
Figure 2.9 : reprsentation graphique des densits de probabilit de la loi Gu(2, 1) (courbe
continue), de Frchet F r( =
2, = 1, = 1/2) (courbe tiret court), et de Weibull We( =
2, = 1, = 1/2). (courbe
tiret long).
0.3
0.2
0.1
0.0
0
10
Sur la figure 2.8, une distribution particulire de la loi de Gumbel a t reporte. Par
rapport la loi de Gauss-Laplace, on notera la forme dissymtrique de la courbe puisque la
queue vers les grandes valeurs est paisse : il y a une convergence lente vers 0 de Gu(x) pour
1. Attention, il existe aussi dans la littrature technique des lois de distribution dite de Weibull mais qui se
prsentent sous une forme simplifie (loi deux paramtres) quil ne faut pas confondre avec la forme gnrale
donne par la thorie des valeurs extrmes.
52
x . Cela a des rpercussions trs importantes car cela veut dire que des fluctuations de
grande amplitude par rapport aux valeurs les plus frquentes ne sont pas rares.
Sur la figure 2.9, les densits de probabilit des trois distributions sont reportes. noter
les points suivants :
La lente convergence de la densit de la loi de Frchet vers 0 quand x crot, ce qui
implique que la fonction de rpartition tend lentement vers 1. En pratique, cela signifie
que pour des vnements distribus selon une telle loi, des phnomnes rares peuvent
tre observs avec une amplitude sans commune mesure avec ce qui est observ ordinairement.
La loi de Weibull tend vers une valeur limite, puisquen x = + /||, on a We(x) = 1
(x = 4 sur la figure 2.9) et la densit de probabilit nulle. En pratique, la loi de Weibull
peut servir dcrire des phnomnes qui tendent vers un palier (en pouvant latteindre).
Un point que nous nabordons pas ici mais qui a son importance : la thorie des valeurs
extrmes garantit que les valeurs maximales dun chantillon de valeurs indpendantes et
identiquement distribues sont distribues par une loi de forme gnrique donne par lquation (2.1), mais nous navons pas prcis ici la vitesse de convergence. Celle-ci peut tre assez
lente, ce qui a une consquence pratique importante : pour un chantillon de valeurs empiriques de taille rduite, une partie des valeurs sera effectivement bien distribue selon une loi
de valeurs extrmes, mais les valeurs les plus frquentes peuvent sloigner trs sensiblement
de cette loi asymptotique.
Thorie des valeurs extrmes : formulation pour les ingnieurs
Lorsquon travaille avec des lois de valeurs extrmes, il est plus agrable de travailler dans
un diagramme semi-logarithmique et avec la priode de retour dfinie comme T = 1/P (voir
infra). Dans un tel systme de reprsentation (voir figure 2.10)
la loi de Gumbel ( = 0) apparat alors comme une droite ;
la loi de Frchet ( > 0) comme une courbe convexe (oriente vers le haut) ;
la loi de Weibull ( < 0) comme une courbe concave (oriente vers le bas).
Le tableau 2.3 recense lensemble des distributions de loi de valeurs extrmes. Le rle de
lexposant est capital car il conditionne le comportement des valeurs extrmes comme le
montre le schma de la figure 2.10. Trs souvent, on possde des donnes et on cherche
caler une loi de la forme donne ci-dessus mais la moindre erreur sur le calcul de lexposant
entrane des valeurs significativement diffrentes ds que lon va chercher extrapoler la
courbe pour dterminer les valeurs extrmes.
domaine dextrapolation
>0
60
40
=0
domaine dinterpolation
<0
20
0
0
1
2
log(-1/log(1-G))
53
2.3.3
6= 0
f=
1
e
(q)
1/
+1
=0
(q)
+1
+1
1/
(q)
+1
P =e
Q = 1 ( ln(1 P ))
Q = 1 ln 1 T1
f=
1 q
e
e
P = ee
Q = ln( ln(1 P ))
Q = ln ln 1 T1
1
1
=
1P
P
(2.2)
Comme cest une probabilit (donc un nombre rel entre 0 et 1), la fonction P na pas dunit
alors quen gnral, on attribue lunit ans T . Comme on le voit, cette dfinition est une
dfinition oprationnelle et empirique, qui facilite les choses pour lingnieur. On peut la justifier mathmatiquement avec des modles poissonien et de tirage durne, mais des difficults
srieuses apparaissent ds lors que lon va caractriser un vnement extrme comme un
vnement dpassant un certain seuil ou bien le maximum sur un intervalle de temps donn
(gnralement lanne) (Meylan et al., 2008). Si on ne regarde que le comportement asymptotique (donc pour P devenant proche de 1, T trs grand), on peut, par construction, faire coller
les dfinitions sur des blocs de temps et par dpassement de seuil. En pratique, cela veut dire
que, sous rserve que les hypothses de la thorie des valeurs extrmes soient valides et si on
a des sries temporelles suffisamment longues, les deux approches convergent (Coles, 2001).
Pour des sries courtes, des diffrences significatives existent. Toujours, en restant dans le
domaine des processus une variable alatoire, on pourrait faire des constructions diffrentes
de la distribution de lintensit et de la frquence doccurrence des phnomnes pour sabstraire des problmes de convergence. Cest le cas par exemple des modles employs pour les
processus industriels, dits de renouvellement, qui ont t galement employs avec succs en
hydrologie (Miquel, 1984). Ces constructions ne font pas appel aux arguments asymptotiques
qui sous-tendent la thorie des valeurs extrmes.
Dfinition pour un processus deux variables alatoires
Les choses se corsent lorsquon aborde des processus caractriss par deux variables alatoires X et Y . Dans le cas gnral, si on continuait de dfinir la priode de retour en termes
de probabilit jointe
1
T =
,
1 P (X,Y )
54
Avec P (X,Y ) = prob(X < x,Y < y), alors, la priode de retour nest plus dfinie de faon
univoque, mais varie selon les valeurs de x et y. Une fois que lon a constat le problme, on
a deux choix :
soit travailler avec des probabilits marginales
T =
1
,
1 P (X)
1
,
1 P (X|Y )
soit considrer quon a, dune faon ou dune autre, une relation troite entre X et Y ,
donc si lon connat X, on connat Y : X = f (Y ). On se ramne donc un processus
une variable.
Pour les crues/inondations de plaine, les efforts des hydrologues ont port sur la construction
dhydrogramme de crue synthtique (donc des constructions intellectuelles), qui lie volume de
crue et dbit. Pour lapplication de la mthode en France, on trouvera une littrature abondante du Cemagref (Gilard, 1998; Lang & Lavabre, 2007). Pour la Suisse, on peut se rfrer
utilement au guide de Manfred Spreafico (en ligne sur le site BUWAL) (Spreafico et al., 2003),
qui claire bien les diffrentes approches et leur applicabilit selon le contexte, et aux guides
de lOffice fdral de lenvironnement pour les recommandations quant la mise en pratique
pour le zonage rglementaire (Loat & Petrascheck, 1997). En gros, si on connat le dbit de
pointe, on peut construire un hydrogramme caractristique qui reprsente en moyenne les
crues ; cet hydrogramme de rfrence ne correspond quun volume de crue. Connaissant
lhydrogramme, on peut se servir des lois de lhydraulique pour dduire les hauteurs deau ou
les vitesses dcoulement. Comme au final, on na quune variable (le dbit de pointe) dont
toutes les autres drivent, on na en fait affaire qu un processus une variable. Lapproche
est pertinente tant que les hypothses du modle sont valables (ce qui reste toujours vrifier
quand on en a la possibilit). Jusqu prsent, lexprience de milliers dingnieurs et duniversitaires dans le monde a montr une certaine robustesse de lapproche, mme si naturellement
elle est loin dtre parfaite. On notera aussi que la comparaison sur diffrents pays montre
des variations mthodologiques importantes mme si les principes fondateurs sont souvent les
mmes.
2.3.4
Pour dautres phnomnes hydrologiques, tels que les crues qui menacent les grands barrages (dimensionnement des vacuateurs de crue), il a fallu obtenir des dfinitions oprationnelles de la crue de projet une crue de trs grande priode de retour (1000 10 000 ans) qui
diffrent notablement des autres mthodes (on doit ces rflexions sur la scurit des grands
barrages la notion de courbe enveloppe, la mthode du gradex, le concept de pluie maximale
probable, etc. ). Pour lanecdote, citons Jean Francou et Jean Rodier (Francou & Rodier,
1967) :
Avant quil ne fut question de Kariba, quelques hommes de chantier, apparemment philosophes autant quingnieurs, staient dj donn de la crue millnaire une dfinition assez impertinente : cest la crue qui a de bonnes chances
dintervenir au cours des deux annes les plus critiques de la construction dun
barrage .
2.4
2.4.1
55
La mthode Crupdix est une formule qui permet dvaluer le dbit de pointe de priode
de retour T = 10 ans. La formule a t obtenue partir dune analyse statistique sur 630
bassins-versants documents franais dont la taille variait entre 1,4 et 52 000 km2 :
Qcrup.
2
[m3 /s],
avec S la surface du bassin-versant en km2 , Pj,10 la pluie journalire dcennale (en mm), et
R un coefficient rgional qui vaut R = 1 partout en France sauf sur le Massif Central, les
Pyrnes, le Languedoc-Roussillon, le bassin de la Seine et de la Meuse, la Vende et une
partie de lAquitaine.
Selon Gala & Ramez (1995), il y a seulement une probabilit de 70 % que le vrai dbit
se situe entre 12 Qcrup. et 2Qcrup.
2.4.2
Courbe enveloppe
Plusieurs formules empiriques ont t cales en corrlant (par rgression linaire) le dbit
de pointe mesur/estim et la superficie dun bassin versant sous la forme dune loi puissance
Qp = aS b
(2.3)
56
avec Qp le dbit de pointe (en m/cube/s), S la superficie (en km2 ), a et b sont deux paramtres
qui dpendent du contexte hydrologique. On parle de courbe enveloppe car en gnral, ces
courbes cherchent fournir une borne maximale des dbits de pointe. La figure 2.12 montre
des courbes enveloppes de crues clair pour diffrentes rgions en Europe. Le tableau 2.4
fournit les valeurs de a et b de lquation (2.3) pour des crues clair en Europe, en France,
dans le monde, et en Suisse. Le tableau 2.5 donnent ces valeurs pour des crues sur diffrents
bassins-versant suisses. Une courbe enveloppe dquation un peu plus complexe que la loi
puissance (2.3) a t ajuste sur des donnes de crue issues de plusieurs bassins-versants dans
le monde :
3009,2
S,
Qp =
(S + 41,31)0,78
avec Qp le dbit de pointe (en m/cube/s), S la superficie (en km2 ) (Hingray et al., 2009).
Figure 2.12 : variation du dbit spcifique (de pointe) en fonction de la superficie du bassin versant,
avec (a) selon la localisation du bassin versant et (b) la nature de la mesure. Daprs (Marchi et al.,
2010).
a
30
350
97
230
850
4,05
7,4
16,4
cf
7,2
b
0,75
0,6
0,6
0,43
0,357
0,72
0,72
0,72
0,66
0,566
S
20 400 km2
S 104 km2
1 104 km2
1 104 km2
S 100 km2
1 104 km2
1 104 km2
1 104 km2
10 500 km2
1 104 km2
T
T = 100
rare a
rare
rare
extrme b
T 1000 ans
T 1000 ans
T 1000 ans
T = 100 ans
T = 100 ans
Source
(Lang & Lavabre, 2007)
(Gaume et al., 2009)
(Gaume et al., 2009)
(Marchi et al., 2010)
(Marchi et al., 2010)
(Lang & Lavabre, 2007)
(Lang & Lavabre, 2007)
(Lang & Lavabre, 2007)
(Spreafico et al., 2003)
(Spreafico et al., 2003)
Rare ici veut dire que la priode de retour est dans une fourchette T = 100 1000 ans.
Extrme ici veut dire que la crue tait exceptionnelle et correspondait la plus grosse crue connue.
c
Bassin de la Loire, Bretagne, Sane, Moselle.
d
Pyrnes, Pralpes, Dordogne, Pyrnes centrales et occidentales, Aude, Arige, Drme.
e
Alpes maritimes, Corse, Cvennes, Tarn, Ardche, Haute-Loire, Pyrnes orientales.
f
Pour des terrains relativement plats, bords de collines peu leves, on a c = 2,5 4. Pour des terrains
vallonns, on a c = 4 6. Pour des terrains vallonns des Pralpes, on a c = 6 9. Pour des bassins-versants
forte pente, on a c = 9 12 sauf en zone glaciaire (c = 3 5)
a
57
Tableau 2.5 : valeurs des coefficients a et b pour calculer le dbit de pointe centennal selon les rgions
en Suisse. Adapt de (Spreafico et al., 2003).
Rgion
Jura, Neuchtel
Jura bernois
Saint Gall, Thurgovie
Zrich
Argovie, Ble
Alpes vaudoises
Berne
Mont-Blanc, Valais oriental
Valais central
Oberland oriental
Tessin oriental
Tessin occidental
Grisons orientales
Grisons occidentales
a
1,44
5,98
2,65
7,86
0,68
7,18
17,66
4,36
1,3
1,4
0,83
12,41
0,9
4,41
b
0,73
0,59
0,61
0,58
0,79
0,60
0,54
0,64
0,74
0,78
0,58
0,69
0,83
0,74
58
2.5
2.5.1
La mthode du gradex a t propose la fin des annes 1960 par Pierre Guillot et
Daniel Duband (EDF) (Guillot & Duband, 1967). Le principe de la mthode est trs simple,
ce qui explique son large succs et sa popularit. Cette mthode se fonde sur les observations
suivantes :
la plupart des pluies maximales annuelles sont distribues selon une loi exponentielle ou
une loi de Gumbel. Ainsi deux pluies extrmes P1 et P2 de priode de retour respective
T1 et T2 vrifient la relation
T2
P2 P1 = G ln ,
(2.4)
T1
avec G > 0 un coefficient exprim en mm (si les pluies en mm) et appel le gradex des
pluies ;
linfiltration dans le sol diminue au cours du temps du fait de la saturation progressive
du sol. Lorsque le sol est satur, toute leau qui continue de prcipiter ruisselle au sol.
Cette eau ruissele participe directement au volume de crue ;
lorsque le sol est satur, tout surcrot de pluie pendant une dure gale au temps de
concentration tc se transforme intgralement en un surcrot de dbit sur une dure
peu prs gale tc ( 1020 % prs).
De ces observations, on admet lhypothse du gradex : la courbe intensit-frquence des pluies
de dure tc est parallle la courbe intensit-frquence du dbit. En consquence, lorsque
sur un bassin-versant on dispose de donnes de pluie sur une priode suffisamment longue
(quelques dizaines dannes), on peut estimer les dbits extrmes en considrant que le gradex
des dbits Gq (en m3 /s) quivaut celui des pluies Gp (en mm) lorsquon les exprime dans
la mme unit, cest--dire
S
Gp ,
(2.5)
Gq =
3,6tc
avec S la superficie du bassin-versant en km2 , tc le temps de concentration en h, 3,6 un facteur
de conversion des units. On se sert du temps de concentration tc comme dure caractristique
car cest la dure optimale de pluie : en effet, une pluie de dure d < tc , lintensit de pluie
(rappelons la loi de Montana Im = adb ) est suprieure lintensit Ic associe au temps tc
(Ic = atb
c ), mais seule une partie du bassin-versant contribue la crue (puisque toutes les
gouttes deau nont pas pu atteindre lexutoire) et donc le dbut rsultant est plus petit que
le dbit Qc gnr par une pluie de dure tc . Lorsque d > tc , tout le bassin-versant contribue,
mais lintensit moyenne associe est plus faible, donc le dbit rsultant est aussi plus faible.
Le temps de concentration est le plus souvent estim laide de formules empiriques.
En thorie, il est dfini comme le temps maximal que met une goutte pour parcourir tout
le bassin-versant jusqu lexutoire de ce bassin. Dans les modles hydrologiques, le temps
de concentration est souvent compris comme le temps entre la fin de la pluie nette et la fin
du ruissellement direct. En pratique, cest une grandeur difficile valuer. Il existe plusieurs
formules dusage courant, certaines relativement vieilles comme la formule de Kirpich qui
date de 1940 et a t labore la suite des crues qui ont frapp le nord-est des tatsUnis en 1936 (Folmar et al., 2007) ; les donnes ayant servi llaboration de ces formules
sont souvent indisponibles et il convient dtre particulirement mfiant dans lutilisation des
formules empiriques. Des diffrentes dun ordre de grandeur entre les formules ne sont pas
rares. Il faut en gnral choisir la formule qui correspond le mieux au type de bassin-versant
59
analys. Parmi les formules classiques et trs gnrales (donc souvent trs approximatives),
on peut citer :
formule de Turraza
3
SL
tc = 0,108
im
tc : temps de concentration en h ;
S : surface du bassin-versant en km2 ;
L : longueur du chemin hydraulique le plus long en km ;
im : pente moyenne pondre le long du thalweg en % dfinie comme
n
1 X
1
=
k ,
L k=1 ik
im
T
,
10
(2.6)
60
Figure 2.13 : extrapolation de la distribution des dbits moyens journaliers max. annuels par la
distribution des pluies journalires maximales annuelles. Daprs (Djerboua et al., 2004).
2.5.2
61
Mthode QdF
La mthode QdF est une mthode dveloppe par Prudhomme, Gala, et Javelle au Cemagref de Lyon (France), qui permet de donner une relation intensit-frquence pour le dbit
en fonction du dbit dcennal (qui doit tre connu ou bien valu par ailleurs), de la superficie
du bassin-versant, du gradex des pluies, et du type de rponse du bassin-versant.
Principe
Il y a trois ides de base :
1. Lide fondamentale de la mthode QdF est quon peut tudier les hydrogrammes de
crue en les caractrisant par des dbits Q moyens ou bien systmatiquement dpasss
sur des dures d variables ; chaque hydrogramme est valable pour une priode de retour
ou frquence F donne. Do le nom QdF.
2. Lextrapolation des quantiles de dbit se fait selon une approche de type gradex : on
suppose que la courbe Q(T ) varie paralllement la courbe des pluies P (T ) pour les
priodes de retour T suffisamment grandes.
3. Pour une mme rgion, le comportement des bassins-versants est peu prs identique. Il
existe une loi-matresse valable rgionalement qui permet de reprsenter la rponse
hydrologique des bassins-versants laide dune seule courbe adimensionnelle. Il existe
donc galement des marqueurs qui permettent dadimensionnaliser les variables
hydrologiques. Ici, on va considrer deux marqueurs ou chelles (dure et dbit) D et
Q , qui sont propres chaque bassin-versant ; le principe de rgionalisation affirme que
les dbits et dures sur un bassin-versant (BV) sans observation peuvent tre estims
partir des dbits et dures observes sur un bassin-versant de rfrence par une simple
loi dhomothtie
Q(T, d)
Q(T, d)
=
,
Q
Q
BV de rf.
BV non obs.
d
d
=
.
D BV de rf.
D BV non obs.
62
Qm
Qs
d
t
Figure 2.14 : dfinition du dbit seuil Qs (dbit systmatiquement dpass pendant une dure) et
du dbit moyen Qm .
rer les dbits ordinaires correspondant aux petites crues frquentes et les dbits plus
importants ;
lchelle de temps (dure) D peut tre dfinie comme le temps de concentration tc ou
bien la dure spcifique ds . Lavantage de ds est que cest une donne mesurable alors
que tc reste une quantit plus conceptuelle.
Les autres donnes du problme peuvent sexprimer en units de temps ou de dbit. Par
exemple, quand on utilise le gradex des pluies pour diffrentes dures d, on peut le transformer
en gradex adimensionnel de la faon suivante : tout dabord, on transforme les units de mm
en m3 /s laide de la relation
p [m3 /s] = S Gp [mm],
G
3,6d
(2.7)
63
Pour les rgions tempres hors de France mtropolitaine, il est possible dappliquer la mthode QdF, mais il est vraisemblable quil faille choisir dautres sites de rfrence.
Selon sa situation et sa taille, les caractristiques dun bassin-versant varient damont
en aval, avec une modification du rgime des crues : plus la taille augmente, plus le volume
de crue tend tre important et moins lhydrogramme est pointu. Une mme rivire peut
gnrer des crues de type Soyans dans la partie suprieure et des crues Vandenesse
sa confluence.
La question qui se pose est : parmi ces modles de rfrence, quel est le modle le plus
appropri pour dcrire un bassin-versant quelconque pour lequel on na pas ou peu de donnes
hydrologiques? La rponse apporte par la mthode QdF est la suivante : on trace la variation
p /Q10 des pluies en fonction de la dure (adimensionnelle)
du gradex adimensionnel = G
de la pluie et on compare cette courbe avec les courbes limites sparant les domaines Soyans,
Florac, et Vandenesse. Ces courbes limites sont au nombre de deux
1
,
0,768 + 2,332
1
L2 () =
,
0,419 + 1,580
L1 () =
(2.8)
(2.9)
p /Q10 ,
Gp (d = 24) = 0,26 m /s. On forme ensuite la suite (i , i ), avec i = di /D et i = G
o di = 1, 2, 3, 6, 12, et 24 h. On reporte sur la figure 2.15 la courbe empirique = () et
les limites entre les comportements de type Soyans, Vandenesse, et Florac. On note quaux
temps courts ( < 2), le comportement est de type Soyans, mais quaux temps longs ( > 2)
le comportement se rapproche de celui de Florac, voire Vandenesse. Comme on se situe dans
un contexte de petit bassin-versant de montagne, caractris par des crues rapides et brves,
le comportement retenu est de type Soyans.
Loi dbit-frquence
La loi dbit-frquence est fonde sur la mthode du gradex dans sa version dite formulation esthtique . Le quantile de dbit suit une loi de Gumbel pour les petites priodes de
retour (T 20 ans), puis la formulation esthtique (pour 20 T 1000) :
Q(T, d)
= A() ln T + B() pour 0,5 T 20 ans,
Q
Q(T, d) Q(10, d)
A() T 10
= C() ln 1 +
pour 20 T 1000 ans,
Q
C() 10
(2.10)
(2.11)
64
0.6
Soyans
0.5
0.4
Florac
0.3
0.2
Vandenesse
0.1
0.0
0.1
0.2
0.5
1.0
2.0
5.0
10.0
20.0
Figure 2.15 : variation de en fonction de pour le Chablais. La courbe continue reprsente la courbe
empirique = () pour un poste du Chablais simple interpolation linaire des points (i , i ) et
les courbes tiret reprsentent les courbes L1 et L2 .
o Q(10, d) est le dbit dcennal obtenu laide de lquation (2.10). Les fonctions A, B, et
C sont de la forme f () avec
f () =
1
+ 3 .
1 + 2
Les lois (2.102.11) sont valables aussi bien pour des dbits moyens Qm (d) ou des dbits
seuils Qs (d). Les paramtres des lois changent selon le type de variable employe. Les tableaux
et fournissent les valeurs des paramtres selon que, respectivement, lon opte pour un dbit
moyen Qm ou un dbit seuil Qs .
Tableau 2.6 : valeurs des coefficients i pour les fonctions A, B, et C lorsquon cherche calculer le
dbit moyenn sur une priode d.
Modle
Soyans
Florac
Vandenesse
1
0,87
1,12
2,635
A
2
4,60
3,56
6,19
3
0
0
0,016
1
1,07
0,95
1,045
B
2
2,50
3,18
2,385
3
0,099
0,039
0,172
1
0,569
1,56
1,083
C
2
0,690
1,91
1,75
3
0,046
0,085
0
Tableau 2.7 : valeurs des coefficients i pour les fonctions A, B, et C lorsquon cherche calculer le
dbit seuil sur une priode d.
Modle
Soyans
Florac
Vandenesse
1
2,57
3,05
3,970
A
2
4,86
3,53
6,48
3
0
0
0,010
1
2,10
2,13
1,910
B
2
2,10
2,96
1,910
3
0,050
0,010
0,097
1
1,49
2,78
3,674
C
2
0,660
1,77
1,774
3
0,017
0,040
0,013
65
Hydrogramme synthtique
La formulation QdF en termes de dbit seuil permet dobtenir un hydrogramme de crue
synthtique. Cet hydrogramme est par ailleurs consistant avec les quantiles de dbit moyen
Qm . Lhydrogramme pour une crue de priode de retour T est dfini par :
t < ds , une courbe (droite) de monte : Q = Qm t/ds . Il y a une augmentation linaire
du dbit Q jusquau temps t = ds o le dbit atteint le dbit de pointe Qp ;
t = ds , un dbit de pointe : Qp = Qm (T, dp ). Cest le dbit moyen instantan, donc un
dbit observ sur une dure dp = 1 s = 0,0003 h ;
t > ds , une courbe de dcrue : Q = Qs (T, d). Le dbit linstant t se calcule partir
du dbit seuil dpass sur une dure d = t ds Q/dm .
8
Qp
Q Hm3sL
t HhL
Figure 2.16 : principe de formation de lhydrogramme.
66
2.6
Les dbits dans les rivires sont souvent des donnes peu disponibles : hormis pour certaines grandes villes ou bien pour des sites avec un intrt hydrolectrique, il y a peu de postes
de mesures installs. Comme par ailleurs les dbits peuvent varier de faon substantielle le
long des cours deau en fonction des apports par les affluents et que les sries de donnes
sont souvent courtes, il reste difficile destimer les quantiles de dbit en un point donn dun
cours deau. Il est ds lors trs tentant de contourner cette difficult en cherchant relier les
dbits aux pluies qui sont censes les gnrer. En effet, les pluies sont mieux connues, plus
faciles mesurer ; leur distribution spatiale est un peu mieux apprhende que les dbits et
leur distribution temporelle se prte bien une analyse statistique de type thorie des valeurs
extrmes. Trs tt les hydrologues ont donc cherch dvelopper des modles de transformation pluie-dbit qui visent reproduire la gnration dune crue partir de la pluie. Nous
allons passer en revue quelques-uns des modles les plus connus
Comme toute simplification de la ralit, ce type de modlisation est limit par
la complexit des interactions entre le sol, latmosphre, et leau ;
le nombre de paramtres conceptuels qui sont introduits et qui rendent difficile les
procdures de calage.
Il y a en gnral deux sous-modles dans un modle de transformation pluie-dbit :
un module de passage de la pluie brute (pluie prcipite) la pluie efficace (pluie
participant la crue). Cette transformation ncessite de connatre les pertes dues
linterception par les vgtaux, la rtention dans le sol, le ruissellement direct, etc. ;
un module de transformation de la pluie efficace en volume de crue. Cette transformation
ncessite de modliser les diffrents processus de ruissellement, drainage, et coulement
dans le cours deau jusqu lexutoire.
Les diffrentes transformations sont bases sur des reprsentations le plus souvent conceptuelles du fonctionnement du bassin-versant, avec parfois une approximation physique du
comportement rel.
Nous commenons par dcrire une mthode trs simple dite mthode rationnelle , qui
a t utilise ds la moiti du xixe sicle. Ce modle calcule le dbit de pointe partir du
volume deau prcipit et dun temps caractristique (temps de concentration). Nous voyons
ensuite deux mthodes un peu plus labores : le modle SCS et sa variante franaise SoCoSe.
Ces mthodes calculent le dbit partir du volume deau ruissel, cest--dire le volume deau
prcipit auquel on a retranch leau intercepte par la vgtation et leau infiltre dans le sol.
Nous dcrivons ensuite un modle conceptuel un peu plus complexe, o le sol est modlis
comme un rservoir. Avec ce type de modles, on entre vritablement dans le domaine des
outils utilisables aussi bien pour la prvision de crues que dans les calculs hydrauliques. Un
modle comme le modle sudois HBV (hydrologisca byrans vattenbalansavdelning) est par
exemple utilis en Suisse pour la prvision des crues sur le Rhin jusqu Ble.
Notons que que nous ne parlerons pas ici des modles spatialement distribus, qui affinent
la description des crues en scindant le bassin-versant en plusieurs units hydrologiquement
homognes. Le modle Topmodel dvelopp par Beven et Kirby est lun des plus connus. La
classe de modles Orage, Socont, puis Minerve a t dveloppe lEPFL pour dcrire
des crues sur des bassins-versants alpins (Brod, 1994; Jordan, 2007). Ces modles tiennent
compte dune multitude de processus hydrologiques pour valuer lapport des prcipitations et
67
leur effet sur la gnration dune crue : infiltration, vaporation, interception par les vgtaux,
fusion de la neige et des glaciers. Le dbit drain par une parcelle du bassin-versant est ensuite
vacu par un cours deau ; on parle de routage de crue (flood routing). On peut alors utiliser
des outils de calcul hydraulique tels que les quations de Saint-Venant. Ce type de procdures
sort du cadre de ce cours, mais le lecteur peut se rfrer au cours dhydraulique ainsi qu des
livres spcialiss (Brutsaert, 2005).
2.6.1
Mthode rationnelle
La mthode la plus ancienne destimation du dbit de pointe partir des pluies est appele
mthode rationnelle. La pluie est suppose dintensit ip constante sur une dure t = tc et le
volume de crue est proportionnel au volume de pluie. La rponse en dbit est un hydrogramme
triangulaire, de dure 2tc et de dbit de pointe Qp . Le volume de pluie est Vp = tc ip S. Le
volume de crue est
1
Vc = 2 Q p t c ,
2
avec S la surface du bassin-versant. On suppose que le coefficient de proportionnalit est C
(0 < C 1), appel encore coefficient de ruissellement de pointe. De lgalit Vc = CVp , on
tire
Qp = Cip S.
Notons que ip est gnralement exprim en mm/h alors que Qp est en m3 /s. Pour que la
formule prcdente soit dans ces units, on modifie la formule de la faon suivante
Cip S
[m3 /s].
Qp =
3,6
i
Qp
ip
tc
tc
2tc
2.6.2
Mthode SCS
Cette mthode a t dveloppe au cours des annes 1960 au Soil Conservation Service
(SCS) de lUnited States Forest Administration (USFA), ce qui explique son nom. Elle sapplique pour les petits bassins-versants en milieu rural, sans observations.
Elle repose sur les quatre hypothses suivantes :
lorsque la pluie tombe, une partie est intercepte par la vgtation. Il faut transformer
la pluie brute Pb en pluie utile Pu
Pu = Pb I,
(2.12)
68
C
0,70,95
0,30,5
0,50,75
0,10,2
0,050,2
0,150,25
Pb
Pu
(2.13)
Le rapport entre leau ruissele (R) et leau prcipite (Pu ) est gal au rapport entre
la quantit deau J(t) infiltre au temps t et la quantit maximale deau J que le sol
peut recevoir quand il y a saturation
R(t)
J(t)
=
.
Pu
J
(2.14)
Cette hypothse trs forte peut tre dmontre dans le cas o la saturation dans le
sol au cours du temps suit une loi de Horton (variation exponentielle de lintensit
dinfiltration) (Yu, 1998).
linterception par la vgtation est indpendante de la pluie utile et est relie la
capacit maximale dinfiltration
I = 0,2J .
(2.15)
Cest une loi empirique tire des observations.
69
En combinant les quations (2.12) (2.14), puis en servant de la relation empirique (2.15),
on tire la relation
Pu
R
=
.
Pu
Pu + J
De l, on dduit que la quantit deau ruissele vaut
R=
(Pb 0,2J )2
Pu2
=
.
Pu + J
Pb + 0,8J
Dans ce modle, la quantit deau ruissele dpend de faon non linaire de la quantit de pluie
reue Pb ; la relation est aussi fonction dun seul paramtre (capacit maximale dinfiltration
du sol) J qui doit tre cal (voir ci-dessous).
Q
Qp
tm = 0,375tc
td = 0,625tc
Cette pluie brute gnre une crue, dont le dbit de pointe peut tre estim en considrant
un hydrogramme triangulaire (voir figure 2.19). Le volume de crue tant R, on dduit que si
tc est le temps de concentration, tm le temps de monte (estim ici tm = 0,375tc ), on dduit
Qp = 2
SR
SR
0,2
[m3 /s],
3,6tc
tm
1000
10 .
Cn
70
Tableau 2.9 : quelques valeurs guides de Cn selon le type de sol et la densit de la vgtation. Sol
A : sol sablonneux (trs permable) ; sol B : sol sableux ou limoneux (permable) ; sol C : sol argileux
limoneux (peu permable) ; sol D : sol argileux (trs peu permable). Daprs (Ponce, 1994).
culture
jachre
crales
vgtation
lgumineuse
prairie
bois
sol A
77
63
61
64
55
30
45
25
72
lche
dense
lche
dense
lche
dense
pistes, routes
2.6.3
sol B
86
74
73
75
69
58
66
55
82
sol C
91
82
81
83
78
71
77
70
87
sol D
94
85
84
85
83
78
83
77
89
Mthode Socose
La mthode Socose est une variante franaise de la mthode SCS, dveloppe par Claude
Michel au Cemagref. Elle a t ajuste sur 5000 crues survenues dans 187 bassins-versants de
2 200 km2 . Par rapport la mthode SCS, elle introduit les expressions suivantes pour le
paramtre de rtention J et la dure spcifique ds (en remplacement du temps de monte)
s
S
J = 260 + 21 ln 54
L
Pa
,
P10 ta
Pa
,
P10
avec J exprime en mm, ds en h, Pa le cumul annuel moyen de prcipitations (en mm), P10 la
pluie maximale journalire dcennale (en mm), ta la temprature moyenne annuelle rduite
au niveau de la mer (en C), L le chemin hydraulique le plus long jusqu lexutoire, S la
surface en km2 avec S 2 km2 (voir figure 2.20).
La mthode propose un hytogramme de projet
P (t) = a
1b
t
t
ds
2
3/7
+ 2 dts 2
valable pour 0 < t 2ds qui reprsente la pluie dintensit maximale. La pluie totale durant
lvnement de dure ds est donc P (2ds ) = a(1,25ds )1b . Le passage de la pluie locale la
pluie moyenne sur le bassin-versant se fait laide du coefficient dpicentrage ka . La mthode
Socose introduit donc un indice k appel indice pluviomtrique
k=
24b
21
1+
P10
S
p
3
30 ds
71
(a)
(b)
Figure 2.20 : (a) distribution du cumul annuel moyen de prcipitations Pa sur la France et (b)
distribution des tempratures moyennes annuelles ramenes au niveau de la mer ta .
et est un paramtre proche de 1, qui est dtermin partir dune abaque (voir figure 2.21).
Le dbit de pointe dcennal est
Q10 =
kS
2
[m3 /s].
(1,25ds )b 15 12
72
2 4
,
1 + 8
2.6.4
73
Principe
Les modles n rservoirs et p paramtres sont des reprsentations conceptuelles du
fonctionnement dun bassin-versant qui gnralisent le modle SCS. La principale nouveaut
est quon considre maintenant que le sol agit comme un rservoir et quen consquence, une
partie de leau infiltre est restitue avec un temps de latence au cours deau en crue. Nous
considrons ici un des modles qui offre le meilleur compromis entre simplicit et performance
(Perrin et al., 2001) : il sagit dun modle un rservoir et 4 paramtres ; ce modle est appel
GR4 (pour Gnie Rural 4 paramtres) et fait partie dune classe de modles conceptuels de
transformation pluie-dbit dvelopps par Claude Michel au Cemagref (Rojas-Serna, 2005).
Il offre une approximation satisfaisante des petits bassins-versants rapides (Graff, 2004). Il
existe plusieurs formulations de ce modle, qui gnralement se distinguent par le pas de
temps employ : les modles de type GR4H pas de temps horaire pour les crues rapides
et les modles GR4J pas de temps journalier pour les crues lentes (Perrin et al., 2003;
Oudin et al., 2008). Ici, nous ferons une prsentation gnrale indpendante du pas de temps
(on emploie donc des quations diffrentielles au lieu des quations de bilan employes dans
les modles dingnierie).
dP = Idt
X2
t
X4
dR = X1 dP
(1 X1 )dP
V
DH = X3 V dt
(2.16)
74
(2.17)
Surface
km2
Rgion
X1
%
X2
mm
X3
%/h
X4
h
R/T
%
0,86
0,64
Alpes-du-Sud
Suisse Centrale
57,6
46,5
7,28
13,6
2,4
16,2
0,38
0,63
91
53
1,5
0,19
0,54
Alpes-du-Sud
Massif Central
Massif Central
35,4
14,4
15,7
40
75,4
71,1
2,28
3,96
0,90
1,07
0,78
1,03
57
41
34
3,31
0,93
1,55
1,08
Suisse Centrale
Suisse Centrale
Suisse Centrale
Alpes-du-Sud
26,5
22,6
31,4
13,8
17
12,2
11,5
22,4
2,82
9,6
5,88
0,72
1,11
0,5
0,64
1,63
41
41
56
54
Il reste une dernire opration pour passer de la pluie au dbit. Sur le plan physique, ce
passage est complexe car il implique des processus trs diffrents : ruissellement le long du
sol, drainage des sols, propagation dune intumescence de crue le long dun cours deau la
gomtrie plus ou moins complexe (cours deau principal et tributaires), etc. Mathmatiquement, on remplace tous ces processus par une bote noire , qui permet de relier le dbit
la pluie nette par lintermdiaire dune fonction de transfert. Lide de base est calque
sur la thorie de la rponse linaire. On peut lexprimer de la faon suivante : on considre
une pluie unitaire de dure infinitsimale (cest--dire la quantit de pluie est de 1 mm et la
dure est infiniment petite) ; dans le cadre de la thorie de la rponse linaire, cette impulsion
initiale est une fonction de Dirac . Cette pluie se produisant linstant t = 0 gnre une
crue unitaire, dont lhydrogramme est appel lhydrogramme unitaire instantan. La figure
2.23 montre lallure de lhydrogramme pour le modle tudi ici ; son quation est
3 2
pour 0 1,
2X4
3
q(t) =
(2 2 ) pour 1 2,
2X4
q(t) = 0 pour > 2,
q(t) =
avec ici = t/X4 ; lunit de q est m/(km s) (le fait que lon introduise lunit m/km est
justifi pour que le dbit final Q soit en m3 /s). La fonction q est aussi appele fonction de
transfert car elle permet de passer dune pluie quelconque au dbit induit par cette pluie.
75
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
tX4
Figure 2.23 : hydrogramme unitaire q() dun modle rservoir GR4.
Comme le schmatise la figure 2.24, une pluie complexe peut tre dcompose en une
succession dimpulsions. En effet, on peut par dfinition crire
P (t) =
I( )d,
o est une variable dintgration. On peut interprter I( )d comme pluie de dure d , qui
vaut I fois la pluie unitaire (t ). Comme une pluie unitaire provoque une crue unitaire
q(t ), la pluie I( )d provoque une crue lmentaire I( )q(t )d . Comme le systme
est suppos linaire, la rponse totale du systme est la somme de toutes les contributions
lmentaires. En intgrant sur le temps et en multipliant par la surface S du bassin-versant,
on dduit le dbit rsultat de la pluie P (t)
Q(t) = S
I( )q(t )d,
(2.18)
o S est ici exprim en km2 . Cette opration est un produit de convolution entre lintensit
nette I et la fonction de transfert q. En pratique, la pluie nest pas une fonction continue,
mais une succession de valeurs discrtes (un histogramme) ; il est alors dusage de remplacer
lquation (2.18) par un produit de convolution discret ; cest un point que nous naborderons
pas ici.
76
(a)
t
t
Q
(b)
d
Figure 2.24 : (a) rponse une impulsion de pluie. (b) dcomposition dune pluie complexe en une
srie dimpulsions lmentaires.
77
Application
On va examiner ici la solution dans le cas dune pluie dintensit constante pendant une
dure t0 .
Le bilan hydrique dpend du niveau dans le rservoir. Le volume V obit lquation
dV
dP
= X3 V (t) + (1 X1 )
.
dt
dt
(2.19)
T ( )q(t )d.
T (t )q( )d,
qui peut sintgrer facilement numriquement (et peut sintgrer la main, mais plus laborieusement).
78
15
10
0
0
10
10
(a)
6
4
2
0
0
(b)
4
t
Figure 2.25 : (a) variation de la lame deau totale T . (b) hydrogramme rsultant. Calcul effectu
avec : I0 = 15 mm/h pendant t0 = 3 h ; paramtres du bassin-versant : S = 1 km2 , X1 = 0,5, X2 = 15
mm, X3 = 0,2 h1 , et X4 = 1 h.
2.7
79
h
p
+
u
=
g sin g cos
.
| {z }
t
x
x
h
|
{z
}
|
{z
}
|{z}
force motrice
inertie
pression
frottement
(2.20)
(2.21)
80
que les quations de Saint-Venant sont fondes sur lapproximation dcoulement peu pais
ou donde longue (voir chap. 1).
2.7.1
Onde cinmatique
Dfinition
Mme pour des coulements non permanents et non uniformes, les variations dans lespace
et dans le temps sont tellement faibles que localement tout se passe comme si lcoulement
tait permanent uniforme. Cest par exemple ce qui se passe sur de grands fleuves lors de
crue : le niveau deau monte tellement lentement que la vitesse de lcoulement sadapte la
hauteur en suivant une loi de rgime permanent.
Fixons quelques ordres de grandeur pour comprendre ce qui se passe et pour cela mettons
de nouveau les quations sous forme adimensionnelle en introduisant des chelles :
u
=
x tU
p
h
, x
=
, t=
, p =
, et h =
,
U
L
L
gH sin
H
u
h
h
+
= 0,
x
(2.22)
U2
u
+
u
L
x
t
81
= g sin g cos
p
H h
.
L x
hH
(2.23)
Fr
+u
x
t
2
= sin cos
h
p 1
.
x
gH h
(2.24)
Les valeurs typiques que lon a au cours dune crue lente sont : Fr 0,1 et 103 (si lon
sintresse de longs linaires de rivire). On voit dans le bilan de quantit de mouvement que
tous les termes sont petits sauf le terme moteur sin et le terme de frottement. On conclut
que lquation de conservation de la quantit de mouvement, qui est lorigine une quation
aux drives partielles, se rduit lquation scalaire
p
= 1,
(2.25)
p
= sin ,
gh
(2.26)
qui nest rien dautre que la condition dquilibre pour le rgime permanent uniforme.
quation donde cinmatique
On vient de voir que le cas dune crue lente (typiquement ce qui se passe pour de grands
bassins-versants), les termes inertiels jouent un rle faible dans la propagation des ondes.
On peut, en premire approximation, considrer quen toute section la vitesse dcoulement
sadapte immdiatement tout changement de profondeur. Autrement dit, en rsolvant lquation (2.26) en considrant une loi de type Chzy ou Manning-Strickler par exemple , on
obtient la relation u
=u
(h), cest--dire la relation obtenue en rgime permanent.
Dans ce cas-l, la vitesse est la variable esclave ; la hauteur deau varie en fonction
des apports amont (cest la variable matre ) et la vitesse sajuste en fonction de h.
On peut calculer les caractristiques de londe de crue laide de lquation de continuit
(2.20). Prenant
lexemple dune courbe de tarage fonde sur la loi de Chzy, cest--dire
u
(h) = C i h, avec C le coefficient de Chzy et i = tan la pente, on tire de (2.20) :
h h
u
+
= 0,
t
x
la relation
h
h
+ c(h)
= 0,
t
x
avec c = u
+ h
u = 32 C i h la vitesse de propagation de londe (vitesse dadvection) et u
est la drive de u
(h) par rapport h. On note que londe de crue se dplace plus rapidement
que lcoulement moyen (50 % plus vite) et elle se dplace dautant plus vite que la hauteur
est grande. Si on prend une loi de Manning-Strickler, on obtient une vitesse dadvection gale
c = 5
u/3, soit une valeur lgrement suprieure celle obtenue avec la formule de Chzy.
Pour un canal de section quelconque, on peut montrer en suivant la mme procdure que
la clrit des ondes est donne par :
Q
c=
,
S
82
2.7.2
Onde diffusive
Un problme apparat assez rapidement dans la drivation de lquation de londe cinmatique : en gnral, la pente du lit est trs trs faible et il nest pas rare que sin ou
sin dans lquation (2.24). Cela implique que pour les rivires faible pente, on ne peut
pas ngliger le gradient de pression puisquil est du mme ordre de grandeur, voire suprieur,
que la force motrice.
Un autre problme majeur rencontr avec lapproximation donde cinmatique est que ce
modle conduit la formation donde de choc (ressaut hydraulique) compte tenu du caractre
hyperbolique de lquation du mouvement sans que cela corresponde ce qui est observ.
Un modle un peu plus fin est lapproximation donde diffusive, o lon considre que la
vitesse nest pas relie univoque la hauteur dcoulement, mais peut varier relativement
lentement. De la sorte, les termes inertiels dans les quations de Saint-Venant (1.7)(1.8)
disparaissent. On se retrouve alors avec lquation de continuit (1.7)
h q
+
= 0,
(2.27)
t
x
et lquation de conservation de la quantit de mouvement (1.8) ampute des termes inertiels
p
h
= tan
,
x
gh cos
(2.28)
avec p (q, h) donne par une loi de type Chzy ou Manning-Strickler. En diffrentiant (2.27)
par rapport x et (2.28) par rapport t, puis en les soustrayant membre membre, on
obtient une quation du second ordre de la forme
2q
=
2
x
t
p
,
gh cos
2. Charles Kleitz (18081886) tait un hydraulicien franais, diplm de lcole des Ponts et Chausses. Il
travailla principalement sur lamnagement du Rhne et son travail dingnieur lamena publier des travaux
en hydraulique. En particulier, il sintressa la propagation des crues et aux hydrogrammes de crue. Il montra
notamment comment on pouvait estimer la vitesse de propagation dune crue en fonction de la hauteur deau
et du dbit. Sa formule fut, semble-t-il, dcouverte indpendamment une trentaine dannes aprs par Seddon
dans son tude de la rivire Missouri.
83
2q
=
2
x
h
p
h
p
+
gh cos t
q gh cos
1
p
p
q
=
+
2
gh cos h
gh cos x
q
,
t
p
1
q
.
q gh cos t
q
p
= gh cos
t
q
1
2q
+
x2
p p
h
h
p
q
1
q
.
x
(2.29)
Il sagit dune quation dadvection-diffusion non linaire, dont la rsolution est rendue ici
peu aise car les coefficients dadvection et de diffusion dpendent non seulement de q, mais
aussi de h. Cette quation peut tre simplifie si on la linarise, cest--dire on dcompose les
variables
q = q0 + q et h = h0 + h ,
o (q0 , h0 ) dsigne ltat de lcoulement en rgime permanent uniforme et (q , h ) reprsente
la perturbation de ltat dquilibre. Lapproximation de quation (2.29) au premier ordre est
alors
q
p (q0 , h0 )
= gh0 cos
t
q0
1
1
q
.
x
(2.30)
Cette quation peut sembler de prime abord complique, mais il sagit en fait dune quation
dadvection-diffusion linaire :
2 q
q
q
=D 2 +C
.
(2.31)
t
x
x
dont le coefficient de diffusion est :
2 q
+
x2
p (q0 , h0 ) p (q0 , h0 )
h0
h0
p (q0 , h0 )
D = gh0 cos
q0
1
p (q0 , h0 )
q
p (q0 , h0 )
C=
q
1
p (q0 , h0 ) p (q0 , h0 )
.
h0
h0
g u
2
g q 2
=
,
K 2 h1/3
K 2 h7/3
1
5
dq0
q0 cot et C = u
0 =
.
2
3
dh0
On vrifie que le coefficient dadvection dans le modle donde diffusive est le mme que
le coefficient dtermin dans lapproximation donde cinmatique. Cela montre que dans le
cadre de lapproximation linaire (petite perturbation autour du rgime dquilibre) londe
de dbit est advecte une vitesse C = 35 u0 , mais diffuse galement avec un coefficient D
proportionnel au dbit initial q0 . Contrairement londe cinmatique qui se raidit au cours
de sa propagation, londe diffusive tend staler au cours du mouvement.
85
Vagues
e chapitre traite des vagues et des mouvements la surface dune tendue deau :
vagues la surface dun plan deau (mer, lac) dues au vent ou des courants ;
vagues dimpulsion conscutives lentre dun coulement (croulement rocheux, avalanche, etc.) dans une retenue deau ;
vagues gantes telles que les tsunamis ;
vagues dues linstabilit de la surface libre.
Tous ces phnomnes peuvent tre calculs, des degrs divers de prcision, par les quations de Saint-Venant ou des quations approches tires des quations de Saint-Venant. Nous
commenons par dcrire les phnomnes physiques de faon qualitative avant daborder chacun deux travers des quations.
3.1
Phnomnes physiques
Le mot vague (wave en anglais, Welle en allemand) dsigne une multitude de phnomnes, o une onde se propage la surface dune tendue deau (ocan, lac, cours deau).
Les vagues sont souvent associes au milieu marin. En haute mer, lamplitude des vagues
reste peu prs constante mme si elles fluctuent considrablement autour dune hauteur
moyenne, dite hauteur significative (on est en pratique assez loin du schma dAiry o les
vagues sont des oscillations sinusodales de la surface). lapproche des ctes, la conservation
de lnergie entrane un accroissement de lamplitude des vagues selon un schma qui est dcrit plus loin pour dcrire les tsunamis (voir 3.5). Il existe galement des cas o des vagues
peuvent atteindre de trs grande amplitude en haute mer de faon quasi-surnaturelle. Appeles vagues sclrates en franaise, ces vagues ont longtemps t considres comme des
inventions de marins, mais les observations fiables se sont multiplies au xxe sicle : en janvier
1995, la plate-forme ptrolire Draupner en Mer du Nord fut impacte par une vague sclrate
dont la hauteur a t value environ 27 m lors dune tempte (alors que la hauteur significative tait de 10 m), soit un rapport de 2,7 ! En fvrier de la mme anne, le paquebot Queen
Elisabeth II essuya une violente tempte dans lAtlantique nord et lquipage a mentionn
avoir observ fondre sur eux un mur deau de 30 m de haut ; le bateau quoiquendommag
put regagner le rivage. Ces vagues ont t immortalises par une estampe japonaise (voir
fig. 3.1). Bien quil soit toujours difficile dexpliquer la physique du phnomne, il est apparu
que plusieurs processus ondulatoires bruits et non linaires peuvent donner naissance des
oscillations damplitude exceptionnelle. La thorie des ondes de Korteweg et de Vries (description lordre 3 des ondes la surface dune tendue deau) permet de justifier, au moins
dans le cas unidimensionnel, lexistence de ces vagues exceptionnelles ; des expriences en laboratoire ont galement montr que lon pouvait gnrer artificiellement de tels phnomnes
86
3. Vagues
Figure 3.1 : la grande vague de Kanagawa , estampe peinte dans les annes 1820 et extraite des
36 Vues du Mont Fuji par lartiste japonais Katsushika Hokusai (Metropolitan Museum of Art, New
York).
Des vagues peuvent galement sobserver dans les rivires et les lacs. Ce sont le plus
souvent de petites intumescences :
lies un obstacle (ou un objet mobile) ;
induites par une variation du niveau de leau ;
provoques par le vent.
Plus exceptionnellement, des vagues plus importantes peuvent se former dans les lacs et
les rivires. Notamment, les ondes dimpulsion (impulse wave en anglais, Impulswelle en allemand) sont des vagues cres par lentre dune masse solide (comme un glissement de terrain)
dans un volume deau. Le transfert de quantit de mouvement entre la masse glissante et leau
provoque la formation dune vague qui peut tre dvastatrice. Les effets sont assimilables
87
(a)
(b)
Figure 3.3 : (a) dferlement dune vague (la vitesse en crte tant suprieure la vitesse en pied de
vague, la vague finit par se recroqueviller sur elle-mme, provoquant un dferlement ). (b) Impact
dune vague sur une cule de pont (dtruit lors de la crue) sur la rivire Whanguehu en NouvelleZlange [DR].
ceux dun tsunami. Ainsi, en 1958, un mouvement de terrain se produisit la suite dun tremblement de terre en Alaska ; la masse de rocher pntra dans leau dune vaste baie bordant
locan Pacifique et provoqua la formation dune vague gigantesque. Celle-ci ravage tout le
pourtour de la baie ; elle a notamment remont le versant dune colline sur 524 m de hauteur
(par rapport au niveau) de la mer (voir fig. 3.5) (Weiss et al., 2009). Les grands lacs suisses
ont subi au cours des derniers sicles des dommages consquents dus des ondes dimpulsion
comme le rcapitule le tableau 3.1.
Tableau 3.1 : formation de vagues dimpulsion sur les grands lacs suisses. Daprs (Huber, 1982).
Date
563
Lieu
lac Lman
1435
lac de Zoug
Cause
rupture dune embcle sur
le Rhne
rupture dune berge
1795
glissement de terrain
1801
boulement rocheux
1806
1862
1887
boulement rocheux
glissement de terrain
rupture des quais
1891
1923
1946
1963
lac de Walenstadt
lac des 4 Cantons (Obermatt)
Dommages
tsunami sur le lac Lman
60 morts, 26 maisons dtruites
400 sans-abris, 33 btiments dtruits
10 morts, plusieurs btiments dtruits
457 morts
1 mort
650 sans-abris, 20 habitations dtruites
72 m de quai dtruits
1 mort
1 mort
2 morts
88
3. Vagues
(a)
(b)
Figure 3.4 : (a) vue arienne de Lituya Bay en 1958 aprs la vague catastrophique ; le passage
de la vague dans la fort permet dvaluer la remonte de la vague sur les berges [D.J. Miller,
USGS] ; source : geology.com. (b) Schma du glissement avec reprsentation des grandeurs gomtriques ; source : (Weiss et al., 2009) et www.drgeorgepc.com.
Tableau 3.2 : liste des principales catastrophes dues des vagues dimpulsion dans le monde. On
indique la date de lvnement, le lieu et le pays, le volume du mouvement de terrain responsable de
la vague, la hauteur de runup, et le nombre de victimes. Daprs (Heller, 2007).
Date
22/02/1756
21/05/1792
27/08/1883
13/03/1888
04/07/1905
07/04/1934
13/09/1936
09/07/1958
22/03/1959
09/10/1963
18/03/1971
18/05/1980
Lieu
Tjelle
Shimabara
Krakatau
Ritter Island
Disenchantment Bay
Tajford
Ravnefjell
Lituya Bay
Pontesei
Vajont
lac Yanahuin
Mount St. Helens
Pays
Norvge
Japon
Indonsie
Papouasie
EUA
Norvge
Norvge
EUA
Italie
Italie
Prou
EUA
Volume [Mm3 ]
15
500
5000
29
2
1
31
5
240
0,1
430
Runup [m]
46
10
35
20
35
62
74
524
270
30
200
Victimes
38
15000
36000
100
0
41
73
2
1
2000
500
0
89
(a)
(b)
Figure 3.5 : vague dimpulsion cre par un boulement rocheux de 300 000 m3 dans un lac morainique
sous le glacier de Grindelwald (BE) le 22 mai 2009 ; source : Tages Anzeiger.
90
3.2
3. Vagues
Les ondes dues la gravit (gradient de pression) provoque des ondes dynamiques la
surface des coulements. On parle donde de gravit ou onde de surface. Leurs caractristiques
gnrales peuvent se dduire en considrant en premire approximation que les effets visqueux
sont dinfluence ngligeable sur la propagation de ces ondes.
Une des caractristiques souvent rencontres pour les ondes est quelles transmettent une
information, une nergie, etc., mais ne sont pas associes un mouvement des particules. Ce
phnomne est bien visible la surface dun lac ou dune mer : les vagues ne sont pas associes
un transport de particule. Ainsi, une boue la surface de leau est souleve, puis rabaisse,
mais reste grosso modo la mme place.
Considrons donc une intumescence dpaisseur se dplaant la surface dune nappe
deau peu paisse (profondeur h0 ) et au repos. Si on suppose que cette onde ninduit pas de
transport de fluide durant son mouvement, alors le dbit doit tre nul d(u) = 0. Considrons
lquation (1.7) de continuit des quations de Saint Venant
h h
u
+
= 0,
t
x
avec h = h0 + , soit encore
+ h0
= 0,
t
x
(compte tenu de d(u) = 0). Lquation de conservation de la quantit de mouvement (1.8)
scrit :
u
h
p
+u
= g
.
t
x
x h
En linarisant lquation (cest--dire en supprimant le terme convectif uu/x en supposant
que la vitesse induite par la vague est faible) et en considrant un fluide non visqueux (p = 0),
on tire :
u
= g .
t
x
En combinant quation de la masse et quation linarise de quantit de mouvement, on tire
que :
2
2
=
gh
,
0
t2
x2
ce qui montre que la vitesse de lintumescence
satisfait lquation typique des ondes dynamiques (1.30), vue prcdemment avec c = gh0 .
On peut aboutir au mme rsultat sans passer par lapproximation de Saint Venant, ce
qui permet de calculer la vitesse des ondes lorsque la profondeur deau est quelconque. Cest
ce que lon va voir maintenant en considrant les quations locales du fluide parfait au lieu
des quations moyennes.
h0
91
92
3. Vagues
3.3
Modle dAiry
3.3.1
quations dAiry
Une des premires assez compltes pour dcrire le mouvement dune onde de gravit est
due Airy 1 . Si lon considre un mouvement dune onde provoquant une variation de la
surface libre dun fluide parfait initialement au repos (pas de mouvement hormis celui induit
par londe), les quations du mouvement sont les quations dEuler :
u = 0,
1
du
= g p.
dt
u=
et v =
.
x
y
On suppose galement lcoulement irrotationnel. Mathmatiquement cela implique que le
rotational du champ de vitesse est nul, soit u = 0 ; physiquement cela veut dire quil ny
a pas de vorticit dans lcoulement (dplacement de tourbillon dans lcoulement). Lquation
de conservation de la masse devient alors :
2 = 0,
(3.1)
1
1
+ = p ,
t
2
= p.
(3.2)
t
Il faut tenir compte des conditions aux limites. Au fond, on a non-pntration, donc
v=0
= 0 en y=0.
y
(3.3)
1. Sir George Biddell Airy tait un mathmaticien et physicien britannique (18011892). Il sest illustr
dans ses jeunes annes pour ses travaux dobservation en astronomie, ce qui lui a valu dtre nomm astronome royal , poste quil continuera dexercer jusqu ses 80 ans. Il sest galement beaucoup intress aux
phnomnes ondulatoires, notamment les arcs-en-ciel, le mouvement pendulaire, les ondes de gravit. Il a aussi
contribu la godsie, en particulier en dveloppant la notion disostasie (en bref, les variations du champ de
gravitation terrestre dues au relief).
2. On sest servi de u ( u) = ( 12 u u) u u. Or comme u = 0, on obtient lgalit
( 12 u u) = u u.
93
Pour trouver une solution (3.1), on va employer la mthode de sparation des variables.
Physiquement, cette mthode est utile lorsquon considre que ce qui se passe dans une direction est dcoupl (ou indpendant) de ce qui se passe dans lautre direction. Recherchons
des solutions sous forme donde progressive :
(x, y, t) = F (x ct)G(y).
(3.4)
F
G
=
= k2 ,
F
G
avec k une constante (k est interprte par la suite comme le nombre donde). La solution
gnrale est :
F = A cos[k(x ct)] + B sin(x ct) et G = Ceky + Deky .
(3.5)
= gh en y = h.
(3.6)
t
De plus, la surface libre, on a la condition cinmatique :
v=
dy
dh
=
dt
dt
h h
h
=
+
.
y
t
x x
t
En diffrentiant (3.6) par rapport t, puis en reportant lexpression de h/t dtermine
dans la condition sur v la surface libre, on tire qu la surface libre (pour y = h) on a :
2
= g .
t2
y
Cest lquation des ondes de surface dun courant deau.
3.3.2
Relation de dispersion
c =
2
g
tanh kh.
k
(3.7)
94
3. Vagues
Dans le cas des cours deau, on est dans le premier cas de figure (eaux peu profondes). Si
on ritre le raisonnement prcdent pour un fluide en coulement la vitesse moyenne u
,
la clrit des ondes est calcule parrapport la vitesse moyenne u
: les ondes de gravit se
propagent donc la vitesse c = u
gh, soit encore :
c=
gh(Fr 1),
avec Fr = u
/ gh le nombre de Froude. On tire le rsultat important :
en rgime fluvial Fr < 1, les ondes se propagent damont vers laval et daval vers
lamont. Linformation se propage dans les deux sens. Une modification de lcoulement
se produit lamont est rpercute laval et, de mme, la modification des conditions
dcoulement entrane une modification de ce qui se passe lamont une fois que londe
a remont linformation ;
en rgime torrentiel Fr > 1, les ondes se propagent damont vers laval uniquement.
Linformation ne se propage que dans le sens de lcoulement. Il ny a pas de contrle
aval, cest lamont qui dicte ce qui se passe dans le bief.
bc
b
au repos
bc
b
uc
u+c
supersonique
subsonique
Figure 3.7 : propagation dune onde circulaire se dplaant la vitessec = gh dans de leau au
repos (au centre), dans un coulement lent deau (au centre) tel que v < gh, et dans un coulement
rapide deau.
La figure 3.9 montre le schma typique dune vague considre comme un train de dformation sinusodale de la surface libre dune tendue deau : les particules de fluide dcrivent des
ellipses fixes, dont la taille dcrot avec la profondeur ; en eau profonde (lorsque la profondeur
dpasse la moiti de la longueur donde), ces ellipses sont des cercles. La thorie dAiry (voir
3.3) permet de caractriser le mouvement dondes de gravit sinusodales, avec notamment
la relation de dispersion (3.7) :
2
c =
2
g
tanh kh,
k
95
(a)
(b)
(c)
Figure 3.8 : (a) le canard cre un sillage et il ny a pas dintumescence. Le canal est-il en nage
supersonique ? (b) sillage dun bateau sur le lac Lman. Source : Vaughan Cornish (1910), fonds
Digital collection, University of Washington. Quel que soit lobjet en mouvement, langle du sillage
est peu prs le mme (angle de Kelvin). (c) bateau lapproche de Villeneuve.
96
3. Vagues
Figure 3.9 : mouvement doscillation [Fabrice Ardhuin, SHOM]. Le diagramme droite montre la
trajectoire presque circulaire de particules fluides selon leur profondeur. gauche, les champs de
vitesse et de pression sont reports. Le calcul a t ralis pour une vague dAiry de priode T = 2 s
de priode.
3.3.3
97
Le champ de vitesse dans la thorie dAiry sobtient partir du potentiel de vitesse (3.4)
(on ne reporte pas ici tout le dtail de la drivation des constantes dintgration, voir louvrage
de Stoker (1957), chap. 3, par exemple) :
cosh[k (z + h)
= a
sin (kx t)
k
sinh (k h)
(3.8)
do :
cosh[k(z + h)]
= H
cos(kx t),
x
2
sinh[kh)]
sinh[k(z + h)]
v(x, y, t) =
= H
sin(kx t),
y
2
sinh[kh)]
u(x, y, t) =
(3.9)
(3.10)
"
1
dx
T
dt
(x, t)
gydy
!#
= g
H2
,
16
(3.11)
avec (x, t) = H cos(kx t)/2 la position de la surface libre. De mme lnergie cintique de
la colonne deau (moyenne sur et T et par unit de largeur, donc nergie cintique moyenne
par unit de surface) est
1
Ec =
"
1
dx
T
T
0
dt
(x, t)
u2 + v 2
dy
2
!#
Lintgration est un peu plus dlicate, mais comme est petit, on peut crire au premier
ordre en
" Z
!#
Z
Z 0
1
1 T
u2 + v 2
dx
dt
dy .
Ec
0
T 0
2
h
soit encore
2 2 sinh(2kh)
2H 2
1
Ec =
H
+
O()
=
32k
sinh(kh)2
16k tanh(kh)
car sinh(2kh) = 2 sinh(kh) cosh(kh). En se servant de la relation de dispersion (3.7), on
aboutit
H 2 2
H2
Ec = g
=
g
.
(3.12)
16 c2 k2
16
Pour les ondes dAiry, les nergies potentielles et cintiques sont gales et lnergie totale est
E = Ec + Ep = g
H2
.
8
(3.13)
Cest une force consquente. Ainsi, un fort vent (vent de force Beaulieu 8, environ 70 km/h,
soufflant pendant plusieurs heures) peut produire des hauteurs de vague H 5 m, soit des
nergies E 30 kJ/m2 de surface maritime. Cette nergie se propage la vitesse de groupe
cg =
r
d
d
=
k
dk
dk
g
1
2kh
tanh kh = c 1 +
k
2
sinh(2kh)
(3.14)
En eau profonde, ds que kh > 2, la vitesse de groupe vaut peu prs la moiti de la clrit
des ondes tandis quen eau peu profonde, quand kh 1, alors onde et nergie se dplacent
la mme vitesse.
98
3. Vagues
1.0
cg c
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0
10
kh
Figure 3.10 : variation de la vitesse relative cg /c (vitesse de propagation de lnergie par rapport
celle de londe) en fonction de la profondeur relative deau kh.
3.4 Vague
3.4
3.4.1
99
Vague
Classification
Les vagues sont des ondes la surface de leau. Il en existe plusieurs classifications selon
le ou les critre(s) considr(s). Si on prend lorigine des ondes, on distingue
vague cause par le vent (forage mtorologique) : houle ;
vague cause par les mouvements de la lune (forage astronomique) : mares ;
vague cause par les tremblements de terre : tsunamis.
Selon le mcanisme physique qui est impliqu dans la propagation des ondes, on distingue :
force motrice due la gravit : onde gravitaire ;
vague due aux forces de tension la surface de leau : onde capillaire.
Si on prend le rapport /h (avec la longueur donde et h la hauteur deau), on a :
/h 2, les ondes en eau profonde ou bien des ondes courtes ;
2 < /h 20, les ondes intermdiaires (on ondes de transition) ;
/h > 20, les ondes en eau peu profonde ou bien des ondes longues ;
La notion deau profonde se fait toujours travers le rapport /h ; elle nest pas lie la
profondeur totale deau.
Une dernire classification propose en fait des tableaux des thories et des quations
utilises pour dcrire le mouvement des ondes. La figure 3.12 dresse un tel tableau en fonction
des valeurs adimensionnelles de la profondeur deau et de la hauteur de vague.
Quelques mots dexplication supplmentaires. On introduit le nombre dUrsell
H2
(3.15)
h3
pour distinguer les ondes linaires des ondes non linaires. Ici, onde linaire veut dire que
lquation du mouvement est une quation diffrentielle linaire.
U=
La thorie des ondes linaires sapplique pour des ondes longues (/h > 20) caractrises
par un petit nombre dUrsell (typiquement U 100). Cest la thorie dAiry (vue au
3.3 et 3.4.2) qui est utilise pour dcrire le mouvement des vagues. Rappelons que les
vagues sont alors des combinaisons dharmoniques, cest--dire des fonctions priodiques
sinusodales.
La thorie des ondes non linaires sapplique ds lors que le cadre dapproximation des
ondes linaires nest plus valable. Parmi les ondes non linaires, on distingue :
les ondes cnodales : ce sont des solutions de lquation de Korteweg-de-Vries 3
(KdV). noter que lquation date de 1895 ; cette quation dcrit le mouvement
unidimensionnel dune onde disperse, incluant une dispersion la fois en amplitude
et en frquence.
p Son domaine dapplication est celui des ondes longues > 5h et de
priode > 7 h/g. Lquation de Benjamin-Bona-Mahony (1972) est maintenant
prfre car elle est plus prcise quand on tend vers le domaine des ondes courtes.
Lorsque lon doit tudier des propagations dondes dans les deux directions de la
surface de leau, on emploie les quations de Boussinesq (1872) ou ses variantes.
Ces ondes servent souvent dcrire des vagues formes par le vent sur des eaux
peu profondes.
3. Diederik Johannes Korteweg (18481941) est un mathmaticien appliqu hollandais. Son nom est principalement associ ses travaux sur les ondes solitaires (solitons) avec son doctorant Gustav de Vries (18661934).
100
3. Vagues
Figure 3.11 : domaine de validit des diffrentes thories en fonction de la hauteur de la vague H, de
la hauteur deau h, de la priode = /c. La zone bleu-clair est le domaine des ondes cnodales. La
zone jaune correspond la thorie dAiry. La zone bleue correspond la thorie des ondes de Stokes.
Daprs une classification propose par Le Mhaut (1976).
les ondes courtes sont gnralement tudies laide de la thorie de Stokes, qui
consiste rechercher des solutions sous la forme de srie tronque. Plus lordre du
dveloppement est important, meilleure est en principe la prcision, mais il faut
que la longueur donde soit relativement courte pour quune convergence rapide
soit assure.
les ondes solitaires ou solitons : ce sont des cas particuliers dondes cnodales (forme
asymptotique). Elles ont des proprits remarquables qui les distinguent des autres
ondes :
la forme est stable (pas de dispersion) et ne prsente quune seule crte ;
londe peut se propager sur de trs grandes distances sans attnuation apparente (pas de dispersion, pas de dferlement) ;
la vitesse dpend de la taille de la vague et sa largeur dpend de la profondeur
deau ;
deux solitons qui se croisent ou se dpassent ne coalescent pas ;
si la profondeur deau vient diminuer, le soliton peut se scinder en deux
solitons, de taille diffrente.
Les ondes solitaires ont t dcrites pour la premire fois par John Scott Russell 4
dans un canal reliant dimbourg Forth-Clyde en cosse en 1834.
4. John Scott Russell (18081882) tait un ingnieur naval et un mathmaticien britannique. Il est principalement connu pour sa dcouverte de londe solitaire et ltude quil en a faite en laboratoire. En 1834,
Russell observa la formation dune onde de forte amplitude gnre par larrt brusque dune barge quil venait
3.4 Vague
101
Figure 3.12 : reproduction en 1995 de lobservation dune onde solitaire faite par Russell dans le canal
de lUnion. Daprs un document du Dpartement de mathmatiques de luniversit de Heriot-Watt.
linaire
U 0
priodique
Stokes
U < 10
priodique
cnodale
U > 25
priodique
Creux
Transport de masse
Incorporation dair
creux
et
crtes identiques
nul
nulle
creux plats,
crtes pointues
faible
faible
Rapport /H
/H > 150
creux plats,
crtes pointues
faible
faible
< 20
2<
H
3.4.2
/H > 10
solitaire
U 1
priode infinie
pas de creux
mascaret
U 1
priode infinie
pas de creux
fort
fort
fort
fort
infini
infini
Ondes linaires
On appelle ondes linaires des ondes de faible amplitude telles que le nombre dUrsell
U 100. Ces ondes sont dcrites dans le cadre de la thorie dAiry (voir 3.3) ; on les appelle
donc galement ondes dAiry. Rappelons que les ondes linaires sont composes dharmoniques
de la forme
= A cos[k(x ct)],
(3.16)
demprunter. Il suivit cheval cette vague sur plusieurs kilomtres. Il observa que la forme et la vitesse de la
vague restaient inchanges tout le long de son parcours : Je ne puis donner une ide plus nette du phnomne
quen dcrivant les circonstances dans lesquelles il mapparut pour la premier fois. Jobservais le mouvement
dun bateau que deux chevaux tiraient rapidement dans un canal troite, lorsque ce bateau vint sarrter
tout coup : mais il nen fut pas de mme de la masse deau quil avait mise en mouvement dans le canal ;
elle saccumula autour de la proue dans un tat de violente agitation, puis, laissant tout coup le bateau en
arrire, se mit cheminer en avant avec une grande vitesse sous la forme dune seule grande ondulation, dont
la surface tait arrondie, lisse et parfaitement dtermine. Cette onde continua sa marche dans le canal sans
que sa forme et sa vitesse parussent saltrer en rien. Je la suivis cheval et la retrouvai cheminant encore avec
une vitesse de 8 9 milles lheure et conservant sa figure initiale (environ 30 pieds de longueur sur 1 pied
1,5 pieds de hauteur). La hauteur de londe diminuait graduellement, et aprs lavoir suivie pendant un mille
ou deux, je la perdis dans les sinuosits du canal (traduction par M. H. Darcy et M. H. Bazin). Il faudra
attendre les travaux du franais Boussinesq (1871), de langlais Rayleigh (1876), et des hollandais Korteweg
et de Vries (1895), pour disposer dun modle thorique dcrivant le mouvement dune telle onde.
102
3. Vagues
g
tanh(kh)
tanh(kh) = c20
= c20
tanh(2h/)
k
kh
2h
(3.17)
1.0
cc0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.1
0.5
1.0
5.0
10.0
50.0
100.0
Figure 3.13 : variation de la clrit c/c0 (courbe continue) en fonction du rapport /h pour des ondes
dAiry. La courbe pointille correspond lapproximation des ondes en eau peu profonde : c c0 . La
courbe tirete
reprsente la propagation de la houle, cest--dire une onde linaire en eau profonde :
p
c/c0 /(2h).
3.4.3
Ondes de Stokes
Les ondes de Stokes sont des ondes assez proches des ondes linaires : ce sont des ondes
priodiques, dont le profil de hauteur comporte une harmonique (partie linaire) et une contribution nonlinaire reprsentant les effets dordre suprieur quand /h
(x, t) =
1
1
cosh(kh)
(cosh(2hk) + 2) cos(2(kx t)),
cos(t kx) + kH 2
2
16
sinh3 (kh)
(3.18)
avec H la hauteur de la vague. Comme le montre la figure 3.14, une onde de Stokes prsente
des crtes plus pointues et des creux plus plats quune onde linaire (sinusodale).
3.4.4
Ondes cnodales
g
1 p 3
+ h3 gh 3 = 0.
h x 6
x
(x, t) = 2 + Hcn
x ct
,
(3.19)
3.4 Vague
103
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0
50
100
150
200
Figure 3.14 : profil de hauteur dune onde de Stokes (trait continu) compar au profil de hauteur
dune onde linaire (courbe tirete). Calcul avec H = 1 m, = 1 s1 , t = 1 s, et h = 10 m.
H
E(m)
2 (m) =
1m
m
K(m)
et =
=h
2K(m)
4 mh
,
3 H
o H est la hauteur de la vague, m est un paramtre dit paramtre elliptique, K(m) lintgrale
elliptique complte du premier type, cn la fonction elliptique cn 5 de Jacobi et E(m) lintgrale
elliptique complte du second type (Abramowitz & Stegun, 1964). Les longueur donde et
clrit c sont donnes par :
s
=h
p
1
16 mh
H
3 E(m)
1 m
K(m) et c = gh 1 +
3 H
mh
2
2 K(m)
On a report sur la figure 3.15 trois profils de vagues cnodales pour trois valeurs diffrentes
de m. Pour m = 0,05, on a un profil proche dune onde linaire (sinusodale). Pour m = 0,5, la
dformation est relativement faible par rapport au cas prcdent. Pour m = 0,95, on observe
que les crtes de la vague sont spares par des creux de plus en plus aplatis. La figure 3.16
montre la vitesse relative dune onde cnodale, dfinie comme (c/c0 1)h/H, en fonction du
paramtre elliptique m. Pour m 0, cette vitesse relative tend vers alors que pour
m 1, on a :
c
h
1
1
.
(3.20)
c0
H
2
3.4.5
Ondes solitaires
Une onde solitaire est un cas particulier donde cnodale qui correspond au cas asymptotique m 1 (cest--dire une longueur donde infiniment grande). On lappelle galement
soliton car contrairement aux autres ondes non linaires qui se dispersent et samortissent,
elle garde une certain individualit (comme on note en physique photon , proton , etc.,
des entits qui se comportent comme des particules lmentaires). Sa vitesse est obtenue
5. Cest de l do vient le nom donde cnodale.
104
3. Vagues
1.0
H -2 LH
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-4
-2
Figure 3.15 : profil dune onde cnodale pour diffrentes valeurs du paramtre elliptique m : m = 0,05
(courbe continue), m = 0,5 (courbe pointille), m = 0,95 (courbe tirete).
Hcc0 -1LhH
-10
-20
-30
-40
-50
0.01
0.02
0.05
0.10
0.20
0.50
1.00
partir de lquation (3.20), dont le plus souvent on prend un dveloppement limit lordre
1 en H/h :
1H 2
c2 = c20 1 +
g (h + H) .
2h
Cest donc une vitesse peu diffrente de la vitesse en eau peu profonde. Le profil dun soliton
est
(x, t) = Hsech2 ((x ct)),
avec 2 = 4h2 (h + H)/3a 4h3 /(3a) (Drazin & Johnson, 1996) et sech la scante hyperbolique (sech = 1/ cosh). La figure 3.17 montre un profil type done solitaire. On note que
contrairement aux cas prcdents
londe nest pas priodique (priode de retour infiniment longue) ;
il ny a pas de creux (2 = 0) ;
le profil est constant au cours du temps (pas de dispersion).
3.4 Vague
105
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-5
106
3.5
3.5.1
3. Vagues
Tsunami
Introduction
Un tsunami est une onde lie au mouvement rapide dun grand volume deau en haute mer
dun sisme (destruction de Lisbonne en 1755, tsunami de dcembre 2004 en Asie), dune
ruption volcanique sous-marine (ruption du Krakatoa en 1883), dun glissement de terrain
sous-marin de grande ampleur (baie de Lituya, Alaska en 1958). Les tsunamis se dplacent
trs grande vitesse (plusieurs centaines de km/h), mais tant quils se propagent en haute
mer (en eau profonde), la hauteur de lintumescence est faible, voire imperceptible. Cest
lapproche des ctes que londe gagne en amplitude et dferler sur le littoral, en provoquant
dnormes dommages.
Figure 3.18 : tsunami arrivant sur les cotes du Srilanka Kalutara en dcembre 2004. Source :
DigitalGlobe.
Contrairement la houle (vagues formes par le vent la surface des ocans), qui ne
met en mouvement quune faible paisseur deau prs de la surface, le tsunami provoque
un dplacement deau sur une grande paisseur. La longueur donde est gnralement trs
grande (quelques dizaines centaines de km). Lnergie associe au mouvement de leau est
donc considrable.
3.5 Tsunami
3.5.2
107
Les quations de Saint-Venant (1.71.8) scrivent pour un coulement non frottant le long
dun fond horizontal
h h
u
+
= 0,
(3.21)
t
x
h
u
+u
= g ,
(3.22)
t
x
x
avec u
(x, t) la vitesse moyenne de leau, h(x, t) la profondeur deau, g la gravit. On part dun
tat lquilibre ou h = h0 (x) et u = u0 (x) = 0. Leau initialement au repos est perturbe par
une secousse en haute mer. Il se produit un train dondes dans locan (x ), cest--dire
une succession de vagues qui se dirigent vers la cte.
On cherche la solution sous la forme dun dveloppement asymptotique
h(x, t) = h0 (x) + h1 (x, t) + . . . ,
u(x, t) = u0 (x) + u1 (x, t) + . . . ,
o est petit (on prendra = ; voir figure 3.19) et u0 (x) = 0. Les quations de Saint-Venant
(3.213.22) lordre 0 scrivent donc
0
h0 h0 u
+
= 0,
t
x
h0
0 = g
,
x
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
o lon note que le terme convectif, qui est non linaire, disparat dans (3.26) et le troisime
terme dans (3.25) est en fait nul car u0 = 0. Il sensuit que les quations (3.26) et (3.25)
peuvent se combiner pour donner une seule quation rgissant h1
2 h1
h1
=
gh0
2
t
x
x
(3.27)
o lon reconnat les quations des ondes (1.30)dans le cas o h0 est constant (indpendant
de x), avec ici la clrit des ondes gale c = gh0 .
Considrons le cas o le fond marin est constitue dun haut fond et dune plage faiblement
incline (voir figure 3.19)
(
x pour 0 x L,
h0 (x) =
h pour x L.
On suppose que h L de telle sorte que soit petit. Dans ce cas, lquation (3.27) devient
2 h1
h1
2 h1
=
gx
+ g
,
(3.28)
2
2
t
x
x
sur le domaine 0 x L. Pour la haute mer, cest--dire pour le domaine x > L, la hauteur
deau initiale est constante et lquation rsoudre est lquation des ondes linaires
2 h1
2 h1
=
gh
,
t2
x2
(3.29)
108
3. Vagues
x= L
h1
h 0 = x
h0 = h
dont la solution
est de la forme h1 (x, t) = A cos(t kx + ), avec A et deux constantes,
c = /k = gh la clrit de londe, k le nombre donde (voir 1.3.4). Les deux solutions
doivent se raccorder en x = L et avoir la valeur :
h1 (L, t) = A cos(t + ),
(3.30)
d2 H
dH
2
+
+
= 0,
dx2
dx
g
avec H(L) = A comme condition la limite.pCette quation peut tre rsolue en faisant le
changement de variable : x = 2s2 avec = g/(8 2 ) de telle sorte que
dH
1 dH
=
,
dx
4s ds
d2 H
1 d2 H
1 dH
=
.
dx2
162 s2 ds2
162 s3 ds
(3.31)
(3.32)
H(x) = A
J0
J0 2
.
L
Comme le montre la figure 3.20, lamplitude de londe augmente tandis que sa longueur donde
diminue quand elle approche la plage situe en x = 0. Quoique trs simplifi (notamment on
ignore les effets non linaires, qui deviennent de plus en plus importants lapproche de la
plage), ce modle permet de dmontrer lamplification dune vague venant de haute mer
lapproche dune cote.
3.5 Tsunami
109
1.0
0.8
0.6
J0
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0
10
20
30
x
40
50
110
3. Vagues
3.6
Vague dimpulsion
propagation
submersion
Figure 3.21 : ltude dune vague dimpulsion ncessite de sintresser la formation de la vague, sa
propagation, et les effets sur un obstacle.
111
P
(a)
(b)
Figure 3.22 : gomtrie de propagation dune onde dimpulsion. (a) Onde plane. (b) Onde circulaire.
P Dsigne le point dimpact. Daprs (Vischer & Hager, 1998).
3.6.1, prsenter des formules empiriques. On attire lattention sur les carts consquents
dune formule lautre. Des carts dun facteur 10 sont frquents quand on compare les
diffrentes formules entre elles ou bien avec les rares vnements bien documents comme
Lituya Bay (Heller & Hager, 2010; Watt et al., 2012). Parmi les sources derreur, on peut
citer (Heller & Spinneken, 2013) :
3.6.1
Similitude du problme
(3.34)
(3.35)
(3.36)
avec h(x, t) la hauteur deau totale (h = h0 + ), (u, v) les composantes de la vitesse dans un
repre cartsien (x, y) rattach la retenue (x : horizontale, y : verticale), p la pression.
Figure 3.23 : vague gnre par une avalanche ou un mouvement de terrain dans une retenue deau.
ce qui prsente un cot assez consquent. Dans la pratique, de telles modlisations restent du domaine de la
recherche (Kelfoun & Druitt, 2005; Kelfoun et al., 2010; Giachetti et al., 2011; Watt et al., 2012).
112
3. Vagues
V
2V
, V = 2 , ts = ts
=
h0
ts gh0
g
u0
,
, et Fr =
h0
gh0
3.6.2
Les expriences ont t ralises en plaant un bloc solide sur une rampe incline, puis
en le laissant glisser gravitairement jusqu ce quil impacte la retenue. Les blocs ont le plus
souvent un front pointu pour simuler leffet dun front progressif (peu raide). La masse du
bloc, la hauteur deau, linclinaison de la rampe, la longueur de la zone de glissement taient
autant de paramtres qui permettaient dexplorer un assez large spectre de conditions initiales
ou dcoulement. La plupart des expriences ont t ralises avec des nombres de Froude
limpact de lordre de 1 4.
Nous reportons les donnes de Huber (1980) et Walder et al. (2003). On note une certaine
correspondance entre donnes mme si elle nest pas parfaite. Notamment, Huber conclut
un effet du nombre de Froude limpact alors que les expriences plus rcentes (et nombre
de Froude moins lev) ne permettent pas de mettre en vidence une telle dpendance.
Ces donnes permettent darriver calculer de faon empirique lamplitude de londe
comme suit
!0.68
ts
= 1,32
,
h0
V
si lon cherche une dpendance en fonction de ts et V , ou bien sous la forme
113
h0
114
3. Vagues
3.6.3
Ondes planes
Heller (2007) a men une tude dtaille des vagues dimpulsion gnres par lentre dune
masse granulaire dans un canal. Selon lui, la plupart des rsultats peuvent tre commodment
synthtiss travers des relations les liant un nombre sans dimension P, quil a appel
paramtre dimpulsion plutt que le nombre de Froude. Par exemple, si on prendre
lamplitde de la vague, la dispersion des rsultats exprimentaux est moindre avec le nombre
sans dimension P, comme le montre la figure 3.26.
s
P = Fr
h
s Vs
f h2
!1/4
cos1/2
6
,
7
(3.37)
us
a
x
h
Figure 3.27 : vague gnre par une avalanche ou un mouvement de terrain dans une retenue deau.
Daprs (Heller, 2007).
Nous reportons ici les rsultats de la thse de Valentin Heller ; ces rsultats ont t actualiss rcemment Heller & Spinneken (2013), mais cela ne change pas sensiblement la nature
115
des rsultats compte tenu de lincertitude et la dispersion des donnes. Heller (2007) a montr
que les paramtres suivants se calculaient laide de P :
lamplitude maximale de la plus grosse vague dimpulsion est donne par
4
amax = hP4/5 ,
9
(3.38)
!1/4
Vs
h2
1/2 1/4
h
x
(3.39)
5
5
amax = hP4/5 ;
4
9
(3.40)
(3.41)
4/15
x
h
(3.42)
a2
1+2 2
h
!1/2
(3.43)
=9
h 1/2
P ,
g
(3.44)
a2
1+2 2
h
1/2
!1/2
(3.45)
1/3
s
h
s Vs
f h2
cos ,
(3.46)
116
3. Vagues
Ondes circulaires
Sur la base dessais en laboratoire, Huber & Hager (1997) ont propos la formule suivante
pour calculer lamplitude maximale dune onde dimpulsion en fonction de langle et de la
distance r (voir fig. 3.22 pour la notation) :
amax (r) = 1,66h sin cos
2
3
s
f
!1/4
Vs
h2
1/2 2/3
h
r
(3.47)
avec h la hauteur deau, s la masse volumique solide, f la masse volumique du fluide (eau),
et Vs le volume de lcoulement granulaire par unit de largeur (de lcoulement entrant
dans le lac). Lamortissement de londe est plus marqu que pour une onde plane. Comme
prcdemment, la vitesse maximale (en crte) est proche de celle dune onde solitaire :
c2 = g(h + amax ).
Lincertitude sur les rsultats est value 15 %. Ces rsultats sont valables pour des
distances dans la fourchette 5 < r/h < 30.
3.6.4
Remonte
1/5
H
h
4/5
3/20
(3.48)
avec langle du parement par rapport lhorizontale (18 90 dans les expriences de
Mller), H la hauteur maximale de la vague donne par (3.40), et la longueur donde, dont
une estimation est fournie par (3.45).
R
hb
3.7 Mascaret
3.7
117
Mascaret
3.7.1
Phnomne physique
Un mascaret dsigne la vague cre par la mare montante dans un estuaire. la suite de
llvation du niveau deau dans locan, de leau remonte contre courant dans le fleuve. La
vague peut dpasser 1 m de hauteur et se dplacer plus de 10 km/h lors des grandes mares
dquinoxe. Tous les fleuves ne connaissent pas des mascarets ; il faut en effet des conditions
assez particulires pour que ces vagues se forment :
Figure 3.29 : mascaret sur la Dordogne prs de Libourne (Vayres, Gironde, France)
[http://archaero.com/mascaret.htm]. Les surfeurs donnent une chelle de la taille du phnomne.
Un mascaret est une forme particulire de ressaut hydraulique mobile. De tels ressauts
peuvent se former sur tout type de cours deau lorsquune grande quantit deau arrive brutalement, par exemple lors dun lcher de barrage ou bien lors dune crue rapide sur un cours
deau pente suffisamment forte. La figure 3.31 montre un ressaut mobile (front de crue)
dans la rivire Zavragia au Tessin lors de la grosse crue de juillet 1987. Le dbit instantan a
t estim 600 m3 /s et le front devait se propager une vitesse denviron 8 m/s.
Le mascaret est une onde avec un front raide qui se propage dans les cours deau : cest
typiquement ce quon appelle une discontinuit ou un choc ; cest une caractristique essentielle
118
3. Vagues
Figure 3.31 : arrive du front dune crue sur la rivire Zavragia (Tessin) en 1987 ; les deux clichs
sont pris 15 mn dintervalle [T. Venzin].
des quations non linaires aux drives partielles hyperboliques. La forme de la surface
libre prs dune discontinuit ne peut plus tre tudie par les quations de Saint-Venant
cause de la courbure de la surface libre (qui devient trop importante) et de la dissipation
dnergie (qui est galement bien plus significative que la simple dissipation par frottement
modlise avec des formules empiriques de type Manning-Strickler) ; toutefois, la dynamique
3.7 Mascaret
119
des discontinuits reste entirement dicte par ces quations. On montre ci-aprs quon peut
driver un jeu dquations, dites relations de Rankine 7 -Hugoniot 8 , qui dcrivent la variation
brutale de masse et de quantit de mouvement au passage de la discontinuit.
s
h1
h2
x = s(t)
3.7.2
Ressaut mobile
Au 1.2.4, on a voqu la formation dun ressaut mobile, dun point de vue mathmatique,
comme lapparition dune discontinuit. On redveloppe ici cet argument mathmatique gnral en se focalisant sur aux quations de Saint-Venant (en prenant soin de les mettre sous
une forme conservative). On intgre le systme dquations (1.9)(1.10) le long dun segment
[x1 , x2 ] comprenant le point x = s(t) o se produit un choc (ressaut hydraulique mobile).
Lquation de conservation de la masse scrit alors :
d
dt
d
dt
x2
x1
x2
x1
hdx + [uh]xx21 = 0
1
hudx + [u h + g cos h2 ]xx21 =
2
2
x2
x1
p
gh sin
dx.
Quand on fait la dcomposition de lintervalle [x1 , x2 ] en deux parties ([x1 , x2 ] = [x1 , s(t)] +
[s(t), x2 ]), puis en faisant le passage la limite x1 s et x2 s, on obtient pour la
conservation de la masse :
sJhK
= JuhK,
(3.49)
ainsi que pour la quantit de mouvement :
1
sJhuK
= Ju2 h + g cos h2 K,
2
(3.50)
lim
xs, x>s(t)
h(x,t) et h =
lim
xs, x<s(t)
h(x,t).
Notons que le terme source g sin p / na aucune influence sur les conditions de RankineHugniot. On trouve donc que la quantit (flux de masse) uh se conserve travers le choc quand
7. William John Macquorn Rankine (18201872) tait un physicien cossais. Avec le physicien allemand
Rudolf Clausius et son compatriote William Thomson (lord Kelvin), il est lorigine de la thermodynamique
moderne. Rankine sintressa plus particulirement aux applications de cette thorie pour concevoir des machines vapeur. Homme curieux, il sintressa galement des domaines aussi varis que la botanique, la
thorie de la musique, les mathmatiques, la fatigue des mtaux, et la mcanique des sols. Sa publication
scientifique a t extrmement importante.
8. Pierre-Henri Hugoniot (18511887) tait un autodidacte fru de mathmatiques et de mcanique des
fluides. Il sest spcialement intressement aux problmes donde de choc dans les gaz.
120
3. Vagues
on exprime cette quantit dans un repre mobile rattach au choc. La vitesse scrit alors de
manire relative comme : u = u s : Ju hK = 0. De mme, le flux de quantit de mouvement
u2 h + g cos h2 /2 se conserve : Ju2 h + g cos h2 /2K = 0 (pour montrer cette dernire relation,
il faut galement se servir de la conservation de la masse dans le rfrentiel mobile).
Exemple. Mascaret induit par une vanne en translation.
mur
V
s
eau au repos
s(V
En liminant s,
on tire la relation :
(1 )2 (1 + ) = 2F r 2 ,
3.7 Mascaret
121
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0.5
1.5
122
3. Vagues
3.8
Sur les grandes tendues deau, le vent peut former des successions de vagues leur surface,
dont lamplitude crot gnralement avec la force du vent. Une fois gnres par le vent, ces
vagues peuvent se propager jusqu des secteurs sans vent. On observe alors des vagues alors
quil ny a pas vent ; on parle de houle.
Figure 3.35 : par mer calme, les vagues cres par le vent sont de hauteur trs faible, mais
lapproche du littoral, cette hauteur crot et la vague peut devenir dferlante, ce qui produit lcume si
caractristique ( gauche). Lors des temptes, les vagues peuvent atteindre des hauteurs de plusieurs
mtres et interagir fortement avec des obstacles, comme ici le phare de Kron dans le Finistre (
droite). Source : photographie de droite, Jean Guichard, Le Huffington Post.
Parmi les nombreuses mthodes de calcul des effets du vent sur les vagues, les techniques
empiriques par corrlation de donnes ont connu un certain succs. Lide de base est que
si lon emploie les bons nombres sans dimension (tels que le nombre de Froude), alors il est
possible de faire merger des lois partir des mesures accumules en diffrents endroits en
mer. On dfinit ainsi une hauteur caractristique qui serait la hauteur vers laquelle tendraient
toutes les hauteurs de vague au bout dune certaine distance. Comme il y a toujours une forte
composante alatoire dans les vagues, il convient de dfinir la hauteur caractristique sur un
plan statistique. On introduit ainsi la hauteur significative de la faon suivante 10 :
on dtermine la probabilit dobserver une certaine hauteur de vague. Les hauteurs de
vague sont souvent dcrites laide de la loi de probabilit de Rayleigh 11 ;
on considre la population de vague qui constitue le tiers suprieur (voir figure 3.36) ;
la hauteur spcifique Hs est la moyenne de cette population.
La seconde notion importante est celle de fetch F , qui est dfini comme tant la plus grande
distance sur une tendue deau, sur laquelle souffle le vent sans rencontrer dobstacle dune
cte/berge lautre (ou bien dune cte un point donn). La direction du vent nest pas
ncessairement celle des vagues ni celle du fetch. Cela est particulier vrai aux abords des ctes
avec un vent de terre.
La dernire notion-cl est naturellement la vitesse caractristique du vent. Il est aujourdhui courant dintroduire la vitesse de frottement u comme grandeur caractristique. Cette
10. La dfinition a chang au cours du temps, mais du temps des premiers manuels de lUSACE, cette hauteur
correspond la moyenne des hauteurs de vague les plus importantes. De nos jours on dfinit cette hauteur
plutt partir de lnergie des vagues.
11. La distribution de Rayleigh est en fait souvent utilise pour le vent : si on suppose que les deux composantes u et v (dans un rfrentiel cartsien) sont des variables indpendantes, non corrles entre elles, et
suivant une loi de Gauss avec la mme variance, alors la norme de la vitesse (u2 + v 2 )1/2 suit une loi de
Rayleigh.
123
vitesse est simplement la vitesse fictive de glissement du vent la surface de ltendue deau.
p
Elle se dfinit partir de la contrainte exerce par le vent sur la surface deau : u = /
( tant ici la masse volumique de lair). Il faut ensuite relier cette vitesse de surface avec la
vitesse du vent loin du sol (ou de leau).
P (H)
H
1/3 des vagues ont une hauteur plus grande que H2/3
H2/3
Figure 3.36 : dfinition de la hauteur significative partir de la densit de probabilit des hauteurs
de vague.
On introduit de la faon suivante les hauteurs significatives, fetchs, et frquence (des pics
du spectre) sous forme adimensionnelle :
= U , et f = u f .
= gH , F = gF , U
H
u2
u2
u
g
Parmi les premires lois proposes, il y a le modle SMB, du nom de ses auteurs Sverdrup,
Munk and Bretschneider (1947, 1952, 1973), qui a t cal sur des donnes de lAtlantique
nord durant la seconde guerre mondiale :
Hs = 1,6 10 U F ,
(3.51)
tandis que la frquence du pic est donne par
3,5 103
,
fp =
1/3
F 1/3 U
(3.52)
= 1 pour cette mthode (profil de vitesse plat). Si la mesure du fetch ne pose pas de
avec U
problme insurmontable, la dtermination du vent est beaucoup plus pineuse. En Suisse (et
ailleurs), il existe un rseau de capteurs mtorologiques : Anetz (72 stations automatiques
mesurant en continu de nombreux paramtres), Enet (44 stations mesurant les vents et
12. Acronyme pour JOint North Sea WAve Project, un projet collectif entrepris au dbut des annes 1970.
124
3. Vagues
certains paramtres relatifs la neige). Il est del possible de dduire des courbes intensitdure-frquence. Le problme de lextrapolation de cette mesure ponctuelle pour en dduire
ce qui se passe plus loin ( quelques kilomtres) ou plus haut (dans la couche limite) est trs
ardu. Il existe de nombreuses formulations empiriques (voir par exemple (Demirbilek et al.,
1993)).
Le tableau 3.4 fournit lordre de grandeur la hauteur significativeHs des vagues laide
de formules empiriques, la plupart dentre elles tant rsumes dans le manuel Coastal
Engineering Manual de lUSACE 13 .
Tableau 3.4 : dtermination de la hauteur significative pour un vent U (en m/s, 10 m du sol) et
un fetch F (en m). Pour chaque mthode, on a aussi report le coefficient de corrlation rp quand
il est connu. Donelan propose une formulation diffrente cale sur des mesures sur les Grands Lacs
amricains ; est langle entre la direction du vent et celle des vagues. Demirbilek et col. modulent
la vitesse la surface de la retenue en se servant de la relation empirique de Garratt entre vitesses
du vent 10 m et 3 m. Smith sintresse aux vagues dans un contexte de fjord et dembouchures.
Toutes ces formules ont t cales sur des tendues deau dont le fetch dpasse 2 km.
Auteur
Hs (m)
rp
Jonswap (1973) a
Donelan (1982) b
Walsh (1985) c
Smith (1991)b
Molitor (1935) d
0,83
0,85
0,87
Le spectre de frquence des vagues doit fortement sattnuer car le vent ne peut pas crer
des vagues indfiniment hautes. Au-del dune certaine hauteur, des phnomnes (effondrement de la crte de vague, dissipation turbulence) doivent contrebalancer cette croissance. Sur
la base de considrations sur la conservation de lnergie, Phillips mit lide que le spectre
de frquence devait tendre vers la fonction limite quand f 0
S(f ) =
2 5 2
g f [m s],
(2)4
(3.53)
avec = 8,1 103 un nombre sans dimension. Les donnes de la mer du Nord (projet
Jonswap) ont modul ce spectre :
S(f ) =
2 5 2
g f [m s]
(2)4
(3.54)
fp
E(f ) = exp 1,25
f
4 !
(f fp )2
avec = exp
2 2 fp2
125
et o fp est la frquence de pic donne par exemple par la loi (3.52), = 0,07 pour f < fp et
= 0,09 pour f > fp et = 3,3.
126
3. Vagues
3.9
Trains donde
3.9.1
Problmatique
Un coulement surface libre devient instable lorsque sa vitesse augmente. Cette instabilit se manifeste par lapparition dondulations de la surface libre. En franais on dsigne ces
ondulations sous le terme gnrique de train dondes (car il sagit dune succession dondes
balayant la surface libre) ; en anglais, on parle de vagues de roulement (roll waves) car ces
ondulations sont en fait de petites vagues dferlantes.
Figure 3.37 : train dondes dans un vacuateur de crue et sur la chausse aprs une chute de pluie.
Source http://people.seas.harvard.edu/ shreyas/Research.html
Ces instabilits se manifestement frquemment, notamment sur les coursiers raides tels
que des vacuateurs de crue ou bien sur des chausses et trottoirs en pente lorsque leau
de pluie ruisselle jusqu former une lame deau. Ces ondulations sont des perturbations
de lcoulement. Elles ne sont en gnral pas considres dans les calculs en hydraulique
car elles ne modifient pas le comportement gnral de lcoulement tant que leur amplitude
est modre. Elles peuvent nanmoins poser problme pour certains problmes en ingnierie
lorsquon doit connatre la hauteur maximale de lcoulement et/ou imposer une certaine
continuit cet coulement. Par exemple, un coulement surface libre peut emprunter des
passages buss, pour lesquels il est essentiel de sassurer quil ny a pas de mise en pression de
lcoulement ; un coulement en charge exerce en effet des contraintes bien plus importantes
sur les parois. Lapparition de train dondes sur un coulement surface libre dans une
conduite peut gnrer un coulement puls, avec une mise en charge locale de lcoulement,
suivie dun retour la pression hydrostatique. Un autre problme li lapparition de ces
instabilits est la formation deau blanche similaire lcume des vagues : en dferlant, les
vagues emprisonnent de lair et il se forme alors de petites bulles ; le mlange eau + air
forme une mulsion qui peut tre dangereuse pour des installations cause de la cavitation
(explosion des bulles contre les parois, avec usure prmature des parements en bton) et
127
Figure 3.38 : train dondes dans la rivire (canalise) Grnnbach (prs du village de Merlingen, lac
de Thoune, BE, Suisse) ; gauche, vue vers laval et droite, vue vers lamont. Clich de Vaughan
Cornish (1910). Source Digital collection of the university of Washington
de laccentuation du caractre puls. Pour ces raisons, il convient en gnral de limiter voire
dempcher de telles instabilits de se produire.
3.9.2
Nous suivons la mthode employe par Trowbridge (1987) pour calculer le domaine de
stabilit des quations de Saint-Venant. Les quations de Saint-Venant (1.71.8) scrivent
sous la forme condense
U+A
U = S,
(3.55)
t
x
avec :
!
!
!
0
u
h
h
A=
,U =
, et S =
.
g sin hp
g cos u
Considrons maintenant que lon a une solution U0 = (H, U ) ces quations et quon
perturbe cette solution pour savoir si elle stable
U = U0 + U ,
(3.56)
(3.57)
128
3. Vagues
(3.58)
nA11 c
H)
p /
nA21 i (H
nA12
/
H)
nA22 c i (pU
#"
= 0,
(3.59)
o Aij est la composante (i, j) de la matrice A. Ce systme admet aucune solution triviale
pourvu que son dterminant soit nul. Lquation de dispersion est obtenue en calculant le
dterminant du systme et en lexprimant en fonction de c
with
c2 2c = 0,
(3.60)
A22 + A11
1 (p /
H)
i
,
2
2
U
(p /
H)
(p /
H)
A12
.
= r + ii = n n (A12 A21 A22 A11 ) + i A11
U
H
= r + ii = n
Nous cherchons maintenant une solution lquation (3.60) mise sous la forme
(c )2 = rei .
(3.61)
rei/2 ci = Im(c) = i
r sin
.
2
(3.62)
ci = i + r sin .
2
(3.63)
Nous cherchons maintenant quel domaine cette expression est positive : ci > 0. En prenant la
racine carre de chaque des membres de cette quation, puis considrant que 22i + r cos
est toujours positive, on obtient aprs rarrangement :
r > 22i + r cos i2 > 4i (r i i r ).
(3.64)
p
p
H
H
p
p
H
p > gH cos
H
U
2
(3.65)
On peut montrer que la source dnergie pour que linstabilit se dveloppe est fournie par le
travail de la gravit ; lcoulement est linairement instable si la puissance des forces gravitaires
excde lnergie dissipe aux frontires par p . En prenant par exemple une contrainte de
frottement la Chzy (p = g
u2 /C 2 ), on trouve que le critre dinstabilit est
Fr > 2,
avec Fr = u
/ gh cos le nombre de Froude.
(3.66)
129
Rupture de barrage
4.1
l existe aujourdhui environ 45 000 barrages dans le monde pour la production hydrolectrique, lalimentation en eau, ou bien la rgulation des cours deau (Marche, 2008).
Comme tout ouvrage de gnie civil, les barrages peuvent connatre des dfaillances de scurit,
qui peuvent aboutir des accidents plus ou moins graves. Le taux de rupture moyen annuel
est denviron 3 pour lensemble des barrages construits dans le monde, mais actuellement le
nombre de ruptures va en diminuant (Marche, 2008). Quelques catastrophes ont caus des
dommages considrables et provoqu la mort des centaines ou des milliers de personnes :
Malpasset (Var, France) : le 2 dcembre 1959, le barrage-vote barrant la rivire Reyran
cde cause dun dfaut gologique dans le massif o sancrait la vote. Une vague de 40
mtres dferle sur la valle et atteint la ville de Frjus. Des blocs rocheux (jusqu 600 t !)
sont entrans et dtruisent le quartier de Malpasset. En tout, ce sont 423 victimes qui
sont dplores.
Vajont (Italie) : le 9 octobre 1963 un glissement de terrain a mobilis 260 Mm3 de terres
et de roches dans la retenue du Vajont barre par un barrage-vote achev en 1959
(Panizzo et al., 2005a). Deux vagues dune hauteur prodigieuse (150200 m) se sont
engouffres dans ltroit ravin laval du barrage 150 mtres de haut. La masse deau
dvaste Longarone, Pirago, Rivalta, Villanova et Fa et de nombreux petits villages aux
alentours (voir fig. 4.3). On estime 1909 le nombre de personnes tues. Le barrage na
subi que de trs lgers dommages.
Le barrage de Molare (bordure sud des Alpes italiennes au nord-est de Gnes) cda en
aot 1935 aprs des pluies diluviennes. Les vacuateurs de crue furent dans limpossibilit dvacuer le dbit de crue gnr par des pluies dune intensit exceptionnelle
(environ 500 mm dans la journe du 13 aot 1935), ce qui entrana la rupture de la
digue de Zerbino. Une vague dune hauteur de 20 mtres dvasta la valle de lOrba,
causant environ la mort de 100 personnes (Visentini, 1936) ;
aux tats-Unis, Taum Sauk dans les collines du Missouri, une retenue denviron 5
millions de m3 implante 1500 m daltitude a cd en dcembre 2005 et a gnr une
onde de submersion dvastatrice (dnivellation de lordre de 700 m).
4.1.1
Causes de rupture
La rupture dun barrage peut tre cause par :
par lrosion provoque par une surverse intempestive en cas de trop-plein (rsultant
130
4. Rupture de barrage
Figure 4.1 : rupture du barrage de Taum Sauk dans le Missouri (tats-Unis) en dcembre 2005.
dune crue ou bien dune arrive deau mal contrle). En dcembre 2005, le barrage de
Taum Sauk sest ainsi rompu la suite de dfaillances de plusieurs systmes de contrle
et de pompage, qui ont amen un niveau deau trop important dans la retenue ;
par linfiltration deau ou des phnomnes de renard dans les remblais ;
par des fuites dans les conduites deau sous pression ;
la rupture ou laffaissement de la paroi du barrage. En dcembre 1959, la retenue de
Malpasset (Var, France) cda, librant 48 millions de m3 deau. La rupture du barrage
provoqua une crue majeure jusqu Frjus, causant la mort de 423 personnes ;
131
la surverse induite par une seiche, une avalanche, ou un mouvement de terrain entranant
une grande masse deau par-dessus le barrage. La catastrophe du Vajont rsulta dun
glissement de terrain, qui en pntrant dans le lac de retenue a provoqu une vague qui
submergea le barrage-vote et sengouffra dans un ravin troit ;
par un tremblement de terre, qui peut induire la rupture du barrage ou bien la formation
de vagues dferlantes.
Selon Marche (2008), lanalyse des ruptures de barrage travers le monde amne aux observations suivantes :
il y a deux causes principales de rupture :
capacit insuffisante de lvacuateur (35 % des ruptures documentes),
problme de fondation (25 % des ruptures documentes) ;
la probabilit de rupture dun barrage en bton est peu dpendante de leur hauteur
(probabilit de lordre de rupture de 0,6 % pour des barrages jusqu 100 m de haut);
132
4. Rupture de barrage
la probabilit de rupture dun barrage en remblai crot avec la hauteur, passant de
0,2 % pour les toutes petites hauteurs (moins de 10 m) 14 % pour les grands barrages
(hauteur suprieure 50 m) ;
la phase de remplissage et les cinq premires annes de service sont les plus critiques ;
les barrages en remblai prsent un taux de rupture deux fois plus important que les
barrages en bton (1,11 contre 0,54 %, respectivement) ;
ladoption de mesures rglementaires, comme la capacit minimale dvacuation, a permis damliorer la scurit des barrages, notamment aux tats-Unis.
Nom
Dale Dike Reservoir
Anne
1864
Lieu
South
Yorkshire,
Royaume-Uni
Johnstown, Pennsylvania,
tatsUnis
Dolgarrog,
Royaume-Uni
Valencia, Californie, tats-Unis
Frjus, France
Dtails
dfaut de construction, fuite dans le mur
1889
1925
1928
Malpasset
1959
1963
Barrage du Vajont
1963
Buffalo Creek
1972
1975
Chine
Teton Dam
1976
Idaho, tats-Unis
renard
1977
Gorgie, tats-Unis
1982
Val di Stava
Big Bay Dam
1985
2004
Barrage de Shakidor
Taum Sauk reservoir
2005
2005
Rocky
Mountain
National
Park,
tats-Unis
Italie
Mississippi, tatsUnis
Pakistan
Lesterville,
Missouri, tats-Unis
421 morts
pluies extrmes
sur-remplissage accidentel du barrage (erreur
de consigne)
600 morts
133
Dommages
Loxley, Don, le centre de Sheffield dvasts
(plusieurs centaines de morts)
2200 morts Johnstown, Pennsylvania, USA,
Tableau 4.1 : liste de quelques grands accidents intervenus sur des barrages de retenue artificielle. Se reporter au site www.hydrocoop.org pour de plus
amples informations.
134
4. Rupture de barrage
4.1.2
Les Alpes ont t quipes au cours du xxe sicle dun grand nombre de barrages pour
la production dlectricit. Plus rcemment, au cours des 1020 dernires annes, des petits
barrages ont t construits pour la production de neige de culture dans les stations de ski et,
dans une moindre mesure, pour assurer lapprovisionnement en eau potable lors des pics de
frquentation touristique. On prvoit au cours des 1020 prochaines annes un accroissement
considrable du nombre de petites retenues (dun facteur 3 environ daprs les tudes prospectives) et une augmentation du volume de stockage (qui passerait de lordre de 50 000 m3
en moyenne actuellement quelques centaines de milliers de m3 dans le futur). Les petites
retenues peuvent connatre des accidents plus ou moins graves. Ainsi, en aot 2004 et au
printemps 2005, deux ouvrages ont connu une rupture lors de leur mise en eau en France,
entranant une ruine partielle ou totale. En mars 2006, une retenue pour la production de
neige de culture Pelvoux (Hautes-Alpes, France) a t impacte et vide par une avalanche,
heureusement sans consquence pour le camping (vide en saison) situ en contrebas.
4.1.3
Aux risques qualifis danthropiques mentionns plus haut, il faut galement ajouter les
risques lis aux lacs naturels :
notamment ceux qui sont en train de se former la suite du retrait glaciaire. Durant le
petit ge glaciaire (de la fin du xvie sicle au milieu du xixe sicle), les glaciers des
Alpes avaient fortement avanc. Leur retrait a laiss des moraines, qui ont pig une
partie des eaux de fonte des glaciers. Ces moraines sont en gnral constitues de matriaux trs grossiers, sans rel liant si ce nest une gangue de glace qui peut assurer une
certaine cohsion ; elles sont en gnral assez hautes (avec un rapport hauteur/largeur
assez faible) et raides ;
135
(a)
(b)
Figure 4.5 : rupture du barrage en terre de Teton (Idaho) en 1976. (b) Ruines du barrage de SaintFrancis (Californie) en 1928. [DR].
outre ces lacs priglaciaires, les glaciers peuvent former des lacs glaciaires ou des poches
deau en leur sein. La rupture des glaces emprisonnant le volume deau conduit des
crues importantes ;
certains lacs peuvent se former lorsquune valle draine par un cours deau est soudainement obstrue. En effet, la suite dun croulement rocheux, dun dplacement du
sol la suite dun tremblement de terre, dun dpt davalanche ou de lave torrentielle,
le cours deau peut tre barr, ce qui forme un lac naturel.
136
4. Rupture de barrage
Figure 4.6 : avalanche du 9 mars 2006 dtruisant la retenue de la station de Pelvoux (Hautes-Alpes,
France) situ dans le bassin-versant de la Bouisse.
Figure 4.7 : vue du bassin-versant aprs lavalanche du 9 mars 2006 dtruisant la retenue de la station
de Pelvoux (Hautes-Alpes, France). Source : Robert Marie (RTM).
Les lacs morainiques peuvent cder pour plusieurs raisons (Clague & Evans, 2000; Korup & Tweed,
2006) :
les lacs tant souvent entours de pentes abruptes, des glissements de neige, de sol, ou
de glace sont possibles. Une avalanche ou un mouvement de terrain peut provoquer une
intumescence qui submerge la moraine. Le flot dvers sur la paroi raide de la moraine
entrane en gnral une incision rapide, qui forme une brche dans le talus morainique,
puis la rupture dune partie de la moraine. En aot 1985, une avalanche de glace dans le
lac Dig Tsho au Npal provoqua lune des plus grosses crues dorigine glaciaire connues
ce jour (8 million m3 deau librs). En juillet 1983, une rupture du glacier Cumberland
137
dans le lac Nostetuko (Canada) a gnr une vague qui a incis la moraine. Cette rosion
sest poursuivie pendant 4 h, formant une brche entaillant sur une profondeur de 40
m, librant 6,5 106 m3 deau et entranant un volume denviron 106 m3 de sdiment ;
le lac collectant les eaux de pluie, de fonte des neiges et des glaces, il peut dborder
si les eaux draines arrivent en quantit excessive. Le dbordement entrane en gnral
la rupture de la moraine par rosion. En juillet 1996, le lac Ha! Ha! (Qubec, Canada)
dborda la suite de prcipitations trs importantes (200 mm de pluie sur 5000 km2 ),
ce qui entrana la rupture de la digue morainique et une crue exceptionnelle (dbit
de lordre de 1100 m3 /s, soit 8 fois la crue centennale). Le dbordement de la rivire
Ha ! Ha! amena la cration dun nouveau lit et mobilisa plusieurs millions de m3 de
sdiment (Lapointe et al., 1998) ;
comme une partie de la stabilit de la moraine est assure par la glace contenue dans
le matriau grossier, la fonte de cette glace peut amener une perte de cohsion et
une permabilit accrue, et finalement la rupture (gotechnique) de la moraine sous
leffet de la pousse des eaux ;
une instabilit (rsonance) de vagues sur la surface du lac peut entraner la formation
dondes dferlantes qui submerge le moraine. Les oscillations de masses deau (phnomne appel seiche) sont impliques dans quelques ruptures de barrage dans le monde
(Balmforth et al., 2008) ;
la permabilit dune moraine est trs htrogne. Le matriau prsente en gnral une
granulomtrie bimodale avec, dune part, de gros blocs et, dautre part, des lments plus
fins (arne granitique, sable) qui colmate les vides entre blocs. Leau peut nanmoins
sinfiltrer et crer des renards , cest--dire des circulations deau au sein de la
moraine. Si la conduite naturelle creuse par les eaux dinfiltration crot en taille, cela
peut entraner une forte rosion interne, puis la rupture de la moraine ;
les tremblements de terre peuvent galement dstabiliser une moraine et entraner la
rupture. Le tremblement de terre de mai 1970 au Prou entrana la vidange partielle du
lac Safuna Alta, qui mobilisa environ 25 m deau dans le lac, soit 5 106 m3 deau ; en
avril 2002, un croulement rocheux affecta de nouveau ce lac (Hubbard et al., 2005).
Figure 4.8 : le village de Tsch aprs la crue du Tschbach en juin 2001. Source : Crealp.
Les crues provoques par la rupture dun lac glaciaire ou morainique sont gnralement dvastatrices. On emploie parfois le mot dorigine islandaise jkulhlaup pour dsigner une crue
138
4. Rupture de barrage
lie un glacier (en fait, le mot recouvre plusieurs phnomnes, certains lis des ruptions
volcaniques en zone glaciaire). Quelques exemples de rupture de lac :
les ruptures de poche glaciaire peuvent provoquer des dommages importants en zone de
montagne cause des fortes vitesses, mais galement des nombreux dbris et sdiments
charris par londe de crue. En Suisse, le glacier Gitro 1 , dominant aujourdhui le barrage
de Mauvoisin dans le val de Bagnes (Valais), a connu plusieurs dbcles meurtrires
(1595 et 1818). En France, en 1898, la dbcle du glacier de Tte-Rousse a entran un
mlange denviron 300 000 m3 deau, de glace ainsi que 800 000 m3 de matriaux sur
son parcours ; 175 personnes furent tues Saint-Gervais-les-Bains. Plus rcemment,
en juin 2001, le petit lac du Weingarten a rompu sa digue morainique et sest dvers
dans un torrent dominant le village de Tsch (Valais), remobilisant les laisses de crues
(dpts de lave de lautomne 2000) et causant dimportants dommages au village.
les ruptures de barrage naturel sont aussi des causes de crue torrentielle dvastatrice.
En 563, un croulement du Grammont 2 dans le Chablais (Valais) aurait obstru le
Rhne hauteur de Noville. Aprs quelques mois, le barrage aurait cd, causant une
crue gigantesque du Rhne et un tsunami sur le Lac Lman, dont les effets dvastateurs
se firent sentir jusqu Genve. En 1191, un croulement rocheux dans le dfil de la
Vaudaine (France) barra la Romanche entre Bourg-dOisans et Grenoble ; un lac se
forma, mais la digue naturelle se rompit en 1219 et la vidange du lac entrana une crue
torrentielle dampleur exceptionnelle, qui dtruisit en partie Grenoble ( lpoque une
petite bourgade).
4.1.4
Rupture de digue
En aot 2002, lElbe et ses affluents entrrent en crue, entranant de graves inondations en
Tchquie et en Allemagne (environ 100 morts et 20 millions e de dommages). Plusieurs digues
cdrent entre Dresde et Magdebourg en Allemagne ; notamment, le bassin de rtention prs
de la bourgade de Glasshtte rompit et libra 60 000 m3 deau qui causa des dommages aux
btiments de la ville.
4.1.5
Certains phnomnes assimils des ruptures de barrage concernent des ruptures de terrils
miniers, des bassins de rtention/dcantation des eaux pollues, et aires de stockage 3 . Plus de
80 ruptures de tels bassins de dcantation, dont au moins 18 au cours de la dernire dcennie.
Voici pour lEurope quelques catastrophes marquantes :
catastrophe de lusine dAjka (Hongrie) : le 4 octobre 2010, une digue haute de 30 m
seffondre et laisse schapper environ 1 Mm3 de boues contenant des mtaux lourds
1. La catastrophe de Gitro en 1818 a endeuill le Valais : en plein petit ge glaciaire, des blocs de glace
se dtachent continuellement du glacier du Gitro et saccumulent dans le lit de la Dranse de Bagnes jusqu
faire obstacle lcoulement de la Dranse (au niveau actuel occup par le barrage de Mauvoisin). Cest ainsi
quentre 1806 et 1818, un lac de 3,5 km de long se forme lamont de ce cne. Malgr le percement dune
galerie pour drainer le lac, le barrage naturel cde sous la pression de leau, provoquant la vidange rapide du
lac et causant la mort denviron 40 personnes.
2. Pour expliquer le mme phnomne, certains auteurs indiquent que lboulement serait parti des Dents du
Midi et non du Grammont (Montandon, 1925), ce qui semblerait plus logique compte tenu de la configuration
de la valle du Rhne entre Martigny et Noville.
3. Dans lindustrie minire, il est courant de stocker les eaux charges de mtaux lourds et autres polluants,
produites lors de lextraction et lavage des minerais, en les confinant dans des enceintes en remblai. Par
vaporation, filtration, ractions chimiques, la phase liquide se spare lentement de la charge solide.
139
Figure 4.9 : rupture du lac morainique Nostetuko (Colombie britannique, Canada) en juillet 1983.
La chute du front du glacier Cumberland dans le lac a entrane une onde de submersion, qui a incis
la moraine et form une brche. La photographie reporte les changements de topographie sur le site
entre 1981 et 1994. Daprs (Clague & Evans, 2000).
140
4. Rupture de barrage
et de rsidus miniers. La rupture a gnr une onde de crue dans les rivires Guadiamar
et Guadalquivir et a pollu le parc naturel de Doana ;
catastrophe du Val de Stava (Trentin-Haut-Adige, Italie) : le 19 juillet 1985, un barrage retenant les boues de dcantation dune mine cde sous la pression de leau aprs
quun drain vtuste sest bouch. En environ une trentaine de secondes, ce sont quelque
200 000 m3 de boue qui sont librs et scoulent dans le Rio di Stava. La coule de boue
a tu 268 personnes et dtruit 62 btiments dans le village de Stava, prs de Tesero.
Figure 4.11 : zones inondes par la rupture du bassin de dcantation de lusine dAjka en Hongrie.
Photographie satellitaire prise le 9 octobre 2010. Source : NASA.
141
Figure 4.12 : vue du Val di Stava avant et aprs la catastrophe. Source : www.wise-uranium.org.
Date
4 oct. 2010
Site
Kolontar, Hongrie
Type
rupture de digue
Dtails
700 000 m3 de boue dverss
29 aot 2009
Karamken,
Magadan,
Russie
Huayuan County, Prfecture de Xiangxi, Chine
Usine de Kingston, Harriman, Tennessee, EUA
Taoshi,
province
de
Shanxi , Chine
Miliang, Province de
Shaanxi, Chine
Bangs Lake, Mississippi,
EUA
Pinchi Lake, British Columbia, Canada
Riverview, Florida, USA
Dommages
8 km2 de terres dvasts, 10
morts
1 mort, 11 maisons dtruites
3 morts
14 mai 2009
22 dc. 2008
8 sep. 2008
30 avr. 2006
14 avr. 2005
30 nov. 2004
5 sep. 2004
22 mai 2004
30 jan. 2000
20 mars 2004
3 oct. 2003
22 juin 2001
18 oct. 2000
11 oct. 2000
8 sep. 2000
?
64 350 m3 dacide dverss
pollution marine
pollution
rupture de digue
rupture de digue
rupture de terril
5 morts
rupture de digue
4. Rupture de barrage
10 mars 2000
Partizansk,
Primorski
Krai, Russie
Malvsi, Aude, France
Cerro Negro, Petorca
prov., Quinta region,
Chili
Sebastio das guas Claras, Nova Lima district,
Minas Gerais, Brsil
Nandan county, province
de Guangxi, Chine
Inez, Martin County, Kentucky, EUA
mines dAitik, Gllivare,
Sude
Borsa, Roumanie
142
Tableau 4.2 : liste de quelques grands accidents au cours de la dernire dcennie. Source : www.wise-uranium.org.
4.2
143
Bases rglementaires
En Suisse, les bases lgales relatives la scurit des ouvrages daccumulation sont contenues dans :
historiquement, larticle 3bis de la loi fdrale du 22 juin 1877 sur la police des eaux ;
plus rcemment lordonnance du 7 dcembre 1998 sur la scurit des ouvrages daccumulation (OSOA).
Larticle 3bis de la loi sur la police des eaux nonce que le Conseil fdral doit veiller ce
que pour tout barrage (existant ou projet), des mesures spcifiques soient mises en uvre
pour prvenir les dangers et les dommages qui pourraient rsulter dun problme dans leur
construction, dun dfaut dentretien, ou dacte dlibr (bombardement, vandalisme, terrorisme).
Lordonnance sur la scurit des ouvrages daccumulation (OSOA) complte la police des
eaux. Cette ordonnance concerne tout ouvrage :
dont la hauteur de retenue au-dessus du niveau dtiage du cours deau (ou du niveau
du terrain naturel) est suprieure ou gale 10 m ;
dont la hauteur est comprise en 5 et 10 m, avec une capacit de retenue suprieure
50 000 m3 ;
qui reprsentent un danger particulier pour les biens et les personnes (selon les critres
dicts au tableau 4.5).
LOSOA confie la surveillance des petites retenues aux cantons.
En France, la rglementation relative la scurit des barrages a longtemps t dicte
par la circulaire interministrielle du 14 aot 1970, qui introduisait la notion de barrage
intressant la scurit publique comme seul classement des retenues. Cette circulaire a t
rcemment abroge et remplace par le dcret no 2007-1735 du 11 dcembre 2007 relatif
la scurit des ouvrages hydrauliques. Ce dcret introduit un classement avec quatre classes
douvrages dfinies selon la gomtrie du barrage et le volume de la retenue (voir tableau 4.3).
Le dcret no 93-743 du 29 mars 1993 (modifi par le dcret no 2007-397 du 22 mars 2007) relatif
la nomenclature des oprations soumises autorisation indique que toute construction
douvrage hydraulique est soumise autorisation pralable ; la seule exception concerne les
ouvrages de classe D qui ne barrent pas le lit mineur dune rivire. Notons enfin que le prfet
du dpartement dans lequel louvrage hydraulique est construit peut modifier le classement
de cet ouvrage sil y a suffisamment dlments qui tablissent un risque pour les personnes
et les biens.
Tableau 4.3 : classes de barrage de retenue en France en fonction de la hauteur H (mesure verticalement entre le terrain naturel et le sommet de louvrage) et V le volume deau exprim en millions
de m3 . Daprs le dcret du 11 dcembre 2007 (Peyras & Mriaux, 2009).
Classe
A
B
C
D
Caractristiques gomtriques
H 20 m
Le classement a dimportances rpercussions tant pour linstruction du dossier (dsignation du service instructeur, lments du dossier) que pour lexploitation de louvrage (sur-
144
4. Rupture de barrage
Absence denjeu
T = 10 000 ans
T = 5000 ans
T = 1000 ans
T = 500 ans
T = 100 ans
Prsence denjeu
T = 10 000 ans
T = 10 000 ans
T = 5000 ans
T = 1000 ans
T = 1000 ans
absence dtude dimpact en cas de rupture du barrage pour la majorit des ouvrages ;
absence de qualification du bureau de matrise duvre pour ce type douvrage ;
tude hydrologique sommaire ;
vacuateur de crue sous-dimensionn dans 75 % des cas ;
dfaut dtanchit des go-membranes dans 30 % des cas ;
absence de dispositif dauscultation et de procdure de suivi dans 80 % des cas.
145
Leffet de la rupture dun petit barrage est lun des points les plus importants pour estimer
la scurit dun barrage et cest assurment lun des moins bien traits, ce qui peut sexpliquer
par plusieurs lments :
forte pente des exutoires (typiquement plus de 10 %) alors que les codes de calcul
disposition des bureaux dtude ne permettent pas de faire de lhydraulique au-del de
quelques pour-cent ;
faible connaissance de la dynamique des ondes de rupture sur forte pente (la solution
de Ritter est tablie sur fond horizontal) ;
fort transport solide potentiellement associ londe de rupture ;
lit mobile compos de blocs de toute taille, dont certains restent en gnral en place et
influent sur le transport solide (notamment dans les lits avec une structuration alterne
en seuils et mouilles) ;
volume engag relativement faible (quelques dizaines de milliers de m3 ), pour lequel les
effets de frottement jouent un rle essentiel dans la propagation ;
absence de connaissances prcises sur les conditions initiales : ouverture dune brche
dans le cas dune petite retenue? Effet de surverse en cas davalanche ou de mouvement
de terrain (comme pour le Vajont en 1963)?
rle de la rugosit du lit torrentiel (souvent de gros blocs) et des ouvrages de gnie civil
(ponts, seuils).
En pratique, ni les mthodes analytiques, ni les codes de calcul tablis pour la rupture de
barrage dans le cas des grandes retenues ne sont applicables pour de petites retenues en
montagne. dfaut, les chargs dtude emploient des mthodes trs approximatives, voire
fantaisistes comme lutilisation de formules tablies pour des laves torrentielles en rgime
permanent. Une tude rcente mene au Canada sur lemploi des mthodes dites simplifies
de calcul de londe de rupture a ainsi mis en vidence de graves problmes de dimensionnement
(Marche & Oriac, 2005).
4.2.1
146
4. Rupture de barrage
Tableau 4.5 : valeurs seuils pour la mesure du danger en cas dinondation rapide. Daprs les recommandations de lOFEN (Bischof et al., 2002b).
Valeurs seuils
danger lev :
h > 2 m ou
q > 2 m2 /s
danger moyen :
2 h > 1 m ou
2 q > 1 m2 /s
danger modr :
1 h > 0,5 m ou
1 q > 0,5 m2 /s
danger faible :
h 0,5 m ou
q 0,5 m2 /s
Effets
Rgle dassujettissement
Louvrage daccumulation est assujetti si au moins une habitation, un lieu de travail, un btiment public, une place de camping publique, une route trs frquente ou une ligne de chemin
de fer est touche.
Les personnes ne sont pratiquement pas menaces tant lextrieur qu lintrieur des btiments.
retour (pour des phnomnes hydrologiques), cela veut dire quun barrage est gnralement
dimensionn pour rsister des phnomnes de priode de retour 1000 10 000 ans. Pendant
longtemps seuls les grands barrages taient assujettis cette contrainte de scurit, mais dans
de nombreux pays europens, la jurisprudence et ltat de lart sont en train de changer pour
les petits ouvrages.
Un barrage est soumis des charges permanentes (son poids propre) et variables (la
pousse des eaux retenues, les sous-pressions gnres par la percolation des eaux sous le
barrage), auxquelles il doit pouvoir rsister sans dommage jusqu ltat limite de service. Il
est galement soumis des charges exceptionnelles telles que :
une crue des cours deau dans le bassin-versant alimentant la retenue et conduisant
faire monter le niveau des eaux. Si le niveau de la retenue dpasse le niveau des
147
plus hautes eaux (PHE), le surplus doit tre vacu par des vacuateurs de crue ou bien
vidang/turbin. Certaines retenues comme celle de la Grande Dixence sont dpourvues
dvacuateur ;
un sisme. Il existe des critres statistiques qui permettent selon la rgion considre
de dfinir un sisme de projet ou sisme de vrification auquel le barrage doit
rsister ;
une avalanche ou un mouvement de terrain, qui en entrant dans la retenue peut provoquer une intumescence submergeant le barrage. En Suisse, la priode de retour de
lavalanche de projet est de 300 ans ;
la pousse des glaces, qui peut gnrer des efforts importants ou endommager la couche
de gotextile impermabilisant une retenue artificielle de petit volume (par exemple
pour la production de neige de culture). Le phnomne de pousse des glaces est encore
document, mais les valeurs cites dans la littrature technique se situent dans une
fourchette large 20300 kN/ml.
148
4. Rupture de barrage
4.3
La rupture dun barrage est rarement instantane. Que cela soit pour un barrage en bton
ou bien en remblai, il y a en gnralement la formation dune brche dans le barrage, qui
sagrandit progressivement. La libration de leau se fait donc de faon graduelle. Ce processus
de formation de brche dans un barrage ou une digue a fait lobjet de plusieurs tudes pour en
tudier la dynamique. Cela reste un processus complexe et en gnral, on fait lhypothse que
le volume deau est lch instantanment : on parle deffacement du barrage. Cette hypothse
va dans le sens de la scurit, mais peut conduire majorer le risque hydraulique induit par
londe de crue, en particulier pour les barrages en remblai (qui sont majoritaires) ; pour des
barrages en remblai, on observe que la largeur de la brche est gnralement situe dans
la fourchette hb 3hb , o hb est la hauteur du barrage. Pour ces barrages, le temps
ncessaire former une brche varie de faon considrable (de quelques minutes quelques
heures) selon le matriau et la cause de la rupture. Marche (2008) donne la formule suivante
pour estimer lordre de grandeur de la largeur de la brche au bout dun temps tb
V 0,47
4
= 0,657K0 V h et tb = 7,14 103 0,9 ,
h
(4.1)
= 0,4.
d
La brche se forme en un temps
tb = 1,5
(4.2)
hh
,
g d
gh3 d2 .
On se reportera au rapport de Wahl (1998) (US Bureau of Reclamation) pour une analyse
plus complte des formules empiriques de calcul des paramtres de brche. Sur la base de 74
ruptures de digue, Froehlich (2008) arrive aux corrlations suivantes
= 0,27k0 V
0,32
Hb0,04
et tb = 63,2
V
,
gh2b
(4.3)
avec k0 = 1,3 si la rupture intervient par surverse et k0 = 1,0 dans les autres cas.
En Suisse, lOffice fdral de lnergie (OFEN) recommande de procder ainsi pour le
scnario de rupture (Bischof et al., 2002b) :
pour les barrages-votes et barrages-poids : rupture totale et instantane de tout le
barrage ;
pour les digues : formation dune brche de forme trapzodale de base gale deux fois
la hauteur deau et avec une pente de talus de 1:1 (en veillant ce que la surface ne
soit pas plus grande que la digue elle-mme) ;
149
pour les barrages mobiles : rupture totale ou partielle en fonction du type de construction.
Le niveau deau est gnralement le niveau des plus hautes eaux (PHE) admis dans la retenue.
Pour certains petits ouvrages, en particulier en cas dobstruction de lvacuateur de crue par
des flottants, il convient de prendre la hauteur du barrage (jusquau couronnement) comme
niveau deau initial avant la rupture.
Le dbit initial (au moment de la rupture) dpend de la forme de la brche dans la digue.
La figure 4.13 et le tableau 4.6 recensent quelques formules empiriques.
mH:1V
(a)
(b)
(c)
(d)
Tableau 4.6 : dbit instantan au moment de la rupture. Pour les talus, on considre des dclivits
(fruit) de 1/m. dsigne la largeur au miroir pour les profils paraboliques et rectangulaires, mais la
base du trapze pour une section trapzodale. Daprs les recommandations de lOFEN (Bischof et al.,
2002b).
Forme de la brche
triangulaire
trapzodale
rectangulaire
parabolique
(a)
(b)
(c)
(d)
Dbit instantan
Qb = 0,72mh5/2
Qb = 0,93h3/2 + 0,72mh5/2
Qb = 0,93h3/2
Qb = 0,54h3/2
(4.4)
avec h0 la hauteur initiale au niveau de la brche et V0 le volume deau stock. Cette formule
peut conduire des sur-estimations dun facteur 2 (Franca et al., 2007). Pour des lacs morainiques, Costa & Schuster (1988) ont propos une relation donnant le dbit de pointe en
fonction de lnergie potentielle du lac
Qp = 13 105 (ghV )0,6 ,
(4.5)
150
4. Rupture de barrage
4.4
Vous souvenez-vous des quations de Navier-Stokes ? Quest ce que ladimensionnalisation des quations?
Voir le cours de mcanique des fluides.
Connaissez-vous la mthode des caractristiques pour rsoudre une quation
aux drives partielles?
Voir la mthode dans lannexe 2, 2.1.1
Quest ce que la diffusion? la diffusion-convection?
Voir la dfinition au 1.3.3.
Quest ce quune solution auto-similaire?
Voir la dfinition dans lannexe 1, 1.7.5.
Quest ce que la mthode aux perturbations?
Voir la dfinition dans lannexe 1, 1.7.3.
Nous allons commencer par tudier la rupture de barrage pour des fluides newtoniens en
rgime laminaire. Cela ne concerne donc pas directement les coulements deau claire (qui
sont en rgime turbulent). Cette tude reprsente deux intrts :
mieux comprendre les processus dcoulements dans une gomtrie de rupture de barrage
en labsence dinertie ;
dvelopper des modles thoriques pour dcrire des coulements naturels qui peuvent, en
premire approximation tre considrs comme des coulements newtoniens laminaires.
En effet, quoique les matriaux naturels ne soient pas newtoniens, le modle newtonien
peut nanmoins offrir une premire approximation du comportement. Cest ainsi que des
modles dcoulement newtonien ont t employs pour dcrire le mouvement davalanches
(Dent & Lang, 1983) ou des laves torrentielles (Hunt, 1994).
4.4.1
quations du mouvement
Nous allons rsoudre lquation de Huppert, qui reprsente le mouvement dun fluide trs
visqueux sur un plan inclin :
h gh2 sin h
+
= 0.
t
(4.6)
Notons que cette quation est obtenue partir des quations de Navier-Stokes en supposant
que les termes inertiels sont ngligeables et en utilisant lapproximation donde cinmatique
(Huppert, 1982) :
h u
h
gh2 sin
+
= 0 avec u
=
.
t
x
3
Les conditions aux limites sont donnes la figure 4.14 : il sagit du lcher dun volume fini
de fluide. On suppose pour simplifier que la forme initiale est rectangulaire.
Il sagit dune quation non linaire de convection de la forme t h + c(h)x h = 0 avec
c(h) = gh2 sin / ou bien encore t h + x f (h) = 0 avec f (h) = gh3 sin /(3).
Cette quation se rsout assez simplement avec les conditions aux limites. Il sagit en effet
dun double problme de Riemann, un premier en x = 0 et un autre en x = .
151
h0
x
x=
4.4.2
uL
uR
(4.7)
si x < 0,
si x > 0,
avec uL et uR deux constantes. Ce problme correspond lvolution dune fonction u initialement constante par morceaux, avec une discontinuit en x = 0. Ce problme est fondamentale pour la rsolution thorique de problmes ainsi que la rsolution numrique des
quations hyperboliques. En hydraulique, il a galement son importance car la configuration
tudie correspond la rupture dun barrage sur fond sec ou humide. Dans le cas linaire,
une discontinuit initiale se propage ; rciproquement pour quune solution soit discontinue,
il faut quelle le soit initialement. Le cas non linaire est un peu complexe. On va voir que
selon que uR est plus grand ou plus petit que UL , diffrentes solutions peuvent tre gnres.
Lorsque f (u) est une fonction croissante (f (u) > 0) et que uL < uR , la solution initialement
discontinue devient continue car une onde dite de dtente permet de relier les deux tats
initiaux et donc dattnuer la discontinuit initiale. Inversement lorsque uL > uR , la discontinuit initiale se propage et la solution reste discontinue. Rappelons par ailleurs que mme si
la solution est initialement continue, une quation non linaire peut gnrer des discontinuits
au cours du temps. Lorsque la fonction f est elle-mme complexe, des solutions plus ou moins
compliques au problme de Riemann peuvent en rsulter.
4.4.3
Cas linaire
Considrons tout dabord le cas linaire o f (u) = au, avec a une constante. La solution
est triviale :
(
uL si x at < 0,
u(x, t) = u0 (x at) =
uR si x at > 0.
La discontinuit se propage avec une vitesse a, avec a vrifiant la relation de RankineHugoniot
Jf (u))K
f (uR ) f (uL )
a=
=
.
(4.8)
JuK
uR uL
152
4. Rupture de barrage
u0
uL
uR
x
x at = 0
t
uL
uR
uL
uR
si x < 0,
si x > 0.
avec uL et uR deux constantes. On suppose que f > 0 en tout premier lieu ; le cas dun flux
non convexe sera trait aprs. On va montrer quil existe deux types possibles de solution :
soit une solution appele onde de dtente (ou bien onde simple) qui est continue,
soit une solution discontinue qui reprsente la propagation de la discontinuit initiale
(onde de choc).
Physiquement, une seule de ces solutions est possible et le choix sera dict par une condition
(dite dentropie) selon la valeur respective de uL et uR .
Onde de dtente. Notons tout dabord que cette quation est invariante par la transformation x x et t t. Une solution gnrale peut donc tre recherche sous la forme
U () avec = x/t. En reportant cette forme gnrale dans lquation aux drives partielles,
on obtient une equation diffrentielle ordinaire de la forme :
f (U ()) U = 0.
Il y a deux types de solution cette quation :
153
u
si f (uR ).
R
t
uL
si
(4.9)
uL si x < st,
uR si x > st.
f (uR ) f (uL )
Jf (u))K
=
.
JuK
uR uL
(4.10)
x mt = 0
t
uL
(
u
L)
)t
(u R
=
x
uR
4.4.4
Il faut donc chercher les solutions faibles (choc) et les ondes de dtente associes cette
quation. Pour les solutions faibles prsentant une discontinuit en x = s(t), on a une relation
qui donne h de part et dautre de x = s
sJhK
= Jf (h)K
(4.11)
154
4. Rupture de barrage
en fonction de s la vitesse de la discontinuit. Les ondes de dtente sont des solutions autosimilaires de la forme H() avec = x/t. Ici, en substituant h(x, t) par H() dans (4.6), on
obtient
H ( + c(H)) = 0,
ce qui veut dire quon a soit H = 0, soit
.
g sin
te
H=
(4.12)
ten
choc
on
de
de
A
h0
x
f (h0 )
gh20 sin
=
h0
3
1 gh20 sin
t.
3
gauche une onde de dtente. La solution est donne par (4.9). Du point O, il part un
faisceau en ventail de courbes caractristiques dquation
x = mt,
avec m un rel variant entre 0 et m0 = gh20 sin /.
155
s0 t
x=
t
m0
h0
x
=
.
m0 s 0
2 gh20 sin
3
xB = m0 tB = .
2
x
pour 0 x m0 t,
g sin t
h(x, t) = h0 pour m0 t x + s 0 t
h(x, t) =
(4.14)
(4.15)
(4.16)
= Jf (h)K,
s(0
hs ) = f (0) f (hs ),
s =
f (hs )
gh2s sin
1s
=
=
.
hs
3
3t
t
tB
1/3
3
=
2
2 gh20 2 sin
t
3
!1/3
= At1/3 ,
156
avec A =
4. Rupture de barrage
1/3
2 2
9 gh0 sin
.
4
h(x, t) =
x
pour 0 x At1/3 ,
g sin t
(4.17)
(4.18)
4.5
157
Nous allons nous intresser la rupture dun barrage contenant un volume de fluide non
visqueux. Contrairement au cas prcdent ( 4.4), nous ngligeons ici tout effet dissipatif li
la viscosit du fluide. On va tout dabord tudier le cas dun barrage contenant un volume
infini de fluide sur un fond horizontal ; la solution est connue sous le nom de solution de Ritter
car cest Ritter (1892) 4 qui la tablie la fin du xixe sicle. On va obtenir la solution de
Ritter laide diffrentes techniques, ce qui permettra de se familiariser avec ces techniques.
Puis nous verrons comment prendre en compte leffet dun volume fini de fluide et leffet de
la pente. Leffet du frottement visqueux sera examin ultrieurement.
4.5.1
On considre un mur vertical qui retient un lac de retenue, dont le volume est suppos
infini. La hauteur deau initiale est hi . linstant t = 0, on suppose que le mur du barrage
sefface totalement et laisse scouler le volume deau sur un lit horizontal. Cest la gomtrie
la plus simple quon puisse imaginer. Le problme correspondant est appel problme de
rupture de barrage. La premire solution analytique connue est due Ritter. La mthode
classique de rsolution est fonde sur la mthode des caractristiques. Nous allons voir cette
mthode ainsi quune autre approche dite mthode des formes autosimilaires qui exploite
les proprits dinvariance des quations diffrentielles.
hi
x
Figure 4.19 : gomtrie du problme dit de rupture de barrage .
Rappelons que lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond
horizontal, les quations de Saint-Venant scrivent sous forme adimensionnelle
h hu
+
= 0,
t
x
(4.19)
u
u
h
+u
+g
= 0.
(4.20)
t
x
x
Dans le cas dune rupture de barrage, les conditions initiales et aux limites sont les suivantes
< x < , u(x,0) = 0,
x < 0, h(x,0) = hi ,
(4.21)
x > 0, h(x,0) = 0.
4. August Ritter (18261908) tait un ingnieur (gnie mcanique) allemand. Il commena sa carrire dans
des usines fabriquant des machines, puis en 1859 il obtient un poste luniversit dHannovre. Il fut nomm
professeur de mcanique Aix-la-Chapelle en 1870, o il finit sa carrire. Ses recherches lont amen sintresser diffrents problmes pratiques de la mcanique et de la thermique. En particulier, il proposa en 1892
la premire solution analytique du problme de rupture de barrage. En fait, la premire solution mathmatique de ce type de problme est vraisemblablement d au mathmaticien allemand Georg Friedrich Bernhard
Riemann, qui proposa en 1859 une mthode gnrale de rsolution des quations hyperboliques comme celles
de Saint-Venant.
158
4. Rupture de barrage
H
U
U
g
U
H
= 0,
o le prime symbolise la drive selon . Pour que ce systme admette une solution non
triviale, il faut que son dterminant sannule, ce qui conduit gH = (U )2 . On substitue
cette relation dans le systme dquations ci-dessus et on tire U = 2/3, do U = 2( + c)/3,
1 2
o c est une constante dintegration, H =
4(c 2 ) /(9g). La constante c0 est trouve en se
servant des conditions aux limites : c0 = ghi . Retournant aux variables originales, on dduit
finalement la solution dite de Ritter des quations de Saint-Venant
2 x
u
(x, t) = u
=
+ c0 ,
(4.22)
3 t
2
x
1
+ 2c0 .
(4.23)
h(x, t) =
9g
t
La justification du terme de forme auto-similaire apparat clairement quand on examine
la solution trace sur la figure 4.20 : les solutions se ressemblent toutes et semblent tre des
formes tires partir dune seule courbe. Quelques autres remarques :
le front est le point o h = 0, donc ici cest le point tel que x = 2c0 t, ce qui indique
que la vitesse du front est uf = 2c0 . Cest une valeur qui ne dpend que de la hauteur
initiale et daucun autre paramtre (comme le volume de fluide).
Cette valeur est aussi
159
6
5
u( x,t )
4
3
2
1
0
-10
(a)
-5
10
x
1
h( x,t )
0.8
0.6
0.4
0.2
(b)
-10
-5
10
Figure 4.20 : solution du problme de rupture de barrage aux temps : t = 0 ; 0,5 s ; 1 s ; 1,5 s ; 2 s. (a)
Variation de la vitesse moyenne u en fonction de x pour les diffrents temps ; notons que la variation
verticale au niveau du front nest pas la solution physique et ne sert ici qu positionner le front. (b)
variation de la hauteur en fonction de x pour diffrents temps.
+
(uh) = 0,
t
x
u
u
h
+u
+g
= 0,
t
x
x
(4.24)
(4.25)
160
4. Rupture de barrage
t
x
c0
d
(u 2 h) = 0,
dt
x=
R1
2c 0t
R3
u = 0, h = 0
x
< x <
x<0
x>0
u(x,0) = 0
h(x,0) = hi
h(x,0) = 0
r = u + 2 gh = 2c0 ,
avec c0 =
(4.28)
ghi la vitesse initiale de londe de rupture. Ces caractristiques ont pour quation
p
dx
= + = u + gh,
dt
161
qui sont des courbes (que lon ne connat pas encore) dans le domaine R2 , mais des droites
dans le domaine R1 puisque u et h sont constants. Linformation est transmise le long de ces
caractristiques du domaine R1 vers le domaine R2 .
La caractristique marquant les limites de cette zone non perturbe, que lon appellera
domaine R1 (voir figure 4.21), est la droite x = c0 t reporte en gras sur la figure 4.21. Cette
caractristique manant de 0 reprsente tout simplement la propagation de la discontinuit
initiale de h en x = 0 ( t = 0). Elle appartient la famille C dquation
p
dx
= = u gh,
dt
qui avec les valeurs initiale gauche de 0 donne ici dx/dt = c0 . Dans le domaine R2 , la
famille de caractristiques C forme un rseau en ventail (onde simple centre) dquation
p
x
= = u gh,
t
(4.29)
2
3
1
h=
9g
u=
x
+ c0 ,
t
2
x
+ 2c0 ,
t
(4.30)
(4.31)
noter quen x = 2c0 t, la hauteur devient nulle. Le domaine R3 reprsentant le domaine non
encore concern par la rupture de barrage est dlimit par la caractristiques x = 2c0 t qui est
la fois une caractristique C et C+ . Lavance du front se fait la vitesse 2c0 .
noter quon a ici : u = 2(c0 gh) dans tout le domaine dcoulement (cest linvariant
r de Riemann qui se conserve). En reportant cette expression dans lquation de conservation
de la masse, on obtient :
p
h
h
+ (2c0 3 gh)
= 0.
t
x
qui est lquation de londe cinmatique, avec une vitesse de propagation 2c0 3 gh.
Remarque sur les invariants de Riemann
Le passage du systme (4.244.25) au systme (4.264.27) peut ressembler un tour de
passe-passe puisquon a additionn et retranch des quations pour obtenir le rsultat souhait. En fait, cette transformation repose sur un mcanisme assez gnral de transformation
des quations diffrentielles hyperboliques que lon a explicit dans lannexe 2.
162
4.6
4. Rupture de barrage
On considre un mur vertical qui spare deux lacs de retenue, dont le volume est suppos
infini. La hauteur deau initiale droite est h0 , celle gauche est h1 < h0 (voir figure 4.22).
linstant t = 0, on suppose que le mur du barrage sefface totalement et laisse scouler le
volume deau de la gauche vers la droite.
h1
h0
x=0
Figure 4.22 : gomtrie du problme dit de rupture de barrage avec un lit mouill.
Rappelons que lorsquon nglige le frottement sur le fond et quon considre un fond
horizontal, les quations de Saint-Venant scrivent sous forme adimensionnelle
h hu
+
= 0,
t
x
(4.32)
u
u
h
+u
+g
= 0.
(4.33)
t
x
x
Dans le cas dune rupture de barrage sur lit mouill, les conditions initiales et aux limites
sont les suivantes
< x < , u(x,0) = 0,
x < 0, h(x,0) = h1 ,
(4.34)
x > 0, h(x,0) = h0 .
Le problme a t rsolu par Stoker (1957). Le problme rsoudre entre dans la classe des
problmes de Riemann, dont lannexe 2 prsente une mthode gnrale de rsolution. Comme
le schmatise la figure 2.11 de lannexe 2, lide de base est de rechercher le chemin qui permet
de ltat gauche u = (h1 , 0) ltat droite ur = (h0 , 0) en suivant un rseau de courbes
de dtente ou de choc. Pour passer de u ur , on passe par un tat transitoire u = (h , u )
en passant par une 1-onde de dtente
p
u = S1 (h | h1 , 0) = 2 gh1 2 gh ,
u = R2 (h | h0 , 0) = (h h0 ) g
h + h0
.
2h h0
(4.35)
(4.36)
163
h u
JhuK
=
.
JhK
h h0
t
x = c1 t
x = t
(4.37)
x = st
h1
h0
x
164
4. Rupture de barrage
1.0
h*h1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.6
0.8
1.0
0.6
0.8
1.0
2.0
1.8
s c1
1.6
1.4
1.2
1.0
0.0
0.2
0.4
2.0
u*c1
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
0.2
0.4
4.7
165
Effet du frottement
Nous considrons le cas plus raliste dun fond horizontal rsistant. La rsistance provoque :
lapparition dune contrainte paritale de la forme :
b = cd u2
pour un rgime turbulent, avec cd un coefficient de type Chzy (ce nest pas rigoureusement la loi de Chzy), ou bien
n
u
,
c
h
pour un rgime laminaire, avec c un facteur de proportionnalit, la viscosit, n un
paramtre pris le plus souvent n = 1 pour un fluide newtonien.
un cisaillement au sein de lcoulement. On introduit donc un facteur dit facteur de
Boussinesq tel que
u2 = u
2 .
Les quations du mouvement sont crites sous la forme (Hogg & Pritchard, 2004) :
h hu
+
= 0,
t
x
u
u
h
b
+ u
+ g
= .
t
x
x
h
(4.38)
(4.39)
Le plus souvent, les mesures donnent 1 < < 1,1 et on fait donc lapproximation : = 1. Cette
approximation ne pose problme que dans de rares cas (Hogg & Pritchard, 2004; Ancey et al.,
2006, 2007).
4.7.1
Whitham (1954) a propos une mthode approche pour calculer leffet du frottement sur
le front. Loin du front, la solution de Ritter est valable. Les champs de vitesse et de hauteur
donns par
2
p
x
2 x p
1
u=
+ gh0 et h =
+ 2 gh0
3 t
9g
t
sont donc valables jusquau point B, dabscisse x = xb (t). Pour la rgion frontale situe entre xb
et xa (position du front), Whitham suggre de ne pas rsoudre les quations mais dintgrer les
quations pour obtenir des quations globales du front (mthode de Pohlhausen). Il considre
notamment que dans la rgion frontale, la variation de vitesse selon x est faible de telle sorte
que lon peut crite u(x, t) = u(t).
A
x
x0
xb
xa
xf
166
4. Rupture de barrage
Notons que cette mthode intgrale ne permet pas de dterminer exactement la forme de
la surface libre, mais il est possible den avoir une ide en faisant un simple bilan de quantit
mouvement prs du front. En effet, en ngligeant linertie du fluide au niveau du front, on
tire que le gradient de pression doit contrebalancer le frottement
gh
h
= cd u2 (t),
x
or u(t) dxa /dt et cd = 1/C 2 un coefficient reli au coefficient de Chzy C. Do lon dduit
lapproximation :
s
dxa 2cd q
h(x) =
xa (t) x.
dt
g
Pour obtenir les quations globales du fluide au niveau du front, on note que :
la vitesse du fluide au point de transition xb est ub dxb /dt, o (ub , hb ) sont les solutions
de Ritter gauche du point de transition B ;
le flux de masse M scrit hb (ub dxb /dt) ;
le flux de quantit de mouvement est hb ub (ub dxb /dt).
dP
dxb
= hb ub ub
dt
dt
1
+ F + gh2b ,
2
xa
x0
cd u2 dx cd u2 (xa xb ).
Par ailleurs, puisque la vitesse est suppose constante dans la zone frontale, on a P = M ub ,
or
dxb
dM
= hb ub
,
dt
dt
avec xb = c0 (3ub /(2c0 ) 1)t et hb = h0 (1 ub /(2c0 ))2 daprs la solution de Ritter. Lintgration donne
ub 3
M = h0 c0 1
t.
2c0
Notons que lonRpeut trouver ce rsultat directement en faisant remarquer que, dans la solution
de Ritter M = xxbf hdx (il ny a pas de variation de masse, juste un changement de la surface
libre et une vitesse front moins grande). On dduit la vitesse :
M
dub
1
= gh2b cd u2b (xa xb ).
dt
2
g/c0 cd t, on tire :
On sest servi du fait que dans le front la vitesse est constante et gale x a : ub = x a ; de
plus on peut aussi interprter la vitesse du front en termes de vitesse relative en posant :
x a = c0 (2 ).
On ne peut pas rsoudre directement cette quation numriquement car en
= 0 le terme tend vers une limite impropre. Il faut dterminer cette limite. Pour cela
on va considrer ce qui se passe au premier ordre en = 0. On pose = K( ) = A n et
167
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
Figure 4.26 : comparaison de la solution numrique (courbe continue) et de lapproximation asymptotique en = 0.
= K ()
o lon choisit trs proche de 0 (typiquement = 106 ). On obtient la courbe reporte sur
la figure 4.26.
On pourrait chercher le dveloppement asymptotique plus loin en crivant = A n +
Bxm + , mais cela ne marche pas. On ne peut pas faire de dveloppement de Taylor en 0
car les drives dordre 2 ou suprieures divergent. En fait, comme le montre la solution numrique, trs rapidement devient linaire ; il ne sert donc rien de chercher un dveloppement
polynmial vu que lordre 1 (x4/3 ) a une pente plus forte que 1.
Il faut plutt rechercher la solution sous la forme dune fonction rationnelle (approximation
de Pad). Recherchons donc une solution sous la forme :
=
Ax4/3
.
1 + Bxn
B = 4 422/3 /59 0.81917 et n = 1/3. On obtient la courbe tiret mi-long de la figure 4.27.
Si on pousse un ordre suprieur, on obtient :
=
Ax4/3
,
1 + Bx1/3 + Cx2/3
avec C 0.204158. On obtient la courbe tiret long de la figure 4.27, donnant un accord
encore meilleur avec la courbe numrique.
On obtient ainsi lapproximation au premier ordre quand t est petit :
s
dxa p
ua =
= gh0 2 3.452 3 cd t
dt
g
h0
Aux temps trs longs, on peut recherche un nouveau dveloppement asymptotique. La solution
numrique nous pousse rechercher une solution sous la forme = + . Injectant cette
forme dans lquation diffrentielle, puis prenant , on trouve que = 2. Donc, on
aboutit lexpression asymptotique :
dxa p
ua =
= gh0
dt
h0
.
2cd t
168
4. Rupture de barrage
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
x
Figure 4.27 : approximations successives de la solution.
BIBLIOGRAPHIE
169
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Index
aggradation, 15
Airy, 92
angle
de Kelvin, 94
approximation de Pad, 167
assurance, 42
autovariance, 37
barrage, 13, 40, 43, 129
classification, 143
petit, 134
brche, 148
clrit, 14
catastrophe
naturelle, 42
cellule convective, 40
charge, 145
charriage, 42
choc, 117
chute, 26
coefficient
de Boussinesq, 12
condition
de Lax, 153
de Rankine-Hugoniot, 30
conjugaison, 28
contrle, 94
contrainte paritale, 165
convection, 32, 35
courbe
de remous, 25, 28
enveloppe, 55
crue, 39, 44
clair, 40, 55
torrentielle, 42
dposition, 15
dpression, 44
diffusion, 33, 35
digue, 138
discontinuit, 117
dure
spcifique, 70
eau blanche, 126
picentrage, 70
quation
caractristique, 33
dAiry, 92
dExner, 15
de Benjamin-Bona-Mahony, 99
de Bernoulli, 93
de Boussinesq, 99
de Buckley-Leverett, 153
de conjugaison, 28
de convection, 32
de diffusion, 33
de diffusion non linaire, 33
de Froehlich, 149
de Huppert, 150
de Korteweg-de-Vries, 99
de la chaleur, 33, 38
de Laplace, 38, 92
de Navier-Stokes, 9
de Rankine-Hugoniot, 151
de Saint-Venant, 9, 10, 13, 79, 106, 127,
157
des ondes, 36, 92
facteur de Boussinesq, 165
fetch, 122
fonction
de transfert, 74
forme
caractristique, 12
conservative, 12
non conservative, 12
formulation conservative, 14
formule
de Kleitz-Seddon, 82
de Parker, 16
de Turraza, 59
formule de Kirpich, 59
frquence, 36
gradex, 58
Green, 34
harmonique, 36
hauteur
critique, 26
174
INDEX
significative, 122
houle, 94, 99, 106, 122
hytogramme, 70
hydrogramme, 65
unitaire instantan, 74
infiltration, 58
inondation, 39, 40
instabilit, 126
invariant
de Riemann, 159, 161
jkulhlaup, 134
lac, 41, 43, 134
morainique, 134, 149
lahar, 43
lave torrentielle, 42
lit
mouill, 162
loi
de Chzy, 81, 128
de Darcy, 38
de Frchet, 50
de frottement, 15
de Gumbel, 50
de Manning-Strickler, 15, 81
de valeurs extrmes, 50
de Weibull, 50
loi de probabilit
de Gumbel, 63
longueur
donde, 36
mthode
Crupdix, 55
de Pohlhausen, 165
des caractristiques, 159
du gradex, 58
QdF, 61
rationnelle, 67
SCS, 67
Socose, 66, 70
transformation pluie-dbit, 66
mare, 99
mascaret, 79, 114, 117
modle
GR4, 73
mouvement de terrain, 43
nappe, 41
175
nombre
donde, 36
dUrsell, 99
de Froude, 11, 14, 128
de Froude critique, 94
de Reynolds, 11
nombre de Froude, 120
onde, 36
capillaire, 99
cinmatique, 79, 81, 159
cnodale, 99, 102, 114
courte, 99
dimpulsion, 86, 110
de choc, 30, 79, 152
de crue, 81
de dtente, 152
de gravit, 90
de Stokes, 102, 114
de surface, 90
dynamique, 36, 79
gravitaire, 99
linaire, 101
longue, 99
mixte, 153
plane, 110, 114
progressive, 36, 37
rgressive, 37
simple, 152, 159
simple centre, 159
solitaire, 99, 103
soliton, 99
orage, 44
priode, 36
de retour, 49, 53
pente
critique, 26
perte de charge
dun ressaut, 28
poche glaciaire, 43
probabilit
de dpassement, 49
problme
de Green, 34
de Riemann, 151
rgime
fluvial, 26, 94
torrentiel, 26, 94
rsistance, 15
176
relation
de dispersion, 36, 93
de Rankine-Hugoniot, 117, 151
remonte de nappe, 41
renard, 129
ressaut, 26, 28, 79, 117
mobile, 30, 119
ressaut hydraulique, 25
roll wave, 126
routage, 66
ruissellement, 41
run-up, 116
rupture
barrage, 129
bassin de dcantation, 138
cause, 129
digue, 138
graduelle, 148
instantane, 148
terril, 138
rupture de barrage, 43
seiche, 41, 134
seuil, 28, 61
similitude, 111
singularit, 28
solitaire, 103
soliton, 99, 114
solution
auto-similaire, 158
dAlembert, 37
de Ritter, 157
spectre, 37
stabilit, 127
temps
de concentration, 58
thorie
dAiry, 92, 99, 101
de Korteweg-de-Vries, 99
de la stabilit linaire, 127
de Stokes, 99, 102
des ondes linaires, 90, 101
des ondes non linaires, 99
des valeurs extrmes, 50, 53
rponse linaire, 74
train donde, 126
transport solide, 15
tsunami, 41, 99, 106
vague, 79, 85
INDEX
dimpulsion, 110
variable
de Riemann, 159
vitesse
de groupe, 36, 97
de londe, 36
de phase, 36