Commande scalaire dune machine asynchrone

contrle en courant
On considre une machine asynchrone triphase ttrapolaire (p = 2). Son modle par phase, en
rgime permanent sinusodal, a t identifi ; il est donn la figure 1 dans lhypothse de la
localisation des fuites magntiques au stator et de pertes ferromagntiques ngligeables.

Is

Rs

jN ss
Iq

Id
Vs

jL's s

R'/
'/g

Figure 1 Modle par phase, fuites localises au stator.

s est la pulsation des tensions statoriques ;

r est la pulsation des courants rotoriques ;
g = s /r est le glissement.
On donne : Rs = 16 m, N s = 200 H,

L' s = 8 mH, R' = 11 m ,

valeurs nominales (indice n) :

sn = 100 rad / s, rn = 2,5 rad / s, I sn = 883 A .
1-. Fonctionnement nominal
1.1 tablir lexpression complexe de V s en fonction de I s et des lments du modle ; en
dduire la valeur efficace Vsn .
1.2 Dterminer les expressions de I d , I q en fonction de I s et des lments du modle ; en
dduire les valeurs efficaces I dn , I qn .
1.3 Exprimer la puissance transmise PT du stator au rotor en fonction de I q puis de I s ; en
dduire lexpression du couple lectromagntique ce en fonction de I s et r . Calculer la
valeur nominale du couple. Pour quelle valeur rM de r , le couple est-il maximal ( I s
constant) ? Quelle est lexpression du couple maximal CeM en fonction de I s ?
2-. On considre la commande scalaire de la machine (mode lectromcanique dominant) dans
laquelle r est constamment gale rM , de sorte que la seule grandeur influente du couple est le
courant I s .
2.1 Dterminer la relation entre Vs et I s , r = rM .
2.2 tablir le Graphe Informationnel Causal sur la machine accouple un systme mcanique,
la grandeur influente dentre tant I s .
2.3 Indiquer, sous la forme dun graphe, comment est effectu le rglage de londuleur de tension
(Vs , s ) partir de la connaissance de rM , (la vitesse angulaire) et I s = I sREG .
2.4 Proposer, aprs justification, le graphe de la commande.

Corrig succinct
1. Fonctionnement nominal
( R'/ g ) jL' s s

V s = I s Rs + jN s s +
; g s = r
1.1
( R'/ g ) + jL' s s

Vs = I s
1.2

1.3

( Rs R' L' s N s s r )2 + L' 2s ( R' s + Rs r )2

R' 2 + L' 2s r2

= 0,453 I s Vsn = 400 V

Division de courant :
R'
jL' s r
Id = Is
, Iq = Is
I dn = 152 A, I qn = 870 A
R'+ jL' s r
R'+ jL' s r
R' s L' 2s r2
R' L' 2s r 2
2
PT = 3( R'/ g ) I q2 = 3
I
C
p
C
p
Is
(
/
)
,
3

=
=
s
e
s
e
R' 2 + L' 2s r2
r R'2 + L' 2s r2
Cen = 6360 Nm ; rM = R'/ L' s = 1,375 rad/ s , CeM = 3L' s I s2

2. Commande scalaire [J.P. Caron, J.P. Hautier . Systmes lectrotechniques - Applications

industrielles - Problmes et solutions. Problme 7. Editions Technip, Paris 2000], [J.P. Caron,
J.P. Hautier. Modlisation et commande de la machine asynchrone. Editions Technip, Paris
1995]
2.1
V s = ( Rs + jN s s + jL' s s / 2) I s Vs = ( Rs ) 2 + ( N s + L' s /2)2 s2 I s ,
2.2
Dans lhypothse du mode lectromcanique dominant, lexpression de Ce est celle du
rgime harmonique permanent :
R 1 Ce = 3L' s I s2
d 1
R2
= (Ce Cs ) , avec J le moment dinertie total ramen au rotor, Cs le
dt
J
couple de charge : R 3 loi Cs ( )
Graphe informationnel causal sur le processus :
R3

Cs

2.3

R2

R1

Is

Ce

s est donn par la relation rigide R4 dautopilotage frquentiel :

R 4 s = rM + p
et Vs par :
R 5 Vs =

Rs2 + ( N s + L' s /2)2 s2 I sREG , (note : REG dsigne une grandeur de

rglage)
Graphe informationnel causal sur le rglage de la frquence et de la tension de sortie de
londuleur
p

rM

R4

s
IsREG

R5

Vs

2.4

Graphe de commande de la vitesse

Inversion indirecte de la relation R2 :


~
RC 2 CeREG = C2 (REF ) + Cs
avec :
REF , la rfrence de vitesse,

, la vitesse capte,
~
Cs , le couple de charge estim,
C2 , lalgorithme de rglage (correcteur de vitesse)
Inversion directe de la relation R1
RC1 I sREG = CeREG / 3L' s
Graphe informationnel causal sur la commande scalaire contrle en courant :
IsREG

RC1

CeREG

RC2

REF
Cs

Fin du corrig