2005 2006 Iut Edp 9

EDP IUT GEII 2
ime
anne Option EEP 2004/2005
221
Cours dElectronique De Puissance
IUT GEII 2ime anne Option EEP
Chapitre 9 - Modlisation des alimentations dcoupage ...223
9.1 Introduction .........................................................................................................223
9.1.1 Plan de ltude............................................................................................................223
9.1.2 Conventions et notations ............................................................................................223
9.2 Cas du hacheur de type BUCK ...........................................................................224
9.2.1 Dfinition...................................................................................................................224
9.2.2 Fonctionnement..........................................................................................................224
9.2.3 Modlisation linaire..................................................................................................225
9.2.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BUCK en conduction continue...........................225
9.2.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BUCK en conduction discontinue.......................225
9.2.4 Simulations MATLAB du hacheur BUCK..................................................................226
9.2.5 Simulations PSIM du hacheur BUCK.........................................................................228
9.3 Cas du hacheur de type BOOST.........................................................................229
9.3.1 Dfinition...................................................................................................................229
9.3.2 Fonctionnement..........................................................................................................229
9.3.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BOOST en conduction continue .........................230
9.3.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BOOST en conduction discontinue.....................230
9.3.3.3 Fonctions de transfert du BOOST en tenant compte de la rsistance de linductance231
9.3.4 Essais exprimentaux en boucle ouverte .....................................................................233
9.3.5 Simulations PSIM......................................................................................................234
9.3.5.1 Simulation 1 : on tient compte des semi-conducteurs...............................................234
9.3.5.2 Simulation 1 : identification du systme du second ordre quivalent........................234
9.3.5.3 Simulation 2 : les semi-conducteurs sont parfaits....................................................235
9.3.5.4 Simulation 2 : identification du systme du second ordre quivalent........................235
9.3.6 Simulations MATLABSIMULINK...........................................................................236
9.4 Cas du hacheur de type BUCK-BOOST.............................................................238
9.4.1 Dfinition...................................................................................................................238
9.4.2 Fonctionnement..........................................................................................................238
9.4.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en conduction continue..............239
9.4.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en conduction discontinue .........239
9.4.3.3 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en rgime auto-oscillant ............239
9.4.4 Simulations MATLAB...............................................................................................240
9.5 Cas de lalimentation FLYBACK .......................................................................241
9.5.1 Schma du montage ...................................................................................................241
9.5.2 Relations de base........................................................................................................241
9.5.3 Linarisation ..............................................................................................................241
9.5.4.1 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en conduction continue............242
9.5.4.2 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en conduction discontinue........242
9.5.4.3 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en rgime auto-oscillant ..........242
9.5.5 Simulations MATLAB...............................................................................................243
9.6 Rfrences bibliographiques................................................................................244
9.7 Annexe 1 : rsolution dquations diffrentielles linaires.................................245
Thierry LEQUEU Mars 2005 [DIV435] Fichier : IUT-EDP-9.DOC
222
9.7.1 Equations diffrentielles linaires ............................................................................... 245
9.7.2 Intgration par la mthode des trapzes ...................................................................... 245
9.8 Annexe 2 : modlisation de lalimentation FLYBACK en mode auto-oscillant 246
9.8.1 Fonctionnement en mode autooscillant ..................................................................... 246
9.8.2 Modlisation en mode auto-oscillant .......................................................................... 247

Liste des figures :
Fig. 9.1. La fonction hacheur BUCK (dessins\h_serie1.drw)............................................... 224
Fig. 9.2. Formes d'ondes du hacheur de type BUCK (dessins\h_serie1.drw). ...................... 224
Fig. 9.3. Rponse du filtre du hacheur de type BUCK avec 6V et 6A
(orcad\iut3\UC3842B\matlab\filtre1.m). ...................................................................... 227
Fig. 9.4. Dmarrage du filtre du hacheur de type BUCK
(orcad\iut3\UC3842B\matlab\filtre1.m). ...................................................................... 227
Fig. 9.5. Comparaison de la fonction de transfert et de la simulation (filtre du hacheur de type
BUCK) (orcad\iut3\UC3842B\matlab\filtre1.m). ........................................................ 227
Fig. 9.6. Schma du hacheur de type BUCK sous SimCAD PSIM demo version 5.0
(orcad\iut3\UC3842B\PSIM\buck-1.sch). .................................................................... 228
(orcad\iut3\UC3842B\PSIM\buck-1.sch). .................................................................... 228
Fig. 9.8. Dmarrage du filtre du hacheur de type BUCK (orcad\iut3\UC3842B\PSIM\buck-
1.sch). ......................................................................................................................... 228
Fig. 9.9. La fonction hacheur BOOST (dessins\boost7.drw). .............................................. 229
Fig. 9.10. Formes d'ondes du hacheur de type BOOST (dessins\boost7.drw). ..................... 229
Fig. 9.11. La fonction hacheur inverseur (dessins\buckboo1.drw). ...................................... 238
Fig. 9.12. Formes d'ondes du hacheur BUCK-BOOST (dessins\buckboo1.drw).................. 238
Fig. 9.13. Alimentation dcoupage asymtrique de type FLYBACK (dessins\flyback3.drw).241
Fig. 9.14. Exemple de circuit : le hacheur BUCK (dessins\h_serie1.drw)............................ 245
Fig. 9.15. Fonctionnement en mode autooscillant (images\fly_osc0&1 .jpg)..................... 246

Liste des tableaux :
Tableau 9.1. Valeurs des tensions harmoniques en % de la tension nominale U
n
= U
1
.Erreur ! Signet non dfini.
n
= U
1
. ....... 240
n
= U
1
. ....... 243

EDP IUT GEII 2
ime
223
Chapitre 9 - Modlisation des alimentations dcoupage
9.1 Introduction
9.1.1 Plan de ltude
Dans ce chapitre seront rsumes les fonctions de transfert des convertisseurs suivant :
1) le hacheur srie de type BUCK ;
2) le hacheur parallle de type BOOST ;
3) lalimentation dcoupage de type FLYBACK.
Ces fonctions de transfert expriment la relation entre la tension de sortie vs et les diffrentes grandeurs
suivantes :
- le rapport cyclique ;
- le courant crte dans l'inductance du circuit impos par une consigne icons ;
- la tension d'entre ve.
Conformment aux techniques dcrites dans le chapitre VI du livre de J.-P. FERRIEUX et F. FOREST
[LIVRE122], il s'agira de fonctions de transfert valable en rgime dynamique et petits signaux. Les
modes de conduction continue et discontinue seront envisags.
9.1.2 Conventions et notations
Toutes les variables sont notes sous la forme ( ) ( ) X t x
~
t x + , simplifie sous la forme X x
~
x + , o X
est la valeur du rgime permanent (composants DC) et ( ) t x
~
x
~
est une petite variation autour du point
de fonctionnement (composante AC du signal).
p est la variable de Laplace.

224
9.2 Cas du hacheur de type BUCK
9.2.1 Dfinition
Hacheur abaisseur, hacheur dvolteur, hacheur srie, hacheur de type BUCK, buck chopper.
i
T
i
D
v
L
i
L
C
i
C
v
T
K
1
K
2
Ve
vs
is
V
K
1
K
2
Ve
is
V
R
L

Fig. 9.1. La fonction hacheur BUCK (dessins\h_serie1.drw).
Le hacheur srie est un convertisseur direct DCDC. La source d'entre est de type tension continue et la
charge de sortie continue de type source de courant. L'interrupteur K1 peut tre remplac par une
transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations doivent tre commandes (au
blocage et l'amorage).
9.2.2 Fonctionnement
L'interrupteur K1 est ferm pendant la fraction T de la priode de dcoupage T. La source d'entre
fournit l'nergie la charge R au travers de l'inductance L.
Lors du blocage du transistor, la diode K2 assure la continuit du courant dans l'inductance. L'nergie
emmagasine dans cette inductance est alors dcharge dans le condensateur et la rsistance de charge.
Les formes d'ondes en conduction continue sont reprsente la figure 9.2. En rgime permanent, la
valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est nulle. La tension de sortie est donne par la
relation suivante
Ve v v v vs Vs
L
(9.1)
Par dfinition, 0 1, ce qui induit que le montage est abaisseur de tension (dvolteur).
+Ve
v(t)
t
t
t
0 T
+Ve
I
Lmax
I
Lmin
Is
i
D
i
L
i
T
v
T

Fig. 9.2. Formes d'ondes du hacheur de type BUCK (dessins\h_serie1.drw).
EDP IUT GEII 2
ime
225
9.2.3 Modlisation linaire
[LIVRE122] J.-P. FERRIEUX, F. FOREST, 3e dition, 1999, Annexe B, 1, page 306.
9.2.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BUCK en conduction continue
2
LCp p
R
L
1
1
Ve
~
s v
~
+ +
(9.2)
2
LCp p
R
L
1
1
e v
~
s v
~
+ +
(9.3)
RCp 1
1
R
i
~
s v
~
L
+
(9.4)
9.2.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BUCK en conduction discontinue
c
p
1
1
K
y 1
y 2
y 1
Ve
~
s v
~
(9.5)
avec
Ve
Vs
y ,
R
LF 2
K et
y 1
y 2
RC
1
c
.
( )
c '
p
1
1
y 3 2
y 1 K
R
i
~
s v
~
L
(9.6)
avec
y 1
y 3 2
RC
1
c '
. La dpendance de la tension de sortie vis--vis de la tension dalimentation

dans une commande en rapport cyclique est donne par :
c
p
1
1
y
e v
~
s v
~
+
(9.7)
La dpendance de la tension de sortie vis--vis de la tension dalimentation dans une commande en
courant (rgulation du courant dans linductance) est donne par :
c '
p
1
1
2 y 3
y
e v
~
s v
~ 2
(9.8)
226
9.2.4 Simulations MATLAB du hacheur BUCK
[LIVRE034] N. MOHAN, T.M. UNDELAND, W.P. ROBBINS, second edition, 1995, Chapter 4, 4-7,
pages 73-74.
% Dfinition des composants :
Ve = 8
L = 5e-6
RL = 1e-3
C = 100e-6
R = 1
F = 100e3
alpha = 0.75

% Calculs des constantes :
T = 1/F
N = 50 % Nombre de priodes.
Tmax = N*T
pas = 100 % Nb de points par priode.
dt = T/pas

% Dcoupage de la tension d'entre :
t = [0:dt:Tmax];
y = t/T - fix(t/T);
v = Ve*(alpha>y);

% Prparation des matrices :
A = [-RL/L -1/L; 1/C -1/(R*C)];
B = [1/L 0]';
MN = inv(eye(2) - dt/2*A);
M = MN*(eye(2) + dt/2*A);
N = MN*dt/2*B;

% Conditions initiales :
% il(1) = 0
% vc(1) = 0

vc(1) = alpha*Ve
il(1) = vc(1)/R

maxi = length(t)

% Calculs des points par la mthode
d'intgration par trapze :
for k = 2:maxi
X = M*[ il(k-1) vc(k-1) ]' + N*(
v(k) + v(k-1) );
il(k) = X(1);
vc(k) = X(2);
end;

% Fonction de transfert linaire ::
sys = tf([alpha],[L*C L/R 1])
vs1 = Ve*step(sys,t)';

% Affichage des grandeurs % Rponse de
la fonction de transfert linaire ::
figure(1);
plot(t,il,'r',t,vc,'b');
grid

Ve = 8
L = 5e-006
RL = 0.001
C = 0.0001
R = 1
F = 100000
alpha = 0.75

T = 1e-005
N = 50
Tmax = 0.0005
pas = 100
dt = 1e-007

A = -200 -2e+005
10000 -10000

B = 2e+005
0

M = 0.99997 -
0.01999
0.00099949
0.99899

N = 0.0099999
4.9974e-006

vc = 6
il = 6

maxi = 5001

Transfer function:
0.75
-------------------------
5e-010 s^2 + 5e-006 s + 1

EDP IUT GEII 2
ime
227
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
-4
3
4
5
6
7
8
9

(orcad\iut3\UC3842B\matlab\filtre1.m).
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
-4
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
30

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
x 10
-4
0
2
4
6
8
10
12

Fig. 9.5. Comparaison de la fonction de transfert et de la simulation (filtre du hacheur de type BUCK)
228
9.2.5 Simulations PSIM du hacheur BUCK

Fig. 9.6. Schma du hacheur de type BUCK sous SimCAD PSIM demo version 5.0
(orcad\iut3\UC3842B\PSIM\buck-1.sch).


EDP IUT GEII 2
ime
229
9.3 Cas du hacheur de type BOOST
9.3.1 Dfinition
Hacheur lvateur, hacheur survolteur, hacheur parallle, hacheur de type BOOST, boost chopper.
i
T
i
D
v
L
i
L
C
i
C
v
T
K
1
K
2
Ve
vs
is
vs
K
1
K
2
ve
ie
R
L
v
D

Fig. 9.9. La fonction hacheur BOOST (dessins\boost7.drw).
Cest un convertisseur direct DCDC. La source d'entre est de type courant continue (inductance en srie
avec une source de tension) et la charge de sortie est de type tension continue (condensateur en parallle
avec la charge rsistive). L'interrupteur K1 peut tre remplac par un transistor puisque le courant est
toujours positif et que les commutations doivent tre commandes (au blocage et l'amorage).
fournit l'nergie la charge R au travers de l'inductance L.
valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est nulle, ce qui impose la relation suivante :
( ) Vs 1 v ve Ve
T
soit

1
1
Ve Vs (9.9)
Par dfinition, 0 1, ce qui induit que le montage est lvateur de tension (survolteur).
t I
Lmax
I
Lmin
Is
i
L
+Vs
ve(t) = v (t)
T
t
0 T
i
T
t
i (t)
D

Fig. 9.10. Formes d'ondes du hacheur de type BOOST (dessins\boost7.drw).
230
9.3.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BOOST en conduction continue
( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
1
1
1
1
p
LC
p
R
L
p
R
L
Vs
~
s v
~

+

+

(9.10)
( ) ( )
2
2 2
1 1
1
1
1
1
p
LC
p
R
L
e v
~
s v
~

+

+

(9.11)
( ) ( )
p
RC
p
R
L
R
i
~
s v
~
L
2
1
1
1
2
1
2
+

(9.12)
9.3.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BOOST en conduction discontinue
( )
c
p
1
1
1 y
K
y
1 y 2
Ve 2
~
s v
~
(9.13)
avec
Ve
Vs
y ,
R
LF 2
K et
1 y
1 y 2
RC
1
c
.
( )
c
p
1
1
y 1 y K
1 y 2
R
i
~
s v
~
L
(9.14)
rapport cyclique est donne par :
c
p
1
1
y
e v
~
s v
~
+
(9.15)
courant (rgulation du courant dans linductance) est donne par :
c
p
1
1
1 y 2
y
e v
~
s v
~
(9.16)
EDP IUT GEII 2
ime
231
9.3.3.3 Fonctions de transfert du BOOST en tenant compte de la rsistance de linductance
[DIV422] M. CORREVON, Modlisation DC et AC des alimentations dcoupage, page 33.
On pose r la rsistance de linductance dentre L . Les principales relations du hacheur de type BOOST
sont :
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
'
,
_
+ +
,
_

+
L
L
L
L L
L
i
R
vs
i
R
vs
R
vs
dt
dvs
C
vs i r ve
vs i r ve i r ve
dt
di
L
1
1
1
1
(9.17)
Avec ( ) ( ) X t x
~
t x + , simplifie sous la forme X x
~
x + , on obtient :
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
'
+ +
+

+
+ +
+
L L
L L
L L
i
~
I
~
R
s v
~
Vs
dt
s v
~
Vs d
C
s v
~
Vs
~
i
~
r I r e v
~
Ve
dt
i
~
I d
L
1
1
(9.18)
Soit en continu (terme DC) :
( )
( )
'
+

L
L
I
R
Vs
Vs I r Ve
1 0
1 0
soit
( )
( ) ( )
'
1 1
1
Is
R
Vs
I
I r Ve
Vs
L
L
(9.19)
En rgime variable au premier ordre (terme AC) :
( )
( )
'
+
+
L L
L
L
I
~
i
~
R
s v
~
dt
s v
~
d
C
s v
~
Vs
~
i
~
r e v
~
dt
i
~
d
L
1
1
(9.20)
En effectuant la transforme de Laplace et sachant que
( ) R
Vs
I
L

1
, on obtient :
( )
( )
( )
'

+
+
1
1
1
Vs
~
i
~
R s v
~
s v
~
p C R
s v
~
Vs
~
i
~
r e v
~
i
~
p L
L
L L
(9.21)
De la premire relation, on extrait
( )
p L r
s v
~
Vs
~
e v
~
i
~
L
+
+
1
. En reportant dans la deuxime relation,
on obtient ( ) ( )
( )
( )

,
_
+
+
+
1
1
1 1
Vs
~
p L r
s v
~
Vs
~
e v
~
R s v
~
p C R .
232
( )
( ) ( ) ( )
( )

+

+

+
+

+
1
1
1
1
1
1
1
1
2
Vs
~
s v
~
p
r
L
r
R
Vs
~
p
r
L
r
R
e v
~
p
r
L
r
R
s v
~
p C R
( ) ( ) ( )
( )

,
_
+

+
+

,
_
+ +
+

~
Vs
p
r
L
r
R
e v
~
p
r
L
r
R
s v
~
p C R
p
r
L
r
R
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2 2

Le coefficient de
~
vaut :
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
,
_
,
_
,
_
,
_
+

1
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
2
2
2
Vs
p
r
L
p
r R
L
r
R
Vs
p
r
L
p
r
L
r
R
Vs
p
r
L
r
R

Le coefficient de s v
~
vaut :
( )
( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )
p
r
L
p C L
r R
R
p
r R
C R r L
r
r R
p
r
L
p C L
r
R
p C R p
r
L
r
R
p
r
L
p p C R
r
R
p C R
p
r
L
r
R
r
L
+

+
+
+
+
+
+
+ + + +
+
+ + +
,
_
+ +
+

1
1 1
1
1
1
1 1
1
1 1 1
1
1
1
2
2 2 2
2 2
2
2

Lexpression de s v
~
en fonction de e v
~
et
~
vaut alors :
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )

,
_

+
+
+
+
+
,
_
+

+

+
+
+
+
+
~
Vs
p C L
r R
R
p
r R
C R r L
p
r R
L
r R
r R
e v
~
p C L
r R
R
p
r R
C R r L
r R
R
s v
~
1
1 1
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
2
2 2
2
2
2
2
2 2
2

EDP IUT GEII 2
ime
233
La fonction de transfert ( )
( )
( ) p
~
p s v
~
p H
vaut alors :
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
2
2
1 1
1
1
1
1
1
1
p C L
r R
R
p
r R
C R r L
p
r R
L
r R
r R Vs
H

+
+
+
+
+
(9.22)
On vrifie que pour 0 r , on obtient
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
1 1
1
1
1
1
p
C L
p
R
L
p
R
L
Vs
H
+

+
qui est la fonction

de transfert tablit prcdemment.
9.3.4 Essais exprimentaux en boucle ouverte
Le cahier des charges est le suivant :
- Ve = 25V et Ie = 2A
- Vs = 50V et Is = 1A (Rs = 50)
- Hacheur H2Qa IRF540N 100V 33A 52 m Le = 325 uH Cs = 660 F.

Fig. 9.11. Essais en boucle ouverte.

234
9.3.5 Simulations PSIM

Fig. 9.12.Schma de simulation en boucle ouverte (projet\karting\boost-140A\boost3.sch).
9.3.5.1 Simulation 1 : on tient compte des semi-conducteurs
La rsistance de linductance dentre est fix r 0,1 . La rsistance des transistors MOSFET vaut
DSON
R 50 m. La chute de tension des diodes de roue libre vaut
F
V 0,6 V.

Fig. 9.13.Rsultats de simulation en boucle ouverte (projet\karting\boost-140A\boost3.sch).
9.3.5.2 Simulation 1 : identification du systme du second ordre quivalent
Valeur initiale =
0
= 0,475 Valeur finale =
1
= 0,525 Amplitude = 0,050
Valeur initiale = Vs
0
= 45 V Valeur finale = Vs
1
= 49,6 V Amplitude Vs 4,6 V
Le gain statique du systme vaut

Vs
K 92
EDP IUT GEII 2
ime
235
Premier dpassement = D1 = 51,3 V Dpassement relatif = d =
0 1
1
1
Vs Vs
Vs D
37 %
On sait que
2
1 m
m
e d

. Lamortissement vaut
2
1 A
A
m
+
avec
( )
d ln
A soit m = 0,302.
Pseudo priode = T
0
= 54,7 48,23 = 6,47 ms soit
0
= 971 rd/s.
9.3.5.3 Simulation 2 : les semi-conducteurs sont parfaits
La rsistance de linductance dentre est fix r 0,2 . La rsistance des transistors MOSFET vaut
DSON
R 0 m. La chute de tension des diodes de roue libre vaut
F
V 0 V.

Fig. 9.14.Rsultats de simulation en boucle ouverte (projet\karting\boost-140A\boost3.sch).
9.3.5.4 Simulation 2 : identification du systme du second ordre quivalent
Valeur initiale =
0
= 0,475 Valeur finale =
1
= 0,525 Amplitude = 0,050
Valeur initiale = Vs
0
= 45 V Valeur finale = Vs
1
= 49,6 V Amplitude Vs 4,6 V
Le gain statique du systme vaut

Vs
K 92
Premier dpassement = D1 = 51,28 V Dpassement relatif = d =
0 1
1
1
Vs Vs
Vs D
36,5 %
On sait que
2
1 m
m
e d

. Lamortissement vaut
2
1 A
A
m
+
avec
( )
d ln
A soit m = 0,305.
Pseudo priode = T
0
= 54,72 48,23 = 6,46 ms soit
0
= 968 rd/s.
236
9.3.6 Simulations MATLABSIMULINK
La rponse en boucle ouverte de la fonction de transfert
2
0
2
0
2
1
p
p
m
K
H
BO
avec K = 92 (ou
92,97), m = 0,305 (ou 0,296) et 0 = 972 rd/s (ou 1088 rd/s) est donne la figure suivante.
0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53

Fig. 9.15.Rsultats de simulation MATLAB en boucle ouverte (projet\karting\boost-140A\boost.m).
Nichols Chart
Open-Loop Phase (deg)
O
p
e
n
-
L
o
o
p

G
a
i
n

(
d
B
)
-180 -135 -90 -45 0
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
System: untitled1
Phase (deg): -125
Gain (dB): -0.0113
Freq (rad/sec): 1.2e+003

Fig. 9.16.Rponse frquentielle en boucle ouverte (projet\karting\boost-140A\boost.m).
EDP IUT GEII 2
ime
237
On place un correcteur PI
,
_
p
p
K
I
I
P
1
avec Kp = 1 et

0
10
I
10,28 ms.
Nichols Chart
Open-Loop Phase (deg)
O
p
e
n
-
L
o
o
p

G
a
i
n

(
d
B
)
-180 -135 -90 -45 0
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40

Fig. 9.17.Rponse frquentielle en boucle ouverte avec le correcteur (projet\karting\boost-140A\boost.m).
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50

Fig. 9.18.Rponse temporelle en boucle ferme (projet\karting\boost-140A\boost.m).
238
9.4 Cas du hacheur de type BUCK-BOOST
9.4.1 Dfinition
Hacheur inverseur, dvolteur-survolteur, de type BUCK-BOOST, buck-boost chopper, inverter chopper.
i
T
i
D
v
L
C
i
C
v
T
K
1
K
2
Ve
vs
is
vs
K
1
ve
R
L
v
D
K
2
i
L

Fig. 9.19. La fonction hacheur inverseur (dessins\buckboo1.drw).
Le hacheur inverseur est un convertisseur indirect DCDC stockage inductif. La source d'entre est de
type tension continue (filtrage capacitif en parallle avec une source de tension) et la charge de sortie
continue de type source de tension (condensateur en parallle avec la charge rsistive). L'interrupteur K1
peut tre remplac par un transistor puisque le courant est toujours positif et que les commutations
doivent tre commandes (au blocage et l'amorage).
fournit l'nergie l'inductance L . La charge est dconnect du montage (diode K2 bloque).
valeur moyenne de la tension aux bornes de l'inductance est nulle, ce qui impose la relation suivante :

1
Ve Vs (9.23)
Par dfinition, 0 1, ce qui induit que le montage est abaisseur ET lvateur de tension (ngative).
t I
Lmax
I
Lmin
Is
i
L
Ve+Vs
t
0 T
i
T
t
i (t)
D
v (t)
T
-v (t)
D

Fig. 9.20. Formes d'ondes du hacheur BUCK-BOOST (dessins\buckboo1.drw).
EDP IUT GEII 2
ime
239
9.4.3.1 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en conduction continue
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
p
1
LC
p
1 R
L
1
1 R
L
1
1
Vs
~
s v
~

+

+

(9.24)
( ) ( )
2
2 2
p
1
LC
p
1 R
L
1
1
1 e v
~
s v
~

+

+
(9.25)
( )
p
1
RC
1
p
1 R
L
1
1
1
R
i
~
s v
~ 2
L
+
+

+

(9.26)
9.4.3.2 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en conduction discontinue
p
2
RC
1
1
K
Ve
~
s v
~
+

avec
R
LF 2
K . (9.27)
p
2
RC
1
1
K
2
R
i
~
s v
~
L
+
(9.28)
p
2
RC
1
1
Ve
Vs
e v
~
s v
~
+
(9.29)
courant (rgulation du courant dans linductance) est donne par 0
e v
~
s v
~
.
9.4.3.3 Fonctions de transfert du hacheur BUCK-BOOST en rgime auto-oscillant
c
p
1
1
1 y 2
y
e v
~
s v
~ 2
+
(9.30)
c
p
1
1
1 y 2
1
2
R
i
~
s v
~
L
+
(9.31)
avec
Ve
Vs
y et
1 y
1 y 2
RC
1
c
+
+
.
240
9.4.4 Simulations MATLAB
+24V -15V
n
= U
1
.

EDP IUT GEII 2
ime
241
9.5 Cas de lalimentation FLYBACK
9.5.1 Schma du montage
T
T
i
T
v
A
B
D
L
E
i Le
Ce
E
v
1
i
1
v
2
v
F,
D
C R
v
S
v
D
C
i
R
i
C
i
S
i
2
n n
1
1 2
v(t)

Fig. 9.21. Alimentation dcoupage asymtrique de type FLYBACK (dessins\flyback3.drw).
9.5.2 Relations de base
Tension moyenne aux bornes de linductance magntisante :
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
m
t vs
t 1 t ve t
dt
di
L v
T
10
1 T 1
+ > < > < (9.32)
Courant moyen dans le condensateur de sortie :
( )
( )
( ) [ ]
( ) ( )
1
]
1
> < > <

m
t i
R
t vs
t 1
R
t vs
t
dt
dvs
C i
10
T T C
(9.33)
9.5.3 Linarisation
242
9.5.4.1 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en conduction continue
( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
p
1
LC
p
1 R
L
1
1 R
L
1
1
Vs
~
s v
~

+

+

(9.34)
( ) ( )
2
2 2
p
1
LC
p
1 R
L
1
1
1 e v
~
s v
~

+

+
(9.35)
( )
p
1
RC
1
p
1 R
L
1
1
1
R
i
~
s v
~ 2
L
+
+

+

(9.36)
9.5.4.2 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en conduction discontinue
p
2
RC
1
1
K
Ve
~
s v
~
+

avec
R
LF 2
K . (9.37)
p
2
RC
1
1
K
2
R
i
~
s v
~
L
+
(9.38)
p
2
RC
1
1
Ve
Vs
e v
~
s v
~
+
(9.39)
courant (rgulation du courant dans linductance) est donne nulle.
9.5.4.3 Fonctions de transfert de lalimentation FLYBACK en rgime auto-oscillant
[LIVRE122] J.-P. FERRIEUX, F. FOREST, 3e dition, 1999,Chapitre , 2.2, page 285-287
( ) ( ) ( )
M 1 2 1
i
~
p H e v
~
p H p s v
~
+ et avec
Ve
Vs
y et
1 y
1 y 2
RC
1
c
+
+
.
c
p
1
1
1 y 2
my
e v
~
s v
~ 2
+
(9.40)
c
p
1
1
1 y 2
1
m 2
R
i
~
s v
~
M 1
+
(9.41)
EDP IUT GEII 2
ime
243
9.5.5 Simulations MATLAB
n
= U
1
.

244
9.6 Rfrences bibliographiques
[DIV346] Informations diverses sur la Modlisation des convertisseurs, fvrier 2004.
[DIV422] M. CORREVON, SYSTEMES ELECTRONIQUES - Chapitre 11 - Modlisation DC et
AC des alimentations dcoupage, EI-VD, HES-SO,
http://iese.eivd.ch/Enseignement/cours/MCN/Systmes lectroniques/Chap11.pdf , 12
fvrier 2004.
[LIVRE122] J.P. FERRIEUX, F. FOREST, Alimentations dcoupage - Convertisseurs rsonance,
3e dition revue et augmente, 1999.
[LIVRE032] P.-T. KREIN, Element of power electronics, Oxford University Press 1997.
[LIVRE034] N. MOHAN, T.M. UNDELAND, W.P. ROBBINS, Power Electronics - Converters,
Applications and Design, John Wiley & Sons, 1995 second edition, 802 pages.
EDP IUT GEII 2
ime
245
9.7 Annexe 1 : rsolution dquations diffrentielles linaires
[LIVRE034] N. MOHAN, T.M. UNDELAND, W.P. ROBBINS, second edition, 1995, Chapter 4, 4-5,
pages 66-68.
9.7.1 Equations diffrentielles linaires
i
T
i
D
v
L
i
L
C
i
C
v
T
K
1
K
2
Ve
vs
is
V
R
L

Fig. 9.22. Exemple de circuit : le hacheur BUCK (dessins\h_serie1.drw).
En tenant compte de la rsistance R
L
de linductance L, les relations du circuits (loi des mailles et lois des
nuds) sont :
'

+ +
0
R
vs
dt
dvs
C i
v vs
dt
di
L i R
L
L
L L
(9.42)
Lcriture matricielle de lexpression des drives donne :
( ) t v
0
L
1
vs
i
RC
1
C
1
L
1
L
R
dt
dvs
dt
di
L
L
L
1
1
]
1
+
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
]
1
(9.43)
Cette quation peut scrire sous la forme gnrale
( )
( ) ( ) ( ) ( ) t v t b t x t A
dt
t dx
+ , avec ( )
( )
( )
1
]
1
t vs
t i
t x
L

le vecteur des variables dtat, ( ) t v lentre du circuit. ( ) t A , la matrice de transition, et ( ) t b , la matrice
dentre, peuvent tre fonction du temps..
Pour un pas dintgration t , la solution de lquation (9.43) linstant t peut tre exprime partir de la
solution linstant t t par :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]du u v u b u x u A t t x t x
t u
t t u

+ +

(9.44)
9.7.2 Intgration par la mthode des trapzes
246
9.8 Annexe 2 : modlisation de lalimentation FLYBACK en mode auto-
oscillant
9.8.1 Fonctionnement en mode autooscillant
[LIVRE025] BAUSIERE - Tome 3 - Chapitre 4 - page 169 - figure 4.5 - complexe
[LIVRE122] FERRIEUX - Chapitre II page 55 - Fig. II.35 schma de principe
Ce mode de fonctionnement correspond une dmagntisation complte de l'inductance (limite de
conduction continue). L'interrupteur est bloqu sur une consigne du courant crte et est remis en
conduction lors de l'annulation du courant secondaire : c'est une loi de Modulation de Largeur
d'Impulsion temps de conduction fix.

Fig. 9.23. Fonctionnement en mode autooscillant (images\fly_osc0&1 .jpg)
La frquence de commutation est donc libre et dpendante de la charge. On a les relations suivantes :
max 2 2 max 1 1
I n I n (9.45)
Ve
I L
t
max 1 1
1

car ( ) t
L
Ve
0 t i
1
10
+ (9.46)
Vs
I L m
Vs
I L
t
max 1 1 max 2 2
2

car ( ) ( ) T t
L m
Vs
0 t i
1
10

(9.47)
1
2
2
L m L (9.48)
2 1
t t
1
F
+
(9.49)
Pour valuer les variations de frquence F en fonction de la charge, on peut crire :
mVe
Vs
t
t
2
1
. On en
dduit
,
_
,
_
mVe
Vs
1 t
1
t
t
1 t
1
t t
1
F
2
2
1
2
2 1
avec
Vs
I L m
t
max 1 1
2

, on obtient :
,
_
mVe
Vs
1 I L m
Vs
F
max 1 1
(9.50)
La dmagntisation tant complte, l'nergie emmagasine dans l'inductance pendant t
1
est restitue
compltement la charge pendant t
2
. La puissance transmise la charge vaut donc :
F I L
2
1
F W
R
Vs
P
2
max 1 1 EM
2

,
_
(9.51)
EDP IUT GEII 2
ime
247
soit
2
max 1 1
2
I L R
Vs 2
F

. A partir de ces deux relation, on aboutit :
2
1
2
mVe
Vs
1 L m 2
R
F
,
_
+
(9.52)
- La frquence de fonctionnement est proportionnelle la charge si la tension de sortie est constante (si
la rgulation de tension est bonne !).
- Le fonctionnement vide est impossible R = correspond F = .
- Par contre le court-circuit, R = 0, est envisageable. Il conduit a une frquence de fonctionnement trs
basse en pratique.
- Le transistor est ferm avec un courant nul et une driv de courant limit par L
1
.
- La diode de sortie commute faible gradient de courant
1
2
L m
Vs
dt
di
.
- Le circuit magntique prsente un dimensionnement plus faible car L
1
est plus faible.
- Le facteur de dimensionnement Fd du transistor est doubl par rapport au mode continu :
( )
1
2
Fd (9.53)
mais prsente toujours un minimum pour 5 , 0 (Fd mini = 8).
9.8.2 Modlisation en mode auto-oscillant
[LIVRE122] J.-P. FERRIEUX, F. FOREST, 3e dition, 1999,Chapitre , 2.2, page 285-287
Lexpression de la valeur moyenne du courant secondaire i2(t) vaut
2 1
2
2
1 M 1
moy 2
T T
T
n
n
2
I
I
+
avec
1
1
M 1
T
L
Ve
I , soit :
2 1
2 1
1 2 1
2 1
2
1
1
moy 2
T T
T T
mL 2
Ve
T T
T T
n
n
L 2
Ve
I
+
avec
2
1
n
n
m (9.54)
Dautre part,
2
2
1
1 2
1
T
L
Vs
T
L
Ve
n
n
et
2
2
2
1
2
1
m
n
n
L
L
,
_
dont on dduit :
2
1
2
1
1
2
T
mT
T
T
n
n
Ve
Vs
(9.55)
On pose T T T
2 1
+ et t
~
t
~
t
~
2 1
+ les petites variations de
1
T et
2
T . Par diffrenciation de
moy 2
I , on
obtient la relation suivante :
,
_
+ + Ve
T
T T
t
~
Ve
T
T
t
~
Ve
T
T
t
~
T
T T
e v
~
mL 2
1
i
~
2
2 1 1
2
2
1
2 1
1
2
(9.56)
Au niveau du filtre de sortie, on peut paralllement crire :
2
i
~
RCp 1
R
s v
~
+
(9.57)
248
A partir de ces deux relations en rgime dynamique, on aboutit :
,
_
+ +
+
Ve
T
T T
t
~
Ve
T
T
t
~
Ve
T
T
t
~
T
T T
e v
~
RCp 1
R
mL 2
1
i
~
2
2 1 1
2
2
1
2 1
1
2
(9.58)
De la mme faon,
1
t
~
et
2
t
~
peuvent tre obtenu par diffrenciation de
moy 2
I et de
Ve
Vs

e v
~
Ve
T
i
~
Ve
L
t
~
1
M 1
1
1
et s v
~
Vs
T
i
~
T
T
Ve
L
t
~
2
M 1
1
2 1
2
, quations dont on dduit :
s v
~
Vs
T
e v
~
Ve
T
i
~
T
T
1
Ve
L
t
~
2 1
M 1
1
2 1

,
_
+ (9.59)
En reportant les expressions de
1
t
~
,
2
t
~
et t
~
dans lquation (9.58), il vient :
,
_
,
_
+ +
1
2
1M
2
2
2
1
1 1
2
2
2
1
L
T
T
i
~
T
T T
e v
~
mL 2
R
RCp
Vs
Ve
mL 2
R
T
T T
1 s v
~
(9.60)
Rappelons quen rgime permanent, nous avons :
T
T T
mL 2
R
Ve
Vs
2 1
1
soit y
R
L m 2
T
T T
1
2
2 1
avec
mVe
Vs
y (9.61)
2
1
2
1
1
2
T
mT
T
T
n
n
Ve
Vs
soit y
T
T
2
1
(9.62)
de ceci on dduit
y 1
1
T
T
2
+
et
y 1
y
R
L m 2
T
T T
2
1
2
2
2
2
1
+
. En reportant dans la relation (9.60), on obtient
finalement :
( )
1M
2
i
~
y 1 m 2
R
e v
~
y 1
my
RCp
y 1
y
1 s v
~
+
+
+
,
_
+
+
+ (9.63)
Nous pouvons maintenant en dduire les fonctions de transfert :
c
p
1
1
1 y 2
my
e v
~
s v
~ 2
+
(9.64)
c
p
1
1
1 y 2
1
m 2
R
i
~
s v
~
M 1
+
(9.65)
avec
Ve
Vs
y et
1 y
1 y 2
RC
1
c
+
+
.

2005 2006 Iut Edp 9

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EDP IUT GEII 2

. La dpendance de la tension de sortie vis--vis de la tension dalimentation

qui est la fonction

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