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Gain pur
9.1
La fonction de transfert dun gain pur est H(P)=K, la fonction de transfert harmonique est
donc identique : H(j)=K.
Do :
Le gain en dcibel : G dB = 20logK
La phase : " = 0
!
Intgrateur
9.2
!
K
La fonction de transfert dun intgrateur est de la forme : H(p) = , do la fonction de
p
K
transfert harmonique : H( j") =
.
j"
On en dduit :
!
Le gain en dcibel : G dB = 20log(K) " 20log(#) . Ce qui correspond dans le lieu de
Bode une pente de -20 dB par dcade (note (-1)) et qui coupe laxe des abscisses en
!
=K.
La phase " = #90 car H(j) est un imaginaire pur.
!
K
On peut gnraliser au cas o le systme a pour fonction de transfert : H(p) = n , on a
p
!
alors :
une pente (-n) (-20.n dB par dcade) pour le gain
une phase qui vaut -90.n
!
9.3
H( j") =
K
1
. On note " 0 = et lon crit :
1 + j"#
#
"
"0
!
Recherche des asymptotes :
1+ j
!
!
K
=K
1
K
Si " >> " 0 alors H( j") #
"
j
"0
!
K
Si " = " 0 alors H( j") =
1+ j
Si " << " 0 alors H( j") #
!
!
!
!
Si " << " 0 G dB " 20logK , ce qui est une asymptote horizontale.
$
Si " >> " 0 alors G dB " 20logK # 20log
, ce qui est une asymptote de pente gale
$0
-20dB
par dcade.
!
K
# G dB = 20LlogK $ 20log 2 = 20logK $ 3 , ce qui
Si " = " 0 alors H( j") =
1+ j
!
correspond en fait un affaiblissement de 3 dB entre lasymptote horizontale et la
courbe relle.
!
! deux asymptotes se coupent en " = " , et " est appele pulsation de
Remarques : Les
0
0
coupure. On parle galement de bande passante -3 dB.
!
!
!
On obtient les tracs suivant :
!
!
9.4
K
2"
p2
1+
p+ 2
#0
#0
Nous avons vu lors de ltude de la rponse temporelle que la rponse du second ordre dpend
des racines du dnominateur et donc du facteur damortissement " . Nous allons donc
distinguer les diffrents cas.
!
!
!
!
K" 20
K" 20
K
p1 p2
!
!
H(p) =
=
=
$
'
$
'
(p # p1 )(p # p2 )
(1 + * 1 p)(1 + * 2p)
p
p
& # + 1)& # + 1)
% p1
(% p2
(
!
!
Lasymptote horizontale 20logK pour " < 1
#2
Lasymptote 20logK " 20log( # 2$) de pente -20 dB par dcade pour 1
"1
H( j") =
1#
" 2 2j$"
+
" 20
"0
!
!
K
=K
1
K
Si " >> " 0 alors H( j") #
"2
$ 2
"0
!
K
Si " = " 0 alors H( j") =
2j#
Si " << " 0 alors H( j") #
!
!
! = Arg(K) = 0 .
Si " << " 0 alors "
%
(
'
*
K *
'
= #180 (rel pur ngatif).
Si " >> " 0 alors " = Arg
' $2 *
!
'# 2 *
& $0 )
K
) = $90 .
Si " = " 0 alors " = Arg(
2j#
!
Cette tude nous permet de tracer les diagrammes asymptotiques du second ordre sous amorti
mais
! elle passe sous silence une proprit fondamentale du second ordre : la rsonance. En
!
2
effet, si lon tudie les variations du dnominateur, on observe que pour " #
la courbe
2
relle prsente un maximum pour la pulsation " = " r = " 0 1 # 2$ 2 :
K
G dB, max =
!
2" 1 # 2" 2
!
2
.
2
On dfinit le coefficient de surtension Q qui est le rapport entre le maximum atteint par la
1
courbe relle et la valeur de lasymptote K : Q =
$1
2
2"
1
#
2"
!
" r est la pulsation de rsonance du second ordre pour " #
!
!
2
2
(m >
) : PAS de rsonance.
2
2
2
2
(m #
) : rsonance.
2
2
9.5
Dans le gnral o la fonction de transfert nest pas un simple premier ou second ordre, il
faudra exprimer celle-ci comme le produit de fonction dont le trac est connu :
H ( p) =
k
p!
0j
+ p 2 / $0 j 2 )
0l
+ p 2 / $0l 2 )
% (1 + " p)% (1 + 2# p / $
% (1 + " p)% (1 + 2# p / $
i