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Tables des matires
1 INDEX DES NOTATIONS .............................................................................................................. 4
2 RAPPEL DE MECANIQUE, THERMODYNAMIQUE ET CHIMIE ..................................................... 5
2.1 Travail mcanique Energie mcanique Energie thermique .................................................. 5
2.1.1 Travail mcanique ............................................................................................................ 5
2.1.2 Puissance ........................................................................................................................ 5
2.1.3 Energie mcanique .......................................................................................................... 6
2.1.4 Energie thermique ou interne ............................................................................................ 6
2.2 Notion de systme thermodynamique ...................................................................................... 6
2.2.1 Composition dun systme ................................................................................................ 7
2.2.2 Conservation de la mase .................................................................................................. 7
2.2.3 Valeurs spcifiques .......................................................................................................... 8
2.3 Gaz parfaits ............................................................................................................................ 8
2.3.1 Quantit de matire exprime en mole .............................................................................. 8
2.3.2 Quantit de matire exprime en kilogramme .................................................................... 8
2.4 Energie interne/thermique sans changement dtat .................................................................. 9
2.4.1 Equilibre thermique : principe 0 ................................................................................... 9
2.4.2 Quantit de chaleur capacit thermique.......................................................................... 9
2.4.3 Capacit thermique des gaz ............................................................................................. 9
2.5 Conservation de lnergie : premier principe........................................................................... 10
2.5.1 Conservation de lnergie pour un systme ferm............................................................ 10
2.5.2 Premier principe dun systme ferm .............................................................................. 11
2.5.3 Premier principe dun systme ouvert .............................................................................. 11
3 TRANSFORMATION DES GAZ PARFAITS.................................................................................. 12
3.1 Diagramme dtat dun gaz parfait ......................................................................................... 12
3.1.2 Diagramme p, T ............................................................................................................. 12
3.2 Energie interne et enthalpie dun gaz parfait ........................................................................... 12
3.3 Transformation isotherme : isotherme constante : T0=Cte ....................................................... 13
3.4 Transformation isochore : V=Cte=V0 ...................................................................................... 13
3.5 Transformation isobare : p=Cte=p0 ........................................................................................ 13
3.6 Transformation isentropique .................................................................................................. 14
3.7 Lentropie S comme variable supplmentaire ......................................................................... 15
3.8 Transformation relle approximation polytropique ................................................................ 15
4 APPLICATION AUX COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES ........................................................ 16
4.1 Cycle thorique du compresseur piston............................................................................... 16
4.2 Coefficient de remplissage ou rendement volumtrique .......................................................... 17
4.3 Compresseurs multi-tags ................................................................................................... 18
5 DEUXIME PRINCIPE MOTEURS THERMIQUES .................................................................... 19
5.1 Ncessit du 2me principe..................................................................................................... 19
5.2 Moteurs thermiques (W < 0) .................................................................................................. 19
5.3 Cycle de Carnot .................................................................................................................... 20
6 CYCLES FERMS MOTEURS THERMIQUES ALTERNATIFS .................................................. 21
6.1 Cycle thorique du moteur essence Cycle de BEAU DE ROCHAS .................................... 21
6.2 Cycle relle du moteur 4T essence ..................................................................................... 23
6.3 Cycle thorique du moteur Diesel .......................................................................................... 26
6.4 Cycle thorique du moteur Diesel rapide Cycle mixte .......................................................... 26
6.5 Suralimentation des moteurs ................................................................................................. 27
7 MESURE DES CARACTRISTIQUES DES MOTEURS ............................................................... 29
7.1 Bancs dessai ....................................................................................................................... 29
7.2 Caractristiques mesures .................................................................................................... 30

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8 CHANGEMENT DETAT : EQUILIBRE LIQUIDE-VAPEUR ........................................................... 33


8.1 Changement dtat : chaleur latente....................................................................................... 33
8.2 Phnomne dvaporation ..................................................................................................... 34
8.3 Diagramme p, V (Clapeyron) : courbe de saturation ............................................................... 34
8.4 Diagramme p, T : courbe de vapeur saturante........................................................................ 34
8.5 Titre en vapeur ..................................................................................................................... 35
8.6 Diagramme de Mollier des frigoristes p(H) ............................................................................. 35
8.7 Diagramme entropiques ........................................................................................................ 36
8.7.1 Diagramme entropique T(S)............................................................................................ 36
8.7.2 Diagramme de Mollier (des motoristes) : H(S) ................................................................. 36
8.8 Allure des principales volutions dans les 3 Diagrammes ....................................................... 36
9 CYCLES FERMS TURBINES A VAPEUR ............................................................................... 38
9.1 Cycle de Rankine.................................................................................................................. 39
9.2 Cycle de Hirn ........................................................................................................................ 39
9.3 Cycle de Hirn double surchauffe ......................................................................................... 41
9.4 Cycle de Hirn double surchauffe avec soutirage .................................................................. 42
9.5 Cycle de Hirn dans les diagrammes (p, V) (T, S) (H, S) ........................................................ 43
9.5.1 Reprsentation dans le diagramme (p, V)........................................................................ 43
9.5.2 Reprsentation dans le diagramme (T, s) ........................................................................ 44
9.5.3 Reprsentation dans le diagramme (h, s) ........................................................................ 44
10 CYCLE OUVERT : TURBINES A GAZ ET TURBOREACTEURS ................................................ 45
10.1 Cycle des turbomoteurs (turbines gaz) .............................................................................. 45
10.2 Cycle des turboracteurs au point fixe ................................................................................. 50
10.3 Cycle des turboracteurs en vol ........................................................................................... 54
10.3.1 Rendement propulsif .................................................................................................... 54
10.3.2 Un peu darothermodynamique ................................................................................... 55
10.3.3 - Altitude ......................................................................................................................... 55
10.3.4 - Nombre de Mach........................................................................................................... 55
10.3.5 Notion de temprature totale ou temprature darrt ...................................................... 56
10.3.6 Notion de pression totale ou pression darrt ................................................................. 56
10.3.7 Notion de dbit rduit.................................................................................................... 57
10.6 Les diffrents cycles ............................................................................................................ 57
10.6.1 Cycle simple flux et post combustion .......................................................................... 57
10.6.2 Cycle double flux dtente spares ......................................................................... 58
10.6.3 Cycle dilutions ........................................................................................................... 60

1 INDEX DES NOTATIONS


c
cP
cV
C
Cm
CP
CV
E
F
g
H
h
L
M
m
N
NA
p
psat
Q
=qm
m
qV
R
R
S
S
T
U
u
V
v
W

W
x
= Q

capacit thermique massique [J.kg-1.K-1] ;


capacit thermique massique pression constante [J.kg-1.K-1] ;
capacit thermique massique volume constant [J.kg -1.K-1] ;
capacit thermique molaire [J.mol -1.K-1] ;
couple moteur [N.m] ;
capacit thermique molaire pression constante [J.mol -1.K-1] ;
capacit thermique molaire volume constant [J.mol -1.K-1] ;
nergie [J] ;

force applique un systme [N] (reprsent parfois par un vecteur F ) ;


acclration de la pesanteur [m.s-2] ;
enthalpie [J] ;
enthalpie spcifique massique [J.kg-1] ;
chaleur latente [J.kg-1] ;
masse molaire [kg.mol-1] ;
masse [kg] ;
frquence de rotation [tr.min-1] ;
nombre dAvogadro [6,02214179 x 10-23 mol-1] ;
pression [Pa] ;
pression de vapeur saturante [Pa] ;
quantit de chaleur [J] reue par un systme ;
dbit massique [kg.s-1] ;
dbit volumique [m3.s-1] ;
constante des gaz parfaits [J.mol-1.K-1] ;
constante des gaz parfaits [J.kg-1.K-1] ;
section [m 2] ;
entropie [J.K-1] ;
temprature en Kelvin [K] ;
nergie interne [J] ;
nergie interne spcifique massique [J.kg-1] ;
volume [m 3] ;

vitesse [m.s-1] (reprsent parfois par un vecteur v ) ;


travail [J] ;
puissance mcanique dun systme [W] ;
titre de vapeur ;
puissance ou flux thermique [W] ;
coefficient adiabatique des gaz ;
masse volumique [kg.m -3] ;
rendement.
vitesse de rotation [rad.s-1] ;

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2 RAPPEL DE MECANIQUE, THERMODYNAMIQUE ET CHIMIE


2.1 Travail mcanique Energie mcanique Energie thermique
2.1.1 Travail mcanique

Le dplacement AB du point dapplication dune force F engendre un travail W AB :


WAB F . AB

avec

W AB en Joule [J] ; F en Newton [N] et AB en mtre [m]

Equivalence en units SI :

Joule [J]
Watt heure [Wh]
Calorie [cal]

(1 J = 1 N.N) ;
(1 Wh = 3600 J) ;
(1 cal = 4,185 J).

Cas particuliers :
Travail moteur si F et AB ont mme sens ;
Travail rsistant si F et AB de sens oppos ;
Travail nul si F sexerce perpendiculairement au dplacement AB.
Sur un gaz que lon comprime avec un piston :
Fe : force extrieure de pousse sur le piston ;
AB : dplacement du piston ;
S

Fe

WAB Fe.AB

Travail de la force Fe :

(1)

Surface du piston : S ;
Fe
ou Fe p.S
S
quation (1) : WAB p.S.AB
Comme la variation de volume du gaz : V S.AB
( V Vfinal Vinitial )

Pression appliqu au gaz : p


B

Soit :

WAB p.V

valable si p reste constant, donc petit dplacement.

Pour un grand dplacement, il faut intgrer : W AB p.dV


A

2.1.2 Puissance
.

Travail par unit de temps

dW
dt

en Watt

unit SI : Watt [W] (1 W = 1 J/s)

Cas dun solide en translation rectiligne : tige de vrin,


Dans le cas dune force F et dun dplacement AB, si la force F est constante :

d AB
W F.
F .v
dt
.

[N.m/s=J/s]

Cas dun solide en rotation par rapport un axe : arbre (moteur ou alternateur) en rotation,
.

La puissance W sur larbre est le produit du couple en [N.m] par la vitesse de rotation en [rad/s] (1 tr/s
correspond 2 rad/s).
Cm
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couple moteur [N.m]


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W Cm .

vitesse de rotation [rad.s-1]

frquence de rotation [tr.min-1]

2 .N
60

2.1.3 Energie mcanique


Units : Joule (SI), Wattheure
Energie cintique :
nergie de dplacement vitesse v dune masse
m sans rotation

Thorme de lnergie cintique pour un corps


solide en dplacement

Wext Ec

Ec 1 / 2 .m.v 2
.

Cas dun solide en mouvement de rotation angulaire par rapport un axe


.2

Ec rotation 1 / 2.J .

J
.

moment dinertie par rapport un axe [kg.m 2] ;


vitesse de rotation angulaire [rad.s-1]

Energie potentielle de gravit : nergie libre ou acquise par une masse m pour une variation
daltitude z, dans un champ de pesanteur g (cette nergie potentielle correspond loppos du travail
du poids, c'est--dire au travail quil a fallu fournir pour monter la masse m de z) :

EP m.g.z
Dautres types dnergie potentielle peuvent galement tre dfinis, par exemple la compression x
dun ressort par rapport sa position au repos quivaut une nergie potentielle lastique :
avec k : raideur du ressort en N.mm-2
Epressort 1 / 2.k .x 2

2.1.4 Energie thermique ou interne


Units : Joule (SI), Wattheure
Lexcitation des particules (atomes ou molcules) qui constituent la matire correspond lnergi e
thermique (ou nergie interne U) de cette matire.
U est une fonction dtat (indpendante de lhistoire de la matire comme p, V et T). U dpend de la
temprature T du corps et de son tat solide, liquide ou gazeux :
U ( T , tat ) Units : Joule (SI), Wattheure

2.2 Notion de systme thermodynamique


La thermodynamique est ltude dun systme et de son volution en fonction des changes dnergies
avec le milieu extrieur.
Historiquement, on a considr essentiellement les changes dnergie thermique do le terme
thermodynamique . Les changes peuvent tre thermique dune part, mcanique (travail) dautre
part. Il faut dfinir le terme systme :
Systme : corps ou ensemble de corps que lon spare dun milieu extrieur par une surface relle ou
fictive. Les changes dnergies seffectuent travers cette surface.
Systme ferm : systme qui change que de l'nergie avec le milieu extrieur,
sous la forme de chaleur ou de travail. systme dont la quantit de matire
prsente lintrieur reste constante. Un tel systme aura une masse constante.
On tudiera principalement ses variations entre un instant 1 et un instant 2.

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systme

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Systme ouvert : systme qui change de la matire avec le milieu extrieur. Ce cas est frquent dans
les coulements.

systme
On tudiera principalement ses variations entre la section dentre Se et la section de sortie Ss .

2.2.1 Composition dun systme


Un systme reprsente une certaine quantit de matire qui peut se prsenter sous trois tats :
- solide ;
- liquide ;
- gazeux.
Cette quantit de matire peut se dcliner :
- soit en masse [kg] ;
- soit en mole [mol].
La mole est la quantit de matire qui correspond Na = 6,022 x 1023 atomes (pour les corps
monoatomiques) ou molcules (pour les corps polyatomiques). Na est appel le nombre dAvogadro.
La masse de Na atomes est gale la valeur en grammes de la masse atomique.
La masse de Na molcules est gale la valeur en grammes de la masse molculaire.
Exemple :
- le carbone corps monoatomique, symbole C, masse atomique 12, masse dune mole M = 12 g ;
- le dioxygne corps diatomique, symbole O2, masse molculaire 2x126, masse dune mole M = 32 g.
Volume dune mole :
Le volume occup par Na atomes dpend de ltat de la matire (solide, liquide, gaz).
Cependant pour les gaz le volume occup par Na = 6,022 x 1023 atomes ou molcules, dans les
conditions normales de temprature et de pression (CNTP)(1), est toujours le mme, ce volume est de
22,414 l ou 22,414 dm3. Ce volume est appel volume molaire dans les conditions normales.
Le volume tant dpendant des conditions de temprature et pression, contrairement la masse, cest
cette dernire qui sera utilise en pratique pour exprimer les valeurs spcifiques (massiques) et
appliquer la loi de conservation de la matire.
(1) : temprature 0 C = 273,15 K et pression 1 atm = 1,01325 x 10 5 Pa = 760 mm Hg.

2.2.2 Conservation de la mase


Systme ferm : sa masse est constante puisquil ny a pas dchange de matire avec lextrieur.
Dans le cas dun systme de volume V et de masse volumique , constante en tout point du systme, la
masse m peut scrire :
m .V
Systme ouvert : prenons le cas dune conduite cylindrique, de section S, dans laquelle circule un fluide
vitesse v.
Masse du fluide m contenu dans le volume V :
m .V
fluide
S
Avec : V S.L
L v .t (ou t est le temps) ;
v
m .V .S.L .S.v .t

L
.

Dfinition du dbit massique :

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dm
.S.v
dt

unit [kg.s-1]

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qV

Dfinition du dbit volumique :

S.v

unit [m3.s-1]

2.2.3 Valeurs spcifiques


On utilisera principalement par la suite les nergies spcifiques massiques en J/kg (indique en lettres
minuscules) :
- nergie interne massique : u(T) ;
- nergies mcaniques massiques : ec 1 / 2 .v 2 et e p g.z
Pour un systme ferm de masse m on retrouve facilement la valeur dnergie du systme en multipliant
son nergie interne massique par sa masse :
U ( T , tat ) m.u( T , tat )

[J]

Pour un systme ouvert, il est en pratique beaucoup plus logique dexprimer les flux temporels travers
une section (dimension dune puissance en J/s = [W]), par exemple :
.

U ( T , tat ) m .u( T , tat )

[W]

2.3 Gaz parfaits


Un gaz parfait est un ensemble de particules (atomes ou molcules) anims dun mouvement
dsordonn, subissant des chocs entre elles et avec les parois et ayant les caractristiques suivantes :
- les particules sont assimilables des points matriels ;
- aucune force ne sexerce sur les particules ;
- les collisions sont lastiques.
Ces caractristiques permettent dexprimer le comportement des gaz parfaits laide dune quation
reliant les variables dtat.

2.3.1 Quantit de matire exprime en mole


Lquation dtat des gaz parfaits sexprime par la relation :

p.V n.R.T

p : pression en Pascal [Pa] ;


V : volume en mtre cube [m3] ;
n : nombre de mole [mol] ;
R : constante des gaz parfaits en [J.mol -1.K-1] ;
T : temprature en Kelvin [K]

units dans le systme SI

Exercice :
Calculer la valeur de R obtenue dans les conditions normales pour une mole :
R

p.V 1,01325 .10 5 22 ,414.10 3

8 ,314474
n.T
1 273 ,15

J .mol 1 .K 1

2.3.2 Quantit de matire exprime en kilogramme


Lquation dtat des gaz parfaits sexprime par la relation :

p.V m.r .T

units dans le systme SI

Avec : r

R
M

La valeur de cette constante dpend de la


nature du gaz, exemples :
- vapeur deau : M = 18 g, soit

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p : pression en Pascal [Pa] ;


V : volume en mtre cube [m3] ;
m : masse en kilo [kg] ;
r : constante spcifique des gaz parfaits en [J.kg-1.K-1] ;
T : temprature en Kelvin [K] ;
M : masse molaire [kg.mol-1].

rH 2O

8 ,3145
18.10

462

J.kg-1.K-1 ;

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air (20,9 % O2, 79 % N2) : M = 29 g, soit rH 2O

En exprimant la masse volumique du gaz :

8 ,3145
29.10 3

287 J.kg-1.K-1 ;

m
, la loi peut scrire :
V

r .T

2.4 Energie interne/thermique sans changement dtat


2.4.1 Equilibre thermique : principe 0
Ta

Tb

Deux corps temprature Ta (froid) et Tb (chaud) dans une


enceinte isole vont voluer vers une temprature dquilibre T
tel que :
- le froid Ta se rchauffe ;
- le chaud Tb se refroidit.
La temprature dquilibre est telle que :
Ta < T < Tb

2.4.2 Quantit de chaleur capacit thermique


Pour que la temprature dun corps volue, sans changement dtat, de T1 T2, il faut augmenter son
nergie interne U. On peut par exemple lui fournir pour cela une quantit de chaleur Q (o dissiper un
travail mcanique comme dans lexprience de joule). La capacit thermique massique du corps est
obtenue comme :
c : capacit thermique du corps [J.kg-1.K-1] ;
Q
Q : nergie fournie en joule [J] ;
c
avec
m : masse en kilogramme [kg] ;
m.( T1 T2 )
T2 -T1 : diffrence de temprature [C ou K].
La capacit thermique massique c dun corps dpend de la nature du corps et de son tat et ne varie
que faiblement avec la temprature.
Exemple : Capacits thermiques massique pression constante dans les conditions normales de
temprature et de pression (sauf indication contraire)
substance
phase
Capacit thermique massique [J.kg-1.K-1]
Air (sec)
Gaz
1005
Air (satur en vapeur deau)
Gaz
1030
Aluminium
Solide
900
Cuivre
Solide
390
Vapeur deau
Gaz
1850
Eau
Liquide
4185
Glace
Solide (C)
2060
Fer
Solide
440
Graphite
Solide
720

2.4.3 Capacit thermique des gaz


Pour un gaz le volume varie fortement avec la temprature, il est indispensable de fixer au moins un
paramtre pour mesurer la capacit thermique. On dfinit deux capacits thermiques, une volume
constant cv , lautre pression constante c p .
La capacit thermique des gaz parfaits ne varie pas avec la temprature.

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Capacit thermique massique des gaz parfaits :


Gaz monoatomique : He (hlium), Ne (non),
Ar (argon), Kr (krypton), X (xnon),
Gaz diatomique : O2, N2, H2, CO
Autres gaz (exemples) : CO2 ; H2O
Remarque :

quelque soit le gaz, nous avons :


ou :

cv [J.kg-1.K-1]
3
r
2
5
r
2
7
r ; 4r
2

cp [J.kg-1.K-1]
5
r
3
7
r
2
9
r ; 5r
2

= cv / cp
1,67
1,4
1,29 ; 1,25

Cp Cv R
c p cv r

La capacit thermique des corps rels varie un peu avec la temprature. Ce qui peut sexprimer par
lapproximation cp(T) [J.kg-1.K-1] :

cp ( T ) 1,9327.10 10 T 4 7 ,9999.10 7 T 3 1.1407.10 3 T 2 4 ,4890.10 1 T 1,0575.10 3


Une autre approximation linaire valable jusqu quelques centaines de degrs peut scrire sous le
cp ( T ) 0 ,956 0 ,000154T
forme :

2.5 Conservation de lnergie : premier principe


2.5.1 Conservation de lnergie pour un systme ferm
Lnergie Es dun systme de masse m scrit :

Systme

ES EC EP U

EC : Energie cintique du systme ;


EP : Energie potentielle du systme ;
U : Energie interne du systme.

h
Transferts dnergie avec lextrieur :

Echange de chaleur :
La quantit de chaleur Q peut tre transmise au systme par un des trois modes :
- Conduction ;
- Convection ;
- Rayonnement.
Ces transferts peuvent tre lis un dgagement de chaleur interne par raction chimique (combustion
interne).
Travail mcanique :
Dans le cas des fluides compressibles (essentiellement des gaz), le systme soumis une pression
extrieure pe agissant sur une surface S, peut avoir une modification de volume V. Le travail reu est :
S

pe
B

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W pe .V

Fe

Si p est la pression du gaz dans le cylindre, et si chaque instant


on considre quil y a quilibre du piston (transformation
rversible ou quasi-statique), alors :
et

pe p
W p.V

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2.5.2 Premier principe dun systme ferm


Lvolution de lnergie du systme peut sexprimer par :
h

E S

ES ( EC EP U )

Eex

Cette volution est due lchange dnergie avec le milieu extrieur :

Eex W Q
La conservation de lnergie ou premier principe peut scrire :

( EC EP U ) W Q
En thermodynamique si le systme ferm est suppos immobile : EC 0 et EP 0

U W Q

Le premier principe snonce :

Entre deux tats du systme ou son nergie interne passe de U1 U2 sous laction de lchange
extrieur dun travail W12 et dune quantit de chaleur Q12 :
W12
U1

U2 U1 W12 Q12
U2

Q12

Convention de signe :
- on compte positivement (+), tout ce qui est donn au systme ;
- on compte ngativement (-), tout ce qui est reu du systme ;

2.5.3 Premier principe dun systme ouvert


Dans lnergie dun fluide il faut prendre en considration en systme ouvert son nergie de circulation
et on dfinit dans ce cas lenthalpie H du fluide.
Lenthalpie dun fluide sexprime par la relation :

H U pV

p tant la pression et V le volume

( EC EP H ) W Q

Le premier principe dun systme ouvert snonce :

Cela exprime quassurer lcoulement du fluide entre lentre et la sortie du systme ouvert ncessite en
plus du travail de transformation, un travail de circulation ( pV ) .
Par exemple : pour un liquide incompressible (V=0), temprature constante (U=0) et sans change
W . En drivant par rapport au temps, on retrouve lexpression de
de chaleur (Q=0) : H V .p

la puissance hydraulique dune pompe : qV .p W h qV . .g.hauteur


.

Entre lentre et la sortie dun systme, o circule un dbit masse m et o lnergie interne spcifique
.

passe de he hs sous laction de lchange extrieur dune puissance totale W (transformation =


.

transvasement) et dun flux de chaleur Q , lexpression scrit : m( h2 h1 ) W Q

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3 TRANSFORMATION DES GAZ PARFAITS


3.1 Diagramme dtat dun gaz parfait
3.1.1 Diagramme p, V (Clapeyron)
V=Cte

p
Lquation dtat donne p

p=Cte

R .T
pour une mole :
V

T2
T1
V

3.1.2 Diagramme p, T

T=Cte

V2
p

p=Cte

R .T
pour une mole
V

V1
T

3.2 Energie interne et enthalpie dun gaz parfait


Lnergie interne U ne dpend que de la temprature (excitation des particules). Il en est de mme pour
lenthalpie H U p.V , comme p.V m.r .T , H ne dpend que de T.
Ce sont les lois de Joule :
du cv dT ;
du c pdT .
cv : capacit thermique massique volume constant ;
c p : capacit thermique massique pression constante.

Puisque pour un GP cv est constant :


U m.cv .T ;
H m.c p .T .
Daprs la relation entre lenthalpie et lnergie interne :
H U p.V , on peut crire pour une variation :
m.c p .T m.cv .T m.r .T
Soit :

H U ( p.V )

On en dduit la relation de Meyer :


cp cv r

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3.3 Transformation isotherme : isotherme constante : T0=Cte


T0 Cte

p.V Cte

Comme : U f ( T )
T 0 U12 0

P2

Daprs le premier principe :


W12 Q12
2

T0

W12 p.dV m.r .T0 .


1

p1

V
V1

dV
V

W12 m.r .T0 . ln(V2 / V1 ) m.r .T0 . ln( p2 / p1 )

V2

3.4 Transformation isochore : V=Cte=V0


Travail chang :
p

T1

W12 0 car V0 Cte et V 0

T2

Chaleur change :
p2

Q12 m.cv .( T2 T1 )

p1

Variation dnergie interne :

U12 m.cv .( T2 T1 ) Q12


V
V0

3.5 Transformation isobare : p=Cte=p0


Travail chang :
p

T1

W12 p0 ( V2 V1 ) m.r .( T2 T1 )

T2

Chaleur change :
Q12 m.cp .( T2 T1 )

p0

Variation dnergie interne :

U12 m.cv .( T2 T1 ) Q12


V
V1

V2

Machines Relles

page 13/60

3.6 Transformation isentropique


Une transformation adiabatique (= sans change de chaleur) chaque instant (systme calorifug) et
rversible (pas de transformation interne irrversible de travail en chaleur : pas de frottements, pas de
pertes visqueuses, ) est dite isentropique .
Q12 0

Variation dnergie interne :

Q=0
T

U12 m.cv .T12 W12

V
La transformation isentropique suit la loi de Laplace
En petites transformations rversibles :
dU m.cv .dT comme pV mrT

pV
alors :
mr

dU ( cv / r )d ( pV ) ( cv / r )( pdV Vdp ) W pdV car Q = 0


( cv / r )( pdV Vdp ) pdV 0

( cv r ) pdV cvVdp 0 comme r c p cv :

( c p ) pdV cvVdp 0

( cp / cv ) pdV Vdp 0

Vdp ( c p / cv ) pdV

dp
dV
( c p / cv )
p
V

ln( pV CP / CV ) cte

pV cte

cp

ne dpend que de la nature du gaz.


cv
Exemple : pour lair 1,4
Pour un volume unit et en combinant avec la loi des gaz parfaits, on trouve facilement les trois
formes quivalentes suivantes :
p

cte

p 1
T

cte

cte

En utilisant la loi de Mayer c p cv r , on en dduit de plus :


cp

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r
( 1)

et

cv

r
( 1)

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On en dduit :

Et :

p
T2

T12 T1 T2 T1
1 T1 2
p1
T1

p
m.r
U12 mcv T12
T1 2
1 p1

Si on doit tenir compte du travail de circulation (systme ouvert) :

m.r . p2
W12 H12 mcp T12
T
1 1 p1

3.7 Lentropie S comme variable supplmentaire


On dfinit la variable dtat entropie S, telle que sous leffet dun apport de chaleur dQ :
dQ
dS
[ J .K 1 ]
T
On peut donc dterminer S par transformation rversibles avec change de chaleur dQrev depuis un tat
zro (comme pour lnergie potentielle, lentropie est dfinie une constante prs).
En pratique on utilise souvent la valeur dentropie spcifique massique ou (molaire), comme pour les
variables dtat dnergie interne et enthalpie : S m.s avec s en [J.kg-1.K-1].
Une transformation isentropique S constante : cela ncessite que la transformation soit adiabatique
dQrev = 0 et rversible mme pour une transformation adiabatique, en cas dirrversibilit une partie
du travail fourni est transform en chaleur : dWir 0 dQir 0 en interne et dS 0 .
En pratique, la variable dtat S permet de dfinir dautres types de diagrammes que p(V), par exemple
le diagramme entropique T(s) u le diagramme de Mollier des motoristes h(s).

3.8 Transformation relle approximation polytropique


Les transformations relles sont diffrentes des transformations idales, rversibles et adiabatique. On
dfinit le rendement indiqu i comme le rapport entre les variations denthalpie isentropique et relle :

p
H12 is mcp T12 is mcpT1 2
p1

H12 rel mcp T12 rel

et

Pour une compression ( p2 p1 ) et ( T2 T1 ) :

H12 is
T12 is

H12 rel T12 rel

Pour une dtente cest linverse :

H12 rel T12 rel

H12 is
T12 is

Le rendement indiqu i est bien toujours infrieur ou gal 1.


Pour une transformation adiabatique : on suppose que les irrversibilits (frottement, turbulence des
coulements, ) chauffent le gaz et quil ny a pas dchanges de chaleur par les parois.

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Le rendement indiqu correspond aussi au rapport du travail isentropique et du travail rel


( W12 is / W12 rel ) pour une compression, linverse pour une dtente.
Lapproximation polytropique peut tre propose pour dcrire le comportement dun gaz lors dune
transformation qui nest pas adiabatique, ni rversible : elle consiste remplacer lexposant par u
exposant polytropique not k dont la valeur en pratique est comprise entre 1 (comportement isotherme)
et pour les applications qui nous concernent.
On admet alors appliquer les relations quivalentes celles de Laplace pV k cte , est alors
directement remplac par k dans lexpression du travail de transformation.

m.k .r p2
W12 poly
T1
k 1
p1

m.k .r
1
T12 rel mcp T12 rel Q12
k 1

Q12 est la quantit de chaleur change avec lextrieur. Elle est de ce fait dfinie exactement sous
lhypothse polytropique par :

m.k .r
k
T12 rel
Q12 ( mcp
)T12 rel m.r

k 1
1 k 1
Le calcul de lexposant k est possible partir de la
mesure du taux de compression ou de dtente p2 /
p1 et du rapport des tempratures T2 / T1 en
appliquant :

k 1

T2 p2 k

T1 p1
k

Ce qui donne (attention : les tempratures sont


exprimes en Kelvin et les pressions sont des
pressions absolues) :

1
T
Ln 2
T1

1
p2

Ln
p1

4 APPLICATION AUX COMPRESSEURS VOLUMETRIQUES


4.1 Cycle thorique du compresseur piston
Le piston se dplace dans un cylindre entre le
point mort haut (PMH) et le point mort bas (PMB).
On appelle Vb = VB - VD le volume balay par le
piston et Vm = VD le volume mort restant audessus du PMH. Le compresseur peut comporter
un ou plusieurs cylindres (compresseurs tags).
Les clapets daspiration et de refoulement ne sont
pas commands mais souvrent et se ferment
sous leffet de la pression.
AB : aspiration p1 ;
BC : compression de p1 p2 ;
CD : aspiration p2 ;
DA : dtente de lair du volume mort.

p
C

p2

p1

A
V
Vm

Vb

p
Le rapport 2 sappelle le taux de compression
p1

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Puissance absorbe par la machine

.
m . .r p2
W 12 is
T
1 1 p1

a) compression isentropique (adiabatique et rversible)

r est la constante massique du gaz parfait (0,287 kJ.kg -1.K-1), m est le dbit massique de gaz circulant
dans le compresseur.
b) compression polytropique (cart par rapport lisentrope)

m .k .r p2
W 12 poly
T1
k 1
p1

O k peut tre dduit des valeurs mesures :

k 1
k

1
T
Ln 2
T1

1
p2

Ln
p1

4.2 Coefficient de remplissage ou rendement volumtrique


Le coefficient de remplissage caractrise lcart entre le volume balay par le piston (volume maximum
quil est possible dadmettre dans le compresseur) et le volume de gaz effectivement aspir. Le volume
mort qui se dtend empche le clapet daspiration de souvrir ds la descente du piston, il faut atteindre
la pression p < p1.
Va : volume dair aspir ;
V
RV a
avec :
Vb : volume balay par le piston.
Vb
Le coefficient de remplissage thorique (car dautres facteurs non gomtriques influent) du
compresseur scrit donc en prenant Va VB VA et Vb VB VD , Vm VD
V VA
RV B
Vb

Avec : p1 .V1 p2 .V2 p2 .Vm

VB Vm Vb

p
do : VA Vm 2
p1

p
Vb Vm Vm . 2
p1
RV
Vb

Vm p2
RV 1

Vb p1

Ce calcul est purement thorique car en pratique, on mesure le dbit dair effectivement aspir. Il est
toujours infrieur au dbit thorique car le gaz schauffe dans le cylindre, les clapets ne souvrent pas
et ne se ferment pas instantanment et des turbulences dans les cylindres crent des pertes de charge
localises.

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On peut constater que le coefficient de remplissage dpend du taux de compression. Il nest donc gure
possible datteindre des taux de compression trs levs avec un seul tage de compression. En
pratique le taux de compression par tage est limit environ 8.
Pour atteindre des taux de compression plus levs, on utilise de compresseurs plusieurs tages, 2 en
gnral (jusqu 5 pour les compresseurs des blocs de plonge) : la sortie du 1er tage alimente lentre
du 2me. Cependant comme lchauffement li la compression du fluide est important, il est ncessaire
de prvoir un refroidissement du fluide comprim entre les tages.

4.3 Compresseurs multi-tags


On peut montrer que la puissance minimum fournir pour comprimer le gaz de p1 p3 dans un
compresseur thorique multi-tag avec refroidissement intermdiaire (T = T1 lentre du 2metage)
est obtenue en prenant le mme taux de compression pour chaque tage.

m . .r p2
W total
T
1 1 p1

k 1
.

m . .r p
k

1
T1 3

p2

k 1

La pression intermdiaire optimale thorique dun compresseur bi-tag et donc donne par :
p
p2
3
p1
p2

p2

p1 .p3

Le comportement rel est un diffrent, dans la mesure o la temprature dentre du deuxime tage
est rarement redescendue exactement T1 et o rien nimpose davoir le mme coefficient polytropique
pour les deux tages.
Lanalyse se gnralise aux compresseurs plus de deux tages, les pressions schelonnent suivant
une progression gomtrique, pi 1 / pi constante, dans un compresseur muliti-tag.

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5 DEUXIME PRINCIPE MOTEURS THERMIQUES


5.1 Ncessit du 2me principe
Le 1er principe qui stipule la conservation de l'nergie permet de faire le bilan d'nergie des systmes,
sans imposer de conditions sur les types d'changes possibles. Mais, ce bilan nergtique ne permet
pas de prvoir le sens d'volution des systmes.
Exemple : sens des ractions chimiques ou des transformations naturelles, ou le transfert spontan de
la chaleur du chaud vers le froid.
Le 1er principe par son bilan n'exclut pas le transfert de la chaleur du froid vers le chaud (ce qui est
impossible) et il n'explique pas l'irrversibilit de certaines transformations spontanes ou naturelles.
Il faut donc introduire un 2me principe dit aussi principe d'volution, dduit des faits exprimentaux, qui
permettra de prvoir l'volution des systmes. Le 2me principe de la thermodynamique (ou principe de
Carnot), tablit l'irrversibilit des phnomnes physiques, en particulier lors des changes thermiques.
Le 2me principe introduit une nouvelle fonction d'tat dite entropie S qui dcrit le comportement des
systmes par la maximalisation de leur entropie:
Le 2me principe de la thermodynamique (ou principe de Carnot), tablit l'irrversibilit des phnomnes
physiques, en particulier lors des changes thermiques.
1re forme du 2me principe
- La chaleur ne passe pas delle-mme dun corps froid un corps chaud ;
- On ne peut fournir un travail (W<0) quavec un systme en contact avec deux source de chaleur.
2me forme du 2me principe
- Lorsquun systme revient son tat initial aprs avoir chang de la chaleur avec deux sources et
fourni du travail (W<0) et fourni de la chaleur (Q<0) ;
- Lorsquun systme revient son tat initial aprs avoir chang de la chaleur avec une seule source, il
a forcement reu du travail (W<0) il a fourni de la chaleur une source froide (Q1<0) et reu de la
chaleur dune source chaude (Q2>0).

5.2 Moteurs thermiques (W < 0)


T1

Q1>0
W<0

T2

Q2<0

On peut rcuprer du travail laide de deux sources de


chaleur tempratures diffrentes.
T1 pour la source chaude et T2 pour la source froide.
La source chaude fournit la quantit de chaleur Q1 (positive
pour le systme) ;
La source froide reoit la quantit de chaleur Q2 (ngative pour
le systme) ;
On rcupre le travail W Q2 (ngatif pour le systme).

Lapplication du 1er principe donne :


W Q1 Q2 0

avec

Q1 0

Q2 0
W 0

Toute la chaleur Q1 donne par la source chaude T1 , ne se transforme pas en travail W, mais une
partie Q2 est dgrade dans la source froide T2 . On dfinit alors le rendement du moteur thermique :

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travail rcupr
la chaleur fournie

soit

W
Q
1 2
Q1
Q1

5.3 Cycle de Carnot


T1
p
A

Q1>0

T2

vaporation
Q1= T1(S2-S1)

H2

T1
B

W<0

- W= Q1+Q2

D
Q2<0

T1
C

H1

Q2= T2(S1-S2)
condensation

V
S1

S
S1

S2

S2

Un fluide dcrit un cycle ferm en subissant une suite de transformations.


2 transformations isothermes :
- avec la source chaude T1 ou il reoit Q1 T1 ( S2 S1 ) 0 , transformation AB ;
- avec la source chaude T 2 ou il reoit Q2 T2 ( S1 S2 ) 0 , transformation CD.
2 transformations adiabatiques :
- dtente BC S S2 , ou le fluide fournit un travail ;
- compression DA S S1 , ou le fluide reoit un travail.
Le rendement dune machine rversible dcrivant le cycle de Carnot scrit :
W
T
Q

1 2 1 2
Q1
Q1
T1
On voit donc qu'il est impossible d'obtenir une efficacit de 100%, mme pour le cycle de Carnot moteur
entirement rversible, sauf pour le cas thorique T2 0 K .

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6 CYCLES FERMS MOTEURS THERMIQUES ALTERNATIFS


6.1 Cycle thorique du moteur essence Cycle de BEAU DE ROCHAS
Ce cycle a t tabli par Beau de Rochas en 1862 mais ralis effectivement par lallemand Otto en
1875.
La caractristique principale du cycle des moteurs essence est une combustion volume constant et
pression variable. Le carburant est comprim en mme temps que le comburant et enflamm presque
instantanment.
PMH, dpart

1 - admission

2 - compression

combustion

3 - dtente

4 - chappement

AB : admission isobare (p = cte) ;

QCD

BC : compression adiabatique ;
C

CD : combustion isochore (V = cte) ;


W

DE : dtente adiabatique ;
E

EB : refroidissement isochore (V = cte) ;


QED

A
B

BA : chappement isobare (p = cte) ;


V

Pour que le bilan soit positif, c'est--dire pour rcuprer plus de travail pendant la dtente DE que
pendant la compression BC, il suffit que la dtente DE se fasse une temprature suprieure la
compression BC. Cest le but de la combustion : rchauffer lair emprisonn dans les cylindres.
Le travail de compression de lair depuis pB jusqu pC scrit :

p
.r
W
.TB . C
1
pB

Le travail de dtente de lair depuis pD jusqu pE scrit :

.r
Wd
.TE . D
1
1
pE

p
p
Le rapport C est gal D , TE est suprieure TB ; la diffrence Wd Wc est donc positive.
pE
pD

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V
pC VB
p
E D

pB VC
pE
VD

Bilan thermique du cycle et rendement


Echanges thermiques
AB :
BC :
CD :
DE :
EB :

Q 0 (admission) ;
Q 0 (compression adiabatique) ;
QBC m.cv .( TD TC ) (travail reu, combustion isochore) ;
Q 0 (dtente adiabatique) ;
QEB m.cv .( TB TE ) (travail fourni, refroidissement isochore).

W Q 0

Le cycle tant assimil un cycle ferm :

W m.cv .TD TC TB TE
Lnergie fournie au systme sous forme dapport de chaleur de combustion est :

Transformation adiabatique : T .V

Q m.cv .TD TC
cte

Transformations adiabatiques
et
Transformations isochores

T TE
W TD TC TB TE

1 B
TD TC
Q
TD TC

TB .VB

TC .VC

TD .VD 1 TE .VE 1
VC VD et VE VB

VB VB
: Rapport volumtrique

VA VC

TB TE
TE TB . 1

V
TC TB . B
VC

TD .VC 1 TE .VB 1

alors

V
TD TE . B
VC

TB . 1

TE . 1

Si le rapport volumtrique augmente, le rendement augmente.


Cela suppose :
- un remplissage parfait du moteur ;
- un transfert intgral de la chaleur dgage dans la combustion vers le fluide ;
- des transformations thermodynamiques parfaites :
o compression adiabatique rversible ;
o combustion volume constant ;
o dtente adiabatique rversible.
Dans la pratique, il est impossible de raliser de telles transformations et le rendement rel du moteur
essence est trs loign du rendement thermodynamique thorique. Le cycle thorique nest donc
quune indication du fonctionnement dun moteur essence et laugmentation du rapport volumtrique
est techniquement limite par les considrations dauto-allumage du moteur puisque cest le mlange
qui est comprim.

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6.2 Cycle relle du moteur 4T essence


- le volume est dtermin partir de la gomtrie du moteur et
dun capteur angulaire mont sur le vilebrequin ;
- la pression est mesure par un capteur de pression temps de
rponse rapide (pizolectrique ou capacitif mis en liaison avec la
chambre de combustion travers la culasse ou dans une bougie
spciale).

SHP

Le travail indiqu est donn par :


SBP

Wind p.dV k .S

Avec :
S : surface relle du cycle (attention au sens du parcours) ;
K : coefficient de proportionnalit d aux capteurs.

Longueur du cycle

Le travail indiqu correspond au travail cd par la transformation du gaz sur un cycle.


Exemple pratique
Un moteur 4 temps et 4 cylindres a une cylindre de 1276 cm 3 ; sa vitesse de rotation est de 3000
tr/min. Sur le diagramme p(V), on relve une surface nette gale S = 8 cm2. La pression est mesure
par un capteur qui dlivre une tension reporte sur un oscilloscope. La correspondance du capteur de
pression est de : 14,1 bars/cm. La longueur horizontale du cycle est de 8 cm.
Coefficient de proportionnalit d aux capteurs :
Correspondance cm/pression :

K p 14 ,1 105 Pa / cm ;

Correspondance Longueur/volume :

KV

cylindre unitaire 1276.10 6

en m3/cm
Longueur
4 8

Travail indiqu

Wi K p KV SHP

1276.10 6
SBP 14 ,1.10
8 449,79 Joule/cycle/cylindre
32
5

Puissance indique

Wi Wi nbre cycle nbre cylindre 449,79

3000
4 44979 W
120

Le trac du diagramme permet galement de contrler linfluence de paramtres dont le rglage est
compltement empirique tels que lavance lallumage est dfinie par l'angle de rotation du volant
moteur qui spare l'instant d'tincelle dallumage du PMH (point mort haut).
On relve galement le diagramme p f t . Il donne une ide de la dure de la combustion et de la
pression maximale qui rgne dans le cylindre. Celle-ci est bien infrieure la pression thorique quon
peut dterminer partir de la gomtrie du moteur et de la loi de compression adiabatique.

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Rendements
On peut schmatiser le fonctionnement rel dun moteur selon le diagramme suivant :
ENERGIE THEORIQUE
FOURNIE par le
CARBURANT
RENDEMENT de
COMBUSTION

PERTES de
CHALEUR
ENERGIE RELLE
FOURNIE au FLUIDE

RENDEMENT
THERMODYNAMIQUE
THEORIQUE
TRAVAIL THEORIQUE
de CYCLE
RENDEMENT de CYCLE
ou RENDEMENT
INDIQU

IRRVERSIBILITS
TRAVAIL
INDIQU

RENDEMENT
ORGANIQUE

PERTES par
FROTTEMENTS
TRAVAIL UTILE
REL

Nous avons vu quentre la puissance fournie par le gaz (puissance indique, donne par laire du cycle
rel) et la puissance utile, il y a des pertes mcaniques.
On peut dfinir le rendement indiqu :

Wi

W th
O le rendement thorique a t dfinit auparavant en fonction du type de cycle :

th

Wu

W th

mcarb. PCI comb.

Q fournie
Avec rendement de combustion (sil est connu).

Enfin on dfinit le rendement mcanique (ou organique) :

Wu

Wi
Le rendement global est le produit des quatres autres :

global i th comb o

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Dautres grandeurs aident dcrire le fonctionnement des moteurs :


Pression moyenne effective PME : cest la pression moyenne suppose constante qui donne la mme
puissance utile du moteur.
Pour un moteur 4 temps, un tour sur deux est moteur, la puissance utile est relie la PME par la
relation :

W u PME Cylindre

N
120

avec N en tr/min

Pression moyenne indique PMI : la pression moyenne indique est dfinit comme la PME, mais elle
est relative la puissance indique au lieu de la puissance utile du moteur.
On peut donc crire :

W i PMI Cylindre

N
120

avec N en tr/min

La diffrence entre la PME et la PMI est la PMF : la pression moyenne de frottement. Elle esr relie de
la mme faon que les deux prcdentes la puissance dissipe par les irrversibilits (frottement
interne) :

W f PMF Cylindre

N
120

Vitesse moyenne du piston : la vitesse moyenne du piston est la vitesse moyenne suppose
constante correspondant la course du moteur et sa vitesse de rotation (il y a un aller et retour du
piston par tour, donc 2 courses).

v moy 2 course( L )

N
60

en m/s

Moteur essence avec compresseur volumtrique

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6.3 Cycle thorique du moteur Diesel


Le cycle DIESEL est caractris par un remplissage des cylindres avec uniquement de lair et non pas le
mlange air/carburant et une combustion pression constante. La combustion ne se fait pas par
allumage mais par auto-inflammation sous leffet de la pression et de la temprature aprs compression.
Le carburant (gazoil) est inject pendant un temps contrl et sa combustion se fait au fur et mesure.
p
QCD
AB : admission isobare (p = cte) ;
D
C
BC : compression adiabatique ;
CD : combustion isobare (p = cte) ;

WW

DE : dtente adiabatique ;
E

EB : refroidissement isochore (V = cte) ;


QED

A
B

VB
: rapport volumtrique
VA

Le rendement du cycle scrit :

BA : chappement isobare (p = cte) ;


V

VD
: rapport dinjection
VC

a 1

a 1
1

Comme dans le cas du cycle essence, le rendement augmente avec le rapport volumtrique, mais
celui-ci nest plus limit par lauto allumage puisque seul lair est comprim.
Les limites du rapport volumtrique sont plutt dordre gomtrique et mcanique sur un moteur Diesel
par la ncessit de pouvoir ouvrir et fermer les soupapes sans choc mcanique sur le piston et de ne
pas atteindre des contraintes mcaniques trop importantes sur le piston, la pression en fin de
combustion tant lie directement au rapport volumtrique.

6.4 Cycle thorique du moteur Diesel rapide Cycle mixte


Dans les moteurs Diesel rapides, il nest plus possible de raliser la combustion pression constante.
On utilise donc le cycle de Sabath. Ce cycle combine le cycle du moteur essence et du moteur Diesel :
combustion isochore puis isobare. Son intrt est essentiellement dintroduire des grandeurs physiques
qui permettent dapprocher la forme relle des cycles.
p

AB : admission isobare (p = cte) ;

BC : compression adiabatique ;
CD : combustion isochore (V = cte) ;
DE : combustion isobare (p = cte) ;
F

EF : dtente adiabatique ;
FB : refroidissement isochore (V = cte) ;

A
B

VB
: rapport volumtrique
VA

Le rendement du cycle scrit :

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BA : chappement isobare (p = cte) ;

VE
: rapport dinjection
VD

pD
pC

b a 1
1 1
( b 1 ) b. ( a 1 )

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Si a 1 ; on retrouve bien le rendement du cycle Beau de Rochas ;


Si b 1 ; on retrouve bien le rendement du cycle Diesel.

6.5 Suralimentation des moteurs


Principe : Un moteur est un lment quasiment volumtrique. Le volume dair absorb ne dpend que
de la vitesse de rotation du moteur. Par contre, le travail fourni est proportionnel la masse dair
absorbe. La masse de carburant est directement proportionnelle la masse volumique de lair. Celle-ci
croit ave c la pression et dcroit avec la temprature.
La suralimentation en air saccompagne videmment dune suralimentation en carburant pour rester au
voisinage du rapport air/carburant optimal (stchiomtrie)
Le travail de compression est prlev sur le moteur lui-mme (compresseur volumtrique encombrant et
couteux) ou mieux, par une turbine place sur lchappement. Cest la suralimentation par
turbocompresseur.
On utilise lnergie rsiduelle de dtente des gaz de dtente (turbine T) pour comprimer lair admis dans
le moteur (compresseur C).
La compression entrane naturellement un chauffement de lair et on a tout intrt refroidir lair aprs
compression pour amliorer le remplissage des cylindres.
La technique de la turbo-compression est relativement bon march, nanmoins, il y a une difficult pour
adapter la caractristique de dbit du compresseur aux rgimes du moteur.
Exemple de leffet de la compression et du refroidissement
Moteur de 2200 cm3 et 5500 tr/min ; temprature de lair lentre : 50 C ; coefficient de remplissage :
RV =0,85 (volume aspir/volume balay) ; 0 air = 1,225 kg/m3 pour T0 = 15C et p0 = 1013 mbar
Alimentation atmosphrique :

m qV RV

; qV cyl

N
120

calcul de : avec p V m r T

et

p V cte

1 0

p1 T0

p0 T1

p T
N
m 0 1 0 cyl
RV
p0 T1
120

m 1,225 1

288
5500
2 ,2.10 3
0 ,85 0 ,0936 kg / s
323
120

Suralimentation 0,6 bar non refroidie : T1 sortie compresseur = 106 C

p T
N
m 0 1 0 cyl
RV
m qV RV
p0 T1
120

m 1,225

1613 288
5500

2 ,2.10 3
0 ,85 0 ,126 kg / s
1013 381
120

Suralimentation 0,6 bar refroidie : T1 sortie compresseur = 50 C

m qV RV

m 1,225

T
p
N
m 0 1 0 cyl
RV
p0 T1
120

1613 288
5500

2 ,2.10 3
0 ,85 0 ,149 kg / s
1013 323
120

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Le dbit dair aspir est accru de 50% environ, la puissance dlivre par le moteur augmente
sensiblement dans la mme proportion.

V12 Audi bi-turbo diesel

Turbo comlpresseur

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7 MESURE DES CARACTRISTIQUES DES MOTEURS


7.1 Bancs dessai
Nous parlerons des essais de moteurs assurant la rotation dun arbre : la puissance utile est la
puissance W sur larbre, produit du couple en [Nm] et de la vitesse de rotation en [rad/s].
Lvaluation des performances relles dun moteur dans toutes les conditions de fonctionnement
seffectue sur un banc dessai. Llment principal dun banc dessai est le frein. Son rle est dassurer
une charge variable sur le moteur en lui opposant un couple rsistant.

Dbit et
composition

Rsidus de
combustion

Frquence de rotation

Carburant
Frein

Moteur
Air
Pressions et
tempratures

Couple

Couple

N
Chacune des ses deux machines ayant sa caractristique propre, le point de fonctionnement est
dtermin par lintersection des deux caractristiques.
Il existe plusieurs types de frein : mcaniques, hydraulique, lectriques.
Dans tous les cas, les freins sont constitus par un rotor solidaire du moteur et dun stator guid en
rotation par des paliers qui autorisent la rotation du frein (limit par des butes) dans laxe moteur. La
mesure du couple se fait par mesure : quilibrage avec des poids ou par une force lastique (ressort)
sur un bras de levier.
Les freins mcaniques opposent une force de frottement par friction. Cette force est par consquent
constante, elle ne dpend pas de la vitesse. Dans ce cas il peut ne pas y avoir de point de couplage si le
frottement est trop important (moteur bloqu).
Les freins hydrauliques opposent un couple qui est cr par un frottement visqueux, par consquent
fonction du carr de la vitesse de rotation. La consquence est un faible couple rsistant basse
vitesse.
Exemple : le frein Froude. Une roue aubage tourne devant une autre roue aubages fixe. De leau
circule entre les deux. Lnergie est dgrade par frottement visqueux entre les deux roues
(entrainement de la roue fixe par la roue mobile). Lajustement de lintensit du couple rsistant se fait
orientation des aubages de la roue fixe ou son dplacement.
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Les freins lectriques sont des dynamos freins, des alternateurs ou des freins courants de Foucault.
Les dynamos freins produisent un courant continu qui est dissip sur charge rsistive. Un courant
dexcitation variable permet de contrler le freinage.
Les alternateurs fonctionnent comme des dynamos freins mais ils travaillent en courant alternatif.
Les freins courant de Foucault utilisent galement la dissipation de courants induits par la rotation de
pices conductrices tournant dans un champ magntique. Cest le mme systme que celui qui est
utilis pour le freinage des certains vhicule de transport (car ou camion).
Les freins lectriques autorisent des rgulations de vitesse trs fines ou des programmations
automatiques demploi (simulation de charge dun moteur de comptition sur un circuit donn, par
exemple).
Le rle du frein est donc double :
- il assure la dissipation de la puissance dlivre par le moteur, ce qui ncessite en particulier son
refroidissement ;
- il permet de mesurer le couple dlivr et ainsi de dterminer la puissance du moteur partir de la
vitesse de rotation de ce dernier.
Les freins de tous types ncessitent un dbit deau ou dair important pour assurer le refroidissement et
vacuer la puissance du moteur.

7.2 Caractristiques mesures


Couple Cm : Le couple est mesur soit par une balance, soit par un capteur de force sur le stator du
frein. Le couple est le produit dune force par un bras de levier. Son unit est donc le N.m. Dautres
units sont galement utilises comme le m.kg (mtre.kilo) : 1 m.kg = 9,81 N.m = 0,981 daN.m.
Vitesse de rotation : La vitesse de rotation est mesure par un compte tour. Lunit lgale est le
radian par seconde [rad/s] mais on utilise souvent les tours par minute [tr/min] N ou rpm chez les anglosaxons. Conversion : 1 tour vaut 2 radians,

2 .N .N

60
30

Puissance : La puissance utile est dduite de la mesure du couple et de la vitesse de rotation :

2 N cm N cm

60
30

W en watts ; Cm en N.m ;
en rad/s ; N en tr/min.
W Cm

En systme S.I. :

En units usuelles, la puissance est souvent exprime en cheval vapeur ch :


1 ch = 736 W ;
Pour les anglo-saxons 1 hp = 746 W.

Dbit de carburant m carb. : Cest un lment trs important qui permet de dterminer la
consommation du moteur. Cette mesure est dlicate car il faut mesurer des dbits de lordre de
quelques cm 3/s. La mesure est fluctuante dans le temps, il faut doc moyenner la valeur. La mesure du
dbit volumique est faite par un rotamtre ou un compteur volumtrique qui intgre les fluctuations. Pour
que la mesure de consommation soit prcise, il faut galement mesurer la masse volumique du
carburant. En gnral, on se contente dune mesure de temprature et on calcule la masse volumique.
La variation de masse volumique du carburant est donne approximativement par :

carburant 15 k .( T( C ) 15 )
Avec k = 0,00085 pur lessence et k = 0,00075 pour les fiouls et gasoils.
Lunit lgale est le kg/s mais copte tenu des petits dbits, lunit usuelle est le g/s.

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Dbit dair consomm m air : Cette mesure est extrmement dlicate car le dbit dair est puls dune
part et il ne faut pas introduire de pertes de charge sur le circuit dadmission dautre part pour ne pas
modifier le remplissage du moteur. Ces mesures de dbit permettent de calculer le rapport
air/carburant A/C et de la richesse .
Coefficient de remplissage CR : Dans les moteurs alternatifs il est possible de dterminer le dbit
masse thorique en multipliant la masse volumique de lair neuf [kg/m 3], la cylindre [m 3] et la frquence
du remplissage en air neuf [s-1].

m air thorique air cylindre frquence

La masse volumique de lair entrant dpend de la temprature et de la pression


p
air
de lair admis (mesure ncessaire notamment en cas de suralimentation par un
r T
turbocompresseur)

Le coefficient de remplissage CR , parfois appel rendement


m
air rel
improprement rendement volumtrique R, est gal au rapport des dbits
CR
dair rel et thoriques.

m air thorique

Pression dans les cylindres : La mesure de la pression dans le cylindre permet de tracer les cycles
rels. On peut en dduire la puissance indique (voir page 24).
Dautres mesures sont galement surveiller pour le contrle du bon fonctionnement du moteur :
- la temprature deau de refroidissement, une temprature trop leve peut tre le signe de points
chauds prjudiciables sur le plan mcanique ;
- la temprature dhuile, si elle est trop leve, les proprits lubrifiantes de lhuile ne sont plus les
mmes, il peut y avoir mauvaise lubrification et donc usure prmature du moteur ;
- pression dhuile pour surveiller la lubrification.

Consommation spcifique : La consommation


spcifique est la quantit de carburant
consomme ramene lunit de travail. Elle
sexprime usuellement en g/kWh.

CS

m carb. 3600

en [g/kWh]

W utile

Rendement global : Le rendement global dun moteur est le rapport entre la puissance utile et la
puissance fournie en nergie primaire :

W utile

W fournie

W utile

W chimique

W utile

mcarb. PCI

Remarques : Les mesures sont effectues en gnral pour une vitesse de rotation donne (par
asservissement du frein) et pour une position dacclrateur fixant la quantit de carburant inject.
Les rsultats sont le plus souvent prsents sous forme dune courbe fonction de la vitesse de rotation.
Les courbes de puissance et de couple prsentes usuellement dans les plaquettes des constructeurs
automobiles sont celles obtenues acclration maximale (lune peut tre dduite de lautre en
multipliant ou divisant par la vitesse de rotation). Les valeurs de puissance maximale et couple
maximum sont indiqus en principe avec la vitesse de rotation correspondante.

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Les bancs dessais moteur

Courbes puissance - couple

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8 CHANGEMENT DETAT : EQUILIBRE LIQUIDE-VAPEUR


8.1 Changement dtat : chaleur latente
Trois tats de la matire :
- Solide ;
- Liquide ;
- Gazeux.
Exemple : pour leau ces trois tats existent pression atmosphrique. Les diffrents changements de
phases sont rappels sur le schma ci-dessous :

GAZEUX
Condensation

Vaporisation
Liqufaction

Sublimation

Solidification

LIQUIDE

SOLIDE

Fusion

Pour passer dun tat lautre :


- solide
- liquide
- solide
Exemple :

liquide
gaz
gaz

Le corps absorbe de la chaleur que lon nomme


chaleur latente de transformation

chaleur latente de fusion de la glace : Lf = 80 cal/g = 334,8 kJ/kg ;


Chaleur latente de vaporisation de leau : Lv = 559 cal/g = 2256 kJ/kg.

Pour passer aux transformations inverses :


- liquide
- gaz
- gaz
Exemple :

solide
liquide
solide

Le corps perd de la chaleur. Cette chaleur latente


est gale et de signe oppos la transformation
inverse.

chaleur latente de solidification de leau : Ls = - 80 cal/g = - 334,8 kJ/kg.

Exprience : On chauffe de leau ltat liquide et


on relve la temprature en fonction du temps. A
lapparition de lbullition la temprature reste
constante, jusqu lvaporation complte de leau.

bullition

vapeur
liquide

Les changements dtat seffectuent


temprature constante.

La quantit de chaleur fournir pour quune masse m dun corps change de phase est :
Q mL

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8.2 Phnomne dvaporation


La vaporisation dun liquide dans une enceinte ferme ne se produit pas indfiniment. En
dbut de vaporisation la concentration de molcules de vapeur augmente. Certaines de
ces molcules par leur agitation thermique peuvent retourner dans le liquide.
Lorsquune certaine concentration de molcules de vapeur est atteinte, il y autant de
molcules qui schappent du liquide (vaporation) que de molcules qui y pntrent
(condensation). Il y a quilibre de la pression de vapeur qui naugmente plus.
On dit que lon a atteint la pression de vapeur saturante.

8.3 Diagramme p, V (Clapeyron) : courbe de saturation


Pour une compression isotherme T1 dun gaz
parfait en partant du point A, il y a apparition
dune goutte de liquide en M1. La pression reste
constante pendant toute la liqufaction de M1
N1. En N1, tout le fluide se trouve ltat liquide
et devient pratiquement incompressible. On peut
recommencer lexprience dautres
tempratures.

p
C
TC
L

N3

M3
T3

L+V
N2

M2

On met en vidence trois zones :


- tat liquide L ;
A
T1 V
- tat vapeur V ;
- mlange liquide + vapeur L + V.
Le point C est appel point critique au-del duquel le fluide passe de manire continue du gaz au
liquide sans apparition de surface de sparation.
N1

T2

M1

Ces zones sont spares par des courbes :


- C, M3, M2, M1 qui est la courbe de rose ;
- C, N3, N2, N1 qui est la courbe dbullition.

8.4 Diagramme p, T : courbe de vapeur saturante

PVS

Liquide - vapeur

On peut reprsenter le changement dtat dans


un diagramme pVS, T. La sparation des tats
liquide et vapeur est matrialise par la courbe
de vapeur saturante qui va du point critique C
au point triple T (co-existence des trois tats
solide, liquide, gazeux).
Lorsquun liquide svapore sous pression
constante, la pression maximum de vapeur est
gale la pression de latmosphre qui le
surmonte.

liquide
vapeur
T

Vaporisation de leau : pression de vapeur saturante : loi de Duperay



pvs

100

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en C < 200 C ; p en bar.

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8.5 Titre en vapeur


Cest le rapport de la masse de vapeur sur la masse totale du
fluide.
masse de vapeur
X
masse totaledu fluide
Le fluide est entirement liquide en A et son volume est VL.
Le fluide est entirement gazeux en B et son volume est VG.

VL

VG

En M le fluide est un mlange de liquide et de vapeur de


volume V tel que :
V = volume vapeur + volume de liquide
V x .VG ( 1 x )VL

Le titre de vapeur se dfinit par la relation :


V VL
VG VL
La quantit de chaleur ncessaire pour fournir un titre x partir du liquide pur est :
x

QAM x .m.L

8.6 Diagramme de Mollier des frigoristes p(H)


p
T = cte
liquide

x = cte

Gaz

S = cte

Liquide + gaz

On retrouve dans ce diagramme la chaleur latente de vaporisation :

L L G H

Vaporisation de leau : chaleur latente de vaporisation loi de Regnault (approximation)


L 606 ,5 0 ,696

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L [cal/g]

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8.7 Diagramme entropiques


8.7.1 Diagramme entropique T(S)

8.7.2 Diagramme de Mollier (des motoristes) : H(S)

8.8 Allure des principales volutions dans les 3 Diagrammes

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LES TURBINES A VAPEUR

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Turbine vapeur + alternateur

Maintenance dune turbine

9 CYCLES FERMS TURBINES A VAPEUR


Cycles avec changement dtat
Le cycle ferm dune machine vapeur peut tre dcrit de faon assez gnrale comme ci-dessous :
Un fluide, l'eau subit des transformations dont certaines consistent raliser des changes thermiques
avec deux sources de chaleur, chaque source tant temprature constante. Ces changes peuvent
provoquer des transitions de phase liquide vapeur.

p
A

AB : apport de la quantit de chaleur Q1 > 0 (vaporisation) la pression p1 et la temprature T1 ;


BC : dtente adiabatique, on rcupre le travail W>0 ;
CD : vacuation de la quantit Q2 < 0 (condensation) la pression p2 et la temprature T2 ;
DA : travail de circulation que lon peut ngliger, le fluide (liquide) passe de la pression p2
la pression p1 ;
La vapeur est dtendue entre deux niveaux de pression p2 et p1 ; le liquide est transvas entre les deux
mme niveaux de pression. La dtente du gaz fournit le travail de dtente du gaz + le travail de
transvasement ; il faut fournir au liquide uniquement le travail de transvasement.
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9.1 Cycle de Rankine

B
D

C - D : Dtente isentropique de la vapeur dans la turbine, de p1 p2 ;


D - A : Condensation totale par refroidissement isobare p2 ;
A - A : Compression isentropique du liquide par la pompe ;
A- B : Echauffement isobare p1 ;
B - C : Vaporisation isobare p1 du fluide dans le bouilleur.
C - D : Dtente isentropique de la vapeur dans la
turbine, de p1 p2 ;

D - A : Condensation totale par refroidissement


isobare p2 ;

A - A : Compression isentropique du liquide par


la pompe ;

A- B : Echauffement isobare p1 ;
D

B - C : Vaporisation isobare p1 du fluide dans


le bouilleur.

A
A
S

Lnergie spcifique (par kg de fluide circulant) utilisable est donne par :


Wu HC HD
Lnergie fournie est donne par :
Wf HC H A
Le rendement thermodynamique du cycle vaut donc :
H HD
th C
HC H A
Le rendement thermodynamique est une caractristique du fluide pour le niveau de temprature Tmax et
Tmin du cycle.

9.2 Cycle de Hirn


Dans le cycle de RANKINE, la dtente conduit obtenir une vapeur forte teneur en liquide en fin de
dtente. Ce phnomne est trs gnant car les gouttelettes formes entrane par la vapeur provoquent
une rosion des aubes de la turbine par la vitesse acquise. Il est donc important de rduire la teneur en
liquide du mlange en fin de dtente.
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Un moyen pour y remdier consiste surchauffer la vapeur avant la dtente, ce qui conduit une
vapeur moins riche en liquide quelle ne ltait avec le cycle de RANKINE. Comme la surchauffe introduit
un surplus denthalpie, le rendement est un peu amlior.

D
C

B
E

D - E : Dtente isentropique de la vapeur dans la turbine, de p1 p2 ;


E - A : Condensation totale par refroidissement isobare p2 ;
A - A : Compression isentropique par la pompe calorifuge ;
A- B : Echauffement isobare p1 ;
B - C : Vaporisation isobare p1 du fluide dans le bouilleur ;
C - D : Surchauffe vapeur isobare p1 du fluide dans le rchauffeur.
D
Lnergie spcifique (par kg de fluide circulant)
utilisable est donne par :
H
Wu HD HE

Lnergie fournie est donne par :


B

Wf HD H A

Le rendement thermodynamique du cycle vaut


donc :
H HE
th D
HD H A

A
A
S

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9.3 Cycle de Hirn double surchauffe


Le principe est le mme que pour le cycle de HIRN mais on introduit une deuxime surchauffe aprs
une premire dtente dite haute pression. Le mlange liquide + vapeur a une teneur en liquide encore
plus faible.
F
E
D
C

B
G

La dtente haute pression a lieu en phase vapeur


uniquement donc sans traces de liquide. La
dtente principale ou basse pression est
repousse vers la droite du cycle donc elle se
termine avec un mlange liquide vapeur dont le
titre de vapeur est beaucoup plus lev et moins
dangereux pour les aubages de la turbine.

H
C

E
B

G
Lnergie spcifique (par kg de fluide circulant)
utilisable est donne par :

Wu HD HE HF HG

Lnergie fournie est donne par :


Wf HD HA HF HE

Le rendement thermodynamique du cycle vaut donc :

th

HD HE HF HG
HD H A HF HE

Le rendement est un peu suprieur celui du cycle de HIRN

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9.4 Cycle de Hirn double surchauffe avec soutirage

F
E
D
C

B
F2

1-x

Fraction soutire x
A

H
C
E
F2

B
x
A
1-x

Au cours de la dtente, on prlve une partie de


la vapeur qui sert ensuite chauffer le liquide
avant le passage dans la chaudire. On suppose
que lon prlve juste ce qui est ncessaire pour
amener le liquide sa temprature de saturation
et que la vapeur soutire et le liquide issu du
condenseur se trouvent tous les deux dans le
mme tat final : liquide satur. Comme la
vapeur deau possde une chaleur latente
importante, le gain dnergie fournir la
chaudire est ngligeable avec cette technique.

Le dbit de dtente tant diminu, lnergie


spcifique disponible est aussi diminue donc
S pour une mme puissance installe, il faudra
augmenter le dbit de fluide.
Cependant le rendement thermodynamique global est amlior :
A

Bilan du cycle avec soutirage


On considre que le dbit de vapeur entrant dans la turbine est 1. En cours de dtente, on prlve en F2
une fraction x de ce dbit qui est ramene au point A (F2 et A sont la mme pression) pour
rchauffer le liquide de A A. A partir du point G, le dbit qui continue la dtente est donc 1-x.
La fraction de vapeur x prleve sert prchauffer la fraction 1-x.

x ( HF 2 H A' ) ( 1 x ).( H A' HA )


x .HF 2 x .H A' HA' HA x .HA' x .HA
x ( HF 2 H A ) H A' H A
H HA
x A'
Do lon dduit :
HF 2 H A
Connaissant la pression de soutirage, il est facile de dterminer sur le diagramme de Mollier les
enthalpies des points F2, A, A et donc den dduire le dbit de soutirage (exprim en fraction du dbit
total)
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Lnergie disponible scrit :

Wu HD HE ( 1 x ).( HF HF 2 )
Lnergie fournie nest plus que :

Wf HD H A'' HA' H A
Le rendement thermodynamique scrit :

th

HD HE ( 1 x ).( HF HF 2 )
HD H A" H A' H A

9.5 Cycle de Hirn dans les diagrammes (p, V) (T, S) (H, S)


On reprend le cycle de Hirn prsent prcdemment :
D
C

B
E

Les transformations du cycle


A - A : Compression isentropique par la pompe calorifuge ;
A- B : Echauffement isobare p1 ;
B - C : Vaporisation isobare p1 du fluide dans le bouilleur ;
C - D : Surchauffe vapeur isobare p1 du fluide dans le rchauffeur.
D - E : Dtente isentropique de la vapeur dans la turbine, de p1 p2 ;
E - A : Condensation totale par refroidissement isobare p2 .

9.5.1 Reprsentation dans le


diagramme (p, V)

P
s
h
T
L

T
M

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s
x = Cste

x= 1

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9.5.2 Reprsentation dans le diagramme (T, s)


v

h
h
v

G
M
x =
x = Cste 1
s

9.5.3 Reprsentation dans le diagramme (h, s)


P = const.

h
point
critique

T = const.

vapeur
M
C

liquidevapeur

T, P const.
liquide
solideliquide
solide

x const.
solide - vapeur

ligne du point triple

Centrale cycle combin

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10 CYCLE OUVERT : TURBINES A GAZ ET TURBOREACTEURS


On parle de cycle ouvert lorsque le fluide est rejet lextrieur de la machine : cest de lair dans la
plupart des cas. Les machines de ce type sont :
- les turbos moteurs appels aussi turbines gaz dont le but est de produire du travail
mcanique sur un arbre ;
- les turboracteurs dont le but est de transmettre de lnergie cintique lair pour obtenir une
propulsion par raction.

10.1 Cycle des turbomoteurs (turbines gaz)


Principe

CHAMBRE de COMBUSTION

Un turbomoteur est constitu


dun compresseur, dune
chambre de combustion et
dune turbine de dtente.

TURBINE

COMPRESSEUR

Schma de principe dune turbine gaz

1 - L'air est aspir la pression atmosphrique par le compresseur qui est entran
mcaniquement par la turbine.
2 - L'air est refoul sous haute pression dans une chambre de combustion.
3 - Le carburant est inject puis enflamm : il chauffe l'air pression constante.
4 - Les gaz chauds se dtendent sur la roue de la turbine qui entrane le compresseur et
l'arbre de sortie.
5 - La puissance mcanique est souvent rcupre sur un arbre secondaire aprs
rduction de la vitesse e rotation.
Cycle thorique

Il est reprsent dans un diagramme


(T, S) car il n'y a pas de changement de
phase et les compressions et dtente sont
isentropes :

P
2
D

B
AB : Compression isentropique
BC : Combustion Pression constante
CD : Dtente isentropique
A

P
1

Bilan du cycle
On peut crire pour chaque transformation :

W Q H
Wcompression M CP ( TB TA )
Qcombustion M CP ( TC TB )
Wdet ente M CP ( TC TD )
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Le rendement thorique de ce cycle est donn par :

th

th

( Wdet ente Wcompression )


Wutile

Qfournie
Qcombustion

( TC TD ) ( TB TA ) ( TC TB ) ( TB TD ) ( TB TA )

( TC TB )
( TC TB )
th 1

( TD TA )
( TC TB )

Et daprs la loi de Laplace (compression et dtente isentropique) :

th

p
1 2
p1

Le rendement augmente avec le taux de compression


On a donc intrt pour augmenter le rendement augmenter le taux de compression mais
on est limit par les possibilits des compresseurs rotatifs et la temprature d'entre
turbine qui est fonction de la temprature d'entre de la chambre de combustion.
On peut exprimer toutes les tempratures en fonction de la temprature d'entre du
turbomoteur (pour les tempratures les indices 1, 2, 3 et 4 correspondent A, B, C et D)

On pose :

p
2
p1

T2 T3

T1 T4

T3
: rapport des tempratures extrmes du cycle
T1

On en dduit :

T4

T3

T1

Wcompression M CP ( T2 T1 )
Wcompression M CP T1 ( 1 )
Qcombustion M CP ( T3 T2 )

M CP T1 ( )

Wdet ente M CP ( T3 T4 ) M CP T1 (

On peut crire :

Wutile Wdet ente Wcompression

Wutile M Cp T1 ( 1 )

1
Wutile M Cp T1
( 1 )

Wutile
1
th

Qcombustion

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Remarques :
- Ce calcul nest valable que dans lhypothse des gaz parfaits. Il suppose un C p constant en fonction
de la temprature et il nglige lapport de masse du au carburant. Cette hypothse est valable en tenant
compte dun apport Air/Carburant trs lev dans les turbomoteurs ;

- Si on remplace la masse M par le dbit masse M , on obtiendra les puissances correspondantes ;


- reprsente la limite technologique de la machine (valeur maximale de T3 acceptable par la turbine).
Le rendement augmente si augmente (taux de compression) ;
Il serait donc maximum pour , mais la puissance utile serait nulle.
Calcul du travail utile maximum : on calcule la drive du travail utile par rapport .

dWutile

M Cp T1 2 1
d

La drive sannule pour . Ce point correspond un maximum de Wutile . Dans ce cas :

th

Wutile M Cp T1
Cycle rel

( )2

Dans le cycle rel, la compression et la


dtente ne sont pas parfaitement
isentropiques. Le travail fourni au
compresseur est donc suprieur au travail
isentropique et l'chauffement du gaz est
plus important. L'entropie augmente.
De mme pour la dtente, la temprature
en fin de dtente est suprieure la
temprature thorique, l'entropie augmente
mais le travail rel disponible est infrieur
au travail isentropique

B'

D'

AB : Compression isentropique
AB' : Compression relle : La temprature de relle de sortie du compresseur est suprieure
celle calcule par la transformation isentropique. Le travail rel fournir au compresseur est
suprieur au travail isentropique.
CD : Dtente isentropique
CD' : Dtente relle : Le travail utile de la turbine est infrieur au travail calcul par la
transformation isentropique.
On dfinit le rendement du compresseur par rapport au compresseur isentropique :

Wrel M CP ( T2 T1 )rel
Wis M CP ( T2 T1 )is

comp

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( T2 T1 )is
( T2 T1 )rel

T2 r T1 1
c

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On dfinit de mme le rendement de dtente de la turbine :

Wrel M CP ( T3 T4 )rel
Wis M CP ( T3 T4 )is

det

( T3 T4 )is
( T3 T4 )rel

Il faut remarquer que les dfinitions des deux rendements sont inverses :
En effet pour la compression, ce qui est important est le travail fournir au compresseur et pour la
turbine, cest le travail disponible qui est important.

et restent dfinis partir des mmes tempratures.


Dans ces conditions, le travail fournir au compresseur devient :

Wcompr M CP ( T2 r T1 ) M Cp T1

c
Le travail rcupr la turbine scrit :

Wdet M Cp T1 det

Le travail utile de lensemble compresseur turbine scrit :

Wutile Wdet ente Wcompression

Wutile M Cp T1 det

comp


1
Wutile M Cp T1
det
comp

Lnergie fournie la chambre de combustion scrit :

1
Wutile M Cp T1 1

comp

Dans ces conditions le rendement scrit :

det

comp
1

1 1

comp

Remarques :
Les expressions donnant le travail utile et le rendement sannulent pour les valeurs :

1 et det comp
Le travail utile est maximum pour :

comp det
Dans ce cas le travail utile scrit :
Machines Relles

Wutile M Cp T1

( 1 )2

comp
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Le moteur du type Turmo III C4 tait utilis sur les SA-330 Puma.

Le Turmo III D 2 propulsait le quadrimoteur dcollage et atterrissage court Breguet 941


La version turbomoteur III C 2 a quip l'hlicoptre Frelon puis a vol pour la premire fois sur Super
Frelon en dcembre 1962
En 1972, le prototype TGV 001 d'Alsthom tait dot de 4 turbines Turmo III G puis Turmo X

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10.2 Cycle des turboracteurs au point fixe


Un turborateur est une machine proche des turbomoteurs pour laquelle le but nest pas de fournir de
lnergie mcanique sur un arbre moteur mais de transmettre de lnergie cintique un fluide (de lair)
qui, par effet de raction, permettra de propulser un vhicule qui est gnralement un avion.
Le schma de principe ne diffre de celui des turbomoteurs que par lajout dune tuyre de dtente qui
convertit lnergie du fluide contenue sous forme de pression en nergie cintique. La turbine de dtente
ne sert plus qu produire le travail juste ncessaire pour comprimer lair lentre. Lexcdent
nergtique est converti en nergie cintique qui se traduit par une force que lon appelle la pousse
Chambre de combustion
Gaz
comburs

Air

Compresseur

Energie cintique
des gaz

Turbine

Tuyre propulsive
Schma de principe du turboracteur

Dfinition du point fixe


Le point fixe correspond une vitesse de dplacement nulle, c'est--dire linstant qui prcde le
dcollage. Pendant cet instant, le pilote pousse le(s) moteur(s) pleine puissance de manire obtenir
une acclration maximale pour atteindre la vitesse de dcollage trs rapidement. Il ny a donc pas
deffet de compression dynamique de lair due la vitesse de lappareil, la masse d'air aspire est alors
le fait de l'aspiration des turbines d'entre.

Le cycle thorique du turboracteur est


identique celui du turbomoteur vu
prcdemment et le cycle rel est peu
diffrent :

C
p2
D
p4

AB : Compression relle ;
BC : Combustion pression constante ;
CD : Dtente turbine ;
DE : Dtente tuyre

p1

La dtente dans la turbine ne se fait pas jusqu la pression initiale car la puissance demande sert
seulement entraner le compresseur (et les auxiliaires ngligeables) mais jusqu une pression
intermdiaire p4 (pt. D).
La dtente dans la tuyre sert crer la pousse en sortie. Elle est beaucoup plus proche dune dtente
isentropique que la dtente dans la turbine ce qui explique la diffrence de pente dans le cycle rel.
Notation : pour traiter le cycle du turboracteur, nous utiliserons les indices suivants :
0
1
2
3
4
6
8

infini amont (conditions atmosphriques) ;


Entre compresseur ;
Sortie compresseur ;
Sortie chambre de combustion ;
Sortie turbine ;
Sortie tuyre ;
Infini aval (conditions atmosphriques).

On peut remarquer que :

p2

4
p4

6
p1
1

- les conditions 0 et 1 seront identiques au point fixe mais diffrente en vol ;


- le point 5 peut tre utilis pour certains cycles particuliers (post combustion par exemple).
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On peut utiliser les mmes paramtres que dans le cycle rel du turbomoteur :

p
2
p1

T
2
T1

isent

et

T3
T1

On dfinit galement :

p
' 3
p4

T
3
T4

p
' ' 4
p6

isent

T
4
T6

isent

On peut tablir un bilan nergtique de chaque lment du turboracteur :

Travail absorb par le Compresseur

H Wis Q
Cp ( T2 T1 )isent

Transformation 1 2 :

pour M 1

Comme

2
T1 isent

C isent

WC

WC

C isent

M Cp ( T2 T1 )isent

WC M Cp T1

WC M Cp T1

Quantit de chaleur dveloppe dans la chambre de combustion

Qcomb M Cp ( T3 T2 )
On peut aussi crire :

Qcomb m PCI comb


Avec :

m : masse de carburant brule ;


PCI : pouvoir calorifique infrieur du carburant ;
comb : rendement de combustion. Il est trs lev 96 98 %) et trs souvent on le
nglige en le prenant gal 1.

Bilan turbine

det

Wturb
W isent

Wturb W

turbisent

det M Cp ( T3 T4 )isent det

turb

Comme : T3 T1

et

T4

Wturb M Cp T1 ( 1

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'

T1

'

) det

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La condition dquilibre scrit : Travail disponible Turbine = Travail absorb compresseur


On peut donc crire :

Wturb WC

M Cp T1 ( 1

(1

) det
'

C
1

On en dduit :

'

) det M Cp T1

C
1

'

1
det C
'

'

det C
det C 1

Ce qui permet de dterminer les conditions de sortie turbine.


Temprature de sortie turbine : Si lon fait lhypothse que les pertes dans la turbine se traduisent par un
rchauffement rcupr par les gaz.

det

T3 T4
T3 T4 isent

T4 T3 ( T3 T4 )isent det

T4 T1 1 1 ' det

Dans le cas contraire, on considrera pour la temprature de sortie la temprature T isent


4

Bilan tuyre (valable aussi pour une turbine libre) :


Les conditions de sortie turbine correspondent aux conditions dentre tuyre ou turbine libre.
Lnergie disponible sur le fluide aprs dtente scrit :

Wtuy M Cp ( T4 T6 )isent tuy


Avec tuy : rendement tuyre

Wtuy M Cp T4 1 ' '


tuy
isent

Au point fixe, on a p6 = p1 = p0 = pression atmosphrique et comme p2 = p3


La condition dquilibre des pressions scrit donc :

p
' ' 4
p6

p
p
4
3
p6
3
p

'

p3 p2 et p6 p1

' ' '

On peut ainsi dterminer lnergie disponible la tuyre

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Cas de la dtente dans la tuyre :


Cette nergie se transforme en nergie cintique des gaz dchappement.
Pe

Ps

Te

Ts

Ve

Vs

Premier principe :

W Q EC H

Comme il ny a ni change de travail mcanique ni change de chaleur avec le milieu extrieur, la


variation dnergie cintique correspond la variation denthalpie du fluide.

1
VS 2 Ve 2 H Cp T
2
1
Wtuy M VS 2 Ve 2
2

Vs : vitesse de sortie tuyre ;

Ve : vitesse dentre tuyre. En gnral, on nglige cette vitesse dentre.


On peut donc calculer Vs :

2M
Wtuy

VS
Pousse du turboracteur au point fixe :

F M Vs

On dfinit galement la pousse intrinsque :

F
M Cp .T0

La pousse intrinsque est ne grandeur adimensionnelle qui permet dexprimer une pousse
indpendante de la temprature en amont du racteur T0 . Cest un paramtre qui permet de comparer
des machines entre elles.

Cp .T0 est homogne une vitesse.

Rendement thermique ou rendement de cycle :


Cest le rapport entre lnergie disponible la tuyre et lnergie fournie au systme sous forme de
combustion. Cest le seul rendement dont on puisse parler au point fixe car le racteur ne se dplaant
pas, il se contente de mettre de lair en mouvement mais ne produit pas de travail mcanique.

th

Wtuy
m PCI

Quelques exemples de rendement thermiques :


Moteur JUMO 004 ME 262 1944 moteur Messerschmitt la fin de la dernire guerre : th 0 ,19
(un des tout premier racteur oprationnel) ;
Moteur OLYMPUS CONCORDE 1973 th 0 ,39

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Consommation spcifique :
La consommation spcifique est la consommation horaire du turboracteur ramen lunit de pousse.

CS

m 3600
F

La pousse est souvent exprime en kg plutt quen Newtons. Cs est donc exprime en g/kgf.heure.
Remarques : le calcul prcdent qui correspond une modlisation simplifie dun turboracteur partir
de la Thermodynamique classique suppose quelques hypothses bien prcises :
- On nglige lapport de masse du carburant dans les gaz de combustion ce qui peut paratre
farfelu compte tenu de la consommation dun racteur. Cependant compte tenu du Rapport
Air/Carburant trs lev dans ces machines (de 25 80), lerreur commise est relativement
faible.
- Lair est considr comme un gaz parfait quelque soit sa temprature et sa pression et Cp ne
varie pas ce qui nest pas rigoureux mais l encore lerreur commise reste faible et contrairement
aux moteurs pistons, lapproche thermodynamique simplifie dun Turboracteur donne des
rsultats ralistes.

10.3 Cycle des turboracteurs en vol


10.3.1 Rendement propulsif
En vol, lavion, et donc le racteur, se dplace la vitesse V0. La pousse est dtermine en prenant en
compte la vitesse relative des gaz par rapport lavion (thorme de la quantit de mouvement). Les
performances du racteur sont donc modifies :

Pousse :


F M V V 0

Puissance dveloppe : puisquil y a dplacement de la pousse, on peut dfinir la


Puissance utile du turboracteur :

W u F V0 M V0 ( V V0 )

Puissance transmise au fluide : en appliquant le thorme de lnergie cintique, on peut crire :

W u 1 M V 2 V0 2
2

Rendement de propulsion :
On peut dfinir un rendement de propulsion, lnergie communique au fluide servant effectivement
dplacer lavion :

Wu

W fluide

M V0 V V0

1 M V 2 V 2
0
2

2 V0 ( V V0 )
( V V0 ) ( V V0 )

2 V0
( V V0 )

Cest le rendement de la conversion de lnergie cintique du fluide en nergie cintique de lavion. Il est
vident que la vitesse V qui rend le rendement de propulsion maximum est la vitesse V0 mais alors la
pousse est nulle.

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Il faut donc pour que le rendement de propulsion soit bon que la vitesse djection des gaz ne soit pas
trop leve par rapport la vitesse de dplacement, mais la pousse devient faible. On compense cette
pousse faible en augmentant le dbit, soit avec une hlice (turbopropulseur), soit avec un racteur
double flux.
Pousse intrinsque : la pousse intrinsque en vol prend en compte la vitesse relative :

M Cp .T0

(V V )
Cp T0

10.3.2 Un peu darothermodynamique


Les machines dont il est question utilisent lair comme fluide primaire. Les performances de ces
machines dpendent fortement des proprits de cet air et donc des conditions atmosphriques,
notamment de la pression et de la temprature. Afin de comparer les diffrents moteurs, il est trs
important de donner leurs performances pour les conditions standard lentre.
On dfinit latmosphre standard (ISA) pour une modlisation simplifie mais universelle :
Conditions de base :
- altitude :
- temprature :
- pression :
- masse volumique :
- exposant polytropique :
- constante des gaz parfaits :
- gravit :

Z=0m;
T 0 = 15 C ;
p0 = 1013,25 mbars ;
0 = 1,225 kg/m3 ;
k = 1,235 ;
r = 287 J/kg.K ;
g = 9,81 m/s2.

10.3.3 - Altitude
Avec hypothse de dtente polytropique, entre 0 et 11 000 m, la temprature T, pression p, et masse
volumique diminuent avec laltitude :
T ( Z ) T0

k 1
gZ
kr
k

g Z k 1 k 1

p( Z ) p0 1 0

p0
k

p( Z )
( Z )
r T ( Z )

Exemple :

T(11000) = 216,6 K = - 56,54 C ;


p(11000) = 22618 Pa = 0,22618 Bar ;
(Z) = 0,3638 kg/m3

10.3.4 - Nombre de Mach


Le nombre de Mach est le ratio entre la vitesse davance et la vitesse du son c :
1,4
c r T
avec
r 287 [J/kg.K] : constante de lair
T [K] : temprature de laltitude Z
Nombre de Mach :

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V
M ach 0
c

avec : V0 : vitesse en vol.

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10.3.5 Notion de temprature totale ou temprature darrt


En vol, les turboracteurs reoivent lair dans une prise
dynamique. Nous pouvons modliser cela par un
coulement qui vient heurter un obstacle.
En supposant lcoulement isentropique, il ny a pas
dchange de chaleur avec lextrieur, ni change de
travail.

Vitesse V0
Pression p0
Point darrt, Va = 0

En appliquant le premier principe :


dW dQ dH dEC
On obtient : 0 Cp dT d ( 1 2 V 2 )
Cp ( Ta T0 ) 1 2 ( 0 V0 2 )

V 2
Ta T0 0
2 Cp

La temprature darrt peut sexprimer par le nombre de Mach et la vitesse du son c :


r
V
V0 M ach c ; c r T0 et
Cp
M ach 0
1
c
V 2
M ach2 r T0 ( 1 )
M ach2 T0 ( 1 )
Ta T0 0
T0
T0
2 Cp
2 r
2

( 1 ) M ach2
Ta T0 1

Cet chauffement nest sensible quaux vitesses proches de la vitesse du son.


Exemples :

Voiture roulant 100 km/h : T 0 ,4 C ;


Avion volant Mach 1 :
T 58 C .

10.3.6 Notion de pression totale ou pression darrt


A la temprature darrt Ta, on associe une pression darrt pa en faisant lhypothse que la
compression est isentropique. Dans ce cas, la loi p V cte est valide ainsi que la loi reliant les
pressions et les tempratures :
1

Ta pa

T0 p0
Pour les exemples prcdents :

T 1
pa p0 a

T0

Voiture roulant 100 km/h :

pa

( 1)

1
p0 1
M ach2
2

;
p0 1,005

pa

.
p0 1,89
On voit que leffet de compression dynamique correspondant cette pression darrt est important. Il est
utiliser directement dans le fonctionnement des Statoracteurs qui nont pas de compresseurs
mcaniques mais ne fonctionnent qu grande vitesse donc ncessite un autre systme pour dmarrer
(avion lanceur ou turboracteur).
Avion volant Mach 1 :

Si la vitesse est supersonique, la formule nest plus valable car la compression nest pas isentropique.
La transition de pression se fait brutalement par une onde de choc.

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10.3.7 Notion de dbit rduit

M r M

Le dbit rduit est dfini par :

T
p

Dans un coulement subsonique de section constante, le dbit rduit est constant. On peut donc crire
entre le point fixe et le point darrt :

T
T
T
p
M M0 a a

M r M a M 0
T0 p0
pa
p0
On en dduit :

M0 1

( 1)
2 ( 1 )
M ach2
2

CONSEQUENCES SUR LE FONCTIONNEMENT EN VOL


En rgime subsonique : si on dsigne par T0, p0 et 0 les paramtres de lair lentre du racteur
laltitude Z et vitesse nulle, on peut crire, dans le cas dun dplacement caractris par un nombre de
Mach :
2

T1 T0 1
M ach2
2

1
p1 p0 1
M ach2
2

2 ( 1 )
1 0 1
M ach2
2

En rgime supersonique : il faut tenir copte de londe de choc lentre pour calculer la variation de
pression.

10.6 Les diffrents cycles


10.6.1 Cycle simple flux et post combustion
Dans ces turbomachines, la combustion se fait toujours avec un large excs dair afin de ne pas attaquer
la turbine avec une temprature trop leve. On trouve un compromis entre le dbit et la temprature
qui vont tous les deux dans le sens dune puissance accrue.
Le rapport air/carburant est de lordre de 50 et plus. Une faible partie de loxygne est consomme dans
la combustion principale. Il reste donc de loxygne disponible. On utilise cet oxygne rsiduel pour
bruler du carburant inject aprs le turbine de dtente, avant la tuyre ; la temprature des gaz est ainsi
fortement releve, la vitesse djection des gaz et la pousse sont donc accrues.

p2
p4

1-1 : compression ;
2-3 : combustion p constante ;
3-4 : Dtente turbine ;
4-5 : Post-combustion ;
5-6 : Dtente tuyre

4
6

p1
1

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Le calcul du cycle seffectue comme pour


le cycle simple flux mais la vitesse
djection des gaz doit tre calcule en
prenant comme temprature la
temprature de fin de post-combustion Te
et le rendement doit tenir compte de
lapport de carburant effectu au niveau
de la tuyre.
Evidemment dans un tel cycle, le
rendement de propulsion chute
normment et le rendement global est
beaucoup plus faible.
Avec cette technique, on peut augmenter la pousse du racteur de 50 % mais aussi la consommation
spcifique de 200 % et plus !
On utilise ce procd dans des cas exceptionnels :
- dcollage court et pleine charge ;
- interception rapide pour les avions de chasse ;
- passage rapide du mur du son.

10.6.2 Cycle double flux dtente spares


Comme nous lavons vu prcdemment, le rendement de propulsion dun racteur est donn par :
2 V0
p
( V V0 )
Ce rendement est gnralement faible car la vitesse djection des gaz VS est trs importante par
rapport la vitesse de lavion V0.
Afin damliorer ce rendement, et donc le rendement global, on choisit dabaisser la vitesse djection
mais pour conserver une pousse suffisante, il faut augmenter le dbit. On utilise pour cela un
turboracteur utilisant deux flux :
-

T
2
1

le flux froid qui est simplement comprim faible taux puis redtendu dans une tuyre
annulaire avec un gros dbit et un trs bon rendement de propulsion ;
le flux chaud qui traverse tout le racteur en produisant une pousse additionnelle mais
avec un moins bon rendement de propulsion.
1-1 : compression basse pression
3
sur flux total ;
1-6 : dtente flux froid ;
p2
4
1-2 : compression haute pression
sur flux chaud ;
p4
2-3 : combustion p constante ;
3-4 : Dtente turbine ;
4-6 : Dtente tuyre

6
6 p1

Le rapport des deux dbits est appel taux de dilution :

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dbit froid
dbit chaud

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Trs souvent dans ce type de racteur, le


compresseur tant fractionn en deux
parties, la turbine est aussi multi-tage et
la machine comporte deux arbres
tournant des vitesses diffrentes pour
une meilleure adaptation :
-

un arbre basse vitesse gros


dbit pour le compresseur
B.P. ;
un arbre grande vitesse pour le
compresseur H.P..

Ce type de racteur est appel double


corps .
Le calcul des performances seffectue en utilisant la mme mthode que le racteur simple flux mais en
tenant compte du dbit correspondant chaque flux. On peut aussi dterminer la pousse
correspondant chacun des flux en tenant compte des paramtres correspondants.

CFM 56
Le CFM56 est issu du racteur General Electric F101 destin au bombardier stratgique Rockwell B-1
Lancer.
CFM International CFM56 est le nom d'une srie de turboracteurs fort taux de dilution fabriqus par
CFM International. La gamme propose des moteurs dont la pousse va de 82 151 kN.
Les CFM-56 sont, au niveau mondial, la gamme de moteurs raction la plus vendue des annes 1990
et 2000, avec plus de 20 000 exemplaires en service sur plus de 6 000 avions. Il quipe de nombreux
modles, comme par exemple le McDonnell Douglas DC-8, le Boeing C-135, le Boeing 737, toute la
famille des Airbus A320 ainsi que l'Airbus A340.
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10.6.3 Cycle dilutions


3

p2

Dans ce type de racteurs, le flux froid nest pas


dtendu sparment dans sa propre tuyre, mais
remlang au flux chaud, le tout tant dtendu
dans une turbine unique. Il faut bien entendu que
les pressions des deux fluides soient les mmes,
donc que la pression en sortie de la turbine de
dtente soit le mme que celle la sortie du
prlvement du compresseur intermdiaire.

p4

2
5

6
p1

La temprature relle lentre de la tuyre est donne par :


O :

Te

Mt T1' Mc T4
Mf Mc

Mf dbit masse flux froid ;


Mc dbit masse flux chaud.

La vitesse la sortie de la tuyre se calcul avec le dbit masse total et la temprature Te .


Comme pour le cycle double flux, le rendement global du cycle dilution est augment par rapport au
cycle classique. Le cycle dilution est peu utilis sauf lorsque lon veut le coupler avec un systme
post combustion.

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