Septembre 2015

Rapport PFE

Ralisation du modle dun aronef sur X-Plane

Justin PANSERA
Ingnieur Polytech Lille
Dpartement CM

Tuteur : J-B. TRITSCH

Rapporteur : T. DIENNE

Remerciement

Au terme de la ralisation de ce projet de fin dtude, je tiens tout dabord exprimer

ma gratitude envers Polytech Lille qui ma permis deffectuer cette preuve de
rattrapage ne retardant pas lobtention de mon diplme.

Je remercie particulirement M. Tritsch qui sest rendu trs disponible durant ces trois
semaines et qui a pu constater de manire frquente lavance du projet tout en
maidant en cas de difficults.

Je remercie galement M. Calzavarini pour sa rapidit et sa disponibilit pour mavoir

aid obtenir la polaire du profil NACA 63821.

Enfin je tiens remercier M. Dienne qui donne de son temps pour lire ce rapport et qui
sera prsent ma soutenance pour dlibrer de lobtention de mon diplme.

Table des matires

Remerciement .......................................................................................................................... 0
1. Prsentation du projet ........................................................................................................ 3
1.1. Sujet et contexte ........................................................................................................... 3
1.2. Objectifs et enjeux........................................................................................................ 3
1.3. Livrable et planning ...................................................................................................... 3
2. Le projet ................................................................................................................................ 5
2.1. Prise en main du projet ............................................................................................... 5
2.2. Conception sous X-Plane ........................................................................................... 6
2.2.1. X-Plane ................................................................................................................... 6
2.2.2. Le fuselage ............................................................................................................. 6
2.2.3. Les ailes .................................................................................................................. 7
2.2.4. Le profil ................................................................................................................... 8
2.2.5. Le train datterrissage ......................................................................................... 11
2.2.6. Finitions................................................................................................................. 12
3. Conclusion .......................................................................................................................... 13
3.1. Bilan du projet ............................................................................................................. 13
3.2. Apport personnel ........................................................................................................ 13
Bibliographie ........................................................................................................................... 14
Annexes .................................................................................................................................. 15

1. Prsentation du projet
1.1. Sujet et contexte
Ce projet est une collaboration entre Polytech Lille et le lyce technique dArmentire.
Un professeur de ce lyce technique a russi concevoir une cabine de simulation de
vol avec commandes interagissant avec un cran via le logiciel X-Plane. Le but de ce
simulateur est dentrainer les lves piloter laronef sur lequel ils vont ensuite passer
la pratique. Cet aronef est le Wassmer WA30 bijave, un planeur qui ft trs en
vogue dans les annes 1960.
Cependant le WA30 bijave nexiste pas dans le logiciel X-Plane. Il faudra donc raliser
ce planeur dans le logiciel de simulation de la manire la plus prcise possible afin que
les lves passent de la thorie la pratique avec le moins de diffrences possibles.

1.2. Objectifs et enjeux

Lobjectif du projet est de rendre un aronef simulable dans le logiciel X-Plane avec la
plus grande prcision possible de faon viter les diffrences de pilotage entre la
simulation et le vol rel.
Pour cela, il va falloir rester le plus cohrent possible entre la conception sur X-Plane
et le modle rel de lavion. On sait notamment quune petite modification du profil peut
entrainer une grande diffrence sur les impacts arodynamiques. Il faudra donc tester
la polaire du profil cr avec celle relle de lavion puis simuler lavion dans le logiciel.
De plus, il va falloir rapidement prendre en main un logiciel sur lequel je nai jamais
travaill. Etant donn que le projet ne dure que trois semaines, la dure de prise en
main de ce logiciel devra tre la plus courte possible.

1.3. Livrable et planning

Voici la phrase qui spcifie ce qui est attendu la fin du projet, cette phrase est
prsente dans la feuille nonc du projet :
Le livrable attendu est un modle paramtr aussi raliste que possible, cest--dire
reproduisant aussi fidlement que possible le comportement de laronef.

Etant donn que le projet ne dure que trois semaines, il a fallu rapprocher les runions
entre M. Tritsch et moi-mme de faon avancer le plus rapidement possible tout en
ayant un aperu de lavance du projet.

M. Tritsch ma alors bien expliqu le projet dans son ensemble le lundi 07/09. A la
sortie de la runion voici le planning que nous nous sommes fix :
Semaine 1 (du 07 au 11) : - Prise en main de X-Plane
- Recherche des donnes du WA30 bijave
Masse, Position du CdG, Inertie, Profil daile,
Envergure, Acclration

Semaine 2 (du 14 au 18) : - Implmentation des donnes dans X-Plane

- Inventaire des donnes affiches
- Essais de simulation

Semaine 3 (du 21 au 23) : - Corrections ventuelles

- Rapport de 15 pages
- Soutenance de 15 min

2. Le projet
2.1. Prise en main du projet
Afin de bien dmarrer le projet il est essentiel dobtenir rapidement lensemble des
informations concernant le WA30 bijave ainsi que le logiciel X-Plane.
Pour cela, lachat du logiciel a t effectu ds le premier jour au Micromania du centre
commercial V2. Une fois achet, linstallation qui dure 6h a t lance de faon
pouvoir utiliser le logiciel ds le deuxime jour.
Pendant linstallation le maximum de donnes concernant le WA30 bijave ont t
cherches. Ces donnes ont t principalement trouves sur internet. Un registre
recensant lensemble des WA30 bijave a t trouv et de nombreux appels
tlphoniques vers les diffrents propritaires ont t passs. Aprs plusieurs
conversations lensemble des propritaires mont redirig vers le Muse National de
LAir dAngers et plus prcisment vers Christian Ravel et Daniel Lecaplain,
respectivement restaurateur et conservateur du muse. Ce-dernier ma expliqu que
pour obtenir lensemble des informations relatives laronef (liasses de plans,
documents techniques, consignes de navigabilit, rapports divers, photos) il fallait
participer aux frais de numrisation hauteur de 150. Malheureusement le temps de
numrisation et denvoie par courrier tait insuffisant pour une rception avant la phase
de conception. Il a donc t pris comme dcision dutiliser comme donnes, en accord
avec M. Tritsch, lensemble des informations trouves sur internet.
Voici les informations recenses :
Envergure 16.85m
Longueur : 9.5m
Surface alaire : 19.2m
Allongement : 15
Profil : NACA 63821/NACA 63415
Didre : 4.5
Flche : 0
Masse vide : 300kg
Masse maximale : 550kg
Charge alaire : 28.5 kg/m
Vitesse max : 200km/h
Vitesse de dcrochage : 58km/h
Vitesse de chute mini : 0.8m/s 75km/h
Finesse max : 27 85km/h
Dautres informations concernant la polaire ont t trouves mais nous en parlerons
ultrieurement.

2.2. Conception sous X-Plane

2.2.1. X-Plane
X-Plane (pour "eXperimental-Plane") est un logiciel de simulation de vol dvelopp
par Laminar Research. Il s'agit d'un simulateur amateur ou professionnel, XPlane

propose

de

faire

voler

des

aronefs

commerciaux

ou

militaires

(avions, hlicoptres, planeurs ou mme la navette spatiale amricaine). Des outils

sont galement fournis pour crer ou personnaliser les aronefs et les dcors.
Ces outils sont disponibles dans le programme Plane Maker, qui sinstalle
automatiquement dans le fichier X-Plane. Dans ce programme on peut entirement
crer un aronef et cest avec ce programme quon va crer le WA30 bijave quon
simulera ensuite dans X-Plane.

2.2.2. Le fuselage
La premire tape de la conception commence par la cration du fuselage. Pour cela,
il faut trouver les plans de laronef que lon insre sur Plane Maker dans le menu
Standard / Fuselage / Haut/Bas . On insre une vue de ct ainsi quune vue
de haut sur lesquelles on vient faire correspondre le fuselage comme le montre limage
ci-dessous.

Astuce : On peut venir zoomer et dzoomer sur la vue avec les touches = et -.

Afin dobtenir un fuselage correct il faut augmenter le nombre de sections 20 dans le

menu section . On place ces sections intervalle rgulier quon vient ensuite
adapter de faon obtenir un fuselage correspondant. On diminue notamment
lespace en tte et queue de fuselage de faon obtenir un rayon de courbure propre.
Une fois ce fuselage cr, on vient double-cliquer sur les points que lon veut garder
fixe puis on vient cliquer sur fuselage total lisse dans le menu spcial de faon
lisser les imperfections de cration du fuselage. Il faut rpter cette tape quelques
fois avant dobtenir un fuselage cohrent. Il faut cependant faire attention ne pas trop
modifier lapparence globale du fuselage en rptant ltape de faon abusive.

2.2.3. Les ailes

Une fois le fuselage termin, il faut dbuter la conception des ailes. Cette conception
est beaucoup plus complique. En effet, il faut dcomposer les ailes en plusieurs
segments de faon pouvoir y imposer des profils diffrents ainsi que les partis
composes dailerons, volets, arofreins
De mme que pour le fuselage, on vient mettre une image de lavion vu de dessus de
faon ce que les ailes soient conformes la ralit. Pour cet avion il y aura donc 13
morceaux diffrents dailes : 5 pour chacune des ailes principales, 1 pour chacun de
stabilisateur et 1 pour la drive.
On vient renseigner les diffrents paramtres dans le menu standard / ailes
divers comme le montre limage ci-dessous.

Pour les parties dailes comprenant des commandes de pilotages (ailerons, volets),
on vient augmenter le nombre de sections 10 de faon tre le plus prcis possible.
La touche espace permet de voir cette segmentation.

Les commandes de pilotage peuvent tre rgles dans le menu

standard / gomtrie du contrle . On peut notamment y renseigner le ratio des
ailerons par rapport la corde, langle maximum dinclinaison
A part la drive qui se paramtre dans le menu standard / ailes , les autres
morceaux dailes se rglent dans le menu standard / ailes divers de faon
pouvoir ensuite rgler chaque aile indpendamment et non de faon symtrique.

2.2.4. Le profil
Afin que laronef soit conforme au WA30 bijave, il faut lui assigner les bons profils
dailes cest--dire un profil NACA 63821 pour la partie rectangulaire et un profil NACA
63415 pour la partie trapzodale. Pour cela il faut aller chercher le profil correspondant
dans la base de donnes de Plane Maker.
Malheureusement ces profils nexistent pas dans la base de donnes trop restreintes.
Heureusement, grce au logiciel Airfoil Maker, qui sinstalle de lui-mme avec X-Plane,
on peut crer ces profils dailes. Pour cela, il faut obtenir les courbes Cl, Cd et Cm en

fonction de . Il faut ensuite russir magner le logiciel pour que les courbes cres
concident avec les courbes relles.
Pour le profil NACA 63415 les courbes ont t trouves sur internet mais pour le profil
NACA 63821 il a fallu faire un travail avec M. Calzavarini pour les obtenir (dtaill dans
la suite).
Voici les courbes obtenues pour le profil NACA 63415 :

Grce Airfoil Maker, on peut donner au profil ces informations. On peut aussi donner
au profil la forme dsire mais cela reste esthtique puisque le logiciel ne va utiliser
que les courbes et ne prendra pas en compte la forme du profil.
Voici quoi ressemble linterface dAirfoil Maker :

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Pour le profil NACA 63821 introuvable sur internet, il a fallu discrtiser le profil grce
une coupe de lavion. En effet, cette coupe faisait apparaitre le profil NACA 63821, en
important cette image sur Catia, une srie de points concidant avec le profil a t
trace de faon le discrtiser. Les coordonnes de ces points ont ensuite t
releves dans un fichier .txt que M. Calzavarini a pu simuler dans xflr5, un logiciel
permettant dobtenir les informations de profils.
Grce laide de M. Calzavarini et le logiciel xflr5, les courbes de Cl, Cd et Cm en
fonction de ont pu tre traces. Voici les courbes en question, ainsi que le profil
63821 :

On saperoit notamment que le profil NACA 63821 ne converge que sur lintervalle
[-15 ; 15], ce quil est impossible de renseigner dans Airfoil Maker.

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2.2.5. Le train datterrissage

La dernire partie important de la conception est celle du train datterrissage. Le WA30
bijave comporte un train datterrissage compos de :
- Une roue principale

Le tout cach sous un ptin

- 2 roulettes principales
- 1 roulette secondaire avec carnage
La conception des roues et roulettes sur Plane Maker est assez simple, il suffit de
renseigner le type de train (rtractable ou pas, unique, camion) ainsi que sa hauteur,
le rayon et largeur de la roue
A lheure o jcris ce rapport je nai pas encore trouv le moyen de raliser les
carnages de roues ainsi que les patins. Je le prsenterai dans ma soutenance en cas
de russite.
Voici le menu qui reprsente la cration des trains datterrissage :

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2.2.6. Donnes complmentaires

a) Cockpit et peintures

Afin de finir la conception totalement, il existe un certain nombre denvironnement

crer. On peut notamment designer le tableau de bord lintrieur de laronef et
apposer des peintures sur le fuselage et les ailes de lavion.
A lheure o jcris ce rapport, je nai pas encore commenc ces finitions. Je le
prciserai dans ma soutenance en cas de russite.
Voici les images qui seront utilises en cas de temps ncessaire cette ralisation :

b) Donnes ncessaires au centrage et au comportement dynamique

Cependant, un certain nombre de paramtres ont t renseign dans le logiciel

concernant le poids et la balance de lappareil. Ces paramtres sont :
- Le centre de gravit avec limite avant et arrire
- La hauteur du centre de gravit
- Le poids vide
- Le poids maximal
- La charge largable
- Le dplacement de poids
Ces paramtres ont pu tre renseigns grce la fiche de navigabilit n65 sur le
WA30 bijave que M. Tritsch ma donn.

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3. Conclusion
3.1. Bilan du projet
A la fin de ce PFE de deux semaines et demie, le livrable est presque atteint. Laronef
est simulable avec une grande prcision dans le logiciel X-Plane. Les seuls axes de
progrs de conception seraient la prsence darofreins, dailes arrires entirement
mobiles et de carnages sur les roues.
Au moment o jcris ce rapport, ces dernires remarques ne sont pas encore
prsentes sur laronef conu mais le seront peut-tre le jour de la soutenance.
Ce que nous avons appel finitions ne sont pas indispensables pour la simulation
du modle cr, elles ne constituent quun aspect esthtique que lon peut qualifier de
bonus.
Ainsi la fin de ce PFE le livrable est atteint car nous avons un aronef simulable dans
le logiciel prconis avec une prcision relativement haute et qui le sera peut-tre
encore plus le jour de la soutenance.
De plus, lun des objectifs du projet tait aussi de bien matriser le logiciel pour en faire
part M. Tritsch pour la suite du module ACM avec les 5 mes annes. Jai russi
maitriser totalement le logiciel X-Plane ainsi que ses sous-logiciels Plane Maker et
Airfoil Maker. Jai mme ralis une fiche trucs et astuces prsente en annexe afin
de faciliter la comprhension des logiciels aux CM5.

3.2. Apport personnel

Ce projet maura permis dacqurir de nouvelles comptences aronautiques comme
la maitrise des logiciels X-Plane, Plane Maker et Airfoil Maker. Il maura aussi permis
de me remmorer les diffrentes notions daronautiques telles que les courbes de Cl,
Cd et Cm en fonction de ainsi que dapprendre la faon dont sont crs certains des
profils NACA.
Ce projet maura aussi permis de me projeter 100% dans un sujet ayant un objectif
difficile atteindre en quelques jours. La russite de ce projet me pousse encore une
fois voluer dans le monde de laronautique.

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Bibliographie

- Fiche de navigabilit n65 du planeur WA30 bijave, Direction gnrale de laviation

civile
- Airfoiltools.com, obtention des profils NACA 63415 et 63821
- https://www.youtube.com/watch?v=l4m2wRb7ZBA, plane maker tutorial, youtube
- https://www.youtube.com/watch?v=Os7O-uPhIHk&list=PL83BC4217746786FF,
plane maker tutorial, youtube
- http://historique-wassmer.pagesperso-orange.fr/page_22.html, descriptif du
WA30bijave et obtention des informations gnrale

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Annexes
Trucs et astuces pour Plane Maker :
Touches utiles :

= permet de zoomer
- permet de dzoomer
S et W permettent de tourner laronef horizontalement
A et D permettent de tourner laronef verticalement
Les touches directionnelles permettent de dplacer lavion dans
la direction voulue
SHIFT permet dacclerer nimporte quelle opration
(ex : SHIFT + = permet de zoomer rapidement)

Fuselage :

- Augmenter le nombre de sections 20

- 1 clic sur la premire et dernire section permet de runir tous
les points

Ailes :

Utiliser le menu Ailes divers except pour la drive de faon

contrler les ailes indpendamment

Commandes :

Pensez cocher Montrer avec contrle fixe/en mouvement

dans le menu Spcial pour visualiser les ailerons/volets