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Objectif : La transforme en z est le formalisme de base utilis pour exprimer les quations
reprsentant les systmes discrets, ainsi est-il largement dtaill dans ce chapitre o sont noncs
les diffrentes proprits qui aident manipuler les quations exprimes en fonction de z sous
forme de puissance positive ou ngative, mettant en exergue lide de lavance ou du retard du
signal par rapport sa valeur initiale.
La dmarche relative remplacer la variable analogique par la variable numrique z
conformment la transformation dEuler ou celle de Tustin est galement dtaille dans ce
chapitre.
IV-1 Dfinition : La transforme en z , joue, vis vis des systmes linaires chantillonns, le
mme rle que joue la transforme de Laplace p vis vis des systmes linaires continus.
Cette transforme est tablie en posant
Donc la transforme en z dune fonction f(t) nest autre que la transforme de Laplace de f *(t) en
remplaant par z1 :
Exercices :
Calculer la transforme en z des fonctions suivantes
1- : f (t) = u(t)
2- : f (t) = tu(t)
3- : f (t) = eat .u(t)
IV-2 Principales proprits de la transformes en Z :
IV-2-a : Linarit
1 1
1+
()
Et : () = 1+() () = +12 ()
IV-3 b : Dmarches pour la discrtisation dune expression analogique
- Etant donn la boucle dasservissement suivante :
Gnralement C(p), H(p), C(z) ou H(z) se prsentent sous la forme dune fraction rationnelle
()
A partir de cette expression analogique, on veut tablir la fonction de transfert discrte C (z) qui
lui correspond.
De lexpression (24), on peut passer aux grandeurs temporelles.
On a alors :
Ou encore :
On dcompose (27) :
(+1)
Avec :
On aboutit lexpression :
En comparant () =
()
()
0
= +
() =
1
()
()
= 1 0
+1
()
()
= 1 0
+1
dans ce
()
()
0
2(1)
+1
(+1)
et le passage du continu
EVALUATION
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