Courrier du Savoir N03, Janvier 2003, pp.

59-63

CONTRIBUTION A LA COMPENSATION DE LA POLLUTION

HARMONIQUE EN UTILISANT UN FILTRE ACTIF
PARALLELE COMMANDE PAR LOGIQUE FLOUE
ABOUBOU A., ZOUZOU S.E.
Dpartement dElctrotechnique
Universit Mohammed Kheider, Biskra

RESUME
Parmi les phnomnes perturbateurs qui affectent lenvironnement lectromagntique ,les harmoniques occupent une place
particulire.
Cet article prsente lanalyse du problme des perturbations dans le rseau lectrique et les principes de compensation de
ces perturbations, ltude concernant le principe des filtres actifs et enfin la prsentation des rsultats de la simulation pour les
deux types de commandes que nous avons adoptes (hystrsis et logique floue).

1. INTRODUCTION
Les composantes de llectronique de puissance ont
connu une forte progression qui a favoris une croissance
du march des convertisseurs. Ces derniers apportent une
grande souplesse surtout dans la commande des machines
lectriques. Mais ils ont des effets importants [1] :
Ces convertisseurs absorbent des courants non sinusodaux,
donc ils se comportent comme des gnrateurs de courants
harmoniques.
Au cas o le fondamental du courant nest pas en phase
avec la tension, on a une consommation de puissance
ractive, cest dire que la puissance consomme est
suprieure la puissance rellement active.
Les courants harmoniques cres par les convertisseurs
statiques peuvent entraner des pertes de rfrence lors
dune application qui ncessite une synchronisation de la
tension du rseau. De plus, un chauffement supplmentaire
des lignes des rseaux est engendr par ces mmes courants
harmoniques.
Pour compenser ces perturbations, il existe plusieurs
solutions parmi lesquelles on rencontre le filtrage passif.
Cette solution, connue depuis fort longtemps, est la plus
rpandue surtout en forte puissance et sous haute tension.
Nanmoins, elle prsente deux inconvnients majeurs :
Le phnomne de rsonance avec le rseau qui est
lorigine de lamplification de tout harmonique des
frquences voisines de celle de la rsonance.
La dpendance des performances du filtre passif des
caractristiques du rseau sur lequel il est connect.
Le dveloppement des semi-conducteurs de puissances
entirement commandables (les thyristors GTO et les
transistors IGBT) en particulier, a conduit la conception
de nouvelles solutions, le filtrage actif parallle notamment.
Lobjet de notre tude est dvaluer lapport dune
commande base de logique floue du compensateur
parallle. Des programmes de simulation numrique sont
dvelopps sur MATLAB 6.0 et SIMULINK.

2. CARACTRISATION DES
PERTURBATIONS
La perturbation harmonique est caractrise par le taux
de distorsion harmonique (THD) dfini en tension ou en
courant. Il nous permet de caractriser la dformation
apporte par les harmoniques par rapport une onde
sinusodale.
Pour faire intervenir la participation des harmoniques
dans la puissance apparente, nous dfinissons la puissance
dformante D :

D = 3V1

2
h

(1)

h =1

Ainsi, la puissance apparente sera donne par :

S = P2 + Q2 + D2

(2)

Et le facteur de puissance par :

F=

P
P2 + Q2 + D2

(3)

Il est bien clair que le facteur de puissance est dgrad en

prsence des harmoniques.

3. CALCUL DES COURANTS

HARMONIQUES
Le courant absorb par la charge polluante est compos
dun fondamental et dharmoniques. Le filtre actif sert
gnrer des courants harmoniques de mme amplitude mais
en opposition de phase avec ceux existant dans la charge.
Pour cela, il faut identifier les courants harmoniques de la
charge. Plusieurs mthodes didentification existent [1], [2],
[3] :

Universit Mohamed Khider Biskra, Algrie, 2003

A. Aboubou & al.

ic

Filtre passe-bas

La mthode est base sur la comparaison de la

diffrence entre les courants de rfrences et les courants
mesurs avec une bande fixe. Chaque violation de cette
bande donne un ordre de commutation aux interrupteurs
(figure 4).
Pour chaque bras de londuleur on a le mme schma.

~
x

T4

if
Figure 4: Principe de contrle du courant par hystrsis

Pour le filtre (a) la fonction de transfert est:

FB =

T1

Figure 1 : Deux types de filtrage de p et q.

Pour

iref +

FH =

4. CONTROLE DE COURANT PAR

HYSTERESIS A BANDE FIXE

iref

Figure 3: Schma global dobtention de tous les harmoniques de

la charge

~
x

Filtre passe-bas

2
Calcul de
iref et iref

Afin de garder les puissances correspondant aux

courants harmoniques, il faut filtrer la composante continue
correspondant la composante fondamentale. Pour ce faire,
on utilise un filtre passe-haut ou passe-bas. Ce dernier est le
plus utilis car il ne prsente pas une amplification aux
frquences voisines de la frquence de rsonance et son
rsidu harmonique est moins important (figures 2). Le
schma global de lidentification des courants de rfrence
est donn par la figure 1 .

Filtrage de p

VS

Calcul de p et q

La premire est base sur lanalyse spectrale de courant

polluant.
La seconde utilise un filtre passe-bande pour filtrer le
fondamental.
La troisime utilise les notions des puissances relle et
imaginaire instantanes.
Cette dernire est la plus utilise dans la plupart des filtres
actifs car elle ralise le meilleur accord entre les
performances statiques et dynamiques.

P2
P 2 + 2 00 P + 02
le

filtre

(b)

la

fonction

de

transfert

5. CONTROLE DES COURANTS PAR UNE

COMMANDE A BASE LOGIQUE FLOUE

est:

02
P 2 + 2 0 P + 02

Il sagit de remplacer le rgulateur PI qui pilote

londuleur dans la commande MLI, par un rgulateur flou
comme il est montr en figure.5 [4].

w
if
iref

T1

Rg
flou

Com
Thy
T4

Figure 5: Principe de contrle du courant base logique floue.

Figure 2 : Rsidu harmonique en fonction de la frquence pour

les deux filtres

60

Contribution la compensation de la pollution harmonique en utilisant un filtre actif parallle command par logique floue.
Dans ce cas, la valeur efficace de la somme des courants
harmoniques (Ieffe)harm est dfinie par :

6. SIMULATION
La simulation numrique est le meilleur moyen pour
tudier des systmes complexes [1]. Cette partie sera
consacre la prsentation des rsultats de simulation de
lensemble filtre actif parallle-redresseur (figure.6).
Aprs une description du schma global de simulation,
nous reprsentons les rsultats obtenus (figures 8 et 10)
grce des programmes de simulation que nous avons
dvelopps sur MATLAB 6.0 et SIMULINK.
Nous comparons ensuite les rsultats obtenus par la
commande hystrsis et par la commande base de
logique floue.

2
( I eff ) harm = I eff
I12

avec :

I1 : valeur efficace de la composante fondamentale du

courant ct alternatif.
Nous aurons donc :

2 6
( I eff ) harm = ( 2 ) I d2 = 0.242.I d
3

(8)

Si lobjectif du filtre est la suppression de tous les

harmoniques, la puissance nominale de celui-ci sera gale
:

6.1 Caractristiques du rseau lectrique

La tension du rseau est de 220V/380V.
La puissance nominale Sn = 400 kVA.
Les grandeurs rduites (pu) : Rs = 1% , Xs = Ls.w = 5%.

Zn =

(7)

( S nom ) filtr = 3U n .( I eff ) filtr

U n2
Sn

( S nom ) filtr = 3U n .(0.242.I d ) harm

(9)
(10)

Rs = 1%.Z n

La puissance nominale de la charge polluante est donne

par :

X s = 5%.Z n

( S n ) filtr

Ls =

( S n ) ch

Xs
w

3.U n (0.242.I d )
= 0.31
6
3.U n
.I d

(11)

(4)

REMARQUE
6.2 Caractristiques du redresseur

La puissance du filtre actif reprsente 31% de celle de la

charge polluante. Ce rapport relativement important est un
obstacle lutilisation des filtres actifs. Les paramtres
utiliss sont les suivants :

Le redresseur est branch sous une tension de

220V/380V. La puissance nominale est P = 100 kVA

Ud =
Rd =

3.V 6

cos

U d2 max
Pmax

Le choix de Ld se fait daprs d =

Rseau : Vs=220V ; f =50Hz ; Rs = 10.83m ; Ls = 115F

Rd = 2.65
Ld = 8.73 mH
Redresseur :
Rc = 1.2 m
Lc = 50 H
Vc = 700 V
C = 8.8 mF
Filtre actif :
Rf = 1 m
Lf = 100 H
Pour la commande hystrsis : I = 20 A
Pour la rgulation de Vc : Kc = 827 et c = 3.8 ms

(5)

Ld
, on a lindice de
Rd

pulsation p = 6 Td=3.3ms
Pour obtenir un courant lisse il faut que

d
Td

Pour le filtre passe bas : ordre n = 2 et fc = 65 Hz

Pour la commande par logique floue, nous avons choisi un
rgulateur flou trois sous ensembles flous.

1,

donc on calcule Ld pour Td min = d min =3.3ms

6.3 Dimensionnement du filtre actif

La valeur efficace du courant de charge est :

I eff =

2
.I d
3

(6)

61

A. Aboubou & al.

Ls

Rs

is

ic

Rc

Lc

Rd
Ld

if

Lf

Rf
Vf

Vs

ir

Vc

6
Calcul des
rfrences

Commande des
interrupteurs

Commande du filtre
actif
Figure 6 : Schma global du systme simuler.

Temps (sec)
Figure 8 : Le spectre des harmoniques du courant Ic avant le
filtre.

In/I1(%)

0.0

I n/I 1(%)
87.5

75.0 5
75.0
62.5
62.5
50.0
50.0
37.5

37.5

25.0

25.0

12.5

Rang

12.5

23 25

Rang
0

11 13

17 19

Figure 7 : Le spectre des harmoniques du courant Ic avant le

filtrage.

5 7

11 13 17

19 23

25

Figure 9 : Le spectre des harmoniques du courant Is aprs

filtrage (HYS).

62

Contribution la compensation de la pollution harmonique en utilisant un filtre actif parallle command par logique floue.

7. INTERPRTATION
On remarque daprs les courbes de simulation (figure
8) et (figure 10) que le courant dans le rseau devient
presque sinusodal ds lintgration du filtre actif parallle.
Cela est vrifi pour les deux commandes ( hystrsis et
base de logique floue). Les courants de rfrences sont bien
identifis par la mthode des puissances instantanes ce qui
assure une excellente simulation. Ceci permet galement
dinjecter des courants harmoniques au rseau gaux ceux
gnrs par la charge et de phases opposes. Le courant
cot source devient alors sinusodal.
La rgulation de la tension continue Vc est assure par
un correcteur proportionnel (figure.1).

8. COMPARAISON DES COMMANDES

HYSTERESIS ET LOGIQUE FLOUE
Pour que lon puisse comparer les rsultats obtenus par
les deux stratgies de commande, on sest bas sur les
donnes du dimensionnement du redresseur. Les courbes
des simulations sont presque identiques. Du point de vue
spectre, on remarque que la compensation des courants
harmoniques en commande hystrsis est lgrement
meilleure que celle de la commande base de logique floue
(figures 7, 9 et 11).

CONCLUSION

Temps(s)
Figure 10 : ic: courant dans la charge , if: courant du filtre actif, is:
courant de la source, Vc: tension aux bornes du
condensateur (commande base logique floue,
=30).

Dans cette partie, nous avons prsent le systme global

pour la simulation du systme filtre actif parallle redresseur. Loptimisation des diffrents paramtres du
systme global comprenant le rseau, la charge polluante et
filtre actif permet daboutir des rsultats satisfaisants. Du
point de vue spectre, nous avons constat que la
compensation des courants harmoniques en commande
hystrsis est lgrement meilleure que celle de la
commande base de logique floue.

I /I (%)
n 1
87.5
75.0

BIBLIOGRAPHIE

62.5

[1] Hirofumi Akagi Control strategy and site selection of

a shunt active filter for damping of harmonic
propagation in power distribution systems Senior
member IEEE, Okayama University.
[2] G.D Marques A comparison of active power filter
control methods in umbalanced and non sinusoidal
conditions. Seccao de maquinas Portugal
[3] K.Sahnouni An optimised variables structure control
of a shunt active filter Creeble-ige France
[4] Richard M. The steady-state performance of a
controlled current active filter. Dukee, IEEE,

50.0
37.5
25.0
12.5
Rang
0

11 13

17 19

23 25

Figure 11 : Le spectre des harmoniques du courant Is aprs

filtrage (FLOUE).

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