CHAPITRE 4

Les capteurs de force

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Gwenalle TOULMINET asi 2002-2003
 Introduction
Deux types de capteurs de force

- qualitatifs : dtecte si la force mesure dpasse un certain seuil ( clavier)

- quantitatifs : associe une grandeur numrique la mesure de la force

Deux principes de mesures

- mesure de la dformation d un matriau soumis une force
=> mesure de dplacement

- mesure directe partir de capteurs sensibles la force.

Objectifs
tude des capteurs de mesure directe de force
- jauges de contrainte
- capteurs pizo-lectriques

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 Effet pizo-rsistif

L'effet pizo-rsistif est la modification d'un de ces deux paramtres sous

l'effet d'une contrainte ou d'une dformation du matriau rsistif.

L
R=
s

z Dformation selon x :
L
x = x =E x
y L

F
L
d Dformation selon y :
x d
y= y = x
d

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 Jauges de contrainte
Principe
Capteurs utilisant le principe de pizo-rsistivit base d'lments rsistifs ou
semi-conducteur.
R=h F

Ces jauges sont fixes l'endroit d'une structure dont l'on veut connatre la
dformation L/L.

La dformation de la structure entrane donc une dformation de la jauge, donc une

variation de rsistance R/R fonction de L/L.

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 Relation entre R/R et L/L
L
La valeur rsistive du matriau mtallique constitutif est : R=
s

Exemple pour un mtal cylindrique longueur L et diamtre D :

4L 4 L 4 8 L
R= dR= 2
d 2
d L 3
dD
D
2
D D D

dR d d L dD dR/ R d / dD / D
= 2 = 1 2
R L D dL/ L dL/ L dL/ L
dD / D dR/ R d /
= K= =1 2
dL/ L dL/ L dL/ L

R L
=K K : Facteur de jauge
R L
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 Relation R/R et la Force F
La force est reli la contrainte par : F = s
dL E : Module de Young
F =Es
L

E s dR dR K
F= ou = F
K R R Es

K: Facteur de jauge K=24 pour les mtaux

+- 50 +- 200 pour les semi conducteurs

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 Coefficient de temprature
Les jauges de contraintes sont sensibles galement la temprature.
R
=[ R K s j ]T
R
r : Coeff de temp de la rsistance de la jauge.

s : Coeff de dilatation du support.

j : Coeff de dilatation de la jauge.

On peut crire :
R dL
= K 0 [1 k T T 0 ]
R L
Sensibilit thermique

5 ppm k 9/100
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 Applications
Conditionneur typique : - pont de Wheatstone ( trs frquent)
- montage source de courant (rare)

Problmes : - non-linarit du pont

- influence de la temprature

Jauges mtalliques Jauges semi-conducteur

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 Effet pizo-lectrique
Principe
Matriau gnrant des charges lectriques lorsquil est dform sous l'effet d'une force
- quartz
- cramique polaris
X
Description du principe (cas du quartz) Si +
+ - -
- au repos : quilibre des charges O2 - -
- sous contrainte : dsquilibre des charges
polarisation Y + +
+ +
- -
Description du capteur
lectrode L amplitude de leffet pizo-lectrique peut se
x reprsent par :

y
P=P xx P yy P zz
Matriau pizo-lectrique

Vue de coupe 1
 Capteur de force pizo-electrique
Principe
Capteur actif, utilisant le principe de la pizo-lectricit, gnrant une quantit de
charge en fonction de la force auquel il est soumis.

Fonction de Transfert
La charge totale Q prsente sur les armatures du capteur dpend de l amplitude et de
la direction de la force.

Cas dune force axiale Cas dune force transversale

Q x =d 11F x Q x =d 12F y
Capteur multi-composantes Fx, Fy, Fz

Superposition de capteurs, 1 sensible la compression et les deux autres

des forces de cisaillement et disposs orthogonalement.

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 Exemples

Conditionneur typique
Le capteur dlivre une charge en fonction de la force applique

convertisseur charge-tension

Coefficient piezo-electrique d11 typique pour diffrents matriaux

Merci Kistler !!

PVDF 20 pC/N TGS 25 pC/N

BaTiO3 78 pC/N Quartz 2.3 pC/N
PZT 110 pC/N

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 Caractristiques mtrologiques
des capteurs pizo-lectriques
Sensibilit
- dpend de llment pizo-lectrique donc du matriau utilis.

tendue de mesure
La plage de mesure des capteurs pizolectriques vont de 0 100 kN, plage
sur laquelle le capteur est linaire.

Grandeurs d influence
Temprature:
- modifie les coefficients pizolectriques
Contraintes mcaniques
- capteur
- fils de liaison (effet tribo-lectrique)
Bande passante
Limitation vers les frquences basses due au conditionneur
Limitation vers les haute frquence est gnralemnt due la resonance mcanique

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 Capteurs tactiles
Dfinition
Les capteurs tactiles sont des capteurs de contact destins
assurer les fonctions remplies par les cellules tactiles de la
peau
Applications
- la reconnaissance des formes
- la commande des efforts de prhension

- robotique,
- biomdical
- cran tactile,
- clavier

http://w w w .harvard-magazine.com/jf99/right.robot.html

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 Capteurs tactiles
Force Sensing Resistor (1/2)
Principe
Une couche d lastomre conductrice en sandwich entre des lments conducteurs.

F
L application d une force sur les lments conducteurs
augmentent la surface de contact entre l lastomre et
les conducteurs diminution de la rsistance.

conducteur C est un capteur rsistif

lastomre

Fonction de Transfert typique

paisseur : 0.25 mm
Plage : 0-3 kg ( jusqu 50 kg pour des capteurs sur mesure)
Re sis tance

Force
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 Capteurs tactiles
Force Sensing Resistor (2/2)

Applications
Matrice de capteurs
- scurit automobile,
Informations sur la
- podo-baromtrie, rpartition des forces du
- piano electronique passager assis

- table graphique... Classification

Ajustement de l airbag

Conditionnement typique
- pont diviseur de tension

Avantages Inconvnients
- diffrentes tailles - faible prcision
- mise en uvre facile - interchangeabilit mdiocre

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 Conclusion
Deux types de capteurs

- jauges de contraintes
- capteurs pizo-lectriques

Choix
- linarit
- bande passante de la force