-1-

DEDICACE :

A mes trs chers parents

Dont leurs mrites, leurs sacrifices, leurs qualits humaines mont

permis de vivre ce jour : Les mots me manquent pour exprimer toute
la reconnaissance, la fiert et le profond amour que je vous porte pour
les sacrifices que vous avez consenti pour ma russite, que vous
trouvez ici le tmoignage de mon attachement ma reconnaissance,
gratitude et respect, que dieu vous prservent bonne sant et longue
vie. Tous mes sentiments de reconnaissance pour vous

A mes frres MOHAMMED, MUSTAFA ET ABDELALI et ma grande

sur ZAHRA

Votre prsence ne cesse de me rjouir le cur. Le soutien,

lencouragement et la bont que vous mavez accords, mont permis
daller vers lavant. Je vous souhaite tout le bonheur que vous mritez
En vous souhaitant un brillant avenir.

A mon grand-pre Ahmed

Pour votre norme gnrosit et vos vux ardents auxquels je voue
tout le respect et lestime du monde.

A mes neveux : ZINEB, YOUSSEF et ABDERAHMANE

A tous mes chers professeurs

A ceux que jadmire de tout cur et ceux qui maiment
A tous ces gens qui me sont si chers, je ddie ce modeste travail, qui
nest dautre que le fruit de leur soutien le long de ces longues annes
dtude.

ET-TOUALY Khadija.

-2-
 REMERCIEMENTS :

La reconnaissance est la mmoire du cur

Hans Christian Andersen.

Il mest agrable dexprimer mon sentiment de reconnaissance envers toutes les

personnes, dont lintervention au cours de ce projet de prs ou de loin, a favoris son
aboutissement.

Je tiens exprimer mes profondes gratitudes mes parrains industriels M.HOUSNI,

manager du dpartement ingnierie et M.LAASRI, chef de projet (Maintenance et ingnierie)
pour lintrt quils mont manifest, pour leurs directifs et leurs disponibilits permanente et
qui nont pargns aucun effort pour mettre ma disposition tous ce dont javais besoin pour
russir ce travail.

Je tiens vivement exprimer mes profondes reconnaissances Monsieur

M.CHERKANI-HASSANI, encadrant pdagogique la FST-Fs. Autre ces remarques et
suggestions techniques, acadmiques et professionnelles, qui mont t inestimables.

Jprouve une reconnaissance toute spciale envers les membres de lquipe projet pour
leurs sympathies, leurs ides et conseils.

Je remercie galement tous les oprateurs et le personnel de la ligne SUB pour leur
collaboration et pour leur aide tout au long de ce projet.

Une gratitude particulire aux membres du jury Mr. CHAMAT Abderrahim et Mme.
RZINE Bouchra qui ont accept dvaluer ce travail ainsi qu lensemble du corps professoral
et administratif de la facult des sciences et techniques de Fs pour la qualit de la formation
offerte, et davoir toujours rpondu prsents.

-3-
SOMMAIRE
Ddicace : .......................................................................................................................................... 1
REMERCIEMENTS : ............................................................................................................................ 3
Liste des figures : ................................................................................................................................. 7
Liste des tableaux : .............................................................................................................................. 9
Glossaire .............................................................................................................................................. 10
Liste des abrviations......................................................................................................................... 11
Introduction gnrale:........................................................................................................................ 12
CHAPITRE 1 :Organisme daccueil et contexte gnral du projet .............................................. 13
introduction ..................................................................................................................................... 14
1. prsentation de lorganisme daccueil ................................................................................. 14
1.1. le groupe multinational Sumitomo .............................................................................. 14
1.2. Historique : ...................................................................................................................... 15
1.3. SEWS MAROC ................................................................................................................ 16
1.4. SEWS AIN AOUDA ....................................................................................................... 16
2. Description du processus de fabrication : ........................................................................... 21
2.1. Les composants dun faisceau : .................................................................................... 22
2.2. Processus de production :.............................................................................................. 25
3. Note de cadrage du projet ..................................................................................................... 29
3.1. Contexte du projet .......................................................................................................... 29
3.2. Problmatique ................................................................................................................. 30
3.3. Equipe projet ................................................................................................................... 30
3.4. Dmarche adopte pour la ralisation de ltude ...................................................... 31
3.5. Date dbut et fin du projet ........................................................................................... 31
3.6. livrables du projet ........................................................................................................... 31
3.7. WBS du projet ................................................................................................................. 31
3.8. Planification ..................................................................................................................... 32
Conclusion : ..................................................................................................................................... 34
CHAPITRE 2:Diagnostic de ltat actuel de lentreprise et de la ligne SUB .............................. 35
introduction ..................................................................................................................................... 35
1. Analyse de lenvironnement de lentreprise et de la ligne SUB par la matrice SWOT. 36
1.1. Aperu sur lanalyse SWOT .......................................................................................... 36
1.2. Matrice SWOT de lentreprise ...................................................................................... 36

-4-
 2. Analyse de ltat actuel de la ligne SUB .............................................................................. 38
2.1. Description des presses reculs ...................................................................................... 38
2.2. Fonctionnement de la presse......................................................................................... 39
2.3. Analyse SWOT de la ligne SUB .................................................................................... 42
3. Historique de la production des presses reculs ................................................................. 43
4. Historique du SCRAP des presses reculs ............................................................................ 44
Conclusion ....................................................................................................................................... 44
CHAPITRE 3:Conception dun mcansime de sertissage automatique ..................................... 45
Introduction..................................................................................................................................... 46
1. Analyse fonctionnelle............................................................................................................. 46
1.1. Diagramme de la bte cornes ..................................................................................... 46
1.2. Diagramme pieuvre ....................................................................................................... 46
1.3. Diagramme SADT .......................................................................................................... 47
1.4. Diagramme FAST ........................................................................................................... 48
2. partie mcanique .................................................................................................................... 50
2.1. Modlisation des solutions proposs sous CATIA V5 ............................................. 50
2.2. Choix du Matriels ......................................................................................................... 53
3. Partie automatique ................................................................................................................. 56
3.1. Gnralits sur lautomatisation................................................................................... 57
3.2. choix du microcontrleur .............................................................................................. 58
3.3. Automatisation des presses recul ................................................................................. 59
3.4. Programmation sous MIKROC .................................................................................... 62
Conclusion ....................................................................................................................................... 65
CHAPITRE 4:Etude technico-conomique de la semi-automatisation de la ligne SUB ........... 66
Introduction..................................................................................................................................... 67
1. Estimation des prix des quipements .................................................................................. 67
2. Justification de lautomatisation ........................................................................................... 67
2.1. Rduction du SCRAP ..................................................................................................... 67
2.2. Augmentation de la production des cbles ................................................................ 67
2.3. Rentabilit de lautomatisation ..................................................................................... 68
Conclusion ....................................................................................................................................... 68
Conclusion et perspectives ................................................................................................................ 69
Bibliographie ....................................................................................................................................... 70

-5-
Annexe 1: Description de lanalyse SWOT ..................................................................................... 71
Annexe 2 : Vrin pneumatique ......................................................................................................... 72
Annexe 3 : Dtecteurs photolectriques .......................................................................................... 74
Annexe 4 : Distributeur pneumatique ............................................................................................. 75
Annexe 5 : microcontrleur PIC ....................................................................................................... 76

-6-
LISTE DES FIGURES :
Figure 1 : Les parts de march dans le domaine du cblage automobile ................................................... 14
Figure 2 : Historique du groupe Sumitomo dans le secteur du cblage automobile. ............................... 15
Figure 3 : Rseau de sews Maroc. .................................................................................................................... 16
Figure 4:Vue externe SEWS MAROC AIN aouda . .................................................................................. 16
Figure 5 : Organigramme de sews-E AIN AOUDA. ..................................................................................... 17
Figure 6 : les clients de SEWS AIN AOUDA. ................................................................................................. 20
Figure 7: Les clients de SEWS - Nissan - ......................................................................................................... 21
Figure 8 : les principaux types des cbles automobiles ................................................................................ 22
Figure 9:exemple d'un fil conducteur. ............................................................................................................. 22
Figure 10 : EXEMPLE D'UN TERMINAL. ...................................................................................................... 23
Figure 11 : Exemple d'un connecteur. ............................................................................................................. 23
Figure 12 : Exemple des tubes de type PVC. .................................................................................................. 23
Figure 13 : Exemple des tubes de type COT. .................................................................................................. 23
Figure 14 : Exemple de quelques types de ruban disolement. .................................................................... 24
Figure 15 : Exemples des fusibles. .................................................................................................................... 24
Figure 16 : Exemple des clips. ........................................................................................................................... 24
Figure 17: exemple d'un faisceau ..................................................................................................................... 25
Figure 18: Synopthie du flux de production ................................................................................................... 25
Figure 19 : prparation de la matire premiere. ............................................................................................. 26
Figure 20 : Machine de la coupe KOMAX. ..................................................................................................... 26
Figure 21 : Coupage dnudage sertissage de cble. ...................................................................................... 27
Figure 22 : Machine de sertissage manuelle. .................................................................................................. 27
Figure 23 : Machine pissurage ultra sonique. ............................................................................................... 27
Figure 24 : image du carrousel ......................................................................................................................... 28
Figure 25 : Appareil de test lectrique ............................................................................................................. 28
Figure 26 : Poste de contrle de qualit "Audit". ........................................................................................... 29
Figure 27 : Faisceaux emballs dans le sachet et carton dexpdition. ........................................................ 29
Figure 28:Diagramme GANT du projet .......................................................................................................... 34
Figure 29: Applicateur de la presse recul ....................................................................................................... 38
Figure 30: systme d'alimentation en terminal .............................................................................................. 38
Figure 31: condition pour le fonctionnement des presses reculs ................................................................. 39
Figure 32: LOgigramme de la presse Recul .................................................................................................... 40
Figure 33: Bte cornes de la presse recul ...................................................................................................... 41
Figure 34: Diagramme des interacteurs de la presse recul ........................................................................... 41
Figure 35: production de la ligne SUB ............................................................................................................. 43
Figure 36: Evolution du scrap des presses ...................................................................................................... 44
Figure 37 : la bte cornes du mcanisme propos....................................................................................... 46
Figure 38:diagramme pieuvre du mcanisme propos................................................................................. 47
Figure 39: SADT du mcanisme propos ........................................................................................................ 47
Figure 40: diagramme FAST du mcanisme propos ................................................................................... 48
Figure 41: Diagramme FAST du nouveau mcanisme ................................................................................. 49
Figure 42: mcanisme propos pour le sertissage de tout type de cble .................................................... 51
Figure 43: Mcanisme propos pour le single ................................................................................................ 51
Figure 44: mcanisme propos ......................................................................................................................... 52
Figure 45: logigramme du choix du capteur .................................................................................................. 55
Figure 46: Dtecteur choisi ................................................................................................................................ 56
Figure 47: Voyant sonore .................................................................................................................................. 56

-7-
Figure 48: tableau de rfrence des distributeurs .......................................................................................... 56
Figure 49:Structure d'un systme automatis ................................................................................................ 58
Figure 50: PIC16F877A ...................................................................................................................................... 59
Figure 51: Grafcet de scurit ........................................................................................................................... 59
Figure 52: Grafcet de gestion ............................................................................................................................ 60
Figure 53: GRAFECT de fonctionnementen mode automatique ................................................................. 60
Figure 54: Code de commande sous MikroC ................................................................................................. 63
Figure 55: Schma lctrique sous isis ............................................................................................................ 64
Figure 56: Simulation sous FESTO FLUID ...................................................................................................... 64
Figure 57: schma lectrique pour le fonctionnement du mcanisme sous FESTO .................................. 65

-8-
LISTE DES TABLEAUX :
Tableau 1: Fiche technique de la socit ......................................................................................................... 17
Tableau 2 : Mthode QQOQCP pour dimensionnement de problme ....................................................... 30
Tableau 3:Planning du projet............................................................................................................................ 33
Tableau 4: Matrice de l'entreprise .................................................................................................................... 37
Tableau 5: tableau des fonctions principales et contraintes ......................................................................... 42
Tableau 6: Matrice SWOT des presses reculs. ................................................................................................ 42
Tableau 7:Tableau des fonctions principales et contraintes ......................................................................... 47
Tableau 8: Les entres du systme ................................................................................................................... 61
Tableau 9: Les sorties du systme .................................................................................................................... 61
Tableau 10: Estimation des prix des quipements ......................................................................................... 67

-9-
 GLOSSAIRE

Audit : Activit de contrle et de conseil qui consiste en une expertise et un jugement sur
l'organisation, la procdure, ou une opration quelconque.
BIGG LEADS: machine de coupe des fils de grandes sections.
BOARD PLOT: plan de faisceaux.
CATIA : Logiciel de conception CAO.
COSSE: terminal de grande dimension.
Dnudage : Opration qui permet de retirer partiellement lisolant dun cble de son me
conductrice.
ENGINE: moteur.
ENGINE-ROOM: tableau de bord.
JIG: support de positionnement des fils dans le carrousel.
HAI-Q: activit qui permet denrichir les capacits des membres du personnel du site
travers lamlioration de la qualit par la rduction du taux de dfaut.
HAI-V: activit qui permet denrichir les capacits des membres du personnel du site
travers lamlioration de la productivit par augmentation de lefficience.
ISIS: logiciel permettant la CAO lectronique.
GROMMET: tanchit contre les fuites dair et d eau.
GUN CLIP: outil de serrage des clips.
Kiting: personne qui dplace les composants et les accessoires vers les pr-blocks.
KOMAX: machine de coupe et sertissage.
LEAD STORE: supermarch des fils finis.
MIKROC : compilateur C pour microcontrleurs PIC.
PIKA PIKA: mot japonais propret et brillance.
POKA YOKE: emplacement spcifique.
Rework: retravaille.
SCRAP : Ensemble des cbles non ok ( de non qualit) et qui ne peuvent pas tre retravailler,
ou bien les cbles qui taient utiliss en tant que des chantillons.
Sertissage : une opration qui consiste fixer par crasement un lment dextrmit sur un
cble dnud, pour raliser une liaison lectrique et mcanique entre lme du cble et
llment dextrmit.
SPLICE: Epissurage ultra sonique.
SUB: sertissage manuelle.
TAKT TIME: cest le temps qui spare la sortie de deux pices.
Torque: machine de serrage des crous.
WBS : Structure de dcomposition des systmes.

- 10 -
 LISTE DES ABRVIATIONS

BOL: Banc off line.

BOM: billet of material.
CST: Coupe, Dnudage sertissage.
HAI-Q: Harness Activity Innovation Quality.
HAI-V: Harness Activity Innovation Convoyeur.
QQOQCP: Quoi, Qui, O, Quand, Comment, Pourquoi.
SWOT: Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats.
WBS: Work Breakdown Structure.

- 11 -
 INTRODUCTION GENERALE:

Lindustrie automobile constitue aujourdhui un des principaux secteurs dactivit. Les

bonnes perspectives davenir du transport routier se traduisent en effet par des importantes
commandes. Ainsi, les acteurs du secteur automobile cherchent amliorer leur productivit
et rpondre aux performances de qualit et de dlai attendues par leurs clients. Pour ce faire, il
a fallu se tourner vers lautomatisation de ces processus

Cest dans le cadre de cette philosophie que sinscrit notre projet de fin dtudes au
sein de SEWS Maroc. Il sagit en fait de la semi-automatisation dune opration manuelle de
sertissage des cbles sur les presses reculs de la ligne SUB

Dans un premier temps, nous prsentons lentreprise SEWS AIN AOUDA comme
filiale du groupe SUMITOMO. Ensuite nous dcrirons la problmatique. Puis, nous
parcourons les diffrentes tapes dune dmarche de progrs bien structure pour la rsolution
de la problmatique.

Le 2me chapitre dcrit le systme existant, fait un diagnostic de ltat actuel de

lentreprise et de la ligne SUB pour avoir une ide sur la dmarche suivre par la suite qui
fera lobjet de notre tude.

Le 3me chapitre est consacr ltude dun mcanisme particulier que nous proposons,
dont nous souhaitons dterminer les caractristiques ainsi que la capacit remplir les objectifs
exigs pour la manipulation des cbles.

Dans le 4me chapitre nous prsentons les gains et les bnfices obtenues en semi-
automatisant les presses reculs.

- 12 -
CHAPITRE 1 :
ORGANISME DACCUEIL ET CONTEXTE GENERAL DU PROJET.

Avant tout dveloppement, il est ncessaire de procurer une brve prsentation

de lentreprise accueillante et du processus de production des faisceaux.

Ensuite nous avons dcrit le contexte gnral du projet en dtaillant la

problmatique du projet, le cahier des charges, la dmarche suivie pour rpondre au
besoin de lensemble des parties prenantes du projet et le plan daction.

- 13 -
 INTRODUCTION

Dans ce chapitre, nous prsentons dune manire gnrale le groupe SUMITOMO

et en particulier SEWS AIN AOUDA, lorganisme daccueil. Par la suite, nous
prsentons le projet o nous dcrivons sa problmatique, les objectifs cibls ainsi
que lordonnancement des tches du projet et la dmarche de conduite suivie.

1. PRESENTATION DE L ORGANISME D ACCUEIL

Cette premire partie sera consacre la prsentation du groupe multinational

SUMITOMO, de sa filiale AIN AOUDA ainsi que les diffrents produits de SEWS.

1.1. LE GROUPE MULTINATIONAL SUMITOMO

Sumitomo, fond depuis quatre sicles, est lun des principaux regroupements
dentreprises japonaises, il a commenc ses activits par lexploitation et la transformation des
matires premires. Depuis lors et jusqu prsent, le groupe continue multiplier ses units
de production, ses centres techniques et dingnierie et ses centres de distribution, et
diversifier ses domaines dactivit qui intressent de plus en plus les secteurs dindustrie, de
commerce, de finance, des tlcommunications et des services.
Sumitomo sintresse particulirement lindustrie lectrique SEI (Sumitomo Electric
Industries) destines aux diffrents domaines :
Automobile SWS.
Telecom.
Electronique.
Les services publics dlectricit.

En 1985, la filiale du groupe Sumitomo dont les activits sont concentres autour du
domaine du cblage industriel a pris le nom de Sumitomo Electric Wiring Systems (SEWS),
son rseau mondial stend sur les cinq continents et occupe le troisime rang mondial du
secteur du cblage.

AFL ValeoAutre Yazaki

7%
Lear 5% 5% 30%
10%
Sumitomo
18% Delphi
25%

FIGURE 1 : LES PARTS DE MARCHE DANS LE DOMAINE DU CABLAGE AUTOMOBILE

- 14 -
 1.2. HISTORIQUE :
Les dates ci-dessous illustrent lhistorique du groupe dans le secteur du cblage automobile :

FIGURE 2 : HISTORIQUE DU GROUPE SUMITOMO DANS LE SECTEUR DU CABLAGE AUTOMOBILE.

- 15 -
 1.3. SEWS MAROC
La socit Sumitomo Electric Wiring Systems, filiale du groupe japonais Sumitomo
Electric Industries, est prsente au Maroc travers 6 sites de production de faisceaux de
cbles automobiles, Casablanca, Berrechid, Tanger, Kenitra (2 sites) et AIN AOUDA.
La dcision d'investir au Maroc se veut essentiellement par la proximit de l'Europe, la
stabilit politique du pays et la disponibilit d'une main d'uvre qualifie et moins cher.

FIGURE 3 : RESEAU DE SEWS MAROC.

1.4. SEWS AIN AOUDA

A. INTRODUCTION
SEWS Maroc "AIN AOUDA" a dmarr en 2009, est une socit responsabilit limite,
filiale de Sumitomo Electric Wiring System Europe Ltd (SEWS-E) dont le sige est bas
Staffordshire en Angleterre.

FIGURE 4:VUE EXTERNE SEWS MAROC AIN AOUDA .

- 16 -
 B. FICHE TECHNIQUE DE LA SOCIETE :
Le tableau 1 prsente la fiche technique de SEWS :

Dnomination sociale SEWS Maroc AIN AOUDA

Lieu Commune dAIN AOUDA
Forme juridique S.A.R.L
Secteur dactivit Industrie Automobile
Activit Fabrication des faisceaux lectriques
Sige social Staffordshire, Angleterre
Directeur gnral Tyrone Griffiths
Chiffre daffaire annuel 80millions euros
Dbut de la production 2009
Effectif total 3600
Superficie 45.150m
Tlphone 05 37 77 43 00
Fax 05 37 77 44 48
E-mail fadwa.bayali@sews-e.com
TABLEAU 1: FICHE TECHNIQUE DE LA SOCIETE

C. O RGANIGRAMME DE SEWS MAROC AIN AOUDA

Lorganigramme de la socit est prsent dans la figure ci-dessous :

Prsident

Directeur
gnral

Direction Direction Direction Direction Direction

technologie de damlioration
qualit finance RH
linformation technique
Direction (IT)
opration

Direction Direction Direction

ingnieri producti logistique
e on

FIGURE 5 : ORGANIGRAMME DE SEWS-E AIN AOUDA.

- 17 -
 D. DESCRIPTION DES DIFFERENTS SERVICES
Au sein du SEWS-Maroc on trouve plusieurs dpartements avec des activits diverses,
linformation circule entre eux tout en assurant une certaine coordination qui minimise les
dysfonctionnements internes, ci-dessous une brve description des missions de ces
dpartements :
Direction gnrale : Cette direction est charge de ltude des projets, de
ltablissement des grandes lignes des objectifs raliser, de la gestion quotidienne et de la
prise de dcision au sein de lentreprise.

Direction des ressources humaines : Ce service est responsable de la gestion

quotidienne du personnel depuis lembauche jusquau dpart dans lentreprise, du
recrutement, de la gestion des employs, des salaires, des congs

Service formation : Ce service a pour mission dassurer la formation de base pour

lensemble du personnel recrut SEWS, et ils interviennent dans :

La sensibilisation des oprateurs de production sur les

rclamations clients, les cares pointes et les panoplies des dfauts.
Deux valuations : une chaud (instruite par le formateur la
fin de la session) et lautre froid (sur terrain).

Direction finance : Sintresse aux factures, tablit les dossiers conomiques.

Direction qualit : Le rle de ce service est de veiller amliorer la qualit du

produit, des processus et dassurer des produits conformes suivant les exigences des clients
ainsi de faire le contrle de la matire premire en rception.

Direction damlioration technique : Les services damlioration techniques sont :

Sant, scurit et environnement : qui a pour vocation de respecter
les conditions dhygine et de scurit du travail, prvenir les risques industriels et
prserver lenvironnement.
PIKA PIKA (propret et brillance): Activit qui a pour but de satisfaire
aux exigences du client et leurs attentes pour exceller grce la qualit du produit par
la mthode utilis et lattitude lors de travail. Pour ce faire, ce service ralise des
audits internes (audit PIKA) pour :
Sassurer du respect des rgles des 6S ;
Respecter des rgles de travail et scurit ;
Garder lquipement dans de bonnes conditions.
Pika Pika exige que pour chaque action et chaque tche, un document doit tre affich
au poste et valid par le dpartement concern et le dpartement qualit.

- 18 -
 HAI-Q: activit qui permet denrichir les capacits des membres du
personnel du site travers lamlioration de la qualit par la rduction du taux de
dfaut.
HAI-V: activit qui permet denrichir les capacits des membres du
personnel du site travers lamlioration de la productivit par augmentation de
lefficience.

Direction des technologies de linformation : Veille au bon fonctionnement des

rseaux ainsi que du parc informatique.

Direction des oprations : Elle centralise toutes les fonctions relatives la

production.

Direction des logistiques : Ils regroupent les services suivant :

Lapprovisionnement : Procure lentreprise au moment voulu, dans
les meilleures conditions ce dont elle a besoin en termes de matire premire, en
respectant le cot, la qualit et le dlai. La gestion dapprovisionnement repose sur le
systme MRP.
Planification : Supervise ltablissement des programmes de
fabrication et leurs ordonnancements aprs avoir dterminer la capacit requise, en
optimisant les objectifs et les contraintes partir :
Des commandes clients ou du planning gnral de fabrication.
Des stocks et des encours.
De la capacit de production des machines, outillages et main duvre.

Transport : Gre des flux import/export en coordination avec tous les

prestataires logistiques (compagnie de transport, transitaires, ).
Les achats : Gre les achats de SEWS, en respectant le tiers Qualit
Cot Dlai avec les fournisseurs valids.
Magasin : Anime une quipe demploys charge de la rception et du
stockage de matires ou autres produits tout en organisant les oprations de
chargement et dchargement, stockage, rception et livraison se aux factures, tablit
les dossiers conomiques.

Direction de production : Qui veille assurer la production des faisceaux et de

garantir le flux de fabrication en optimisant les ressources.

Direction ingnierie : Pour matriser le processus de montage de faisceaux, il a fallu

trouver les mthodes de production optimales tout en gardant les mmes qualits exiges par
le client. Cest le souci du service ingnierie, ce dernier reoit tous les documents
contractuelles du produit (plan budgtaire, plan client, nomenclature) et valide par la suite
tous les documents de la production (cycle de travail, les gammes des cosses, les gammes

- 19 -
dpissurage, les gammes de sertissage) ainsi que la validation des tracs des tables de
montage des faisceaux et la ralisation de prototype.

Work study (mthodes): est service intrieur de direction ingnierie veille la :

Prparation et la mise en uvre de changement dans les schmas de pr
bloc et dans les aides visuelles.
Dcomposition et lanalyse de diffrentes tapes du processus de
fabrication pour assurer une production fiable.
Ralisation des diagrammes de Pr block et Carrousel pour un nouveau
projet.
Service maintenance : Il assure linstallation et la maintenance de tous les
quipements de lusine avec une fiabilit optimale et une efficacit maximale.

E. L ES CLIENTS DE SEWS MAROC AIN AOUDA

Dans le cadre de ses relations clients-fournisseurs, la production au sein de SEWS AIN
AOUDA se fait selon des projets spcifiques, ses principaux clients sont Renault et Nissan.
De lautre partie, SEWS-E AIN AOUDA collabore avec diffrents fournisseurs qui doivent
assurer en termes de quantit, qualit, cot et dlais lensemble des composants intervenant
tout au long du processus de fabrication des faisceaux lectriques, ses principaux fournisseurs
sont : TYCO Electronics, MOLEX, SUMITOMO, et YAZAKI.

Le site dAIN AOUDA est charg dassurer la production des faisceaux :

Engine : quatre types de voiture pour la marque Renault.

Main, Engine, Engine-Room et Smalls : pour un seul type de voiture pour le client Nissan.

Renault avec 3 projets (X95 et X61 et W09) :

X95 : Pour (Mgane/ Scenic/ Fluence) ;

X61 : Kangoo ;
W09 : Twizy.

FIGURE 6 : LES CLIENTS DE SEWS AIN AOUDA.

- 20 -
 Nissan Avec deux projets (P32L et P32S):
P32L: QASHQAI (Main Left & Right Hand)

P32S (Nouveau projet en ralisation) : QASHQAI (Main, Engine, Engine-Room et

Smalls).

FIGURE 7: LES CLIENTS DE SEWS - NISSAN -

2. DESCRIPTION DU PROCESSUS DE FABRICATION :

Le faisceau lectrique dun vhicule a pour fonctions principales dalimenter en
nergie ses quipements de confort (lve-vitres) et certains quipements de scurit (Airbag,
Eclairage), mais aussi de transmettre les informations aux calculateurs, de plus en plus
nombreux avec lintgration massive de llectronique dans lautomobile. Le parcours du
cblage dans le vhicule dfinit son architecture qui peut tre ainsi complexe et surtout varie.
Ce produit quest le cblage est constitu dun ensemble de conducteurs lectroniques,
terminaux, connecteurs et matriels de protection.

Un cblage se subdivise en plusieurs parties qui sont lies entre elles. Cette division
est trs utile pour faciliter certaines tches pour le client en loccurrence le montage dans la
voiture, ou bien la rparation en cas de panne du fonctionnement lectrique dans lautomobile.

Ainsi on peut distinguer entre plusieurs types de cblage :

Cblage principal (Main)
Cblage moteur (Engine)
Cblage Tableau de bord (Engine-room)
Cblage sol (Body)
Cblage porte (Door)
Cblage toit (Roof)
Autres...

- 21 -
 La figure 8 montre les diffrents types de cblage :

FIGURE 8 : LES PRINCIPAUX TYPES DES CABLES AUTOMOBILES

2.1. LES COMPOSANTS D UN FAISCEAU :

Un faisceau lectrique se compose de :

Fils conducteur : transmet le courant lectrique dun point une autre, avec une perte
minimale dnergie. Il est constitu par un nombre dfini de filament et un revtement
isolant en PVC.

FIGURE 9:EXEMPLE D'UN FIL CONDUCTEUR.

Terminal : assure une bonne connexion entre le fil et le connecteur.

- 22 -
 FIGURE 10 : EXEMPLE D'UN TERMINAL.

SEAL : un composant en PVC assure ltanchit des fils.

Connecteur : cest un dispositif qui connecte les fils entre eux pour tablir un circuit
lectrique, il permet de :
tablir un circuit lectrique dbranchable.
tablir un accouplement mcanique sparable.
Isoler lectriquement les parties conductrices.

FIGURE 11 : EXEMPLE D'UN CONNECTEUR.

Accessoires : Ce sont des composants pour faire la protection et lisolation du cblage:

Les rubans disolement et les tubes.

FIGURE 12 : EXEMPLE DES TUBES DE TYPE PVC.

FIGURE 13 : EXEMPLE DES TUBES DE TYPE COT.

- 23 -
 FIGURE 14 : EXEMPLE DE QUELQUES TYPES DE RUBAN DISOLEMENT.

Matriel de Protection (fusible) : Sont des pices qui protgent le cblage et tous ses
lments de la surcharge du courant qui pourrait lendommager.

FIGURE 15 : EXEMPLES DES FUSIBLES.

Clips ou agrafes : lment qui permettent de fixer le cblage la carrosserie de

lautomobile. Sans les clips le montage serait impossible, le cblage restera dtach
provocant des bruits et expos aux dtriorations cause des frottements.

FIGURE 16 : EXEMPLE DES CLIPS.

La figure 17 montre lexemple d'un faisceau :

- 24 -
 FIGURE 17: EXEMPLE D'UN FAISCEAU

2.2. PROCESSUS DE PRODUCTION :

Le processus de production du cble passe par cinq tapes :

Rception de la matire premire;

La coupe;
Le pr assemblage;
Le montage;
Lemballage et expdition.

FIGURE 18: SYNOPTHIE DU FLUX DE PRODUCTION

A. M AGASINS MATIERES PREMIERS :

- 25 -
 La matire premire venant du fournisseur passe par un contrle de rception avant dtre
stocks dans le magasin de matire premire. Le stock de matire premire est gr par un
systme DHS qui prpare le stock des 24h prochaines de production.

FIGURE 19 : PREPARATION DE LA MATIERE PREMIERE.

B. L A COUPE (CST) :
Cest la premire tape de fabrication dun faisceau. Elle consiste dcouper la matire
premire (bobines des fils lectriques en des fils dnuds et sertis afin dapprovisionner la
zone du pr assemblage.

Pour chaque circuit sont dfinis les paramtres suivants: la longueur dsire, le dnudage,
les terminaux, et autres. Et pour ce faire ils utilisent la machine Komax.

FIGURE 20 : MACHINE DE LA COUPE KOMAX.

- 26 -
 FIGURE 21 : COUPAGE DENUDAGE SERTISSAGE DE CABLE.

C. L E PRE ASSEMBLAGE :
Certains circuits se produisent au niveau de la coupe et passent directement vers le secteur
montage pour tre utiliss, dautres circuits selon leur nature (torsad, grande section)
passent par lune ou toutes les tapes qui vont tre dcrites par la suite :
SUB : sertissage manuelle cest conue pour faire les tches quelles sestiment non
ralisables par les machines de coupe comme le sertissage des fils de grandes sections
et le sertissage des connexions de grande taille aprs tre coup et dnud en CST.

FIGURE 22 : MACHINE DE SERTISSAGE MANUELLE.

SPLICE : pissurage ultra sonique cest lopration de soudage de deux ou

plusieurs fils pour construire un nud. Son principe est de placer les extrmits
souder dans un sige denclume qui assure lnergie de soudage (temprature et
pression), et ensuite mettre lisolation par un joint ayant une appellation RBK.

FIGURE 23 : MACHINE EPISSURAGE ULTRA SONIQUE.

LETAMAGE : Cest lopration qui consiste dposer de ltain sur les cosses, pour
offrir une bonne conductibilit lectrique et amliorer la soudabilit.

D. L ASSEMBLAGE :
Cette opration consiste assembler plusieurs fils en les connectant des connecteurs et
habiller les troncs de fils par des gaines, des agrafes et des passes fils. Elle se fait

- 27 -
gnralement sur des carrousels forms de plusieurs planches fixes sur un support roulant et
tournant avec une vitesse et un temps programm appel : le Takt Time .
A tours de rle, chaque oprateur met un ensemble de fils dans sa propre place en
respectant le Board plot sur la planche et ainsi de suite jusqu lassemblage dun faisceau
complet.

FIGURE 24 : IMAGE DU CARROUSEL

Parmi les postes qui sinstallant aprs le carrousel, on trouve la table du test
lectrique, et pour faire ce test, il y a des appareils, appels Banc Off Line, sur lesquelles on
trouve les emplacements de chaque connexion du faisceau comme sur le vhicule laquelle il
est destin contenant des appareils. En montant le faisceau sur ces derniers, le logiciel de
supervision donne la commande pour passer par plusieurs phases de test (selon la rfrence du
faisceau) comme le test de continuit, des fusibles

FIGURE 25 : APPAREIL DE TEST ELECTRIQUE

Juste aprs le test lectrique il y a un contrle final du faisceau dans le poste audit qui se
fait visuellement par le dpartement qualit qui vrifie le dimensionnement ainsi que toute
anomalie non dtectable par les autres tests comme lexcs denrubannage, le manque dune
pice auxiliaire, les connecteurs casss

- 28 -
 FIGURE 26 : POSTE DE CONTROLE DE QUALITE "AUDIT".

E. E MBALLAGE ET EXPEDITION :
Cest ltape o le faisceau est emball dans un sachet et puis mis dans le carton dexpdition.

FIGURE 27 : FAISCEAUX EMBALLES DANS LE SACHET ET CARTON DEXPEDITION.

3. NOTE DE CADRAGE DU PROJET

Cette partie met laccent sur le cadre gnral de notre tude ainsi que sur la dmarche
adopte pour laborder, cette dmarche est inspire troitement des connaissances acquises
ces trois dernires annes.

3.1. CONTEXTE DU PROJET

Dans le cadre du projet de fin dtude, effectu au sein de lorganisme de SEWS AIN
AOUDA du 02 Fvrier au 19 Juillet 2015, jai t affecte au sein du dpartement ingnierie.

Notre mission principale durant cette priode est de : transformer une opration
manuelle de sertissage des cbles sur les presses reculs une opration semi-automatique
dans la ligne du SUB afin daugmenter la production et diminuer le SCRAP tout en assurant
la scurit de loprateur.

Dans ce sens, la mthode QQOQCP permet davoir sur toutes les dimensions du
problme, des informations lmentaires suffisantes pour identifier ses aspects essentiels.

Le tableau ci-dessous donne un bref aperu sur notre projet :

QQOQCP

- 29 -
 Qui Le dpartement ingnierie

Qui est concern par le problme ? Lunit responsable du sertissage des cbles

Quoi Faible productivit

Cest quoi le problme ? Taux lev du SCRAP

Temps darrt

O Ligne du SUB (presse recul)

O apparait le problme ?

Quand Aprs le sertissage des cbles

Quand apparait le problme ?

Comment Analyse du processus de sertissage;

Comment trouver une solution ? Rduction de la non-qualit ;

Rduction des temps darrt des presses;

Pourquoi Augmenter la production

Pourquoi rsoudre le problme ? Rduction du SCRAP

Rpondre lattente de lentreprise
Satisfaire le client
TABLEAU 2 : METHODE QQOQCP POUR DIMENSIONNEMENT DE PROBLEME

3.2. PROBLEMATIQUE
Dans un contexte de concurrence internationale, de plus en plus rude, la vie
de lentreprise dpend de sa capacit optimiser lemploi de ses moyens de
production ou de service afin den tirer le meilleur profit.

Consciente de ce fait, SEWS doit rpondre aux exigences des clients en

respectant toujours le mme taux de production et de garder, en mme temps, la
qualit de ces produits et la scurit de ces oprateurs. En effet, SEWS sest penche
sur lamlioration de son processus de fabrication pour mieux rpondre aux
aspirations du march et du client.

Le projet de fin dtude intitul : Conception dun systme automatique pour

transformer une opration manuelle de sertissage des cbles sur les presses reculs une
opration semi-automatique, a pour objectifs essentiels :
Rduction des temps darrts des presses ;
Rduction du SCRAP (cble de non qualit).
Augmentation de la production;
3.3. EQUIPE PROJET

- 30 -
Au niveau de notre projet, diffrentes parties prenantes participent sa ralisation, savoir :
-Le matre douvrage : Cest la socit SEWS Maroc AIN AOUDA. Le projet a t
propos par le Dpartement ingnierie;
-Le chef de projet technique et le parrain industriel : M.LAASRI, ingnieur SEWS, chef
de projet (maintenance et ingnierie) ;
-Lencadrant pdagogique : M.CHERKANI professeur la FST-Fs, dpartement gnie
industriel.
3.4. DEMARCHE ADOPTEE POUR LA REALISATION DE LETUDE
La dmarche utilise pour laccomplissement de notre mission se caractrise par son
aspect logique et coordonn. En effet, le projet suivra les phases suivantes, qui seront plus
dveloppes dans les paragraphes qui suivent :

Phase 1: Collecte de donnes et identification des problmes;

Phase 2 : Traitement des donnes et analyse des problmes ;
Phase 3 : Conception dun nouveau mcanisme automatique ;
Phase 4 : Etude technico-conomique du projet.
3.5. DATE DEBUT ET FIN DU PROJET
A laide du programme MS Project, nous avons pu estimer les dates de dbut et fin du
projet.
Le projet ayant commenc au 2 Fvrier, et achev au 19 Juillet 2015. Ce qui quivaut
une dure totale de 100 jours

3.6. LIVRABLES DU PROJET

Les livrables du projet sont :
Rapport dtaill du projet de fin dtude ;
Prsentation des rsultats des projets ;
Rsultat du mcanisme sur CATIA V5 ;
Code de programmation du PIC sur MIKROC ;
Rsultat de la simulation du circuit lectrique sur ISIS
Rsultat de la simulation des vrins sur FESTO FLUID.

3.7. WBS DU PROJET

Phase1 : Collecte des donnes et identification des problmes;
o Sous-phase 1-1 : Dfinition du thme de projet ;
o Sous phase 1-2 : Collecte des donnes sur lhistorique de la production
et du SCRAP des presses reculs;
o Sous phase 1-3 : Identification des problmes d au mode de travail des
presses reculs.
Phase 2 : Traitement des donnes et analyse des problmes;

- 31 -
 Phase 3 : Conception dun nouveau mcanisme automatique;
o Sous-phase 3-1 : Analyse fonctionnelle du nouveau mcanisme ;
o Sous-phase 3-2 : Conception sous CATIA du nouveau mcanisme ;
o Sous-phase 3-3 : Dimensionnement des actionneurs;
o Sous-phase 3-4 : Programmation du fonctionnement du nouveau
mcanisme sous MikroC;
o Sous-phase 3-5 : Simulation du circuit lectrique sous ISIS;
o Sous-phase 3-6 : Simulation du fonctionnement des vrins sous FESTO
FLUID.
Phase 4 : Etude technico-conomique du projet.

3.8. PLANIFICATION
Le projet de fin dtudes a dbut le 02 Fvrier 2015 pour une dure de 4
mois et demi. Le tableau suivant prsente le planning qui a t suivi :

Nom de la tche Date de dbut Date de fin Dure

Accueil de ltablissement et formation sur lenvironnement du 02/02 02/02 1jour

travail et scurit

Affectation au dpartement ingnierie 03/02 03/02 1jour

Observation et comprhension du processus global de fabrication 04/02 13/02 08 jours

des faisceaux lectriques

Dfinition du thme de projet

16/02 20/02 5 jours

Collecte des donnes sur lhistorique de la production et du SCRAP 23/03 27/02 5 jours

- 32 -
des presses reculs

Identification des problmes dus au mode de travail des presses 25/02 06/03 08jours
reculs

Traitement des donnes et analyse des problmes 09/03 20/03 10jours

Analyse fonctionnelle du nouveau mcanisme

23/03 27/03 5jours

Conception sous CATIA du nouveau mcanisme 25/03 10/04 12 jours

Dimensionnement des actionneurs 13/04 24/04 10 jours

Programmation du fonctionnement du nouveau mcanisme sous 20/04 08/05 15 jours

MikroC
Simulation du circuit lectrique sous ISIS; 11/05 29/05 15jours

Simulation du fonctionnement des vrins sous FESTO FLUID. 21/05 05/06 12 jours

Etude technico-conomique du projet. 08/06 12/06 5jours

TABLEAU 3:PLANNING DU PROJET

La figure 28 reprsente le diagramme de GANTT de notre projet de fin dtudes:

- 33 -
 FIGURE 28:DIAGRAMME GANT DU PROJET

CONCLUSION :
Lorganisme daccueil, le processus de fabrication des faisceaux, la problmatique, le
contexte du travail, la dmarche adopt et lordonnancement des tches du projet tant
clairci, un diagnostic et une analyse dtaille de la situation actuelle relative la ligne SUB
et les presses reculs concernes seront lobjet du chapitre suivant.

- 34 -
CHAPITRE 2:
DIAGNOSTIC DE LETAT ACTUEL DE LENTREPRISE ET DE
LA LIGNE SUB.

Afin de choisir une mthode adquate de traitement, une valuation des diffrents
aspects de lentreprise et de ligne SUB est la premire tape logique et serait dune
grande utilit vis--vis du droulement de notre projet, et dbouchera sur ladoption
dun mcanisme efficace.

INTRODUCTION

- 35 -
 Ce chapitre a pour objectif de faire un diagnostic de ltat actuel de lentreprise, de la ligne
SUB et plus prcisment les presses reculs pour avoir une ide sur la dmarche suivre par la
suite qui fera lobjet de notre tude.

1. ANALYSE DE LENVIRONNEMENT DE L ENTREPRISE ET DE LA LIGNE

SUB PAR LA MATRICE SWOT
Lanalyse de lenvironnement de lentreprise procdera par la mthode de la matrice SWOT
(Strengths, Weaknesses, Opportunities, Threats). Cest un outil de stratgie d'entreprise
permettant dvaluer lenvironnement interne et externe de lorganisme, cest un modle
labor par quatre professeurs de la Harvard Business School (Learned, Christensen, Andrews
et Guth).

1.1. APERU SUR LANALYSE SWOT

Afin de mieux comprendre lanalyse SWOT, des explications sur cette analyse sont donnes
sur lannexe1

1.2. MATRICE SWOT DE LENTREPRISE

Afin de pouvoir prendre le facteur environnement dans llaboration des solutions de
notre problme, ainsi que dans le choix de la mthode de traitement, un diagnostic global de
lentreprise ses forces et faiblesses, ainsi que les opportunits et menaces qui existent en
externe simpose.

Positif Ngatif

- 36 -
 3me leader mondial en cblage Facteur humain dtrior
lectrique automobile

Tous les fournisseurs se trouvent hors

du Maroc
Utilisation des mthodes de Lean pour
Analyse interne

Faiblesses(W)
l'amlioration continue
Forces (S)

Les clients se trouvent hors du Maroc

Matrise de la qualit du produit: Certifie

ISO 9001

La plupart des fournisseurs drivent du

mme groupe

Respect total des dlais de livraison

Croissance du march de cblage automobile Grande concurrence mondiale

Politique stricte avec les fournisseurs et Fluctuations du march automobile

Analyse externe

respect des clients mondial

Opportunits (O)

Menaces (T)

Part de march de SEWS en croissance Concurrents dsirant sinstaller Ain

Aouda
Site dAin Aouda adapt la rception des
nouveaux projets

Possibilit de vendre les projets stables en

termes d'efficience et de productivit aux
autres sites de SEWS Maroc

TABLEAU 4: MATRICE DE L'ENTREPRISE

Lanalyse de lenvironnement nous a permis davoir une vue interne et externe globale
sur lentreprise. Maintenant, pour mieux serrer le problme et le comprendre, lanalyse de la
ligne SUB et des presses reculs sera mene dans le paragraphe suivant.

- 37 -
 2. ANALYSE DE LETAT ACTUEL DE LA LIGNE SUB
La presse recul (figure 29) se situe dans la tte de la chane de production des faisceaux
lectriques au sein de SEWS AIN AOUDA. Cest une machine qui permet le sertissage de
plusieurs types de cbles : SINGLE, SCREEN, et TWIST. Lexamen de cette presse permet
de bien comprendre son fonctionnement, de rpondre un cahier de charges pour leur semi-
automatisation et de proposer enfin une solution pour la rnovation de son systme actuel par
un autre bas sur les nouvelles technologies en matire de contrle commande.
2.1. DESCRIPTION DES PRESSES RECULS
La presse recul (figure 29) a pour rle le sertissage des cbles : SINGLE, SCREEN, et
TWIST ; elle est constitue dun applicateur de terminal (qui permet le sertissage des cbles),
et dun moteur synchrone pour alimenter la presse en terminal. Ces lments sont montrs sur
limage ci-dessous :

FIGURE 29: APPLICATEUR DE LA PRESSE RECUL

FIGURE 30: SYSTEME D'ALIMENTATION EN TERMINAL

- 38 -
 Pour assurer la scurit de loprateur la machine ne fonctionne que dans le cas o la porte
du boitier de lapplicateur est ferme et un tournevis est prsent une position bien
dtermine.

FIGURE 31: CONDITION POUR LE FONCTIONNEMENT DES PRESSES RECULS

2.2. FONCTIONNEMENT DE LA PRESSE

Les presses reculs fonctionnent actuellement en mode manuel.

Avant le dmarrage du cycle, la presse doit tre en position de repos avec : applicateur
ltat haut, terminal prsent, porte ferm, tournevis son emplacement et pdale dsactive.
Une action sur la pdale provoque la mise en service de la presse, son fonctionnement suit le
cycle suivant :

Le terminal doit tre prsent pour permettre le sertissage des cbles. Une fois que
loprateur fais entrer le cble la presse jusqu un niveau dtermin par un stoppeur, il agit
sur une pdale qui actionne le moteur de lapplicateur de terminal afin dobtenir un cble
sertit. A ce moment le moteur qui alimente la presse en terminal sactionne afin dtre prts
pour un nouveau cycle

Les presses reculs travaillent en mode de production continu (24h/24h). 3 oprateurs

travaillent en alternance de 8h 16h, 16h 00h et de 00h 8h.

- 39 -
 A. L OGIGRAMME DE LA PRESSES RECUL
Le logigramme suivant rcapitule les tapes de fonctionnement de la machine :

Dbut

Non

Porte ferme?Tournevis sa
place?Terminal prsent ?

Oui

Entrer le cble jusqu sa

position prdterminer

Non

Appuyer sur la
pdale

Oui

Actionner lapplicateur,
Alimenter le systme en
terminal

Fin

FIGURE 32: LOGIGRAMME DE LA PRESSE RECUL

- 40 -
 B. LES OUTILS DE L ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE
Bte cornes :

La bte cornes est un outil de base qui permet dexpliciter lexigence fondamentale qui
justifie la conception et la reconception dun produit en se posant les questions suivantes :
A qui et quoi le produit rend-il service ?
Sur qui et sur quoi agit-il ?
Dans quel but ?

A qui rend-il Sur quoi agit-il ?

service ?
Oprateur
Cble

Presse
recul

Dans quel but ?

Sertissage du cble en mettant un terminal sur la partie

dnude

FIGURE 33: BETE A CORNES DE LA PRESSE RECUL

Diagramme pieuvre :

Cet outil identifie les fonctions dun systme ou dun produit, recherche les fonctions
attendues et leurs relations dans l'analyse fonctionnelle du besoin (ou analyse fonctionnelle
externe).

Oprateur
Cble
FP
FC1 FC2

Presse recul FC3

Maintenance
Environnement
FC5 FC4

Alimentation

FIGURE 34: DIAGRAMME DES INTERACTEURS DE LA PRESSE RECUL

- 41 -
 FP Permettre le sertissage du cble.
FC1 Commander la presse par loprateur
FC2 Sertir les cbles pr-dnuds
FC3 Etre facile maintenir.
FC4 Assurer lalimentation de la MECAL en tension

FC5 Rsister aux conditions climatiques du fond : lhumidit, la temprature,

ect.
TABLEAU 5: TABLEAU DES FONCTIONS PRINCIPALES ET CONTRAINTES

2.3. ANALYSE SWOT DE LA LIGNE SUB

Dans le tableau qui suit on a prsent les forces et les faiblesses, ainsi que les
opportunits et les menaces de la ligne SUB :

Positif Ngatif

Application des 5S Oprateurs peu qualifis

Dsquilibrage des postes

Runions quotidiennes pour amliorer le Pertes au niveau de la qualit

Analyse interne

travail
Faiblesses(W)
Forces (S)

Pannes machines
Management visuel

Stress des oprateurs

Standardisation du travail
Complexit et diversit des
rfrences

Assurance des formations continues Changement brusque des JOBs

pour lensemble du personnel
Analyse externe

Opportunits (O)

Menaces (T)

Amlioration tout en automatisant les Dpart et absentisme des

lignes de SUB oprateurs

Perte de clients

TABLEAU 6: MATRICE SWOT DES PRESSES RECULS.

- 42 -
 3. HISTORIQUE DE LA PRODUCTION DES PRESSES RECULS
Notre projet se droule durant une phase o SEW AIN AOUDA passe par plusieurs audits
qui exigent que sa production augmente, avec la qualit demande et sur des dlais
comptitifs mais ce en enregistrant des retards internes et des nombres de non qualit
relativement levs rattraps sous la forme dheures supplmentaires et daugmentation
deffectifs et de postes de travail ,et cela afin de permettre au client de couvrir son march
mondial, chose qui explique lenregistrement dune productivit moyenne, un SCRAP lev
durant lanne en cours et la non atteinte des objectifs dtermin au pralable par la
fabrication et la direction .
Pour concrtiser notre problmatique et afin de mieux cerner les carts enregistrs nous
avons reprsent ces derniers sous forme dun graphique visualisant la productivit mensuelle
durant la priode de stage.

Production mensuelle
3000000

2500000
Quantit produite

2000000

1500000 SCREEN

1000000 TWIST
small section
500000

0 Mois
Fvrier Mars Avril

FIGURE 35: PRODUCTION DE LA LIGNE SUB

Pendant cette phase, SEWS Ain Aouda sest engage amliorer ces performances en
rpondant aux exigences des auditeurs tout en augmentant son efficience. De ce fait, elle sest
oriente vers les politiques damlioration qui sont capables de garantir la satisfaction du
besoin du client.
Dans cette optique, SEWS-Maroc nous a confi la mission de la semi-automatisation
des presses reculs dans la ligne SUB, par le dploiement des connaissances pr requis au
cours des trois annes passes.

- 43 -
 4. HISTORIQUE DU SCRAP DES PRESSES RECULS
Le SCRAP est lensemble des cbles mal sertit, et les cbles utiliss en tant que des
chantillons.
Le SCRAP est lun des causes majeur de la diminution de la production, afin de mieux
visualiser ce dernier nous allons le prsenter sous forme dun graphique.

SCRAP mensuel en Kg
2,5
2
SCRAP en kg

1,5
1
SCRAP en Avril
0,5
SCRAP en Mars
0 SCRAP en Fevrier

Presse

FIGURE 36: EVOLUTION DU SCRAP DES PRESSES

Cest pour cela que la diminution du SCRAP doit tre prise en considration lors de la
conception du nouveau mcanisme.

CONCLUSION
Ce chapitre a t un prlude afin de prsenter la ligne SUB en gnral et les presses
reculs en particulier.

Ltude dun nouveau mcanisme automatique qui a pour rle daugmenter la

production et rduire le SCRAP sur les presses reculs de la ligne concerne SUB sera
lobjet du chapitre suivant.

- 44 -
CHAPITRE 3:
CONCEPTION DUN MECANISME DE SERTISSAGE AUTOMATIQUE.

Ce chapitre est consacr ltude dun mcanisme particulier que nous proposons,
dont nous souhaitons dterminer les caractristiques ainsi que la capacit remplir les
objectifs exigs pour la manipulation des cbles.

- 45 -
 INTRODUCTION
Ce chapitre a pour objectif de prsenter le mcanisme propos dans ces diffrents
domaines : mcanique, informatique et automatique.

1. ANALYSE FONCTIONNELLE
Cette partie a pour objectif de prsenter une analyse fonctionnelle du nouveau mcanisme
propos.

1.1. DIAGRAMME DE LA BETE A CORNES

A qui rend-il Sur quoi agit-il ?

service ?
Oprateur Cble

Nouveau
mcanisme

Dans quel but ?

Sertissage du cble sans lintervention de loprateur

FIGURE 37 : LA BETE A CORNES DU MECANISME PROPOSE

Le mcanisme que nous avons propos met en contact direct le cble et lapplicateur
du terminal.
Sa fonction principale est de sertir le cble de faon semi-automatique pour fournir un
cble sertit sans aucun dfaut et sans un contact direct de loprateur avec lapplicateur.

1.2. DIAGRAMME PIEUVRE

Le diagramme pieuvre est une reprsentation permettant de mettre en vidence et de
recenser les diffrentes interactions entre le systme et son environnement.

Oprateur Cble
FC2
FP
FC1
Mcanisme FC3
FC6
propos Maintenance
Environnement
FC5
FC4
- 46 -
Scurit Alimentation
 FP Permettre loprateur
FIGURE de sertir
38:DIAGRAMME PIEUVRE le cble
DU MECANISME dune manire semi-
PROPOSE

FC1 automatique.
Pas dintervention de loprateur aprs insertion du cble.
FC2 Mettre le terminal sur la partie dnude du cble.
FC3 Etre facile maintenir
FC4 Assurer lalimentation du mcanisme propos en air et en courant.

FC5 Commander le mcanisme propos par loprateur tout en assurant sa scurit.

FC6 Rsister aux conditions climatiques du fond : lhumidit, la temprature,

ect.
TABLEAU 7:TABLEAU DES FONCTIONS PRINCIPALES ET CONTRAINTES

1.3. DIAGRAMME SADT

Le diagramme SADT nous a permis didentifier et de modliser la fonction globale et les
diffrents changes entre le systme et son environnement.
Les entres sont :
Cble dnud ;
Cble semi-fini.
Les donnes de contrle sont :
Lalimentation ;
Les rglages et les contrles des dplacements ;
Partie Commande.
En sortie :
Cble sertit ;
Pertes nergtiques.

Rglage
Alimentation Partie commande

Cble sertit

Cble dnud Sertir un cble

Cble semi-fini
Pertes nergtiques

FIGURE 39: SADT DU MECANISME PROPOSE

- 47 -
 1.4. DIAGRAMME FAST
Le diagramme FAST constitue lensemble de donnes essentielles permettant d'avoir une
bonne connaissance d'un produit complexe et ainsi de pouvoir amliorer la solution propose.

Diagramme FAST contient deux types de fonctions :

Fonctions de service qui constituent une relation entre le systme et le milieu

extrieur, elles traduisent l'action attendue ou ralise par le produit pour rpondre
un lment du besoin d'un utilisateur donn. Il existe deux types de fonctions de
service:
o les fonctions principales, correspondant au service rendu par le
systme pour rpondre aux besoins.
o les fonctions contraintes, traduisant des ractions, des rsistances
ou des adaptations des lments du milieu extrieur.
Fonctions techniques sont internes au produit, elles sont choisies par le
constructeur dans le cadre d'une solution, pour assurer une fonction de service.

- 48 -
Permettre loprateur de sertir
les cbles pr dnuds sans son
intervention en deux secondes

Maintenir le cble pr
dnud insrer par
loprateur un certain
niveau et dplacer le cble
Fermer la pince Vrin pneumatique

Dtecter la prsence
du cble Capteur de prsence

Dplacer le cble
lapplicateur du Vrin pneumatique
terminal

Dtecter la qualit du
sertissage
Dterminer la Capteur CFA
longueur faire
entrer

Arrter le cble un
Vrin pneumatique
certain niveau
Rcuprer le cble
sertit

Maintenir le cble
Vrin pneumatique
sertit

Dplacer le cble Vrin pneumatique

FIGURE 41: DIAGRAMME FAST DU NOUVEAU MECANISME

- 49 -
 Le diagramme FAST nous a permis de dcomposer le systme en trois sous-systmes,
aussi il nous a permis de connatre les actionneurs et les capteurs dont le systme aura besoin
pour assurer son bon fonctionnement.

2. PARTIE MECANIQUE
Dans cette partie, nous avons dcrit les diffrentes solutions qui permettent de raliser la
fonction principale Sertir un cble pr dnud ou un cble semi-fini sans intervention de
loprateur.

2.1. MODELISATION DES SOLUTIONS PROPOSES SOUS CATIA V5

La modlisation du mcanisme propos est ralise sur CATIA V5 qui nous a permis
davoir une image concrte du systme et de dfinir toutes les cotes des pices mcaniques.

A. S OLUTION POUR LE SERTISSAGE DES DIFFERENTS TYPES DE CABLES

Systme 2

- 50 -
Systme 1

Guide

FIGURE 42: MECANISME PROPOSE POUR LE SERTISSAGE DE TOUT TYPE DE CABLE

Cette solution a t rejete, vu que le type de cble le plus utilis sur les presses RECUL
est le SINGLE.

Son fonctionnement suit le cycle suivant :

Une fois loprateur met le cble lintrieur du guide le systme 1 se ferme pour
maintenir le cble, puis le moteur sactionne afin de dplacer le cble vers lapplicateur, une
fois le systme est arriv lapplicateur un moteur pas pas sactive pour faire tourner le
guide dans le but de sertir les cbles.

Puis le deuxime systme rcupre le cble serti et le met dans un bouquet

B. SOLUTION POUR LE SERTISSAGE DES CABLES DE TYPE SINGLE

Moteur

FIGURE 43: MECANISME PROPOSE POUR LE SINGLE

Ce systme a t rejet vu que le moteur utilis va tre facilement grill vu laction

rptitif du sertissage

- 51 -
 Nous avons pens des diffrentes solutions pour maintenir le cble sertit et de le mettre
dans un bouquet, Aprs rflexion, il sest avr que seul un systme purement pneumatique
permettait de bien maintenir le cble et de le mettre avec son propre bouquet, en rsistant aux
actions rptitifs du sertissage.

C. V UE D ENSEMBLE DU MECANISME PROPOSE

FIGURE 44: MECANISME PROPOSE

Vu la difficult du processus de maintenance, nous avons conu un mcanisme capable

daider les oprateurs raliser leurs tches avec une plus grande efficacit, rapidit et surtout
scurit.

Le mcanisme que nous avons propos se compose de trois systmes distincts :

Le 1r systme qui a pour rle de maintenir le cble introduit par loprateur et de le
ramener la presse afin quelle puisse le sertir, le maintien et le mouvement de
translation sont assurs par des vrins pneumatiques.

- 52 -
 Le 2me systme qui a le mme rle que le stoppeur, il permet loprateur de
dterminer la longueur du cble faire entrer, afin dviter des problmes de
sertissage. Ce mcanisme est command par un vrin.
Le 3me systme a pour rle de rcuprer les cbles sertit et de les mettre dans un
bouquet. Ce systme possde trois degrs de liberts : la translation vers le bas afin
que le 3me systme soit au mme niveau que le cble, le maintien du cble par les
pinces et la translations afin de mettre le cble dans un bouquet.
2.2. CHOIX DU MATERIELS
Vrin pneumatique
Le fonctionnement des vrins pneumatiques, ainsi que la mthode de dimensionnement des
vrins sont dcrite sur lannexe 2
Dimensionnement des vrins
Calcul des masses des pices utiliser :

On sait que : = =

Sachant que la masse volumique de lacier est : = 8 100/3

Mcanisme 1 :

La masse du premier systme est = 170.1

Si on ajoute une marge de scurit on donne la masse du systme 1 est gale : 200g
Diamtre minimum de la tige
F L2 64
d 4
3E
Avec d = diamtre de la tige en cm
F = charge dynamique en daN
L = longueur libre de flambage en cm
E = module dlasticit longitudinal (20.105 daN/cm2 pour lacier)
= coefficient de scurit (entre 3 et 5)

F=m g+m a = 0.2 9.81+0.2 5=2.9623N.

L=54mm

d= 3.92mm D10mm

- 53 -
Daprs le tableau de normalisation des diamtres le diamtre du piston est gal
20mm.
De mme pour les 2 autres systmes et pour les pinces, on trouve que :
Pour mcanisme 2 : d= 6mm donc D sera gal soit 12 ou bien 16 mm
Pour dterminer le diamtre dalsage du vrin du mcanisme 2
F D2 F 4
On sait que : S avec S . Donc D =12mm
p 4 p
Mcanisme 3 : d=30 mm donc D gal soit 100 ou bien 125 mm
F
De mme S D= 100mm
p
Pince 1 : d=4mm donc D gal soit 8mm ou bien 10mm
F
De mme S D= 8mm
p

Choix du capteur de position

Lannexe 3 dfinit le fonctionnement des capteurs de position
Le choix du capteur passe par deux phases:
La premire cest dfinir le type du capteur, on rpondant ce logigramme :

- 54 -
 FIGURE 45: LOGIGRAMME DU CHOIX DU CAPTEUR

On rpondant ce logigramme on a trouv comme capteur : dtecteur photolectrique

La deuxime phase tient en compte les paramtres lis :
l'environnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses,...
la source d'alimentation : alternative ou continue
le signal de sortie : lectromcanique, statique
le type de raccordement : cble, bornier, connecteur

On tenant ces paramtres en compte, nous avons choisi comme dtecteur, le dtecteur
mission laser XUBL

- 55 -
 FIGURE 46: DETECTEUR CHOISI

Scurit sonore :

Il est utilis pour avertir l'oprateur que le cble sertit nest pas conforme.

FIGURE 47: VOYANT SONORE

Distributeurs pneumatiques :

Le fonctionnement des distributeurs est donn sur annexe 4

Choix du distributeur :

Le distributeur dont on aura besoin est un distributeur commande lectrique bistable

FIGURE 48: TABLEAU DE REFERENCE DES DISTRIBUTEURS

On se basant sur ce tableau on a choisi comme distributeur le distributeur qui a comme

rfrence : PVD-B142-428

3. PARTIE AUTOMATIQUE

- 56 -
 3.1. GENERALITES SUR L AUTOMATISATION

A. I NTRODUCTION

Lautomatisation est dfinie comme tant lensemble des procds qui rendent
lexcution dune tche, auparavant manuelle, automatique, sans intervention de lhomme.

Lautomatisation des systmes industriels nest aujourdhui pas seulement trs

rpandue dans le domaine industriel, mais aussi indispensable lindustrie, vu la complexit
des systmes de production de cette dernire, et les contraintes conomiques dans un
environnement trs concurrentiel.

Loutil dautomatisation par excellence est la carte lectronique, qui offre des
solutions simples mettre en uvre une souplesse dadaptation lvolution des processus de
production et une grande flexibilit.

B. B UT DE L AUTOMATISATION
L'automatisation permet d'apporter des lments supplmentaires la valeur ajoute
par le systme. Ces lments sont exprimables en termes d'objectifs par :
Laccroissement de la productivit du systme c'est--dire laugmentation de la
quantit de produits.
Lamlioration de la flexibilit de production.
Lamlioration de la qualit du produit grce une meilleure respectabilit de la
valeur ajoute.
Ladaptation des contextes particuliers :
o Adaptation des environnements hostiles pour l'homme (milieu salin,
spatial, nuclaire...),
o Adaptation des tches physiques ou intellectuelles pnibles pour
l'homme (manipulation de lourdes charges, tches rptitives
paralllises...),
o Augmentation de la scurit, etc.

C. S TRUCTURE D UN SYSTEME AUTOMATISE

- 57 -
 FIGURE 49:STRUCTURE D'UN SYSTEME AUTOMATISE

Un systme automatis peut tre reprsent suivant le schma ci-dessus (figure 49). Sur ce
schma nous avons reprsent les liaisons qui existent entre les diffrents lments du
systme automatis. Ces diffrentes liaisons sont:
L'oprateur dialogue avec la partie commande (PC) du systme l'aide de boutons
poussoirs du pupitre ou d'un terminal de programmation. La partie commande peut dialoguer
avec l'oprateur l'aide de voyants, de compteurs, d'afficheurs du pupitre, etc...
3.2. CHOIX DU MICROCONTROLEUR
Une introduction au PIC est donne sur annexe 5

A. L E CHOIX DU PIC
Le choix d'un microprocesseur est, en premier lieu, le choix d'une socit ou d'un groupe.
Les contacts commerciaux et expriences vcues par lentreprise constituent un point de
dpart.
Le personnel de maintenance doit toutefois tre form sur ces matriels. Une trs grande
diversit des matriels peut avoir de graves rpercussions sur le fonctionnement de
lentreprise. Un PIC utilisant des langages de programmation en langage C est galement
prfrable pour assurer les mises au point et dpannages dans les meilleures conditions.
La possession d'un logiciel de programmation est aussi source d'conomie (achat du
logiciel et formation du personnel). Des outils permettant une simulation des programmes
sont galement souhaitables.
Il faut ensuite quantifier les besoins :

Nombre d'entres / sorties.

Type de processeur : la taille mmoire, la vitesse de traitement et les fonctions
spciales offertes par le processeur permettront le choix dans la gamme souvent trs
tendue.
Fonctions ou modules spciaux : certaines cartes (commande d'axe, pesage ...)
permettront de "soulager" le processeur et devront offrir les caractristiques souhaites
(rsolution, ...).

- 58 -
 Fonctions de communication : le PIC doit pouvoir communiquer avec les autres
systmes de commande (supervision ...) et offrir des possibilits de communication
avec des standards normaliss (Profibus ...).
Pour raliser la semi-automatisation des presses recul qui font lobjet de ce stage, il ma
t propos par les responsables de la socit de travailler sur des PIC 16F877A.

B. P RESENTATION DU PIC 16F877A

FIGURE 50: PIC16F877A

Le 16F877A est un microcontrleur de MICROCHIP, fait partie intgrante de la famille

des Mid Range (16) dont la mmoire programme est de type flash (F) de type 877 et capable
daccepter une frquence dhorloge maximale de 4Mhz.

3.3. AUTOMATISATION DES PRESSES RECUL

A. G RAFCET
Le GRAFCET (Graphe de Contrle Etape-Transition) est un outil qui permet de
reprsenter graphiquement et de faon structure le fonctionnement d'un automatisme
squentiel laide dtapes et de transitions.
Il dcrit les interactions informationnelles caractre dterministe travers la frontire
d'isolement entre la Partie Commande et la Partie Oprative d'un systme isol.
Il tablit une correspondance caractre squentiel et combinatoire entre :
Les Entres, c'est--dire les transferts d'informations de la partie oprative vers la
partie commande.
Les Sorties, c'est--dire les transferts d'informations de la partie commande vers la
partie oprative.
Pour lautomatisation du systme, nous avons utilise 3 Grafcets chacun deux dispose
dune fonction bien dtermine : Grafcet de scurit (figure 51), Grafcet de gestion (figure
52), Grafcet de fonctionnement en mode automatique (figure 53).

BPP

1 MC X10
AU

2 10 20
40

FIGURE 51: GRAFCET DE SECURITE

- 59 -
 FIGURE 52: GRAFCET DE GESTION

FIGURE 53: GRAFECT DE FONCTIONNEMENTEN MODE AUTOMATIQUE

- 60 -
B. T ABLEAU E NTREES -S ORTIES DU PIC
Entre Signification
BP Bouton poussoir de marche du groupe pneumatique
AU Arrt durgence
AUTO Slecteur mode automatique
MANU Slecteur mode manuel
FP1 Fin de course avance pince du mcanisme 1
FP2 Fin de course recul du pince du mcanisme 1
F1 Fin de course avance mcanisme 1
F2 Fin de course Recul mcanisme 1
F3 Position intermdiaire du mcanisme 1
F4 Fin de course avance mcanisme 2
F5 Fin de course recul mcanisme 2
F6 Fin de course avance mcanisme 3
F7 Fin de course recul mcanisme3
F8 Fin de course avance mcanisme intermdiaire
F9 Fin de course recul mcanisme intermdiaire
FP3 Fin de course avance pince du mcanisme 3
FP4 Fin de course recul du pince du mcanisme 3
CFA Capteur CFA
PC Capteur de prsence du cble
Acy1 Arrt du cycle automatique
Dcy1 Dpart du cycle automatique
TABLEAU 8: LES ENTREES DU SYSTEME

Sortie Signification
P1+ Fermeture pince du mcanisme 1
P1- Ouverture pince du mcanisme 1
P2+ Fermeture pince du mcanisme 2
P2- Ouverture pince du mcanisme 2
T1+ Translation droite du mcanisme 1
T1- Translation gauche du mcanisme 1
T2+ Translation vers le bas du mcanisme 2
T2- Translation vers le haut du mcanisme 2
T3+ Translation droite du mcanisme 3
T3- Translation gauche du mcanisme 3
T4+ Translation vers le bas du mcanisme intermdiaire
T4- Translation vers le haut du mcanisme intermdiaire
AT Actionner lapplicateur du terminal
TABLEAU 9: LES SORTIES DU SYSTEME

- 61 -
 3.4. PROGRAMMATION SOUS MIKROC

A. I NTRODUCTION
Le langage mikroC pour PIC a trouv une large application pour le dveloppement de
systmes embarqus sur la base de microcontrleur. Il assure une combinaison de
l'environnement de programmation avance IDE (Integrated Development Environment) , et
dun vaste ensemble de bibliothques pour le matriel, de la documentation complte et
dun grand nombre des exemples.
Le compilateur mikroC pour PIC bnficie d'une prise en main trs intuitive et d'une
ergonomie sans faille. Ses trs nombreux outils intgrs (mode simulateur, terminal de
communication Ethernet, terminal de communication USB, gestionnaire pour afficheurs 7
segments, analyseur statistique, correcteur d'erreur, explorateur de code, mode Dbug ICD...)
associ sa capacit pouvoir grer la plupart des priphriques rencontrs dans
l'industrie (Bus I2C, 1Wire, SPI, RS485, Bus CAN, USB, gestion de cartes
compact Flash et SD/MMC, gnration de signaux PWM, afficheurs LCD
alphanumriques et graphiques, afficheurs LEDs 7 segments, etc...) en font un outil
de dveloppement incontournable pour les systmes embarqus, sans aucun compromis
entre la performance et la facilit de dbogage.

B. P ROGRAMMATION SOUS MIKRO C

La programmation est ralise sous MikroC, afin de pouvoir piloter la carte PIC qui va
assurer le bon fonctionnement du nouveau mcanisme propos

Le code du programme est donn sur la figure 54 :

- 62 -
 FIGURE 54: CODE DE COMMANDE SOUS MIKROC

C. SIMULATION SOUS ISIS

ISIS est un logiciel permettant la CAO lectronique dite par la socit Labcenter
Electronics. Il permet la cration de schmas et la simulation lectrique.

Avant toute ralisation la simulation du fonctionnement est une tape primordiale afin
de pouvoir anticiper les problmes et de valider le fonctionnement. Pour se faire nous avons
utilis le logiciel de simulation ISIS

- 63 -
 FIGURE 55: SCHEMA ELECTRIQUE SOUS ISIS

Donc, on simulant le fonctionnement sous ISIS on a pu valider le fonctionnement du

nouveau mcanisme. Et on a pu dterminer les sources de dbogage du PIC.

D. S IMULATION DU FONCTIONNEMENT DES VERINS SOUS FESTO FLUID

FIGURE 56: SIMULATION SOUS FESTO FLUID

- 64 -
 FIGURE 57: SCHEMA ELECTRIQUE POUR LE FONCTIONNEMENT DU MECANISME SOUS FESTO

A laide du logiciel FESTO FLUID on a pu valider le fonctionnement des vrins

pneumatiques.

CONCLUSION
Le mcanisme propos tant dfinit dans les diffrents domaines (mcanique,
informatique, et automatique), une tude technico-conomique simpose afin de dmontrer les
gains obtenus en semi-automatisant les presses reculs.

- 65 -
CHAPITRE 4:
ETUDE TECHNICO-ECONOMIQUE DE LA SEMI-AUTOMATISATION DES
PRESSES RECULS.

Une tude conomique simpose comme une partie indispensable pour la

ralisation de tout projet, dans la mesure o elle permet de donner une reprsentation
financire des gains raliss en appliquant ce projet.

- 66 -
INTRODUCTION
Afin de dterminer les bnfices engags de lautomatisation des presses Recul, une
tude technico-conomique sera lobjet de ce chapitre.

1. ESTIMATION DES PRIX DES EQUIPEMENTS

Ltude conomique simpose comme une partie indispensable pour la ralisation de
tout projet, dans la mesure o elle permet de donner une reprsentation financire du projet.
Le tableau ci-dessous rcapitule le prix des quipements ncessaires :
Equipements Quantit Total hors taxe
Capteur de prsence 1 330
Fin de course 12 900
Bouton poussoir 2 96
Temporisateur 1 260
PIC 1 120
Distributeur 4/2 6 4 800
Bloqueur 2 1 400
Vrin pneumatique 6 600
Voyant sonore 1 162,5
Net pays HT 8668.5
TVA 20% 1733.7
Net pays TTC (DH) 10 402.2

TABLEAU 10: ESTIMATION DES PRIX DES EQUIPEMENTS

2. JUSTIFICATION DE L AUTOMATISATION
Cette automatisation trouve sa justification et sa pertinence dans ce qui suit :

2.1. REDUCTION DU SCRAP

Aprs une analyse des fils sertit sur les presses recul durant la priode du stage il sest
dmontrer que la moyenne des SCRAP sur les presses pendant une semaine est de :

36,28kg/semaine pour le SCREEN 573,4/semaine ;

29,46kg/semaine pour SIGNLE 379,22/semaine ;
21,46kg/semaine pour TWIST 176,2384/semaine.

Le SCRAP qui provient des chantillons prsente 80% de la totalit du SCRAP, donc
en semi-automatisant les presses recul on aura une diminution de 80% du SCRAP.

2.2. AUGMENTATION DE LA PRODUCTION DES CABLES

En raison de lvolution rapide de la technologie industrielle, qui va dans le sens de
lamlioration des performances des machines par la rduction au minimum de lintervention
de lhomme, il a t jug ncessaire de procder la semi-automatisation des presses reculs,
suite au dsir et aux souhaits des responsable de la socit.

- 67 -
 Comme, il a t mentionn prcdemment, lautomatisation va permettre une
augmentation de la performance de la machine en matire de la production hebdomadaire de
80 %, la production passera de :
89 712 161 482 cble/semaine pour le cble SCREEN ;
31 360 56 448 cble/semaine pour les TWIST ;
32 460 58 428 cble/semaine pour les SINGLES.
2.3. RENTABILITE DE L AUTOMATISATION
Comme, il a t mentionn prcdemment, lautomatisation va permettre :
La rduction de leffectif hebdomadaire de la main duvre responsable du
fonctionnement de la machine de 40%. Soit une rduction mensuelle de 2 880 Dh,
noter que ces presses fonctionnaient 24h/24h en alternance de 3 fois par jour.
Augmentation de la performance de la machine en matire de la production
journalire de 80 %, La marge bnficiaire rsultante sera augmente de 80%. De
ce fait la trsorerie de la socit sous leffet de cette automatisation va tre
amliore aprs quatre mois, sans compter le bnfice engendr par
laugmentation de la production qui correspond lamortissement du matriel
nouvellement acquis en ce qui concerne uniquement le fonctionnement de la
machine, soit :
10 402.2Dh / 2 880 Dh = 3.61mois
Il convient de signaler en effet que leffectif rduit en main duvre dj travaillant
dune manire permanente pourra tre redploy ailleurs dans la socit et servira de
ce fait amliorer lefficacit au niveau des autres services de lentreprise.

CONCLUSION
Dans ce chapitre, jai justifie lautomatisation des presses reculs qui a donn des
gains conomiques, en augmentant la production et en diminuant le SCRAP.

- 68 -
 CONCLUSION ET PERSPECTIVES

Conclusion

Mon projet intitul Conception dun systme automatique pour transformer une
opration manuelle de sertissage des cbles sur les presses reculs une opration semi-
automatique a eu pour objectif laugmentation de la productivit, llimination du SCRAP,
et la diminution des temps darrts. Aprs un diagnostic de ltat de lieu nous avons dfini les
paramtres qui influencent la qualit et la productivit des presses reculs dans les lignes SUB.
A lissu de cette analyse, nous avons entam les actions suivantes :
Pour la conception du mcanisme:
-Nous avons rsolu le problme de la surface en concevant un systme suspendu, qui
rsiste aux conditions de lenvironnement et aux actions rptitifs de sertissage;
-Nous avons aussi, dimensionn les actionneurs du mcanisme.
Pour la programmation du PIC:
-Nous avons programm la carte PIC par le logiciel MikroC, afin de pouvoir
commander le fonctionnement du nouveau mcanisme.
Pour lautomatisation:
-Nous avons simul le fonctionnement du nouveau mcanisme sur ISIS et le
fonctionnement des vrins pneumatiques sur FESTO FLUID, afin de pouvoir concrtiser le
fonctionnement de ce mcanisme.
Pour ltude des gains :
-Nous avons fait une tude technico-conomique afin de pouvoir dterminer les gains
et la rentabilit de cette semi-automatisation.

Perspectives

En perspective, et dans le but daugmenter davantage la productivit de lunit de

production, surtout aprs la prparation du terrain par lensemble des amliorations proposes
cela nous amne rsumer nos perspectives dans les points suivants :

Concevoir un mcanisme qui permet le sertissage des cbles de types SCREEN.

Concevoir un mcanisme qui ralise les deux oprations : dnudage et sertissage.

- 69 -
BIBLIOGRAPHIE
[1] Le Guide Norgren pour le choix des vrins pneumatiques ;
[2] Les actionneurs -dimensionnements des vrins- ;
[3] Manuelle de la presse de table BT 752 ;
[4] Systmes microprocesseurs, structure interne du PIC 16F877A ;
[5] Programmation en mikroC, Application pour les microcontrleurs de la famille PIC ;
[6] Flambement des poutres comprimes. Cours RDM ;
[7] Disponible sur : Equipe Zinc. La mthode QQOQCP. PRT2009 [En ligne]. Equipe
Zinc PRT, 2009. Disponible sur : http://gii.polytech.up.univ-
mrs.fr/deuterium/page_guide.php?num_page=442 (page Consulte le 17/03/2015).

- 70 -
ANNEXE 1: DESCRIPTION DE LANALYSE SWOT
Conduire une analyse SWOT consiste effectuer deux diagnostics :
un diagnostic externe, qui identifie les opportunits et les menaces prsentes dans
l'environnement. Celles-ci peuvent tre dtermines l'aide d'une srie de
modles d'analyse stratgique, tels que l'analyse PESTEL, le modle des 5
forces de la concurrence ou encore une analyse de scnarios.
un diagnostic interne, qui identifie les forces et les faiblesses du domaine
d'activit stratgique. Celles-ci peuvent tre dtermines l'aide d'une srie de
modles d'analyse stratgique, tels que la chane de valeur, l'talonnage
(benchmarking) ou l'analyse du tissu culturel.
C'est la confrontation entre les deux rsultats tablis grce au modle SWOT (rsultats
du diagnostic externe et du diagnostic interne), qui va permettre davoir une vue densemble
sur lenvironnement de lentreprise.
La forme du rsultat attendu :
Un tableau comportant une grille compose de 4 grandes cases (cf.
illustration ci-contre)
Verticalement : 2 colonnes.
o Celle de gauche recueille la liste des lments ayant une incidence
positive ou favorable sur le domaine d'activit stratgique tudi
o Celle de droite recueille la liste des lments ayant une incidence
ngative ou dfavorable sur le domaine d'activit stratgique tudi.
Horizontalement : 2 lignes.
o Celle du haut recueille la liste des lments internes, spcifiques au
domaine d'activit stratgique tudi.
o Celle du bas recueille la liste des lments externes, communs
tous les concurrents prsents sur le march.
Au croisement des colonnes et des lignes sont donc constitues 4 cases destines
recevoir l'information pertinente.
o Case S Les Forces (facteurs positifs d'origine interne)
o Case W Les Faiblesses (facteurs ngatifs d'origine interne)
o Case O Les Opportunits (facteurs positifs d'origine externe)
o Case T Les Menaces (facteurs ngatifs d'origine externe)

La liste figurant dans chaque case ne doit pas compter trop d'lments. En gnral, la
liste comprend 3 5 lments.
Par ailleurs, les meilleurs rdacteurs de matrice SWOT s'attachent hirarchiser les
lments lists dans chaque case :
o Dans la case "Forces", les lments sont classs par intensit de
force dcroissante : les plus forts en tte de liste.
o Dans la case "Faiblesses", les lments prsentant les faiblesses les
plus importantes figurent en tte de liste.

- 71 -
ANNEXE 2 : VERIN PNEUMATIQUE
Les vrins pneumatiques permettent la transformation pneumatique en nergie mcanique.
Le principe de fonctionnement des vrins pneumatiques est le suivant :
C'est l'air comprim qui, en pntrant dans l'une des chambres, pousse le piston. La
tige se dplace. L'air prsent dans l'autre chambre est donc chass et vacu du corps du vrin.

Le mouvement contraire est obtenu en inversant le sens de dplacement de l'air comprim.

Le piston dun vrin pneumatique double effet peut se dplacer librement dans le
corps lorsqu'il est pouss par l'air comprim.
En l'absence d'air comprim, il reste en position (tige rentre ou sortie).
Dimensionnement des vrins
Pour dterminer un vrin, on dispose gnralement des paramtres suivants :

Masse dplacer ;
Course ;
Position et type de fixation du vrin ;
Temps et vitesse de dplacement.

Diamtre minimum de la tige

Une tige de vrin, lors de sa sortie, est soumise au flambage. La formule dEuler nous donne
le diamtre minimum de la tige : F L2 64
d 4
3E
Avec d = diamtre de la tige en cm

F = charge en daN

- 72 -
 L = longueur libre de flambage en cm
E = module dlasticit longitudinal (20.105 daN/cm2 pour lacier)
= coefficient de scurit (entre 3 et 5)
Nota : la longueur L stend depuis lextrmit de la tige jusquau point de fixation du vrin.

C C

L L 2

Diamtre de lalsage

Premier cas : la pression dutilisation est fixe.

On calcule le diamtre thorique du vrin en fonction de cette pression et de leffort

ncessaire, en tenant compte du rendement du vrin.

F
S
p

On peut utiliser le vrin dont lalsage est gal ou suprieur la valeur calcule et dont la tige
et au moins gale celle calcule prcdemment.

Deuxime cas : la pression nest pas fixe.

On calcul la pression correspondant au plus petit alsage compatible avec la tige dtermin
prcdemment.

La pression calcule est raisonnable ou (et) compatible avec limplantation de la

machine, dans ce cas, il est possible dutiliser le vrin envisag.
La pression calcule est trop leve et il y a lieu de choisir un vrin plus gros dans les
limites dun encombrement raisonnable.
La pression calcule est trop faible, il nest pas possible dutiliser un vrin plus petit
cause de la rsistance de la tige.

- 73 -
ANNEXE 3 : DETECTEURS PHOTOELECTRIQUES
Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une cible, qui peut tre un objet ou
une personne, au moyen d'un faisceau lumineux. Ses deux constituants de base sont donc un
metteur et un rcepteur de lumire.
La dtection est effective quand la cible pntre dans le faisceau lumineux et modifie
suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement
d'tat de la sortie.

Principe :

Les dtecteurs photolectriques ont un metteur diode lectroluminescente et un

rcepteur phototransistor. Ces constituants lectroniques sont utiliss pour leur grand
rendement lumineux, leur insensibilit aux chocs et aux vibrations, leur tenue en temprature,
leur dure de vie pratiquement illimite, leur rapidit de rponse. Selon les modles de
dtecteurs, l'mission se fait en infrarouge ou en lumire visible verte ou rouge. Pour
insensibiliser les systmes la lumire ambiante, le courant qui traverse la DEL mettrice est
modul pour obtenir une mission en lumire pulse.

- 74 -
ANNEXE 4 : DISTRIBUTEUR PNEUMATIQUE
Ils ont pour fonction essentielle de distribuer le fluide dans des canalisations qui
aboutissent aux chambres des vrins.
Comme le contacteur associ un moteur lectrique, le distributeur est le pr-
actionneur associ un vrin pneumatique.

Bloqueur :

Il interdit le passage de lair entre le distributeur et le vrin.

- 75 -
ANNEXE 5 : MICROCONTROLEUR PIC
Un microcontrleur PIC est une unit de traitement et dexcution de l'information
laquelle on a ajout des priphriques internes permettant de raliser des montages sans
ncessiter dajout de composants annexes. Un microcontrleur PIC peut donc fonctionner de
faon autonome aprs programmation.
Les PIC intgrent une mmoire programme non volatile (FLASH), une mmoire de
donnes volatile (SRAM), une mmoire de donne non volatile (E2PROM), des ports
d'entre-sortie (numriques, analogiques, MLI, UART, bus IC, Timers, SPI, etc.), et mme
une horloge, bien que des bases de temps externes puissent tre employes. Certains modles
disposent de ports et units de traitement de l'USB et Ethernet.
Un microcontrleur excute des instructions. On dfinit le cycle instruction comme le
temps ncessaire lexcution dune instruction. Une instruction est excute en deux phases:

la phase de recherche du code binaire de linstruction stock dans la mmoire de

programme.
la phase dexcution ou le code de linstruction est interprt par le processeur et
excut. Chaque cycle instruction dure 4 coup dhorloge comme le montre la
figure 53:

Architecture des PIC

On peut dcomposer la structure interne dun microprocesseur en trois parties :

Les mmoires ;
Le processeur ;
Les priphriques.

Les mmoires sont charges de stocker le programme qui sera excut ainsi que
les donnes ncessaires et les rsultats obtenus.
Le processeur est le cur du systme puisquil est charg dinterprter les
instructions du programme en cours dexcution et de raliser les oprations
quelles contiennent .Au sein du processeur, lunit arithmtique et logique ALU
interprte, traduit et excute les instructions de calcul.
Les priphriques ont pour tche de connecter le processeur avec le monde
extrieur dans les deux sens. Soit le processeur fournit des informations vers
lextrieur (priphrique de sortie), soit il en reoit (priphrique dentre).

- 76 -
- 77 -