2 - Circuit Pneumatique Concept PDF

CIRCUITS PNEUMATIQUES.
Conception et maintenance.
Anim par : Sami REKIK.
Formateur : Sami REKIK. 1

INTRODUCTION
Comme on sait, lair comprim est une des formes les plus anciennes de lnergie que
lhomme utilise pour suppler ses forces physiques.
Depuis des millnaires lair est connu en tant que fluide. Cest lun des quatre
lments admis par les anciens. On sen est servi, consciemment ou non.
Lun des premiers, notre connaissance, avoir utilis la technique pneumatique,

cest dire stre servi de lair comprim en tant que fluide de travail, a t le Grec
KTESIBIOS. Il y a plus de 2000 ans, il construisit une catapulte air comprim. Lun des
premiers livres relatant lemploi de lair comprim comme source dnergie date du 1er sicle
aprs Jsus-Christ. Il dcrit des dispositifs commands par de lair chaud.
Le terme Pneuma vient du grec ancien, et dsigne le vent, le souffle et en

philosophie, lme. Pneumatique est un des drivs du mot Pneuma : cest la science
traitant de la dynamique de lair et des phnomnes qui en rsultent.
Aujourdhui sans lair comprim aucune usine moderne ne serait concevable. Les
appareils air comprim ont dsormais leur place dans toutes les branches de lactivit
industrielle.

CHAPITRE 01 : LAIR COMPRIME
Introduction :
Il est caractristique de voir quel point lair manque de cohsion, cest dire de force
entre les molcules dans les conditions dexploitation habituellement rencontres en
pneumatique. Comme tous les gaz, lair na pas de forme dtermine. Il change de forme la
moindre sollicitation et occupe tout lespace dont il peut disposer.
1.1 Proprits des gaz :

La dfinition dune proprit se lit comme suit : Ce qui est propre de quelque chose,
ses qualits particulires. Cette dfinition peut sappliquer tous les phnomnes physiques,
quils soient mcaniques, chimiques ou encore lectrique.
Les gaz aussi possdent des proprits qui leur sont propres, et cest que vous aurez
loccasion de dcouvrir au cours de cette section.
1.1.1 Compressibilit :
Vous pouvez facilement rduire le volume dun gaz en le comprimant. Prenez

lexemple dune pompe piston, bouchez lorifice de sortie et appuyez ensuite sur la tige de
la pompe, vous constatez que le piston descend. Cest donc que lair se comprime.
Selon la force que vous exercez sur la tige, le gaz est plus ou moins comprim et la
rsistance, de plus en plus grande.
1.1.2 Expansibilit :
Pourquoi lorsque lon ouvre la valve dun rservoir dair comprim, entend-on un
sifflement ?. Comme les gaz ont la proprit doccuper tout lespace dans un volume donn,
lorsquon ouvre la valve dun rservoir pressuris, lair emprisonn sort au plus vite cause
du dsquilibre de pression entre lintrieur et lextrieur du rservoir. Lair a ainsi la
proprit doccuper tout lespace offert.
1.1.3 Elasticit :
Les gaz sont compressibles et expansibles cest--dire quils ont la caractristique
dtre lastiques. En effet les gaz reprennent exactement leur volume primitif lorsquils
retrouvent les mmes conditions que celle prsentes avant leur compression ou leur dtente.
1.1.4 Pesanteur :
Lair vraiment pesant. Sachez dabord quil repose sur le sol et quil lui fait subir une
pression. Pour dmontrer que lair est pesant, on place rservoir pour lair comprim sur une
balance et on relve la lecture. On dmarre ensuite le compresseur et on comprime lair dans

le rservoir. Il est facile de constater que le poids du rservoir a augment puisque lair est
pesant.
L air sec, une pression atmosphrique normale et une temprature de 0C, pse
1.293gramme par litre (g/l).
1.2 Lois sur les gaz :
1.2.1 Pression atmosphrique :

Vous avez vu, dans la premire section, que lair tait pesant. Vous savez aussi que les
liquides en vertu de leur pesanteur exercent une pression sur les corps qui y sont immergs.
De mme, lair constituant de latmosphre, dont le poids est considrable, cre une pression
sur le sol et sur les corps placs dans cette atmosphre.
Lunit de base dfinie pour la pression dans le SI est le pascal (Pa).Toutefois, une
pression de 1 Pa est en fait trop faible. La plupart du temps on utilise dons ses multiples, le
kilo pascal (kPa) et le mga pascal (Mpa).
La plupart du temps les pressions sont indiques par rapport une pression de
rfrence, soit la pression atmosphrique. Toutefois, la pression atmosphrique varie selon le
lieu et les conditions atmosphriques, au niveau de la mer, entre 98 et 104kPa. En gnral,
elle demeure assez stable 101kPa.
Dans la pratique courante, on utilise souvent une autre unit, appele bar , en
raison de sa correspondance approximative avec la pression atmosphrique (Patm).
1bar= 100kPa.
1.2.2 Pression absolue, pression effective et pression vacuum :

La pression absolue, dans un fluide, est la pression relle de ce fluide, cest dire la
pression qui rgne dans lensemble de sa molcule.
Lorsque lon mesure la pression dun fluide enferm dans un vase clos laide dun
manomtre, on obtient la pression effective de ce fluide, cest dire la valeur de la pression
sans tenir compte de la pression atmosphrique.
A linverse dun compresseur qui comprime de lair sous pression, on obtient une
pression ngative est par rapport la pression atmosphrique lorsquon tente de faire le vide
dans un vase clos. Cette pression ngative est dsigne par lexpression pression vacuum .
1.2.3 Loi de Boyle Mariotte :
Loi de Boyle-Mariotte
p1 V1 = p2 V2
p V = constante
Les gaz "parfaits"
Temprature constante (Evolution isotherme)
1
Litre volume
(1 litre = 1 dm3)
0.5
0.25
0.125
0.0625
0
1 2 4 8 16
Pression absolue (MPa)

1.2.4 Loi de Gay-Lussac :
Loi de Gay-Lussac
Les gaz "parfaits"
V1 V2
= Pression constante (Evolution isobare)
T1 T2 Temprature Kelvin (+273C)
T 2T 4T 8T 16 T
0,5
0,25
0,125
0
1.2.5 Loi de Charles :
Loi de Charles
p1 = p2 Des gaz "parfaits"
T1 T2 Volume constant (Evolution isochore)
Temprature Kelvin (+273C)
T 2T 4T 8T 16 T
P = constante
T
1 2 4 8 16

1.2.6 Principe de Pascal :
Toute pression exerce sur un fluide renferm dans un vase clos est transmise
intgralement tous les points du fluide et des parois .
1.3 Utilisation de lair :
Utilisation de lair procure de nombreux avantage. Ainsi, en industrie lair comprim

Permet de gagner du temps et de rduire le prix de revient ainsi que leffort physique. Lair
peut tre utilis comme source dnergie dans de circuits de commande complexes ou comme
source dnergie de puissance pour actionner des vrins ou des moteurs rotatifs.
1.3.1 Avantages :
Lair est compressible, lastique et capable dabsorber une grande quantit dnergie.
Cette dernire proprit est possible grce aux compresseurs.
Les systmes pneumatiques exigent un minimum dentretien. Lair est une nergie scuritaire
et non toxique ; mme les fuites dans les conduites ne peuvent tre dommageables pour les
personnes se trouvant dans leur environnement.
1.3.2 Inconvnients :
Lair nest pas ncessairement bon march. Les plus grandes dpenses entranes par
lutilisation de lair comprim proviennent du mauvais entretien des compresseurs, de
linstallation inadquate des circuits de distribution et du non-conditionnement de lair tout au
long de son utilisation

CHAPITRE 02 : LIDENTIFICATION ET LE FONCTIONNEMENT

DES PRINCIPAUX COMPOSANTS PNEUMATIQUES.
1. CONDITIONNEMENT DE LAIR COMPRIME :
1.1. Les scheurs :
Lair comprim subit les effets de la temprature environnante tout au long de son
parcours dans lusine. Lhumidit contenue dans lair svapore ou se condense selon la
hausse ou la baisse de temprature. Comme cette humidit dtriore les composants
pneumatiques, elle doit tre limine le plus rapidement possible. Deux composants
permettent de rcuprer lhumidit, savoir : le scheur par rfrigration et le scheur par
absorption.
Si on abaisse la temprature de lair et quon le fait circuler dans le bloc de rfrigration,

leau se condense et peut tre rcupre.
Un autre procd, dit par absorption, consiste faire passer lair comprim travers un
dessiccateur qui en extrait lhumidit. Il est possible de rgnrer sans difficult le
dessiccateur en insufflant de lair chaud travers celui-ci.

1.2. Unit de conditionnement dair:
Lair est de plus en plus utilis pour la commande des instruments et des systmes. Les
circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception diverse, sont aussi
utiliss en nombre croissant. Ces applications sajoutent lutilisation de lair pour alimenter
les nombreux outils pneumatiques. Cest pour quoi il est ncessaire dutiliser, chaque poste
de travail, une unit de conditionnement dair. En gnral, une unit de conditionnement dair
est compose dun filtre, dun rgulateur de pression et parfois dun lubrificateur.

Filtre :
Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussires et les particules dimpurets qui
circulent dans les conduites. Le filtre rcupre aussi lhumidit rsiduelle contenue dans lair.
Rgulateur de pression:
Tous les appareils qui fonctionnent lair comprim exigent une pression de
fonctionnement optimale. Cette pression, infrieure la pression de service du systme, doit
tre maintenue un niveau constant et rglable. Dans tous les cas, il est donc conseill
dinstaller un rgulateur de pression lentre de chaque systme pneumatique.

Rgulateur de pression:
La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de venturi. La diffrence

entre la pression rgnant en amont de ltranglement et la pression rgnant dans la partie la
plus trangle de celui-ci permet laspiration dun liquide (huile dun rservoir) et son
mlange avec lair comprim.

2. LES DISTRIBUTEURS :
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d'agir sur la trajectoire d'un flux d'air,
essentiellement dans le but de commander un dmarrage, un arrt ou un sens de dbit. Le
symbole reprsentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de
commutation et son mode de commande.
Aucune indication n'est donne en ce qui concerne sa technologie de construction,

l'accent tant mis uniquement sur ses fonctions.
Par position zro on entend, dans le cas des distributeurs rappel, la position que les
pices mobiles occupent lorsque le distributeur n'est pas actionn.

Par position de repos (ou position initiale) on entend la position qu'occupent les pices
mobiles du distributeur aprs leur montage dans l'installation et le mise sous pression ou, le
cas chant, sous tension lectrique. C'est la position par laquelle commence le programme de
commutation.
Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la

longvit, le temps de rponse, le mode de commande, les types de raccordement et
lencombrement
Types de construction des distributeurs:
Distributeurs clapet :
- Distributeurs bille.
- Distributeurs sige plan ( clapet ou disque).
Distributeurs tiroir :
- distributeurs tiroir longitudinal.

- distributeurs tiroir longitudinal plat.
- distributeurs plateau tournant.
2.1 Reprsentation symbolique :
On reprsente les distributeurs laide de symboles. Chaque symbole est constitu

dune case rectangulaire lintrieur de laquelle on trouve deux ou trois carrs dsignent le
nombre de positions que peut prendre le distributeur symbolis. A lintrieur de chaque carr,
des flches indiquent le sens de la circulation pour chacune des positions du distributeur.

2.2 Commande dun distributeur :
Chaque distributeur est muni dun moyen de commande et dun moyen de rappel :
- Le moyen de commande constitue le mode dactionnement et se dessine, par

convention, la gauche du symbole du distributeur.
- Le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et se dessine,

la droite du symbole.
La figure ci-dessous vous montre les principaux mode de commande dun distributeur.

Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de

positions stables quils possdent.
Mono-stable : possde une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
dactionnement doit tre activ en permanence pour toute la dure de lactionnement du
distributeur. Cest le cas dun modle bouton poussoir et rappel ressort.
Bistable : possde deux tats stables, ce qui signifie qun actionnement momentan
ou une seule impulsion sert commuter le distributeur. On dit que le distributeur agit comme
une mmoire, car il a la capacit de conserver sa position. Cest le cas dun modle muni dun
pilotage pneumatique de chaque cot
.

2.3 Distributeur 3/2 :
Le distributeur 3/2 a trois orifices et deux positions. Ce type de distributeur peut tre
normalement ferm ou normalement ouvert et fabriqu selon diffrents principes de
construction.
Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise zro des signaux. Le

distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisime orifice 3(R)
sert la mise l'chappement de la voie du signal. Une bille est maintenue contre le sige du
distributeur par la force d'un ressort, ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation
1(P) et l'orifice de travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis l'chappement vers l'orifice 3(R) en
traversant le poussoir.
Une action sur le poussoir du distributeur fait dcoller la bille de son sige, il faut pour
cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression prsente.
A l'tat actionn, les orifices 1(P) et 2(A) sont relis et le distributeur ainsi commut
libre le dbit. Dans ce cas, le distributeur est command soit manuellement, soit
mcaniquement. La forc d'actionnement dpend de la pression d'alimentation et du
frottement l'intrieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limite. Les
distributeurs clapet sont de conception simple et compacte.

2(A)
1(P) 3(R)
Sur ce schma, le vrin simple effet est command par le distributeur 3/2. Le
distributeur command par le bouton poussoir manuel est en position ferm au repos.
Lorifice 1(P) est ferm et le vrin est reli lchappement 3(R) par lorifice 2(A).Une action
sur le bouton poussoir permet lair comprim de passer de 1(P) vers 2(A) et le piston du
vrin sort en compriment le ressort de rappel. Ds que lon relche le bouton poussoir, le
distributeur commute sous la force du ressort et la tige du vrin rentre jusquen fin de course
arrire, repousse par la force du ressort du rappel du vrin.

Ces distributeurs sont conus sur le principe du clapet sige plan. De conception
simple, ils assurent aussi une bonne tanchit. Leur temps de rponse est court, le moindre
dplacement du clapet libre un large passage pour l'coulement de l'air. Comme le
distributeur bille, ces appareils sont insensibles l'encrassement, d'o leur grande longvit.
Les distributeurs 3/2 sont utiliss pour le pilotage de vrins simple effet ou la commande de
pr-actionneurs.
Sur les distributeurs ouverts en position de repos, le passage entre les orifices 1(P) et
2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le fait d'actionner le
bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air comprim 1(P) et le clapet se
soulve de son sige. L'air d'chappement peut alors passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le
bouton-poussoir n'est plus actionn, le ressort de rappel ramne le piston deux joints du
distributeur en position initiale. L'air comprim peut nouveau circuler de 1(P) vers 2(A).
Ces distributeurs peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou

pneumatique. Le choix du mode de commande est dict par le cahier des charges.


Ce distributeur 3/2 commande pneumatique est actionn par le biais d'un signal
pneumatique envoy l'entre 12(Z). Le schma ci-dessous montre un distributeur
commande pneumatique et ressort de rappel (distributeur pneumatique) ferm au repos.
Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme pr-actionneur dans

le cas d'un pilotage indirect. Le signal de sortie du vrin 1.0 est dclench de faon indirecte
par le biais du capteur 3/2 (1.2) commande musculaire puis transmise au pr-actionneur 1.1
par le truchement du signal de commande. Du fait de l'application d'une pression sur le piston
de commande de l'entre 12(Z), le poussoir du distributeur est commut et repousse le ressort
de rappel.
Les orifices 1(P) et 2(A) sont relis l'un l'autre. Aprs mise l'chappement de la
conduite de commande 12(Z), le piston de commande est ramen en position initiale sous
l'action du ressort de rappel. Le clapet ferme le passage de 1(P) vers 2(A). L'air
d'chappement de la conduite de travail 2(A) peut tre vacu par 3(R). Le distributeur
pneumatique 3/2 ressort de rappel peut tre utilis soit en mode ferm au repos, soit en
mode ouvert au repos.

Etant pilot, ce distributeur 3/2 ne requiert qu'une force d'actionnement minime. Un

petit conduit relie l'orifice d'alimentation 1(P) au pilote. Une action sur le levier galet
provoque l'ouverture du pilote. L'air comprim ainsi libr atteint le tiroir et pousse le clapet
vers le bas. L'inversion du distributeur se fait en deux phases: tout d'abord la fermeture de la
conduite qui mne de 2(A) vers 3(R), puis l'ouverture de la conduite qui relie 1(P) 2(A).
L'inversion est obtenue ds que le galet n'est plus sollicit. La conduite menant vers la
membrane est alors ferme et mise l'chappement; le ressort incorpor ramne le piston du
distributeur principal dans sa position initiale. Ce type de distributeur peut, lui aussi, tre
utilis, au choix, ferm ou ouvert au repos. Il suffit pour cela de permuter les raccords 1(P) et
3(R) et de tourner le dispositif d'actionnement de 180 .

Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et deux positions.
Le distributeur 4/2 remplit la mme fonction quune combinaison de deux

distributeurs 3/2, lun des distributeurs devant tre ferm au repos et lautre ouvert au repos.

Pilotage du distributeur : les deux poussoirs sont actionns simultanment pour fermer
tout dabord les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ). En continuant appuyer par le
biais des poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la rouverture des orifices 1(P)
vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ).
Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est amen

en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilis pour la pilotage de
vrins double effet.
Le distributeur 5/2 est cinq orifices et deux positions. Il est utilis principalement
pour le pilotage des vrins. Le distributeur tiroir longitudinal en est un exemple. Llment
moteur de ce distributeur est constitu par un piston qui relie entre eux ou isole les diffrents

orifices en excutant des dplacements longitudinaux. La force de manuvre est beaucoup

plus faible car contrairement aux distributeurs bille ou clapet, aucune rsistance ne sy
oppose.
Les distributeurs tiroir longitudinal acceptent tous les modes de commande
manuelle, mcanique, lectrique ou pneumatique. Les mmes moyens peuvent tre employs
pour le rappel du distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est
nettement plus langue que dans le cas des distributeurs clapet. Ce type de distributeur tiroir
est cependant sujet des problmes dtanchit.
Sur les distributeurs le jeu entre le tiroir et lalsage du corps ne doit pas excder 0.002
0.004 mm afin de rduire les fuites au minimum. Pour maintenir les frais de fabrication dans
les limites raisonnable on assure ltanchit par des joints toriques ou manchette double
boisseau mont sur le piston ou par des joints toriques encastrs dans des gorges sur le corps.

Une autre faon de raliser ltanchit consiste utiliser un joint bistable faible
amplitude. Le joint bistable relie lorifice 1(P) 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires monts
sur les pistons relient les orifices dchappement aux orifices de sortie. De part et dautre du
distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage du piston.
Le distributeur pneumatique 5/2 peut avoir une fonction de mmorisation. En alternant

le cots dapplication du signale pneumatique, celui-ci passe de lorifice 14(Z) 12(Y). La
position demeure aprs disparition du signale et jusqu apparition dun signale antagoniste.
2.6. Les clapets:
Les clapets anti-retour :

Les clapets anti-retour peuvent interdire compltement le dbit dans un sens cependant
que dans lautre sens lair comprim passe avec une perte de charge aussi rduite que
possible. Lobturation dans un sens peut tre obtenue par un cne, une bille, un clapet plat ou
une membrane.

Fonction ET :
Le slecteur deux clapets dispose de deux entres X et Y et dune sortie A. Le

passage de lair ne peut avoir lieu que si un signal est prsent chaque entre. Un seul signal
en X ou Y obture le passage en raison des forces diffrentes sexerant sur le tiroir piston.
Lorsque les signaux dentre sont dcals dans le temps, cest le dernier signal apparu en
entre qui atteint la sortie. En cas de diffrence de pression des signaux dentres, la pression
la plus forte obture le clapet et la pression la plus faible atteint la sortie A .Le slecteur deux
clapets ou la fonction ET est surtout utilise dans les commandes de verrouillage, dans les
fonctions de contrle et pour des combinaisons logiques.


Fonction OU :
Ce slecteur dispose de deux entres X et Y et dune sortie A. Lorsquune pression est

applique lentre X, le piston obture lentre Y et lair passe de X vers A. Si lair passe de
Y vers A, cest lentre X qui est obture. En cas de reflux dair, cest dire quand un vrin
ou un distributeur plac en aval est mis lchappement, les conditions de pression
maintiennent le piston dans la position quil a prise auparavant. Ce slecteur est galement
dsign par loprateur OU .
La mise en uvre dun ou plusieurs slecteur de circuit est ncessaire lorsquon veut
actionner un vrin ou un pr-actionneur partir de deux ou plusieurs endroits.

Soupape dchappement rapide :
Les soupapes dchappement rapide servent augmenter la vitesse du piston sur les
vrins. On vite le temps de retour long, notamment sur les vrins simple effet. La tige du
vrin peut sortir pratiquement pleine vitesse en raison de la rsistance rduite
lchappement pendant la rentre de la tige. Lair est vacu par un orifice dchappement
relativement important. Ce clapet dispose dun orifice de pression P qui peut tre obtur, dun
chappement R et dune sortie A.

Lorsque la pression est tablie en P , le disque dtanchit obture lchappement R .

Lair comprim passe de P vers A . Quand il ny a plus de pression en P , lair venant de A
pousse le disque dtanchit contre lorifice P et le ferme. Lair peut donc schapper
directement lair libre sans avoir emprunter une trajectoire longue et parfois troite vers le
pr-actionneur en passant vers la conduite de commande. Il est recommand de monter la
soupape dchappement rapide sur le vrin ou aussi prs que possible de ce dernier.

Rducteurs de dbit :
Les rducteurs de dbits servent modifier le dbit de lair comprim dans les deux
sens. Si lon ajoute un clapet anti-retour ce rducteur de dbit, la rduction de vitesse ne se
fera que dans un sens.
Les rducteurs de dbits sont gnralement rglables. Ce rglage peut tre bloqu. On
utilise les rducteurs de dbits pour le contrle de la vitesse de dplacement des vrins. Un
rducteur de dbit ne doit jamais tre compltement ferm.

Dans le cas du rducteur de dbit unidirectionnel, ltranglement du flux dair nagit

que dans un sens. Le clapet anti-retour ferme le passage dans un sens, obligeant le flux dair
de passer par la section rglable. Dans le sens oppos, lair peut passer librement par le clapet
anti-retour ouvert. Ces rducteurs servent rguler la vitesse des vrins pneumatique. Il est
recommand de les monter directement sur le vrin.
On distingue deux types de rduction sur les vrins double effet :

- Rduction lalimentation.
- Rduction lchappement.

Dans le cas dune rduction sur lalimentation les rducteurs unidirectionnels sont
monts de faon freiner lair dalimentation venant en amont du vrin lchappement se fait
librement par le clapet anti-retour plac en sortie. Il en rsulte minime de la charge applique
sur la tige du vrin, par exemple au passage sous un capteur de fin de course, ont pour
consquence des irrgularits trs importante sur la vitesse davance. Cest pourquoi on utilise
la rduction sur lalimentation sur les vrins simple effet et de petit volume.
Dans le cas dune rduction lchappement lair dalimentation par vient librement
au vrin, alors que ltranglement plac sur la conduite de sortie oppose une rsistance lair
dchappement. le piston est pris entre la pression dalimentation et la rsistance oppose par
ltranglement mont sur le retour. Cette disposition du rducteur unidirectionnel contribue
largement lamlioration des conditions davance. Cest pourquoi lon devrait toujours
lutiliser la rduction lchappement sur les vrins double effet.
Commande en fonction de la pression :

Cette soupape fonctionne sur le mme principe que le limiteur de pression. Elle
souvre lorsque la pression dpasse la limite rgle sur le ressort. Lair scoule de 1( P) vers
2(A) . La sortie 2(A) ne souvre que lorsque la conduite de commande 12(Z) a atteint sa
pression prrgle. Un piston de commande ouvre alors le passage 1( P) vers 2(A) .
On utilise des soupapes de squence dans les automatismes pneumatiques lorsquune

pression bien dtermine est ncessaire pour effectuer une commutation (commande fonction
de pression).

Commande en fonction du temps:
Le temporisateur se compose dun distributeur 3/2 commande pneumatique, dun

rducteur de dbit unidirectionnel et dun petit rservoir dair. Le distributeur 3/2 peut tre
indiffremment ouvert au repos ou ferm au repos. Le temporisateur varie gnralement entre
0 et 30 secondes sur les deux types de distributeurs. Cette dure peut tre augmente par
ladjonction dun rservoir supplmentaire. A condition dutiliser un air bien conditionn
pression constante, on parvient obtenir un point de commutation trs prcise.
Principe de fonctionnement dun temporisateur distributeur 3/2 ferm au repos :

lair comprim est envoy lorifice 1(p) du distributeur. Lair de commande afflue
lentre 12(z) du temporisateur et traverse le rducteur de dbit unidirectionnel. Selon le
rglage effectu au niveau de la vis de ltrangleur, une petite quantit dair plus ou moins
importante est admise dans le rservoir par unit de temps. Ds que la pression de commande
ncessaire y est atteinte, le piston de commande du distributeur 3/2 est abaiss et obture le
passage de 2(a) vers 3 ( r ). Le clapet est soulev de son sige et lair peut passer de 1(p) vers

2(a). Cest le temps de mont en pression dans le rservoir qui dtermine le point de
commutation.
La conduite de commande 12 (z) doit tre purge pour que le temporisateur reprenne
sa position initiale.
Lair schappe du rservoir par le rducteur de dbit unidirectionnel et la conduite de
commande du capteur. Le ressort du distributeur ramne le piston de commande et le clapet
du distributeur en position initiale. Lair schappe du rservoir lair libre en passant par le
rducteur de dbit unidirectionnel et la mise lchappement du capteur. Le ressort de rappel
du distributeur ramne le piston et le clapet du distributeur en position initiale. La canalisation
de travail 2(a) se vide vers 3 ( r ) et 1(p) est obtur.
3. LES ACTIONNEURS :
Lactionneur encore appel organe moteur, sert transformer une nergie pneumatique
en travail mcanique. Elabor dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirig
vers des pr-actionneurs qui, leur tour, pilotent les actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont classs en deux groupes selon que leur mouvement est
rectiligne ou rotatif :
- mouvement rectiligne (mouvement linaire )

- vrin simple effet
- vrin double effet
- mouvement rotatif
- moteur pneumatique
- moteur oscillant

3.1. Vrin simple effet :
Les vrins simple effet ne sont aliments en air comprim que dun seul ct. Ils ne
peuvent donc fournir un effort que dans un seul sens. Le rappel de la tige du piston est assur
par un ressort incorpor ou par une force extrieure. Le ressort est dimensionn de manire
ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale.
Le vrin simple effet est dot dun joint de piston simple, mont sur le ct o
sapplique la pression. Ltanchit est assure par un matriau flexible (perbunan) encastr
dans un piston mtallique ou en matire plastique. Pendant le mouvement les bords
dtanchit glissent la surface du cylindre.
Le vrin simple effet a lavantage :
- Simplicit de commande
- Mouvement de retour par ressort ou par la charge
La course du vrin simple effet est fonction de la longueur du ressort. De ce fait, les vrins
simple effet ne dpassent jamais 80 mm environ.

Montage dun vrin simple effet
3.2. Vrin double effet :

Sa construction est similaire celle du vrin simple effet, la diffrence la
diffrence quil ne possde pas un ressort de rappel et ses deux orifices servent la fois pour
lalimentation et pour lchappement. Lavantage du vrin double effet est de pouvoir
effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilits dapplication sont donc multiples.
La force transmise la tige du vrin est plus importante la sortie qu la rente tant
donn que la surface sur la quelle sexerce la pression est plus grande du ct tte que du ct
tige du piston.
Il existe sur le march plusieurs types de construction des vrins double

effet :
Vrins avec piston magntique
Vrins sans tige

Vrins double effet avec amortissement de fin de course :
Lorsque les masses dplaces sont importantes, on fait appel des amortisseurs pour
viter les chocs et les dtriorations sur les vrins. Avant darriver en fin de course, un piston
amortisseur interrompt lchappement direct de lair lair libre en ne laissant libre quune
faible section dvacuation, la plupart du temps rglable. Ceci permet de rduire
progressivement la vitesse de rentre de la tige pendant la dernire phase de la course. Il faut
veiller ne pas visser compltement les vis de rglage, ce qui empcherait la tige de piston
datteindre les fins de course.
Vrins en tandem

Constitution dun vrin
Le vrin se compose dun cylindre, dune culasse avant, dune culasse arrire, dun
piston avec joint, dune tige de piston , dun coussinet, dun joint racleur, dun certain nombre
de pice de liaison et de joint s. Le cylindre est gnralement constitu dun tube en acier tir
sans soudure. Pour augmenter la longvit les surfaces de glissement de cylindre sont
gnralement superfines. Dans certains cas, le cylindre en alliage daluminium, en laiton ou
en tube dacier, la surface de glissement est alors chrome dur.
Fond
Vis d'amortissement
Bague d'amortissement
Piston
Bague de guidage
Joint
racleur
Joint de Tige de piston

piston
Segment
porteur
Tube
Joint d'amortissement
Tube de vrin
1. Matriau :
- acier
- intrieur chrom dur
- nickel dur (Kanigen)
- acier inoxydable austnitique
(AISI 303 ou 304)
- aluminium
2. fibre de verre
3. Tolrance : H10 - H11
4. Rugosit : Ra = 0,2 0,4 microns
Tige de piston
1. Matriau :
- acier inoxydable ferretique (AISI 420)
ou austnitique (AISI 303 ou 304)
- acier chrom dur
2. Tolrance : H8 - H9
3. Rugosit : Ra = 0,4 1,2 micron
4. Finition : galete

Joints
Joint pour piston
1 2 3 4 5 6
1 Joint de la vis damortisseur
2 Joint damortisseur
3 Segment porteur
4 Joint de piston
5 Joint de tube
6 Joint racleur
Joints lvres
Joints Z
Joints damortisseurs

joints damortisseurs
Joint de tige de piston
Joints pour tempratures leves
- Joints standard pour tempratures ambiantes de +2oC +80oC : polyurthane ou caoutchouc

nitrile
- De plus hautes tempratures ramollissent les joints, ce qui entrane plus de frictions. De plus
basses tempratures durcissent les joints qui deviennent cassants, se flent et des dchirures
apparaissent.
- Pour des applications hautes tempratures :
> +80C jusqu +150oC, les vrins doivent tre quips de joints "Viton"

Bague de guidage
Fixation
Le mode de fixation est fonction de limplantation du vrin sur les dispositifs et les
machines. Lorsque le mode de fixation est dtermin de faon dfinitive, il faut adapter le

vrin en consquence. Etant donn que la charge des vrins ne doit tre applique que dans le
sens axiale, leur fixation ainsi que laccouplement du piston doivent tre soigneusement
adapts en en fonction des applications vises.
Toute force transmise par une machine se traduit par une charge applique au vrin.
Des dfauts dadaptation ou dalignement de la tige peuvent galement entraner des
contraintes sur le palier sur le cylindre et sur la tige, ce qui peut avoir pour consquence :
- Une forte pression latrale sur le coussinet du vrin et par consquent une usure plus
importante.
- Une forte pression latrale sur les paliers de guidage de la tige du piston.
Des charges importantes et irrgulirement rparties sur les joints de la tige du piston
et du piston.
3.3. Les oscillateurs :
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularit de transformer un

mouvement linaire en mouvement rotatif. Ils peuvent tre aube ou crmaillre et tre
mont sur un tige de vrin.
Oscillateurs crmaillre :
Le fonctionnement dun oscillateur crmaillre est fort simple : La tige du vrin sert
de crmaillre sur lequel est mont un engrenage. Lorsque la tige sort ou entre dans le vrin,
lengrenage est entran pour effectuer un travail rotatif.

Oscillateurs aube :
Selon sa conception, loscillateur aube possde une aube qui pivote dans un cylindre
sous leffet du dbit et de la pression pneumatique. La plupart de ces oscillateurs sont
double effet.
Un paulement fix lintrieur du cylindre limite la course de laube et spare du

mme coup le cylindre en deux chambres. Lair sous pression est envoy dans une des
chambres pour le pivotement droite, puis dans lautre chambre pour le pivotement gauche.
Lpaulement de ce type doscillateur limite la rotation moins dun tour complet.
4.RESEAU DE DISTRIBUTION DAIR COMPRIME :

Toute chute de pression entre le compresseur et le point dutilisation de lair comprim
constitue une perte irrcuprable. Par consquent, le rseau de distribution est un lment
important de linstallation dun rseau de distribution dair comprim.
En gnral, on doit respecter les rgles suivantes :
- Les dimensions des tuyaux doivent tre calcules assez

largement pour que la perte de charge entre le rservoir
et le point dutilisation nexcde pas 10% de la pression
initiale.
- Une ceinture de distribution qui fait le tour de lusine
doit tre prvue. Cela afin dassurer une bonne
alimentation au point o la demande dair est la plus
forte.
- Les prises doivent toujours tre situes au sommet de la
canalisation afin dliminer lentranement deau de
condensation dans lquipement.
- Toute canalisation principale doit tre munie de prises
situes aussi prs que possible du point dutilisation.
- Toutes canalisations doivent tre installes en pente
descendante, vers une tuyauterie de purge, afin de
faciliter lvacuation de leau et empcher quelle ne
pntre dans les appareils.


CHAPITRE 03 : LES SEQUENCES
1. SEQUENCES A PLUSIEURS ACTIONNEURS
Il est frquent lors de lentretien et la rparation de systmes pneumatique, que lon

trouve la reprsentation symbolique de tous les composants dun seul schma complexe. Ce
circuit peut comprendre plusieurs composants de travail, dont les vrins et les moteurs
rotatifs, des composants de commande, comme les diffrents distributeurs, des fonctions
logiques ( ET ,OU ) , des soupapes de squence ainsi que des temPorisateurs. Ces schmas
trs complexes, entranent lincertitude lors de la lecture des symboles et leur interprtation
rend presque impossible la construction systmatique et la recherche de pannes. On doit donc
trs bien connatre les symboles pneumatiques et les diffrentes reprsentations du
droulement des phases.
1.1. Description
Lors de la conception dune squence, la premire approche consiste dcrire le

systme de manire textuelle. Un nonc crit explique les principales phases du cycle de
fonctionnement dune machine. La description textuelle est toutefois trs peu efficace et
porte parfois confusion.
EXEMPLE :
Dans un entrept, les boites sont achemines vers leur lieu dentreposage par un
ensemble de convoyeurs et vrins. Le dplacement des botes de convoyeur lautre se fait
laide de vrins. Lorsquune bote arrive lextrmit dun convoyeur, elle est place sur un
monte-charge pneumatique qui la hisse vers un autre convoyeur. Lorsque la bote est prs du
deuxime convoyeur, un autre vrin la pousse sur celui-ci. La tige du premier vrin redescend
lorsque la tige du deuxime vrin est en fin de course avant. La tige du deuxime vrin rentre
seulement lorsque celle du premier est entirement rentre.
Pour la plupart des systmes commands, il est prfrable dassocier une

identification par lettre chaque vrin et de traduire le fonctionnement par une squence :
A+ B+ A- B- . Dans le quelle A correspond au monte-charge, et B au vrin de transfert.
Les signes dsignent la phase de travail, soit le signe + pour la sortie du vrin et le signe
- pour son rappel. La squence du systme peut se rsumer de la manire suivante :
A+ : monte du monte-charge
B+ : sortie du vrin de transfert
A- : descente du monte-charge
B- : rappel du vrin de transfert
Par ailleurs, cette identification correspond exactement aux signaux de commande des
pr-actionneurs. Par exemple, A+ dsigne limpulsion transmise au pr-actionneur pour
commander la phase active du monte-charge. Lidentification A- correspond
limpulsion qui commande la phase du rappel sur le pr-actionneur du monte-charge.

A+ A-
1.2. Chronogramme :
Pour rendre encore plus explicite le fonctionnement dune machine, on labore un

diagramme indiquant le dplacement des actionneurs en fonction du temps. On appelle ce
genre de graphique un chronogramme ou encore diagramme pas pas.
Afin denchaner la commande de chaque pas dune manire automatique, il est

ncessaire dinstaller des capteurs qui dtectent la position de la tige des vrins. On se sert de

trios distributeurs galet pour surveiller le dplacement de la tige du vrin A et la position de

sortie du vrin B.
La squence se droule comme suit :

Repos :
Le systme reste immobile jusqu ce que une pression sur le bouton poussoir
dpart donne une impulsion lentre A+ dun pr-actionneur pour commander la sortie
du vrin A.
Pas 1 :
Le vrin A amorce sa course et fait relcher le galet A0.
Juste avant que le vrin A natteigne sa course extrme, la tige du vrin touche le galet A1.
Le galet A1 envoie un signal lentre B+ dun deuxime pr-actionneur pour commander la
sortie du vrin B.
Pas 2 :
Le vrin B amorce sa course de sortie.
Juste avant que le vrin B natteigne sa course extrme, la tige du vrin B touche le galet B1.
Le galet B1 transmet le signal lentre A- au pr-actionneur A pour commander le rappel
du vrin A.
Pas 3 :
Le vrin A dbute sa course de rappel et fait relcher le galet A1.
Juste avant que le vrin A ne soit compltement rentr, le galet A0 devient actionn.
Le signal de A0 transmet la commande B- pour effectuer le rappel du vrin B
Pas 4 :
Le vrin B rentre son tour et retomber le galet B1
Comme ce dernier mouvement na pas un capteur de fin de course, le cycle sarrte.
Pas 5 :
On remet le cycle en marche par une commande manuelle sur le bouton poussoir de
dpart.
A0 A1
B1 A1

1.3. Mode de fonctionnement
En milieu industriel, les machines fonctionnent habituellement selon une cadence

continue. Les systmes pneumatiques doivent aussi tre munis de dispositifs leur permettant
de rpter plusieurs fois de suit la mme squence afin de fonctionner en mode automatique.
A0 A1
B0 B1
A0
B0 B1 A1

2. CHEVAUCHEMENT DES SIGNAUX :
Avec les circuits de commande pneumatique, il faut toujours se mfier des

chevauchements de signaux. On aura ce problme lorsque deux ordres contraire ( B+ , B- )
saffrontent sur un distributeur mmoire.
Il existe deux principales mthodes pour liminer les chevauchements :

- La suppression du signale inutile par un autre signal plus fort
- L a coupure du signale inutile pour faire place au signal suivant.

La suppression du signale consiste habituellement alimenter le distributeur de

commande laide dune pression suprieure celle du reste du circuit.
Ce signal, possdant la pression plus forte, devient alors prdominant sur les autres
signaux.
On peut utiliser un pr-actionneur spcial muni dun tiroir pression diffrentielle
Nanmoins, la mthode de la coupure du signale savre plus efficace et les circuits sont plus
faciles dpanner que les signaux sont disponibles tour de rle sur le pr-actionneur. On
prconise de raliser la coupure dun signale soit par un galet escamotable, soit par une vanne
dinversion.
2.1. Galet escamotable :
Un galet escamotable est un moyen de commande de distributeur. Le symbole du galet

escamotable indique clairement que le distributeur ne peut tre actionn que dans un seul
sens, juste avant latteinte de la position extrme de la tige du vrin.
En position extrme, le capteur doit tre plac de faon que la tige du vrin libre le
galet. Le
galet escamotable transmet donc une seule impulsion vers le pr-actionneur, empchant ainsi
le chevauchement des signaux.
A0 A1
B0 B1
A0
A1 B1
B0

On indique le sens de commutation dun galet escamotable par une flche sur le trait
de repre. Ainsi , le galet escamotable A1 est actif uniquement la sortie du vrin A.
Limpulsion mise sur B+ permet dviter le chevauchement pour le rappel du vrin B.

Au contraire, le galet escamotable B0 est actif uniquement la rentre du vrin B.
Limpulsion A- produite sur le pr-actionneur empche un chevauchement des signaux lors
du dmarrage de la squence.
Les commandes galet escamotable prsentent toutefois quelques inconvnients.
Lemplacement du galet sur la tige du vrin est dterminant pour le fonctionnement du
systme. De plus, si la tige des vrins se dplace trop rapidement, limpulsion mise par le
galet escamotable peut passer inaperue et on se trouve de nouveau devant un
chevauchement des signaux.
2.2. Arrt durgence :
1.4 2.2 1.3 2.3
A+ B+ B- A-
1.4
1.3 2.3
2.2
l est parfois utile en cas daccident ou de mauvais fonctionnement, davoir recours

un arrt durgence. Quoique les besoins puissent varier le systme lautre, la plupart des
arrts durgence forcent le retour de lautomatisme en position initiale, quelle que soit
lvolution du cycle de la squence. De plus, le bouton poussoir est muni dun cran darrt de
manire verrouiller larrt durgence.

La faon de procder consiste couper le dbit dair des distributeurs de commande.

On force plutt cet air commander le rappel des vrins. La figure ci-dessus prsente la
squence prcdente munie cette fois dun arrt durgence. Les cellules OU places du
ct rappel des pr-actionneurs envoient soit le signale de commande normale soit le
signal de larrt durgence.
2.3. Vannes dinversion :
La mthode des vannes dinversion consiste alimenter tour de rle des groupes de
capteurs pour qu chaque instant, un seul signal disponible sur le pr-actionneur qui cause le
chevauchement. Par exemple, sil existe un chevauchement entre B+et B- , la vanne
dinversion permettra dalimenter pour un moment le groupe du capteur gnrant le signal B+.
Aprs coup, lalimentation sera transfre au second groupe de composants pour permettre la
dtection du signal B-. Il y a plus de chevauchement, car on supprime le signale fautif laide
dune vanne dinversion.

3. SEQUENCEURS PNEUMATIQUE :
Le squenceur pneumatique est un moyen de ralisation d automatismes squentiels.

Grce la structure modulaire dun squenceur, chaque module se connecte
automatiquement lautre et limine ainsi les problmes des branchements des vannes
dinversion. Dautre part le principe de construction d un squenceur empche les
chevauchements de signaux, car chaque pas du cycle de fonctionnement dune squence
correspond un module. Ce module met lordre du mouvement prvu un pas donn, puis
reoit en retour le signale de fin dexcution de ce mouvement. De ce fait, un seul et unique
module et actif la fois et la squence se droule dans lordre, peu nimporte que des actions
contraires se succdent.
3.1. Description du squenceur pneumatique :
Le squenceur pneumatique est une association linaire de modules. Chaque module

est construit partir dune mmoire bistable et des portes logiques. A chaque pas du cycle de
fonctionnement dune squence correspond un module du squenceur. le droulement
seffectue comme suit :
Laction associe un module a lieu seulement sil e module est actif
Un module est considr activ si le module prcdent est actif et que le signal de commande
devient valide
Un module reste activ tant que le module suivant demeure inactive, un module doit tre
dsactiv si le module suivant devient actif.
Signale de Pas suivant

mise 1
Signale de
commande
Mmoire
& Mmoire
n+1
n
Mmoire
n-1
Pas prcdent
Signale de mise 0
Les modules de squenceurs commerciaux peuvent possder quelques proprits

selon le fabricant. Par exemple, certains modules comportent un voyant dactivation, un
bouton de commande manuelle pour la mise zro de lensemble du squenceur.

3.2. Montage dun squenceur :
La ralisation pratique dun squenceur se fait par le branchement en cascade de

plusieurs module. On installe les modules sur des plaques dembase.
De plus, des plaques dextrmit doivent tre places au dbut et la fin de chane. La
plaque de tte sert alimenter le squenceur et diriger le signale du dbut vers le premier
module. La plaque de queue capte le signale de fin de cycle et le renvoie vers le signale de
dbut de cycle, comme le montre la figure ci-dessous
FESTO DIDACTIC 1.4 2.2

1.3 2.3
50%
60%
50%
60%
1.4
2.2
60%
1.3
2.3
50%

CHAPITRE 04 : LES CIRCUITS DE COMMANDE

ELECTROPNEUMATIQUES
1.COMPOSANTS DES CIRCUITS ELECTROPNEUMATIQUES :
1.1. Principe du champ magntique :
Selon le principe de llectromagntisme, une bobine constitue de plusieurs spire de

fil de cuivre produit un champ magntique lintrieur de son noyau lorsquelle est parcourue
par un courant I.
De plus on a dcouvert que les lignes de force magntique traversent plus facilement
une barre de fer doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on renforce laction
magntique.
Si lon permet la barre de fer de se dplacer, elle suivra les lignes de force ; plus les
lignes de force magntique seront fortes, plus la tige aura une force de pouss leve,
permettant de transformer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce
phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais.
Un solnode est constitu dun plongeur en forme de T qui se dplace lintrieur

dun champ magntique. Le magntisme est cr par une bobine enroul autour dune
structure en forme de C .
A ltat de repos, le plongeur est gnralement repouss par un ressort, de sorte quil y a un
espace entre la structure et le plongeur. Comme aucune alimentation nexcite la bobine, il ny
a pas des lignes de force qui tentent tirer le plongeur.
Lorsque la bobine devient nergisant, des lignes de forces sont crs. Lignes de forces
de la structure et les deux parties du solnode deviennent soudes ensemble par une force
magntique.
Sous leffet du dplacement du plongeur, une tige permet dactionner un mcanisme
quelconque. Ce principe est lorigine des lectrodistributeurs et des relais.

1.2. Electrodistributeurs :
On appelle lectrodistributeur un distributeur pneumatique command laide dun

signal lectrique.
On compte principalement deus sortes :
A pilotage lectrique
A pilotage lectro-pneumatique
Pilotage lectrique
Distributeur typique
z Dnomination des composants
dun distributeur 5/2 commande 7 8
9
lectropneumatique et rappel par
6
ressort
z (1) Bobine (15 mm)
5
z (2) Piston
z (3) Tiroir avec douille
z (4) Corps 1
z (5) Ressort de rappel
z (6) Orifices de raccordement 2, 4 2
z (7) Indicateur de pression
z (8) Commande manuelle auxiliaire 4 3
z (9) Raccordements lectriques
Sur un lectrodistributeur pilotage lectrique, laction de la tige relie au plongeur du

solnode agit directement sur le tiroir du distributeur. Autrement dit, la force du champs
magntique dplace le tiroir de llectrodistributeur .
Pour que le distributeur enclench il faut maintenir une tension aux bornes du solnode sans
quoi le ressort plac du ct oppos du solnode replacera le tiroir du distributeur ltat de
repos. Le modle d lectrodistributeur illustr ce classe parmi les distributeurs mono-stable,
car il est muni dun ressort de rappel.
Il existe des lectrodistributeurs dits bistable, car ils ont la capacit de de mmoriser
leur tat.
Pilotage lectro-pneumatique
Lexpression pilotage lectro-pneumatique signifie que par le dplacement de sa

tige, le solnode ouvre le passage lair comprim afin de piloter le tiroir du distributeur.

Autrement dit, cest lair qui dplace le tiroir du distributeur sous la commande de signale
lectrique.
Distributeur 5/2 ou 3/2 lectropneumatique

commande simple ou monostable
4 2 4 2
513 51 3
5 1 3 5 1 3
4 2 4 2
AIR PILOTE INTERNE
Noter quavec ce genre de distributeur, il faut absolument que la pression de lair soit
prsente avant lapplication du signale de commande lectrique.
2. CIRCUITS FONDAMENTAUX :
Commander un vrin simple effet
FESTO DIDACTIC
+24V
S1
Y1
Y1
0V

+24V
S1 K1
Y1
K1 Y1
0V
Commander un vrin double effet
+24V
S1 K1
Y1
K1 Y1
0V

Circuit en srie
+24V
S1
Y1 Y1
S2
Y1
0V
Circuit en parallle
+24V
Y1 Y1 S1 S2
Y1
0V

Inversion automatique dun vrin
S2
+24V
Y1 Y2
S1 S2
Y1 Y2
0V
Mouvement va-et-vient dun vrin double effet
S1 S2
+24V
S3 S2 K1 K2
Y1 Y2
S1
K1 K2 Y1 Y2
0V

Commande dun vrin par un circuit de maintien
+24V
S1 K1 K1
Y1 Y1
S2
K1 Y1
0V

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CIRCUITS PNEUMATIQUES.

Anim par : Sami REKIK.

Formateur : Sami REKIK. 1

Lun des premiers, notre connaissance, avoir utilis la technique pneumatique,

Le terme Pneuma vient du grec ancien, et dsigne le vent, le souffle et en

Formateur : Sami REKIK. 2

CHAPITRE 01 : LAIR COMPRIME

1.1 Proprits des gaz :

Vous pouvez facilement rduire le volume dun gaz en le comprimant. Prenez

Formateur : Sami REKIK. 3

1.2 Lois sur les gaz :

1.2.1 Pression atmosphrique :

1.2.2 Pression absolue, pression effective et pression vacuum :

Formateur : Sami REKIK. 4

1.2.3 Loi de Boyle Mariotte :

Formateur : Sami REKIK. 5

1.2.4 Loi de Gay-Lussac :

1.2.5 Loi de Charles :

Formateur : Sami REKIK. 6

1.2.6 Principe de Pascal :

1.3 Utilisation de lair :

Utilisation de lair procure de nombreux avantage. Ainsi, en industrie lair comprim

Formateur : Sami REKIK. 7

CHAPITRE 02 : LIDENTIFICATION ET LE FONCTIONNEMENT

1. CONDITIONNEMENT DE LAIR COMPRIME :

1.1. Les scheurs :

Si on abaisse la temprature de lair et quon le fait circuler dans le bloc de rfrigration,

Formateur : Sami REKIK. 8

1.2. Unit de conditionnement dair:

Formateur : Sami REKIK. 9

Formateur : Sami REKIK. 10

La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de venturi. La diffrence

Formateur : Sami REKIK. 11

Aucune indication n'est donne en ce qui concerne sa technologie de construction,

Formateur : Sami REKIK. 12

Les caractristiques de construction des distributeurs sont dterminantes pour la

Types de construction des distributeurs:

- distributeurs tiroir longitudinal.

2.1 Reprsentation symbolique :

On reprsente les distributeurs laide de symboles. Chaque symbole est constitu

Formateur : Sami REKIK. 13

2.2 Commande dun distributeur :

- Le moyen de commande constitue le mode dactionnement et se dessine, par

- Le moyen de rappel constitue le mode de dsactivation du distributeur et se dessine,

Formateur : Sami REKIK. 14

Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de

Formateur : Sami REKIK. 15

2.3 Distributeur 3/2 :

Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise zro des signaux. Le

Formateur : Sami REKIK. 16

Formateur : Sami REKIK. 17

Ces distributeurs peuvent tre commande manuelle, mcanique, lectrique ou

Formateur : Sami REKIK. 18

Formateur : Sami REKIK. 19

Un distributeur commande pneumatique peut tre utilis comme pr-actionneur dans

Formateur : Sami REKIK. 20

Etant pilot, ce distributeur 3/2 ne requiert qu'une force d'actionnement minime. Un

2.4 Distributeur 4/2 :

Le distributeur 4/2 remplit la mme fonction quune combinaison de deux

Formateur : Sami REKIK. 21

Le distributeur dispose dun orifice dchappement sans chevauchement ; il est amen

2.5 Distributeur 5/2 :

Formateur : Sami REKIK. 22