Mecanique Des Materiaux Solides 1 PDF

MINES ParisTech
1re anne
MCANIQUE
DES
MATRIAUX
SOLIDES
Notes de cours
G. CAILLETAUD
Responsables de PC et de projets
S. CANTOURNET, L. CORTE, J.L. DEQUIEDT
S. FOREST, A. GAUBERT, S. JOANNES, M. MAZIERE
H. PROUDHON, D. RYCKELYNCK, M. TIJANI
Mars 2012
ii
Table des matires
I COURS xi
1 Introduction 1
1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Domaines dutilisation des modles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Les types de modles de matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Les essais mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1 Diffrents types dessais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Moyens de mesure, ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Rhologie 11
2.1 Les diffrents types de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Les sources de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Les briques de base du comportement non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Plasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Modle lastiqueparfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.2 Modle de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.3 criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . 15
2.4 Viscolasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 tude dun modle compos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Viscoplasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.2 Quelques modles classiques en viscoplasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.6 Influence de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Critres 23
3.1 Les outils disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2.3 Comparaison des critres de Tresca et von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Critres faisant intervenir la pression hydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.1 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.2 Le critre de MohrCoulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.3 Critre de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.4 Critres ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4 Critres anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
iii
iv TABLE DES MATIRES
4 Plasticit et viscoplasticit 3D 33
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.1 Dcomposition de la dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.1.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.1.3 Lois dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.1 criture gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 Formulation des lois de comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.1 Principe du travail maximal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.4.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.3 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5 Comportement parfaitement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6 Viscoplasticit/plasticit non associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5 Variables dcrouissage 43
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.1 Une brve prsentation du formalisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Expression de quelques lois particulires en plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Loi de PrandtlReuss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.2 Loi de HenckyMises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.3 Loi de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3.4 coulement vitesse de dformation totale impose . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4 Viscoplasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Elments de thorie des poutres planes 51

6.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.1 Modlisation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3 Modlisation des actions mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2.2 Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.3 Approche par le principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3.2 Cinmatique de la poutre de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.3 Traitement des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.4 Caractrisation de lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.5 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.1 Evaluation des efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.4.2 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
TABLE DES MATIRES v
6.5 Flambement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5.1 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5.2 Poutre simplement supporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.5.3 Autres conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7 Matriaux composites, stratifis 69

7.1 Gnralits sur les matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.2 Rappel : milieux lastiques anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.2.2 Respect des symtries matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
7.3 Composites unidirectionnels fibres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3.1 Loi de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.3.2 Constantes lastiques dans un repre quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.3.3 Thorie des stratifis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.3.4 Dfinition dune plaque stratifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
7.4 Les composants lmentaires des matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4.1 Renforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.4.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.4.3 Tissus et mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4.4 Critre de rupture des stratifis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4.5 Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite . . . . . . . 79
7.4.6 Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture . . . . . . . . . . . . . 80
8 Plaques 83
8.1 Plaque de ReissnerMindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.1 Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
8.1.2 Travail virtuel des efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.3 Travail virtuel des efforts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.4 Equilibre et conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
8.1.5 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8.2 Plaque de KirchhoffLove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8.2.1 Cinmatique et quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.2.2 Lois de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
9 Introduction la mcanique des matriaux htrognes 95

9.1 Moyennes de volume, moyennes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
9.2 Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
9.3 Proprits lastiques effectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
9.4 Potentiel lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
9.5 Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt . . . . . . . . . . . . . . . 102
9.6 Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss . . . . . . . . . . . . 103
9.7 Application llasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
10 lments de Mcanique de la rupture 107

10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2 Taux de restitution dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.2.2 Cas dune charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
10.2.3 Quelques valeurs critiques de G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10.3 Facteur dintensit de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.3.1 Solution de Muskhelishvili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
vi TABLE DES MATIRES
10.3.2 Solution asymptotique de Westergaard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

10.3.3 Diffrents modes de sollicitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.3.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.4 Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.5 Propagation de fissure en fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.5.1 Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques . . . . . . . . . . . . . . 114
10.5.2 Loi de Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
II APPLICATIONS 119
11 Prolongements du cours 121

11.1 Contraintes thermomcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
11.2 Rhologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.3 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.4 Plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.5 Poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.6 Plaques stratifies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.7 Homognisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.8 Mcanique de la rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
12 Exercice 131
12.1 Etude de contraintes thermiques dans un barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
12.2 Flexion dune poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
12.3 Critres de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.3.1 Comparaison des critres de von Mises et Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
12.3.2 Plasticit cristalline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
12.3.3 Plastification dun tube mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
12.3.4 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
12.4 Comportement parfaitement plastique en tractioncisaillement . . . . . . . . . . . . . . 142
12.5 Enveloppe sphrique soumise une pression intrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.6 Tunnel dans du sable sec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.7 Cavit sphrique dans un massif infini lastoviscoplastique . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.8 Chargement non proportionnel en plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12.9 Flexion sur appui simple : poutre homogne et poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . 162
12.9.1 Poutre homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.9.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.10Evaluation de la charge de flambement dune poutre droite . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.11Etude dune tuyauterie en verre poxy sous pression interne . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.11.1 Etude de la loi de comportement du pli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.11.2 Etude dune tuyauterie en stratifi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.12 Composites fibres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.12.1 Rservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.12.2 Coefficient de dilation dun composite fibres longues . . . . . . . . . . . . . . 173
12.12.3 Assemblage coll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
12.13Etude de la flexion dun bilame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
12.14Proprits lastiques effectives des composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.14.1 Proprits lastiques effectives dun polycristal de cuivre . . . . . . . . . . . . . 182
12.14.2 Proprits lastiques dun composite matrice mtallique . . . . . . . . . . . . 186
12.15Rservoir sous pression Fuite avant rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
TABLE DES MATIRES vii
13 Annales 195
13.1 23 juin 1997 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.1.1 Ecoulement viscoplastique en dformations planes . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.1.2 Cylindre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
13.2 12 juin 1998 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
13.2.1 Etude de la localisation dans une plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
13.2.2 Description du phnomne dendommagement en fluage . . . . . . . . . . . . . 204
13.3 15 juin 1999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.3.1 Plasticit biaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
13.3.2 Estimation de la zone plastique en pointe de fissure . . . . . . . . . . . . . . . . 213
13.4 19 juin 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
13.4.1 Zone plastique et effet de retard en propagation de fissure . . . . . . . . . . . . . 215
13.4.2 Contraintes dveloppes lors de loxydation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
13.5 24 juin 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.1 Fissuration dun rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
13.5.2 Contraintes thermiques en plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
13.5.3 Etude dune plaque composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
13.6 26 mai 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
13.6.1 Traction sur une fibre entoure dun cylindre de matrice . . . . . . . . . . . . . 231
13.6.2 Critres de Tresca et von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
13.7 14 juin 2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
13.7.1 Flexion de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
13.7.2 Problme : Cylindre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
13.8 6 juin 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
13.8.1 Problme mcanique dun fil pesant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
13.8.2 Allongement mcanique et thermique dun fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
13.8.3 Allongement de transformation de phase dun fil . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
13.8.4 Consquences mcaniques des transformations de phase . . . . . . . . . . . . . 246
13.9 9 juin 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.9.1 Homognisation en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
13.9.2 Viscoplasticit cristalline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
13.104 juin 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
13.10.1 Etude de modles de fatigue grand nombre de cycles . . . . . . . . . . . . . . 253
13.10.2 Poutre soumise son propre poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
13.10.3 Etude de lcrouissage latent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.119 juin 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
13.11.1 Optimisation du chemin de dformation pour le planage dune tle . . . . . . . . 262
13.11.2 Etat limite en viscoplasticit confine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
13.11.3 Optimisation dune poutre en traction/compression et en flexion 3 points . . . . 268
13.1225 mai 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
13.12.1 A. Etude dun cylindre lastoplastique en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . 272
13.12.2 B. Poutre viscolastique en flexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
13.12.3 C. Comportement quivalent dun treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
13.137 juin 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
13.13.1 A. Etude dune plaque troue en pression interne et en chargement biaxial . . . . 283
13.13.2 B. Etude de divers modles rhologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
13.13.3 C. Etude dune poutre sur appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.1430 mai 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.14.1 A. Etude du comportement dune couche mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.14.2 B. Etude des vibrations dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
viii TABLE DES MATIRES
13.14.3 Propagation dune fissure de fatigue dans un disque mince non als en rotation . 298
III ANNEXES 303
14 Mini-formulaire dlasticit linaire 305

14.1 Cinmatique et statique en petites dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.1.1 Dplacement dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
14.1.2 Signification gomtrique des termes du tenseur de dformation . . . . . . . . . 305
14.1.3 Contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.1.4 Signification physique des termes du tenseur de contrainte . . . . . . . . . . . . 306
14.2 Efforts internes/externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.2.1 Travail des efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.2.2 Travail des efforts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3 Potentiel lastique, lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.1 Potentiel lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.2 Elasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
14.3.3 Elasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.3.4 Relations entre les coefficients dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.4 Etats de contrainte particuliers, solutions particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.4.1 Traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
14.4.2 Cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.4.3 Flexion circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.4.4 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
14.4.5 Torsion, section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.4.6 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.4.7 Cylindre sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
14.4.8 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
14.4.9 Sphre sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
15 Notations 313
15.1 Glossaire des notations les plus courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
15.2 Quelques tenseurs particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Prambule
La mcanique des matriaux solides reprsente, au sein de la mcanique, une branche aux
ramifications multiples, dont les modles sont mis lpreuve dans des contextes parfois inattendus, pour
expliquer des phnomnes naturels, ou encore concevoir des ouvrages, des vhicules, des composants.
Elle est omniprsente, toutes les chelles, elle sapplique sur des matriaux aussi diffrents que le
magma terrestre, le bton, les alliages mtalliques, les composites fibre ou les monocristaux de silicium.
Il serait donc vain de tenter dtre exhaustif dans le cadre dune vingtaine de sances. Le but de ce
cours est plutt de donner un certain nombre dclairages sur le domaine et les mthodes utilises, tout en
offrant des points dentre en vue dtudes plus approfondies. Le fait de suivre un tel axe de dcouverte
fait courir le risque dtre parfois trop lapidaire. On cherchera donc, dans le temps imparti, trouver un
juste quilibre dans lexpos. On espre ainsi montrer que la mcanique des matriaux est un carrefour,
o se croisent mathmaticiens et ingnieurs, industriels et universitaires, thoriciens et exprimentateurs.
Il faut galement trouver un quilibre entre llment de volume et la structure. Cette discussion, qui
renvoie au cours de Mcanique des Milieux Continus, amne considrer dans un premier temps les lois
de comportement qui rgissent les relations entre les contraintes et les dformations, puis envisager
leur insertion dans une thorie portant sur lquilibre dun domaine. Le plan du cours dcoule donc de
ces choix.
Une premire partie permet daller au-del de la thorie de llasticit dj acquise, en considrant
de nouveaux phnomnes physiques conduisant la dilatation ou la dformation du matriau. On
mentionnera ainsi les dilatations thermiques ou de changement de phase (sance 1), puis les dformations
plastiques ou vicoplastiques. Cest une prsentation progressive qui est adopte pour celles-ci :
on considrera successivement les modles sous chargement uniaxial (sance 2), puis les critres
multiaxiaux (sance 3), avant de combiner les deux dans lcriture du formalisme sous chargement
tridimensionnel (sances 4 et 5). Le cours lui-mme peut tre prolong par les exercices corrigs qui sont
disponibles et par les applications du site web http ://mms2.ensmp.fr, dont certaines sont interactives.
Cet entrainement est ncessaire une bonne assimilation du cours. Un prolongement naturel, qui sort du
cadre du cours, serait une tude systmatique des structures inlastiques, qui se soucie de lexistence et
de lunicit des solutions.
Afin de rester un niveau de complexit raisonnable, on revient en lasticit linaire pour les sances
7 10. Il est parfois difficile de distinguer le niveau de llment de volume et celui de la structure.
Dailleurs, une tendance actuelle de la recherche consiste tudier les matriaux comme des structures,
en caractrisant leurs proprits macroscopiques par lanalyse mcanique de leurs microstructures.
Cest dans cet esprit quon entreprend le traitement des poutres et des plaques, en mettant en avant
des cas simples, mais qui permettent de prsenter un cadre gnral, et de faire comprendre les ides
directrices. On laisse au lecteur concern le soin de prendre connaissance de deux autres domaines en
plein dveloppement, celui des mthodes dhomognisation (chapitre 9) et celui de la mcanique de la
rupture (chapitre 10).
ix
x
Premire partie
COURS
xi
Chapitre 1
Introduction
1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux

Il est de coutume de dire que chaque secteur industriel a les performances de ses matriaux. Cela
est particulirement marquant dans le cas de linformatique, pour laquelle les progrs sont directement
lis la densit des circuits, cest encore le cas dans laronautique, o les performances des racteurs
dpendent de la temprature maximale que supportent les matriaux dans les zones les plus chaudes.
Les exemples de ce type peuvent tre aisment multiplis, il suffit de penser aux chemins de fer
(dveloppement des aciers rail la fin du 19me sicle), la construction civile (mise au point des
btons de fume de silice), la navette spatiale (composites, tuiles en carbone-carbone). Mais en fait,
il serait plus prcis de dire que les performances obtenues dpendent aussi des connaissances sur le
matriau utilis. Ainsi, dans le plan dexploitation dune mine souterraine en chambres et piliers, o
il nest bien entendu pas envisageable de choisir son matriau, il est possible de diminuer la taille des
piliers si les proprits de la roche sont bien connues.
Le fait de concevoir ainsi au plus juste les structures, est la marque dune dmarche qui, outre son
lgance, prsente deux aspects importants :
il y a une amlioration de la scurit, dans la mesure o il est prfrable davoir une bonne
connaissance des phnomnes physiques plutt que dappliquer un large coefficient de scurit,
qui sapparente souvent un coefficient dignorance ; par ailleurs, dans certains cas, lutilisation de
plus grandes quantits de matire peut devenir prjudiciable (ainsi, augmenter lpaisseur dune
enceinte sous pression peut certes diminuer les contraintes, mais aussi tre nfaste sil y a des
gradients thermiques dans la paroi).
le rsultat est une meilleure performance sur le plan cologique, ainsi le gain de quelques dizimes
de grammes sur chaque bote-boisson conduit des conomies de matire premire importantes,
si lon songe aux quelques milliards qui sont fabriques chaque anne ; de mme, la diminution de
poids permet de rduire la consommation des automobiles ou des avions.
Il faut distinguer plusieurs types de proprits des matriaux. Dans le cas du dveloppement
des ordinateurs, ce sont essentiellement les proprits physiques qui sont en cause, encore que les
chauffements rsultant de la concentration des circuits amnent maintenant se proccuper galement
de la tenue mcanique. Dans le cas du dveloppement des moteurs davions, ce sont les proprits
mcaniques et les proprits chimiques (rsistance lenvironnement) qui sont dterminantes.
Les principales proprits des matriaux se regroupent donc en :
Proprits mcaniques : (i) modules dlasticit, (ii) limite dlasticit, crouissage, ductilit, (iii)
viscosit, vitesse de fluage, amortissement (iv) charge la rupture, rsistance la fatigue, lusure,
...
Proprits physiques : (i) conductibilit lectrique, aimantation, (ii) conductibilit thermique,
chaleur spcifique, (iii) temprature et chaleur latente de transformation, (iv) nergie de surface,
de liaison, (v) transparence, . . .
1
2 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Proprits chimiques : (i) rsistance la corrosion, loxydation, (ii) stabilit, diagrammes

dquilibre, . . .
En gnral, le choix dun matriau pour une application donne est la consquence de proprits
adaptes dans un ou plusieurs des domaines indiqus (par exemple laluminium est parfois utilis dans
les culasses automobiles malgr sa faible temprature de fusion, en raison de son faible poids et de sa
bonne conductibilit thermique). Il est aussi orient par dautres considrations, ce sont les performances
du matriau, au rang desquelles vont se classer des lments technologiques et conomiques, en mme
temps que des caractristiques moins facilement mesurables comme laspect (fondamental dans le
btiment pour les lments de faade, pour les carosseries automobiles, ...) :
disponibilit, reproductibilit, fiabilit,
usinabilit, aptitude la mise en forme, soudabilit,
absence de nocivit, possibilit de recyclage,
cot,
aspect,
bonne caractrisation.
1.2 Domaines dutilisation des modles

La bonne connaissance des matriaux et leur bonne utilisation font donc intervenir trois domaines
dactivit.
1. Le dveloppement du matriau lui-mme (ce secteur tant absent dans le cas des gomatriaux).
L se jouent lvolution du matriau, la dcouverte de nouvelles microstructures, qui concourent
lamlioration des performances intrinsques.
2. La caractrisation des proprits demploi. Ce point a pour but dapporter une meilleure
connaissance dun matriau existant, (mcanismes physiques qui provoquent ou accompagnent la
dformation, effets mcaniques macroscopiques), donc de rduire les incertitudes et daugmenter
la fiabilit des modles utiliss.
3. Le travail sur les modles numriques permet damliorer la reprsentation des pices, structures
ou domaines calculs (par amlioration des algorithmes, qui autorisent le traitement de modles
numriques plus importants, par exemple 3D au lieu de 2D).
Le cours de Mcanique des Matriaux Solides est consacr essentiellement ltude des proprits
mcaniques des matriaux (point (2)). Le point (1) est le domaine des mtallurgistes et des chimistes.
Le point (3) celui de la mcanique des structures. La figure 1.1 schmatise les types doprations pour
lesquelles il est fait appel aux proprits des matriaux.
La phase de conception (fig.1.1a) met en uvre une approche synthtique du problme, qui est en
fait rsolu par mthode inverse, soit : quelle forme donner la pice, en quel matriau la construire pour
quelle rponde au cahier des charges. Dans la mesure o les lments extrieurs sont nombreux, et
parfois non scientifiques, il ny a en gnral pas dautre solution que de choisir des descriptions simples
des matriaux, et dappliquer des codes, ou rgles simplifies. Dans la plupart des cas, cette approche est
suffisante.
Il peut subsister parfois des cas litigieux (pices de haute scurit, . . .) qui ncessitent la mise en place
dune procdure de justification (fig.1.1b). Au contraire de la prcdente, la dmarche est analytique,
puisque la gomtrie, les charges, le matriau, etc... sont figs, et quil sagit simplement, par un calcul
direct, de caractriser la bonne tenue. Cette procdure peut tre employe la construction, ou encore
longtemps aprs la mise en route dune installation, afin dobtenir une requalification qui prolonge la
dure de vie : on cherche ainsi actuellement justifier une prolongation de la dure de vie garantie
des centrales nuclaires. Ayant t conues laide de mthodes de dimensionnement simplifies, elles
peuvent sans doute voir la prvision de leur esprance de vie prolonge laide de mthodes plus
prcises.
1.3. LES TYPES DE MODLES DE MATRIAUX 3
Temprature Aspect Comportement du

Temprature matriau
Efforts Rgles simplifies
Prix Efforts Forme

Forme
Type de matriau
Disponibilit Type de matriau
Dure de vie Elaboration

Dure de vie Elaboration prvue
souhaite
a. Conception b. Justification
Temprature Comportement du Oui Non

matriau
Efforts Forme
Objectif OK ? Type de matriau
Forme Elaboration
Raisons de
lchec Type de matriau
Efforts
Dure de vie Elaboration Comportement

du matriau Temprature
c. Expertise d. Optimisation
F IG . 1.1 Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux
Il faut encore avoir recours des modles plus prcis dans le cas de lexpertise (fig.1.1c) puisquune
telle opration intervient aprs quun problme, grave ou non, soit apparu. Le point important ici est
dtre capable de mettre en regard les modles utiliss et les phnomnes physiques qui se sont produits.
Loptimisation (fig.1.1d) va tendre se gnraliser, grce larrive de calculateurs suffisamment
puissants pour quil soit envisageable deffectuer plusieurs dizaines de fois le calcul de la structure
tudier.
1.3 Les types de modles de matriaux

Ce cours va sefforcer de faire rfrence une grande varit de matriaux solides. Les modles qui
seront considrs sappliquent aux mtaux, aux cramiques, aux polymres, aux composites, au bois, au
bton, aux sols (sables et roches), aux biomatriaux (os, tissus).
Il y a deux grandes voies permettant davoir accs aux proprits mcaniques de ces matriaux :
1. Une approche dductive, qui cherche prendre en compte la microstructure du matriau en vue de
dterminer ses proprits macroscopiques. Ainsi un mtal sera considr comme un polycristal,
agrgat de grains dorientations cristallographiques diffrentes, et au comportement individuel
parfaitement caractris, un composite se verra reprsent par sa matrice et ses fibres, un bton
par la matrice et les granulats... Cette approche choisit donc de modliser lhtrognit des
matriaux, en vue de mieux prvoir le comportement moyen global (par exemple si les proportions
Matriau Type dhtrognit Taille de lEVR

Mtaux cristal, 10100 m 1 mm
Polymres molcules, 1050 m 1 mm
Cramiques grains, 110 m 0,1 mm
Bois fibres, 0,11 mm 10 mm
Bton granulats, 1 cm 10 cm
Argiles grains, 110 mm 1 mm
TAB . 1.1 Exemples de volumes lmentaires reprsentatifs (la taille de lEVR dsigne la dimension
du ct du cube lmentaire considr).
des constituants changent). Elle est donc relativement riche, de par son principe mme, mais elle
est galement lourde mettre en uvre, si bien que son utilisation est encore limite la prvision
du comportement des matriaux, dans loptique de mieux comprendre leur fonctionnement et
damliorer leurs proprits mcaniques.
2. Une approche inductive, de nature phnomnologique, qui, linverse, cherchera simplement
caractriser le comportement dun lment de volume reprsentatif (EVR). Faisant alors
abstraction de la structure fine du matriau. Cette mthode de travail consiste dterminer les
relations de cause effet qui existent entre les variables constituant les entres et les sorties du
processus tudi. Cest par excellence lapproche de lingnieur dans ses travaux de conception.
Elle trouve une justification dans le fait que des phnomnes de lchelle microscopique trs divers
peuvent conduire, aprs des effets de moyenne, des rponses globales de mme nature. Par contre,
leur emploi aveugle peut tre dangereux sil sagit dappliquer le modle hors de son domaine de
dtermination initial. Il reste que cette mthode est, dans bien des cas, la seule applicable dans
un cadre industriel. Le choix de llment de volume reprsentatif est bien entendu fondamental :
celui-ci doit tre suffisamment grand par rapport aux htrognits du matriau, et rester petit
par rapport aux gradients de contraintes et de dformations dans la structure. Il faut par exemple
une trentaine de grains dans la partie utile dune prouvette de traction, qui sert dterminer les
proprits dun mtal. Le tableau 1.1 donne des exemples de tailles raisonnables pour quelques
matriaux courants.
1.4 Les essais mcaniques

Il y a une grande varit de comportements prsentant des non-linarits lies la dformation ou au
temps, en relation avec lenvironnement. Il est donc indispensable de les caractriser exprimentalement.
Les essais mcaniques sur de petits spcimens, ou prouvettes sont donc la base de toutes les tudes. Ils
vont donc tre brivement caractriss ici. Lobservation des caractristiques exprimentales va permettre
didentifier les types de comportement fondamentaux quil importera de simuler.
Il existe de nombreux essais qui permettent de caractriser les proprits mcaniques des matriaux.
Certains sont normaliss (AFNOR, Association Franaise de NORmalisation ; ISO, International
Standardisation Organisation ; ASTM, American Society for Testing and Materials) ; il sagit dessais
simples raliser, reproductibles, servant donner des informations sur les seuils de charge qui
produisent des dformations irrversibles, ou encore la rupture. Ils sont utiliss par les ingnieurs en
contrle et caractrisation. En revanche, et pour caractriser plus finement les matriaux, les chercheurs
ont recours des moyens dessais plus complexes, mettant en uvre des chargements multiaxiaux ou
anisothermes. La prsentation qui est donne ici est trs succincte. Des essais spcifiques dun matriau
ou dun domaine industriel seront dtaills au cours des diffrentes sances. On trouve maintenant des
sites internet qui contiennent des bases de donnes matriau. Quelques adresses sont signales sur le site
1.4. LES ESSAIS MCANIQUES 5
http ://mms2.ensmp.fr. Il faut bien retenir par ailleurs que lobtention de ces donnes et les mthodes de
calcul associes sont souvent considres comme stratgiques par les entreprises, et quelles sont gardes
confidentielles.
1.4.1 Diffrents types dessais

Essai de traction simple : Un essai de traction ( > 0) ou de compression ( < 0) ralis vitesse de
dformation constante sur un matriau rel donne des rsultats en termes defforts et de dplacement,
que lon cherche ensuite convertir en une courbe contrainte-dformation ( en fonction de ). Dans le
cas des alliages mtalliques et des polymres, on cherche se ramener un tat de contrainte simple,
uniaxial. Les prouvettes sont des cylindres munis en gnral de ttes damarrage filetes. Pour des
raisons de reprsentativit, on est amen utiliser de plaques pour le cas des materiaux composites,
ou encore des poutres pour les matriaux cramiques, qui cassent de faon fragile en traction. Cest
pour la mme raison que lon teste les gomateriaux en utilisant des cyclindres en compression, avec
parfois un confinement latral. Pour le cas de la compression simple, il faut porter une grande attention
aux conditions aux limites, en autorisant le meilleur glissement possible sur les appuis, faute de quoi se
dveloppent dans lprouvette des champs de contrainte et de dformation complexes (mise en tonneau
de lchantillon).
Les courbes obtenues laide de cet essai ont typiquement lallure indique en figure 1.2 lorsque
le comportement du matriau observ est indpendant de la vitesse (comportement de plasticit
indpendante du temps). Le comportement fait apparatre une partie linaire (lasticit) suivie dune
partie non linaire, au cours de laquelle la pente diminue dans le diagramme dformationcontrainte, au
point de devenir ventuellement ngative.
=F/S
Re dsigne la limite dlasticit vraie, ou
limite de proportionnalit,
R0,2 dsigne la limite dlasticit conven- Rm
R 0,2
tionnelle, qui correspond une dformation
Re
inlastique de 0,2%,
Rm dsigne la rsistance la traction,
Ah dsigne lallongement correspondant la
contrainte maximale,
Ar dsigne lallongement la rupture.
0,2% Ah Ar l/l 0
F IG . 1.2 Schma dun essai de traction simple
Quoique dapparence simple, il sagit en fait dun essai dont linterprtation peut devenir dlicate,
puisque la diminution de pente observe peut recouvrir des phnomnes physiques trs diffrents, et
surtout que le passage des pentes ngatives est en gneral li au fait que le champ de dformation nest
plus uniforme. En traction sur un mtal, ceci correspond des phnomnes qui peuvent tre dorigine
mtallurgique (bandes de Lders) ou gomtrique, lorsque les dformations sont trop importantes
striction au centre de lprouvette. Une approche lmentaire due Considre indique que lapparition
de la striction se produit lorsque lgalit d/d = est vrifie. Dans le cas des roches, ladoucissement
est en gnral li des phnomnes dendommagement, qui introduisent des dsordres dans le matriau
tudi.
Tension curve, aluminium alloy
600
500
725C
100
90
400
80 +
+ +
+
stress (MPa)
70 + +
300 +
60 +

+
(MPa) 50 +

200 40
30
100 20 = 2.4 104 s1
10
= 8.0 105 s1 +
= 1.6 105 s1
+
0

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
strain (mm/mm)
(a) (b)
F IG . 1.3 (a) Traction simple sur une prouvette en alliage daluminium ; (b) Traction simple sur un
acier austnitique 725 C
La figure 1.3a montre le dbut dune courbe de traction dun alliage daluminium temprature
ambiante. Lorsquon lve la temprature au dessus du tiers de la temprature de fusion, le comportement
devient sensible la vitesse de dformation. Cest le cas de la figure 1.3b, qui montre lallure des courbes
obtenues pour un acier austnitique 725 C . A trs grande vitesse, on obtiendrait une certaine saturation
de leffet de vitesse. A faible vitesse, on tend galement vers une limite correspondant la courbe de
traction vitesse nulle, qui nest lie qu lcrouissage.
Essai de fluage : Lorsquune prouvette est soumise une traction simple (essai monodimensionnel
sous une contrainte et une dformation ), si, partir dun certain tat, la contrainte est maintenue
constante, la dformation restera constante (absence de dformations diffres dans le temps) sil ny a
aucune viscosit. Lorsquon dpasse le tiers de la temprature de fusion dans les alliages mtalliques,
on observe au contraire des dformations lies au caractre visqueux du comportement. On distingue
classiquement 3 stades dans un essai de fluage, comme indiqu sur la figure 1.4a, le fluage primaire (I),
au cours duquel le matriau se durcit le fluage secondaire (II) pendant lequel la vitesse est constante,
et le fluage tertiaire (III) au cours duquel lendommagement devient significatif, ce qui conduit une
augmentation de la vitesse menant la rupture. La figure 1.4b montre quant elle le rsultat obtenu pour
diffrents niveaux de chargement sur une fonte 800 C .
0.03
+ =12MPa
p
+
=16MPa +
0.025
=20MPa
III + =25MPa

0.02 +
II +
I p 0.015
+
+

+
+
0.01 +
+
++
0.005 +
+++

+

+
+

+

0
0 200 400 600 800 1000
t t (s)
F IG . 1.4 (a) Les trois tapes dun essai de fluage ; (b) Fluage dune fonte 800 C
En fait, dans le cas dun matriau rel (conu par lhomme ou existant dj dans la nature), des
dformations diffres (phnomne de viscosit) seront alors observes de faon peu prs systmatique,
tel point quil faut admettre que tous les matriaux rels prsentent ce phnomne de viscosit, pourvu
quune priode de temps suffisamment grande soit considre. Ainsi, si une prouvette cylindrique
dune roche saline (Nacl : sel gemme, Kcl : potasse) dune dizaine de centimtres est soumise une
1.4. LES ESSAIS MCANIQUES 7
E
v

p t
F IG . 1.5 Reprsentation dun essai de relaxation
pression axiale dune dizaine de MPa, pression maintenue constante, et que sa hauteur est mesure au
bout dune journe, puis une journe plus tard avec une prcision absolue de 1mm, alors, temprature
ambiante, aucune variation de longueur ne sera dtecte. Il ne faut pas en dduire que les roches salines
temprature ambiante ne prsentent pas de viscosit, car, en augmentant la prcision de la mesure ou
en attendant plus longtemps (un mois de fluage par exemple), il est possible dobserver des dformations
diffres.
Essai de relaxation : Une autre manire de caractriser la viscosit dun matriau est de le soumettre
un essai de relaxation, dans lequel la dformation de lprouvette est maintenue constante aprs
une prdformation intitiale. Plus le comportement du matriau prsente une composante visqueuse
importante, et plus la contrainte chute rapidement, pour atteindre ventuellement une valeur nulle. Cet
essai est essentiellement ralis sur les mtaux et les polymres.
Essai triaxial : Comme indiqu prcdemment, certains matriaux ne peuvent pas tre tests
simplement en traction, en raison de leur trs faible rsistance, ou de leur forte sensibilit aux dcentrages
des lignes damarrage (bton, cramique). Ils sont alors tests en compression, ou en flexion. La
compression uniaxiale sur des cylindres a dj t dcrite, mais il est parfois ncessaire davoir recours
un mode de sollicitation o les bords latraux sont contenus (essai triaxial) : lchantillon est soumis
latralement une pression hydrostatique qui assure son maintien, ce qui permet par exemple de tester
des matriaux pulvrulents (argiles, sables).
Essai de flexion : Il est ralis sur des barrettes, avec 3 ou 4 points dappuis, ce dernier cas
permettant de bnficier dune zone centrale dans laquelle le moment de flexion est uniforme. Il est
essentiellement utilis avec des matriaux fragiles, dont le comportement sera lastique. La plastification,
associe au fait que le comportement en traction et en compression peut tre diffrent, conduit des
redistributions de contraintes complexes dans lprouvette, si bien que le dpouillement de lessai lui-
mme peut ncessiter un calcul de structure.
Dans un mme ordre dide, il existe galement des essais de flexion rotative, dans lesquels une
prouvette en rotation, encastre une extrmit, subit un effort perpendiculaire son axe, si bien que
les points de la surface extrieure voient leur tat de contrainte passer alternativement de la traction la
compression. Ces essais sont utiliss pour dterminer la limite de fatigue, sollicitation en dessous de
laquelle le matriau rsistera un chargement rpt.
Essai de torsion : Ralis sur prouvette pleine, cet essai est essentiellement utilis haute
temprature pour connatre laptitude la mise en forme des mtaux. Lavantage de ce type dessai
est dviter la striction. Par contre, il est dinterprtation difficile, dans la mesure o ltat de contrainte
et dformation nest pas uniforme. Il est possible de remdier ce dernier inconvnient, en adoptant
comme prouvettes des tubes minces, qui peuvent tre instruments localement, laide de jauges ou
dextensomtres.
Essai de duret : Largement employ comme moyen de contrle, il mesure la rsistance la
pntration dindenteurs de diverses formes, par exemple une bille dacier de gros diamtre (10 mm)
dans le cas de lessai Brinel, ou une pyramide diamant base carre, langle entre les faces opposes
tant de 136 pour lessai Vickers. Une relation empirique indique que, dans les aciers doux, la duret
Vickers (force/dimension de lempreinte) est de lordre de 3 fois la rsistance la traction.
Essai Charpy : Il permet de caractriser sur un barreau entaill le passage dun mode de rupture
ductile, accompagn de dformation inlastique, donc forte nergie, un mode de rupture fragile,
prsent plus basse temprature, qui ne met en jeu que des nergies faibles. Cette tude se fait en
rompant lprouvette sous impact laide dun mouton-pendule, et en mesurant lnergie absorbe lors
de limpact : le rsultat sexprime en joules par centimtre carr de section rsiduelle, et est dnomm
rsilience.
Essais complexes : Outre les essais de traction-torsion sur tube, il existe dautres moyens de gnrer
des tats de contraintes multiaxiales contrls dans des prouvettes. Cest le cas dessais de traction-
pression interne sur tube, ou encore dessais sur des prouvettes cruciformes.
1.4.2 Moyens de mesure, ordres de grandeur
La bonne connaissance de la prcision des mesures effectues est fondamentale pour pouvoir
considrer dun il critique les rsultats obtenus dans un essai mcanique.
Les forces ou les contraintes sont gnralement mesures avec des dynamomtres, dont la
prcision relative est de lordre de 103 .
Les dplacements fournissent une information moyenne sur ce qui se passe dans une zone de
lprouvette. Les capteurs doivent donc tre fixs si possible dans une zone o les dformations
sont homognes, faute de quoi des hypothses, ou un calcul de structure seront ncessaires pour
analyser les rsultats de lessai. Les capteurs classiques, inductifs ou jauges de dformation,
assurent une prcision absolue de lordre de 1m. Des dveloppements spcifiques, ou lutilisation
dextensomtres optiques peuvent permettre dabaisser cette limite 0,2m. Dans tous les cas, il
est prfrable deffectuer une mesure locale de la dformation, ce qui permet de faire abstraction
des phnomnes complexes prenant naissance hors de la partie utile, de section constante.
Linformation locale sur la dformation donne par une jauge de dformation (fil rsistant coll sur
une prouvette, qui se dforme avec elle, si bien que la rsistance lectrique change) est en gnral
plus prcise que la prcdente, puisquil est possible de mesurer des dformations de lordre de
107 . Nanmoins les jauges ne fonctionnent pas haute temprature, et sont susceptibles de se
dcoller en cours dessai.
La temprature est une des grandeurs les plus difficiles matriser. Les thermocouples (utilisant
leffet Peltier) fournissent en gnral une prcision thorique infrieure au degr. Par contre, il peut
tre trs dlicat de venir positionner un thermocouple sur lprouvette, sans gnrer de rsistance
thermique de contact, et sans que la mesure ne perturbe le milieu environnant.
La mthode lectrique savre tre un complment utile des mthodes cites ci-dessus, lorsquil
sagit de mettre en vidence lendommagement ou la rupture dune prouvette conductrice. Elle
consiste faire circuler un courant continu de forte intensit dans lprouvette, et mesurer la
variation de potentiel sur deux prises de potentiels situes au voisinage de la partie utile. Les
talonnages peuvent seffectuer sur des configurations de rfrence (fissures calibres), ou par le
calcul. Il est possible daccder des variations de potentiel de lordre de 1mV, ce qui correspond
en gnral des fissures de lordre de quelques dizimes de millimtres.
1.5. MISE EN UVRE 9
1.5 Mise en uvre

La manire dont sont stockes et utilises les connaissances en matriau et en mcanique a
considrablement volu au cours des vingt dernires annes. Le recours linformatique est gnral,
avec le dveloppement de bases de donnes, de sites internet proposant leurs services, et les codes
de calcul de structures notamment. Cette floraison ne dispense pas de dvelopper une comprhension
profonde des modles utiliss en simulation. Sans les capacits de juger de la bonne tenue de ses
rsultats, un ingnieur ou un chercheur peut en effet se laisser porter par lapparente facilit dutilisation
quapportent des interfaces-utilisateurs de plus en plus conviviales, et fournir des rsultats, en couleur,
tout fait aberrants. Cette consquence est dautant plus probable que le modle est complexe, et le
comportement non linaire est une source inpuisable de rsultats errons.
Pour tcher dviter cet cueil, il faut en passer par un apprentissage manuel des ordres de grandeurs
et des mthodologies de calcul. On sera ainsi mieux arm pour aborder lindispensable outil numrique.
Chapitre 2
Rhologie
La construction des modles de comportement non linaire des matriaux comporte deux volets :
ltude des proprits rhologiques et la dfinition de la forme des quations pour un chargement
tridimensionnel. La rhologie, tude des coulements, permet de relier les contraintes, les dformations,
et leurs drives, et caractrise la nature des comportements. La caractrisation exprimentale a t
voque en introduction. Certains comportements fondamentaux ont t identifis. Chacun va se
caractriser ici par une brique lmentaire. Les comportements les plus complexes se batissent ensuite
partir de celles-ci en formant des assemblages qui sont dcrits dans ce chapitre. La conception dun
modle complet ncessite enfin le choix dune gnralisation qui permette de passer de ltude sous
chargement uniaxial celle des chargements multiaxiaux. Ce sera lobjet du chapitre suivant, qui dcrira
les diffrents critres qui autorisent cette gnralisation. On commence lexamen des diffrentes classes
de modle par quelques remarques sur les types de dformation que peut subir la matire.
2.1 Les diffrents types de dformation

2.1.1 Les sources de dformation
Pour les lois de comportement les plus simples (lasticit, viscosit pure) un seul tenseur de
dformation permet de caractriser les changements de forme de llment de volume. De nombreuses
situations pratiques font au contraire intervenir dautres types de dformations. Avant daborder cette
description, on fait le bilan des lments ncessaires la construction dune loi de comportement.
Un cadre devenu classique, et qui est prsent dans le cours de MMC (Forest et al., 2010) (chapitre
5) suppose que lon dfinisse un certain nombre de variables dtat qui reprsentent linstant t le
rsultat de toute lhistoire du matriau. La dformation lastique est lexemple dune telle variable. Il faut
ensuite introduire des coefficients, ou paramtres matriau, qui vont porter sur ces variables et dfinir
les grandeurs associes (lapproche thermodynamique parle de forces thermodynamiques) quelles
gnrent. Ainsi, le tenseur des modules dlasticit permet-il de calculer le tenseur des contraintes.
Un matriau est galement soumis laction de paramtres extrieurs, qui vont crer en son sein des
distorsions ou des variations de volume.
Le fait de solliciter le matriau dans des conditions extrmes (fortes charges par exemple) fait
apparatre des irrversibilits dans le processus de dformation, qui devront tre caractrises par de
nouvelles variables dtat. On entamera au paragraphe suivant ltude de ce type de dformation. Il faut
auparavant citer le cas des dformations paramtriques. On regroupe derrire cette dnomination les
modes de dformations additionnels, qui sont pilots par des paramtres extrieurs. En toute rigueur
les distorsions et dilatations produites ne conduisent pas un tenseur de dformation, parce quelles
ne vrifient pas forcment les quations de compatibilit. Lusage a nanmoins consacr labus de
notation, et on utilise par exemple th pour dsigner la dilatation thermique ; on accepte mme parfois de
parler de dformation thermique. Parmi les autres paramtres extrieurs qui fournissent des dformations
11
12 CHAPITRE 2. RHOLOGIE
additionnelles, on peut citer par exemple :

lirradiation dun matriau, qui provoque dans certaines gammes de temprature la germination et
la croissance de cavits, ce qui produit un changement de volume ;
le changement de phase ; les mtaux et alliages, mais aussi les roches, peuvent changer de
rseau cristallin en fonction de la temprature et de la pression. Ces phnomnes doivent bien
entendu tre dcrits laide de variables dtat, mais, dans la mesure o une quantit donne
datomes noccupera pas le mme volume en fonction de sa phase cristallographique (cubique,
hexagonale,. . .), un changement de volume spcifique accompagnera de faon systmatique le
changement de phase.
2.1.2 Dilatation thermique

La dilatation thermique est proportionnelle la variation de temprature pour une petite variation
de celle-ci autour dun point de fonctionnement considr. Ceci permet donc dintroduire un tenseur de
dilatation thermique. Sur une large gamme de temprature, lexprience montre que les termes de ce
tenseur dpendent de la temprature. Comme par ailleurs on peut choisir la temprature laquelle on
prend la dilatation thermique nulle, il faut introduire deux tempratures particulires dans la dfinition,
T0 temprature laquelle th est nul, et Tr , temprature de rfrence partir de laquelle est mesur

. La
forme complte est alors :
pour le cas anisotrope
th =

(T )(T Tr )

(T0 )(T0 Tr ) (2.1)
pour le cas isotrope
th = (T )(T Tr )I (T0 )(T0 Tr )I

(2.2)
soit
th
i j = (T )(T Tr )i j (T0 )(T0 Tr )i j (2.3)
Dans une telle dfinition, (T ) (dpendant de la temprature) est le coefficient de dilatation scant.
Cest lui qui est ordinairement tabul dans les bases de donnes.
La dformation totale scrit comme une somme de la part lastique et de la part thermique :
= e + th

Lorsque le champ de temprature dans une pice nest pas uniforme, la dilatation varie dun point
lautre. Si le champ appliqu permet de vrifier les conditions de compatibilit, et sil peut se dvelopper
une dilatation libre, il ny a pas de contrainte ; dans le cas contraire (champ de temprature trop complexe
ou restrictions cinmatiques), ceci conduit au dveloppement de contraintes thermomcaniques.
2.2 Les briques de base du comportement non linaire

Lallure qualitative de la rponse des matriaux quelques essais simples permet de les ranger dans
des classes bien dfinies. Ces comportements de base, qui peuvent tre reprsents par des systmes
mcaniques lmentaires, sont llasticit, la plasticit et la viscosit. Les lments les plus courants sont
reports en figure 2.1, o le point au-dessus dune variable dsigne la drive temporelle :
1. Le ressort, qui symbolise llasticit linaire parfaite, pour laquelle la dformation est entirement
rversible lors dune dcharge, et o il existe une relation biunivoque entre les paramtres de charge
et de dformation (figure 2.1a).
2. Lamortisseur, qui schmatise la viscosit, linaire (figure 2.1b) ou nonlinaire (figure 2.1c). La
viscosit est dite pure sil existe une relation biunivoque entre la charge et la vitesse de chargement.
Si cette relation est linaire, le modle correspond la loi de Newton.
2.3. PLASTICIT UNIAXIALE 13
3. Le patin, qui modlise lapparition de dformations permanentes lorsque la charge est suffisante
(figure 2.1d). Si le seuil dapparition de la dformation permanente nvolue pas avec le
chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de plus, la dformation avant coulement
est nglige, le modle est rigideparfaitement plastique.
= E
a.
=
b.
= 1/N
c.
y y
d.
F IG . 2.1 Les briques de base pour la reprsentation des comportements
Ces lments peuvent tre combins entre eux pour former des modles rhologiques. Ceux-ci
reprsentent des systmes mcaniques qui servent de support dans la dfinition des modles. Il ne faut en
aucun cas leur accorder un trop grand crdit pour ce qui concerne la reprsentation des phnomnes
physiques qui sont la base des dformations. Ils sont nanmoins brivement prsents ici, car ils
permettent de comprendre la nature des relations introduire pour chaque type de comportement, en
pratiquant par exemple lexercice qui consiste combiner deux deux les modles lmentaires. Cest
aussi loccasion dintroduire lensemble du vocabulaire qui sera utile dans le cas gnral des chargements
tridimensionnels.
En fonction du type de chargement impos, la rponse de ces systmes peut tre juge dans 3 plans
diffrents :
plan dformationcontrainte, -, pour lessai de traction simple, ou dcrouissage, augmentation
monotone de la charge ou de la dformation ;
plan tempsdformation, t-, pour lessai de fluage, sous charge constante ;
plan tempscontrainte, t-, pour lessais de relaxation, sous dformation constante.
2.3 Plasticit uniaxiale

2.3.1 Modle lastiqueparfaitement plastique
Lassociation dun ressort et dun patin en srie (figure 2.2 a) produit un comportement lastique
parfaitement plastique, modlis en figure 2.2 c. Le systme ne peut pas supporter une contrainte dont la
valeur absolue est plus grande que y .
Pour caractriser ce modle, il faut considrer une fonction de charge f dpendant de la seule variable
, et dfinie par :
f () = || y (2.4)
Le domaine dlasticit correspond aux valeurs ngatives de f , et le comportement du systme se rsume

(H)
(y ) (E)
(y )
a. b.

y
y
H
p p
y
c. d.
F IG . 2.2 Associations en srie ou parallle de patin et ressort
alors aux quations suivantes :
domaine dlasticit si : f< 0 ( = e = /E) (2.5)

e
dcharge lastique si : f= 0 et f< 0 ( = = /E) (2.6)
p
coulement plastique si : f= 0 et f= 0 ( = ) (2.7)
En rgime lastique, la vitesse de dformation plastique est bien entendu nulle, la vitesse de
dformation lastique devenant son tour nulle pendant lcoulement plastique. Ceci implique que
lexpression de la vitesse de dformation plastique ne peut pas se faire laide de la contrainte. Cest au
contraire la vitesse de dformation qui doit tre choisie comme pilote.
Le modle est sans crouissage, puisque le niveau de contrainte ne varie plus au sortir du domaine
dlasticit. Il ny a pas dnergie stocke au cours de la dformation, et la dissipation en chaleur est gale
la puissance plastique. Le modle est susceptible datteindre des dformations infinies sous charge
constante, conduisant la ruine du systme par dformation excessive.
2.3.2 Modle de Prager

Lassociation en parallle de la figure 2.2b correspond au comportement illustr en figure 2.2d. Dans
ce cas, le modle prsente de lcrouissage. Il est dit cinmatique linaire (Prager, 1955), car dpendant
linairement de la valeur actuelle de la dformation plastique. Sous cette forme, le modle est rigide
plastique. Il devient lastoplastique si lon rajoute un ressort en srie. La forme de la courbe dans le
plan p est due au fait que, lors de lcoulement plastique, la contrainte qui stablit dans le ressort
vaut X = H p . Par ailleurs, cet coulement ne se produit que si la valeur absolue de la contrainte dans le
patin, soit | H p |, est gale y . Pour une dformation donne, cette contrainte X est une contrainte
interne qui caractrise le nouvel tat neutre du matriau.
Ce deuxime exemple offre loccasion dcrire un modle plus complet que prcdemment. La
fonction de charge dpend maintenant de la contrainte applique et de la contrainte interne. Elle scrit :
f (, X) = | X| y (2.8)
Il ny aura prsence dcoulement plastique que si on vrifie la fois f = 0 et f = 0. Ceci conduit la

2.3. PLASTICIT UNIAXIALE 15
condition suivante :
f f
X = 0 (2.9)
X
Do :
signe( X) +signe( X) X = 0 (2.10)

p
= X, et finalement : = /H (2.11)
Dans ce cas, la contrainte augmente au cours de lcoulement plastique, si bien quelle peut servir de
variable de contrle. Mais il est aussi toujours possible dexprimer la vitesse dcoulement plastique en
fonction de la vitesse de dformation totale, en utilisant la dcomposition de la dformation combine
avec lexpression de la vitesse de dformation plastique, le cas o H = 0 redonnant bien entendu le cas
du matriau parfaitement plastique :
E
p = (2.12)
E +H
Il est remarquable de noter que le calcul de lnergie dissipe au cours dun cycle produit exactement
le mme rsultat que pour le premier montage, ce qui indique que, pour ce type de comportement,
une partie de lnergie est temporairement stocke dans le matriau (ici, dans le ressort), et entirement
restitue la dcharge. Ceci donne une illustration physique de la notion dcrouissage renversable, alors
que dautres rgles dcrouissage cinmatique, nonlinaire, qui ne seront pas considres dans le cadre
de ce cours, sont accompagnes dune dissipation dnergie.
2.3.3 criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale

Dans le cas gnral, les conditions de chargedcharge sexpriment donc :
domaine dlasticit si : f (, Ai )< 0 ( = /E) (2.13)

dcharge lastique si : f (, Ai )= 0
et f (, Ai )< 0 ( = /E) (2.14)
coulement plastique si : f (, Ai )= 0 et f(, Ai )= 0 ( = /E + p ) (2.15)
Dans le cas gnral, le module H dpend de la dformation et/ou des variables dcrouissage. La
valeur du module plastique au point (, Ai ) sobtient en crivant que le point reprsentatif du chargement
reste sur la limite du domaine dlasticit au cours de lcoulement. Lquation qui en dcoule sappelle
la condition de cohrence :
f(, Ai ) = 0 (2.16)
Ce formalisme peut paratre un peu lourd dans le cadre dun chargement uniaxial, mais il est utile de
le mettre en place, car ce sont les mmes outils qui seront ensuite utiliss dans le cas plus complexe
des chargements multiaxiaux. Dans les deux exemples qui ont t dcrits, le domaine dlasticit est
soit fixe, soit mobile, sa taille tant conserve. Le premier cas ne ncessite bien entendu aucune variable
dcrouissage, le second fait intervenir une variable X qui dpend de la valeur actuelle de la dformation
plastique. Cette variable deviendra tensorielle dans le cas gnral. Comme indiqu plus haut le type
dcrouissage correspondant sappelle crouissage cinmatique (figure 2.3b).
Une autre volution lmentaire que peut subir le domaine dlasticit est lexpansion. Cet autre cas
(figure 2.3a) correspond un matriau dont le domaine dlasticit voit sa taille augmenter, mais qui
reste centr sur lorigine : il sagit dun crouissage isotrope (Taylor and Quinney, 1931). La variable
dcrouissage qui intervient dans f est la dimension du domaine dlasticit, note R :
f (, R) = || R y (2.17)
Lvolution de cette variable est la mme quel que soit le signe de la vitesse de dformation plastique.
Elle sexprimera donc en fonction de la dformation plastique cumule, p, variable dont la drive est
gale la valeur absolue de la vitesse de la dformation plastique : p = | p |. Bien entendu, il ny a pas de

diffrence entre p et p tant que le chargement est monotone croissant. Dans ce cas, vrifier la condition
de cohrence revient tout simplement exprimer que la valeur actuelle de la contrainte est sur la frontire
du domaine dlasticit. Pour lcrouissage cinmatique, cela scrit = X + y , et pour lcrouissage
isotrope = R + y . Cela signifie donc que cest la loi dvolution de la variable dcrouissage qui
dtermine exactement la forme de la courbe de traction. Les deux modles rhologiques invoqus
donnent des courbes linaires, avec des modules plastiques nul ou constant. Il est souvent plus raliste
de considrer une courbe qui se sature en fonction de la dformation, soit par exemple une fonction
puissance (loi de RambergOsgood, avec deux coefficients matriaux K et m) ou une exponentielle,
cette dernire formulation offrant lavantage dintroduire une contrainte ultime u supportable par le
matriau (deux coefficients matriau, u et b en plus de y ) :
= y + K ( p )m (2.18)
p
= u + (y u ) exp(b ) (2.19)
Dans bien des cas, les utilisateurs ne prennent pas la peine de dfinir une forme explicite de la loi de
comportement, et dcrivent la courbe de traction point par point. Cela revient implicitement considrer
un crouissage isotrope. Ce type dcrouissage est prdominant pour les dformations importantes
(au-del de 10%). Cependant, lcrouissage cinmatique continue de jouer un rle important lors de
dcharges, mme pour les grandes dformations, et cest lui qui est prpondrant pour les faibles
dformations et les chargements cycliques. Il permet en particulier de simuler correctement leffet
Bauschinger, cest--dire le fait que la contrainte dlasticit en compression dcrot par rapport la
contrainte initiale la suite dun prcrouissage en traction. Il est nanmoins moins souvent utilis que
lcrouissage isotrope, car son traitement numrique est plus dlicat.

y
y y
R + y
X
p y p
R + y
a. Isotrope b. Cinematique
F IG . 2.3 Illustration des deux principaux types dcrouissage
2.4 Viscolasticit uniaxiale

2.4.1 Un exemple de modle rhologique
Le modle de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en srie (figure 2.4a), celui de Voigt un
amortisseur et un ressort en parallle (figure 2.4b). Leurs quations respectives sont :
Maxwell : = /E0 + / (2.20)

Voigt : = H + , ou encore : = ( H )/ (2.21)
La particularit du modle de Voigt est de ne pas prsenter dlasticit instantane. Ceci entrane que
sa fonction de relaxation nest pas continue et drivable par morceaux, avec un saut fini lorigine :
2.4. VISCOLASTICIT UNIAXIALE 17
(H)
() (E0 )
()
a. Maxwell b. Voigt

Maxwell
0 /E0 E0 0
0 /H
Voigt Maxwell
t t
c. Fluage d. Relaxation
F IG . 2.4 Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt
lapplication dun saut de dformation en t = 0 produit une contrainte infinie. Ce modle nest donc
pas utilisable en relaxation, sauf si la mise en charge est progressive, et sera pour cette raison associ
un ressort en srie pour effectuer des calculs de structure (modle de KelvinVoigt du paragraphe
suivant). Sous leffet dune contrainte 0 constante en fonction du temps, la dformation tend vers la
valeur asymptotique 0 /H, le fluage est donc limit (figure 2.4c). Par ailleurs, si, aprs une mise en
charge lente, la dformation est fixe une valeur 0 , la contrainte asymptotique sera H 0 . Il ny a donc
pas dans ce dernier cas disparition complte de la contrainte. Au contraire, dans le cas du modle de
Maxwell, la vitesse de fluage est constante (figure 2.4c), et la disparition de contrainte au cours dune
exprience de relaxation est totale (figure 2.4d).
Dans le cas de modles et de chargement aussi simples, la rponse est obtenue instantanment
par intgration directe des quations diffrentielles. Les formules obtenues sont respectivement, pour
le modle de Maxwell :
fluage sous une contrainte 0 : = 0 /E0 + 0 t / (2.22)
relaxation la dformation 0 : = E0 0 exp[t/] (2.23)
et pour le modle de Voigt :
fluage sous une contrainte 0 : = (0 / H)(1 exp[t/0 ]) (2.24)
Les constantes = /E0 et 0 = /H sont homognes un temps, dsignant le temps de relaxation du
modle de Maxwell.
2.4.2 tude dun modle compos

Le modle de KelvinVoigt (figure 2.5a) prsente respectivement les rponses suivantes, pour t > 0,
en fluage sous une contrainte 0 , en posant f = /H, et en relaxation pour une dformation 0 , en posant
r = /(H + E0 ) :

1 1
(t) = C(t) 0 = + (1 exp[t/ f ]) 0 (2.25)
E0 H

H E0
(t) = E(t) 0 = + exp[t/r ] E0 0 (2.26)
H + E0 H + E0
(H) (E1 )
(E0 )
() ()
(E2 )
a. KelvinVoigt b. Zener
F IG . 2.5 Exemple de modles composs
Le temps caractristique en relaxation, r , est plus court que le temps correspondant en fluage, f . Le
matriau volue donc plus vite vers son tat asymptotique en relaxation quen fluage.
Le modle de Zener (figure 2.5b) peut se ramener au modle de KelvinVoigt, laide du double
changement de variable 1/E1 = 1/E0 + 1/H, et E2 = E0 + H, ce qui prouve que les deux modles sont
en fait identiques. La mme observation peut tre faite en fluage. Ce modle correspond au comportement
du bton frais. Les modles indiqus peuvent tre encore amliors :
le modle de KelvinVoigt gnralis est obtenu en ajoutant en srie dautres modules amortisseur-
ressort (H, ) dans le cas du premier modle ; ce modle reprsente en gnral correctement le
comportement des polymres fortement rticuls ;
le modle de Maxwell gnralis est obtenu en ajoutant en parallle dautres modules amortisseur-
ressort (E2 , ) au second modle ; ce modle reprsente qualitativement le comportement des
polymres thermoplastiques.
2.5 Viscoplasticit uniaxiale

2.5.1 Un exemple de modle rhologique
(H)
()
(E)
y
(y )
vp
a. Schema du modele b. Comportement en traction

F IG . 2.6 Modle de Bingham gnralis
La figure 2.6a indique comment, en rajoutant un simple amortisseur, il est possible de passer
trs simplement dun modle ayant un comportement plastique indpendant du temps un modle
viscoplastique : le modle obtenu est le modle de Bingham gnralis. On retrouverait loriginal de
ce modle en enlevant le ressort en srie (E , pas dlasticit instantane, on obtient alors un
modle rigide viscoplastique), et en supprimant le ressort en parallle, (H = 0, pas dcrouissage). La
dformation lastique se lit aux bornes du ressort de caractristique E, la dformation viscoplastique,
que lon nommera vp , aux bornes de lassemblage en parallle. La dtermination des quations de ce
modle seffectue en considrant les quations de comportement individuelles de chacun des lments :
X = Hvp v = vp p 6 y (2.27)
2.5. VISCOPLASTICIT UNIAXIALE 19
o X, v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caractristique H, dans lamortisseur

et dans le patin, et :
= X + v + p (2.28)
Il y a donc comme pour le modle plastique un domaine dlasticit, dont la frontire est atteinte lorsque
| p | = y . On distingue alors trois rgimes de fonctionnement, selon que la vitesse de dformation
viscoplastique est nulle, positive ou ngative :
(a) vp = 0 | p | = | Hvp | 6 y (2.29)

vp vp vp
(b) > 0 p = H = y (2.30)
vp vp vp
(c) < 0 p = H = y (2.31)
Le cas (a) correspond lintrieur du domaine dlasticit (| p | < y ) ou un tat de dcharge lastique
(| p | = y et | p | 0), les deux autres cas de lcoulement (| p | = y et | p | = 0 ). En posant
< x >= max(x, 0), les trois cas peuvent se rsumer par une seule expression :
vp = h| X| y i signe( X) (2.32)
ou encore :
<f>
vp = signe( X) avec f (, X) = | X| y (2.33)

La nature du modle a maintenant compltement chang, puisque le point reprsentatif de ltat de
contrainte courant peut se trouver dans la zone f > 0, et que la vitesse dcoulement est maintenant
rgie par le temps : elle peut tre non nulle sans quil y ait dincrment de contrainte ou de dformation.
Ceci explique quen figure 2.6b la courbe de traction ne soit plus unique (plus la vitesse est grande,
plus la contrainte visqueuse v sera leve, et plus la courbe de traction sera haute), et que, lors dune
dcharge, le point de fonctionnement ne pntre pas immdiatement dans le domaine dlasticit (on
peut donc avoir un coulement positif contrainte dcroissante). Par ailleurs, il est possible de simuler
des expriences de fluage ou de relaxation.
En fluage (figure 2.7), en supposant quon applique un chelon de contrainte (de 0 o > y )
partir dun tat de rfrence o toutes les dformations sont nulles, le modle prvoit que la dformation
viscoplastique est une exponentielle en fonction du temps t, avec un temps caractristique f = /H
(figure 2.7a) :
vp o y t
= 1 exp (2.34)
H f
La figure 2.7b montre, dans le plan contraintedformation viscoplastique, les volutions respectives de
la contrainte interne X et du seuil X + y . Lorsque ce dernier rejoint la contrainte applique o , la vitesse
de dformation viscoplastique sannule.
vp
0
0 y
y
H
y
X
t vp
a. b.
F IG . 2.7 Fluage avec le modle de Bingham

En relaxation, la rponse un chelon de dformation (de 0 o tel que Eo > y ) fait cette fois
intervenir un temps caractristique de relaxation r = /(E + H) :

E t Eo t
= y 1 exp + H + E exp (2.35)
E +H r E +H r
La figure 2.8a montre le trajet parcouru par le point reprsentatif de ltat de contrainte au cours
de la relaxation (pente E puisque vp + /E = 0). La figure 2.8b reprsente quant elle le trajet
caractristique au cours dune exprience deffacement , ou encore de recouvrance. En fonction du
niveau de chargement initial, on peut rencontrer aprs dcharge une vitesse dcoulement ngative ou
nulle, mais en aucun cas on ne pourra ramener la dformation viscoplastique zro, sauf dans le cas
particulier o la contrainte y est nulle. Il ny a alors plus de seuil initial, et on conoit bien quil nest
plus ncessaire dans ce cas de dfinir une dcomposition de la dformation : on retrouve dailleurs le
modle de KelvinVoigt, donc une approche viscolastique.
A
E OA : transitoire
B AB : relaxation
H BC : decharge
CD : effacement
y y incomplet
vp vp
O
D C
a. b.
F IG . 2.8 Fonctionnement du modle de Bingham dformation impose
2.5.2 Quelques modles classiques en viscoplasticit

Dans lexemple prcdent, la vitesse de dformation viscoplastique est proportionnelle une certaine
contrainte efficace, diffrence entre la contrainte applique et le seuil, qui reprsente la distance entre le
point de fonctionnement actuel et la frontire du domaine dlasticit, qui nest rien dautre que la valeur
de la fonction f au point de fonctionnement courant. La relation linaire peut tre remplace par une
forme plus gnrale, en introduisant une fonction de viscosit, , qui fournit alors en traction simple :
vp = ( f ) (2.36)
Pour un modle qui comporterait la fois de lcrouissage isotrope et cinmatique, cette relation sinverse
sous la forme suivante, toujours en traction simple :
= y + X + R + 1 (vp ) = y + X + R + v (2.37)
La courbe de traction est dtermine par lvolution du seuil, exactement comme dans le cas dun modle
de plasticit (au travers de X et R), mais galement par la fonction de viscosit, qui pilote la valeur de la
contrainte visqueuse v . Pour des raisons physiques videntes, on considre que (0) = 0, et on suppose
galement que est une fonction monotone croissante. Dans le cas o v sannule, le modle reproduit
un comportement plastique indpendant du temps. Par ailleurs, plus la vitesse de sollicitation augmente,
et plus la contrainte atteinte pour une dformation donne sera leve.
Dans le cadre dun modle viscoplastique, il y a donc deux possibilits pour introduire de
lcrouissage. On conserve les possibilits daction sur des variables de type X et R, et on peut galement
2.6. INFLUENCE DE LA TEMPRATURE 21
jouer sur la forme de la contrainte visqueuse. On appelle classiquement modles crouissage additif
ceux qui jouent sur les variables de type plasticit et modles crouissage multiplicatif ceux qui
jouent sur la contrainte visqueuse, une approche o les deux mcanismes sont prsents tant bien
entendu galement envisageable. Par ailleurs, contrairement au cas de la plasticit, on peut ici considrer
un modle dans lequel le domaine dlasticit se rduit lorigine ( = 0), et qui ne possde pas
dcrouissage. Ainsi le modle le plus courant estil le modle de Norton (avec deux coefficients
matriau K et n) : n
vp ||
= signe() (2.38)
K
On peut le gnraliser pour en faire un modle seuil sans crouissage, ou rintroduire X et R aux cts
de y , ce qui conduit un modle crouissage additif.
|| y n

vp
= signe() (2.39)
K
| X| R y n

vp
= signe( X) (2.40)
K
Il y a galement une grande libert pour choisir dautres formes que la fonction puissance, ainsi un sinus
hyperbolique dans le modle de Sellars et Teggart (loi sans crouissage, coefficients A et K) :

vp ||
= A sinh signe() (2.41)
K
Pour obtenir des lois crouissage multiplicatif, il faut admettre que la fonction ne dpend pas
uniquement de f , ainsi la loi de Lemaitre (coefficients matriau K, m et n positifs) :
n
||
vp
= pn/m signe() avec p = |vp | (2.42)
K
2.6 Influence de la temprature

Tous les coefficients caractristiques qui ont t dfinis cidessus sont susceptibles de dpendre de la
temprature. Les dpendances se dfinissent en gnral par des tables, aprs examen du comportement
isotherme. Dans certains cas, lorsque les mcanismes physiques sont bien dfinis, il est possible de
prciser explicitement linfluence de la temprature. La loi la plus couramment utilise pour cela est
la loi dArrhenius. Elle est valide en fluage. Elle introduit une nergie dactivation thermique Q, et R,
constante des gaz parfaits (le rapport Q/R est homogne une temprature), et indique que plus la
temprature est leve pour une charge donne, plus la vitesse de dformation est grande :
vp = o exp(Q/RT ) (2.43)
Ceci permet de construire des quivalences tempstemprature, et, en menant en laboratoire des essais
temprature plus leve que la temprature de fonctionnement vise dans les applications, dobtenir en
un temps limit des informations sur le comportement long terme. Cette approche doit bien entendu
tre manipule avec prcaution dans le cas de matriaux vieillissants, et elle ne peut tre tendue de
trop grandes plages de temprature.
Rsum
Les quations trs gnrales qui ont t crites pour le moment mettent en vidence la nature
des modles de viscolasticit, de plasticit et de viscoplasticit. Ces deux derniers ont en
commun lexistence dun domaine dlasticit (ventuellement rduit lorigine pour le modle
viscoplastique) et de variables dcrouissage. Par contre, il faut aussi retenir que lcoulement
plastique est instantan, alors que lcoulement viscoplastique est retard :
d p = g(, . . . )d dvp = g(, . . . )dt (2.44)
Ceci aura des consquences importantes pour lcriture du comportement lasto-(visco)-plastique

tangent, qui est la caractristique utilise par les codes de calcul de structures.
On ne considre dans ce cours que des formes trs naves dcrouissage, dans la mesure o
lobjectif est avant tout de mettre en place les structures des thories. La description de formes plus
ralistes ncessiterait bien plus de temps. On retiendra pour mmoire les effets des chargements
cycliques, des trajets de chargement multiaxiaux non proportionnels, des changements de phase,
le vieillissement, les interactions avec lenvironnement, etc. . . La plupart de ces effets sont
maintenant bien documents, et font lobjet de modlisations spcifiques.
En labsence de dformations paramtriques, les principales quations sont donc les suivantes (en
adoptant partir de maintenant la mme notation, p , pour la dformation viscoplastique comme
pour la dformation plastique) :
Viscolasticit : le modle est une combinaison des dformations, des contraintes, et de leurs
vitesses :
Maxwell : = /E0 + /
Voigt : = H + , ou encore : = ( H )/
Plasticit et viscoplasticit :
= e + p
Plasticit :
domaine dlasticit si : f (, Ai )< 0 ( = /E)

dcharge lastique si : f (, Ai )= 0 et f(, Ai )< 0 ( = /E)
coulement plastique si : f (, Ai )= 0 et f(, Ai )= 0 ( = /E + p )
En traction contrainte impose :

p =
H
En traction dformation impose :

p =
E +H
Viscoplasticit :
domaine dlasticit si : f (, Ai )6 0 ( = /E)

coulement plastique si : f (, Ai )> 0 ( = /E + p )
En traction contrainte et dformation impose, une forme possible est :
y n

p
=
K
Chapitre 3
Critres
La description des modles utiliser sous chargement uniaxial qui a t faite dans le chapitre
prcdent a mis en vidence un domaine dlasticit, dans lespace des contraintes et des variables
dcrouissage, pour lequel il ny a pas dcoulement plastique ou viscoplastique. La trace de ce domaine
sur laxe de la contrainte se limite un segment de droite, qui peut subir une translation ou une expansion
(il peut mme parfois se limiter un point). Par ailleurs certains modles sont capables de reprsenter
une contrainte maximale supportable par le matriau. Afin de pouvoir aborder ltude des chargements
multiaxiaux, il est ncessaire de se donner les moyens de dfinir de telles limites en tridimensionnel. On
passe donc en revue les outils disponibles pour crire ces modles dans le cas de milieux continus, enfin
on montre les principales classes de critres. De mme que pour les lois dcoulement qui ont t cites
prcdemment, le choix de tel ou tel critre va dpendre du matriau tudi.
3.1 Les outils disponibles

Le cas du chargement uniaxial tudi jusqu prsent fait apparatre un domaine dlasticit au
travers de deux valeurs de contrainte, lune en traction, lautre en compression, pour lesquelles se
produit lcoulement plastique. Ainsi dans le cas du modle de Prager, le domaine dlasticit initial
est le segment [y , y ], et sa position pour une dformation plastique p est [y + X, y + X], avec
X = H p . Il est dcrit par la fonction de charge (dfinie de R2 dans R), f : (, X) f (, X). Pour
dfinir ce mme domaine en prsence de chargements multiaxiaux, la fonction f devient une fonction
du tenseur de contrainte,
et du tenseur X = H p , (de R12 dans R) telle que si f ( , X ) < 0, ltat de

contraintes est lastique, si f ( , X ) = 0, le point de fonctionnement est sur la frontire, la condition

f (,

X ) > 0 dfinissant lextrieur du domaine. Dans le cas gnral, lensemble de dpart contiendra les
contraintes et toutes les variables dcrouissage, scalaires ou tensorielles, il faut donc dfinir f (
, Ai ).
On va dans un premier temps limiter la prsentation la dfinition du domaine dlasticit initial, pour
lequel on supposera que les variables Ai sont nulles, si bien quon se contentera dcrire les restrictions
des fonctions f dans lespace des contraintes.
Lexprience montre que, pour la plupart des matriaux, le domaine dlasticit initial est convexe
(cest en particulier vrai pour les mtaux qui se dforment par glissement cristallographique). La fonction
de charge doit donc ellemme tre convexe en
, ce qui implique, pour tout rel compris entre 0 et 1,
et pour un couple ( ,
1 2
) quelconque de la frontire :
f (
1
+ (1 )
2
) 6 f (
1
) + (1 ) f (
2
) (3.1)
Comme dans le cas de ltude du tenseur dlasticit, il faut ici encore respecter les symtries
matrielles. Ceci implique en particulier dans le cas dun matriau isotrope que f soit une fonction
symtrique des seules contraintes principales, ou bien encore, ce qui est quivalent, des invariants du
23
24 CHAPITRE 3. CRITRES
tenseur des contraintes dont la dfinition provient du polynme caractristique :
I1 = trace(

) = ii (3.2)
2
I2 = (1/2) trace(

) = (1/2) i j ji (3.3)
3
I3 = (1/3) trace(

) = (1/3) i j jk ki (3.4)
Lexprience montre que la dformation plastique dun grand nombre de matriaux est indpendante
de la pression hydrostatique. Ceci amne considrer comme variable critique faire figurer dans la
dfinition du critre non plus le tenseur de contraintes lui-mme, mais son dviateur s , dfini en enlevant
la pression hydrostatique, et ses invariants :
s =

(I1 /3) I (3.5)
J1 = trace(s ) =0 (3.6)
J2 = (1/2) trace(s 2 ) = (1/2) si j s ji (3.7)
3
J3 = (1/3) trace(s ) = (1/3) si j s jk ski (3.8)
(3.9)
Il est commode, en vue de raliser les comparaisons avec les rsultats exprimentaux, de disposer
dexpressions des critres dans lesquelles les valeurs de f sont homognes des contraintes, cest ce qui
amne par exemple utiliser la place de J2 linvariant J, qui peut galement sexprimer en fonction des
contraintes principales 1 , 2 , 3 , ou de la contrainte dans le cas dun tat de traction simple :
1/2
J = ((3/2)si j s ji )1/2 = (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = || (3.10)
La valeur prcdente est rapprocher de celle de la contrainte de cisaillement octadral. Les plans
octadraux sont ceux dont le vecteur normal est de type {1, 1, 1} dans lespace des contraintes principales.
Il est ais de montrer que le vecteur contrainte valu sur le plan (1,1,1) partir des valeurs de 1 , 2 , 3
a pour composantes normale oct et tangentielle oct :

oct = (1/3) I1 oct = ( 2/3) J (3.11)
La valeur de J dfinit donc le cisaillement dans les plans octadraux. Les remarques prcdentes
indiquent que le plan de normale (1,1,1) va tre un plan privilgi pour la reprsentation des critres.
En effet, tous les points reprsentant des tats de contrainte qui ne diffrent que par un tenseur sphrique
(donc qui sont quivalents visvis dun critre qui ne fait pas intervenir la pression hydrostatique) sy
projettent sur le mme point. La figure 3.1 montre ce plan, dans lequel les projections des axes principaux
dterminent des angles de 2/3, et qui a comme quation 1 + 2 + 3 = I1 /3.
Pour traiter le comportement des sols (les argiles par exemple) ou des matriaux pulvrulents
artificiels, on est amen utiliser le troisime invariant. On introduit alors :
1/3
S = (9/2)si j s jk ski = ((9/2)(s .s ) : s )1/3 (3.12)
On note que S vaut en traction comme en compression simple (tenseur uniaxial avec comme seule
composante non nulle ), quil vaut 0 en cisaillement simple, et pour une expansion quibiaxiale
(1 = 2 = , les autres composantes nulles). Cela permet donc de reprsenter des diffrences de
comportement en traction et en compression. Par ailleurs, sa combinaison avec J permet de dfinir langle
de Lode, , qui intervient dans la dfinition de certains critres :
3
1 S
= arcsin (3.13)
3 J
3.2. CRITRES NE FAISANT PAS INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE 25
designe les points qui peuvent se ramener

a de la traction simple, ceux qui peuvent se
ramener a la compression simple (par exemple
un chargement biaxial, car un etat ou les seules
contraintes non nulles sont 1 =2 = est equivalent
a 3 = -), est un etat de cisaillement
1 2
F IG . 3.1 Etats de contraintes caractristiques dans le plan dviateur
3.2 Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique

3.2.1 Critre de von Mises
Dans la mesure o la trace du tenseur des contraintes nintervient pas, le critre le plus simple est
celui qui nutilise que le second invariant du dviateur des contraintes, ou encore J (von Mises, 1928).
Ceci correspond un ellipsode dans lespace des tenseurs s symtriques (expression quadratique des
composantes si j , qui sont toutes quivalentes), soit, si y est la limite dlasticit en traction :
f (

) = J y (3.14)
3.2.2 Critre de Tresca

Lexpression du critre de von Mises fait intervenir les cisaillements maximaux dans chaque plan
principal, reprsents par les quantits (i j ). La spcificit du critre de Tresca est de ne retenir que
le plus grand dentre eux. Le fait de rajouter une pression chaque terme de la diagonale ne modifie pas,
comme prvu, la valeur du critre. Contrairement au cas prcdent, cette expression ne dfinit en gnral
pas une surface rgulire (discontinuit de la normale, points anguleux) :
f (

) = max |i j | y (3.15)
i, j
On peut galement exprimer le critre en fonction de langle de Lode :
2J
f (

) = cos() y (3.16)
3
3.2.3 Comparaison des critres de Tresca et von Mises

Comme il nest bien entendu pas question de se placer dans lespace des 6 (ou 9) composantes du
tenseur des contraintes, il faut se rsoudre ne visualiser les frontires du domaine dlasticit que dans
des sousespaces deux ou trois dimensions. Les reprsentations les plus courantes seffectuent :
dans le plan tractioncisaillement (figure 3.2a), lorsque seules les composantes = 11 et = 12
sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors :
1/2
von Mises : f (, ) = 2 + 32 y (3.17)
1/2
f (, ) = 2 + 42

Tresca : y (3.18)
dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (figure 3.2b), lorsque la troisime contrainte
principale 3 est nulle :
1/2
von Mises : f (1 , 2 ) = 21 + 22 1 2 y (3.19)
Tresca : f (1 , 2 ) = 2 y si 0 6 1 6 2 (3.20)
f (1 , 2 ) = 1 y si 0 6 2 6 1 (3.21)
f (1 , 2 ) = 1 2 y si 2 6 0 6 1 (3.22)
(symtrie par rapport laxe 1 = 2 ) (3.23)
dans le plan dviateur (figure 3.1), le critre de von Mises est reprsent par un cercle, ce qui est
cohrent avec son interprtation par le cisaillement octadral, le critre de Tresca par un hexagone ;
dans lespace des contraintes principales, chacun de ces critres est reprsent par un cylindre de
gnratrice (1,1,1), qui sappuie sur les courbes dfinies dans le plan dviateur.
12 2
y
m
t
11 y 1
y y y
a. b.
y
F IG . 3.2 Comparaison des critres de Tresca

(en pointills) et de von Mises (traits pleins), (a) En
traction-cisaillement (von Mises : m = y / 3, Tresca : t = y /2), (b) En traction biaxiale
3.3 Critres faisant intervenir la pression hydrostatique

Ces critres sont ncessaires pour reprsenter la dformation plastique des matriaux pulvrulents,
des sols ou en prsence dendommagement du matriau. Ils expriment le fait quune contrainte
hydrostatique de compression rend plus difficile la dformation plastique. Une des consquences de
leur formulation est quils introduisent une dissymtrie tractioncompression.
3.3.1 Critre de DruckerPrager

Cest une extension du critre de von Mises, combinaison linaire du deuxime invariant du dviateur
et de la trace du tenseur des contraintes. Cest toujours un cercle dans le plan dviateur, mais qui dpend
de laltitude sur la trissectrice des axes 1 , 2 , 3 de contraintes principales (figure 3.3a) :
f (

) = (1 ) J + I1 y (3.24)
La limite dlasticit en traction reste y , et la limite dlasticit en compression est y /(1 2 ). Le

coefficient dpend du matriau, il est bien entendu compris entre 0 et 1/2, et on retrouve le critre de
von Mises pour = 0 (figure 3.3b).
Une expression plus complexe de ce mme critre fait intervenir une forme plus complique de la
contribution dviatorique, prenant en compte le troisime invariant. En reprenant lexpression 3.12 qui
3.3. CRITRES FAISANT INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE 27
3 J
y /
y /1
2
f <0 I1
y /
1 b.
a.
F IG . 3.3 Reprsentation du critre de DruckerPrager, (a) dans lespace des contraintes principales, (b)
dans le plan I1 J
dfinit S, on pose : " 3 #

J 1 1 S
t= 1+ 1 (3.25)
2 K K J
On utilise ensuite t la place de J dans la formule 3.24. K est un coefficient dpendant du matriau ; on
retrouve le critre initial avec K = 1, et on doit avoir 0, 778 6 K 6 1 pour que le critre reste convexe.
3.3.2 Le critre de MohrCoulomb

Il est apparent au critre de Tresca, faisant intervenir comme lui le cisaillement maximal, mais en
mme temps la contrainte moyenne, reprsente par le centre du cercle de Mohr correspondant au
cisaillement maximum, soit :
f (

) = 1 3 + (1 + 3 ) sin 2C cos (avec 3 2 1 ) (3.26)
Ce critre est soustendu par la notion de frottement, et suppose que le cisaillement maximal que peut
subir le matriau (Tt en figure 3.4a) est dautant plus grand que la contrainte normale de compression
est leve (C.A., 1776). La limite admissible constitue une courbe intrinsque dans le plan de Mohr. La
formule nonce cidessus est obtenue avec une rgle de frottement linaire :
|Tt | < tan() Tn +C (3.27)
La constante C est la cohsion, correspondant la contrainte de cisaillement qui peut tre supporte par
le matriau sous contrainte moyenne nulle. Langle dsigne le frottement interne du matriau. Si C est
nul et non nul, le matriau est dit pulvrulent. Si est nul et C non nul, comme dans le cas du critre
de Tresca, le matriau est purement cohrent.
Le critre peut galement sexprimer sous la forme suivante, en fonction de la pousse Kp et de la
limite dlasticit en compression, R p :
f (

) = Kp 1 3 R p (3.28)
1 + sin 2C cos
avec Kp = Rp = (3.29)
1 sin 1 sin
Dans le plan dviateur (figure 3.4b) on obtient un hexagone irrgulier, caractris par les valeurs
suivantes (avec p = (1/3)I1 ) :

t = 2 6(C cos p sin )/(3 + sin ) (3.30)

c = 2 6(C cos + p sin )/(3 sin ) (3.31)
3
Tt
c
f <0 Tn
1 2
t
a.
b.
F IG . 3.4 Reprsentation du critre de Mohr-Coulomb, (a) dans le plan de Mohr, (b) dans le plan
dviateur
3.3.3 Critre de Rankine

Ce critre est plutt employ comme critre de rupture dans les matriaux fragiles (craie), et pas
pour dfinir la limite dun domaine dlasticit. Il sexprime (Taylor and Quinney, 1857) en fonction des
contraintes normales principales :
f (

) = Maxi (i ) y (3.32)
On peut illustrer ce critre par sa trace dans le plan de contraintes principales 1 2 , lorsque 3 = 0 :
il sagit de deux demi-droites parallles aux axes, dans la direction des contraintes ngatives, et qui
sappuient sur le point 1 = 2 = y .
3.3.4 Critres ferms

Les trois critres prcdents prvoient que le matriau devient infiniment rsistant en compression
triaxiale. Ce comportement nest en gnral pas vrifi sur les matriaux rels qui sont sensibles la
pression hydrostatique. Pour permettre de simuler par exemple des oprations de compaction, il faut
fermer les surfaces de charge. Les modles ci-dessous sappliquent aux sols (argiles notamment), aux
poudres artificielles :
le critre elliptique, dans lequel les deux paramtres matriau C et F vont dpendre de la porosit
f (

) = 3CJ 2 + FI12 0 (3.33)
le modle Cam-clay modifi ; il sagit dune expression drive dun modle dvelopp
initialement lUniversit de Cambridge pour reprsenter le comportement de largile ; il est dfini
par une ellipse dcale vers la compression hydrostatique ; il nest utilisable quen compression :
2 2
J I1
f (

)= + pc p2c 2y (3.34)
M 3
Une autre manire dobtenir un domaine ferm est de conserver la forme initiale du critre qui prvoit
un matriau indformable en pression hydrostatique de compression, et de lui associer un bouchon du
ct des pressions hydrostatiques ngatives. Cest la classe des modles de type capmodel, qui ferment
par une ellipse dans le plan J I (ou t I) le domaine dfini par le critre de DruckerPrager.
Un dernier type dapplications mrite dtre cit dans cette numration. Il sagit de la reprsentation
de lendommagement des alliages mtalliques. Pour le reprsenter, on travaille galement avec une
influence de la pression hydrostatique. Les modles sont sensibles la pression hydrostatique, cause
de louverture progressive de cavits. Le modle le plus connu est d Gurson (Gurson, 1977).
J2

q2 I1
1 + q21 2

f (

) = = 2 + 2 q1 cosh (3.35)
y 2y
3.4. CRITRES ANISOTROPES 29
On donne ici la formulation correspondant la limite dlasticit initiale. Pour simuler un chargement
complet, comme pour les tous les autres modles dailleurs, il faut remplacer y par la limite
dlasticit actuelle, prenant en compte lcrouissage isotrope, et ventuellement introduire dautres types
dcrouissage.
3.4 Critres anisotropes

Lorsquon mesure exprimentalement la surface de charge sur un matriau mtallique, on constate
quen prsence de dformations inlastiques, elle subit une expansion, une translation, et une distorsion.
Les deux premires modifications sont reprsentes par les crouissages isotropes et cinmatiques, mais
la dernire nest pas prise en compte par les modles courants, dautant que la forme volue au cours de la
dformation sous chargement complexe : on est l en prsence danisotropie induite. Il existe par ailleurs
des matriaux fondamentalement anisotropes par fabrication, matriaux composites fibres longues par
exemple. Les modles de matriaux htrognes permettent de tenir compte naturellement de certaines
anisotropies, mais ils restent dun emploi dlicat, et on ne peut pas actuellement envisager de traiter
dans un cadre industriel le cas de lanisotropie la plus complexe. Il existe nanmoins de nombreuses
possibilits dextension des critres isotropes la description de matriaux anisotropes. La voie la plus
gnrale, mais qui nest pas rellement oprationnelle, consiste considrer que le critre est une fonction
des composantes du tenseur des contraintes dans une base donne. La forme choisie doit tre intrinsque,
ce qui impose que le rsultat obtenu soit invariant par changement de repre. Un guide pour construire
ce type de modle est fourni par les thories des invariants. On se contente par la suite dapproches plus
simples.
La solution la plus gnralement adopte gnralise le critre de von Mises, en utilisant la place de
J() lexpression :
JB (

) = (

:B

:

)1/2 (3.36)
qui fait intervenir le tenseur du quatrime ordre B

. Choisir pour B

le tenseur J tel que s = J : (s dviateur

associ
) redonne bien entendu le critre de von Mises. Comme pour le cas de llasticit, on peut
rduire le nombre de composantes libres du tenseur B
par des considrations de symtrie. En plus des
conditions habituelles sur les composantes Bi jkl = Bi jlk = B jikl = Bkli j , il faut tenir compte du fait que
B j jkl = 0 si lon veut encore assurer lincompressibilit plastique (la vitesse de dformation plastique est
porte par la direction B
:

). Il reste donc 15 coefficients libres (comme une matrice 5 5 symtrique).
Si le matriau admet 3 plans de symtrie perpendiculaires, les termes de couplage entre composantes
axiales et composantes de cisaillement (tels B1112 ) sont nuls, et il ne reste que 6 composantes, lorsque
le tenseur est exprim dans le repre correspondant. On retrouve alors lexpression classique (critre de
Hill) :
f (

) = (F(11 22 )2 + G(22 33 )2 + H(33 11 )2
(3.37)
+ 2L212 + 2M223 + 2N213 )1/2 y = fH (

)
En reprsentant le tenseur dordre 4 comme une matrice 6x6, les termes de B

scrivent dans ce cas
particulier :
F + H F H

0 0 0

F G+F G 0 0 0

H G H + G 0 0 0
(3.38)

0 0 0 2L 0 0

0 0 0 0 2M 0
0 0 0 0 0 2N
Une manipulation simple permet de vrifier que le mme critre sexprime galement en fonction
0 0
des composantes du tenseur dviateur associ
, JB (

) = (s : B

: s )1/2 , o les composantes de B

scrivent :
2F G + 2H

0 0 0 0 0

0 2F + 2G H 0 0 0 0

0 0 F + 2G + 2H 0 0 0
(3.39)

0 0 0 2L 0 0

0 0 0 0 2M 0
0 0 0 0 0 2N
Lisotropie transverse autour de laxe 3 ne laisse subsister que 3 coefficients indpendants, car on a
alors F = G, L = M, N = F + 2H. Lisotropie complte implique de plus F = H, L = N, N = 3F, ce
qui redonne le tenseur J signal plus haut et linvariant de von Mises. Si on veut de plus reprsenter la
dissymtrie entre traction et compression, il faut avoir recours une expression qui rintroduit une forme
linaire, telle celle du critre de Tsa :
f (

) = fH (

) + Q(22 33 ) + P(11 33 ) (3.40)
De mme quil existe une voie de gnralisation pour les critres exprims en termes dinvariants, il
existe des rsultats pour ceux qui sont exprims en termes de contraintes principales. Un cas trs courant
en gotechnique est celui des matriaux isotropes transverses, dont le critre peut scrire en fonction
des contraintes normales principales et de N et T , qui sont respectivement les contraintes normales et
tangentielles sur une facette perpendiculaire laxe de schistosit (cestdire une facette parallle au
plan isotrope de schistosit), dfini par le vecteur norm n.
1/2
2 2
N = n.

.n T = ||

.n|| N (3.41)
Ainsi le critre de Coulomb pour les matriaux isotropes transverses scrit :
f (

) = max(Kp max i min i Rc , T + N tan 0 C0 ) (3.42)
1 + sin 2C cos
Kp = Rc = (3.43)
1 sin 1 sin
et o dsigne langle de frottement dans le plan de schistosit, C la cohsion, 0 langle de frottement

pour le glissement dune lame par rapport lautre, C0 la cohsion.
3.4. CRITRES ANISOTROPES 31
Rsum
Critre de Tresca :
f (

) = max |i j | y
i, j
Critre de von Mises :

f (

) = J y
dans le plan tractioncisaillement (figure 3.2a), lorsque seules les composantes
= 11 et = 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors :
1/2
von Mises : f (, ) = 2 + 32 y
1/2
f (, ) = 2 + 42

Tresca : y
dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (figure 3.2b), lorsque la troisime contrainte
principale 3 est nulle :
1/2
von Mises : f (1 , 2 ) = 21 + 22 1 2 y
Tresca : f (1 , 2 ) = 2 y si 0 6 1 6 2
f (1 , 2 ) = 1 y si 0 6 2 6 1
f (1 , 2 ) = 1 2 y si 2 6 0 6 1
(symtrie par rapport laxe 1 = 2 )
Critre de DruckerPrager :
f (

) = (1 )J + I1 y
Critre de Coulomb :
f (

) = Kp 1 3 R p
1 + sin 2C cos
avec Kp = Rp =
1 sin 1 sin
Chapitre 4
Plasticit et viscoplasticit 3D
4.1 Introduction
La grande diversit des matriaux rels se traduit par lexistence dune multitude de lois de
comportement et en particulier dune grande varit de critres et de lois dvolution aussi bien en
lastoplasticit quen lastoviscoplasticit. Il est illusoire de vouloir tablir une liste exhaustive des
modles, dautant plus que les chercheurs continuent encore proposer de nouvelles versions. Aussi
ce chapitre sera-t-il consacr une tche plus modeste qui consiste prsenter le cadre gnral
dcriture, en illustrant lexpos par les lois les plus classiques, et en se limitant aux transformations
infinitsimales (petits dplacements et petits gradients de dplacements). On considrera dabord les
modles pour lesquels la surface de charge nvolue pas (elle pourra ventuellement tre de rayon nul
en viscoplasticit), donc qui ne prsentent pas dcrouissage. Lintroduction de lcrouissage se fera
au chapitre suivant. Pour le moment, on rsume les concepts gnraux qui ont t introduits dans les
chapitres prcdents.
4.1.1 Dcomposition de la dformation

Le tenseur symtrique des dformations est dcompos en trois parties :
Une partie lastique e fonction de la variation du tenseur de contrainte
entre ltat actuel et
ltat initial (contrainte ltat de rfrence,
I ; dans un grand nombre dapplications, il sagit de
ltat de contraintes nulles, mais il est par exemple toujours prsent en gotechnique). En lasticit
linaire :
1
e =

: (

I
) (4.1)
Une partie de dilatation thermique th fonction de la temprature actuelle T et de la temprature

ltat de rfrence TI . Elle scrit laide dun tenseur

, qui dpend ventuellement de la
temprature, et qui est sphrique dans le cas des matriaux isotropes. En confondant temprature
initiale et temprature de rfrence :
th = (T TI )

(4.2)
Une partie non lastique ne , elle mme dcompose en une partie plastique p et une partie
viscoplastique vp , (rgies par des lois dcoulement en lastoplasticit et en lastoviscoplasticit).
Do :
1
=

: (

I
) + th + p + vp (4.3)
Cette dernire dcomposition de la partie non lastique des dformations exprime le fait que, durant
une transformation du matriau, divers mcanismes peuvent rentrer en jeu conduisant une dissipation de
lnergie (irreversibilit) et que, dans lchelle des temps considre, la viscosit de certains mcanismes
33
34 CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D
peut tre nglige (plasticit instantane p ) alors que pour les autres le temps rel doit intervenir dans les
vitesses (dformations viscoplastiques vp ). On a laiss de ct ici les dformations lies des volutions
de microstructures tels que les changements de phase.
4.1.2 Critres
Chacun des mcanismes responsables du comportement inlastique est caractris par un certain
nombre de variables, appeles variables dcrouissage, caractrisant un instant donn ltat du matriau,
et linfluence du chargement thermomcanique pass. Comme indiqu au chapitre prcdent, le domaine
dlasticit se dfinit dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (et de la temprature).
A temprature et crouissage fixs, cest une partie de lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du
second ordre symtriques, De = {
/ f (

, AI , T ) 6 0}, la condition f (

, AI , T ) = 0 dfinissant quant
elle la frontire du domaine dlasticit. On ne considrera pas les variables AI pour le moment.
4.1.3 Lois dcoulement

Ce sont les rgles qui vont permettre de dfinir la vitesse de dformation plastique ou viscoplastique
lorsquon nest plus en lasticit. Ltude des modles rhologiques a montr la nature des quations
mises en jeu pour ce qui concerne lintensit de la vitesse dcoulement. Celle ci est lie la vitesse
de contrainte ou de dformation totale pour un modle plastique, et ltat actuel de contrainte et
des variables internes pour un modle viscoplastique. Pour gnraliser les rsultats prcdents au cas
tridimensionnel, il importe de se proccuper galement de la direction de lcoulement. Cette direction
doit tre dfinie par un tenseur dans lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre
symtriques.
Les lois dcrouissage, dfinissant lvolution du domaine dlasticit, compltent le modle pour
le cas dun matriau dont la rsistance la dformation volue avec celle-ci. Elles seront abordes au
prochain chapitre.
4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques

4.2.1 criture gnrale
Pour dfinir un comportement viscoplastique, il faut disposer dun modle qui donne lintensit
de la vitesse de dformation viscoplastique (un scalaire) et sa direction (un tenseur du second ordre
symtrique en petites dformations). Les deux chapitres prcdents fournissent les briques ncessaires.
Ainsi, la gnralisation de lcriture de la vitesse de dformation viscoplastique est-elle immdiate. On
conserve la notion de fonction de viscosit , qui va continuer de porter sur la valeur de la fonction
dfinissant le domaine dlasticit, f . Dans la mesure o on dispose maintenant dune expression valide
sous chargement multiaxial pour f , on dfinira lintensit de lcoulement, ou vitesse de dformation
viscoplastique quivalente, laide dune fonction ( : R+ R+ ), par :
v = (h f i) (4.4)
Dans le cas gnral, la direction dcoulement sera note N

. Il y a deux possibilits concernant la
dfinition de la direction dcoulement. Elle peut ntre pas lie f , auquel cas on introduit gnralement
une fonction g, qui porte sur les mmes variables que f , savoir le tenseur de contraintes et les variables
dcrouissage (g : (
, AI ) g(

, AI )). On crit :
g
vp = v N

= v (4.5)

4.2. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT VISCOPLASTIQUES 35
La seconde possibilit, qui constitue un cas particulier important, consiste utiliser le critre f pour
dfinir la direction dcoulement, si bien que f et g sont identiques, et que la direction dcoulement est
f /

. En appelant la primitive de , on peut alors crire :
f f
vp =

= = (4.6)

f

Dans un tel modle, dit modle standard, ou modle de viscoplasticit associe, la direction
dcoulement est fournie par la normale la surface de charge. La fonction constitue un potentiel
viscoplastique (Rice, 1970; Rice, 1971), puisque sa donne va suffire caractriser compltement
lcoulement en intensit et direction. Dans la suite, on notera n le gradient de f par rapport

,
n = f /

.
4.2.2 Exemple
La gnralisation du modle de Norton en adoptant le critre de von Mises, seffectue simplement
en utilisant comme critre la fonction f dpendant des contraintes uniquement, f = J(
), et comme
potentiel la fonction suivante :
) n+1

K J(
= (4.7)
n+1 K
On obtient alors : n
vp J J

= (4.8)
K

Le premier terme de lexpression prcdente est un scalaire qui donne lintensit de lcoulement, il est
bien gal (||/K)n pour une sollicitation de traction simple. Le second est un tenseur symtrique du
second ordre, qui reprsente la direction dcoulement, porte par la normale lquipotentielle au point
de fonctionnement courant, qui sera note n . La drive partielle de J par rapport

svalue simplement
(voir Annexe) par :
J J s 3 s 1 3 s
= : = : (I I I ) = (4.9)

s
2J 3 2J
On note que, lorsquon utilise le critre de von Mises, la direction dcoulement est porte par le
dviateur de contrainte.
Comme on la dj soulign, pour un tel type de modle, la limite dlasticit est nulle en
permanence, et le domaine dlasticit est rduit un point. Ce cas serait sans intrt pour un modle de
plasticit indpendante du temps.
Pour retrouver le modle de Bingham, il suffirait de prendre une fonction du second degr :
2
1 J( ) y
=
(4.10)
2
4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit

La figure 4.1a montre la forme du potentiel viscoplastique , fonction monotone croissante de f ,
telle que (0) = 0, qui illustre le fait que lintensit de lcoulement dpend de laltitude du point
de fonctionnement courant, et que, gomtriquement, la direction du vecteur vitesse de dformation
inlastique est normale aux surfaces quipotentielles. Comme indiqu au dbut de cette partie, on ne
considre ici que le comportement sans crouissage ; le domaine dlasticit est donc dfini uniquement
en fonction de ltat de contrainte. Lorsque la fonction (ou ) devient de plus en plus non linaire (par
exemple en faisant le choix dune fonction puissance dont lexposant n tend vers linfini), les projections
des quipotentielles sur lespace (
) se resserrent autour de la surface f = 0. On dfinit ainsi une zone
de lespace dans laquelle le potentiel est nul, et une autre o il varie trs rapidement. A la limite,
Ind( f )

AI AI
a.

b.
F IG . 4.1 Comparaison des thories de plasticit et de viscoplasticit, (a) potentiel viscoplastique, (b)
obtention dun modle plastique par passage la limite
se confond avec la fonction indicatrice du domaine dlasticit (Fig.4.1b), et on ne peut plus dfinir
lintensit de lcoulement par / f .
On illustre ainsi la diffrence de nature entre les thories de viscoplasticit et de plasticit. Le
cadre viscoplastique autorise, pour crire un modle, une grande libert dans le choix de la fonction
de viscosit, alors que, dans le cadre de la plasticit (du moins dans le cas de la plasticit associe),
lexpression mme du domaine dlasticit dtermine lintensit de lcoulement. Cest en effet la
condition de cohrence f = 0 qui va fournir en plasticit lquation qui disparat en raison de la
singularit de la fonction indicatrice de f en f = 0. Le formalisme plastique consiste alors remplacer
/ f par le multiplicateur plastique , qui sera dtermin avec la condition de cohrence :
f
p = (4.11)

Dans un cas comme dans lautre, on dfinit un coulement qui respecte la rgle de normalit, puisque
la vitesse est porte par le gradient de la fonction de charge ( f = 0 dans le cas plastique, f = const.
dans le cas viscoplastique). Cette rgle aura dimportantes consquences sur la rponse du matriau, en
particulier dans le cas de sollicitations multiaxiales.
4.3 Formulation des lois de comportement plastique

Historiquement la thorie de la plasticit sest dveloppe indpendamment de celle de la
viscoplasticit. On vrifie dans ce paragraphe que le chemin suivi amne exactement au mme
formalisme.
4.3.1 Principe du travail maximal

Il est souvent attribu Hill (Hill, 1998), mais il a t discut par von Mises (von Mises, 1928)
et Taylor (Taylor, 1931). Il stipule que, pour un d p rel donn, le travail des contraintes relles
est suprieur au travail de tout autre tenseur de contraintes admissible (id est ne violant pas la loi

de plasticit) associ d p . Afin de conserver la forme en vitesse qui est employe tout au long de
ce document, on donne ici la version en vitesse de dformation, qui fait donc intervenir la puissance
plastique. En notant p le tenseur vitesse de dformation plastique rel, il vient :

(

) : p > 0 (4.12)
Ce principe peut en fait tre dmontr dans le cas de mtaux qui se dforment par glissement et obissent
la loi de Schmid (voir lexercice du paragraphe 12.3.2). Il nest pas vrifi par tous les matriaux, en
4.3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT PLASTIQUE 37
particulier par les sols. Il a des consquences importantes concernant la direction dcoulement plastique
et la forme de la surface de charge.
Si, se rfrant la figure 4.1b, on cherche construire une thorie dans laquelle on veut maximiser
la puissance plastique en appliquant la contrainte (au sens dun processus doptimisation) f ( ) 6 0, on

est amen pour rsoudre le problme introduire F( ) tel que

F(
)= f
: p (4.13)

Le scalaire est un multiplicateur plastique (voir par exemple (Luenberger, 1984)) qui sera dtermin
par la suite. On aura un point stationnaire si F/ = 0. Ce point sera effectivement un maximum si la

fonction f est convexe. On retrouve ainsi :
f
p = (4.14)

On a bien retrouv le cas du paragraphe prcdent. La direction dcoulement est donc bien porte
par la normale la surface de charge. La fonction indicatrice de f joue le rle dun pseudo-potentiel
(car elle permet de dterminer la direction de lcoulement, mais pas son intensit, comme dans le cas
viscoplastique).
4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill

Dans cette section, on retrouve les proprits lies au principe de Hill par des considrations sur la
gomtrie du problme.
Rgle de normalit
Si on choisit sur la surface de charge, on vrifie que, si est dans le domaine dlasticit, p = 0.

Si le domaine dlasticit ne prsente pas de coins, le principe du travail maximal peut tre appliqu
partir dun point de la surface de charge, en choisissant un point infiniment proche, galement sur

la surface de charge. se dduit de
laide dun tenseur t appartenant au plan tangent la surface

en ( = + k t , avec k > 0). Le mme raisonnement peut tre recommenc en prenant = k t

comme point de dpart, ce qui conduit aux deux ingalits suivantes :
k t : p > 0 et k t : p > 0 (4.15)
si bien que : t : p = 0 (4.16)
La vitesse de dformation plastique est porte par la normale la surface de charge.

On peut donc effectivement crire lcoulement plastique laide de n et dun scalaire, on
retrouve ainsi une forme faisant intervenir le multiplicateur plastique, . On peut alors montrer que
ce multiplicateur est toujours positif, car, en choisissant maintenant sur la normale au point ,

lintrieur du domaine dlasticit, ( ) = kn est colinaire n et de mme sens (k > 0), si bien que

( ) : p > 0 devient :

> 0 do :
k n : n >0 (4.17)

Dans le cas des matriaux qui vrifient le principe du travail maximal, la surface de charge joue
en mme temps le rle de pseudo-potentiel plastique, et dtermine lcoulement plastique un scalaire
multiplicatif prs. Si la surface nest pas rgulire et prsente un coin au point

, il y existe un cne des
normales, lintrieur duquel se trouve la direction de lincrment de dformation plastique.
n

n

f <0

b.
a.
F IG . 4.2 Consquences du principe du travail maximal, (a) illustration de la rgle de normalit,

(b) convexit de f
Convexit de la surface de charge

En appliquant de nouveau le principe du travail maximal partir dun tat de contrainte
sur la
surface de charge, et en considrant lintrieur du domaine dlasticit, la rgle de normalit permet

maintenant dcrire la relation suivante, qui exprime que la surface doit se trouver toute entire du mme
ct du plan tangent en
(Fig.4.2b) :

(

) : n > 0 (4.18)
Le domaine dlasticit est donc convexe. Il en est de mme pour la fonction f .
4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants

Les directions dcoulement sont calcules dans un premier temps pour un matriau sans crouissage.
Les modifications apportes par lcrouissage seront indiques au chapitre suivant. Les rsultats obtenus
sont valables en plasticit comme en viscoplasticit.
4.4.1 Critre de von Mises

La fonction de charge scrit f (

) = J(

) y , si bien que la normale n sexprime :
f J J s J skl
n = = = : ou : ni j = (4.19)

s

skl i j
En utilisant :
skl 1
= Ji jkl = ik jl i j kl (4.20)
i j 3
on obtient :
3 si j 3 s
ni j = ou encore : n = (4.21)
2 J 2J
Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement est donne par le dviateur du tenseur
des contraintes. Cette expression se simplifie en traction simple selon la direction 1 :

1 0 0 1 0 0
2
s=

0 1/2 0 J = || n = 0 1/2 0 signe() (4.22)
3
0 0 1/2 0 0 1/2
4.5. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE 39

La loi dcoulement se dfinit par secteur dans lespace des contraintes principales. Par exemple pour
le cas 1 > 2 > 3 , la fonction de charge scrit : f (
) = |1 3 | y , si bien que, pour lensemble
des tats de contrainte qui vrifient cette ingalit, la vitesse de dformation plastique possde les mmes
composantes, le matriau ne se dformant pas selon laxe 2 (dformation de type cisaillement) :

1 0 0
si 1 > 2 > 3 : p = 0 0 0 (4.23)
0 0 1
La dfinition de la normale pose un problme pour les tats de contrainte correspondant aux points
singuliers, ainsi en traction simple, lorsque par exemple 1 > 2 = 3 = 0, le critre sexprimant alors
indiffremment f (
) = |1 2 | y , ou f (

) = |1 3 | y . Il est alors classique de dfinir deux
multiplicateurs plastiques, se rfrant chacun une forme du critre. Si ces deux multiplicateurs sont
choisis gaux, le modle redonne la mme forme que le critre de von Mises en traction simple. Par
contre, ds que ltat de contrainte sloigne de lgalit stricte entre les composantes 2 et 3 , cest lun
des deux rgimes de type cisaillement qui prend le dessus.

1 0 0 1 0 0
si 1 > 2 = 3 = 0 : p = 0 0 0 + 0 1 0 (4.24)
0 0 1 0 0 0
4.4.3 Critre de DruckerPrager

La fonction de charge scrit f (

) = (1 )J(

) + I1 y , si bien que la normale n possde
une composante sphrique. La dformation plastique value avec un tel critre est accompagne dune
augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu :
3 s

n = (1 ) + I (4.25)
2 J

trace( p ) = 3 (4.26)
De faon gnrale, tout critre qui fait apparatre la pression hydrostatique produit un terme de
changement de volume accompagnant la dformation plastique. Dans le cas de lexpression 4.25, il est
remarquable de noter galement que, quel que soit le chargement appliqu, compression comme traction,
la variation de volume est toujours positive. Ceci savre tre un dfaut pour le modle, et explique que
lon construise galement des critres dans lesquels on ferme le domaine dlasticit du ct des
pressions hydrostatiques ngatives.
4.5 Comportement parfaitement plastique

Cas dun matriau lastique-parfaitement plastique
Dans ce cas, la fonction de charge ne dpend que du tenseur de contrainte. Le domaine dlasticit
est fixe. Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que
tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique est indtermin ; la condition de
charge plastique et la condition de cohrence deviennent respectivement :
f n
pour f (

) = 0 et f(

)=0 : p

= =
(4.27)

au cours de lcoulement : n :

=0 (4.28)
Calcul du multiplicateur plastique

Le multiplicateur plastique est indtermin pour un matriau lastique-parfaitement plastique
charg en vitesse de contrainte impose. Cela est li au fait que, le module plastique tant nul,
il existe une infinit de positions quivalentes en dformation plastique pour un tat de contrainte
admissible donn, tel que J(
) = y : ainsi, en traction simple 11 = 0 , tous les tenseurs diagonaux
( p , (1/2) p , (1/2) p ) sont des solutions possibles. Le fait dimposer la vitesse de dformation totale
modifie bien entendu ce rsultat. Le multiplicateur plastique va pouvoir tre dtermin, en combinant la
loi de comportement lastique crite en termes de vitesse et la condition de cohrence, soit :

=

: ( p ) et n :

=0 (4.29)
En remplaant

par sa valeur dans la deuxime galit de lquation 4.29, il vient :
n : : ( p ) = n : : n : n=0
: (4.30)

si bien que :
n :

:
=
(4.31)
n :

: n
Dans le cas particulier de llasticit isotrope, et du critre de von Mises, on obtient successivement les
simplifications suivantes :
3 s
i jkl = i j kl + (ik jl + il jk ) ni j = (4.32)
2J
ni j i jkl = 2 nkl ni j i jkl nkl = 3 ni j i jkl kl = 2 nkl kl (4.33)
= 2 n :
(4.34)
3
Pour un chargement uniaxial, avec = 11 , cette dernire expression se rduit :
= signe()
qui redonne : p = (4.35)
Sous chargement uniaxial, la vitesse de dformation totale et la vitesse de dformation plastique sont
identiques, puisque le niveau de contrainte reste inchang pendant lcoulement. Ce rsultat nest pas
gnral. Lorsque le chargement seffectue sur plusieurs composantes du tenseur de contrainte, il y a un
dplacement du point reprsentatif de ltat de contrainte sur la surface de charge, qui peut toutefois
atteindre une position asymptotique (voir ce sujet lexercice sur la tractiontorsion dun cylindre
au paragraphe 12.4). On peut donc par exemple avoir des diminutions de contrainte sur certaines
composantes en prsence dcoulement plastique.
4.6 Viscoplasticit/plasticit non associe

Ce sont les thories qui sappliquent pour les matriaux, tels les matriaux gologiques, qui ne
vrifient pas la loi de normalit. Il faut alors utiliser une fonction pour la surface de charge, avec laquelle
on dtermine la condition de chargedcharge et avec laquelle on forme la condition de cohrence. Par
contre, la direction dcoulement est dfinie par rfrence une autre fonction.
On crira alors un modle de viscoplasticit partir dune fonction f et dune nouvelle normale
N
. Dans certains cas, mais ce nest pas obligatoire, cette normale sexprimera comme le gradient dune
nouvelle fonction, g. Un cas relativement courant dans les sols est celui o lon utilise un critre de
MohrCoulomb, avec des valeurs diffrentes de la pousse Kp . En gnral, langle qui dtermine la
4.6. VISCOPLASTICIT/PLASTICIT NON ASSOCIE 41
demi-droite dfinissant la fonction de charge dans le plan Tn Tt est plus faible que celui de la demi-droite
qui dfinit la normale. On aura ainsi :
g
p = vN

= ( f (

)) (4.36)

Le modle de plasticit se rcrira quant lui partir de :
f g
n :

=0 p = N

avec n = N

= (4.37)

Il vient donc :
n :

:
=
(4.38)
N

:

: n
Rsum
La dformation totale se dcompose en composantes lastique, plastique, viscoplastique,

thermique et de changement de phase :
1
=

: (

I
) + th + p + vp
La contrainte et la dformation lastique sont relies par le tenseur dlasticit :

1
e =

: (

I
)
Dans le cas o il ny a pas dcrouissage, la surface de charge, dfinie par la fonction f , est fixe
dans lespace des contraintes. En plasticit parfaite, le domaine f > 0 est interdit, et il y a trois
rgimes de fonctionnement :
intrieur du domaine dlasticit, si f < 0
dcharge lastique, si f = 0 f < 0
coulement plastique, si f = 0 f = 0. Dans ce cas, lcoulement plastique est normal la
surface de charge, on crit :
=
p = n f

Lensemble de ces conditions se rsument par :

p = n >0
f 60 f =0

En viscoplasticit, le domaine f > 0 est autoris, il y a deux rgimes de fonctionnement :

intrieur du domaine dlasticit, si f 6 0
coulement viscoplastique si f > 0. Dans ce cas, lcoulement viscoplastique est normal la
surface de charge, on crit, en notant le potentiel viscoplastique :

vp = n
f
On peut construire des modles viscoplastiques avec un domaine dlasticit rduit lorigine,
car cela nempche pas de dfinir lintensit de lcoulement et sa direction, en se rfrant aux
quipotentielles. Ce nest bien sr pas le cas des modles plastiques.
Chapitre 5
Variables dcrouissage
5.1 Introduction
La grande varit des comportements non linaires se manifeste en particulier dans le
durcissement (ou ladoucissement !) observ en relation avec le processus de dformation (crouissage,
endommagement), dans lvolution des proprits lie au temps (vieillissement) ou lenvironnement
(interactions multiphysiques).
Ces phnomnes sont lis des rarrangements de la structure intime du matriau conduisant
un nouvel tat. Si le comportement plastique se rvle inchang, cest quon est en prsence
dun comportement parfaitement plastique, sans crouissage, comme celui qui a t tudi au
chapitre prcdent. Le domaine dlasticit sera modifi dans le cas du comportement crouissage
positif (durcissement) ou ngatif (adoucissement). Certains matriaux prsentent mme des volutions
durcissantes puis adoucissantes, au cours dune sollicitation cyclique par exemple. Le type dcrouissage
peut par ailleurs tre modifi par des trajets de chargements complexes ou par le vieillissement du
matriau.
Les lois dcrouissage sont donc les rgles qui caractrisent lvolution du domaine dlasticit au
cours de la dformation inlastique. Ainsi quon la vu dans le cas uniaxial, les principales classes
dcrouissage sont lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. On se contente ici de tracer un
cadre gnral utile pour le dveloppement des modles.
Le formalisme va diffrer assez peu de celui qui a t employ dans la partie prcdente. On va
simplement rajouter deux sries de variables reprsentant lcrouissage, des variables dtat, qui seront
pour le moment dsignes collectivement par I , et leurs variables associes AI , intervenant dans la
fonction de charge qui dfinit le seuil de plasticit. Par rapport au chapitre prcdent, le modle senrichit,
puisque :
il faut poser une relation entre les AI et les I ;
il faut tendre lexpression de la fonction f (
), en introduisant les AI , soit f (

, AI ) ;
en plus de la vitesse dvolution de p (ou vp ), il faut dterminer celle des I .
5.2 Matriaux standards gnraliss

5.2.1 Une brve prsentation du formalisme
Lapproche la plus stricte dun point de vue thorique consiste tendre au cas de lcoulement
(visco)plastique avec crouissage les concepts qui ont t introduits pour le comportement sans
crouissage. Dans cette construction, on range les variables dtat aux cts de la dformation lastique
dans lnergie libre, que lon note ici (voir le cours de MMC (Forest et al., 2010), chapitre 6 pour
une prsentation du potentiel dlasticit). De mme que la contrainte sobtient alors en prenant la
drive partielle par rapport la dformation lastique, les AI vont sobtenir par drivation partielle
43
44 CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE
par rapport aux I (extension de la notion de potentiel dlasticit), et la vitesse dvolution de lnergie
libre sexprime :

( e , I ) = e e + I (5.1)
I
Les variables AI et I sont des variables conjugues dont le produit donne une nergie spcifique. Les
variables I dfinissent ltat du matriau, et les variables AI leffet sur la mcanique de celles-ci.

= (5.2)

e

AI = (5.3)
I
Pour le comportement lastique, lgalit 5.2 dfinit une bijection qui dtermine compltement le
comportement du matriau, la variable e tant une variable observable accessible lexprience. On a
un comportement rversible, un seul potentiel. Au contraire, les variables I ne sont pas directement
accessibles, et leur volution ne sobtient quau travers des modifications du domaine dlassticit. Cette
volution est obtenue en introduisant un second potentiel, qui mesurera lirrversibilit du processus de
dformation.
Dans le cadre des modles standards (Germain et al., 1983), on utilise la fonction de charge f (
, AI )
pour construire le potentiel de dissipation. On dterminera ainsi lvolution des variables I , selon
le modle dj introduit pour les dformations plastiques ou viscoplastiques pour les matriaux sans
crouissage. Dans le cas dun matriau parfaitement plastique, la puissance spcifique
: peut se
e p
dcomposer simplement en une partie rversible, :

, et une partie dissipe, :

. Le principe de Hill
qui a t invoqu pour tablir les rgles dcoulement nest donc pas autre chose quune maximisation
de lnergie dissipe. Lcrouissage dun matriau est le rsultat mcanique dun ensemble de processus
qui sont capables de stocker de lnergie, en relation avec les mcanismes de dformation plastique. Ce
stockage dnergie est temporaire (nergie rcuprable) ou dfinitif ; il est reprsent par la variation
dnergie libre, si bien que la dissipation intrinsque sexprime maintenant :
D = : = : p AI I (5.4)
La thermodynamique des milieux continus indique, comme consquence du premier et du second

principe, que cette dissipation, nulle pour le comportement lastique, doit rester positive lors dun
processus lasto-plastique. La relation de Clausius-Duhem sexprime donc :
D > 0 (5.5)
Ce formalisme engage dfinir un ensemble de contraintes gnralises Z = (

, AI ), associes aux
dformations gnralises (z = p , I ), ce qui ramne formellement lexpression de la dissipation
pour le cas du matriau crouissable celle qui avait t crite pour le matriau parfaitement plastique.
Le cadre standard gnralis, qui peut tre vu comme une simple extension du principe du travail
maximal de Hill, suppose que le comportement dun matriau crouissable est tel quil maximise la
dissipation intrinsque. Il faut donc maximiser le produit Z z en sassurant en mme temps que la
contrainte gnralise est admissible, soit f ( , AI ) > 0. On introduit pour cela un multiplicateur , et

on forme :
F( , AI ) = f (, AI )
: p AI I (5.6)

Le point pour lequel les drives partielles par rapport p et A sont nulles correspondent un
I
extremum, qui sera effectivement un maximum si f est une fonction convexe. Il vient alors :
f =
p = n f
I = (5.7)

AI
5.2. MATRIAUX STANDARDS GNRALISS 45
Lhypothse de normalit nest pas limite la seule dformation plastique ; elle sapplique galement
pour crire lvolution des variables dtat reprsentant le comportement non linaire, il sagit maintenant
de normalit gnralise. La classe de matriaux qui obit cet ensemble de rgles est intressante dun
point de vue thorique. Dans le cas o lnergie libre est une fonction quadratique et dfinie positive
des variables e et I , et o le potentiel plastique est une fonction convexe de

et AI , il est possible de
dmontrer lexistence et lunicit de la solution (Nguyen, 2000).
5.2.2 Exemple
Lcriture ci-dessus fournit de faon naturelle la nature des variables dcrouissage utiliser pour
reprsenter lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. En prenant comme exemple le cas
du critre de von Mises, la fonction de charge scrit, en introduisant le scalaire R pour modliser
lcrouissage isotrope et le tenseur X pour lcrouissage cinmatique (qui est un tenseur dviatorique) :
f (, X , R) = J(

X ) R y = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 R y (5.8)
On appellera respectivement r et
les variables associes R et X . Lnergie libre scrit alors
comme la somme de la contribution lastique habituelle, e , et de deux termes additionnels :
1 1
( e , r,

) = e ( e ) + Hr2 + :C : (5.9)
2 3
si bien que
2
R = Hr X = C (5.10)
3
La variable tensorielle

associe la variable dcrouissage X est la dformation plastique elle-mme,
alors que la vitesse de la variable r associe la variable dcrouissage R sidentifie au multiplicateur
plastique :
= f = f = p f =
r = (5.11)

X

R
On note que, dans ce cas, la variable r sidentifie la dformation plastique cumule, p, qui mesure
la longueur du trajet de dformation, et qui se dfinit par :
p = ((2/3) p : p )0,5 (5.12)
En utilisant le fait que n : n = 3/2, on a en effet :

0,5
n:
((2/3) p : p )0,5 = (2/3) n
= (5.13)

Sous chargement uniaxial, lorsque le tenseur de vitesse de dformation plastique est une diagonale
( p , (1/2) p , (1/2) p ), le calcul de p donne : p = | p |.
Lcriture de la dissipation pour ce modle particulier fournit :
D = : p X : R p = ( X ) : p R p = J( X ) p R p = y p (5.14)
Lnergie stocke pour un niveau tat caractris par p et p fait intervenir une fraction (1/3) p : C

: p ,
qui est rcupre la dcharge (totalement si on effectue un trajet qui permet dannuler la dformation
plastique), et une fraction (1/2)Hr2 , qui reste bloque dans le matriau.
Le modle obtenu dans ce paragraphe fait intervenir des crouissages linaires, ce qui est en gnral
bien trop naf pour reprsenter le comportement dun vrai matriau. Les modles plus ralistes peuvent
tre construits :
en compliquant la forme de la relation entre variables dcrouissage et variables dtat ;
en choisissant une fonction de charge plus complexe ;
en abandonnant lhypothse de normalit gnralise.
5.3 Expression de quelques lois particulires en plasticit

5.3.1 Loi de PrandtlReuss
Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage isotrope. La
fonction de charge est donc :
f (

, R) = J(

) y R(p) (5.15)
Lcrouissage isotrope est dcrit par la fonction R(p). Dans le cas dun chargement uniaxial en
traction, o seule la composante 11 = est non nulle, lgalit f (

, R) = 0 se rsume :
= y + R(p) (5.16)
La courbe dcrite par (y +R(p)) est donc la courbe dcrouissage en chargement uniaxial monotone,
p
la dformation de traction 11 = p tant gale dans ce cas la dformation plastique cumule. Le module
plastique peut tre valu comme la pente cette courbe.
d dR dR
= y + R( p ) H= p
= p= (5.17)
d d dp
R(p) peut tre dfinie point par point, par une fonction puissance ou une fonction exponentielle, comme
on la vu dans le chapitre sur la plasticit uniaxiale.
Quelle que soit la forme choisie pour R, la condition de cohrence permet de trouver le multiplicateur
= p) :
plastique (
f f
:

+ R = 0 scrit n :

H p = 0 et (5.18)

R
= n :
(5.19)
H
La loi de Prandlt-Reuss permet de dterminer la direction et lintensit de lcoulement plastique :
n = n : 3 s
p =
n avec n = (5.20)

H 2J
Dans le cas particulier de la traction simple, cette expression gnrale se rduit bien la forme
uniaxiale habituelle :
n11 = signe() n : = signe() et : = p = p

(5.21)
11
n11
si bien que : p = n11 = (5.22)
H H
5.3.2 Loi de HenckyMises

Il sagit dune expression toute intgre du modle de plasticit, qui est valide uniquement dans le
cas dun chargement simple, cest--dire lorsque le chargement extrieur en termes de contraintes crot
proportionnellement un seul paramtre scalaire k, partir dun tat initial non croui. On a alors :

= k
M

= k
M
s = k s M

J = k JM avec 0 6 k 6 1 (5.23)
La direction dcoulement ne change pas tout au long de lcoulement :
3 M
s
n = (5.24)
2 JM
5.3. EXPRESSION DE QUELQUES LOIS PARTICULIRES EN PLASTICIT 47
Par ailleurs, lexpression de lintensit de lcoulement se simplifie, en suivant :
n :
=
3 k JM
M : M = k (5.25)
H 2 JM H H
On en dduit :
3 k 3 s
p = sM = (5.26)
2H 2H
Les composantes de la vitesse de dformation plastique scrivent donc en fonction de la composante de
contrainte correspondante uniquement, il y a dcouplage des composantes, ainsi par exemple :
p 11 p 312
11 = 12 = (5.27)
H 2H
On peut reformuler la seconde expression en
p
212 312
= (5.28)
3 2H

Cette expression met en vidence la contrainte de cisaillement 312 , quivalente de 11 en application
p p
du critre de von Mises, et la dformation plastique 212 / 3, quivalente de 11 .
Le dcouplage signal dans la formule 5.27 nest quapparent, dans la mesure o la limite dlasticit
fait bien intervenir toutes les composantes. Elle correspond une valeur ke de k telle que ke JM = y . Les
intgrales dfinies qui permettent de calculer les composantes ont donc pour bornes ke et 1.
5.3.3 Loi de Prager

Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage cinmatique
linaire. Il faut pour cela introduire une variable dcrouissage X , associe la dformation plastique, qui
scrit : X = (2/3) H p . Cette variable est dviatorique, la fonction de charge scrit donc simplement :
f (, X ) = J(

X ) y avec J(

X ) = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 (5.29)
La condition de cohrence scrit :
f f 3 s X
: + : X = 0 soit n : n : X = 0 avec n = (5.30)

X

2 J(

X )
On obtient donc :

2
n : = n : X = n : Hn = H (5.31)

3
Il vient donc de nouveau :
= (n : )/H
(5.32)

Le multiplicateur plastique a la mme expression formelle que dans le cas de lcrouissage isotrope ;
il faut nanmoins noter que la dfinition de n est modifie, et que H est constant. Sous chargement
uniaxial, = 11 tant la seule composante non nulle du tenseur des contraintes, et en posant X =
(3/2)X11 , la fonction de charge et la condition de cohrence scrivent :
| X| = y = X = H p (5.33)
5.3.4 coulement vitesse de dformation totale impose

Comme lindiquent les deux exemples du paragraphe prcdent, la condition de cohrence se
met toujours sous la mme forme, pour les lois de comportement courantes des matriaux isotropes.
Par comparaison avec le cas du matriau parfaitement plastique, seule va changer cette condition de
cohrence ; il faut donc maintenant partir de :
= : ( p ) et n :
= H (5.34)

Aprs multiplication des deux membres de la premire relation par n , il vient cette fois-ci :
n :

:
=
(5.35)
H + n :

: n
Remarques :
Dans le cas de llasticit isotrope et dun matriau de von Mises, lexpression du multiplicateur
devient :
= 2 n : (5.36)
H + 3
On appelle tenseur lastoplastique tangent loprateur qui permet dobtenir la vitesse de
dformation plastique en fonction de la vitesse de dformation totale. Les quations 5.34 et 5.35
permettent dcrire :

p p nmn mnpq pq
i j = i jkl kl i jkl nkl (5.37)
H + nrs rstu ntu

i jkl nkl (nmn mnpq )
= i jkl klp pq (5.38)
H + nrs rstu ntu
(5.39)
Soit :
(

: n ) (n :

)
p = L ep
: avec : L ep
= (5.40)
H + n :

: n
5.4 Viscoplasticit
On exprime un modle viscoplastique avec crouissage en tendant la notion de potentiel
viscoplastique aux variables dcrouissage. En dfinissant (

, AI ), on se donne les moyens de calculer
les volutions des I en mme temps que celles de la dformation viscoplastique :
f f
p = = n I = (5.41)

f

f f AI
Dans ce cas, la dissipation comporte une partie due la viscosit, en effet, la valeur de la fonction de
charge nest plus nulle pendant lcoulement, si bien que, en reprenant lexemple du paragraphe (5.2.2),
on obtient, en posant v = / f :
D = : vp X : Rv = (J( X ) R) v) = ( f + y )v (5.42)
5.4. VISCOPLASTICIT 49
Rsum
Expression de lnergie libre pour introduire crouissages isotrope et cinmatique :

1 1
( e , R, X ) = e ( e ) + Hr2 + X : C : X
2 2
Dfinition de la contrainte

et des variables dcrouissage AI :

= AI =

e I
Lois dcoulement gnralises :
f =
p = n f
I =

AI
avec la forme de prcdente, et
f (, X , R) = J(

X ) R y = ((3/2)(s X ) : (s X ))0,5 R y
cest la dformation plastique cumule p qui est la variable dtat de lcrouissage isotrope, et
p qui est celle de lcrouissage cinmatique linaire.

Rgle de PrandtlReuss :
n :
p = n

H
ou :
n :

:
p = n
H + n :
: n
Oprateur lastoplastique tangent :
(

: n ) (n :

)
p = L ep
: avec : L ep
=
H + n :

: n
Chapitre 6
Elments de thorie des poutres planes
La thorie des poutres sapplique sur des solides lancs. De faon traditionnelle, le calcul
de poutres fait partie du domaine de la rsistance des matriaux (RDM) (Timoshenko, 1968). Cette
discipline, longtemps enseigne en tant que telle, a permis pendant longtemps de calculer de faon
analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages dart divers. Les mmes calculs sont
maintenant effectus numriquement, au moyen de codes de calcul par lments finis. On abordera ici
deux approches de la thorie des poutres :
au travers dune brve revue du problme de Saint-Venant, solution analytique tridimensionnelle
sur un tronon de poutre,
au moyen du principe des puissances virtuelles, qui permet dvaluer des solutions approches.
6.1 Dfinitions
6.1.1 Modlisation gomtrique
Les poutres ne sont pas forcment des prismes. Le modle gomtrique qui est employ se rsume
:
une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O. On dfinit le long
de cette ligne (t, n, b), tridre de Frnet orthonorm, ainsi que R, rayon de courbure. On rappelle
les galits suivantes :
OG dt
t= n=R b = t n (6.1)
ds ds
une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour , de centre de gravit G.
Pour que la thorie soit applicable, il est ncessaire que les sections droites soient lentement variables
ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension de la section droite soit petite devant R, et
devant la longueur de la poutre. Ces hypothses permettent dassimiler localement la poutre un tronon
de prisme. On considre dans la suite une thorie en petites dformations et petits dplacements. Les
actions mcaniques, charges et actions de liaison, sappliquent sur la gomtrie simplifie. Elles sont
reprsentes par des torseurs (un vecteur rsultant et un moment rsultant), que lon dfinit donc sur
la ligne moyenne. On construira galement une cinmatique simplifie, permettant de reconstruire les
dplacements approchs du milieu continu partir de translations et de rotations dun point de la ligne
moyenne.
Le but de la thorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par une solution
globale, dans laquelle on crira des quations dquilibre entre les quantits moyennes qui dfinissent
les efforts, une cinmatique dfinissant les dplacements sur la structure simplifie, et des lois de
comportement qui relient les deux. Il sagit de trouver une solution acceptable pour un problme qui
est, en toute rigueur, incomplet, puisquon ne spcifiera pas de faon prcise les efforts extrieurs sur la
51
52 CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES
n
s=0
F IG . 6.1 Reprsentation gomtrique dune poutre
gomtrie tridimensionnelle. On ne cherchera reprsenter que les moyennes, en termes de rsultantes

et de moments.
La figure 6.1 montre la forme gnrale dune poutre. Dans chaque section droite, on dfinit le centre
de gravit par : Z
GM dS = 0 (6.2)
S
On dfinit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en introduisant H,
projection de M S sur Z
I(S, ) = ||HM||2 dS (6.3)
S
Cette grandeur prsente une analogie avec le moment dinertie dun solide autour dune droite, mais
dans le cas prsent, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Ceci explique quon parle souvent
de moment dinertie de la surface S autour de . On peut donc construire une matrice des moments
quadratiques, qui est symtrique :
Z Z
2
I22 = x3 dS I23 = x2 x3 dS
I = ZS ZS (6.4)
I32 = x2 x3 dS I33 = x22 dS
S S
Elle est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles on dfinit les
moments quadratiques centraux principaux
Z
2
I2 = x3 dS 0
I = S Z
(6.5)
3
0 I3 = x2 dS
S
Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi dfinis. Dans le cas o la section prsente deux
axes de symtrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions principales.
6.1.2 Principe de Saint-Venant

Le traitement de la thorie des poutres sappuie sur le principe de Saint-Venant. Celui-ci considre
le cas o, ayant rsolu un problme de mcanique des milieux continus tridimensionnels, on value
laide de la solution obtenue les torseurs des efforts extrieurs dans une section quelconque. Si ceux-ci
6.1. DFINITIONS 53
x3
x2
t P3

p3

F M2

p2

P2 M3
x1
F IG . 6.2 Bilan des efforts extrieurs
sont effectivement gaux ceux qui sont appliqus, le principe de Saint-Venant indique que, mme si
la rpartition des contraintes nest pas la mme dans les deux cas, la solution trouve sera valable, si
on se place suffisamment loin du point dapplication des charges. En dautres termes, la perturbation
nest que locale. Dans la pratique, la solution est valide lorsquon a parcouru sur la ligne moyenne une
distance qui est de lordre de deux trois diamtres, si bien que la schmatisation de type poutre est en
gnral accepte partir dun rapport 10 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section
droite.
6.1.3 Modlisation des actions mcaniques

La figure 6.2 dfinit la manire dont on prend en considration les efforts extrieurs. Dans la mesure
o la gomtrie se rsume en fait une ligne et des sections droites, la reprsentation de la section elle-
mme nest prsente que de faon indicative. On prend en compte des forces et des moments, selon les
trois directions de lespace, et sous forme rpartie ou ponctuelle. On dfinit donc :
des forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3
des forces surfaciques t selon x1 , p2 selon x2 , p3 selon x3
des moments de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
un couple de torsion autour de x1 , C.
On introduit les efforts intrieurs correspondants. Ils sont dfinis de manire globale sur une section
courante. Les notations seront les suivantes :
une rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est leffort normal, T2 et T3 les composantes
de leffort tranchant
un moment de flexion M2 autour de x2 , M3 autour de x3
un couple de torsion autour de x1 , M1 .
On dfinit ainsi un torseur, qui est obtenu en intgrant les composantes suivantes du tenseur de
contrainte :
Z Z Z
N= 11 dS T2 = 12 dS T3 = 13 dS (6.6)
S
Z ZS S
Z
C= (x2 13 x3 12 )dS M2 = x3 11 dS M3 = x2 11 dS (6.7)
S S S
Il nest donc pas utile de connatre les composantes 22 et 33 pour calculer les efforts rsultants.
Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est expose en section suivante. Il faut noter galement
quil est possible de construire une infinit de champs de contraintes qui redonnent le torseur indiqu.
Dans la pratique, la thorie des poutres ne prcise pas la manire dont sont distribus les efforts (en
application du principe de Saint-Venant).
6.2 Solution de Saint-Venant

6.2.1 Contraintes
Lhypothse de Saint-Venant consiste chercher la solution dun tronon de poutre droite sous la
forme dun tat de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et un terme de contrainte axiale :

11 12 13
.. = 21 0 0 (6.8)
31 0 0
Chaque composante dpend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) dun point courant au sein
de la poutre. On cherche rsoudre le problme laide dune formulation en contraintes. Le tenseur
recherch doit vrifier :
les quations dquilibre
11,1 + 12,2 + 13 ,3 = 0 (6.9)

21,1 = 0 (6.10)
31 ,1 = 0 (6.11)
(6.12)
les quations de Beltrami
11 11,11 = 0 (6.13)
(1 + )12 + 11,12 = 0 (6.14)
(1 + )13 + 11,13 = 0 (6.15)
11,22 + 11 = 0 (6.16)
11,23 = 0 (6.17)
11,33 + 11 = 0 (6.18)
(6.19)
On dduit des quations prcdentes la forme gnrale de la solution, dans laquelle on a introduit
une fonction dpendant de x2 et x3 , telle que = 0 :
11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3 (6.20)

a1 b1 x32
12 = ,3 x2 c1 x2 x3 (6.21)
2 1+ 2
a1 c1 x22
13 = ,2 x3 b1 x2 x3 (6.22)
2 1+ 2
(6.23)
Lors du calcul des intgrales sur la section droite, un certain nombre

Z deZtermes Zsont nuls, dans la
mesure o les axes x2 et x3 sont des axes principaux. Cest le cas de x2 dS, x3 dS, x2 x3 dS. On voit
S S S
par ailleurs apparatre les moments quadratiques principaux. La forme finale de la solution en contrainte
est :
6.2. SOLUTION DE SAINT-VENANT 55
N M2 M3
11 = + x3 x2 (6.24)
S I2 I3
T3 1 T2 x32
12 = x2 x3 (6.25)
I2 1 + I3 2
T2 1 T3 x22
13 = x2 x3 (6.26)
I3 1 + I2 2
(6.27)
La fonction est solution de = A, quation diffrentielle quil faut rsoudre en prenant en compte
respectivement une condition aux limites sur le contour de la section droite, et lexpression du moment
de torsion :

T2 T3 2 T3 T2 2
d = x2 x3 x dx2 + x2 x3 + x dx2 (6.28)
I3 2(1 + )I2 2 I2 2(1 + )I3 3
Z Z
C=S dS + (x3 dx2 x2 dx3 ) (6.29)
S
x32 x22
Z Z
T2 T3
+ x2 x3 + dS + x3 x2 + dS (6.30)
I3 S 2(1 + ) I2 S 2(1 + )
6.2.2 Dplacements
On passe des contraintes aux dplacements par la loi de comportement. Le calcul des dplacements
se fait de faon traditionnelle en calculant dabord les rotations, puis les composantes du vecteur
dplacement (voir le cours MMC) Les rotations sont calcules laide dun tenseur
, partie
antisymtrique du gradient de dplacement, dont les composantes 12 , 23 et 31 vrifient des quations
diffrentielles du type :
12,1 = 11,2 12,1 12,2 = 12,2 22,1 12,3 = 13,2 32,1 (6.31)
et permutation circulaire.
Les composantes du dplacement sont obtenues par des quations du type :
u1,1 = 11 u1,2 = 12 + 12 u1,3 = 13 + 13 (6.32)
et permutation circulaire.
On trouve (Garrigues, 1999) :
x2

N T2 T3 M2 M3
u1 = x1 x2 + x3 Lx1 1 + x3 x2 x1 (6.33)
ES EI3 EI2 2 EI2 EI3
3 2 3 2

T2 x2 x2 x3 T3 x3 x3 x2
+ (2 + ) + (2 + ) (6.34)
EI3 6 2 EI2 6 2
1+
+ + x2 x3 + 0 (6.35)
E
N T2 2 T3
u2 = x3 + (x2 x32 ) + x2 x3 (L x1 ) (6.36)
ES 2EI3 EI2

M3 2 M2 1+
+ (x2 x32 ) x2 x3 + Ax1 x3 (6.37)
2EI3 EI2 E
x1 x12

M3 T2
+ + L x1 x3 + 0 (6.38)
EI3 EI3 3 2

N T3 2 2 T2
u3 = x3 + (x x2 ) + x2 x3 (L x1 ) (6.39)
ES 2EI2 3 EI3

M2 2 2 M3 1+
+ (x3 x2 ) x2 x3 Ax1 x2 (6.40)
2EI2 EI3 E
x1 x12

M2 T3
+ + L + x1 x2 + 0 (6.41)
EI2 EI2 3 2
(6.42)
6.2.3 Discussion
La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adapte pour une large
gamme de problmes, en flexion et en torsion. Cest la prsence de qui rend la rsolution analytique
dlicate (voire impossible), et dpendante de la forme de la section. Dans le cas gnral, il y a un couplage
entre les sollicitations, cest--dire par exemple quun effort tranchant conduit un dplacement en
torsion. Les couplages disparaissent lorsque les sections prsentent des axes de symtrie. On obtient
un rsultat analytique dans le cas o la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout simplement
que vaut (R2 x22 x32 )/2, et on vrifie que la section reste plane ; sous leffet dun effort tranchant T2
uniquement, on trouve :
x32

T2 3 + 2 T2 1 + 2
x32 x22 + R2

12 = 13 = x3 x2 (6.43)
I3 8(1 + ) 2(1 + ) I3 4(1 + )
On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface latrale.
Dune faon gnrale, le dplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0. Les sections
droites restent planes sous laction dun effort normal ou dun moment. Dans le cas dun effort tranchant,
on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous laction de T2 , en notant U le dplacement selon
x1 dun point courant de la ligne moyenne, on a :
x3 x2 x2

T2 1+
u1 U = 2 (2 + ) 3 + (x2 , x3 ) (6.44)
EI3 6 2 E
Ce gauchissement reste nanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait construire
des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.
6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS 57
x3
P
p
t F

x2 x1
F IG . 6.3 Gomtrie et efforts extrieurs considrs
6.3 Approche par le principe des travaux virtuels

On va maintenant reprendre le problme en partant dune hypothse cinmatique et en appliquant
le principe des travaux virtuels. Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan. La
figure 6.3 montre la gomtrie et rsume les efforts appliqus. La ligne moyenne est laxe x1 , la poutre se
dforme dans le plan x1 x3Z, qui est plan principal dinertie. Comme laxe x1 joint est le lieu des centres
dinerties des sections, on a x3 dS = 0.
S
6.3.1 Rappel : le principe des travaux virtuels
La figure 6.4 rappelle les grandeurs fondamentales que lon considre sur un milieu continu.
On introduit les dfinitions suivantes :
Champ u0 CCA (cinmatiquement admissible) :
u0 = ud 0 = 0.5 grad u0 + grad T u0

sur u (6.45)

Champ CSA (statiquement admissible) :
.n = F d sur F div + f d = 0 dans (6.46)
Lvaluation du travail dvelopp par dans u0 conduit lenchanement suivant, pour tout CSA
u0
et CCA non forcment relis par la loi de comportement :
ud
d
F
Dplacement impos ud sur la surface u
Force rpartie impose F d sur la surface F
d Force volumique impose f d lintrieur de
f
F IG . 6.4 Notations dans le milieu continu

1 0
Z Z
i j 0i j d = i j ui, j + u0j,i d

(6.47)
Z
2
= i j u0i, j d (6.48)
Z
i j u0i , j i j, j u0i d

= (6.49)
Z Z
= i j n j u0i dS i j, j u0i d (6.50)

Z Z Z
i j 0i j d = Fi u0i dS + fid u0i d (6.51)

(6.52)
Le principe des travaux virtuels snonce alors de la faon suivante : u0i , variation autour dun tat
dquilibre (u0i = 0 sur u )
Z Z Z
i j 0i j d = Wint = Wext = Fid u0i dS + fid u0i d (6.53)
F
Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantits globales dfinies sur la poutre.
6.3.2 Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplifie, globale, de la structure,
au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont dautant plus satisfaisantes que
llancement est important.
Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique deux translations
et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugus (au sens du travail virtuel). Pour
le cas dune poutre mince, on ngligerait le cisaillement (modle N, M, NavierBernoulli).
Sollicitation axe de la poutre perp laxe moment de flexion

force N T M
dplacement U V
On calcule donc successivement les dplacements et les dformations, en suivant les notations
illustres par la figure 6.5
u1 = U 0 (x1 ) + 0 x3 u3 = V 0 (x1 ) (6.54)

011 = U,10 + 0,1 x3 2013 = V,10 + 0 (6.55)
6.3.3 Traitement des quations

Travail virtuel des efforts internes
Z
Wint = (011 11 + 2013 13 )dV (6.56)
V
Z Z Z Z
0 0 0 0
= U,1 11 dS + ,1 x3 11 dS + (V,1 + ) 13 dS dx1 (6.57)
L S S S
Plan de la ligne neutre
Section
F IG . 6.5 Schmatisation de la poutre de Timoshenko
On introduit alors naturellement les quantits N, T , M conjugues de U, V , :

Z Z Z
N= 11 dS T= 13 dS M= x3 11 dS (6.58)
S S S
ce qui donne : Z
NU,10 + M0,1 + T (V,10 + 0 ) dx1

Wint = (6.59)
L
Traitement du travail des efforts intrieurs

A partir de : Z
NU,10 + M0,1 + T (V,10 + 0 ) dx1

Wint = (6.60)
L
On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z Z 0 L Z
NU,10 dx1 (NU ),1 N,1U dx1 = NU 0 N,1U 0 dx1
0 0

= (6.61)
L L L
do :
Z
N,1U 0 M,1 0 T,1V 0 + T 0 ) dx1

Wint = (6.62)
L
+N(0)U 0 (0) N(L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L) (6.63)
0 0
+M(0) (0) M(L) (L) (6.64)
Travail des efforts extrieurs

On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et x1 = L), et on intgre
entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont :
les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL ,
les moments M0 et ML ,
les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales p et tangentielle
t:
Wext = F0U 0 (0) + FLU 0 (L) + P0V 0 (0) + PLV 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L) (6.65)
Z
pV 0 + tU 0 ) dx1

+ (6.66)
L
6.3.4 Caractrisation de lquilibre
Z
N,1U 0 M,1 0 T,1V 0 + T 0 ) dx1

Wint = (6.67)
L
+N(0)U 0 (0) N(L)U 0 (L) + T (0)V 0 (0) T (L)V 0 (L) (6.68)
0 0
+M(0) (0) M(L) (L) (6.69)
Wext = F0U 0 (0) + FLU 0 (L) + P0V 0 (0) + PLV 0 (L) + M0 0 (0) + ML 0 (L) (6.70)
Z
pV 0 + tU 0 ) dx1

+ (6.71)
L
Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U 0 , V 0 , 0 ), on trouve, en
identifiant terme terme les expressions de Wint et Wext :
N(0) = F0 N(L) = FL T (0) = P0 T (L) = PL (6.72)
M(0) = M0 M(L) = ML (6.73)

N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 (6.74)
On pose :
Z Z Z
N= 11 dS T= 13 dS M= x3 11 dS (6.75)
S S S
On obtient :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 (6.76)
La figure 6.6 illustre la signification physique des quations prcdentes pour une tranche de la
poutre.
6.3.5 Lois de comportement

Pour tablir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les dplacements
dfinis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. Lapproche par le principe des travaux virtuels
laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que lon considre. Dans la suite, on
va considrer une thorie trs simplifie, qui naura pas le mme degr de raffinement que la solution
dN = tdx1 (6.77)
T N+dN
N dT = pdx1 (6.78)
M dM = T dx1 (6.79)
T+dT M+dM
F IG . 6.6 Equilibre dune tranche de poutre

de Saint-Venant : on sinspire en effet directement du champ cinmatiquement admissible pour valuer

un champ de contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui ne sera pas
rigoureusement statiquement admissible. On traite successivement les cas de la force axiale, du moment
et de leffort tranchant.
Lois de comportement : force axiale

On value la composante 11 du tenseur de contrainte comme E11 = 11 (22 +33 ), et on nglige
22 et 33 . Il vient :
Z Z Z Z Z
N= 11 dS = E11 dS = Eu1,1 dS = EU,1 dS + E(x3 ),1 dS (6.80)
S S S S S
Le deuxime terme du dveloppement est nul, si bien que :
N = U,1 ES (6.81)
Lois de comportement : moment
Z Z Z Z
M= x3 11 dS = x3 E11 dS = x3U,1 dS + x3 (x3 ),1 dS (6.82)
S S S S
Le premier terme du dveloppement est nul, il vient :
Z
M = ,1 x32 dS = ,1 I (6.83)
S
Z
avec I = x32 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :
S
Z
M= x3 11 dS = EI,1 (6.84)
S
2bh3
Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =
3
Lois de comportement : cisaillement
Z Z Z Z
T= 13 = 213 dS = (u1,3 + u3,1 )dS = ( +V,1 ) dS (6.85)
S S S S
si bien que :
T = S( +V,1 ) (6.86)
Lois de comportement
Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure.
N = ESU,1 T = S( +V,1 ) M = EI,1 (6.87)
V,1 = + T /S (6.88)
,1 = M/EI (6.89)
M,1 T = 0 (6.90)
T,1 + p = 0 (6.91)
flexion cisaillement
F IG . 6.7 Forme de la dforme de la ligne moyenne
6.3.6 Remarques
Dformes
La forme de la dforme de la ligne moyenne (fig. 6.7) dpend du type de chargement :
Le terme de cisaillement, produit une volution linaire de la flche.
La flche est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus :
M M, 1 T p
V,11 = ,1 = V,111 = = V,1111 = (6.92)
EI EI EI EI
En prsence dun moment applique, la forme de la ligne moyenne sera circulaire, elle sera de
degr 3 en cas deffort concentr, et de degr 4 en cas deffort rparti tout au long de la poutre.
Mthode de rsolution
Le dplacement axial sobtient en intgrant la relation :
U,1 = N/ES (6.93)
La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation :
,1 = M/EI (6.94)
La flche est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre
de leffort tranchant T :
V,1 = + T /S (6.95)
Expression des contraintes locales

La connaissance de U, V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux.
(' E11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et la flexion :
11
= N/S + Mx3 /I (6.96)
Si le cisaillement est ngligeable
= V,1 M = EIV,11 (6.97)

6.4. POUTRE SANDWICH 63
Thorie de NavierBernoulli
Dans la thorie qui a t dveloppe jusque l, une section plane reste plane, mais pas perpendiculaire
laxe neutre. Si les cisaillements sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter
cette dernire hypothse. On retrouve alors la thorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans ce
cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypothse cinmatique :
213 = V,1 + = 0 (6.98)
La consquence immdiate est que T est nul.
Prise en compte du gauchissement de section

Comme on peut le constater en se rfrant la solution de Saint-Venant, la mthode prsente ici
nest quapproche, surtout dans le cas o le cisaillement est important. Ainsi, il est facile de vrifier
par exemple que le rsultat en contrainte 13 ne vrifie pas les conditions aux limites, puisque, 13 tant
uniforme, le cisaillement calcul nest pas nul en surface. Par ailleurs, les quations dquilibre non
utilises ne sont pas vrifies. Lapproximation se justifie nanmoins en raison des ordres de grandeur
respectifs de chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter
une premire amlioration en considrant que la section S peut devenir gauche. Cela conduit postuler
un champ de dplacement tridimensionnel de la forme, o i dsigne le gauchissement longitudinal :
u1 (X) = u(s) + (s)x3 + 1 (x1 , x2 , x3 )
u2 (X) = 2 (x1 , x2 , x3 )
u3 (X) = v(s) + 3 (x1 , x2 , x3 )
La seule modification apporter aux quations consiste introduire un coefficient k, dit de section
rduite dans lexpression du cisaillement, qui devient :
T = (S/k)( +V,1 ) (6.99)
Ce coefficient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire.
6.4 Poutre sandwich

On continue ici utiliser une approche relativement grossire, qui consiste valuer le champ de
contrainte partir du champ de dplacement. On suppose donc que, en prsence de plusieurs couches, on
continue avoir la mme cinmatique. Contrairement au cas du matriau homogne, il y a maintenant une
distribution spatiale des proprits lastiques, qui dpendent de la cote x3 dans la section. Ceci interdit
de sortir les modules des intgrales, et conduit donc des moyennes diffrentes, prenant en compte la
fois la gomtrie et le comportement.
6.4.1 Evaluation des efforts intrieurs

Effort normal
Z
N= 11 dS (6.100)
S
La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E(x3 )11
11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 ) (6.101)

Z Z
N = U,1 E(x3 )dS + ,1 E(x3 )x3 dS (6.102)
S S
Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle. On a :
Z
N =< ES > U,1 avec < ES >= E(x3 )dS (6.103)
S
Poutre sandwich : moment
Z
M= x3 11 dS (6.104)
S
11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 ) (6.105)

Z Z
M = U,1 x3 E(x3 )dS + ,1 E(x3 )x32 dS (6.106)
S S
Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle. On a :
Z
M =< EI > ,1 avec < EI >= E(x3 )x32 dS (6.107)
S
Poutre sandwich : cisaillement

On ne peut pas comme dans les deux cas prcdents accepter dvaluer directement les composantes
de contrainte partir du comportement. On commet en effet une grossire erreur en ne prenant pas en
compte la continuit de la composante 13 linterface. La valeur de 13 est limite par le faible module
de la mousse lintrieur de la poutre, et elle doit tre nulle en surface externe, de normale x3 , qui est
libre. Une pratique courante admet tout simplement de ngliger la contribution des plaques mtalliques
externes ; on se limite lintgrale sur le cur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris
entre h :
Z Z b Z +h Z +h
T= 13 dS 13 dx2 dx3 = (V,1 + ) 2b(x3 )dx3 (6.108)
S 0 h h
T < S >+h
h (V,1 + ) (6.109)
6.4.2 Forme gnrale

Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction et flexion. On
doit crire :
Z Z
N Ei dS Ei x3 dS 0 U,1
Z S ZS
2

M = Ei x3 dS
S Ei x3 dS 0 = ,1 (6.110)
S Z

T 0 0 i dS V,1 +
S
On a introduit les quantits suivantes :
R
- ligne moyenne dfinie par : S Ei x3 dS =0
R
- rigidit quivalente de traction : < ES >= S Ei dS
2
R
- rigidit quivalente de flexion : < EI >= S Ei x3 dS
R
- rigidit quivalente de cisaillement : < S >= S i dS
6.5. FLAMBEMENT 65
On a donc tabli des lois de comportement simplifies :
N =< ES > U,1 T =< S > ( +V,1 ) M =< EI > ,1 (6.111)
Tout ceci permet de retrouver les contraintes 11 locales :

N Mx3
11 ' Ei + (6.112)
< ES > < EI >
La composante 11 prsente donc linterface une discontinuit qui est dans la rapport des modules
dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la rsistance au moment de
flexion. Si la poutre est suffisamment paisse, et la peau mince, les peaux sont pratiquement en traction
et en compression simple. Comme lassemblage a permis de les loigner de la ligne moyenne, la rigidit
sera donc nettement plus grande.
Pour une bonne conception de lassemblage, il faut vrifier que les contraintes de cisaillement qui se
dveloppent aux interfaces restent compatibles avec la rsistance des joints de colle entre les diffrents
matriaux.
6.5 Flambement
Lensemble des dveloppements qui sont montrs par ailleurs dans ce cours utilisent une hypothse
de petites perturbations, soit la fois des petites dformations et de petits dplacementss : les
dformations sont calcules en utilisant la partie symtrique du tenseur gradient de dplacement, donc
sans considrer les termes de plus haut degr, et les calculs sont effectus sur la configuration initiale.
En lasticit, les relations qui sont crites sont toutes linaires, ce qui conduit entre autres appliquer
le principe de superposition pour combiner leffet de plusieurs chargements. Lapplication effectue
dans ce paragraphe nous amne introduire les efforts non plus sur la configuration initiale, mais sur la
configuration dforme. Ceci introduit une non-linarit, si bien que les relations forcedplacement ne
seront plus linaires, et que lon ne pourra plus appliquer le principe de superposition.
Le flambement est un phnomne dinstabilit qui apparat sur les poutres longues, les plaques et
les coques minces, et qui conduit des modes de dformation catastrophiques. Ainsi une plaque ou une
coque se met-elle en accordon. Une poutre droite flambe en compression lorsque sa ligne neutre ne
reste pas droite. La force au-del de laquelle le risque est avr est la force critique de flambement. Sa
valeur dpend troitement du module du matriau qui constitue la poutre, de la forme de la section droite,
de la longueur de la poutre, mais aussi des conditions aux limites (poutre sur appui simple ou encastre).
6.5.1 Forme gnrale

On considre une poutre droite de longueur l le long de laxe x1 , et de section S. Elle est constitue
dun matriau lastique de module E. Elle est charge ses extrmits avec une force F, dans laxe de
la poutre (on suppose F > 0). Dans un monde parfait, ltat de dformation est de la compression simple,
la dformation axiale est uniforme sur lensemble de la poutre, de valeur F/ES. Il en est tout autrement si
on considre que la ligne neutre de la poutre peut ne pas rester droite. Les raisons pour cela peuvent tre
une petite perturbation de lquilibre, ou un dfaut initial. Si on considre que la force sapplique sur une
configuration dforme qui nest plus le segment de droite thorique initial, la force axiale va dvelopper
un moment de flexion, et la poutre va se dformer en flexion autour dun axe perpendiculaire x1 . On
note I le moment quadratique correspondant. La dforme est donc caractrise par la flche V (x1 ), et
il est naturel de ngliger le dplacement axial devant celle-ci, ce qui explique que lapproche considre
une poutre inextensible. La donne de la flche permet dobtenir lexpression du moment en x1 , qui est
gal FV (x1 ). Comme on se place dans le cas dune poutre longue, le moment varie en fonction de la
courbure V,11 uniquement. Son expression dpend des conditions aux limites : il est maximum pour un
encastrement, nul pour une extrmit simplement supporte. Dans tous les cas, on trouve une quation
de la forme :
EIV,11 + FV = C(x1 ) (6.113)
En posant k2 = F/EI, lquation sans second membre scrit :
V,11 + k2V = 0 (6.114)
Elle admet donc des solutions de la forme :
V (x1 ) = A cos(kx1 ) + B sin(kx1 ) (6.115)
6.5.2 Poutre simplement supporte

Si on considre le cas dune poutre simplement supporte aux deux extrmits, la flche doit tre
nulle aux deux extrmits (x1 = 0 et x1 = l), ce qui impose :
A=0 B sin(kl) = 0 (6.116)
Le cas B = 0 correspond la situation triviale o la flche reste nulle. Par contre, si on a kl = n, on
trouve effectivement la possibilit davoir une dforme non rectiligne. On trouve alors :
x EI
1
V (x1 ) = B sin n F = n2 2 2 (6.117)
l l
La charge critique dEuler Fc correspond au premier mode, obtenu avec n = 1 :
EI
Fc = 2 (6.118)
l2
Cest partir de cette charge l, en gnral bien infrieure la charge de rupture thorique calcule
partir dun modle en compression, que la poutre risque de sortir de sa position dquilibre.
6.5.3 Autres conditions aux limites

Pour une colonne encastre une extrmit et libre de lautre ct, on trouve directement la
solution en considrant que, pour des raisons de symtrie, la charge critique est la mme que
celle dune poutre simplement supporte de longueur 2l ; il vient :
EI
Fc = 2 (6.119)
4l 2
Pour une colonne encastre dun ct et simplement supporte de lautre, lquation diffrentielle
est :
EIV,11 + FV = H(l x1 ) (6.120)
dans laquelle H est la raction de lappui simple perpendiculairement laxe x1 . La charge critique
est alors :
EI
Fc 20.187 2 (6.121)
l
Pour une colonne encastre aux deux extrmits, on obtient successivement :
EIV,11 + FV = Hx1 M0 (6.122)
o lon a introduit de plus le moment M0 en x1 = 0. La charge critique est alors :
EI
Fc 42 (6.123)
l2
6.5. FLAMBEMENT 67
Rsum
La thorie de Timoshenko pour les poutres suppose quune section plane reste plane, mais pas
forcment perpendiculaire la ligne moyenne. La cinmatique est :
u1 = U 0 (x1 ) + 0 x3 u3 = V 0 (x1 )
011 = U,10 + 0,1 x3 2013 = V,10 + 0
Les quations dquilibre global sont :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
Les quations de comportement global sont :
N = ESU,1 T = S( +V,1 ) M = EI,1
Schma de rsolution :
T,1 + p = 0 M,1 T = 0 ,1 = M/EI V,1 = + T /S
La thorie de NavierBernoulli sapplique pour les poutres minces qui ne sont pas capables de
supporter un cisaillement. Dans ce cas, on a simplement : = V,1 M = EIV,11
Dans le cas de poutre sandwich symtrique, il ny a pas de couplage tractionflexion, et on peut
appliquer les mmes quations, condition deffectuer des moyennes pondres par le module
de Young sur la section complte, et, dans le cas du cisaillement, en premire approximation,
sur la section de mousse.
La charge critique de flambement en compression dune poutre droite est la force qui produit
une instabilit de la dformation. Elle vaut Fc = KEI/l 2 , expression dans laquelle K dpend des
conditions aux limites.
x1 = 0 support encastr encastr encastr
x1 = l support libre support encastr
2
K 2 20,187 42
4
Chapitre 7
Matriaux composites, stratifis
7.1 Gnralits sur les matriaux composites

Au sens strict du terme, il faut parler de matriau ou de structure composite ds lors quune pice
est constitue de plusieurs types de constituants. Le but recherch dans ces associations est de combiner
les proprits de plusieurs classes de matriau en vue dobtenir des proprits moyennes amliores.
Les mtaux sont en gnral tenaces (ils prsentent une bonne rsistance la propagation brutale de
fissures) et ductiles (ils prsentent des dformations importantes avant de se rompre), mais de masse
volumique leve. Les matires plastiques sont lgres mais prsentent de faibles proprits mcaniques.
Les cramiques sont rigides et rsistantes, mais fragiles. Lart de lingnieur dans la conception et
lutilisation de matriaux ou de structures composites rside dans le fait de placer le bon matriau sous
la bonne forme (morphologie des renforts), et au bon endroit (notion de rpartition spatiale).
Les composites sont donc intrinsquement des matriaux htrognes. Pris sous cette acception, le
terme composite recouvre pratiquement lensemble des matriaux. Ainsi les matriaux mtalliques
eux-mmes sont des alliages, composs de plusieurs phases, de microstructure et/ou de composition
distinctes : il suffit de changer dchelle pour passer de limage dun milieu homogne celle dun
milieu htrogne. Le type dapproche utiliser se dcidera dune part en fonction du rapport entre les
dimensions de la structure modliser et une dimension caractristique du milieu reprsenter, dautre
part en fonction du but poursuivi (schmatisation globale dun systme ou tude locale).
Ceci conduit utiliser plutt le terme de structure composite lorsquil est naturel de modliser
sparment chaque matriau dans la pice traiter, par exemple pour :
le bton arm, ou encore le bton pr ou postcontraint, pour lesquels bton et acier sont pris en
compte chacun de leur ct, avec en premire approximation un modle o le bton apporte une
rsistance la compression, et lacier une rsistance la traction ;
les plaques sandwich tudies au chapitre prcdent ; ici encore, la dimension de llment de
volume reprsentatif est choisie plus petite que celle de la plaque, si bien que la variation des
contraintes et des dformations lintrieur dune telle plaque en flexion est modlise ;
les pneumatiques, qui sont calculs comme de vritables structures, assemblages de caoutchouc et
de cbles mtalliques en acier trs forte limite dlasticit.
Cependant, dans un systme mcanique complexe, la reprsentation individuelle prcise de chaque
lment nest plus possible, si bien quil faut se rsoudre ne retenir quun comportement moyen. La
modlisation effectue comporte alors une opration dhomognisation, qui fournit par exemple des
rigidits quivalentes dpendant des proprits lmentaires de chaque matriau et de leur gomtrie.
Le terme de matriau composite est donc rserv aux cas o la taille caractristique de la
microstructure est faible devant celle de la pice, comme pour :
les matriaux composites matrice continue renforce par des fibres ou des particules ; les matrices
peuvent tre minrales, rsineuses ou mtalliques, les fibres sont en verre, kevlar, carbone, bore,
etc. . ., et leur diamtre typique est de lordre du centime de millimtre : matrices poxydes
69
70 CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS
renforcs de fibre de verre ou de fibre de carbone, verrepolyester, aluminiumcarbure de silicium,

cobaltcarbure de tungstne, le bton (graviers dans du ciment), le macadam (graviers dans un
polymre, le bitume),
les mousses et les matriaux cellulaires, composites particuliers composs dun matriau et,. . . de
trous ; les cellules peuvent tre ouverte (ponges) ou fermes (ceintures de sauvetage) ; de
nombreux matriaux naturels sont cellulaires, le bois, le lige, le corail par exemple.
Pour cette dernire catgorie de matriau, le cheminement inverse peut tre repris, et, dans le
but de caractriser prcisment les proprits mcaniques, il est possible de considrer ce qui tait
prcdemment un lment de volume reprsentatif sur lequel tait dfini un comportement homognis
comme une structure, de dimensions millimtriques ou centimtriques, pour avoir accs aux champs
de contraintes et de dformation de lchelon infrieur. Ltude porte alors sur une cellule lmentaire,
comportant une fibre et la matrice environnante.
Une introduction aux thories dhomognisation en lasticit est esquisse au chapitre 9. La prsente
partie adopte une approche plus ingnineur pour traiter des aspects mcaniques tout en dfinissant les
aspects matriau. Aprs quelques rappels concernant llasticit anisotrope, on donne un bref aperu de la
thorie des stratifis, pour les plaques charges dans leur plan. La fin du chapitre donne des informations
sur les matriaux eux-mmes, et sur les modles lmentaires que leurs proprits suscitent. On trouvera
des complments ces deux approches dans (Gay, 1991; Berthelot, 1993), ou encore dans un ouvrage
classique du domaine (Timoshenko and Woinowsky-Kreiger, 1964).
7.2 Rappel : milieux lastiques anisotropes

7.2.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement
Lexpression des relations de llasticit,

=C

: porte sur des tenseurs du second et du quatrime
ordre symtriques. Ils peuvent tre respectivement reprsents par des vecteurs de dimension 6 (pour
et ), et par une matrice carre de dimension 6 (pour C

). Les relations de symtrie Ci jkl = C jikl = Ci jlk ,et
Ci jkl = Ckli j sexpriment alors par le fait que la matrice (6 x 6) est symtrique. La notation de Voigt,
deux indices I et J variant de 1 6, met respectivement en correspondance les valeurs 1, 2, 3, 4, 5,
6 de I et J avec les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2). Dans le cas le plus gnral, il y a 21
coefficients lastiques. En notant par le cisaillement de lingnieur, tel que i j = 2 i j , pour i diffrent
de j, en dsignant par CIJ les composantes de la matrice reprsentant le tenseur C
, par SIJ celles de son
inverse, et en posant (i) CIJ = Ci jlk ; (ii) SIJ = Si jkl , dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3, (iii)
SIJ = 2 Si jkl , si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur, (iv) SIJ = 4 Si jkl , si I et
J sont suprieurs 3, on obtient le vecteur contenant les 6 composantes de dformation en ralisant le
produit de la matrice C par le vecteur contenant les 6 composantes de contrainte, et lopration inverse
tant ralise partir de la matrice S .
7.2.2 Respect des symtries matrielles

Si le matriau est invariant par la transformation dfinie par la matrice P , le changement de repre
dfini par P ne modifie pas la loi de comportement, qui doit toujours scrire laide de la mme
reprsentation du tenseur C
, soit :

=C

: , mais aussi

=C

: , avec

= P1

P , et = P1 P . Il
sensuit que C

= P1 P1 C

P P , soit sous forme indicielle : Ci jkl = Pim Pjn Pkp PlqCmnpq . Lapplication de
cette dernire formule des transformations particulires permet de constater dans chaque cas quel est
le nombre de coefficients rellement indpendants.
1. Symtrie par rapport un plan de coordonnes x3 = 0 : La matrice ne comporte que trois termes
sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes Ci jkl qui ont un nombre impair dindices 3 sont donc
7.2. RAPPEL : MILIEUX LASTIQUES ANISOTROPES 71
nulles, il ny a plus que 13 coefficients indpendants :
C14 = C24 = C34 = C64 = C15 = C25 = C35 = C65 = 0 (7.1)
2. Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x1 = 0 et x3 = 0 : Il faut annuler en plus les
coefficients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus donc que 9 coefficients
indpendants (orthotropie) :
C16 = C26 = C36 = C45 = 0 (7.2)
La matrice se met alors sous la forme :

C11 C12 C13 0 0 0

C12 C22 C23 0 0 0

C13 C23 C33 0 0 0
(7.3)

0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C55 0
0 0 0 0 0 C66
Il existe galement une formulation technique, qui fait apparatre des modules dlasticit et
des coefficients de Poisson. Il faut prendre garde cette formulation, qui introduit plus de 9
coefficients, ceux-ci tant bien entendu lis par les relations :
12 /E1 = 21 /E2 , 23 /E2 = 32 /E3 , 31 /E3 = 13 /E1 (7.4)
12 /E1 13 /E1

11 1/E1 0 0 0 11
22 21 /E2 1/E /E 0 0 0
2 23 2 22

33 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 33

= (7.5)
23
0 0 0 1/E44 0 0 23

31 0 0 0 0 1/E55 0 31
12 0 0 0 0 0 1/E66 12
3. Equivalence de deux axes de symtrie (par exemple 1 et 2) : Cette hypothse introduit 3 relations
supplmentaires, il ny a plus que 6 coefficients indpendants, il sagit dune symtrie quadratique
(cas des cristaux ttragonaux) :
C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 (7.6)
4. quivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations, C11 = C22 C13 =
C23 C44 = C55 , cest le cas de la symtrie cubique, il ne reste que 3 coefficients indpendants :

C11 C12 C12 0 0 0

C12 C11 C12 0 0 0

C12 C12 C11 0 0 0
(7.7)

0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C44 0
0 0 0 0 0 C44
5. Isotropie transverse : Il doit y avoir invariance par une rotation quelconque autour dun
axe particulier, par exemple x3 . Ceci implique que le matriau prsente au moins la symtrie
quadratique. Dautre part, si est langle de cette rotation, la matrice P est de la forme :

cos sin 0
P = sin cos 0 (7.8)
0 0 1
Son application au terme C66 = C1212 conduit C66 = (C11 C12 )/2. Il y a 5 coefficients
indpendants. Cest le cas du systme hexagonal pour les cristaux, et des structures en nid
dabeille.

C11 C12 C12 0 0 0

C12 C33 C13 0 0 0

C12 C13 C33 0 0 0
(7.9)

0 0 0 C44 0 0

0 0 0 0 C44 0
0 0 0 0 0 2 (C11 C12 )
La formulation de lingnieur pour ce type de symtrie est la suivante, avec LT /EL = T L /ET et
LZ /EL = ZL /EZ :
LT /EL LZ /EL

LL 1/EL 0 0 0 LL
T T T L /ET 1/EL LZ /EL 0 0 0 T T

ZZ ZL /EZ ZL /EZ 1/EZ 0 0 0 ZZ
=
T Z
0 0 0 1/GLZ 0 0 T Z

ZL 0 0 0 0 1/GLZ 0 ZL
LT 0 0 0 0 0 2 (1 + LT )/EL LT
(7.10)
6. Cas dune plaque : Dans le cas dune plaque, il suffit de ne conserver que les termes correspondants
LL , T T et LT dans les expressions ci-dessus.
7. Isotropie : Cest la rsultat dune symtrie cubique et dune isotropie transverse par rapport lun
des axes du cube. Le terme C44 de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction
de C11 et de C12 : C44 = (C11 C12 )/2. Il ne subsiste donc que 2 coefficients indpendants. Il est
immdiat didentifier C11 ( + 2 ), et C12 .
7.3 Composites unidirectionnels fibres longues

7.3.1 Loi de mlange
Dans le cas dun matriau o les fibres sont continues (enroulements, plaques), il est raisonnable
dimaginer que lapproximation en parallle dans laquelle les dformations sont uniformes dune phase
lautre est bien respecte. On peut alors valuer le module de Young quivalent dans la direction des
fibres par une approximation de dformation uniforme. Si au contraire la sollicitation sapplique en sens
travers, les phases seront en srie, dans une configuration bien adapte pour appliquer lapproximation
de contrainte uniforme. En dsignant par des indices m et f la matrice et la fibre, il vient alors :
EL en sens long : EL = cm Em + c f E f (7.11)

ET en sens travers : 1/ET = cm /Em + c f /E f (7.12)
Lors dune traction en sens long, les dformations latrales de chaque phase se combinent :
T = cm Tm + c f Tf (7.13)
Chacune des dformations latrales Tm et Tf sexpriment en fonction de la dformation longitudinale

L , qui est suppose tre la mme pour les deux phases, Tm = LT m L , et Tf = LT f L .
Le coefficient de Poisson quivalent est donc obtenu par une moyenne directe.
LT = cm m + c f f (7.14)
7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES 73
Pour le terme de cisaillement transverse, lhypothse simple la plus raliste consiste considrer que la
contrainte de cisaillement sera conserve. La moyenne sapplique donc sur les inverses des modules :
1/LT = cm /m + c f / f (7.15)
On retiendra nanmoins que ces approches ne prennent pas en compte les aspects multiaxiaux des
efforts. Ainsi, ds quun matriau est httrogne, il se dveloppe un champ de contraintes internes
produit par les incompatibilits de dformations, qui est systmatiquement multiaxial. Les rsultats issus
des lois de mlange doivent donc tre manipuls avec prcaution. On pourra se reporter au chapitre sur
lhomognisation pour plus de dtails sur ce point.
7.3.2 Constantes lastiques dans un repre quelconque

Les constantes EL , ET , LT et LT permettent de caractriser le comportement lastique dans le repre
(sens long-sens travers). Le problme qui se pose est alors de connatre les proprits dans un repre
quelconque. Ce cas est trait en exercice. On place un repre (n,t) dans le plan de la plaque, n dsignant
la direction des fibres, et t la direction perpendiculaire. Le comportement sexprime dans ce repre par :

n 1/En tn /Et 0 n
t = nt /En 1/Et 0 t (7.16)
2nt 0 0 1/ nt
Si on dsigne par langle entre la direction des fibres et laxe 1 de la plaque (=angle(x1 , n)), et que
lon pose c = cos , s = sin , on peut exprimer les relations suivantes entre les composantes du tenseur
de contraintes dans chaque repre :

c s c s
nt = i j (7.17)
s c s c
qui scrit aussi : 2
s2

nn c 2cs 11
tt = s2 c2 2cs 22 (7.18)
nt cs cs c2 s2 12
ou, de faon quivalente :
2
s2

nn c cs 2 11
tt = s2 2
c cs 2 22 (7.19)

nt 2 cs 2 cs 2 c2 s2 12 2
Les relations correspondantes pour le tenseur de dformation sont :
2
s2

nn c cs 11
tt = s2 c2 cs 22 (7.20)
2nt 2cs 2cs c s2
2 212

Ou, en utilisant 212 = 212 / 2 :
2
s2

nn c cs 2 11
tt = s2 2
c cs 2 22 (7.21)

nt 2 cs 2 cs 2 c s 2 2 12 2
Dans le repre (x1 , x2 ), la matrice reprsentant le tenseur dlasticit est pleine :

11 Q11 Q12 Q16 11
22 = Q12 Q22 Q26 22 (7.22)
12 Q16 Q26 Q66 212
80000
Q11
Q22
70000 Q66
Q12
Q16
60000 Q26
50000
40000
Verrersine
Qij (MPa)
30000
Em = 4500 MPa
20000 m = 0.4
E f = 74000 MPa
10000
f = 0.25
0 f = 0.5
-10000
-20000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
angle (deg.)
En = 39250 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325
F IG . 7.1 Valeur des composantes de la matrice de rigidit dans un repre faisant un angle avec la
direction des fibres
Il vient :
Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) (7.23)

4 4 2 2
Q22 = s E n + c E t + 2c s (tn E n + 2nt ) (7.24)
2 2 2 2 2
Q66 = c s (E n + E t 2tn E n ) + (c s ) nt (7.25)
2 2 4 4
Q12 = c s (E n + E t 4nt ) + (c + s )tn E n (7.26)
Q16 = cs c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2nt )

(7.27)
Q26 = cs s2 E n c2 E t + (c2 s2 )(tn E n + 2nt )

(7.28)
(7.29)
avec E n = En /(1 nt tn ) E t = Et /(1 nt tn )

La figure 7.1 prsente les variations de ces composantes en fonction de langle pour le cas dun
composite verrersine, et la figure 7.2 la variation du module apparent dans la direction .
7.3.3 Thorie des stratifis
7.3.4 Dfinition dune plaque stratifie

Un stratifi rsulte de la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles
ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 , 45 , 90 ,
-45 ). Il est important de respecter dans la conception la symtrie miroir, qui caractrise une plaque dont
les empilements de plis de part et dautre du plan moyen sont symtriques. Comme va le montrer la
thorie qui suit, si la plaque ne possde pas cette symtrie, elle risque de se voiler lors de la fabrication
en raison des dilatations diffrentielles lies aux diffrences de coefficient de dilatation, ou en service,
comme rsultat du couplage tractioncisaillement. Il y a au minimum quelques couches, et jusqu 20
ou 30 couches, pour une paisseur qui peut aller de 1 mm plusieurs mm.
7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES 75
40000
35000
30000
Modulus in direction 1 (MPa)
25000
Verrersine
Em = 4500 MPa
20000
m = 0.4
E f = 74000 MPa
15000
f = 0.25
10000 f = 0.5
5000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
angle (deg.)
1/E1 = c4 /En + s4 /Et + c2 s2 (1/ 2. tn /Et )
En = 392502 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325
F IG . 7.2 Valeur du module dYoung apparent dans un repre faisant un angle avec la direction des
fibres
Cinmatique et quilibre
Pour les plaques travaillant dans leur plan, il est naturel de supposer que chaque couche a la mme
dformation, do un champ de dplacement virtuel, et un champ de dformation tels que :
u1 (x1 , x2 , x3 ) = U 0 (x1 , x2 ) u2 (x1 , x2 , x3 ) = V 0 (x1 , x2 ) (7.30)
011 = U,10 22 = V,20 212 = U,20 +V,10 (7.31)
En utilisant cette cinmatique, on peut valuer le travail virtuel des efforts intrieurs, et introduire
ainsi de faon naturelle les trois variables reprsentant les efforts lchelle globale dans la plaque :
Z
11U,10 + 22V,20 + 12 (U,20 +V,10 ) dV

Wint = (7.32)
ZV
U,10 N11 +V,20 N22 + (U,20 +V,10 )N12 dS

= (7.33)
S
Chaque terme reprsente respectivement les efforts intrieurs globaux en direction x1 , en direction x2 , et
de cisaillement (il sagit de forces par unit dpaisseur, exprimes en Pa.m, ou N/m) :
Z Z Z
N11 = 11 dx3 N22 = 22 dx3 N12 = 12 dx3 (7.34)
h h h
Comme on ne considre pas de dplacement hors du plan, on ne peut pas introduire dans cette thorie
defforts extrieurs normaux au plan de la plaque. On se limite la partie membrane de la thorie des
plaques, que lon tudiera plus compltement dans le chapitre suivant, en introduisant les efforts hohrs
plan et la flexion. Les efforts extrieurs sont dfinis sur le contour , par une force rsultante par unit
de longueur (en N/m) deux composantes, T1 et T2 , et, en un point courant de la surface S, par une force
rpartie (en Pascal), de composantes t1 et t2 . Leur travail virtuel sexprime donc :
Z Z
0 0
t1U 0 + t2V20 dS

Wext = T1U + T2V2 ds + (7.35)
S
La procdure de traitement des efforts intrieurs est similaire celle qui a t utilise pour les poutres.
Il comporte successivement une intgration par partie, et lutilisation du thorme de la divergence pour
transformer la divergence sur la surface de la plaque en un flux sur son contour. Les termes sont du type :
N11U,10 = N11U 0 ,1 N11,1U 0

(7.36)
On retrouve ainsi le fait que les efforts internes quilibrent les efforts externes sur la frontire de la
plaque. Les quations dquilibre sont obtenues en un point courant de la surface :
N11,1 + N12,2 + t1 = 0 (7.37)
N12,1 + N22,2 + t2 = 0 (7.38)
Loi de comportement
Pour tablir la loi de comportement, il faut estimer N11 , N22 , et N12 . Pour cela, on crit donc le
comportement de chaque couche dans le repre de la plaque, en utilisant la formule 7.29. Pour obtenir la
rigidit densemble, on doit intgrer chacun des termes sur lpaisseur. La forme obtenue est :
Z Z Z
Q dx
11 3 Q dx
12 3 Q dx
16 3
N11 h
h h
U, 1
Z Z Z

N22 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 V, 2 (7.39)
h h h

Z
N12 Z Z V, 1 +U, 2
Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h
Cette expression gnrale appelle quelques remarques :
Dans la mesure o la plaque est constitue de plusieurs couches superposes, lintgration continue
est remplace par une somme discrte sur le nombre de couches, ainsi, en notant ei lpaisseur de
la couche i : Z
Q11 dx3 = Qi11 ei (7.40)
h i
Les couches interviennent par leur paisseur, mais pas par lordre de leur empilement. Ce ne sera
plus le cas dans la partie suivante.
Les termes Q16 et Q26 caractrisent le couplage tractioncisaillement. Ils indiquent quune plaque
forme de couches prsentant des orientations quelconques se dforme en cisaillement sous leffet
dune traction simple, et vice-versa. Comme ces termes sont impairs en , le couplage disparat
dans le cas dune plaque symtrique.
7.4 Les composants lmentaires des matriaux composites

7.4.1 Renforts
Les composites artificiels sont souvent renforcs soit par des fibres, soit par des composants fabriqus
base de fibres (torons, assemblage de fibres tordues ensemble ; tissus ; mats, ou nappes). Chacune
dentre elles simpose dans une application particulire en raison de ses proprits spcifiques et de son
prix. Le tableau 7.1 rsume les principales caractristiques mcaniques.
1. Les fibres de verre sont les plus anciennes (1940) et les moins chres (environ 1 euro/kg) des fibres
du march, et celles dont on ralise le plus fort tonnage. Elles sont fabriques par extrusion du
verre au travers dune filire perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires jusqu obtenir
des diamtres de 5 15mm, enduites et bobines. Il existe diffrentes varits (E,R,S) selon la
proportion de chaque composant (SiO2 , Al2 O3 , B2 O3 , CaO, MgO), les meilleures proprits tant
obtenues pour les plus fortes proportions de silice (verre S, 65%).
7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES 77
Matriau Module Rsistance Masse Temprature Allongement

dYoung en traction volumique dutilisation rupture
(GPa) (MPa) (kg/ m3 ) max ( C ) (%)
Verre R 80 2500 2500 650 3
Kevlar 49 130 3600 1450 200 2
Carbone HM 400 2000 1900 2500
Bore 400 3500 2650 700 0,8
SiC (fibre) 480 2300 3200 900 0,5
SiC (trichite) 840 21000 3200 1600 2,5
TAB . 7.1 Proprits de quelques lments de renfort
2. Les fibres de carbone doivent leurs proprits la trs forte anisotropie des cristallites de graphite
qui les composent. Leur prix dcrot rgulirement, il est de lordre de 10 euros/kg. Elles sont
fabriques partir de fibres de polymre (par exemple polyacrylonitrile) pralablement tisses,
et carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200 C ), puis pyrolise (1500-
2500 C ). Selon la temprature et le temps de cuisson, les fibres prsentent une haute rsistance
(HR) ou un haut module (HM).
3. Les fibres de polymre les plus connues sont des fibres de polyamides aromatiques, connues sous
la marque commerciale de Kevlar. De prix lev (20 euros/kg), elles servent essentiellement
fabriquer des cbles.
4. Les fibres mtalliques ou cramiques sont les plus chres de toutes, en raison de leur difficult
de fabrication (de lordre de 1000 euros/kg). Les fibres de bore sont obtenues par rduction
1100 C de chlorure de bore, qui se dpose sur un fil de tungstne de 10 15mm de diamtre.
Le diamtre rsultant est de 100 200mm pour la fibre. La mme procdure exprimentale
est utilise pour produire des fibres de carbure de silicium (SiC). Les derniers dveloppements
concernent la production de trichites, (whiskers) qui sont des monocristaux filamentaires obtenus
par dcomposition dun sel mtallique en ambiance rductrice. Leur longueur est de quelques
millimtres, pour un diamtre denviron 1mm. Elles approchent les proprits dun cristal parfait.
5. Les microbilles pleines ou creuses peuvent tre produites en verre, carbone ou polystyrne. Elles
ont des diamtres compris entre 10 et 150mm ; le taux volumique de charge peut atteindre 50%.
Le composite rsultant a des proprits mcaniques isotropes.
6. Les principaux renforts minraux sont le mica et lamiante. Lun et lautre sont des composs
naturels dont les proprits ne permettent pas datteindre les rsistances obtenues avec les fibres. Le
mica se prsente sous forme de paillettes, dont lintrt est doffrir un renforcement bidirectionnel.
Lamiante (mlange doxydes de magnsium, de silice et deau, comportant galement du sodium,
du fer,...) se prsente sous forme de fibrilles de 20nm, dont il est possible de dtacher des fibres de
plusieurs centimtres. Son caractre cancrigne a maintenant conduit un abandon complet.
7.4.2 Matrices
La matrice incorpore les fibres ou les lments de renfort, auxquels elle doit adhrer suffisamment
bien pour que le transfert de charge soit optimal.
1. Les matrices organiques sont faites de matire plastique. Il convient de distinguer les matrice
thermoplastiques, chane linaire, trs rpandues, et les polymres thermodurcissables, ou
rsines, aux proprits mcaniques plus leves. Dans cette dernire catgorie se rangent les
rsines de polyester, les rsines poxydes, qui peuvent tre utilises jusque vers 200 C , les rsines
phnoliques ou les rsines polyimides, qui supportent des tempratures de 400 C .
2. Les matrices carbones sont fabriques par dcomposition dune matire organique haute
temprature. La matire peut tre un liquide (imprgnation en phase liquide), ou un hydrocarbure
gazeux (dcomposition chimique en phase vapeur). Le second procd est plus rapide que le
premier, qui peut durer plusieurs mois pour obtention dune densification suffisante, mais moins
reproductible. Le carbone se dpose en grains sur les fibres, assurant leur bonne liaison. Il est
possible par exemple dobtenir un composite carbonecarbone dont la densit est gale celle du
carbone massif.
3. Les matrices mtalliques prsentent plusieurs avantages, comme une bonne ductilit, une bonne
rsistance certains solvants, une meilleure tenue en temprature que les rsines, une meilleure
usinabilit. A linverse, elles sont plus difficiles mettre en oeuvre, de densit plus leve, et des
problmes peuvent apparatre aux interfaces fibresmatrice du fait de la ractivit des matriaux.
Comme pour le cas des matrices carbones, la fabrication du composite peut seffectuer par
imprgnation en phase liquide, dcomposition chimique en phase vapeur, mais encore par co
extrusion ou colaminage.
4. Les matrices cramiques sont particulirement intressantes en raison de leur caractre rfractaire.
Elles sont utilises dans des pices qui doivent subir sans dommage de trs hautes tempratures
(tuiles de protection thermique, brleurs). Le point faible des cramiques, savoir leur trs faible
rsistance la rupture en traction, est partiellement masqu par linsertion de fibres dans la
matrice. Les techniques de fabrication les plus courantes sont limprgnation en phase liquide
(SiC-SiC par exemple) ou le dpt plasma (par exemple dpt de silicium puis nitruration laide
dun traitement sous azote 1450 C , qui produit une augmentation de volume et favorise la
densification).
7.4.3 Tissus et mats

Le pli tiss est obtenu en disposant des fibres suivant deux directions perpendiculaires. Si les fils
de trame couvrent un fil de chane avant de passer sous le suivant, il sagit de toile ou taffetas, si
plusieurs files de chane sont couverts, il sagit de satin. Une premire approximation consiste traiter le
tissu comme deux couches dunidirectionnel superposes, ayant les mmes dplacements. Un tissu est
quilibr sil y a le mme nombre de fils dans chaque direction, et quils sont de mme nature.
Les mats sont des renforts bidirectionnels fibres coupes (5 10 cm). Ils sont isotropes dans leur
plan. Il existe galement des tissages tridimensionnels (3D), dans lesquels plusieurs couches de tissus
bidimensionnels (2D) sont assembles par des fibres selon la direction du troisime axe. Les tissages
4D comportent quant eux des fibres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun cube. Un
exemple typique est le carbone-carbone, qui rsiste jusqu de trs hautes tempratures, et qui, en raison
de la gomtrie adopte, est insensible au dlaminage, ou dcollement des couches entre elles.
7.4.4 Critre de rupture des stratifis

Les stratifis risquent de rompre en traction, en compression, sous leffet de flambements locaux,
ou cause de dlaminage. Les calculs seffectuent avec de petits programmes sur micro- ordinateur. Il
faut dterminer la bonne tenue de chaque couche. La connaissance des efforts globaux (efforts normaux
N11 et N22 , efforts tangentiels T12 dans le plan du stratifi), et des modules dlasticit homogniss
permet de trouver les dformations moyennes. En supposant alors que ces dformations (en labsence de
dlaminage) sont valides pour toutes les couches, il ne reste plus qu appliquer le tenseur dlasticit de
la couche i pour y effectuer une valuation de la contrainte. La couche sera rpute rompue si elle atteint
le critre de HillTsa :
L 2 T 2 LT 2

L T
+ + =1 (7.41)
RL RT RL RLT
force axiale sur

la fibre
longueur l

0

F

diamtre d
cisaillement s
F IG . 7.3 Reprise de charge le long dune fibre
7.4.5 Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite

Un grand nombre de composites unidirectionnels sont constitus par des fibres fragiles dans une
matrice plus ductile. La contrainte maximale qui peut tre atteinte en traction sur ce matriau est donc
obtenue juste avant la rupture des fibres, lorsque la contrainte dans celles-ci est de lordre de leur
contrainte de rupture, R f , et que la matrice est galement soumise une contrainte qui provoque des
dformations permanentes, Y :
MAX = (1 c f )Y + c f R f (7.42)
Le fait davoir rajout des fibres est donc bnfique si cette contrainte est suprieure la contrainte
de la matrice seule, suppose non renforce par les fibres, une fois que toutes celles-ci sont rompues, qui
sexprime en fonction de la contrainte rupture de la matrice Rm :
R = (1 c f )Rm (7.43)
Le fait que MAX soit plus grand que R produit une condition sur c f ,
c f > (Rm Y )/(R f + Rm Y ) (7.44)
ce qui montre quil existe une fraction critique de renfort en dessous de laquelle lajout de fibres dtriore
le comportement au lieu de lamliorer.
Le mme type de raisonnement simple suggre lexistence dune longueur optimale de fibre. Il
consiste considrer que, si elle joue son rle de faon optimum, il se transfre la fibre une force
s d dx sur une longueur lmentaire dx le long de son axe (s est la contrainte de cisaillement
linterface fibrematrice, d le diamtre de la fibre (voir figure 7.3). La force sur une section de la fibre
passe donc de 0 lextrmit une valeur de s xd une distance x de celle-ci.
La longueur optimale est obtenue lorsque la force au milieu de la fibre correspond la contrainte de
rupture de la fibre, ce qui correspond une longueur l telle que : s dl/2 = (d 2 /4)R f , soit :
l = dR f /2s (7.45)
Au-del, la fibre se rompt. Ceci explique galement pourquoi les rsultats obtenus avec des fibres
courtes sont en gnral du mme niveau que ceux produits par des fibres longues.
Matriau EL (GPa) ET (GPa) 2 LT (GPa) RL (MPa) RT (MPa)

Verre 45 12 4,5 1250 35
Kevlar 49 85 5,6 2,1 1410 28
Carbone HM 134 7 4,2 1270 42
Bore-poxy 210 12 1400 80
Bore-alu 220 140 7,5 1400 120
TAB . 7.2 Proprits de quelques plis de fibresrsine poxyde (avec 60% de fibre), borepoxyde et
borealuminium ; EL = module dYoung sens long, ET = module dYoung sens travers, LT = module de
cisaillement, RL = contrainte rupture sens long, RT = contrainte rupture sens travers.
7.4.6 Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture

Le tableau 7.2 fournit des valeurs des modules et des contraintes de rupture en directions
longitudinale et transverse pour plusieurs sortes de plis. La trs forte anisotropie rend le pli trs vulnrable
seul, et explique quil faille avoir recours au tissage ou la superposition de plis pour disposer de
matriaux utilisables par lingnieur.
Rsum
Une plaque composite est forme de couches composes de fibres longues dans une matrice. La
loi de comportement lastique scrit pour chaque couche :

n 1/En tn /Et 0 n
t = nt /En 1/Et 0 t
2nt 0 0 1/ nt
Dans le repre de la plaque (sauf pour les orientations 0 et 90 ), la relation contrainte

dformation fait intervenir une matrice pleine :

11 Q11 Q12 Q16 11
22 = Q12 Q22 Q26 22
12 Q16 Q26 Q66 212
Les efforts intrieurs sont des forces par unit dpaisseur, qui sexpriment en N/m :
Z Z Z
N11 = 11 dx3 N22 = 22 dx3 N12 = 12 dx3
h h h
Equations dquilibre :
N11,1 + N12,2 + t1 = 0
N12,1 + N22,2 + t2 = 0
Lois de comportement :
Z Z Z
Q11 dx3 Q12 dx3
Q16 dx3
N11 h
h h
U, 1
Z Z Z

N22 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 V, 2

h h h

Z
N12 Z Z V, 1 +U, 2
Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h
Critre de HillTsa de rupture de couche :

2 2 2
L T L T LT
+ + =1
RL RT RL RLT
Chapitre 8
Plaques
Tout en reprenant la mme gomtrie que dans le chapitre sur les stratifis, savoir celle dun
domaine bidimensionnel plan et mince, ce chapitre ne se limite plus aux efforts de type membrane
qui ont t considrs jusque l. Du point de vue de la cinmatique, il faut donc construire un champ
qui introduit des dplacements dans le plan et des rotations ; du point de vue des efforts, on introduira
des moments et des efforts de cisaillement hors plan en plus des tractions et du cisaillement dans le plan
qui ont t caractriss. On va utiliser de faon systmatique le principe des travaux virtuels, et tudier
successivement une thorie de plaque paisse (supportant les cisaillements) et une thorie de plaque
mince. Pour ne pas dupliquer les dveloppements, on se limitera un matriau isotrope dans le premier
cas, et on considrera un matriau anisotrope dans le second cas.
8.1 Plaque de ReissnerMindlin
8.1.1 Cinmatique
La plaque est dfinie dans le plan (x1 x2 ), sa normale correspond laxe x3 , son paisseur est h
(fig.8.1). Le dplacement est dfini par 3 translations, U1 , U2 , W , et deux angles, 1 et 2 , qui sont
fonctions de x1 x2 uniquement.
x3
1
x2
x1
F IG . 8.1 Variables dcrivant la cinmatique dune plaque situe dans le plan (x1 ,x2 )
83
84 CHAPITRE 8. PLAQUES
On dfinit donc la cinmatique en fonction des cinq inconnues prcdentes :
u1 (x1 , x2 , x3 ) = U1 + 2 x3 (8.1)
u2 (x1 , x2 , x3 ) = U2 1 x3 (8.2)
u3 (x1 , x2 , x3 ) = W (8.3)
Ceci permet dvaluer un tenseur de dformations :
11 = U1,1 + 2,1 x3 (8.4)

22 = U2,2 1,2 x3 (8.5)
33 = 0 (8.6)
212 = U1,2 + 2,2 x3 +U2,1 1,1 x3 (8.7)
223 = 1 +W,2 (8.8)
231 = 2 +W,1 (8.9)
La structure du vecteur dplacement est donc :
u = U + x3 (8.10)

U1 0
U = U +W e3 = U2 + 0 (8.11)
0 W

1 2
= 2 = 1 (8.12)
0 0
et celle du tenseur de dformation :
= d + x3 K

+ b (8.13)
Tenseur dformation de membrane (partie symtrique du gradient de U)

U1,1 (U1,2 +U2,1 )/2
d = (8.14)
(U2,1 +U1,2 )/2 U2,2
Tenseur de courbure (partie symtrique du gradient de )

2,1 (2,2 1,1 )/2
K = (8.15)
(2,2 1,1 )/2 1,2
Cisaillement (vecteur cisaillement)

0 0 2 +W,1
2 +W,1
b = 0 0 1 +W,2 b = + gradW = (8.16)
1 +W,2
2 +W,1 1 +W,2 0
8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN 85
8.1.2 Travail virtuel des efforts intrieurs

Le travail virtuels des efforts intrieurs est tel que :
Z
Wint = i j i j dV (8.17)
ZV
= + 23 3 dV (8.18)
ZV
= Wh dS (8.19)
S
Z Z Z Z
Wh = U1,1 11 dx3 + 2,1 11 x3 dx3 +U2,2 22 dx3 1,2 22 x3 dx3 (8.20)
h h
Z Z h h
+ (U1,2 +U2,1 ) 12 dx3 + (2,2 1,1 ) 12 x3 dx3 (8.21)

h h
Z Z
+ (1 +W,2 ) 23 dx3 + (2 +W,1 ) 31 dx3 (8.22)
h h
Lexamen des variables conjugues permet de dfinir les variables globales dfinissant les efforts
intrieurs associes aux diffrentes variables cinmatiques ; on en dduit donc les variables globales
suivantes :
Variable associe dfinition : (8.23)

Z
U1,1 N11 = 11 dx3 (8.24)
Zh
2,1 M11 = 11 x3 dx3 (8.25)
Zh
U2,2 N22 = 22 dx3 (8.26)
Zh
1,2 M22 = 22 x3 dx3 (8.27)
Zh
(U1,2 +U2,1 )/2 N12 = 12 dx3 (8.28)
Zh
(2,2 1,1 )/2 M12 = 12 x3 dx3 (8.29)
Zh
(1 +W,2 )/2 T1 = 23 dx3 (8.30)
h
Z
(2 +W,1 )/2 T2 = 31 dx3 (8.31)
h
On distingue trois types defforts :

Tenseur des efforts de membrane :

N11 N12
Z
N = N = dx3 (8.32)
N21 N22 h
Tenseur des moments :

M11 M12
Z
M = M = x3 dx3 (8.33)
M21 M22 h
Vecteur des cisaillements transverses :

Z
T = 3 dx3 (8.34)
h
Le traitement des efforts intrieurs seffectue donc en considrant successivement ces trois termes :
M F S
Wint = Wint Wint Wint (8.35)
Z Z Z
= N d dS + M K dS + T b dS (8.36)
S S S
Membrane : Z
M
Wint = (N11U1,1 + N22U2,2 + N12 (U1,2 +U2,1 )) dS (8.37)
S
Flexion : Z
F
Wint = (M11 2,1 M22 1,2 + M12 (2,2 1,1 )) dS (8.38)
S
Cisaillement : Z
S
Wint = (T1 (2 +W,1 ) + T2 (1 +W,2 )) dS (8.39)
S
Suivant une procdure classique, on intgre par partie, ce qui permet de sparer les quations valides
dans le volume et en surface :
Membrane :
Z Z
N11U1,1 dS = ((N11U1 ),1 N11,1U1 ) dS (8.40)
ZS ZS
N22U2,2 dS = ((N22U2 ),2 N22,2U2 ) dS (8.41)
S S
Z Z
N12U1,2 dS = ((N12U1 ),2 N12,2U1 ) dS (8.42)
ZS ZS
N21U2,1 dS = ((N21U2 ),1 N21,2U2 ) dS (8.43)
S S
Z
M
Wint = [(N11 n1 + N12 n2 )U1 + (N21 n1 + N22 n2 )U2 ] ds (8.44)
Z
[(N11,1 + N12,2 )U1 + (N21,1 + N22,2 )U2 ] dS (8.45)
ZS Z
= (N

.n).Uds divN

.UdS (8.46)
S
Flexion
Z Z
M11 2,1 dS = ((M11 2 ),1 M11,1 2 ) dS (8.47)
ZS ZS
M22 1,2 dS = ((M22 1 ),2 M22,2 1 ) dS (8.48)
ZS ZS
M12 2,2 dS = ((M12 2 ),2 M12,2 2 ) dS (8.49)
ZS ZS
M21 1,1 dS = ((M21 1 ),1 M21,1 1 ) dS (8.50)
S S
Z
F
Wint = [(M11 n1 + M12 n2 )2 (M21 n1 + M22 n2 )1 ] ds (8.51)
Z
[(M11,1 + M12,2 )2 (M21,1 + M22,2 )1 ] dS (8.52)
ZS Z
= (M

.n).ds divM

.dS (8.53)
S
Cisaillement :
Z Z
T1W,1 dS = ((T1W ),1 T1,1W ) dS (8.54)
ZS ZS
T2W,2 dS = ((T2W ),2 T2,2W ) dS (8.55)
S S
Z Z
S
Wint = (T1 n1 + T2 n2 )W ds (T1,1 + T2,2 )W dS (8.56)
S
Z
+ (T1 2 T2 1 )dS (provient de la rotation) (8.57)
ZS Z
= (T .n)W ds (divT W T .)dS (8.58)
S
8.1.3 Travail virtuel des efforts extrieurs

Les efforts extrieurs comportent les efforts de volume et les efforts surfaciques :
Efforts de volume :
Z Z
V
Wext = f V .udV = f V . (U +W e3 + x3 ) dV (8.59)
V V
Z Z Z Z
= (U fV dx3 +W f3V dx3 + x3 fV dx3 )dS (8.60)
S h h h
Z
= (Ut +W p3 + m )dS (8.61)
S
Z
Densit surfacique deffort de membrane : t = fV dx3
h Z
Densit surfacique deffort normal au plan de la plaque : p3 = f3V dx3
Z h
Couple surfacique (en gnral nul) : m = x3 fV dx3
h
Efforts en frontire de plaque :
Z Z
S S
Wext = f .u d = f S . (U +W e3 + x3 )) d (8.62)
ZV Z V
Z Z
= (U fS dx3 +W f3S dx3 + x3 fS dx3 )ds (8.63)
h h h
Z
= (U F +W P3 + C )ds (8.64)

Z
Densit linique deffort de membrane : F = fs dx3
h Z
Densit linique deffort normal au plan de la plaque : P3 = f3s dx3
Z h
Couple surfacique : C = x3 fs dx3
h
8.1.4 Equilibre et conditions aux limites

Pour trouver les quations dquilibre et les conditions aux limites, il suffit maintenant dappliquer
le principe des travaux virtuels, en considrant successivement les termes lintrieur de la plaque (sur
S) et sur sa frontire () :
Termes sur S :
Z
Wint = (divN

.U + divM

. + divTW T .)dS (8.65)
ZS
Wext = (t.U +W p3 + .m)dS (8.66)
S
Membrane
divN

+t = 0
Moments
divM

T +m = 0
Cisaillement transverse
divT + p3 = 0
Termes sur :
Z
Wint = (N

.n).U + (M

.n). + (T .n)W ds (8.67)
Z
Wext = (F.U +W P3 + .C)ds (8.68)

Membrane
N

.n = F
Moments
M

.n = C
Cisaillement transverse
T .n = P3
Les rsultats prcdents reproduisent en les gnralisant ceux de la thorie des poutres, comme le
montre le tableau ci-dessous :
Thorie des plaques paisses Thorie des poutres
ReissnerMindlin Timoshenko
Equilibre Effort
Membrane divN

+t = 0 N,1 + t = 0 longitudinal
Equilibre Equilibre
des moments divM

T = 0 M,1 T = 0 du moment
Cisaillement Cisaillement
transverse div T + p3 = 0 T,1 + p3 = 0 transverse
Chacune des thories suppose que la structure supporte le cisaillement dans son paisseur. On a
suppos ici que m = 0.
8.1.5 Loi de comportement

On considrera deux cas, celui de la plaque isotrope et celui dun matriau anisotrope :
Matriau isotrope (E, )

11 1 0 11
22 = E 1 0 22 (8.69)
1 2
12 0 0 1 12
E
3 = 3 (8.70)
1+
Matriau anisotrope

11 Q11 Q12 Q16 11
22 = E Q21 Q22 Q26 22 (8.71)
1 2
12 Q61 Q62 Q66 212
Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt )

Q22 = s4 E n + c4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt )
Q66 = c2 s2 (E n + E t 2tn E n ) + (c2 s2 )2 nt
Q12 = c2 s2 (E n + E t 4nt ) + (c4 + s4 )tn E n

Q16 = cs c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2nt )

Q26 = cs s2 E n c2 E t + (c2 s2 )(tn E n + 2nt )

avec E n = En /(1 nt tn ) E t = Et /(1 nt tn )
Matriau isotrope On traite successivement les comportements en membrane, en flexion et en

cisaillement.
Ltablissement du comportement de membrane ncessite dvaluer des termes tels que N11 , ce qui
donne :
E
Z Z
N11 = 11 dx3 = (11 + 22 )dx3 (8.72)
h 1 2 h
E
Z
= [(U1,1 + x3 2,1 ) + (U2,2 x3 1,2 )] dx3 (8.73)
1 2 h
Eh
= (U1,1 + U2,2 ) (8.74)
1 2
Z
en utilisant x3 dx3 = 0. Il vient finalement :
h

N11 1 0 U1,1
N22 = Eh 1 0 U2,2 (8.75)
1 2
N12 0 0 1 (U1,2 +U2,1 )/2
h3
Z Z Z h/2
En flexion, on utilise x3 dx3 = 0 et x32 dx3 = x32 dx3 = , pour transformer M11 :
h h h/2 12
E
Z Z
M11 = x3 11 dx3 = (x3 11 + x3 22 )dx3 (8.76)
h 1 2 h
E
Z
(x3U1,1 + x32 2,1 ) + (x3U2,1 x32 1,2 ) dx3

= 2
(8.77)
1 h
Eh3
Z
= (2,1 1,2 ) car x3 dx3 = 0 (8.78)
12(1 2 ) h
Il vient

M11 3 1 0 2,1
Eh
M22 = 1 0 1,2 (8.79)
12(1 2 )
M12 0 0 1 (2,2 1,1 )/2
En cisaillement transverse, on trouve :
E
Z Z
T1 = 13 dx3 = 13 dx3 (8.80)
h 1+ h
E
Z
= (W,1 + 2,1 )dx3 (8.81)
1+ h
Eh
= (W,1 + 2,1 ) (8.82)
1+
On a donc :
Eh
T= (grad W + ) (8.83)
1+
On peut donc de nouveau tablir un parallle avec la thorie des poutres. En posant

1 0
Eh3
[D] = 1 0
12(1 2 )
0 0 1
il vient :
Plaque (p. h) Poutre b h
ReissnerMindlin Timoshenko
Cisaillement Cisaillement
transverse div T + p3 = 0 T,1 + p3 = 0 transverse
Equilibre Equilibre
des moments divM

T = 0 M,1 T = 0 du moment
Ebh3
Angle M

= [D] K M = EI,1 = ,1 Angle
12
Eh
Flche T= (grad W + ) T = S(U2,1 + ) Flche
1+
8.2 Plaque de KirchhoffLove

En thorie des poutres, il existe une approche (Timoshenko) pour laquelle langle que fait une section
droite avec la ligne neutre est dtermin de faon indpendante, et une autre (Bernoulli) dans laquelle
les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne au cours de la dformation. Le dernier
cas sapplique essentiellement lorsque la poutre est peu paisse, si bien que les cisaillements restent
faibles. Ceci supprime langle de la liste des variables indpendantes, puisquil peut tre alors directement
dtermin si la flche est connue. Lapplication de cette simplification pour la thorie de plaque conduit
la thorie de KirchhoffLove : on y suppose quun segment initialement perpendiculaire au plan moyen
le reste au cours de la dformation.
8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE 91
8.2.1 Cinmatique et quilibre

On a donc grad W + = 0 dans lquation qui dfinit le dplacement, u = U + W e3 + x3 . Les
cisaillements 13 et 23 sont nuls, ce qui produit les conditions cinmatiques :
1 +W,2 = 0 2 +W,1 = 0 (8.84)

On aura galement :
T1 = 0 T2 = 0 (8.85)
Le tenseur de courbure scrit alors simplement :

2,1 (2,2 1,1 )/2 W,11 W,12
K = = (8.86)
(2,2 1,1 )/2 1,2 W,21 W,22
avec K = W,
Dans le cadre de cette thorie simplifie, la liste des variables associes est :
2,1 = W,11 associ M11 (8.87)

1,2 = W,22 associ M22 (8.88)
2,2 1,1 = 2W,12 associ M12 (8.89)
ce qui mne au tableau :
Variable associe dfinition : (8.90)

Z
U1,1 N11 = 11 dx3 (8.91)
Zh
W,11 M11 = 11 x3 dx3 (8.92)
h
Z
U2,2 N22 = 22 dx3 (8.93)
Zh
W,22 M22 = 22 x3 dx3 (8.94)
Zh
(U1,2 +U2,1 )/2 N12 = 12 dx3 (8.95)
Zh
W,12 M12 = 12 x3 dx3 (8.96)
h
N11 et N22 sont les efforts normaux, N12 le cisaillement dans le plan de la plaque
M11 et M22 sont des moments de flexion, et M12 un moment de torsion
Lcriture du travail des efforts extrieurs et lcriture du principe des travaux virtuels permet encore
dcrire les conditions aux limites en force et moment, et de dfinir les quations dquilibre. On ne
dtaille pas ici les diffrents dveloppements. On retrouve bien entendu les quations de type membrane
de la thorie des stratifis, auxquelles sajoutent les quations concernant les moments, qui font intervenir
leffort rparti p3 port par laxe x3 :
N11,1 + N12,2 + t1 = 0 (8.97)

N12,1 + N22,2 + t2 = 0 (8.98)
T1,1 + T2,2 + p3 =0 (8.99)
M11,1 + M12,2 T1 =0 (8.100)
M21,1 + M22,2 T2 =0 (8.101)
(8.102)
La combinaison des deux dernires quations fournit :
M11,11 + M22,22 + 2M12,12 + p3 = 0 (8.103)
soit :
div divM

+ p3 = 0 ou encore M, + p3 = 0 (8.104)
Les conditions aux limites sont plus simples que dans le cas des plaques de ReissnerMindlin. Il y a
un changement pour le problme de flexion. En reprenant le principe des travaux virtuels avec la seule
variable W , il vient : Z Z
F
Wint = M K dS = MW, dS (8.105)
S S
En intgrant deux fois par partie :
M11W,11 = (M11W,1 ),1 M11,1W,1 = (M11W,1 ),1 (M11,1W ),1 + M11,11W (8.106)
On a donc :
des termes du genre M11,11 , qui restent sur S et fournissent la condition dquilibre
des termes du genre M11W,1 , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en couple
(flexion seulement)
n.M
.n = n.C = CF
des termes du genre M11,1W , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en force :
d
P3 = (M n ) + M, n
ds
Pour le cas o la frontire de la plaque prsente un angle, il y apparat une force pontuelle, qui est
lie la discontinuit du moment de torsion.
8.2.2 Lois de comportement

Matriau isotrope
Pour le cas dun matriau isotrope, le comportement en flexion sexprime par une simple relation
matricielle entre moments et courbures :

M11 3 1 0 W,11
Eh
M22 = 1 0 W,22 (8.107)
12(1 2 )
M12 0 0 1 W,12
On a :
Eh3
M = 2
W, + (1 )W, (8.108)
12(1 )
Do :
Eh3
M, = W (8.109)
12(1 2 ) ,
Lquation rsoudre pour trouver la flche W est donc :
Eh3
DW p3 = 0 avec D= (8.110)
12(1 2 )
8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE 93
Matriau anisotrope
Dans le cas dun matriau anisotrope, plusieurs stratgies sont possibles pour tablir la loi de
comportement. Lune des plus performantes consiste reconstruire un champ approch partir dune
formulation lastique tridimensionnelle, comme par exemple dans (Reissner, 1950). On se contentera ici
dune valuation plus simple, qui ne cherche pas donner accs aux termes de cisaillement, et qui est
raisonnable pour fournir la rigidit dune plaque composite dont toutes les couches sont identiques, si ce
nest lorientation des fibres. On obtient une valuation des efforts globaux en intgrant sur lpaisseur
une contrainte que lon estime partir de la cinmatique du problme. On introduit successivement :
des termes de type membrane :
Z
N11 = 11 dx3 (8.111)
Zh
= (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) dx3 (8.112)
Zh
= (Q11 (U1,1 + 2,1 x3 ) + Q12 (U2,2 1,2 x3 ) (8.113)
h
+Q16 (U1,2 + 2,2 x3 +U2,1 1,1 x3 ))dx3 (8.114)
(8.115)
Z
N11 = (Q11U1,1 Q11 x3W,11 )dx3 (8.116)
Zh
+ (Q12U2,2 Q12 x3W,22 )dx3 (8.117)
Zh
+ (Q16 (U1,2 +U2,1 ) 2Q16 x3W,12 )dx3 (8.118)
h
termes de type flexion :

Z
M11 = 11 x3 dx3 (8.119)
Zh
= (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) x3 dx3 (8.120)
h
Z
= (Q11 (U1,1 x3 + 2,1 x32 ) + Q12 (U2,2 x3 1,2 x32 ) (8.121)
h
+Q16 (U1,2 x3 + 2,2 x32 +U2,1 x3 1,1 x32 ))dx3 (8.122)
Z
M11 = (Q11 x3U1,1 Q11 x32W,11 )dx3 (8.123)
Zh
+ (Q12 x3U2,2 Q12 x32W,22 )dx3 (8.124)
h
Z
+ (Q16 x3 (U1,2 +U2,1 ) 2Q16 x32W,12 )dx3 (8.125)
h

N11 Q11 Q12 Q16 Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 U1,1
N22 Q12 Q22 Q26 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 U2,2

N12 Q16 Q 26 Q66 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3 U2,1 +U1,2

M11 = Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 (8.126)

Q11 x32 Q12 x32 Q16 x32
W,11

M22 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 Q12 x32 Q22 x32 Q26 x3
2 W,22
M12 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3 Q16 x32 Q26 x32 Q66 x32 2W,12
Pour une meilleure lecture, on a omis lintgrale. Il faut lire en fait :

Z
Q11 dx3 etc...
h
Lexpression prcdente appelle quelques remarques :

La matrice de la formule 8.126 renferme des termes de diffrentes dimensions. On a :

N/m N/m | N
____ = ____ __ ____ ____ (8.127)
N N | N.m m1
Ridigit en traction, et en flexion : termes Q11 et Q22

Rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion : terme Q66
Chacun de ses termes est le rsultat de la contribution de chaque couche, et est donc calcul
comme une somme discrte sur toutes les couches. En appelant respectivement h +
i et hi les cotes
infrieures et suprieures de la couche i, ei son paisseur, on a donc par exemple :
Q11 = Qi11 ei (8.128)

i
2 2
Q11 x3 = Qi11 (h+
i hi )/2 (8.129)
i
3 3
Q11 x32 = Qi11 (h+
i hi )/3 (8.130)
i
Les termes linaires en x3 produisent du couplage membraneflexion. Ils sont nuls pour les plaques
symtriques
Pour tous les termes contenant soit x3 , soit x32 , le rsultat obtenu dpend de la squence
dempilement, ce qui est assez intuitif en effet lorsquil sagit de calculer une rsistance la
flexion : celle-ci sera meilleure si les couches les plus rsistantes vis--vis dune flexion donne
sont loignes de la surface moyenne. On retrouve le cas illustr prcdemment par la poutre
composite.
Les fibres 0 et 90 fournissent une bonne ridigit en traction et en flexion, tandis que les fibres
45 gnrent une bonne rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion. Cest ce quatteste la
planche de la figure 7.1, du chapitre sur la thorie des stratifis, qui montre les valeurs des termes
Qi j en fonction de langle que fait la direction courante avec laxe des fibres.
On reconstruit un champ de contraintes approch dans chaque couche en considrant les efforts
normaux et les moments dans chaque couche (les indices et varient de 1 2, hi est la cote moyenne
de la couche) :
Z h+
i
i
N = dx3 (8.131)
h
i
Z h+
i
i
M = (x3 hi )dx3 (8.132)
h
i
Il vient alors :
i
N 12 i x3 hi
= + M
ei e2i ei
Chapitre 9
Introduction la mcanique des matriaux

htrognes
Les matriaux de structures possdent une chelle physique en de de laquelle ils ne peuvent plus
tre considrs comme homognes. Cest vident dans le cas des composites tudis prcdemment
lchelle des plis, fibres ou inclusions individuelles. De manire moins vidente, cest le cas aussi des
alliages mtalliques qui sont en fait des assemblages de grains monocristallins prsentant des orientations
cristallines distinctes de grain grain. Ces deux types de morphologie, savoir la morphologie
fibre/matrice rencontre dans les composites et la morphologie polycristalline, sont illustrs par les
figures 9.1 et 9.2 respectivement. Pour le dimensionnement dune structure, il nest pas raisonnable ni
encore possible de prendre directement en compte linfluence de lensemble de ces htrognits sur la
rponse du composant. On cherche donc remplacer le matriau htrogne par un milieu dit homogne
quivalent caractris par des proprits mcaniques effectives. Ces dernires rsultent de linteraction
entre eux des constituants (dits aussi phases) au sein dun volume lmentaire dV du matriau considr.
Lobjectif est donc, par exemple dans le cas des composites, de dterminer les modules dlasticit
effectifs du matriau composite partir de la connaissance des proprits lastiques des constituants,
de leur fraction volumique et de leur arrangement. Le problme pos est trs gnral et englobe des
situations plus complexes encore que les stratifis tudis prcdemment, pour lesquels lintuition
pouvait fournir par exemple des cinmatiques raisonnables. On le verra, les proprits effectives ne
sobtiennent pas par une simple moyenne des proprits des constituants pondres par les fractions
volumiques. La distribution dans lespace des diffrentes phases en prsence est la clef pour optimiser
par la microstructure les proprits souhaites.
La mcanique des matriaux htrognes est une discipline de la mcanique des matriaux qui est
en pleine expansion. Les dveloppements actuels concernent essentiellement les comportements non
linaires, ils sont rendus possibles par les progrs simultans des concepts thoriques, de la puissance de
calcul et des mthodes dinvestigation exprimentale. La prsentation faite dans ce chapitre se limite
llasticit, et cherche seulement par des exemples lmentaires montrer quelques ides fondamentales
et certains outils de base du domaine.
9.1 Moyennes de volume, moyennes de surface

On utilisera abondamment dans la suite le thorme de Stokes qui, pour une fonction scalaire
u(x1 , x2 , x3 ), intgre sur un domaine V de frontire V , snonce de la faon suivante :
Z Z
u,i dV = u ni dS (9.1)
V V
La notation ,i dsigne la drive partielle par rapport la coordonne cartsienne xi (base orthonorme).
Le vecteur n de composantes cartsiennes ni reprsente le vecteur normal en tout point de la surface V .
95
96 CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES
On renvoie au cours de gomtrie diffrentielle pour la dmonstration de ce rsultat.

On peut utiliser ce thorme pour relier la moyenne sur le volume V dun champ de dformation
compatible 0 la moyenne des valeurs sur le bord V de ce champ. La compatibilit du champ de
dformation 0 signifie quil drive dun champ de dplacement u0 . On introduit la notation suivante pour
la moyenne volumique :
1
Z
0
< >= 0 dV (9.2)
V V
1
Z
= (u0i, j + u0j,i )dV (9.3)
2V V
Lapplication du thorme de Stokes chaque composante de dplacement conduit :
1
Z
< u0i, j >= ui n j dS (9.4)
V V
Finalement, on obtient
1
Z
s
0
< >= u n dS (9.5)
V V
o le produit tensoriel symtris a t introduit :

s 1
u n = (u n + n u) (9.6)
2
On relie de manire similaire la moyenne volumique du tenseur des contraintes la rsultante du vecteur
traction sur le bord. On considre pour cela un champ de contrainte dfini sur V que lon suppose

statiquement admissible. Cela signifie ici que sa divergence est nulle en tout point :

div

= ik,k ei = 0 (9.7)
o les ei dsignent les vecteurs de la base cartsienne. On vrifiera alors que
1
Z
 = dV
V V ij
1
Z
= ( x j ),k dV
V V ik
1
Z
= nk x j dS
V V ik
En notation intrinsque ce rsultat scrit
1
Z

<

>= (

.n) x dS (9.8)
V V
On remarquera que la symtrie du membre de droite de lquation (9.8) nest pas apparente. Pourtant, on
montrerait de la mme faon que le rsultat est identique lexpression obtenue en remplaant dans le
s
second membre le signe par .
Le travail des forces internes associ aux champs admissibles 0 et

se calcule alors de la faon
suivante :
1 1 1
Z Z Z
0 0 0
< : >= u dV = ( u ), j dV = ( .n).u0 dV (9.9)

V V i j i, j V V ij i V V
Les formules de moyennes prcdentes supposent la continuit des champs au sein du volume considr.
Des termes supplmentaires apparaissent dans le cas o des discontinuits sont prsentes (fissures,
pores...).
9.2. VOLUME LMENTAIRE REPRSENTATIF, PROPRITS EFFECTIVES 97
9.2 Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives

Les proprits effectives du milieu homogne quivalent cherch peuvent tre obtenues en rsolvant
un problme aux limites sur le volume lmentaire dV , condition que celuici soit suffisamment
grand pour tre reprsentatif de la microstructure du matriau htrogne. Ce volume doit pour cela
contenir suffisamment dhtrognits (grains, inclusions ou fibres). Si la distribution des constituants
est priodique (comme dans le cas du composite de la figure 9.1b), le volume ncessaire se rduit
une cellule lmentaire permettant de reconstituer lensemble de la microstructure par simple translation
(pavage). On soumet alors le volume retenu des sollicitations lmentaires pour dterminer la rponse
rsultante. La difficult rside en fait dans le choix des conditions aux limites appliquer au volume
considr pour imposer une dformation ou contrainte globale moyenne donne (dite macroscopique).
On mentionne ici trois types de conditions aux limites permettant dimprimer au volume considr
une dformation ou une contrainte moyenne :
Conditions de dformations homognes au contour (problme P E ) :
u=E

.x x V (9.10)
o E

est un tenseur symtrique impos indpendant de x.
Conditions de contraintes homognes au contour (problme P S ) :

.n =

.n x V (9.11)
o
est un tenseur symtrique impos indpendant de x.
Conditions de priodicit (problme P P ) : lorsque le milieu est priodique, la cellule V est connue
dans ses moindres dtails gomtriques et sa forme est telle que lon peut paver lespace en
translatant V . On cherche alors un champ solution de la forme :
u=E

.x + v x V (9.12)
o v est priodique, i.e. v prend des valeurs gales en des points homologues sur des faces opposes
de V ; on impose dautre part que le vecteur contrainte
.n prenne des valeurs opposes sur des
faces opposes. Il existe aussi une formulation duale du problme priodique.
On peut alors prouver lexistence et lunicit de la solution de ces trois problmes aux limites, au moins
dans le cas linaire (ventuellement un mouvement de corps rigide ou un translation prs). Dans tous
les cas, il rsulte des calculs de moyennes de la section prcdente (quations (9.5) et (9.8)) que :
h i = E

(9.13)
dans le cas des conditions de dformations homognes au contour et le cas priodique, et
h

i=

(9.14)
pour les conditions duales en contraintes. Les moyennes sont effectues sur le volume V et les majuscules
(resp. minuscules) dsignent les grandeurs macroscopiques (resp. microscopiques). On peut aussi
calculer la moyenne du travail des forces internes au sein du volume lmentaire sollicit et montrer,
nouveau grce au thorme de Stokes, que pour les trois conditions aux limites prcdentes :
<

: >=<

>:< >=

:E

(9.15)
On voit que le travail des forces internes macroscopique est alors gal la moyenne du travail des forces
internes microscopiques.
La solution des problmes aux limites correspondants nest en gnral pas analytique. On a recours
des simulations numriques, par exemple par la mthode des lments finis. Un exemple de volume
lmentaire reprsentatif (VER) est donn sur la figure 9.3, dans le cas de la morphologie polycristalline.
F IG . 9.1 Composite matrice mtallique SiC-titane pour application aronautique pour deux fractions
volumiques de fibres diffrentes (diamtre des fibres 600 m)
b. Microstructure dun alliage mmoire de

forme Cu-Zn-Al.
a. Microstructure dun revtement de tle

dacier galvanise.
F IG . 9.2 Morphologie polycristalline dans les matriaux htrognes
9.3 Proprits lastiques effectives
Le problme aux limites prcdent pos sur le VER admet, dans le cas lastique linaire, une solution
unique qui dpend linairement du chargement macroscopique E
impos. Il existe donc un champ de
tenseur unique dit de concentration permettant dexprimer la dformation en un point x au sein du VER
9.3. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES 99
F IG . 9.3 Volume lmentaire reprsentatif dun polycristal
en fonction de la dformation macroscopique applique :
(x) = A

(x) : E

(9.16)
Il est en gnral impossible dobtenir une expression analytique de A

(x) mais on peut le dterminer
de manire numrique. Puisque la moyenne des dformations locales doit donner E

, il sensuit que le
tenseur de concentration vrifie la proprit suivante :
<A

>= 1 (9.17)
o 1 dsigne le tenseur identit dordre 4 sur les tenseurs dordre 2 symtriques. Les contraintes
macroscopiques sont alors lies aux dformations macroscopiques imposes de la manire suivante :

= <

>=< c : >
= < c : A

:E

>
= C

:E

avec C

=< c : A

> (9.18)
On voit que la loi de comportement macroscopique prend la forme dune loi dlasticit avec un tenseur
des modules effectifs C
. En particulier, il apparat clairement que C

nest pas une simple moyenne
des modules locaux c(x) mais une moyenne pondre par le tenseur de concentration A

qui dpend
explicitement de la distribution des phases au sein du VER. Le cas particulier dun VER homogne
conduit bien sr A

= 1 et C

= c. Ce nest plus le cas ds que le matriau est htrogne.
De mme, si le VER est soumis au tenseur de contraintes macroscopiques
, il existe un tenseur
de localisation B

donnant le tenseur des contraintes en chaque point du VER en fonction de la charge
impose :

(x) = B

(x) :

(9.19)
Les modules de souplesse effectifs sexpriment alors en fonction de B

:
E

= S :

avec S = (9.20)
o s = c1 . Lorsque le volume de matriau considr est reprsentatif (i.e. suffisamment grand), la

dtermination des proprits effectives ne dpend pas du choix des conditions aux limites de sorte que
lon a
1
S = C

(9.21)
Le tenseur dlasticit macroscopique peut aussi tre dfini laide dune dfinition nergtique de
la forme :
<
: >= E

:C

:E
=
: S :

(9.22)
On vrifiera que les modules effectifs sexpriment alors de la faon suivante laide des tenseurs de
concentration A

et B

prcdents :
C

=< A

: c : A

>=1 (9.23)
On montre, laide des proprits (9.15) et (9.17), quen fait les dfinitions directe (quations (9.18) et
(9.20)) et nergtique (quation (9.22)) sont quivalentes. En particulier les modules effectifs obtenus
sont les mmes.
9.4 Potentiel lastique

Dans la suite on tudie les proprits de matriaux htrognes dont les constituants ont un
comportement lastique ventuellement non linaire dcrit par un potentiel W ( ) :
W

= W 0 ( ) = (9.24)

Le potentiel lastique choisi est lnergie libre de Helmholtz. Chaque constituant du matriau htrogne
tudi possde un potentiel distinct. On suppose quil existe pour le milieu homogne quivalent cherch
un potentiel effectif W e f f (E

):
ef f0 W e f f

= W (E

) = (9.25)
E

Dans le cas de llasticit linaire, ces potentiels sont les formes quadratiques suivantes :
1 1
W ( ) = : c : , W (E

)= E :C :E (9.26)
2 2
On demande tous les potentiels rencontrs dtre convexes par rapport leurs arguments. Cette
condition est trivialement remplie dans le cas de llasticit linaire.
On associe W ( ) le potentiel dual W (

), appel nergie complmentaire, tel que
0 W
= W (

)= (9.27)

Les potentiels direct et dual sont reprsents schmatiquement sur la figure 9.4 dans le cas uniaxial. On
voit en particulier que, puisque W dsigne laire sous la courbe, W reprsente le complment daire dans
le rectangle . :
W (

)=
: W ( ) avec
= W 0 ( ) (9.28)
9.4. POTENTIEL LASTIQUE 101
On peut donner lexpression quivalente suivante faisant intervenir la transforme de LegendreFenchel :
W ( ) = max( : W ( )) (9.29)

Pour montrer lquivalence entre les dfinitions (9.28) et (9.29), on sappuie sur la convexit du potentiel
W ( ). On voit sur la figure 9.5 que, pour un donn, lcart entre : et W est maximal pour la
dformation telle que la tangente la courbe W en est parallle la droite : . Cette situation
correspond donc bien = W 0 (). La dmonstration stend au cas tridimensionnel. Le potentiel dual
est convexe par rapport ses arguments ds que le potentiel lastique lest.
De mme, on peut dfinir le potentiel dual pour les proprits effectives du milieu homogne
quivalent W e f f (

) tel que
W e f f
E

= (9.30)

Le cas particulier de llasticit linaire prend la forme trs simple :
1 1 1
W (

)=

: : c : = : c : = : s : = W ( ) (9.31)
2 2 2
1
W (

)= :S: (9.32)
2
On admet qualors les souplesses sobtiennent partir des modules dlasticit effectifs par la relation
1
S = C

(9.33)
W*

W

F IG . 9.4 Rponse non linaire du matriau dans le cas uniaxial et dfinition du potentiel lastique et de
Z Z
lnergie complmentaire : W () = W 0 ()d, W () = W 0 ()d. On en dduit que W est laire
0 0
sous la courbe et W laire complmentaire
F IG . 9.5 Transforme de LegendreFenchel dun potentiel dlasticit convexe
9.5 Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt

On considre le problme aux limites suivant sur le volume V de matriau htrogne :
div

+f = 0

= W 0 ( )
u = ud x V
o u dsigne le champ de dplacement dont drive , f dventuels efforts volumiques. Dans ce problme,
le dplacement est impos sur le contour de V . Le thorme de lnergie potentielle stipule alors que la
solution u sur V minimise lnergie potentielle F :
Z
F (u0 ) = (W ( 0 ) f .u0 ) dV (9.34)
V
par rapport aux champs de dplacement cinmatiquement admissibles u0 . On dit que u0 est
cinmatiquement admissible sil vrifie les conditions aux limites u = ud sur V .
La dmonstration de ce thorme est base nouveau sur la proprit de convexit du potentiel W ,
ainsi que sur le thorme de Stokes. Si u est la solution du problme aux limites considr et u0 un champ
cinmatiquement admissible, on tablit que
Z
F (u0 ) F (u) = (W ( 0 ) W ( )) dV
V
Z
> W 0 ( ) : ( 0 ) dV
V
Z
> (i j (u0i ui )), j dV
ZV
> i j (u0i ui )n j dS = 0
V
puisque u et u0 concident sur le bord de V . Ceci dmontre le thorme de lnergie potentielle. La figure
9.6 illustre la proprit de convexit de W utilise.
9.6. THORME DE LNERGIE COMPLMENTAIRE : BORNE INFRIEURE DE REUSS 103
Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P E pos
sur le VER, pour lequel
ud = E

.x x V (9.35)
On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie potentielle
scrit alors
1 1 1 1 1
Z Z Z
: c : dV = : dV = V : E = V E : C : E 6 0 : c : 0 dV (9.36)
2 V 2 V 2 2 2 V
On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs
tests cinmatiquement admissibles u0 . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites
du problme P E est :
u0 = E
.x x V (9.37)
ce qui implique
0 = E

(9.38)
On choisit donc comme champ test le champ de dformation homogne E
luimme, qui nest quune
grossire approximation du champ rel . Le thorme de lnergie potentielle scrit alors
E

:C

:E

6E

:< c >: E

, E

(9.39)
Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives C

. Cette borne est la moyenne
des proprits locales < c >. Elle est appele borne suprieure de Voigt. Elle indique que quel que soit
larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les proprits effectives ne peuvent excder la
moyenne volumique des proprits des constituants.
W( )
W
W( )+W( )( )
F IG . 9.6 Proprit de convexit du potentiel lastique
9.6 Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss

La formulation duale du thorme de lnergie potentielle constitue le thorme de lnergie
complmentaire. On considre le problme aux limites suivant :
div

+f = 0
0
= W (

)
T =

.n = T d x V
La solution en contrainte

minimise alors la fonctionnelle :
Z

F ( ) = W (

) dV (9.40)
V
pour tout champ de contrainte statiquement admissible (i.e. autoquilibr (div + f = 0) et vrifiant

les conditions aux limites .n = T d ). La dmonstration est tout fait similaire celle mise en uvre

pour le thorme de lnergie potentielle. Elle sappuie sur la proprit de convexit de W qui est acquise
ds que W est convexe.
Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P S pos
sur le VER, pour lequel
Td =
.x x V (9.41)
On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie
complmentaire scrit alors
1 1 1
Z Z

: s :

dV = V

: S :

6

: s :

dV (9.42)
2 V 2 2 V
On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs
tests statiquement admissibles . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites du

problme P S est :

=
(9.43)
On choisit donc comme champ test le champ de contraintes homogne

luimme. Le thorme de
lnergie potentielle scrit alors

: S :

6

:< s >:

,

(9.44)
Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives S et par consquent une borne
infrieure pour les modules effectifs C

. Cette borne est linverse de la moyenne des proprits locales
< s >1 =< c1 >1 . Elle est appele borne infrieure de Reuss. Elle indique que quel que soit
larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les souplesses effectives ne peuvent excder la
moyenne volumique des souplesses des constituants.
9.7 Application llasticit isotrope

On considre le cas particulier dun matriau htrogne dont les constituants sont lastiques linaires
et isotropes. On suppose en outre que larrangement des phases est tel que le matriau rsultant est
isotrope au niveau macroscopique. La loi de comportement locale de chaque constituant scrit

= (trace )1 + 2 (9.45)
o et sont les coefficients de Lam ( module de cisaillement). On dfinit le module de compressibilit

3 + 2
k= (9.46)
3
Les modules de cisaillement et de compressibilit effectifs sont nots e f f et ke f f respectivement. On
tablit ici les bornes de Voigt et Reuss correspondantes. Considrons dabord le champ de dformation
test homogne
1 0 0
E

= 0 1 0 (9.47)
0 0 1
9.7. APPLICATION LLASTICIT ISOTROPE 105
Lingalit de Voigt scrit alors

E

:C

:E

= 9ke f f 6< 9k > (9.48)
Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne

1 0 0

= 0 1 0 (9.49)
0 0 1
Lingalit de Reuss scrit alors

3 3
: S : = 6< > (9.50)

ke f f ke f f
On obtient finalement un encadrement du module de compressibilit effectif :
1 1
< > 6 ke f f 6< k > (9.51)
k
Dans le cas dun matriau biphas, en appelant 1 et 2 les deux phases et f , 1 f les fractions
volumiques correspondantes, la borne de Voigt scrit explicitement
< k >= f k1 + (1 f )k2 (9.52)
Considrons de mme le champ de dformation test homogne

0 1 0
E

= 1 0 0 (9.53)
0 0 0
Lingalit de Voigt scrit alors

E

:C

:E

= 4e f f 6< 4 > (9.54)
Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne

0 1 0

= 1 0 0 (9.55)
0 0 0
Lingalit de Reuss scrit alors

1 1
: S : = 6< > (9.56)

e f f e f f
On obtient finalement un encadrement du module de cisaillement effectif :
1 1
< > 6 e f f 6< > (9.57)

Ces ingalits montrent que les proprits relles sont comprises entre les moyennes arithmtiques
et gomtriques des proprits des constituants, ce qui ntait pas du tout vident de prime abord.
Lapproche nave consistant estimer les proprits par une simple moyenne ne permet donc que
dobtenir des bornes. On remarquera que ces bornes peuvent tre atteintes au moins dans certaines
directions particulires pour des composites stratifis ou fibres longues par exemple. Si toutes les fibres
sont parallles au sein dune matrice isotrope, alors on vrifiera que les proprits dans le sens des fibres
sont donnes par la moyenne de Voigt. Au contraire, dans un lamin, on obtient la borne de Reuss en
sollicitant dans la direction transverse normale aux couches.
Rsum
En conditions de dformations ou de contraintes homognes aux contours, et en conditions

priodiques, on montre :
<
: >=

:E

On suppose que cela reste valable pour des conditions aux limites quelconques (lemme de Hill-
Mandel)
Tenseurs de concentration :
Dformations (x) = A
(x) : E

Contraintes

(x) = B

(x) :

Tenseurs effectifs :
Raideur C

=< c : A

>
Souplesse S =
Bornes :
Voigt E

: (C

< c >) : E

60
Reuss

: (S < s >) :

60
Bornes en lasticit isotrope :
1 1
Compressibilit < > 6 ke f f 6< k >
k
1 1
Cisaillement < > 6 e f f 6< >

Chapitre 10
lments de Mcanique de la rupture
La mcanique de la rupture a pour objet essentiel ltude des fissures macroscopiques : elle sapplique
lorsquil existe dans le matriau des discontinuits telles dans la matire quelles viennent modifier ltat
de contrainte, dformation et dplacement, si bien que lhomognisation du milieu na plus de sens.
10.1 Gnralits
La sparation en deux parties disjointes dun corps se produit la suite de la phase damorage,
qui a vu le dveloppement de microcavits, microfissures... sous laction de sollicitations mcaniques,
thermiques, chimiques.... La propagation de la ou des fissures macroscopiques peut conduire la
sparation complte de plusieurs morceaux, ou bien au contraire les fissures peuvent sarrter. Le
mode de rupture peut tre fragile, la rupture se produisant alors souvent sans dformation plastique,
ou ductile, en prsence dune dformation plastique importante. Lnergie ncessaire pour produire la
rupture, caractrise par la rsilience (rapport de lnergie ncessaire pour rompre une pice sur la
section droite de matire rompue), est bien plus grande dans le cas de la rupture ductile. La rsilience
est une caractristique importante du matriau au niveau de la conception de systmes mcaniques.
Elle volue avec la temprature, la temprature de transition caractrisant le passage dun mode
lautre. Le mode de rupture dpend par ailleurs de ltat de contrainte, en particulier de la triaxialit des
contraintes (rapport du premier sur le second invariant). Un matriau qui prsente beaucoup de plasticit
dveloppera en gnral des ruptures ductiles, mais pourra tre sujet la rupture fragile. Un matriau
sans plasticit (cramiques, mtaux trs basses tempratures, certaines rsines) prsentera toujours des
ruptures fragiles.
En fonction du chargement et du matriau considrs, si le milieu est globalement plastique ou
viscoplastique, ltude est du ressort de la mcanique non linaire de la rupture, ou encore de lapproche
locale, dans laquelle il est fait une description aussi prcise que possible de ltat de contrainte et de
dformation en pointe de fissure laide de modles de comportement non linaires. Si au contraire la
plasticit est absente ou reste trs confine, les thories qui permettent de traiter le problme considrent
le matriau comme lastique partout : cest la mcanique linaire de la rupture, qui va tre considre
dans ce chapitre.
Les dates principales qui marquent le dveloppement de la mcanique de la rupture sont 1920,
lorsque Griffith montre que la rupture dun milieu lastique-fragile peut tre caractrise par une variable
globale, qui sera appele plus tard le taux de restitution dnergie, et 1956, lorsque, partir de ltude
des singularits du champ de contrainte, Irwin introduit la notion de facteur dintensit des contraintes.
Les annes 1960-1980 sont celles de lessor puis de la maturit de la mcanique de la rupture, avec en
particulier les dveloppements numriques et le traitement des problmes non linaires. Les ouvrages
de rfrences les plus anciens sont psuiss (Liebowitz, 1968), mais il existe une abondante littrature
issue des laboratoires franais (Bui, 1978; Labbens, 1980; Lemaitre and Chaboche, 1985; Franois et al.,
107
108 CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE
1993).
10.2 Taux de restitution dnergie

10.2.1 Dfinition
Dans le cas o lnergie cintique est nglige, la puissance mcanique disponible pour ouvrir une
fissure de surface A est gale la variation de lnergie potentielle totale V , rsultat de la variation de
lnergie lastique stocke dans la structure et de la variation dnergie lie aux forces extrieures. Cette
contribution mcanique est appele taux de restitution dnergie. Elle peut se dfinir quel que soit le type
de comportement. Son unit est le joule/ m2 .
V
G= (10.1)
A
Cette nergie sert crer de nouvelles surfaces libres, ce qui implique des apports dnergie. En appelant
s lnergie spcifique de rupture par unit de surface, il est donc ncessaire pour que la fissure se propage
que la contribution mcanique quilibre au moins lnergie dissipe (thorie de Griffith pour la rupture
fragile), soit dans un milieu plan dpaisseur unit :
propagation si : G 2 s > 0 (10.2)

s
arrt si : 0 > G2 (10.3)
Si le matriau est lastique, et dans le cas o les forces de volume sont ngliges, lexpression
de lnergie potentielle se rduit deux termes, le premier correspondant lnergie de dformation
lastique (dans le volume V du solide), le second au travail des forces extrieures appliques en surface,
(force Fd sur les frontires o la force est impose SF ) :
1
Z Z
V=

: dV F d . u dS (10.4)
2 V SF
Lapplication du thorme de la divergence au terme volumique permet de le tranporter en surface

(thorme du travail), le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces force et dplacement
imposs (ud ) :
1 1 1 1
Z Z Z Z
d
: dV = F . u dS = F . u dS + F . ud dS (10.5)
2 V 2 S 2 SF 2 Su
Le calcul de G seffectue par simple drivation partir de la nouvelle expression de lnergie potentielle :
1 1
Z Z
V= F . ud dS F d . u dS (10.6)
2 Su 2 SF
et :
1 1
Z Z
u F d
G= Fd . dS . u dS (10.7)
2 SF A 2 Su A
10.2.2 Cas dune charge ponctuelle

Dans le cas particulier o il ny a quune charge ponctuelle, les expressions se simplifient en
introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le dplacement U
deviennent alors ponctuels, et : F = R U ; U = C F . Lavance de fissure peut se schmatiser comme
en figure 10.1, selon que lavance se fait dplacement impos (Fig.10.1a), ou force impose
(Fig.10.1b).
Dans chaque cas lexpression de G devient :
10.2. TAUX DE RESTITUTION DNERGIE 109
F F
M
F
U H U
0 0 Ud
a. Force impose b. Dplacement impos
F IG . 10.1 Evaluation de lnergie mise en jeu lors dune avance de fissure
dplacement impos, comme F = R U d :

1
Z
F d
G = . u dS (10.8)
2 Su A
1 dR 1 F 2 dR

d d
= U .U = (10.9)
2 dA 2 R 2 dA
(10.10)
force impose, comme U = C F d :

1
Z
u
G = F. dS (10.11)
2 SF A
1 d dC d

= F . F (10.12)
2 dA
(10.13)
Les deux cas aboutissent formellement la mme expression :
1 dC
G= F2 (10.14)
2 dA
Il faut nanmoins noter que lvolution de la force nest pas la mme (chute de force lors de lavance
de fissure dplacement impos, la structure devenant plus souple, et bien entendu force constante force
impose, avec augmentation du dplacement rsultant). Lnergie rcuprable dans le cas du dplacement
impos est finie (gale laire du triangle OMH), si bien que G va dcrotre avec la progression de
fissure, et que la fissure pourra ventuellement sarrter. Ces expressions sont utilises pour mesurer
exprimentalement G.
10.2.3 Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les cramiques ont des valeurs trs faibles du taux de restitution dnergie critique, de
lordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les rsines fragiles, avec des valeurs de lordre de 100 500 J/ m2 .
Les composites verrersine possdent des valeurs de lordre de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage
des alliages daluminium (20000 J/ m2 ). Les matriaux les plus rsistants la dchirure sont les aciers
(100 kJ/ m2 ), et, bien entendu, les mtaux purs (1001000 kJ/ m2 ).
x2
M
r
x1
A A
A
A : (0,a)
A : (0,-a)
F IG . 10.2 Plaque infinie en traction simple selon x2
10.3 Facteur dintensit de contrainte

Sauf mention contraire, les dveloppements des chapitres suivants concernent des milieux
bidimensionnels. La fissure y sera linaire, dfinie par sa longueur a. En toute rigueur, lextension en
tridimensionnel nest possible que si le front de fissure dans la pice relle est perpendiculaire au plan
dtude, et alors : A = ab, b tant lpaisseur de la pice.
10.3.1 Solution de Muskhelishvili

La figure 10.2 montre le systme qui est considr ici. Il sagit dun panneau infini, contenant une
fissure de longueur 2a selon laxe x1 , et sollicit en traction uniforme selon laxe x2 . Dans la pratique, un
modle de ce type pourra tre raisonnablement utilis ds lors que les dimensions de la fissure seront de
10 20 fois plus faibles que celle de la plaque. Il existe une solution analytique exacte de ce problme,
sur laxe x2 = 0, en supposant un tat de contraintes planes :
1/2
Si x1 > a 22 = / 1 (a/x1 )2 11 = 22 (10.15)
!

1
22 = + (10.16)
E (1 (a/x1 )2 )1/2

4 a 1/2
Si 0 6 x1 6 a [u2 ] = 2u2 = 1 (x1 /a)2 (10.17)
E
La formule du dplacement u2 sur la frontire de la fissure montre que louverture des lvres de
la fissure est reprsente par une ellipse. Le changement de variable x1 = a + r montre quil existe au
voisinage de la pointe de fissure une singularit en r1/2 lorsque r tend vers 0.
22 (a/2r)1/2 (10.18)
10.3.2 Solution asymptotique de Westergaard

Le problme prcdent peut galement tre abord en introduisant la fonction dAiry (x1 , x2 )
telle que : 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = ,12 . Les quations dquilibre sont alors automatiquement
10.3. FACTEUR DINTENSIT DE CONTRAINTE 111
vrifies. En lasticit linaire, le report de ces galits dans les conditions de compatibilit 2 12,12 =
11,11 + 22,22 conduit chercher comme solution de lquation biharmonique = 0. Ce problme
se rsoud par la mthode des fonctions complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique au
voisinage de la pointe de fissure (Fig.10.3). Irwin a montr que le premier terme du dveloppement
limit est le mme, un facteur multiplicatif prs, pour tous les problmes correspondant un mode
douverture donn. La sollicitation dune fissure linaire dans un milieu plan perpendiculairement son
axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur dintensit de contrainte en mode I, KI ,tel que :

KI = lim 22 2 r (10.19)
r0
10.3.3 Diffrents modes de sollicitation

Le chargement tudi jusqu prsent fait intervenir un champ de contrainte lointain comportant
une seule composante, normale la direction de la fissure, il sagit du mode douverture, ou mode I. Cest
celui qui est physiquement le plus important, puisquune fissure en mode I se propage dans son propre
plan, par raison de symtrie, sans bifurcation, louverture de la fissure conduisant facilement la rupture.
Dans le cas du mode II, le champ lointain de sollicitation extrieure est un cisaillement perpendiculaire
au front de fissure (Fig.10.3.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parallle au front de fissure
(Fig.10.3.c).
10.3.4 Remarques

1. Lunit de K est le N.m3/2 . On utilise couramment le MPa. m. K dpend la fois du matriau
et de la gomtrie.
2. La singularit en r permet lnergie de dformation lastique de rester finie en pointe de fissure
(le matriau ne devient pas localement indformable) :
1 1 1 1
Z Z
We =

: dV r dr d (10.35)
2 V 2 V r r
3. La comparaison de la solution prcdente en = 0 et de la solution de Muskhelishvili lorsque r

tend vers 0 fournit lexpression de KI pour une fissure horizontale de longueur 2a charge selon x2
linfini avec une contrainte :
r
KI a
Westergaard : 22 ; Muskhelishvili : 22 (10.36)
2r 2 r

KI = a (10.37)
4. Il ne faut pas confondre KI avec Kt facteur de concentration de contrainte, qui est sans dimension,
et qui caractrise le rapport entre la contrainte normale maximale et la contrainte linfini au
voisinage dune entaille. Ainsi, au voisinage dun dfaut elliptique de longueur 2a et de rayon de
courbure le facteur de concentration de contrainte vaut :
p
Kt = 22max / = 2 a/ (10.38)
Cette valeur peut se retrouver laide de la solution de Muskhelishvili pour un trou elliptique. La
valeur de Kt devient infinie lorsque le rayon tend vers 0, ce qui nest bien sr pas le cas de KI .
5. En mode I, il est possible de trouver la relation entre K et G en valuant le travail ncessaire pour
refermer une fissure de longueur a + a, comme indiqu en figure 10.4. Il sagit dexprimer que
la densit deffort sur le segment OO0 passe de 0 lorsque la fissure est en O0 22 lorsque la
fissure est en O, alors que dans le mme temps louverture passe de u2 0. Le rsultat obtenu est :
KI 3
11 = cos (1 sin sin ) (10.20)
2r 2 2 2
KI 3
22 = cos (1 + sin sin ) (10.21)
2r 2 2 2
KI 3
12 = cos sin cos (10.22)
2r 2 2 2
r
KI r
u1 = cos ( 1 + 2 sin2 ) (10.23)
2 2 2 2
r
KI r
a. Mode I : ouverture u2 = sin ( + 1 2 cos2 ) (10.24)
2 2 2 2
avec : = 3 4 en dformations planes (10.25)

3
et : = en contraintes planes (10.26)
1
KII 3
11 = sin (2 + cos cos ) (10.27)
2r 2 2 2
KII 3
22 = sin cos cos (10.28)
2r 2 2 2
KII 3
12 = cos (1 sin sin ) (10.29)
2r 2 2 2
b. Mode II : glissement dans le plan r
KII r
u1 = sin ( + 1 + 2 cos2 ) (10.30)
2 2 2 2
r
KII r
u2 = cos ( 1 2 sin2 ) (10.31)
2 2 2 2
KIII
13 = sin (10.32)
2r 2
KIII
23 = cos (10.33)
2r 2
r
c. Mode III : glissement antiplan 2KII r
u3 = sin (10.34)
2 2
F IG . 10.3 Les diffrents modes de fissuration et les champs singuliers associs

10.4. ANALYSE DE LTAT DE CONTRAINTE TRIDIMENSIONNEL 113
x2
0 0 x1
a a
F IG . 10.4 Opration de refermeture de fissure pour le calcul de la relation KG
G = KI 2 (k + 1) /8 avec k = 3 4 en dformations planes, et k = (3 )/(1 ) en contraintes

planes, soit :
Contraintes planes : G = KI 2 /E (10.39)
Dformations planes : G = (1 2 )KI 2 /E (10.40)
Pour effectuer la dmonstration des formules prcdentes, le taux de restitution dnergie est pris
sous la forme :
1
Z
u
G= Fd . dS (10.41)
2 SF A
Le calcul consiste valuer, par unit dpaisseur :
Z a+a
1
G. a = 22 (O) u2 (O0 ) dx1 (10.42)
2 a
Par ailleurs, les relations gnrales sont, en cas de mlange des modes :
1 1+
Contraintes planes : G= (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 (10.43)
E E
1 2 1+
Dformations planes : G= (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 (10.44)
E E
6. Dans le cas des matriaux anisotropes, il existe un couplage entre les diffrents modes mme pour
les configurations les plus simples, comme la plaque en traction tudie prcdemment. On dfinit
alors un tenseur de facteurs dintensit de contraintes :

Ki j = lim i j 2 r (10.45)
r0
10.4 Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel

Aprs avoir examin le problme dlasticit bidimensionnelle, il est utile de considrer ltat de
contrainte 3D qui stablit dans les structures.
Dans les structures paisses (exemple de lprouvette de la figure 10.5.a), ltat de contrainte est
triaxial, et 0 < 11 < 33 < 22 . Les directions de glissement prfrentielles sont donc dans le plan
de cisaillement maximum, x1 x2 , si bien que lprouvette prit par larrire de la fissure.
x2
x3 x1
F IG . 10.5 Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de fissure
Dans les structures minces (exemple de lprouvette de la figure 10.5.b), la composante 33 du

tenseur de contrainte est ngligeable (0 < 33 < 11 < 22 ), si bien que le plan de cisaillement
maximum est maintenant le plan x2 x3 , et que lpaisseur de la structure va diminuer au devant
de la fissure, provoquant la ruine par amincissement exagr.
10.5 Propagation de fissure en fatigue

10.5.1 Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques
Le phnomne de fatigue se manifeste sur les matriaux soumis des chargements de faible
intensit, qui individuellement ne prsenteraient pas de danger, mais qui, appliqus de faon cyclique,
conduisent lamorage puis la propagation de fissures, dabord microscopiques, puis macroscopiques.
La figure 10.6 schmatise ce processus, dans un diagramme o la vitesse de propagation par cycle est
reporte en fonction de la longueur de la fissure.
Comme indiqu en introduction, les fissures courtes sont noyes dans des champs locaux, imposs
par les efforts extrieurs et la gomtrie locale (cristallographie par exemple), et leur tude individuelle
nest pas aise. Celles qui sont observes lors dune tude microstructurale sont celles qui ont progress
de faon prfrentielle, donc qui se trouvaient dans les zones les plus sollicites. Il est donc normal que,
dans le diagramme (da/dNa), elles prsentent des vitesses grandes. Certaines dentre elles sarrtent,
tandis quun petit nombre (en gnral une seule) dpasse la taille de la microstructure, pour devenir une
grande fissure, qui peut tre tudie laide de la mcanique linaire de la rupture.
La zone de non-propagation peut se reprsenter galement dans un diagramme (log log a ), dit de
Kitagawa (Fig.10.7). La partie horizontale de la frontire du domaine correspond la limite dendurance,
ou limite de fatigue. Il sagit du niveau de contrainte cyclique en dessous duquel aucune micro-fissure ne
se dveloppera. Une structure sans dfaut macroscopique, ou une prouvette lisse soumises ce type de
chargement ne prsenteront pas de risque de rupture. Pour des longueurs de fissure plus importantes, la
structure rsistera dautant moins bien que la fissure sera longue, la frontire du domaine prsentant alors
une pente 1/2, ce qui est cohrent avec le fait que cest lamplitude de facteur dintensit de contrainte,
K a1/2 qui est le moteur de lavance de fissure. De mme quil existe une limite dendurance, il
est possible de dfinir un facteur dintensit de contrainte seuil en dessous duquel la fissure ne progresse
pas.
10.5.2 Loi de Paris

Les courbes da/dNK prsentent la forme indique en figure 10.8. En rgime tabli, elles
prsentent une partie linaire dans un diagramme loglog, ce qui permet de les modliser par la loi
10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE 115
da/dN
(mm/cycle)
1
Fissures
10 -3 "courtes"
Fissures
10 -6 "longues"
10 -9
Pas de
propagation
10 -3 1 a (mm)
F IG . 10.6 Schmatisation de la propagation de fissures de fatigue

1

Pasdepropagation
-1/2

a
Taille de grain
F IG . 10.7 Diagramme dfinissant les limites de fatigue et de propagation de fissure

da/dN
(mm/cycle)
1
10 -3
10 -6
10 -9
KS K 1C K
F IG . 10.8 Illustration de la loi de Paris dans le diagramme da/dNK

Matriau KIc (MPa m) Ks (MPa m)
acier haute rsistance (ex : 35NCD16) 60 14
acier moyenne.rsistance (ex : 15MND6) . . .
. . .(basse temprature) 40 3
. . .(palier ductile) 200 8
alliages daluminium (ex : 7075) 30 1,5 4
alliages de titane (ex : TA6V) 80 28
composite verre-rsine 7
polythylne 6,5
polystyrne 0,4
rsine poxyde 0,1
verre 0,01
TAB . 10.1 Valeur critique et valeur seuil du facteur dintensit de contrainte pour quelques matriaux
de Paris, qui dfinit la vitesse de propagation par cycle comme une fonction puissance de lamplitude du
facteur dintensit de contrainte :
da
= C. K m (10.46)
dN
Dans le mme diagramme est galement reporte la valeur de KIc , qui correspond une rupture
instantane, par dpassement de la valeur critique de K sous chargement monotone. Le tableau 10.1
fournit donc, en mme temps que Ks , quelques valeurs typiques de KIc pour les alliages usuels,
auxquelles sont ajoutes pour comparaison celles qui sont classiquement obtenues pour des matriaux

non mtalliques (valeurs en MPa. m).
10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE 117
Rsum
Taux de restitution dnergie, dfini partir de la variation dnergie potentielle
V 1 1
Z Z
u F d
G= = Fd . dS . u dS
A 2 SF A 2 Su A
Charge ponctuelle, dplacement impos
F 2 dR

1
G=
2 R 2 dA
Charge ponctuelle, force impose
1 d dC d

G= F . F
2 dA
Facteur dintensit de contrainte en mode I

KI = lim 22 2 r
r0
... pour une fissure de longueur 2a dans une plaque infinie

KI = a
Relation GK
En contraintes planes
1 1+
G= (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2
E E
En dformations planes
1 2 1+
G= (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2
E E
Unit de G = J.m2 ; unit de K = Pa.m1/2 = N.m3/2

Loi de Paris
da
= C. K m
dN
Deuxime partie
APPLICATIONS
119
Chapitre 11
Prolongements du cours
11.1 Contraintes thermomcaniques

Les champs thermiques non uniformes gnrent dans les solides des dilatations qui crent des
contraintes dites thermomcaniques dans les structures. Celles-ci doivent tre bien entendu prises en
compte dans la plupart des moteurs thermiques, mais elles jouent aussi un rle fondamental dans
la construction de grandes installations comme ITER. Ici, le rle des physiciens est bien entendu
fondamental, mais linstallation ne pourra pas exister sans que soient trouves des solutions pour
vacuer correctement les quantits de chaleurs gigantesques qui sont gnres. Il faut donc trouver les
matriaux adquats, et les configurations mcaniques qui permettent de garantir la prennit des systmes
(Fig.11.1).
http ://www-fusion-magnetique.cea.fr
F IG . 11.1 Premier plasma obtenu dans Tore-Supra
Leffet de contraintes thermomcaniques peut galement se faire sentir de faon plus inattendue, ainsi
dans le barrage de Manic5, situ au Qubec, une construction de 214 m de haut et plus de 1500 m de
long (11.2). Lhistoire de sa construction et des modifications ncessaires pour quil rsiste aux carts de
temprature constitue lillustration de la premire sance.
121
122 CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS
F IG . 11.2 Pourquoi a-t-il fallu mettre des chemises au barrage de Manic5 ?
Un essai trs simple permet de prendre conscience de limportance de ces contraintes

thermomcaniques : une bille de verre chauffe puis projete dans leau froide se fissure (Fig.11.3).
Le site web propose un mini-projet sur ce thme.
F IG . 11.3 Illustration de la rupture de billes de verre en raison des contraintes thermomcaniques
Sur le site se trouve galement une animation, qui illustre la complexit des phnomnes lis aux
chargements anisothermes. Un fil dacier ordinaire (Fig.11.4) est chauff par effet Joule. Au cours
du chauffage, en raison du changement de phase solidesolide, dune phase cubique centre basse
temprature vers une phase cubique faces centres haute temprature, plus compacte, le mouvement du
fil nest pas monotone.
11.2. RHOLOGIE 123
F IG . 11.4 Montage utilis pour mettre en vidence le changement de phase dans les aciers
11.2 Rhologie
La rhologie est ltude du processus de dformation des matriaux lorsque le comportement
nest pas lastique. Elle comporte le dveloppement des modles de comportement adapts, mais une
importante part de son domaine daction est la caractrisation exprimentale. Ce point est illustr
ici (Fig.11.5) partir de deux montages qui font lobjet dun mini-projet. Il sagit dun montage de
compression dune prouvette cylindrique en gypse. Il permet de mettre en vidence le comportement
plastique et datteindre la rupture de lchantillon. Le second systme est un montage de flexion circulaire
qui permet de mettre en vidence le concept de retour lastique aprs plastification.
(a) (b) (c)
F IG . 11.5 (a) Compression dun cylindre de gypse mettant en vidence la plastification de la roche. (b)
Montage utilis pour mettre en vidence le retour lastique aprs plastification, (c) plaques en acier et en
aluminium aprs essai
De faon gnrale, le comportement des matriaux devient dpendant du temps lorsquon lve la
temprature. On peut rencontrer cette dpendance ds la temprature ambiante. La figure 11.6 montre
deux exemples qui sont offerts en exercices interactifs : il sagit du fluage du sel gemme plusieurs
niveaux de charge, et dexpriences de fluage et de relaxation sur un fil de brasure.
(a) (b) (c)
F IG . 11.6 (a) Montage utilis pour ltude du comportement viscoplastique du sel gemme, (b)
prouvette cylindrique en sel. (c) Exprience de fluage dun fil de brasure
11.3 Critres
Limage de la figure 11.7 runit trois gnrations daubes de turbine utilises dans les parties les plus
chaudes des turbines aronautiques. La pice de gauche est polycristalline, elle est constitue de grains
dorientation alatoire, dont la taille est infrieure au millimtre. Limage du milieu montre la mme pce
ralise partir dune solidification directionnelle, ce qui conduit tous les grains avoir en commun une
direction cristallographique. La pice de droite est forme dun seul monocristal. Les consquences sur
le comportement multiaxial est considrable, comme le rappelle lillustration du chapitre sur les critres.
Le lecteur pourra galement profiter dune application interactive pour tracer ces surfaces de charge.
F IG . 11.7 Evolution du type de matriau pour la fabrication des aubes de turbine
11.4 Plasticit
La prise en compte de la plasticit est importante dans un grand nombre de procds de construction.
La figure 11.8 montre lexemple de lemboutissage des tles mtalliques, qui constitue une illustration
du chapitre sur la rhologie.
Lexigence dconomie dnergie rend loptimisation des moteurs automobiles indispensable. La
figure 11.9 montre comment la simulation numrique sest impose en une vingtaine dannes pour la
11.4. PLASTICIT 125
F IG . 11.8 Ltude de la dformation plastique permet dviter les dformations parasites lors de la mise
en forme
conception des pices critiques. La description du fonctionnement des culasses constitue lillustration du
chapitre sur la plasticit 3D. Les assemblages font intervenir des boulons, comme en figure 11.10, dont
ltude fait lobjet dun mini-projet.
(a) (b)
F IG . 11.9 (a) Simulation de la zone sensible le pontet dans une culasse diesel (Stage de fin dtudes
Mines, Peruzzetto, 1986). (b) Simulation dun cylindre
Dans des systmes soumis des chargements cycliques (marchearrt, vibrations), il peut stablir
plusieurs types de rgimes asymptotiques : comportement lastique, boucle dhystrsis contrainte
dformation stable, ou encore dformation progressive. Ce dernier cas introduit un mcanisme de rochet,
qui peut conduire la ruine de la structure. Les intersections de tuyaux, comme celle qui est reprsente
en figure 11.11 est une zone sensible vis--vis de ce genre de problme. Ltude effectue dans un rcent
programme europen (LISA) est expliqu dans la rubrique illustration du chapitre crouissage. On
pourra galement consulter les animations de ce mme chapitre.
(a) (b)
F IG . 11.10 Vis de culasse, (a) vue gnrale, (b) zoom sur la partie dforme plastiquement
F IG . 11.11 Mise en vidence des zones prsentant des dformations progressives dans un piquage
11.5 Poutres
La thorie des poutres permet de traiter de faon analytique des cas de chargements lmentaires sur
des structures lances. La figure 11.12 illustre un montage faisant lobjet dun mini-projet, qui propose
le calcul dune passerelle.
F IG . 11.12 Mise en vidence des performances dune structure composite

11.6. PLAQUES STRATIFIES 127
Les ailes des avions (Fig.11.13) sont un exemple de poutre particulirement complexe. On propose,
dans le cadre dun mini-projet, de retrouver les diffrents lments qui la composent et dexpliquer les
essais de flexion statique raliss sur les premiers prototypes, et qui prsentent des flches de plusieurs
mtres en bout daile.
F IG . 11.13 Une vue de lAirbus A380 au dcollage
11.6 Plaques stratifies

Les thories de plaques et de coques interviennent dans les secteurs les plus en pointe de lindustrie.
La figure 11.14 montre un wafer en silicium, plaque circulaire dpaisseur millimtrique dont le
diamtre vaut de 10 30 cm, et qui doit rester parfaitement plane pendant le cycle de conception.
F IG . 11.14 Vue dun wafer, tranche monocristalline de silicium qui supporte des composants
lectroniques
La figure 11.15 montre les versions 1 et 2 (cette dernire en construction) dappareils construits
en fibre de carbone. SpaceShipOne a remport le X-Price en atteignant laltitude de 100 km.
SpaceShipTwo est destin aux vols de loisir.
Scaled Composite virgingalactic

(a) (b)
F IG . 11.15 Une vue du SpaceShipOne et de son lanceur, (b) SpaceShipTwo en construction
11.7 Homognisation
Les mthodes dhomognisation permettent dvaluer les proprits moyennes dun matriau
htrogne en prenant en compte la fraction volumique de chaque composant, et, dans certains cas,
leur morphologie. La figure 11.16 montre un des calculs qui est propos au chapitre homognisation
dans le cadre dun exercice interactif.
F IG . 11.16 Une vue de la cellule lmentaire permettant de calculer le comportement homogne

quivalent dun composite fibres
11.8 Mcanique de la rupture

La mcanique de la rupture permet dtudier les fissures depuis les tailles micromtriques jusquau
mtre, voire au kilomtre (faille de la crote terrestre). La figure 11.17 prsente le clbre exemple
des Liberty Ships construits pendant la seconde guerre mondiale, qui, avec lhistoire du Titanic,
fournissent lillustration du chapitre sur la mcanique de la rupture.
11.8. MCANIQUE DE LA RUPTURE 129
F IG . 11.17 Une longue fissure dans un bateau de transport

Chapitre 12
Exercice
12.1 Etude de contraintes thermiques dans un barrage
Gomtrie et gradient thermique
On veut caractriser les contraintes dorigine thermique dans un barrage en bton. On ne considre
pas pour le moment les contraintes dues la pression de leau retenue, qui peuvent tre prises en compte
par superposition. On vrifiera en fin de compte que les valeurs correspondantes sont faibles devant les
contraintes thermomcaniques. On ne considre pas non plus le poids propre du barrage.
On tudie le prisme de la figure ci-dessus, dpaisseur e selon x1 , infini selon x2 , long selon x3 ,
(hauteur h). La temprature lors de la fabrication est uniforme T = T0 , et elle volue ensuite, pour prendre
une valeur T1 en x1 = 0 et T2 en x1 = e, avec un profil que lon supposera linaire.
On suppose galement que ce rectangle reprsente la section minimale (en direction x2 ) dun barrage
voute, et quelle est bloque par les renforts placs rgulirement le long du barrage. La base du barrage
ne peut pas glisser horizontalement, mais on ngligera leffet de pincement introduit par ce blocage.
On suppose quune section horizontale reste horizontale, et une section verticale reste verticale, si bien
que la dforme du rectangle initial est un rectangle.
Application numrique :
- module dYoung : E = 40 000 MPa ; coefficient de Poisson : = 0.2
- coefficient de dilatation thermique : = 14.106 / C
- temprature au moment de la construction : T0 = 20 C
0
- temprature ct air : en hiver, T1 = 40 C ; en t, T1 = 20 C
- temprature ct eau : T2 = 0 C
1. Prvoir, sans calcul, la forme des tenseurs de contraintes et de dformations, ainsi que les
directions principales.
131
132 CHAPITRE 12. EXERCICE
Chacune des composantes des tenseurs de contrainte et de dformation dpend a priori de x1 , x2 et

x3 . Le fait que lon se place en dformation plane en direction x2 supprime la dpendance en x2 . On
ngligera aussi la dpendance en x3 , en considrant quune section horizontale courante du barrage
subit le mme gradient thermique quelle que soit la valeur de x3 . Ces hypothses permettent
dannuler les composantes 12 et 23, car on a un tat de dformation plane en direction 2s, et
les termes 13 nuls car il y a indpendance en x3 , et une section plane de normale x3 reste plane.
Dans le repre x1 , x2 , x3 , les tenseurs de contrainte et de dformation sont donc respectivement
reprsents par les matrices :

11 0 0 11 0 0
0 22 0 et 0 0 0 (12.1)
0 0 33 0 0 33
2. Ecrire les relations de Hooke donnant i j en fonction de kl , en prenant en compte une dilatation
thermique isotrope en chaque point du solide, th = (T T0 ), en utilisant E et .
Les relations de Hooke scrivent :
E11 =E(T T0 ) + 11 22 33 (12.2)

E22 =E(T T0 ) 11 + 22 33 = 0 (12.3)
E33 =E(T T0 ) 11 22 + 33 = E033 (12.4)
On a respectivement exprim les tats de dformation plane (eq.12.3) et dformation plane

gnralise (q.12.4) .
3. A laide des quations dquilibre et des conditions aux limites en x1 = 0 et x1 = e, trouver 11 .

Les contraintes et les dformations ne dpendent que de x1 , la seule quation dquilibre non
triviale sexprime 11,1 = 0 ; 11 est donc indpendante de x1 . Comme par ailleurs elle doit tre
nulle la fois en x1 = 0 et x1 = e, elle est nulle partout :
M, 11 = 0 (12.5)
Les expressions de la question prcdente se rexpriment donc :
E11 =E(T T0 ) 22 33 (12.6)

0 =E(T T0 ) + 22 33 (12.7)
E033 =E(T T0 ) 22 + 33 (12.8)
4. En crivant la rsultante des efforts sur une section courante du barrage de normale x3 , trouver
33 . Calculer la valeur maximale de 33 .
On exprime 22 en fonction de 33 dans lquation 12.7, et on reporte dans lquation 12.8, ce qui
fournit :
E033 = E(1 + )(T T0 ) + (1 2 )33 (12.9)
En exprimant le fait que la rsultante des efforts sur une surface normale laxe x3 est nulle, il
vient : Z e
0 = Ee033 E(1 + ) (T T0 )dx (12.10)
0
do Z e
(1 + )
033 = (T T0 )dx (12.11)
e 0
12.1. ETUDE DE CONTRAINTES THERMIQUES DANS UN BARRAGE 133
On en dduit 33 , qui savre indpendant de T0 :

Z e Z e

E E E T
33 = (T T0 )dx (T T0 ) = dx T (12.12)
e(1 ) 0 1 1 0 e
Dans le cas dun profil linaire :

E T1 + T2
33 = T (12.13)
1 2
Dans ce dernier cas, la contrainte est maximale en surface ; elle est positive du ct froid, et vaut :
E T2 T1
33max = (12.14)
1 2
Il faut aussi remarquer que le rsultat ne dpend pas directement de lpaisseur du mur. Dans
la pratique, pour des conditions dchanges thermiques donnes, une paisseur plus importante
conduira des gradients plus importants. On en dduit que les parois qui rsistent le mieux aux
contraintes thermomcaniques sont les parois les plus minces.
5. Calculer 22 .
En remplaant 33 par son expression dans lquation 12.7, il vient :
Z e
E(T T0 ) E T T0
22 = + dx (12.15)
1 1 0 e
Dans le cas dun profil linaire,

E(T T0 ) E T1 + T2
22 = + T0 (12.16)
1 1 2
On note que :
si T1 = T2 22 = E(T0 T1 ) (tension en direction x2 si T1 < T0 )
T1 + T2 E(T T0 )
si T0 = 22 =
2 1
En hiver, lair (temprature T1 ) est plus froid que leau (temprature T2 ). Il sexerce une traction
biaxiale, dont la valeur maximale est du ct de lair.
E T2 T1
33max =
1 2
E T2 + T1
22max = (T0 T1 ) + T0
1 2
Soit avec les valeurs numriques proposes :

40000 14.106 40
33max = = 14MPa
(1. 0.2) 2
40000 14.106
22max = ((20 + 40) + 0.2 (20 20)) = 36, 4MPa
0.8
Les valeurs obtenues sont suffisantes pour produire des fissures (le bton rsiste moins de 10 MPa
en traction).
Entre lhiver et lt, la variation de dformation verticale ne dpend que de la variation de

temprature de lair :
(1 + ) e Z
0
033 = (T T )dx
e 0
0
T T1
= (1 + ) 1
2
= 1.2 14.106 60/2 = 5.04 104
Sur la hauteur de 200 m, le dplacement vaut donc environ 10 cm ! Il faut imprativement tenir
compte des dilatations dans la conception de ce type douvrage.
12.2 Flexion dune poutre de section rectangulaire

x3 Epaisseur b
M 2h M
x2 x x1
Figure 1 : Gomtrie et chargement de la poutre
La poutre de la figure 1 possde une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b. Elle est
charge en flexion pure (cisaillements ngligs), et on suppose quune section droite de normale x1 reste
droite.
Le comportement du matriau qui la constitue est lastique (E, ) parfaitement plastique (y ).
1. Quelle est la distribution de contrainte et de dformation en lasticit ?

Ltat de flexion pure autour de x2 dun barreau daxe x1 est caractris par une dformation 11
linaire en x3 et, en lasticit, par une contrainte 11 galement linaire en x3 . On pose 11 = kx3 .
Toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles. Les tenseurs de contrainte et
de dformation lastique sont respectivement reprsents par les matrices :

0 0 /E 0 0
0 0 0 et 0 /E 0 (12.17)
0 0 0 0 0 /E
Le vecteur contrainte sur une section courante de normale e1 se rduit 11 e1 . On dduit

immdiatement de la gomtrie de la section (0 6 x2 6 b et h 6 x3 6 h) que la rsultante est
nulle sur une facette normale laxe x1 . Le moment des efforts intrieurs sur la section de la
poutre scrit, en tenant compte du fait que les composantes de OM sont (0, x2 , x3 ) :
ZZ
M= (OM T ) dS = M2 e2 + M3 e3 (12.18)
avec :
ZZ ZZ
M2 = x3 11 dx2 dx3 = k x32 dx2 dx3 (12.19)
ZZ ZZ
M3 = x2 11 dx2 dx3 = k x2 x3 dx2 dx3 (12.20)
(12.21)
12.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE 135
La composante M3 est nulle (intgrale de x3 entre h et h). Lexpression obtenue pour M2 , que
lon dsignera dans la suite par M, est (voir Fig.2a) :
Z +h
2
M = kb x32 dx3 = kbh3 (12.22)
h 3
On peut donc exprimer k en fonction du moment, et, en posant I = 2bh3 /3, on trouve la valeur
courante de 11 sur la section :
11 (x3 ) = (x3 ) = Mx3 /I (12.23)
Il sagit dune fonction impaire en x3 , dont la valeur maximale, m , atteinte en x3 = h, vaut
3M/2bh2 .
2. Trouver le moment Me pour lequel la plasticit dbute.

Il y a plastification lorsque m = y , soit : Me = 2bh2 y /3
x3 x3
+h 0
Traction
a
a
Compression
0
h
a b
x3
0
c
Figure 2 : Profil de contrainte 11 dans une poutre en flexion simple :
(a) Elasticit, (b) En cours de plastification, (c) Charge limite
3. Trouver la distribution des contraintes lorsque M dpasse Me . Montrer quil existe une valeur
limite M du moment de flexion pour laquelle les dformations deviennent infinies.
Pour M > Me , il y a un noyau lastique a x3 a, et deux zones plastiques, lune en traction
(x3 > a), lautre en compression (x3 < a). Dans le noyau lastique, on a toujours linarit de la
contrainte avec x3 : = kx3 ; dans les zones plastiques, on a = +y (x3 > a), ou = y (x3 <
a) (Fig.2b). Les deux inconnues du problme sont k et a.
Elles doivent vrifier : Z +h
la condition dquilibre (1) : x3 b dx3 = M
h
la continuit de la dformation en a , entranant celle de la contrainte la frontire entre les
zones lastique et plastique :
ka = y do : k = y /a.
En remplaant par son expression dans lgalit (1), on obtient la valeur de M :
Z a Z h
M/2 = x3 (y x3 /a)b dx3 + x3 by dx3
0 a
M = by (h2 a2 /3)
Remarques
Si a = h : M vaut bien Me = (2/3)by h2
Si a = 0 : M = M = by h2 = 3Me /2
Dans les deux cas, les solutions lastique et plastique se raccordent correctement.
Pour M = M , la totalit de la poutre est plastifie, elle ne peut plus supporter de charge
supplmentaire, on a une rotule plastique (Fig.2c).
4. Que se passe-t-il lorsquon relche leffort (M = 0),

i) dans le cas o le moment maximum atteint vaut Mm Me ,
ii) dans le cas o Me < Mm < M ?
Montrer quil subsiste dans ce dernier cas des contraintes rsiduelles.
Si on na pas dpass le moment Me , lensemble de la structure reste lastique, si bien que, aprs
relchement de leffort, la structure reprendra sa forme initiale, et il ny aura plus de contraintes.
Au contraire, sil y a eu plastification partielle, lorsquon fera passer le moment de Mm zro, les
fibres qui sont allonges (resp. raccourcies) de faon irrversible vont se retrouver en compression
(resp. traction). En supposant que lensemble de la dcharge seffectue de faon lastique (ce
que lon vrifiera par la suite), on obtient ltat final par superposition de ltat actuel et de la
distribution de contrainte que lon obtiendrait en lastique avec le moment Mm , soit, quel que
soit x3 compris entre h et +h : = Mm x3 /I. Cela donne le profil suivant, report en figure 3a :
pour a x3 a = y x3 /a 3Mm x3 /2bh3
pour x3 a = y 3Mm x3 /2bh3
pour x3 a = y 3Mm x3 /2bh3
Remarques
On note que la pente 3Mm /2bh3 est ngative pour |x3 | > a.
Z +h
Les contraintes rsiduelles sont autoquilibres : dx3 = 0.
h
On ne replastifie pas en compression, car, lorsque le moment maximum Mm tend vers le moment
limite M = by h2 , la contrainte c obtenue par superposition en x3 = h reste suprieure
y :
c = y (3by h2 /2bh3 )h = y /2
x3 x3
c 0 /2 0
C
a T
a C
T
T 0 0 /2
a b
Figure 3 : Profil de contrainte 11 aprs dcharge : (a) Pour une mise en charge lastoplastique, (b) Pour
une mise en charge la charge limite
5. Recommencer le problme avec une force horizontale P superpose au moment de flexion : dfinir
dans le plan PM la limite dlasticit, pour laquelle il y a plasticit commenante, et la charge
limite correspondant la ruine de la structure par dformation excessive.
Si on applique une traction horizontale en plus dun moment, la forme du tenseur de contrainte
12.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE 137
est inchange, mais la ligne neutre est dplace. On a simplement, en lasticit :
11 = = Mx3 /I + P/2bh
On dfinit donc la limite du domaine dlasticit par un segment de droite dans chaque quadrant
du plan PM.
On connat dj le moment limite en flexion simple. En labsence de moment, la charge limite en
traction est gale la charge qui produit la premire plasticit :
P = Pe = 2hby
Pour trouver les valeurs de Pr et Mr qui conduisent la ruine, en cas de chargement combin, il
suffit de se placer directement ltat limite (Fig.4a), et dy crire lquilibre des moments et de
la force horizontale. Cet tat est caractris par :
si x3 < a : = y
si x3 > a : = y .
On crit alors :
Z a Z h
P= y b dx3 + y b dx3 = 2y ab
h a
Z a Z h
M= y x3 b dx3 + y x3 b dx3 = by (h2 a2 )
h a
En normant par Pe et Me , Pr = Pe a/h ; Mr = 3Me (1 a2 /h2 )/2, et on trouve le diagramme de la

figure 4b :
Mr /Me = (3/2)(1 (Pr /Pe )2 )
(a) (b)
Figure 4 : (a) Profil de contrainte 11 pour ltat de charge limite, en traction axiale et flexion pure, (b)
illustration des domaines lastique et plastique dans lespace PM
6. Evaluer la flche au cours du chargement et la flche rsiduelle.

En supposant quune section plane reste plane, le champ de dplacement dans la poutre est de la
forme :
u1 = U(s) + x3 U(s) dsignant le dplacement densemble de la section,
son angle de rotation, Sil ny a pas de
u3 = V (s) V (s) dsignant le dplacement vertical.
cisaillement de type 13, la dformation correspondante doit tre nulle. On trouve ainsi la relation
qui permet de calculer la flche en connaissant la rotation :
u1,3 + u3,1 = 0
+V,1 = 0
La dformation axiale se calcule aisment en fonction de la rotation, puisque :
11 = u1,1 = ,1 x3
Dans le cas dun comportement lastique, le terme ,1 sexprime en fonction du moment appliqu,
puisque :
Z +h
M= 11 x3 b dx3 = EI,1
h
En prsence de plasticit parfaite, la rotation continue dtre impose par le noyau lastique : une
section plane reste plane, et son orientation est donne par la pente entre a et a. Dans cette zone :
11 = 11 /E = (y /E)(x3 /a)
,1 = y /Ea
Il sensuit que la courbure V,11 vaut :
en rgime lastique : V,11 = M/EI
en rgime lastoplastique : V,11 = y /Ea
Lintgration de ces quations pour une poutre simplement pose sur ses deux extrmits, et de
longueur 2L (soit L x1 L) donne pour expression du dplacement vertical :
en rgime lastique : V = (M/2EI)(L2 x12 )
en rgime lastoplastique : V = (y /2Ea)(L2 x12 )
La valeur maximale de la flche est obtenue pour x1 = 0. En remplaant a par son expression en
fonction de M pendant le rgime lastoplastique, on trouve lexpression de la rponse globale de
la structure :
y L2
V= p
2Eh 3(1 M/by h2 )
Remarque
Cette expression est cohrente avec celle qui est crite pour le cas lastique lorsque M = Me =
(2/3)by h2
La flche tend vers linfini lorsque M tend vers M = by h2 . Dans ce dernier cas, il est clair que
lhypothse de petites dformations sera en dfaut bien avant la rupture, si bien quil faut en toute
rigueur reconsidrer le calcul.
La flche rsiduelle est celle que lon calcule en superposant au rsultat prcdent crit pour le
moment Mm celui obtenu lors dune dcharge lastique de Mm , soit :
y L2 Mm L2
V= p
2Eh 3(1 Mm /by h2 ) 2EI
12.3 Critres de plasticit

12.3.1 Comparaison des critres de von Mises et Tresca
Tracer dans le plan des contraintes principales 1 2 la limite du domaine dlasticit en accord
avec les critres de von Mises et de Tresca, dans le cas o les seules composantes non nulles du tenseur
des contraintes sont 1 et 2 .
On se reportera au cours, figure 3.2.
12.3. CRITRES DE PLASTICIT 139
Effectuer le mme travail lorsque lon superpose une troisime contrainte constante 3 .
0.5 0.5
= (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2

J = (3/2)si j si j
2
+
3 0
+ 1
0 3 3 0
Figure 12.3.1 : Trac du critre de von Mises dans le plan 1 2 , en contrainte plane et pour 3 6= 0
Le critre ne doit pas tre modifi par laddition dun tenseur sphrique. On en dduit que la forme du
critre pour ltat de contrainte : (1 , 2 , 3 ) est la mme que celle obtenue pour : (1 3 , 2 3 , 0).
La forme cherche dans le plan 1 2 est donc obtenue par simple translation dans la direction de
la premire bissectrice. Ce rsultat, illustr en figure 12.3.1 dans le cas du critre de von Mises, est
galement valable pour le critre de Tresca.
12.3.2 Plasticit cristalline
a. Montrer que, dans le cas de la plasticit cristalline avec dformation par glissement
cristallographique, la dformation seffectue sans changement de volume.
a. On considre un point quelconque M(x1 , x2 , x3 ) du plan de normale n. La distance de ce plan
lorigine est OP = h. On veut valuer le tenseur de dformation uniforme produit par un glissement
selon le vecteur m du plan dfini par sa normale n. Le dplacement vaut :
u = (h) m
Comme h = OM.n = xi ni :
ui = xk nk mi
ui, j = xk, j nk mi et u j,i = xk,i nk m j
Comme xk, j = k j :
2i j = ui, j + u j,i = (n j mi + ni m j )

= (m n + n m)

2
La variation de volume associe ce tenseur est bien entendu nulle, en effet :
trace( ) = ni mi = 0
n
M
P
b. Dmontrer le principe du travail maximal pour un matriau obissant la loi de Schmid.

On considre un monocristal mtallique qui se dforme plastiquement sur un seul systme de
glissement (n, m). On peut donc crire (avec positif ; une sollicitation en sens oppos dclencherait
un autre systme en direction m) :
1
p = (m n + n m)

2
Le vecteur contrainte sur la facette n est T =

: n, et la cission rduite dans le plan n en direction m
vaut :
= m.
.n
Il vient donc, grce la symtrie du tenseur des contraintes :
1 1

: p = (n j mi + ni m j )i j = i j ni m j =
2 2
Pour un tat de contrainte admissible , il vient : : p =

Dire que est admissible au sens de la loi de Schmid revient dire que la cission applique reste
infrieure ou gale la cission critique c ; il sensuit, avec > 0, que :
6 c
si bien que lon obtient galement :

: p 6

: p
Ce rsultat se gnralise au cas de plusieurs systmes actifs.
12.3.3 Plastification dun tube mince
On considre un tube mince de section circulaire, de rayon r et dpaisseur e, charg en pression

interne p. Le matriau est suppos parfaitement plastique, de limite dlasticit y . On demande de
dfinir la pression Pe laquelle la plasticit dbute et de donner ce moment la direction de la vitesse
de dformation plastique.
On tudiera pour le critre de Tresca et le critre de von Mises les 3 cas suivants :
a. Le tube est libre dans la direction z.
b. Le dplacement est bloqu dans la direction z.
c. Le tube est ferm (rservoir).
Dans tous les cas envisags ici, le tenseur des contraintes est diagonal dans le repre des coordonnes
cylindriques (r,,z). De plus, la contrainte rr est ngligeable.
On suppose que les critres de von Mises et de Tresca sont quivalents en traction simple, ils sexpriment
12.3. CRITRES DE PLASTICIT 141
donc en fonction de la limite dlasticit en traction simple y :

von Mises : J = y
Tresca : max i j = y
i, j
Lorsque le tube est libre en direction z, le tenseur se rduit donc la diagonale :

= Diag(0; pr/e; 0).
Lorsque la dformation selon z est nulle, lcriture de zz = 0 fournit :
= Diag(0; pr/e; pr/e).
Enfin, dans le cas de la prise en compte dun effet de fond, il faut quilibrer la rsultante due la
pression sur le couvercle (pr2 ) par la contrainte zz , soit

= Diag(0; pr/e; pr/2e).
a. Le premier tat correspond de la traction simple. Les critres de von Mises et de Tresca prvoient
lapparition de la plasticit au mme instant, lorsque la pression atteint la valeur :
y e
Pe =
r
Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement, qui est dfinie par le dviateur du tenseur
des contraintes, est Diag(0, 5; 1; 0, 5). Le point de fonctionnement se trouve sur une arte de la surface
dfinie par le critre de Tresca, qui scrit : rr = y ou zz = y . La premire dfinition donne
une direction Diag(1; 1; 0), et la seconde Diag(0; 1; 1).
b. Ce nouvel tat de contrainte introduit une contrainte intermdiaire zz entre rr et . Comme

le critre de Tresca est insensible cette contrainte, le rsultat concernant le dbut de plastification est
inchang. Le dviateur des contraintes scrit : (pr/3e)Diag((1 + ); 2 ; 2 1).
Le critre de von Mises prvoit donc la plastification pour :
y e
Pe =
r 1 + 2
En prenant = 0, 3, cette pression vaut environ 1.125y e/r ; le critre de von Mises est optimiste.
La direction dcoulement pour le critre de von Mises est toujours proportionnelle au dviateur. Dans
le cas du critre de Tresca, lcoulement est maintenant dfini de faon non ambigu par Diag(1; 1; 0)
puisque cest cette fois-ci rr = y qui est la seule expression valide.
c. Le critre de Tresca est de nouveau inchang. Le dviateur et la pression limite daprs le critre
de von Mises scrivent maintenant (pr/3e)Diag(0, 5; 0, 5; 0), et :
2y e
Pe =
r 3
soit environ 1.15 y e/r.

Pour ce qui concerne la direction dcoulement, on constate cette fois-ci que les deux critres prvoient
la mme direction, en cisaillement pur, la composante selon z restant nulle.
La figure 12.3.3 illustre les diffrents tats de contrainte dans le plan
zz , ainsi que les directions dcoulement prvues.
zz
Tresca
(3)
(2)

0 (1)
von
Mises
Figure 12.3.3 : Illustration des diffrents types de chargement dans un cylindre sous pression interne
Trouver la dformation quivalente associe au critre de Tresca.

En se plaant dans lespace des contraintes principales, le critre de Tresca sexprime par

max i j = y
i, j
On suppose que 1 > 2 > 3 , il devient : 1 3 = y

Lcoulement plastique est parfaitement dfini, par la diagonale Diag(0.5; 0; 0.5).
Si par contre deux contraintes principales sont gales, ainsi
1 = 2 > 3 , il est possible dcrire lcoulement partir de deux expressions diffrentes du critre,
donc avec deux multiplicateurs, ou de faon identique pour la vitesse de dformation plastique, en
prenant une variable k relle situe entre 1 et +1 (la notation change de signification entre les deux
quations) :
; (
p = Diag(; + ))

p = Diag(0.5(1 + k); 0.5(1 k); 1)

Des expressions analogues peuvent tre obtenues pour des combinaisons diffrentes des contraintes
principales. On constate que, pour lensemble des combinaisons tudies, on a :
= 1 p + p + p

2 1 2 3
12.4 Comportement parfaitement plastique en tractioncisaillement

On considre un lment de volume constitu dun matriau lastique-parfaitement plastique, qui
vrifie le critre de von Mises, avec une limite dlasticit y : f (

) = J y , avec J(

) = ((3/2)s :
1/2
s ) . Llasticit est isotrope, on introduit donc classiquement le module de Young E, le module de
cisaillement , et le coefficient de Poisson .
1. On examine un lment de volume isol en tractioncisaillement, en dformation impose : on

suppose donc que 11 et 12 sont connus et constants pendant le chargement. Le matriau est toujours
12.4. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE EN TRACTIONCISAILLEMENT 143
lastique parfaitement plastique. Ecrire les quations de dcomposition de dformation en dformation

lastique et plastique sur chaque composante, ainsi que la condition de cohrence, et en dduire le
systme gnral en 11 , 12 , et p qui permet de rsoudre le problme de lcoulement plastique.
Le chargement impos est de la forme :

11 12 0
:= 12 ? 0

0 0 ?
On a les expressions suivantes pour le tenseur de contraintes et son dviateur :

11 12 0 211 /3 12 0

= 12 0 0 s = 12

11 /3 0
0 0 0 0 0 11 /3
q
Durant lcoulement plastique, la valeur du critre de von Mises est constante, donc 211 + 3212 =
y . On en dduit la direction dcoulement :

s 11 /y 312 /2y 0
3
n = = 312 /2y 11 /2y 0
2J
0 0 11 /2y
Comme on le sait, le multiplicateur plastique

q est gal la vitesse de dformation cumule lorsquon
= p = (2/3)p : p ), si bien que la vitesse de dformation plastique
utilise le critre de von Mises, (
scrit p = pn .
La dcomposition des vitesses de dformations entre dformation lastique et dformation plastique,
donne :
11 11
11 = + p
E y
12 312
12 = + p
2 2y
La condition de cohrence doit indiquer le fait que le second invariant de von Mises reste constant
pendant lcoulement, 211 + 3212 = 2y , ce qui donne en termes de vitesses :
11 11 + 312 12 = 0
Cette dernire quation, regroupe avec les deux prcdentes, forme le systme permettant de rsoudre
le problme dcoulement, pour les variables 11 , 12 et p.
2. Pour une valeur k du rapport 12 /11 , donner la valeur du rapport 12 /11 plasticit
p p
commenante. Quelle est la valeur du rapport 12 /11 en ce point ? En dduire le mouvement du point
courant en contrainte sur la surface de charge.
En lasticit, on a simplement :
12 212 2 k
= = k=
11 E11 E 1+
Pour un tel rapport de contrainte, lorsque le point reprsentatif du chargement rencontre la surface de
charge, le rapport des vitesses dcoulement plastique est :
p
12 n12 312 3k
p = = =
11 n11 211 2(1 + )
Pendant le rgime plastique, lcoulement de cisaillement devient proportionnellement plus important

que pendant le rgime lastique. Le point reprsentatif de ltat de contrainte va donc tourner sur la
surface de charge, en direction de laxe de traction, dans la mesure o le supplment dcoulement
plastique en cisaillement va relaxer la contrainte de cisaillement. La direction dcoulement volue donc
en mme temps.
3. Le point de fonctionnement stable en contrainte est obtenu dans les quations en indiquant que les
drives 11 et 12 sont nulles. Indiquer la valeur du rapport 12 /11 ce moment. En dduire que le
trajet de chargement sera un trajet de chargement simple si et seulement si lon suppose que llasticit
seffectue sans changement de volume.
La direction dcoulement devient constante lorsque le point reprsentatif de ltat de contrainte
devient fixe sur la surface de charge. On a alors 11 = 12 = 0, soit :
p
12 12
p = =k
11 11
et :
12 2k
=
11 3
En appelant e langle auquel la contrainte aborde la surface de charge et p langle dquilibre, on a
les relations suivantes :
k 2
tan(e ) = tan( p ) = k
1+ 3
La rotation de normale au cours de lcoulement plastique se mesure donc par langle :

2(1 + )
= e p = e atan tan(e )
3
On vrifie que cet angle reste faible (environ 4 degrs par exemple pour = 0.3). On observe finalement
quil ny a pas de rotation de normale si le matriau est incompressible ( = 0.5) : la dformation
lastique avant plastification dpose la contrainte au point stable sur la surface de charge.
4. On fournit maintenant une application interactive qui permet de rgler les composantes de
dformation imposes, 11 et 12 , ainsi que le coefficient de Poisson. Le matriau a un module dlasticit
E=200 GPa, et une limite dlasticit y =800 MPa. Lorsque ltat asymptotique est atteint, on doit avoir
12 2 max
= 12
11 3 max
11
Accs la feuille de calcul
12.5 Enveloppe sphrique soumise une pression intrieure

On considre une enveloppe sphrique, homogne, de rayon intrieur a, de rayon extrieur b. Le
matriau qui la constitue est lastique parfaitement plastique, lasticit linaire isotrope, ayant pour
critre de plasticit le critre de von Mises ou celui de Tresca.
Partant de ltat initial naturel, on soumet cette sphre une pression intrieure normale uniforme
p que lon fait crotre partir de 0 (Fig.1a).
12.5. ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE UNE PRESSION INTRIEURE 145
b
a c
P
a b
Figure 1 : (a) Gomtrie de la sphre sous pression et chargement appliqu, (b) progression de la zone plastique
partir de la surface intrieure
1 Analyse lastique
1.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasticit.

Le volume tudi est symtrie sphrique, constitu dun matriau homogne et isotrope ; les
conditions aux limites possdent aussi la symtrie sphrique. On est donc amen chercher une
solution du problme dans un systme de coordonnes sphriques r, , , tel que les champs de
dplacement, de contrainte et de dformation soient respectivement de la forme :
ur = h(r) u = u = 0
rr = f1 (r) = = g1 (r) r = r = = 0
rr = f2 (r) = = g2 (r) r = r = = 0
drr 2
Les quations dquilibre se rduisent : + (rr ) = 0
dr r
Les conditions aux limites statiques ont la forme :
rr (r = a) = p, rr (r = b) = 0
dur ur
Les quations cinmatiques ont la forme : rr = , =
dr r
La loi dlasticit de Hooke donne :
Err = [rr 2 ] E = [ (1 ) rr ]
En remplaant les dformations par leur expression en fonction des dplacements, on obtient pour
les contraintes les relations suivantes, dsignant le coefficient de Lam ( = E/(1 2)/(1 +
)) :
dur ur dur ur
rr = (1 ) + 2 = +
dr r dr r
En substituant ces deux relations dans les quations dquilibre, on obtient lquation diffrentielle
suivante :
d 2 ur 2 dur 2
+ 2 ur = 0
dr2 r dr r
soit
1 2
r ur ,r =0
r2 ,r
C2
La solution de cette quation est : ur = C1 r + 2
r
En remplaant la valeur de ur dans les expressions prcdentes, on obtient :

C2
rr = (1 + )C1 2(1 2) 3
r

C2
= (1 + )C1 + (1 2) 3
r
Les constantes C1 et C2 sobtiennent partir des conditions aux limites :
1+
rr (r = b) = 0 C2 = b3C1
2(1 2)
1 2 a3
rr (r = a) = p C1 = p
E b3 a3
Finalement, on obtient :
a3
3
b
rr = 3 1 p
b a3 r3
a3
3
b
= = 3 +1 p
b a3 2r3
a3 b3 p

ur = 3 (1 2)r + (1 + ) 2
b a3 2r E
1.2 Dterminer la charge limite dlasticit Pe de la sphre sous pression pour les critres de von
Mises et Tresca.
Le critre de plasticit de Tresca, comme celui de von Mises, est indpendant de la pression
moyenne. On peut donc lcrire en remplaant le tenseur
par la somme de
et dun tenseur
sphrique. Ici, si lon ajoute
le tenseur I
, on obtient un tenseur uniaxial, dunique
composante non nulle rr . Daprs les formules prcdentes, tant que lenveloppe sphrique
reste lastique, on a :
3 a3 b3
rr = 3 p
2 b a3 r3
Le critre de plasticit est atteint lorsque (rr ), fonction dcroissante de p, devient gale la
limite dlasticit y en compression simple. Le premier point plastique apparat donc en r = a
et lorsque la pression p atteint la valeur Pe , limite dlasticit initiale de la sphre sous pression :
a3

2
Pe = 1 3 y
3 b
2 Analyse lasto-plastique
2.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasto-plasticit. Vrifier que
la zone plastique se dveloppe partir de la face interne de la sphre creuse (Fig.1b). Donner
la relation entre le rayon de la zone plastique c et la pression p. Dterminer la pression limite
conduisant la rupture par dformation excessive, Pp .
Lorsque la pression interne p crot au-del de la valeur Pe , comme le premier point plastique est
apparu sur la face intrieure de lenveloppe, il est normal de supposer quune zone plastique se
dveloppe partir de cette face, et occupe un volume a < r < c, o c est une fonction de p. La
zone c < r < b est alors lastique. Le vecteur contrainte sur une facette normale laxe r prend la
mme valeur dans la zone lastique et dans la zone plastique, la traverse de la surface r = c. Sur
cette surface la contrainte normale est alors gale en valeur absolue la limite dlasticit initiale
dune sphre creuse de rayon intrieur c, de rayon extrieur b, soumise une pression interne, soit :
c3

2
rr (c) = 1 3 y
3 b
Les contraintes dans la zone lastique sont donc donnes par les quations prcdentes dans
lesquelles on remplace a par c et p par rr (c) ; dans cette zone :
2 c3 b3

rr = 3 1 y
3b r3
2 c3 b3

= 1 + y
3 b3 2r3
2 c3 b3

ur = (1 2)r + (1 + ) 2 y
3E b3 2r
Etudions maintenant la zone plastique a < r < c. Pour y dterminer les contraintes, on dispose des
quations dquilibre et du critre de plasticit, vrifis en tout point, soit :
drr 2
+ (rr ) = 0
dr r
rr = y
En combinant ces deux quations, on obtient successivement :
drr 2
y = 0 rr = 2y ln(r) +C3
dr r
La dtermination de la constante dintgration C3 seffectue en r = c, en utilisant la continuit de
la composante rr :
c3

2
2y ln(c) +C3 = 1 3 y
3 b
Finalement, dans la zone plastique, on trouve :
c3

2 c
rr = y 1 + 3 ln( ) 3
3 r b
c3

2 1 c
= y 3 ln( ) + 3
3 2 r b
Ces contraintes dpendent du paramtre c, dont il faut donc dterminer lvolution en fonction de
la pression p. Dans la zone plastique, pour r = a, on a :
2
c c3
rr (r = a) = p p = y 1 + 3 ln 3
3 a b
La transformation de la sphre tant suppose infinitsimale, a et b sont des constantes. La

drivation de p par rapport c donne alors :
c3

d p 2y
= 1 3
dc c b
Ce terme est toujours positif. Le rayon c de la zone plastique crot donc constamment avec p ; ce
rsultat est cohrent avec lhypothse que nous avons faite que la zone plastique se dveloppe
partir de la face interne de la sphre creuse. Le rayon extrieur de cette zone atteint la valeur b
lorsque p atteint la pression limite Pp :

b
Pp = 2y ln
a
2.2 Dterminer les dformations plastiques et leurs vitesses. Sil est possible, partir de la solution
en contrainte obtenue la question prcdente de construire, en utilisant la loi de comportement,
un champ de dplacement qui soit compatible avec les liaisons (cinmatiquement admissible), la
solution trouve est unique.
Conservant lhypothse de symtrie sphrique, on calcule le dplacement radial dans la zone
plastique. Comme la dformation plastique ne produit pas de variation de volume du matriau,
cette variation nest due qu la partie lastique de la dformation, soit :
1 2
rr + 2 = [rr + 2 ]
E
On obtient donc ainsi lexpression de la composante radiale du dplacement :
dur ur 2(1 2) c c3
+2 = y [3 ln 3]
dr r E r b
c3

C4 2(1 2) c 1
ur = 2 ry ln + 1 3
r E r 3 b
En utilisant le fait que le dplacement radial est continu la traverse de la surface r = c, on peut
dterminer la constante dintgration :
y 3
C4 = (1 ) c
E
On obtient finalement dans la zone plastique :
c3 2 c c3

y
ur = r (1 ) 3 (1 2) 1 + 3 ln 3
E r 3 r b
A partir de cette expression du dplacement, on peut calculer les dformations totales dans la zone
plastique. On obtient alors les dformations plastiques par diffrence entre les dformations totales
et les dformations lastiques calcules en utilisant les formules donnant les contraintes. Les seules
composantes non nulles sont :
c3

p 2y
rr = (1 ) 1 3
E r
c3

p p y
= = (1 )(1 3 )
E r
Comme c est une fonction croissante de p et que le trajet de chargement tudi est par hypothse
p croissant, on peut choisir c comme paramtre de chargement. Le tenseur de vitesse de
dformation est du type compression simple :
p
p drr 6y c2
rr = = (1 ) 3 < 0
dc E r
p p 1 p
= = rr
2
On vrifie bien que la dformation plastique est nulle en r = c. Il est maximal en r = a, ainsi :
c3

p 2y
rr = (1 ) 1 3
E a
La valeur maximale lorsquon atteint la pression ultime est donc :
b3

p 2y
rr = (1 ) 1 3
E a
2.3 Que se passe-t-il si lon effectue le trajet de charge suivant : 0 pm (pm > Pe ) 0 pm (pm >
Pe ) ?
Si lon a soumis une sphre creuse une pression interne Pm > Pe , et quon la dcharge jusqu
p = 0, les contraintes rsiduelles, prsentes aprs cette dcharge, seront gales la diffrence entre
les contraintes calcules en lasto-plasticit et la solution lastique correspondant un chargement
Pm . On obtient alors un champ de contraintes rsiduelles r :

dans la zone plastique (a < r < c) :
2
c c3 a3
3
b

r
rr = y 1 + 3 ln 3 + 3 1 Pm
3 r b b a3 r3
2

1 c c3 a3
3
b

r = r = y 3 ln + 3 3 + 1 Pm
3 2 r b b a3 2r3
dans la zone lastique (c < r < b) :
2 c3 b3 a3
3
b
rrr = 3 1 y + 1 Pm
3b r3 b3 a3 r3
2 c3 b3 a3
3
r r b
= = 1 + 3 y 3 + 1 Pm
3 b3 2r b a3 2r3
Les quations prcdentes ne sont valides que sil napparat aucune dformation plastique pendant
la dcharge. Pour que la plastification rapparaisse en compression, il faut traverser le domaine
dlasticit, et retrouver un point pour lequel : rrr r = y . Cela se produira effectivement
partir du moment o la pression maximale atteinte Pm est suprieure 2Pe . Ltude des variations
de Pe et Pp en fonction de (b/a) montre que cela nest possible que si la pression limite est elle-
mme suprieure 2Pe . Ceci fournit une condition gomtrique sur la sphre. La figure 3 illustre
le fait que Pp dpasse 2Pe si le rapport (a/b) est infrieur une valeur critique x, solution de
lquation (4/3)(1 x3 ) + 2 ln(x) = 0, soit :
a/b < x ' 0.59
Dans le cas o il ny a pas plastification la dcharge, on dit que la structure est adapte. Il sagit
de rgime de fonctionnement sr, qui est utilis dans la pratique pour les rcipients sous pression :
ceux-ci subissent avant mise en fonctionnement une opration de timbrage au cours de laquelle ils
sont ports une pression suprieure la pression de service ultrieure.
Si au contraire il y a replastification, des dformations plastiques cycliques vont se produire, avec
un phnomne de fatigue plastique du matriau, qui conduira la ruine de la structure aux cours
des cycles successifs 0 Pm 0 Pm . . . .
La figure 4 reproduit les variations des diffrentes composantes du tenseur des contraintes
pression maximale et aprs dcharge, dans le cas o (a/b) = 0.75.
2
Pp Pe 1.5 (1)
,
y (1) y (2)
(2)
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
a/b
0 90
c/b=0.7500 c/b=0.7500
c/b=0.8125 c/b=0.8125
c/b=0.8750 85 c/b=0.8750
-10 c/b=0.9375 c/b=0.9375
80
75
-20
sigma_rr (MPa)
sigma_tt (MPa)
70
-30 65
60
-40
55
50
-50
45
-60 40
75 80 85 90 95 100 75 80 85 90 95 100
r (mm) r (mm)
a. b.
1.1 20
1
10
0.9
0
J/sigma_y(MPa)
sigma (MPa)
0.8
-10
0.7
-20
0.6
c/b=0.7500 -30
0.5
c/b=0.8125 sigma_rr
c/b=0.8750 sigma_tt
c/b=0.9375 von Mises
0.4 -40
75 80 85 90 95 100 75 80 85 90 95 100
r (mm) r (mm)
c. d.
F IG . 12.1 (a), (b) Profils de contraintes dans lpaisseur du tube pour diffrents niveaux de pression,
(c) mise en vidence de lavance de la zone plastique, (d) contraintes rsiduelles aprs dcharge.
Figure 3 : Variation de Pe et Pp en fonction de a/b

12.6. TUNNEL DANS DU SABLE SEC 151
12.6 Tunnel dans du sable sec
P
p a linfini
Figure 1 : Gomtrie du tunnel et chargement appliqu
Donnes
Le tunnel (cylindre de rayon a) est creus dans un massif infini (r [a, +[), initialement sous
contraintes homognes et isotropes I = PI o P est la pression linfini (pression gostatique due au

poids des terrains) (Fig. 1).
Le matriau est isotrope parfait de module dYoung E, de coefficient de Poisson obissant au critre
de Coulomb
F(
) = K maxi (i ) mini (i ) avec K = tan2 (/4 + /2) o est langle de frottement (milieu
pulvrulent sec sans cohsion).
Au fur et mesure de lavancement du tunnel, un soutnement (exemple : vote en bton) est pos de
sorte que le calcul de ltat final du sol entourant le tunnel puisse se faire en simulant une pression
la paroi (r = a) qui dcrot progressivement de P (pression initiale des terrains) p (pression de
soutnement) : p P).
Les calculs sont faire en coordonnes cylindriques (r, , z) en admettant que le tunnel est infini dans la
direction de son axe Oz (dformations planes : z = 0).
De plus on ne considrera que la situation o
p (1 2)P/[K (K + 1)], conduisant un rgime de contrainte tel quen tout point du massif on
ait les ingalits strictes
r > z > . Ainsi, si le potentiel plastique est lui-mme Coulombien ( maxi i mini i ), les
dformations plastiques auront comme vitesses :
0 p = 0 p =
rp =
z
Le coefficient de gonflement = tan2 (/4 + /2) o est langle de dilatance est tel que : 1 < K.
1. Rponse lastique
Pour une pression de soutnement p assez grande, la rponse du massif est lastique ( p = 0 ).
Dterminer les contraintes dans ce cas.

Remarquer que la contrainte axiale reste constante (z = P) tandis que et que les contraintes
radiale r et circonfrentielle restent des pressions ( 0) mais que la pression radiale baisse et
que la pression circonfrentielle augmente (suite au mouvement convergent du sol).
Dterminer la pression minimale pe que doit assurer le soutnement pour que cette solution
lastique reste vraie (p pe ).
Remarquer que pe nest pas nul (un soutnement est obligatoire) pour tout P > 0.
Pour P < pe la solution lastique est fausse car le critre
F = Kr est positif dans une zone r [a, ce ] entourant le tunnel. Calculer ce en fonction de
(p/pe ).
On note respectivement :
ur (r) dplacement radial

r = u,r = ur /r dformation radiale
= u/r dformation circonfrentielle
z = 0 dformation axiale
Les conditions de compatibilit et les lois dlasticit fournissent :
r = r,r +
Ez = (1 + )(z + P) (r + P + + P + z + P)
et
z = 0 z + P = (r + + 2P)
z = (r + ) (1 2)P
Er = (1 + )(r + P) (r + P + + P + z + P)
E = (1 + )( + P) (r + P + + P + z + P)
Do :
E(r ) = (1 + )(r )
et :
E(r + ) = (1 + )(1 2)(r + + 2P)
Lquation dquilibre est :
rr,r + r = 0
Les conditions aux limites sont :
r (a) = p et r (+) = P
Do :
r = P + (P p)(a/r)2
z = P
= P (P p)(a/r)2
r > z > pour r fini et p < P
(r ) est une pression qui varie de p (pour r = a, cest--dire la paroi du tunnel) P (pour
r = +).
( ) est une pression qui varie de P + (P p) (pour r = a) P (pour r = +).
(z ) est une pression uniforme P (gale donc sa valeur initiale).
Le dplacement radial est tel que :
= u/r = [(P p)/(2)](a/r2 )
avec 2 = E/(1 + ) ; = module de cisaillement. Il sagit donc dun mouvement convergent (la
matire est attire par le vide) et en particulier la diminution relative du rayon du tunnel est :
ur (a)/a = (P p)/2
12.6. TUNNEL DANS DU SABLE SEC 153
Le critre est F(

) = Kr
F = (K + 1)(P p)(a/r)2 (K 1)P : fonction dcroissante de r
Pour rester en lasticit, il faut et il suffit que F 0 pour r = a. Do :
(K + 1)(P p) (K 1)P 0
La pression P doit rester suprieure la valeur limite pe .

pe = 2P/(K + 1)
Lorsque p > pe , la solution lastique devient fausse (car F > 0 pour r = a par exemple). Mais on
peut tre tent dutiliser lexpression de F pour dterminer une valeur approche de lpaisseur
(ce a) de la zone plastique (r [a, ce ] dans laquelle F > 0). On obtient :
ce = a[1 + 2(1 p/pe )/(K 1)]1/2
En particulier pour p = pe on a ce = a (dbut de la plastification et donc fin de la phase lastique).
2. Taille de la zone plastique

Lorsque p < pe calculer les contraintes dans la zone plastique r [a, c] et dans la zone lastique
r [c, +[ sachant que F = 0 pour r = c. Dterminer c en crivant la condition de continuit
(quilibre) de la contrainte radiale linterface r = c des deux zones.
En dduire que c ce . Autrement dit la solution fausse (lastique) sous-estime lpaisseur de la
zone plastifie (endommage) donc ne peut pas servir comme rgle de trois de lingnieur pour
des raisons de scurit.
Nous inspirant de la solution lastique, nous cherchons la solution lastoplastique telle que :
Il existe un rayon c ( dterminer) vrifiant :
r [c, +[ : solution lastique avec F = 0 pour r = c.
r [a, c] : zone plastique dans laquelle F = 0.
r > z >
Dans la zone lastique, il suffit de reprendre la solution du chapitre 1 en remplaant a par c et p
par pe :
Si r c : r = P + (P pe )(c/r)2
z = P
= P (P pe )(c/r)2
= u/r = [(P pe )/2](c/r)2
Si a r c : F = Kr = 0 = Kr
r0r + r = 0 0r = (K 1)/r
donc [ln(r /(p)]0 = [(K 1) ln(r/a)]0
et r = p(r/a)(k1)
Les lois dcoulement sont telles que zp = 0.
Donc la relation z = (r + ) (1 2)P reste vraie, si bien que :
z = (1 2)P (K + 1)p(r/a)(k1)
A linterface (r = c) entre les deux zones, la seule contrainte qui est ncessairement continue est
la contrainte radiale qui vaut :
gauche (r = c ) r = p(c/a)(k1)
droite (r = c+ ) r = pe
Do : c = a(pe /p) 1/(k1)
En posant x = pe /p variant de 1 +, les deux fonctions croissantes de x, ce = ce (x) et c = c(x)

sont reprsentes par des courbes partant du mme point (x = 1 et ce = c = a) avec la mme
tangente mais trs vite c devient plus grand que ce montrant que cette dernire valeur conduit
sous-estimer la vraie zone plastique.
3. La courbe caractristique du massif

Lorsquon utilise les lois dcoulement (le coefficient ) on peut calculer le dplacement radial
ur (r) et en particulier la diminution relative du rayon du tunnel [ur (a)/a]. En portant cette
quantit en abscisse et la pression de soutnement p en ordonne, on obtient ce que lon appelle
en gnie civil, la courbe rponse caractristique du massif.
p
P Soutenement
pe
Equilibre Massif
0 A (-u a /a)
Figure 2 : Courbe convergenceconfinement dun tunnel
La rponse du soutnement (sans contraintes initiales) pos aprs que le tunnel ait dj subi une
certaine dformation (point A) est utilise pour obtenir ltat final dquilibre (point dintersection
des deux courbes) et juger si la pression dquilibre est assez faible pour tre supporte par le
soutnement.
Cette mthode (convergence-confinement) montre clairement que si le soutnement est pos tt
(point A proche de lorigine), les dplacements du terrain, et donc son endommagement, seront
rduits mais le soutnement sera trs charg et inversement. Il y a un juste compromis trouver.
Pour p < pe , dans la zone lastique les dplacements sont dj dtermins. Pour calculer dans
la zone plastique on limine les dformations plastiques en formant lexpression de r + , car
rp + p = 0. Do :
E(r + ) = (1 + )[r + P + ( + P)] (1 + )(r + P + + P)(1 + )

En utilisant la relation de compatibilit r = r,r + et les expressions des contraintes dj
dtermines dans la zone plastique, on obtient pour une quation du premier ordre que lon
intgre en tenant compte du fait que pour r = c est connu (continuit du dplacement linterface
des deux zones).
On obtient ainsi lexpression de = ur /r en fonction de r et de p. En particulier pour r = a
( la paroi du tunnel), la convergence (ur (a)/a) est relie la pression de soutnement p
(confinement) par une relation non linaire qui nest valable que pour p pe mais qui peut tre
complte par celle obtenue en lasticit (p pe ).
Ainsi, dans le diagramme convergence (en abscisse), confinement (en ordonne) on obtient
une courbe descendante concavit vers le haut commenant par une portion de droite (phase
lastique) et prsentant une asymptote (p = 0 pour ur (a)/a tendant vers linfini). Cette asymptote
traduit simplement le fait quil est impossible de concevoir un tunnel dans du sable sec sans
soutnement (p = 0).
12.7 Cavit sphrique dans un massif infini lastoviscoplastique

12.7. CAVIT SPHRIQUE DANS UN MASSIF INFINI LASTOVISCOPLASTIQUE 155
P a linfini
y
E H
p(t)
a
Fig.1 : Gomtrie et matriau considr
Une cavit sphrique de rayon a (dfinie en coordonnes sphriques r, , , par r [a, +[) est
creuse instantanment (p(t) = P pour t < 0 et p(t) = 0 pour t 0 o t est le temps) dans un massif
infini initialement sous contraintes homognes et isotropes :
(r,t = 0) = PI o P est la pression
linfini (Figure ci-dessus). Le matriau est un matriau viscoplastique de Bingham tel que :
1
e =

[(1 + )S trace(S )I ] avec S =

(PI )
E
3 s < J y >
p =
2J
1
avec s = S trace(S )I et J = ((3/2)si j : si j )1/2
3
E est le module dYoung, le coefficient de Poisson, y la limite dlasticit et C = y /2 la cohsion ;
dsigne le module de viscosit. On appelle constante de temps du matriau la quantit = E/2(1 )
. On suppose dans la suite que la pression gostatique P est telle que P > 2y /3.
1. Mise en quations
1.1. Inconnues principales : Compte tenu de la symtrie du problme on utilise les coordonnes
sphriques (r, , ). Par ailleurs, le changement de variable = (r/a)3 savre utile :
r = a1/3 avec [1, +[ (12.24)
La paroi de la cavit correspond = 1. Lunique composante non nulle du vecteur dplacement est
ur = u(,t) fonction de la variable despace et du temps rel t. Les dformations totales non nulles
sont la dformation circonfrentielle = = u/r et la dformation radiale r = u,r ; do :
u = r (12.25)

et, comme r = 3 :
r
r = 3, + (12.26)
En ce qui concerne les contraintes r (radiale) et = (orthoradiales) ltat de rfrence (pour t < 0)
est caractris par :
r (,t) = (,t) = P
Les variations des contraintes sont : Sr = r + P et S = + P, do :
r = Sr P (12.27)
= S P (12.28)
Lquation dquilibre, r,r + 2(r )/r = 0 devient alors :

= (1/2)rSr,r + Sr ou encore :
S = (3/2)Sr, + Sr (12.29)
Par ailleurs : trace( p ) = 0 et p (, 0) = 0, donc : trace( p ) = 0, et : rp + 2p = 0, soit :
p = rp /2 (12.30)
Il nous reste donc en tout trois inconnues principales qui sont , Sr et rp . Les relations (12.25) (12.30)
permettent de dterminer aisment toutes les autres inconnues.
1.2. Loi de comportement : La dcomposition des dformations totales en partie lastique et partie
plastique scrit :
r = [(1 + )Sr (Sr + 2S )]/E + rp
= [(1 + )S (Sr + 2S )]/E + p
On peut aussi, et cest plus avantageux, combiner ces deux quations pour en dduire deux relations dont
lune utilise la trace et lautre le dviateur (en utilisant trace( p ) = 0) :
r + 2 = (1 2)(Sr + 2S )/E
r = (1 + )(Sr S )/E + rp p
En remplaant r , S et p par leurs expressions (12.26, 12.29 et 12.30) :
3, + 3 = (1 2)(3Sr, + 3Sr )/E
3, = 3[(1 + )/2]pSr, /E + (3/2)rp .

La premire relation devient :
[ (1 2)Sr /E], = 0
Donc [ (1 2)Sr /E] est une fonction du temps t seul que lon choisit sous la forme :
[(1 + )/(2E) + (1 2)/E]A(t)
do :
= [(1 2)/E]Sr [(1 + )/(2E) + (1 2)/E]A(t)/
En particulier :
+ [(1 + )/(2E)]Sr = [(1 + )/(2E) + (1 2)/E](Sr A/)
Ainsi, les deux dernires relations deviennent, en posant 2 = E/(1 + )

( module de cisaillement) :
= Sr /(4) + (3/2)[(1 )/E][Sr A(t)/] (12.31)
[Sr A(t)/], = (2/3)rp / (12.32)
1.3. Loi dvolution : le critre est F(

) = |r | y ou encore F = |Sr S | y . Nous verrons
que la solution est telle que Sr S . Pour le moment, il sagit dune hypothse :
Sr, 0 vrifier a posteriori (12.33)
Alors : F = Sr S y , soit :
F = (3/2)Sr, y (12.34)
Par ailleurs : Sr0 = (2/3)(Sr S ) et : J = Sr S . Do :
p =< F > /
r
(12.35)
12.7. CAVIT SPHRIQUE DANS UN MASSIF INFINI LASTOVISCOPLASTIQUE 157
Rponse instantane
Lorsque les contraintes subissent un saut (cest le cas ici linstant t = 0), il sensuit une
discontinuit dans le temps (saut) pour les dformations totales. En revanche, les dformations
viscoplastiques demeurent nulles car leur vitesse est finie (loi dvolution). La rponse instantane du
massif est donc lastique. La dterminer, et en dduire quinstantanment ( t = 0) il apparat une zone
plastique (dans laquelle la vitesse p est non nulle), dpaisseur finie si y est strictement positive, et
stendant tout le massif lorsque la cohsion est nulle (y = 0).
Le plus gros du travail est fait. En effet lorsque la rponse est lastique (rp = 0), la relation (12.32)
devient :
Sr A(0)/ = B(t)
La constante dintgration est nulle car Sr (+, 0) = 0. Il vient successivement : Sr (, 0) = A(0)/, puis :
Sr (1, 0) = P, do :
A(0) = P et Sr (, 0) = P/
Lingalit (12.33) est bien vrifie : Sr, = P/2 (drive partielle ngative), et : F = (3/2)P/ y .
2.1. Cas o y > 0 : On pose : 0 = P/(2y /3) > 1
Pour 0 on a F 0 donc , daprs (12.35) : rp = 0 (zone lastique).
Pour < 0 on a : rp = (3/2)P/ y > 0. Le rayon de la zone viscoplastique linstant 0 est donc :
1/3
C0 = a0 ,
do : C0 = a[P/(2y /3)]1/3 .
2.2. Cas o y = 0 : F = (3/2)P/ est partout positif, donc tout le massif rentre instantanment en
viscoplasticit ( rp > 0).
Evolution dans le cas y = 0

Montrer que les contraintes demeurent constantes en tout point du massif (fluage) et que les
dformations voluent linairement avec le temps, et que : a. Mme dans un liquide (y = 0) on peut
faire un trou.
b. Aussi bien le caractre fluage que lvolution linaire sont particuliers ce matriau. Si on prenait
par exemple le modle de Norton (en levant < J y > une puissance relle) on aurait un phnomne
non linaire et complexe dans lequel les contraintes aussi varient dans le temps.
Les quations (12.34) et (12.35) deviennent respectivement :
F = (3/2)Sr, 0
rp = (3/2)Sr, /
Quant (12.32), elle donne, aprs drivation par rapport au temps :
Sr A(t)/], = Sr,
Donc : Sr + Sr A(t)/ = D(t). La constante dintgration D est nulle car lorsque tend vers linfini,
on a Sr = 0 et Sr = 0. Do : Sr + Sr = A(t)/. Pour = 1, on a Sr = P et Sr = 0, si bien que :
A(t) = P A(t) = Pt + A(0)
Comme A(0) = P (paragraphe 2), on obtient A(t) = P(1 + t), et :
Sr + (Sr P/) = 0 avec Sr (, 0) = P/

Do lexpression de Sr , constante dans le temps :

Sr (,t) = P/
On trouve donc : Sr A/ = (P/)t, et, daprs (12.31) :
= (1/4 + (3/2)((1 )/E)t)(P/)
Le fluage est linaire : la variation relative du rayon de la cavit (1,t) est ngative et son
intensit augmente linairement avec le temps conduisant une fermeture totale au bout dun temps
fini. ATTENTION : Il convient de ne garder de ce rsultat que le caractre qualitatif (dans un liquide
visqueux un trou volue inexorablement vers la fermeture). En revanche laspect quantitatif est une
extrapolation dangereuse, car le calcul nest valable quen petite dformation. Lanalyse quantitative de
la fermeture relle de la cavit ne peut se faire que dans le cadre des transformations finies.
Rponse asymptotique dans le cas y > 0
Ltude de lvolution dans la situation y > 0 conduit une quation diffrentielle dans le temps
dont la solution fait intervenir lexponentielle intgrale (primitive de exp(x)/x). Cest pourquoi ici, on
se contentera de dterminer la rponse du matriau lorsque t tend vers linfini (tat asymptotique) en
montrant quil se dtermine en rsolvant un problme dlastoplasticit relatif au matriau de von Mises
parfait et standard associ la limite dlasticit y .
On en dduit donc que dans un matriau lastoviscoplastique on peut toujours faire un trou. Cependant,
dans le cas o la cohsion est nulle, le trou finit par se fermer, alors que, dans le cas dun matriau
cohrent, la fermeture du trou (convergence) finit par se stabiliser avec une valeur maximale (en
intensit) finie qui peut tre dtermine par un calcul lastoplastique.
Ltat asymptotique (t = +) correspond p = 0, donc F = 0 dans la zone plastique [1, [ et
F < 0 dans la zone lastique ] , +[.
Dans la zone lastique, on a rp = 0, et donc, daprs (12.32) et le fait que Sr = 0 pour = + on obtient :
Sr (, +) = A(+)
Le critre est F = (3/2)Sr, y = (3/2)A / y . Or, pour = , on a F = 0, donc : A =
(2/3)y . Do :
si [ , +[ : Sr (, +) = (2/3)y /
Dans la zone plastique, on a F = 0, donc, comme Sr (1, +) = P :
Sr = (2/3)y ln() + P
Ainsi :
si [1, ] : Sr (, +) = (2/3)y ln() + P
La continuit de la contrainte radiale (quilibre) en = conduit :
(2/3)y ln( ) + P = (2/3)y /
Do :
= exp(P/(2y /3) 1)
Connaissant (donc A ) et connaissant Sr , les relations (12.31) et (12.32) fournissent les dformations
et rp . En particulier la fermeture de la cavit (mme au bout dun temps infini) reste borne par la
valeur ainsi trouve en tant que solution dun simple problme dlastoplasticit. Cependant, ces rsultats
ne peuvent pas tre utiliss pour un liquide visqueux (cohsion nulle) car en faisant tendre y vers zro
on obtient 0 , , et Sr = P (incompatible avec la condition la limite Sr ( = +) = 0) et de
plus A conduit des dformations infinies.
12.8. CHARGEMENT NON PROPORTIONNEL EN PLASTICIT 159
12.8 Chargement non proportionnel en plasticit

On considre un lment de matire charg en traction-cisaillement. Le matriau vrifie le critre
de von Mises, avec un crouissage isotrope linaire : f ( J R, avec R = H p + 0 . La limite
, R) =
dlasticit initiale valant 0 , on suppose que m > 0 , et que m 3 > 0 .
Etudier lvolution de la dformation plastique dans les 3 cas suivants :

(1) chemin ONM (traction jusqu m , puis cisaillement jusqu m avec traction constante)
(2) chemin ON0 M (cisaillement jusqu m , puis traction jusqu m avec cisaillement constant)
(3) chemin OM direct (traction et cisaillement appliqus de faons proportionnelles).

N(0, m ) M( m , m )
2
1

0
N( m ,0)
Il sagit dappliquer ici les relations qui dfinissent lcoulement en plasticit, dans le cas particulier
tudi o le module plastique H est indpendant de la dformation plastique :
3 s
0.5
p 3
= pn avec p = ( : n )/H et n = et J = s:s

2J 2
1. En traction selon ON, on a :

0 0 2/3 0 0

= 0 0 0 s = 0 1/3

0
0 0 0 0 0 1/3

1 0 0
J = || n = signe() 0 1/2 0
0 0 1/2
do, pour = 0 : p = (/H)signe()

1 0 0
p = (/H) 0 1/2

0
0 0 1/2
intgrer partir de = 0 , ce qui donne en N :
p p
11 (N) = (m 0 )/H ; 12 (N) = 0
En cisaillement selon NM, avec variable et constant m , les expressions prcdentes
deviennent :

m 0 0 0 2m /3 0

= 0 0
= 0 0 s = m /3 0
0 0 0 0 0 0 0 0 m /3

2m /3 0
3
q
J= 2m + 32 n = p m /3 0
2 m + 32
2
0 0 m /3
do
3
p = p
H (2m + 32 )
p 3m p 92
11 = et 12 =
H(2m + 32 ) 2H(2m + 32 )
si bien que :
2 !
m + 32

p p m p 3 3m 3
11 = 11 (N) + ln 2
; 12 = atan
2H m 2H 2H m
2. En cisaillement selon ON0 , on a :

0 0 0 1 0
3

= 0 0 s =
J = || 3 n = signe() 1 0 0
2
0 0 0 0 0 0

do, pour > 0 / 3 : p = ( 3/H)signe() ;

0 1 0
3
p =

1 0 0
2H
0 0 0

intgrer partir de = 0 / 3, ce qui donne en N0

p p 3 3m 0
11 (N0 ) =0 et 12 (N0 ) =
2 H
On obtient la formule en cisaillement
pur partir de la forme en traction en remplaant dans cette
dernire la contrainte par 3 (mme invariant de von Mises) et la dformation plastique axiale
p p
11 par la dformation plastique de lingnieur en cisaillement p = 212 / 3. En cisaillement
selon N0 M, avec variable et constant gal m , les expressions prcdentes deviennent :

0 m 0 0 0

= m 0 0
= 0 0 0
0 0 0 0 0 0

2/3 m 0
s = m

/3 0
0 0 /3

2/3 m 0
p 3
J = 2 + 3m 2 n = p m /3 0
2 2 + 3m 2 0 0 /3
do :

p = p
H 2 + 3m 2
p 2 p 3m
11 = et 12 =
2H(2 + 32m )
p
H 2 + 3m 2
12.8. CHARGEMENT NON PROPORTIONNEL EN PLASTICIT 161
si bien que :

p 3m
11 = atan
H H 3m
et 2
+ 32m

p p 3m
12 = 12 (N0 ) + ln
4H 32m
3. Dans ce cas, il est possible dexprimer lensemble des relations laide dun paramtre de
chargement unique, k, qui varie entre 0 et 1 (hypothse de chargement simple).

0 m m 0 m m 0

= 0 0 = k m 0 0

= k m 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0

2m /3 m 0 q
s=k

m m /3 0 J = k 2m + 32m
0 0 m /3

2m /3 m 0
3
n = p m m /3 0
2 m + 32m
2
0 0 m /3
do :
k
q
p = 2m + 32m
H
Contrairement aux deux cas prcdents, la normale ne tourne pas durant le chargement, si bien
quil y a un dcouplage entre les composantes :
p
p m p 3m 3 212
11 = k = 12 = k = ou = 3H
H H 2H 2H 3
La seule diffrence par rapport aux cas de traction p pure ou de cisaillement pur rside dans les
bornes dintgration. Il y a plastification lorsque k 2m + 32m = 0 , ce qui donne :
! !
p m 0 p 3m 0
11 = 1 p 12 = 1 p
H 2m + 32m 2H 2m + 32m
Application numrique : La figure ci-dessous montre le rsultat obtenu dans chaque cas de chargement
pour 0 = 100 MPa, H = 10000 MPa, avec comme contraintes maximales m = 300 MPa et m =
300 MPa. Ce chargement rappelle que des contraintes gales en traction et cisaillement
ne donnent pas
des dformations quivalentes (ce sont des contraintes m en traction et / 3 en cisaillement qui
p
m
p
donnent des dformations quivalentes gales, 11 en traction, et 212 / 3 en cisaillement.
Trajet ONM
p 300 100
En N : 11 (N) = = 2.102
10000
p p 300
En M : 11 (M) = 11 (N) + ln(4) = 4.079 102
20000

p 300
12 (M) = 3 = 1.779 102
20000 3
Trajet ONM
p
300 3 100
En N0 : 12 (N0 )
= 32 = 3.634 102
10000
p 300
En M : 11 (M) = 1 3 = 0.279 102
10000 6
p p 0 300 3 4
12 (M) = 12 (N ) + ln = 4.281 102
10000 4 3
Trajet OM direct
p 300 100
En M : 11=(M) 1 = 2.500 102
10000 2300
p 3 300 100
12 (M) = 1 = 3.750 102
2 10000 2300
Les chemins de dformation sont reports sur la figure de la page suivante. On offre galement
sur cette page la possibilit deffectuer dautres applications numriques en utilisant des modles plus
complexes quun simple crouissage isotrope linaire.
Figure correspondant lexercice prcdent (crouissage isotrope linaire) :
0.045
1
0.04 2
3
0.035
0.03
p
12
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
p
11
Pour obtenir dautres simulations, vous pouvez accder la feuille de calcul.
12.9 Flexion sur appui simple : poutre homogne et poutre sandwich

x3
2h
x1
x3
2h
x1
Figure 1 : Gomtrie des poutres tudies
Le but de cet exercice est de prendre conscience de limportance quil y a mettre le matriau
quil faut lendroit o il faut pour avoir des structures la fois lgres et rsistantes. La comparaison
12.9. FLEXION SUR APPUI SIMPLE : POUTRE HOMOGNE ET POUTRE SANDWICH 163
propose porte sur deux poutres de section rectangulaire (figure 1), lune ralise en alliage daluminium
(longueur 2l, hauteur 2h, paisseur b), lautre constitue de ce mme alliage, coll sur un cur de
mousse polyurthane. Ce deuxime assemblage prsente environ la mme masse que le premier, les tles
daluminium utilises tant deux fois moins paisses que dans le premier cas. Lpaisseur de mousse
vaut 2h. Chacune de ces deux poutres est pose sur deux appuis simples, et charge ponctuellement en
son milieu avec une force P (flexion 3 points).
12.9.1 Poutre homogne
1. Traiter le cas de la poutre homogne, en supposant quune section plane de la poutre reste plane.
Trouver en particulier les quations qui expriment lquilibre du milieu curviligne en termes de N, T et
M, respectivement effort normal et effort tranchant, et moment de flexion autour de laxe 2. Trouver
les lois de comportement qui relient les quantits prcdentes aux translations U et V dun point de la
ligne moyenne et de la rotation dune section.
Les poutres tant simplement poses, et le chargement discret, leffort tranchant T est discontinu
au point dapplication de la force, et la drive du moment lest aussi. Le moment est nul aux deux
extrmits (figure 2 ). Le diagramme de leffort tranchant T et du moment de flexion M sobtient en
intgrant les quations dquilibre, en prenant en compte la discontinuit sur T due la force concentre
en x1 = l. On trouve ainsi la forme de la figure 3 . Le moment est ngatif, ce qui indique que langle
diminue. Il a effectivement une valeur positive en x1 = 0, et nulle en x1 = l.
P
P/2 P/2
x1
P
P/2 P/2
x1
si x1 < l : T = P/2 ; M = Px1 /2

Figure 2 : Chargement
si x1 > l : T = P/2 ; M = P(l x1 /2)
Pl/2
T,M M
P/2
x1
T P/2
Figure 3 : Effort tranchant et moment
2. Trouver lexpression de la flche pour cette poutre. Application numrique : P = 160 N, l =

250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm.
N tant nul, la contrainte 11 est gale Mx3 /I, avec I = (2/3)bh3 . Pour x1 < l, langle est tel que
,1 = Px1 /2EI, et, comme il est nul en x1 = l, on a :
P(x12 l 2 )
=
4EI
La flche sexprime : Z x1 Z x1
T
V = dx1 + dx1
0 0 S
En tenant compte du fait quelle sannule en x1 = 0, il vient :
Px1 Pl 2 x1 Px13
V= +
2S 4EI 12EI
Soit, au milieu de la poutre (x1 = l) :
Pl 3 Pl
V= +
6EI 2S
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm) conduit :
2
EI = 100 75000 23 = 40000000 N.mm2
3
75000
S = 100 4 = 5769231 N
2 1.3
v = (10.41 + 0.0017) mm
Le terme li leffort tranchant est ngligeable.
12.9.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples
3. Indiquer les diffrences entre la poutre sandwich et la prcdente. Etudier en particulier la

continuit des composantes du tenseur des contraintes aux interfaces. Donner lexpression de la flche.
Application numrique : P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm,
e = 2 mm, h = 15 mm.
Les calculs effectus ci-dessus restent valables, condition dutiliser les valeurs homognises des
produits EI et S :
Pl 3 Pl
v= +
6 < EI > 2 < S >
Laluminium (Ea , a ), est situ entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m ) entre les cotes h. Il
vient donc :
2
< EI >= b(Ea ((e + h)3 h3 ) + Em h3 )
3
< S >= 2bhm
Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm,
h = 15 mm) conduit :
2
< EI >= 100(75000 (173 153 ) + 20 153 )
3
< EI >= 7694500000 N.mm2
20
< S >= 2 100 15 = 23077 N
2 1.3
V = (0.054 + 0.867) mm
12.10. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE 165
4. Montrer quil est important que la mousse soit capable doffrir un minimum de rsistance au
cisaillement, faute de quoi la flche due celui-ci fait perdre lavantage offerte par lassemblage pour
ce qui concerne la rsistance au moment de flexion.
Cest maintenant le terme li leffort tranchant qui est prpondrant. On note limportance quil y
a conserver un matriau qui possde des proprits non ngligeables comme cur de la poutre. Ainsi,
avec un module dYoung qui de 0,79 MPa au lieu de 20 MPa, on trouverait une flche de plus de 22 mm,
en ayant donc perdu tout lavantage de lassemblage sandwich.
12.10 Evaluation de la charge de flambement dune poutre droite

Dans ce problme 1 , nous examinons la rsistance au flambement dune poutre droite de longueur L,
encastre x1 = 0 subissant une charge compressive F > 0 (N(x1 ) = F < 0), et une charge latrale P,
x1 = L, comme sur la figure ci-dessous. On note comme dhabitude V (x1 ) la flche de la poutre, qui va
intervenir dans le calcul du moment, car on travaillera sur la configuration dforme.
1. Dessiner le diagramme dquilibre sur la configuration deforme. En utilisant celui-ci, montrer

que V vrifie lquation diffrentielle :
EI V,11 +F V = P(L x1 ) + F
Lcriture de lquilibre comporte les trois quations :
N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0
Les valeurs de N et T sont donc constantes, gales aux valeurs des efforts extrieurs en x1 = L :
N(x1 ) = FL = F T (x1 ) = TL = P
De faon classique, on intgre T pour trouver M, sachant que le moment est nul lextrmit libre
(x1 = L), Z x1
M(x1 ) = ML + T (x)dx = P(x1 L)
L
Le fait de travailler sur la configuration dforme va rajouter le moment produit par F, si bien que :
M(x1 ) = P(x1 L) + F(V )

1 Exercice mis au point par le Prof. D.M. Parks (MIT) pendant son sjour 20072008
La relation de comportement M = EI V,11 permet ensuite de retrouver lquation souhaite. Il est

noter que lon ajoute les contributions des deux efforts (F et P) lorsquon calcule les moments, mais que
cette opration ne revient pas appliquer le thorme de superposition. La prsence de V dans lquation
conduit une solution non polynomiale.
2. En posant k2 F/EI, donner la solution de lquation diffrentielle, somme de la solution

homogne et de la solution particulire, et utiliser les conditions aux limites en x1 = 0 pour trouver
la flche, V (x1 ).
Lquation scrit simplement :
P (L x1 )
V,11 +k2V = + k2
EI
La solution homogne Vh et la solution particulire Vp scrivent :
P(L x1 )
Vh = A sin kx1 + B cos kx1 Vp = +
k2 EI
On crit donc respectivement la flche et sa drive sous la forme :
P(L x1 )
V = A sin kx1 + B cos kx1 + +
k2 EI
P
V,1 = Ak cos kx1 Bk sin kx1 2
k EI
En x1 = 0, la flche et sa drive sont nulles, puisquon est en prsence dun encastrement, si bien
que :
PL
0 = B+ +
k2 EI
P
0 = Ak 2
k EI
La flche sexprime donc :

P PL P
V (x1 ) = sin kx1 + cos kx1 + (L x1 ) +
Fk F F
3. En utilisant la condition de cohrence V (L) , montrer que

3
PL tan kL kL
=
EI (kL)3
En exprimant la condition de cohrence V (L) = , on peut trouver la valeur de la flche

lextrmit de la poutre :
PL3 tan kL kL
=
EI (kL)3
La valeur de la flche est donc finalement :
PL3
V (x1 ) = (sin kx1 kx1 + tan kL(1 cos kx1 ))
EI(kL)3
4. Lorsque kL /2, ; en dduire la valeur de F = Fc qui prvoit une flche infinie pour une
charge latrale nulle, et vrifier que cette valeur est gale la charge critique dEuler.
La valeur obtenue est bien :
2 EI
FC =
4L2
5. Pour une charge axiale F petite, montrer que la solution tend vers la solution standard dune
poutre encastre de longueur L soumise une charge P son extrmit.
Si le terme kL est petit, le dveloppement limit de tan kL dans lexpression de donne un terme
linaire qui disparat au numrateur. Le terme suivant vaut (kL)3 /3, si bien que :
PL3
lim =
kL/2 3EI
Cette valeur est bien celle qui correspond une poutre console charge en son extrmit avec une charge
P. On la retrouve sans calcul en exploitant le fait que la flche est la mme que celle dune poutre de
longueur 2L simplement supporte ses extrmits, et charge avec une charge 2P en son milieu, cas qui
a t trait en cours. Les quations sont brivement redmontres en question 7.
6. Refaire ce problme pour le cas de la traction (on a maintenant F ngative).

Le cheminement est identique, mais le changement de signe change les sin et cos en sinh et cosh,
et lquilibre instable lorsquon augmente la valeur absolue de F en un quilibre stable. En posant
maintenant k2 = F/EI, lquation diffrentielle rsoudre est :
P(L x1 ) + F
V,11 k2V =
EI
qui a pour solution :
P
V (x1 ) = A sinh kx1 + B cosh kx1 + (L x1 ) +
F
Lorsquon annule la fois V et sa drive en x1 = 0, on trouve les deux conditions qui dfinissent A et
B:
PL P
B+ + = 0 A=
F Fk
La condition de cohrence en x1 = L fournit alors la valeur de :
PL3 kL tanh kL

=
EI (kL)3
La valeur de la flche est finalement :
PL3
V (x1 ) = ( sinh kx1 + kx1 tanh kL(1 cosh kx1 ))
EI(kL)3
7. Comparer les rsultats obtenus lorsque la force dans laxe de la poutre est en compression ou en
traction
Le calcul sans force axiale, avec la seule charge P sur une poutre console de longueur L encastre en
x1 = 0 donne successivement :
T (L) = PL = P
M = P(x1 L)
P x12

M
= = Lx1
EI EI 2
x1 x13
2
P
V= L
EI 2 6
PL 3
V (L) =
3EI
On peut comparer la dforme obtenue dans ce cas avec celles qui ont t calcules pour une force axiale
en compression ou en traction. Le diagramme suivant montre la flche maximale obtenue lorsquon
applique une force axiale lextrmit dune poutre console encastre en x1 = 0, et charge avec une
charge P en x1 = L. Les valeurs en ordonne sont normes par la valeur de rfrence force axiale nulle,
les valeurs en abscisse sont normes par la charge critique dEuler, FC . On observe bien linstabilit qui
sannonce ds que la force axiale en compression atteint 90% de FC , alors quau contraire la flche est
stable pour le cas de la traction axiale.
Comparaison de la flche maximale, norme par la valeur force axiale nulle, en fonction de la force
axiale, en compression ou en traction, norme par la charge critique dEuler
Augmentation de la flche produite par lapplication dune compression axiale
Les consquences sur la forme prise par la poutre sont illustres par deux figures, dans lesquelles la flche
au point x1 est de nouveau norme par la flche maximale, et o cette valeur est trace en fonction de
labscisse norme x1 /L sur la poutre. En compression, on trouve que la flche est plus grande, en traction
quelle est plus petite.
Diminution de la flche produite par lapplication dune traction axiale
En conclusion, on observe que, pour une charge donne P, lapplication dune traction produit
une rigidification apparente de la poutre, alors que lapplication dune compression produit un
assouplissement apparent. Ceci est mettre en relation avec la frquence des vibrations libres dune
poutre comportant une masse en bout. Si fo est la frquence de rfrence lorsque la poutre vibre dans le
plan horizontal, la frquence que lon observera sera fb > fo lorsque la poutre vibre verticalement avec
la masse vers le bas, et fh < fo si la masse est place vers le haut.
12.11 Etude dune tuyauterie en verre poxy sous pression interne

t
x2

y
x1

r p

l 0
x
e

(a) (b)
(a) Les repres du pli, (b) le tuyau stratifi
12.11.1 Etude de la loi de comportement du pli

La loi de comportement est dfinie au paragraphe 7.3.2, qui fournit lexpression de la matrice des
raideurs dans le repre (x1 , x2 ) dfini par langle = (x1 , l) (Fig.1). La mme dmarche permet daboutir
la matrice des souplesses :

1/E11 21 /E22 12 /G12
S(x1 ,x2 ) = 12 /E11 1/E22 12 /G12
11 /E11 22 /E22 1/G12
Les termes 11 , 12 , 21 , 12 et 22 introduits ici correspondent au couplage tractioncisaillement induit
par lanisotropie du pli. Les expressions sont les suivantes :
1/E11 = c4 /En + s4 /Et + c2 s2 (1/nt 2tn /Et )

1/E22 = s4 /En + c4 /Et + c2 s2 (1/nt 2tn /Et )
2
1/G12 = 4c2 s2 (1/En + 1/Et + 2tn /Et ) + (c2 s2 ) /nt
21 /E22 = (c4 + s4 )tn /Et c2 s2 (1/En + 1/Et 1/nt )
12 /G12 = 2cs{c2 /En s2 /Et + (c2 s2 )(tn /Et 1/2nt )}
12 /G12 = 2cs{s2 /En c2 /Et (c2 s2 )(tn /Et 1/2nt )}
12.11.2 Etude dune tuyauterie en stratifi

On considre un tube mince ralis par enroulement filamentaire quilibr en verre/poxyde avec
pour angles denroulement 45 (Fig. 2). Il sagit de la superposition des plis tudis en partie 1. Le
pourcentage en volume de fibres est V f = 0.6. Le tube est brid une extrmit sur un massif rigide
indformable, et mont sur joint glissant tanche lautre extrmit.
Lpaisseur e est considre faible devant le rayon (e/r 1). On installe lintrieur de ce tube
une pression unitaire P0 = 1 MPa (soit 10 bars). On adopte un coefficient de scurit gal 8 pour tenir
compte du vieillissement.
Calculer les contraintes (xx , yy ) dans les axes xy du plan tangent en O au tube.
Avec les conventions choisies ici, et sachant que le tube est mince et libre ses extrmits (contrainte
axiale nulle), il est raisonnable de considrer ltat de contrainte comme uniaxial, avec comme seule
composante non nulle la composante circonfrentielle yy = P0 R/e.
12.12. COMPOSITES FIBRES LONGUES 171
Si on admet que la contrainte admissible dans un composite constitu de 50% de plis +45 et 45
est de 94 MPa, quelle est lpaisseur minimum du tube pour un rayon moyen R = 100 mm.
Exprimentalement on trouve que la contrainte maximum admissible max
yy pour 50% de plis 45 ,
est de 94 MPa. On trouve donc lpaisseur admissible (P0 et yy en MPa, R et e en mm) :
P0 R 1 100
e= = = 1.064mm
max
yy 94
Si on admet un coefficient de scurit de 8 sur lpaisseur, il faut prendre :
e ' 8.5 mm
Soient les modules Exx , Eyy et Gxy du stratifi, et les coefficients de Poisson xy et yx , de
valeurs numriques : Exx = Eyy = 14130 MPa ; xy = yx = 0.57 ; Gxy = 12760 MPa. Ecrire la loi de
comportement dformations-contraintes du stratifi dans les axes x, y.
Connaissant les modules du stratifi, la matrice de souplesse scrit :

1/Ex yx /Ey 0 1 0.57 0
xy /Ex 1
1/Ey 0 = 0.57 1 0
14130
0 0 1/Gxy 0 0 1.107
Calculer les dformations xx et yy du tube composite ainsi dimensionn. En dduire la dformation

dans le sens perpendiculaire au sens des fibres +45 , note tt , qui caractrise alors essentiellement
celle de la rsine. Cette dformation doit demeurer infrieure 0.1% sous peine de microfissuration,
entranant le cheminement du fluide travers lpaisseur du tube (phnomne de perlage). Vrifier que
le tube respecte effectivement cette condition.
Pour P0 = 1 MPa, R = 100 mm et e = 8.5 mm :
yy = 1 100/8.5 = 11, 8 MPa.
La dformation est donc :

xx 1 0.57 0 0
1
yy = 0.57 1 0 11.8
14130
0 0 1.107 0

xy
Do :
yx y
xx = y yy =
Ey Ey
xx = 4.676 104 , yy = 8.35s 104 Par rotation de 45 , on obtient dans la direction perpendiculaire aux
fibres :
tt = (xx + yy )/2 = 1.8 104 tt = 0.018%
La limite dendommagement de la rsine tant voisine de 1%, la valeur trouve est acceptable.
12.12 Composites fibres longues

12.12.1 Rservoir sous pression
On considre un rservoir cylindrique sous pression form dune enveloppe mince de rvolution, qui,
en section courante, comporte des fibres de verre selon deux directions faisant un angle par rapport
laxe du rservoir 2 . Les fibres sont disposes en couches alternes, noyes dans une matrice de rsine,
2 Cet exercice est inspir de celui de D. Gay, Matriaux composites, Herms, 1991, p.433
dont on ngligera la contribution mcanique. Il y a un nombre gal de couches dans chaque direction. La
pression interne vaut p. Lpaisseur et le rayon moyen de lenveloppe valent respectivement e et R (avec
e R).
1. Donner lexpression du tenseur de contrainte sur lenveloppe en coordonnes cylindriques (on se

placera en fait dans le repre (z)) en fonction de p, e et R.
Voir le mini-formulaire dlasticit. On trouve, en tenant compte de leffet de fond :
pr pr
= zz =
e 2e
2. Les modules transversaux tant nuls dans chaque couche, ltat de contrainte est approximative-
ment uniaxial dans chaque couche, la seule composante non nulle correspondant la direction n des
fibres. Etablir les relations entre nn , zz et .
La contribution de la couche, dont les fibres font un angle avec la direction z des gnratrices, est
telle que (en notant c = cos , s = sin ) :
2
s2
2
zz c 2cs nn c nn
= s2 c2 2cs 0 = s2 nn

z 2
cs cs c s 2 0 csnn
On observe donc que le terme de cisaillement va disparatre lors de la moyenne entre les deux couches
(angles et ), si bien que le rsultat final est simplement :
zz = c2 nn = s2 nn
3. A laide des rsultats des deux questions prcdentes, dterminer langle optimal que doivent
faire les fibres avec les gnratrices du cylindre. Quelle est alors la contrainte dans les fibres en fonction
de p, e et R ?
Langle optimal sera donc celui pour lequel chacune des deux contraintes zz et charge les fibres
de faon quivalente. On vrifie alors :
pR pR
c2 nn = s2 nn =
2e e
Soit :
tan2 = 2 54.7
4. En appelant u la contrainte rupture de la fibre, calculer successivement la quantit de fibre

ncessaire et lpaisseur d de lenveloppe, sachant que la fraction volumique de fibres f dans le
composite est de 80%.
Application numrique : diamtre D=80cm ; p=200bars ; u = 3200 MPa.
On a alors :
3 pR 3 pR
f u = e=
2 e 2 f u
3 pR
e= 4.7mm
2 f u
12.12.2 Coefficient de dilation dun composite fibres longues

On considre un composite fibres longues comportant une fraction volumique f de fibres. La
matrice et la fibre ont des coefficients de dilatation trs diffrents, que lon supposera isotropes
(respectivement m et f ). En raison de la gomtrie du matriau, on suppose que ltat de contrainte qui
se dveloppe est uniaxial, dans le sens des fibres. On caractrise donc uniquement le module longitudinal
des fibres, E f , et le coefficient de Poisson correspondant, f . La matrice est quant elle caractrise par
Em et m . Les fibres sont disposes selon laxe x1 .
1. Donner une estimation de ltat de contrainte dans le matriau lorsque, partant dun tat initial
libre de dformations et de contraintes, on applique une diffrence de temprature uniforme de T .
On note respectivement f et m les seules composantes non nulles des tenseurs de contraintes
f f
(respectivement 11 dans la fibre et m11 dans la matrice). Les dformations longitudinales seront alors 11
f
et m m
11 , les dformations transversales 22 et 22 . La rsultante selon laxe 1 est nulle, et les dformations
selon laxe 1 sont gales. Donc :
f
f f + (1 f )m = 0 11 = m
11 = 11
La dformation se dcompose en une part lastique et une part thermique, soit :

f m
+ f T = + m T
Ef Em
La rsolution du systme en contraintes donne, en posant E = f E f + (1 f )Em :

Em E f f Em E f
f = (1 f ) (m f )T m = f = f (m f )T
E 1 f E
2. En dduire les coefficients de dilatation moyens en direction longitudinale et transversale.

En reportant les rsultats prcdents dans lexpression de 11 , on introduit le coefficient de dilatation
longitudinale L :
f Em f f E f + (1 f )m Em
11 = 11 = (1 f ) (m f )T + f T = T = L T
E E
La dformation transverse 22 est la moyenne des dformations de chaque phase :
f f m
22 = f 22 + (1 f )m
22 = f ( f + f T ) + (1 f )(m + m T )
Ef Em
Il vient alors, en posant = f f + (1 f )m :

f f m
22 = f + + T
E f Em
f (1 f )(m E f f Em )(m f )
= + T
E
= T T
si bien quon obtient un encadrement de :
f (1 f )(m E f f Em )(m f ) f f E f + (1 f )m Em
T = + 6 6 L =
E E
On a trac (Fig.1) les courbes rsultantes pour les diffrentes estimations et bornes, dans le cas dun
composite verrersine polyester. On observe que lestimation faite selon le sens transverse est au-
dessous de la borne minimale ( !). Cela remet en cause les hypothses de la comparaison :
9e-05
max
min
8e-05 longi
trans
7e-05
6e-05
5e-05
alpha
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vol fraction
Figure 1 : Courbes obtenues pour un composite fibre de verrersine polyester, avec :

E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4, m =8.105 .
- dune part, supposer le champ uniaxial est trop rducteur ;

- par ailleurs, lexpression de la borne infrieure utilise ici est trop simple. Le matriau tant anisotrope,
il faut aussi tenir compte dun terme dviatorique pour mesurer le coefficient de dilatation thermique, qui
devient alors un tenseur.
3. Une approche plus gnrale du problme, mais applique dans le cadre dun matriau isotrope
(composite inclusion-matrice), montre que le coefficient de dilatation homognis dun composite
biphas, h , compos des matriaux 1 et 2, vaut :
1/K h h1/Ki
h = hi + (1 2 ).
1/K1 1/K2
o h.i est une opration de moyenne arithmtique, et o K f et Km dsignent respectivement les modules de
compressibilit des matriaux 1 et 2. Les valeurs de K h sont encadres par les bornes de Voigt et Reuss,
ce qui fournit donc un encadrement de h . Avec les notations prcdentes, on obtient successivement,
pour K h :
1 1 1 f f
6 h6 +
(1 f )Km + f K f K Km Kf
et pour h :

1 1 f f
+
(1 f )Km + f K f Km Kf
+ ( f m ) 6 h 6
1/K f 1/Km
avec = hi = (1 f )m + f f
Vrifier que, si f =m , la borne min correspond la valeur pralablement estime en sens travers.
La courbe figure 2 montre comment se transforme la courbe prcdente lorsque lon ramne la valeur
de m 0.25, ce qui conduit m = f . Lestimation transverse est bien sur la borne minimale.
9e-05
max
min
8e-05 longi
trans
7e-05
6e-05
5e-05
alpha
4e-05
3e-05
2e-05
1e-05
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Vol fraction
Figure 2 : Courbes obtenues lorsque les coefficients de Poisson sont gaux :

E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.25, m =8.105 .
4. Application numrique : tracer en fonction de la fraction volumique de fibres les deux estimations
prcdentes et les deux bornes de la question 3, pour le cas dun composite fibre de verrersine
(E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4, m =8.105 ). Discuter.
12.12.3 Assemblage coll

Afin de pouvoir saisir une prouvette en composite entre les mors dune machine de traction, on
ralise un collage entre deux plaques daluminium. Comme lindique la figure 3, il y a donc deux joints
de colle, de part et dautre de lprouvette en composite.
Les plaques daluminium ont chacune une paisseur de e1 , lpaisseur de lprouvette en matriau
composite est 2e2 . Les couches de colle ont chacune une paisseur h, le recouvrement entre les plaques
porte sur une distance l. Laxe x1 est laxe de traction de lprouvette, laxe x3 est normal au plan de
lprouvette. On suppose que lensemble est de faible dimension en direction x2 , ce qui autorise tenter
une modlisation dans le plan x1 x3 , en ngligeant les efforts en direction 3. On supposera que toutes
les forces et les dplacements dpendent uniquement de x1 .
x3 l
e1
2e2 x1
Figure 3 : collage composite - plaques aluminium
Les modules de la plaque composite et de laluminium tant grands par rapport celui de la colle,
il est raisonnable de supposer que la colle est cisaille (glissement simple) entre les plaques, dans
lesquelles les segments initialement parallles x3 restent parallles pendant la traction (force F).
1. En considrant successivement lquilibre dune tranche (dx1 e1 ) daluminium, et (dx1 e2 ) de

composite, autour du joint suprieur de colle, donner les relations entre les forces de traction par unit
dpaisseur N1 et N2 , dans laluminium et dans le composite, et le cisaillement linterface, .
La premire quation dquilibre, intgre sur les petits volumes considrs, donnent :
Z
(11,1 + 13,3 )dx1 dx3 = 0
Il sagit dun cas simplifi de thorie des poutres, dans lequel ne subsiste que leffort normal dans la
section de la poutre, mais avec une sollicitation extrieure tangente la surface. Le premier terme de
lintgrale correspond la drive de leffort normal par rapport x1 . On transforme le second terme
en intgrale sur le contour. Il vient donc un terme en 13 n3 , n3 tant la normale la surface charge en
cisaillement. Ce terme vaut donc pour llment de volume daluminium (normale (0,-1)), et pour
la plaque composite. Il vient donc :
N1,1 + = 0 N2,1 = 0
Si on suppose que le dplacement horizontal est le mme en tout point des plaques, et quon le dsigne
par U1 dans laluminium et par U2 dans le composite, il vient :
N1 = E1 e1U1,1 N2 = E2 e2U2,1
2. Proposer un champ de dplacement pour la colle, et en dduire la relation entre les dplacements
des plaques et le cisaillement .
En supposant que la colle est en glissement simple, la valeur du cisaillement produit (petites
dformations) est :
U2 U1
= =
h c
Do on dduit :
h N2 N1
,1 = U2,1 U1,1 = = y(x1 )
c E2 e2 E1 e1
Les relations entre les efforts normaux et se recombinent de la faon suivante :
N1,1 N2,1
+ =0 =0
E1 e1 E1 e1 E2 e2 E2 e2
soit :
1 1
y,1 = +
E1 e1 E2 e2
3. Trouver lquation diffrentielle du second ordre que vrifie la fonction y de x1 telle que :
N2 N1
y=
E2 e2 E1 e1
Lquation est donc finalement :

2 2c 1 1
y,11 y = 0 avec = +
h E1 e1 E2 e2
dont la solution gnrale est :

y = a cosh x1 + b sinh x1
Les conditions aux limites sont :
F
- en x1 = 0, N1 = F, N2 = 0, soit y = = a;
E1 e1
F
- en x1 = l, N1 = 0, N2 = F, soit y = = a cosh l + b sinh l Lapplication de ces conditions aux
E2 e2
limites conduit :

F sinh x1 1 1
y= cosh x1 + F + cosh l
E1 e1 sinh l E2 e2 E1 e1
4. Intgrer cette quation, et dterminer les constantes dintgration en x1 = 0 et x1 = l.

On trouve enfin le cisaillement en prenant la drive de y :

F sinh x1 cosh x1 1 cosh l
= + +
h E1 e1 sinh l E2 e2 E1 e1
La courbe fonction de x1 prsente des valeurs maximum aux deux extrmits du collage. On a
respectivement :
F 1 1
- en x1 = 0, (0) = + ;
h E2 e2 sinh l E1 e1 tanh l
F 1 1
- en x1 = l, (l) = + .
h E2 e2 tanh l E1 e1 sinh l
Dans la plupart des configurations numriques, le terme en sinh est trs grand, et tanh 1. Lefficacit
maximum du systme commande que les produits E1 e1 et E2 e2 soient gaux. La rupture ventuelle dun
collage dbute donc partir des bords. On peut diminuer les efforts en considrant un recouvrement plus
long. La figure ci-dessous montre la courbe obtenue pour les conditions prconises.
5. Dterminer lexpression du cisaillement et la tracer en fonction de x1 sur lintervalle (Ol).
Discuter le paradoxe concernant les conditions aux limites pour en x1 = 0 et x1 = l.
Le cisaillement calcul ici nest donc pas nul sur les faces verticales du joint de colle, qui sont
pourtant des surfaces libres. On retrouve donc bien dans ce calcul approch le problme classique du
cisaillement dans les thories de poutre. En fait, si la surface est libre, la forme du bord nest pas linaire,
comme suppos dans les hypothses pour construire le cisaillement. Des calculs de structures montrent
nanmoins que les rsultats dun calcul complet se raccordent trs rapidement ceux qui sont trouvs
ici, si bien que le niveau de la concentration de contrainte est bien raliste. Il reprsente en particulier
une bien meilleure approximation que celle qui consisterait rpartir uniformment le cisaillement sur
lensemble du joint.
20
18
16
14
12
tau (MPa)
10
0
0 5 10 15 20 25 30
x (mm)
Figure 4 : Evolution du cisaillement linterface aluminiumcomposite ; conditions du calcul pour

laluminium, E1 = 75000 MPa, e1 = 2. mm ; pour le stratifi, E2 = 100000 MPa, e2 = 1.25 mm ; pour la
colle (araldite), c = 1700 MPa, h = 0.1 mm, l = 30 mm ; force par unit dpaisseur, F=70 MPa/mm
12.13 Etude de la flexion dun bilame

Le but de cet exercice est dexaminer la courbure dune plaque circulaire constitue de deux couches
sous leffet dun changement de temprature. La plaque est compose de deux couches homognes, le
dpt et le substrat qui ont respectivement des paisseurs ed et es , des modules dYoung Ed et Es , et des
coefficients de Poisson d et s . Lpaisseur du dpt est suppose trs petite devant celle du substrat, ce
qui est gnralement le cas lorsquon traite le cas des wafers, supports en silicium sur lesquels on vient
fabriquer les puces en microlectronique (il y a environ 3 ordres de grandeur dcart). Les coefficients
de dilatation thermique sont respectivement d et s . On suppose que le champ de temprature initial
est uniforme, et on applique au systme une variation de temprature T , suppose galement uniforme.
Comme la distribution des matriaux dans lpaisseur nest pas symtrique, il apparat un couplage
membraneflexion, si bien que le simple changement de temprature va gnrer une courbure de la
plaque, et des contraintes thermomcaniques autoquilibres lintrieur des couches.
1. Indiquer comment est modifie la loi de comportement dune plaque homogne en prsence de
dilatation thermique. On utilisera pour le moment des notations sans indices, E, , e, , et on supposera
que le plan moyen de la plaque est le plan (x1 ,x2 ), donc que e/2 6 x3 6 e/2.
La loi de comportement comprend un terme de membrane, un terme de flexion, et un terme de
cisaillement transverse. La loi de comportement, qui relie les termes caractrisant les efforts et ceux qui
dfinissent la cinmatique, est tablie en postulant une forme de champ de contrainte dans la plaque. Le
fait dintroduire un terme de dilatation thermique, th = T I , ne va pas modifier la partie cisaillement.
Il faut par contre examiner son influence sur les efforts axiaux et les moments. La loi de comportement
restreinte aux composantes 11 et 22, avec 33 = 0, scrit :

11 E 1 11 T
=
22 1 2 1 22 T
Lestimation des termes N11 et N22 seffectue en intgrant respectivement 11 et 22 sur lpaisseur de la
plaque. Ceci donne par exemple pour N11 :
Z e/2
E
N11 = (11 + 22 (1 + )T )dx3
1 2 e/2
Les dformations sexpriment en fonction des composantes du dplacement de membrane et des

angles de rotation : 11 = U1,1 + 2,1 x3 et 22 = U2,2 1,2 x3 . Les termes linaires en x3 , qui sont
impairs, disparaissent comme dhabitude dans lintgration entre e/2 et e/2, mais il reste un terme
supplmentaire par comparaison avec la solution du cours :
Ee ETe
N11 = 2
(U1,1 + U2,2 )
1 1
On a donc :
N11 Ee 1 U1,1 ETe 1
=
N22 1 2 1 U2,2 1 1
Lestimation des termes M11 et M22 seffectue en intgrant respectivement x3 11 et x3 22 sur lpaisseur
de la plaque. Ceci donne par exemple pour M11 :
Z e/2
E
M11 = (x3 11 + x3 22 (1 + )T x3 )dx3
1 2 e/2
Cette fois-ci, le terme provenant de la dilatation thermique est linaire en x3 , si bien quil disparat dans
lintgration, et que la loi de comportement est inchange par rapport la solution isotherme :
Ee3

M11 1 2,1
=
M22 12(1 2 ) 1 1,2
12.13. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME 179
2. On se proccupe dans cette question des quations dquilibre rsultant de lassemblage des
deux couches. Justifier le fait que le moment de flexion dans le dpt est ngligeable devant le moment
rsultant sur le substrat. On raisonne dans un premier temps en conditions axisymtriques, si bien que
les composantes 11 et 22 sont gales. En crivant lquilibre des efforts pour une section droite de la
plaque multicouche, dterminer leffort normal N s = N11s = N s et le moment de flexion M s = M s = M s
22 11 22
dans la couche de substrat en fonction de leffort normal N d = N11
d = N d dans la couche de dpt.
22
x3
Nd
es E s s s Ns
x1
Ms
Figure 1 : Equilibre dune section droite
La rsultante des efforts normaux est nulle, puisquil ny a pas defforts extrieurs appliqus sur le
systme. On en dduit :
Ed ed Es es
Ns + Nd = ( d T ) + ( s T ) = 0
1 d 1 s
On a not les termes U1,1 et U2,2 , qui sont supposs gaux dans les deux couches, ce qui signifie que
lextension moyenne est la mme dans les deux couches, et que le problme est axisymtrique. On fait
en effet lhypothse quil y a continuit du dplacement entre les couches. Il est donc possible dliminer
et de trouver lexpression de N d :
Ed ed Es es
(s d )T
1 d 1 s
Nd =
Ed ed Es es
+
1 d 1 s
Comme les valeurs des constantes du modle lastique et des coefficients de dilatation thermique sont du
mme ordre pour les deux matriaux, mais que la couche de dpt est dpaisseur ngligeable, la valeur
de leffort normal dans le substrat est finalement :
Ed ed
N s = N d (d s )T
1 d
Leffort est donc dautant plus grand que la diffrence entre les coefficients de dilatation thermique est
importante, que le dpt est pais et que son module de Young est grand. Le moment dans le substrat
se calcule en considrant leffort appliqu par le dpt sur le substrat, effort concentr appliqu une
distance es /2 de la surface moyenne du substrat :
es
Ms = N d
2
3. Calculer la valeur de la courbure, en supposant que le substrat est une plaque mince de Love-
Kirchhoff
Si la plaque est mince, les drives des angles qui interviennent dans lexpression des moments sont
gales la courbure :
1
2,1 = W,11 = 1,2 = W,22 =
R
La relation entre le moment et le rayon de courbure dans le substrat est donc :
Es e3s 1
Ms =
12(1 s ) R
En remplaant M s par son expression en fonction de N d , il vient :
1 6(1 s )N d
=
R Es e2s
Si on exprime maintenant N d :
1 6Ed0
= (d s )T
R es Es0
o on a pos :
Es es Ed ed
Es0 = Ed0 =
1 2s 1 2d
Remarques :
Le champ de contrainte dans le substrat se calcule en superposant la contribution de leffort de membrane
et celle du moment de flexion. Le premier fournit un champ de contrainte uniforme dans lpaisseur, alors
que le second gnre un champ impair en x3 . Le rsultat est donc une distribution affine ; la surface sur
laquelle la contrainte sannule est situe au tiers de la plaque partir du la face qui porte le substrat. On
trouve en effet :
s
Nd

N11 12 x3 s 6x3
11 = 22 = + 2 M11 = 1 +
es es es es es
expression qui sannule bien lorsque x3 = es /6.
3. En fait, on observe que, sur de grandes plaques, de diamtre 200 300 mm, la flexion
nest pas axisymtrique, mais elle seffectue selon une direction prfrentielle. Cela conduit
reconsidrer les conditions aux limites, et utiliser la place une hypothse de dformation plane.
Recommencer les calculs prcdents et donner la nouvelle expression du rayon de courbure. On
ralisera ensuite lapplication numrique pour une plaque de 30 cm de diamtre consstitue dun
substrat en silicium et dun dpt de nickel, soumise une diminution de temprature T=-300 C :
Es =112 GPa s =0.28 s = 3.106 C 1 es = 200 m
Ed =207 GPa d =0.31 d = 13.10 6 C 1 ed = 50 nm
x3
E d
d d ed
es + ed
E 2
s s s x1
es
es + ed
2
Figure 2 : Gomtrie de la plaque composite
On rsout cette fois-ci le problme dune plaque composite charge en tat de dformation plane
selon la direction x2 . On considre la rsultante N11 et le moment M11 correspondant lensemble des
couches. Les drives partielles par rapport x2 sont nulles, si bien que les quations dquilibre se
rduisent :
N11,1 = 0 M11,11 = 0
12.13. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME 181
Avec les conditions aux limites de bords libres, il vient : N11 = 0, M11 = 0, et les quations de
comportement scrivent (en prenant 22 nul dans lexpression des contraintes) :
(ed +es )/2 Z (ed +es )/2

Z
E(x 3 ) E(x 3 )
(e +e )/2 1 2 (x3 ) dx3 x3 dx3

N11 2
= Z (ed +es )/2
d s (ed +es )/2 1 (x3 )
Z (ed +es )/2 U,1
M11 E(x3 ) E(x3 ) 2,1
2
x3 dx3 2
x32 dx3
(ed +es )/2 1 (x3 ) (ed +es )/2 1 (x3 )
Z (e +e )/2
d s E(x3 )(x3 )
(e +e )/2 1 (x3 ) )dx3
T d s
Z (ed +es )/2 E(x3 )(x3 )x3

)dx3
(ed +es )/2 1 (x3 )
On peut rcrire les quations de comportement en introduisant une matrice A et un vecteur B sous la
forme :

N11 A11 A12 U,1 B
= 1 T
M11 A21 A22 2,1 B2
Les dformations gnralises sont calcules en inversant la matrice A et en utilisant le fait que N11 et
M11 sont nuls :

U,1
= A1 BT
2,1
Les composantes de la matrice A et du vecteur B sont calcules en remplaant les intgrales par des
sommes, le substrat tant situ entre x3 = (es + ed )/2 et x3 = (es ed )/2, et le dpt entre x3 = (es
ed )/2 et x3 = (es + ed )/2 :
Es Ed
A11 = es + ed
1 s2 1 2d
(es ed )2 (es + ed )2

Es
A12 = A21 =
2(1 2s ) 4 4
2 (es ed )2

Ed (es + ed )
+
2(1 2d ) 4 4
(es ed )3 (es + ed )3

Es
A22 = +
3(1 2s ) 8 8
(es + ed )3 (es ed )3

Ed
+
3(1 3d ) 8 8
Es s Ed d
B1 = es + ed
1 s 1 d
(es ed )2 (es + ed )2

Es s
B2 =
2(1 s ) 4 4
2 (es ed )2

Ed d (es + ed )
+
2(1 d ) 4 4
En reprenant la notation de la question 3 et en introduisant
Es es s Ed ed d
Es00 = = s (1 + s )Es0 Ed00 = = d (1 d )Ed0
1 s 1 + d
il vient, en ngligeant les termes de second et troisime degr en ed :
A11 = Es0 + Ed0

1
A12 = A21 = (Es0 ed + Ed0 es )
2
E0 E0
A22 = s (e2s + 6e2d ) + d (e2d + 6e2s )
12 12
00 00
B1 = Es + Ed
1
B2 = (Es00 ed + Ed00 es )
2
Le rayon de courbure sexprime comme :
1 A11 B2 A12 B1
= 2,1 =
R A11 A22 A212
En ngligeant les termes de second et troisime degr en ed , on trouve :

es 0 00
Es Ed Ed0 Es00

A11 B2 A12 B1
2
e 2E 02
A11 A22 A212 s s
12
Ce qui donne finalement :
1 6 Es0 Ed00 Ed0 Es00 6Ed0

= = ((1 + d )d (1 + s )s )T
R es Es0 2 es Es0
La formule diffre de celle obtenue en conditions axisymtriques uniquement par un terme en (1 + )

dans chaque matriau.
Application numrique : On trouve R = 17, 543m. On trouve la flche correspondante en intgrant
deux fois. Si on suppose que la plaque est simplement pose, avec le dpt vers le haut, les deux
extrmits vont se soulever. En supposant la flche nulle au milieu, et -150 mm6 x1 6 150 mm, il vient
successivement :
x1 x2
2 (x1 ) = W (x1 ) = 1
R 2R
Le soulvement maximal est donc de 0,641 mm.
12.14 Proprits lastiques effectives des composites

12.14.1 Proprits lastiques effectives dun polycristal de cuivre
Les alliages mtalliques sont des matriaux htrognes car ils sont constitus de grains
monocristallins ayant chacun une orientation cristalline distincte. Les monocristaux prsentent en gnral
un comportement lastique anisotrope (on sen tiendra ici la symtrie cubique propre aux cristaux de
structure cristallographique cubique faces centres comme le cuivre considr dans cet exercice). La
diffrence dorientation de grain grain implique alors que chaque grain rpond de faon diffrente
la sollicitation applique. On cherche ici, connaissant les proprits lastiques cubiques du monocristal,
encadrer les proprits macroscopiques du polycristal dans le cas o la distribution des orientations
cristallines est purement alatoire (on parle dans ce cas de texture isotrope).
12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES 183
F IG . 12.2 Microstructure dun polycristal. La couleur de chaque grain dsigne son orientation
cristallographique.
1. Matrices dlasticit
Ecrire la matrice Ci j des modules dlasticit cubique en adoptant la notation dite de Voigt. Ecrire
de mme la matrice des souplesses Si j . On introduira les constantes C11 ,C12 et C44 . On dfinit les
coefficients danisotropie :
2C44 2(S11 S12 )

ac = , as =
C11 C12 S44
Justifier cette dnomination. Montrer que ac = as .
Ces matrices sont destines reprsenter le comportement du monocristal. Si la distribution
des orientations cristallines est purement alatoire au sein du polycristal, que pensezvous de
la symtrie de la matrice dlasticit du polycristal ?
2. Ecriture des tenseurs dlasticit isotrope
On introduit ici des oprateurs dordre 4 permettant de manipuler simplement les tenseurs
dlasticit isotrope. Loprateur J appliqu un tenseur dordre 2 symtrique fournit son
dviateur e. Loprateur K

, quant lui, appliqu donne sa partie sphrique :
1
J : = e, K : = (Tr ) 1
3
Il sensuit que
J + K

= I
o I est le tenseur identit dordre 4 oprant sur les tenseurs dordre 2 symtriques. En terme de
composantes, on a, pour information :
1 1
Ii jkl = (ik jl + il jk ), Ki jkl = i j kl
2 3
Vrifier que tout tenseur des modules dlasticit isotrope se met sous la forme
C

= 2J + 3kK

o et k sont respectivement les modules de cisaillement et de compressibilit. Montrer que le

tenseur des souplesses correspondant scrit :
1 1 1
S = C = J + K
2 3k
V
3. Borne de Voigt pour le polycristal C

=< c >
Justifier que si la distribution des orientations cristallines est isotrope, alors la borne suprieure
V
de Voigt C
est un tenseur isotrope :
V
C

= 2V J + 3kV K

Pour accder V et kV , il faudrait calculer la moyenne sur les matrices dlasticit tournes pour
toutes les orientations possibles. Un tel calcul est possible mais fastidieux. On peut sen sortir plus
efficacement en utilisant les invariants du tenseur ci jkl du monocristal. On appelle invariant une
fonction des composantes dun tenseur dont la valeur ne dpend pas du repre choisi pour les
exprimer. La trace et le dterminant sont des invariants dun tenseur dordre 2 car ils sexpriment
en fonction des valeurs propres uniquement. Calculer les invariants suivants du tenseur dordre 4
c:

ciikk , ci ji j
Calculer aussi les invariants Jii j j , Ji ji j , Kii j j , Ki ji j . Calculer enfin la valeurs des invariants CiiV j j ,CiVji j
V
pour le tenseur C

en fonctions de V et kV .
En dduire les bornes suprieures V et kV en fonction des Ci j du monocristal.
4. Borne de Reuss pour le polycristal SV =< s >
Justifier que si la distribution des orientations cristallines est isotrope, alors la borne infrieure de
Reuss S R est un tenseur isotrope :
1 1
S R = R
J + R K
2 3k
Pour calculer S R on utilise nouveau les invariants des tenseurs dordre 4 impliqus. On note
s = c1 le tenseur des souplesses du monocristal. Calculer successivement sii j j , si ji j , SiiR j j , SiRji j . En

dduire les bornes infrieures R , kR .

5. Encadrement des modules effectifs
Exprimer kR en fonction des Ci j . Que remarquez-vous ? Quen dduisezvous sur la valeur de

ke f f ? Etaitce prvisible ?
Donner enfin un encadrement de e f f en fonction de C44 et du coefficient danisotropie ac = as = a.
6. Application numrique
Pour le cuivre pur monocristallin, on a
C11 = 168400MPa, C11 = 121400MPa, C11 = 75390MPa
Calculer a, ke f f , V , R . Trouver dans un manuel ou un site de proprits mcaniques des matriaux

le module de cisaillement du cuivre polycristallin isotrope usuel et vrifier que cette valeur est
comprise entre les bornes de Voigt et Reuss.
1. On rappelle que la notation de Voigt est introduite pour remplacer la forme gnrale de la loi
dlasticit
i j = Ci jkl kl
par la relation matricielle
I = CIJ J
Les tenseurs de contraintes et de dformation sont identifis des vecteurs de IR6 . Dans le cas de
llasticit cubique et dans la base orthonorme lie aux axes de symtrie, ces matrices et vecteurs
scrivent :
11 C11 C12 C12 0 0 0 11
22 C12 C11 C12 0 0 0 22

33 C12 C12 C11 0 0 0 33

23 = 0

0 0 C44 0 0 223

31 0 0 0 0 C44 0 231
12 0 0 0 0 0 C44 212
Il faut faire attention au fait que, traditionnellement, 4 est mis pour 223 = 23 . Les relations entre
les composantes de la matrice et celles du tenseur dlasticit sont donc :
C11 = c1111 , C12 = c1122 , C14 = c1123 , C44 = c2323
Il existe de mme une matrice des souplesses
I = SIJ J
La matrice des SIJ est donc linverse de la matrice des CIJ mais on fera attention au fait que
lidentification avec le tenseur dordre 4 correspondant est alors la suivante :
S11 = s1111 , S12 = s1122 , S14 = 2s1123 , S44 = 4s2323
Dans le cas cubique, les relations suivantes entre les CIJ et SIJ permettent de montrer aisment que
les coefficients danisotropie ac = as sont gaux :
C11 +C12 C12 1
S11 = , S12 = , S44 =
(C11 + 2C12 )(C11 C12 ) (C11 + 2C12 )(C11 C12 ) C44
2. On remarque que J : K

=K

: J = 0 et on vrifie alors que linverse dun tenseur isotrope sobtient
directement en prenant linverse des coefficients devant J et K

. Cela vient simplement du fait que
2 et 3k sont les valeurs propres du tenseur isotrope C

, les tenseurs propres associs constituant
respectivement une base des tenseurs dviatoriques et sphriques.
3. On trouve successivement
ciikk = 3C11 = +6C12 , ci ji j = 3C11 + 6C44
Jii j j = 0, Ji ji j = 5, Kii j j = 3, Ki ji j = 1
V
Ciikk = 9kV , CiVji j = 10V + 3kV
V
On fait valoir ensuite le fait que les invariants de C

sont lis ceux des modules locaux c par
CiiV j j =< cii j j >= cii j j , CiVji j =< ci ji j >= ci ji j
On en dduit que les modules effectifs e f f , ke f f du polycristal texture isotrope sont borns par
V et kV , cestdire :
C11 + 2C12 e f f C11 C12 + 3C44
ke f f kV = ,
3 5
4. On trouve successivement
3
sii j j = 3S11 + 6S12 , si ji j = 3S11 + S44
2
On fait attention pour ce dernier calcul que s2323 = S44 /4.
1 5 1
SiiR j j = , SiRji j = + R
kR 2 R 3k
V
Il sagit formellement du mme calcul que pour C

en remarquant que 1/3kR et 1/2R jouent le
rle de 3kV et 2V respectivement.
On obtient finalement
1 5
3ke f f 3kR = , e f f R =
S11 + 2S12 4S11 4S12 + 3S44
5. En utilisant les relations liant les Ci j et les Si j qui ont t rappeles, on trouve que
1
3kR = = C11 + 2C12
S11 + 2S12
et par consquent que
kR = kV = ke f f
Le module de compressibilit effectif dun agrgat de grains symtrie cubique est donc connu de
manire unique en fonction des Ci j du monocristal. Cela est simplement d au fait que la rponse
dun monocristal cubique une sollicitation sphrique est indpendante de son orientation. Ce
nest pas le cas si la symtrie du cristal est quadratique ou orthotrope.
Il nen va pas de mme de e f f dont la valeur exacte dpend de larrangement particulier et de la
morphologie des grains. On peut simplement donner lencadrement
5C44 3a + 2
e f f C44
3 + 2a 5a
6. A.N. :
a = 3.21
Lanisotropie est importante, compare laluminium monocristallin par exemple qui donne une
valeur proche de 1.1.
ke f f = 137067MPa, V = 54634MPa, R = 40032MPa
On trouve usuellement des valeurs exprimentales de lordre de 50000 MPa pour le module de
cisaillement du cuivre pur polycristallin isotrope.
12.14.2 Proprits lastiques dun composite matrice mtallique
On envisage de remplacer certains disques de turbine des moteurs davion par des anneaux en
composites. Il sagit de composites fibres de carbure de silicium dans une matrice mtallique en alliage
de titane. Lintrt est de rduire considrablement la masse de la pice tout en garantissant une bonne
rsistance la force centrifuge que subit le disque en rotation. Des photos de microstructures pour deux
fractions volumiques de fibres sont donnes sur la figure 12.3.
F IG . 12.3 Composite matrice mtallique SiC-titane pour application aronautique pour deux fractions
volumiques de fibres diffrentes (diamtre des fibres 100 m)
Les proprits lastiques des fibres en SiC sont
E f = 410000MPa, f = 0.25
Les proprits de la matrice en alliage de titane sont
Em = 110000MPa, m = 0.3
Les fibres sont supposes parallles entre elles.
1. Fuseau de Hill
Tracer les bornes de Voigt et Reuss pour le biphas en fonction de la fraction volumique f de
fibres.
2. Bornes de HashinShtrikman
Il existe en fait des bornes plus troites que les bornes de Voigt et Reuss dans le cas o la rpartition
des phases est suppose isotrope dans le plan au sein du matriau, il sagit des bornes de Hashin
Shtrikman. Ltablissement de ces bornes dpasse le cadre de ce cours mais il est intressant
dutiliser le rsultat. Les expressions sont assez lourdes :
1
(1 f )m 1 f
HS+ =

f f +
f +
m f m f
1+f 1+f
kf f
1
(1 f )km 1 f
kHS+ =

f kf +
f +
km k f km k f
1+f 1+f
kf kf
1
f f f
HS = (1 f )m + f m 1 f +

f m
1 + m 1 + m
km m
1
f kf f
kHS =

(1 f )km +
1 f +
k f km k f km
1 + m 1 + m
km km
avec
3 + 4 f 3 4 f
f = , f =
8(1 f ) 4(1 f )
3 + 4m 3 4m
m = , m =
8(1 m ) 4(1 m )
Complter le fuseau de Hill laide des bornes de HashinShtrikman. Essayer un contraste
de proprits plus grand que dans lapplication vise (prendre par exemple Em = 20000 MPa).
Commenter.
3. Homognisation priodique
Lorsquon regarde la figure 12.3, on constate que la distribution des fibres est quasiment
priodique, surtout pour les fortes fractions volumiques de fibre. Il est possible destimer les
proprits effectives du composite en prenant en compte lhypothse de priodicit. La solution du
problme nest a priori pas analytique de sorte que la rsolution est entirement numrique. On
choisit une cellule lmentaire permettant de reconstruire par priodicit lensemble du composite.
Une telle cellule est donne sur la figure 12.4, pour une fraction de fibres f = 0.4.
Justifier le choix de cette cellule. Quelle est la fraction volumique maximale de fibres au sein de la
matrice compatible avec cette hypothse de priodicit. Pour dterminer les modules effectifs pour
F IG . 12.4 Cellule lmentaire du composite pour lhomognisation priodique ; la fibre est en blanc
( f = 0.4).
une telle gomtrie, on impose une dformation moyenne E

on cherche le champ de dplacement
sous la forme :
u=E
.x + v
o v est une perturbation qui prend des valeurs identiques en deux points homologues du contour
extrieur de la cellule :
v(x+ ) = v(x )
o x+ x est gal une priode de la microstructure. On demande en outre que les efforts en
deux points homologues soient opposs.
Montrer quavec ces conditions aux limites, on a bien
< >cellule = E

<

: >=<

>: E

Pour dterminer les modules effectifs on considre six problmes aux limites en imposant
une composante non nulle du tenseur E
chaque fois. Le calcul des contraintes moyennes
correspondantes fournit les termes de la matrice dlasticit effective. On illustre par la figure
ci-dessous le champ de contrainte 12 obtenu en imposant E12 = 0.2%, les autres composantes de
E

tant nulles. Cest ltat dform de la cellule qui est prsent. Commenter.
Pour les deux questions suivantes, il faut pouvoir faire les calculs par lments finis (voir site web
du cours). Les calculs sont raliss sous lhypothse des dformations planes.
Montrer que les modules dlasticit obtenus par homognisation priodique sur la cellule
considre sont isotropes dans le plan.
Placer les valeurs trouves pour e f f et ke f f (dans le plan) sur le fuseau de Hill pour diffrentes
fractions volumiques. Que remarquezvous ? Inverser les proprits (fibre molle, matrice dure),
porter nouveau les points trouvs sur le fuseau de Hill.
1.
Les modules de cisaillement et de compressibilit des constituants sont
E f ,m E f ,m
f ,m = , k f ,m =
2(1 + f ,m ) 3(1 f ,m )
V =< >= f f + (1 f )m
1/R = f / f + (1 f )/m , 1/kR = f /k f + (1 f )/km
2. Les figures 12.5 et 12.6 donnent les fuseaux de Hill pour deux contrastes de proprits lastiques
diffrents.
180000
160000
V
140000 R
HS+
HS
120000
(MPa)
100000
80000
60000
40000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
280000
260000
240000
220000
200000 V
k (MPa)
R
180000 HS+
HS
160000
140000
120000
100000
80000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
F IG . 12.5 Fuseau de Hill pour le composite SiC/titane
SIMULATIONS NUMERIQUES
Cette section offre la possibilit deffectuer des simulations numriques par lments finis, en utilisant
des conditions aux limites priodiques sur une cellule lementaire, et de comparer lestimation ainsi
obtenue avec les encadrements prcdents. Pour cela, il suffit de modifier les valeurs affiches dans les
champs suivants et de soumettre le calcul laide de la touche Go.
Le choix de la cellule permet de reconstituer une disposition en quinconce des fibres (ou en nid
dabeilles, figure cidessous ) proche des observations exprimentales. Lempilement a toutefois des
limites. Il est dit compact lorsque
f = fc = 3/8 0.68
180000
160000
V
140000 R
HS+
120000 HS
(MPa)
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
300000
250000
200000 V
R
HS+
k (MPa)
150000 HS
100000
50000
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
F IG . 12.6 Fuseau de Hill pour le composite SiC/matrice polymre (Em = 10000 MPa)
Lien sur la feuille de calcul

12.15 Rservoir sous pression Fuite avant rupture

P
Pmax R=0.9 m
e
temps
Figure 1 : Schmatisation du cycle de chargement et de la gomtrie

Linstallation dune soufflerie supersonique comporte une vingtaine de cylindres soumis des cycles
de pression interne. La pression maximum en service Pmax est de 50 bars. On cherche dimensionner les
cylindres, cest--dire dterminer lpaisseur optimale du tube qui nentrane aucun risque de rupture
possible pour une pression test de deux fois la pression de service. Pour cela on analysera les diffrents
risques de rupture suivants :
1. rupture par charge limite
2. rupture par fissuration critique
3. propagation de fissure par fatigue.
1. Donner les diffrentes composantes du tenseur des contraintes en supposant que le tube est mince.
La contrainte orthoradiale est largement plus grande que toutes les autres ds lors que e/R est
petit devant 1. On considrera donc un tat de contrainte uniaxiale, avec pour seule composante non nulle
= PR/e.
2. Fissuration par charge limite : Soit y la limite dlasticit du matriau, suppose gale la
contrainte ultime rupture (matriau lastique-parfaitement plastique). Etablir le critre en P et e afin
que le rservoir reste toujours en de de la charge limite.
Pour prvenir la rupture par charge limite, il faut que reste infrieure y , ce qui impose que
lpaisseur reste suprieure une valeur limite el .
e el = PR/y
3. Rupture par fissuration critique : Dans lpaisseur du cylindre, les dfauts sont modliss
par des disques de diamtre 2a. Les dfauts qui dbouchent en surface ont en gnral une section
elliptique, le petit axe tant situ en direction radiale. On effectue donc une valuation conservative
en les assimilant des demi-disques de diamtre 2a. Dans les deux configurations
de dfaut (Fig.2) le
facteur dintensit de contrainte K sera approch par la relation : K = a.
2a
2a
12.15. RSERVOIR SOUS PRESSION FUITE AVANT RUPTURE 193
Figure 2 : Schmatisation des dfauts dans le rservoir
4. Tracer dans le diagramme (, a) les domaines de fissuration/non fissuration pour les deux modes
de ruine possible charge limitefissuration critique. Soit ac la taille de dfaut critique correspondant
lintersection des deux courbes. Dcrire qualitativement ce qui se passe quand on augmente la pression
dans un rservoir prsentant un dfaut initial de taille a0 tel que :
(1) a0 < ac
(2) a0 > ac
Le diagramme (Fig. 3) dans le plan log(a)log() est la runion dune droite horizontale
= y
correspondant la charge limite, et la droite de pente 0.5, reprsentant la relation a= Kc , qui
modlise la rupture par fissuration critique. La valeur critique de a est donc ac telle que y a = Kc ,
soit :
1 Kc 2

ac =
y
si on augmente P depuis A, le rservoir casse par charge limite . Cest un mode de rupture qui nest
pas considr comme dangereux, car il est associ des dformations leves, qui peuvent tre repres
avant rupture (par exemple par la pose de capteurs sur la surface extrieure du rservoir). Par ailleurs ces
dformations conduisent des chutes de pression qui stabilisent le systme.
Si on augmente P depuis B, le rservoir casse par fissuration rapide. Cest un mode de ruine
catastrophique quil faut absolument viter. Pour cel il suffit dtre sr que tous les dfauts prsents
dans le matriau sont de taille infrieure la taille du dfaut critique ac . Cela est vrifi si e 2ac .
log( ) log( ) ,log(/2 ) 0.5
( a) = Kc
y
fissuration y rupture monotone
critique 0.5
rupture en fatigue
0.5 1 ( a)
0.5
= Ks
0.5
log(a) pas de rupture
log(a)
A ac B
Figure 3 : Diagramme dfinissant le domaine scurit dans le plan a sous chargement monotone et en
fatigue.
5. Concept de fuite avant rupture : Pour e < 2ac on est sr que le rservoir ne prira pas par
fissuration rapide puisquun dfaut quelconque deviendra traversant (donc produira une fuite dtectable)
avant de devenir critique. Les normes de scurit imposent e < ac (facteur de scurit de 2).
Sachant que lon souhaite rester en de de la charge limite, dimensionner le rservoir (R = 0.9 m,
P = 100 bars) pour les deux matriaux suivants :

acier chrome-molybdne y = 1000 MPa Kc = 170 MPa m

alliage daluminium y = 400 MPa Kc = 25 MPa m
Pour chaque matriau on dterminera dabord la taille de dfaut critique.
Le rservoir est essay sous une pression gale deux fois la pression en service soit p = 100 bars =
10 MPa. Pour un rayon de 0.9 m les valeurs trouves pour lacier et pour lalliage daluminium sont donc
les suivants.
ac (mm) el (mm)
acier 9.0 9.0
aluminium 1.2 22.0
Une bonne conception de la structure impose une paisseur e telle que el e ac . La construction est
donc impossible en aluminium. Pour lacier, on choisira e = 9mm.
6. Fissuration en fatigue : On considre maintenant le rservoir en acier dimensionn dans la

question 4. Les techniques usuelles de contrle non destructif permettent de dtecter des dfauts de taille
suprieures 0.51 mm. On suppose que le rservoir contient un dfaut initial de taille a0 = 0.5 mm.
Calculer le nombre de cycles ncessaire pour que le dfaut devienne traversant. Que se passe-t-il alors ?
On prendra Pmax = 50 bars. La propagation sera modlise par une loi de Paris :
da
= A(K)m
dN
4
avec A = 2.6 1013 m(MPa m) ; m = 4.
Calculer lordre de grandeur de lavance de fissure par cycle pour un dfaut de 5 mm.
Une structure peut se rompre pour des chargements infrieurs la limite de rupture monotone si elle
est soumise des sollicitations cycliques. La figure 3 montre quil existe ainsi un seuil l infrieur y ,
et un seuil Ks pour le phnomne de propagation.
Les donnes gomtriques du problme sont : R = 0.9 m, e = 9 mm. La pression de fonctionnement

Lapplication de la loi de Paris avec lexpression de K = a = P(R/e) a =
est de 50 bars.
Pmax (R/e) a produit lquation :
da
= A (Pmax )m (R/e)m m/2 am/2
dN
Il sagit dune quation diffrentielle variables sparables, qui, intgre sur les N cycles ncessaires
pour que la fissure croisse de a0 a1 fournit :
m
1 RPmax 1m/2 1m/2

N= a1 a0
A(1 m/2) e
Lapplication numrique, avec A = 2.6 103 et m = 4 permet dobtenir le nombre de cycles pour passer
de a0 = 0.5 mm
a1 = 9 mm : N = 1.17 104 cycles.
Lorsque le dfaut a une longueur de 5 mm, K = Pmax (R/e) a = 62, 7 MPa m et, la vitesse calcule
avec les valeurs prcdentes est de 4m/cycle.
Chapitre 13
Annales
13.1 23 juin 1997

13.1.1 Ecoulement viscoplastique en dformations planes
On considre un cube de ct 1 dont les artes sont parallles aux axes x1 , x2 , x3 dun repre
orthonorm. Il est charg uniformment dans la direction x1 , tandis que les faces en direction x2 sont
libres, et que les faces en direction x3 restent bloques.
1. Indiquer quels sont les termes non nuls du tenseur des contraintes et du tenseur des dformations dans
le repre (x1 ,x2 ,x3 ), et crire les relations contraintedformation lorsque le comportement est lastique
et isotrope, avec un module dYoung E et un coefficient de Poisson .
On est en dformations planes selon laxe x3 , si bien que les composantes 13, 23, 33 du tenseur
de dformation sont nulles, ainsi que les termes 13 et 23 du tenseur de contrainte. Comme la surface
normale laxe x2 est libre, les composantes 12, 22, 23 du tenseur de contrainte sont nulles. En fait, il
ny a pas de cisaillement dans le systme pour raison de symtrie. Ceci conduit aux formes simples :

11 0 0 11 0 0

= 0 0 0 = 0 22 0

0 0 33 0 0 0
Les relations contraintedformation sont :
E11 = 11 33
E22 = 11 33
E33 = 11 + 33
La condition 33 = 0 permet dcrire :

33 = 11
2. Dfinir la valeur de la contrainte 11 pour laquelle le matriau atteindra la limite du domaine

dlasticit, pour chacun des cas suivants :
critre de Tresca, f (

) = maxi (i ) min j ( j ) y
critre de von Mises, f (
) = J y
critre de DruckerPrager, f (
) = J + (y I1 )/(1 ), en distinguant ici le cas o la contrainte
11 est en traction ou en compression.
On rappelle que I1 dsigne la trace du tenseur de contraintes, et que, si s est le dviateur associ au
tenseur de contrainte, J est dfini par J = ((3/2) s : s )0.5
195
196 CHAPITRE 13. ANNALES
Les trois contraintes principales sont 3 = 0 < 2 = 11 < 1 = 11 . La trace du tenseur de

contrainte, son dviateur et le deuxime invariant de celui-ci scrivent respectivement
I1 = 11 + 22 + 33 = (1 + )11

2 0 0
I1 11
s = I =

0 1 0
3 3
0 0 2 1
r
3 p
J= s : s = |11 | 1 + 2
2
Ceci conduit aux rsultats suivants :
pour le critre de Tresca :
f (

) = |11 | y 11 = y
pour le critre de von Mises :
p y
f (

) = |11 | 1 + 2 y 11 =
1 + 2
pour le critre de DruckerPrager :
f (

) = (1 )J I1 y
donc : p
(1 )|11 | 1 + 2 + 11 (1 + ) = y
y
11 =
(1 ) 1 + 2 (1 + )
Dans cette dernire expression le signe (+) correspond la traction, le signe () la compression.
3. On suppose que le matriau suit une loi de comportement viscoplastique seuil, qui scrit sous
chargement uniaxial de traction simple, en introduisant deux coefficients supplmentaires K et n pour
caractriser la viscosit du matriau, et en posant < x >= max(x, 0) :
y n

vp
=
K
On gnralise cette loi aux chargements tridimensionnels en utilisant le critre de Tresca. On effectue
une mise en charge rapide au cours de laquelle la dformation viscoplastique est ngligeable, jusqu
un tat de contrainte tel que 11 > y . Quelle est la direction de lcoulement viscoplastique ?
Lexistence du potentiel viscoplastique fournit lquation :
f
vp =

f

n+1
K f
quil faut appliquer avec le critre de Tresca : f () = maxi, j |i j | et la forme =
n+1 K
do il vient : n
vp f f
=

K

On a donc :
1 0 0 0 0 0 0 0 0

= 0 0 0 + 0 1 0 + 0 0 0
1 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 1
13.1. 23 JUIN 1997 197
En posant 1 > 2 > 3 le critre prendra la forme : f (

) = |1 3 | do :

n 1 0 0
f ( )
vp =

0 0 0
K
0 0 1
4. Calculer alors lvolution du systme (contrainte, dformation, dformation viscoplastique) dans

les deux cas suivants :
on bloque la contrainte 11 la valeur maximale atteinte m ;
on bloque la dformation totale 11 la valeur maximale atteinte m .
On a :

11
= e11 + vp
11
0 = e33 + vp
33
11 y n

1
=
11 11 33 +
E E K
11 y n

1
0 = 33 11
E E K
donc :
1 2 11 y n

11 = 11 + (1 )
E K
On suppose que la mise en charge est instantane, si bien que, t = 0 :
1
s = s
E
- si on bloque la contrainte la valeur m , on a s = m , et
11
=0:
m y n
Z t
11 = s + (1 ) dt
0 K
m y n

1
= m + (1 ) t
E K
Nous remarquons que lvolution de la dformation est linaire avec le temps.

- si on bloque la dformation la valeur m , on a s = m , et 11 = 0, si bien que :
11 y n

1
11 + +0
1+ K
Lexposant n est en gnral plus grand que 1. Lvolution de 11 est donc dcrite par une fonction
puissance :
1
s y 1n E(n 1) 1n
11 = y + K ( ) + t
K (1 + )K
Avec :
E
s = m
1
5. Dans le cas o on choisit au contraire le critre de von Mises pour effectuer lextension
tridimensionnelle du modle viscoplastique, et en supposant toujours que lon effectue une mise en
charge rapide, la contrainte atteinte tant telle que lon se trouve hors du domaine dlasticit :
donner lexpression du tenseur vitesse de dformation viscoplastique la fin de la mise en charge,
en supposant que la contrainte 11 est maintenue constante, montrer que la contrainte 33 tend
asymptotiquement vers une limite que lon calculera. Quelles sont alors les composantes de la vitesse de
dformation viscoplastique ?
Dans ce cas on a : s
211 + 233 11 33
J(
) =
2

211 33 0 0
J( ) 3s 1
= =q 0 11 33 0
2J( ) 2 2
2(11 + 33 11 33 )
0 0 233 11
Les vitesses des dformations viscoplastiques :
q n
211 +233 11 33
y 211 33
vp
11 =
2 q
K 2(211 + 233 11 33 )
q n
211 +233 11 33
y 233 11
vp
33 =
2 q
K 2(211 + 233 11 33 )
La contrainte 11 reste constante, donc 11 = 0. La dformation dans la direction x3 reste bloque, on a :
33 = e33 + vp
33 = 0
q 2 2 n
11 +33 11 33
1 2 y 233 11
0 = 33 + q
E K 2(211 + 233 11 33 )
On remarque que, hors de la zone lastique :
q 2 2 n
11 +33 11 33
2 y 1
q >0 33
K 2(211 + 233 11 33 )
On suppose que 33 a une valeur asymptotique, la condition ncessaire est donc 33 = 0. On obtient
donc :
233 11 = 0
ou :
11 m
33 = =
2 2
m
Il est simple de vrifier que si 33 = 2 , on a 33 = 0. Si 33 < m /2, on obtient 33 > 0, ceci montre
que 33 augmente jusqu la valeur asymptotique 33 = sigmam /2. Il est ensuite impossible daugmenter
cette valeur (car 33 = 0), ni de la diminuer (car si 33 diminue, on obtient nouveau 33 > 0, ceci est
impossible).
colorblack
13.1.2 Cylindre en torsion

On considre un barreau prismatique daxe x3 , de section circulaire (rayon R), et de longueur L dans
le repre orthonorm (x1 ,x2 ,x3 ). Il est suffisamment long pour que les contraintes et les dformations
soient indpendantes de x3 .
13.1. 23 JUIN 1997 199
Rsolution en lasticit Le matriau est suppos lastique isotrope, de module dYoung E et de

coefficient de Poisson . Le barreau est encastr dans sa partie infrieure (plan (x3 = 0)), et il subit
un champ de dplacement u, pour lequel la composante selon 3 est nulle, et :
u1 = x2 x3 u2 = x1 x3
1. Calculer les composantes du tenseur de dformation.
1 x2
13 = (u1,3 + u3,1 ) =
2 2
1 x1
23 = (u2,3 + u3,2 ) =
2 2
Les autres composantes du tenseur de dformation sont nulles.
2. Calculer les composantes du tenseur des contraintes.
13 = 213 = x2
23 = 223 = x1
Les autres composantes du tenseur de contraintes sont nulles.
3. Montrer que les quations dquilibre sont vrifies, en labsence de forces de volume ; calculer
le vecteur contrainte sur un point courant de la section latrale, et sur un point courant de la section
suprieure.
Les quations dquilibre sont bien vrifies, en labsence de forces de volume. Sur un point courant
de la section latrale, le vecteur contrainte se rduit une composante de cisaillement :
q q
= 13 + 23 = x12 + x22 = r
2 2
Le problme est indpendant selon x3 , le vecteur contrainte de la section suprieure reste inchang par
rapport celui dune section latrale.
4. Calculer la force rsultante sur la section suprieure, ainsi que le moment M autour de laxe x3 .
En dduire que les champs obtenus sont bien la solution dun problme de torsion autour de laxe x3 .
Quelle est la signification physique de ?
La force rsultante sur la section suprieure est alors un moment de torsion qui vaut :
Z R
1
Z
M= (x1 23 x2 13 )dS = 2 r2 dr = R4
S 0 2
reprsente langle de torsion unitaire, cest--dire, pour une longueur dunit, la section suprieure
tourne dun angle par rapport la section infrieure.
Rsolution en plasticit On suppose que le matriau est lastiqueparfaitement plastique, avec une
limite dlasticit en traction simple y .
1. En supposant que 13 et 23 sont les deux seules composantes non nulles du tenseur de
contraintes, montrer que, pour le critre de von Mises comme pour celui de Tresca, on aura en rgime
plastique :
213 + 223 = 2y
y tant la limite dlasticit en cisaillement pur.

Exprimer pour chacun des deux critres y en fonction de y .
En rgime plastique, pour notre cas de cisaillement pur, on aura :
= y
On obtient donc :
213 + 223 = 2y
Pour le critre de von Mises :
y
y =
3
Pour le critre de Tresca :
y
y =
2
2. Pour quelle valeur Me du moment M une zone plastique apparat-elle dans la structure pour le
critre de von Mises ? Quelle est sa localisation ?

La plasticit apparat en premier sur le rayon extrieur, lorsque R = y / 3. On a donc ce
y L y
moment un angle e = , un moment Me = R3 .
3R 2 3
3. Montrer que le problme dobtention des contraintes dans la zone plastique est statiquement
dtermin, cest--dire que lon peut obtenir les contraintes dans la structure sans rfrence la
dformation.
En plasticit parfaite, la dformation ainsi que la contrainte sont imposes par le noyau qui reste
lastique, elles sont toujours linaires en fonction du rayon. A la frontire entre les zones lastique et
plastique, le critre de plasticit est vrifi, on a donc :
y
= z =
3

Dans la zone plastique, la contrainte reste constante, = y / 3. Le problme est donc statiquement
dtermin.
4. Donner la forme du tenseur de vitesse de dformation plastique dans la zone plastique. Montrer,
pour un point du barreau qui est dabord en lasticit, puis en plasticit, que le trajet de dformation
dans le plan 13 23 est un segment de droite dont la pente reste inchange lors du passage en plasticit.
On a le tenseur des contraintes :

0 0 13

= 0 0 23
13 23 0
Tenseur de direction dcoulement :

0 0 13 /y
3
n = 0 0 23 /y
2
13 /y 23 /y 0
Les champs de vitesse de dformation plastique :
p 313
13 = p
2y
13.1. 23 JUIN 1997 201
p 323
23 = p
2y
Les champs de dformation totale scrivent :
13 313
13 = + p
2 2y
23 323
23 = + p
2 2y
Dans le plan 13 23 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, nous avons toujours :
13 13 x2
= =
23 23 x1
Cette dernire quation reprsente que le trajet de dformation est un segment droite qui reste inchange
pour un point.
5. En dduire que le champ de dplacement utilis en lasticit reste valide en lastoplasticit, ce

qui justifie en mme temps lhypothse que seules 13 et 23 sont non nulles. On a donc trouv une
solution plastiquement admissible, compatible avec les conditions statiques et cinmatiques imposes
la structure.
Avec un rapport constant 13 /23 = xx21 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, le champ
de dplacement utilis reste encore valide en lasto-plasticit.
6. Calculer, pour une valeur donne de , la valeur c du rayon o se trouve la frontire entre la zone
lastique et la zone plastique. Calculer la valeur du moment obtenue en fonction de c.
la frontire entre les zones lastique et plastique, le critre de plasticit est vrifi, on a donc :
y
= c =
3
y
c=
3
On obtient le moment par intgration, soit :
Z R
M = 2 r2 dr
0
Z c 3 Z R
2y r 2
= dr + r dr
3 0 c c
c3

2 y
= R3
3 3 4
7. Quelle est la valeur maximale thorique MM du moment que peut supporter le barreau ?
La valeur limite MM est obtenue pour c = 0 :
2 4
MM = y R3 = Me
3 3 3
8. On suppose quon effectue un chargement jusqu un moment Mm , tel que Me < Mm < MM , puis
que lon ramne le moment zro. Tracer la variation de (tel que 2 = 213 + 223 ) le long du rayon r
(0 < r < R) pour le moment maximum et aprs retour zro. Risque-t-on de rencontrer de nouveau le
domaine plastique lors de la dcharge ?
On suppose que la dcharge seffectue en lasticit et on le vrifiera aprs. Le rsultat du problme
est alors la superposition des deux cas : le chargement lastoplastique jusqu Mm et la dcharge lastique
de Mm zro. On obtient alors :
- si r=0 =0
y 2cMm
- si r=c =
3 R4
y 2Mm
- si r=R =
3 R3
Notons que lhypothse de dcharge lastique est vrifie car :
y 2Mm y 4y y
(R) = 3
< =
3 R 3 3 3 3 3
On ne pourra pas rencontrer de nouveau la plasticit lors de la dcharge.
9. Le type de prchargement dcrit dans la question prcdente est utilis industriellement pour
traiter par exemple les arbres de transmission. Quel intrt voyez-vous un tel traitement en vue
dune utilisation ultrieure ? Montrer quil est fondamental de mmoriser le sens de rotation lors de
la prcharge, faute de quoi on dtriore la valeur du moment lastique apparent au lieu de lamliorer.
Aprs la dcharge, si lon continue un chargement dans le mme sens avec le prchargement, le trajet
reste encore en lasticit jusqu M = Mm > Me . Nous avons alors une valeur du moment lastique plus
grande. Si lon effectue le chargement dans le sens inverse avec celui du prchargement, le trajet reste
R3
encore en lasticit jusqu M = Mm 3 y < Me .
13.2 12 juin 1998

13.2.1 Etude de la localisation dans une plaque
x2
n
t x
1
x3
On applique sur un paralllipipde dont les artes sont respectivement parallles aux axes x1 , x2 et x3
de vecteurs directeurs (e1 , e2 , e3 ) un effort caractris dans ce repre par un tenseur dont les seules
composantes non nulles sont 11 , 22 et 33 .
On veut caractriser la direction des faces selon lesquelles risque de stablir une instabilit
conduisant la ruine par dformation excessive. On suppose que le matriau est rigide-plastique (pas
de dformation lastique, limite dlasticit 0 ), et quil obit au critre de von Mises.
13.2. 12 JUIN 1998 203
On suppose galement que la plaque est entirement plastifie. La direction de la face recherche est
dfinie par le vecteur n, qui est situ dans le plan (x1 , x2 ), et qui fait un angle avec e2 . Elle contient donc
les vecteurs t et e3 , le repre (t, n) tant direct. Le problme se rsume dmontrer quil peut exister une
discontinuit du champ de contrainte lorsquon traverse une ligne dfinie par la direction t, cest--dire
que, connaissant compltement la solution dun ct de la ligne dfinie par t, il peut tre impossible de
dterminer compltement la solution de lautre ct.
1. Indiquer la forme du tenseur des contraintes dans le repre (t, n, e3 ). Ecrire les quations
dquilibre dans ce repre. (On introduira les notations nn , tt , nt et les drives partielles ./n = .,n
et ./t = .,t ).
Dans le repre indiqu, les composantes du tenseur de contrainte sont :

tt nt 0
nt nn 0
0 0 33
avec, en notant c = cos et s = sin :
tt = 11 c2 + 22 s2 nn = 11 s2 + 22 c2 nt = (11 22 )cs
Les quations dquilibre sexpriment alors :
tt,t + nt,n = 0 et nt,t + nn,n = 0
2. Indiquer quelles sont les drives partielles des composantes du tenseur des contraintes qui sont
connues en un point de la face dfinie par (t, e3 ), et dire pourquoi on ne peut pas dterminer tt,n =
tt /n.
On peut suivre dans chaque matriau des lignes parallles t, donc dfinir les drives partielles par
rapport t. Grce aux quations prcdentes, la donne de tt,t et nt,t permet de dfinir nt,n et nn,n au
passage de la frontire. Il ny a par contre pas dinformation particulire pour connatre tt,n .
3. En dsignant par f la fonction qui dfinit le critre de von Mises, la condition de plastification
de lensemble de la plaque impose lquation supplmentaire : f /n = 0. Exprimer cette condition en
fonction des composantes du tenseur des contraintes dans (t, n), et montrer quelle permet en gnral de
dterminer la drive partielle manquante tt /n, ce qui clt alors le problme (on suppose pour cela
connus ltat de contrainte dun ct de la ligne t, et les drives partielles de la question (2)).
Lexpression de linvariant de von Mises dans le repre (t, n, e3 ) est :
1/2
1 2 2 2
2 2 2
J= (nn tt ) + (tt 33 ) + (33 nn ) + 3nt + 3t3 + 33n
2
En annulant la drive partielle de f par rapport n, il vient :
f,n = (2nn tt 33 )nn,n + (nn + 2tt 33 )tt,n + 3nt nt,n = 0
Cette quation permet de dterminer tt,n , pourvu que le terme (nn + 2tt 33 ) soit non nul.
4. Il existe cependant des angles pour lesquels cette dtermination est impossible (le terme en
facteur de tt /n est nul), ce qui dfinit une direction n pour laquelle une discontinuit est susceptible
de prendre naissance. Chercher langle dans les conditions suivantes :
a. tat de traction simple, seule contrainte non nulle 11 ;
b. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement de type cisaillement 11 = 22 ;
c. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement biaxial 11 = 22 ;

a. Comme tt = 11 c2 et nn = 11 s2 , la condition de la question prcdente scrit ici :
211 c2 11 s2 = 0
Langle vaut donc :

= atan( 2) 54, 73
b. Comme tt = 11 (c2 s2 ) et nn = 11 (s2 c2 ) il vient :
311 (c2 s2 ) = 0
Langle vaut donc 45 .

c. Comme tt = nn = 11 il vient :
11 = 0
Il ny a pas de localisation dans ce cas.
5. On suppose maintenant que lon se trouve en dformation plane (33 = 0). Trouver dans ce cas
lexpression de 33 en fonction de 11 et 22 . Trouver langle dans les trois cas suivants :
a. tat de traction plane, 22 reste nulle, 11 non nulle ;
b. chargement de type cisaillement 11 = 22 ;
c. chargement biaxial 11 = 22 ;
Comme le matriau est rigide-plastique, la condition de dformation plane impose que la composante
33 de la vitesse de dformation plastique soit nulle. Elle est proportionnelle la composante
correspondante du dviateur, soit (233 tt nn ). On a donc 33 = (tt + nn )/2.
Le terme annuler devient alors simplement (3tt 3nn ), on cherche donc raliser tt = nn .
a. En traction plane, 22 restant nulle, il faut assurer 11 s2 = 11 c2 , on trouve donc = 45
b. En cisaillement, il faut assurer 11 (s2 c2 ) = 11 (c2 s2 ), on trouve donc de nouveau = 45 .
c. Sous chargement biaxial, on a nn = tt = 11 , toutes les directions sont susceptibles de voir apparatre
une localisation.
6. Apporter un commentaire sur les possibilits de trouver des facettes susceptibles de prsenter le
phnomne de localisation pour des directions de n qui ne seraient pas dans le plan (e1 ,e2 ).
13.2.2 Description du phnomne dendommagement en fluage

Sous contrainte constante, lors dun chargement de fluage, les matriaux se dgradent. Ainsi des
cavits croissent aux joints de grain ou lintrieur des grains pour les matriaux mtalliques, ce qui a
un effet sur les proprits mcaniques. On cherche ici tudier un modle lmentaire qui reprsente
cet endommagement sous la forme dune variable scalaire, D, qui volue partir de O, dans ltat initial
libre de dfauts, jusqu 1 lorsque le matriau se rompt.
13.2. 12 JUIN 1998 205
tude en traction uniaxiale :

1. On suppose que lvolution de lendommagement est donne par lquation diffrentielle suivante, o
D dsigne la drive temporelle et o A et r sont des coefficients dpendants du matriau :
r

D =
A(1 D)
Intgrer cette quation entre le temps t = 0 et un instant courant t, pour lequel lendommagement prend la
valeur D, la valeur initiale tant D = 0. La priode de mise en charge est considre comme ngligeable,
si bien que = 0 pour t > 0. En dduire lexpression du temps rupture tt , lorsque D = 1. Donner
lexpression de la variation de D en fonction du rapport t/tt .
Lquation se met sous la forme :
r
0
(1 D)r dD = dt
A
Pour un instant courant, en tenant compte des conditions initiales, il vient :
1 0 r
1 (1 D)r+1 = t
r+1 A
Pour D = 1, on obtient le temps rupture, tt , dans lquation prcdente :
1 0 r
tt =
r+1 A
On obtient ainsi lexpression demande pour D :
1/(r+1)
t
D = 1 1
tt
2. Lendommagement augmente la vitesse de dformation viscoplastique. Ainsi un modle de Norton

est-il classiquement modifi de la faon suivante pour tenir compte de la prsence dendommagement
(on prendra K > 0, n > 1, r > 1) : n
p
=
K(1 D)
K et n tant les coefficients matriau caractrisant la viscosit. En remplaant lendommagement par
son expression dans la question prcdente, calculer lvolution de la dformation viscoplastique en
fonction du temps. Montrer que lon peut avec ce modle reprsenter le fluage tertiaire, au cours duquel
la vitesse de dformation viscoplastique augmente au cours du temps. Comment varie la valeur de la
dformation viscoplastique rupture en fonction de la charge applique ? Discuter sa valeur en fonction
des valeurs respectives des exposants n et r.
Le terme (1 D) situ au dnominateur diminue au cours du chargement, si bien que la vitesse
de dformation augmente, reprsentant ainsi du fluage tertiaire. La dformation viscoplastique sobtient
comme solution de lquation :
n n/(r+1)
p 0 t
d = 1 dt
K tt
Lintgration de cette quation prsente un cas particulier si n = r + 1. Dans ce cas, il vient :

p 1 0 n 0 r 1
= Ln
r+1 K A 1 t/tt
Dans les autres cas, lintgration donne :

" (r+1n)/(r+1) #
1 n r t
0 0
p = 1 (1 )
r+1n K A tt
La dformation rupture Rp sobtient en faisant t = tt dans la formule prcdente :
Ar nr
Rp = 0
Kn r + n 1
On distingue alors les cas suivants :
si r 6 n 1, la dformation rupture thorique est infinie ;
si n 1 < r < n, la dformation rupture thorique diminue avec le niveau de contrainte ;
si r = n, la dformation rupture thorique vaut Ar /K n quel que soit le niveau de contrainte ;
si n < r, la dformation rupture thorique augmente avec le niveau de contrainte.
3. On effectue maintenant un chargement deux niveaux : premier niveau une contrainte 1

pendant un temps t1 , puis second niveau une contrainte 2 pendant un temps t2 . En appelant
respectivement tc1 et tc2 les temps rupture sous une contrainte 1 et 2 , trouver la valeur de la dure
de vie rsiduelle t2 en fonction de t1 , tc1 et tc2 , la variable D tant continue lors du changement de niveau
de chargement.
A la fin du premier chargement, ltat dendommagement est tel que :
t1
1 (1 D1 )r+1 =
tc1
En appelant le temps pass au second niveau, une intgration partir de D1 fournit la valeur de
lendommagement au second niveau :

(1 D1 )r+1 (1 D)r+1 =
tc2
Pour obtenir la relation demande, il suffit alors daffecter la valeur 1 lendommagement D, et dajouter
membre membre les expressions caractristiques de chaque niveau. On trouve la classique relation de
cumul linaire des endommagements au deux niveaux :
t1 t2
+ =1
tc1 tc2
tude en multiaxial
4. En fonction du matriau que lon considre, la variable critique pour gnraliser aux chargements
tridimensionnels le modle prcdent peut tre le critre de von Mises (ou Tresca), la contrainte normale
principale, ou une combinaison de ces variables avec la pression hydrostatique. Comparer ces diffrentes
hypothses en traant les courbes qui donneraient alors un endommagement quivalent dans le plan
(11 22 ), en supposant que toutes les autres composantes sont nulles, avec les valeurs quivalentes
suivantes :
a. critre de von Mises ;

b. critre de Tresca ;
c. plus grande contrainte normale principale, P1 ;
d. le premier invariant du tenseur de contrainte, I1 = trace

.
13.2. 12 JUIN 1998 207
22
22 y
y
y 11
y 11
y
von Mises et Tresca P1 et I1
5. Ces variables sont-elles indpendantes ? On choisit comme contrainte quivalente en 3D la forme

suivante, o k est un paramtre matriau (avec 0 6 k < 1/2) :
eq = (1 k)J(

) + k I1
et o J(
) dsigne linvariant de von Mises. Lendommagement, qui est toujours considr comme
scalaire, volue maintenant en tridimensionnel selon (A>0) :
r
eq
D =
A(1 D)
Dterminer en fonction de la valeur choisie pour k les valeurs des contraintes qui produisent le mme
endommagement quune contrainte 0 en traction simple, dans le cas de :
a. cisaillement pur 12 = ;
b. compression simple 11 = c < 0.
Les valeurs prcdentes ne sont pas indpendantes. En se limitant J et I1 , on obtient les valeurs
quivalentes suivantes :
en torsion pure (I1 =0 ; J = 3 ; eq = 3, donc la valeur de cherche vaut : = 0 / 3
en compression simple (I1 = ; J = || = , eq = (1 2k), do : c = 0 /(1 2k)
6. On effectue un chargement de fluage cyclique uniaxial, au cours duquel la contrainte passe en un

temps ngligeable de la valeur 0 la valeur 0 . Indiquer ce qui se passe qualitativement au cours
des cycles successifs. Comparer lexpression de lvolution de la dformation viscoplastique pendant
un temps t0 0 et pendant le mme temps 0 pour un tat initial identique, et en tirer une valeur
approche de lvolution de la dformation viscoplastique au cours de lessai. Quelle la valeur du temps
rupture ?
On introduit la notion de cycle, priode de temps T = 2t0 correspondant au chargement dfini ci-
dessus. En ngligeant lvolution de lendommagement au cours du cycle, on peut facilement valuer
lvolution de la dformation viscoplastique au cours dun cycle, pour une valeur D = DN , en ajoutant la
contribution (positive) du temps t0 pass 0 et celle (ngative) du temps t0 pass 0 :

p 0
N = t0 )n (1 (1 2k)n )
K(1 DN )
Il est par ailleurs possible dvaluer la valeur de DN au cycle N partir de la valeur DN1 atteinte
au cycle N 1 en cumulant, au cours dun cycle, les contributions de chaque priode de chargement.
Lendommagement volue alors entre DN1 et DN , selon la formule suivante, dans laquelle on a introduit
tt , temps rupture en fluage pur sous la contrainte 0 , et tc , temps rupture en fluage pur sous la contrainte
0 . On a :
t0 t0
(1 DN1 )r+1 (1 DN )r+1 = +
tt tc
En sommant maintenant le rsultat de tous les cycles prcdant le cycle N, il vient :
Nt0 1 1 1
(1 DN )r+1 = 1 avec = +
tr tr tt tc
Lincrment de dformation plastique par cycle varie donc en fonction du nombre de cycles, en suivant
lexpression :
Np Nt0 n/(r+1)
n
0 n
= t0 (1 (1 2k) ) 1
N K tr
Aprs intgration en termes de cycles, on trouve une formule tout fait semblable la formule obtenue
sous charge constante :
n 1n/(r+1)
0 Nt0
Np = tr n
(1 (1 2k) ) 1
K tr
Il y a donc une drive vers les dformations positives ds lors que le coefficient k est positif (il doit aussi
rester infrieur 0.5).
tude en relaxation uniaxiale
En relaxation, on complte les quations qui dfinissent le modle par la relation de dcomposition
de la dformation :

= + p
E(1 D)
et lon crit que la dformation totale est maintenue constante une valeur 0 , avec comme conditions
initiales = 0 = E0 , D = 0 et 0p = 0.
7. Quelle est lvolution de la dformation plastique pendant la relaxation ? Quelle est la valeur
limite ? Mme question pour la contrainte.
Pendant la relaxation, la dformation plastique augmente et la contrainte diminue. Comme il ny a
pas de seuil dans la loi de comportement, la valeur asymptotique de la contrainte est 0, et celle de la
dformation viscoplastique 0 .
8. Caractriser lvolution de lendommagement. La rupture peut-elle se produire pendant la

relaxation ? Discuter.
13.3 15 juin 1999

13.3.1 Plasticit biaxiale
On tudie linfluence du trajet de chargement sur la dformation dune plaque, dont le plan est normal
laxe 3. La plaque est constitue dun matriau lastique-parfaitement plastique, de limite dlasticit
y , et de caractristiques lastiques E (module de Young) et (coefficient de Poisson). Le critre de
plasticit est celui de von Mises, dfini par la fonction de charge f (

) = J(

) y , avec J(

) = (1.5 s :
s )0.5 , s dsignant le dviateur de

. Dans un premier temps, on appliquera une traction simple dans la
direction 1, puis, partir de ltat obtenu, on appliquera une traction biaxiale, la fois en direction 1
et 2. Le rsultat obtenu sera compar avec le rsultat dun chargement qui amne directement au mme
tat final. Dans lensemble du problme, tous les cisaillements sont supposs nuls, de mme que la
contrainte 33 . On notera simplement 1 et 2 les contraintes principales en direction 1 et 2, 1 et 2 les
13.3. 15 JUIN 1999 209
dformations correspondantes.
Pour les applications numriques, on choisira les valeurs suivantes :
E = 100000 MPa ; = 0, 3 ; y = 500 MPa
1. On effectue dabord une traction simple dformation impose dans la direction 1, la dformation
1 variant de 0 0.02. On suppose que la contrainte 2 reste nulle. Tracer dans ce cas :
- la courbe de traction donnant 1 fonction de 1 ;
- la courbe dfinissant 2 en fonction de 1 , en distinguant bien la partie lastique et la partie plastique ;
quelle est la valeur de 2 en fin de traction ?
- la forme de la surface de charge dans le plan 1 2 , en positionnant le point reprsentatif du rgime
plastique observ en traction simple.
La courbe de traction donnant 1 fonction de 1 :
600
500
400
contrainte
300
200
100
sig11
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
deformation
La courbe dfinissant 2 en fonction de 1 :

0
e22
-0.001
-0.002
-0.003
deformation e22
-0.004
-0.005
-0.006
-0.007
-0.008
-0.009
-0.01
0 0.005 0.01 0.015 0.02
deformation e11
A la plasticit commenante, on a :
11 500
e11 = = = 0.005
E 100000
e22 = 11 = 0.0015
Tenseur dviatorique :
2 0 0

s = 0 1 0

3
0 0 1
Tenseur de direction dcoulement :

2 0 0
1
n = 0 1 0
2
0 0 1
On trouve ainsi :
p 1 p
22 = 11 = 0.0075
2
En fin de traction, on a donc :
22 = 0.0015 0.0075 = 0.009
Dans le plan 1 2 , la surface de charge du critre von Mises se reprsente :

2
y y 1
Dont le point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple est (y , 0).
2. A partir de ltat de fin de traction simple, on effectue maintenant un trajet de chargement dans
lequel les deux dformations 1 et 2 sont imposes, la contrainte 3 restant nulle. On suppose dans
les questions suivantes que lcoulement plastique nest pas stopp lors du changement de trajet de
chargement. Ecrire alors le dviateur de contraintes, puis les composantes n1 et n2 de la normale la
surface de charge, dfinie par n = f /

.
Tenseur de contrainte :
11 0 0

= 0 22 0
0 0 0
Dviateur de contraintes :

211 22 0 0
1
s=

0 222 11 0
3
0 0 11 22
q
J() = 211 + 222 11 22 = y
211 22 211 22
n1 = q =
2 211 + 222 11 22 2y
222 11 222 11
n2 = q =
2 211 + 222 11 22 2y
3. Ecrire la vitesse de dformation lastique. Exprimer alors la vitesse de dformation totale en

fonction des vitesses de contraintes, de n1 et n2 , et du multiplicateur plastique .
Vitesse de dformation lastique :
11
e11 = 22
E E
13.3. 15 JUIN 1999 211
22
e22 = 11
E E
Vitesse de dformation totale :
11
11 = 22 + n1
E E
22
22 = 11 + n2
E E
4 Ecrire la condition de cohrence, montrer quelle impose la direction de la vitesse de contrainte.

Comparer les orientations de la vitesse de contrainte et de la vitesse de dformation plastique,
commenter.
Condition de cohrence f = 0 scrit :
211 11 + 222 22 11 22 22 11 = 0
Cette dernire quation nous donne :

11 211 22
=
22 222 11
ou : p
11 11
= p
22 22
5. On choisit dappliquer la mme vitesse de dformation sur les deux composantes 1 et 2 : 1 =

2 = . Montrer en combinant les quations en dformation totale de la question 3 que lon peut faire
apparatre deux quations faisant intervenir respectivement le multiplicateur plastique, la somme et la
diffrence des contraintes 1 et 2 et de leurs drives.
En combinant les quations en dformation totale de la question 3, on obtient :
1+
3
(11 22 ) + (11 22 ) = 0
E 2y
1

(11 + 22 ) + (11 + 22 ) = 2
E y
6. Montrer que lon peut exprimer les contraintes admissibles au cours de lcoulement sous forme
paramtrique, en introduisant langle , tel que :

1 + 2 = 2y cos ; 2 1 = (2/ 3) y sin
A quels tats de contrainte particuliers correspondent les points obtenus respectivement pour = /3,
= /6, = 0 ?
On a le critre de von Mises : q
211 + 222 11 22 = y
O lon peut rcrire sous forme :
(11 + 22 )2 3(11 22 )2
+ =1
42y 42y
Il est donc possible de paramtrer lcoulement en introduisant langle , tel que :

22 11
sin =
(2/ 3)y
11 + 22
cos =
2y
Pour = /3, on obtient : 22 = y , 11 = 0,
cest le cas traction simple dans la direction 2.
Pour = /6, on obtient : 22 = 211 = 2/ 3y , cest le cas de cisaillement pur.
Pour = 0, on obtient : 22 = 11 = y , cest le cas traction biaxiale.
7. Ecrire lquation diffrentielle reliant et le multiplicateur plastique (on utilisera les rsultats
de I.6). En utilisant le fait que le multiplicateur plastique est gal la vitesse de dformation plastique
cumule, exprimer lvolution de cette dernire sur le trajet de chargement 1 = 2 = . Trouver la
valeur de lorsque la dformation cumule est gale 0.01. En dduire que le point reprsentatif du
chargement devient rapidement stationaire. O se situe ce point dans le plan des contraintes 1 2 ?
Nous avons :
2 1 = (2/ 3) y sin

2 1 = (2/ 3)y cos
En les remplaant dans la premire quation de la question 5 et en utilisant le fait que = p, on obtient :
2(1 + )y cos
p =
3E sin
2(1 + )y sin
p= ln| |
3E sin(/3)
En appliquant les valeurs numriques, on obtient :
= 0.086
Ce dernier nous donne : sin = 0.086 et cos = 0.996 Et :
22 11 = 0.099y
22 + 11 = 1.992y
On obtient donc : 22 = 1.045y = 522.5 et 11 = 0.947y = 473.5 Le point reprsentatif du chargement
devient rapidement stable au point (y , y ), ce qui corresponde = 0.
8. En utilisant le point prcdent, qui dfinit donc ltat de contrainte, donner lexpression des
composantes 1 et 2 du tenseur de dformation plastique en fonction de la dformation courante au
cours du trajet de chargement biaxial. Quelle est la valeur obtenue pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0 (ce rsultat
nest quapproch car ltat de contrainte utilis nest en fait atteint quasymptotiquement) ?
On a approximativement : 1 = 2 = y et :
y
1p 0.015 = 1 0.02 +
E
y
2p + 0.0075 = 2 + 0.009
E
Pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0, on obtient :
1p = 0.0255
2p = 0.0035
9. On sintresse maintenant ltat final obtenu dans un trajet de chargement direct,

dformation impose, la valeur finale tant 1 = 0.029 ; 2 = 0, en conservant toujours 3 = 0. Quel
est le point reprsentatif sur la surface de charge ? En dduire la valeur des dformations plastiques
atteintes en fin de chargement (la question I.9 peut tre traite indpendamment du reste du problme,
mme remarque quen I.8).
13.3. 15 JUIN 1999 213
13.3.2 Estimation de la zone plastique en pointe de fissure
Le champ de contrainte calcul en lasticit prsente une singularit en pointe de fissure,

caractrise par exemple par les quations de Westergaard. Il est donc vraisemblable que le matriau
proximit de la pointe se plastifie. On tudie ici quelques cas trs simples, qui pemettent de se faire
une ide de la forme des zones plastiques qui se dveloppent. On utilisera les quations correspondant
au mode I (voir le paragraphe10.3) . On suppose par ailleurs que le matriau est lastique-parfaitement
plastique, et quil obit au critre de Tresca.
II.1 Exprimer les valeurs de 11 , 22 et 12 pour des angles de 0 et /2.

Les quations pour le mode I sont les suivantes :

KI 3
11 = cos 1 sin sin
2r 2 2 2

KI 3
22 = cos 1 + sin sin
2r 2 2 2
KI 3
12 = cos sin cos
2r 2 2 2
Les valeurs de 11 , 22 et 12 pour les angles = 0 et = /2 sont :
KI KI
= 0 11 = , 22 = , 12 = 0
2r 2r
KI 3 KI KI
= 11 = , 22 = , 12 =
2 4 r 4 r 4 r
II.2 Pour un chargement extrieur donn, caractris par KI , dfinir la distance r() pour laquelle
la valeur de la limite dlasticit est atteinte, pour les deux valeurs de la question prcdente, dans le
cas o lon est en contrainte plane. Cela donne une approximation de la forme de la zone plastique.
Pourquoi cette mthode nest elle quapproche ?
La taille de la zone plastique est souvent approche par la condition : 22 = Y , donc, dans le cas o
=0:
K
I = Y
2r
si bien que :
2
1 KI
T = r =
2 Y
Pour = /2 il vient alors :
2
3 KI 9 KI
= Y = T =
4 r 16 Y
Cette approche souffre dun double dfaut. Avant tout, on crit une condition de plasticit
unidimensionnelle alors que ltat de contrainte est multiaxial. En second lieu, en prsence dun
comportement parfaitement plastique, il faut prendre en compte la majoration de la contrainte par y
dans la zone plastique, qui rend la solution lastique caduque. Une redistribution de contrainte est alors
ncessaire pour prserver lquilibre dans la section.
T I
Lhypothse choisie pour effectuer la redistribution consiste simplement translater selon X la courbe
de 22 dtermine en lasticit.
ZT T +X
Z Z
!
KI KI KI KI
Y dx = Y dx + p dx
2x 2x 2(x + X) 2x
0 T T
On obtient successivement :
2
1 KI
X= = T
2 Y
et le rayon de la zone plastique :

2
1 KI
I =
Y
II.3 Dans le cas o la structure est en dformation plane selon la direction 3, donner la forme de la
contrainte 33 en fonction de 11 et 22 . En dduire les valeurs r() pour les deux angles prcdents.
Expliquer qualitativement pourquoi il est normal de trouver une taille de zone plastique plus petite dans
ce dernier cas.
Dans un chargement de type dformation plane, la composante 33 peut tre dtermine par :
33 = (11 + 22 )
KI KI
33 (0) = 2 ; 33 =
r 2 r
II.4 En se replaant maintenant en contrainte plane, on imagine quaprs avoir charg jusqu une
valeur KI , on relche le chargement jusquen 0. Montrer que dans ce cas il existe une zone plastique
de recompression au voisinage de la pointe, dont la taille est environ le quart de la zone plastique de
traction.
Lors du dchargement, on applique un champ lastique tel que la force rsultante finale corresponde
au nouveau chargement. Aprs une phase purement lastique, on observe de lcoulement plastique de
compression dans une petite zone au voisinage de la pointe de fissure.
13.4. 19 JUIN 2000 215
Stress
A B
Yeald A B
stress
0 E Displacement
D C
Cet coulement plastique en compression est prsent dans la zone pour laquelle la dcharge dpasse
2y . On peut lvaluer partir des valeurs respectives des facteurs dintensit de contrainte min et max.
Dans le cas prsent, la contrainte min est nulle, si bien que = M . La taille de la zone plastique est
obtenue par :
K
22 = 2y I = 2Y
2r
do : 2
1 KI T
r= = comp comp =
8 Y 4
13.4 19 juin 2000

13.4.1 Zone plastique et effet de retard en propagation de fissure

On considre une fissure de longueur 2a situe en a x1 a sur laxe x1 dans une plaque carre
comprise entre b en x1 et x2 , avec a b. On applique une contrainte normale M en x2 = b. Dans
ces conditions, le facteur dintensit de contrainte de la fissure (mode I) est KI = M a. La structure
tant symtrique par rapport aux axes, on tudiera la pointe de fissure situe en x1 = a.
1. On rappelle que dans ce cas, le champ de contrainte 22 au voisinage de la pointe de fissure est
quivalent KI / 2r, r tant la distance la pointe. Commenter.
Lanalyse du champ de contrainte en pointe de fissure conduit lcriture dun champ biaxial
comportant trois composantes 11 , 22 , 12 dans le cas dune plaque, que lon supposera donc charge en
contraintes planes. On traitera le problme de la zone plastique en rduisant le problme un problme
unidimensionnel sur la composante 22 , sur laxe x2 . Dans ce cas, lexpression gnrale

KI 3
22 = cos 1 + sin sin
2r 2 2 2
devient ( = 0) :
KI
22 =
2r
2. Une pratique classique pour valuer la taille de la zone plastique en pointe consiste comparer
lexpression prcdente Y , en supposant le matriau lastiqueparfaitement plastique. Quelle valeur
obtient-on pour T , rayon de zone plastique pour une contrainte applique M ?
Dans le cas dun modle parfaitement plastique, il vient :
22 = Y
avec :
KI
22 =
2r
si bien que :
2
1 KI
r = T =
2 Y
3. Si on ramne le chargement extrieur zro, il se dveloppe au voisinage de la pointe une zone o

lon replastifie en compression. Indiquer en suivant toujours la mme approche simplifie la dimension
C de cette zone en fonction de T .
Lors du dchargement, on suit le trajet indiqu sur la figure ci-dessous, et on atteint la plasticit en
compression lorsque la variation de la contrainte locale est de 2y .
Stress
A B
Yeald A B
stress
0 E Displacement
D C
13.4. 19 JUIN 2000 217
La zone plastique correspondante est donc dfinie par :

KI
= 2Y
2C
soit : 2
1 KI
r= = comp
8 Y
et :
T
C =
4
4. La mthode prcdente ne conserve pas la rsultante selon x2 . La vritable zone plastique en

traction a donc une taille I plus grande que T . On reprend donc la question 2, en utilisant maintenant
un autre modle approch (Irwin), qui consiste compenser la troncature de la distribution lastique en
supposant que le niveau de contrainte entre T et I est encore Y , et que le champ lastique est report
au-del de I (figure ci-dessous). Montrer que lon trouve alors :
1 KI 2

I =
Y

!"$#%'&()*!"
En plus de ne considrer que laspect unixial, la mthode prcdente dtruit lquilibre, au sens
o elle se contente de tronquer un champ obtenu en lasticit. Il est posible damliorer lvaluation
en distribuant la force ainsi nglige en avant de la pointe de la fissure. Cette force correspond la
partie de 22 qui dpasse y pour x 6 T . La construction dIrwin consiste former alors un profil de
contrainte modifi, suivant la figure ci-dessus, dans lequel la taille de la zone plastique est maintenant I .
On suppose alors que la distribution lastique de 22 est translat dune quantit X selon x1 , et que laire
au dessus de y est compense par celle qui spare le nouveau profil de la courbe originale. On crit donc :
ZT T +X
Z Z
!
KI KI KI KI
Y dx = Y dx + p dx
2x 2x 2(x + X) 2x
0 T T
Do : 2
1 KI
X= = T
2 Y
La nouvelle valuation de la zone plastique est donc :

2
1 KI
I =
Y
5. Indiquer les faiblesses des mthodes prcdentes.

Comme indiqu prcdemment, la faiblesse principale est le traitement uniaxial du problme.
6. On veut maintenant tudier la propagation de fissure en fatigue, avec un chargement extrieur

appliqu entre 0 et M . On suppose que la loi de propagation dfinit la vitesse davance de fissure par
cycle par :
da
= C (KI KS )
dN

o KI = M a, KS = kY (0 < k < 1) et o est la taille actuelle de la zone plastique (dfinition
de Irwin). Simplifier lexpression prcdente en introduisant a, M et Y .
Lexpression de la vitesse de propagation en chargement cyclique est :
da
= C (KI KS )
dN
1

KI
2
En tenant compte du fait que KI = M a, KS = kY et = Y , il vient :
s 2
1 KI
KS = kY = kKI
Y
da
= C (KI (1 k)) = C M a(1 k)
dN
7. Pour une longueur de fissure telle que x1 = a1 , on effectue une surcharge M , avec M < M <
Y . Donner la nouvelle valeur de la zone plastique en a1 , que lon notera .
Pour une longueur de fissure a1 et une contrainte applique de M , le nouveau facteur dintensit de
contrainte est KI et la nouvelle taille de zone plastique , tels que :

KI = M a1
2
KI

1
=
Y
8. On reprend ensuite le chargement initial entre 0 et M . Montrer que, si la surcharge a t

suffisamment leve, la fissure ne progresse plus.
La nouvelle loi de propagation fait intervenir un nouveau seuil KS calcul partir de :
da
= C (KI KS )
dN
avec :

Ks = ky = kM a1
p
Il ny a pas de propagation de fissure en a = a1 si KI 6 KS , soit :

KI = M a1 6 KS = kM a1
13.4. 19 JUIN 2000 219
soit :
M 6 kM
9. Indiquer pourquoi la propagation est ralentie dans tous les autres cas. Indiquer la longueur de
fissure a2 pour laquelle la fissure retrouvera sa vitesse initiale, et la loi de propagation entre a1 et a2 .
Dessiner lallure de la courbe a(N).
La vitesse de progression de fissure est dfinie par :
da
= C M a kM a1
dN
Elle est donc plus faible que la vitesse de rfrence pour une longueur a > a1 donne. Un modle
raisonnable consiste supposer que la zone plastique reste la dimension cre par la surcharge, tant
que la zone plastique normale attache au chargement courant na pas atteint cette valeur. La fissure
traverse donc petite vitesse la zone plastique largie. On retrouve la vitesse de progression normale
pour une longueur de fissure a2 telle que :

M a2 kM a1 = M (1 k) a2
soit :
M
a2 = a1
M
13.4.2 Contraintes dveloppes lors de loxydation

x3
x2
oxyde naissant
x1
nickel
On cherche caractriser ltat de contrainte qui se dveloppe dans une couche doxyde de nickel (NiO)
en formation sur un substrat de nickel (Ni). Cette couche se forme par diffusion de nickel, loxyde se
formant sur la surface extrieure. Loxyde apparat sous forme dlots, qui se rassemblent ensuite pour
former une couche de plus en plus compacte.
On choisit pour modliser ce systme trs complexe une reprsentation trs simplifie constitue de 2
couches indpendantes sans contact en direction x3 .
La couche S (substrat) est lastoviscoplastique, on note respectivement S , S , vS les tenseurs des

contraintes, des dformations et des dformations viscoplastiques.
La couche naissante N est constitue de vide et de NiO. On considrera son comportement homognis,
caractris par une fraction volumique z de NiO, qui permettra de dfinir les proprits mcaniques
(lasticit, viscoplasticit).
On y note respectivement N , N , vN les tenseurs des contraintes, des dformations et des

dformations viscoplastiques.
Par ailleurs, lors de la transformation de nickel en oxyde, il apparat un changement de volume, reprsent
par un tenseur cp dans la couche N.
Llasticit est suppose isotrope dans chaque couche, les modules de Young et coefficients de
Poisson valant respectivement (E S , S ), et (E N , N ). Les lois viscoplastiques scrivent :
J(I ) Y I nI J(I )

vI
=

KI I
en introduisant les six coefficients dpendant du pmatriau Y I , KI , nI , avec I = N, S, J(I ) tant form
partir du dviateur s I de

I , suivant : J(I ) =

(3/2)s I : s I . On dfinit par ailleurs la forme de cp par
la diagonale (zt , zt , zz ).
1. On suppose que les tenseurs S et N sont diagonaux, que leurs composantes 11 et 22 sont
gales, et que leurs composantes 33 sont libres. Justifier ce choix, et montrer alors que le tenseur de
contrainte est biaxial dans chaque matriau. Ecrire dans chaque couche lexpression de la composante
11 de la dformation en fonction des contraintes, de la dformation viscoplastique et de la dilatation de
changement de phase dans la couche N.
Le problme est symtrique dans les sens 11 et 22, donc ses composantes sont gales. Les termes
12 ninterviennent pas car il ny a pas de cisaillement entre ces deux directions. La couche doxydation
est trs mince, il est donc raisonnable denlever les composantes de cisaillement 13 et 23. Tenseur de
dformation de la couche N : N
11 0 0
N = 0 N11 0

0 0 N33
Tenseur de contrainte de la couche N :
N11 0 0

N

= 0 N11 0
0 0 0
1 N
N11 = + zt + vN
E N 11 11
ou :
1 N
N11 = + vN
E N 11 11
2. Lpaisseur de la couche N, eN , est trs infrieure celle du substrat, eS (par exemple eN /eS <
104 ). Montrer que, dans ce cas, le niveau de contrainte dans le substrat va rester trs faible, et que les
dformations latrales 11 et 22 sont galement ngligeables.
Dans le cas o la couche de dpt est trs mince par rapport celle de substrat, la couche de substrat
devient trs rigide. Les dformations latrales sont donc considres ngligeables.
11 = 22 = 0
3. On sintresse maintenant la couche N. On note respectivement par (Eo , o ) et (Ko , no o ) les

coefficients lastiques et viscoplastiques du matriau massif (z = 1). On suppose que la couche se met
en place instantanment. Evaluer le niveau de contrainte rsultant en appliquant la dformation de
transformation t dans le plan (x1 , x2 ).
13.4. 19 JUIN 2000 221
Dans ce cas la dformation viscoplastique est nglige car la couche N se met en place
instantanment. On a :
1
N11 = N N11 + zt = 0
E
EN EN
N11 = s = zt = t
1 1
4. Le dveloppement de la dformation viscoplastique permet ensuite la relaxation des contraintes.

Donner lexpression de lvolution obtenue en fonction du temps, et prciser la valeur asymptotique.
En prenant la dformation viscoplastique, on a :
1 N
N11 = + vN
E N 11 11
Tenseur de contrainte de la couche N :

N11 0 0

N

= 0 N11 0
0 0 0
On a donc 1 = N11 , 2 = N11 , 3 = 0, et :
|N11 |
J(

) =
2

N 1 0 0 N 1 0 0
J( ) 3s signe(11 )
= = 11N 0 1 0 = 0 1 0
2J( ) 2|11 | 2|
0 0 2 0 0 2
Donc : nN
|N

|
11
2
yN
vN
11 =
signe(N11 )
KN
Nous avons donc : nN

|N

|
1 N 11
2
yN
+ signe(N11 ) = 0
EN 11 KN
si n = 1 : !
(1 )KN 2 |11 | 2y |s | 2y
ln| | ln| | =t
EN 2KN 2KN
tEN
|11 | = 2y + (|s | 2y )exp( )
(1 )KN 2
EN tEN
|11 | = 2y + (|t | 2y )exp( )
1 (1 )KN 2
si n > 1 :

(1 )KN 2 1 1
=t
EN (n 1) (
|11 | 2y n1
) (
|s | 2y n1
)
2KN 2KN
1
! n1
2KN E N (n 1)
|11 | = 2y + 2KN ( )n1 t
|s | 2y (1 ) 2KN
La valeur asymtotique obtenue quand t , on a donc :

|11 | = 2y
Dans ce cas les paramtres sont constants : EN = Eo , KN = Ko .
5. Les tats de contraintes rsultant de lapproche prcdente ntant pas ralistes, on cherche
maintenant reprsenter plus finement les phnomnes, en suivant lvolution des contraintes au cours
de la construction de la couche. On suppose pour cela que les diffrents coefficients varient de la manire
suivante :
1
Si z < : EN = 0 , KN = 0 (contrainte nulle)
2
1
Si z : E N = Eo (2z 1) , K N = Ko (2z 1)
2
Dont z est une fonction du temps t : z = z(t).

On considrera par ailleurs que le coefficient de Poisson vaut toujours o , et que Y est nul. Ecrire
dans ce cas les expressions dfinissant lvolution de la contrainte pendant le dveloppement de la
couche. Caractriser la valeur maximale atteinte et la valeur asymptotique.
Dans ce cas, on examine pour z > 1/2. On a donc :
nN
|N

|
1 11
2
yN
N + signe(N11 ) = 0
Eo (2z 1) 11 Ko (2z 1)
. Si n = 1, on obtient le rsultat :
tEo
|11 | = 2y 2y exp( )
(1 )Ko 2

La contrainte augmente la valeur asymtotique |11 | = 2y .
Si n > 1 :
N nN
|11 |
yN
1 N 1 2 signe(N11 ) = 0
+
Eo 11 (2z 1)nN 1 Ko

(1 )Ko 2 1 1 dt
Z
=
Eo (n 1) | | 2y n1
( 11 )
2
( y )n1 (2z(t) 1)nN 1
2Ko 2Ko
1
! n1
2Ko n1 Eo (n 1)
Z
dt
|11 | = 2y + 2Ko ( )
2y (1 ) 2Ko (2z(t) 1)nN 1
13.5. 24 JUIN 2002 223
13.5 24 juin 2002

13.5.1 Fissuration dun rail
Une fissure de surface de profondeur 3 mm a t dtecte (au niveau du point sur la coupe cijointe)
dans un rail de chemin de fer, de hauteur totale 20 cm. Elle sest amorce sous laction de la corrosion,
et crot lentement par fatigue sous leffet des chargements cycliques provoqus par le passage des trains.
Les calculs indiquent que le passage dune roue produit une charge dans laxe du rail, donc normale la
fissure, variant entre -20 MPa et +107 MPa.
Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . Les vitesses de propagation sont

respectivement de 103 mm/cycle et 102 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 35 MPa m. La

rupture brutale intervient pour une valeur Kmax =45 MPa m.
1. Trouver les valeurs des coefficients C et m de la loi de Paris.

La loi de Paris scrit :
da
= C(K)m
dN
avec
K = Kmax Kmin
Les donnes prcdentes permettent donc dcrire :
C 20m = 106

C 35m = 105
ce qui donne (units : m, MPa) :

m 4.11 , C 4.51012
2. On nglige le caractre tridimensionnel de la fissure, ce qui permet de supposer que le facteur

dintensit de contrainte en mode I est donn en fonction de la profondeur de fissure a et de la contrainte
axiale dans le rail par K = 1.12 a. Donner la vitesse de propagation pour la longueur de fissure
initiale, et la longueur de fissure qui provoque la rupture brutale.
On value la vitesse de propagation de fissure partir du facteur dintensit de contrainte

K = 1.12 a
avec :
= max min = 107 (20) = 127 MPa , et a = a0 = 0.003 m
En remplaant les paramtres m et C de la loi de Paris par leur valeur :
da
= C(K)m 0.22 106 m/cycle
dN
La rupture brutale est obtenue en comparant le facteur dintensit de contrainte critique au facteur
dintensit de contrainte obtenue avec la contrainte maximale (et non ) :
2
1 Kcrit
acrit = 44.88 mm
1.12max
3. Ecrire lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycleslongueur de fissure) entre la valeur
initiale a0 = 3mm et une valeur courante a.
Ce rsultat provient directement de lapplication de la loi de Paris :
da
= C(Y a)m
dN
avec Y=1.12, ce qui correspond au cas dune demi-plaque infinie portant une fissure perpendiculaire la
surface extrieure.
La relation entre le nombre de cycles (N) et la longueur de fissure (a) est alors :
ZN Za
m m m/2 da
CY () dN =
am/2
0 a0
do :
2 1 1
N=
(m 2)CY m ()m m/2 (a0 )(m2)/2 a(m2)/2
4. Indiquer le nombre de passages de trains pour lequel on aura une rupture brutale. On indiquera
clairement les hypothses ou approximations qui sont faites pour arriver cette prvision.
On calcule alors un nombre de cycles de N f = 12281. Si on prend lexemple dun TGV 8 voitures
(plus deux motrices), il faut compter 40 cycles par passage. Ceci ramne donc le nombre de passages
environ 300 !
13.5.2 Contraintes thermiques en plasticit

On considre un prisme daxe x1 dont le dplacement axial est bloqu. Ses faces latrales sont
libres, et on tudie le comportement dans une section courante, en ngligeant leffet des encastrements.
Ltat de contrainte est donc suppos uniaxial en direction x1 . Le chargement extrieur appliqu est d
uniquement la temprature, la dformation totale restant nulle. On notera respectivement , , e , p ,
th , la contrainte, la dformation totale, la dformation lastique, la dformation plastique et la dilatation
thermique. On notera par T la variation de temprature par rapport ltat de rfrence contrainte et
dformation nulles. En introduisant le coefficient de dilatation thermique linaire , on a donc th = T .
Ecrouissage isotrope On suppose que le matriau est lastoplastique, et quil obit une rgle
dcrouissage isotrope linaire. Le module de Young, E, le module plastique, Hi (on suppose que H <
E), et la limite dlasticit initiale y sont supposs indpendants de la temprature. R dpend donc
uniquement de la dformation plastique cumule, p, nulle lorigine, et dfinie par p = | p | :
= Ee
13.5. 24 JUIN 2002 225
f (, R) = || y R R(p) = H p
1. Dfinir laugmentation de temprature Te pour laquelle on atteint la limite dlasticit du matriau.

La dformation totale reste nulle durant la variation de temprature :

+ T = 0
E
ce qui fournit la valeur de temprature demande, pour = y :
y
Te =
E
2. On suppose que T passe de 0 Tm (avec Tm > Te ). Exprimer le fait que le critre de plasticit
f reste nul pendant lcoulement plastique, et dfinir les valeurs de contrainte m et de dformation
plastique mp la fin de la monte en temprature.
La dformation totale comporte maintenant un terme de dformation plastique, si bien que :

+ p + T = 0
E
Comme lcoulement plastique seffectue en compression, on a p = p, si bien que le fait que le critre
reste nul scrit :
= y + H p
La rsolution de ce petit systme fournit alors :
E(Tm Te )
mp =
H +E
EH
m = (y + HTm )
H +E
3. On ramne maintenant T zro. Exprimer la condition correspondante en dformation. En

supposant dans un premier temps que le matriau reste lastique pendant la dcharge, indiquer quelle
sont alors les valeurs de la dformation plastique et de la contrainte lors du retour T = 0 ? Indiquer
quelle condition le matriau reste effectivement lastique en fin de refroidissement.
Il faut simplement annuler la dformation thermique. Si le matriau reste lastique, la dformation
plastique est inchange, et la contrainte en fin de refroidissement est r est telle que mp + r /E = 0. La
comparaison avec lexpression de la question prcdente donne immdiatement :
EH E 2
r = m + ETm = (ETm y ) = (Tm Te )
H +E H +E
Cette expression sera valide tant que la contrainte obtenue reste infrieure la limite dlasticit actuelle,
qui, aprs le premier chargement, vaut m ; il faut donc assurer :
EH EH
(ETm y ) < (y + HTm )
H +E H +E
Cette condition sera vrifie si la temperature ne dpasse pas un certain seuil lors du premier chauffage :
2y
Tm <
(E H)
4. Calculer la dformation plastique et la contrainte T = 0 pour le cas o il y a replastification

la dcharge.
Si le seuil prcdent est dpass, on repart de mp en dformation plastique, avec un seuil actuel
m , et le matriau subit un incrment de dformation p positif tel que :
pr = mp + p rp = mp + p
A la fin du refroidissement, il faut vrifier les deux galits suivantes, correspondant respectivement la
loi de comportement (dformation nulle, dformation thermique nulle) et la condition de plasticit :
= Emp E p
= y Hmp + H p
On trouve :
((E H)Tm 2y ) E
p =
(E + H)2
2EHTm + (E H)y
rp =
(E + H)2
La contrainte vient ensuite simplement :
E
r = Erp = (2EHTm + (E H)y )
(E + H)2
5. En supposant que lon applique un grand nombre de cycles de temprature entre 0 et Tm , dcrire
qualitativement lvolution de lcoulement plastique et dfinir ltat final du matriau, en se plaant
dans le plan (dformation mcaniquecontrainte).
La dformation mcanique que subit le prisme varie entre 0 et Tm au cours des cycles. Les deux
courbes limites sur lesquelles se retrouvent les points reprsentatifs au chauffage et au refroidissement
sont donc respectivement = E p ETm et = E p . Au cours des cycles, la limite dlasticit
augmente peu peu. Ltat limite correspond au moment o la taille du domaine dlasticit (deux fois la
limite lastique) sera gale 2ETm . Une illustration de cette volution est donne sur la simulation ci-
dessous, ralise avec E = 10000 MPa, = 105 , Tm = 1000 C . On vrifie bien qu ltat asymptotique
la taille du domaine lastique est de 2000 MPa.
E p ETm

E p
!"

p
13.5. 24 JUIN 2002 227
6. En faisant H = 0 dans les quations prcdentes, commenter le cas dun comportement lastique
parfaitement plastique.
Le raisonnement de la question prcdente ne tient plus si H = 0. Dans ce cas, il nu a pas dvolution
de la taille du domaine dlasticit, et ltat asymptotique, atteint ds le deuxime cycle, est caractris
par des contraintes variant entre y . Le cycle reste ouvert au lieu quil soit rduit une ligne comme
dans le cas prcdent.
Ecrouissage cinmatique Reprendre les questions 3, 4, 5 de la section prcdente en supposant

maintenant que le matriau obit une rgle dcrouissage cinmatique linaire :
f (, X) = | X| y X = H p
...
13.5.3 Etude dune plaque composite

x

1

b

a/2
x

a/2
Une plaque composite est forme des matriaux A et B. Le plan de la plaque est parallle (x1 , x2 ).
Lintrieur de la plaque est constitu par le matriau B (paisseur b selon x3 ), qui est enserr par deux
plaques du matriau A, chacune dpaisseur a/2. On suppose que les dimensions de la plaque dans le
plan (x1 , x2 ) sont grandes devant lpaisseur. Les fractions volumiques de A et B sont respectivement CA
et CB (avec CA + CB = 1). Dans lensemble du problme, on supposera que les champs de contrainte et
de dformation sont uniformes dans chaque matriau. On notera respectivement A
et
B
le tenseur des
contraintes dans A et B, et A et B les tenseurs de dformation.
Comportement lastique On cherche, caractriser, pour certaines sollicitations particulires, le
comportement homogne quivalent quil faudrait affecter un matriau unique pour quil reproduise le
comportement global de la plaque. On suppose que les deux matriaux ont un comportement lastique
isotrope, caractris par les modules de compressibilit (resp. KA et KB ) et les modules de cisaillement
(resp. A et B ).
1. Indiquer ce que sont les bornes de Voigt et de Reuss, et crire les valeurs extrmes correspondantes
que peuvent prendre le module de compressibilit (resp. KV et KR ) et le module de cisaillement (resp. V
et R ) du matriau homogne quivalent, en fonction des coefficients KA , KB , A et B .
Les bornes de Voigt et Reuss sont :
E

E

: (C

< c >) : E

60

: (S < s >) : 6 0
Dans le cas de llasticit isotrope, les quations prcdentes deviennent simplement :

1 CA CB
= + KV = CA KA +CB KB
KR KA KB
1 CA CB
= + V = CA n +CB B
R A B
2. On suppose que les matriaux A et B ont mme coefficient de Poisson, , et que leurs modules de
Young sont respectivement EA et EB . Donner dans ces conditions un encadrement du module de Young
du matriau homogne quivalent (resp. EV et ER ). On rappelle que :
3 1 1
E = 2(1 + ) = 3K(1 2) = +
E 3K
Indiquer, sans faire le calcul, ce que deviendrait ce rsultat si les coefficients de Poisson taient diffrents
dans chaque matriau.
La relation linaire entre E et K permet dappliquer E la relation concernant la loi de Reuss connue
pour K. Celle qui existe entre les inverses de E, K et permet dappliquer E celles qui concernent la
loi de Voigt. Il vient donc :
EA EB
ER = EV = CA EA +CB EB
CA EB +CB EA
3. On effectue une traction quibiaxiale dplacement impos dans le plan (x1 , x2 ) sur un carr de
matire (11 = 22 = ). On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont
11 et 22. Justifier. Ecrire la loi de Hooke dans chaque matriau. Exprimer la valeur de la contrainte
moyenne = CA A11 +CB B11 = CA B22 +CB B22 en fonction de , et en dduire la valeur du module de
Young apparent du matriau homogne quivalent selon les composantes 11 et 22.
Les composantes 13 , 23 , 33 sont nulles sur la surface libre de direction x3 . En raison de la symtrie
du chargement, il ny a pas non plus de cisaillement 12 . Le tenseur de contrainte scrit donc :

11 0 0
= 0 22 0
0 0 0
Lapplication de la loi de Hooke, pour les materiaux A et B donne successivement :
EA = A11 A22 EA = A22 A11

EB = B11 B22 EB = B22 B11
Do :
EA EB
A11 = A22 = et B11 = B22 =
1 1
La valeur moyenne de la contrainte dans la plaque composite scrit ainsi :
CA EA CB EB CA EA +CB EB
= + =
1 1 1
do :
E hom = CA EA +CB EB
13.5. 24 JUIN 2002 229
4. En suivant une procdure identique, donner la valeur du module de Young quivalent pour une
traction selon laxe x3 .
La dformation de la plaque selon la composante 33 est la moyenne des valeurs obtenues dans chaque
matriau. Par ailleurs, la contrainte de traction est la mme dans les deux matriaux, si bien que :

33 = CA +CB
EA EB
La moyenne E hom est alors telle que :

1 CA CB
= +
E hom EA EB
5. Effectuer la mme dtermination en cisaillement :

- dans le cas dun cisaillement 12 ;
- dans le cas dun cisaillement 13.
- Pour le cas du cisaillement 12, dans le plan de la plaque, ce sont les dformations qui sont gales
dans chaque matriau. On obtient :
= CA A +CB B
- Pour le cas du cisaillement 13, ce sont les contraintes qui sont gales dans chaque matriau. On retrouve
le cas de la question 4 :
1 1 1
= A + B
CA CB
6. Comparer les rsultats obtenus avec les bornes des questions 1 et 2. Commenter.
Selon la direction considre, les valeurs obtenues avec nos solutions approches ralisent lune ou
lautre borne.
Comportement viscolastique
On suppose maintenant que le matriau B est viscolastique. La vitesse de dformation peut

se dcomposer en une partie lastique (idem section prcdente) et une partie purement visqueuse,
dpendante du dviateur de contrainte, s , o sintroduit le coefficient de viscosit :
3 s
= e + v avec v =

2
7. On tudie dabord le matriau B isol. On suppose que lon applique trs rapidement un
chargement quibiaxial contrainte impose sur ce matriau (11 = 22 = 0 ). Donner lexpression
de la rponse, suppose lastique, la mise en charge, et celle de la dformation diffre en fluage
biaxial la contrainte 0 , en fonction du temps depuis la mise en charge, t.
Le critre de von Mises pour le chargement biaxial indiqu vaut O . On a vu prcdemment les
relations en elasticit. Lexpression de la vitesse de dformation totale et de la dformation totale en
fluage sont donc respectivement :
1
= +
E 2
et :
1 0
= 0 + t
E 2
8. On considre maintenant de nouveau le cas de la plaque, et on suppose que lon applique le mme
chargement biaxial contrainte moyenne impose, les dformations 11 et 22 restant identiques dans
chaque matriau. Dfinir ltat de contrainte dans chaque couche la fin de la mise en charge lastique.
Ecrire les relations de comportement dans chaque couche (on posera = 11 = 22 , identique pour les
deux matriaux, A = A11 = A22 dans le matriau A et B = B11 = B22 dans le matriau B, avec
0 = CA A +CB B ).
A la fin de la mise en charge, suppose trs rapide, on a :
EA EA 1
A = = 0
1 1 E
Soit :
EA EB
A =
0 B = 0
E E
La loi de comportement nest pas la mme dans chaque matriau :
1 1 B
A = A B = B +
EA EB 2
9. Donner sans calcul les valeurs asymptotiques de A , B . Intgrer les quations diffrentielles
et donner les volutions de A , B , et . Quel module lastique quivalent voit-on apparatre dans
la constante de temps du fluage ? A quel modle rhologique se retrouve-t-on ramen dans cette
configuration ?
Dans le matriau viscolastique, la contrainte va chuter au cours de la dformation, pour atteindre 0
ltat stabilis, car il ny a pas de seuil dcoulement. A ce moment, leffort extrieur sera tout entier
support par le matriau lastique. On trouve donc :
0
A = B = 0
CA
En remplaant A par son expression en fonction de et de B dans sa loi de comportement, on peut
exprimer la vitesse de dformation totale de deux manires :
1
= A = ( CB B )
EACA
1 B
= B = B +
EB 2
Lvolution de B est donc gouverne par lquation :

B
CA EA EB + (1 )(EACA + EBCB )B = (1 )EB
2
En fluage, il faut faire = 0 dans lquation prcdente, ce qui conduit aprs intgration :

EB 1 1
B = 0 exp(t/) avec = 2(1 )CB +
E EACA EBCB
Les caractristiques du prsent systme sont celles dun modle de Kelvin-Voigt.

Etude de la rupture diffre
10. Le critre de rupture du matriau A prvoit que le matriau se rompt lorsque la contrainte
normale principale atteint une valeur limite u . Dcrire les diffrents rgimes de fonctionnement
possibles de la plaque composite, en indiquant dans quels cas elle peut (i) se rompre la mise en charge,
(ii) prsenter une rupture diffre, (iii) rsister la charge applique.
On distingue les cas suivants :
13.6. 26 MAI 2003 231
Il y a rupture la mise en charge si la contrainte atteinte en lasticit dans le matriau A dpasse

la limite de rupture ;
le matriau resistera la charge si la contrainte asymptotique dans A reste infrieure la contrainte
rupture ;
dans le cas intermdiaire, la contrainte dans le matriau A augmente au cours du fluage, et le
matriau rompt lorsque A atteint la limite de rupture.
On tablit alors le tableau suivant :
CA EA +CB EB
0 < u : pas de rupture la mise en charge
EA
0 < uCA : pas de rupture
CA EA +CB EB
uCA < 0 < u : rupture diffre
EA
Le temps pour lequel on a une rupture diffre est tel que
B = (0 CA A )/CB = u
13.6 26 mai 2003

13.6.1 Traction sur une fibre entoure dun cylindre de matrice
On cherche caractriser le comportement quivalent en traction simple dun composite
fibres longues. On considre pour cela une cellule lmentaire cylindrique, daxe z. En coordonnes
cylindriques, la fibre, de section circulaire (diamtre 2a), occupe lespace r < a, et la matrice lespace
a < r < b. Le cylindre est suffisamment allong en direction z (longueur h) ; on suppose donc que
la dformation axiale est uniforme, et que les composantes en rr et des tenseurs de contraintes et
dformations sont indpendantes de z. La fraction volumique de fibre est f = (a/b)2 . Le dplacement est
libre dans le plan r- sur les sections extrmes du cylindre. On bloque en direction z la section infrieure
(en z=0), et on applique un dplacement Uz uniforme sur la surface suprieure (en z = h). La surface
latrale du cylindre est une surface libre.
Gomtrie et sollicitations extrieures tant axisymtriques, les relations dformationdplacement

se rduisent rr = ur,r , = ur /r et zz = uz,z . On admettra le rsultat classique dfinissant la forme des
champs de dplacement radial et de dplacement axial :
B
ur = Ar + uz = Cz
r
Les constantes A et B sont bien entendu diffrentes dans la fibre et dans la matrice, elles dpendent
des conditions aux limites. Dans la suite de lexercice, on value ces constantes, ainsi que lexpression
des contraintes, pour en dduire lexpression de Ez , module de Young quivalent en direction z et de zr ,
coefficient de Poisson.
1. En considrant lexpression gnrale du dplacement, calculer les composantes du tenseur de

dformation.
B B
rr = A = A + zz = C
r2 r2
E E . Montrer que les composantes du tenseur de
2. On rappelle que = , et 2 = 1 +
(1 + )(1 2)
contrainte se mettent sous la forme :

B B
rr = H A + C (1 2) 2 = H A + C + (1 2) 2
r r
E
zz = H (2A + (1 )C) avec H =
(1 + )(1 2)
.
Ceci provient de lapplication directe des quations de Hooke, valides en coordonnes cylindriques,
dans lesquelles la trace du tenseur de contrainte ll vaut simplement (2A + C), et o i et j prennent
successivement les valeurs r, , et z :
i j = ll + 2i j
On note que le repre (r, , z) est le repre principal. Tous les cisaillements sont donc nuls.
3. Justifier le fait que C est le mme dans la fibre et dans la matrice. Quelle est lexpression de C en
fonction de la dformation axiale ?
La dformation axiale est suppose uniforme. On a bien = zz = C.
4. Justifier le fait que B est nul pour la fibre. Quelle particularit peut-on en dduire pour les champs
de contrainte et de dformation dans la fibre ? On posera dans la suite :
Bm
fibre : ur = A f r matrice : ur = Am r +
r
On appellera respectivement E f et Em les modules de Young de la fibre et de la matrice, f et m les
coefficients de Poisson.
Si le paramtre B ntait pas nul dans la fibre, les dformations et les contraintes seraient infinies
sur laxe, en r = 0. On est donc amen prendre B = 0 dans la fibre, ce qui implique alors que les
dformations radiales et circonfrentielles sont uniformes. Comme la dformation axiale est uniforme,
les contraintes le sont galement :
rr = = A rr = = H(A + C)
5. Ecrire les deux conditions de continuit linterface fibrematrice (en r = a).

Il doit y avoir continuit de la composante radiale du dplacement, et de la composante rr de la
contrainte, ce qui fournit respectivement les deux conditions suivantes :
Bm
A f a = Am a +
a

Bm
H f (A f + f C) = Hm Am + mC (1 2m ) 2
a
6. Ecrire la condition la frontire r = b.

En r = b, on a une surface libre, la contrainte rr est donc nulle.
Bm
Am + mC (1 2m ) =0
b2
7. En utilisant les trois conditions prcdentes, trouver A f , Am , Bm .

13.6. 26 MAI 2003 233
Aprs quelques manipulations, il vient :

b2
(1 2m )(H f f Hm m ) + (Hm m (1 2m ) + H f )
Am = a2
b2
(1 2m )(H f Hm ) + (Hm (1 2m ) + H f )
a2
On en tire galement A f et Bm .
8. Calculer la rsultante des efforts F sur la surface suprieure du cylindre, en introduisant la

fraction volumique de fibre, et en dduire Ez , module de Young quivalent en direction z.
La composante axiale du tenseur de contrainte est uniforme par morceau. On note S = b2 la section
de la cellule lmentaire. On obtient tout simplement F en sommant les contributions dans la fibre
f
(contrainte zz , section a2 ) et dans la matrice (contrainte m 2 2
zz , section (b a )) :
F = a2 H f (2 f A f + (1 f )C) + (b2 a2 )Hm (2m Am + (1 m )C)

Le module dYoung apparent E de lensemble est tel que = E, avec = F /S et = C. On peut ainsi
calculer E.
9. Evaluer galement le coefficient de Poisson apparent zr pour une traction selon z.

Le dplacement en r = b dfinit la contraction radiale associe une traction selon z. On obtient alors
le coefficient de Poisson demand partir de rz = E /, avec (b) = ur (b)/b :

E ur (b) 1 Bm
rz = = Am + 2
b C b
10. Comparer les valeurs obtenues avec celles que fournit une valuation de type groupement
parallle, ne tenant pas compte des champs triaxiaux :
Ez = f E f + (1 f )Em zr = f f + (1 f )m
Commenter.
13.6.2 Critres de Tresca et von Mises
On considre un matriau isotrope dont la limit dlasticit en traction est y .
1. Indiquer les valeurs de la limit dlasticit en cisaillement pur, (i) si le matriau vrifie le critre
de von Mises, (ii) si le matriau vrifie le critre de Tresca.

La limite dlasticit en cisaillement pur est donne par m = y / 3 si le matriau vrifie le critre
de von Mises, et par t = y /2 sil obit au critre de Tresca.
2. Tracer la frontire du domaine dlasticit, pour Tresca et von Mises, dans le plan (11 12 ), en
supposant que toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles.
12
m
t Les quations des ellipses
11 sont respectivement :
y y 211 + 3212 = 2y (von Mises)
211 + 4212 = 2y (Tresca)
3. Quelle est la frontire du domaine dlasticit pour le critre de von Mises dans le plan (11 23 ),
en supposant que toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles ?
Pour le critre de von Mises, tous les cisaillements jouent le mme rle vis--vis de chaque contrainte
axiale. La frontire du domaine dlasticit est donc la mme que sur la figure prcdente ; lquation de
lellipse correspondante est :
211 + 4223 = 2y
4. On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont 11 et 23 , et
que le matriau vrifie le critre de Tresca. Trouver les 3 contraintes normales principales. Indiquer les
diffrentes expressions du critre en fonction de 11 et 23 dans le premier quadrant du plan (11 23 ),
en fonction des valeurs relatives de 11 et 23 . Conclure sur la forme du domaine dlasticit dans le
plan (11 23 ).
Les trois contraintes normales principales sont 23 , 23 ,11 . Dans le premier quadrant, au-dessous
de la premire bissectrice, elles se rangent dans lordre 23 6 23 6 11 , lexpression du critre est
donc :
f (

) = 11 + 23 y
Au-dessus de la premire bissectrice, la composante 11 est comprise entre 23 et 23 , si bien que le
critre scrit maintenant :
f (

) = 223 y
La forme du critre dans le plan (11 23 ) sobtient ensuite par symtrie par rapport aux axes 11 et
23 . On obtient la courbe continue de la planche ci-dessous, sur laquelle on a galement report, pour
rfrence, la courbe obtenue en question 2. Contrairement au critre de von Mises, celui de Tresca fait
une diffrence entre les divers cisaillements.
23
t
11
y y
5. On suppose que le matriau vrifie le critre de von Mises. On charge en traction simple jusquau
point 11 = y . Indiquer si lon est ensuite en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la
vitesse de contrainte sont nulles sauf 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. Lequel des deux cas nest pas
plastiquement admissible si le matriau est parfaitement plastique ?
22
y
y 22 0 11

y
22
0
y
13.6. 26 MAI 2003 235
A partir du point 11 = y , situ sur la frontire du domaine dlasticit :

- une augmentation de la contrainte 22 diminue la valeur du critre, et fait donc entrer dans le domaine
dlasticit.
- une diminution de la contrainte 22 augmente la valeur du critre, ce qui nest pas plastiquement
admissible si le matriau est parfaitement plastique.
6. On supposeque le matriau vrifie le critre de von Mises. On charge en traction biaxiale jusquau
point 11 = 2y / 3. 22 = y / 3. Vrifier que lon est toujours en lasticit. Indiquer si lon est ensuite
en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse de contrainte sont nulles sauf 22 ,
avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0.
22
y
22 0

22 0
y 11

Le point de fonctionnement indiqu est lintersection de la demi-droite dquation 11 = 222 et de

lellipse dfinissant la frontire du domaine dlasticit, dquation :
211 + 222 11 22 = 2y
Il correspond par exemple au chargement que subit un cylindre sous pression avec effet de fond. La
pente de la tangente cette courbe se dfinit comme :
d22 211 22
=
d11 222 11
On a une tangente verticale au point 11 = 222 . Les deux cas (i) et (ii) produisent donc de lcoulement
plastique.
7. Le matriau vrifie le critre de Tresca. On effectue un chargement en dformation impose depuis

lorigine jusqu 11 = y /E et 22 = y /E en conservant 33 = 0, de mme que les composantes de
cisaillement. En conservant le mme type de pilotage, on veut raugmenter la valeur de 22 . Quelles sont
les valeurs limites du rapport 22 /11 pour le chargement soit toujours lastique ?
22 22
y
11 y (0) (2) 11
(2) y
(0) (1)
(1)
(a) (b)
Le point indiqu correspond un tat de traction simple. Il est la limite du domaine dlasticit.
En supposant que le comportement reste lastique partir de ce point, les composantes 11 et 22 des
contraintes et des dformations doivent vrifier les quations :
E 11 = 11 22
E 22 = 22 11
Il vient :
E E
11 = (11 + 22 22 = (22 + 11
1 2 1 2
Soit, en posant k = 22 /11 :
22 k+
=
11 k + 1
Le domaine pour lequel le comportement est effectivement lastique correspond un rapport 22 /11
compris entre 1 et (respectivement directions (1) et (2) dans le plan des contraintes (11 22 )), avec
les signes adquats pour chaque composante. Lexamen de ces conditions conduit la dtermination du
domaine dans le plan des dformations (11 22 ) : le cas (1) fournit une pente 1, le cas (2) une pente
1/, tandis que, naturellement, un simple retour en compression uniaxiale redonne la pente .
8. Mme question que prcdemment avec le critre de von Mises.

La pente d22 /d22 lellipse de von Mises vaut 2 au point 11 = y en traction simple. Les points
admissibles correspondent au demi-espace suprieur. La limite admissible pour k est alors :
2
k=
1 2
Les limites (1) et (2), similaires au cas prcdent, sont reportes sur la figure ci-dessous.
22 22
y
11 y (0) (2) 11
(2) y
(0) (1)
(1)
(a) (b)
13.7 14 juin 2004

13.7.1 Flexion de poutres
x3
2l
x1
a.
13.7. 14 JUIN 2004 237
b x3 b x3
e e
x2 x2
he he
bo bo
h
e e
b. c.
Figure 1 : Vue de la poutre, (a) de profil, (b) en section. (c) Poutre renforce.
Une poutre de longueur 2l (figure 1a) prsente une section en I, comme indiqu sur la figure 1b. Elle
sera sollicite en traction, cisaillement et flexion dans le plan (x1 ,x3 ). On suppose dans un premier temps
quelle est constitue dun matriau homogne, de module de Young E, et de module de cisaillement .
1. Calculer la rigidit en flexion autour de x2 , EI. Justifier le fait que lon retienne souvent
uniquement la contribution des deux parties de largeur b. Donner la valeur approche de EI dans ce
cas, en supposant que e est suffisamment petit devant h.
Le moment quadratique I par rapport laxe x2 se calcule selon la formule :
Z Z Z (he)/2 Z (h+e)/2
I= x32 dS = 2b0 x32 dx3 + 2b x32 dx3
0 (he)/2
Ceci donne donc une rigidit :

Eb0 Eb
(h e)3 + (h + e)3 (h e)3

EI =
12 12
On constate que le terme dominant correspond la contribution des deux parties de largeur b. Lorsque e
est petit devant h, cette rigidit est approche par la quantit Ebeh2 /2.
2. On cherche la forme que prend la poutre lorsquelle est simplement pose ses deux extrmits
(moment nul aux extrmits), et soumise uniquement son propre poids. On notera p la charge
correspondante par unit de longueur. On applique la thorie de Timoshenko. Rappeler les hypothses
cinmatiques attaches cette approche.
Lhypothse de base porte sur la schmatisation du champ de dplacement lintrieur du solide : le
solide est assimil un milieu curviligne, le champ de dplacement du milieu continu tant ensuite valu
partir de la solution trouve en supposant quune section droite initialement plane et perpendiculaire
la ligne moyenne ainsi dfinie reste plane.
3. Donner la valeur des ractions sur les supports, ainsi que la variation de leffort tranchant T en
fonction de x1 .
Le poids total est gal 2ql ; il est uniformment rparti sur toute la longueur de la poutre. Il donne
naissance deux ractions de valeur ql sur chaque support. On obtient simplement leffort tranchant :
dT
= q T = q(l x1 )
dx1
4. En intgrant T , et en tenant compte des conditions aux limites aux extrmits de la poutre, valuer
lvolution du moment M en fonction de x1 .
Le moment M doit tre nul chaque extrmit de la poutre. On obtient dans ces conditions :
x12

dM
=T M = q lx1
dx1 2
5. Calculer langle caractrisant la rotation dune section de la poutre.

Langle caractrisant la rotation dune section de la poutre sobtient en intgrant la quantit M/EI
par rapport x1 et en tenant compte du fait que, pour des raisons de symtrie, langle est nul au milieu
de la poutre, soit pour x1 = l. On obtient ainsi :
q lx12 x13 l 3

d M
= =
dx1 EI EI 2 6 3
ql 3
On vrifie bien que les angles obtenus en x1 = 0 et en x1 = 2l sont opposs, de valeur .
3EI
6. Trouver finalement lexpression de la flche, en identifiant la contribution de leffort tranchant
et celle du moment de flexion. Dans quelle condition cette dernire est-elle largement prpondrante ?
Donner la valeur de la flche maximale, au centre de la poutre (point x1 = l).
La flche V sobtient au travers de lquation
dV T
= +
dx1 S
Lintgration de fournit donc le terme V f li au moment de flexion :
lx3 x4 l 3 x1

q
Vf = 1+ 1+
EI 6 24 3
Le terme provenant de leffort tranchant est quant lui gal :

qx1 x1
Vt = l
S 2
Ces expressions sannulent bien en x1 = 0 et en x1 = 2l. La flche est maximale en x1 = l, et vaut :
5ql 4 ql 2
Vmax = +
24EI 2S
7. Quelle est lexpression de la contrainte 11 ?

Il ny a pas deffort normal ; la contrainte se calcule donc simplement en fonction du moment de
flexion :
Mx3 qx1 x3
11 = = (2l x1 )
EI 2I
8. Proposer une application numrique raliste.

On suppose que la poutre est en acier (E=210 MPa, =80 GPa, masse volumique =7800 kg/m3 ) et
que la section a pour dimensions h=80 mm, b=45 mm, b0 =3 mm, e=6 mm. La surface S de la section
vaut
S = 2be + b0 (h e) = 762 mm2
La charge rpartie par unit de longueur de poutre q est donne par le produit gS. On peut tout exprimer
en N et mm (1 MPa = 1 N/mm2 ), et on calcule successivement la charge linique q et le moment
quadratique I :
q = 7800 9, 81 762 106 = 58,306 N/m = 0,058306 N/mm,
I = 501716 mm4 .
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de V f et Vt pour diffrentes valeurs de l :
13.7. 14 JUIN 2004 239
l (m) V f (mm) Vt (mm)

1 0,012 0.00047
2 1,937 0.00190
4 30,990 0.00761
La contribution de leffort tranchant est donc toujours ngligeable, ce qui est normal dans le cas dune
poutre lance. La flche est sensible pour une poutre de longueur 4 m (l = 2 m), et tout fait
impressionnante pour une porte entre appuis de 8 m.
9. On suppose maintenant que la poutre est en bton. Ce matriau ne supportant pas les contraintes
de traction, on le met en compression (technique du bton prcontraint) en insrant dans la partie
infrieure de la poutre des cables en acier que lon met en tension (figure 1.c). On veut valuer les
modifications apportes ltat de contrainte. Pour cela, on ne considre plus leffet du poids propre de
la poutre, que lon pourra rajouter par superposition, mais seulement celui de la force F applique par
le cable, au point x3 = h de la section. On nglige la variation de section du bton lie au passage des
cables. Donner la nouvelle expression du profil de contrainte dans la section. A quelle condition le bton
est-il totalement en compression ?
Dans ces conditions, leffort normal est gal F et le moment de flexion autour de x2 est gal Fh.
La contrainte 11 est alors obtenue en combinant leffet de leffort normal et du moment de flexion :
F Fhx3
11 = +
S I
La plus grande valeur est obtenue en surface, soit pour x3 = h, en ngligeant e devant h. Le bton est
totalement en compression pour une valeur de h telle que :
1/2
F Fh2 I
+ <0 soit h <
S I S
10. Calculer successivement la rotation des sections et la flche de la poutre. Comparer le degr des
polynmes obtenus dans ce cas et en question 6. Quelle est la valeur de la flche au centre ? Pourrait-
on trouver une valeur de F qui annule la flche au centre, si on prend de nouveau en compte le poids
propre ?
La rotation des sections sobtient en intgrant la quantit M/EI et en tenant compte des conditions
aux limites aux extrmits de la poutre. On obtient successivement :
d Fh
= Fh = (x1 l)
dx1 EI
x2

dV Fh
= V= lx1 1
dx1 EI 2
Cette flche est maximale au centre de la poutre et gale Fhl 2 /2EI. Le polynme obtenu est de degr
2 alors quil tait de degr 4 la question 6. En comparant la valeur obtenue avec la flche de la question
6, on observe (en ngligeant leffet de leffort tranchant) que la flche totale sannule en choisissant une
valeur de F telle que :
5ql 2
F =
12h
Cette flche ne peut tre nulle sur toute la poutre puisque les degrs des polynmes dfinissant
lexpression des flches ne sont pas les mmes.
11. Au cours du schage, le bton se rtracte. On supposera ici simplement que ceci se manifeste
par une variation S selon chaque composante diagonale du tenseur de dformation. En dduire la
variation du profil de contrainte 11 . Montrer que cela fait chuter la force de prcontrainte, et indiquer
quelle est la nouvelle valeur de la flche.
Fa = Fb = F

1

2

Rb

Ra

Rb

u

u
o

u

s

La figure ci-dessus montre le fonctionnement du systme de mise en prcontrainte dans un

diagramme dplacementforce. Les cables dacier ont une dimension au repos qui est plus courte par
rapport la structure bton. La diffrence de longueur est note uO . Le zro de laxe des abscisses
correspond ltat initial du bton, si bien que ltat initial de lacier est labscisse u0 . On reporte en
ordonne la force dans lacier, Fa , qui est en traction pendant la mise en charge, et oppose la force
dans le bton, Fb = F. La mise en charge de lacier est donc reprsente par le segment de droite qui part
du point (u0 , 0) et qui rejoint le point (1), tandis que celle du bton joint lorigine ce mme point (1).
La force qui sera obtenue vaut :
Ra Rb
F= u0
Ra + Rb
Si le bton se rtracte, son nouvel tat neutre dans ce mme diagramme sera (us , 0). Le mme
raisonnement que prcdemment conduit donc au point de fonctionnement (2), si bien que la chute de
prcontrainte, F, vaut :
Ra Rb
F = us
Ra + Rb
La valeur de us est simplement gale ls . En notant respectivement par Sa et Sb les sections de lacier
et du bton, puis Ea et Eb leur module de Young, on peut exprimer les raideurs, Ri = Ei Si /l (i = a, b), si
bien que la formule prcdente devient :
Ea Eb Sa Sb
F = s
Ea Sa + Eb Sb
Comme la section du bton est bien plus grande que celle de lacier, on peut approcher la chute de force
de prcontrainte par :
F = Ea Sa s
Cette valeur de F permet de dterminer la variation de la flche. La variation de prcontrainte selon 11

correspondante sur le bton est quant elle :
Sa
11 = Ea s
Sb
13.7.2 Problme : Cylindre en torsion

Voir la solution en 1997 !
13.8. 6 JUIN 2005 241
13.8 6 juin 2005

13.8.1 Problme mcanique dun fil pesant
x2
lo
A O B x1
h
ds
On considre un fil pesant de longueur 2Lo dont la masse par unit de longueur est . Le fil est suspendu
entre les points A et B de distance 2lo . On recherche la forme du fil quand il nest soumis qu son propre
poids. Le seul effort dans le fil est la traction T .
1. Etablir lquation dquilibre pour un lment ds du fil. En tirer la relation entre s et .

Lquilibre dun lment du fil scrit :

ds

g +d T = 0
On obtient ainsi :
T cos = H T sin = gs +V
o H et V reprsentent les ractions transversale et verticale aux appuis A et B. On obtient la relation
entre s et :
g V Hd
tan = s + ds =
H H g cos2
2. En calculant x et y en fonction de , montrer que la forme du fil vrifie lquation :

x
y = ach + yo
a
o a et yo sont des constantes que lon calculera.
H
En posant a = , il vient :
g
dx = ds cos dy = ds sin
donc :
a
x = a ln | tan + | y= + yo
2 4 cos
On obtient finalement la forme du fil :
x
y = ach + yo
a
3. Construire sans la rsoudre lquation qui permet de trouver a en fonction de la longueur Lo du

fil. En dduire la flche maximale ym et la valeur de yo .
On a :
x
p q
ds = dx2 + dy2 = dx 1 + dy2 /dx2 = ch( )dx
a
On trouve donc : Z lo
x lo
Lo =
ch( )dx = ash( )
0 a a
Cette dernire quation na pas de solution analytique, mais, pour chaque valeur de lo et Lo , on peut
trouver numriquement la valeur de a. On obtient ensuite :
lo lo
yo = ach ym = a(1 ch )
a a
4. On suppose que lallongement du fil est trs petit, quil ne fait pas changer la valeur a trouve
dans la question prcdente, et que le fil travaille toujours en lasticit. Calculer lallongement L du
fil, en supposant que lon a la valeur de a trouve de la question prcdente.
On calcule dabord les ractions aux appuis :
H = ga V = gLo
Leffort normal dans le fil est alors :

q
T = g a2 + (s Lo )2
Lallongement du fil est :

Z Lo Z Lo q
T g
L = 2 ds = 2 a2 + (s Lo )2 ds
0 ES ES 0
!
a
q
g 2
L = Lo a2 + Lo2 + a ln p
ES a2 + Lo2 Lo
5. Application numrique pour : lo = 1m, Lo = 1.5m, m = /S = 7872kg/m3 , E = 200GPa, g = 9, 8.

On obtient :
a = 0.616m
ym = 0.62m
L = 0.59mm
:
13.8.2 Allongement mcanique et thermique dun fil
lo
A B
L
C
P
13.8. 6 JUIN 2005 243
On considre un systme de deux fils (AC et BC) sur lequel est applique une charge P au point C.
Leffet du poids propre est nglig. On chauffe lensemble depuis la temprature initiale To jusqu
la temprature finale Tmax , puis on refroidit de nouveau la temprature To . Un changement de phase
se produit lors du chargement, et la transformation inverse lors de la dcharge. La dformation de
changement de phase a la forme :
cp = zI

La variable z est fonction de la temprature T , lors du chauffage :
z=0 si T < As
z=T si As T A f
et lors du refroidissement :
z = A f + Ms T si M f T Ms
z=0 si T < Mf
z
O
Mf Ms As Af Tmax T
Le trajet de temprature se compose de trois phases (comme le montre la figure ci-dessous) :

- le chauffage de To Tmax linairement selon le temps, de t = 0 t = t1 ;
- le maintien temprature T = Tmax entre t = t1 t = t2 ;
- le refroidissement de Tmax To , linairement en fonction du temps, de t = t2 t = t3 ;
T
Tmax
T0
O t1 t2 t3 t
Pendant le chaffage et le refroidissement, on considre quil ny a pas de dformation plastique. La
dformation plastique se produit lors du maintien de la temprature Tmax :
n
p
=
K(Tmax )
1. On examine tout dabord le problme mcanique simple, lorsque le fil nest pas encore chauff. A
ltat initial, chaque fil est de longueur Lo . Sous leffet du P, les fils sallongent de L = L Lo . Calculer
les efforts normaux ainsi que la contrainte e et la dformation e existant dans le fil en fonction de L.
Calculer lallongement L du fil selon L. Etablir sans la rsoudre lquation qui permet de calculer L.
Leffort normal dans le fil est :
PL
T= p
2 L2 lo2
La contrainte lastique est donc :

T PL
e = = p
S 2S L2 lo2
La dformation lastique :
e PL
e = = p
E 2ES L2 lo2
On a donc lquation pour calculer L :
PL
L = Lo (1 + p )
2ES L2 lo2
Lallongement est donc :
e
L = Lo
E
2. Dans les questions suivantes, on considre que L, e et e sont connus. On suppose alors que le
fil subit une dformation libresupplmentaire . Montrer que, si reste faible ( < 0.02) et si le rapport
L/lo est assez grand (L/lo > 2), la variation de la contrainte dans le fil est ngligeable.
Si le fil subit une dformation , la longueur du fil est :
L0 = L(1 + )
La contrainte dans le fil est donc :

PL(1 + )
e = p
2S L2 (1 + )2 lo2

Avec L/lo = 2 et = 0.02, on trouve :
PL(1 + ) PL
e = p p
2S L (1 + ) lo 2S L2 lo2
2 2 2
e
= 0.0188
e
On peut donc considrer la contrainte constante.

3. On considre que L/lo > 2. Ecrire la loi de comportement. Calculer la dformation totale puis
lallongement du fil la fin du chargement de To Tmax .
Dans la premire tape, il ny a pas de dformation plastique. On a :
= e + th + cp
De To As :
= th = T
PL
As = p + (As To )
2ES L2 lo2
De As A f :
= th + cp = T + zI
PL PL
A f = p + (A f To ) + (A f As ) p
2 2
2ES L lo 2S L2 lo2
De A f Tmax :
PL PL
s = p + (Tmax To ) + (A f As ) p
2ES L2 lo2 2S L2 lo2
13.8. 6 JUIN 2005 245
Lallongement du fil est donc :

PL PL
L = L( p + (Tmax To ) + (A f As ) p )
2 2
2ES L lo 2S L2 lo2
4. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du fil la fin de la maintenance de

T = Tmax .
Dans cette deuxime tape, on a seulement la dformation plastique :
= p
Z t2 n

f s = dt
t1 K
e n

f = s + (t2 t1 )
K
5. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du fil la fin de la dcharge de Tmax
To .
13.8.3 Allongement de transformation de phase dun fil

On considre le mme systme et les rsultats des questions 1 et 2 de lexercice prcdent. A la fin du
refroidissement, le matriau subit un changement de phase. On suppose que la transformation produit
une dformation de transformation telle que :
3
pt = (1 z)zs
2
et une dformation de changement de phase :
cp = zI
dont la variable z est en fonction du temps t, telle que :
z = zmax (1 exp ((t /)n ))

z
z max
O t
On note par tot la dformation totale finale de lexercice prcdent.
On rappelle que :
I = trace

.1

1
s=

trace .1

3
Ecrire la loi de comportement qui reprsente la vitesse de dformation totale selon vitesse
de dformation de changement de phase et vitesse de dformation de transformation. Calculer la
dformation du fil en fonction du temps.
On a :
= pt + cp
= ( + (1 z))z
Z z(t)
tot
= + ( + (1 z))dz
zmax
z2 z(t)
= tot + (z + z )|z
2 max
Lallongement final est donc :
L = Lo
13.8.4 Consquences mcaniques des transformations de phase

On a ralis la simulation numrique de quatre essais de traction pendant lesquels se produit un
changement de phase. Dans la mesure o vous avez peu de temps pour rsoudre cet exercice, on a
suppos que le comportement est simplement lastique, ce qui nest pas trs raliste dun point de
vue physique, mais pragmatique pour lexamen. On suppose que la transformation obit une loi de
JohnsonMehlAvrami. Le but est dexpliquer quantitativement les phnomnes observs.
Elasticity with phase transformation

1600
35s
50s
1400 100s
200s
1200
1000
800
sig11
600
400
200
-200
-400
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
eto11
Les essais sont raliss en vitesse de dformation impose, et en isotherme, de faon atteindre une
dformation de 1% en un temps t f , qui prend respectivement les valeurs 35, 50, 100 et 200s. Le modle
de la transformation comporte une premire partie, de germination, pendant laquelle il ny a aucun effet
apparent au niveau macroscopique, et qui, une temprature T dure un temps g (T ).
Le changement de phase lui-mme dbute donc lorsque cette priode est acheve ; lapparition de la
nouvelle phase est quantifie par une variable z, variant de 0 zmax , selon lquation suivante, pour une
temprature donne (t est le temps depuis le dbut de lexprience, et t = t g ) :
z = zmax (1 exp ((t /)n ))
Leffet mcanique est rduit une augmentation de volume, proportionnelle z, de composantes z sur
la diagonale du tenseur de dilatation.
Les calculs ont t effectus avec les valeurs suivantes des coefficients matriau (o E dsigne le module
de Young) :
E g n zmax
200000 0.0033 20 2 10 1
13.9. 9 JUIN 2006 247
1. Dire quelles sont les units des diffrents coefficients

E est en MPa, et g sont en secondes, les autres coefficients sont sans unit.
2. On note respectivement et la contrainte et la dformation totale dans la direction de traction.

Ecrire la loi de comportement qui relie , et z. Caractriser le dcalage entre les deux droites de la
figure prcdente.
La dformation totale est la somme de la dilatation de changement de phase et de la dformation
lastique, soit = z + /E. Les deux droites de la figure sont dcales horizontalement dune quantit
.
3. Exprimer la vitesse de changement de phase z pendant la priode de croissance (t > g ).

La drivation de lexpression de z fournit :
(n1)/n
n z
z = (zm z) ln 1
zm
4. Quelle est la condition sur t f pour que leffet de la transformation soit invisible pendant lessai ?
Il suffit bien entendu que lessai soit termin avant la fin de la germination, soit t f < g
5. Quelle est la condition sur t f pour que la courbe de traction soit toujours croissante ?
Il faut sassurer que la vitesse de contrainte reste toujours positive. Pour cela, il suffit que, pour tout
z, z > 0. Lexpression de la drive de z est donne en question 2 ; la vitesse de dformation totale
est gale 0, 01/t f .
6. Quelle est la condition sur t f pour que la contrainte passe par des valeurs ngatives au cours de
lessai ?
Il faut vrifier que, lorsque la vitesse de contrainte sannule, la contrainte est exactement gale 0.
Ceci fournit une borne suprieure pour t f .
13.9 9 juin 2006

13.9.1 Homognisation en lasticit linaire
Les relations de llasticit linaire isotrope peuvent scrirent comme deux relations de
proportionnalit, respectivement entre les parties sphriques et les dviateurs des tenseurs des contraintes
et de dformations.
ll = 3ll si j = 2ei j (ou s = 2e ) (13.1)
1. Exprimer le tenseur dlasticit

(tel que

=

: en fonction de et , et des tenseurs K

et J
tels que
1
K : = ll I J : = e (13.2)
3
o I est le tenseur unit du second ordre.
Les composantes du tenseur des contraintes scrivent :
1
i j = si j + ll i j = 2ei j + ll i j
3
Par consquent :

= (2J + 3K

) :
2. Donner les expressions des composantes des tenseurs K

et J , notes respectivement Ki jkl et Ji jkl .
Les composantes des tenseurs K

et J sont :
1
Ki jkl = 3 i j kl
1
Ji jkl = 2 (ik jl + il jk ) 31 i j kl = Ii jkl Ki jkl
3. Donner les valeurs numriques des invariants Kii j j , Ki ji j , Jii j j , Ji ji j

Les relations de la question prcdente permettent dtablir :
Kii j j = 3 Ki ji j = 1 Ji ji j = 5 Jii j j = 0
On veut maintenant utiliser les rsultats de la partie prcdente pour trouver les proprits homognes
quivalentes dun matriau constitu de fibres orientes de faon alatoire, la probabilit de prsence
tant uniforme pour toutes les directions de lespace. Chaque fibre est dfinie par sa direction n f et son
module dlasticit E f . On suppose que le comportement de ces fibres est uniaxial, si bien que, pour une
fibre de direction n f , les tenseurs de contraintes,

f et de dformation, f sexpriment simplement :

f

= f nf nf f = f nf nf

(13.3)
avec f = E f f .
f
On note
le tenseur dlasticit de la fibre f :
f f

=

: f (13.4)
La fraction volumique de fibres est f. On applique sur lassemblage une dformation homogne aux
frontires, reprsente par le tenseur . On se propose dvaluer le tenseur du milieu homogne quivalent
f f
4. Montrer que

se met sous la forme

= Ef nf nf nf nf .
f
On va vrifier que la forme suggre pour le tenseur

convient. Sous forme indicielle, on a :
f f f f
i j = E f ni n j nk nl kl
f f f f f f
= E f ni n j nk nl f nk nl
f f
= f ni n j
qui correspond la forme du tenseur donn.
5. Justifier lexpression suivante, dans laquelle < . > reprsente lopration de moyenne :
f

= f <

>
On effectue lopration de moyenne sur le volume des fibres. Le terme multiplicatif f vient ensuite
du rapport entre le volume de matire et celui de llment de volume total.
13.9. 9 JUIN 2006 249
f
6. On obtiendra facilement <

> si on connait < n f n f n f n f >. Comme la distribution des
orientations est alatoire, ce dernier tenseur est ncessairement un tenseur isotrope, que lon pourra
identifier celui qui a t trouv la question 1, avec des valeurs de et identifier. Dterminer ces
deux valeurs en calculant les deux invariants < ni ni n j n j > et < ni n j ni n j >.
On calcule les invariants ii j j et i ji j :
ii j j = 2Jii j j + 3Kii j j = 9 = f < ni ni n j n j > = f

i ji j = 2Ji ji j + 3Ki ji j = 10 + 3 = f < ni ni n j n j > = f
On en dduit :
f Ef f Ef
= =
9 15
8. Calculer enfin le module de Young et le coefficient de Poisson du milieu homogne quivalent en

utilisant les expressions :
1 1 1 3k 2
= + = (13.5)
E 3 9k 6k + 2
Le module de Young vaut donc E = f E f /6. Le coefficient de Poisson est indpendant de f et de E f ,
il vaut 0,25.
13.9.2 Viscoplasticit cristalline

En plasticit cristalline, le glissement cristallographique est un mcanisme lmentaire produisant de
la dformation plastique par translation de rseau atomique selon certains plans, dits plan de glissement,
selon certaines directions, les directions de glissement. Un systme de glissement s est ainsi caractris
par le couple (ns , ms ), le premier vecteur dterminant le plan de glissement, le second la direction de
glissement. On va dans un premier temps tudier la forme de la dformation plastique ou viscoplastique
attache un systme de glissement, puis on cherchera caractriser le fluage dun monocristal de glace.
Dans lun et lautre cas, on se place dans le formalisme des petites perturbations.
1. On suppose quun systme de glissement s reste dans son domaine lastique si la valeur absolue
de la cission s sur ce systme reste infrieure une certaine valeur critique c :
f s (s ) = |s | c (13.6)
avec s = :m s et ms = 1 (ns ms + ns ms ).
ij 2 i j j i
Comparer s avec le cisaillement en direction ms dans la facette de normale ns .
La cission s correspond au cisaillement en direction ms dans la facette de normale ns .
2. En reprenant le formalisme dvelopp dans le cours de plasticit indpendante du temps classique,

indiquer quelles sont maintenant les conditions correspondant au domaine dlasticit, la dcharge
lastique et lcoulement plastique. Donner lexpression gomtrique de p en introduisant un
multiplicateur plastique.
Le domaine lastique est caractris par f s < 0, la dcharge lastique par f s = 0 et fs < 0,
lcoulement plastique par f s = 0 et fs = 0. Lexpression de p est donne par
s
s f
p =

s est un multiplicateur plastique.

o
3. Dans toute la suite, on travaillera en viscoplasticit, en postulant lexpression suivante pour le

potentiel viscoplastique du systme s :
s n+1
s K f
( ) =
n+1 K
o K et n sont des paramtres matriau caractrisant la viscosit et o < . > dsigne la partie positive :
< x >= max(x, 0).
A quelle condition a-t-on de lcoulement viscoplastique, et quelle est lexpression de celui-ci ?
Lcoulement viscoplastique a lieu lorsque f s > 0. Lexpression de lcoulement est obtenue en
utilisant la relation /

. On obtient ainsi :
s n s
p f s f f
=

= s =

f

K
Comme
f s = |s | c = |m

s
:

| c
Il vient : n
fs

p s
=

m

signe(s )
K
4. Montrer que le mcanisme tudi reprsente bien un coulement plastique ou viscoplastique sans
variation de volume.
Le mcanisme tudi seffectue bien sans variation de volume puisque trace( p ) = 0, car trace(m

s) =
5. On dfinit un systme de glissement dans le repre du cristal (X1 , X2 , X3 ) par :

0 1
0 0
n = 0 m = 0
1 0
Calculer lexpression du tenseur m 0 dans le mme repre. Calculer 0 pour un tenseur appliqu .

Le tenseur m 0 se calcule grce la relation ms = 1 (ns ms + ns ms ). On obtient :
ij 2 i j j i

0 0 1/2
0
m

= 0 0 0
1/2 0 0
La cission 0 se dduit de la relation 0 =

:m

et est gal 13 .
6. Tracer la forme de la surface de charge dans le plan (13 23 ), le tenseur des contraintes tant
exprim dans le repre (X1 , X2 , X3 ).
La surface de charge scrit f s (s ) = |13 | c . Par consquent, sa forme dans le plan (13 23 )
est constitue par deux droites dquations 13 = c .
7. La glace est un matriau de structure hexagonale compacte qui glisse selon trois systmes dans le
plan (X1 , X2 ), appel plan de base. Outre le systme s0 prsent en question 5, on observe les systmes
s1 et s2 tels que :
1/2
1/2

n1 = n2 = n0 m1 = 3/2 m2 = 3/2
0 0
13.9. 9 JUIN 2006 251
Les directions de glissement font un angle (s./3) avec le premier axe cristallographique X1 (s=0,1,2).
Calculer m2
et m
3
dans le repre cristallographique.
Dans le repre cristallographique, on a :

0 0 1/4 0 0 1/4

1 2
m

= 0 0 3/4 m

= 0 0 3/4
1/4 3/4 0 1/4 3/4 0
8. Donner la forme de la surface de charge, forme par les 3 systmes, dans le plan (13 23 ).
La surface de charge est dfinine par les trois fonctions de charges f s , dfinies pour s = 0, 1, 2 :
f 0 (s ) = |13 | c

f 1 (s ) = |13 /2 + 323 /2| c

f 2 (s ) = | 13 /2 + 323 /2| c
Par consquent, la forme de la surface de charge susceptible dactiver les 3 systmes est la suivante :
23
2 c / 3
2 c c c 13
c
Surface de charge pour les trois systmes
9. On fabrique un cylindre de glace de section circulaire de rayon R, form dun seul monocristal,
laxe du cylindre tant confondu avec X3 , et le repre de charge tant confondu avec le repre
cristallographique. On soumet ce cylindre une torsion autour de X3 . On admet que ltat de contraintes
est indpendant de X3 . On repre un point M de la section circulaire en coordonnes polaires, par un
couple (r, ), langle tant nul sur laxe X1 . Dans ce cas, les seuls termes non nuls du tenseur des
contraintes sont :
13 = 31 = T sin 23 = 32 = T cos
o T dsigne lintensit du cisaillement, qui est proportionnelle r et langle de torsion en lasticit.
On considre alors les coulements viscoplastiques la sortie du domaine dlasticit, en ngligeant les
ventuelles redistributions de contraintes lies lcoulement viscoplastique.
En traitant par exemple le cas du systme s0 , dire quels sont les endroits de la section o commence le
glissement lorsquon augmente progressivement T ? Exprimer T en fonction de c cet instant.
On considre le cas du systme s0 . Le critre ne fait intervenir que la composante 31 du tenseur,
et le seuil est atteint lorsque c = |T sin |. Les points les plus critiques sont donc ceux pour lesquels le
sinus vaut 1. Par consquent, le glissement apparat au niveau du rayon extrieur du cylindre, au point
G tel que = /2 et au point diamtralement oppos. Par raison de symtrie, on trouve finalement
que lcoulement viscoplastique apparat en six points de la circonfrence, qui sont distribus tous les 60
degrs, comme lindique la figure suivante. Le seuil est atteint ds que T = c .
X2

X
1

2
G

1
Structure de la glace : les 3 systmes de glissement
10. Si on utilise une valeur T0 de T plus grande que la valeur de la question prcdente, calculer en
fonction de T et de c llargissement de la zone plastique.
La taille de la zone plastique est caractrise par un angle , tel que la cission critique c soit atteinte
en bord de zone. En considrant par exemple le systme de glissement s0 , la condition scrit :

c
T0 sin() = c soit = arcsin
T0

Ltendue de la zone plastique est donne par langle = .
2
11. En dduire les conditions sur T pour quil y ait, en chaque point de la circonfrence du cylindre :
au moins un systme actif
deux systmes actifs.
Pour quun systme soit actif, il suffit que les zones plastiques se rejoignent, ce qui est ralis lorsque

langle est gal /6, soit = /3. Ceci correspond une valeur du cisaillement T1 de T1 = 2c / 3.
Pour obtenir partout deux systmes actifs, langle doit tre gal /3, soit = /6, ce qui correspond
une valeur T2 = 2c .
12. En considrant ltat de contrainte au point caractris par :

0 0 T sin
0 0 T cos
T sin T cos 0
Calculer successivement, pour chaque systme s0 , s1 , s2 :

les cissions 0 , 1 , 2
les vitesses de glissement v0 , v1 , v2
p p
les composantes des vitesses de dformations viscoplastiques 13 , 23
p 2 p 2 1/2
lexpression de la norme de la vitesse de dformation plastique k p k = 43 ((13 ) + (23 ) )
Les cissions sont calcules partir de la relation s =

:m

s (s = 0, 1, 2). Les vitesses de glissement
n
vs sont dtermines par la relation h f s /Ki signe(s c ). Enfin, les composantes des vitesses de
dformations viscoplastiques se calculent laide de la formule p = 0p + 1p + 2p .
On obtient les rsultats suivants :

0 = T sin 1 = T sin 2 = T sin +
3 3
s n
c
vs = avec s = 0, 1, 2
K
13.10. 4 JUIN 2007 253
n n n
1 |0 | c 1 |1 | c 1 |2 | c

p
13 = +
2 K 4 K 4 K
1 n 2 n
p 3 | | c 3 | | c
23 = +
4 K 4 K
13.10 4 juin 2007

13.10.1 Etude de modles de fatigue grand nombre de cycles
Un lment de volume de matire est sollicit en rgime de fatigue grand nombre de cycles
(High Cycle Fatigue, ou HCF) lorsquon lui applique un chargement cyclique de faible amplitude, en
gnral nettement en dessous de la limite dlasticit. Dans ces conditions, des microfissures peuvent se
dvelopper en son sein. Si le chargement est suffisamment faible, ces petites fissures, dont la taille est
comparable celle de la microstructure environnante (fibres pour les matriaux composites, grains pour
les matriaux mtalliques), vont voir leur progression stoppe aprs quelques dizaines de micromtres au
plus. On peut donc appliquer un trs grand nombre de cycles, de lordre de 107 , sans rompre llment
de volume. Au contraire, si lune des fissures schappe et devient gomtriquement significative, elle
conduit la rupture de llment de volume. La frontire entre les deux cas correspond la limite
de fatigue, qui est une donne fondamentale dans la plupart des oprations de conception des pices
mcaniques. Dans la mesure o les sollicitations appliques sont en gnral complexes, il faut tre
capable de dfinir cette limite de fatigue sous conditions de chargement multiaxial, donc dfinir un
critre de fatigue. Cet exercice se propose dtudier deux critres de fatigue, formuls respectivement
par Sines (en 1955) et Crossland (en 1956).
Les deux modles dfinissent une valeur de critre, fs pour le critre de Sines, fc pour le critre
de Crossland, fonctions valeur scalaire qui dpendent de lhistorique du tenseur de contraintes sur un
cycle. La limite de fatigue est atteinte ds que cette valeur dpasse zro. On pose :
1
fs (

) = J + bs Imoy l
2
1
fc (

) = (1 bc )J + bc Imax l
2
Dans ces formules, J/2 est une amplitude de cisaillement octadrique, calcule en prenant le maximum
de la variation de linvariant de von Mises pour tous les couples dinstants du cycle (ti , t j ), Imax le
maximum de la trace du tenseur des contraintes au cours du cycle, Imoy la moyenne arithmtique de
la trace du mme tenseur. On a donc :
J =Maxti ,t j J((t )
i
(t j ))
1/2
3
J( )= s:s (avec s dviateur de )

2
et :
Imax =Maxti I((t ))

i
1
Imoy = Maxti I( (t )) + Mint j I(
i
(t j ))
2
Les paramtres bs , bc et l , dpendent du matriau considr, et doivent tre identifis en utilisant des
rsultats exprimentaux.
1. On dsigne :
par A un chargement altern contrainte impose en traction-compression : seul le terme 11 du
tenseur de contraintes est non nul ; le chargement varie entre max et max ;
par B un chargement rpt contrainte impose en traction-compression : seul le terme 11 du
tenseur de contraintes est non nul ; le chargement varie entre 0 et 0max ;
par C un chargement altern contrainte impose en cisaillement : seuls les termes 12 = 21 du
tenseur de contraintes sont non nuls ; le chargement varie entre max et max .
Pour chacun de ces chargements, donner dans un tableau les valeurs de J/2, Imoy , Imax en fonction des
caractristiques du chargement, et en dduire les expressions de fs et fc .
J/2 Imoy Imax fs fc
A max 0 max max l max l
1 + bs 1 + bc
B 0max /2 0max /2 0max 0max l 0max l
2 2

C max 3 0 0 max 3 l (1 bc )max 3 l
2. Expliquer pourquoi on ne peut pas identifier le critre de Sines avec des essais de type A et
C uniquement, alors que lopration est possible avec le critre de Crossland. Prciser le sens physique
du paramtre l .
Les expressions du critre de Sines en traction alterne et en cisaillement altern ne font pas intervenir
le paramtre bs . Celui-ci ne peut donc pas tre dtermin si on ne dispose que dessais de type A et C .
Lautre consquence de cette particularit
est que le rapport des limites de fatigue prvues par le critre
pour A et C est fixe, et gale 3. Si cette proprit nest pas vrifie par le matriau que lon considre,
le critre de Sines ne pourra pas approcher la donne exprimentale. Au contraire, le paramtre bc est
prsent dans lexpression du critre de Crossland pour C , ce qui permet dtalonner totalement le critre.
Les deux critres ont la mme expression dans le cas A : le paramtre l correspond la limite de fatigue
en traction/compression alterne lorsque le rapport R = max /min vaut 1.
3. On ralise des essais de type A et B , qui permettent dobtenir exprimentalement les valeurs
des contraintes maximales l et 0l caractrisant respectivement la limite de fatigue dans chaque cas.
Exprimer les paramtres bs et bc en fonction de l et 0l .
On vient de voir que chacun des critres est talonn pour redonner directement l pour le cas A .
Lutilisation de la donne exprimentale obtenue dans le cas B permet dobtenir la valeur des paramtres
bs et bc , qui ont la mme expression. On trouve ainsi pour bs :
1 + bs
0l l =0
2
si bien que :
2l 0l
bs =
0l
Les critres sexpriment donc finalement :
J
fs =0l i + (2l 0l )Imoy l 0l
2
J
fc =2(0l l ) + (2l 0l )Imax l 0l
2
13.10. 4 JUIN 2007 255
On retrouve le fait que les deux critres sont quivalents lorsque 2l = 0l , puisquil ny a pas dinfluence
de la contrainte moyenne dans ce cas.
4. Calculer en fonction de l et 0l la limite de fatigue en cisaillement altern prvue par chacun des
critres.
On a dj vu que la valeur ls prvue par le critre de Sines est :

ls 3 = l
Pour le critre de Sines, la valeur est relie la fois l et 0l :
l 0l
lc 3 =
2(0l l )
5. On suppose que l =130 MPa, et 0l =200 MPa. Tracer la frontire du critre de Sines dans un plan
o lon portera respectivement en abscisse et en ordonne Imoy et J/2. Placer sur cette frontire les
points reprsentatifs des chargements de type A , B et C .
Les valeurs prcdentes conduisent :
J
fs = + 0, 3Imoy 130
2
La courbe reprsentative dans le plan (Imoy , J/2) est donc une droite de pente 0, 3 et dordonne
lorigine 130 MPa, la zone dangereuse se situant au-dessus de cette courbe.
140
A, C
J/2 (MPa)
120
B
100
80
0 50 100 150
Imoy (MPa)
6. Reprendre la question prcdente pour le critre de Crossland, dans le plan Imax J/2.
Les valeurs prcdentes conduisent :
J
fs = 0.7 + 0.3Imax 130
2
Dans le plan (Imax , J/2), la courbe de fonctionnement est donc la droite dquation :
J
= 185.7 0.4286Imax
2
200
C
160
A
J/2
120
B
80
0 40 80 120 160 200

Imax
7. Quelles valeurs de 0l en cisaillement rpt (entre 0 et max ) prvoient chacun des critres ?
Aucun des deux critres ne prvoit dinfluence du cisaillement moyen sur la limite de fatigue, ce
qui correspond dailleurs aux observations exprimentales. En consquence, lamplitude de contrainte
de cisaillement acceptable en chargement de cisaillement rpt est la mme que celle qui est acceptable
en chargement altern :
0l = 2l
8. Quelles valeurs de limite de fatigue prvoient chacun des critres en traction biaxiale, pour
des chargements alterns (l ), et pour des chargements rpts (0l ) (les contraintes 11 = 22 variant
respectivement entre max et max , ou entre 0 et 0max ) ?
On calcule les valeurs de J/2, Imoy et Imax et on les substitue dans les expressions des critres
dduites en A.3 :
J/2 Imoy Imax Sines Crossland
l max 0 2max l 0l /2
2l 0l l 0l
0l 0max /2 0max 20max
4l 0l 3l 0l
Lapplication numrique donne alors :

Sines : l = 130 MPa, 0l =162.50 MPa ;
Crossland : l = 100 MPa, 0l =136.84 MPa.
13.10.2 Poutre soumise son propre poids

On considre une poutre dont la section S, situe dans le plan x2 x3 , est symtrique par rapport aux
axes x2 et x3 ; elle a pour longueur 2L, et sa ligne neutre est confondue avec laxe x1 (L 6 x1 6 L). Elle
est soumise son propre poids on note la masse volumique et ge3 lacclration de la pesanteur, si
e3 est le vecteur unitaire de laxe 3 et simplement pose sur deux appuis simples, situs respectivement
en l et +l (avec l < L). On note par I le moment quadratique principal autour de x2 et par E le module
dYoung.
1. Caractriser leffort extrieur rparti sur la poutre, que lon notera p. Quelle est son unit ?
13.10. 4 JUIN 2007 257
Leffort rparti sur la poutre nest d qu son poids et sexprime en N/m. Son intensit est donne
par :
p = gS
2. Ecrire les quations qui permettent de trouver successivement leffort tranchant T , le moment de
flexion M, langle de rotation des sections de la poutre et la flche v, dans le cadre de la thorie de
Timoshenko.
Dans la cadre de la thorie de Timoshenko, on a les relations suivantes :
T,1 + p =0 M,1 T =0
M T
,1 = v,1 =
EI S
3. Dfinir lensemble des conditions aux limites, en indiquant en particulier quels endroits T , M,
et V sont nuls.
La poutre tant en appui simple, leffort tranchant T est nul ses extrmits (en x1 = L). Le moment
de flexion M est lui aussi nul aux extrmits (M(L) = M(L) = 0) et devra tre continu au niveau des
appuis. Langle de rotation sannule au milieu de la poutre, au niveau de la flche maximale (L) = 0
et sera continu au niveau des appuis. Enfin, la flche V sera nulle au niveau des appuis (V (l) = 0).
4. Rsoudre le systme dquations et donner la valeur de la flche au centre de la poutre. Comment

celle-ci varie-t-elle en fonction du rapport l/L ?
Il suffit de calculer une demi-poutre pour valuer la flche, de x1 = L x1 = 0. Le calcul de leffort
tranchant donne :
x1 [L, l] : T (x1 ) = p(x1 + L)

x1 [l, 0] : T (x1 ) = px1
O lon vrifie quen x1 = l il y a une discontinuit damplitude pL correspondant la raction de

lappui. On en dduit le moment flchissant :
x12 L2
x1 [L, l] : M(x1 ) = p( + Lx1 ) p
2 2
x12 L2
x1 [l, 0] : M(x1 ) = p + p(lL )
2 2
On peut ensuite intgrer langle de rotation il suffira de lintgrer pour x1 [l, 0] pour calculer la
flche maximale :
x13 L2

1
x1 [l, 0] : (x1 ) = p + px1 (lL )
EI 6 2
On dispose enfin de tous les lments pour valuer la flche. On trouve alors :
(l 2 x12 ) x14 l 4 (l 2 x12 ) L2

p
x1 [l, 0] : V1 (x1 ) = p + (lL )
2S EI 24 2 2
La constante dintgration de cette dernire quation donne lexpression de la flche maximum pour
x1 = 0, savoir :
pl 2
4
l2 L2

p l
Vmax = + + (lL )
2S EI 24 2 2
Selon la valeur de l, la dforme de la poutre change de convexit et donc la flche de signe. Le point
dquilibre flche nulle est obtenu pour une valeur l0 de l solution de
1 l2 Ll L2
0= +
2S 24EI 2EI 4EI
Si on nglige la contribution de leffort tranchant (terme 1/2S), on trouve plus simplement :
l0
= 6 30 0.523
L
Lorsque les appuis sont rapprochs (rapport l/Ls infrieur la valeur ci-dessus), le mouvement du milieu
de la poutre est dans la direction oppose celle dfinie par la pesanteur.
13.10.3 Etude de lcrouissage latent
x2 x2
x1 x1
x2 x2
x1 x1
a. Prcisaillement b. Traction x10 c. Traction x20

Figure 1 : Les diffrents chargements imposs, (a) prchargement en cisaillement sur la plaque ; (b), (c)
traction sur spcimens redcoups suivant x10 ou x20
Au cours des procds de mise en forme, les matriaux peuvent tre sollicits suivant des trajets de
chargement complexes. On tudie ici lexemple dune procdure exprimentale o interviennent des
chargements en cisaillement et traction, et qui permet de caractriser lcrouissage latent, ou crouissage
produit dans un mode de chargement par un chargement antrieur. Dans le cas tudi, le chargement
initial est un cisaillement, ralis sur un montage de double cisaillement, au moyen duquel deux plaques
sont sollicites en dformation impose monotone selon la composante 12 jusqu 12 = m /2 (fig.1a),
dans le repre (x1 x2 ) de vecteurs directeurs e1 et e2 . Dans ce repre, on suppose que 12 et 21 sont les
seules composantes non nulles des tenseurs de dformation et de contrainte. On redcoupe ensuite de
petits spcimens, respectivement selon les directions x10 et x20 , dont les vecteurs directeurs e01 et e02 sont
tels que (e1 ,e01 )=/4, et (e2 ,e02 )=/4. Le but du problme est de comprendre les rponses au cours des
tapes (b) et (c) du chargement, et leurs diffrences ventuelles. Dans lensemble du problme, on se
place dans une hypothse de contrainte plane, si bien que les composantes 13, 23 et 33 du tenseur de
contraintes sont nulles.
Le comportement lastique est isotrope, caractris par le module dYoung E, le coefficient de
Poisson , ou le module de cisaillement = E/(2(1 + )).
Le comportement plastique sera considr successivement comme :
isotrope linaire, avec un critre dpendant de la variable scalaire R telle que :
f (

, R) = J(

) R y
13.10. 4 JUIN 2007 259
dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o R dpend linairement de la dformation

plastique cumule p au travers du module dcrouissage H :
1/2
2 p p
R(p) = H p avec p = :
3
cinmatique linaire, avec un critre dpendant de la variable tensorielle X telle que :
f (, X ) = J(

X ) y
dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o X dpend linairement de la dformation

plastique p au travers du module dcrouissage H :
2
X = H p
3
Dans chaque cas, la vitesse de dformation plastique est porte par la normale au domaine dlasticit,
n = f / par :
, et sexprime en fonction du multiplicateur plastique

p = n avec = n :

H
Intgration du modle dans le repre (x1 x2 ) 1. On se place dans le repre (x1 x2 ), et on considre
le comportement plastique isotrope linaire. Donner successivement les expressions du dviateur s , de
p
linvariant de von Mises J, de la normale n et de la composante 12 du tenseur vitesse de dformation
plastique. On utilisera la notation 12 = .
On a ici :

0 0
s=

= 0 0
0 0 0

J = 3

3
n = s
2
= 3

H
p 3
12 =
2H

2. Intgrer lexpression prcdente jusqu la valeur m de (on suppose que m 3 > y ) et donner
la valeur de dformation plastique atteinte.

La dformation plastique dmarre lorsque f ( ) = 0, cest--dire ici quand = y . Il vient alors :
3

p 3 y
12 = m
2H 3
3. Calculer ce point la valeur de la dformation lastique, et en dduire la relation entre m et m .

1+
La dformation lastique pour un corps isotrope est donne par : e = tr I . On a donc
E E
ici :
1+
e12 = m
E
La dformation totale m est la somme des contributions lastique et plastique. Il vient alors :

2(1 + ) 3 y
m = m + m
E H 3
4. Refaire le travail en considrant maintenant le cas de lcrouissage cinmatique linaire. Que

remarque-t-on en ce qui concerne la relation contraintedformation ?
On a : p
0 2H12 /3 0
p

X = 2H21 /3 0 0
0 0 0
do : p

2H12
J(

X ) = 3
3
La composante 12 du tenseur normal scrit :

3
n12 =
2
Le multiplicateur plastique scrit :
= 3

H
do lon dduit la composante 12 du tenseur de vitesse de dformation plastique :
p 3
12 =
2H
La relation contrainte dformation est la mme que dans le cas de lcrouissage isotrope.
Intgration du modle dans le repre (x10 x20 ) Comme les trajets du deuxime niveau sexpriment de
faon simple dans le repre (x10 x20 ), on va maintenant se placer dans ce mme repre pour reprsenter
le chargement de prcisaillement du premier niveau. On continuera dappeler i j les composantes du
tenseur de contraintes. Ainsi 11 est maintenant la contrainte normale sur la facette de normale e01 . De
mme, i j et ipj sont respectivement les composantes des tenseurs de dformation et de dformation
plastique.
5. Donner dans (x10 x20 ) les valeurs de i j correspondant au cisaillement dans (x1 x2 ). On cherchera
pour cela les contraintes normales principales du tenseur de contraintes, et les directions principales
associes.
Les contraintes normales principales de
sont et , respectivement associes aux directions
principales (1, 1, 0) et (1, 1, 0). Dans (x10 , x20 ) le tenseur des contraintes scrit donc :

0 0
0 0
0 0 0
13.10. 4 JUIN 2007 261
6. Ecrire la relation entre 11 et 11 lorsque lon est encore en rgime lastique.

En rgime lastique on a :
1+
11 = 11
E
7. Refaire dans le repre (x10 x20 ) les calculs de la question C.1 pour le cas de lcrouissage isotrope
linaire.
On retrouve les mmes rsultats que prcdemment, savoir :

J = 3

3
n = s
2

= 3

H
p 3
11 =
2H
p
8. Intgrer la relation de comportement plastique et calculer 11 en fonction de 11 . Exprimer les
valeurs maximales des contraintes et des dformations plastiques en fonction de m .
p 3
On a : 11 = , la plastification commenant pour f = 0, cest--dire = y / 3, on trouve :
2H

pm 3 y
11 = m
2H 3
p
C.10. Tracer dans le plan (11 11 ) la courbe reprsentative du premier niveau de chargement, et la
comparer avec la courbe qui serait obtenue en traction simple.
Dans le cas du cisaillement pur, on a donc :
2H p y
11 = 11 +
3 3
Et dans le cas de la traction simple :
p
11 = H11 + y
Traction
11
y
Cisaillement
0
0
11
11. Caractriser la position du domaine dlasticit aprs le prchargement de cisaillement. En

dduire, sans faire les calculs, la forme des courbes caractrisant les chargements de traction selon
les directions x10 ou x20 . Si on oublie lhistoire lors du redcoupage des petits spcimens dans la grande
plaque (donc quon remet zro la dformation plastique dans le modle), y a-t-il une diffrence entre
les tractions selon x10 et x20 ?
Aprs le prchargement, le domaine dlasticit (de rayon initial y ) sest dilat dans toutes les
directions et son nouveau rayon vaut H p + y . Le tenseur de dformation plastique na que deux termes
p p
non nuls, 11 et 22 , avec :
p p 3 y
11 = 22 = m
2H 3
La dformation cumule pm en fin de prchargement vaut donc :

2 p 3 y
pm = 11 = m
3 H 3
Les courbes de traction suivant les directions x10 et x20 auront la mme allure : tout dabord une dformation
purement lastique jusqu = y + H pm puis un rgime lasto-plastique de pente H+E HE dans le repre
(11 , 11 ). Si on oublie lhistoire du matriau, celui-ci tant isotrope, la traction suivant les directions x10
et x20 sont quivalentes.
12. Que devient lensemble des conclusions prcdentes si lon considre maintenant le
comportement cinmatique linaire ?
Dans le cas du comportement cinmatique linaire, le rayon du domaine dlasticit ne varie pas, ni
sa forme, mais son centre subit une translation suivant les directions de sollicitation, proportionnelle au
tenseur de dformation plastique. Dans le cas prsent, cela rsultera en une augmentation de la limite
lastique dans la direction x10 et une diminution dans la direction x20 .
13.11 9 juin 2008

13.11.1 Optimisation du chemin de dformation pour le planage dune tle
Pour planer une tle mtallique mince isotrope situe dans le plan (x1 , x2 ), on souhaite exercer un
tat de contrainte uniaxial A tel que 11 = o , qui dpasse la limite dlasticit initiale du mtal, y .
Pour atteindre cet tat de contrainte, deux trajets sont techniquement envisageables. Le premier consiste
cisailler la tle pour atteindre ltat B, tel que 11 = o /2, 22 = o /2, 12 = 0, puis rejoindre
ltat A. Le second consiste atteindre ltat C, tel que 11 = o , 22 = o /2, 12 = 0, puis rejoindre
ltat A. Tous les trajets sont rectilignes dans lespace des contraintes. Le comportement du matriau est
lasto-plastique indpendant du temps, avec une lasticit isotrope caractrise par le module de Young
E et le coefficient de Poisson , et un comportement plastique crouissage isotrope associ un critre
de Tresca. La fonction de charge f scrit donc, en fonction des contraintes normales principales (en
supposant 3 6 2 6 1 ) :
f (

, R) = 1 3 y R
Lcrouissage est suppos linaire, de module plastique H ; il sexprime en fonction de la dformation
plastique cumule p par R = H p. Lobjectif de cet exercice est de slectionner le trajet qui minimise la
variation dpaisseur de la tle aprs dcharge.
1. Tracer la frontire du domaine dlasticit initial dans le plan 11 22 , en supposant que toutes
les autres composantes sont nulles.
13.11. 9 JUIN 2008 263
La frontire du domaine dlasticit initial correspondant au critre de Tresca dans le plan 11 22 ,

toutes autres composantes du tenseur des contraintes tant nulles, est reporte en figure 13.1a.
2. Donner la position du domaine dlasticit final pour chacun des trajets OBA et OCA, ainsi que
les trajets de chargement correspondants.
Les trajets de chargement sont constitus chacun de deux segments de droite. Lcrouissage tant de
nature isotrope, le domaine dlasticit va se dilater sans translation de son centre jusquau point le plus
extrme du trajet de chargement, vis--vis du critre, comme le montre la figure 13.1a.
3. Dterminer toutes les composantes du tenseur de dformation plastique au cours du trajet OBA.
Sur le trajet OBA, le segment OB0 correspond un comportement purement lastique ; en B0 , on a
11 = 22 = y /2. Le long du segment B0 B, le comportement est lasto-plastique. Sur ce tronon, on
a:
3 = 22 < 2 = 33 = 0 < 1 = 11
Les contraintes actives dans le critre de Tresca sont 1 = 11 et 3 = 22 , o 1 et 3 sont les
contraintes principales maximale et minimale, si bien que f (

, R) = 11 22 y H p et que la
direction dcoulement est :
1 0 0
f
n = = 0 1 0

0 0 0
La drive temporelle du tenseur de contraintes scrit en fonction de 11 :

= 11 n
Lapplication de la condition de cohrence f = 0 fournit :

: n 211
p = =
H H
En posant la dfinition habituelle de la dformation plastique cumule, on trouve :
2 p p 1/2

2
p = :

=
3 3
, il vient alors :
En utilisant la dfinition de la vitesse de dformation plastique, p = n

p
11 p
= 22 = 311
=
H
Lintgration sur 11 a pour bornes y /2 et o /2 :
Z o /2
p p 3d11 3 o y
11 (B) = 22 (B) = =
y /2 H 2 H
La composante 33 du tenseur de dformation plastique est nulle.
Le long du trajet BA, le comportement est purement lastique parce que sur ce tronon on a : n = 0. On

p
a donc p (A) = p (B) Dans ce cas, la variation dpaisseur, donne par 33 (A), est nulle.
4. Dterminer toutes les composantes du tenseur de dformation plastique au cours du trajet OCA.
En suivant le trajet OCA, le tronon OC0 correspond un comportement purement lastique ; en C0 ,
on a 11 = 222 = y . Le long du tronon C0C, le comportement est lasto-plastique. Sur ce tronon, on
a:
3 = 33 = 0 < 2 = 22 < 1 = 11
Les contraintes actives dans le critre de Tresca sont 1 = 11 et 3 = 33 , o 1 et 3 sont les

contraintes principales maximale et minimale, si bien que f (

, R) = 11 33 y H p et que la
direction dcoulement est :
1 0 0
f
n = = 0 0 0

0 0 1
La drive temporelle du tenseur de contraintes scrit en fonction de 11 :

1 0 0

= 11 0 1/2 0
0 0 0
Lapplication de la condition de cohrence f = 0 fournit :

: n 11
p = =
H H
est la mme qu la question prcdente. On en dduit donc :
La relation entre p et

p p 3 311
11 = 233 = =
2 2H
Lintgration sur 11 a pour bornes y et o :
Z o
p p 3d11 3 o y
11 (C) = 233 (C) = =
y 2H 2 H
Cette fois-ci, cest la composante 22 du tenseur de dformation plastique qui est nulle, mais pas la
composante 33.
= : n = 0 et donc p (A) = p (C).
Le long du trajet CA, le comportement est purement lastique car
5. Quel est le trajet qui minimise la variation dpaisseur de la tle aprs dcharge, donc retour au
point O aprs chacun des deux trajets.
Sur le trajet OCA, la variation relative dpaisseur est non nulle. Lamincissement est donn par :

p p e e0 3 0 y
33 (A) = 33 (C) = =
e0 4 H
Le trajet qui minimise la variation dpaisseur est donc le trajet OBA, qui seffectue sans variation
p
dpaisseur, puisque 33 (A) = 0.
6. Afin dvaluer les changements qui seraient apports au problme prcdent par application du
critre de von Mises, on demande maintenant de tracer la frontire du domaine dlasticit initial et du
domaine dlasticit final dans le cas du critre de von Mises.
Les diffrentes tapes du chargement sont reportes en figure 13.1b. On remarque que, comme pour
le critre de Tresca, les deux points B et C sont quivalents du point de vue du critre de von Mises. La
diffrence entre les deux critres vient du fait que, aux points B et C, le critre de Tresca a dj atteint la
valeur o , qui est justement la valeur finale. Il ny a donc pas dcoulement au cours de la seconde tape
du chargement. Par contre, la valeur atteinte par le critre de von Mises nest que ( 3/2)o . Il faut donc
un coulement plastique pour atteindre la valeur finale o .
7. Indiquer sans refaire les calculs les principales diffrences entre les solutions obtenues par le
critre de Tresca et celui de von Mises pour chacun des trajets OBAO et OCAO.
13.11. 9 JUIN 2008 265
Dans le cas du critre de von Mises, dune part, la plasticit ne commencera pas au mme point : elle
dbutera en fait un peu plus tard comme on le voit sur la figure 13.1b. De plus, le comportement le long
des deux tronons BA et CA qui taient purement lastiques avec le critre de Tresca ne le sont pas avec le
critre de von Mises. Lintgration ncessaire pour trouver lvolution de la dformation plastique sur ces
segments nest pas analytique. La difficult provient du fait que lorientation de la direction dcoulement
varie entre B et A comme entre C et A.
450 450
360 Init 360 Init
Final Inter
270 270 Final
180 C 180 C
C0
90 90
22 (MPa)
22 (MPa)
O
0 A 0 A
-90 90
B0
-180 B 180 B
-270 270
-360 360
-450 450
-450 -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 450 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450
11 (MPa) 11 (MPa)
(a) (b)
F IG . 13.1 Surfaces obtenues avec les valeurs numriques suivantes : H= 1000 MPa, y = 270 MPa,
o = 360 MPa. (a) Critre de Tresca, surfaces initiale et finale (b) Critre de von Mises, surfaces initiale,
intermdiaire et finale.
13.11.2 Etat limite en viscoplasticit confine

Le but de cet exercice est de vrifier le fait que ltat de contrainte lintrieur dun matriau visqueux
soumis un chargement de type gravit tend de faon asymptotique vers un tat hydrostatique. On
suppose que le matriau est lasto-viscoplastique, avec une lasticit isotrope caractrise par le module
de Young E et le coefficient de Poisson , et un comportement de type Norton associ un critre de von
Mises, dont lexpression uniaxiale fait intervenir les deux paramtres K et n :
n
p ||
= signe()
K
1. Ecrire lexpression de cette loi en tridimensionnel, en utilisant linvariant de von Mises, not J,
et sa drive par rapport
, note n , dont on donnera lexpression en fonction des composantes du
dviateur du tenseur de contraintes.
3 s
n
p J
= n avec n =
K 2J
2. On modlise une portion de sous-sol par un cylindre daxe x3 , de base carre, dont les cts, de
longueur a, sont parallles aux axes x1 et x2 . La base suprieure situe dans le plan (x3 = 0) est libre, et
la hauteur du cylindre vaut h. Les dplacements latraux u1 et u2 restent nuls en permanence. A linstant
t = 0, on applique brutalement un chargement volumique de type gravit sur lensemble du cylindre,
dont la seule composante non nulle est f3d = g, dsignant la masse volumique du matriau et g
lintensit de lacclration due la pesanteur. Donner en justifiant votre choix la forme du tenseur de
contraintes. Calculer ensuite lexpression de 33 en utilisant les quations dquilibre et les conditions
aux limites. Cette contrainte va-t-elle voluer avec le temps ? Justifier.
Par raison de symtrie sur le chargement et la gomtrie, (x1 , x2 , x3 ) est le repre principal. On se
trouve en dformations planes la fois dans les directions x1 et x2 , si bien que les champs de contraintes
et de dformations ne dpendent pas de x1 et x2 . La seule quation dquilibre non triviale est :
33,3 g = 0
Comme cette contrainte est nulle en x3 = 0, on trouve simplement :
33 = gx3
Il sagit dune condition statique, indpendante de la loi de comportement, qui reste donc toujours
vrifie.
3. En utilisant les quations de Hooke, trouver la valeur de 11 et 22 lors de la rponse lastique du

systme linstant t = 0+ .
Il sagit de la rponse en lasticit. Les deux contraintes 11 et 22 sont gales. En crivant le fait
que la dformation 22 est nulle, on trouve :

11 = 22 = 33
1
Les trois contraintes sont en compression, et, initialement 33 < 11 = 22 < 0, puisque, si 0 < < 1/2.
On supposera que lordre reste le mme au cours de lcoulement, hypothse qui devra tre confirme en
fin de calcul.
4. Donner lexpression des vitesses de dformation viscoplastique pour t > 0.

On trouve respectivement pour le dviateur et linvariant J :

1/3 0 0
s = (33 11 ) 0

1/3 0 J = 11 33
0 0 2/3
si bien que la normale n prend la forme dune matrice diagonale (1/2 ; 1/2 ; -1), ce qui fournit les
composantes du tenseur de vitesse de dformation viscoplastique :
n
p J p p 1 p
33 = 11 = 22 = 33
K 2
5. En tenant compte du fait que le dplacement latral est bloqu, intgrer lquation diffrentielle
qui dfinit lvolution de 11 et en dduire la forme de ltat de contrainte asymptotique.
La vitesse de dformation totale 11 est nulle, donc :
n
1 p 1 1 11 33
0= 11 + 11 = 11 +
E E 2 K
Lquation diffrentielle rsoudre est donc de la forme :
d11 dt 2(1 )K n
n
= avec =
(11 33 ) E
13.11. 9 JUIN 2008 267
o 33 = gx3 dpend de lespace, mais pas du temps. En considrant la condition initiale en 11 trouve
en question 3, on obtient :
n1 n1
1 1 t
= (n 1)
11 33 (2 1)33
Soit encore :
!1/(1n)
(2 1)33 1n

t
11 = 33 + (n 1) +
1
Cette quation ne sapplique pas en surface, o, trivialement, les trois contraintes restent toujours nulles.
On observe par ailleurs que la contrainte 11 tend vers 33 en chaque point du milieu. Ltat asymptotique
est un tat de compression hydrostatique 11 = 22 = 33 . On vrifie que le systme nvolue pas si
llasticit est isochore. Dans ce cas, les dformations lastoviscoplastiques se font sans changement de
volume, et le blocage des directions x1 et x2 limine toute possibilit de dplacement vertical.
6. Montrer que la dformation viscoplastique est borne, et trouver directement sa valeur

asymptotique.
On a vu que la contrainte 33 ne change pas en fonction du temps, une fois le champ de gravit
tabli. Le champ de contrainte asymptotique est donc parfaitement dfini. Il suffit dutiliser ces valeurs
p p
dans lexpression de 11 pour trouver 11 , valeur asymtotique de 11 :
1 2 p
11 = 0 = 33 + 11
E
La composante 33 de la dformation plastique vaut donc :
p p 1 2 1 2
33 = 211 =2 33 = 2gx3
E E
7. Indiquer comment on peut trouver le dplacement du haut du cylindre en fonction du temps, en

supposant que le dplacement est nul en x3 = h ?
Comme on est en double dformation plane, trace( ) = 33 . Comme cette trace est gale celle du
tenseur de dformation lastique, on peut simplement exprimer 33 chaque instant :
1 2
33 = (33 + 211 )
E
Donc, en remplaant 11 par son expression :

!1/(1n)
(2 1)33 1n

(1 2) t
33 = 333 + 2 (n 1) +
E 1
La valeur asymptotique de 33 est donc :

3(1 2)
33 = 33
E
Les deux tiers de cette valeur sont attribuer la dformation plastique, et le tiers restant la dformation
lastique. On trouve le dplacement vertical un instant quelconque en intgrant 33 par rapport x3 .
Z 0
U3 (x3 = 0) = 33 dx3
h
Cette intgration nest pas analytique.

13.11.3 Optimisation dune poutre en traction/compression et en flexion 3 points

On considre les dformations dans le plan (x1 ,x3 ) dune poutre plane de longueur 2L, daxe x1 ,
dont la ligne moyenne est reprsente par le segment AB (le point A est en x1 = 0, le point B est en
x1 = 2L) constitue dun matriau lastique isotrope de module de Young E, et de masse volumique .
Les deux composantes du dplacement en direction 1 et 3 sont bloques au point A, et le dplacement
en direction 3 est bloqu au point B. Les rotations sont libres chacun de ces extrmits. On considrera
successivement leffet dun chargement de traction/compression, puis celui dun chargement de flexion
3 points, enfin la combinaison des deux chargements. Le problme pos est celui dune conception
optimale minimisant la masse, vis--vis de critres de flche maximale et de charge de ruine.
1. On applique une force axiale de valeur absolue F en B. La condition vise pour la conception de
la poutre est que la valeur absolue du dplacement axial reste infrieure une valeur 1 . On suppose que
la section de la poutre est un carr de ct a. Calculer la valeur minimale amin quil faut choisir pour
a pour vrifier la condition prcdente. Calculer ensuite la masse de la poutre. En remplaant a par
amin dans cette expression trouver la masse minimale que doit avoir la poutre pour vrifier la condition
de conception. Dans cette nouvelle expression coexistent les paramtres de conception, F, L et 1 , et
les paramtres qui dpendent du matriau, E et . On cherche maintenant minimiser la masse de la
poutre. Quelle combinaison de E et de doit-on minimiser pour cela ?
Le dplacement axial de la poutre, U, se calcule en multipliant la dformation axiale, qui est
uniforme, par la longueur de la poutre. La dformation axiale sexprime en divisant la contrainte axiale,
F/S, par le module de Young. Il vient donc :
2LF 2LF
U= =
ES Ea2
Do : 1/2
2LF
amin =
E1
La masse sexprime simplement comme m = 2La2 . En liminant a entre les expressions de U et m, il
vient :
4FL2
m=
E 1
La poutre optimale est donc celle qui prsente le rapport /E minimum.
2. Recommencer la mme question dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h
(h 6 x3 6 h) et de largeur b. Comparer avec la conclusion prcdente.
On retrouve le mme rsultat que prcdemment, puisque U et m dpendent en fait chacun de la
section S
2LF
U= m = 2LS
ES
et que S se simplifie entre les deux quations.
3. On reprend la poutre de section carre de la question 1, subissant encore un chargement axial de

traction de valeur F. On souhaite maintenant que la contrainte de traction dans la poutre reste infrieure
une valeur limite u (pour viter la ruine par charge limite). Calculer la valeur de la contrainte axiale
11 sous leffet de la force F. Trouver la valeur minimale a0min de a pour que la condition prcdente
soit vrifie. En reportant cette valeur dans lexpression de la masse, trouver la valeur minimale de la
masse pour que la condition de conception soit vrifie. En dduire la combinaison de u et de quil
faut minimiser pour obtenir la masse minimale.
13.11. 9 JUIN 2008 269
On cherche limiter la valeur de la contrainte axiale, F/S, par la valeur u . On trouve donc :
1/2
F
a0min =
u
En reportant dans lexpression de la masse, il vient :

m = 2La = 2LF
u
Il faut minimiser le rapport /u .
4. Recommencer la question 3 dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h

(h 6 x3 6 h) et de largeur b. Comparer avec la conclusion prcdente.
Cest encore une fois la section qui apparat dans lexpression de la contrainte et de la masse, si bien
quon retrouve le mme rsultat qu la question prcdente.
5. On considre maintenant un chargement de flexion 3 points, gnr par une force ponctuelle P de
direction x3 qui sapplique au centre de la poutre (en x1 = L). Le condition vise pour la conception est
que la valeur absolue de la flche maximale reste infrieure une valeur 3 . En supposant que la poutre
a une section carre de ct a, trouver la valeur minimale que doit prendre a pour vrifier la condition.
En suivant la dmarche des questions prcdentes, donner la combinaison de E et de quil importe de
minimiser pour obtenir la masse minimale.
Le moment quadratique I vaut dans ce cas a4 /12. La flche maximale est obtenue au centre de la
poutre, elle vaut :
PL3 2PL3
V= =
6EI Ea4
On doit donc avoir : 1/4
2PL3

a > amin =
E3
En liminant a dans lexpression de la masse, il vient :
1/2
2PL3

m> 2La2min = 2L
E3
La combinaison minimiser est donc le rapport /E 1/2 .
(h 6 x3 6 h) et de largeur b. On dcide deffectuer loptimisation sur h, pour une valeur fixe de b.
Quelle combinaison de E et de doit-on maintenant minimiser pour minimiser la masse ?
Le moment quadratique I vaut dans ce cas (2/3)bh3 . La flche maximale est obtenue au centre de la
poutre :
PL3
V=
4Ebh3
Si bien que lon peut exprimer la valeur de la masse :
1/3
PL3

m = 4Lbh > 4Lb
4bE3
Il faut donc cette fois-ci minimiser le rapport /E 1/3 .

7. On revient de nouveau la poutre de section carre, charge en flexion 3 points, et on souhaite que
la contrainte maximale releve reste infrieure u . Donner successivement lexpression de la contrainte
11 en fonction du moment de flexion, puis lexpression du moment de flexion. En quel point de la poutre
la contrainte est-elle maximale ? Trouver la valeur minimale de a pour laquelle la valeur maximale de
11 reste infrieure u . En dduire la combinaison de u et quil importe de minimiser pour obtenir
la masse minimale.
La contrainte 11 a un profil linaire en fonction de x3 ; elle scrit, en fonction du moment de flexion
M et du moment quadratique I : 11 = Mx3 /I. Le moment de flexion est maximal au centre de la poutre,
o il vaut PL/2. En utilisant le fait que I = a4 /12, on trouve la valeur maximale de la contrainte, au point
x3 = a/2 :
3PL
11 = 3 2L
u
2/3
Il faut minimiser le rapport /u .
(h 6 x3 6 h) et de largeur b. On dcide deffectuer loptimisation sur h, pour une valeur fixe de b.
Quelle combinaison de u et de doit-on maintenant minimiser pour minimiser la masse ?
On obtient la contrainte maximale au centre de la poutre, en x3 = h. Avec I = (2/3)bh3 , on obtient
maintenant :
3PL
11 = 4Lb
4bu
1/2
on trouve quil faut minimiser le rapport /u .
9. On considre maintenant la poutre de section rectangulaire, soumise au chargement de flexion 3

points. On cherche encore la masse minimale pour une poutre qui doit la fois vrifier la condition en
flche maximale et en contrainte maximale. On dcide de librer b, qui peut donc prendre maintenant
des valeurs quelconques. Tracer, dans le plan log(b)log(h) les droites de conception correspondant la
condition de flche maximale et la condition de contrainte maximale. Positionner galement la droite
correspondant la masse minimale. En dduire les diffrentes conceptions possibles, et montrer que lon
peut obtenir une masse aussi petite quon le souhaite en diminuant la valeur de b.
En repartant de lexpression de la flche, on observe que la condition vrifier sexprime en fonction
de la valeur limite 3 comme :
PL3
<1
4Ebh3 3
Pour un matriau donn, E et sont maintenant fixs, si bien que, en prenant le logarithme de
lexpression, la limite du domaine de conception dans le plan log(b)log(h) pour une flche 3 est une
droite (1 ) :
4E3
f1 (log b, log h) = log b + 3 log h + log =0
PL3
De la mme manire, la limite de conception pour une contrainte u est la droite (2 ) :
4u
f2 (log b, log h) = log b + 2 log h + log =0
3PL
13.11. 9 JUIN 2008 271
Le domaine admissible correspond f1 > 0 et f2 > 0. La flche est inversement proportionnelle au

produit bh3 , la contrainte maximale au produit bh2 . Les droites correspondantes ont donc respectivement
des pentes 1/3 et 1/2. Dans le mme plan, la droite (0 ) qui reprsente la masse a pour quation :
4L
log b + log h + log =0
m
La pente de la droite correspondante est donc 1. Pour une masse donne, on peut donc se dplacer sur
cette droite vers les b dcroissants, et les h croissants, ce qui permet datteindre le domaine admissible
pour nimporte quelle la configuration de chargement, quelle que soit la longueur de la poutre, et pour
un matriau quelconque, comme lindique la figure 2.
10. A quel risque sexpose-t-on si on diminue trop la valeur de b ? Donner la valeur minimale quil
faut respecter pour b si on veut viter la rupture par instabilit. Tracer la droite de conception dans
le plan log(b)log(h), et en dduire que le problme est bien pos si on tient compte de cette nouvelle
condition.
La force critique de flambement est donne par :
EI
Fc =
4L2
Il est raisonnable que la charge critique reste nettement infrieure une charge susceptible dtre
applique en bout de poutre, que lon caractrise par une fraction de la charge P, soit kP. La condition
supplmentaire vrifier dans ce cas est donc :
4kPL2
I>
E
Pour une valeur trop faible de I, on sexpose une instabilit lastique par flambement de la poutre : en
diminuant b, on augmente certes le moment quadratique de la section pour une flexion autour de laxe
x2 , mais on le diminue pour une flexion autour de laxe x3 . Or il faut bien considrer toutes les directions
possibles dans le plan (x2 ,x3 ) pour juger de lapparition ventuelle du phnomne. Les directions x2 et
x3 tant des directions principales, les valeurs obtenues autour ce chacun de ces axes sont des valeurs
extrmes. Lorsque b diminue, le cas le plus dfavorable correspond donc la flexion autour de x3 ; la
section a dans ce cas une largeur 2h et une hauteur b. Au lieu de (2/3)bh3 , on trouve maintenant pour le
moment quadratique la valeur I = hb3 /6. La condition supplmentaire vrifier dans ce cas est donc :
Ehb3
>1
24kPL2
Cest maintenant le produit hb3 qui est critique, et qui donnera dans le plan de ltude une droite (3 ) :
E
f3 (log b, log h) = 3 log b + log h + log =0
24kPL2
Le domaine admissible est dfini par f3 > 0. Dans la mesure o la pente est maintenant 3, lintersection
avec la droite (0 ) fournit une valeur de b minimale.
(3 )
(2 )
log (h)
(0 )
(1 )
log (b)
Fig.2 : Les diffrentes droites de conception dfinissant le domaine admissible pour la conception avec comme
critre la flche maximale (droite (1 ) la contrainte maximale (droite (3 ) le flambement (droite (3 )
13.12 25 mai 2009

13.12.1 A. Etude dun cylindre lastoplastique en cisaillement
On considre un cylindre daxe z, que lon tudiera dans un repre cylindrique (r, , z), dans lequel
un point M sera caractris par OM = rer + zez . Il a une section annulaire, de rayon intrieur a et de
rayon extrieur b, et une hauteur L. Il est ralis en alliage daluminium, de module de Young E. Pour
simplifier les calculs, on supposera que le coefficient de Poisson est nul. La surface extrieure (r = b) est
encastre, les surfaces infrieure (z = 0) et suprieure (z = L) sont libres. Le cylindre est sollicit sur sa
surface intrieure (r = a) par un dplacement tangentiel impos, U d = ez . Les forces de volume sont
ngliges. Pour les applications numriques, on utilisera les valeurs suivantes : a=20 mm ; b=30 mm ;
L=100 mm ; E=65 GPa.
Etude prliminaire en lasticit
A.1. Poser, sans chercher les rsoudre pour le moment, lensemble des quations qui permettent de
dterminer les champs de dplacement U(M), et de contrainte,
(M).
Les conditions statiques comportent les quations dquilibre et les conditions aux limites. En
coordonnes cylindriques, et en labsence de forces de volume, les premires sexpriment :
1 rr
rr,r + r, + zr,z + =0 (13.7)
r r
1 r
r,r + , + z,z + 2 =0 (13.8)
r r
1 rz
rz,r + z, + zz,z + =0 (13.9)
r r
Seules les sections suprieure et infrieure ont des conditions aux limites imposes en effort, qui
conduisent :

.ez = 0 en z = 0 et en z = L (13.10)
Les quations cinmatiques dfinissent les relations dformationdplacement (ici en petites
dformations) et les conditions aux limites en dplacement. Le tenseur dformation est gal la partie
symtrique du gradient de dplacement qui scrit :
Ur,r 1r (Ur, U ) Ur,z

U = U,r 1r (Ur U, ) U,z

(13.11)
1
Uz,r r Uz, Uz,z
13.12. 25 MAI 2009 273
On a de plus :
U(r = a) = ez U(r = b) = 0 (13.12)
Les relations de comportement scrivent simplement, en tenant compte du fait que le coefficient de
Poisson est nul :
1 2 ii
- partie sphrique : ii = ii = (13.13)
E E
d si j si j
- partie dviatorique : i j = = (13.14)
2 E
A.2. Pour rsoudre le problme, on utilise une approche en dplacement. Le caractre axisymtrique
du problme conduit adopter la forme U(M) = w(r)ez , o w(r) est une fonction inconnue. Calculer, en
fonction de w(r), le champ de dformation dans le cylindre.
La seule composante non nulle du vecteur dplacement est uz . Comme elle ne dpend que de r, le
seul terme du tenseur de dformation qui est non nul est :
1
rz = zr = w,r (13.15)
2
A.3. En dduire, via la loi de Hooke, le champ de contrainte en fonction de E et de w. Expliciter pour
ce champ de contrainte lquation dquilibre dans le cylindre. En dduire quun champ de dplacement
de la forme w(r) = A + B ln(r), o A et B sont des constantes, est admissible. Dterminer les constantes
en utilisant les conditions aux limites en dplacement. Pourquoi la solution construite nest-elle pas
exacte ?
La trace du tenseur de dformation est nulle, donc celle du tenseur de contrainte lest galement. On
trouve donc simplement :
E
rz = zr = w,r (13.16)
2
La seule quation dquilibre non trivialement vrifie est 13.9, qui scrit rrz,r + rz = 0, si bien que :
rw,zz + w,r = 0 (13.17)
Le champ w(r) = A + B ln(r) vrifie bien lquation prcdente. Pour quil vrifie les conditions en
dplacement, il faut que :
- en r = a : A + B ln(a) = (13.18)
- en r = b : A + B ln(b) = 0 (13.19)
ce qui donne :
ln(r/b)
w(r) = (13.20)
ln(a/b)
et :
E
rz = (13.21)
2r ln(a/b)
Si on calcule le vecteur contrainte sur les sections suprieure et infrieures, on trouve un cisaillement
rz , si bien que la condition aux limites 13.10 nest pas satisfaite.
A.4. Calculer la valeur maximale de linvariant de la contrainte quivalente de von Mises, J(

),
pour =20 m.
La valeur maximale de la contrainte est obtenue pour r = a dans lquation 13.21. On en dduit la
valeur maximale du critre de von Mises :

E 3
J(

) = 3|rz | = (13.22)
2a ln(b/a)
Lapplication numrique fournit J(

)=138,8 MPa.
Etude en lastoplasticit
On suppose que le comportement plastique du matriau peut tre dcrit par un modle combinant le
critre de von Mises, un crouissage isotrope (variable R, dpendant de la dformation plastique cumule
p) et la rgle de normalit. La fonction de charge introduit la limite dlasticit initiale y et le module
plastique H :
f (

, R) = J(

) y R avec R = H p
A.5. Quelles sont les quations qui sont modifies par rapport la question A.1 ?
Seules les quations de comportement sont modifies.
A.6. Indiquer le point du solide qui entrera le premier en rgime plastique, et la valeur e du
dplacement impos correspondant, en fonction de y . Effectuer une application numrique avec
y =130 MPa.
On tait dj dans le domaine plastique pour =20 m. En fait, la plasticit prend naissance en r = a,
lorsque linvariant de von Mises y atteint y . La condition 3rz (r = a) = y fournit la valeur de :

Ee 3 2ay ln(a/b)
= y soit e = (13.23)
2a ln(a/b) E 3
Lapplication numrique fournit e =18,72 m.
A.7. On utilise maintenant une approche en contrainte, en se plaant suffisamment loin des sections
extrmes du solide o lon rencontre des conditions aux limites non satisfaites en contrainte. Lorsque la
valeur du dplacement impos dpasse e , il se dveloppe une zone plastique dont la frontire est situe
en r = c (avec a 6 c 6 b). Ecrire la solution en contrainte dans la zone lastique.
La solution est obtenue en reprenant la solution lastique dveloppe dans les sections prcdentes.
La partie du cylindre qui reste en lasticit subit en r = c un dplacement gal e , puisque la plasticit
commence tout juste. On obtient donc la formule en remplaant a par c dans les expressions prcdentes.
Il vient :
Ee c y
= (13.24)
2r ln(c/b) r 3
A.8. Ecrire toutes les quations que doit vrifier la composante rz de la contrainte. En dduire les
expressions analytiques de rz et de p en fonction de r dans la zone plastique.
La composante rz doit vrifier la fois lquation dquilibre et la relation de comportement
plastique, soit respectivement :
rrz,r + rz = 0 (13.25)

rz 3 = y + H p (13.26)
13.12. 25 MAI 2009 275
Lintgration de lquation dquilibre montre que rz est de la forme rz = K/r. La constante

dintgration peut tre dtermine en reportant lexpression dans lquation de comportement,
en utilisant
le fait que la dformation cumule p est nulle en r = c. Il vient alors K = cy / 3, soit :
y c
rz = (13.27)
3r
p
A.9. Calculer la composante rz de la partie plastique de la dformation dans la zone plastique. En
dduire lexpression du champ de dplacement. Comment peut-on dterminer la valeur de c qui dfinit
la frontire de la zone plastique ? Effectuer lapplication numrique avec =40 m et H=1300 MPa.
En reportant lexpression de la contrainte trouve la question prcdente dans la loi de
comportement, on trouve, pour tout point de la zone plastique (a 6 r 6 c) :

rz 3 y y c
p= = 1 (13.28)
H H r
p
La seule composante non nulle du tenseur de dformation plastique est rz = zr , qui vaut p 3/2. La
composante rz de dformation totale vaut donc :

p e 3y c
rz 3y c y c
rz = zr + zr = 1 + = 1 + (13.29)
2H r E 2H r 3E r
soit encore :
3 1 2 c 1
rz = y + (13.30)
2 H 3E r H
On trouve le dplacement partir de lquation 13.15 en remplaant rz par lexpression prcdente.
La constante dintgration est dtermine en identifiant la valeur trouve e en r = c.

c r 2c r c r
w(r) = 3y ln + ln + (13.31)
H c 3E b H
On dtermine pour finir la valeur de c en identifiant le dplacement trouv au dplacement impos
en r = a.

c a 2c a c a
= 3y ln + ln + (13.32)
H c 3E b H
13.12.2 B. Poutre viscolastique en flexion
On tudie leffet dun chargement de flexion pure au niveau de la section courante dune poutre droite
daxe x1 , situe dans le plan (x1 , x3 ). Cette section est rectangulaire, de hauteur 2h (h 6 x3 6 h) et de
largeur b (b/2 6 x2 6 b/2). Le matriau prsente un comportement viscolastique. Le chargement est
dfini par un moment M autour de x2 (voir figure 1). On effectue une mise en charge rapide, au cours de
laquelle le moment de flexion passe de 0 M0 , puis on maintient le moment sa valeur (exprience de
fluage).
x3 Epaisseur b
M 2h M
x2 x x1
Figure 1 : Gomtrie et chargement de la poutre

B.1. On approche la rponse du systme la mise en charge par la solution lastique. Indiquer dans
ce cas quelle est la forme du champ de dformation en fonction de la courbure = ,1 = V,11 . Donner
galement la forme du champ de contrainte et la relation entre M0 et 0 , valeur de la courbure la fin
du chargement.
La flexion pure seffectue moment constant. La dformation est directement proportionnelle la
courbure, de mme que la contrainte et le moment :
11 = x3 11 = Ex3 M = EI (13.33)
o E est le module de Young, et I le moment quadratique de flexion autour de x2 .
B.2. On suppose que le matriau a un comportement viscolastique dont la forme uniaxiale, dfinie
par un modle rhologique ressortamortisseur, est telle que :

= +
E
On fera lhypothse (que lon justifiera) que la cinmatique est conserve au cours de la phase de fluage.
En remplaant alors par son expression de la question prcdente, puis en intgrant chaque membre
de la relation de comportement sur la section de la poutre, tablir lquation diffrentielle qui relie
le moment M et sa drive temporelle M avec celle de la courbure, . Rsoudre cette quation avec
les conditions initiales adaptes pour obtenir lvolution de la courbure en fonction du temps pendant
lexprience de fluage.
Lhypothse portant sur la cinmatique nest pas dpendante de la loi de comportement. Elle se rfre
la forme que prend la poutre au cours de la dformation. La vitesse de dformation totale va sexprimer
en fonction de la drive temporelle de la courbure par = x3 . En multipliant chaque membre de la loi
de comportement par x3 et en intgrant sur la hauteur de la poutre, il vient :
Z h Z h Z h
2
x32 dx3 = x3 dx3 + x3 dx3 (13.34)
h h E h
On a pos = 11 . En rintroduisant le moment de flexion M et sa drive temporelle M :
M M
I = + (13.35)
E
Dans le chargement particulier qui est considr ici, M = 0, si bien que, en utilisant la condition initiale
(0) = 0 , lintgration fournit de faon lmentaire :
M
= t + 0 (13.36)
I
La courbure augmente de faon linaire en fonction du temps. Cette solution nest bien entendu valable
quen petites perturbations.
B.3. Que deviennent les rsultats de la question prcdente si on suppose maintenant que le
comportement est de la forme :
H p
= + avec = + p
E E
13.12. 25 MAI 2009 277
On ralise la mme opration que prcdemment. Il y a cependant une intgrale supplmentaire

traiter, provenant du terme en dformation plastique. On rexprime celle-ci comme la diffrence entre
dformation totale et dformation lastique :
H h p
Z h Z h
H H M
Z
2
x3 dx3 = x3 dx3 x3 dx3 = I (13.37)
h h h E E
En prenant maintenant en compte les termes dj transforms au cours de la question prcdente, on

tablit ainsi une quation diffrentielle qui relie le moment, la courbure et leurs drives premires :

HI M H M
I + = + 1+ (13.38)
E E
Comme M nvolue pas au cours de lessai de fluage, lquation diffrentielle sexprime finalement :
M 1 1 1
+ = avec = + (13.39)
H Et I Et H E
Aprs intgration, en prenant en compte la condition initiale (0) = M0 /EI, il vient :

M0 M0 t
= + 1 exp avec = (13.40)
EI HI H
Contrairement au cas prcdent, la rotation de la section est limite en raison de lcrouissage. Sa valeur
maximale est de M0 /Et I.
13.12.3 C. Comportement quivalent dun treillis
Le but de cet exercice est dtablir le comportement global dun treillis, et dillustrer ainsi le
comportement homogne quivalent dun milieu architectur bidimensionnel, en termes de rigidit,
de limite dlasticit et de limite rupture. Le treillis est constitu de trois barres. Le comportement
quivalent est tabli, soit en utilisant une mthode dite par lments finis, soit de faon directe. Le
comportement considr pour chaque barre sera ensuite successivement lastique puis lastoplastique.
Lensemble de ltude utilise une hypothse de petites dformations et petits dplacements. Il y a deux
pistes indpendantes pour tre en mesure de traiter les questions C.10 C.17, les questions C.6 et C.9
dbouchant (normalement !) sur les mmes rsultats. On peut donc passer par les questions C.1 C.6, ou
commencer directement en C.7, et rsoudre les questions C.7 C.9.
Construction dun lment fini
C.1. Le principe des travaux virtuels a permis dtablir les quations dquilibre et les conditions aux
limites qui rgissent le comportement dune poutre droite soumise des efforts axiaux, de cisaillement,
et un moment de flexion. On appelle barre un modle de poutre rduit aux efforts axiaux, et charg
uniquement ses extrmits. On considre une barre de section S et de longueur L, constitue dun
matriau lastique de module de Young E, qui occupe le segment AB de laxe , dans un repre plan
(, ). Les abscisses de A et B sont respectivement = 0 et = L. A lintrieur de la barre, la rsultante
axiale des efforts intrieurs est note N(), le dplacement axial U(). On note U(0) = UA et U(L) =
UB les dplacements aux extrmits de la barre. On dsigne par FA et FB les forces extrieures axiales
en A et B. Ecrire les quations (trs simples !) qui rgissent lquilibre et le comportement. de la barre.
On utilisera la notation R = ES/L.
Parmi les trois quations qui rgissent lquilibre dune poutre, il ne subsiste que celle qui concerne
leffort axial, qui, en labsence de force rpartie le long de la barre, sexprime par N,1 = 0 : leffort normal
est uniforme dans la barre. Pour une barre isole, on aura N = FA = FB . Il ne subsiste galement
quune quation pour le comportement, N = U,1 ES, soit :
dU N
= et, aprs intgration N = R(U(L) U(0)) (13.41)
d ES
C.2. En utilisant le fait que U est linaire en , crire lexpression reliant FA , FB , UA et UB .

Exprimer la matrice [k], telle que :

FA UA
= [k],
FB UB
et la matrice [K], telle que :

FA UA
FA
= [K], UA

FB UB
FB UB
en tenant compte du fait que les dplacements perpendiculaires laxe de la barre ne gnrent pas
deffort (hypothse des petites perturbations).
Les expressions de la question prcdente scrivent sous forme matricielle :

FA 1 1 UA
=
FB 1 1 UB
13.12. 25 MAI 2009 279
si bien que :
FA 1 0 1 0 UA
FA 0 0 0 0 UA

= (13.42)
FB 1 0 1 0 UB
FB 0 0 0 0 UB
C.3. On veut maintenant exprimer le comportement de la barre dans un repre (x, y) tel que
=angle(x,). Donner la forme de la matrice de passage appliquer sur [K], , et en dduire lexpression
de la relation entre les composantes des vecteurs force et dplacement en A et B dans le repre (x, y) :

FAx UAx
FAy UAy
= [K]x,y
FBx UBx
FBy UBy
[K]x,y est la matrice de rigidit de llment barre AB. On utilisera les notations c = cos et s = sin .

c s
La matrice est . En appliquant la rotation indique, il vient :
s c
2
cs c2 cs

FAx c UAx
FAy cs s2 cs s 2 U
= Ay (13.43)
FBx c2 cs c2 cs UBx
FBy cs s2 cs s2 UBy
Application un systme de trois barres

On considre le systme de la figure 2, constitu de trois barres de longueur L, respectivement
dsignes par les numros cercls (i=1,2,3). Lorigine de leur repre local (points Ai ) est confondue
avec lorigine 0 du repre (x, y) qui va maintenant tre utilis pour la rsolution du problme. Elles font
respectivement un angle 0, et avec laxe x de ce repre. Les rsultantes axiales des efforts intrieurs
sont notes N 1 , N 2 et N 3 . On dsigne respectivement par FAx
i et F i et par F i et F i les composantes de
Ay Bx By
leffort extrieur aux points A et B qui peuvent tre quilibres par la barre i lorsque les dplacements
aux points Ai et Bi sont UAx i , U i , U i et U i .
Ay Bx By
On supposera que les composantes du dplacement sont nulles pour les points Bi (i=1,2,3), et on
appliquera lorigine une force telle que F0x = Fx = F cos et F0y = Fy = F sin . Le dplacement
rsultant est alors caractris par U0x = Ux = U cos et U0y = Uy = U sin .
y
2 00
11
11
00
00000
11111
00
11
00000
11111
00000
11111
211111
00000
11111
00000
11111
00000
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
2 11111
00000
00000
11111
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

00000
11111
00000
11111
00000
11111 1 1 x

00000
11111
21
00000
11111
00000
111110 1 11
0
00000
111110
1
11111111111111111
000000000000000000
1
00000
111110
1 0
1
00000
11111
0
00000
11111
00000 3
00000
11111
11111

00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
300000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111

00000
11111
3
00000
11111
00000
11111
11
00
00000
11111
11
00
3
Figure 2 : Schma du systme de trois barres
C.4. Dans chaque barre, les dplacements et les forces extrieures chaque extrmit sont relies
par la matrice de rigidit lmentaire qui a t dfinie la question C.3. Il sagit pour le moment de
construire la matrice de rigidit globale du systme, [K], permettant dobtenir la rponse vis--vis de
nimporte quel type de sollicitation. Dans ce but, il faut raliser lopration dassemblage, qui relie les
composantes des efforts et des dplacements en numrotation globale (points 1 , 2 , 3 , 0 ). On nomme
respectivement Fix et Fiy les composantes de ces forces en x et en y au point i . Dcrire les oprations
raliser pour effectuer lassemblage, et exprimer [K] telle que :

F1x U1x
F1y U1y

F2x U2x

F2y
= [K] U2y

F3x U3x

F3y U3y

F0x U0x
F0y U0y
Il y a continuit des dplacements ; il faut donc galer les dplacements locaux avec le dplacement
global sur chaque nud. Par ailleurs, il faut sommer les contributions de chaque barre, ce qui revient
ajouter les composantes de la matrice de rigidit. En fait, cette sommation ne seffectue que sur le seul
nud global 0 . Pour le reste, les oprations effectuer ne sont quune simple translation dadresse.
Il vient :
F1x = F2x1 1
U1x = U2x
F1y = F2y1 1
U1y = U2y

F2x = F2x2 2
U2x = U2x

F2y = F2y2 2
U2y = U2y
= [K] (13.44)

F3x = F2x3 3
U3x = U2x

F3y = F2y3

3
U3y = U2y

1 2 3
F0x = F1x + F1x + F1x
1
U0x = U1x = U1x 2 = U3
1x

1 2 3
F0y = F1y + F1y + F1y 1 2
U0y = U1y = U1y = U1y3
et :
0 1

1 0
0 0 0 0
c2 cs c2

cs

cs s2 cs s2
[K] = (13.45)

c2 cs c2 cs

cs s2 cs s2

1 0 c2 cs c2 cs 1 + 2c2 0
0 0 cs s2 cs s2 0 2s2
C.5. Calculer les composantes Ux et Uy du dplacement rsultant de lapplication de la force de

composantes (Fx , Fy ).
Ayant en main la matrice de rigidit globale du systme, on peut rsoudre de faon immdiate
nimporte quel problme bien pos, pour lequel on impose sur chaque composante une condition en force
ou une condition en dplacement. Dans le cas prsent, les 6 premires composantes de dplacement sont
nulles (Uix et Uiy , i = 1..3), et les deux dernires composantes en force sont connues. On en dduit les
relations suivantes :
Fx /R0 = (1 + 2c2 )Ux (13.46)

Fy /R0 = 2s2Uy (13.47)
13.12. 25 MAI 2009 281
C.6. Donner les valeurs des composantes FBxi et F i (i=1,2,3), ainsi que les valeurs de leffort normal
By
Ni dans chaque barre en fonction de Fx et Fy .
Les valeurs demandes se calculent directement partir de Ux et Uy :
F1x /R0 = Ux F1y /R0 = 0 (13.48)

F2x /R0 = c2Ux + csUy F2y /R0 = csUx s2Uy (13.49)
2 2
F3x /R0 = c Ux csUy F3y /R0 = csUx s Uy (13.50)
On en dduit directement les valeurs des effort normaux dans chaque barre :
Fx
N 1 /R0 = Ux = (13.51)
1 + 2c2
cFx sFy
N 2 /R0 = cUx sUy = 2
2 (13.52)
1 + 2c 2s
cFx sFy
N 3 /R0 = cUx + sUy = 2
+ 2 (13.53)
1 + 2c 2s
(13.54)
Calcul direct du systme de trois barres

On se propose maintenant de retrouver par une approche directe les rsultats prcdents. Les
conditions de chargement sont les mmes que sur le systme de la figure 2. On se reportera sa
description, juste avant la question C.4, pour prendre connaissance des diffrentes notations. Les
dplacements sont bloqus aux points 1 , 2 , 3 . On cherche les relations entre le dplacement de
lorigine (de composantes Ux et Uy ) et la force applique (de composantes Fx et Fy ) en ce point.
C.7. Etablir la variation de longueur associe au dplacement Ux de lorigine pour une barre i
faisant un angle avec laxe x. En dduire leffort normal dans celle-ci. Calculer les composantes Fx et
Fy correspondantes.
La variation de longueur vaut simplement |Ux cos |, soit |cUx |. Leffort normal N vaut alors N =
R0 cUx , et les composantes :
Fxi /R0 = c2Ux Fyi /R0 = csUx (13.55)
C.8. Faire le mme travail pour le dplacement Uy .

On trouve respectivement une variation de longueur de |Uy sin |, soit |sUy |, un effort normal N =
R0 sUy , et :
Fxi /R0 = csUy Fyi /R0 = c2Uy (13.56)
C.9. En assemblant les diffrentes contributions au point 0 pour les barres 1, 2, 3 (angles 0, et
), tablir la relation entre Fx , Fy , Ux et Uy . En dduire les valeurs de leffort normal N i dans chaque
barre en fonction de Fx et Fy .
En combinant les trois barres (faisant un angle O, , ), il vient :
Fxi /R0 = (1 + 2c2 )Ux (13.57)

Fyi /R0 = 2s2Uy (13.58)
On a ensuite :
N c Fx s Fy
= cUx + sUy = 2
+ 2 (13.59)
R0 1 + 2c R0 2s R0
Etude de la rigidit du systme
C.10. Pour un angle donn, on dfinit la raideur quivalente du systme par le scalaire R = F/U.
Montrer que cette raideur apparente dpend de lorientation de la force applique. Tracer sa valeur dans
un diagramme polaire en fonction de .
Les deux mthodes prcdentes nous ont permis dobtenir les relations entre les composantes de la
force au point 0 et les dplacements en ce point (eq.(13.47) ou eq.(13.58)). On value donc facilement
le dplacement :
cos2 () sin2 () F 2

2 2
Ux +Uy = + (13.60)
(1 + 2c2 )2 4s4 R20
La raideur cherche est donc :
1/2
cos2 () sin2 ()

R() = R0 + (13.61)
(1 + 2c2 )2 4s4
La raideur du systme est trace ci-dessous pour deux valeurs particulires de langle , /2 et 2/3. On
note que la raideur est nulle si = 0, puisquil ny a dans ce cas aucune rsistance une composante de
la force en direction y.
3
alpha=pi/2
alpha=2 pi/3
2.5
1.5
0.5
0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
Figure 3 : Courbe polaire de la raideur du systme pour deux valeurs particulire de langle
C.11. Observer quen gnral langle nest pas gal , ce qui signifie que le dplacement du
point dapplication de la force nest pas colinaire celle-ci. Montrer quil existe une valeur de
pour laquelle on retrouve cette colinarit.
Langle est dfini par le rapport des composantes du dplacement, soit :
Uy 1 + 2c2 Fy
= = tan (13.62)
Ux 2s2 Fx
Pour retrouver la linarit, il suffit que le terme qui multiplie
le rapport des composantes de la force soit
gale 1. Cette condition est ralise si |c| = 1/2 et |s| = 3/2, soit = /3, = 2/3 et les valeurs
opposes.
C.12. Calculer R , valeur de la rigidit du systme pour la valeur trouve prcdemment. Quelle
est la proprit remarquable du systme dans ce cas ?
En utilisant les valeurs de c et s prcdentes, on trouve R = 3R0 /2, constante quel que soit langle de
sollicitation. Cette proprit est illustre par la courbe polaire de la raideur trace ci-dessus, qui est un
cercle. Ceci montre que trois barres formant entre elles un angle de 120 forme un motif constitutif dun
matriau dont les proprits lastiques sont isotropes dans le plan.
13.13. 7 JUIN 2010 283
Dfinition du domaine dlasticit

On suppose que la limite dlasticit du matriau qui constitue les barres est gale y .
C.13. En choisissant = 2/3, trouver les 6 inquations qui dterminent la forme du domaine
dlasticit, dfini comme la zone du plan (Fx , Fy ) pour laquelle chaque barre reste en lasticit. Tracer
ce domaine dans le plan (Fx , Fy ), en indiquant sur chaque segment de la frontire la poutre qui se plastifie
et le type de plastification (traction ou compression).
C.14. Mme question avec = /2.
Etude de la charge de ruine

On suppose que le matriau a un comportement lastique parfaitement plastique, donc que y est la
contrainte maximale que peut supporter la barre. On cherche maintenant tablir la frontire du domaine
correspondant la ruine du systme, suppose tre obtenue par charge limite ou par flambement.
C.15. Caractriser la frontire du domaine admissible vis--vis de la charge limite pour le cas =
/2.
C.16. En considrant maintenant le cas = 2/3, justifier le fait que la ruine du systme est atteinte
si deux barres atteignent simultanment la limite dlasticit. Calculer la valeur limite admissible de la
force Fx , en supposant que Fy = 0. Tracer la frontire du domaine dfinissant la charge limite dans le
plan (Fx , Fy ).
C.17. Indiquer, en fonction du moment quadratique I de la section, la valeur de la force axiale de

compression qui provoque le flambement de la barre. Calculer, dans le cas dune section circulaire de
rayon a (o I = a4 /4) la valeur du rapport a/L partir de laquelle la barre flambe en compression
avant de se plastifier. Quelles sont les modifications apporter aux figures reprsentant le domaine
dlasticit et le domaine de charge limite pour tenir compte de ce nouveau mode de ruine ? Effectuer
les applications pour = /2 et = 2/3.
13.13 7 juin 2010

13.13.1 A. Etude dune plaque troue en pression interne et en chargement biaxial
On considre un anneau limit par deux cercles concentriques, de centre O et de rayons a et b (avec
a < b). On ltudie dans le repre cylindrique centr en O, qui est le repre principal, laxe z tant
perpendiculaire au plan de lanneau. On note par r , , z les trois contraintes principales et par r ,
, z les trois dformations principales. On utilisera le fait que les contraintes radiales et orthoradiales
sont respectivement de la forme
B B
r = A 2 = A + 2
r r
tant que le comportement est lastique. On tudiera successivement le cas des contraintes planes (CP),
pour lequel z = 0, et celui des dformations planes (DP) o z = 0. Cette dernire condition permet
dexprimer z , partir de la condition z = 0. On suppose que le matriau est lastique isotrope (de
module E, et de coefficient de Poisson = 1/2) parfaitement plastique (limite llasticit y ).
Limite dlasticit en pression interne
A.1 Lanneau est soumis une pression p (p > 0) sur la surface intrieure, qui se traduit par (r (r =
a) = p) alors que la surface extrieure (en r = b) est libre. Trouver lexpression de A et B.
En crivant que la contrainte radiale est gale p pour r = a et zro pour r = b, on trouve :
p a2 b2 p a2 b2

r = 2 1 = 1 + (13.63)
b a2 r2 b2 a2 r2
A.2 Classer les composantes du tenseur des contraintes par ordre croissant, et calculer le critre de
Tresca dans le cas CP et DP.
En CP comme en DP, on a r 6 z 6 , la contrainte z tant nulle en CP, et gale la demi-somme
de r et en DP. Dans les deux cas, on a donc :
2p a2 b2
Tresca = r = (13.64)
(b2 a2 ) r2
A.3 Calculer le critre de von Mises dans le cas CP et DP.

On calcule le critre de von Mises en CP en utilisant son expression en fonction des contraintes
1/2
normales principales, J = 2r + 2 r . Il vient :
1/2
p a2 3b4 p a2 b2 3 1/2

1
J= 2 1+ 4 = 2 + (13.65)
b a2 r b a2 b4 r 4
Pour le cas des DP, on calcule le dviateur du tenseur de contrainte en soustrayant le tenseur sphrique
1
2(r + )I (I est le tenseur identit). Le dviateur se rduit la diagonale (r )/2; 0; ( r )/2,
qui est un tat de cisaillement pur. Le critre de von Mises vaut alors :

3 3p a2 b2
J= ( r ) = 2 (13.66)
2 (b a2 ) r2
A.4 Indiquer quel endroit les critres prennent leur valeur maximale dans les quatre cas prcdents,
et en dduire les valeurs de pression pe correspondant la plasticit commenante.
Le maximum des expressions prcdentes se rencontre en r = a. On trouve respectivement :
2p b2
Tresca, CP/DP = (13.67)
b2 a2
1/2
p b2 a4

Mises, CP = 2 3+ 4 (13.68)
b a2 b

3pb2
Mises, DP = 2 (13.69)
b a2
Ce qui fournit la valeur de la contrainte pe dans chaque cas, en galant les expressions prcdentes y .
A.5 Calculer le rapport r / . En dduire la forme du tenseur des vitesses de dformation plastique
lorsquon est plasticit commenante si on utilise le critre de Tresca.
13.13. 7 JUIN 2010 285
Le rapport demand est :

r b2 r2
= 2 (13.70)
b + r2
Ce rapport est toujours ngatif. Il est minimum pour r = a et maximum (et gal zro) pour r = b :
b2 a2 r
2 2
6 60 (13.71)
b +a
Dans toute la zone o le rapport est strictement ngatif (donc, partout sauf en r = b), le tenseur de
dformation plastique na que deux composantes non nulles, correspondants aux contraintes extrmes
qui interviennent dans le critre de Tresca :
rp = p zp = 0 (13.72)
A.6 Que deviennent les rsultats prcdents (composantes du tenseur de contraintes, critres, valeur
max, vitesses de dformation plastique) lorsque b tend vers linfini ?
Lorsque b , le rapport r / prend sa valeur minimale, -1. On retrouve le cas dun massif infini ;
on est en cisaillement pur. Les contraintes radiale et orthoradiale valent respectivement :
pa2
= r = (13.73)
r2
Pour chaque critre, les valeurs obtenues en CP et en DP sont identiques.
La valeur obtenue avec le
2 , celle fournie par le critre de Tresca est 3 . En r = a, on trouve donc
critre de von Mises est
respectivement 2p et 3p.
Limite dlasticit en traction biaxiale
A.7 On suppose maintenant que la surface intrieure (en r = a) est libre, et que la surface extrieure
est soumise une tension (r (r = b) = p). Trouver les valeurs de A et B pour ce nouvel tat de
contraintes. Quelle est la valeur de la concentration de contrainte cre par le trou (cest--dire la valeur
du rapport entre la plus grande composante de contrainte dans lanneau et celle qui est applique au
loin) ?
La contrainte radiale est nulle en r = a et vaut p en r = b. On en dduit :
p b2 a2 p b2 a2

r = 2 1 2 = 2 1+ 2 (13.74)
b a2 r b a2 r
En r = a, la concentration de contrainte, /p, vaut 2b2 /(b2 a2 ). Lorsque b , elle tend vers 2.
A.8 Trouver, en faisant le moins de calcul possible, les valeurs des critres de Tresca et von Mises
pour les cas CP et DP.
Il suffit de changer a en b au numrateur dans les questions A2 et A3 pour trouver les valeurs
cherches. Lexpression du critre de Tresca est donc inchange. Il en est de mme pour le critre de
von Mises en DP. Le critre de von Mises en CP donne :
1/2
p b2 3a4 p a2 b2 3 1/2

1
J= 2 1+ 4 = 2 + (13.75)
b a2 r b a2 a4 r4
A.9 Indiquer quel endroit les critres prennent leur valeur maximale dans les quatre cas prcdents,
et en dduire les valeurs de pression pe correspondant la plasticit commenante.
Dans chacun des quatre cas, le maximum est obtenu pour r = a. Le critre de Tresca donne le mme
rsultat que celui de von Mises en CP (ce qui est normal, car on a un tat de contrainte uniaxial en r = a).
On obtient :
2p b2
b2 a2
2p b2
Mises, CP = 2 (13.77)
b a2

3pb2
Mises, DP = 2 (13.78)
b a2
A.10 Calculer le rapport r / . En dduire la forme du tenseur des vitesses de dformation plastique
lorsquon est plasticit commenante si on utilise le critre de Tresca.
Le rapport des contraintes radiale et orthoradiale est toujours positif :
r r 2 a2
= 2 (13.79)
r + a2
Il est minimum (et gal zro) pour r = a et maximum pour r = b :
r b2 a2
06 6 2 (13.80)
b + a2
Dans toute la zone o le rapport est strictement positif (donc, partout sauf en r = a), le tenseur de
dformation plastique na que deux composantes non nulles, correspondants aux contraintes extrmes
qui interviennent dans le critre de Tresca :
zp = p rp = 0 (13.81)
A.11 Que deviennent les rsultats prcdents (composantes du tenseur de contraintes, critres, valeur
max, vitesses de dformation plastique) lorsque b tend vers linfini ?
Lorsque b , on trouve :
a2 a2

r = p 1 2 = p 1 + 2 (13.82)
r r
2p a2
r2
1/2
3a4

Mises, CP =p 1 + 4 (13.84)
r

3pa2
Mises, DP = (13.85)
r2
Pour le critre de Tresca (CP et DP), et pour le critre
de von Mises en CP, la contrainte quivalente tend
vers 2p, pour le critre de von Mises en DP vers 3p.
13.13. 7 JUIN 2010 287
Etude en pression interne, en plasticit
A.12 On considre le cas DP, et on suppose que le matriau obit au critre de Tresca. Si on continue
augmenter la pression au-del de pe , deux zones coexistent dans lanneau, une zone plastique et une
zone lastique, la frontire se situant au rayon r = c (avec a 6 c 6 b). Situer la zone lastique et donner
sans calcul lexpression du tenseur de contrainte dans celle-ci.
Pour le critre de Tresca, en DP, ob obtient la plastification lorsque :
2pb2 a2

y
y = 2 soit : pe = 1 2 (13.86)
b a2 2 b
En rgime lasto-plastique, la zone lastique se situe dans la zone r > c, et on obtient lexpression des
contraintes dans cette zone en appliquant une pression p = pe (b, c) en r = c :
c2 c2 b2

y
r = 1 2 1 2 (13.87)
2 b b2 c2 r
b2 c2

y
r = 1 2 (13.88)
2 r b2
b2 c2

y
= 1+ 2 (13.89)
2 r b2
A.13. En utilisant lexpression de la seule quation dquilibre non triviale

r
r,r + =0
r
et le fait que le critre de Tresca est vrifi dans la zone plastique, trouver la forme de r dans la zone
plastique. Utiliser la condition sur r en r = c pour exprimer r en fonction de r et c.
Dans lquation dquilibre, on remplace r par y , on a donc intgrer lquation r,r = y /r,
ce qui donne donc r = y Ln(r) + K. On trouve la constante K en galant les valeurs de la contrainte
radiale exprime dans la zone lastique et dans la zone plastique en r = c :
y c2 b2
K + y Ln(c) = (13.90)
2 b2
Lexpression finale est donc :
y c2 b2 c2

r y c
r = y Ln( ) + 2
= 2Ln +1 2 (13.91)
c 2 b 2 a b
A.14. En utilisant la condition la limite en r = a, donner la relation entre la pression applique p

et la valeur de c. En dduire la valeur de la pression maximale que peut supporter lanneau.
En utilisant le fait que la contrainte radiale en r = a vaut p, il vient :
c2
c
y
p= 2Ln +1 2 (13.92)
2 a b
La pression maximale p que peut subir le systme est obtenue lorsque c atteint b :

b
p = y Ln (13.93)
a
13.13.2 B. Etude de divers modles rhologiques

On reprsente par des modles rhologiques des matriaux au comportement visqueux et des
matriaux plastiques fragiles. Lassemblage de ces diffrents modles peut conduire des dplacements
locaux non monotones sous un chargement extrieur monotone.
Modles viscolastiques
(a ) (Ea )
Fig.1 : Modle de Maxwell
B.1. On considre un modle viscolastique de Maxwell, compos par lassemblage en srie dun
amortisseur de viscosit a et dun ressort de module Ea (Fig.1). Donner lquation diffrentielle qui
caractrise le comportement de ce modle. En dduire la rponse du modle sous chargement monotone
croissant vitesse de dformation impose, . On dsigne ce modle par MAa .
Lquation qui gouverne le modle scrit :

= + (13.94)
a Ea
On pose a = a /Ea . La solution sans second membre scrit = K exp(t/a ), et la solution particulire
(obtenue pour = 0) = Ea a = a . Lvoluiton de la contrainte pour une traction vitesse de
dformation impose est donc :

t
= a 1 exp (13.95)
a
(Ha )
(Ea )
(a )
Fig.2 : Modle de KelvinVoigt
B.2. On considre un modle viscolastique de Kelvin-Voigt, construit partir du prcdent en ajoutant

un ressort de module Ha en parallle de lamortisseur (Fig.2). On dsigne ce modle par KVa . Donner
lquation diffrentielle qui caractrise son comportement visqueux, et sa rponse sous chargement
monotone croissant vitesse de dformation impose, .
Chaque partie de lassemblage fournit une quation. On a donc, en appelant a la dformation de
lamortisseur :
= Ha a + a a (13.96)
= Ea ( a ) (13.97)
Ce qui donne :
(Ha + Ea )a + a a = Ea (13.98)
13.13. 7 JUIN 2010 289
En posant 0a = a /(Ha + Ea ), il vient :

a Ea Ea t
+ a = = (13.99)
0a a Ea + Ha 0a
La solution de lquation sans second membre est a = K exp(t/0a ). On applique la mthode de
"variation de la constante" pour trouver finalement :
Ea

0 t
a = t + a exp 0 1 (13.100)
Ea + Ha a
On peut alors exprimer lvolution de la contrainte :
Ea

0 t
a = Ea ( a ) = Hat + Ea a 1 exp 0 (13.101)
Ea + Ha a
Modle lastique-plastique-fragile (EPF)

(y , r ) (E)
Fig.3 : Modle lastique-plastique-fragile EPF1
B.3. On considre par ailleurs un modle lastique-parfaitement plastique-fragile, compos dun

assemblage en srie dun ressort de module E, et dun patin qui se dclenche pour une valeur absolue de
la contrainte gale y , et qui se rompt lorsquil a subi un glissement cumul gal r (Fig.3). Tracer la
courbe de traction que lon obtient avec ce modle (EPF1 ), lors dune traction dformation impose.
La contrainte est limite y . Elle revient zro rupture, lorsque le glissement du patin atteint r .

(E)
O y /E r + y /E
B.4. On assemble maintenant en parallle (Fig.4) deux modles de type EPF1 , formant ainsi un
modle EPF2 , deux branches, notes [0] et [1]. Le ressort de la branche [0] a un module de E/(1 + k),
alors que celui de la branche [1] a un module de kE/(1 + k), avec 0 < k < 1. La contrainte limite vaut
y /2 pour chacune des deux branches, et le glissement qui conduit la rupture vaut r pour chaque
patin. On ralise une traction dformation impose sur le systme. Indiquer la valeur de la pente de la
courbe contrainte-dformation dans le domaine dlasticit et la valeur de la limite dlasticit.
[0]
(y /2,r ) (E/(1 + k))
[1]
(y /2,r ) (kE/(1 + k))
Fig.4 : Modle lastique-plastique-fragile EPF2

Tant quon reste en lasticit, les contraintes dans chaque branche sont proportionnelles au module
de Young. La rsultante est toujours telle que = E (la pente est donc E). Elle se dcompose en :
E kE
0 = 1 = (13.102)
1+k 1+k
Cest donc la branche [O] qui se plastifie la premire. La contrainte correspondante est telle que 0 =
y /2, soit :
1+k
= y (13.103)
2
B.5. Pour ce mme modle EPF2 , donner la pente la courbe de traction au dbut du rgime lasto-
plastique. Cette branche du comportement prend fin soit avec la rupture de la branche qui sest plastifie,
soit avec la plastification de la deuxime branche. Donner la condition caractristique de la transition
entre ces deux situations.
Lorsque la branche [O] est en rgime plastique, la contrainte quelle supporte reste constante (de
valeur y /2). La pente est donc dfinie par la branche [1] :
d d1 kE
= = (13.104)
d d 1+k
Le point critique dfinissant de faon qualitative le comportement correspond la situation o la
branche [O] (dj plastifie) se casse exactement au moment o la branche [1] entre en rgime plastique.
Lquation suivante exprime cette galit, avec, au premier membre, la rupture de la branche [O], et au
second membre la plastification de la branche [1] :
(1 + k)y (1 + k)y
+ r = (13.105)
2E 2Ek
On trouve donc la relation suivante entre E, y , r et k :
1 k2 y
r = (13.106)
k 2E
B.6. Tracer la rponse complte lors de lexprience de traction dformation impose lorsque les
deux branches se plastifient avant que la rupture ne se produise.
y (E)
2 [0]
r
[1]
r
O y /E
B.7. Tracer la rponse complte lors de lexprience de traction dformation impose lorsque la
rupture de la premire branche se produit avant plastification totale.
13.13. 7 JUIN 2010 291

y
2 [0]
(E)
[1]
r r
O y /E
Un systme lasto-visco-plastique-fragile

0 R
(kE)
(E) T
S
O c
Fig.5 : Rponse du modle lastique-plastique-fragile simplifi
B.8. On place en srie un modle KVa et un modle EPF simplifi. On dsigne par a la dformation
du modle KVa et par f celle du modle EPF. La rponse en traction du modle EPF est reprsente
en Fig.5 (chemin ORST). On suppose que le module initial du systme vaut E, et quil se produit une
rupture au point R (c ,O ), la suite de quoi (segment ST) la rponse du modle obit la relation
= kE f (avec 0 < k < 1). Dans quelles conditions un modle EPF2 se rduit-il celui-ci ? Calculer
la rponse du systme un chargement vitesse de dformation impose lorsque le modle EPF est
dans sa phase lastique (segment OR).
On obtient la rponse indique lorsque r = 0. On retrouve donc :
1+k y
0 = y c = (13.107)
2 2(1 + k)E
En phase lastique, le modle EPF se comporte comme un ressort de caractristique (E). Il vient :

= Ha a + a = f + a + (13.108)
Ea
En tenant compte du fait que f = E , on a :
Ea E
= ( a ) (13.109)
Ea + E
Ea E
On retrouve donc les mmes quations quen B2, en remplaant Ea par .
Ea + E
B.9. Que se passe-t-il respectivement dans KVa et dans EPF au moment de la rupture ? Dcrire
lvolution instantane de la contrainte et des dformations a et f . Caractriser lvolution ultrieure
de a . Est-elle toujours monotone ?
Au moment de la rupture, on a :

= f + a + (13.110)
Ea
Instantanment, on passe de y /2 et de E kE/(1 + k). Le nouveau chargement seffectue partir
de [a (tR ); (tR ) y /2]s avec la mme quation diffrentielle quavant, dans lesquelles on utilisera le
module Ea00 et la constante de temps 00 :
(1 + k)Ea + kE a
Ea00 = 00 = (13.111)
kEEa Ea00
On montre que a peut diminuer avant de raugmenter.
13.13.3 C. Etude dune poutre sur appuis
On se propose dtudier la poutre droite AC de longueur 2L et daxe Ox1 , pose sur trois appuis
simples et soumise un chargement rparti. Les extrmits A et C ont respectivement pour abscisse :
x1A = L et x1C = L. Lappui intermdiaire en B a pour abscisse x1B = L (avec 0 6 < 1). La section
transversale de la poutre est constante et admet le plan Ox1 x3 comme plan de symtrie. La poutre est

soumise une densit linique uniforme de force : q(x) = qOx3 , avec q > 0 constant. Les appuis en
A, B et C sont simples, unilatraux, nexerant donc en ces points sur la poutre AC que des ractions

que lon notera RA = RA Ox3 , RB = RB Ox3 , RC = RC Ox3 avec les conditions de liaison : RA > 0, RB > 0,
RC > 0.
C.1 Dterminer, en fonction de RB et q, les valeurs des ractions des appuis lorsque la structure est
en quilibre sous le chargement dfini par q.
Compte tenu de la forme des donnes, on se place dans le cadre de la thorie des poutres droites
plan moyen charges dans leur plan. En appliquant le principe fondamental de la statique, on obtient :
(1 ) (1 + )
RA = qL RB RC = qL RB
2 2
13.14. 30 MAI 2011 293
C.2 Prciser et expliquer le domaine de variation permis pour linconnue hyperstatique RB par les
conditions de liaison relles du problme.
Ces formules ne sont conserver que si elles sont compatibles avec les conditions relles de liaison
aux appuis. Do, en crivant que RA > 0, RB > 0 et RC > 0 :
2qL
0 6 RB 6
1+
(1 ) (1 + )
RA = qL RB RC = qL RB
2 2
2qL
La valeur de linconnue hyperstatique RB ne peut sortir du domaine 0 6 RB 6 ; en effet la
1+
2qL
borne RB = 0 est impose par lappui unilatral en B, et la borne RB = ne peut tre franchie car,
1+
ds que la liaison unilatrale en C est rompue, le problme est isostatique, BB est dtermine et gale
2qL
.
1+
C.3 Donner, en fonction de RB et q, lexpression de toutes les distributions de torseurs defforts
intrieurs (effort normal N, effort tranchant T et moment de flexion M).
On a dans tous les cas N(x1 ) = 0. Pour leffort tranchant et le moment, lexpression des efforts
intrieurs dpend de la trave considre :
lorsque L 6 x1 < L :
(1 )
T (x1 ) = qx1 + RB (13.112)
2
L2 x12 1
M(x1 ) = q RB (L + x1 ) (13.113)
2 2
lorsque L < x1 6 L :
(1 + )
T (x1 ) = qx1 RB (13.114)
2
L2 x12 1+
M(x1 ) = q RB (L x1 ) (13.115)
2 2
2qL
o 0 6 RB 6 .
1+
13.14 30 mai 2011

13.14.1 A. Etude du comportement dune couche mince
Une pice cylindrique de section circulaire est soumise un chargement de traction simple dans
la direction de son axe. Le matriau qui la compose sera considr comme lastique isotrope dans
tout le problme, les constantes lastiques tant E ? et ? . On effectue sur cette pice le dpt dun
second matriau, sous forme dune couche trs mince. Ce second matriau a un comportement lastique
parfaitement plastique, caractris par des constantes lastiques E et diffrentes de celles du matriau
qui constitue le support, et par une limite dlasticit y . On utilisera selon la question le critre de von
Mises ou le critre de Tresca. On suppose que le procd ne cre pas de contrainte, si bien que dans
son tat initial le systme prsente des champs de contraintes et de dformation uniformment nuls. On
admet dans la suite que la couche est suffisamment mince pour ne pas influencer le comportement du
support : la couche va donc subir un chargement en dformation impose dans son plan. On rsoudra le
problme en coordonnes cylindriques (rz). On notera les composantes axiales de la dformation dans
la couche mince par r , ,z ; celles de la dformation plastique par rp , p , zp ; celles de la contrainte par
r , , z .
Calcul en lasticit
A.1 On admet que ltat de contrainte dans la couche est uniforme. Justifier le fait que les axes du
repre sont les directions principales et que le chargement impos la couche est mixte, en contrainte
et dformation. Quelle est la valeur de la composante de contrainte qui est impose et celles des
composantes de la dformation qui sont imposes ? On utilisera le module de Young E, le coefficient
de Poisson ? et la dformation axiale impose sur la pice cylindrique, , que lon supposera nulle dans
les conditions initiales, puis monotone croissante.
La couche superficielle est en tat de containte plane dans le plan (z). Tous les termes non diagonaux
des tenseurs de contrainte et de dformation sont nuls. La composante radiale r est nulle. Pour ce qui
est des dformations, on a :
z = = ?
A.2 Ecrire la loi de comportement lastique dans la couche qui permet de trouver les trois inconnues
du problme, r , , z .
En remplaant r , et z par leur valeur, il vient :
Er = ( + z ) (13.116)
?
E = z (13.117)
E = + z (13.118)
A.3 Calculer et z en fonction de E, et ? . Discuter le signe de en fonction des valeurs

relatives de et ? .
En rsolvant le systme linaire form par les deux dernires quations du systme 13.118, il vient :
E
= ( ? ) (13.119)
1 2
E
z = (1 ? ) (13.120)
1 2
Si ? est plus grand que , le support se rtracte dans la direction orthoradiale (effet Poisson) plus que
ne le ferait le film mince sil tait libre, mettant donc celui-ci en compression. On a bien entendu leffet
oppos si ? est plus petit que .
A.4 Calculer r et prciser son signe. Comment le film se dforme-t-il ? Un calcul lmentaire montre
que r est toujours ngatif, ce qui indique que lpaisseur du film diminue ;
1 ?
Er = E (13.121)
1
Le film sallonge en direction axiale, et se raccourcit ou sallonge en direction orthoradiale, en fonction
des valeurs relatives de et ? .
Etude en plasticit
A.5 Calculer la dformation T R pour laquelle on atteint la limite dlasticit en appliquant le critre
de Tresca, en fonction des valeurs respectives de et ? . Quel est le cas le plus dfavorable ?
On vrifie que z est toujours suprieur :
1 + ?
z == E (13.122)
1+
La valeur du critre de Tresca fT R (

) tant gale la diffrence entre les deux contraintes principales
extrmes, on doit distinguer deux cas pour son valuation :
13.14. 30 MAI 2011 295
Si > ? : alors 0 = r 6 < z , et :
1 ?
fT R ( ) = z y = E y (13.123)

1 2
La valeur de la dformation pour laquelle la couche mince entre en plasticit est donc :
1 2 y
T R = (13.124)
1 ? E
Si 6 ? : alors 6 0 = r < z , et :
1 + ?
f ( ) = z y = E y (13.125)

1+
La valeur de la dformation pour laquelle la couche mince entre en plasticit est donc :
1 + y
T R = (13.126)
1 + ? E
A.6 Caractriser galement la dformation limite V M pour le critre de von Mises. Calculer pour
ce point le rapport /z .
Pour valuer le critre de von Mises, on utilise lexpression de linvariant de von Mises J en fonction
des contraintes normales principales :
1/2

1 2
fV M = J y = z + 2 z (13.127)
2
1
1/2
En posant N = 2 (1 ? )2 + ( ? )2 ( ? )(1 ? ) , il vient :
1 2 y
V M = (13.128)
N E
A.7 Ecrire le systme provenant de la dcomposition de la dformation totale en une partie lastique
et une partie plastique, qui relie donc r , ,z , rp , p , zp , r , , z , et les paramtres E, et ? .
Er = ( + z ) + Erp (13.129)
?
E = z + Ep (13.130)
E = + z + Ezp (13.131)
On ne cherche traiter que le problme des composantes axiale et orthoradiale, ce qui limite le
nombre dinconnues 4 (p , zp , , z ) et le nombre dquations 2.
A.8 Ecrire dans la couche mince le tenseur de contrainte, son dviateur, et dfinir la direction de
lcoulement plastique selon les directions axiale et orthoradiale, nz et n si le critre retenu est celui de
von Mises.
Le tenseur de contrainte sexprime dans (rz) par la diagonale (0; ; z ), le dviateur par la
diagonale (1/3 (( + z ); 2 z ; 2z ). La normale sexprime en fonction du dviateur s et
de J comme (3/2)s /J, si bien que :
2 z 2z
n = nz = (13.132)
2J 2J
A.9 Exprimer p et zp en fonction de p, nz et n et en dduire quil ne reste que trois inconnues au

problme. Ecrire les quations dfinissant les vitesses de dformation axiale et orthoradiale.
On a p = pn et zp = pnz , si bien que les composantes scrivent :
E? = z + En p (13.133)
E = + z + Enz p (13.134)
A.10 Trouver lequation manquante en exprimant la condition de cohrence. Lintgration du systme

nest pas analytique.
La condition de cohrence fV M = 0 se rduit J = 0, soit encore :
n + nz z = 0 (13.135)
A.11 Au cours de lcoulement plastique, ltat de contrainte reste sur la surface de charge. Montrer
que lorque la dformation augmente, les composantes et z tendent vers une limite, dont on donnera
la valeur. On comparera ensuite le rapport , z dans ltat asymptotique avec celui obtenu en sortie
du domaine dlasticit.
On aura atteint un tat asymptotique en contrainte si les drives de et z sont nulles. Dans ce le
systme 13.134, cette condition conduit :
E? = En p (13.136)
E = Enz p (13.137)
Le rapport n /nz est donc gal ? , ce qui conduit finalement :
1 2?
= (13.138)
z 2 ?
Rsultat dune simulation numrique dans le plan z avec = 0.2 et ? = 0.4. Les demi-droites
(E) et (P) ont respectivement les pentes donnes par les solutions lastique (question 3) et plastique
(quesiton 11).
13.14. 30 MAI 2011 297
13.14.2 B. Etude des vibrations dune poutre

Avec cet exercice, on propose dtudier le phnomne de rsonance dune poutre soumise des
vibrations forces. En gnral, les proprits damortissement des matriaux sont trop faibles pour
dissiper lnergie accumule par un systme mcanique qui entre en rsonance. Il est donc ncessaire
dviter de soumettre le systme aux sollicitations qui conduisent ce phnomne. Lexercice commence
par une analyse quasi statique de leffet dune masse concentre. Puis nous considrons les effets de
linertie de cette masse en mouvement dans deux situations. La premire situation correspond ltude
des vibrations libres pour toute les conditions initiales possibles. La seconde correspond ltude des
vibrations forces, en rgime stationnaire, cest dire sans tenir compte de conditions initiales. A ce
stade de lexercice, les sollicitations viter auront t identifies. Pour les plus courageux, cet exercice
se termine par une modlisation de lamortissement par une loi de type Kelvin-Voight.
x3
B C
A
m
x1
Poutre sur deux appuis simples lie une masse m une des extrmits.
Hypothses : Pour ltude des vibrations du systme mcanique, un modle de poutre de Navier-
Bernoulli suffit. Seule la masse m concentre au point C est significative, leffet mcanique de la masse
volumique de la poutre est ngligeable. La poutre est lastique sauf dans la dernire partie de lexercice.
La masse est ponctuelle et indformable. Seuls les dplacements transverses seront considrs, les
dplacements longitudinaux tant nuls.
QUESTIONS :
B1. Considrons le problme quasi statique (en ngligeant les effets dinertie) de la poutre charge
par le poids de la masse m. Laction de la masse sur la poutre sera not P. Est-il possible de dterminer
les ractions des appuis sans connatre le torseur des efforts intrieurs ? Quelle est la proprit du
systme mcanique tudi ?
B2. Dans le cas quasi statique introduit la premire question, donner lexpression de leffort
tranchant et du moment flchissant dans les diffrents tronons de la poutre.
B3. Dans le cas quasi statique introduit la premire question, donner lexpression du dplacement
transverse.
B4. Etudions maintenant la dynamique du systme en considrant les effets de linertie de la masse
m anime dun mouvement transverse w(t). Quelle est lexpression de P en supposant que la masse est
toujours accroche la poutre en C quel que soit le niveau des vibrations ?
B5. Quelle est lquation diffrentielle en temps qui permet de prvoir le mouvement du systme
mcanique ?
B6. Lquation prcdente rgit le mouvement de vibration libre, il ny a pas daction extrieure
impose au systme constitu de la masse et de la poutre. Quelles sont les solutions de cette quation.
On distinguera la forme du champ de dplacement qui par dfinition correspond un mode propre. Pour
faciliter le droulement des calculs, il est prfrable dcrire une quation diffrentielle ordinaire sur w,
puis dutiliser la liaison cinmatique entre w et le dplacement transverse de la poutre en C.
B7. En considrant une action impose supplmentaire F(t) = Fm sin( t) sajoutant laction P
calcule la question 4, nous obtenons le problme de vibration force. Donner lquation diffrentielle
en temps dcrivant lvolution de w. En recherchant la solution particulire de cette quation, montrer
que lamplitude de w est infinie pour une pulsation dexcitation correspondant une pulsation
caractristique du systme appele pulsation propre.
B8. Quel type de sollicitation faut-il viter ?
B9. Que devient la rponse aux vibrations forces en introduisant le modle de comportement de type
Kelvin-Voight ci-dessous, reliant le moment flchissant la drive seconde en espace du dplacement
transverse ?
2V 3V
M = EI 2 + I 2
x1 x1 t
o est le coefficient de viscosit du matriau.
13.14.3 Propagation dune fissure de fatigue dans un disque mince non als en rotation
On propose dans cet exercice dtudier la propagation par fatigue dune fissure dans un disque
mince non als. Comme schmatis dans le figure 1, on considre une fissure partant du bord extrieur
du disque et se propageant de manire radiale vers le centre. La longueur de la fissure est note a
sur la figure. Le fait de considrer un disque mince permet dutiliser certains rsultats de la littrature
concernant ltude des disques de section rectangulaire en contrainte plane.
Le texte est divis en quatre parties. Dans la premire on value la vitesse limite de plastification du
disque sain afin de dterminer les condition normale dutilisation dun tel disque. Dans la deuxime on
tudie la rupture brutale du disque fissur par perte de tnacit partir du calcul du facteur dintensit
des contrainte. Dans la troisime partie, on value les coefficients de la loi de Paris du matriau. Dans
la dernire partie, on dfini la loi de propagation de la fissure, puis lon calcule un nombre de cycle la
rupture pour une longueur initiale donne.
fissure
w w
a
R R
Disque sain Disque fissur

Figure 1 : Reprsentations schmatique dun disque sain (non-fissur) et dun disque fissur.
Vitesse critique dapparition de la plasticit dans un disque sain
Le champ de contrainte dans un disque mince non fissur soumis une vitesse de rotation w est de
la forme suivante en coordonnes cylindriques pour un point du disque donn de rayon r :

rr (r) 0 0

(r) = 0 (r) 0 (13.139)
0 0 0
avec
13.14. 30 MAI 2011 299
w2 (3 + ) 2
rr (r) = (R r2 ) (13.140)
8
w2 2
(r) = [R (3 + ) r2 (1 + 3)] (13.141)
8
o R dsigne le rayon extrieur du disque et la masse volumique du matriau utilis.
En utilisant un critre de von Mises, dterminer la vitesse dapparition de la plasticit dans le disque
w p en fonction de la limite lastique 0 du matriau. O cette plasticit apparat elle en premier ?
La plasticit apparat dabord au centre du disque o les contraintes sont maximales. On a
w2 R2 (3 + )
eq (r = 0) = (13.142)
8
et donc s
80
wp = (13.143)
R2 (3 + )
Les disques tudis ici (rayon R = 50 cm) sont raliss en Inconel 718, un super alliage base de
Nickel. Ses proprits sont les suivantes : = 8000 Kg.m3 , 0 = 1000 MPa, = 0.3
Calculer w p en rpm (tours par minute)

w p = 1100 Rad.s1 = 10513 rpm
Perte de tnacit en prsence dune fissure de taille a0

Le facteur dintensit des contraintes en mode I est donn pour un disque mince non als en rotation
(hypothse de contraintes planes) en fonction de la profondeur de fissure a0 et de la vitesse de rotation
du disque :

KI = F1 (a0 /R)w a0 (13.144)
w2 R2 (3 + )
w = (13.145)
8
F1 (x) = x + (13.146)
avec = 1.2 et = 0.37.
Exprimer KI en fonction de , , w, R et du rapport a0 /R.

a r a w2 R2 (3 + )
0 0
KI = + R
R R 8
La rupture brutale intervient pour une valeur critique du facteur dintensit des contraintes not KIc .
Pour lInconel 718 sa valeur est KIc = 50 MPa.m1/2 .
Donner lexpression de la vitesse limite wr correspondant une rupture brutale en fonction de KIc
et du rapport a0 /R. Calculer la valeur de cette vitesse limite en rpm pour une fissure initiale de taille
a0 = 5 mm. Comparer avec la vitesse dapparition de la plasticit w p calcule plus haut.
v
u 8KIc
wr = u
u

r
t a0 a0
+ R2 (3 + ) R
R R
Pour a0 = 5 mm, wr = 1125 Rad.s1 = 10744 rpm. Cette taille de dfaut entraine une rupture aprs la
plastification de lintrieur du disque.
En fonctionnement normal les disques tournent une vitesse wn correspondant 80% de la vitesse
w p calcule prcedament. Lvolution du facteur dintensit des contrainte en fonction du rapport a0 /R
pour cette vitesse de rotation wn est trac sur la figure suivante :
140
120
100
K1 (MPa.m1/2 )
80
60
40
20
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
a0 /R
Figure 2 : Evolution du facteur dintensit des contrainte KI en fonction du rapport a0 /R pour une
vitesse de rotation wn = 0.8w p .
Estimer partir de cette figure la taille de fissure initiale critique ac0 menant une rupture brutale
en condition normale de fonctionnement.
ac0 = 12 mm
Evaluation des coefficients de la loi de Paris

Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . Les vitesses de propagation sont
respectivement de 103 mm/cycle et 4 103 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 40 MPa.m1/2 .
Trouver les valeurs des coefficients C et n de la loi de Paris en unit SI (m et Pa).

da
La loi de Paris scrit : = C(K)M On aura donc :
dN
C(20 106 )M = 106 (13.147)

6 M
C(40 10 ) = 4 106 (13.148)
Et donc M = 2, C = 2.5 1021 Pa2 (C en Pa2 car n=2).
Propagation de la fissure sous chargement cyclique
Ecrire sous forme dintgrales lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycles N - longueur
de fissure a) entre une valeur initiale a0 = 5 mm et une valeur courante a. On considre que le disque
subit des cycles de chargement entre w = 0 et wn .
13.14. 30 MAI 2011 301
da
= C [K(wn ) K(0)]M = C [K(wn )]M (13.149)
dN

a r a w2 R2 (3 + ) M
n
= C + R (13.150)
R R 8
Et donc
M Z N
w2n R2 (3 + )
Z a/R
C d(a/R)
R dN = r a M (13.151)
R 8

0 a0 /R a
+
R R
On donne la solution de lintgrale suivante :

dx 1 x
Z

= + ln (13.152)
x(x + )2 2 x + x +
Dterminer explicitement lexpression du nombre de cycle N entranant une propagation de la fissure

depuis sa valeur initiale a0 jusqu une valeur courante a.
a a/R
R
N= M a + ln aR (13.153)

2 2
w R (3 + )
+ +
C2 R R R a0 /R
8
La figure suivante dcrit le nombre de cycles en fonction de la longueur de fissure partir de la

rponse la question prcdente :
50000
40000
30000
N
20000
10000
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
a0 /R
Figure 3 : Courbe nombre de cycle - longueur de fissure pour une longueur initiale a0 = 5 mm et un
chargement compris entre w = 0 et wn .
Utiliser cette figure pour estimer le nombre de cycle N c entranant une rupture brutale du disque.
N c 20000 cycles.
Troisime partie
ANNEXES
303
Chapitre 14
Mini-formulaire dlasticit linaire
14.1 Cinmatique et statique en petites dformations

14.1.1 Dplacement dformation
Le tenseur de dformation est la partie symtrique du gradient de dplacement
1
i j = (ui, j + u j,i )
2
1
uT

u+
=

2
d
Champ cinmatiquement admissible : u = u sur u
Equations de compatibilit (ex : 6 composantes de dformation drivent de 3 composantes de
dplacement en coordonnes cartsiennes en 3D)
11,22 + 22,11 212,12 = 0 11,23 + 23,11 12,13 13,12 = 0
. . .et permutations circulaires, soit :
inm l jk i j,km = 0
avec i jk = 0 si 2 indices sont gaux

i jk = 1 si permutation paire, =-1 si permutation impaire
14.1.2 Signification gomtrique des termes du tenseur de dformation

V
V = Tr = ii = 212
(1+ 11) dx 1
dx 1

(1+ 22) dx 2
dx 2
dx 2
dx 1
Les termes diagonaux dsignent les

Les termes hors diagonale caract-
allongements unitaires dans la direc-
risent les rotations relatives des axes
tion des axes
305
306 CHAPITRE 14. MINI-FORMULAIRE DLASTICIT LINAIRE
Allongement unitaire dans la direction dfinie par n
(n) = n. .n = i j ni n j
14.1.3 Contrainte
Forces de volume : f d dans le volume
Forces de surface : F d sur la surface F
Champ statiquement admissible :
dans
div

+ fd = 0 i j, j + fid = 0
sur F

.n = F d i j n j = Fid
Partie sphrique du tenseur de contrainte :
1 ll
S = trace()I

Si j = i j
3 3
Dviateur associ au tenseur de contrainte :
ll
s=

S si j = i j i j trace(s ) = sll = 0
3
14.1.4 Signification physique des termes du tenseur de contrainte

x2 22
12
21 Les termes diagonaux caractrisent les ef-
11 forts normaux aux facettes
Les termes hors diagonale caractrisent les
efforts de cisaillement
x1
Vecteur contrainte pour une facette de direction n
T (n) =

.n Ti = i j n j
Contrainte normale sur la facette de direction n
Tn (n) = n.T = n.

.n = i j ni n j
Cisaillement dans une facette de direction n

q
T t (n) = T Tn n Tt = T 2 Tn2
14.2 Efforts internes/externes

14.2.1 Travail des efforts intrieurs
Thorme de Stokes pour une fonction scalaire f intgre sur un volume , n tant la normale
Z Z
f, j dV = f n j dS

14.3. POTENTIEL LASTIQUE, LASTICIT LINAIRE 307
Travail des efforts intrieurs (champ de contraintes rel, champ 0 cinmatiquement admissible)
Z Z
Wi = i j 0i j dV = i j u0i, j dV
Z Z Z
(i j u0i ), j i j, j u0i i j u0i n j dS i j, j u0i dV

= dV =

14.2.2 Travail des efforts extrieurs

Travail des efforts extrieurs Z Z
We = fid u0i dS + Fid u0i dS

avec Wi +We = 0, il vient :
dans : i j, j + fid = 0 sur F : i j n j = Fid
Ces relations sont indpendantes du matriau
On introduit une loi de comportement en posant des relations entre contraintes et dformations
14.3 Potentiel lastique, lasticit linaire

14.3.1 Potentiel lastique
Le comportement, ventuellement non linaire, est gouvern par un potentiel, qui sera dfini par sa densit
volumique, dont la forme dpend de la variable choisie
Evolution entre deux tats dquilibre, avec = , et 0 = d, le potentiel dlasticit W ()

sexprime, en lasticit linaire :
1 W
W ( ) = : C :
= =C :
2
Evolution entre deux tats dquilibre, avec 0 = , et

= d, le potentiel dlasticit

complmentaire W ( ) sexprime, en lasticit linaire :

1 W
W (

)= :S: =

= S :
2
W et W convexes et dW + dW = d(i j i j )
2W i j kl
Et : = = Ci jkl = = Ckli j
i j kl kl i j
14.3.2 Elasticit linaire

Elasticit linaire (rigidit et souplesse) :

=C

: i j = Ci jkl kl
= S :

i j = Si jkl kl
Relations de symtrie :
Ci jkl = Ci jlk = C jikl Si jkl = Si jlk = S jikl
Relations nergtiques :
Ci jkl = Ckli j Si jkl = Skli j
Anisotropie gnrale = 21 coeff ; orthotropie = 9 coeff ; symtrie cubique = 3 coeff ; matriau
isotrope = 2 coefficients
Matriau isotrope :
s = 2 dev

ll = 3ll
14.3.3 Elasticit isotrope

Module de cisaillement tel que =
1 V
Module de compressibilit tel que p = ll =
3 V
Module de Young E tel que = E en traction simple
Coefficient de Poisson tel que T = L en traction simple (T , dformation transverse, L ,
dformation longitudinale)
Contrainte en fonction des dformations

= Tr I + 2 i j = ll i j + 2i j
Dformations en fonction des contraintes

1+ 1+
= Tr I i j = i j ll i j

E
E E E
14.3.4 Relations entre les coefficients dlasticit

Expressions de , et
E E E
= 2 = 3 = = 3 + 2
(1 + )(1 2) 1+ 1 2
Expressions de E et
(3 + 2)
E= =
+ 2( + )
Typiquement :
1/3 2 3E/4 E
Caoutchouc :
1/2 E/3 E
14.4 Etats de contrainte particuliers, solutions particulires

14.4.1 Traction simple
Etat de contrainte uniaxial, de manire gnrale
= 0 n n ; par exemple dans un prisme daxe
x1 , x1 tant la direction de traction, et les faces latrales tant libres :

0 0 0

:= 0 0 0
0 0 0
Si la section vaut S0 , la force en direction x1 est : F = 0 S0

Dans le repre x1 x2 x3 , le tenseur de dformation scrit :

0 /E 0 0
:= 0

0 /E 0
0 0 0 /E
Si la longueur est L0 , lallongement en direction x1 est : L = L0

La raideur du prisme vaut R = F/L = ES0 /L0
14.4. ETATS DE CONTRAINTE PARTICULIERS, SOLUTIONS PARTICULIRES 309
14.4.2 Cisaillement simple

Chargement purement dviatorique
Exemple du cisaillement pur dans le plan
x1 x2
0 0

:= 0 0
0 0 0
Rotation de /4

0 0

:= 0 0
0 0 0
= 12 = 212
14.4.3 Flexion circulaire

Une seule composante au tenseur de contrainte, mais non uniforme dans lespace :

11 (x2 ) 0 0

:= 0 0 0
0 0 0
Mx2
Z
Par exemple : 11 = , o M est le moment de flexion autour de x3 , et I = x22 dS est le moment
I S
dinertie de la section droite par rapport x3
Un prisme daxe x1 qui subit ce chargement prsente une rotation relative des sections caractrise
M
par un angle tel que ,1 =
EI
bh3
Pour une section rectangulaire de hauteur h selon x2 et de largeur b selon x3 : I =
12
14.4.4 Torsion
Dplacements
x3
u1 = x3 x2 u2 = x3 x1 u3 = (x1 , x2 )
Contrainte
13 = (,1 x2 ) =,2 (14.1)

23 = (,2 + x1 )= ,1 (14.2)
avec = 0 + 2 = 0 = 0 sur
Moment de torsion :
Z
M= (x1 23 x2 13 )dS
S
contour de la section Module de rigidit la torsion :

Une gnratrice devient une Z
hlice D = 2 dx1 dx2 = M/
S
14.4.5 Torsion, section circulaire

Pour un prisme circulaire de longueur L, et de rayon extrieur Re : = L
En surface extrieure = 2z = R
Contrainte de cisaillement = r
1
sexprime simplement : = (R2 x12 x22 )
2
Une section perpendiculaire x3 reste plane : = 0
(R4e R4i )
Tube de rayon int Ri et de rayon ext Re : D =
2
Tube mince de rayon R et dpaisseur e : D = 2 eR3 = M/ donc
M M
= = , et =
R 2eR3 2eR2
14.4.6 Coordonnes cylindriques

On se restreint aux exemples classiques pour lesquels :
- les dplacements sont ports par er , u = ur er
- la seule force de volume ventuellement non nulle est fr er .
Equilibre
rr
rr,r + + fr = 0
r
Dformation
ur
rr = ur,r =
r
soit : r ,r = rr
Forces de volume nulles, rayon intrieur a, rayon extrieur b
B B
rr = A = A +
r2 r2
ur = Cr + D/r
14.4.7 Cylindre sous pression

Tube sous pression, pression intrieure pi , pression extrieure pe
pi a2 pe b2 (pi pe )a2 b2
A= B=
b2 a2 b2 a2
Cylindre plein (pi = 0, a = 0, pe = p),

rr = = p
Pression interne (pi = p, a, b),
a2 b2 a2 b2

rr = 2 1 2 p = 2 1+ 2 p
b a2 r b a2 r
Tube mince sous pression interne p, rayon R, paisseur e,
rr ngligeable = pR/e
14.4. ETATS DE CONTRAINTE PARTICULIERS, SOLUTIONS PARTICULIRES 311
14.4.8 Coordonnes sphriques

On se restreint aux exemples classiques pour lesquels :
- les dplacements sont ports par er , u = ur er
- la seule force de volume ventuellement non nulle est fr er .
Equilibre
rr
rr,r + 2 + fr = 0
r
Dformation
ur
rr = ur,r =
r
soit : r ,r = rr
Forces de volume nulles, rayon intrieur a, rayon extrieur b
2B B
rr = A = = A +
r3 r3
ur = Cr + D/r2
14.4.9 Sphre sous pression

Sphre sous pression, pression intrieure pi , pression extrieure pe
pi a3 pe b3 (pi pe )a3 b3
A= B=
b3 a3 2(b3 a3 )
Sphre pleine (pi = 0, a = 0, pe = p),
rr = = = p
Pression interne (pi = p, a, b),
a3 b3 a3 b3

rr = 3 1 3 p = 3 1+ 3 p
b a3 r b a3 2r
Tube mince sous pression interne p, rayon R, paisseur e,
rr ngligeable = pR/2e
Chapitre 15
Notations
15.1 Glossaire des notations les plus courantes

, e

Tenseur de dformations (petites perturbations), dformation lastique
th

Tenseur de dilatation thermique
, vp

p Tenseur de dformation plastique, viscoplastique

Tenseur de contrainte de Cauchy
f , n Fonction de charge ; drive par rapport aux contraintes f /

I1 , I2 , I3 Invariants du tenseur de contrainte
J1 , J2 , J3 Invariants du dviateur de contrainte
J Second invariant du dviateur des contraintes
Ai , i
Variables dcrouissage
R, X Variables dcrouissage isotrope, cinmatique
y Limite dlasticit initiale
H Module plastique
W, W Potentiels lastiques
Potentiel viscoplastique

Tenseur de contraintes moyennes (chapitre homognisation uniquement)
E

Tenseur de dformations moyennes (chapitre homognisation uniquement)
15.2 Quelques tenseurs particuliers

Les tenseurs dordre 4 J et K

permettent respectivement dobtenir le dviateur s et le tenseur
sphrique S associs un tenseur symtrique du second ordre

.
On a :
s = J :

S = K

:

(15.1)
On introduit galement le tenseur unit dordre 4, I . On peut facilement vrifier que :
1
I tel que Ii jkl = (ik jl + il jk ) (15.2)
2
1 1
K = I I ou encore Ki jkl = i j kl (15.3)
3 3
1 1
J = I K ou encore Ji jkl = ik jl + il jk i j kl (15.4)
2 3
Proprits remarquables :
J : J = J K

:K

=K

J : K

=K

: J = 0 (15.5)
313
314
Donc, bien sr :
J : S = 0 K

: s = 0 (15.6)
En lasticit isotrope, le tenseur dlasticit

et son inverse S sexpriment :
K

J
= 3K + 2J S = + (15.7)
3 2
Si bien que :
J :

= 2J K

:

= 3K

(15.8)
En plasticit, J est utile pour valuer la direction dcoulement. Ainsi, dans le cas du critre de von
Mises :
J J s 3s 3s 3s
n = = : = : J = : I = (15.9)

s

2J 2J 2J
Rfrences cites dans le texte
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317
Index
A380, 127 modules lastiques dun polycristal, 182

Anisotropie, 29 structure, 69
Assemblage coll, 175 vaisseau spatial, 128
Aube de turbine, 124 Condition de cohrence, 15, 36, 39, 46
Contrainte
Beltrami, 54 interne, 14
Bilame, 178 visqueuse, 20
Bille de verre, 123 Contraintes
Bingham auto-quilibres, 136
modle de viscoplasticit, 18, 155 gnralises, 44
Cam-clay rsiduelles, 136
critre, 28 thermomcaniques, 121
Champ Contraintes rsiduelles, 149
cinmatiquement admissible, 57 Convergenceconfinement, 154
statiquement admissible, 57 Convexit, 38
Changement de phase Coulomb
acier, 122 critre, 151
Charge limite, 136, 146, 192 Couplage
Chargement complexe, 159 tractionflambage (poutre), 169
Chargement triaxial tractionflexion (poutre), 64
essai, 7 Couple
Charpy de torsion, 53
essai, 8 Courbe caractristique, 154
Cinmatique Courbure, 84
crouissage, 15 Critre
plaque de KirchhofLove, 91 anisotrope, 29
poutre, 58 Cam-clay, 28
stratifi, 75 Coulomb, 151
Cisaillement DruckerPrager, 26
octadral, 24 elliptique, 28
plaque, 84 Gurson, 28
ClausiusDuhem, 44 Hill, 29
Coefficient de dilatation thermique MohrCoulomb, 27
composite, 173 Rankine, 28
Cohsion, 27 Tresca, 25, 142
Comportement Tsa, 30
standard gnralis, 43 von Mises, 25
Composite Critres, 23
fibres, 128
fibres longues, 171 Dformation, 11
matriau, 69 de membrane, 84
matrice mtallique, 186 paramtrique, 11
318
INDEX 319
plane, 132 Charpy, 8

plane gnralise, 132 duret, 8
plastique cumule, 15, 45 effacement, 20
progressive, 126 flexion, 7
Dformations fluage, 6
gnralises, 44 relaxation, 7
Dplacement axial torsion, 7
poutre, 62 traction, 6
Dilatation Euler
changement de phase, 12 charge critique, 66, 167
irradiation, 12 Extensomtre, 8
thermique, 12
Direction dcoulement Facteur dintensit de contrainte, 110
DruckerPrager, 39 mode I, II, III, 112
Tresca, 39 Fatigue
von Mises, 38 fissuration, 114, 192
Direction dcoulement plastique, 38 Fissuration
Dissipation intrinsque, 44 bateau, 129
DruckerPrager Fissuration critique, 192
critre, 26 Flche
Duret poutre, 62
essai, 8 Flambage
poutre en traction, 167
Ecoulement plastique Flambement, 165
dformation impose, 48 Flexion
plasticit parfaite, 142 essai, 7
Ecrouissage, 44 poutre, 162
additif, 21 Fluage, 16
cinmatique, 15 essai, 6
cinmatique linaire, 14 fil de brasure, 123
isotrope, 15, 159 sel gemme, 123
multiplicatif, 21 Fonction de charge, 46
RambergOsgood, 16 Fuite avant rupture, 193
variables, 43
Gauchissement, 63
Effacement
Griffith, 107
essai, 20
Gurson
Effet de fond, 141
critre, 28
Effort tranchant, 53
Elasticit HashinShtrikman
orthotrope, 71 bornes, 188
Energie HenckyMises, 46
dactivation, 21 Hill
libre, 45 critre, 29
Equilibre fuseau de, 187
plaque de KirchhofLove, 91 principe, 36
plaque de ReissnerMindlin, 87 HillTsa, 78
poutre, 60 Homognisation priodique, 188
stratifi, 75
Essai Invariants, 24
chargement triaxial, 7 Isotrope
320 INDEX
crouissage, 15 Norton
lasticit, 72 modle de viscoplasticit, 21
Jauge de dformation, 8 Paris, 114

Plaque de KirchhoffLove
KelvinVoigt loi de comportement, 92
modle de viscolasticit, 17 Plaque de ReissnerMindlin
KirchhoffLove quilibre, 87
thorie de plaque, 90 loi de comportement, 88
Kitagawa Plaque stratifie, 74
diagramme, 114 Plaques, 83
Limite de fatigue, 115 Plasticit
Lode parfaite, 13
angle, 24 uniaxiale, 13
Loi de comportement Plasticit
plaque de KirchhoffLove, 92 3D, 33
plaque de ReissnerMindlin, 88 non associe, 40, 151
poutre, 60 parfaite, 39, 142
poutre sandwich, 65 Potentiel lastique, 100
stratifi, 76 Potentiel viscoplastique, 35
Loi de mlange, 72 Pousse, 27
Poutre
Manic5 quilibre, 60
barrage, 122 de NavierBernoulli, 58
Matriau composite, 69 de Timoshenko, 58
Matriaux htrognes, 95 lois de comportement, 60
Maxwell sandwich, 63, 126, 162
modle de viscolasticit, 16 Poutre sandwich
Mise en forme, 125 lois de comportement, 65
Modle Prager
de Prager, 14 expression tridimensionnelle, 47
Modle rhologique, 12 expression uniaxiale, 14
Modles PrandtlReuss, 46
associ, 35 Principe de Hill, 36
standard, 35 Principe des travaux virtuels, 57
MohrCoulomb
critre, 27 Rsilience, 107
Moment Rgle de normalit, 36, 37
de flexion, 53 RambergOsgood
Moment quadratique, 52 modle dcrouissage, 16
Moteur automobile, 125 Rankine
Multiplicateur plastique, 36, 37, 46, 48 critre, 28
crouissage cinmatique, 47 Recouvrance, 20
crouissage isotrope, 46 ReissnerMindlin
plasticit parfaite, 40 thorie de plaque, 83
Muskhelishvili, 110 Relaxation, 16
essai, 7
NavierBernoulli temps caractristique, 18
poutre, 58, 63 Retour lastique, 123
Normalit Reuss
gnralise, 45 borne, 187
INDEX 321
borne infrieure, 103 Viscoplasticit

Rhologie, 11 uniaxiale, 18
Rochet, 126 Viscoplasticit
Rotation relative 3D, 33
poutre, 62 non associe, 40
Rotule plastique, 136 Vissage, 126
Voigt
Saint-Venant borne, 187
principe, 52 borne suprieure, 102
problme, 51 modle de viscolasticit, 16
solution, 54 notation de, 70
sandwich, 64 Volume lmentaire reprsentatif, 97
Sphre Von Mises
cavit lastoviscoplastique, 154 critre, 25
Sphre sous pression, 144 von Mises
Stratifis, 69, 74 comparaison avec Tresca, 138
Structure composite, 69
Wafer, 127
Taux de restitution dnergie, 108 Westergaard, 110
Temprature
influence sur le comportement, 21 Zener
Temprature modle de viscolasticit, 18
de transition, 107 Zone plastique, 135, 148
Temps caractristique
relaxation, 18
Tenseur
lastoplastique, 48
dformation de membrane, 84
de courbure, 84
Thorme de lnergie complmentaire, 103
Thorme de lnergie potentielle, 102
Thermocouple, 8
Timbrage, 149
Timoshenko
poutre, 58
Torsion
essai, 7
Traction
essai, 6
Travail maximal, 36
Tresca
comparaison avec von Mises, 138
critre, 25, 142
Tsa
critre, 30
Tube composite
sous pression, 170
Tube sous pression, 140, 171
fissuration, 192
Viscolasticit, 16

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MINES ParisTech

6 Elments de thorie des poutres planes 51

7 Matriaux composites, stratifis 69

9 Introduction la mcanique des matriaux htrognes 95

10 lments de Mcanique de la rupture 107

10.3.2 Solution asymptotique de Westergaard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

11 Prolongements du cours 121

III ANNEXES 303

14 Mini-formulaire dlasticit linaire 305

1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux

Proprits chimiques : (i) rsistance la corrosion, loxydation, (ii) stabilit, diagrammes

1.2 Domaines dutilisation des modles

Temprature Aspect Comportement du

Prix Efforts Forme

Dure de vie Elaboration

Temprature Comportement du Oui Non

Dure de vie Elaboration Comportement

F IG . 1.1 Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux

1.3 Les types de modles de matriaux

Matriau Type dhtrognit Taille de lEVR

1.4 Les essais mcaniques

1.4.1 Diffrents types dessais

F IG . 1.2 Schma dun essai de traction simple

1.4.2 Moyens de mesure, ordres de grandeur

1.5 Mise en uvre

2.1 Les diffrents types de dformation

additionnelles, on peut citer par exemple :

2.1.2 Dilatation thermique

2.2 Les briques de base du comportement non linaire

F IG . 2.1 Les briques de base pour la reprsentation des comportements

2.3 Plasticit uniaxiale

Le domaine dlasticit correspond aux valeurs ngatives de f , et le comportement du systme se rsume

F IG . 2.2 Associations en srie ou parallle de patin et ressort

alors aux quations suivantes :

domaine dlasticit si : f< 0 ( = e = /E) (2.5)

2.3.2 Modle de Prager

Il ny aura prsence dcoulement plastique que si on vrifie la fois f = 0 et f = 0. Ceci conduit la

signe( X) +signe( X) X = 0 (2.10)

2.3.3 criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale

domaine dlasticit si : f (, Ai )< 0 ( = /E) (2.13)

gale la valeur absolue de la vitesse de la dformation plastique : p = | p |. Bien entendu, il ny a pas de

2.4 Viscolasticit uniaxiale

Maxwell : = /E0 + / (2.20)

F IG . 2.4 Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt

2.4.2 tude dun modle compos

F IG . 2.5 Exemple de modles composs

2.5 Viscoplasticit uniaxiale

a. Schema du modele b. Comportement en traction

o X, v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caractristique H, dans lamortisseur

(a) vp = 0 | p | = | Hvp | 6 y (2.29)

F IG . 2.7 Fluage avec le modle de Bingham

2.5.2 Quelques modles classiques en viscoplasticit

2.6 Influence de la temprature

d p = g(, . . . )d dvp = g(, . . . )dt (2.44)

Ceci aura des consquences importantes pour lcriture du comportement lasto-(visco)-plastique

domaine dlasticit si : f (, Ai )< 0 ( = /E)

En traction contrainte impose :

domaine dlasticit si : f (, Ai )6 0 ( = /E)

En traction contrainte et dformation impose, une forme possible est :

3.1 Les outils disponibles

tenseur des contraintes dont la dfinition provient du polynme caractristique :

la pression hydrostatique, et ses invariants :

designe les points qui peuvent se ramener

dfinit S, on pose : " 3 #

t P3