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HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Objectifs :
Permettre aux tudiants d'apprhender un systme hydraulique pour en modifier le
cahier des charges et lui donner une fonctionnalit supplmentaire.
Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds Re -------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation -------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux ------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique -------------------------------------------------------------------------------- 12
2A. Produits aqueux --------------------------------------------------------------------------------- 12
2B. Huiles minrales--------------------------------------------------------------------------------- 12
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------------------------------------- 13
2D. Caractristiques---------------------------------------------------------------------------------- 13
2D1. Indice de viscosit Vi ----------------------------------------------------------------------- 13
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------------------------------------- 14
2D3. Onctuosit ----------------------------------------------------------------------------------- 14
2D4. Point clair ou d'inflammabilit----------------------------------------------------------- 14
2D5. Point de feu ou point de combustion ----------------------------------------------------- 14
2D6. Point d'auto inflammation ----------------------------------------------------------------- 14
2D7. Points de conglation----------------------------------------------------------------------- 14
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide --------------------------------------------- 15
2D9. Carbone rsiduel ---------------------------------------------------------------------------- 15
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion-------------------------------------- 15
2D11. Conductibilit thermique ----------------------------------------------------------------- 15
2D12. Non conductibilit lectrique ------------------------------------------------------------ 15
2D13. Autres caractristiques-------------------------------------------------------------------- 15
2E. Dsignation des huiles minrales-------------------------------------------------------------- 16
2F. Contrles------------------------------------------------------------------------------------------ 16
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------------------------------------- 16
2F2. Quantitatif ------------------------------------------------------------------------------------ 16
HYDRAULIQUE
1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.
D
F1 A
M
F2
C
B
F1=F2=F
dF
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport tend vers une valeur finie p que lon appelle
dS
la pression.
(1) (2)
Systme de
transfert
Volume V1 Volume V2
Pression p1 Pression p2
Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p1<p2 il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
W = V ( p2 p1 )
Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p1<p2 on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.
Q1 ; S1 ; c1 Q2 ; S2 ; c2 Q3 ; S3 ; c3
Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
Q1 = S1 c1 = Q2 = S 2 c2 = Q3 = S 3 c3
On obtient alors :
- c1 c2 puisque S1 S 2
- c3 c 2 puisque S3 S 2
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
1
p + gz + c = cste
2
A retenir :
1 bar =105 Pa 1 N/mm=1 MPa
1 N/m=1 Pa 1 ch. = 736 W
T (K) = T () + 273,18
En hydraulique :
Lunit est le bar. 1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors : le cm longueur
la tonne masse
le dca newton force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar
1B. Viscosit
2 v
dFt dy
v +dv
1
d Ft .dy
dS
=
dS .dv
Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :
Re < 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.
Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Re > 3000
[ ]
A retenir : Pour les huiles minrales on a 60.10 11 ; 80.10 11 exprim en Pa-1.
EF[1250 ; 1700] exprim en MPa.
Sortie (S)
Entre (E)
Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est ngligeable ainsi que la
variation d'nergie cintique (cS2 c E2 ) . On obtient alors :
p = ( p E p S ) = J SE
A noter : Pour atteindre le rgime turbulent rugueux, il faut des vitesses d'coulement trs
rapides donc inutilises en transmission de puissance hydrostatique.
1,2
Forme en "T"
0,1
0,5
0,06
0,15
Rtrcissement : d/D
sens de 0,1 0,4 0,81
l'coulement 0,2 0,38 0,64
D d 0,4 0,3 0,36
Elargissement : 0,6 0,18 0,16
sens de 0,8 0,05 0,04
l'coulement 0,9 0,015 0,01
Coude
R
90
d
Rtrcissement D
2. Le fluide hydraulique
Il existe 3 types de fluide :
les produits aqueux ( base d'eau)
les huiles minrales
les huiles de synthse
Les huiles minrales sont de loin les plus utilises dans les transmissions de puissances
hydrauliques. Pour des cas spcifiques, on peut utiliser les 2 autres.
Les produits aqueux sont des liquides base d'eau. L'huile de synthse est compose d'une
structure molculaire unique.
A noter : Le principal problme est l'vaporation de l'eau. Cela change les proprits
initiales du fluide, il faut donc vrifier rgulirement les proportions du mlange et rajouter
de l'eau.
Les produits eau + glycol sont utiliss dans les systmes agroalimentaires. Ils retrouvent
aujourd'hui aussi un intrt dans les systmes "cologiques".
A retenir : Le fluide hydraulique est cancrigne ; si une blessure sinfecte la suite dun
contact avec un fluide hydraulique, consulter un mdecin.
2D. Caractristiques
2D1. Indice de viscosit Vi
Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique industrielle. Il s'agit en effet
d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosit en fonction de la temprature.
Huile examine
Huile srie H
L
U
H
temprature
100 F 210 F
L'huile de srie L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosit importante avec
la temprature et laquelle on attribue un indice 0.
L'huile de srie H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosit avec la
temprature et laquelle on attribue un indice 100.
L'indice de viscosit Vi est calcul la temprature de 100F (38 C) tandis que les deux
huiles de rfrence ont une viscosit 210 F (99 C) identique.
L U
Vi = 100
LH
2D3. Onctuosit
L'onctuosit est l'aptitude rduire les frottements entre deux surfaces. Plus la pellicule
fluide interpose entre les surfaces est permanente et plus le glissement est facile et plus
l'onctuosit est importante.
Molcules d'huile
Molcules d'air
Au del d'une certaine quantit d'air le fluide est "diminu" car les molcules d'air se
juxtaposent. On dfinit donc un coefficient de solubilit appel coefficient de Bunsen ou
d'Oswald.
La quantit d'air est proportionnelle la pression. Il est donc trs important dans les
systmes hydrauliques d'en tenir compte. Plus la pression est leve et moins il y a d'air.
A noter : Pour des tempratures, du fluide, suprieures 60C, chaque tranche de 10C
supplmentaire, double loxydation lair ; il faut penser alors le refroidir.
ISO VG 100
2F. Contrles
2F1. Qualitatif
Effets Causes
Visuel Mousse couleur particules Eau, air Oxydation par l'air mtaux
Auditif Bruits anormaux Air dans le circuit
Olfactif Odeurs anormales Fluide en dcomposition du leve
2F2. Quantitatif
Il est effectu sur un chantillon prlev ( 1 l ). C'est le fabricant d'huile qui fournit le
flacon et effectue le contrle, il vrifie :
La couleur ;
La viscosit ;
La teneur en eau ;
La prsence de composes ;
La prsence d'additifs ;
La prsence de sdiments ;
Le nombre de particules et leur taille ;
A noter : Lhuile se retraite, avec 3 litres dhuile usage, on en refait 2 litres. Attention
toutefois ce quelle ne soit pas chlore car lopration est alors impossible. Si elle est trop
pollue, elle est incinre.
3. La symbolique hydraulique
On peut dcomposer la constitution d'un systme hydraulique en 4 zones.
Le rservoir ;
Le groupe de pompage et sa protection : c'est lui qui dlivre le dbit ;
Le systme de distribution ;
Les actionneurs : ce sont eux qui demandent la pression en fonction de la charge.
Manomtre Rchauffeur
Exemple :
Rducteur de
Vrin rotatif dbit rglable
4. La technologie
4A. Le rservoir (voir page suivante)
Il sert stocker le fluide, une grande capacit est ncessaire pour assurer le refroidissement
et sa dsaration. En outre il doit permettre la vidange et la visualisation du niveau.
Sur le couvercle est fix le groupe moto-pompe avec un manomtre et clapet by-pass.
A retenir :
La cloison sert de refroidisseur par conduction avec le milieu extrieur. Cette
cloison de stabilisation permet aussi de sparer la chambre d'aspiration de la
chambre de retour.
En circuit ouvert la quantit convenable estime est de 3 fois le volume refoul par
la pompe pendant 1 minute.
Le filtre l'admission est en gnral une crpine de 150 m.
La vidange s'effectue gnralement toutes les 2000 3000 heures ou au moins une
fois par an. Au niveau du remplissage un filtre de 10 20 m est install, le filtre
doit en fait avoir un pouvoir suprieur au besoin.
Les tuyauteries de refoulement et daspiration seront coupes en biseau et tournes
vers lextrieur de la paroi.
Sur lun des bouchons de vidange, placer un robinet qui permettra dvacuer leau
du fond du bac. Pour les systmes qui fonctionnent souvent, il y a condensation
rgulire et il faut prvoir une purge toute les semaines.
Pour respecter les nouvelles directives
environnementales, il doit y avoir
autour du rservoir un bac de
rcupration du fluide hydraulique, ce
bac doit tre capable daccueillir la
quantit de fluide quil y a dans le
circuit.
Le clapet by-pass est ouvert au repos
et permet au dmarrage dviter le pic
de pression Quand la pompe est en
rgime tablie, on actionne le by-pass.
4B. Le filtre
Elment indispensable, il retient les particules solides et vite les grippages, les rayures et
donc participe l'augmentation de la MTBF.
Si les jeux dun mcanisme hydraulique sont de lordre de 5 m, il est ncessaire de filtrer
le fluide avec un tamis de 3 4 m.
LE RESERVOIR
A retenir : Au niveau des raccordements, le diamtre de passage du fluide est souvent plus
petit que le diamtre intrieur de la canalisation. Il faut donc limiter les raccords inutiles
qui engendrent de nombreuses pertes de charge.
Les nouvelles directives europennes imposent pour les canalisations flexibles un anti-
fouettement et une anti-aspersion. Elle est principalement ralise par un cble qui
empche le tuyau de fouetter et donc aussi dasperger.
A noter : Les tubes doivent tre livrs bouchs aux extrmits et remplis de gaz neutre. S'il
n'en est pas ainsi il faut les nettoyer nergiquement avec de la soude pour enlever les
particules organiques puis les rincer puis les nettoyer une nouvelle fois au tri chlore pour
enlever les graisses.
RACCORD A BRIDE
Il est ralis sur le principe de la
compression d'un joint intercal
entre deux faces d'appui.
RACCORD VISSE
Une zone sphrique est rapporte la canalisation
par soudage. Un crou concentrique au tube assure le
maintien entre les lments. Il est moins encombrant
que le prcdent.
RACCORD A EPANOUISSEMENT
Ce raccord est plus simple que le
prcdent mais moins rsistant aux
vibrations et donc moins endurant.
RACCORD A OLIVE
L'olive est en laiton et vient se dformer lors
du serrage. Le montage est trs rapide mais
pour des dmontages frquents il est
dconseill.
RACCORD DE FLEXIBLE
Ils sont livrs monts par le
fabricant et par consquent non
rparables.
4C4. Dimensionnement
Il faut y faire particulirement attention. En effet il en existe deux sries, soit en
millimtres soit au pas du gaz ; les deux tant bien sr non compatibles.
A noter : il existe une pression dpreuve pour les canalisations, elle est 1.5 fois suprieure
la pression de service.
Retour : 2 3 m/s
Drainage : 1 1,5 m/s
4q
di = c : vitesse d'coulement (m/s)
c q : dbit (m3/s)
di : diamtre intrieur de l'coulement (m)
Pour viter
l'extrusion de
la membrane
Orifice de
remplissage
de l'azote
Orifice de la
tuyauterie de
service
Clapet
d'ouverture
automatique
Composant
Le principe de base reste le mme mais dans certaines utilisations on peut avoir besoin
d'annuler le blocage du fluide. Il suffit pour cela d'alimenter hydrauliquement l'orifice X
forant ainsi le clapet conique s'ouvrir. Pour annuler la commande on alimente l'orifice Y
ou on laisse le ressort de rappel agir ; attention toutefois au retard de fermeture dans ce cas.
A retenir : Sur les cycles courts, sur les dbits importants ou sur les cycles rapides, le
limiteur de pression est souvent le point chaud du systme ; 20 C de plus que dans le
rservoir.
Le limiteur de pression commande directe a des limites d'utilisation qui se situent aux
environs de 200 bars et aux faibles dbits. Au del on utilise des limiteurs de pression
commande indirecte.
Exemple de ralisation :
pression Limiteur de
rglable
pression
Pompe rglable Filtre
cylindre
Vers branche fixe et un
secondaire sens de flux
Les commandes indirectes sont utilises pour les grands dbits. L'tage de pilotage est
ralis par un limiteur de pression action directe.
A noter : Il faut prendre en compte dans les calculs de dbit, le dbit de fuite d la
commande de ce rducteur sur le circuit secondaire.
1 2 2 p
q = s.
s est la section de la zone trangle.
Exemple de ralisation :
A retenir : Plus la surface mouille est grande et plus le frottement est important. On aura
donc une lvation de la temprature quil conviendra de surveiller et donc une viscosit
variable.
Exemples :
A noter :
Les rgulateurs de dbit sont utiliss
selon trois types de montage :
En alimentation du rcepteur : montage traditionnel,
En retour au rservoir : pour les vrins verticaux,
En drivation : pour un meilleur rendement.
Montage en drivation :
Exemple de ralisation :
4K. Le distributeur
Il en existe 3 principaux.
A tiroir,
A robinet,
A clapet.
A clapet A tiroir
Nous ntudierons pas le deuxime, il nest pas utilis en hydraulique industrielle car il
demanderait des efforts trop important pour le manuvrer.
Sils sont utiliss en basse pression le corps sera en fonte sinon on aura un corps en acier
mi-dur. Le systme mobile sera lui toujours en acier trait rectifi.
P T
Distributeur pilote
commande lectrique
Reprsentation simplifie
Les distributeurs sont monts sur des embases. Il existe plusieurs principes :
Empilage
aucun Vertical Horizontal
Embase
Tous les
composants
Systme simple servant la
Individuelle
un rcepteur rgulation du
rcepteur sont
monts la suite
Tous les Tous les
composants distributeurs
Multiple servant la reoivent la
Type bloc foret rgulation des mme nergie
rcepteurs sont partir dun mme
monts la suite bloc.
Pour le raccordement hydraulique il existe des normes (DIN 24-340 ; CETOP R35 H ; ISO
4401 ; NF E48-422) pour les plans de pose.
Diamtre interne Raccord filetage Dbit maxi
des canalisations Rfrence gaz conseill
(mm) A;B;P;T (l/min)
5 NG4 15
7.5 NG6 ou CETOP 3 ou 3/8 ou 25
9.2 NG8 ou CETOP 4 ou 3/8 35
10.5 NG10 ou CETOP 5 3/8 ou 50
14.5 CETOP 6 ou 100
19 NG16 ou CETOP 7 ou 1 150
24.5 NG25 ou CETOP 8 1 ou 1 200
38 NG32 1 ou 1 300
Les rfrences NG 6 correspondent des calibres 6 avec un filetage gaz.
Dans le cas des commandes lectriques on doit raliser le raccordement avec des
connecteurs respectant les normes NF E48-411 ; DIN 43650 ; ISO 4400.
On utilise soit le courant alternatif soit le courant continu.
En courant continu, le temps de commutation est 30 60 ms, il faut donc en tenir compte.
Par contre le solnode est trs fiable et particulirement souple. On lutilisera pour des
systmes en ambiance difficile et pour des commutations leves.
4K1. A tiroir
Il est utilis pour les faibles et moyennes pressions. Les jeux internes provoquent des fuites,
il est donc dconseill de les utiliser dans les systmes asservis.
A noter : Les jeux internes entre le piston et la chambre sont de lordre de 15m. Il
convient donc lors du montage sur une semelle dutiliser une clef dynamomtrique et de
suivre une logique de serrage (celles des culasses) pour ne pas dformer les lments.
A noter : Lors du changement dtat il peut y avoir deux solutions constructives. On parle
de recouvrement de transfert. Il est soit ngatif soit positif.
Recouvrement ngatif (underlap) : Pendant un court instant les orifices
communiquent il en rsulte une absence de choc lors de linversion mais le
rcepteur peut se dplacer ou laccumulateur se vider partiellement.
Recouvrement positif (overlap) : Les diffrents orifices ne sont jamais en
communication mais des pointes de pressions risquent de perturber le systme en
gnrant du broutement au dmarrage.
4K2. A clapet
Le sige de ltanchit est soit ralis par un sige, un clapet ou une bille.
Ltanchit est parfaitement assure. On peut donc les utiliser pour de fortes pressions. Le
schma du distributeur clapet est identique sur le fond mais la symbolique des obturateurs
de voies est remplace par le schma dun CAR :
On utilise ces distributeurs pour des systmes en 3/2 et pour des faibles pressions car sinon
les efforts de commutation sont trop important.
Dans le cas de fortes pressions on utilise le principe des distributeurs de pilotage.
1 : valve pilote
2 : tiroir de distribution
3 : lment de fermeture (bille)
4 : chambre de pilotage
5 : douille qui permet un
recouvrement positif
A noter : Lutilisation des distributeurs clapet est viter si le circuit gnre des coups de
blier.
A retenir :
On peut approximer les pertes de charges dans les distributeurs 2 bars quelques soit leur
taille, et ce dans une premire tude. Il convient dans ltude terminale de suivre les
donnes constructeurs.
4L. La pompe
Il existe deux sortent de pompes :
Les non volumtriques qui possdent un dbit lev mais irrgulier,
Les volumtriques qui sont gnratrices dun dbit. Celui-ci peut tre fixe ou
variable.
Nous ntudierons ici que les pompes volumtriques qui sont utilises en hydraulique
industrielle.
4L1. A engrenages
Cest la pompe standard, elle a une cylindre fixe et fonctionne entre 10 et 170 bars. Il en
existe deux types, dentures extrieures et dentures intrieures.
Remarques constructives :
Les coussinets sont en matriau composite et fretts dans les paliers mobiles. Sous laction
des efforts du la pression dans la zone de refoulement, ils se dforment radialement
favorisant ltanchit radiale dans la zone daspiration.
Le joint spcial permet dassurer par sa forme spcifique une pression axiale sur les paliers
et ainsi assurer une meilleure tanchit et donc limiter les fuites et donc amliorer le
rendement volumtrique.
Exemple de ralisation :
Remarques constructives :
Le nombre de pices rduit et labsence dtanchit complexe en font une pompe dun
prix attractif (par rapport aux pompes palettes) pour un rendement aussi bon.
Les deux lumires en forme dharicot (aspiration et refoulement) sont ralises dans le
stator. Le pignon dentures intrieures en liaison pivot avec le carter une dent de plus
que le pignon dentures extrieures entran par le moteur.
Remarques constructives :
Les zones daspiration et de refoulement ne sont pas ralises sur le cot comme dans
ltude thorique mais radialement. Cela est rendu possible grce aux videments E ralis
dans la couronne.
Des coussinets 2 sont placs aux extrmits des dents de la couronne pour assurer une
meilleure tanchit. La vitesse de glissement cet endroit est faible donc lusure est
limite.
4L2. A palettes
Elle est aussi standard, fonctionne sur la mme plage de pression que les pompes
engrenages. Elles sont en revanche trs silencieuses. Pour accepter les 200 b elles doivent
tre quilibres, en effet le dsquilibre pression daspiration dun cot et pression de
refoulement de lautre cot cre des efforts sur les paliers, en revanche si on arrive
doubler le refoulement et laspiration de faon symtrique les efforts squilibrent. Elles
ont un rendement denviron 0,9.
Lunit dentranement est accouple au rotor. Celui est constitu de palette libre
radialement. Par la force centrifuge elles viennent frotter sur la surface interne du stator et
dans la partie dagrandissement des volumes aspirer le fluide et dans la partie de
rtrcissement des volumes refouler le fluide sous pression.
Il en existe deux types :
A stator cylindrique, rarement quilibre
A stator en forme de came, trs souvent quilibre.
Elles sont aussi bien cylindre fixe qu cylindre variable. La variabilit consiste juste
faire varier lexcentricit entre le stator et le rotor.
Remarques constructives :
Cette pompe est galement dite annulation de dbit, en effet sous une pression de
refoulement importante le ressort de compression flchit et annule lexcentration.
On obtient pour un cylindre unique pour une rotation complte et pour 5 pistons :
La glace de distribution fixe possde deux lumires oblongues (en forme de haricot)
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Ce systme peut aussi fonctionner en moteur.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Pompe utilise dans le monde automobile. Les trous radiaux permettent ladmission du
fluide et lobturateur 3 empche le retour en arrire du fluide. La pression peut atteindre
150 bars pour une frquence de rotation de 3000 tr/min.
Les blocs cylindres sont entrans en rotation par larbre dentranement moteur. Le support
est non tournant mais inclinable, on peut passe donc dun sens de flux lautre par une
annulation de celui-ci. La distribution aspiration, refoulement est assur comme dans la
premire configuration.
Entre le premier schma et le second la seule diffrence est linclinaison des blocs
cylindres.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
La variation de cylindre est ralise par la translation de laxe 5 suivant z. La came axiale
au niveau de F sur le plateau gnre alors une rotation daxe z.
A lextrmit droite une petite pompe de gavage est directement connecte larbre
dentranement.
Les blocs cylindres sont entrans par larbre dentranement. Le support est fixe mais
inclinable par lintermdiaire du vrin. La liaison patin glace est assure par les ressorts de
compression placs dans les cylindres. Laspiration est assure dans la glace par une
lumire oblongue et un perage des patins tandis que le refoulement et non retour est assur
par les clapets.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Pour les faibles dbits, le fluide ne se rgnre pas chaque oscillation il en rsulte des
contractions rptes et donc une lvation de la temprature, pour y remdier lorifice P
permet le renouvellement du fluide vers la zone basse pression.
Laxe de rotation C du plateau 4 nest pas plac sur laxe dentranement. Cela est du la
volont dassurer une liaison relle entre 4 et 5 et entre 4 et rgulateur de puissance.
Cette formule est applicable aux 3 qinstantan : Dbit instantan thorique (m3/s)
types de pompes radiales si : d : diamtre du piston (m)
R<<longueur de la bielle R : rayon de la manivelle ou distance de
(ce qui est toujours le cas pour les lexcentration (m)
pompes hydrauliques) : vitesse angulaire des blocs cylindres (rad/s)
: abscisse angulaire positionnant le piston n1
n : nombre de pistons (valeur impaire)
Le dbit moyen est identique celui des pompes pistons axiaux ainsi que le coefficient
dirrgularit sur le dbit, tg valant 1.
1 cos )
d R tg
2
2n
qv = n Ci =
4
2 n sin
2n
Le principe est simple et celui du moteur piston. Les soupapes sont remplaces par des
clapets.
Remarque constructive :
La solution propose est un moteur hydraulique et non une pompe mais le principe reste
totalement identique. On enlverai bien videment le rducteur.
La glace de distribution est repre 4 et est entrane par larbre principal dentranement.
Dans cette solution il nexiste pas de clapet.
Les ressorts assurent la liaison entre lexcentrique et les pistons. Pour laspiration et le
refoulement on peut utiliser le systme des clapets comme prcdemment ou comme
propos ci-dessus. On a alors un clapet unique dans chaque cylindre et laspiration
seffectue par la rainure sur lexcentrique et surtout un rservoir toujours en charge.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
Ltanchit et les liaisons entre le piston, le patin et lexcentrique sont assurs par le
ressort 10.
Le rotor est dsax du stator et est constitu des blocs cylindres. La bielle qui relie le piston
au stator est donc l par un patin de frottement. Laspiration et le refoulement sont raliss
dans un arbre fixe de centre A par lintermdiaire dorifices entrant en communication avec
les parties suprieures des blocs cylindres.
Exemple de ralisation :
Remarque constructive :
La variation de lexcentration est obtenue par le doigt 8. Le CIR du stator est en C. La
glace de distribution 4 est ralise avec deux lumires oblongues qui permettent
laspiration et le refoulement du fluide. Une petite pompe de gavage place en bout darbre
rattrape les fuites ventuelles.
Il sagit dune pompe cylindre constante. La distribution du fluide se fait par des clapets
amnags dans la partie suprieure des cylindres.
Exemple de ralisation :
Rodage :
A lachat les pompes mme si elles ont t rodes ont encore des zones de frottement
importantes. Il conviendra de mettre les additifs anti-usure dans le fluide autorisant des
pressions de contact importantes. Les constructeurs prvoient galement la filtration
ncessaire, elle est souvent de lordre de 25 m.
Cavitation :
Il sagit dune dpression dun volume de fluide, celui-ci se transformant localement en
phase gazeuse. Il y a alors naissance dune variation de dbit et de pression. Des vibrations
se propagent alors dans tout le circuit. Les raisons peuvent tre :
Frquence de rotation trop leve,
Filtre daspiration trop exigent en terme de cration de pertes de charge,
Viscosit du fluide trop importante,
Dpression dans le rservoir (absence de reniflard par exemple).
Une pompe qui cavite aura une usure prmature, en effet les pressions/dpressions
peuvent amener des arrachements localiss et ainsi favoriser les fuites internes et surtout
des rayures dans les zones de frottements.
Niveau sonore :
Lirrgularit du dbit des pompes, lie la cinmatique, entrane des acclrations locales
du fluide et donc des variations de pressions certaines frquences. Ces phnomnes sont
lorigine des bruits. Ci-dessous un tableau de synthse des bruits enregistrs pour une
frquence de rotation de 1500 tr/min :
Tableau de caractristiques :
Page suivante vous est prsent un tableau de synthse des caractristiques dj vues. Il
relve les principales fonctions mais les caractristiques du constructeur sont bien
videmment plus pertinentes et surtout bien plus compltes.
4M. Le vrin
Le vrin est priori un systme simple connu de tous. Pourtant en hydraulique de part sa
fonction, les risques de phnomnes drangeant sont importants. Dans un cycle on peut tre
amen grer lacclration du mouvement (tude dynamique), le positionnement statique
en cours de mouvement (raideur du vrin), le flambage et enfin lamortissement en fin de
course.
Il existe 4 principaux types de vrins :
Le vrin simple effet (VSE)
Le vrin double effet (VDE)
o Le vrin diffrentiel
o Le vrin double tige
Le vrin tlescopique simple ou double effet (VTSE ou VTDE)
Le vrin rotatif (VR)
o A pignon crmaillre
o A palettes
Avant mme de parler de technologie nous allons aborder le principal problme li aux
vrins qui est ltanchit. En effet il sagit de llment essentiel aussi bien de lintrieur
vers lextrieur du systme (risque de fuite du fluide et donc perte de contrle) que de
lextrieur vers lintrieur (risque de souillure du fluide).
EDT
ES ES
ES EDT
Le joint torique :
Il sagit dun lastomre. Il est toujours mont dans une
gorge normalise et donc le positionnement relatif des deux
pices est constant lors des diffrents montages qui peuvent
tre effectuer pour la maintenance.
La bague BS :
La partie extrieure est en acier et lintrieur en
lastomre. Cest elle qui ce dforme lors du serrage et
qui assure ltanchit. La bague mtallique assure un
positionnement constant entre les pices assembler.
Le joint quadrilobe :
Il est en lastomre, accepte des pressions de 400 bars et
des tempratures comprise entre -20C et 120C.
Il accepte des vitesses de glissement 1 m/s.
Le segment mtallique :
Il est souvent en fonte bainitique (douce). On lutilise
pour des tempratures >100C et pour des vitesses de
glissement >1 m/s.
Le joint spcial :
Il en existe un trs grand nombre de formes diverses et fonction des fabricants. Ils sont
pour la plupart dur les bases du quadrilobe ou du presse toupe.
On prconise alors lemploi dune bague anti-extrusion, elle peut tre axiale ou radiale :
4M3.2 Diffrentiel
4M5.2 A palettes
k= 1+ 1 c : course (m)
c 4 D
D : diamtre cot piston (m)
d : diamtre cot tige (m)
Une variation de la charge dans une position suppose fixe rpond la loi :
F=k . x
On peut donc apprcier le changement de position x en fonction de la raideur du vrin et
de la variation de charge.
Courbes de mouvement :
A retenir : Un vrin vertical qui saccade en fin de course est trs souvent du une
cavitation.
4M8. Flambage
4M9. Amortissement
7B. La prvention
7B1. Principales causes daccidents
ACCIDENTS
A penser : Mettre des prises de pression ds que cela est ncessaire. Deux solutions sont
envisageables. Soient les prises de pression tanches et rapides, soient les manomtres
pousser. Mettre une tiquette sur la fonction et la pression normale au niveau de la prise.
Sortie vrin V2
P=200bars
On peut donc synthtiser ces recommandations dans la procdure darrt des machines
suivante :
ABAISSER OU BLOQUER MECANIQUEMENT PAR UNE
SECURITE TOUTES LES CHARGES SUSPENDUES
7D. Lhabilitation
7D1. Petite mise au point
Aujourdhui lhabilitation hydraulique nest pas rglementaire et donc non obligatoire.
Cette recommandation UNITOP (Union Nationale des Industries de Transmissions Olo-
hydrauliques et Pneumatiques) prcise les prescriptions gnrales pour prvenir et assurer
la scurit des personnes, des biens et de lenvironnement contre les phnomnes
dangereux potentiels des composants et systmes utiliss dans les transmissions dnergies
hydrauliques lors dintervention, de travaux sur (ou proximit) des systmes olo-
hydrauliques en fonctionnement ou consigns, quelque soit la pression.
Elle est donc ncessaire pour :
Accder sans surveillance aux locaux rservs aux hydrauliciens,
Excuter des travaux, des interventions dordre hydraulique,
Diriger des travaux ou interventions dordre hydraulique,
Procder des consignations dordre hydraulique,
Effectuer des mises au point, mesurage ou vrification dordre hydraulique,
Assurer la fonction de surveillant de scurit hydraulique.
7D2. La formation
Les personnes intervenant sur des machines quipes de systmes hydrauliques ne peuvent
tre habilites que par lemployeur qui doit sassurer que celles-ci connaissent les
prcautions prendre. Pour tre habilit, le personnel doit avoir reu une formation
correspondante au niveau dhabilitation requis. Cette formation le rend habilitable.
Niveaux
Maintenance 1 2 3 4 5
Habilitation 0 1 2 3 4 5
Oprateurs Oprateurs Agents de maintenance Agents de maintenance Chargs de consignation Constructeur
et de dconsignation
Conducteurs Rgleurs Rgleurs Techniciens qualifis Socit
Intervenants Techniciens spcialise
Professionnels Agents de maintenance Chargs de travaux
non hydrauliciens Equipes spcialises
Travaux dordre Travaux sur systme Travaux sur systme Dpannage Travaux importants de Rnovation
non hydraulique hydraulique consign hydraulique en maintenance prventive ou
fonctionnement Rparation corrective Reconstruction
Actions
Consignation Mise au point
Dconsignation Amlioration
Applications des
mesures de scurit
SERVICE CONCERNE
DEMANDE DE TRAVAIL AGENT D'EXPLOITATION
RESPONSABLE DE TRAVAUX
DEMANDE DE CONSIGNATION RESPONSABLE D'INTERVENTIONS
CHARGE DE REQUISITION
INTERNE
INTERVENTION AUTORISATION DE
RESPONSABLE DE
RAPPORT
EXECUTANT TRAVAIL / PLAN DE CONSIGNATION
PREVENTION