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Cours Hydraulique PDF
Cours Hydraulique PDF
CIRCUITS HYDRAULIQUES.
Conception et maintenance.
INTRODUCTION
Lhydraulique est la science qui traite des problmes poss par lemploi des fluides en
mouvement ou au repos. Ses bases scientifiques, tablies par Blaise Pascal et par Isaac
Newton, remontent au 17 me sicle. Cest dailleurs cette poque que le mot hydraulique
apparat dans la langue franaise. Autrefois, une machine hydraulique tait toujours mue par
leau, aujourdhui, le terme dsigne tout engin dont le fonctionnement fait intervenir un
liquide.
Introduction :
Les systmes hydrauliques se retrouvent partout dans les installations industrielles qui
requirent de la force, de la flexibilit et de la fiabilit. De nos jours, lavnement de
llectronique et de linformatique a permis de perfectionner les circuits hydrauliques . Ceux
et celles qui oeuvrent dans ce domaine doivent donc se tenir lavant-garde de ce quil est
convenu dappeler aujourdhui llectrohydraulique .
Pour ce faire, il leur faut bien connatre les principaux facteurs qui conditionnent les
systmes hydrauliques et tre en mesure dutiliser les formules mathmatiques qui les
dterminent .
1-Dbit et vitesse :
De faon gnrale, le dbit (qv) es dfinit comme tant un certain volume de matire
qui se dplace dans un certain volume de matire qui se dplace dans un temps dtermin .
Prenez, par exemple, le nombre dautomobiles qui circulent sur une autoroute durant 1 heure .
On exprime le dbit ou volume de circulation pendant cette priode par la formule de
circulation pendant cette priode par la formule mathmatique suivante :
Quel serait le dbit dun fluide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm de
diamtre une vitesse de 100 mm/s ?
Exercice 1 :
1. Donnez la dfinition du dbit .
2. Quels sont les deux principaux facteurs physiques qui influencent le dbit dans une
conduite ferme ?
3. Calculez le dbit qui circule dans la conduite reprsente dans la figure 2 (qv est en
cm3/s) .
Si un fluide circule dans une conduite comportant des diamtres diffrents, la valeur
absolue du dbit (qv) est la mme partout dans la conduite . Cependant, la vitesse du fluide
varie inversement au carr des diamtres des sections ou inversement aux aires des sections
de la conduite . La figure 3 vous permettra de visualiser le phnomne .
On sait que la vitesse du fluide dans la conduite daspiration dune pompe (figure4)
doit tre rigoureusement contrle . Elle doit respecter certaines limites, sans quoi, une vitesse
excessive causerait une cavitation et de graves dommages la pompe . La cavitation se
produit lorsque la pression diminue jusqu la pression de vapeur du fluide, le fluide se
vaporise donc en partie et cela cause les bulles de vapeur de fluide . L e facteur de vitesse
prend donc une trs grande importance autour dune pompe hydraulique .
1-3-Vitesse dcoulement :
Dans une conduite, lcoulement peut tre laminaire, critique ou turbulent . Il est
laminaire lorsque les molcules du fluide se dplacent paralllement les unes par rapport aux
autres.
Ce type dcoulement minimise les pertes de friction (chaleur) et les vibrations qui
sont trs nfastes pour les raccords . Lunit utilise pour valuer lcoulement est le
Reynolds (Re) et la formule pour calculer le nombre de Re est la suivante :
Re = ( vf * ) / v
Dans laquelle :
Vf = vitesse dcoulement en m/s .
= diamtre intrieur de la conduite en m .
V = viscosit cinmatique en m2/s .
Lcoulement devient turbulent lorsque les molcules se dplacent de faon
dsordonne .
Ce type dcoulement cause normment de perte de puissance, en engendrant surtout de la
chaleur . Les vibrations et les pertes de pression saccumulent au dtriment du rendement de
la machine .
Plus scientifiquement, on calcule que lcoulement dans une conduite passe de
laminaire critique et de critique turbulent selon le rsultat de lquation du nombre de Re .
Re ( 0 et 2000 ) = laminaire
Re ( 2000 et 2500 ) = critique (transition)
Re ( 2500 et plus ) = turbulent
Dans une conduite hydraulique, chaque obstruction engendre une perte de charge
transforme en chaleur qui est directement relie au dbit et la perte ou la baisse de la
pression au niveau de lobstruction .
Prenons lexemple dune soupape de scurit qui ouvre sous leffet dune pression de
1000 N/cm2 et laisse passer 10 l/min . La perte de chaleur (calcule en HP) se dtermine de la
faon suivante :
Pch = ( N/cm2 * l/min ) / 1714
1 HP = 746 watt
Exercice 3 :
1. Quappelle-t-on coulement laminaire dans une conduite ?
2. Enumrez deux effets dun coulement turbulent sur un systme hydraulique .
3. A combien de Reynolds (Re) lcoulement est-il critique ?
Applications :
Vous connaissez dj quelques considrations mathmatiques au sujet du dbit et de la
vitesse, qui se retrouvent dans la formule gnrale suivante :
Qv = v*A
Dans laquelle :
Qv = le dbit de fluide .
V = vitesse du fluide .
A = aire de la conduite .
En rsum :
la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En hydraulique industrielle, le dbit (Q) et laire (A) sont les deux paramtres les
plus importants . Il faut les valuer correctement afin dobtenir un circuit dont le
fonctionnement et le rendement seront acceptables selon les critres fixs par
lindustrie moderne .
- Les termes et symboles retenir sont les suivants :
Temps(t), heure(h), minute(min), seconde(s) .
Aire dune section (A) : surface dune tranche transversale dune conduite,
dun vrin . (cm2, mm2) .
Dbit (qv) : volume de fluide par unit de temps (l/min ; cm3/s) .
Vitesse (V) : vitesse linaire des molcules de fluide (m/s ; m/min) .
Conduite : tuyau, tube ou boyau servant acheminer le fluide .
Ecoulement laminaire : fluide se dplaant dune faon ordonne dans la
conduite (basse vitesse) .
Ecoulement turbulent : fluide se dplaant grande vitesse et de faon
dsordonne .
Friction : phnomne rsultant de laccrochage des molcules du fluide sur
les parois des conduites .
Reynolds (Re) : nombre absolu permettant de savoir si lcoulement sera
laminaire ou turbulent .
- Le dbit se calcule partir de la formule : qv = v * A
2-Pression et force :
Pression
1 Pascal = 1 N/m
1 bar = 100 000 Pa
= 100 kPa = 0,1 MPa
Dans cette deuxime section, vous verrez que la pression des fluides lintrieur dun
circuit hydraulique joue un rle de premier ordre . Le calcul de la pression et de la force doit
tre dune extrme prcision afin de faire un choix judicieux des composantes du systme .
2-1-Opposition :
La pression se dfinit comme &tant la force applique sur une unit de surface . Dans
un systme hydraulique ferm, le phnomne physique quest la pression (P) fait son
apparition proportionnellement lopposition quoffre le circuit la circulation du fluide . On
peut donc affirmer que la valeur absolue de la pression est directement proportionnelle
lopposition que lui offre le systme hydraulique .
On utilise le facteur de scurit pour valuer la pression de travail que lon devra
injecter . Cette pression est donne en MPA .
Par exemple, quelle sera la pression de travail dun circuit qui utilise des boyaux tests 20
MPA comme pression dclatement, si lon veut travailler avec un facteur de scurit de 5 ?
La pression combine au dbit occasionne des problmes aux dplacements des tiroirs
et des clapets dans les distributeurs et dans les divers contrles de pression et de dbit .
Lorsque cette combinaison est trop importante pour la conception de la composante, les tiroirs
et les clapets peuvent se bloquer compltement et anantir la fonction de la composante .
Il est donc trs important de slectionner des composantes qui rpondent aux
conditions de pression et de dbit du circuit envisag .
2-2-Expression de la force :
Dans un systme hydraulique, la force (F) dveloppe par les actionneurs sexprime en
newtons dans le systme international et en livres dans le systme anglais .
Systme anglais :
F = P*A
A = pouce carr (po2)
F = livre (lb)
P = livre par pouce carr (lb/po2 ou psi)
Systme international :
F = P*A
A = mtre carr (m2)
F = newton (N)
P = pascal (Pa)
Donc, la force dveloppe par un piston est gale au produit de la pression par laire
du piston .
2-3-Loi de Pascal :
Autant une pression transmise par un fluide peut engendrer une force si elle est
applique une aire, autant une force extrieure au fluide peut dvelopper une pression
lintrieur de ce fluide, si elle sexerce sur une surface du contenant du fluide. La quasi-
incompressibilit des liquides rend la transformation presque immdiate, cest dire sans
mouvement mcanique (dplacement). La figure 13 illustre ce phnomne.
P = Charge / Aire
Dans lexemple suivant, quelle sera la pression interne ? Un vrin palan possde les
caractristiques mcaniques suivantes :
- Diamtre de lalsage : 20 cm.
- Diamtre de la tige : 4 cm.
Il est install verticalement, la tige vers le bas. Ce vrin maintient une charge de 28
200 N. Reprsentons-le en position dquilibre (figure 14) et calculons la pression qui se
dveloppe dans le fluide.
Rsum :
3-Travail et puissance :
Pour mieux comprendre ces calculs, voici un exemple qui applique cette formule.
Un vrin, dont laire du piston est de 20 po2, est soumis une pression de 1000 lb/po2
et doit dplacer le point dappui de sa force sur une distance de 6 po. Quel est le travail
hydraulique (exprim en lb/pi) excut par le vrin ?
Why = p * A * *d
Why = 1000 lb/po2 * 20 po2 * 0.5 pi
Why = 10000 lb pi
Imaginez un vrin hydraulique qui a dplacer une charge de 15000 lb sur une
distance de 20 po. Quelles seront les caractristiques mcaniques que doit possder ce vrin ?
Pour les connatre, il faut dabord le travail mcanique.
W=F*d
W = 15000 lb * 20 po / (12 po / pi)
W = 25000 lb pi
Vous reviendrez sur ces calculs que vous aurez effectuer des exercices de slection
au cours du chapitre 3.
Exercice 6 :
1. Expliquez ce quest le travail mcanique dans sa forme la plus gnrale et appuyez vos
explication dun schma de principe.
2. Dans le systme anglais, la distance (d) sexprime par quelle unit ?
3. Dans la formule du travail hydraulique Why = p * A * d, le produit p * A reprsente
quel facteur dans la formule gnrale du travail W = F * d. En vous servant des units
de mesures, prouvez que ce produit et ce facteur sont bien de mme nature ?
4. Nommez deux facteurs importants pour la slection dun actionneur linaire.
Why = (p * A) * d
Sachant que : Pa (Pascals) = N / m2 (newtons / m2)
Aire = m2
Distance = m
On obtient : Why = [p(N/m2) * A(m2)] * d(m)
Lannulation des m2 donne des N * m (Nm), ce qui est lexpression du travail. Prenez
une situation concrte pour mieux saisir cette expression.
Dans une usine de ptes et papiers o lon a soulever des rouleaux de papier dont la
masse est de 10000 kg, on installe un vrin chaque extrmit du rouleau. Les vrins doivent
soulever le rouleau sur une distance de 1,2 mtre.
Calculons le travail excuter :
W=F*d
W = 10000 * 9.81 N * 1,2 mtre
W = 117720 Nm
Donc chaque vrin excute la moiti du travail, soit : 58860 Nm. Pour slectionner un
vrin, on transpose le travail mcanique dans la formule du travail hydraulique :
Why = (p * A) * d
P * A = Why / d = 58860 Nm / 1,2 m
P * A = Why / d = 49050 N
Le produit de p * A doit donner 49050 N.
Si on choisit un vrin dont le diamtre de lalsage est de 200 mm, on peut trouver
laire (A) en mtres carrs.
A = 0.7854 * (0.2 m)2 = 0.0314 m2
Trouvons la pression ncessaire en MPA.
Partant de : p * A = 49050 N.
P = 49050 / A = 49050 / 0.0314
P = 1562102 Pa
P = 1.562 Mpa
On obtient alors un vrin dont le piston a un diamtre de 200 mm et qui devra tre
sous une pression de 1.562 Mpa. On peut faire dautres slections de diamtre de piston en
ajustant la pression en consquence.
Puissance :
En bout de ligne, le vrin doit absorber une puissance de 1HP pour faire la tche
demande. On peut aussi transformer la puissance en watts pour nous permettre de calculer la
capacit en HP des moteurs lectriques dentranement des pompes.
Reprenons la situation prcdente et faisons excuter le travail du vrin dans un temps
plus long : n secondes au lieu de 4. Le temps tant plus long, la prvision de la puissance
engage doit diminuer. Le nouveau calcul pour la puissance donne :
Maintenant que la puissance mcanique exige par un vrin est value, il faut trouver
les paramtres hydrauliques qui pourront engendrer cette puissance. Voici en dtail comment
y arriver.
1. Le travail mcanique = F * d
2. La puissance mcanique = F * d / t
3. La force hydraulique = p * A
4. Donc, le travail hydraulique = p * A * d
5. Aussi, la puissance hydraulique = p * A * d / t
Exercice 7 :
1. Enoncez la formule du travail mcanique dans le systme international et dfinissez
chacun des facteurs.
2. Partant de lquation (SI) de la force hydraulique F = p * A, donnez la dfinition de
chaque facteur.
3. Evaluez le travail mcanique que doit fournir un actionneur hydraulique pour soulever
une masse de 1500 kg sur une hauteur de 0.85 mtre.
4. Expliquez pourquoi il est utile de calculer le travail mcanique quun actionneur
(vrin) doit excuter.
5. Donnez la dfinition de la puissance.
Puissance et rendement :
Par consquent, la puissance nette, celle qui sert faire le travail, gale la puissance
injecte lentre de lactionneur moins les pertes. Ce qui sexprime mathmatiquement par :
En gnral, les systmes hydrauliques ont une efficacit moyenne se situant autour de
60 %.
Voici une situation pratique qui srement vous aidera comprendre et valuer le
phnomne du rendement (R).
Un vrin hydraulique doit soulever une masse de 850kg sur une hauteur de 1.6 m en
15 secondes. Le vrin a un rendement de 80 % (figure 17). Comment calculer la puissance
injecter dans le vrin ?
Formule :
Puissance injecte = Puissance nette * 100 / Rendement %
Trouvons la puissance nette :
Pn = (850 kg * 9.81 N/kg * 1.n m) / 15 s = 889 Nm /s
Trouvons la puissance injecte :
Pi = (889 Nm/s * 100) / 80 = 1112 Nm /s
Sachant que la pompe doit fournir 1296 watts de puissance au vrin, valuons le dbit (qv)
en L/min que doit fournir la pompe.
Si le dbit (qv = 25.91 L/min) reste constant, alors la pression en ce point du systme
quivaut :
Exercice 08 :
1. Expliquez la relation existant entre la puissance injecte (Pi) et la puissance nette (Pn).
2. Donnez la dfinition du rendement ( R ).
3. Calculez le rendement (R %) dun actionneur qui effectue un travail qui dveloppe
1500 watts, pour une injection de puissance de 1850 watts.
4. Quelle est la quantit de travail que doit fournir un vrin pour soulever une masse de
1000 kg sur une hauteur de 1 mtre (travail en joules) ?
5. Comment sexprime la formule de la puissance en HP dans le systme anglais ?
6. Nommez 2 facteurs importants considrer lors du choix dune pompe hydraulique.
Rsum :
A la suite de cette section, vous devriez tre en mesure de retenir plus particulirement
les points suivants :
- En mcanique industrielle, le travail accompli (T) tant lultime rsultat, il est trs
important de matriser la dfinition hydraulique du travail qui est le produit de la
force (F) par la distance (d) que parcourt le point dappui de la force.
- La puissance tant un travail accompli dans une unit de temps (t), si le temps pour
accomplir un travail augmente, la puissance exige diminue et vice versa.
- Les composantes de transformation occasionnent des pertes mcaniques. Ces
pertes obligent les utilisateurs injecter dans une composante plus de puissance
que la puissance nette exige la sortie o se fait le travail. Le rapport entre la
puissance nette (Pn) et la puissance injecte (Pi) sappelle le rendement (R).
- La vitesse de dplacement dun fluide ou dun actionneur dpend directement du
dbit (qv) et de laire (A) de circulation : V = qv / A.
- La force dun actionneur dpend de la pression (p) et de laire (A) dapplication : F
=p*A.
- Le travail accomplir dpend de la force dvelopper et de la distance efficace
parcourir : W = F * d.
- La puissance dvelopper dpend de la priode de temps prise pour excuter un
travail : P = W / t.
- Le rendement (R %) dsigne le rapport entre la puissance nette (Pn) et l puissance
injecte (Pi).
Introduction :
Il est aussi dune importance capitale davoir, dans lensemble dun systme
hydraulique, des accessoires qui servent au conditionnement du fluide, ce sont :
- Le rservoir.
- Les filtres.
- Lchangeur thermique.
Les tubes se mesurent d'aprs leur diamtre extrieur et d'aprs l'paisseur de leur paroi. Le
diamtre intrieur (diamtre extrieur moins deux fois l'paisseur de la paroi) nous dtermine
le diamtre d'coulement. Cette donne essentielle pour rgler la vitesse d'coulement et du
dbit.
De nos jours les abaques sont de plus en plus utiliss, il suffit de savoir la pression de
service utilise.
Pour raccorder des tubes aux composants du systme hydraulique, on utilise deux
types de raccords :
- Les raccords pour tubes vass.
- Les raccords pour tubes non vass.
1.3. Boyaux :
Les canalisations souples, plus souvent appeles boyaux, sont utilises en hydraulique
pour raccorder des composantes relativement mobiles lune par rapport lautre. On les
utilise aussi dans les endroits ou se produit une vibration.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations. Les raccords sont essentiellement forms de deux parties.
Il faut toujours sen remettre au fabricant pour connatre les pressions d'utilisation, les
tempratures et les rayons de pliage des boyaux.
Les boyaux, tout en remplissant leur rle de conducteur de fluide, peuvent aussi servir
absorber les changements de pression puisqu'ils se gonflent lgrement.
On trouve plusieurs sortes de raccords pour boyaux flexibles. En fait, il existe des
modles pour toutes les situations.
Lors de la slection d'un tuyau souple (boyau), le mcanicien doit considrer les 4
facteurs suivants :
La rsistance la pression.
Le diamtre intrieur versus la vitesse du liquide.
La compatibilit avec le fluide hydraulique et les produits environnants.
La rsistance la temprature maximale atteinte par le fluide.
2.1. Rservoir :
dhuile. Ce rservoir doit toutefois remplir dautres tches pour les quelles, bien sr il a t
fabriqu.
2.2. Filtres :
La qualit dune installation hydraulique dpend de celle du filtre qui y insr. Pour
assurer le fonctionnement scuritaire dune installation hydraulique de haute sensibilit, il faut
que lhuile soit exempte dimpurets (particule de lusure, etc.). Les souillures doivent donc
tre enleves de lhuile, cela se fait en la faisant passer travers un filtre. Les filtres pour
installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules quils sont capables de
retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre pouvant retenir des
particules suprieurs 10 m.
Porosit du filtre
Les filtres pour installations hydrauliques sont gradus selon la grosseur des particules
qu'ils sont capables de retenir. Par exemple, un filtre de 10 m (micromtres) est un filtre
pouvant retenir des particules suprieures 10 m.
Il y a diffrents paramtres pour indiquer la finesse du filtre
Sortes de filtres :
Filtre de compensation dair : Lorsque le niveau de fluide varie dans le rservoir la suite
dune fluctuation (besoin ingal) dans le circuit, le filtre dair assure la compensation dair
entre le rservoir et lenvironnement. On dit alors que le rservoir respire.
Filtre de pression : Le filtre de pression est mont, comme son nom lindique, dans le dbit
du fluide. On pose le filtre, le plus souvent directement avant lappareil de pilotage ou avant
lappareil de rgulation.
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe n'est pas protge, ce qui impose une bche confine (c'est le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des
filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage
Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Il s'agit essentiellement d'une protection contre le colmatage. A force d'arrter des particules,
le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.
Si ce remplacement n'est accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se
dchirer sous l'effet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules accumules
vont se dverser d'un coup dans le circuit; on imagine aisment la catastrophe que cela
reprsente !
Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage: ils donnent une information lorsque la perte de charge
provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre un
voyant, un contact gr par la partie commande ...
- Les clapets anti-retour : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un retour
des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en particulier
pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de l'huile
(prsence de vrins en particulier).
Efficacit absolue:
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie
est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
Efficacit relative:
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m
ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer
plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x . Ce x est
indiqu par taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).
2.3. Manomtre :
Le manomtre est un appareil servant mesurer la pression du fluide lintrieur du
circuit hydraulique.
Manomtre piston
La partie active de ce manomtre est constitu dun piston pouss par un ressort.
Laiguille qui donne la mesure est solidaire avec le piston. Ce type de manomtre est trs
robuste est pratiquement insensible aux surcharges.
2.4. Thermomtre :
Le thermomtre est un appareil qui sert uniquement relever une mesure de temprature.
2.5. Thermostat :
2.6. Mano-contact :
2.8. Dbitmtre :
Le dbit du fluide mesurer passe travers un tube de mesure dans lequel est mont
un cne immobile muni dun piston coulissant. Lorsque le fluide passe entre le cne et le
piston, celui-ci est pouss contre un ressort. Le ressort assume la fonction dun diaphragme de
mesure mobile. La section de passage est dfinie par la position du piston par rapport au cne
fixe.
Le piston continue se dplacer jusqu ce que la diffrence de pression au
diaphragme du piston soit quilibrer avec le ressort. Le dbit tant fonction de la diffrence de
pression au niveau de la membrane, la course du piston est la mesure de dbit. La prcision de
mesure est de lordre de 4%.
2.9. Accumulateur :
Ils sont destins restituer de l'nergie ou une pression. On les utilise en particulier
dans les circuits o la puissance moyenne utilise est faible, mais la puissance instantane
_ Fournit une mthode pratique et conomique pour distribuer de larges volumes de fluide
au grande vitesse.
_ Fournit une source dalimentation auxiliaire en stockant lnergie qui sera utilise pendant
les pics de forte demande. Les pompes, les moteurs et les rservoirs de plus petite
dimension qui en rsultent permettent de rduire les cots dinstallation et de
fonctionnement.
_ Protge les systmes hydrauliques et les composant contre les dommages causs par
lexpansion et la contraction thermiques dans un systme ferm.
_ Compense les variations de volume du fluide pour conserver une pression positive.
_ Rduit les dommages coteux causs aux tuyauteries, aux fixations et aux systmes
dtalonnage grce labsorption des chocs lintrieur des conduits hydrauliques.
_ Le mode de vanne progressif protge les oprateurs et les quipements lors des
applications critiques pour la scurit.
_ Lalimentation durgence permet de terminer un cycle en toute scurit dans lventualit
dune vanne lectrique ou dune dfaillance de la pompe.
_ Permet de conserver de hautes pressions pendant des priodes prolonges tout en
empchant la surchauffe de lhuile, rduisant ainsi lusure de la om e tout en conomisant de
lnergie.
_ Peut tre mont dans toutes les positions sans perte de performance.
Les applications typiques comprennent . . .
Conjoncteurs - disjoncteurs:
Ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
Exemple de montage :
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est
pression maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
Introduction :
2. Actionneurs :
Les vrins sont des moteurs (ou pompes) linaires. On considre gnralement que les
fuites internes de ces organes sont ngligeables, et donc que leur rendement volumtrique est
proche de 1. On ne dcrira ici que les vrins tige simple, le raisonnement pour les vrins
double tige est analogue.
Le vrin double effet a deux aires effectives : une pour excuter la sortie de la tige du
vrin et lautre pour excuter sa rentre. Ce principe apporte un lment nouveau dans les
constituantes du vrin : Le piston.
Les vrins avec amortissement servent ralentir les vitesses en fin de course et
empchent le piston de cogner contre le fond du vrin.
Lamortissement dun vrin marchant une vitesse v< 6m/min nest pas ncessaire. A partir
de 6m/min <v< 20m/min, il faut prvoir un amortissement par soupape dtranglement ou
soupape de freinage. A v>20m/min , des mesures damortissement ou de freinage
particulires simposent.
En rgle gnrale, des joints statiques sont monts entre deux pices immobiles, des
joints dynamiques entre deux pices mobiles.
Joints statiques :
joints dynamiques :
Type de fixation
Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels
fournir.
nominal AK (cm2) 4.91 8.04 12.6 19.6 28.3 31.2 50.3 78.5 123
1.25 dST 12 14 18 22 25 28 36 45 56
AKR 3.78 6.50 10.0 15.8 23.4 25.0 40.1 62.2 98.1
val relle 1.30 1.24 1.25 1.24 1.21 1.25 1.25 1.26 1.25
1.4 dST 14 18 22 28 32 36 45 56 70
AKR 3.73 5.50 8.77 13.5 20.2 21 34.4 54 84.2
val relle 1.46 1.46 1.44 1.45 1.39 1.49 1.46 1.45 1.46
1.6 dST 16 20 25 32 36 40 50 63 80
AKR 2.9 4.90 7.66 11.6 18.2 18.6 30.6 47.4 72.4
val relle 1.69 1.64 1.64 1.69 1.55 1.68 1.64 1.66 1.69
2 dST 18 22 28 36 40 45 56 70 90
AKR 2.36 4.24 6.41 9.46 15.7 15.3 25.6 40.0 59.1
val relle 2.08 1.90 1.96 2.08 1.8 2.04 1.96 1.96 2.08
2.5 dST 20 25 32 40 45 50 63 80 100
AKR 1.77 3.13 4.52 7.07 12.3 11.5 19.1 28.4 44.2
val relle 2.78 2.57 2.78 2.78 2.3 2.70 2.64 2.78 2.78
5 dST - - - 45 55 56 70 90 110
AKR - - - 3.73 4.54 6.54 11.8 14.9 27.7
val relle - - - 5.26 6.2 4.77 4.27 5.26 4.43
Le tableau ci-dessus donne les valeurs jusquau diamtre de piston 125mm. Le tableau
complet figure dans la norme DIN 3320
Qv = Vitesse(tige+piston) Sa
Attention: la pression dans la chambre 1 risque dans certains cas de provoquer une pression
importante dans la chambre 2 (multiplication de pression), si un freinage du dbit est ralis
sur l'chappement de 2.
Cas n3: une extrmit encastre, l'autre articule restant sur un mme axe:
La formule d'Euler qui suit, utilise pour les tiges de vrins, est bien sr applicable toutes les
poutres subissant ce type de contraintes. Cette formule donne la charge maximale en service
en fonction des autres paramtres.
Entranements pivotants :
3. Contrles de dbit :
Le contrle de dbit sert surveiller et ajuster le dbit dun fluide dans un circuit
hydraulique. De faon gnrale, on distingue deux types de contrles de dbit :
- Les tranglements ouverture fixe.
- Les tranglements ouverture variable.
Les contrles de dbit sont conus pour rgler le dbit volumtrique de la pompe et
ainsi rendre acceptables et prvisibles les vitesses des rcepteurs (cylindres, moteurs) pour des
oprations prdtermines. La vitesse des actionneurs peut alors tre adapte selon le besoin.
Lors de lemploi de contrles de dbit, il faut tenir compte des critres suivants :
- Les variations de dbit.
- Les fluctuations ventuelles de la temprature du fluide.
- La ncessit dun contrle rigoureux.
- Le type de contrle de dbit (direct ou par soustraction).
- La perte de pression cause par la circulation du fluide dans le contrle de dbit.
Les rgulateurs de dbit servent maintenir le dbit constant par rapport une valeur
prdtermine.
Dans les rgulateurs deux voies, la balance de pression est monte en srie avec
ltranglement, de plus ltrangleur de rglage est ouvert au repos.
Ils sont constitus de deux tranglements successifs, l'un est rglable par l'utilisateur,
l'autre change automatiquement en fonction des variations de pression pour conserver un dbit
constant.
La production de chaleur due la perte de charge dans l'appareil est identique celle
du limiteur.
Lorsqu'on dsire rguler le dbit dans les deux sens, on rajoute une plaque "sandwich"
compose d'un pont redresseur clapets.
Il existe donc une version rgulateur / diviseur de dbit qui spare le dbit
d'alimentation en deux, le dbit rgul + l'vacuation la bche du complment.
Au lieu dtre installer en srie comme celui deux voies, le rgulateur de dbit trois
voies a un diaphragme de mesure dispos en parallle avec ltrangleur de rglage. De plus,
ltrangleur de rglage est ferm au repos au lieu dtre ouvert comme dans le cas du
rgulateur deux voies.
4. Contrles de pression :
Le contrle de pression se fait par des soupapes de pression. Ces soupapes sont
dfinies comme tant des composantes agissant dune manire prdtermine sur la pression
dun systme dans une installation ou une partie dinstallation hydraulique. Laction de ces
composantes a lieu seulement par la modification de sections dtranglement. Les soupapes se
classent selon leur modes de conception ou selon leur fonction.
Lors du choix dune soupape de scurit dans une installation simple et facile
dentretien, vous devez tenir compte des critres suivants :
- Le dbit de surplus qui se dirige au rservoir doit tre minime lors de lactivation
de la soupape.
- Il faut que la soupape fonctionne le moins souvent possible.
- Le bruit que produit la vibration du sige de la soupape doit tre rduit au strict
minimum de faon ne jamais tre incommodant.
Ce modle peut admettre un dbit plus important vers le rservoir avec moins de
pertes de charge. Lorsquil est en opration, il est trs silencieux. Il est dinstallation simple et
rapide daccs pour le dpannage.
On prfre alors installer des modles dits "pilots piston quilibr". Un limiteur de pression
normal assure la mme fonction en commandant un tiroir de distributeur de forte section.
Le (pouverture - pmaxi ) est alors galement diminu (figure ci-dessous).
Coups de blier :
Lorsquun fluide liquide circule dans une conduite et se dplace une certaine vitesse,
il gnre une nergie cintique cause par le dplacement dune masse de fluide une certaine
vitesse. Larrt de circulation, occasionn par la fermeture soudaine dune soupape,
transforme cette nergie cintique en effet de choc dans la conduite.
Pression multiple
Lors de la sortie dun vrin hydraulique on dsire que 80% de sa course se fasse une
vitesse leve et le reste, une vitesse lente.
Le schma hydraulique devient :
Dans cette situation, quand llectroaimant (a) est activ, au dmarrage des pompes 1
et 2 les dbits qv1 et qv2 se dirigent vers le point Y pour sadditionner et donne un dbit
maximal gale la somme de qv1 et qv2. Par consquent les dbits atteignent une vitesse
maximale la sortie du vrin.
Fonction principale: laisser passer le fluide hydraulique sur une ligne P >> A lorsque la
pression de commande X a atteint sa valeur de tarage.
La valve de squence est installe en ligne , et ne dgrade aucune nergie lorsqu'elle est
"ouverte en grand". Sa phase d'ouverture montre un comportement complexe (voir courbe de
rponse ci-aprs), mais la fonction "valve de squence" se trouve en dehors de cette phase.
Attention, cet appareil a un schma qui ressemble dangereusement celui du limiteur de
pression ! De plus, elle est galement employe d'autres fonctions comme on le verra plus
tard (le nom donn doit alors tre celui de la fonction).
Elle doit tre imprativement raccorde la pression atmosphrique (drain) pour pouvoir
fonctionner. Cet appareil ne fonctionnant l'ouverture que dans un seul sens, il sera
systmatiquement doubl d'un clapet bipasse pour le sens A >> P.
Valve de squence: La pression de commande X agit sur le tiroir (section gale celle du
piston). Ds que cette pression est suprieure la pression rgle, alors le tiroir se trouve
compltement gauche, le passage P >> A se fait librement. Si cette pression est insuffisante,
alors le tiroir est compltement droite et le passage P >> A est ferm. Seule la phase
d'ouverture donne une rponse dlicate.
Valve de squence pilote: La pression de commande X agit sur le tiroir de la valve pilote.
Lorsque cette pression est suprieure P2 (voir courbe de rponse), le tiroir pilot est grand
ouvert. A noter qu'il y a alors un petit dbit qui existe entre P et T ( travers le gicleur).
Exemples de montages
Un des montages les plus utiles en hydraulique, est celui des squences. Dans ce cas, il
sagit de faire fonctionner des actionneurs dans un ordre successif en squence. Par exemple,
un vrin pourrait retenir une pice et un autre, venir la presser lorsque cette pice est bien
tenue.
Si, partir dune unit de puissance comportant une seule pompe, on dsire obtenir des
pressions infrieures au circuit principal, on utilise une soupape de rduction de pression.
Fonction principale: assurer sur une ligne A une pression infrieure la pression
d'alimentation en P, et constante (il va de soi que pP doit tre suprieure pA pour que
l'appareil serve quelque chose).
Le terme dtendeur est galement utilis pour cet appareil (terme malheureusement employ
dsigner d'autres appareils n'ayant pas les mmes caractristiques, en froid et climatisation par
exemple).
L' appareil est install en ligne. De par sa conception, cet appareil provoque une perte de
charge pour que pA reste constante (voir courbe de rponse ci-aprs).
Il existe donc des appareils pilots qui assurent une rgulation plus prcise (figure ci-aprs).
Exemple de montage:
Les deux principaux facteurs qui dterminent lemploi des soupapes de rduction de
pression action directe et action pilote sont :
- Le dbit qui va y circuler.
- La rduction de pression dsire.
On utilise la soupape dquilibrage pour crer une rsistance permettant de maintenir une
charge ou de contrler le moment du dpart de la descente du vrin.
% %
0 0
5 5
P2 < P1
Comme leur nom l'indique, elles sont destines freiner une charge motrice (sur un
vrin ou un moteur). Elles sont parfois appeles valves d'quilibrage.
Elles convertissent la totalit de l'nergie hydraulique qui les traverse en chaleur (comme tout
frein !). La puissance calorifique dgage vaut:
Une valve de squence dans sa phase d'ouverture peut se comporter comme une valve de
freinage.
Les soupapes de freinage sont essentiellement du mme type que les soupapes de
scurit ou les soupapes de squences auxquelles on a apport quelques modifications.
Le montage suivant met en vidence la ncessit de lemploi dune soupape de freinage
dans certaine applications.
5 5
0 0
% %
Exemples de montage:
Montage A: valves de freinage retenant la charge, commandes par une pression de pilotage
(faible) provenant de l'alimentation de l'autre voie.
Montage B: idem, mais ce sont des valves avec action de la pression gnre par la charge.
Elles sont conues comme des valves de squence fonctionnant dans leur phase d'ouverture
(voir courbe de rponse de ces appareils).
Leur technologie tiroir fait qu'elles prsentent de lgres fuites internes, et par consquent,
ne peuvent tre utilises pour maintenir une charge en position .
Les conjoncteurs disjoncteurs sont des soupapes de pression normalement fermes qui
sont utilises dans les circuits hydrauliques comportant un accumulateur. La conjonction
seffectue lorsque le circuit hydraulique permet la circulation du fluide au rservoir. La
disjonction seffectue au mme moment que la conjonction et sert bloquer le circuit reliant
laccumulateur la pompe.
Fonction : ils sont destins mettre le dbit de pompe la bche (pression nulle en sortie de
pompe) lorsque l'accumulateur est plein (disjonction) puis remettre l'accumulateur en charge
avec la pompe lorsque la pression est insuffisante (conjonction).
L'appareil contient bien sr un clapet anti-retour pour viter que l'accumulateur ne se vide la
bche pendant l'tape 4. Les tapes 3 et 5 sont brutales, il n'y a donc pas de phases d'ouverture
ou fermeture comme sur les prcdents appareils.
Pendant les temps morts, la pompe recharge l'accumulateur. Ds que celui-ci est pression
maxi, le conjoncteur-disjoncteur met la pompe la bche. Si on actionne ensuite le
distributeur (pour poinonner rapidement, par exemple), l'accumulateur restitue rapidement
son nergie en quantit.
4.1. Clapet :
Les clapets de retenue simples ressort faible sont utiliss surtout comme drivation et
comme isolateur de circuit hydraulique.
Leur conception est trs simple et leur prix faible. Ils existent sous forme de blocs s'adaptant
aux diffrents autres appareils ou autonomes pour s'installer directement sur une conduite
(figure ci-dessous).
Il existe des modles de clapets rappel ressort, dont la prcharge du ressort est dtermine
pour crer une perte de charge impose. On les appelle "clapets tars" .
Le clapet de retenue pilot joue le mme rle quun clapet non pilot. Cependant, le
clapet pilot peut tre maintenu ouvert mme dans le sens bloqu du clapet.
Fonction: assurer la fonction d'un clapet anti-retour, avec un dverrouillage de cette fonction
pour laisser le libre passage dans les deux sens.
Ils sont utiliss pour le maintien en position des diffrents actionneurs, lorsque les
distributeurs ne peuvent le faire (centres ouverts, fuites entre tiroir et corps ...).
Il faut installer ces appareils le plus prs possible des actionneurs entranant les rcepteurs
(vrins par exemple).
Clapet tar :
Le clapet tar est un clapet ordinaire mont en ligne ou angle droit dans lequel on
incorpore un fort ressort qui oblige le fluide y circuler en perdant quelques units de
pression pour vaincre leffet du ressort.
4.2. Distributeurs :
Pour dsigner les distributeurs, on tient compte des orifices utiliss comme conduite
de circulation principale du circuit et du nombre de positions de commutation. Les orifices de
pilotage et de drainage ne sont pas considrs comme tels.
Distributeur clapet :
Destins aux faibles dbits, ils ne prsentent pas de dbit de fuites lorsque le passage est
ferm (contrairement la technologie tiroir). Leur cot est suprieur aux distributeurs
tiroirs.
La conduite "c" ci-dessus permet l'quilibrage du clapet obturateur, et donc une utilisation
jusqu' 350 bar.
Distributeur tiroir :
Le distributeur tiroir sert diriger le fluide hydraulique dans les parties dun circuit
dans lesquelles on a besoin de la pression engendre par la circulation du fluide. On distingue
deux types de distributeurs tiroir : ceux tiroir coulissant et ceux tiroir rotatif.
La ralisation de toutes les variations des schmas est obtenue par des adaptations des artes
de distribution places sur le tiroir, le corps de valve restant le mme sans modification.
Le comportement dun distributeur est dfini par le recouvrement du tiroir. Il y a trois types
de recouvrement : positif, ngatif et nul.
Recouvrement positif
Recouvrement ngatif
Distributeurs pilots:
Lorsque les dbits faire passer sont importants, les distributeurs commande directe ne
suffisent plus. On utilise alors un distributeur commande directe (dit distributeur pilote) qui
commande (pilote) hydrauliquement un distributeur pilot de forte taille.
On peut reprsenter ces distributeurs de faon complte ou simplifie.
Des limiteurs de dbits installs sur les conduites de pilotage permettent de ralentir la vitesse
de commande de faon donner une certaine progressivit l'action.
On fera tout particulirement attention, dans les circuits ayant ce type de distributeur, ce que
le distributeur pilote ait toujours un minimum de pression sa disposition. Par exemple, un
centre ouvert mettant tout le circuit la bche (p0)empchera tout fonctionnement. On sera
donc souvent amen raliser un circuit spar pour ces distributeurs, dit circuit de
"servitude" ou de pilotage. Dans les circuits ferms, on pourra utiliser le circuit de gavage
comme pression de servitude.
Servo-valves :
Ce sont des distributeurs commande proportionnelle dont l' hystrsis est nulle. De
plus, ces composants permettent des frquences de commande beaucoup plus importantes que
pour les distributeurs commande proportionnelle.
Ces appareils la conception dlicate ncessitent une filtration pousse, leur prix de
revient (installs) est lev. Ils sont maintenant rservs des emplois trs particuliers (pour
les applications courantes, ils sont remplacs de plus en plus par des distributeurs
commande proportionnelle tiroir).
6. Electro-hydraulique :
Llectro-hydraulique est une technique bien connue et trs utilise dans les nombreux
domaine industriels. Elle est base sur la force dattraction entre un champ magntique et un
noyau de fer doux. On emploie cette force afin dactiver les tiroirs de composantes
hydraulique, directement ou indirectement. La mthode directe consiste accoupler
directement le plongeur et le tiroir. La mthode indirecte vise se servir du plongeur pour
orienter le fluide sous pression ; cest le fluide qui activera les tiroirs.
Solnode
De plus on a dcouvert que les lignes de force magntique traversent plus facilement
une barre de fer doux que lair libre. Donc en ajoutant cette barre on renforce laction
magntique.
Si lon permet la barre de fer de se dplacer, elle suivra les lignes de force ; plus les
lignes de force magntique seront fortes, plus la tige aura une force de pouss leve,
permettant de transformer lnergie lectrique en mouvement linaire mcanique. Ce
phnomne est lorigine, en autres, des solnodes et des bobines des relais.
Symboles
Contact fermeture
Contact ouverture
Contact inverseur
Commande pneumatique
Codification de composants
Y
appareils mcaniques commande lectrique
S
lment de commande
bouton-poussoir par exemple
CIRCUITS FONDAMENTAUX :
FESTO DIDACTIC
+24V
Y
Y
0V
+24V
S1 K1
Y1
K1 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
F=90
+24V
S1 K1
Y1
K1 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
+24V
S1 K1 K1
Y1
S2
K1 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
B1
+24V
S1 K1 B1 K1
K2
Y1
K1 K2 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
+24V
Y1
S1 K1 S2 K1
K2
K1 K2 Y1
0V
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
+24V
S1 S1 K1 K1 K2
S2 S2
Y1 Y2 Y3
K2 K1
K1 K2 Y3 Y2 Y1
0V
S1 S2
+24V
S3 K1 S1 S2 K3 K1 K3 K3
Y3
K2
Y2 Y1
K3 K2
K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3
0V
FESTO DIDACTIC
S3 K1 S1 K2 K1 K1 K2
Y3
K2
S4 S2
Y2 Y1
K1 K2 Y1 Y2 Y3
0V
S2
B1
+24V
S1 K1 S2 K2 B1 K1 K2
Y1
K1 K1
K3 K3
Y2 K1 K2 K3 Y1 Y2
0V
FESTO DIDACTIC
S3 S2
+24V
S1 K1 S2 S3 K1 K3
K3
Y1
K2 K1
K1 K2 K3 Y1 Y2
0V
Y2
FESTO DIDACTIC
FESTO DIDACTIC
B1
+24V
S1 K1 S2 B1 K3 K1 K2 K3
Y1 Y2 Y3
K2
K2
K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3
0V
S1 S2 S3 S4 FESTO DIDACTIC
Y1 Y2 Y3
+24V
S K1 S2 K2 S4 K3 S1 S3 K1 K2 K3
K4
K5
K3 K3 K4
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y2
0V
1. Gnralits
Le fonctionnement sans problmes d'une machine ou installation ncessite, de la
part de son constructeur, des instructions de mise en route et de maintenance claires.
Les circuits hydrauliques peuvent tre raliss de faons trs diffrentes et, de ce fait,
entrent en tant que sous-ensembles dans les instructions de service des machines.
Des instructions gnrales de service et de maintenance des circuits hydrauliques sont
toujours une aide prcieuse pour la mise en route et la maintenance.
Il faut toutefois, cas par cas ajouter des instructions particulires destines au circuit de
la machine considre.
2. Fonction
Les fonctions d'une mise en route et celles des oprations de maintenance d'une installation
hydraulique sont rsumes dans le tableau ci-dessous.
Pour des raisons lmentaires de scurit, aussi longtemps que l'installation est sous
pression, il ne faut pas dfaire de raccords de canalisations ou dvisser des appareils.
Au pralable, il faut descendre les charges, arrter les pompes et dcharger les
accumulateurs.
Ne pas travailler avec les mains grasses!
Tous les travaux doivent tre excuts en veillant une trs grande propret, la salet
est l'ennemi de toute hydraulique. Avant de desserrer les raccords, il faut les nettoyer
extrieurement.
Tous les orifices doivent tre obturs avec des bouchons de protection, de faon
viter tout risque de pntration d'impurets dans le systme.
Ne pas nettoyer le rservoir avec des chiffons pelucheux. Le remplissage du circuit
doit exclusivement se faire au travers de filtres.
Les tubes et flexibles endommags doivent tre changs sans dlais. Il faut veiller ce que la
pression du flexible de remplacement corresponde bien au niveau de pression de l'installation
(paisseurs des parois, matriaux...).
Il faut uniquement utiliser du tube de prcision tir sans soudure. Lors de l'change
de raccords, il faut galement vrifier si leur classe de pression est la bonne.
Lors de l'change d'appareils complets, il faut scrupuleusement relever les rfrences,
leur remontage doit se faire en respectant les couples de serrage prescrits.
A chaque dmontage, il est bon de changer les joints des raccords.
Avant de remettre l'installation en exploitation, II est ncessaire d'ajuster les rglages
des valves rglables ainsi que celui des rgulateurs des pompes.
Lors des oprations de mise en peinture et en particulier avec l'emploi de produits
base de nitro, il faut protger tous les joints d'tanchit ainsi que les parties mcaniques
coulissantes (arbre de pompe, tige de vrin, tiroir de distributeur...).
4. Mise en route
Dans le cas des installations sur des engins mobiles, le montage des composants, leur
tuyautage de mme que la mise en route se fait par le constructeur de l'engin.
Dans le cas des installations stationnaires, il est frquent de monter et livrer des
sous ensembles et centrales hydrauliques. De ce fait, une mise en route partielle peut se faire
chez le constructeur de la machine mais la rception dfinitive se fait gnralement sur les
lieux d'exploitation de la machine.
Lors d'une mise en route, il faut suivre la procdure suivante:
5. Maintenance
En continu ou une
par semaine
gnral pas soumis une surveillance et
maintenance particulire (seules comptent
les instructions des constructeurs).
Accumulateurs
Vrifier le gonflage initial en azote 10-50
Rservoir
Vrifier le niveau du fluide
Surveiller la temprature du fluide
Vrifier l'tanchit
Prlever un chantillon d'huile
50
Changer l'huile
Filtres
Surveiller les indicateurs de colmatage
Nettoyer les cartouches ou les remplacer 10-50
Nettoyer le filtre air
Entranement
Vrifier les accouplements entre moteur et
pompe (bruits d'entranement)
Valves
Vrifier le tarage des valves de pression et de 10-50
dbit
Capteurs
Rglage des manocontacts 10-50
Vrifier la position des capteurs de fin de
course
Vrins
Contrle visuel de l'tat des tiges et joints
racleurs
Nettoyage et graissage des articulations
5.2 Maintenance
Les oprations de maintenance comprennent:
Recherche de pannes Consiste dans la recherche du dfaut, diagnostic et
localisation de la panne.
Remise en tat Consiste dans l'change ou rparation du composant dfectueux et
limination du dfaut primaire.
Une recherche fructueuse des pannes sur une installation hydraulique impose une
connaissance prcise de la technologie et du fonctionnement des diffrents composants, de
mme que du circuit complet. Elle est facilite par l'aptitude la lecture des schmas et des
diagrammes de phases et sur- tout par esprit d'analyse logique des diffrents phnomnes.
L'exprience des circuits prend, lors de cette recherche, toute son importance. Pour
procder aux investigations, il est ncessaire de disposer du schma, diagramme de phases
et tout autre document concernant l'installation. Le fait de disposer d'un nombre suffisant de
points de mesures et d'appareils appropris facilite grandement la recherche de pannes. Dans
les installations stationnaires, les commandes sont frquemment lectro-hydrauliques.
La combinaison des deux sources d'nergie lectrique et hydraulique complique la
recherche de pannes et ncessite une bonne coopration entre les lectriciens et les
hydrauliciens.
Il n'est pas possible de donner une recette gnrale pour la recherche de pannes, tant
donn la trs grande diversit dans les installations. Certaines indications de base sont
donnes dans les matrices qui suivent.
La remise en tat sur place s'opre essentiellement par un remplacement des appareils
dfectueux. Leur rparation se fait gnralement chez le constructeur ou dans des ateliers
spcialiss. Lorsque l'utilisateur ou le constructeur disposent du savoir-faire et des bancs de
contrle, la rparation peut tre effectue directement dans leurs ateliers.
Les listes de pices dtaches, instructions de rparations et de con- trles, que nous
mettons leur disposition, sont une aide prcieuse pour effectuer correctement ces travaux.
Les fuites sont, parmi les dfauts, les plus frquentes sur les installations hydrauliques.
Dans le cas de fuites aux raccords, il suffit souvent de procder un simple resserrage pour
les limins.
Pour les fuites sur les appareils, II est possible de changer les joints (voir listes de
pices dtaches).
A la suite de la rparation des dfauts, il est recommand de remdier la cause des
incidents. Ainsi, la dtrioration des appareils est souvent provoque par une huile souille.
Il sera donc ncessaire de faire un changement d'huile et de vrifier l'tat des filtres.
Il a fallu pour cela rduire les jeux d'ajustement entre les corps et les tiroirs de
commande des valves. (Jeu fonctionnel compris entre 8 et 20 environ selon le calibre de la
valve).
Exemple : un tiroir de diamtre 10 mm, possde un jeu de 8 environ.
Les particules d'impurets qui sont de grande taille par rapport au jeu d'ajustement ne
drangent pas du fait qu'elles ne peuvent pntrer dans la valve. Mais il ne faut pas perdre de
vue que ces particules seront fragmentes par les mouvements du tiroir et par la vitesse
d'coulement du fluide hydraulique.
Les particules plus petites que le jeu d'ajustement traversent sans encombre la valve et de ce
fait ne crent pas de problme particulier de fonctionnement.
Il en est tout autrement des particules dont la dimension est gale au jeu d'ajustement,
car elles sont critiques pour les surfaces de porte du corps du tiroir de commande.
NB : c'est lors de la conception du circuit hydraulique, qu'il faut prendre en compte les
problmes de la filtration de l'huile. Le dimensionnement du filtre ne doit pas tre nglig, car
un dimensionnement trop petit (pour des raisons de cots ou de place) engendrera des
difficults trs importantes par la suite, dues une faible dure de vie des cartouches de
filtration, ou des pannes frquentes des appareils hydrauliques (valves .etc..)
Pollution fonctionnelle : elle peut tre amene par la prsence du reniflard sur le
rservoir d'huile, par le manque d'tanchit des joints racleurs des tiges de vrins, etc.
Elle peut aussi avoir pour origine les organes en mouvement l'intrieur du circuit
(usure par abrasion due la vitesse leve du fluide dans le composant).
Pollution par appoint d'huile neuve : le degr de puret des huiles fournies par les
ptroliers est totalement insuffisant pour son utilisation telle quelle dans les circuits
hydrauliques comportant des valves proportionnelles ou des servo-valves. Il est pour cela
ncessaire que lors du remplissage ou lors de l'appoint d'huile dans le rservoir hydraulique,
que l'huile soit introduite au travers d'une unit de filtration externe, ou au travers du filtre de
retour install sur le groupe hydraulique.
NB; le filtre install sur l'unit de filtration doit avoir le mme degr de filtration que celui
quipant le groupe hydraulique.
La prsence d'air dans l'huile peut avoir des consquences graves sur le fonctionnement des
installations hydrauliques.
Compressibilit de l'huile (le systme devient lastique)
Oxydation
Elvation de temprature
Cavitation
Effet Lorentz (destruction des joints d'tanchit en matire synthtique).
Effet thermique :
La viscosit de l'huile minrale varie sensiblement en fonction de la temprature.
Lorsque la temprature diminue, la viscosit de l'huile augmente, et l'huile devient
plus visqueuse.
L'utilisation d'une huile trop visqueuse peut provoquer de mauvaises conditions d'aspiration
pour les pompes et ventuellement un phnomne de cavitation.
Lorsque la temprature augmente, la viscosit diminue, l'huile devient plus fluide. Le
fonctionnement avec une huile plus fluide peut avoir des consquences catastrophiques et
engendrer la destruction des composants ( pompes, moteurs, joints, etc..).
Pour viter de type de problme, il est conseiller de ne jamais descendre en dessous d'une
viscosit gale 12 cSt au point le plus chaud du circuit (carter de pompe et moteur
hydrauliques, tubes de drain.).
La classe de puret indique la quantit de particules de grandeur dtermine qui est contenue
dans 100 ml de fluide hydraulique. Elle est dtermine par le comptage et la classification au
moyen d'un microscope ou d'un compteur de particules lectronique, des particules
d'impurets prsentes dans l'chantillon de 100ml.
L'on peut galement procder la dtermination de la classe de puret par pesage des
impurets partir d'une concentration suprieure 10 mg par litre de fluide. Dans ce cas, il
n'est pas possible de quantifier individuellement les particules d'impurets prsentes.
Cinq classes de puret sont prsentes. Le tableau ci-dessous nous illustre ces classes selon les
normes :
ISO 4406
CETOP RP 74H
NAS 1638
SAE
MIL STD 1246 A
Classe IS04406
La classe ISO 4406 a dfini les classes de purets suivantes:
Les servovalves exigent le degr de puret du fluide hydraulique suivant : 13 /10
Le valves proportionnelles : 17 /14
La classe NASI1638
Les grandeurs de particules sont groupes en 5 domaines . A chaque classe de chaque
domaine correspond un nombre maxi de particules
La puret des huiles requise selon la norme NAS est la suivante :
Servo-valvs exigent une puret NAS 4 6
Valves proportionnelles exigent une puret NAS 8 9