Rapport Jalon 4 Final 2 1 PDF

Projet mcatronique intgre 5A :
Ralisation dun tracker
Salem AKKARI
Flavien LUCAS
Etienne GRENIER
Nicolas LUCAS
Yinchao LI
Yihuan SUN
Anthony CARRATALA
5A MCS Anne scolaire 2011 2012

Ralisation dun tracker solaire
Projet mcatronique intgre 5A :
Ralisation dun tracker
Projet Mcatronique intgre Page 2

Remerciements
Mes vifs remerciements sadressent dans un premier temps toute lquipe pdagogique de
lcole Polytechnique de luniversit dOrlans et les intervenants professionnels respon-
sables de la formation Mcatronique et Conception des Systmes, pour avoir assur le suivi
du projet du tracker solaire.
Je remercie galement Monsieur Gilles Hivet pour laide et les conseils concernant les mis-
sions voques dans ce rapport quil a apport toute lquipe lors des diffrents suivis.
Je tiens remercier tout particulirement et tmoigner toute ma reconnaissance aux diff-

rents membres de mon quipe de projet pour leur, soutien, solidarit, professionnalisme et
engagement la russite du projet :
Messieurs Lucas Flavien, Carratala Anthony, Sun Yihuan,Li yinchao,Grennier Etienne et

Lucas Nicolas.

Table des matires

Table des matires ................................................................................................... 4
Table des illustrations .............................................................................................. 8
Liste des tableaux ................................................................................................. 11
Glossaire ................................................................................................................. 12
Introduction............................................................................................................. 14
1 Le business plan ................................................................................................. 15
1.1 Les cots ............................................................................................................15

1.1.1 Les cots fixes ........................................................................................................... 15
1.1.2 Les cots variables .................................................................................................... 15
1.2 Les revenus ........................................................................................................16
1.3 Le cot de production .........................................................................................16
1.4 Le retour sur investissement ...............................................................................17
2 Comment collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau ........................ 19
2.1 Principe ..............................................................................................................19

2.2 Les modules .......................................................................................................19
2.2.1 Le choix ..................................................................................................................... 19
2.2.2 La technologie ........................................................................................................... 22
2.2.3 Effet de la temprature .............................................................................................. 24
2.3 Le choix des onduleurs .......................................................................................25
2.4 La protection lectrique de la ferme ....................................................................27
2.4.1 Dimensionnement des sectionneurs porte-fusibles ................................................... 29
2.4.2 Dimensionnement des parafoudres ........................................................................... 29
2.4.3 Dimensionnement des diodes de protection ............................................................. 29
2.4.4 Dimensionnement des disjoncteurs ........................................................................... 30
2.5 Cblage lectrique ..............................................................................................31
3 Architecture du tracker ....................................................................................... 32
3.1 Choix de larchitecture ........................................................................................32

3.1.1 Type darchitecture .................................................................................................... 32
3.1.2 Type de support ......................................................................................................... 33
3.1.3 Type de panneau ....................................................................................................... 34
3.2 Architecture choisie ............................................................................................35
3.3 Calcul du Beta_min.............................................................................................35
3.3.1 Dtermination du Beta_min thorique ....................................................................... 35
3.3.2 Dtermination du Beta-min pratique .......................................................................... 37
3.4 Schma cinmatique ..........................................................................................38
3.5 Repres utiliss ..................................................................................................39
3.6 Dimensionnement de larchitecture .....................................................................40
3.6.1 Conception Assiste par Ordinateur .......................................................................... 40
3.6.1 Mat du tracker ............................................................................................................ 41
3.6.2 Support de modules................................................................................................... 41
3.6.3 Rsultats .................................................................................................................... 42
3.7 Dimensionnement dun sous panneau ................................................................43

3.8 Influence des dfauts ..........................................................................................48

3.9 Etude dynamique ................................................................................................52
3.10 Loi entre-sortie ..................................................................................................61
3.11 Etude par lments finis .....................................................................................62
4 Position de scurit ............................................................................................. 65
4.1 Panneau horizontal .............................................................................................65

4.2 Panneau vertical .................................................................................................65
5 Motorisation ......................................................................................................... 67
5.1 Motorisation de llvation ..................................................................................67

5.1.1 Hypothses ................................................................................................................ 69
5.1.2 Paramtres de vrin .................................................................................................. 71
5.1.3 Matrice de choix ......................................................................................................... 73
5.1.4 Avantages dutiliser un vrin pour motorisation de laxe dlvation ......................... 75
5.2 Motorisation de lazimut ......................................................................................77
5.2.1 Hypothses ................................................................................................................ 77
5.2.2 Paramtres du moteur de lazimut............................................................................. 79
5.2.3 Matrice de choix du moteur ....................................................................................... 83
5.2.4 Le moteur, rducteur choisis ..................................................................................... 83
5.2.5 Un rducteur supplmentaire de roue et vis sans fin ................................................ 85
5.3 Lnergie consomme annuel ...............................................................................87
5.3.1 Lnergie consomm par motorisation de laxe dlvation....................................... 87
5.3.2 Lnergie consomm par motorisation de laxe dazimut .......................................... 87
5.3.3 Lnergie consomm annuel totalement (150 trackers) ............................................ 87
6 GEMMA de la stratgie ........................................................................................ 88
6.1 Gemma gnral ..................................................................................................88

6.2 Spcifications GEMMA ......................................................................................88
6.2.1 Cycles importants ...................................................................................................... 88
6.2.2 Les conditions ............................................................................................................ 88
6.2.3 Les tapes ................................................................................................................. 89
6.3 GEMMA sur le cycle de production normale .......................................................89
6.4 GEMMA sur le cycle darrt durgence ................................................................91
6.5 FAST et AMDEC sur contraintes lies au vent ....................................................91
6.5.1 Diagramme Fast ........................................................................................................ 91
6.5.2 AMDEC sur les 3 solutions : ...................................................................................... 92
7 Comment assurer la fonction : Suivre le soleil ? .............................................. 94
7.1 Dfinition des angles dazimut et lvation .........................................................94

7.2 Diagramme Fast .................................................................................................94
7.3 Connatre la position du soleil .............................................................................96
7.3.1 Diagramme FAST ...................................................................................................... 96
7.3.2 Matrice de choix ......................................................................................................... 96
7.3.3 Solution retenue......................................................................................................... 97
7.3.4 Domaine de fonctionnement ...................................................................................... 98
7.4 Connatre la position des modules ....................................................................101
7.4.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 101
7.4.2 Matrice de choix pour llvation ............................................................................ 101
7.4.3 Matrice de choix pour lazimut ................................................................................ 102
7.4.4 Solutions retenues ................................................................................................... 102
7.5 Connatre le Nord gographique .......................................................................105
7.5.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 105
7.5.2 Solution retenue....................................................................................................... 105
7.6 Connatre lhorizon ............................................................................................105

7.6.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 105

7.7 Stratgie de suivi ..............................................................................................106
7.7.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 106
7.8 Stratgie sur les angles commander ..............................................................107
7.8.1 Stratgies angulaires ............................................................................................... 107
8 Stratgie de commande des angles ................................................................. 109
8.1 Commande pas pas .......................................................................................110

8.2 Passage de la position de scurit la position de travail ................................110
8.2.1 Vision globale dun cycle complet sur la journe ..................................................... 112
8.2.2 Zoom sur le passage de la position de scurit la position de travail .................. 113
8.3 Visualisation de la stratgie ..............................................................................113
8.3.1 Vision globale .......................................................................................................... 113
8.3.2 Zoom de la stratgie ................................................................................................ 114
8.4 Lois semi idales ........................................................................................115
8.4.1 Vitesse ..................................................................................................................... 115
8.4.2 Acclration ............................................................................................................. 116
8.4.3 Position .................................................................................................................... 117
8.5 Optimisation : le matin ......................................................................................118
8.6 Optimisation lorsque le soleil est au znith .......................................................119
8.7 Modlisation sous Matlab/Simulink de notre systme .......................................119
8.7.1 Visualisation du schma bloc de commande .......................................................... 120
8.7.2 Modle inverse et direct de notre systme .............................................................. 120
8.7.3 Modlisation du vrin lectromcanique ainsi que sa boucle bas-niveau .............. 121
8.7.4 Bloc variateur + PI ................................................................................................... 123
8.7.5 Modlisation de notre systme complet sans correcteur ........................................ 126
8.7.6 Application dun correcteur ...................................................................................... 127
8.7.7 Passage du modle au terrain ................................................................................. 133
9 Superviser la ferme............................................................................................ 134
9.1.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 134

9.1.2 Matrice de choix ....................................................................................................... 134
Malgr que la solution de la commande centralise ressorte, nous allons effectuer une
Analyse des modes de dfaillances, de leurs effets et de leur criticit................................. 134
9.1.3 AMDEC sur les deux solutions ................................................................................ 134
9.2 Comment assurer la supervision de la ferme? ..................................................136
9.2.1 Lobjectif de la conception de la supervision ........................................................... 136
9.2.2 Larchitecture de la supervision sur toute le systme .............................................. 137
9.2.3 Larchitecture principal du systme de la supervision ............................................. 139
9.2.4 Choix du bus de terrain ........................................................................................... 140
9.2.5 Larchitecture de la supervision en dtail ................................................................ 142
9.3 Modlisation du rseau .....................................................................................143
10 Organisation de la ferme ................................................................................. 146
11 Scurit de la ferme ......................................................................................... 147
12 Cycle de vie de la ferme .................................................................................. 149
12.1 Importation des pices et matires premires ...................................................149

12.2 Transport ..........................................................................................................149
12.3 Montage ...........................................................................................................150
12.4 Fin de vie ..........................................................................................................151

12.5 Rapport .............................................................................................................151

Conclusion ............................................................................................................ 155
Annexe A : Analyse de lexistant ........................................................................ 156
12.1 Analyse de lexistant .........................................................................................156

12.1.1 Technologie de Tracker ....................................................................................... 156
12.1.2 Actionneurs .......................................................................................................... 157
Annexe B : Analyse du besoin ............................................................................ 158
12.2 Analyse du march ...........................................................................................158

12.2.1 Les avantages et inconvnients du photovoltaque ............................................ 158
12.2.2 Les marchs potentiels ........................................................................................ 159
12.2.3 Les concurrents dans le milieu de la cellule concentration .............................. 160
12.3 Etude des revenus potentiels ............................................................................161
Annexe C : Analyse fonctionnelle ....................................................................... 163
12.3.1 Tracker ................................................................................................................. 163

12.3.2 Cycle de vie du tracker ........................................................................................ 164
12.3.3 Caractrisation des interacteurs .......................................................................... 164
12.3.4 Diagramme des inter-acteurs .............................................................................. 167
12.4 Ferme ...............................................................................................................185
12.4.1 Bte cornes ....................................................................................................... 185
12.4.2 Cycle de vie de la ferme ...................................................................................... 186
12.4.3 Caractrisation des intracteurs .......................................................................... 186
12.5 Tracker de dmonstration .................................................................................196
12.5.1 Bte cornes ....................................................................................................... 196
12.5.2 Cycle de vie du tracker de dmonstration ........................................................... 196
12.5.3 Caractrisation des inter acteurs ......................................................................... 197
12.5.4 Diagramme des inter acteurs .............................................................................. 199
Annexe D : Simulations par lments finis du support de modules..211
12.6 -1 contact avec le mt, au centre : ....................................................................211

12.7 -2 contacts avec le mat, proches du milieu : .....................................................212
12.8 -2 contacts avec le mat, loigns : ....................................................................212
12.9 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 proches du centre : .........................213
12.10 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns : ........................................213
12.11 -5 contacts avec le mat, sur tous les points de contact : ...................................214
Annexe E : Inventaire matriaux ......................................................................... 215
Annexe F : Document SKF pour choix du roulement ........................................ 217
Bibliographie......................................................................................................... 218

Table des illustrations

Figure 1 : Schma du paramtrage et du cne dincertitude correspondant lexigence de
0,5de prcision entre les normales aux modules et les rayons solaires ..............................12
Figure 2 : Schma de lAzimuth ............................................................................................13
Figure 3 : Schma de lElvation ..........................................................................................13
Figure 4 : ROI .......................................................................................................................18
Figure 5 : Matrice de choix ...................................................................................................21
Figure 6 : Avantages des cellules multicouches ...................................................................23
Figure 7 : Technologie CPV..................................................................................................24
Figure 8 : Effet de la temprature sur la caractristique dun module ...................................24
Figure 9 : Fonctionnement du MPPT ....................................................................................26
Figure 10 : Zones krauniques du monde ............................................................................28
Figure 11 : Type de protection suivant le niveau kraunique ................................................28
Figure 12 : Mise en vidence du courant inverse..................................................................30
Figure 13 : Schma de cblage pour un tracker ...................................................................31
Figure 14 Comparaison de l'lvation avec l'clairement .....................................................36
Figure 15 : Schma de loptimisation des dimensions du tracker ..........................................38
Figure 16 : Schma cinmatique du systme .......................................................................39
Figure 17 : Figures de rotation de base ................................................................................39
Figure 18 : Graphe des liaisons de larchitecture ..................................................................40
Figure 19 : Reprsentation du Tracker en position de scurit .............................................40
Figure 20 : Une des poutres composant le mat ....................................................................41
Figure 21 : Un double caisson modules .............................................................................42
Figure 22 Position de scurit et min ..................................................................................43
Figure 23 Longueur tige, c et e en fonction de min .............................................................44
Figure 24 Elments finis de la bielle .....................................................................................46
Figure 25 : Double compartiment du support de modules .....................................................62
Figure 26 : Positionnement possible des appuis entre le support de module et le mat .........63
Figure 27 :Schma danalyse de motorisation ......................................................................67
Figure 28 :Schma des efforts..............................................................................................68
Figure 29 :Schma deffort uniforme de vent ........................................................................69
Figure 30 : Carte des vents du Maroc...................................................................................70
Figure 31 : Dimensions du panneau .....................................................................................71
Figure 32 : Schma mcanique ............................................................................................71
Figure 33 : Schma des paramtres de calcul ......................................................................72
Figure 34 : Vrin choisi et son variateur ...............................................................................74

Figure 35 : Graphe de modle du tracker sous CATIA .........................................................75

Figure 36 : Emplacement du vrin dans le tracker ................................................................75
Figure 37 : Vitesse de rotation du panneau par rapport llevation ....................................76
Figure 38 : Direction du vent (azimut) ...................................................................................77
Figure 39 : Inertie du panneau (azimut) ................................................................................78
Figure 40 : Courbe de vitesse du moteur (azimut) ................................................................80
Figure 41 : Courbe du couple du moteur (10 km/h) ..............................................................81
Figure 42 : Courbe du couple du moteur (100 km/h) ............................................................81
Figure 43 : Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 10km/h ...............................82
Figure 44 : Courbe de puissance du moteur (azimut)pour vent 100km/h ..............................82
Figure 45 : Variateur + moteur + rducteur ..........................................................................84
Figure 46 : Vitesse moteur en fonction du temps ..................................................................85
Figure 47 : Rducteur de roue et vis.....................................................................................86
Figure 48 : GEMMA gnral .................................................................................................88
Figure 49 : GEMMA-Cycle de production normale................................................................90
Figure 50 : GEMMA-Cycle darrt durgence ........................................................................91
Figure 51 : Diagramme Fast sur la dtection ........................................................................92
Figure 52 Azimut / Jour .......................................................................................................98
Figure 53 Elvation/jour.......................................................................................................99
Figure 54 FAST Position des modules ...............................................................................101
Figure 55 Elvation mesure avec notre inclinomtre .......................................................102
Figure 56 : Inclinomtre POSITAL ACS CANopen .............................................................103
Figure 57 : Codeur incrmental Leine Linde .................................................................104
Figure 58 : Diagramme Fast Angles ...................................................................................107
Figure 59 : Plans solaires Un par mois ............................................................................108
Figure 60 : Reprsentation schmatique de la position de scurit ....................................111
Figure 61 : Vision globale de notre commande ...................................................................112
Figure 62 : Visualisation de la position de scurit la position de travail ..........................113
Figure 63 : Visualisation de la commande ..........................................................................114
Figure 64 : Zoom de la stratgie .........................................................................................114
Figure 65 : =f(temps) ........................................................................................................116
Figure 66 : =f(temps) ........................................................................................................117
Figure 67 : =f(temps) ........................................................................................................117
Figure 68 : Optimisation de la commande le matin .............................................................118
Figure 69 : Optimisation de la commande au znith ...........................................................119
Figure 70 : Schma bloc de principe de notre commande ..................................................120
Figure 71 : Dfinition des paramtres .................................................................................121

Figure 72 : Modlisation du moteur avec la commande bas niveau ....................................122

Figure 73 : Le systme mcanique .....................................................................................123
Figure 74 : Commande bas niveau .....................................................................................123
Figure 75 : Rponse une consigne de 1,5mm sans perturbations ...................................124
Figure 76 : Visualisation du courant pour une consigne de 1,5mm sans perturbations .......125
Figure 77 : Visualisation de la tension pour une consigne de 1,5mm sans perturbations....125
Figure 78 : Systme complet sans correcteur .....................................................................126
Figure 79 : Visualisation de la sortie en fonction de =0.4 ................................................127
Figure 80: Visualisation de l'intensit sans correcteur ........................................................127
Figure 81 : Systme avec correcteur ..................................................................................128
Figure 82 : Visualisation de la sortie avec le correcteur pour une consigne =0.4.............128
Figure 83 : Tension moteur avec le correcteur ...................................................................129
Figure 84 : Visualisation du courant moteur avec le correcteur...........................................129
Figure 85 : Wmot (tr/min)=f(temps) .....................................................................................130
Figure 86 : Rponse une consigne =0.4 avec une perturbation 5V ...........................131
Figure 87 : Tension du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation ...................131
Figure 88 : Courant du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation ...................132
Figure 89 : La hirarchie du systme..................................................................................137
Figure 90 : Architecture des connexions .............................................................................138
Figure 91 : Larchitecture principal .....................................................................................139
Figure 92 : Larchitecture de la supervision en dtaille .......................................................143
Figure 93 : Zones de la ferme et larmoire de PC industriel ................................................144
Figure 94 : Topologie de la zone 3 .....................................................................................145
Figure 95 : Positionnement des trackers dans la ferme ......................................................146
Figure 96 : Mat situ au niveau du centre de gravit du panneau .......................................156
Figure 97 : Mat au centre de gravit avec vrin mcanique ................................................156
Figure 98 : Mouvement azimut effectu au sol .............................................................157
Figure 99 : Carte densoleillement de lEurope et du Nord de lAfrique ...............................161

Liste des tableaux
Tableau 1 : Les cots fixes ...................................................................................................15

Tableau 2 : cots variables ...................................................................................................16
Tableau 3 : Revenus annuels ...............................................................................................16
Tableau 4 : Bilan Cots/revenus ...........................................................................................17
Tableau 5 : Recherche donduleurs ......................................................................................25
Tableau 6 : Matrice de choix.................................................................................................26
Tableau 7 :Tableau des caractristiques du patin/mono rail MRS45 ....................................46
Tableau 8 Classe de prcision du rail ...................................................................................47
Tableau 9 : Performance de vrin et ses critres..................................................................75
Tableau 10 : Performances et critres du vrin [L4] ............................................................84
Tableau 11 : AMDEC sur les solutions de la dtection .........................................................93
Tableau 12 : Domaines de fonctionnement des angles ......................................................100

Glossaire
Cellules photovoltaques : ce sont des cellules qui captent lnergie solaire et la trans-
forment en nergie lectrique.
Modules photovoltaques : il sagit de lensemble de cellules photovoltaques
Panneaux photovoltaques : Il sagit dun ensemble de modules plac sur le tracker.
Tracker : Structure indpendante orientant les panneaux perpendiculairement aux
rayons du soleil avec une prcision de 0,5.
Ferme: Ensemble de plusieurs trackers indpendants. Elle assure la supervision des
trackers.
Figure 1 : Schma du paramtrage et du cne dincertitude correspondant lexigence de

0,5de prcision entre les normales aux modules et les rayons solaires

Figure 2 : Schma de lAzimuth
Figure 3 : Schma de lElvation

Introduction
Le projet de mcatronique et conception intgre consiste concevoir une ferme

solaire compose de tracker. Le cahier des charges tant fourni et lobjectif tait de proposer
un projet viable conomiquement avec les meilleures solutions retenues.
Ce rapport prsentera lanalyse du besoin, lanalyse de lexistant, les choix effectus

et les critres choisis pour aboutir la solution.
Seront exposes galement la conception prliminaire du tracker aussi bien sur la partie
mcanique, lectrique quautomatique.

1 Le business plan
Le business plan permet de dterminer si le projet est viable et peut servir pour con-
vaincre les investisseurs dapporter des capitaux dans lentreprise. Cest pour cela quil est
tout particulirement important de dfinir les cots et les revenus que va gnrer la ferme
solaire.
Le choix a t fait dinvestir au Maroc car ce pays offre des garanties sur linstallation de
nouvelles entreprises comme une exonration dimpts sur les socits pendant 5 ans. Par
ailleurs, le solaire est en plein essor. Le Maroc souhaite installer une puissance de 2000MW
en nergie solaire donc de nouveaux projets devraient natre et lentreprise sera ainsi apte
construire de nouvelles fermes. Bien que le prix de rachat du kWh soit infrieur au Maroc
quen Espagne, lentreprise sappuiera sur une main duvre et un cot des terrains environ
10 fois moins cher [1]
1.1 Les cots
1.1.1 Les cots fixes

Ce sont les cots dfinis au dbut de lactivit. Ils sont regroups dans le tableau suivant :
Cots fixes
Maind'uvre 9 000,00
Terrain 5 912,94
Modules 5 896 800,00
Onduleurs 877 500,00
Moteurs 1 170 000,00
Structure 150 000,00
Centre de contrle 100 000,00
Automatique 93 600,00
Total des cots 8 302 812,94
Tableau 1 : Les cots fixes
1.1.2 Les cots variables

Ils concernent les frais de maintenance, les salaires et une marge de scurit au cas o un
problme surviendrait. Sachant que notre projet a une dure de vie de 20 ans, nous consid-
rerons les cots variables 3% des cots fixes pendant les 10 premires annes et 6% pour
les 10 dernires annes. Cela reprsente donc annuellement :

Cots variables
0-10 ans 249 084,39
10 ans - 20 ans 498 168,78
Tableau 2 : cots variables
Il est important de considrer des frais variables plus importants dans la seconde
moiti du projet car le matriel ne sera plus neuf et sera donc plus susceptible de se dtrio-
rer.
1.2 Les revenus

Il sagit de la production dnergie renvoye au rseau. Daprs les informations recueillies,
le prix de rachat serait de 160/MWh. On obtient donc un revenu annuel de :
Chiffre d'affaires Maroc

Ensoleillement journalier moyen (kWh/m) 6,4
nb heures ensoleillement moyen journalier 9,5
Prix rachat (/MWh) 160
Ensoleillement (kWh/m/an) 2336
Puissance solaire locale en W/m 673,68
Puissance module en W 180,31
Surface en m 80
Puissance par tracker en kW 14,42
nombre de trackers 150
P totale dlivre en kW 2163,72
Energie en MWh 20,56
Energie en MWh/an 7502,68
Gain espr / an () 1 200 429,18
Tableau 3 : Revenus annuels
1.3 Le cot de production

La dtermination du cot de production est trs importante car elle fixe le prix de rachat mi-
nimal pour esprer un bnfice brut. Il sagit de calculer un cot de production moyen sur la
dure de vie du projet.
Sachant que le prix de rachat est infrieur ou gal 0.11, il ny aucune raison pour conti-
nuer exploiter la ferme. Les prix de rachat actuels sont de lordre de 0.16/kWh, avec un
bnfice avant impts de 0.05/kWh.

1.4 Le retour sur investissement

Il sagit de dterminer la viabilit du projet. Cet indicateur permettera de dterminer le temps
partir duquel lentreprise gagnera de largent et nous permettra de convaincre les investis-
seurs pour le financer.
Anne Cots fixes Cots variables Chiffre d'affaires Bnfice brut Bnfice net ROI
0 8 302 812,94 - - - 8 302 812,94 - 8 302 812,94 - 8 302 812,94
1 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 - 7 351 468,15
2 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 - 6 400 123,36
3 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 - 5 448 778,58
4 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 - 4 497 433,79
5 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 951 344,79 - 3 546 089,00
6 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 - 2 785 013,17
7 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 - 2 023 937,34
8 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 - 1 262 861,51
9 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 - 501 785,68
10 - 249 084,39 1 200 429,18 951 344,79 761 075,83 259 290,15
11 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 821 098,47
12 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 1 382 906,79
13 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 1 944 715,11
14 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 2 506 523,43
15 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 3 068 331,75
16 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 3 630 140,07
17 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 4 191 948,39
18 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 4 753 756,71
19 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 5 315 565,03
20 - 498 168,78 1 200 429,18 702 260,40 561 808,32 5 877 373,36
Tableau 4 : Bilan Cots/revenus
En considrant un impt de 20% sur les bnfices partir de la 5me anne car le Maroc
offre un avantage fiscal en exonrant les nouvelles entreprises dimpts pendant les 5 pre-
mires annes, il est possible de tracer le graphique pour dterminer le payback time .

ROI
8 000 000,00
6 000 000,00
4 000 000,00
2 000 000,00
Bnfice cumul
-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(2 000 000,00) ROI
(4 000 000,00)
(6 000 000,00)
(8 000 000,00)
(10 000 000,00)

Temps en annes
Figure 4 : ROI
On obtient donc un payback time de prs de 10 ans. Il est maintenant possible de

dfinir le seuil de rentabilit en nergie.
Il faudra donc produire toute cette nergie pour commencer faire des bnfices sur
linvestissement. Les gains cumuls slvent prs de 6M. Cela reprsente un rendement
annuel de 3.5%.
Il faudra donc tre trs vigilant contrler les cots pour conserver ce rendement
annuel. Il faut noter que le business plan est susceptible de changer notamment avec le prix
de rachat du kWh suivant la situation conomique du Maroc et la politique nergtique du
gouvernement.

2 Comment collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau
2.1 Principe
Convertisseur Rseau triphas

Modules Protections Protections
DC/AC 3X400V
Les modules devront rcuprer lnergie solaire pour la transformer en nergie lectrique.
Un onduleur sera plac pour convertir lnergie continue en nergie alternative. Cette ner-
gie sera ensuite renvoye sur le rseau marocain. Sur le ct continu et alternatif, des pro-
tections seront places pour se protger des surtensions (parafoudres) et des surintensits
(fusibles, sectionneurs, disjoncteurs). Voyons comment nous avons choisi les modules et
les critres que nous avons adopt.
2.2 Les modules
2.2.1 Le choix
Par contrainte de temps et pour respecter les dlais, le groupe a retenu 5 modules poss-
dant la technologie CPV. Voici les principales caractristiques de chacun deux.

Modle Opel solar USA Emcore USA Rondine Italie HCM 220 Chine Zytech Espagne
Longueur 1,576 1,71 1,15 1 1,02
Largeur 0,279 1,05 0,753 1 1,02
Hauteur 0,307 0,64 0,075 0,315 0,21
Surface du module 0,439704 1,7 0,8064 1 1,0404
Masse en kg 11,3 57 17,4 27

Tolrance d'angle +-0,7 +-4
aluminium et
Matriaux aluminium plastique composite aluminium
Efficacit en % 25 28 37
Dure de vie (garantie) 25 20
Voc en V 17,4 47,7 45,7 48,5 29,39
Icc en A 6,4 11,9 3,77 5,5 7,18
Vmp en V 15,6 40,4 36,6 42,3 23,22
Imp en A 5,8 11,4 3,3 5,2 6,62
Temprature en C -40 -40 -25
50 45 55
Localisation de l'entreprise
USA USA Italie Chine Espagne
Masse totale en kg 2056,6 2736 1740 0 2079

Puissance/m 204,6831505 267,6470588 148,8095238 220 144,1753172
Puissance par modules en
W 90 455 120 220 150
Puissance par tracker en
kW 16,38 21,84 12 17,6 11,55
Nombre de modules 182 48 100 80 77
Puissance/masse 7,96460177 7,98245614 6,896551724 5,555555556
A priori, le choix des modules ntait pas vident. Il donc fallu retenir des critres afin de d-
finir le module convenant le plus aux besoins du groupe auxquels nous avons affect des
pondrations. Parmi ces critres, on retrouve :
La masse, pondration 2
La puissance, pondration 4
La position gographique du fournisseur, pondration 1

Le nombre de modules ncessaires pour un tracker, pondration 3

La tolrance dangle, pondration 3
Etant donn que la surface est dfinie par le cahier des charges, nous avons souhai-
t utiliser des modules fournissant un maximum de puissance. La tolrance dangle est
galement importante puisque lon doit rester dans le cne des +/- 0.5 dfini par le ca-
hier des charges. Nous avons considr le nombre de modules pour viter un cblage
trop complexe. La position gographique du fournisseur est intressante car nous avons
trouv des modules plus ou moins loigns du lieu dinstallation. Le rapport puis-
sance/masse aurait pu tre intressant si nous accordions autant dimportance la puis-
sance dlivre par les modules qu la masse de ceux-ci.
Critres\Modle Opel solar USA Emcore USA Rondine Italie HCM 220 Chine Zytech Espagne
puissance moyen trs bien moyen bien bien
masse trs bien moyen trs bien sans donnes sans donnes
position gogra-
phique du four- moyen moyen trs bien moyen trs bien
nisseur
Nb modules
moyen trs bien bien bien bien
ncessaires
Tolrance
sans donnes Bien trs bien sans donnes sans donnes
d'angle
Total 24 43 41 23 25
Moyenne 2,4 3,307692308 3,153846154 2,875 3,125
Figure 5 : Matrice de choix
Les notes ont t tablies par des commentaires allant de trs bien mauvais. Lavantage
de cette technique est quil est plus facile de faire une diffrence entre ces 2 annotations
plutt que 2 chiffres. Les rsultats indiquent que les modules de la socit Emcore et ceux
de la socit Rondine correspondent le mieux nos attentes. Daprs le business plan, nous
avons vu quil tait prfrable de fournir un maximum de puissance en ayant une masse im-
portante plutt quune plus faible puissance avec une moindre masse car le cot en nergie
pour mouvoir le tracker est plus faible. Cest donc pour cette raison que nous avons choisie
le module de la socit Emcore aux Etats-Unis.

Ainsi les caractristiques courant-tension de ce module sont :
Il offre une acceptance dangle de +/- 0.7 en conservant 90% de ses performances. Cette
performance correspond parfaitement notre cahier des charges
Ainsi, on peut dores et dj dire quil faudra 48 modules par tracker et que la masse totale
des modules sera de 2736kg. Maintenant que les modules ont t choisis, il faut procder au
choix des onduleurs pour transformer la tension continue en tension alternative.
2.2.2 La technologie
Les modules seront de technologie multi-jonction Ge/Ga/As (Germanium, Gallium et
Arsenic). Il y a 3 types de cellules empils o chacune des couches est destine convertir
le spectre du Soleil. Sachant quil met un spectre allant de 0.2m 2.5m, c'est--dire de
lultraviolet linfrarouge avec un pic dans le visible de 0.3m 0.8m, les 3 types de cel-
lules auront pour but de capter tout ce rayonnement.

Figure 6 : Avantages des cellules multicouches
Sur ce graphique, on peut observer en gris le spectre solaire filtr par latmosphre.
La partie bleu correspond la 1re couche de cellules du panneau photovoltaque In-
dium/Gallium/Potassium, en vert la 2me couche de Indium/Gallium/Arsenic/ . Enfin, la 3me
couche en rose permet de capter les missions infrarouges avec le Germanium.
Longeur d'onde pour

Technologie
mettre en nm
InGaP 200 - 667
InGaAs 667 - 1033
Ge 1033 - 1908
Daprs ce tableau, on voit que suivant la couche utilise, il y a une plage de lon-
gueur donde partir de laquelle elle va mettre de lnergie. Les cellules multi-jonctions
confrent ainsi une meilleure performance mais elles sont plus coteuses fabriquer. Cest
dans ce cadre que des optiques concentration sont utiliss afin de capter la lumire du
soleil et la rduire sur une surface de semi-conducteur plus petite.

Figure 7 : Technologie CPV
2.2.3 Effet de la temprature

La ferme solaire est place dans un milieu o la temprature de fonctionnement ne
peut tre nglige.
Figure 8 : Effet de la temprature sur la caractristique dun module
Ainsi daprs les donnes fournies par le constructeur, on sait quil y a une diminution
de 0.0675V/C partir de 25C. Sachant que la temprature Ouarzazat peut atteindre
50C en plein soleil, on aura une perte de
( )

En cblant 16 modules en srie, la perte devient :
Ces pertes reprsenteront autant de puissance qui ne pourra tre renvoye sur le rseau. Il
faudra en tenir compte sur la tension dentre du convertisseur DC/AC.
2.3 Le choix des onduleurs

Pour choisir les onduleurs, il est ncessaire de connatre la puissance qui va tre dlivre
par les trackers puis le cblage des modules pour avoir une tension et un courant dentre
suffisant londuleur. Nous avons opt pour placer un onduleur par tracker. En effet, ce
choix est un compromis entre un bon rendement, le prix mais aussi lassurance dun fonc-
tionnement dgrad du tracker lors dune dfaillance.
Modle Solivia 20TL Delta CS20TL Mastervolt

Pays du fournisseur France/Espagne France
Longueur en m 0,952 0,97
Largeur en m 0,6247 0,65
Hauteur en m 0,278 0,26
Volume en m3 0,17 0,16
Masse en kg 63 65
Efficacit en % 98,1 98
Dure de vie (garantie) sans donnes sans donnes
Puissance entre DC en kW 22 22
Puissance sortie AC en kW 20 21
Tension d'entre en V 350-800 200-980
Tension de sortie en V 3X400 3X400
Courant d'entre en A 60 2X30
Courant de sortie en A 25 3X32,2
Plage de frquence en Hz 47-53 ou 57-63 50 60
autoconsommation en W 20
-20 -20
Temprature
60 60
Prix 5 285,00 4 500,00
http://www.mastervoltso
http://www.solar- lar.fr/solaire/produits/sun
Sites
inverter.com/eu/fr/852.htm master-cs/cs20tl/
Tableau 5 : Recherche donduleurs

Les critres retenus pour effectuer ce choix sont :

Lefficacit, pondration 4
Le cot, pondration 3
Le volume, pondration 2
Lefficacit est un critre trs important car nous voulons perdre le moins dnergie possible.
Le cot est galement dterminant car le budget de ce projet est limit. Comme nous ne
souhaitons pas avoir trop de surface au sol, nous avons considr le volume de londuleur.
Critres\Modle Solivia 20TL Delta CS20TL Mastervolt
Efficacit 4 4
Volume 3 3
Cot 3 4
Total 31 34
Tableau 6 : Matrice de choix
Daprs la matrice de choix, il en ressort que londuleur de Mastervolt CS20TL est le mieux
adapt notre situation.
Cet onduleur comporte 2 tages :
Recherche du MPPT
Conversion DC/AC
La recherche du MPPT (Maximum Power Point Tracking) permet dtre constamment au

point de fonctionnement optimal donc au pic de puissance.
Figure 9 : Fonctionnement du MPPT
Il sagit en fait de calculer chaque instant la puissance et le comparer ltat prcdent. Si

le delta est positif alors on continue augmenter la tension, sil est ngatif, on diminuera la
tension et cela constamment. Cette mise en place dure environ 0.5s. Une fois que le point de
fonctionnement est trouv, il sagit ensuite de convertir lnergie continue en nergie alterna-
tive.

Daprs la documentation donne par le fournisseur, on a une plage de tension dentre de

200-980V et une plage MPPT de 350-800V. Daprs le tableau suivant, nous avons dcid
dadopter le cblage suivant :
groupe de panneaux Tension du Intensit du Puissance en

nb panneaux en srie
en parallle panneau en V panneau en A kW
1 48 1858,2 7,679952 14,27088681
2 24 929,1 15,359904 14,27088681
3 16 619,4 23,039856 14,27088681
4 12 464,55 30,719808 14,27088681
Maroc 6 8 309,7 46,079712 14,27088681
8 6 232,275 61,439616 14,27088681
12 4 154,85 92,159424 14,27088681
16 3 116,1375 122,879232 14,27088681
24 2 77,425 184,318848 14,27088681
48 1 38,7125 368,637696 14,27088681
Pour des raisons dassemblage et de cblage, nous ne souhaitions pas avoir trop de
groupes en parallle. En mme temps, il faut rester dans la plage de tracking de londuleur
donc nous avons dcid de placer 4 groupes de 12 panneaux en srie.
2.4 La protection lectrique de la ferme

Certains accidents pourraient endommager fortement les parties lectriques de la
ferme. Les mtorologues utilisent le terme de niveau kraunique Nk pour dfinir si une r-
gion est orageuse ou non. Ce niveau dfinit le nombre de jour dorages par an. On a donc
tudi les zones krauniques du Maroc.

Figure 10 : Zones krauniques du monde
On saperoit que le niveau kraunique au Maroc est faible avec Nk compris entre 8 et 12.
Cest ce niveau qui va dfinir les lments de scurit mettre sur la ferme solaire.
Figure 11 : Type de protection suivant le niveau kraunique
Comme la ferme est alimente en basse tension, il est peu utile de protger le ct continu
et le ct alternatif. Cependant, vu le cot de londuleur et des modules, nous avons pris
loption de les protger contre les surtensions et les surintensits. De plus, ces protections
rassureront le client et permettront une intervention sans danger des pompiers en cas
dincendie.

2.4.1 Dimensionnement des sectionneurs porte-fusibles

Les sectionneurs portes fusibles ont plusieurs utilits. Dune part, ils protgent contre les
surintensits, dautre part, ils permettent aux secouristes davoir une intervention rapide en
cas dincendie puisquils peuvent tre dsengags aisment.
On doit donc dimensionner les fusibles du ct continu et du ct alternatif la fois pour pro-
tger les modules et londuleur. Daprs la norme UTE C15-712, les fusibles doivent suppor-
ter :
avec ICC = 59.5A la sortie de lensemble des modules.
Du ct alternatif, on sait que londuleur sort un courant de 32.2A par phase donc daprs la
norme, on a :
Il faut galement dimensionner les protections pour se protger des surtensions.
2.4.2 Dimensionnement des parafoudres

Ces parafoudres sont ncessaires pour se protger des surtensions et donc des coups indi-
rects de la foudre. Le dimensionnement dpend de plusieurs variables dont le niveau krau-
nique. Calculons dabord Fv.
( ) ( )
Comme Fv <40 alors le courant maximal admissible doit tre de 5kA daprs la norme.
En ce qui concerne la tension, la norme dit que :
Il est important de remarquer que nous navons pas pris en compte la temprature pour les
chutes de tension car nous nous sommes placs dans le cas extrme o la tension est la
plus grande.
2.4.3 Dimensionnement des diodes de protection

Les modules sont protgs par des diodes by-pass. Cependant, il est ncessaire de
protger lensemble des modules en srie par une diode anti-retour. En cas dombres sur un
des modules, il faudra sassurer que les autres modules ne se dchargent pas dans les mo-
dules ombrags.

Figure 12 : Mise en vidence du courant inverse
Pour saffranchir de ces problmes, des diodes de protection ont t plac chaque
fin de branche comme indiqu sur le schma de cblage.
Pour dterminer Imax et Vmax pour dimensionner les diodes, il faut 4 branches do le risque
est que 3 branches se dchargent dans celle ombrage. Ainsi,
La tension maximale que devra supporter la diode est la tension dune branche de 16 mo-
dules en srie donc :
Encore une fois, nous navons pas pris en compte les effets de la temprature afin de se
placer dans le cas le plus dfavorable.
2.4.4 Dimensionnement des disjoncteurs

Un disjoncteur magnto thermique est compos de 2 dtections thermique et magn-
tique. La dtection thermique est utilise contre les surcharges prolonges. La coupure du
circuit prend gnralement de quelques diximes de seconde quelques minutes selon
limportance de la surcharge en courant. La dtection magntique sera utilise en cas de
court-circuit donc pour des surcharges rapides. La coupure sera trs rapide de lordre de la
millime de seconde.
Il y aura un disjoncteur par phase et devra supporter un courant maximal de 32.2A.

2.5 Cblage lectrique

Maintenant que tous les composants sont dimensionns, il est possible de dfinir le cblage
lectrique dun tracker.
Figure 13 : Schma de cblage pour un tracker
Il est important de noter quil ny aura quun paratonnerre pour la ferme mais on a montr
comment celui-ci tait cbl.

3 Architecture du tracker
3.1 Choix de larchitecture

Dans la suite, les diffrentes solutions seront classes en fonction de critres avec une note
allant de 0 10 : 0 tant liminatoire et 10 tant la meilleure note.
3.1.1 Type darchitecture
Plusieurs possibilits :
- Azimut-lvation : 2 liaisons en srie. La premire permet de dcrire langle dazimut

(axe vertical). La seconde, dcale par rapport la premire, permet de dcrire
llvation (axe horizontal). Ces deux liaisons ont des axes orthogonaux. Ces deux
axes conservent leur orientation par rapport au sol.
- Elvation-azimut : 2 liaisons en srie. La premire dcrit un angle proche de langle
dlvation. La seconde liaison, dcale par rapport la premire, dcrit un angle
proche de celui dazimut. Ces deux liaisons ont des axes orthogonaux. Cependant, la
deuxime liaison a une orientation variable par rapport au sol.
- Type rotule : Une liaison rotule centrale permettant toute les orientations. Correspond
une architecture de type Azimut-lvation avec les deux axes de liaison concou-
rants.
Critre [0 ; 10]
Azimut-lvation Elvation-azimut Type rotule
Conception 8 5 4
Loi de commande 10 4 5
Innovation 3 6 4
Concurrence 2 5 6
Rfrences 8 4 4
TOTAL 31 24 23

3.1.2 Type de support
- Mat : Un seul support central qui soutient tout le tracker.

- Liaison centrale + Appuis supplmentaires au sol : Un support central et une rparti-
tion defforts via plusieurs contacts au sol (type roues par exemple)
- Plusieurs liaisons motorises avec le sol : liaisons motorises en parallle avec le sol,
rpartition des efforts.
Critre [0 ; 10]
Liaison centrale + Plusieurs liaisons
Mat appuis supplmen- motorises avec le
taires au sol sol
Conception 8 4 4
Prcision de fabrica-
8 4 4
tion ncessaire
Concurrence 4 5 7
Maintenance 8 6 4
Nombre
dactionneurs nces- 8 8 3
saires
TOTAL 36 27 22

3.1.3 Type de panneau
- Un panneau de 80m : structure de 80m motorise.

- Plusieurs sous-panneaux motoriss individuellement : plusieurs sous-panneaux
(constituant la surface totale dsire) avec des motorisations indpendantes.
- Plusieurs sous-panneaux lis mcaniquement : plusieurs sous-panneaux lis par un
systme mcanique, et m par les mmes actionneurs.
- Motorisation de chaque module : chaque module possde sa propre motorisation.
Critre [0 ; 10]
Plusieurs sous- Plusieurs sous-
Un panneau de panneaux moto- panneaux lis Motorisation de
80m riss individuel- mcaniquement chaque module
lement
Conception 6 5 5 3
Nombre de liai-
8 5 5 1
sons
Nombre
8 5 8 1
dactionneurs
Concurrence 2 6 8 9
TOTAL 24 20 26 14

3.2 Architecture choisie
Larchitecture retenue est de type azimut-lvation, c'est--dire quil y a deux liaisons en

srie qui vont orienter le panneau respectivement en azimut puis en lvation. Cette archi-
tecture nous donne lavantage de contrler directement et indpendamment les deux angles.
De plus, ce systme sera conu autour dun support unique, et sera constitu de plusieurs
sous-panneaux lis mcaniquement et motoriss par le mme actionneur.
La modlisation sous le logiciel de calcul cinmatique et dynamique Adams, a permis de

vrifier la faisabilit cinmatique du dispositif. De plus, la simulation de limpact de la force du
vent au moyen de la relation sur la traine arodynamique pour un vent de 200km/h permet
de dterminer les efforts dans les liaisons. On sera ainsi en mesure de choisir au mieux
larchitecture qui correspond nos besoins.
3.3 Calcul du Beta_min
3.3.1 Dtermination du Beta_min thorique
Afin doptimiser la stratgie de fonctionnement, nous avons dtermin un angle dlvation

minimal partir duquel le tracking peut commencer. Nous avons fix un seuil limite :
La puissance des moteurs pour bouger le tracker est de 555W. Il faut donc produire une
puissance de 5.55kW. Sur la surface dun tracker, cela reprsente :
Sachant que le module fournit une puissance de 258W/m sous une irradiance de 1000W/m
alors pour fournir 69.37W/m, on a :

Langle dlvation ainsi que lirradiance ont t tracs sous Matlab en fonction du temps.
Comaparaison de l lvation avec l clairement : JUILLET

2000 100
Eclairement en W/m
Elvation en
1000 50
X: 4.983
Y: 4.211
0 0
0 5 10 15 20 25
heure
Figure 14 Comparaison de l'lvation avec l'clairement
Il suffit de rpter la mme opration sur tous les mois de lanne pour obtenir un angle
moyen le matin et le soir.
Angle lvation matin Angle lvation soir

Moyenne 6,12 4,00

Le tracking pourra commencer un angle dlvation de 6 le matin et arrter le

tracking ds quun angle de 4 est atteint le soir.
3.3.2 Dtermination du Beta-min pratique

Afin de rduire la surface au sol ncessaire au fonctionnement du tracker, il faut ef-
fectuer son optimisation en fonction de llvation minimale prendre en compte. En effet,
afin de rduire cette surface, il faut faire en sorte que la surface au sol occupe par le tracker
et par lombre projete soit le plus proche possible dun carr. Le cercle circonscrit ce carr
reprsentera la zone balaye par le tracker durant la journe.
De plus, dans loptique de faire un tracker multi-panneau, il est essentiel de faire un

compromis entre ombre projete et dimensions du tracker. Le tracker doit lui-mme tre
proche dun carr pour limiter les poutres de grandes tailles qui produisent des moments de
flexion dans la liaison principale (azimut).
Une premire tape consiste poser un modle et les hypothses. Tout dabord, un
sous-panneau ne sera constitu que dune seule range de panneaux, et ceux-ci seront pla-
cs avec leur plus petite dimension en hauteur. Ensuite, il faut considrer le panneau en une
seule partie de 80m. En fonction de langle dlvation minimal et de la surface de pan-
neaux, le rapport longueur/largeur optimal est exprim. Le panneau a pour dimensions
, avec . La longueur de lombre projete depuis la base du panneau
est appele Op et vaut : ( )
La configuration est illustre par la figure suivante : Le but est donc davoir : .

Be-
ta_min
O
p
2
H
Figure 15 : Schma de loptimisation des dimensions du tracker
Dans un second temps, pour diffrentes valeurs de Beta_min, sont exprims : le

nombre de sous-panneaux ncessaires, le nombre de modules par sous-panneaux et la lon-
gueur dun sous-panneau (correspondant x).
Au final, Beta_min=12, ce qui correspond un tracker constitu de 4 sous-panneaux

de 12 modules chacun. x vaut alors 20,4m.
Le tracker aura donc pour dimensions 20,4m x 15,5m.
3.4 Schma cinmatique

Le schma cinmatique quivalent de notre systme est le suivant. Notre modle de-
vra avoir, afin de solliciter les liaisons de manire raisonnables, son centre de gravit align
avec laxe de la liaison pivot verticale (azimut)
Larchitecture est donc la suivante :

Figure 16 : Schma cinmatique du systme
Son fonctionnement est le suivant : La Tige commande (4), va actionner les sous-panneaux
(2) via les bielles (3). Le support du panneau (1), couramment appel Mat, soutient les sous-
panneaux et lactionneur dlvation. Lensemble tourne par rapport au sol en dcrivant
langle dAzimut.
3.5 Repres utiliss

3 repres sont dfinis :
- R (0 ;x,y,z) li au sol, repre terrestre, suppos galilen.

- R1 (Ot ;x1,y1,z) li au mat
- R2 (B ; x2,y2,z2) li au panneau.
Les figures de rotation de base, entre les diffrents repres, sont les suivantes :
Figure 17 : Figures de rotation de base
Voici donc le graphe de liaisons du systme, qui dfinit les diffrentes liaisons :

Figure 18 : Graphe des liaisons de larchitecture
3.6 Dimensionnement de larchitecture
3.6.1 Conception Assiste par Ordinateur
Figure 19 : Reprsentation du Tracker en position de scurit
Par soucis conomique et de simplicit dapprovisionnement, la majorit des pices

qui composent le tracker sont en acier S445, acier trs rpandu. De plus, toute la conception

sarticule autour dun quilibrage du tracker. Les masses sont donc rparties symtriquement
par rapport aux axes de rotation.
3.6.1 Mat du tracker

Le mat du tracker est constitu limage dune arrte de poisson. Il est constitu
dune poutre maitresse qui supporte 3 autres poutres. Ces 3 poutres supportent les 4 sous-
panneaux du tracker. Ces poutres sont fabriques base de profil carr de ct 100mm et
dpaisseur 4mm. Lavantage du profil carr dans notre produit est quil se dforme de la
mme manire dans les deux directions orthogonales laxe du profil. Ceci est contraire
la poutre en I, qui est capable de supporter un chargement sur un seul axe. Ayant une lon-
gueur initiale de plus de 15 mtres, il est ncessaire de la couper en deux afin de pouvoir les
mettre dans un container. De plus, leur liaison est assure par pions de centrage et boulon-
nage.
Ainsi, les poutres sont constitues de deux profils de 100mm monts en treilles avec
des querres de profil de 100mm (Voir figure suivante)
Figure 20 : Une des poutres composant le mat
Ce mat est optimis par une technique dlments finis afin de sassurer davoir une dfor-
mation minimale. Ainsi, les valeurs des paisseurs de profil et dinclinaison des traverses
sont modifies.
3.6.2 Support de modules

Le support des modules, quant lui, est fabriqu partir de profils acier de 50mm
de ct et de 3mm dpaisseur. La conception sest base sur une stratgie de montage et
dmontage ais des modules. Les modules sont glisss dans des caissons et bloqu par un
systme de pinces spcifiques. Les caissons sont raliss par lot de 2 (voir figure suivante).
Les double-caissons sont relis par des axes respectivement de 100mm et 85mm pour laxe
de rotation dlvation et laxe de rotation de la bielle.

Figure 21 : Un double caisson modules
3.6.3 Rsultats
Aprs conception des diffrentes pices et intgration sur un modle globale, loutil
CAO CATIA donne les rsultats suivants :
- Masse : 6300kg
- Centre de gravit par rapport laxe de rotation azimut :
o Gx=470,702mm
o Gy=-0,415mm
o Gz=304,088mm
- Matrice dinertie par rapport au centre de gravit :
o IoxG = 235336,055kgxm2
o IoyG= 207677,036kgxm2
o IozG= 440217,294kgxm2
o IxyG= -1,035kgxm2
o IxzG= 2641,959kgxm2
o IyzG= 1,952kgxm2
Ces lments montrent que notre tracker est relativement lourd, mais que son centre de gra-
vit est proche de laxe de rotation central. Ceci implique donc des matrices dinertie quasi-
ment diagonales, traduisant un bon quilibrage du tracker. Ceci est un avantage quant aux
actions transmises par les liaisons. En effet, en cas dabsence de vent, les efforts passant
par la liaison centrale se limitent globalement des efforts suivant laxe z.

3.7 Dimensionnement dun sous panneau

Afin de dimensionner le systme, il faut se baser sur les deux positions extrmes que
peuvent prendre les sous-panneaux. Ces positions correspondent la position horizontale
de scurit et la position dlvation minimale choisie prcdemment pour dterminer
lespacement entre les sous-panneaux. Daprs les choix faits : min=12 et max=90.
Il est ncessaire dexprimer les diffrents paramtres en fonction de llvation et min

langle dcrit sur le schma suivant :
Figure 22 Position de scurit et min
Connaissant les dimensions des modules, il est possible den dduire les expressions de c, e
et a. Etant donn que b est non nul en raison de larchitecture en sous-panneaux, le dimen-
sionnement de f est intressant.
Il est acceptable de poser lhypothse que la longueur b est prpondrante devant a du point
de vue du bras de levier et de la masse quivalente au bout.
Le moment engendr par une masse en bout de tracker se calcul de la manire suivante :
Do
Cela signifie que les efforts dans la liaison azimut ne dpendent pas de f. Afin dabaisser le
tracker au maximum on cherche f de telle sorte que la liaison azimut supporte le diamtre
darbre impos par le moteur choisi.

Le choix du moteur en azimut et de lorgane de transmission associ impose davoir un dia-

mtre darbre du mt en azimut de 324mm. Ce rsultat est dtaill dans la partie motorisa-
tion. Or daprs la structure la valeur minimale de f est :
( ) avec 20% de scurit.
Une analyse par lment finis donne un critre de Mises de 1440 N/m ce qui est largement
en dessus des caractristiques du matriau.
La courbe suivante donne lvolution des paramtres longueur de la tige, c et e en fonction

de min.
Figure 23 Longueur tige, c et e en fonction de min
Le but est davoir un min le plus grand possible tout en gardant une variation maxi-
male de la longueur de tige du vrin infrieure1, 5 m car sur la slection de vrins effectue,
il nexiste pas de vrins qui conviennent avec une tige suprieure 1,5m. Il est ncessaire
davoir un e le plus petit possible pour rabaisser le tracker et c le plus petit possible afin de la
rendre plus lgre.
Le choix de prendre un min le plus grand possible permet de distribuer les efforts
que reoit la bielle sur la liaison entre la tige de commande et le mt. Un min=30 compro-
mis est choisi en fonction de lallure de e, c, a et des disponibilits de vrins.
Il est alors possible de dresser le tableau rcapitulatif suivant :

Donne et expression Valeurs numriques

12
30
90
h 0,525m
( )
c= ( )
1,027m
( ) ( )
0,514m
( )
f 0m
b 0m
1,414m
h*sin( ) 0,926m
0,489m
Il est vrifiable ainsi que la bielle dun sous panneau ne va pas entrer en collision avec le
sous-panneau suivant.
Afin de dterminer les dimensions des autres paramtres de la bielle, il est ncessaire de
connatre le diamtre de larbre que fait la liaison entre le sous panneau et la bielle. Il est
admissible de poser lhypothse que le vent exerce une force dans le pire des cas c'est--
dire sexerant sur un demi sous panneau au point C. Lhypothse que larbre ne travaille
pas en torsion est acceptable.
Ainsi daprs les critres de Goodmann et de Von Mises, le diamtre doit tre au minimum
de 83,54mm
Le roulement correspondant est choisi daprs le site du constructeur dlments roulants

SKF. Aprs plusieurs itrations sur le choix du roulement, le diamtre trouv est de 85mm
avec pour rfrence 61817. (Cf annexe F: SKF 61817) La charge dynamique de 19kN pour
ces roulements est suffisante pour supporter les contraintes que subissent les sous pan-
neaux.
Le diamtre tant connu, il est possible de faire une tude dlment finis au moyen du logi-
ciel de CAO Catia v5 afin de dterminer tous les paramtres de la bielle. Lanalyse des l-
ments finis suivante confirme la faisabilit. La bielle est charge en position horizontale avec

un vent de 100km/h sexerant sur toute la surface du sous panneau. Cela correspond
mettre un coefficient de scurit de 2 car en ralit la force de vent maximale sexerce sur
une moiti de surface de sous panneau:
Figure 24 Elments finis de la bielle
Llment permettant de faire la jonction entre la tige de commande et le mat est un lment
sensible de notre architecture. En faisant une recherche sur les choix possibles, le mono rail
de chez Rollon est apparu comme tant un bon choix. Afin de choisir le dispositif qui corres-
pond au mieux, une tude de la charge dynamique que peut supporter le dispositif est effec-
tue. Le tracker doit avoir une dure de vie de 20 ans. Les efforts maximum que supportent
les patins de la tige de commande doivent tre analyss. Le patin choisit supporte les mo-
ments des forces agissant sur le patin. Ainsi le mono rail Ref MRS45 ayant les caractris-
tiques suivantes est choisi :
Dynamique Statique
Mx (N.m) My (N.m) Mz (N.m)
(N) (N)
MRS45 65000 105000 2363 1378 1378
Tableau 7 Tableau des caractristiques du patin/mono rail MRS45
Dans notre cas a sera le rail qui fera office de tige de commande et les patins seront
lis au mt. Il faut maintenant dterminer le nombre de patins mettre afin que le rail ne fl-
chisse pas trop. Les patins sont disposs de telle sorte quen position matinale ( ) ils

se retrouvent sous la bielle. Les calculs de flche du rail justifient quil faut au moins 4,1 pa-
tins pour que cela convienne. 5 patins garantissent au systme une meilleure robustesse.
Tableau 8 Classe de prcision du rail
Le tableau ci-dessus donne les prcisions disponibles. Cela convient pour le cas du
tracker. Il est ainsi possible de rester suffisamment prcis malgr la prsence de rail de di-
mension 4000mm.
Llment de machine assurant la liaison pivot azimutale a t dj choisi. En effet,

cet organe fait partie de la motorisation selon lazimut.

3.8 Influence des dfauts
Impact des dfauts sur la capacit des sous panneaux rester dans un cne de tolrance
de 1
Il faut vrifier que le choix dun seul actionneur pour commander tout les sous panneaux est
possible. Un inclinomtre est dispos sur un seul sous panneau dit de rfrence. Une tude
de limpact de dfauts sur la capacit des autres sous panneaux rester dans un cne de
tolrance de 1 est mener.
Les dfauts peuvent tre les suivants :
1- Variation de la longueur de la tige de commande. Ce dfaut provient la fois dun d-

faut li aux dformations de la tige et au dfaut de positionnement dun sous pan-
neau par rapport aux autres
2- Jeu dans la liaison entre la tige de commande et la bielle
3- Variation de la longueur de la bielle
4- Jeu dans la liaison entre la bielle et la tige de commande
5- Variations des dimensions du sous panneau. Ce dfaut provient des dformations
que subissent les sous panneaux.
6- Jeu dans la liaison entre le sous panneau et le mt.
7- Variation des longueurs du mt
8- Jeu dans la liaison entre le mt et le bti
Daprs une premire tude, il a plus de 8 types de dfauts dans notre systme. En partant
de lhypothse que le le mme jeu maximal est attribu chaque jeu. Et que chaque jeu
peut sexprimer en degrs.
Soient lerreur maximale autorise, N le nombre de dfauts possibles et le dfaut ad-

missible pour un jeu.
La loi exprimentale suivante traduisant limpact de chaque jeu sur le jeu global scrit de la
sorte :

Il faut laisser une marge de 90% des 1 de tolrance pour ltablissement de la loi de com-
mande.
Donc
Il est intressant de savoir combien un dfaut de dangle au niveau de la bielle/tige de com-

mande engendre derreur angulaire.
( )
( )
Do
( ) ( )
( ) ( )
Ainsi pour trois couplets de valeurs de et un de :
() ()
12 0,65614944
45 0,025123001
90 0,020833589
Il faut alors dterminer combien un de entraine comme erreur sur la variation

de la longueur x de la tige de commande.
( ( )
( ( ) ( ( )
() (mm)
13 1,17850987

45 0,388047816
89 0,19127834
Il faut dterminer combien un de entraine comme erreur sur la variation de la

longueur c de la bielle. Ainsi :
( )
( )
Il est acceptable de poser lhypothse quune variation de c engendra seulement une varia-
tion de .
Ainsi,
( ( ) ( ))
( )
() (mm)
12 0,067152223
45 0,265418671
90 0,646906246
Il faut dterminer combien un de entraine comme erreur sur la variation de la

longueur e du mt. Or :
( )
( )
Il est possible de considrer l aussi que est constant lorsque e varie.
Par consquent,
( ( ) ( ))

() (mm)
12 0,067347148
45 0,228786353
90 0,323453123
Il est ncessaire de dterminer combien un de entraine comme erreur sur la

variation de la longueur h du sous panneau. Encore une fois :
( )
( )
Il est acceptable de considre la aussi que est constant lorsque h varie.
Do,
( ( ) ) ( )
( ) ( )
() (mm)
12 0,068860754
45 0,323752289
89 17,89875878
Par consquent en lorsque est lev les paramtres jouant beaucoup sur une erreur
dlvation sont et la longueur de la tige. Par contre lorsque est faible les paramtres
influant sur une erreur dlvation sont la longueur de la bielle, e et la hauteur du demi sous
panneau.
Lclairement du soleil est plus fort lorsque llvation est proche de 90. Cest l quil est
possible de rcuprer le plus dnergie. Il faut donc assurer le plus de prcision.
Il faut alors considrer que les paramtres jouant le plus sur la prcision sont la liaison
bielle/mat et la longueur de la tige de commande.

3.9 Etude dynamique

Cette tude a pour but de caractriser dynamiquement larchitecture complte.
0
( )
(
)
1 2

) (
)
4 3
(
)
Avec 0 le bti, 1 le mat, 2 le sous panneau N, 3 la bielle et 4 la tige de commande
Soit le rfrentiel terrestre considr galilen. Les repres sont dfinis de la manire sui-
vante :
( )
( )
( )
De une rotation est faite selon laxe z de . De une rotation est effectue se-
lon laxe y de -.{Sous-panneau N} isol :
Les efforts qui sappliquent sur le sous-panneau N :
- Vent :
{ } { }
Avec M un point quelconque du sous panneau.

Le vent est modlis par une force sexerant sur un coin du sous panneau N. Soit L la lon-
gueur du sous panneau N et ( ( ) ( ) )
Ainsi,
( )
{ } ( ) ( )
( )
{ }
La force du vent sexprime de la faon suivante :
C'est--dire que la force du vent sexerce normalement au sous panneau N.
Par consquent,
( )
{ }
{ }
- Pesanteur : En supposant que le centre de gravit dun sous-panneau N se trouve au

niveau de BN.
{ } { }
- Action du mat sur le sous-panneau N :
{ } { }
- Action de la bielle sur le sous panneau N :

{ } { }
Daprs le schma du dispositif, ( ( ) ( ) )
Do
( )
{ } { ( ) ( )}
( )
Or le torseur dacclration pour le sous panneau N sexprime de la faon suivante :
{ } { }
Par consquent,
( )
( ) ( ) ( )
{ ( )
Le sous panneau N ne peut tourner que selon .
Ainsi .
Donc,
( )
( ) ( ) ( )
{ ( )

{Bielle N} isol :
Hypothse : Leffet du vent sur la bielle N est nglig :
Pesanteur :
{ } { }
- Action du sous panneau N sur la bielle N :
{ } { }
- Action de la tige de commande sur la bielle N :
{ } { }
Ces torseurs en scrivent de la manire suivante :
( ) ( )
( )
Do,
( )
{ } ( )
{ }
Daprs le schma,
( ( )) ( ( ))

Donc
( ( ))
{ } { ( ( )) ( ( ))}
( ( ))
Or le torseur dacclration pour la bielle N sexprime de la faon suivante :
{ } { }

Par consquent,
( ( ))
( ( )) ( ( ))
{ ( ( ))
{Tige commande} isole :
Hypothse : Leffet du vent sur la tige de commande est nglig
- Pesanteur :
{ } { }
Hypothse : Toutes les bielles se comportent de la mme faon.
- Action des bielles sur la tige de commande :
{ } { }
{ } { }

{ } { }
{ } { }
Hypothse : Les torseurs des actions mcaniques lis laction du mat sur la tige de com-
mande sont identiques mais sexpriment en des points diffrents.
- Action du mat sur la tige de commande :
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
- Action du vrin sur la tige de commande :
{ } { }
Les torseurs scrivent pour cette pice en .
Daprs le schma,

Ainsi,
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }

{ } { }
Or le torseur dacclration pour la tige de commande sexprime de la faon suivante :
{ } { }
Par consquent,
( ) ( )
{ ( ) ( )
On isole le {Mat} :
- Pesanteur :
{ } { }
- Action du bti sur le mat :
{ } { }
- Action de la tige de commande sur le mat :
{ } { }
{ } { }

{ } { }
{ } { }
{ } { }
Les torseurs scrivent au point O
Do
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
Or le torseur dacclration pour le mat sexprime de la faon suivante :
{ } { }


Par consquent,
( )
( )
( )
{
Ainsi la modlisation de toute la dynamique du systme est effectue. Pour rsoudre au

mieux ce systme il faut passer par une analyse des frottements et des efforts dans les liai-
sons qui se fera lors des phases de tests.
3.10 Loi entre-sortie

Fermeture de chane :
En posant lquation de fermeture de chane sur le dispositif suivant, on peut trouver la loi
dentre sortie du systme :
( ) ( ( ) )
On considre le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le systme {Tracker Solaire}

est soumis laction du vent, la raction du sol et laction de la pesanteur.
Hypothses:
On considrera que la force du vent est une force sexerant dans la position du panneau la
plus dfavorable, pour un vent de 100 km/h et sappliquant normalement larte (haute ou
basse). On considrera que laction du vent ne sexerce que sur le panneau comportant les
modules.
Une feuille de calcul sous le logiciel de calcul Matlab a t faite afin dtudier la loi de sortie
du vrin en fonction des paramtres gomtriques. Pour une premire itration, on ralise
des simulations en prenant pour hypothse que llvation minimale est nulle ce qui est le
cas le plus dfavorable.

3.11 Etude par lments finis

Afin de valider et doptimiser les gomtries, mais aussi de vrifier que le poids et les efforts
extrieurs nengendrent pas de dformations impactant le cne de tolrance, on effectue des
simulations par lments finis.
La pice qui supporte les modules est appel support de modules .Cette pice est
compose de 6 compartiments pouvant accueillir 2 modules. Il est possible, compte tenu de
la conception initiale, de mettre un support tous les 2 modules, soient environ tous les 3,5m.
Chaque module pesant 57kg, et un vent de 100km/h gnrant un effort de 850N, on consi-
dre une masse quivalente de 140 kg par module (module-barres). Deux barres portent
chaque module do un quivalent de 70 kilos environ par barres de soutient (voir figure ci-
dessous)
Figure 25 : Double compartiment du support de modules
Les barres qui constituent le support global des modules ont t ralises sous CAO
en poutres pleines. Elles ne reprsentent pas fidlement la ralit car les poutres utiliser

sont des poutres creuses (cot 50mm et 3mm d'paisseur). Toutefois, pour faire des calculs
de flche, ceci n'est pas vraiment un problme car la flche dpend essentiellement de la
section de la poutre. Cependant, pour les contraintes, il est ncessaire de calculer une sec-
tion quivalente pour tre reprsentatif.
Le support peut accueillir jusqu' 5 points de contact avec le mat (Voir figure ci-dessous). Le
but est davoir une flche minimale avec un poids minimal en ayant un minimum de points de
contact avec le mat (diminution du nombre de liaisons raliser). L'erreur de positionnement
des modules par rapport la position souhaite (surface orthogonale aux rayons) est donc
diminue.
Le support est rigidifi afin de diminuer ces flches.
Figure 26 : Positionnement possible des appuis entre le support de module et le mat
Six solutions sont possibles. Ces solutions sont symtriques afin de rpartir quitablement
les efforts. Cette pice, modlise en vrai grandeur en CAO, est soumise des simulations
par lments finis. Les appuis sont crs et le chargement appliqu en fonction des configu-
rations.

Les rsultats obtenus sont reports dans le tableau ci-dessous (Rendus en Annexe B):
Contacts Flche maximale Equivalent erreur dangle

1 contact avec le mt, au
200mm 1,14
centre
2 contacts avec le mt,
50mm 0,41
proches du milieu
2 contacts avec le mt, loi-
15mm 0,12
gns
3 contacts avec le mt, un au
45mm 0,40
centre et 2 proches du centre
3 contacts avec le mat, un au
3mm 0,05
centre et 2 loigns
5 contacts avec le mt, sur
3mm 0,05
tous les points de contact
La flche minimale est obtenue pour une configuration avec 3 contacts : un au centre et
deux loigns.

4 Position de scurit
Afin de dterminer une position de scurit, 4 critres de choix ont t utiliss :
- La position de scurit est fonction de la direction de provenance du vent

- La prise au vent du panneau en position de scurit avec une direction du vent la
plus dfavorable.
- La difficult de mise en position de scurit
- La conception supplmentaire spcifique
Deux positions de scurit possibles ont t tudies. Ces positions sont des positions sin-
gulires dans lutilisation du tracker : =0 ou =90. Les cas correspondants aux autres
peuvent tre obtenus par combinaisons des deux autres positions. Ces deux positions sont
donc :
Panneau horizontal (=90)

Panneau vertical ( =0)
Pour ltude de ces 2 positions, on fait lhypothse que le vent est horizontal.
4.1 Panneau horizontal

La position horizontale (lvation 90) offre des avantages et des inconvnients :
- Le panneau ne ncessite pas dorientation spciale de la liaison azimut afin de rsis-

ter au vent de manire optimale.
- En position horizontale, seule la tranche du panneau fait prise au vent, ce qui est mi-
nime compar aux 80m de surface disponible.
- En cas de vent, la mise en position de scurit peut poser quelques problmes. En
effet, en cas de vent arrire (suivant X1), la force ncessaire afin de mettre le
panneau en position de scurit est suprieur leffort nominal. Cependant, en cas
de vent de face (suivant X1), ce dernier aura tendance aider le panneau se
mettre en position de scurit.
- Afin de mettre le panneau en position horizontale, le vrin devra avoir une course l-
grement plus longue que celle prvue pour son utilisation normale. Toutefois, cest
la seule chose qui devra tre adapte
4.2 Panneau vertical

La position verticale (lvation 0) offre galement des avantages et des inconvnients :

- En position vertical, le panneau devra tre libre autour de laxe Z afin de pouvoir se
mettre dans le vent, telle une girouette. Toutefois, en cas de bourrasque de vent,
linertie du panneau va lempcher de ragir rapidement et celui-ci risque dtre dt-
rior, voire mme dtruit.
- En position dfavorable (cas de bourrasques), la prise au vent est importante (vent
orthogonal au panneau).
- De la mme manire que pour la position horizontale, la mise en position de scurit
peut tre plus ou moins difficile selon la provenance du vent.
- Afin de mettre le panneau en position verticale, il est probablement ncessaire
dagrandir la course du vrin afin de pouvoir atteindre la position verticale (Elvation
minimum entre 10 et 20 degrs). De plus, le fait de librer le panneau autour de son
axe dazimut demande de prvoir un systme de dbrayage supplmentaire, qui peut
ventuellement entraner une erreur en azimut. Le fait de librer les axes dazimut
cre une inscurit pour le personnel qui pourrait tre dans le parc ce moment-l.
La solution la plus avantageuse qui fut retenue est la position de scurit horizontale (lva-
tion 90).

5 Motorisation
Comme tous les systmes automatiss, le tracker du projet ncessite des systmes de
motorisation offrant couple et vitesse pilotable pour suivre le soleil. Afin de trouver un sys-
tme de motorisation adapt au tracker, une analyse des lments relatifs impactant ce sys-
tme a t ralis :
IP. Scurit du matriel (agitions, mto, etc.)
Consigne
GEMMA (Cycle marche/arrt)
Norme (scurit personnel, CEM)
Charge de vent
Energie lectrique
Comparateur Elec- Conversion

Chaine
trique/Elec Elec-
mca- Rgulateur
trique trique/Mc
nique fixe
Courant
Vitesse
Connaissance
Produit international
Figure 27 - Schma danalyse de motorisation
La chaine mcanique est trs importante dans le choix dun systme de motorisation.
Dans la partie conception prliminaire, le choix dune structure mcanique classique repose
sur le principe azimut-lvation .
5.1 Motorisation de llvation

Un choix prliminaire adapt du vrin, doit se faire en fonction des paramtres de la
motorisation et de llvation savoir (effort max et moyen sur le vrin, course de la tige du
vrin, etc..).

Effort de vent
Effort de bielle
Gravit Effort de vrin
Figure 28 Schma des efforts
Voici tout dabord les efforts agissants sur la structure dlvation :
Effort de vent.
Gravite de panneau et le chssis.
Effort de la bielle.
Effort du vrin.
Leffort exerc par la bielle est produit par le vrin.
Le couple produit par leffort exerc par la bielle dpend essentiellement de la distance entre
laxe dlvation et la bielle.
La gravit tant sur le mme axe de lazimut, donc son couple est nulle.
Le couple fournie par leffort du vent dpend de langle entre le panneau et laxe horizontal.
Au cours dun fonctionnement dynamique, lorsque le panneau tourne (acclration ou dc-

lration) par rapport laxe dlvation, il faut prendre en compte le moment dinertie.

5.1.1 Hypothses
Hypothses sur le vent
- Direction de vent
Afin destimer leffort du vent sur le panneau, il faut supposer une direction de vent ainsi
quune vitesse constante pour simplifier le calcul.
Donc, on suppose que la direction de vent est toujours normale aux panneaux, bien que
quand le panneau tourne par rapport laxe dlvation. Cette hypothse est dfavorable car
elle permet davoir une marge de scurit concernant leffort du vrin. Comme indiqu dans
le graphe ci-dessous, leffort du vent est uniformment distribu sur la moiti de la face sup-
rieure du panneau:
Effort de vent
Figure 29 Schma deffort uniforme de vent
- Vitesse de vent maximum
Pour estimer la valeur exacte de leffort du vent, la vitesse est suppose constante.
Daprs le cahier de charge, le vrin doit fournir un grand effort pour mettre le panneau en
position de scurit lorsque la vitesse du vent dpasse 100km/h. Sachant que la mise en
position de scurit du panneau ncessite 30 secondes, on suppose quon est dans le cas le
plus dfavorable , cest--dire une vitesse du vent atteignant 130km/h pendant ces 30 se-
condes. Par consquent, la vitesse du vent maximale pour calculer leffort maxi de vrin est
gale a 130km/h.

- Vitesse de vent moyenne annuelle
La vitesse du vent est variable et impact beaucoup sur lnergie consomm par le vrin.
Donc pour estimer lnergie consomme annuelle par le vrin, il faut tout dabord supposer
une vitesse de vent moyenne annuelle.
Voici la carte des vitesses moyennes annuelles des vents au Maroc et plus prcisment
Ouarzazate :
Ouarzazat
Figure 30 Carte des vents du Maroc
Daprs la carte ci-dessus, la vitesse moyenne annuelle des vents Ouarzazate est
entre 3 et 4 m/s, soit environ 10km/h.
Hypothses sur le panneau
La dtermination du moment dinertie du panneau est indispensable pour le calcul de leffort

maximum du vrin et lnergie annuelle consomme de la motorisation de llvation.
Chaque tracker comporte quatre sous-panneaux de modules avec les dimensions suivantes :
Longueur=20,4 m
Hauteur= 1,05 m
Epaisseur= 1 m
Poids total = 6 Tonnes.

0,525m
20,4m
0,525m
X
Y
1m
Z
Figure 31 - Dimensions du panneau
Vvrin
Figure 32 Schma mcanique
5.1.2 Paramtres de vrin

Calcul dinertie

( )
Calcul de vent
On utilise une approximation au moyen de la formule suivante :
F=0.5*Cx**A*V2
Avec Cx un facteur de profile qui gale 1 quand le profil est rectangulaire.
Densit du panneau et chssis : 70,13 kg/m^3

Facteur de profile Cx : De 1 1,1
Surface du panneau A : 20,4*1,05*4=85,68m^2
Vitesse relative V : 130km/h (suppos dans lhypothse de la
vitesse maximum de vent)
Calcul deffort sur le vrin :
Voici les paramtres utiliss pour dterminer les efforts sur le vrin
a
l

Figure 33 Schma des paramtres de calcul

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
Le choix du vrin prend en compte leffort du vent 130km/h.

Le choix du frein prend en considration leffort du vent de 200km/h car daprs le cahier de
charges, le tracker doit rsister une rafale de 200km/h.
Le calcul de lnergie consomme annuelle par la motorisation de laxe de llvation est en
fonction de leffort du vent de 10km/h.
Calcul de la course du vrin :
( )
La course des vrins standards se situe entre 0 et 1,5m . Pour subvenir au besoin dune
course suprieure 1,5m, il faut passer une commande avec notamment un cout plus lve
ainsi quune vitesse de sortie plus lente en raison dun poids plus grand de la tige.
5.1.3 Matrice de choix

Puissance Vitesse Effort Prcision de Note
Type Course
Normal de tige normal positionnement total
Vrin lectrique de 50mm 1500mm 4 3 3 3 4 62
Vrin hydraulique de 30mm 900mm 3 4 1 4 2 51

Vrin pneuma-
de 20mm 150mm 1 1 4 1 1 27
tique
Correspondance des notes Critres Pondration 1-4

trs bien 4 Course 4
bien 3 Puissance 3
moyen 2 Vitesse 3
mauvais 1 Effort 4
sans donnes 0 Prcision 4
Daprs le cahier de charge, le choix du vrin repose essentiellement sur la prcision de + /-

0,5 pour le suivi du soleil.
Mais dans la matrice de choix, et en plus de la prcision, la course et leffort normal du vrin
leur ont t affectes les plus hautes pondrations pour faire le bon choix du vrin
Le produit retenu qui satisfait le plus les critres techniques est celui de SKF :
Figure 34 : Vrin choisi et son variateur
Performance de Nos critres plus

produit de SKF importants
Effort Normal 63.9 kN 50,53kN

Type
En position En position
dasservissement
Course De 0 1000 mm 500 mm
Puissance normale 6.8 kW 577 W
Dure de vie 36,25 ans > 20 ans

Tableau 9 : performance de vrin et ses critres
Le vrin SKF retenu propose un frein intgr ce qui permet de se dispenser de la recherche
de ce composant.
Ce vrin utilise une vis rouleaux avec un rendement de transmission lev de 80%) ce qui
permet dconomiser lnergie.
SKF propose galement un variateur qui pilote le vrin en position do la facilit de son utili-
sation.
5.1.4 Avantages dutiliser un vrin pour motorisation de laxe dlvation
Daprs le modle CATIA, le systme de motorisation est install directement sur le support.
Laxe dazimuth supporte donc toute la masse du tracker et il faut un systme de motorisa-
tion simple et lger installer de laxe dazimut.
Figure 35 : un graphe de modle du tracker sous CATIA
Vrin lectrique
Laxe
Support
dazimut
Figure 36 : Emplacement du vrin dans le tracker

Daprs lanalyse de la trajectoire du Soleil, la vitesse de rotation du panneau par rapport

laxe dlvation est trs faible. En supposant une sortie de vitesse de rotation dun moteur
rotatif, la courbe de sortie de vitesse est la suivante.
Figure 37 Vitesse de rotation du panneau par rapport llevation
Il faut noter que la sortie de vitesse moyenne est 0.1/s. Avec un moteur rotatif de
Leroy Somer qui fonctionne une vitesse nominale de 320 tours/minute, il faut un rducteur
avec un rapport 19200. Sachant que plus le rapport de transmission est lev, plus
lefficacit de transmission diminue. Par ailleurs, un rapport de rduction de 19200 est diffi-
cile trouver ou le poids et lencombrement sont trop levs. Il nest donc pas possible de
retenir cette solution.
Si un torque moteur est utilis avec une vitesse de rotation nominale 50 tours/minute,
le rapport du rducteur doit tre de 3000. Par ailleurs, un torque moteur a besoin dun sys-
tme de refroidissement en liquide. C'est--dire que si cette solution est retenue, il faut ins-
taller une alimentation supplmentaire de liquide. L encore, cette solution ne peut tre rete-
nue.
En revanche, si un vrin lectrique est utilis comme la motorisation de laxe dlvation, il

doit transmettre un grand effort avec une prcision de positionnement assez importante.
Cette solution est donc simple utiliser. Et daprs le document de SKF, lefficacit de
transmission du vrin peut arriver 80%. Cest donc ce choix qui sera retenu.

5.2 Motorisation de lazimut
5.2.1 Hypothses
Hypothses sur le vent
Pour estimer leffort de vent sur le panneau, on suppose que :
La direction du vent est toujours normale au panneau en fonction de sa rotation ;

La vitesse maximum de vent quand le moteur fonctionne est 100km/h ;
La vitesse moyenne annuelle de vent est 10km/h [L1];
Le panneau est suppos que toujours en position verticale ;
La surface en face de panneau est juste une moiti de panneau par rapport de laxe
azimut.
Dans le schma de liaison ci-dessous, la structure dlvation est nglige, seules les liai-
sons pour lazimut sont prsentes.
10,2m
Panneau
10,2m
1m
Vent
1,05m
Figure 38 : Direction du vent (azimut)

Hypothses sur les panneaux
Le centre du panneau tant sur laxe de rotation, les mmes hypothses que pour llvation
sont conserves.
10,2m
10,2m
1m
Z
1,05m
X
Pivot daxe azimut
Figure 39 : Inertie du panneau (azimut)
Hypothse sur frottement
La vitesse moyenne de rotation de sortie de lordre de 0,03 /sec sur laxe dazimut.
La vitesse minimale dun moteur asynchrone de Leroy Somer est gale 320 tr/mn [L4].
Donc le moteur est pilot avec une vitesse de 320 tr/mn, et il faut un rapport de rduction de
5760, soit 2 rapports de rduction quivalents 160*36.
On remarque que lorsquon dispose dun rducteur avec un rapport de 36, lefficacit de
transmission est de 40% C'est--dire quil y a 60% dnergie consomme par les frottements
[L5].
Donc il faut que 30% du couple soit dlivr par le moteur pour vaincre les frottements :

Hypothses sur temps de marche de moteur :
Temps de marche du moteur la plus leve.

Acclration et dclration plus petite.
Moment dinertie du panneau plus petit.
Couple moteur moindre.
Dimensions du moteur pas leves
Avec une vitesse constante du moteur gale 320 tr/mn + vitesse constante du panneau,
Le temps de marche du moteur est plus petit

Langle de rotation du moteur pendant 6s plus petit.
Rapport de rduction plus petit.
Dimensions du rducteur plus petit
Temps de marche de moteur Ti (s) 6

Temps de cycle T (s) 30
5.2.2 Paramtres du moteur de lazimut

Calcul dinertie
( ) ( )
Le moment dinertie nest pas ngligeable car lorsque le panneau tourne, sa vitesse de rota-
tion augmente ou diminue.
Calcul du vent
On utilise une approximation au moyen de la formule suivante :

F=(1/2)*Cx**A*V^2.[L2]
Avec Cx un facteur de profile qui gale 1 quand le profil est rectangulaire.

Densit du panneau : 37,13 kg/m^3

Facteur de profile Cx : De 1 1,1
Surface de panneau A : 9,45*8,55=80,8m^2
Vitesse relatif V : 100km/h
Le couple nominal du moteur choisi doit tre suprieur au couple calcul en utilisant leffort
du vent de 100 km/h. Pour le choix du frein du moteur, on utilise la valeur calcule en utili-
sant leffort du vent de 200 km/h pour assurer la rsistance du tracker une rafale de
200km/h.
Les courbes du couple, vitesse de rotation et puissance
Figure 40 : Courbe de vitesse du moteur (azimut)
La courbe de la vitesse de rotation du moteur de laxe dazimut a une forme sinu-

sodale. Ce type de consigne permet dattnuer les chocs dacclration et de dclration
sur le panneau et larbre de moteur.

Couple (10km/h)
1,50 1,32
1,00
0,50
Couple 0,42
(N*m)
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7
(0,50)
(0,55)
(1,00)
Figure 41 : Courbe du couple du moteur (10 km/h)
Couple (100km/h)
39,50
39,07
39,00
38,50
Couple
(N*m) 38,14
38,00
37,50
37,20
37,00
0 1 2 3 4 5 6 7
Figure 42 : Courbe de couple du moteur (100 km/h)
Daprs la courbe ci-dessus, le moteur fournit un couple sinusodal sopposant aux couples
du vent, frottement et au moment dinertie. Dans la phase de dclration, le couple de frot-
tements et celui du vent sont trop grands.
Daprs le principe fondamental de la dynamique appliqu au moteur, on obtient :
( )

( )
Puissance (Vent 10km/h)

35,00 30,29
30,00
25,00
20,00
15,00
Puissance
10,00
(W)
5,00
0,00
-5,00 0 1 2 3 4 5 6 7
-10,00
-15,00 -10,93
Figure 43 : Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 10km/h
Puissance (Vent 100km/h)

1400,00 1278,69
1200,00
1000,00
800,00
Puissance
(W) 600,00
400,00
200,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7
Figure 44 - Courbe de puissance du moteur (azimut) pour vent 100km/h

La puissance tant gale la vitesse de rotation*couple du moteur. On utilise la courbe de

puissance dtermine un vent de 10km/h pour calculer ensuite lnergie consomme par le
moteur. On utilise la valeur maximum,1278,69W obtenue avec la courbe de puisance sous
un vent de 100km/h. Cette valeur est ensuite utilise pour prciser le choix du moteur. Le
puissance nominale du moteur quon veut doit tre suprieure 1278,69W.
5.2.3 Matrice de choix du moteur

Nature de la Puissance Mainte- Convertisseur Prsence de Temps limite, Cout
motorisation en kw nance et composant capteur ou priode
MAS sur le 1kW / / / ~ 1 sec. -
secteur en 10MW
direct
MAS asso- 1kW / AC/AC IGBT / < 1 sec. +
cie un 10MW
onduleur sca-
laire
MAS asso- 1kW / AC/AC IGBT Position rotor < 1 sec. ++
cie une 10MW
commande
vectorielle
MACHINE 1kW / AC/AC IGBT Position rotor < 0,1 sec. ++
SYN- 100kW
CHRONE
autopilote
MCC asso- 10kW Avec Redresseur Vitesse : Gn- 100msquelqu +++
cie a un 100kW AC/DC ratrice tra- es sec.
redresseur chymetrique
MCC asso- 10W Avec DC/DC Vitesse : Gn- 10msquelque +++
cie un 10kW ratrice tra- s sec.
hacheur chymetrique
Tout dabord, tous ces moteurs peuvent offrir une puissance assez importante, suprieure
1,2kW. Comme nous voulons diminuer le cot sur maintenance sur 20 ans, les machines
courant continu ne conviennent pas vraiment lutilisation de ces moteurs dans un dsert. Il
faut galement que lentreprise achte 150 moteurs il y a beaucoup dargent investir. Le
cot est donc un facteur dterminant dans le choix de moteur. Daprs ces caractristiques,
les machines asynchrones conviendront le mieux lapplication.
5.2.4 Le moteur, rducteur choisis

Un moteur vitesse variable avec un rducteur a t choisi. Ce sont les produits de Leroy
Somer sont les plus aptes remplir la fonction. Lavantage de prendre les produits dune
mme entreprise est quil est facile de monter lensemble et de communiquer entre les diff-
rents ensembles.

Figure 45 : Variateur + moteur + rducteur [L4],[L6]
Les critres importants et les performances correspondant ce produit sont dans le tableau
suivant :
Performance de Nos critres plus

produit de LS importants
Couple nominal 49,4 N*m 39,07 N*m

Puissance nominal 4 kW 1278W
Type
Vitesse ou couple Vitesse
dasservissement
Tableau 10 : Performances et critres du vrin
Pourquoi les produits de Leroy Somer ont t choisis ? Cest parce que LS propose un en-
semble de produits comprenant les moteurs avec ses variateurs et rducteurs. Le rducteur
propos par LS a un rendement trs lve, soit de 95% 97%. Lentreprise utilise galement
des bus standards pour communiquer entre les lments : CAN open et PROFIBUS.

5.2.5 Un rducteur supplmentaire de roue et vis sans fin
Vitesse de moteur
350,00 319,86
300,00
250,00
Vitesse 200,00
(rpm) 150,00
100,00
50,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (s)
Figure 46 Vitesse moteur en fonction du temps
Le panneau tourne la vitesse d1/6 sec, et le moteur est pilot par une vitesse sinusodale
comme lindique la courbe ci-dessus. Afin de dterminer le rapport total du rducteur, il faut
dterminer de combien de degr le moteur tourne-t-il pendant 6 secondes et me comparer
avec 1 pour obtenir le rapport total de rduction. Voici donc langle de rotation du moteur
pendant 6 secondes :
( )
Donc, on obtient :
La sortie en vitesse sur laxe dazimuth est de 0.167/s or le moteur a une vitesse nominale
de 320 tours/min [L4e]. Le moteur est pilot par une vitesse sinusodale. Daprs les calculs

prcdents, il faut que le rducteur soit de 5760 :1. Comme lentreprise Leroy Somer, a un
rapport de rduction maximal de 160[L7], il faut un rducteur supplmentaire de 36 :1
Un rducteur roue vis sans fin a t choisi avec une couronne pour assurer le bon rapport de
rduction.
Figure 47 : rducteur de roue et vis
Daprs notre calcul, si on utilise un moteur avec frein plus un rducteur dengrenage qui a
un rendement de 70%, lnergie consomme annuel par cette solution doit tre 10,54
kW*h/tracker. En revanche, si un moteur sans frein plus un rducteur de roue et vis sans fin
qui a un rendement de 40% est utilis, lnergie consomme annuel par cette solution doit
tre juste 1,42kW*h/tracker. Evidemment, il est prfrable dutiliser la solution dun moteur
sans frein plus un rducteur de roue et vis, pour conomiser de lnergie.
Labsence de freins sexplique parce que la vis peut entrainer le roue mais le roue ne peut
pas entrainer le vis [L8], ce qui est le plus grand avantage dun rducteur de roue et vis sans
fin.
De plus, daprs le document du produit, le rducteur de roue et vis sans fin donne une pr-
cision de 0,03 [L5]. La charge axiale maximale est de 970kN et la charge radiale maximale
de 390kN [L5]. Le rducteur est donc bien dimensionn cette application.

5.3 Lnergie consomme annuel
5.3.1 Lnergie consomm par motorisation de laxe dlvation
Daprs le calcul, la moyenne journalire dangle dlvation est de 53,71. Donc, en utilisant
cet angle, on obtient une moyenne dnergie consomme par jour gale 0,03kWh. Daprs
la documentation du vrin, la puissance du frein intgr est gale 2kW. La moyenne
dnergie consomme journalire est de 0,08kWh. Il en dcoule que lnergie annuelle con-
somme par le moteur dlvation est de 38.82kWh. Il suffit de procder au mme calcul
pour laxe dazimuth.
5.3.2 Lnergie consomm par motorisation de laxe dazimut
Daprs le calcul, la moyenne journalire dangle dlvation est de 180.45. Donc, en utili-
sant cet angle, on obtient une moyenne dnergie consomme par jour gale 0,002kWh.
Comme il y a utilisation dun rducteur plantaire (roue et vis) pour transmettre la rotation sur
laxe de moteur laxe dazimut, il ny a pas besoin dun frein sur laxe dazimut. Il en dcoule
que lnergie annuelle consomme par le moteur dazimuth est de 1.42kWh.
5.3.3 Lnergie consomm annuel totalement (150 trackers)

En sommant lnergie annuelle consomme par les deux motorisations sur le nombre de
trackers, on obtient :
( )
Daprs les calculs effectus prcdemment, il est possible de dterminer le rapport nergie
consomm sur nergie produite.
Les moteurs choisis ne consomment pas trop dnergie par rapport lnergie que la ferme
peut produire.

6 GEMMA de la stratgie
6.1 Gemma gnral

Il est ncessaire de dessiner un GEMMA pour faire la stratgie.
Figure 48 : GEMMA gnral
6.2 Spcifications GEMMA
6.2.1 Cycles importants

Sur la stratgie, il y a 2 principaux cycles :
1. Cycle de la production normale

2. Cycle darrt durgence
6.2.2 Les conditions

Voici les conditions :
S0 : Position de scurit
S1 : Position de dbut de cycle.
H0 : Heure de dmarrage de ce jour ou est calcule et dtermine par le programme.
H : Heure darrt du systme
V1: V vent<80 km/h pendant t=5mn

auto : Un bouton-tournant manette 2 positions fixes (auto-manu)

df : Dfauts (capteurs/tension/intensit)
au : Arrt durgence.
Cl : Cl dinhibition.
6.2.3 Les tapes
F1 : Production normal
F2 : Dplacer le tracker vers la position S1 de dbut de cycle en 30 secondes.
F6 : Etape de rglage et talonnage
A1 : Ltape initiale
A2 : Lorsque larrt est demand, le systme finit le cycle, arrte la production et d-
place le tracker vers la position de scurit.
A3 : Lorsque larrt est demand, le systme arrte la production et dplace le track-
er vers la position de scurit en 30 secondes.
A4 : Le systme est arrt en position de scurit.
A5 : Procder aux oprations pour la remise en route du systme
D1 : Arrt des mouvements en cours
D2 : Dverrouiller larrt durgence et effectuer le traitement permettant le redmar-
rage
6.3 GEMMA sur le cycle de production normale

Le processus du cycle de production normal est tel que le GEMMA suivant le prsente :

Figure 49 : GEMMA-Cycle de production normale
Le cycle va commencer si les conditions suivantes sont respectes :
- Le bouton est la position auto.
- La vitesse du vent est infrieure 80km/h pendant 5 minutes
- Heure de dmarrage du jour calcule et dtermine par le programme.
Le tracker va se dplacer la position de dbut du cycle en 30 secondes.SI le vent reste

infrieur 80km/h, le cycle de production normale va commencer. Cette procdure va conti-
nuer jusqu' lheure de fin du cycle. Lorsque larrt est demand, le systme arrte la pro-
duction et dplace le tracker vers la position de scurit puis revient ltape initiale.
Le point important : Durant la procdure de la production normale, si le systme est expos

des vitesses de vent suprieures 100km/h pendant 2 minutes, le tracker va se dplacer
la position de scurit en 30 secondes.

6.4 GEMMA sur le cycle darrt durgence

Le processus du cycle darrt durgence est comme le GEMMA ci-dessous :
Figure 50 : GEMMA-Cycle darrt durgence
Ce cycle va commencer en conditions darrt durgence ou il y a des dfauts. Le systme va

arrter les mouvements en cours. Puis, il faut dverrouiller larrt durgence et effectuer un
traitement permettant le redmarrage. Lorsque les problmes sont rsolus, le systme va se
remettre en position de scurit.
6.5 FAST et AMDEC sur contraintes lies au vent

Pour viter de gros dgts matriels, il faut sassurer que la dtection du vent est fiable. Pour
trouver et choisir la meilleure solution, on a utilis la mthode FAST et on a fait une AMDEC
sur cette fonction.
6.5.1 Diagramme Fast

Dans un premier temps, on utilise un FAST pour trouver les solutions.

Figure 51 : Diagramme Fast sur la dtection
On trouve 3 solutions :
1. Un anmomtre
2. Deux anmomtres de types diffrents
3. 3 anmomtres de types diffrents
6.5.2 AMDEC sur les 3 solutions :

Pour pouvoir choisir entre les 3 solutions, on a ralis une AMDEC
Solution Dfaillance Consequences F G D Criticit

Mauvaises informations Destruction du 2 7 9 136
Un
tracker
Anmomtre Il Tombe en panne 2 7 2 28
Lun de deux donne une 2 7 2 28

mauvaise information
Deux
anmomtres Les 2 donnent de mau-
Destruction du 1 7 9 63
de types vaises informations simul-
tracker
diffrents tanment
Lun des deux tombes en 2 7 2 28

panne

Les 2 tombent en panne 1 7 2 14

simultanment
Lun de trois donne une 2 7 9 136

mauvaise information
Les deux de trois donnent
de mauvaises informa- 1 7 9 63
tions simultanment
Les 3 donnent de mau-

Trois 1 7 9 63
vaises informations simul-
anmomtres Destruction du
tanment
de types tracker
Lun des trois tombes en
diffrents
panne 2 7 2 28
Les deux de trois tombent

en panne simultanment 1 7 2 14
Les 3 tombent en panne

simultanment 1 7 2 14
Tableau 11 : AMDEC sur les solutions de la dtection
Cest la 2me solution qui fut retenue.

7 Comment assurer la fonction : Suivre le soleil ?
7.1 Dfinition des angles dazimut et lvation

Pour connatre la position exacte du soleil en un point gographique sur la terre, les deux
angles azimut et llvation sont utiliss.
-Lazimut () : Sur le plan horizontal de la terre, cest langle form entre le soleil et le sud
gographique.
-Llvation () :Cest langle form entre le soleil et le plan horizontal de la terre.
7.2 Diagramme Fast

Le but du diagramme FAST est de dterminer toutes les solutions possibles. Le choix de la
solution finale se fait avec une matrice de choix suivant diffrents critres.

Le diagramme FAST avec les principales fonctions raliser pour assurer la fonction
Suivre le soleil .
Dans les prochaines parties, les solutions pour les sous-fonctions seront abordes.

7.3 Connatre la position du soleil
7.3.1 Diagramme FAST

Dans toutes les matrices de choix, Les notes varieront comme ci-dessous :
Notes
Trs bien 4
Moyen 2
Ne rpond pas au CdC 0
-Remarque : Une seule note 0 discrimine la solution.
Nous avons galement utilis une pondration pour chaque critre comme ci-dessous :
Pondration
Trs important 5
Importance normale 3
Sans importance 1

Position du soleil
Mesure de
Equations + Equations +
Capteur de la puis-
Critre Pondration Equations Capteur de Mesure de
luminosit sance re-
luminosit puissance
ue
Simplicit 3 4 3 3 2 2
Robustesse 5 4 2 2 3 3
Originalit 2 1 2 3 2 2
Cot 4 4 2 4 2 2
Prcision 5 3 0 0 4 4
Econome en
5 4 2 1 1 1
nergie
TOTAL 85 0 0 58 58
Pour avoir la note totale, on fait :
La robustesse et la prcision sont le critre les plus importants. La pondration est donc
maximale pour ces 2 critres. A contrario, loriginalit nest pas un critre primordial, donc la
pondration de celui-ci sera de 2.
7.3.3 Solution retenue

Aprs avoir dtermin la meilleure solution pour connatre la position du soleil, il a fal-
lu choisir la mthode utiliser.
Pour connatre les angles (azimut/Elevation), il faut connatre la dclinaison magn-

tique. Il faut donc la connatre trs prcisment.
Il existe des formules simplifies comme :
-Cooper en 1969 avec une erreur comprise entre [-1,41 ; + 0,43]
-Perrin de Brichambaut en 1997 avec une erreur comprise entre [-1,9 ; + 0,77]
La solution retenue est la mthode de Kepler. Elle est assez complexe, surtout pour la
rsolution mais permet une trs grande prcision au final sur les angles de lazimut et de
llvation.

A partir de ceci, un programme Matlab a t dvelopp avec comme donnes dentre :
-La position gographique (Latitude/Longitude).

-La date.
-Lheure.
-GMT.
-N : le nombre de points par heure
Et comme donnes de sortie :
-Langle de lazimut en fonction de lheure par jour.

-Langle de llvation en fonction de lheure par jour.
-La vitesse de lazimut en fonction de lheure par jour.
-La vitesse de llvation en fonction de lheure par jour.
-Llvation maximale pour chaque jour sur une anne.
-La vitesse maximale de lazimut par jour sur une anne.
-La vitesse maximale de llvation par jour sur une anne.
7.3.4 Domaine de fonctionnement

Pour dterminer les domaines de fonctionnement, on se place Ouarzazate avec comme
coordonnes gographiques :
-Longitude=-6.8935390
-Latitude= 30.9198700
Quelques courbes utiles :
Figure 52 Azimut / Jour

Figure 53 Elvation/jour

Amplitude du soleil Amplitude du tracker Vitesse max

[Angle min ; Angle max] [Angle min ; Angle max] (/min)
Elvation () [0 ; 83] [12 ; 83] 0,22

Azimut () [62 ; 297,5] [69 ; 290] 1,76
Tableau 12 Domaines de fonctionnement des angles
Langle minimal de fonctionnement du tracker a t dtermin par rapport plusieurs cri-

tres comme lombre de tracker sur tracker, sous-panneaux sur sous-panneaux, la puis-
sance thorique rcuprable. La dtermination de cet angle est explicite dans le rapport

7.4 Connatre la position des modules
Figure 54 FAST Position des modules
7.4.2 Matrice de choix pour llvation
Position des modules (suivant l'lvation)

Capteur Capteur
Codeur Moteur pas
Critre Pondration Inclinomtre linaire de de lumi-
incrmental pas
translation nosit
Simplicit 3 4 4 2
Robustesse 4 3 3 2
Originalit 2 1 1 2
Faible cot 2 4 3 1
Impossible
Impossible
Prcision 5 4 4 4
Rptabilit 5 3 3 3
Non Prise en
compte des jeux de
4 4 1 1
fonctionnement du
systme
TOTAL 85 71 59 0 0

Les critres de rptabilit et de prcision sont trs importants. En effet, on veut que notre
capteur soit prcis (par rapport notre cahier des charges qui nous impose une prcision de
+/- 0,5), et que la mesure soit rptable (cest--dire que lon obtient toujours la mme va-
leur).
Pour cela, la pondration de ses deux critres sera maximale
7.4.3 Matrice de choix pour lazimut

Inutile de faire une matrice de choix pour la solution. Pour connatre langle de lazimut de
notre tracker, nous utiliserons un codeur incrmental. Cest le seul capteur qui rpond aux
critres.
7.4.4 Solutions retenues
7.4.4.1 Elevation
La solution retenue pour llvation est un inclinomtre. Ce capteur est trs avantageux
car il permet de mesurer directement llvation du panneau ce qui permet d'atteindre de
hautes prcisions et de saffranchir des dfauts de montage contrairement une mesure
indirecte qui doit prendre en compte les jeux de fonctionnements.

Inclinomtre
Panneau
Figure 55 Elvation mesure avec notre inclinomtre

-Inclinomtre retenu :
Figure 56 : Inclinomtre POSITAL ACS CANopen
Linclinomtre choisi rpond au cahier des charges.
Voici les diffrents critres importants de notre inclinomtre :
- Prcision : 0,1C
- Plage de mesure : 360
- Protection : IP 69
- Communication CANopen
- Inclinomtre mono axe
-Datasheet :
http://www.posital.sg/sg/products/POSITAL/AbsoluteInclinometers/AbsoluteInclinometers_A
CS2_HeavyDuty/AbsoluteInclinometers_ACS2_HeavyDuty_CANopen_Webpage_base.html

7.4.4.2 Azimut
Figure 57 : Codeur incrmental Leine Linde
Le codeur incrmental retenu pour lazimut est un capteur de la marque Leine Linde . Il a
t retenu par rapport aux critres suivants qui rpondent au cahier de charges.
- IP 67
- Rsolution : 8192 positions par tour (0,044)
- Prcision : +/- 1 position par tour (+/- 0,044)
- Communication CANopen
-datasheet :
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=gmail&attid=0.1&thid=1342db823168903c&mt=app
lica-
tion/pdf&url=https://mail.google.com/mail/u/0/?ui%3D2%26ik%3D59b19d3866%26view%3Da
tt%26th%3D1342db823168903c%26attid%3D0.1%26disp%3Dsafe%26zw&sig=AHIEtbQ41q
oAPgv7ugrteLcHN643qGFPLw

7.5 Connatre le Nord gographique

La solution retenue est videmment de mesurer le Nord magntique et de lui sous-
traire la dclinaison magntique (qui se trouve par calculs).
Pour mesurer le Nord magntique, une boussole lectronique sera utilise.
7.6 Connatre lhorizon


La solution retenue est un niveau lectronique qui sera utilis pour linstallation des trackers.
7.7 Stratgie de suivi

La solution retenue est de faire varier par pas le tracker puisque la vitesse de rotation des
panneaux est trs faible et non constante en fonction du temps, et dans ce cas, il faudrait
des rapports de rduction de 1 000 000. Le mouvement pas pas est la solution retenue.

7.8 Stratgie sur les angles commander
7.8.1 Stratgies angulaires
Figure 58 : Diagramme Fast Angles
Afin de suivre la trajectoire du soleil, plusieurs moyens sont envisageables tels que la d-
composition de la position du soleil par rapport un point de la Terre en azimut et lvation.
Toutefois afin de singer ce mouvement, dautres paramtrisations dangles peuvent tre
choisies.
Stratgie mono angulaire :
Il apparait que le mouvement du soleil par rapport la terre est compris dans un plan qui se
dcale chaque jour. Ainsi on pourrait imaginer une architecture base sur la poursuite dun
angle par jour puis un changement de plan la nuit au moyen dun autre. Pour vrifier cette
hypothse on rcupre les coordonnes des points solaires de tous les jours de lanne, on
essaye de trouver le plan moyen de tous les points sur une journe par une approximation
des moindres carrs puis on regarde lerreur.
Dans notre cas, lhypothse du mouvement plan sur la journe est valide. On ne commet
que 0.0247 derreur en faisant cette approximation. Cela reprsente 5% de la tolrance
autorise de 0.5 par le cahier des charges.
On obtient ainsi la forme sur toute lanne du soleil.

Figure 59 : Plans solaires Un par mois
Le soleil se dplace par plans et tourne tous les jours autour du mme axe de rotation.
Larchitecture mono angulaire semble convenir alors parfaitement. Nanmoins le problme
provient du fait que cet axe de rotation ne peut pas tre situ. Il nest pas possible de suivre
le soleil au moyen dun seul angle. Cest pourquoi il faut rflchir des architectures bases
sur le pilotage de deux angles pour suivre le soleil.
Architectures bases sur le pilotage de deux angles
Lorientation des modules par rapport au soleil en pilotant 2 angles ncessite une structure
simple commander, faisable techniquement et la moins couteuse nergtiquement.
Les architectures bases sur la commande selon 2 angles : Azimut puis Elvation ont le
grand avantage dtre simple commander. De plus il existe une grande base de documen-
tation autour de ce type darchitecture. Nanmoins du fait de sa grande utilisation, les tracker
solaires type azimut/lvation sont en forte concurrence.

8 Stratgie de commande des angles
Ltude de la stratgie de commande a t seulement ralise pour langle dlvation.

Pour langle dazimut, cest la mme stratgie, il y a seulement le modle de lactionneur qui
change. (Un moteur pour commander lazimut).
Rappel du cahier des charges :
La colinarit entre la normale des panneaux et la normale du soleil doit tre comprise entre
+/-0,5.
Rpartition entre les jeux fonctionnels et les tolrances admissibles pour op-
timiser la commande :
-Hypothse : La rpartition est gale entre lazimut et llvation.
Rpartition des tolrances
Angle Jeux fonctionnels Commande Capteur Total Elvation

dlvation 0.1 0.2 0.04 0.34
Jeux fonctionnels Commande Capteur Total azimut
Angle dazimut
0.1 0.2 0.04 0.34
TOTAL 0,481
( ) ( )
Les jeux fonctionnels ont t estims 0,1 lors de ltude mcanique de la structure.
Les capteurs ont une prcision de +/- 0,04.

Il reste donc 0,2 de marge pour optimiser la commande et ainsi la consommation dnergie.
8.1 Commande pas pas
-Rappel :
La commande pas pas a t choisie prcdemment par rapport plusieurs critres

comme lnergie consomme, les lois suivre (lvation et azimut du soleil) ainsi que la li-
mite des actionneurs (par rapport la vitesse).
Dans la partie Actionneurs, une tude a t ralise concernant lnergie consomme

entre les deux stratgies.
Lasservissement se fera en tension et non en courant car lasservissement est de type

position .
8.2 Passage de la position de scurit la position de travail
- La position de scurit est : Panneaux lhorizontal (=90) .

- La nuit, le tracker vient se mettre en position de scurit.
- Le matin, le tracker vient se mettre en position de travail (=12, position minimale de
travail).
- En fin de journe, le tracker repasse en position de scurit.

POSITION DE SECURITE POSITION DE TRAVAIL
Panneau
=90
=12
Figure 60 : Reprsentation schmatique de la position de scurit
Pour passer de la position de scurit la position de travail, nous avons dtermin le temps
ncessaire
t=300 secondes pour passer de la position de scurit la position minimale de tra-

vail.

8.2.1 Vision globale dun cycle complet sur la journe
Figure 61 : Vision globale de notre commande
Le tracker ne suit pas le soleil ds le matin. Il sera explicit dans loptimisation du matin,
dans les paragraphes suivants.

8.2.2 Zoom sur le passage de la position de scurit la position de travail
Figure 62 : Visualisation de la position de scurit la position de travail
La courbe rouge reprsente la position de notre tracker. Le tracker met 300 secondes pour
changer de position.
Remarque :
Attention, il y a un profil type de loi utiliser pour passer dune position la suivante afin de
minimiser la consommation dnergie. Cette loi type sera explicite un peu plus loin dans
le rapport.
8.3 Visualisation de la stratgie
Le code couleur est le mme que dans la partie prcdente.
8.3.1 Vision globale
Le but de la stratgie est dutiliser au maximum les limites explicites dans le cahier des
charges par le client.

Il a t dtermin prcdemment quon pouvait avoir une tolrance de +/- 0,2entre la nor-
male aux panneaux et la normale du soleil. Ci-dessous, la consigne dite en escaliers .
Zoom figure suivante !
Figure 63 : Visualisation de la commande
8.3.2 Zoom de la stratgie
2 min 30 sec
Figure 64 : Zoom de la stratgie

- Le tracker se repositionne donc tous les 0,4.

- Un repositionnement durera aux alentours de 6 secondes.
- Entre chaque repositionnement, il y aura environ 2min 30 qui se seront coules.
Remarque :
Le changement de position nest pas un chelon. Lexplication de la loi se-
mi idale est dtaille ci-dessous.
8.4 Lois semi idales
Pour minimiser lnergie consomme, il faut tout dabord se rfrer au Principe Fondamental
de la dynamique qui est gal (En Ngligent les frottements):
En admettant que le couple rsistant est constant tout au long du repositionnement, pour
minimiser le couple moteur il faut donc minimiser au maximum lacclration.
8.4.1 Vitesse
Tout dabord, il faut trouver une loi optimale de vitesse avec un coefficient directeur des
pentes le plus faible possible (lacclration est la drive de la vitesse).
La vitesse aura un palier entre les deux changements afin de ne pas avoir un changement
brusque dacclration ce qui aura comme effet dendommager le matriel.
- Remarque :
La seule contrainte est un temps de 6 secondes pour un repositionnement de 0,4.

V=f(temps)
0.12
0.1
0.08
Vitesse (/s)
0.06
0.04
0.02 Coefficient
directeur
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)
Figure 65 : =f(temps)
8.4.2 Acclration
Aprs avoir driv la vitesse, lacclration est obtenue. Grce celle-ci, le couple moteur
en est dduit.

-3
x 10 acclration=f(temps)
5
2
Acclration (/s)
-1
-2
-3
-4
-5
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)
8.4.3 Position
En intgrant la vitesse, il en dcoule la position en fonction du temps.
Theta=f(temps)
0.4
0.35
0.3
0.25
Angle ()
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6
Temps (s)

La commande devra grer le systme afin de se rapprocher au maximum de cette loi..
8.5 Optimisation : le matin

Elvation ( )
Horaire (sec)
Figure 68 : Optimisation de la commande le matin
Loptimisation du matin consiste se placer la position de dpart de travail (=12) avant

que le soleil se lve. Tant que llvation du soleil est infrieure 12 le tracker ne se d-
place pas.
Cette technique permet de rcuprer de lnergie solaire en dbut de journe sans en con-
sommer en actionnant le systme de suivi (actionneurs).

8.6 Optimisation lorsque le soleil est au znith
La seconde optimisation consiste positionner stratgiquement le tracker lorsque le soleil

est au znith afin dviter au maximum les repositonnements. Ci-dessous, le schma :
30 min
Figure 69 : Optimisation de la commande au znith
Avec cette technique, Lactionneur qui fait varier llvation du tracker ne fonctionne pas
pendant 30 min lorsque le soleil est au Znith.
8.7 Modlisation sous Matlab/Simulink de notre systme
-Remarque :
Aucunes valeurs de correcteur ne seront donnes puisquil manque de nombreuses

informations concernant le moteur et son variateur.
En revanche, la dmarche effectuer sera explicite.

8.7.1 Visualisation du schma bloc de commande
Ci-dessous, le schma bloc de commande du systme de suivi de soleil.
Correcteur Moteur avec commande

bas niveau
Capteur
Figure 70 : Schma bloc de principe de notre commande
8.7.2 Modle inverse et direct de notre systme
Afin de pouvoir modliser le schma bloc, il faut connatre la loi directe et indirecte du sys-
tme afin de passer dun angle dlvation une position de tige de vrin.
8.7.2.1 Dfinition des paramtres
Il faut tout dabord dtermin les variables utilises :

Figure 71 : Dfinition des paramtres
- X0 : Position du vrin par rapport ltat initial.

- X : sortie du vrin par rapport sa position initiale.
8.7.2.2 Modle direct, X=f()
( ( ) ( ( ( )) )
8.7.2.3 Modle inverse =f(X)
( )
(( ) ( ) )
( )
( )
( )
8.7.3 Modlisation du vrin lectromcanique ainsi que sa boucle bas-niveau
Nayant pas pu avoir le modle du vrin lectromcanique avec son variateur, il a fal-
lu les modliser afin de sapprocher dun systme rel.

8.7.3.1 Modlisation du vrin lectromcanique et de sa commande bas -niveau
La modlisation de ce bloc Vrin + Commande bas niveau a t difficile raliser. Ce

modle sappuie sur une ralisation effectue par une cole.
COMMANDE BAS
NIVEAU
MOTEUR
REDUCTEUR + CONVERSION
MOUVEMENT LINEAIRE
EFFORTS RESISTANTS
Figure 72 : Modlisation du moteur avec la commande bas niveau
8.7.3.2 Bloc moteur
Ayant trs peu dinformations concernant le vrin lectromcanique, les valeurs des caract-
ristiques de moteur ont t choisies par rapport un moteur similaire.
- FEM : 0.09 V/ tr/min

- Inductance : 16 mH
- Rsistance : 0.77 Ohms
- Inertie : 0.29 kg.m

8.7.3.3 Bloc rducteur + conversion de mouvement linaire + efforts rsistants
Figure 73 : Le systme mcanique
Le modle ralis est assez complet puisquil peut prendre en compte les frottements, les
efforts rsistants. Les seules valeurs connues sont le rapport de rduction (15) et le pas de
la vis (10mm).
La partie droite permet de rentrer soit une loi de force rsistante, soit un step.
8.7.4 Bloc variateur + PI
Figure 74 : Commande bas niveau

Le variateur/positionneur modlis est compos dun PI et dun saturateur pour ne pas avoir
une commande qui dtruirait le moteur. Pour le rgler la perfection, il faudrait connaitre
toutes les caractristiques du moteur
8.7.4.1 Validation de notre moteur associ son variateur
Un repositionnement de 0,4 correspond un dplacement denviron 1,5 mm du vrin.
La validation sera faite sur un chelon de 1,5mm
Consigne=1,5mm:
Figure 75 : Rponse une consigne de 1,5mm sans perturbations
Il existe une petite erreur statique entre la consigne et la rponse. Cette erreur sera compen-
se avec le correcteur final.
- Remarque :
Il est possible optimiser la rponse du systme pour ne pas avoir derreur statique.

Figure 76 : Visualisation du courant pour une consigne de 1,5mm sans perturbations
Le pic de courant dans notre moteur est acceptable ce qui indique que la commande nest
pas brutale.
Figure 77 : Visualisation de la tension pour une consigne de 1,5mm sans perturbations
La tension de commande du moteur natteint pas sa valeur limite. Il faut aussi prendre en
compte que le dplacement effectuer est trs faible.
8.7.4.2 Conclusion
Ce modle peut tre utilis en premire approche pour modliser notre systme complet.

8.7.5 Modlisation de notre systme complet sans correcteur
Ltape suivante est de raliser le systme complet en boucle ferme sans correcteur. Pour
cela, on ajoute notre moteur associ la commande bas-niveau, les conversions de mou-
vement ainsi que le capteur.
La consigne sera maintenant un angle.
Figure 78 : Systme complet sans correcteur
- Rappel :
Le capteur est un inclinomtre qui permet une mesure directe de langle dlvation.
En fonction de langle dlvation (par rapport la gravit), il nous renvoie une tension qui
donne notre commande limage de llvation du tracker.
Le gain du capteur est Ki=0,025V/
Consigne : =0.4 sans perturbations:

Figure 79 : Visualisation de la sortie en fonction de =0.4
Il existe une erreur statique entre la rponse lchelon de 0,4.
La constante de temps est denviron 2 secondes.
Comme pour le moteur avec la commande bas-niveau, il y a un appel de courant au dpart

mais qui reste tout fait acceptable.
Figure 80: Visualisation de l'intensit sans correcteur
8.7.6 Application dun correcteur
Comme il existe une erreur statique, il faut utiliser un correcteur sur le systme global.

8.7.6.1 PID
Le PID se situe aprs la conversion de langle en dplacement.
Figure 81 : Systme avec correcteur
Sans perturbations (consigne =0.4)
Aprs avoir adapt un PID notre systme, on obtient une rponse avec une erreur statique
trs faible, mais un temps de rponse assez long (10s) par rapport aux critres fixs (un re-
positionnement de 0,4 en 6 secondes)
Figure 82 : Visualisation de la sortie avec le correcteur pour une consigne =0.4

Lorsque la consigne rentre dans notre systme, on peut regarder quil y a un pic de tension
momentan lors de la phase de dmarrage du moteur puis que celle-ci chute trs rapide-
ment.
Figure 83 : Tension moteur avec le correcteur
En visualisant lintensit, on remarque que celle-ci est galement acceptable.
Figure 84 : Visualisation du courant moteur avec le correcteur

Il est intressant de visualiser la vitesse de notre moteur avant de savoir si la loi correspond
celle attendue (voir partie prcdente).
Celle-ci est correcte mme si elle ne colle pas directement avec celle attendue.
La vitesse maximale est de 37,5 tr/min.
Figure 85 : Wmot (tr/min)=f(temps)
Avec perturbations t=5sec (consigne =0.4)
Il est intressant de vrifier si notre modle est robuste. Pour cela, on applique un chelon
de force partir de 5 secondes.
Lchelon de force est bien visible sur la rponse du systme (voir ci-dessous). Le systme
converge mais il y a toujours une erreur statique entre les la consigne et la sortie.

Figure 86 : Rponse une consigne =0.4 avec une perturbation 5V
Sur la tension ainsi que sur la tension, on visualise bien aussi la perturbation.
Figure 87 : Tension du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation

Figure 88 : Courant du moteur une consigne =0.4 avec une perturbation
- Avantages :
Le correcteur absorbe la perturbation.

Le systme est facile mettre en uvre.
- Inconvnients :
Le temps de rponse est assez long.
Il existe une erreur statique.
Il y a un dpassement.
8.7.6.2 RST
Un correcteur RST pourrait tre calcul et serait plus adapt notre systme puisque ce
correcteur est trs robuste et rejette trs bien les perturbations.
Comme il y avait des contraintes de temps pour raliser le projet, il a t impossible de le

calculer.

8.7.7 Passage du modle au terrain
Malgr cette tude qui a dmontr que lon avait un modle qui rpondait nos critres de
commande, il faut absolument avoir les donnes du vrin lectromcanique avec sa com-
mande bas-niveau pour calculer le correcteur.

9 Superviser la ferme
Stratgies de commande des trackers

Tracker
Critre Pondration Centralise
autonome
Simplicit 3 2 3
Robustesse 5 2 4
Maintenance 4 3 2
Supervision 4 4 1
Cot 3 4 2
TOTAL 56 47
Malgr que la solution de la commande centralise ressorte, nous allons effectuer une Ana-
lyse des modes de dfaillances, de leurs effets et de leur criticit.
9.1.3 AMDEC sur les deux solutions
La criticit maximale admissible est de 100.

-Voici les diffrentes dfaillances associes aux consquences possibles.
Solution Dfaillance Consquence

Bug du pro-
Tracking arrt le temps de redmarrer le programme
gramme
Si vent, possibilit de dtruire

Connexion rom- la ferme
Trackers arrts dans
pue (carte r-
1 position quelconque
1 PC cen- seau/cble) Tracking arrt donc produc-
tral + r- tion dgrade
seau ddi
Tous les trackers ne peuvent pas suivre le soleil (Pro-
Rseau occup
duction dgrade)
Si vent, possibilit de dtruire
Trackers arrts dans la ferme
PC HS
1 position quelconque Tracking arrt donc produc-
tion dgrade
Programme qui 1 seul tracker l'arrt

plante Ncessite un moyen de redmarrer le programme
Tracker Si vent, possibilit de dtruire
autonome 1 seul tracker arrt le tracker en question
Carte de com-
dans 1 position quel-
mande HS Production normale sauf pour 1
conque
tracker
Criticit
Solution Dfaillance Frquence Gravit Dtection Criticit
maximale
Programme
3 3 8 72
qui plante
Connexion
1 PC cen- rompue (carte 2 6 8 96
tral + r- rseau/cble) 96
seau ddi
Rseau occu-
2 3 7 42
p
PC HS 2 7 5 70

Programme
3 2 7 42
qui plante
Tracker
48
autonome Carte de
2 3 8 48
commande HS
-Conclusion sur lAMDEC :
-On remarque que la criticit est plus faible pour une commande autonome.
-La criticit concernant la commande centralise est infrieure la criticit maximale mais il
ny a pas beaucoup de marge. Pour diminuer encore la criticit, on pourrait faire une redon-
dance. (2 PC/2 Rseaux).
La solution retenue est donc une commande centralise. Nous aurons donc une vision glo-
bale de notre systme et nous pourrons superviser la ferme de lextrieur. Dans la suite du
rapport, la commande centralise sera dtaille.
9.2 Comment assurer la supervision de la ferme?
9.2.1 Lobjectif de la conception de la supervision

Dans le cahier des charges, la supervision de la ferme doit assurer les fonctions suivantes :
Interagir avec le fonctionnement des tracker

Maintenir le systme en fonctionnement
Autoriser le forage des actionneurs
En mode commercial, sauf les fonctions ncessaires ci-dessus, il est prfrable dajouter les
performances accrues sur la supervision comme ci-dessous :
La supervision peut seffectuer longue distance

Observer et grer tous les trackers sur un seul poste
Possibilit davoir un autre niveau de supervision
Communications numriques
Donnes disponibles partout

9.2.2 Larchitecture de la supervision sur toute le systme
9.2.2.1 La hirarchie du systme
Considrant les objectifs et faisant rfrence aux architectures des systmes automatiques
existants, on cre la hirarchie du systme comme ci-dessous :
IH
API
Compo-
Figure 89 : La hirarchie du systme
Dans cette hirarchie, il y a un PC de la supervision comme une Interface Homme Machine

(IHM) au sommet, o un oprateur peut surveiller ou faire fonctionner le systme. Cela est
li un niveau intermdiaire dautomates programmables industriels (API) ou il faut utiliser
un PC-industriel. Au bas de la chane de contrle est prsent un systme de communication
qui permet de relier les composants du terrain, tel que variateurs ou capteurs.
En base de cette hirarchie, il est possible de crer larchitecture du systme qui peut rali-
ser les fonctions de service et les performances accrues.

9.2.2.2 Liaison entre IHM et API

Les objets de chaque niveau sont fixs. Pour accomplir larchitecture du systme, il faut d-
terminer les liaisons entre chaque niveau de supervision. La liaison la plus couramment utili-
ser est le bus Ethernet pour relier PC-industriel au PC de la supervision. LEthernet permet
de la supervision seffectue longue distance.
9.2.2.3 Liaison entre API et composants

Il y a 2 choix possibles darchitectures de liaisons entre API et composants du terrain
comme ci-dessous :
Figure 90 : Architecture des connexions
Les avantages du bus de terrain sont trs vidents comme ci-dessous :
Rduction des cots dinstallation

Moins de cblage
Rduction du temps dinstallation
Moins de matriel ncessaire
Rduction des cots de maintenance
Complexit moindre
Maintenance plus aise
Outils de test ddies
Flexibilit dextension

Le systme est complexe car il a beaucoup de composants. Il est donc prfrable dans ce
cas de choisir un bus de terrain.
Sur le bus de terrain, PC-industriel est le matre, les composants sont ses esclaves. La
communication est numrique. Chaque esclave a son adressage et peut mettre ou recevoir
le signal la commande du matre. Un esclave en panne ninfluencera pas les autres es-
claves et il est galement plus facile de dtecter lerreur.
9.2.3 Larchitecture principal du systme de la supervision

On peut dessiner larchitecture principal du systme comme ci-dessous.
Figure 91 Larchitecture principal
Avec lEthernet et le bus de terrain, les 3 fonctions de service dfinies au dbut sont remplies
dune part et les performances sont accrues dautre part.

9.2.4 Choix du bus de terrain
9.2.4.1 Recherche sur les bus de terrain les plus courants

Larchitecture principale est fixe. Il faut maintenant choisir les bus de terrain pour accomplir
larchitecture du systme.
Il y a plus de 20 bus de terrain. Chaque bus a son domaine dusage et ses inconvnients.
Des recherches ont t axes sur les bus de terrain les plus courants comme ci-dessous :
CANopen
Bus CAN et VAN
bus LIN
BACnet
MODBUS
Jbus
InterBus
Profibus DP
Profibus PA
FlexRay
FIP Worldfip
EIBus et KNX
Batibus
ARCnet
bus ASi
LonWorks
Sercos
EtherCAT
Powerlink
Protocole Dali
Daprs les recherches, on trouve que le Profibus-DP et la CANopen sont utiliss pour la
commande de capteurs, d'actionneurs ou d'automates programmables par une commande
centrale dans lindustrie.
Ces 2 bus de terrain sont trs connus et beaucoup utilises dans lindustrie. Leurs protocoles
sont standards. Il est prfrable de choisir les composants qui sadaptent un de ces 2
types de bus de terrain mme si Il y a dautres bus de terrain spcialement adapts la de-
mande.
Mais, les caractristiques intrinsques comme ltendue de mesure, la rsolution ou la prci-

sion des composants sont plus importantes pour ce cas dtude. En effet, on doit rester dans
le cne de 1 pour respecter le cahier des charges donc les instruments de mesure doivent
avoir une grande prcision.

9.2.4.2 Recherche sur les spcifications des composants du terrain

Pour chaque tracker, les composants de terrain sont composs de:
Un variateur du vrin
Un variateur du moteur
Un encodeur incrmental
Un inclinomtre
Un onduleur.
Le choix de londuleur a t fix pralablement. Sur la communication de cet onduleur, il uti-

lise juste le bus de terrain MasterBus.
Pour les 4 autres types de composants, on peut trouver les produits qui sadaptent aux CA-
Nopen et Profibus sauf pour linclinomtre qui ne peut que sadapter au CAN open. Il ny a
pas dinclinomtre suffisamment prcis sadaptant au Profibus.
Les rsultats de recherche sont dans le tableau ci-dessous
Profibus-DP CANopen MasterBus

Variateur du vrin Adaptatif Adaptatif
Variateur du moteur Adaptatif Adaptatif
Encoder incrmental Adaptatif Adaptatif
Inclinomtre Adaptatif
Onduleur Adaptatif
Le choix du bus de terrain pour londuleur est le MasterBus.
On peut en dduire que Il y a 2 choix pour les 4 composants :
Choisir le bus CANopen pour tous les 4 composants.

Choisir le bus CANopen pour linclinomtre et choisir le bus Profibus-DP pour les
variateurs et lencoder.
9.2.4.3 Choix du CANopen pour les 4 composants
Le dbit du bus CANopen nest pas trs lev. Pour une distance de 1km, le dbit nest seu-
lement de 20Kbit/s et cette valeur est assez faible pour transmettre toutes les donnes. Il y a
donc une limite de longueur 1km.

Pour assurer la bonne transmission du bus, la longueur du bus doit tre infrieure la limite
de 1km. Une autre limitation est le nombre desclaves qui est de 40 un dbit de 20kbits/s.
Sachant que le nombre desclaves prsents sur la ferme est de 4*150=600. On peut en d-
duire quon a besoin de 15 bus or cest assez difficile grer car il y a trop de bus.
9.2.4.4 Choisir le CAN open pour linclinomtre et choisir le Profibus-DP pour les varia-
teurs et lencoder.
Le dbit du bus Profibus est de 187.5Kbit/s une longueur de 1km. Chaque bus peut relier
127 esclaves au maximum.
Le nombre desclaves pour le Profibus est 3*150=450 car linclinomtre sera branch en bus
CAN open.
Ainsi, il suffit davoir 4 bus du Profibus pour relier tous les esclaves.
Le nombre desclaves pour le CANopen est de 150
Pour relier les inclinomtres, on a besoin de 4 bus du CANopen.
8 bus seront donc ncessaires pour relier les composants
Cest vident que ce choix est meilleur que le premier choix car la qualit de transmission en
est dautant plus amliore.
9.2.5 Larchitecture de la supervision en dtail

Le choix de bus de terrain est comme ci-dessous :
Le bus Masterbus pour londuleur.

Le bus CANopen pour linclinomtre.
Le bus Profibus-DP pour le variateur du vrin, le variateur du moteur et lencoder.
Tout le systme est cbl en RS-485.
A laide de lEthernet, il est possible de connecter plusieurs PC la supervision.
On obtient larchitecture dtaille du systme suivante :

Figure 92 Larchitecture de la supervision en dtaille
9.3 Modlisation du rseau

Comme on utilise la technique du bus de terrain, on doit faire le modlisation du rseau pour
faciliter linstallation, conomiser les cbles et assurer la scurit.
Les conditions sont dfinies comme suit :
150 trackers
4 lignes de bus de terrain Profibus
4 lignes de bus de terrain CANopen
4 lignes de bus de terrain Masterbus.
Pour minimiser la longueur des cbles et sassurer que les rseaux soitent simples et fiables,
notre plan de modlisation du rseau est comme ci-dessous :
La ferme devra tre rpartie en 4 zones. Larmoire de PC industriel est place au centre de
la ferme.

Figure 93 Zones de la ferme et larmoire de PC industriel
La topologie du rseau dans une zone est fait comme ci-dessous :

Figure 94 : Topologie de la zone 3
La longueur maximale dun bus dans une zone est de
Cette longueur respecte bien la longueur maximale de 1km.

10 Organisation de la ferme
Comme vu prcdemment, un tracker fait 15m x 20m. De plus, lombre projete pour
une lvation de 12 forme une surface au sol de forme carre.
Afin de faire tourner les trackers les uns par rapport aux autres sans quils ne se tou-
chent, il est essentiel de mettre des espaces suffisants entre deux trackers successifs.
Les trackers seront donc disposs sur un maillage carr de ct 25m.
Une reprsentation partielle est ci-dessous.
Figure 95 : Positionnement des trackers dans la ferme

11 Scurit de la ferme
Comme nous avons dfini tout le design de la ferme, il faut sintresser la scurit des
gens et du matriel. La scurit est un aspect important car elle rassurera le client dune part
et diminuera les risques matriels et physiques dautre part. Scuriser la ferme permettra de
ne pas avoir de serpents cachs derrire des modules ou des singes grimpant sur les pan-
neaux par exemple. Un FAST a donc t cr pour dterminer toutes les solutions envisa-
geables.
Pour rpondre cette fonction, nous avons dfini les critres de choix suivants :
Cot
Simple mettre en place
Infranchissable
Certaines solutions comme les camras permettent de surveiller mais nassurent pas la s-
curit mais elles nempchent pas les animaux de franchir la zone dlimite. Des agents de
scurit sont trop coteux et des infrastructures devraient tre mis en place pour les accueil-
lir donc on ne peut pas retenir cette solution. Un grillage lectrifi est la meilleure solution
pour rpondre la fonction.
Le critre principal est infranchissable . En effet, on ne veut pas que des animaux ayant
un diamtre de corps suprieur 2cm ne puissent pntrer dans la ferme. Cependant, nous
avons pens aux animaux rampants qui peuvent grimper par-dessus une clture. Cest donc
dans cette optique que lquipe sest oriente vers une clture lectrifie. Cette solution nest
pas onreuse et est simple mettre en place puisque lnergie lectrique est dj disponible
sur le site.
Par ailleurs, linstallation dune clture autour de la ferme est plus simple raliser et moins
coteuse que de clturer chaque tracker individuellement. En effet, en clturant lensemble
de la ferme, nous pourrons contrler plus facilement laccs des personnes. Cette gestion
des entres sorties sera facilite puisquelles ne pourront se faire qu partir de portiques
ddis. Laccs la ferme se fera par badge. Cette option est ncessaire pour ne faire entrer
que les personnes autorises ou habilites par lentreprise.

12 Cycle de vie de la ferme

Dans le but de faire lanalyse du cycle de vie de toute la ferme, le scnario de la vie de la
ferme de trackers est effectu au moyen de loutil Bilan produit.
12.1 Importation des pices et matires premires

Lentreprise se situe Orlans en France. Dans un souci environnemental, il a t dcid
dimporter et dacheter toutes les matriaux et les pices le plus proche possible de notre
entreprise afin de limiter les transports.
Le tableau suivant indique lorigine des pices transporter et les moyens mis en uvre
pour les ramener.
Distance entre Or-

Nom de la pice Socit/Lieu dachat lans et lentreprise Moyen de transport
fournisseuse
Tubes section carrs Daniel/Jaux 214km Camion >32 t
Modules Emcore/Warminster 6000km Camion et bateau
SKF/Montigny-le-
Roulement 125km Camion
bretonneux
Rollon
Rail/Patins SARL/Seyssinnet- 570km Utilitaire
Pariset
Leroy So-
Moteur azimut 10km Utilitaire
mer/Orlans
SKF/Montigny-le-
Verin 125km Camion
bretonneux
Mastervolt/Mouans-
Onduleur 888km Utilitaire
Sartoux
Les procds de galvanisation sont faits par lentreprise Galva45 situe Escrennes. Cette
entreprise se situe 62km.
12.2 Transport
Pour effectuer le transport des diffrentes pices depuis Orlans jusquau site de Ouarza-
zate, il est possible dutiliser des transports de type diffrent. Globalement trois scnarios
peuvent tre labors :

1. OrlansTrainSables dOlonnesBateauAgadirCamionOuarzazate
2. OrlansCamionCadizBateauAgadirCamionOuarzazate
3. OrlansTrain--> CadizBateauAgadirCamionOuarzazate
Le graphique suivant tudie limpact de ces trois scnarios sur lenvironnement.
Il ressort que le scnario le plus intressant est le 1. Ce scnario est donc utilis.
Une fois la fabrication effectue, les diffrentes pices sont transportes vers le site
dOuarzazate au moyen de train faisant la jonction Orlans/Sables d Olonnes (400km) puis
un porte conteneur amne les pices jusquau port dAgadir (3000km). Les conteneurs sont
amens ensuite dAgadir Ouarzazate (357km).
12.3 Montage
Le montage sera effectu par de la main duvre forme localement. La ferme est alors
active est apte fonctionner. Cela ncessite donc lenvoi dune personne comptente depuis
Orlans jusqu Ouarzazate. Le formateur suivra le scnario 3 car il ne peut pas prendre le
bateau porte conteneur.

12.4 Fin de vie

Une fois la fin de vie de la ferme atteinte, le dmantlement est effectu par une entreprise
extrieure qui sassurera du recyclage des pices. Il est acceptable de considrer que cette
fin de vie pour la ferme est assimil du traitement de dchets encombrants.
12.5 Rapport
Pour lanalyse du cycle de vie, tous les lments de la ferme sont dcomposs. Cela va du
btiment poste de contrle aux roulements utiliss. Les cellules et modules ont t modli-
ss de faon complte en utilisant la fiche danalyse de cycle de vie dun module photovol-
taque. On trouvera en annexe linventaire de tous les lments modliss.
Le logiciel Bilan produit donne une analyse complte de notre modlisation. Les graphiques
suivant traduisent les impacts des diffrents lments de la ferme.
Ce graphique montre que la phase de production est la plus prpondrante sur le produit
ferme. Par contre la fin de vie joue beaucoup sur lcotoxicit aquatique. Le point amliorer
dans notre produit est lcotoxicit aquatique.

Ce graphique montre que lacier est le matriau qui a le plus dimpact. Cela provient du fait
que lacier est le matriau le plus prsent dans notre ferme. On trouve ici la source du pro-
blme dcotoxicit aquatique.

Les transports ayant le plus dimpact sont le transport naval des conteneurs pour amener du
port des Sables dOlonnes Agadir puis les camions qui amneront ces conteneur jusquau
site de Ouarzazate.
Ce graphique montre que le responsable de lcotoxicit aquatique est bien lacier prsent
dans le produit.
Le cahier des charges fourni en complment par Mr Allaoui donne les valeurs ne pas d-
passer pour un tracker. On divisera ainsi les valeurs trouves par le nombre de trackers.
Indicateurs Total Ferme Total Tracker Rfrence

Consommation nergie
8,65E+07 5,77E+05 3,93E+07
NR (MJ eq)
Consommation res-
3,75E+04 2,50E+02 2,29E+03
sources (kg Sb eq)
Effet de serre GWP 100
4,86E+06 3,24E+04 3,4E+05
mod (kg CO2 eq)
Acidification (kg SO2 eq) 2,62E+04 1,74E+02 2,12E+03
Eutrophisation (air eau
2,59E+03 1,72E+01 1,45E+02
sol) (kg PO4--- eq)
Pollution photochimique 1,99E+03 1,32E+01 8,58E+01

(kg C2H4)
Ecotoxicit aquatique (kg
3,08E+06 2,05E+04 4,70E+04
1,4-DB eq)
Toxicit humaine (kg 1,4-
6,53E+06 4,35E+04 2,94E+05
DB eq)
Daprs le tableau ci-dessus, le tracker propos par la socit Orlanaise a moins dimpacts
sur lenvironnement et sur les ressources utilises que le tracker de rfrence.

Conclusion
A travers ce rapport, nous avons prsent les diffrentes tapes de conception en

partant de lanalyse du besoin pour dboucher sur la conception dtaille. Avec des choix
innovants et justifis, nous sommes srs de proposer la meilleure solution notre client.
Nous avons rpondu aux besoins du client en respectant scrupuleusement le cahier des
charges. Le business plan indique que le projet est conomiquement viable sur 20 ans. Le
rendement propos devrait inciter les clients investir dans notre projet.

Annexe A : Analyse de lexistant
12.1 Analyse de lexistant
12.1.1 Technologie de Tracker

Les trackers existants dans le commerce sont de technologies diffrentes : Un axe ou
deux axes. Les dispositifs mono axes ne sont pas pertinents dans notre application car ils ne
permettent pas la prcision de 0,5 demande pour les CPV. Voici les principaux types pro-
poss sur le march correspondant notre application :
Figure 96 : Mat situ au niveau du centre de gravit du panneau
Le panneau utilis dans ce dispositif possde au moins deux moteurs plus rduc-
teurs. Exemple de fabriquant : Desimone, 4 50m de panneaux photovoltaque, jusqu
6300 W installs. Le principal avantage de cette solution est sa facilit de mise en place et le
fait que cette solution est courante. Cela constitue dailleurs son principal dfaut car cette
solution est soumise une forte concurrence.
Figure 97 : Mat au centre de gravit avec vrin mcanique
Le tracker ci-dessus est semblable au prcdent la diffrence prs que le mouve-

ment Elvation est effectu par un vrin mcanique. Exemple de fabriquant : Lorentz. Ce
dispositif prsente lavantage de possder un frein intgr du fait de la non rversibilit du
vrin mcanique. Nanmoins le rendement du rducteur roue et vis sans fin est plus faible
que celui dun train picyclodal.

Figure 98 : Mouvement azimut effectu au sol
Le dispositif suivant ressemble au prcdent mais le mat est rabaiss, le dispositif

assurant le mouvement azimut est au niveau du sol, loin du centre de gravit. Exemple
de fabriquant : Titantracker, 216m de panneaux photovoltaques. Le fait que le mouve-
ment azimut soit effectu de part et dautres du panneau et non en son centre de gravit
permet une prcision plus grande.
12.1.2 Actionneurs
Les actionneurs associs aux technologies de trackers suiveurs sont essentiellement
de llectrique associs de la transmission mcanique. A savoir des moteurs associs
des rducteurs. Les mouvements effectus par les trackers se font essentiellement selon les
angles Elvation et Azimut.
12.1.2.1 Mouvement Azimut

Le mouvement selon lazimut est faible du fait de la plage horaire dans laquelle le so-
leil se meut, au maximum de 180 en une journe. Aussi les rducteurs associs ncessi-
tent un grand rapport de rduction. Cela peut se faire par exemple avec un train picyclodal.
Il est aussi possible dutiliser un moteur pas-pas afin de se ddouaner de la contrainte de
rduction.
12.1.2.2 Mouvement Elvation

Le mouvement dlvation est moins ample que pour celui de lazimut, au maximum de
90, et est donc dcrit de faon plus rapide en une journe. Dautres solutions techniques,
autres que moteur+trains picyclodaux, existent. Ainsi certains constructeurs optent pour
des vrins mcaniques. Ils sont constitus dun moteur associ un systme de roue et vis
sans fin afin de convertir le mouvement cyclique en mouvement de translation.

Annexe B : Analyse du besoin
L'nergie photovoltaque s'inscrit parmi les nergies renouvelables actuellement utili-

ses. Avec l'inflation des produits ptroliers, l'nergie solaire constitue une vritable alterna-
tive pour les pays dpendants du ptrole. De plus, les rgions ensoleilles reprsentent une
grande part de march car ce sont ces rgions qui sont les plus mmes de produire de
l'lectricit grce aux modules solaires.
Par ailleurs, certains pays ne sont pas uniformment lectrifis et la seule alternative
pour eux est d'utiliser des centrales solaires. Moins coteuses que des oliennes, les fermes
solaires sont de plus en plus dveloppes. C'est dans ce contexte que l'entreprise souhaite
vendre une ferme solaire dans le Maghreb.
Daprs le cahier des charges fourni, nous devrons orienter les modules perpendicu-
lairement aux rayons du soleil avec une prcision de 1 (+/-0.5). Les trackers devront fonc-
tionner avec des vents de 100km/h et il devra se placer dans une position de scurit avec
des vents de 200km/h. Le systme sera supervisable tout en ayant un cot raisonnable.
12.2 Analyse du march
12.2.1 Les avantages et inconvnients du photovoltaque
Les forces du photovoltaque sont :
De reposer sur des technologies microlectronique et couches minces, en conser-

vant une bonne marge de progrs et dinnovations.
De pouvoir sintgrer un peu partout, pour fournir sur place de petites puissances.
Dtre un gnrateur simple et trs fiable. Lentretien concerne essentiellement la
batterie. Ainsi une trs grande partie des boues et balises maritimes est passe au
photovoltaque. Contrairement toutes les solutions utilises auparavant (diesel,
piles, oliennes) aucune nergie de secours nest prvue, la fiabilit du fonctionne-
ment dpassant 99,9%
de pouvoir sintgrer facilement, sans gnes particulires (bruit, esthtique si certains
progrs sont raliss.) Il se substitue notamment des toits ou faade, comme l-
ment de btiment en verre produisant de lnergie
davoir un potentiel illimit. 5% de la surface des dserts suffiraient pour alimenter la
plante entire.

Plus que le prix du kWh, cest le cot de la substitution une autre solution qui est important.
Le photovoltaque se substitue la cration dun rseau lectrique et est moins cher en zone
rurale que ce rseau. Il se substitue au toit classique, qui vient en diminution du cot.
Les faiblesses du photovoltaque sont :
Le dveloppement du photovoltaque est rapide, mais reprsente encore peu de

chose dans le bilan nergtique mondial.
Le stockage est le maillon faible. La solution est dallonger la dure de vie des batte-
ries pour la rendre proche de celle des modules. Le temps de retour nergtique de
la batterie est un autre point faible. Le module rembourse en 2 4 ans lnergie d-
pense pour sa fabrication. En revanche, le temps de retour des batteries est de 2
4 ans, soit quivalent sinon suprieure la dure de vie de certaines batteries.
La R&D se focalise sur le module, et a ainsi longtemps ignor le stockage. Energie
durablement la plus chre par kWh, produisant et stockant du courant continu, le
photovoltaque est tributaire du dveloppement dquipements en courant continu
trs faible consommation. Ce dveloppement sera lent et aujourdhui est peine
amorc.
Le photovoltaque est sans concurrence pour fournir une faible nergie. Il faut donc
rpondre aux besoins de manire individuelle, en multipliant les gnrateurs. Ceci est
plus facile en terrain vierge, o une nouvelle approche est possible.
Les problmes non techniques, ladaptation aux usagers, les limites de fourniture
dnergie qui sont lies notamment la mto, la modification des approches clas-
siques bouleversent tellement les habitudes que seules des crises, ptrolires par
exemple, acclrent les adaptations ncessaires.
12.2.2 Les marchs potentiels
Les perspectives long terme pourraient tre vues comme sans limite:
March captif du tiers-monde, qui atteindra environ 4 milliards dhabitants dici 30

ans.
March de toits photovoltaques, qui pourraient devenir le toit standard terme,
quipant chaque nouvelle maison pour contribuer respecter le protocole de Kyoto.
Dans le domaine de lnergie, les dbats sont concentrs surtout sur les gnrateurs de
fortes puissances, o lon retrouve les centrales hydrauliques, fuel, turbine gaz, et mme
les fermes doliennes. Toutes supposent lexistence dun rseau, souvent fort coteux au

demeurant. Le photovoltaque couvre, sans concurrent sinon les piles combustibles, le

domaine de puissance situ entre les petits gnrateurs diesels de quelques kW et les piles
chimiques de quelques watts.
12.2.3 Les concurrents dans le milieu de la cellule concentration
12.2.3.1 La cellule concentration

Dans un module solaire photovoltaque, le composant le plus cher est, de loin, la cel-
lule photovoltaque. En intercalant un dispositif concentrateur entre le soleil et la cellule, on
peut utiliser une surface de cellule beaucoup plus petite, et ainsi utiliser des cellules ren-
dement trs suprieur, avec des valeurs oscillant typiquement entre 30 et 40 %.
La concentration est obtenue par un systme de miroirs paraboliques ou de lentilles de

Fresnel, comme sur les phares d'automobiles. Le rapport de concentration peut atteindre
voire dpasser 1000.
Il faut que la lumire concentre tombe bien sur la cellule, et non ct : un tel panneau ne
fonctionne correctement qu'avec un dispositif de "tracking", pour rester en permanence per-
pendiculaire aux rayons du soleil. Favorable au rendement (il augmente la production d'envi-
ron la moiti sur une journe), ce type de dispositif a l'inconvnient d'accrotre la complexit
et la maintenance.
Il faut ensuite vacuer la chaleur excessive, prjudiciable au rendement des cellules et sur-
tout leur dure de vie: sans dispositif de refroidissement, ces dernires fondraient.
12.2.3.2 Les entreprises Franaises sur le march
- Le constructeur Franais Soitec a cr sa filiale de panneaux photovoltaques con-

centration (CPV) : Concentrix Solar. Il a commenc installer des fermes de pan-
neaux photovoltaques quipes de systmes de tracking bass sur des cellules
concentration. Soitec a inaugur, en septembre 2010, sa premire centrale en
Afrique du sud. Concentrix Solar s'emploie galement au dveloppement d'un autre
projet de ferme solaire de 50 MW dans la province du Cap-Ouest.
Le fonctionnement de ces trackers est bas sur un systme 2 axes perpendiculaires
monts sur un mat. Lavantage du systme est quil ne demande que trs peu de
maintenance grce sa grande rsistance aux fortes tempratures.

- Le constructeur Franais Hliotrop a dvelopp quant lui, des cellules HCPV :

cellules haute concentration. Il espre notamment installer ses panneaux au Maroc
dici 2020, et y produire 2GW. Le HPCV a t dvelopp afin daugmenter encore le
rendement des cellules PV.
Le fonctionnement de ces trackers est bas sur un systme 2 axes perpendiculaires
monts sur un mat.
Heliotrop a pour ambition de capter 20% du march mondial du CPV dici 2015, c'est-
-dire plusieurs centaines de MW. Pour lheure, il a dj reu plusieurs MW de com-
mande de dmonstrateur.
12.3 Etude des revenus potentiels
Cette partie nous permettra de donner une estimation des revenus que va gagner le
client. Il sagit de gains estims car nous navons pas fait de choix de solutions pour le mo-
ment. En considrant la carte densoleillement suivante, nous avons :
Figure 99 : Carte densoleillement de lEurope et du Nord de lAfrique

En considrant un ensoleillement moyen journalier de 6.4kWh/m au Maroc et 5.2kWh/m en

Espagne, le client peut esprer les gains annuels suivants :
Maroc Espagne
Ensoleillement journalier moyen (kWh/m) 6,4 5,2
Ensoleillement (kWh/m/an) 2336 1898
Surface d'un tracker (m) 80 80
nombre de trackers 150 150
0,15 0,15
Prix rachat (/kWh) 0,083 0,142231
E dlivre par tracker (MWh) 28,032 22,776
E dlivre par ferme (MWh) 4204,8 3416,4
Gain espr / an () 348 998,40 485 917,99
On note que lEspagne parat plus propice aux bnfices. Cependant, le gouvernement a
tendance dlaisser lnergie photovoltaque du fait dun gros endettement du pays. En ef-
fet, depuis novembre 2010, le gouvernement a baiss de 45% le prix de rachat du kWh pho-
tovoltaque. En ce qui concerne le Maroc, lensoleillement est plus fort quen Espagne mais
le prix de rachat du kWh est trop faible pour esprer une viabilit du projet. Il faudrait avoir
des garanties du gouvernement marocain pour simplanter dans le pays.

Annexe C : Analyse fonctionnelle
12.3.1 Tracker
12.3.1.1 Bte cornes
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Modules PV et
Les modules
fermes
TRACKER
Dans quel but ?
Assurer lorientation des modules perpendiculairement

au soleil avec une prcision de 1

12.3.2 Cycle de vie du tracker

Nous avons dfini le cycle de vie du tracker afin de voir toutes les fonctions que le produit
devra remplir dans toutes ses phases de vie.
Fabrication
Montage
Transport
Montage
Mise en fonctionnement
Utilisation normale
Dmontage-remplacement
Recyclage
12.3.3 Caractrisation des interacteurs

Il sagit de caractriser les interacteurs afin dtre daccord sur les diffrents termes utiliss.

Intracteur Description Caractristiques

Tracker Systme permettant dorienter les panneaux +/- 0,5 par rapport la normale du soleil
-masse : 28t
-volume : 65m3
Container Moyen de transport permettant dacheminer un tracker
-Dimensions Intrieures en
mtres (12,03*2,33*2,35)
-vent
-pluie
Environnement
Environnement dans lequel les trackers seront en contact -sable
extrieur
-sel
-Animaux
Installateur personne qualifie dans linstallation des trackers Personne forme
normes environnementales et lectriques en vigueur dans le pays o seront ins-
Normes de scurit A dterminer aprs recherche
talls les trackers.
Dispositif (avec cellule concentration) permettant de capter lnergie solaire et la -Volume : 80m2
Modules
transformer en nergie lectrique. -Puissance : 10kWp
-Microcontrleur
Gestionnaire Systme automatique contrlant chaque tracker
-Capteurs
Source dnergie source dnergie extrieure au tracker qui sera utilise pour actionner les action- - On nutilise pas directement lnergie produite par le
dalimentation neurs. tracker
Organes permettant dorienter les modules par rapport la normale de lazimut et
Actionneurs Force, couple, vitesse, ractivit
la normale de lhorizon.
Atelier Endroit o lon ralise les sous-ensembles des trackers. Latelier se situe en Atelier standard + sous-traitance en 5 axes pour les

France. pices de transmission de mouvement

Personnel de latelier Techniciens de latelier o seront produit les trackers Personne forme en usinage et assemblage
Rayons solaires Trajectoires de photons mis par le soleil Un vecteur
Plusieurs pices du tracker. Ne constituent pas nces-
Ensemble de pices qui peuvent tre assembles en atelier et/ou qui ncessitent
Sous-ensembles sairement une classe quivalente cinmatique unique
un outillage spcifique (Poste souder, marbres, etc.)
et complte.
Nombre de jours darrt, taux dincapacit, type de
Accident grave Accident qui ncessite un arrt de travail pour un membre du personnel.
blessure
Systmes permettant de dplacer des pices ou sous-ensembles en toute scuri- Poids supportable, systme daccroche, lvation pos-
Moyen de manutention
t. Le systme doit tre mobile au sein de la ferme. sible
Position horizontale du tracker avec systme de blo-
Position de scurit Position du tracker lorsque le vent dpasse les 100km/h
cage
Surtension Surtension de dcharge lectrique clair Voir norme parafoudre onduleur
Surintensit Surintensit de dcharge lectrique clair Voir norme parafoudre onduleur
Techniciens/Oprateurs Personne habilite et comptente pour intervenir sur les trackers ou la ferme. Personne forme
Moyen de transport Vhicule permettant de dplacer des pices de tracker au sein de la ferme Charge utile/ dimensions pour les pices

12.3.4 Diagramme des inter-acteurs
12.3.4.1 Fabrication
Modules Photo-
voltaques
Matires premires
FC3
FP
TRACKER
Atelier
FC1
FC2
Normes
Personnel
Dsignation
Nom de la fonc- Flexibilit
de la fonc- Acteur(s) Critre Niveau Contrle
tion (0-3)
tion
Raliser les Matires pre-
Temps de fabrica- En attente de Bureau
FP sous-ensembles* mires/
tion (h) pr-simulation 1 dtude
latelier Atelier
Respecter les Entreprise
FC1 Normes Normes oui 0
normes spcialise
-Nbre daccident
Assurer graves/150 track- <2 1
Comit
FC2 lintgrit du per- Personnel/Atelier ers.
CHSCT
sonnel -Charges portes
<25 0
(kg)
Assurer une sur-
Surface des mo-
FC3 face de 80 m2 Modules 80 0 Simulation
dules (m^2)
de modules PV
*Elments ncessitant un outillage spcifique

12.3.4.2 Transport
FC1 Container
FS
Sous-ensembles
du tracker

Dsignation Nom de la fonc- Flexibilit

Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Contrle
de la fonction tion (0-3)
Ranger des trackers dans les Nombre de tracker par

>= 1 1 Simulation
containers container
Respecter le poids maximal Poids (tonnes)

28 0 Simulation
admissible
Insrer un tracker Respecter le volume maximal
Container Volume (m3) 65 0 Simulation
FS dmont dans un admissible
container 12,03*2,33*2,35
Note :
Optimiser le rangement des
Dimensions (m) 0 Simulation
pices
Rsister aux lments natu- Taux dhumidit

90 0 Mesure dhumidit
rels lors du transport (%)
Rsister
Eviter les chocs lors du trans- Dplacement autoris
FC1 lenvironnement de Container <0,2 1 Simulation
port des sous-ensembles (m)
transport
Protger les lments lec- Entreprise spcia-
% de respect de lIP45 100 1
triques lise

12.3.4.3 Montage
Moyen de
manutention FC5
Tracker FC1
Environnement
FC3 FS Extrieur
FC4
FC2
Installateurs
Normes de
scurit

Flexi-
Dsignation
Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau bilit Contrle
de la fonction
(0-3)
Respecter un nombre Temps de mon-

dheures pour le montage 4 0 Conducteur de travaux
Installa-
Monter un tracker en tage (h)
FS teur/Environnement
une journe
Extrieur Utiliser le minimum de Nombre
5 1 Ressources humaines
personnel de Personnes
En attende
Rsister une chute Hauteur (m) de prsimula- 2 Simulation
Rsister tion
Environnement ext-
FC1 lenvironnement ext-
rieur
rieur
Hauteur (m)
En attente de
Rsister un choc quivalent 2 Simulation
prsimulation
une chute
Respecter les normes % de respect

FC2 Normes de scurit 100 0 Entreprise spcialise
de scurit de la Norme

Minimiser le nombre
Nombre
doutils utiliser pour 10 2 Conducteur de travaux
doutils
effectuer le montage
Minimiser le nombre de
Nombre de
FC3 Simplifier le montage Installateur sous-lments 50 1 Bureau dtudes
sous-lments
assembler
Minimiser le poids des
charges lever par le Poids (kg) 25 1 Simulation
personnel
Nombre acci-
Assurer lintgrit des Minimiser le nombre
FC4 Installateurs dent pour 150 2 1 Comit CHSCT
installateurs daccidents graves
trackers
Rendre les sous-
lments du tracker
Moyen de % de compati-
FC5 compatibles avec les 60 2 Bureau dtudes
manutention bilit
moyens de manuten-
tion

12.3.4.4 Mise en fonctionnement
Autres trackers
FS2
Superviseur
FC1 Environnement
extrieur
FS1
Tracker FC4
Installateur
FC2
Normes

Dsi-
gnation Nom de la fonc- Flexibilit
de la tion (0-3)
fonction
Se mettre en position de scurit en
vitesse du vent (km/h) 100 +/-5 0 Simulation
prsence de vents
Rsister en position de scurit en
vitesse du vent (km/h) 200 0 Simulation
prsence de forts vents
Rsister lenvironnement extrieur: Entreprise ext-
FS1 Rsister Environne- % respect de lIP45 100 0
sable, sel, humidit rieure
lenvironnement ment ext-
Rsister aux intempries: pluie sur
extrieur rieur % oxydation 0 0 Simulation
parties mcaniques
Rsister aux intempries: foudre sur Surtension, surintensit En attente de pr-
1 Simulation
parties lectriques admissible (V, A) simulation
Rsister aux intempries: foudre sur Nombre d'impacts de En attente de pr-
2 Simulation
parties mcaniques foudre support simulation
Vrifier les infor-
mations trans-
FS2 Superviseur % dinformations justes 95 1 Supervision
mises au supervi-
seur
Garantir le fonc-
Autre track- Nombre de collisions
FC1 tionnement nor- Eviter les collisions 0 0 Simulation
ers entre trackers
mal des autres

trackers
Respecter les
Entreprise sp-
FC2 normes de scuri- normes % respect la norme 100 0
cialise
t
Assurer lintgrit % accidents graves ad-
FC3 installateur 2 1 CHSCT
de linstallateur missible par an

12.3.4.5 Utilisation normale
Source dnergie
dalimentation Trackers
Ferme FC4 FC2
FC3
Tracker FC1
Soleil FS
Environnement
FC7
FC5 FC8 Extrieur
Modules FC9
FC6
Normes de Techniciens
scurit

Dsi-
Flexi-
gnation
Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau bilit Contrle
de la
(0-3)
fonction
Assurer la colinari- Angle entre les normales
t des normales aux aux modules et les vec-
FS Modules/Soleil +/- 0,5 [ ] 0 Outil de supervision
modules par rapport teurs caractristiques des
aux rayons solaires rayons solaires ()
Fonctionner normalement sous
Vitesse du vent (km/h) =< 100 +/- 5 0 Outil de supervision
vent
Se mettre en position de scuri- Azimut () En attente de Campagne de mesures
Rsister 0
Environnent ext- t Elvation () pr-simulation sur tracker cobaye
FC1 lenvironnement ex-
rieur Vitesse du vent (km/h) Campagne de mesures
trieur. Rsister des vents =< 200 0
sur tracker cobaye
Rsister lenvironnement local Respect de lIP45 Campagne de mesures
100 1
(sable/Sel). (%) sur tracker cobaye
Interdire lombre sur les pan-
Etude du placement
Garantir le fonction- neaux PV lors du solstice Ombres non 0
des trackers.
FC2 nement optimal des Trackers dhiver.
autres trackers. Distance entre 2 trackers En attente de
Eviter les collisions 1 Conducteur de travaux
(m) pr-simulation
Grer lautonomie Ferme Autoriser lautonomie % dautonomie 100 1 Superviseur
FC3
de fonctionnement Ferme Autoriser le forage des action- % dactionneurs forage 100 1 Superviseur

neurs
Sources
U (V) En attente de
FC4 Fournir de lnergie dnergies 0 Conducteur de travaux
I (A) pr-simulation
dalimentations
Respecter les Tracker/Normes
FC5 % de respect aux normes 100 0 Entreprise spcialise
normes de scurit de scurit
Assurer une surface
Mo-
FC6 de 80 m2 de mo- Nettoyer les panneaux Frquence (Hz) 3,88*10^(-7) 2 Fiche de suivi
dules/Technicien
dules PV.
Assurer une surface
FC7 Maintenir une surface de 80m Maintenance prven-
de 80 m2 de mo- Technicien Dure de vie (ans) 5 2
oprationnelle tive
dules PV.
Sassurer de la mise
en position de scu-
Mise en position de scuri-
FC8 rit en cas de cou- Technicien Binaire 1 Simulation
t effectue
pure du rseau lec-
trique
Porter les quipements de pro- Signature de la charte
Equipements ports Oui 0
tection de scurit
Assurer lintgrit du
Dconnecter le tracker pour la
FC9 technicien de main- Technicien Tracker d-connectable Oui 0 Bureau dtude
maintenance
tenance
Nombre daccidents
Tolrer les accidents 2 1 CHSCT
graves par an

-Hirarchisation des fonctions :
Il faut comparer toutes les fonctions entre elles pour dterminer les fonctions principales.
-Exemple :
On compare la fonction FS-1 et FS-2. Si la fonction FS-1 est lgrement suprieure la fonction FS-2, on lui attribue une note de 1.
Lorsque lon a compar toutes les fonctions avec FS-1, on compte le nombre de points que lon a attribu FS-1. On fait de mme pour toutes
les fonctions.

FC1-1 FC1-2 FC1-3 FC1-4 FC2-1 FC2-2 FC3-1 FC3-2 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 FC9-1 FC9-2 FC9-3
FS FS FS FS FS FC2-2 FS FS FS FS FS FS FC9-2 FS
3 1 / 2 1 1 1 2 2 1 2 / / 1 1 1
FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC3-2 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC1-1
1 / 1 2 1 2 1 2 1 2 / / 1 1 1
FC1-2 FC1-3 FC1-2 FC1-2 FC1-2 FC1-2 FC3-2 FC1-2 FC1-2 FC1-2 FC1-2 FC1-2 FC1-2
1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 / 1 / 1
FC1-3 FC1-3 FC1-3 FC1-3 FC1-3 FC3-2 FC1-3 FC1-3 FC1-3 FC1-3 / FC1-3 FC1-3 FC1-3
2 2 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1
FC1-4 FC1-4 FC1-4 FC3-1 FC3-2 FC1-4 FC1-4 FC8 FC1-4 FC1-4 FC9-3
1 1 2 2 1 / 1 / 1 1 1 1
FC2-1 FC2-2 FC3-1 FC3-2 FC4 FC2-1 FC2-1 FC2-1 FC8 FC2-1 FC9-2 FC2-1
1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1
FC2-2 FC2-2 FC3-2 FC2-2 FC2-2 FC2-2 FC8 FC2-2 FC9-2
1 1 1 / 1 2 1 1 1 /
FC3-1 FC3-2 FC4 FC3-1 FC3-1 FC8 FC3-1 FC9-2 FC9-3
1 2 / 1 1 2 1 1 1
FC3-2 FC3-2 FC3-2 FC3-2 FC3-2 FC8 FC3-2 FC9-2
1 1 1 1 2 1 1 /
FC4 FC4 FC6 FC4 FC8 FC4 FC9-2
1 : Lgrement suprieure 1 1 2 1 1 1 /
FC5 FC5 FC5 FC8 FC5
2 1 2 / / 2
2 : Moyennement suprieure
FC6 FC8 FC9-1 FC9-2 FC9-3
/ 2 1 2 1
3 : Nettement suprieure FC7 FC8 FC9-1 FC9-2 FC9-3
2 2 1 1
FC8 FC8 FC9-2 FC8
/ : Egale importance
1 1 1
FC9-1 FC9-1
/ 1
FC9-2
/
FC9-3
Points %

Assurer la colinarit des normales aux modules par rap-

FS 18 10,3
port aux rayons solaires
FC1-1 Fonctionner normalement sous vent 15 9,1

FC1-2 Se mettre en position de scurit 12,0 7,3
FC1-3 Rsister des vents 15 9,1
FC1-4 Rsister lenvironnement local (sable/Sel). 7 4,2
FC2-1 Interdire lombre sur les panneaux PV lors du solstice dhiver. 5 3,0
FC2-2 Eviter les collisions 9 5,5
FC3-1 Autoriser lautonomie de gestion 6 3,6
FC3-2 Autoriser le forage des actionneurs 17 10,3
FC4 Alimenter par de lnergie extrieure au tracker 7 4,2
FC5 Respecter les normes de scurit 5 3,0
FC6 Nettoyer les panneaux 1 1,6
FC7 Assurer une surface de 80 m2 de modules PV. 0 0,0
Sassurer de la mise en position de scurit en cas de
FC8 17 10,3
coupure du rseau lectrique
FC9-1 Porter les quipements de protection 4 2,4
FC9-2 Dconnecter le tracker pour la maintenance 11 6,7
FC9-3 Eviter les accidents 4 2,4
TOTAL 165 100
En gras, les fonctions prioritaires traiter

12.3.4.6 Dmontage-remplacement
Tracker
FS
Moyens de
transport
FC1
FC2
Technicien
Normes de
scurit

Dsignation de la fonc- Flexibilit

Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Contrle
tion (0-3)
Track- Dure (jour) 1 1 Fiche de suivi

Dmonter les sous er/Technicien
FS
ensembles dfectueux /Moyens de Nombre de techni-
transport ciens 3 1 Fiche de contrle
Dconnecter le En attente
Tension (V)
tracker en de pr- 0 Appareil de mesure
Courant (A)
maintenance simulation
Nombre
Tolrer les
Assurer lintgrit du daccidents graves 2 1 CHSCT
FC1 Technicien accidents
technicien par an
Porter les
quipements Port des quipe- Signature de la charte de
oui 0
de protection ments scurit
individuels
Respecter les normes Normes de % de respect aux

FC2 100 0 Entreprise spcialise
de scurit scurit normes

12.3.4.7 Recyclage
Tracker
FP
Entreprise de
recyclage
Nom de
Dsignation Sous- Flexibilit
la fonc- Acteur(s) Critre Niveau Contrle
de la fonction fonction (0-3)
tion
% de mat- Compte ren-

Recycler Tracker/Entreprise
FP riaux recy- 60 3 du entreprise
le tracker de recyclage
clables extrieure

12.4 Ferme
12.4.1 Bte cornes
Pour qui le produit rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Lnergie transforme et
Compagnies
dlivre par les pan-
dexploitation
neaux
FERME
Dans quel but ?
Collecter, convertir et renvoyer lnergie au rseau lectrique.

12.4.2 Cycle de vie de la ferme

Nous avons dfini le cycle de vie de la ferme afin de voir toutes les fonctions que le produit
devra remplir dans toutes ses phases de vie.
Fabrication
Transport
Montage
Utilisation normale
Recyclage.
12.4.3 Caractrisation des intracteurs
Inter-acteur Description Caractristiques

Le superviseur est un dispositif permettant de -1 cran
Superviseur visualiser ltat de fonctionnement de chaque
tracker simultanment -5 donnes par tracker
-Prcision de +/- 0.5deg par rapport a la
Tracker Systme permettant dorienter les modules
normale du soleil
Compagnie dexploitation Il sagit de lexploitant de la ferme solaire
Ce sont les normes que la ferme solaire devra

Normes de scurit -NORMES :
respecter.
-Vent : 200 km/h
-Pluie
Il sagit de lenvironnement dans lequel les
Environnement extrieur -Sable : D<= 1mm
trackers seront en contact.
-Sel
-Foudre
Cest le rseau sur lequel on renvoie lnergie -Tension : 220/240 V
Rseau lectrique
lectrique -Frquence : 50 HZ
Linstallateur sera en charge de la pose des

Installateur -Formation requise par lentreprise
trackers. Ce sera un salari de lentreprise
-Outils utilisables par tous

Ce sont les outils qui sont disposition des
Outils
oprateurs pour assurer la pose des panneaux -Outils transportables aprs la pose.
-Longueur : 13.6m (remorque)

Il sagit du moyen de transport acheminant les
Camion -Largeur : 2.55m
containers sur site.
-Hauteur : 4m
-Volume en m3: 65
Moyen de transport permettant dacheminer un
Container -Masse en tonnes : 28
tracker
-Dimensions en m : 12,03*2,33*2,35

Usine de
fabrication
Matires
premires
FP
Normes de
Ferme FC1
scurit
FC2
Environnement
Extrieur
Dsignation
Flexibilit
de la fonc- Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Contrle
(0-3)
tion
Fabriquer les Usines de fa- En at-

Assurer un
sous-lments de brication/ Ma- Temps de tente de Date de
FP temps de fabri- 1
la ferme de matires pre- production pr- livraison
cation minimal
nire optimale mires simulation
Utiliser des
Respecter les processus, % de res-
Normes de Entreprises
FC1 normes de scuri- matriaux et pect des 100 0
scurit spcialises
t pices certi- normes
fies
Utiliser des
% de res-
Respecter les matires pre-
Environnement pect de la Entreprises
FC2 normes environ- mires respec- 100 0
extrieur norme spcialises
nementales tueuses de
14001
l'environnement

12.4.3.2 Transport
FS Sous-
Container
ensemble de
FC1
la ferme
FC2

Insrer les
sous-
lments de
Nombre de
la ferme (hors 2 1 Simulation
container
Transporter la trackers)
FS ferme par con- Container dans des con-
tainer tainers
Assurer une Nombre de

Date de livrai-
cadence de trackers li- >=2 0
son
transport vrs par jour
Assurer une Vrification de

Sceller le Etat du scel- Conserv
FC1 non-ouverture Container 0 plombage la
container l ou dtruit
des containers livraison
Rsister aux
Taux
lments na-
dhumidit 90 0 Hygromtre
turels lors du
(%)
transport
Rsister
lenvironnement
Container Dplacement
de transport
FC2 Eviter les autoris des
(hors trackers)
chocs lors du sous- <0,2 1 Simulation
transport ensembles
(m)
Protger les
% de respect Entreprise sp-
lments 100 0
de lIP 45 cialise
lectriques

12.4.3.3 Montage
Container
Installateurs Trackers
FC1 Normes de
Outils
FS scurit
FC2
FC3 Ferme

En at-
tente
Assembler les Temps (h) de pr- 1 Chronomtre
Installa-
sous- simula-
FS teurs/
ensembles de tion
trackers
la ferme
Ressources hu-
Nb hommes <30 1
maines
En at-
Assurer le pas-
Distance tente
sage dun con- Container/ Conducteur de
FC1 entre 2 de pr- 1
tainer entre 2 Tracker travaux
trackers simula-
trackers
tion
Respecter les
Normes de % respect Entreprise sp-
FC2 normes de s- 100 0
scurit normes cialise
curit
Disposer
Nb outils >100 1
Avoir un atelier doutils sur Conducteur de
FC3 outils
sur place le site travaux
Surface >100m 1
dinstallation

Rseau lectrique
Superviseur
FC
Ferme
Tracker
FS
Dsignation Nom de la Flexibili-

de la fonction fonction t (0-3)
Dcrire En at-
lensemble de la tente de
Mesure tempo-
plage de fonc- Temps (s) pr- 1
relle
Vrifier le tionnement des simula-
Supervi-
fonctionne- trackers tion
seur
FS ment des
/Tracker
trackers
Vrifier les fonc- % de fonc-

tions principales tions erro- 0 1 Supervision
du la supervision nes
% de con-
Vrifier la qualit
Vrifier par- formit Sur place, techni-
Rseau du signal lec-
FC tie lectrique la norme 100 1 cien du rseau
lectrique trique envoy au
des trackers du rseau lectrique
rseau
lectrique

Trackers
Superviseur
FS2 Normes de
scurit
FC1
FS3
FERME FC2
Centre mtoro-
logique
FC4 Environnement
extrieur
FS1
FC3
Rseau
Techniciens
lectrique
Dsignation
de la fonc- Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Contrle
tion (1-3)
tion
Collecter,
convertir et ren- Track- Rseau
FS1 Nb MWh/an 2500 1
voyer lnergie ers/Rseau lectrique
au rseau
Collecter les
informations de Poste de
>= 1 1
tous les track- contrle
ers
Interagir avec le Superviser la
Superviseur / Distance
FS2 fonctionnement ferme dis- >2 2
trackers (Km)
des trackers tance Supervi-
sion
I
Traiter et affi- V
cher les infor- P Oui/non 1
mations TC
Position

Rendement
Forcer les ac-

%
tionneurs en
dactionneur 100 1
cas de ncessi-
s forables
t
Conserver le
fonctionnement Nb trackers
de la ferme en fonction- >120 1
Maintenir le sys- avec des track- nement
FS3 tme en fonc- Superviseur ers dfaillants Supervi-
tionnement sion
Signaler les
% des d-
dfaillances au
faillances 100 0
poste de con-
signales
trle
Respecter les
% respect
normes lec- 100 0
Respecter les normes Entreprise
Normes de triques
FC1 normes de scu- spciali-
scurit
rit Respecter les se
% respect
normes envi- 100 0
normes
ronnementales
<200
V vent 0
Sadapter km/h
Environnement Rsister aux D grle <20mm 1 Simulation
FC2 lenvironnement
extrieur intempries en BE
extrieur Tempra- 20C<80
1
ture C
Garantir un Espace
Pouvoir interve- accs chaque entre 2 >3m 2
Techniciens/ tracker trackers
FC3 nir sur chaque Technicien
trackers
tracker Assurer Nb acci-
lintgrit des dents <2 3
personnes graves/an
Collecter la vi-
tesse du vent, le
Nbre
temps
dheures
densoleillement/j Centre mto- Supervi-
FC4 avant 12h 1
our prvisionnels rologique local seur
linstant t
pour adopter la
stratgie de fonc-
tionnement

-Hirarchisation des fonctions :
FS1 FS2-1 FS2-2 FS2-3 FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4
FS1 FS1 FS1 FS2-4 FS1 FS1 FC1-1 FC1-2 FC2 FS1 FC3-2 FS1 FS1
2 3 3 2 1 2 2 1 2 1 3 2
FS2-2 FS2-1 FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 FS2-1
2 2 3 2 1 2 3 2 2 3 2
FS2-3 FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 FS2-2
1 2 2 2 2 2 3 1 3 2
FS2-4 FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 FS2-3
3 2 1 2 2 3 2 3 1
FS3-1 FS3-2 FC1-1 FC1-2 FS2-4 FS2-4 FC3-2 FS2-4 FS2-4
2 1 1 1 1 1 2 1
FS3-1 FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FS3-1 FS3-1
2 2 2 2 1 2 1
FC1-1 FC1-2 FC2 FC3-1 FC3-2 FC4 FS3-2
2 2 2 2 3 2
FC1-1 FC1-1 FC1-1 FC3-2 FC1-1 FC1-1
1 2 2 2 2
FC1-2 FC1-2 FC3-2 FC1-2 FC1-2
1 2 2 2
FC2 FC3-2 FC2 FC2
2 2 2
FC3-2 FC3-1 FC3-1
2 1
FC3-2 FC3-2
2
Points %
Collecter, convertir et renvoyer lnergie lors dun fonctionnement rende-
FS1 14 9,4
ment nergtique global positif
FS2-1 Collecter les informations de tous les trackers 2 1,34
FS2-2 Superviser la ferme distance 2 1,34
FS2-3 Traiter et afficher les informations 1 0,67
FS2-4 Forcer les actionneurs en cas de ncessit 13 8,72
FS3-1 Conserver le fonctionnement de la ferme avec des trackers dfaillants 11 7,38
FS3-2 Signaler les dfaillances au poste de contrle 5 3,36
FC1-1 Respecter les normes lectriques 20 13,42
FC1-2 Respecter les normes environnementales 18 12,08
FC2 Rsister aux intempries 18 12,08
FC3-1 Garantir un accs chaque tracker 9 6,04
FC3-2 Assurer lintgrit des personnes 29 19,46
Collecter la vitesse du vent, le temps densoleillement/jour prvisionnels
FC4 7 4,7
pour adopter la stratgie de fonctionnement
TOTAL 149 100

12.4.3.6 Dmontage/Remplacement
Elments de
la ferme
Technicien
FP
Autre site Ferme
FP2
FP3
Usine de traitement
des dchets
Dsignation
Flexibilit
de la fonc- Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Contrle
(0-3)
tion
Pouvoir isoler
% Isolation
le (ou les)
Assurer un d- lments de lectrique,
lments
FP montage d'l- la ferme - informatique 100 0 Simulation
concerns
ment sans danger Technicien ou/et mca-
pour dmon-
nique
tage
Assurer un d- Dmonter la
% Destruc-
montage sans Elments de ferme sans
tion des Directeur de tra-
FP2 dtrioration des la ferme/ dtrioration <5% 0
lments vaux
lments pour Autre site des lments
principaux
dplacement principaux
Elments de Sparer les

Assurer un tri pour
la ferme - lments re-
le recyclage des % d'lment Contrles ponc-
FP3 Usines de cyclables des >80% 1
lments avant tris tuels
traitement non-
destruction
des dchets recyclables

12.4.3.7 Recyclage
Elments de
la ferme
FS
FC2
Ferme Usine de
Container
traitement
FC1
de dchets
Dsignation
Nom de la Sous- Flexibilit
fonction fonction (0-3)
tion
Affecter
Sparer
Container un con-
les ma-
- l- tainer Nombre
tires re- Contrle
FS ments de pour de contai- >2 1
cyclables avant envoi.
la ferme chaque ners
des non
tris type de
recyclables
produit
Assurer
une non- Vrification de
Sceller le Etat du Conserv
FC1 ouverture Container 0 plombage au
container scell ou dtruit
du contai- dchargement
ner
Assurer le Usine de
% de d-
traitement traitement Feuille de
FC2 chets trai- 100 1
des d- des d- route
ts
chets tris chets

12.5 Tracker de dmonstration
12.5.1 Bte cornes
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi agit-il ?
Visi-
Concepteur teurs/Industriels/Cli
ents potentiels.
Dmonstrateur
Support de dmonstration/ Epater

les clients
12.5.2 Cycle de vie du tracker de dmonstration

Nous avons dfini le cycle de vie du tracker de dmonstration afin de voir toutes les fonc-
tions que le produit devra remplir dans toutes ses phases de vie.
Fabrication
Transport
Montage
Utilisation normale
Fin de vie

12.5.3 Caractrisation des inter acteurs
Inter-acteur Description Caractristiques

Dmonstrateur Systme permettant dorienter les panneaux +/- 0,5 par rap la normale du
soleil
Container Moyen de transport permettant dacheminer -masse : 28t
un dmonstrateur -volume : 65m3
-Dimensions Intrieures en
mtres (12,03*2,33*2,35)
Environnement Environnement dans lequel les dmonstra- -vent
extrieur teurs seront en contact -pluie
-sable
-sel
-Animaux
Installateur personne qualifie dans linstallation des d- Personne forme
monstrateurs
Normes de scurit normes environnementales et lectriques en A dterminer aprs recherche
vigueur dans le pays o seront installs les
dmonstrateurs.
Modules Dispositif (avec cellule concentration) per- -Surface : 4 modules PV/6m.
mettant de capter lnergie solaire et de la -Puissance : 650 W
transformer en nergie lectrique.
Source dnergie source dnergie extrieure au dmonstrateur - On nutilise pas directement
dalimentation qui sera utilise pour actionner les action- lnergie produite par le dmons-
neurs. trateur.
Atelier Endroit o lon ralise les sous-ensembles Atelier standard + sous-
des dmonstrateurs. Latelier se situe en traitance en 5 axes pour les
France. pices de transmission de mou-
vement
Personnel de Techniciens de latelier o seront produits les Personne forme en usinage et
latelier dmonstrateurs assemblage
Rayons solaires Trajectoires de photons mis par le soleil Un vecteur
Sous-ensembles Ensemble de pices qui peuvent tre assem- Plusieurs pices du dmonstra-
bles en atelier et/ou qui ncessitent un outil- teur. Ils ne constituent pas nces-
lage spcifique (Poste souder, marbres, sairement une classe quivalente
etc.) cinmatique unique et complte.

Accident grave Accident qui ncessite un arrt de travail Nbre de jours darrt, taux
pour un membre du personnel. dincapacit, type de blessure
Moyen de manuten- Systmes permettant de dplacer des pices Poids supportable, systme
tion ou sous-ensembles en toute scurit. Le sys- daccroche, lvation possible
tme doit tre mobile.
Position de scurit Position du dmonstrateur lorsque le vent Position horizontale du dmons-
dpasse les 100km/h trateur avec systme de blocage
Surtension Surtension de dcharge lectrique (clair) Voir norme parafoudre onduleur
Surintensit Surintensit de dcharge lectrique (clair) Voir norme parafoudre onduleur
Techni- Personne habilite et comptente pour inter- Personne forme

ciens/Oprateurs venir sur les dmonstrateurs.
Moyen de transport Vhicule permettant de dplacer des pices Charge utile/ dimensions pour les
de dmonstrateur. pices
Milieu environnant Ce sont les objets solides qui pourraient g- Arbres/Poteau,
ner le fonctionnement du dmonstrateur

12.5.4 Diagramme des inter acteurs
Dmonstrateur FP
Atelier
FC2
FC1
Normes
Personnel
Dsigna- Sous- Flexibi

Nom de la Ni-
tion de la Acteur(s) fonc- Critre -lit Contrle
fonction veau
fonction tion (0-3)
Raliser
les sous-
Person- 3 Chef
FP en- Temps 1
nel/atelier jours datelier
sembles*
latelier
Entre-
Respecter
FC1 Normes Normes oui 0 prise sp-
les normes
cialise
Nbre
daccident/15 <2 1
Assurer 0 trackers.
lintgrit Person- Comit
FC2
du per- nel/Atelier EPI Oui 0 CHSCT
sonnel
Moyens de
Oui 0
manutention
*Elments ncessitant un outillage spcifique

12.5.4.2 Transport
Container
FP
Dmonstrateur FC1
Environnement
Extrieur
FC2
Normes de
scurit

Dsignation
tion (0-3)
tion
Respecter le
poids maximal Poids (t) 28 t 0 Simulation
admissible
Insrer un Respecter la
tracker dmon- taille maxi- Volume
Container 65 m3 0 Simulation
t dans un con- male admis- (m3)
tainer sible
FP
Optimiser le
Dimensions
rangement 12,03*2,33*2,35 0 Simulation
(m)
des pices
Rduire le
temps de d-
chargement Fiche de
Temps 30 1
des premires suivi
pices utili-
ser
Rsister aux
lments na-
Taux Mesure
turels lors du 90% 0
dHumidit humidit
transport
Rsister
Environnement (humidit)
FC1 lenvironnement
extrieur
extrieur
Respect de
Protger les
lindice de Entreprise
lments 100% 1
protection spcialise
lectriques
IP45
Respecter les
Respecter les Normes de normes de
Pourcentage
FC2 normes de s- scurit scurit des Entreprise
de respect 100% 0
curit panneaux spcialise
des normes
solaires pour
le transport

12.5.4.3 Montage
Moyen de Container
FC6
manutention
FC3
Dmonstra-
FC1
teur
Environnement
FC4 FP Extrieur
FC5
FC2
Installateur
Normes de
scurit
Dsignation Flexibilit
Nom de la fonc-
tion
tion (0-3)
Temps de Conducteur
4 0
Monter un Installateur/ montage (h) de travaux
tracker en une Environnement
FP
journe Extrieur
Nbre Ressources
5 1
humaines
Personnes
Rsister
Hauteur (m) 0,5 2
Rsister une chute
Environnement
lenvironnement
extrieur
FC1 extrieur Rsister un Simulation
choc (quiva- Hauteur (m) 0,5 2
lent chute)
Rsister au 50
Vent 1
vent km/h

Respecter les Pourcentage

Normes de Entreprise
FC2 normes de s- de respect 100% 0
scurit spcialise
curit la norme
Dcharger les
FC3 pices du con- Container Temps 1h 1
tainer
Minimiser le
nombre
Nombre
doutils
d'outils 10 2 Monteur
utiliser pour
effectuer le
montage
Minimiser le
Simplifier le nombre de Nombres de
FC4 Installateur Bureau
montage sous l- sous l- 50 1
dtude
ments as- ments
sembler
Minimiser le
poids des
Bureau
charges Poids (kg) 25 1
dtude
lever par le
personnel
Assure Minimiser le Nombre

FC5 lintgrit des Installateur nombre accidents 0 1 CHSCT
installateurs daccidents grave
Rendre les
sous-lments
Moyens de
compatibles % compati- Bureau
FC6 manutention/ 60% 2
avec les bilit dtude
Installateurs
moyens de
manutention

Milieu envi-
ronnant
FC1 Environne-
ment extrieur
FP
Dmonstrateur FC4
Installateur
FC3
FC2
Modules
Normes
dsignation Nom de la fonc- Flexibilit

Se mettre en po-
sition de scurit vitesse du 100 +/-
0 Simulation
en prsence de vent (km/h) 5
vent
Rsister
lenvironnement Rsister en posi-
FP
extrieur tion de scurit vitesse du
200 0 Simulation
Environnement en prsence de vent (km/h)
extrieur forts vents.
Rsister % de res-
Entreprise
lenvironnement pect de 100 1
extrieure
extrieur lIP45
Rsister aux in-
tempries: pluie % oxyda-
0 1 Simulation
sur parties mca- tion
niques

Rsister aux in- Surtension,

tempries: foudre surintensit Phase de
? 1
sur parties lec- admissible tests
triques (V, A)
Rsister aux in- Nombre
tempries: foudre d'impacts Phase de
? 2
sur parties mca- de foudre tests
niques support
Garantir le % collision
fonctionnement Milieu environ- Eviter les colli- avec le
FC1 0 0 Simulation
normal des nant sions milieu envi-
autres trackers ronnant
Respecter les
% respect Entreprise
FC2 normes de s- Normes 100 0
la norme spcialise
curit
% de pr-
Assurer la pr-
sence des
FC3 sence de 4 Modules 100 0 Simulation
4 modules
modules PV
PV
% acci-
Assurer dents
FC4 lintgrit de Installateur graves ad- 2 1 CHSCT
linstallateur missible
par an

Source
dnergie
dalimentation
FC2
Dmonstrateur FC1
Rayons solaires
FP Environne-
FC5
FC6 ment Ext-
Modules FC7
FC4
FC3
Normes de Techni-
scurit ciens

Dsignation
tion (0-3)
tion
Angle entre les

Assurer la coli-
normales aux
narit des
modules et les
Orienter les Rayons solaire normales aux +/- 0,5 Outil de su-
FP vecteurs carac- 0
modules /modules modules par [180] pervision
tristiques des
rapport aux
rayons solaires
rayons solaires
()
Fonctionner
Vitesse du vent =< 100 Outil de su-
normalement 0
(km/h) +/- 5 pervision
sous vent
Azimut () Campagne
Se mettre en En attente
de mesures
position de s- de pr- 0
sur tracker
curit Elvation () simulation
cobaye
Rsister
Environnement
FC1 lenvironnement
extrieur Campagne
extrieur.
Rsister des Vitesse du vent de mesures
< 200 1
vents (km/h) sur tracker
cobaye
Rsister Respect de Campagne

lenvironnement lIP45 de mesures
100 1
local sur tracker
(sable/Sel). (%) cobaye
Sources U (V) En attente

Fournir de Conducteur
FC2 dnergies de pr- 0
lnergie de travaux
dalimentations simulation
I (A)
Respecter les Tracker/
% de respect Entreprise
FC3 normes de s- Normes de 100 0
aux normes spcialise
curit scurit
Assurer une
surface de 80 Modules/ Nettoyer le 3,88*10^(- Fiche de
FC4 Frquence (Hz) 2
m2 de modules Technicien panneau 7) suivi
PV.
Assurer une
Maintenir une
surface de 80 Dure de vie Maintenance
FC5 Technicien surface de 80m 5 2
m2 de modules (ans) prventive
oprationnelle
PV.

Sassurer de la
mise en posi-
Mise en posi-
tion de scurit
FC6 Technicien tion de scurit Binaire 1 Simulation
en cas de cou-
effectue
pure du rseau
lectrique
Porter les qui- Signature de

Equipements
pements de Oui 0 la charte de
ports
protection scurit
Assurer Dconnecter le
Tracker dcon- Bureau
lintgrit du tracker pour la Oui 0
FC7 Technicien nectable dtude
technicien de maintenance
maintenance
Nombre
Tolrer les ac-
daccidents 2 1 CHSCT
cidents
graves par an
12.5.4.6 Dmontage-remplacement
Dmonstrateur
FS
Moyens de
transport
FC1
FC2
Techni-
Normes de
ciens
scurit

Dsignation
Nom de la fonction Acteur(s) Sous-fonction Critre Niveau Flexibilit (0-3) Contrle
de la fonction
Dure (jours) 1 1 Fiche de suivi

Dmonter le tracker Technicien/Moyens
FS
dfectueux de transport
Nombre de Fiche de con-
3 1
techniciens trle
En attente de
Tension (V) 0
pr-simulation
Dconnecter le tracker Appareils de
en maintenance mesure
Courant (A)
Assurer lintgrit du
FC1 Technicien
technicien Nombre
Tolrer les accidents daccidents 2 1 CHSCT
graves par an
Porter les quipe- Signature de la

Port des qui-
ments de protection oui 0 charte de scu-
pements
individuels rit
Respecter les % de respect Entreprise sp-

FC2 Normes de scurit 100 0
normes de scurit aux normes cialise

12.5.4.7 Fin de vie
Environnement
Extrieur
FS1
Dmonstrateur
FS2
Moyen de manuten-
tion
Technicien
Dsignation
Nom de la Sous- Flexibilit
fonction fonction (0-3)
tion
Ne pas Masse de En
Amliorer le rejeter dchets attente
Environnement Entreprise
FS1 niveau de de d- polluants de pr- 1
extrieur spcialise
recyclage chets rejets par simula-
polluants an (Kg) tion
Amener
les sous-
lments
Transporter % de sous-
du
le tracker Technicien/ lments
tracker Feuille de
FS2 dmont en Moyen de ma- de tracker 100% 1
vacuer suivi
attente nutention vacuer
vers
dvacuation transports
laire
prvue
cet effet

Annexe D : Rendu des simulations par lments finis du support de

modules
12.6 -1 contact avec le mt, au centre :
La flche maximale est en bout de support et vaut plus de 200mm, soit une erreur d'environ 1,14.

12.7 -2 contacts avec le mat, proches du milieu :
La flche maximale est en bout de support et vaut environ 50mm, quivalent une erreur d'environ
0,41.
12.8 -2 contacts avec le mat, loigns :

La flche maximale se trouve au milieu du support et vaut environ 15mm, soit une erreur d'environ
0,12.
12.9 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 proches du centre :
La flche maximale se trouve aux extrmits du support et vaut environ 45mm, soit une erreur d'en-
viron 0,45.
12.10 -3 contacts avec le mat, un au centre et 2 loigns :

La flche maximale se trouve aux extrmits de support, et vaut environ 3mm, soit une erreur d'en-
viron 0,05.
12.11 -5 contacts avec le mat, sur tous les points de contact :
La flche maximale se trouve aux extrmits de support, et vaut environ 3mm, soit une erreur d'en-
viron 0,05. Cette solution est quivalente la prcdente (3contacts avec le mat, un au centre et 2
loigns).

Annexe E : Inventaire matriaux

Sous-ensemble Nom Quantit Unit Commentaires utilisateur
Architecture Acier courant 750000 kg Architecture
Architecture Acier courant 1053 kg Roulements
Fabrication moyenne
Architecture en acier 750000 kg
Module electronique
Architecture de commande 60 kg Capteurs
Fabrication moyenne
Architecture en acier 750000 kg
Architecture Acier courant 2025 kg Glissire patin
Architecture Acier courant 27675 kg Glissire rail
Cable trois conduc-
Electronique 87000 m cables electricit
teurs
Circuit imprim com-
Electronique posants traversants 9750 kg Onduleur
(masse)
Emission sili-
cium qualit
electronique Verre plat 165,6 kg Silicium QE
Emission sili-
cium qualit
electronique Verre plat 2595,6 kg Tetrachlorure de silicium
Emission sili-
cium qualit
electronique HCL 7542,72 kg
Fabriquation de
cellules KOH 2151,36 kg
Fabriquation de
cellules Eau adoucie 2592 kg
Fabriquation de
cellules Azote liquide 286416 kg
Fabriquation de Electricit moyenne
cellules tension France 388800 kWh
Fabriquation des
modules Eau adoucie 235440 kg
Fabriquation des Aluminium mix euro-
modules pen 11440,8 kg
Fabriquation des
modules Verre plat 31521,6 kg
Fabriquation des
modules Boite en carton ondul 907,2 kg
Fabriquation des
modules PEHD 6861,6 kg
Fabriquation des
modules PEHD 3902,4 kg
Fabriquation des
modules PEHD 10490,4 kg Rebus plastiques
Ferme Maison individuelle 30 m3 Poste supervision
Ferme Brique 432000 kg Mur de la ferme (Estimation)
Ferme Mortier de ciment 48000 kg Mur de la ferme (Estimation)

Alimentation lectro-
Ferme nique (style PC fixe) 1 unit Poste supervision
Lecteur CD DVD
Ferme d'ordinateur 1 unit Poste supervision
Cable trois conduc-
Ferme teurs 10 m Poste supervision
Composants (en
Ferme moyenne) 5 kg Poste supervision
Ferme Disque dur PC (575g) 1 unit Poste supervision
Ferme Ventilateur 0,3 kg Poste supervision
Moteur azimut Acier courant 7500 kg
Cable trois conduc-
Moteur azimut teurs 750 m
Moulage Argon liquide 4302,72 kg
Moulage Eau adoucie 8,2E+07 kg
Moulage Verre plat 3110,4 kg
Electricit moyenne
Moulage tension France -155520 kWh
Moulage Verre plat 6998,4 kg
Silicium qualit
electronique Verre plat 23950,1 kg Silicium
Silicium qualit
electronique HCL 93312 kg
Silicium qualit
electronique Hydrogne liquide 3110,4 kg
Verin Acier courant 13500 kg
Cable trois conduc-
Verin teurs 750 m
Fabrication moyenne
Verin en acier 13500 kg

Annexe F Document SKF pour choix du roulement

Bibliographie
- Fonction : Suivre le soleil
http://www.limsi.fr/Individu/bourdin/master/Calculs_astronomiques_simples.pdf
http://www.sunearthtools.com/dp/tools/pos_sun.php?lang=fr
http://www.heliodon.net/downloads/Beckers_2010_Helio_006_fr.pdf
http://www.heliodon.net/downloads/Beckers_2010_Helio_007_fr.pdf
http://star.gs/cgi-bin/wsune.htm
http://www.sensel-measurement.com/es-261-servo-inclinometre-haute-precision-p-
485.html?osCsid=bb97ea8f7dd64adecf88709cfddf1355

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Projet mcatronique intgre 5A :

Ralisation dun tracker

5A MCS Anne scolaire 2011 2012

Projet mcatronique intgre 5A :

Ralisation dun tracker

Projet Mcatronique intgre Page 2

Je tiens remercier tout particulirement et tmoigner toute ma reconnaissance aux diff-

Messieurs Lucas Flavien, Carratala Anthony, Sun Yihuan,Li yinchao,Grennier Etienne et

Projet Mcatronique intgre Page 3

Table des matires

Table des illustrations .............................................................................................. 8

Liste des tableaux ................................................................................................. 11

1 Le business plan ................................................................................................. 15

1.1 Les cots ............................................................................................................15

2.1 Principe ..............................................................................................................19

3.1 Choix de larchitecture ........................................................................................32

Projet Mcatronique intgre Page 4

3.8 Influence des dfauts ..........................................................................................48

4.1 Panneau horizontal .............................................................................................65

5.1 Motorisation de llvation ..................................................................................67

6.1 Gemma gnral ..................................................................................................88

7.1 Dfinition des angles dazimut et lvation .........................................................94

Projet Mcatronique intgre Page 5

7.6.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 105

8.1 Commande pas pas .......................................................................................110

9.1.1 Diagramme FAST .................................................................................................... 134

11 Scurit de la ferme ......................................................................................... 147

12 Cycle de vie de la ferme .................................................................................. 149

12.1 Importation des pices et matires premires ...................................................149

Projet Mcatronique intgre Page 6

12.5 Rapport .............................................................................................................151

Annexe A : Analyse de lexistant ........................................................................ 156

12.1 Analyse de lexistant .........................................................................................156

12.2 Analyse du march ...........................................................................................158

12.3.1 Tracker ................................................................................................................. 163

12.6 -1 contact avec le mt, au centre : ....................................................................211

Annexe F : Document SKF pour choix du roulement ........................................ 217

Projet Mcatronique intgre Page 7

Table des illustrations

Projet Mcatronique intgre Page 8

Figure 35 : Graphe de modle du tracker sous CATIA .........................................................75

Projet Mcatronique intgre Page 9

Figure 72 : Modlisation du moteur avec la commande bas niveau ....................................122

Projet Mcatronique intgre Page 10

Liste des tableaux

Tableau 1 : Les cots fixes ...................................................................................................15

Projet Mcatronique intgre Page 11

Figure 1 : Schma du paramtrage et du cne dincertitude correspondant lexigence de

Projet Mcatronique intgre Page 12

Figure 2 : Schma de lAzimuth

Figure 3 : Schma de lElvation

Projet Mcatronique intgre Page 13

Le projet de mcatronique et conception intgre consiste concevoir une ferme

Ce rapport prsentera lanalyse du besoin, lanalyse de lexistant, les choix effectus

Projet Mcatronique intgre Page 14

1.1 Les cots

1.1.1 Les cots fixes

Tableau 1 : Les cots fixes

1.1.2 Les cots variables

Projet Mcatronique intgre Page 15

Tableau 2 : cots variables

1.2 Les revenus

Chiffre d'affaires Maroc