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Cours de rsistance des matriaux
Dpartement de Gnie Civil
Sommaire
Chapitre 01 : RAPPEL ............................................................................................................. 5
I Rappel de mathmatiques ............................................................................. 5
I-1 Equation du 1ierdegrs deux inconnues ...................................................................... 5
I-2 Equation du Second degr deux inconnues ............................................................... 5
I-3 Calcul dintgrale ......................................................................................................... 6
I-4 Equation diffrentielle .................................................................................................. 6
I-5 trigonomtrique ............................................................................................................ 7
II- Rappel de statique .............................................................................................. 8
II-1 notions de vecteur........................................................................................................ 8
II-2 lments de rduction .................................................................................................. 8
II-3 Principe fondamental de la statique(P.F.S) ............................................................... 10
III-4 Les appuis : .............................................................................................................. 10
III-5 Applications ............................................................................................................. 12
III-6 EXERCICES ........................................................................................................... 19
Chapitre 02 Thories lmentaires de la RDM ......................................................................... 21
Contraintes-sollicitation ...........................................................................................
1)Dfinitions: ............................................................................................................................................ 21
2) Hypothses et principes de base de la RDM : .................................................. 21
3) Etude de la notion de contraintes: .................................................................... 22
3-1) Mise en place du vecteur-contrainte : ....................................................................... 22
3-2) Expression du vecteur-contrainte : ........................................................................... 23
4 ) Sollicitation dans une section (efforts internes ): ............................................. 24
4-1) Notion de coupure : ................................................................................................. 24
4-2) Dfinition des sollicitations : .................................................................................... 25
4-3) Equations dquilibre-trac des diagrammes:........................................................... 26
4-4) Exemple : sollicitation dune poutre ......................................................................... 27
4-4) Relation entre effort tranchant et moment flchissant : ............................................ 30
4-5) Applications : ............................................................................................................ 31
4-6 EXERCICES ............................................................................................................. 37
Chapitre 3 Caractristiques gomtriques ..................................................................................... 39
des sections planes ............................................................................................... 39
I- Moment statique dune aire plane : ............................................................. 39
II- Centre de gravit dune aire plane :............................................................. 39
Ben Salah Abdallah 1

III- moment dinertie dune aire plane : ............................................................. 40

IV- Principe des axes parallles : (thorme de Hyghnes ) ............................ 40
V- Relation entre les moments dinertie et le produit dinertie .......................... 41
VI- Axes principaux : ......................................................................................... 42
VI-1 Moment quadratiques maximum et minimum :....................................................... 42
VI-2 cercle de Mohr dinertie : ........................................................................................ 43
VII- Rayon de giration : ...................................................................................... 44
VIII- Moment dinertie polaire : ............................................................................ 45
IX- Exercice dapplications : .............................................................................. 45
IX-1cas dun rectangle ..................................................................................................... 45
IX-2 cas dun triangle :..................................................................................................... 46
IX-3 cas dun cercle : (coordonnes polaires) ............................................................... 48
IX-4 Section en L : ........................................................................................................... 49
Chapitre 4 : TRACTION SIMPLE .................................................................................... 53
COMPRESSION SIMPLE ....................................................................... 53
I) Dfinition : ........................................................................................................ 53
II) Aspect exprimental : ..................................................................................... 53
III) Etat de Contrainte: ........................................................................................... 55
III.1)Expression de la contrainte : .................................................................................... 55
III.2) Diagramme de la contrainte : ........................................................................ 56
IV) Etat de dformations : ..................................................................................... 56
V ) condition de rsistance : .................................................................................. 57
VI ) Applications : .................................................................................................. 57
Chapitre 5 : Cisaillement Simple ................................................................................................. 59
I-Dfinitions : ......................................................................................................... 59
II- Contrainte tangentielle de cisaillement : ........................................................... 59
a) Essai de cisaillement : .................................................................................................. 59
b) Contrainte tangentielle : ............................................................................................... 60
III Etat de dformations : .................................................................................... 61
IV- Condition de rsistance : ................................................................................. 62
V- Applications : .................................................................................................... 62
V-1) Assemblage par rivet : ............................................................................................. 62
V-2) Cisaille main : ....................................................................................................... 63
Chapitre 6 : Torsion des poutres Circulaires .................................................................................. 65
I-Dfinition de la torsion : ...................................................................................... 65
II-Effort extrieurs dfinissant un tat de torsion : ................................................. 65

III-Aspect exprimental : ....................................................................................... 66

IV -Calcul des contraintes de torsion : .................................................................. 66
V)- Dformation angulaire unitaire : ...................................................................... 68
VI-Deuxime expression de la contrainte tangentielle : ...................................... 68
VII-Expression du module de torsion dun tube :................................................... 69
VIII-Applications : .................................................................................................. 71
Chapitre 7 : FLEXION SIMPLE ..................................................................................... 73
I-Introduction exprimentale : ................................................................................ 73
II- Etude de la flexion simple : ............................................................................... 75
II-1contrainte normale due au moment flchissant : ........................................................ 75
III- Dformations : ................................................................................................. 78
IV-Cisaillement dans les poutres flchies :............................................................ 83
IV-1 Cisaillement transversal : ..................................................................................... 83
IV-2 Cisaillement longitudinal : ....................................................................................... 83
IV-3 Thorme de rciprocit de CAUCHY : ................................................................ 84
IV-4 Expression de la contrainte tangentielle : ................................................................ 85
IV-5 Applications la section rectangulaire dune poutre flchie : ............................... 86
V-Applications : ..................................................................................................... 88
Chapitre 8 : FLEXION COMPOSEE ........................................................................... 91
I) dfinition : .......................................................................................................... 91
II)Etat de contrainte : ............................................................................................. 91
III) Noyau central : ................................................................................................. 93
IV)-Application :..................................................................................................... 96
Chapitre 9 : LE FLAMBEMENT .............................................................................. 98
I)-Description du phnomne : .............................................................................. 98
II)- Effort critique de flambement : ........................................................................ 98
II-1)Contrainte critique dEuler : ................................................................................... 100
II-2)Poutres autres que bi-articule : .............................................................................. 101
III-3) Scurit vis vis du flambement : ........................................................................ 102
IV)Thorie de Rankine : ...................................................................................... 102
V)Mthode de Dutheil : ....................................................................................... 103
VI APPLICATIONS : ........................................................................................... 103


Chapitre 01 : RAPPEL
I Rappel de mathmatiques
I-1 Equation du 1ierdegrs deux inconnues
y x 2 pour 0 x6
y 4 pour 6 x8
y 2 x 20 pour 8 x 14
2 6 10 14
-4
-8
I-2 Equation du Second degr deux inconnues

2
y x pour 0 x3
2
3 2
y x 17.86x 44.58 pour 3 x 9
2
y 0.2 x 2.5 x 0.96 9 x 12
2
pour
8.58
8.35
3 3.56 5.95 9 12.103
-4.5
-5.34

Recherche des points o la fonction y=f(x)=0

1.5 x 17.86.x 44.58 0
2
17.86 4 1.5 44.58 51.5

2
51.5 7.18
17.86 7.18
x1 2 1.5 8.35
17.86 7.18
x2 2 1.5 3.56
Recherche du point o la fonction y=f(x) est maxi

y=f(x) est maxi pour un point dabscisse x telle que la drive de y=f(x) en
ce point est nulle
dy df ( x)
1.5 2 x 17.86 3x 17.86
dx dx
17.86
3x 17.86 0 x 5.95
3
Pour x=5.95
y m ax
f (5.95) 1.5 5.95 17.865.95 44.58 8.58
2
I-3 Calcul dintgrale

h 3
h
b 3 b
3
2
h b h h bh
3 3 3

2
y
3 y
2
b dy
h
2 3 2 2 3 8 8 12
h
2
I-4 Equation diffrentielle
2
y
y d 2 x 8 x 5
2
2
dx
2x 8x
2 x 8 x 5dx
3 2
dy
y
dx
5 x c1
2
3 2
dy 2 x3 8 x2 2x 8x 5x
4 3 2
y 5 x c1 dx
dx 3
c1 x c2
2 12 6 2
Les constantes C1 et C2 sont dtermins partir des conditions aux limites :
Par exemple : - pour x=0 on a y=0 (1)
- pour x=1 y est maximum donc y=0 (2)

Condition (1) C2 =0
2 8 5
Condition (2) 5 c1 0 c1
3 2 3

4 3 2
4 5 5
y x x x
6 3 2 3
I-5 trigonomtrique
O a1
a2 A cos
OA
a
O a2
O a1 sin
OA
Cos (a+Q) = cosa .cosQ sina .sinQ
Sin (a+Q) = cosa .sinQ + sina .cosQ
Cos (2Q) = cosQ sinQ
Sin (2Q) = 2cosQ.sinQ
cosQ + sinQ =1
cosQ= (1/2)*(1+ Cos (2Q))
sinQ= (1/2)*(1- Cos (2Q))
Changement de repre
R1( o,x,y ) R2(o,x,y)
y a x
a
x
x = x. cosa - y. sin a

y = x. sina + y. cos a
II- Rappel de statique

II-1 notions de vecteur
Le vecteur est caractris par :

- la direction (ligne daction) ()
- le sens ( de A vers B )
- le point dapplication ( le point A ) B
- lintensit (ou module)
A
AB x B x A y B y A
2 2
Deux vecteurs sont dits coplanaires sils agissent dans le mme plan.
De plus si leurs lignes daction passent par le mme point on dit quils
sont concourants
On peut remplacer les vecteurs concourants par un seul vecteur
rsultant
Expression du produit vectoriel

V x , y , z
1 1 1 1 V x , y , z
1 2 2 2
y .z z . y
1 2 1 2

V

z .x x .z
1 2 1 2
V 1 2
x.y 1 2
y .x 1 2
II-2 lments de rduction

Lensemble des forces auxquelles est soumise un solide peut tre remplac par
le torseur T(R ; M ) dfini comme suit :
R est la somme gomtrique des forces Fi (rsultante)

M est le moment rsultant de toutes les forces Fi de point

dapplication Ai par rapport au point O du solide
- Calcul
du moment
Soit F une force applique en A .Le moment de F par rapport
O not MF/O est le produit vecteur de la force F et du
Vecteur OA MF/O= OAF

xA FX
Dans lespace OA yA F Fy
zA FZ
Mx : / laxe OX
Mx= yA.FZ- zA.Fy dans le plan ( OY ;OZ)
MF/O MY= zA. FX - xA. FZ MY :/ laxe OY
Mz= xA. Fy- yA. FX dans le plan ( OX ;OZ)
Mz :/ laxe OZ
dans le plan ( OX ;OY)
Cas particulier : dans le plan

O
d1 d2
A1 A2
F1 F2
MF1/O = F 1
OA 1
F1 d1
MF2/O = F 2
OA 2
F2 d2
Le sens de rotation des deux forces par rapport au point O est oppos Avec le sens
conventionnel choisi
Y(+) On peut crire
+ MF1/O = - F d
1 1
O X(+) MF2/O =+ F d
1 1

Remarque :
La distance di tant la distance perpendiculaire la droite daction de la
force Fi sparant celle-ci et le point O o on veut dterminer le moment
II-3 Principe fondamental de la statique(P.F.S)
Pour quun solide soit en quilibre, il faut et il suffit que ses lments de
rduction forme un torseur nul
T(R ; M )= T (o ; o)
n
R= F i O quilibre de translation
i 1

OAi F
n
M= O quilibre de rotation
i 1 i
III-4 Les appuis : Les types de liaisons usuelles en Gnie Civil :
4-1.Lappui simple :
Lappui simple est une liaison qui supprime le dplacement relatif suivant une direction
entre les solides en contact.
a_Symbole : RA
b_Exemple : Poutre reposant sur un corbeau solidaire dun poteau par lintermdiaire
dun appui noprne ( le noprne assurant la possibilit de dplacement horizontal et de
rotation autour du centre O de la liaison ).
y

Le seul effort transmissible dans cette liaison est une force porte par y. Donc, lorsquon
isolera la poutre par exemple, afin dtudier son quilibre, il faudra remplacer cette liaison par
une raction de liaison inconnue qui sera une force R applique en O et dont la direction
sera celle de laxe Oy (perpendiculaire la direction suivant laquelle lappui peut se dplacer)
Dans le cas de lexemple prcdent , le torseur des efforts transmissibles dans la liaison
scrit :
0 0
ext = R Ry M 0
o
0 0
Note : On supposera toujours que la liaison est bilatrale , cest--dire que le contact
sera toujours maintenu, mme en cas de soulvement de la poutre.
4-2. Larticulation :
Larticulation est une liaison qui supprime tout dplacement dans le plan du systme. Par
contre, elle autorise la rotation entre les deux solides en liaison.
a_Symbole :
Ry R
Rx
b_Exemple : poteau mtallique articul en pied sur un massif en bton :
O x
Les efforts transmissibles dans cette liaison sont des forces porte par x et y .

Par consquent, le torseur des efforts transmissibles dans la liaison scrit :

Rx 0
ext = R Ry M 0
o
0 0
4-4. Lencastrement :
Lencastrement est une liaison qui supprime tout dplacement entre les solides en liaison .
a_Symbole :
Ry Mz
Rx
b_Exemple :
Poteau
Armatures dancrage
Massif de fondation
III-5 Applications
5-1 Principe de laction et raction

Une bille est en quilibre sur le sol. Elle est soumise son poids propre

P appliqu en G et la raction du sol sur elle R 2 /1
applique en A


Bille (1) R 2 /1
P.F.S

R= R 2 /1
+P = O
G
R 2 /1
=-P
A

SOL (2) P
Solide en quilibre sous laction de deux forces. Ces dernires sont
directement opposes : mme intensit - mme direction et sens oppos

R 2 /1
=- R 1/ 2
5-2 Solide soumis laction de trois forces

La bille (1)est maintenue en quilibre sur le plan inclin(2) par une force de

contact F (parallle au plan inclin dun angle a)
B F
R2/1
G
(1)
A
(2) P
a
La bille est soumise trois forces:

- Une force distance ; son poids propre
P appliqu en G
-
Une force de contact F applique en B
- La raction R 2 /1
applique en A
La bille est en quilibre

P.F. S R= +
P F + R 2 /1
= 0 (1)

M / A = AG P + AB F + AA R 2 /1
= 0 (2)
1. Condition (1)
projetons lquation sur les axes

- sur laxe ox : -R .sin +F .cos = 0 (1)

- sur laxe oy : -P +R .cos + F. sin = 0 (2)
0 F cos R sin
P F
R 2 / 1 R cos
P F sin
(1) F = R. tg
(2) -P + R . cos + R .tg . sin =0
P R.
cos R. sin 0
2 2
cos cos

P R.
cos sin 0
2 2
cos

(1)
1
P R. 0 R P cos F P sin
cos
1. condition (2)

AG P = M P/A = P .r. sin

AB F = M F/A = - F.r.
or F = P. sin donc lquation ( 2) est vrifie

Les trois forces aux quelles est soumise un solide
en quilibre sont :
- coplanaires
- concourantes ou parallles dans ce plan

5-3 Calculer les ractions dappui de la poutre monte ci-aprs :

F1= 81kN F2 = 60 kN
A 40 B
Fig.1
3.00 3.00 4.00 m
Solution :
On montre sur la figure suivante les composantes suivant x et y des ractions
dappui en A et B, les intensit de la force F2 et les composantes de la force F1.
Fx= 52 60 kN
x
RA A Fy = 62 B
RAy R BY
Fig.1a
On a : Fx = RAx F1.cos = 0 (1)

FY = RYA + RBY F1.sin - F2 = 0 (2)
M/A = -10. RBY + 3. F1.sin + 6. F2 = 0 (3)
de ces trois quations, on trouve que :
RYA = 60.4 kN RBY = 51.6 kN RxA = 62 kN
Note : les resultats tant positives, le sens choisi pour les ractions est bon .
5-4 Calculer les ractions dappui de larc trois articulations mont ci-aprs :
F c
h
A B
A B
R x R x
RAy R By
L/2
2L
Donnes :
F=80 kN, L = 40m , h = 20m

Solution :
On considre les composantes horizontales et verticales RAx, RBx, RAy et RBy des
ractions dappui en A et en B. Comme on le constate, on a quatre inconnues et
seulement trois quations dquilibre statique. Cependant la gomtrie de larc trois
articulations permet dcrire une quation supplmentaire et ainsi de rsoudre le
problme. Donc, un arc trois articulations est une structure isostatique.
A larticulation C, en considrant lquilibre du tronon de gauche, on a :
Mc = 20 RAy 20 RAx (80 .10 ) = 0
A larticulation B, en considrant lquilibre de la structure, on a :
MB = 40 RAy ( 80.30 ) = 0
de ces deux quations, on trouve que :
RAy = 2400/40 =60 kN
Et
RAx = 400/20 =20 kN
On a
Fx = RAx RBX = 0
do
RBX =RAX = 20 kN
Et
Fy = RAy + RBy - 80 = 0
do
RBY = 20 kN

5-5 La structure trois articulations, reprsente ci-aprs, est soumise

aux charges indiques sur cette figure. Dterminer les ractions aux
appuis A et E. Les charges montres sur la figure sont des charges
perpendiculaires aux tronons ABC et CDE de la structure et elles sont
uniformment rparties :
q2 C q3
h2
B D
q1 q4 h1
A E
L/2 L/2 Fig.3a
Donnes : L=20m ; h1= h2=6m ; q1=10 kN ; q2 =12 kN ; q3=15 kN ; q4 = 15 kN
Solution :
Pour faciliter les ractions le calcul des ractions aux appuis A et E, on peut
remplacer les charges montres sur la figure 3.a par leurs rsultantes (voir figure
3.b)
La longueur du tronon ABC est gal :
BC = CD= 8 10 = 12.8 m
Il fait avec lhorizontale un angle donn par :
tang = 8/10 = 0.8
do = 38.66

Q2 Q2v Q3v Q3
C
Q2h Q3h
B D
Q1 Q4
A E
Fig.3b
Sur la partie AB du tronon ABC, la rsultante Q1 est gale :

Q1 = 6 x 10 = 60 kN
Sur la partie BC, la rsultante Q2 est gale :
Q2 = 12,8 x 12 = 153,6 kN
Les composantes verticale et horizontale de Q2 sont gales
Q2v = Q2.cos = 153,6 x 0.781 = 120 kN
Q2h = Q2.sin = 153,6 x 0.625 = 96 kN
Sur la partie CD du tronon CDE, la rsultante Q3 est gale
Q3 = 12,8 x 15 = 192 kN
Les composantes verticale et horizontale de Q3 sont gales
Q3v = Q3 cos = 192 x 0,781 = 150 kN
Q3h = Q3 sin = 192 x 0.625 = 150 kN
Enfin, sur la partie DE, la rsultante Q4 est gale
Q4 = 6 x 15 = 90 kN
- dtermination des ractions aux appuis A et E :
on a
Mc = 10. RAY 14. RAx + (60 x 11 ) + ( 96 x 4) + (120 x 5) = 0
ME = 20.RAY + (120 x 15 ) [(60 +90 ) x 3 ] [(96 + 120 ) x 10 ]
(150 x 5 ) = 0
de cette dernire quation, on trouve que

RAY = 78 kN
Et en remplaant la valeur de RAY dans lquation donnant Mc, on trouve que
RAX = 731,1 kN
De lquation, on a
Fx = - RAX REX + 60 +96 +120 +90 = 0
do
REX = 192,9 kN
On a aussi
Fy = RAy REy + 120 - 150 = 0
do
REy = 48 kN
Les rsultats tant positives, les sens donns aux composantes des ractions en
A et en E sont exacts. On vrifie les rsultats en prenant les moments
larticulation C en commenant par lappui E.
Mc = ( 192,9 x 14 ) ( 48 x 10 ) (90 x 11) (120 x 4) ( 150 x 5 ) = 0
2700 480 990 480 750 = 0
Commentaire : le remplacement des charges uniformment rparties par leurs
rsultantes doit tre considr uniquement pour le calcul des ractions aux
appuis. Pour le calcul des efforts internes comme les moments flchissants, les
efforts tranchants et les efforts normaux aux diffrentes sections de la structure,
on doit utiliser les charges uniformment rparties. Dans le cas contraire, les
rsultats des calculs sont inexacts.
III-6 EXERCICES
Dterminer les valeurs des composantes horizontales et verticales des ractions

dappui des structures montres ci-aprs.

Exercice 6.1
20 kN 16 kN/m
A B
3.00 5.00 m
Exercice 6.2
32 kN.m 20 kN 20 kN
A B
3.00 3.00 2.00 2.00
Exercice6.3
B
10 kN/m
A
4.00 6.00
Exercice 6.4 30 kN
20 kN/m
4.00 - 6.00
3.00 2.00

Chapitre 02 Thories lmentaires de la RDM
Contraintes-sollicitations
1)Dfinitions:
La rsistance des matriaux a pour objet ltude de lquilibre externe et interne
des solides constituants les constructions.
Cette tude ncessite, dune part la vrification de lquilibre statique, dautre part la
recherche des valeurs des contraintes et des dformations subies par un corps
donn, soumis un systme de forces extrieures ; parmi ces forces sont comptes
les charges permanentes ( comprenant en particulier, le poids propre du corps), les
charges variables dans le temps et les ractions dappui ncessaires lquilibre du
corps.
2) Hypothses et principes de base de la RDM :

1) les dformations du corps sont supposes trs petites et sans influence
sur lintensit et la direction des forces appliques, et sur les conditions
dquilibre du corps ( sauf notamment dans ltude des corps sur appuis
lastique et dans ltude du flambement) ;
2) entre deux sections voisines dune pice prismatique, les variations de
forme et dtendue de section sont supposes tre trs progressives ;
3) la section droite ( perpendiculaire la fibre moyenne ) dune pice
prismatique reste plane aprs lapplication des forces sur la pice ; cest
lhypothse de Navier-Bernoulli ;
4) dans le domaine de llasticit de la matire, les dformations sont
proportionnelles aux contraintes ; cest La loi de Hooke ;
5) la gnralisation de la loi de Hooke conduit au principe de superposition
des effets des forces, selon lequel leffet produit par un ensemble de forces
est gal la somme des effets produits par chaque force considre
isolment.

6) Homognit et isotropie : les matriaux tudis en RDM doivent tre

homognes et isotropes (mme caractre physique et mcanique en tout
point )
Exemple : - Acier : homogne et isotrope
- Bois : anisotrope
3) Etude de la notion de contraintes:

Le but de ce paragraphe est de mettre en place la notion de contraintes autour
dun point, dans le cas le plus gnral ou lon va isoler un lment de volume au
sein dun solide ; nous mentionnerons aussi les proprits essentielles lies la
reprsentation de ltat de contraintes.
3-1) Mise en place du vecteur-contrainte :

il nous faut pour cela tudier tout dabord lquilibre dun solide isol :
considrons le domaine suivant, dsign par (D) isol au sein du volume de
la structure tudier.
Dcoupons par la pense (D) en deux domaines (1) et (2), et traduisons par
exemple lquilibre du domaine (1). Ce domaine est en quilibre, sous laction :
- des forces extrieures appliques (1) ;
- des forces exerces par (2) sur (1) au travers de coupure que lon a faite.
( D)
Fn
(2)
F1
P n
ds
(1)
F
Fi
Le domaine (2) exerce sur (1) au travers de llment de surface ds des forces
admettant pour rsultante dF, et pour moment rsultant dc ( on nglige ce couple,
du second ordre par rapport dF ).
On appelle vecteur-contrainte au point P, relativement au plan orient par la
normale n le vecteur :
T ( p,n) = lim (dF/ ds )


ds 0
Remarque : On sintresse au domaine ( 1 ) , dont on tudie lquilibre. Il est

important de noter que relativement au milieu tudi, n dsigne toujours la
normale oriente vers lextrieur :
(1)
proprit de T(p,n) : on peut aussi tudier lquilibre de la rgion (2). La normale
extrieure est alors n = -n .En appliquant le thorme des actions rciproques,
on obtient :
T (P, -n ) = - T ( P , n )
3-2) Expression du vecteur-contrainte :

On reprend lcriture du vecteur T (P, n ) , et on va lcrire en projection :
- sur le plan de llment daire ds ;
- sur laxe n : n
T (P, n )
(2)
P
ds
(1)
On a : = T (P, n ) . n Et T (P, n ) = .n +
Avec : dsigne la contrainte normale ;
: dsigne la contrainte tangentielle.

4 ) Sollicitation dans une section (efforts internes ):

4-1) Notion de coupure :
Le but de ce paragraphe, dterminer quels sont les efforts qui se dveloppent
lintrieur de la matire. Pour cela, considrons une poutre droite en quilibre
soumise des efforts extrieurs quelconques Fi et des ractions de liaison
quelconque Ri.
Fi
Y
Go G G1 X
Z R (x)
Ri
Et effectuons par la pense une coupure fictive labscisse x que nous noterons (x)
. Isolons prsent le tronon (1) situe gauche de la section fictive (x) .Isolons
prsent le tronon (1) situ gauche de la section fictive (x) .
Le tronon est en quilibre sous laction :
- des forces extrieures qui lui sont appliques ;
- des ventuelles actions de liaison ;
- des forces que le tronon de droite (2) exerce sur (1). ( ces forces se
dveloppent lintrieure de la matire ).
Nous pouvons exprimer ces forces intrieures sous la forme dun torseur, crit
au centre de gravit de la section (x). Nous adopterons donc la reprsentation
suivante :

Y
Fi (x)
Go G X
M (x)
Z
Ri
4-2) Dfinition des sollicitations :

Par dfinition, on appellera sollicitation les projections sur les axes X,Y,Z des
vecteurs (x) et M (x) soit :
N(x) : effort normal ;
(x) Vy(x) : effort tranchant suivant y ;
Vz (x) : effort tranchant suivant z ;
Mt(x) : moment de torsion ;

M (x) My(x) : moment flchissant porte par y ;
Mz(x) : moment flchissant porte par z ;
Dans la suite, nous considrerons essentiellement des problmes plans, les efforts
extrieurs tant situs dans le plan ( o,x ,y). Dans ces conditions, les seules
composantes non nulles du torseur des sollicitations sont :
- leffort normal N(x) ;
- leffort tranchant suivant y, que nous noterons V(x) ;
- le moment flchissant suivant z , que nous noterons M(x).
et nous adopterons la reprsentation suivante :
a) cas du tronon gauche :

Y Y
Fi V(x)
M(x)
X
X N(x)
Ri
Convention : a ce stade du calcul, les sollicitations N,V et M sont inconnues ; cest

pourquoi nous les reprsentons par convention par un vecteur orient dans le sens
positif des axes .
Cela nous conduit dfinir un sens positif pour les couples et le moment flchissant
ports par z. Nous conviendrons que ce sens positif est le sens trigonomtrique
direct :
a) cas du tronon droite :
Il peut tre plus facile dappliquer le principe fondamental au tronon de droite.
Daprs les conventions que nous avons adoptes et en vertu du thorme des
actions rciproques, nous reprsenterons le systme tudier de la faon suivante :
Y
- M(x) - V(x) Fi
-N(x) X
Ri
Connaissant les sollicitations dans une section quelconque , il suffit alors de faire
varier x le long de la poutre pour connatre les sollicitations dans toutes les sections.
On obtient alors des diagrammes des sollicitations N,V et M en fonction de x.
4-3) Equations dquilibre-trac des diagrammes:

La finalit de la thorie des poutres est de connatre le comportement des particules
dans toute section dune poutre.
Pour tudier la structure on procde comme suit :

- faire la reprsentation mcanique de la structure sans oublier de mettre les

actions et les ractions (suivant le type dappui) ;
- appliquer le PFS pour dterminer les ractions dappuis ;
- faire la coupure pour chaque intervalle ( on appelle intervalle, la zone dans
laquelle on a le mme chargement), et crire le torseur gauche ou droite
des sollicitations.
- tracer les diagrammes des sollicitations en fonction des quations dj
trouves.
4-4) Exemple : sollicitation dune poutre

Soit le cas dune poutre soumise une charge verticale uniformment rpartie :
RA q RB
A E B
x
L
- Sur une section droite de la poutre, la charge produit un effort tranchant V et

un moment flchissant M.
- On peut mettre en vidence ces efforts intrieurs en faisant une coupe la
distance x de lappui gauche A de la poutre et en isolant les deux tronons AE
et EB cres par cette coupe.
RA q V q RB
M
A E E B
x V
On considre lorigine des axes de coordonnes lappui gauche A. On fait alors

une coupe la distance x de A et lon considre le tronon de la poutre gauche de
la coupe, o lon a mis en vidence leffort tranchant V et le moment flchissant M.

Commentaire : Sur cette mme figure, on montre leffort tranchant V et le moment

flchissant M inconnus suivant le sens positif, comme il a dj t dfini pour les
efforts entre les extrmits dune poutre. Les rsultats des calculs qui suivent
dtermineront le sens exact de ces efforts intrieurs. On utilisera le mme principe
dans les autres exemples. Pour dterminer les efforts intrieurs M,V et N, on crira
lquation dquilibre des forces agissant sur le tronon gauche ou droite de la
coupe. On choisira le tronon o les quations dquilibre sont plus simples crire.
Calcul des ractions :
De lquation de la statique MB = 0, on a :
-RA.L + q.L/2 =0
Do
RA = q.L/2 = RB ( cause de la symtrie )
Dtermination du diagramme des efforts tranchants :
Leffort tranchant V est dtermin en crivant lquation dquilibre statique de
toutes les forces verticales agissant sur le tronon. De lquation Fy = 0, on
a:
RA q.x +V = 0
Do, pour 0 x L, en remplaant RA par sa valeur, on trouve :
V = -RA + q.x = - q.L/2 + q.x (1)
De lquation (1), on voit que les valeurs de leffort tranchant varient le long de
laxe de la poutre. Pour x = 0, V= - q.L/2
Pour x = L/4, V= - q.L/4
Pour x = L/2, V= 0
Pour x = 3L/4, V= q.L/4
Pour x = L, V= q.L/2
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des efforts tranchants. Dans le
cas de cette poutre, la variation de leffort tranchant est linaire et leffort
tranchant maximal se trouve aux appuis. Conformment la convention de
signe, il est ngatif dans la moiti gauche de la poutre et positif dans la moiti
droite.
Dtermination du diagramme des moments flchissant :

Le moment flchissant M en une section x de la poutre est dtermin en crivant

lquation dquilibre statique des moments de toutes les forces agissants sur le
tronon gauche de la section x. On doit avoir :
Mx = 0
-RA.x + q.x/2 + M =0
Do, pour 0 x L,
M = RA.x q.x/2 = qL.x/2 q.x/2 (2)
De lquation (2), on voit que les valeurs du moment flchissant varient le long
de laxe de la poutre.
Pour x = 0 , M=0
Pour x = L/4 , M = 3qL/32
Pour x = L/2 , M = qL/8
Pour x = 3L/4 , M = 3qL/32
Pour x = L , M=0
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des moments flchissant. Le
moment flchissant est positif et varie dune faon parabolique. Il est maximal
au milieu de la poutre o leffort tranchant est gal zro.
-qL/4
-qL/2 3L/4 L
0 x
qL/4 qL/2
L/4 L/2
L
( DET )
3qL/32
qL/8
L
M
( DMF )
Commentaires :

- La convention de signe dont on sest servi pour crire les quations dquilibre
est celle qui est utilise en statique ;
- Pour lexemple prcdant , on a dtermin les valeurs de leffort tranchant et
du moment flchissant en plusieurs points, puis on a trac les diagrammes
des efforts tranchants et des moments flchissants ;
- Par convention, le diagramme des efforts tranchants est trac au-dessus ou
au-dessous de laxe de la poutre suivant que leffort tranchant est positif ou
ngatif. De mme, le diagramme des moments flchissants est trac du cot
des fibres tendues. Dans cet exemple, il est trac en dessous de laxe de la
poutre, car le moment flchissant entre les appuis est positif donc, les fibres
infrieures sont tendues
4-4) Relation entre effort tranchant et moment flchissant :

Considrons une poutre soumise une charge rpartie q(x) et isolons lintrieur de
cette poutre un tronon de longueur dx .
q(x)
-N(x) N(x+dx) M(x+dx) x
-M(x) -V(x) V(x+dx)
dx
Ecrivons lquilibre statique de ce tronon en projetant sur les axes les quations
vectorielles du principe fondamental de la statique :
Projection sur x : N(x+dx) N(x) =0 (1)

Projection sur y : V(x+dx) V(x) q(x).dx = 0 (2)
Projection sur z : M(x+dx) M(x) +q(x).dx/2 + V(x).dx = 0 (3)

( les moments sont exprims par rapport G x+dx , centre de gravit de la section
situe labscisse x+dx ).
Par dfinition de la drive ( voir cours de mathmatiques) on peut crire :
dV
V(x+dx) V(x) = dx dx
Lquation (2),fournit donc la relation :
dV/dx= q(x) (4)
Transformons lquation (3) en remarquant que (dx)/2 est ngligeable devant les
autres termes ( infiniment petit du second ordre).
Il vient : dM/dx = -V(x) (5)
En rassemblant les deux quations (4) et (5) il vient :
dM/dx= - q(x) (6)
Commentaires :
Ces trois relations permettent :

- soit de dterminer V et M dans un tronon de poutre soumis une charge
rpartie ;
- soit de vrifier lexactitude dun trac de diagrammes des sollicitations ;
- soit de dterminer la section la plus sollicite en flexion ( la section o leffort
tranchant est gal zro).
4-5) Applications :
1) On donne la poutre simplement appuye qui supporte les charges montres

sur la figure 1. dterminer les ractions de la poutre et les diagrammes des
efforts tranchants et des moments flchissant le long de laxe de la poutre.

Q1= 20 kN .
q= 20 kN/m .
A B x
RA RB .
3m
L=10 m
Solution :
A - Calcul des ractions :
On calcule RA en prenant
MB = 0
-RA.L + Q1.(L-3) + q.L/2 = 0
Do
RA.L = Q1.(L-3) + q.L/2 (1)
Dans lquation (1), en remplaant L,q et Q1 par leurs valeurs, on a
10.RA = 20.(10-3) + ( 20*10*5) = 1140
RA = 1140/10 = 114 kN
De lquation Fy = 0, on a
RA +RB 220 = 0
Do
RB = 220 114 = 106 kN
B - Dtermination du diagramme des efforts tranchants :
de lquation Fy = 0, on a, pour 0 x 3m,
RA qx + V(x) = 0
Do V(x) = - RA + qx = -114 + 20.x
Pour 3 x 10, RA Q1 - q.x + V(x) = 0
V(x) = -RA + Q1 + q.x = -114 +20 +20.x
De lquation ci-dessus, pour x = (114 20 )/20 = 4.7m, V(4.7) = 0
Pour x = 0, V = - 114 kN ;
Pour x = 3m, Vg = -54 kN ; ( gauche de la section dabscisse 3m)
Vd = -34 kN ; ( droite de la section dabscisse 3m )

Pour x = 10 m, V = 106 kN.

Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des efforts tranchants
-114
-54
-34 x
3m
x = 4.7m 106 kN
V ( DET )
C-Dtermination du diagramme des moments flchissants :

De lquation Mx = 0, pour 0 x 3m, on a :
-RA.x + q.x/2+ M(x) = 0
Do
M(x) = RA.x q.x/2 = 114.x 20.x/2
pour 3 x 10m, on a :
-RA.x + Q1(x-3) + q.x/2+ M(x) = 0
Do
M(x) = 114.x 20 (x-3) 20.x/2
On a dM/dx = 114 20 20.x
Et dM/dx = 0, pour
x114 20 4.7m
20
des tapes B et C, on constate donc que pour x = 4.7m, v=dM/dx = 0 .Leffort
tranchant est gal zro et, par consquent, la valeur du moment flchissant est
maximale.
Pour x =0, M=0 ;
Pour x = 3m, M= 252 kN.m ;
Pour x=4.7m, Mmax = 280.9 kN.m ;
Pour x =10m, M=0 ;
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des moments flchissant :

252 kN.m
3m
280.9 kN.m
x = 4.7m
( DMF )
Commentaire : en examinant les diagrammes des efforts internes, on constate

que la valeur de leffort tranchant, la section o la charge concentre est
applique, diminue verticalement de la valeur de cette dernire. Cependant, le
diagramme des efforts tranchants ne traverse pas laxe de la poutre et, par
consquent, leffort tranchant cette section nest pas gal zro. Comme on la
tabli, il est gal zro la section dabscisse x =4.7m, et le moment flchissant
est maximal cette section.
2) On donne la poutre simplement appuye qui supporte des charges

concentres ( voir figure ci-aprs). Dterminer les diagrammes des efforts
tranchants et des moments flchissant le long de la poutre.
F F=100 kN
A B
RA 4.00 4.00 4.00 RB
L =12.00 m
Solution :
On a RA = RB = 100 kN ( par raison de symtrie ) ;

A- dtermination du diagramme des efforts tranchants :

pour 0 x 4m, V =- RA = -100 kN
pour 4 x 8m, V =- RA + F= -100 + 100 = 0
pour 8 x 12m, V = -RA + F +F
=- 100 +100 +100 = 100 kN
-100 kN
x
A C D B
100 kN
V
( DET )
B- dtermination du diagramme des moments flchissant :
pour 0 x 4m, M = RA.x = 100.x x = 0, M=0 ;

x = 4, M = 400 kN
pour 4 x 8m, M = RA.x F.(x-4) x = 4, M=400kN.m ;
x=6, M=400 kN.m;
x=8, M=400 kN.m.
C D
A B

400 kN.m
( DMF )
Commentaire :En examinant les diagrammes des efforts internes, on constate

que les relations fondamentales exprimes par les quations (4) et (5) du
paragraphe 4.4 sont justifies. Ainsi, sur les parties AC et DB de la poutre,
comme leffort tranchant est constant, la pente du moment flchissant est

constante et le moment flchissant varie linairement le long de ces parties. En

outre, sur la partie CD de la poutre, comme leffort tranchant est gal zro, le
moment flchissant est constant et on a une flexion pure sur cette partie de la
poutre. De plus, sur ces parties, leffort tranchant tant constant ou gal zro,
lquation (6) est justifie et, par consquent, la poutre ne supporte pas de charge
uniforme.
3) On donne le demi-portique, supportant les charges montres sur la figure ci-

aprs. Dterminer les diagrammes des efforts internes.
30 kN
B C
5m 20 kN/m
A
3.00 2.00
Solution :
Comme on a que trois inconnues, le portique est donc isostatique et on peut
calculer les ractions aux appuis par les quations dquilibre de la statique.
A- Calcul des ractions :
De lquation Fx = 0, on a
20 x 5 RAX = 0
do
RAX = 100 kN
De lquation Fy = 0, on a

RAY + RC F = 0
De lquation MA = 0, on a
5.Rc 30 x 3 (20 x 5) x 2.5 = 0
Rc= kN
RAY= -RC + F= - 68 + 20 = - 48 KN
4-6 EXERCICES
Tracer les diagrammes des efforts tranchants (DET) et les diagrammes des
moments flchissants ( DMF) des poutres et des portiques montrs pour chacun
des exercices ci-aprs.
Exercice II.1
12 kN /m 50 kN
A B
5.00 6.00 3.00m
Exercice II.2
10 kN.m 20 kN 20 kN.m
A C D B
2.00 3.00 3.00 2.00

Exercice II.3
16 kN/m
2.00
40 kN
3.00
A 5.00 m B
Exercice II.4
F = 20 kN
3.00 4.50 4.50 m
q = 5 kN/m 6 .00 m
A B
12 m

Chapitre 3 Caractristiques gomtriques
des sections planes
I- Moment statique dune aire plane :

Y
Par rapport aux axes Ox et Oy , y
dA
- laire A limite par le contour c
est donne par : G
AdAdxdy yG x X
c c
y
- les moments statiques mx et my
de laire A par rapport au axes O xG
ox et oy ont pour valeur : x
y.dA
mx = figureI-1
c
my = x.dA
c
Unit : le moment statique a pour dimension la troisime puissance dune longueur,
il sexprime en m3 , cm3 ou mm3.
II- Centre de gravit dune aire plane :
Les distances xG et yG du centre de gravit G aux axes oy et ox de laire A sont

dfinies par les relations suivantes :
xG = my
A
yG = mx
A
Remarque : pour une surface A compose de plusieurs surfaces Ai de centre de
gravit Gi ( de coordonnes xi et yi ) :


n n
Ai.xi
i 1
Ai.yi
i 1
xG = yG =
Ai Ai
les termes Ai sont les aires des parties composant la section, et les termes xi, yi sont
les distances respectives de leurs centre de gravit .
III- moment dinertie dune aire plane :
Les moments dinertie Ix et Iy de laire A par rapport aux axes xx et yy ont pour
valeur :
2
Ix = y .dA
2
Iy = x .dA
Le produit dinertie Ixy de laire A par rapport aux axes xx et yy est dfini par :
Ixy = xy.dA
Units : Le moment dinertie a pour dimension la quatrime puissance dune

longueur et sexprime en m4 ou cm4 ou mm4.
IV- Principe des axes parallles : (thorme de

y
Hyghnes ) Y
IX = yd .dA b x
(yd2dy)dA
dA y
2 2 G x
y .dA2d. y.dAd dA
0
d
IX = Ix + A.d2
X

Un raisonnement analogue dans lautre direction montrerait que :

IY = Iy + A.b2
On dmontre aussi que :

IXY = Ixy + A.b.d
Remarque : Lorsquon parle de distance, il sagit de distance perpendiculaire.
V- Relation entre les moments dinertie et le produit

dinertie :
Soit laire A et le systme daxes ox et oy
On donne aussi les axes OX et OY qui font un angle avec les axes Ox et Oy.
y xcos
Y
dA
ysin x
ycos X
x
o
xsin
Les formules de changement daxes sont :

X = x cos + y sin
Y = y cos - x sin

Donc :
IX Y dA ycos xsin .dA

2 2
= cos ydA + sin xdA - 2sincos xydA

2
= Ix cos Iysin Ixy.sin 2

= Ix. 1cos2 + Iy. 1cos2 - Ixy.sin2
2 2

= IxIy
2
+ IxIy
2
.cos2 - Ixy. sin2
IY = X dAxcos ysin dA
2
2
= Ix .sin2 + Iy.cos + Ixy .sin2
= IxIy
2
- IxIy
2
.cos2 + Ixy.sin2
Ixy = XYdA
= Ixy.cos2 + IxIy
2
sin2
Remarque: on constate que : IX + IY = Ix ( sin + cos ) + Iy ( sin + cos)
Comme sin + cos = 1
On a donc: IX + IY = Ix + Iy
VI- Axes principaux :

Les axes principaux sont deux axes orthogonaux OX et OY qui passent par un
point O dune section et qui sont situs de faon que le produit dinertie I XY soit gal
zro.
Comme IXY = XYdA Ixycos2 Ix Iy sin 2 0

2
On trouve la relation : tg2 2Ixy

Iy Ix
qui donne la valeur de langle que les axes principaux OX et OY font par rapport
aux axes de rfrence Ox et Oy.
VI-1 Moment quadratiques maximum et minimum :

On a : IX = IxIy
2
+ IxIy
2
.cos2 - Ixy. sin2
IY = Ix Iy
2
- IxIy
2
.cos2 + Ixy.sin2
IXY = Ixy.cos2 + IxIy

2
sin2
On en dduit :
dI X = - ( IX IY ) sin2 - 2IXY cos2 = -2IXY
d
dIY = ( IX IY ) sin2 + 2IXY cos2 = 2IXY
d
Ces deux drives, de signes contraires, sannulent en changeant de signe pour I XY =
0, lune des fonctions prsentant un maximum et lautre un minimum.
les axes principaux sont les deux axes pour lesquels les moments quadratiques
sont respectivement maximum et minimum.
VI-2 cercle de Mohr dinertie :

Le cercle de Mohr permet la dtermination graphique des axes principaux et des
moments correspondants. On connat Ix, Iy et Ixy pour un systme daxes privilgi.
On se propose de dterminer les axes principaux et les moments quadratiques
correspondants.
Sur laxe Ox on porte OH = Ix, OH = Iy ce qui dfinit M, centre du cercle de Mohr :
Ixy
X .
Iyx c

.O B
.M A
x
H H
Iy
Ix

Par ailleurs, on porte HC = Ixy :

si Ixy < 0 , HC est report vers le haut,
si Ixy > 0, HC est report vers le bas,
Ceci afin dobtenir la position exacte de laxe principal par rapport Ox.
Cest un point du cercle de Mohr qui coupe Ox en A et B. En dfinitive :
( Ox , OX ) = , OA = IX, OB = IY
Remarque: dans le cas dune section avec un axe de symtrie, cet axe est un axe
principal dinertie, lautre lui est perpendiculaire.
Exemples :
VII- Rayon de giration :

Le rayon de giration r est une caractristique gomtrique dune section qui est
utilise dans la dtermination de llancement dun lment de structure soumis un
effort de compression ( poteau ).
Il est donn par la relation:
r2 = I ou r= I
A A
Si lon considre les axes xx et yy on aura: rx = Ix ; ry = Iy

A A

VIII- Moment dinertie polaire :

Le moment dinertie polaire de laire A par rapport un axe perpendiculaire au
plan de laire, passant par le point O est dfini par lintgrale :
I0 r2.dA y x
r
dA
y
x
O
Si lon considre laxe xx et yy passant par o, r2 = x2 + y2

do
2 2 2
I 0 r dA y dA x dA Ix Iy
Le moment polaire est invariant par changement de repre.
IX- Exercice dapplications :
IX-1cas dun rectangle

Soit le rectangle de la figure ci-contre : y Y
x dx
dy
h/2 y X
G .
h/2 x
b/2 b/2
Dterminer ces caractristiques gomtriques ;

a) Surface :


b h
AdAdxdydxdy b.h
c 0 0
ou bien
h
dA = b.dy Ab.dybh
0
b) Position de G :
b
mx = y.dA y.b.dy mx = b.h
0
2
h
my = x.dA x.h.dx my = b.h
0
2
my h.b/ 2
xG xG = b/2
A h.b
yG mx h.b/ 2 yG = h/2
A h.b
c) Moment dinertie :
3
h/ 2 h/ 2 b .h
Ix =
h / 2
y.dA b.y.dy
h / 2
Ix =
12
or daprs le thorme de Hyghns :

Ix = IX + A.(h/2) Ix = b.h3 / 3
De mme on trouve que :
3
b/ 2 b/ 2 b .h
Iy =
b / 2
x.dA b.x.dx
b / 2
Iy =
12
b h
Ixy = xy.dA x.dx. y.dy Ixy b.h
0 0
4
IX-2 cas dun triangle :

y YG yG
h XG
dy G xG
x
y
o x
b
a)surface :
A = dA avec dA = x.dy
x b x = b.h y
Or
h y h h
h
bh y h y 2
A = bh
k
A= 0 h
dy
b
h 2

2
o
b)centre de gravit :
2
h
b h y y.dy mx = bh
mx = ydA 0
h 6
2
b
h b xx.dx my = hb
my = xdA 0
b 6
hb
do xG = my = 6 xG = b/3
A bh
2
h b
yG = mx = 6 yG = h/3
A bh
2

c) moment dinertie :
3
h
y b h y dy
2 2 bh
Ix = y dA
0
h
Ix =
12
3
b
Iy = x dA x h b xdx
2 2 bh
Iy =
0
b 12
Iyx = xydA Iyx = bh

24
d)Axes principaux en O :
2 2
12*2b h
tg 2 2Iyx 2 bh 2
Ix Iy
24 bh hb h b

3 3

e)Axes principaux en G :
2IyGxG
tg 2 bh avec :
IxG IyG 2 2
h b

3 3
bh hb
IxG = Ix-(yG)2.S = IyG =
36 36
2 2
b h
IxGyG = Ixy yG.xG.S =
72
IX-3 cas dun cercle : (coordonnes polaires)

y
r dA
d d y = .sin
x
O

a) surface :
Llment hachur est approximativement un rectangle et sa surface a pour
expression :
dA = .d.d
A= .d.d
r 2
= .d d
0 0
= 1 r2 A = .d
2 4
b) moment dinertie :
2
Ix = y dA
Comme : y = .sin et dA .d..d
2 r 2 2
Ix =
0 0
sin ..d.d
r 2
= 1 . sin d
4 2

4
o 0
4
r
Ix =
4
D4
pour D=2r Ix =Iy=
64
c) axes principaux :
il sagit dune section qui prsente plusieurs axes de symtrie, dont les axes Ox et
Oy : sont deux axes principaux dinertie.
IX-4 Section en L :
Dterminer les caractristiques gomtrique de la section en L, reprsente ci-
aprs :
y Y yG

X
150
G1 G xG
G2 10 x
100 mm
a) dtermination de la position du centre de gravit G :
my Aixi
xG =
A A
1501075901055
xG =
9010(15010)
xG = 23.75 mm
yG =
AiYi
A
yG = 48.75 mm
b) dtermination des moments dinertie IxG, IyG et du produit dinertie IxyG
IxG = Ix yG2.A Ix G1 yG2 1.A1IxG2 yG2..A2
101503 2 9010 3 2
IxG = (7548.75) .(15010) (48.755) .9010
12 12
= 3846093,75 + 1730156,25
IxG = 5,576.106mm4
3 3
10150 1050
18 ,75 10150 31 ,25 1090
2 2
IyG =
12 12

IyG = 2,026.106mm4
IxyG = Ixy + xGyG.A

= (-18,75).(26,25).(150x10).(90x10) x 31,25 x (-43,75)
IxyG = -1,968.106mm4
c) dtermination de langle qui situe les axes principaux Y, X passant par G.
2IxyG
On a: tg2 =
IyG IxG
6
2*1,968.10
tg2 = tg2 = +1,109
2,0265,57610
6
do 2 = 48 et = 24
d) Calcul des moments dinertie par rapport aux axes principaux :
Ix = IxG cos2 + IyG sin2 - Ixy sin2
Ix= 5,576.cos2(24)+2,026 sin2(24)+1,968 sin (48)
Ix = 6,45.106mm4
IY= Ixsin2 +Iy cos2 +Iysin2
IY = 1,151.106mm4
Par ailleurs Ix + Iy = 7,601.106mm4
Et par consquent IX+IY=IxG+ IyG
IxG + IyG = 7,601.106mm4
Commentaire :
On constate que par rapport aux axes principaux GX et GY, la valeur du moment
dinertie
IX est un maximum et celle de IY est un minimum. On distingue gnralement les
axes principaux GX et GY comme laxe fort et laxe faible de laire.

Pour les pices flchies, il est donc prfrable que laxe fort de laire dune section
soit un axe de symtrie passant par son centre de gravit et quil soit perpendiculaire
au plan de flexion pour que la valeur du moment dinertie soit faible.

Chapitre 4 : TRACTION SIMPLE
COMPRESSION SIMPLE
I) Dfinition :
Une pice est sollicite la traction ou la compression si le torseur associ des efforts
extrieurs est reprsent par un seul lment de rduction au centre de gravit de chaque
section droite qui est leffort normal N.
N 0 ; V =M = T=0
II) Aspect exprimental :

Considrons un essai de traction normalis, qui consiste exercer un effort de traction simple
sur une prouvette en acier (FeE 24 par exemple)
Dimensions normalises de lprouvette :
So
Tte dancrage
o
Avec : o = 100 mm So = 150 mm = 13,8 mm

Les machines dessais permettent denregistrer la courbe effort- allongement qui a lallure
suivante : [Mpa]
Acier pour B.P

1300
1000
Acier pour BA
500
C
A B Acier doux de construction
D

o 10 20 30 %

Examinons les diffrentes parties de cette courbe :

- Partie OA
Cest la zone de comportement lastique du matriau. lastique signifie que :
- les allongements sont proportionnels aux efforts appliqus ;
- si lon supprime la charge, lallongement revient zro.
Ce comportement lastique ncessite lintroduction dun coefficient, appel module
dlasticit- ou module dYoung-, not E qui est tel que :
N E .
S
N reprsentant leffort appliqu sur lprouvette. (Ce coefficient traduit la proportionnalit

entre leffort appliqu et lallongement relatif).
Cette relation traduit la loi de Hooke.
Ordre de grandeur numrique de E :
Aluminium : E 7.104 Mpa
Acier : E 2.105 2,2 105 Mpa
Cuivre : E 1,3 .105 Mpa
Partie AB
Dans cette zone, o lallongement progresse effort appliqu constant, se produisent des
glissements lintrieur du matriau.
Notons que si lon supprime leffort, lallongement ne sannule pas entirement : il
subsiste une dformation permanente.
Partie BCD
Cest une zone de grands allongements o lon voit apparatre le phnomne de striction
en C : il sagit dune brusque diminution de la section (qui constitue une amorce de
rupture).
La rupture de lprouvette se produit en D.
Coefficient de poisson
Lorsquun matriau sallonge dans une direction, son allongement saccompagne dun
rtrcissement dans des directions perpendiculaires celle de lallongement (par exemple,
pour une prouvette cylindrique, on observe une diminution du diamtre).

Cette contraction est proportionnelle leffort appliqu tant que la contrainte de traction
reste infrieure la limite lastique.
Dans le cas dune prouvette cylindrique, de diamtre initial Do et de diamtre dform D1,
cette contraction relative scrit :
' D1 - Do
Do
Le coefficient de poisson sexprime comme suit :
- '

Cest un nombre sans unit, dont la valeur varie entre 0 et 0,5
III) Etat de Contrainte:

III.1)Expression de la contrainte :
On suppose que le poids de la barre est nglig devant F (cas gnral).
Daprs la dfinition vue au chapitre prcdent, si nous isolons un tronon de poutre sollicit
en traction suivant son axe :
x
N
l
S
A A
F
F
x
Nous constatons, en crivant lquilibre statique du systme isol que leffort tranchant et le
moment flchissant sont nuls. Seul rgne au sein du matriau un effort normal, et nous avons
vu que leffort normal a pour expression :
N(x) .ds
(x)

Or, sous rserve de lhypothse dhomognit et disotropie du matriau, nous pouvons dire
que les efforts dans une section (x) sont uniformment rpartis. Cela signifie en outre que la
composante de la contrainte est identique en tout point de la section (x).
Donc :
N(x) . ds
S
Soit :
N(x) = . S
Or lquilibre statique permet dcrire :
N(x) = F
Do lexpression de la contrainte de traction :
= F
S
Nota :
- si F est positif, il sagit dune compression ( >0) ;
- si F est ngatif, il sagit dune traction ( <0).
III.2) Diagramme de la contrainte :

F/S -F/S
Compression traction
IV) Etat de dformations :

Reprenons la barre prcdente soumise une traction F ; il en rsulte un allongement l (le
poids de la barre tant nglig).
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la contrainte et lallongement unitaire sont
lis par la loi de Hooke :
= E.

ce qui conduit : F E. l soit : l F.L

S l E.S
avec : F en [N]
L en [mm]
E en [Mpa]
S en [mm]
V ) condition de rsistance :
La barre sollicite une traction doit pouvoir rsister en toute scurit, ou encore, les
dformations doivent rester dans le domaine lastique. Aussi la contrainte normale doit-elle
tre infrieure ou au plus gale une contrainte admissible ( contrainte limite ) appele
souvent rsistance pratique et note p.
Daprs le diagramme de traction , la limite dlasticit est e, de sorte que, pour des raisons
de scurit provenant surtout des hypothses sur le matriau ( homognit et isotropie) et sur
le mode dapplication des forces, on doit avoir p e, soit :
p e
s
s, appel coefficient de scurit, peut varier de 2 5 (aciers) ; son choix dpend du type de la
construction et il est en gnral laiss linitiative du constructeur.
La condition de rsistance la traction est alors :
p
VI ) Applications :
Exemple 1 :
Soit un barreau de section constante S et de longueur l , sollicit par un effort de
traction N , comme lindique la figure ci-contre :
On supposant que le poids du barreau est ngligeable, A
dterminer :
l
a- la contrainte de traction dans le barreau ;
b- lallongement de lextrmit libre B.
B
On donne : N
l = 1.50m , = 30 mm, N= 2t , E =2.105 MPa

Solution :
a- la contrainte = N/S
.
avec S= = ..30 706 mm
4 4
2.104
= 28,32 Mpa
706
b- lallongement N. 0,21 mm
E .S

Chapitre 5 : Cisaillement Simple
I-Dfinitions :
Un corps est sollicit au cisaillement lorsquil est soumis deux forces opposes qui tendent
le sparer en deux tronons glissant lun par rapport lautre suivant le plan dune section.
N=0 , V 0, Mf =0, T =0
Exemple : F
Dcoupage dune tle :
F
II- Contrainte tangentielle de cisaillement :
a) Essai de cisaillement :
Soit un prisme, encastr une extrmit, auquel on applique un effort V perpendiculaire
laxe longitudinal xx :
b
x G
a x
(B) (A)

Leffort V agit dans le plan de la section droite dencastrement aabb et il est suppos
uniformment rparti le long de larte aa. En ralit, la section aabb est trs voisine de V
mais gauche de son plan dapplication, du fait quil est impossible que V sexerce
rigoureusement dans le plan dencastrement (fig.2). (x trs petit.)
a a
x x
b b
Remarque : on admet que la rpartition des forces intrieures est uniforme, ce qui entrane
la rpartition uniforme des contraintes.
b) Contrainte tangentielle :
Mise en quilibre du tronon (A) : La section droite S (aabb) spare le prisme en deux
tronons A et B. Pour la mise en quilibre, ngligeons x (cas idal du cisaillement). Le
tronon A est soumis :
- son poids, nglig devant V,
- V, leffort tranchant,
- laction du tronon B (forces intrieures) qui se traduit par :
V= ( .dS) = . S
Par projection sur Gy, on obtient : V - .S = 0
La valeur moyenne de la contrainte tangentielle de cisaillement est :
V
S

III Etat de dformations :

Lessai de cisaillement peut tre effectu comme lindique le montage de la figure (3),
leffort V sexerant lentement.
Rappelons que les sections ab et a1b1 sont trs voisines et distantes de x.
Aprs dformation, la section a1b1 vient en a2b2 et la dnivellation a1a2 mesure alors le
glissement transversal (fig.4).
dnivellation
a1
a
a a1 a2
b b1
b b1
b2
x V
Si on admet que aa2 reste rectiligne, on dfinit la dformation par le rapport :
tang = a1a2 avec , angle de glissement ;

x
par ailleurs, puisque nous restons dans le domaine lastique, nous avons :
V Cte ( par analogie avec lessai de traction ) et tang
a1a2
V
soit, S = G , do = V
a1a2 G.S
x
avec : V en [ N]
G en [N/mm ]
S en [mm]
en [ rd ]

on peut encore crire = G. ( relation analogue = E . )

G est appel module dlasticit transversale ou module de coulomb
Exemples :
Pour les mtaux courants, on a constat que G = 0.4 E, par exemple :
Aciers : E = 200 000 N/mm et G = 80 000 N/mm ;
Fontes : E = 100 000 N/mm et G = 40 000 N/mm .
IV- Condition de rsistance :

Pour quune pice rsiste en toute scurit au cisaillement, il faut que la contrainte
tangentielle soit au plus gale la rsistance pratique au cisaillement p.
V p
S
daprs les rsultats de lessai de cisaillement, peut sexprimer en fonction de ( rsistance
pratique la traction) ; par exemple :
p = 12 p pour les aciers doux, et mi-doux,
p = p pour les aciers trs durs et pour la fonte.
N.B
Si une pice doit cder au cisaillement ( poinonnage), il faut que la contrainte tangentielle
atteigne une valeur au moins gale la rsistance la rupture par cisaillement r :
V r ou V S. r
S
V- Applications :
V-1) Assemblage par rivet :
Il sagit dassembler les deux cornires (2) et (3) sur le gousset (1), voir figure ci-aprs :

A coupe AA

d
V
V est leffort qui sexerce sur lensemble des cornires ; les rivets en acier doux ont pour
diamtre d et pour rsistance pratique p . Dterminer le nombre de rivets. ( n = ? )
Solution :
Chaque rivet a tendance se cisailler suivant deux sections.
Condition de rsistance au cisaillement : V p

S
avec
S = 2.n.S0
et
S0 = .d
4
Soit
n V
2.S 0.p
A.N :
Pour V = 100 kN, d=16mm et p= 70 N/mm
On a
5
1.10
n

2. .16 .70
4
n 3.5 on prendra donc 4 rivets. n=4
V-2) Cisaille main :

Soit une cisaille reprsente schmatiquement par la figure ci-dessous .

C
1300
F
120 80
30 x
A
B
bti
Leffort normal F=90 N est appliqu en C au levier coud ABC articul autour de laxe A.
Dterminer la capacit de la cisaille ( possibilit de couper un rond ou fil en acier mi-doux de

diamtre d).
On donne la rsistance la rupture par cisaillement du rond : r = 340 Mpa
Solution :
a-statique :
soit V leffort appliqu du levier sur le rond ( qui est gal leffort appliqu du bti sur le
rond).
Etudions lquilibre du levier ABC : C
F
A
1300
B
V
120 80
120.V (1300 + 200 cos30) .F = 0 do V =1105 N

b- diamtre du rond : le rond doit cder sous laction de V :
c-a-d : V r avec S . d do : .d V
S 4 4 r
on trouve : d 2

Chapitre 6 : Torsion des poutres Circulaires
tout ce que nous allons dvelopper dans ce paragraphe nest valable que pour
des sections circulaires et ne saurait tre appliqu des poutres de section
quelconque.
I-Dfinition de la torsion :
Une poutre est sollicite la torsion lorsque le systme des forces extrieures cre
des efforts internes reprsentables par un torseur dont le seul lment de rduction
au centre de gravit de chaque section droite est le moment de torsion T.
N=0 ; V=0 ; Mf = 0 et T # 0
II-Effort extrieurs dfinissant un tat de torsion :
Le fait que le moment de torsion (port par x ) ne soit pas nul entrane que les forces
extrieures doivent obligatoirement appartenir au plan ( O,y,z).
De plus la rsultante des sollicitations tant nulle, les efforts extrieurs sont
ncessairement deux deux- de mme intensit et de sens opposs.
Le systme defforts le plus lmentaire conduisant un tat de torsion est donc un
couple :

III-Aspect exprimental :
Soit une barre circulaire sollicite la torsion, on fixe sur une gnratrice droite des
tiges tmoins.
Ces tiges sont repres par les distances l1, l2 et l3 par rapport lextrmit fixe A.
l1
l2
1
l3
Lorsquon sollicite en torsion une poutre circulaire, on constate :

- que toute section droite reste droite et circulaire, sans variation de rayon, au
cours de la dformation.
- Que la distance axiale sparant deux sections droites ne varie pas au cours
de la dformation.
- Quune section quelconque tourne en entier dans son plan dun angle
proportionnel son abscisse.
IV -Calcul des contraintes de torsion :

Leffort normal tant nul, les seules contraintes existantes se dveloppent dans
les plans de section droite. en outre, elles sont orthogonales au rayon. Enfin, elles
sont proportionnelles la distance au centre de la section.

a- Expression des contraintes :

Isolons, lintrieur dune poutre circulaire, un cylindre de matire :
Ao
A1
A1
B1
B0 d
B1
Si on dveloppe en plan le rectangle A0A1B1B0, on constate quil se dforme en

paralllogramme :
A0
A1
A1
B0
B1
B1
dx
Langle de dformation est appel : distorsion.

On peut crire une deuxime expression de la loi de Hooke sous la forme :
=.G
o G est le module dlasticit transversal ( ou module de Coulomb).
Evaluons le dplacement de A1, en tenant compte du fait que langle est petit (
on assimilera tg ).
A1A1 =B1B1 = .dx
d
B1
B1

Do lexpression de :
r. d
dx
d reprsente langle de torsion par unit de longueur. Cest une valeur
dx
constante quon note . ( est donc langle de rotation de deux sections distantes
de lunit de longueur).
Compte tenu de la loi de Hooke, on peut exprimer la contrainte sous la forme :
G..r
V)- Dformation angulaire unitaire :

exprimons la valeur de la sollicitation de torsion en fonction des contraintes :
Mt .r. ds
S
en remplaant par sa valeur, il vient :

Mt r.G. .ds
S
et G et tant constants :
Mt = G. . rds
S
On reconnat dans cette expression le moment quadratique polaire :

I0 = S
r ds
d4
Qui vaut : I0 =
32
Dou lexpression d la dformation angulaire unitaire :
Mt
G.I 0
VI-Deuxime expression de la contrainte tangentielle :

En remplaant par sa valeur dans la premire expression de , on obtient :
Mt . r
I0
Ce rsultat confirme ce que nous disions au dbut du paragraphe3 : les
contraintes sont proportionnelles la distance du point considr au centre de la
section.

On peut alors tracer le graphe de rpartition de la contrainte dans une section :
max
- la contrainte tangentielle est maximale sur les fibres extrieures (cest dire
pour r = R ) ;
- la quantit I0 est appele module de torsion

R
VII-Expression du module de torsion dun tube :
a- Calcul exact :
Considrons un tube de section limite par les circonfrences de diamtres d et
D.
G D
et calculons le moment polaire de cette section :


D/2
. D4 d4
I0 2
d/2
r3 dr 1 -
32 D4
do le module de torsion :
I0 . D d4
3
R 16 1 - D4

si on avait calcul le module de torsion dune poutre pleine de diamtre D, on
aurait trouv :
I0 . D
3
R 16
Conclusion : Le module de torsion dun tube est plus faibles que celui dun
cylindre plein de mme diamtre ( extrieur) . donc le tube est plus rsistant en
torsion que le cylindre plein.
b-Calcul approch :
Lapproximation consiste dire que si lpaisseur du tube est faible devant le
rayon, on peut considrer que la contrainte est constante dans lpaisseur.
. e = cte = K
on va dterminer cette constante K pour pouvoir exprimer la contrainte.
e dl
P
.
R y
G

Par dfinition du moment d torsion, nous pouvons crire :

(S)
GP ds Mt. x
ou encore :
x . GP ds Mt
S
or : ds = e.dl et K
e
do Mt =
S
R.K.dl K . R. dl
S
de plus,
S
R.dl 2A , ou A reprsente laire totale dlimite par la circonfrence
de rayon R.
on peut donc exprimer la constante K sous la forme :
K = Mt
2A
Dou lexpression de la contrainte :
Mt
2A.e
VIII-Applications :
a) Exemple 1 :
b)
un tube circulaire en acier de 400 cm de longueur est encastr une extrmit et
libre lautre. Ce tube a un rayon extrieur R1=75 mm et un rayon intrieur R2 =
60 mm . Il est soumis son extrmit libre un moment de torsion Mt = 30
kN.m ;
R1
R2
dterminer la contrainte de cisaillement.

Solution :

On a
Mt
2.e.A
o
e = 15 mm
et

A = . R = . 75 60
2

= 14306 mm
et la contrainte de cisaillement est gale
30.106
69.9 MPa
2.15 .14306
b- Exemple 2 :
pour cet exemple, on suppose quon a une barre circulaire la place dun tube,
mais les autres donnes sont identiques celles de lexemple prcdent.
Dterminer la valeur de la contrainte et la valeur de langle de rotation totale .
On donne G = 80 000 Mpa.
Solution :
On a
Mt . r
Io
.d4 . 75 4
avec Io = = 49.7 106 mm4
32 2
et la contrainte de cisaillement maximale est gale :
30 .10 6 .75
= = 45,3 Mpa
49 ,7 . 10 6
langle de rotation totale lextrmit libre est gale

30 . 10 6.4000
= Mt.l
Io.G 49 ,7 . 10 6 .80 000
= 0.0302 rd = 1.73

Chapitre 7 : FLEXION SIMPLE
I-Introduction exprimentale :
considrons une poutre reposant sur deux appuis soumise une charge
concentre verticale.
Aprs dformation, cette poutre accuse un flche ( dplacement vertical des
diffrents points, do le nom de flexion ) et on constate que les fibres situes en
partie suprieure sont sollicites en compression tandis que celles qui sont
situes en partie infrieure sont sollicites en traction.
Entre ces deux rgions, il existe une fibre qui nest ni tendue ni comprime : cest
la fibre neutre.
Zone comprime
Fibre neutre
Zone tendue
Hypothses :
On considrera dans cette tude des poutres plan moyen, cest--dire pour
lesquelles y est axe de symtrie de la section droite. En outre, toutes les forces
sont appliques dans le plan ( xoy). ( les couples et moments sont ports par z).

y x
Les matriaux sont supposs homognes. La fibre neutre est donc confondue
avec la ligne moyenne ( cest--dire que la fibre neutre passe par le centre de
gravit de toutes les sections droites).
Diffrents types de flexion plane :
A - Flexion pure :
Cette flexion correspond au cas o les sollicitations dans une section quelconque
se rduisent au seul moment flchissant ( pas deffort tranchant ).
Remarquons que ce cas, bien que trs intressant dun point de vue thorique
car il permet de dissocier les effets du moment flchissant de ceux de leffort
tranchant, napparat pratiquement jamais dans la ralit.
Exprimentalement, on observe un comportement de flexion pure dans un cas
comme celui-ci :

B- Flexion simple :
Cest le cas o les sollicitations dans une section sexpriment sous la forme du
torseur :
V(x)
M(x)
Dans ce cas, on mettra en vidence par le calcul leffet de leffort tranchant
associ celui du moment flchissant.
II- Etude de la flexion simple :
II-1contrainte normale due au moment flchissant :
Considrons une poutre sur deux appuis soumise une charge quelconque.
Nous allons examiner le comportement dune section ( xo) et reprendre
lhypothse de Navier-Bernoulli :
P P
x
Zone o V =0
M = Cte

y
y y
M y
z M y
M x
z z
x
Avant dformation Aprs dformation
Pour que lhypothse de Navier-Bernoulli soit vrifie, il est ncessaire que

lallongement relatif de la fibre sur laquelle est situe le point M soit une fonction
linaire des coordonnes du point M dans la section (x). Daprs la loi de
Hooke, il en est de mme pour la contrainte, que nous crirons :
= a + b.y + c.z
comme nous lavons vu la fin du chapitre 3, les sollicitations scrivent :
N(xo) = (xo)
(y,z)dS (1)
M(xo) =
(xo)
y. (y,z) dS (2)
Dveloppons lexpression (1) en remarquant que leffort normal est nul :
(xo)
a.dS + (xo)
b.y.dS + (xo)
c.z.dS =0
les axes y et z passant par le centre de gravit G de la section, on a (daprs la

dfinition du centre de gravit ) :
(xo)
y.dS = (xo)
z.dS = 0
on en dduit donc :

a=0
dveloppons de mme lexpression (2) :
(xo)
a.y.dS +
(xo)
b.y.dS + c.y.z.dS = M(xo)
(xo)
le troisime terme du premier membre est nul : .y.z.dS

(xo)
tant le produit
dinertie dune section symtrique par rapport laxe y.
on reconnat en outre la quantit (xo)

y .dS qu est le moment quadratique de la
section (xo) par rapport laxe z.

M(xo)
on dduit de cette quation lexpression de la constante b : b
Iz
en exprimant la nullit du moment flchissant port par y ( problme plan) on dduit trs
aisment : c=0
do lexpression de la contrainte normale en un point M(y,z) de la section (xo) :
M(xo)
(xo, y) .y
Iz
Exemple : Variation de la contrainte normale dans une section rectangulaire.
Considrons la section suivante (xo) dune poutre droite :
y
s y
G z
h G(x0)
b
i = -s
bh3
Le moment quadratique par rapport laxe z scrit : Iz
12

faisons varier y de h h . Les contraintes en fibres suprieure et infrieure

2 2
scrivent :
6.M(xo) 6.M(xo)
s - i
bh bh
le diagramme de rpartition des contraintes normales dans la section (xo) est

donc : voir ci-dessus
III- Dformations :
Nous allons dans ce paragraphe tablir des relations entre la dformation de la

poutre et le moment flchissant qui la sollicite.
Considrons un tronon de longueur dx dune poutre avant et aprs dformation.
Considrons une fibre m1m2 situe la distance y de la fibre neutre.
Aprs dformation cette fibre est reprsente par m1m2.
La dformation relative scrit :
m' 2m2
m1m2
m1 m2
m2
y
G1 G2 x
dx
les dformations tant petites, on peut crire :

m2m2 = y.d
en outre : m1m2 = dx
la dformation scrit donc :
y. d
dx
et daprs la loi de Hooke, la contrainte a pour expression :
E.y. d
dx
exprimons prsent le rayon de courbure de la fibre neutre :
R .G2 dx
d
en remplaant dans lexpression de la contrainte, il vient : E .y

R
puis en galant la valeur de la contrainte normale en flexion pure, on obtient
une relation entre la courbure ( qui est linverse du rayon de courbure) et le
moment flchissant :
M(x)
1
R E.Iz
le terme 1 est appel flexibilit de la poutre, inverse de la rigidit en

E.Iz
flexion : EIz.
Nota : la courbure reprsente en outre la rotation de la section :
d
dx
dtermination de la configuration dforme de la poutre :
on dmontre, en gomtrie analytique, que le rayon de courbure dune courbe
dquation y = f(x) scrit :
(1 y')3/2
R
y ''
et, les dformations tant faibles, y est ngligeable devant 1 . on peut donc
exprimer R sous la forme :
R 1
y ''

Si y = f(x) est lquation de lallure dforme de la poutre, nous pouvons crire :
M(x)
y''
E.Iz
cest lquation diffrentielle de la dforme .
Processus dintgration :
En intgrant une premire fois lquation (1), on obtient la pente ou la rotation de la

dforme labscisse x qui est gale a :
dy
tg [rd] (2) ( car est petit )
dx
de lquation (2) on peut crire : d dy M do d M .dx

dx dx EI EI
en intgrant une deuxime fois lquation (1), on obtient la flche y de la dforme
labscisse x
Exemple :
* On considre une poutre droite qui repose sur deux appuis simples et soumise
une charge uniformment rpartie q :
C B x
A
A c
* Dterminer les quations de la dforme et sa pente, puis calculer la rotation A de

la dforme lappui A et la valeur de la flche c mi-porte de la poutre . (on
suppose que EI est constante ).

Solution :
On a
RA = RB = ql/2
Et
Mf(x) = (ql/2).x (ql/2).x
De lquation (1) on a :
dy M 1 q.l q
( .x - .x )
dx EI EI 2 2
dy qlx qx3
En intgrant une premire fois, on a : EI. EI. - C1
dx 4 6
qlx 3 qx4
En intgrant une deuxime fois, on aura : EI.y - C1..x C2
12 24
On dtermine les constantes dintgration par les conditions aux limites ( C.A.L), aux
appuis A et B.
- en A , pour x = 0, yA =y(0) = 0 donc, C2 = 0
- en B, pour x = l, yB =y(l) = 0, do, en remplaant ces valeurs dans lquation (1),
ql 4 ql 4 q.l 3
on aura - C1.l 0 C1 =
12 24 24
do on trouve :
dy q.l.x q.x3 q.l 3
(x) - -
dx 4EI 6EI 24EI
q.l.x3 q.x4 q.l 3.x
y(x) = -
12EI 24EI 24EI
q.l 3
pour x = o A -
24EI
5 q.l 4
pour x = l/2 c y (l/2) -
384 EI

Exemple 2 :
y
F
C B x
A
A c
* Dterminer les quations de la dforme et sa pente, puis calculer la rotation A de

la dforme lappui A et la valeur de la flche c mi-porte de la poutre . (on
suppose que EI est constante ).
Solution :
On a
RA = RB = F/2
Et
Pour 0 x l/2 : Mf (x) = RA.x = (F/2).x (1)
Pour l/2 x l : Mf (x) = RB.(l-x) = (F/2).(l -x )
De lquation (1) on a :
Pour 0 x l/2
dy M 1 F
( .x)
dx EI EI 2
dy
En intgrant une premire fois, on a : EI. EI. F.x C1 (1)
dx 4
F.x3
En intgrant une deuxime fois, on aura : EI.y C1..x C2 (2)
12
On dtermine les constantes dintgration par les conditions aux limites ( C.A.L), aux
appuis A et B.
- en A , pour x = 0, yA =y(0) = 0 donc, C2 = 0
- en C, pour x = l/2, B = (l/2) = 0, do, en remplaant ces valeurs dans
lquation (1), on aura

42
2
F l C1 0 C1 =
F.l 2
16
do on trouve :
(x)
dy 1 F

dx EI 4

x - Fl
16

y(x) = 1 . F .x F. l .x
3
EI 12 16
pour x = o A - F.l
16.EI
F.l 3
pour x = l/2 c y (l/2) -
48 EI
IV-Cisaillement dans les poutres flchies :

IV-1 Cisaillement transversal :
Nous avons dfini la fin du chapitre 3, une relation entre leffort tranchant dans une
section et la composante de la contrainte situe dans le plan de section sous la
forme :
v(x) .ds

il sagit donc dune contrainte de cisaillement qui se dveloppe dans toute section
transversale.
Nous ferons pour linstant lhypothse de rpartition uniforme de la contrainte
dans la section, ce qui permet dcrire :
V(x)
(nous reviendrons plus loin sur cette hypothse).
S
IV-2 Cisaillement longitudinal :

Mise en vidence de ce type de cisaillement :

Poutre compose dun Poutre monobloc

empilage de lames minces
Avant
dformation
F F

Aprs
dformation
Lorsquon applique leffort, on constate un glissement des lames les unes sur les
autres. Dans une poutre pleine, ce glissement est empch par la cohsion de la
matire, ce qui entrane le dveloppement de contraintes de cisaillement ( ou de
glissement).
Ces contraintes sont dites longitudinales car elles se dveloppent dans laxe de la
poutre.
Nous allons tablir une relation entre les contraintes de cisaillement transversales
et longitudinales.
IV-3 Thorme de rciprocit de CAUCHY :

Dans ce qui suit, nous appellerons la contrainte de cisaillement transversal et
' la contrainte de cisaillement longitudinal.

Isolons lintrieur dune poutre un paralllpipde de matire dartes infiniment
petites x, y, z et faisons le bilan des efforts sexerant sur chacune des faces :
Remarquons quil ne peut y avoir de cisaillement dans un plan parallle au plan

des forces, ce qui explique que deux des faces ne sont soumises aucun effort.

La premire quation vectorielle du principe fondamental de la statique montre
que les intensits des contraintes et ' sont gales.
De plus, lquation de moments, en projection sur z, montre que les contraintes
et ' engendrent des moments de signes contraires.

Il y a donc deux configurations possibles en un point M.

ou
M M

IV-4 Expression de la contrainte tangentielle :
Considrons une poutre droite dans laquelle nous allons isoler un

paralllpipde, pris en partie suprieure de la poutre :
1 2
1 4
2 3
4 3
Bilan des efforts sur toutes les faces :

- face 1212 : pas defforts ( bord libre de la poutre )
- face 3434 : contrainte longitudinale , sappliquant sur une surface b.dx

M(x)
- face 1414 : * contrainte normale 1 . y0 donnant lieu une rsultante
Iz
N1 M
Iz y .ds
S
o
* contrainte tangentielle dont on ne connat pas la rpartition.

M(x dx)
- face 2323 : * contrainte normale 2 . y0 donnant lieu une
Iz
rsultante
M(xdx)
N2
Iz Syo.ds
* constante tangentielle dont on ne connat pas la rpartition.
N1 N2
G1 G2 x
x dx
Ecrivons lquation dquilibre en projection sur laxe x du paralllpipde :

M(x) M(xdx)
b.dx. -
Iz S
yo.ds
Iz Syo.ds 0
la quantit y .ds
S
o nest autre que le moment statique de la face 1414 soit
m(So).
M(xdx) - M(x)
Donc : - m(So) .
b.Iz dx
La quantit entre parenthses est la drive du moment flchissant par rapport
x, soit encore linverse de leffort tranchant.
Il vient donc : V. m(So)

b.Iz
IV-5 Applications la section rectangulaire dune poutre

flchie :
Considrons la section rectangulaire suivante :

So
v
yo
G h
Exprimons la contrainte laide de la formule que nous venons dtablir :

bh3
Iz
12
m(So) yGo.So b.( h - yo ). 1 .( h yo)

2 2 2
do 6V3 ( h - yo)
bh 4
on constate que la variation de en fonction de yo est parabolique.

Cette variation a pour allure :
yo
max
Remarquons que la contrainte maximale a pour expression :
m ax 3. V
2 bh

V-Applications :
On donne la poutre simplement appuye qui supporte des charges concentres (
voir figure ci-aprs).
y
F F=100 kN b
ho
A B
C D
RA 4.00 4.00 4.00 RB H z
L =12.00 m
bo
a- Dterminer les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissant

le long de la poutre ;
b- Tracer le diagramme de la contrainte normale , au niveau de la section la
plus sollicite ;
c- Tracer lallure du diagramme de la contrainte tangentielle au niveau de la
section C et calculer max.
On donne : H=80 cm, b=100 cm, ho=20 cm et bo=30 cm
Solution :
On a RA = RB = 100 kN ( par raison de symtrie ) ;
a-1) dtermination du diagramme des efforts tranchants :
pour 0 x 4m, V = - RA = -100 kN
pour 4 x 8m, V = -RA + F= -100 + 100 = 0
pour 8 x 12m, V =- RA + F +F= -100 +100 +100 = +100 kN
-100 kN
x
A C D B
+100 kN
V

( DET )

a-2) dtermination du diagramme des moments flchissant :

pour 0 x 4m, M = RA.x = 100.x x = 0, M=0 ;
x = 4, M = 400 kN m
pour 4 x 8m, M = RA.x F.(x-4) x = 4, M= 400 kN.m ;

x = 6, M = 400 kN.m;
x = 8, M = 400 kN.m.
C D
A B

400 kN.m
( DMF )
b-1) Caractristiques gomtriques de la section :

surface : S = 3800 cm
position de G : v = 28.95 cm;
y
v = 51.05 cm. y
* inertie : IGZ = 2122456.17 cm4 s
Mfz.y
b-2) contrainte normale : = v
IGZ
z
avec Mfz = 400 kN.m
v
( la section la plus sollicite )
400.10 6 i
do .y 0.019.y
2122456,17 .10 4

(v) = s = (289.5) = 5.5 Mpa

et (-v) = i = (-510.5) = -9.7 Mpa
V. m(so)
c) contrainte tangentielle : =
b.Iz
en C, leffort tranchant V = 100 kN
pour yo = v = 289.5 mm mso = 0 (289.5) = 0

yo = 89.5mm mso = 379.106 mm3 (89.5) = 5.95 Mpa
(pour b = 300mm)
(89.5) = 1.785 Mpa
(pour b = 1000mm)
yo = 0 mso = 499.106 mm3 (0) = 7.84 Mpa
do lallure suivant du diagramme de la contrainte tangentielle :
y y
v
z
max=7.84Mpa
v

Chapitre 8 : FLEXION COMPOSEE
Aprs avoir tudi les diverses sollicitations simples et leurs effet dans les poutres,
examinons comment superposer ces rsultats lorsque le chargement de la poutre est
quelconque.
Avant de passer au cas gnral, voyons le cas particulier de la flexion compose (
superposition dun effort normal un moment de flexion).
I) dfinition :
On dit quun lment de structure est sollicit en flexion compose lorsquil est
soumis la fois un moment flchissant Mf (Mfz ou Mfy) et un effort normal N
passant par le centre de gravit de la section.
Mf # 0 ; N # 0 ; V # 0 ; Mt = 0
N.B
Dans le cas dun effort de compression excentr N agissant sur une section une
distance ey sur laxe y, on peut le remplacer par un effort de compression
quivalent N passant par le c.d.g de la section, plus un moment flchissant M f gal
: Mf = N.ey ( voir Fig.1 )
ey Mf
z P x
G
Fig.1
II)Etat de contrainte :
Lquation gnrale donnant la valeur de la contrainte une fibre se trouvant une
distance y est donn par :

Mf. y
(y ) N (1)
A I
Mf. y
avec N : traction (y ) - N N : compression
A I
N Mf. y
(y )
A I
Cette quation dcoule de la superposition des rsultats obtenus dans ltude de la
compression ( ou de la traction ) et de la flexion simple :
M.v/I s
Mf A.N
v
A.N
N
G

v
N/A -M.v/I i
Fig.2 2a 2.b
Sur la figure 2.a, on montre les contraintes uniformes dues un effort normal N de
compression qui sajoutent algbriquement aux contraintes dues au moment
flchissant Mz agissant sur la section de llment.
II-a) Constatation :
Comme on le voit sur la figure 2.b, laxe neutre ( o = 0) est dplac. Il est parallle
la position de laxe neutre lorsquil ny a quune flexion simple, mais il ne passe pas
par le centre de gravit de la section comme dans le cas de la flexion simple.
II-b) Position de laxe neutre : (yo)
- Cas dune compression :
soit N un effort normal de compression, on cherche dterminer la position de
laxe neutre (A.N), on dsigne par yo la distance qui spare lA.N par rapport
laxe passant par G ( le c.d.g de la section).
On a (yo) = 0
Mf.yo
Avec (yo) = N 0
A I

yo = - N.I
Mf.A
yo = - N . i (avec i, le rayon de giration )

Mf
- Cas dune traction :

dans le cas ou N est un effort de traction :
Mf.yo
(yo) = N 0
A I
yo = N . i
Mf
III) Noyau central :

III-a) Dfinition :
cest la zone dune section droite, lorsquon applique dans laquelle un effort normal,
toutes les fibres seront tendues ( ou comprimes).
III-b) Dtermination du noyau central dune section :
Soit N un effort de compression :
On cherche dterminer les limites du noyau central ( N.C), quon les dsigne par c
et c :
La figure 3.a, nous donne la rpartition des contraintes, lorsque N est appliqu au-
dessus de la fibre moyenne.
s
N
v
C
G
v
v et v dsignent les positions des fibres extrmes ( infrieur et suprieur ) par

rapport au centre de gravit G de la section .
On a (-v) = i

et (v) = s
(N.C).(-v')
do i = 0 N 0
A I
(C).(-v')
1 0
A I
C I
A.v'

I .v
A.v'.v

C=.v
Dans le cas ou N est appliqu au dessous de la fibre moyenne :
G
C
v N
(-N.C').(v)
s = 0 N 0
A I
(-C').(v)
1 0
A I
C' I
A.v
I .v'
A.v'.v

C = . v
le noyau central est tel que : -c y c
III-c) Exemples :
- cas dune section rectangulaire :

v
h/6 z
h
G h/6
v
b.h3
I =
12
3
I b.h 1 c1.h h
A.v.v' 12 ( bh.h) 3 3 2 6
4
c' 1 . h h
3 2 6
- Cas dune section circulaire :
y R
G z
R/2
. . D4
On a I =
64
v = v = D/2 = R

D4
.
c = .v = 64 . D D R
. D . D 2 8 4
4 4
c = .v = R
4
IV)-Application :
La section de la poutre rectangulaire montre sur la figure ci aprs est soumise
un effort de compression excentr P = 2500 kN appliqu en un point de laxe y
une distance ey = 120 mm de laxe z.
ey =
120
Py
Mf
h=600 x
G z

b=300mm
a- dterminer les contraintes dans les fibres extrmes suprieures et infrieures ;

b- dterminer la valeur minimale de ey pour quil ny ait pas de contraintes de
traction agissant sur la section.
Solution :
a-de lquation (1), dans la fibre suprieure extrme, on a une contrainte totale de
compression s gale :
s ( h2 ) P (P.ey). h
A I 2
2500.103
s
300.600

. 1 6.120 30,6 MPa ( max compression )
600
et sur la fibre infrieure extrme i gale
i ( - h2 ) P - P.e y . h
A I 2

2500.103
i
300.600

. 1- 6.120 -2,8 MPa
600
( max traction )
cmax = 30,6 MPa
h/2
yo
h/2
tmax = -2,8 MPa
-P -13,89
- fibre neutre : (yo) = 0 yo A -250,02 mm
P.e y 3.10 8
I 54.10 8
b- pour que la section ne soit pas soumise des contraintes de traction, il faut que
i = 0
et, par consquent :
ey = h 600 100 mm
6 6
il faut que lexcentricit de leffort P ne dpasse pas 100 mm

Chapitre 9 : LE FLAMBEMENT
I)-Description du phnomne :
Un lment lanc, cest dire ayant une grande dimension par rapport au
moins une des deux autres, soumis un effort de compression axial, peut se
dplacer transversalement de faon importante sous de faibles charges.
On peut se rendre compte facilement de ce phnomne avec une lame de
scie mtaux
tenue verticalement et charge avec la main appuye en tte.
On constate qu partir dune charge de lordre de 20 N ( 2 Kg), le N
dplacement latral commence et que pour 25 N, on transforme la lame
de scie en boucle en se faisant rejoindre les deux extrmits.
Ce phnomne dinstabilit est appel flambement ou, quelquefois,
flambage.
On distingue :
-le flambement simple qui affecte les barres simplement comprimes ;
-le flambement-flexion qui affecte les barres comprimes et flchies.
II)- Effort critique de flambement :

N
Leffort limite partir duquel se manifeste les grandes dformations allant jusqu
linstabilit est appel effort critique de flambement, not Pc.
Ltude du flambement est due EULER. La thorie dEULER est fonde :
- sur une poutre droite, bi-articule ses extrmits ;
-soumis un effort normal de compression centr P ( suivant Gx).

z
P
y
y G
h z
y
P
x
Lorsque P croit, partir de zro, ltat dquilibre rectiligne initial volue vers un tat
curviligne flchie.
Daprs la loi fondamentale de la flexion on a :
dy M

dx E.I
or M = -P.y
dy
donc EI. P.y 0
dx
y'' P . y 0
EI
en posant : P ,
EI
on obtient : y + .y = 0
Cest une quation diffrentielle du second ordre, dont la solution gnrale est de la
forme :
y(x) = A.cos(x) + B sin (y)
la rsolution de cette quation sopre grce aux conditions aux limites :
- pour x = 0, y(0) = 0 A=0 ;
- pour x = l0, y(l0) = 0 B.sinl0 = 0

deux cas sont alors possibles :

- si sin(l0) 0 B = 0 et y(x) =0, x ( pas de flambement dans
ce cas ) ;
- si sin(l0) = 0 .l0 = k.
soit k P do P k..EI.
2
l0 EI l0
pour k=0 P = 0 : la poutre est rectiligne
pour que la poutre reste flchie, il faut que k soit au moins gal 1, ce qui conduit
la valeur minimale de P qui vaut :
P .EI
2
l0
Pc est appel force critique dEuler.
II-1)Contrainte critique dEuler :

A la force critique dEuler Pc correspond une contrainte critique : c Pc
A
avec A : la section droite de la poutre ;
c .2E I E . i
l0 .A lo
avec i = Imin ; rayon de giration minimal, correspond linertie I minimale.

A
Soit lo : llancement
i
Do
c .E e

c .E

o c
lorsque c > e , aucun risque de flambement nest craindre ( on vrifie la

compression simple ) ;

lorsque c < e , il y a ruine par flambement ds lors que = c .

Remarque : pour c = e (limite), correspond un lancement critique c
c E
e
la thorie dEuler nest applicable que lorsque c
quelques valeurs de c : acier : c 105
bois : c 70
fonte : c 60
II-2)Poutres autres que bi-articule :

Dune manire gnrale, selon les conditions aux appuis, la force critique dEuler
vaut :
Pc EI
.lo
avec lo = la longueur relle de llment

soit lf = .lo : la longueur de flambement
Pc EI
lf
avec un coefficient qui dpend des conditions aux extrmits (types dancrage ) :
encastr . articul articul libre translation
lo
encastr. articul encastr encastr encastr

= 1/2 =1 = 1/V2 =2 =1
III-3) Scurit vis vis du flambement :

Causes des imperfections : - dfauts dhomognit ;
- dfauts de centrage ;
- dfauts de rectitudes,
Coefficients de scurit : c avec 2 : superposition de la compression et la

2.s
flexion ;
s : coefficient de scurit(s= e/p )
comme c .E .E
2. .s
.E. p = .E. . p
2. . e e 2
soit = 1/ c p
2
IV)Thorie de Rankine :
Si Pc : flambement dEuler ;
Si N : compression ;
Pour les valeurs intermdiaires ( pices moyennement courte ) Le modle de
Rankine Dans ce cas : p

1
Rsum :
Pour 20 Pour 20 c Pour c
compression simple modle de Rankine thorie dEuler

on vrifie que : on vrifie que : on vrifie que :

p p p
1 2
V)Mthode de Dutheil :
Insuffisance de :
- Euler : nest pas applicable pour des lancement faibles ;
- Rankine : tient compte dun coefficient de scurit important ;
Dutheil tient compte de la flexion et de la compression. La mthode de Dutheil est
applicable quelque soit la valeur de llancement :
Mf.y
- P
A I
mthode de vrification :
on cherche tout dabord dterminer la contrainte daffaissement : s
les tapes de calcul sont les suivantes :
1- calcul de Pc dEuler : Pc EI
.lo
2- calcul de : c Pc
A
3- calcul de comp ( compression simple ) : comp = P

A
vrifier que comp c ( sinon changer la section ou bien diminuer la charge )
4- calcul de la contrainte intermdiaire : I = 1 ( c + 1.3 e )

2
5- la contrainte daffaissement : s = I - I - c.e
la condition de rsistance : P s
A s
VI APPLICATIONS :
Vrifier un poteau constitu par une poutrelle HEB200, hauteur 8.00m, articul aux deux
extrmits. Il est sollicit par un effort pondr de 44 kN.
Caractristiques du profil :

S = 78.1 cm, Imin = 2003 cm4, E= 2,1.105 MPa , e = 240 MPa et s = 2.5
Solution :
- llancement du poteau : = lf/imin
= 8.103 / 5.07 = 159.2
2,1.10 5
llancement critique : c = . E . 92,93
e 240
On constate que >c Thorie dEuler
On vrifie que c
2.s
Avec la contrainte critique dEuler :
. 2,1.105
c E 79,3 MPa
2,53
44.103
soit 5.63 79.3 15.86 ok
7810 2.2,5
le poteau est stable vis vis au flambement.
F
Vrifier la stabilit du poteau reprsent ci-aprs :
B
Donnes : F= 350 kN, H= 6.00m
b=150 mm, h = 200 mm et e=25 mm
c= 80, e = 30 Mpa et s=2 ( coef. de scurit) H
Solution :
- llancement du poteau : = lf/imin A
avec lf = 0,707.6,00 = 4,24 m

200.1503 150 .1003 z
Imin = - 43,75106 mm4
12 12
e
6 y
imin = Imin 43,75.10 54 mm h
A 15.103
4,24.103
78,52 b
54
llancement critique : c = 80
On constate que < c Thorie de Rankine

On vrifie que p
1.
Avec 1 1
c 80
p e 30 15 MPa
s 2
350.103 15
soit 23,33 2 7,64 MPa
15000 78,52
1
80
le poteau est instable vis vis au flambement.


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Cours de rsistance des matriaux

Dpartement de Gnie Civil

Ben Salah Abdallah 1

Dpartement de Gnie Civil

III- moment dinertie dune aire plane : ............................................................. 40

Ben Salah Abdallah 2

Dpartement de Gnie Civil

III-Aspect exprimental : ....................................................................................... 66

Ben Salah Abdallah 3

Dpartement de Gnie Civil

Ben Salah Abdallah 4

Dpartement de Gnie Civil

I-2 Equation du Second degr deux inconnues

3 3.56 5.95 9 12.103

Ben Salah Abdallah 5

Dpartement de Gnie Civil

Recherche des points o la fonction y=f(x)=0

17.86 4 1.5 44.58 51.5

Recherche du point o la fonction y=f(x) est maxi

I-3 Calcul dintgrale

Ben Salah Abdallah 6

Dpartement de Gnie Civil

R1( o,x,y ) R2(o,x,y)

Ben Salah Abdallah 7

Dpartement de Gnie Civil

II- Rappel de statique

Le vecteur est caractris par :

II-2 lments de rduction

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M est le moment rsultant de toutes les forces Fi de point

Vecteur OA MF/O= OAF

Cas particulier : dans le plan

Y(+) On peut crire

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III-4 Les appuis : Les types de liaisons usuelles en Gnie Civil :

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b_Exemple : poteau mtallique articul en pied sur un massif en bton :

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Par consquent, le torseur des efforts transmissibles dans la liaison scrit :

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5-2 Solide soumis laction de trois forces

La bille est soumise trois forces:

projetons lquation sur les axes

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- sur laxe oy : -P +R .cos + F. sin = 0 (2)

or F = P. sin donc lquation ( 2) est vrifie

5-3 Calculer les ractions dappui de la poutre monte ci-aprs :

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On a : Fx = RAx F1.cos = 0 (1)

de ces trois quations, on trouve que :

RYA = 60.4 kN RBY = 51.6 kN RxA = 62 kN

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5-5 La structure trois articulations, reprsente ci-aprs, est soumise