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Chapitre I :

La mesure et les

capteurs industriels

I - La chaîne de mesure Définitions -

La chaîne de mesure électronique se compose d’un ensemble de dispositifs comprenant, entre autres, le capteur et les circuits permettant le conditionnement du signal mesuré pour une

gamme de mesure définie.

du signal mesuré pour une gamme de mesure définie. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

I - La chaîne de mesure Définitions -

I - La chaîne de mesure – Définitions - N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs
I - La chaîne de mesure – Définitions - N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

I - La chaîne de mesure Définitions -

I - La chaîne de mesure – Définitions - N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

I - La chaîne de mesure Définitions -

Nous pouvons considérer deux méthodes de traitement du signal pour une exploitation satisfaisante de la

mesure: la chaîne de mesure analogique et la chaîne de

mesure numérique.

I - La chaîne de mesure analogique

La chaîne de mesure analogique est constituée de l’ensemble des dispositifs,

y compris le capteur, rendant possibles le traitement du signal mesuré et la

transmission d’un signal normalisé 4-20mA. Pour optimiser et exploiter adéquatement la variable mesurée, des blocs fonctionnels assurent un conditionnement du signal.

blocs fonctionnels assurent un conditionnement du signal. Équipements usuels Transmetteur 4-20mA Équipements
Équipements usuels Transmetteur 4-20mA Équipements usuels
Équipements
usuels
Transmetteur
4-20mA
Équipements
usuels
Procédé et variable mesurée N.Sefiani
Procédé
et
variable
mesurée
N.Sefiani

Capteur

usuels Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
mesurée N.Sefiani Capteur Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Équipements usuels

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure analogique

Procédé et variable mesurée : Environnement dans lequel évolue la variable mesurée, occasionnellement appelée la mesurande. Capteur : Élément primaire de mesure qui subit une

modification de ses caractéristiques intrinsèques.

Procédé et variable mesurée N.Sefiani
Procédé
et
variable
mesurée
N.Sefiani

Capteur

Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur
variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation
de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements
Transmetteur 4-20mA

Transmetteur

4-20mA

Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA

Équipements

usuels

Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure analogique

Conditionneur de signal : Un ensemble de circuits qui délivre un signal électrique proportionnel à la variation du capteur soumis à une

contrainte physique. Le conditionneur de signal comporte dans certains

cas des circuits d’amplification bas niveau, des circuits de linéarisation ou de compensation thermique, ou des circuits de traitement du bruit. Pour d’autres cas, nous retrouvons simplement un circuit en pont ou un

oscillateur.

Procédé et variable mesurée N.Sefiani
Procédé
et
variable
mesurée
N.Sefiani

Capteur

. Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur
variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation
de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements
Transmetteur 4-20mA

Transmetteur

4-20mA

Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA

Équipements

usuels

Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure analogique

Amplificateur d’instrumentation : Circuit d’amplification aussi appelé amplificateur différentiel de signal. Ce circuit électronique est utilisé pour amplifier des signaux qui sont en mode différentiel, par exemple, un signal de ligne balancée ou d’un pont de mesure. Un des principaux

avantages de cet amplificateur est qu’il possède un grand

taux de rejet du bruit.

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Procédé
et
variable
mesurée
N.Sefiani

Capteur

bruit. Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur
variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation
de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements
Transmetteur 4-20mA

Transmetteur

4-20mA

Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA

Équipements

usuels

Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure analogique

Transmetteur 4-20mA : Dans la majorité des chaînes de mesures analogiques implantées en milieu industriel, nous retrouvons un transmetteur de courant 4- 20mA. La fiabilité d’un tel dispositif en terme de détection rapide de rupture de ligne, de transport sur une grande distance avec un faible taux de bruit sans perte de signal et la précision du transfert de la grandeur mesurée en font l’une des normes des plus reconnues. Par exemple, pour une gamme de mesure de 0C à +50C, le transmetteur fournira un signal de 12mA pour une température mesurée de +25C.

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Procédé
et
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mesurée
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Capteur

 C. Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur
variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation
de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements

Transmetteur

4-20mA

Équipements

usuels

Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

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I - La chaîne de mesure analogique

Équipements usuels : Beaucoup d’instruments de mesure et de contrôle de

procédé, commercialisés par les fabricants, possèdent une entrée analogique 1-5V. À l’aide d’une résistance de 250Ω de précision, un signal venant d’un transmetteur 4-20mA peut facilement être exploité

puisque le transfert de 4-20mA, dans une résistance de 250Ω, donne un

signal standardisé 1-5V. Les instruments usuels sont : l’enregistreur ; l’afficheur ; le régulateur de procédé ;le système d’acquisition de données ;

Procédé et variable mesurée N.Sefiani
Procédé
et
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Capteur

; Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur
variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur

Amplificateur

d'instrumentation

Amplificateur d'instrumentation
Amplificateur d'instrumentation
de signal Amplificateur d'instrumentation Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements
Transmetteur 4-20mA

Transmetteur

4-20mA

Transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4-20mA
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Transmetteur 4-20mA

Équipements

usuels

Transmetteur 4-20mA Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

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I - La chaîne de mesure numérique

Les circuits de conversion de signal analogique à numérique (« A/D converter ») et l’utilisation grandissante des micro-contrôleurs spécialisés, ont facilité le traitement et la transmission numérique de signaux de mesure. En effet, la chaîne de mesure numérique est constituée de circuits permettant d’effectuer le traitement numérique de l’information

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Procédé
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Équipements

usuels

Capteur

Capteur
variable mesurée N.Sefiani Équipements usuels Capteur Conditionneur de signal Convertisseur analogique -

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Équipements usuels Capteur Conditionneur de signal Convertisseur analogique - numérique Équipements

Convertisseur

analogique -

numérique

Équipements

usuels

analogique - numérique Équipements usuels Équipements usuels 12 Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

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Chp I-La mesure et les capteurs industriels

I - La chaîne de mesure numérique

Procédé et variable mesurée : Environnement dans lequel

évolue la variable mesurée, occasionnellement appelée la

mesurande. Capteur : Élément primaire de mesure qui subit une modification de ses caractéristiques intrinsèques.

Procédé et variable mesurée N.Sefiani
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et
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Capteur

Capteur
Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique -

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique - numérique Équipements

Convertisseur

analogique -

numérique

Équipements

usuels

analogique - numérique Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure numérique

Conditionneur de signal : Circuit qui délivre un signal électrique proportionnel à la variation du capteur soumis à

une contrainte physique. Dans ce cas, le conditionneur de

signal comporte beaucoup moins de circuits électroniques. En effet, les opérations de linéarisation et de compensation

peuvent avantageusement être effectuées par le micro-

contrôleur.

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Procédé
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N.Sefiani

Capteur

Capteur
Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique -

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique - numérique Équipements

Convertisseur

analogique -

numérique

Équipements

usuels

analogique - numérique Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure numérique

Convertisseur analogique à numérique : Circuit intégré avec ou sans

échantillonnage, permettant le transfert du signal électrique analogique en

code binaire pour une plage donnée. Dans certaines applications, le convertisseur fait partie d’un ensemble intégré à base de micro-contrôleur. Dans ce cas, nous retrouvons des fonctions complexes de filtre numérique du signal d’entrée, de fonctions de transfert particulières ou de linéarisation. La fréquence de l’échantillonnage (contrôlée de façon matérielle ou logicielle) doit être beaucoup plus élevée que la fréquence du signal mesuré pour obtenir une conversion optimale et pour une représentation numérique du signal valable.

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Procédé
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Capteur

Capteur
Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique -

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique - numérique Équipements

Convertisseur

analogique -

numérique

Équipements

usuels

analogique - numérique Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure numérique

Équipements usuels : Circuit à base de microprocesseur (micro-ordinateur, micro-contrôleur ou autre) pour le traitement numérique du signal ou pour des fonctions d’instrumentation :

transmission numérique ; afficheur numérique ou enregistreur numérique ; système d’acquisition de données

et gestionnaire d’alarmes

Procédé et variable mesurée N.Sefiani
Procédé
et
variable
mesurée
N.Sefiani

Capteur

Capteur
Procédé et variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal

Équipements

usuels

variable mesurée N.Sefiani Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique -

Conditionneur de

signal

Conditionneur de signal
Conditionneur de signal
Capteur Équipements usuels Conditionneur de signal Convertisseur analogique - numérique Équipements

Convertisseur

analogique -

numérique

Équipements

usuels

analogique - numérique Équipements usuels Équipements usuels Chp I-La mesure et les capteurs

Équipements

usuels

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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I - La chaîne de mesure numérique

Exemples Chaîne de mesurage simple :

un thermocouple et un voltmètre.

de mesurage simple : un thermocouple et un voltmètre. où le mesurande est la température T

où le mesurande est la température T , et la mesure est l’indication de la tension E.

I - La chaîne de mesure numérique

Exemples Chaîne de mesurage plus complète : un thermocouple, un circuit de

compensation de soudure froide, un circuit amplificateur et linéarisateur du

signal, un convertisseur tension-courant et un ampèremètre.

un convertisseur tension-courant et un ampèremètre. où le mesurande est la température T , les grandeurs

où le mesurande est la température T, les grandeurs intermédiaires sont les tensions E1, E2, et E3 et la mesure est l’indication du courant I.

II - Capteurs et transmetteurs

II - Capteurs et transmetteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 19

II - Capteurs et transmetteurs

Définitions

Le transducteur: Ensemble d’éléments incluant un capteur

passif qui permet d’obtenir un signal électrique modifié par la

grandeur physique à mesurer. Généralement, pour une variation de la résistivité du capteur, nous utiliserons un circuit

de résistances en pont; pour les variations du type magnétique

ou capacitif, nous utiliserons un pont d’impédances ou un oscillateur.

II - Capteurs et transmetteurs

Définitions

Le transmetteur : Un ensemble d’éléments électroniques qui

conditionne, amplifie et transmet un signal électrique normalisé en fonction de la variation que subit le capteur. En principe, le signal de sortie est transmis sur une boucle de

courant normalisée 4-20mA correspondant linéairement à la gamme de mesure reproduite.

II - Capteurs et transmetteurs

Définitions

Le convertisseur courant/pression : Ensemble hybride (électrique et mécanique) qui permet de relier (interface) un signal électrique 4-20mA à un système pneumatique 3-15psi (20-100kPa ou 0.2 à 1 bar).

II - Capteurs et transmetteurs

II - Capteurs et transmetteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 23

Capteurs actifs

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement

fondé dans son principe sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à

la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique

ou de rayonnement.

Les effets physique les plus classiques sont :

Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).

Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à

certains matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.

Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction

magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique

(détection de passage d'un objet métallique).

Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus

généralement d'une onde électromagnétique.

Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau une différence de potentiel UH .

Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses

bornes.

Capteurs à effet piézoélectrique

Une force appliquée à une lame de quartz

induit une déformation qui donne naissance à une tension électrique.

déformation qui donne naissance à une tension électrique. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

Exemple : Capteur de force

La tension V S de sortie sera proportionnelle à la force F :

V S = k.(F+F) = 2k.F avec k constante.

à la force F : V S = k.(F+F) = 2k.F avec k constante. N.Sefiani Chp

Exemple : Capteur d'accélération

L'augmentation de vitesse V du véhicule donne une accélération a qui induit une force F exercée par la masse sur le capteur.

On a donc : F = m.a mais u S = 2k.F donc u S = 2k.m.a

a donc : F = m.a mais u S = 2k.F donc u S = 2k.m.a

Capteurs à Effet Hall

Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et traversé par un courant I, est le siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces. La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous :

avec : R H : constante de Hall ( dépend du semi-conducteur)

I : intensité de la source de courant (A)

B : intensité du champ magnétique (T)

e : épaisseur du barreau de silicium.

Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension U H proportionnelle

au champ magnétique B : U H = k.B avec k constante égale à

magnétique B : U H = k.B avec k constante égale à N.Sefiani Chp I-La mesure

Exemple : Capteur de champ magnétique

La structure typique d'un capteur de champ magnétique est la suivante : La sensibilité de ce capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A.

capteur pourra être ajustée en agissant sur I et sur A . N.Sefiani Chp I-La mesure

Capteurs à Effet Photoélectrique

Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant).

Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui

participera à la conduction.

Exemple : Les photorésitances

Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.

varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit. Obscurité Lumière naturelle R1 = 100 k Ω

Obscurité

Lumière naturelle R1 = 100 k Ω ( 500 lux )

Lumière intense

R0 = 20 M Ω( 0 lux )

R2 = 100 Ω ( 10000 lux ).

Utilisation : détection des changements obscurité-lumière ( éclairage public ).

Exemple : Les photodiodes

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un éclairement lumineux. Courbe : Le graphe I = f(U)

pour une photodiode

dépend de l'éclairement ( Lux )

de la jonction PN.

On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en

générateur ( I = 0 A U= 0,7V pour 1000lux ).

N.Sefiani

se comporter en générateur ( I = 0 A U= 0,7V pour 1000lux ). N.Sefiani Chp

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

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Capteurs à résistance variable par déformation

Ex : Capteurs potentiométriques de déplacement

Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un potentiomètre On applique une tension continue E entre les extrémités A et B

du potentiomètre.

La tension U en sortie aura l'expression suivante :

La tension U en sortie aura l'expression suivante : N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs
La tension U en sortie aura l'expression suivante : N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 35

Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie

Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 36
Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 36

N.Sefiani

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

36

Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie

Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 37
Exemple: Capteurs à jauges d'extensiométrie N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 37

II - Capteurs et transmetteurs

II - Capteurs et transmetteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 38

II - Capteurs et transmetteurs

II - Capteurs et transmetteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 39

II - Capteurs et transmetteurs

II - Capteurs et transmetteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 40

II - Capteurs et transmetteurs

Différents type de capteurs

II - Capteurs et transmetteurs Différents type de capteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

II - Capteurs et transmetteurs

Différents type de capteurs

II - Capteurs et transmetteurs Différents type de capteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

II - Capteurs et transmetteurs

Différents type de capteurs

II - Capteurs et transmetteurs Différents type de capteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

II - Capteurs et transmetteurs

Différents type de capteurs

II - Capteurs et transmetteurs Différents type de capteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

III- Généralités sur la mesure

1 - Définitions

La grandeur physique (X) : Paramètre qui doit ^être contrôle lors de

l'élaboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : pression, niveau. Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer la valeur d'une grandeur physique.

La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une

autre grandeur de même nature prise pour unité. L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure (x) d'une grandeur (X) n'est pas complètement defini par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser par

un couple (x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x.

- Ainsi, on a : x - dx < X < x + dx. Erreur absolue (e) : C'est le résultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur absolue s'exprime dans l'unité de la

mesure. e = x - X.

Erreur relative (er) : C'est le rapport de l'erreur de mesure a la valeur vraie de la grandeur physique. Une erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur mesurée. er = e/X ;

III- Généralités sur la mesure

2- Modélisation des relations entre unités physiques

2.1 Présentation On se propose de représenter de manière graphique les relations entre deux unités physiques. Cette représentation s'applique aux relations :

- De type affine : Y = a * X + b ;

- De type racine : Y = k racine(x) ;

- De type puissance : Y = X n . 2.2 Schématisation

Sur la même échelle, on représente de chaque cote, les valeurs des grandeurs

physiques qui sont liées. L'unité de chaque grandeur est précisée en bord d'échelle. On precisera le type de relation sur la partie de l'échelle correspondante.

III- Généralités sur la mesure

2- Modélisation des relations entre unités physiques

mesure 2- Modélisation des relations entre unités physiques N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

III- Généralités sur la mesure

2- Modélisation des relations entre unités physiques

mesure 2- Modélisation des relations entre unités physiques N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

III- Généralités sur la mesure

2- Modélisation des relations entre unités physiques

mesure 2- Modélisation des relations entre unités physiques N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

III- Généralités sur la mesure

2- Modélisation des relations entre unités physiques

mesure 2- Modélisation des relations entre unités physiques N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels
mesure 2- Modélisation des relations entre unités physiques N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La caractéristique de transfert ou d’entrée-sortie (courbe d’étalonnage) :

Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée. Elle est donnée classiquement par une courbe en régime permanent. Exemple : On représente la caractéristique de transfert d’un capteur de pression Vs= S.P (S : sensibilité du capteur)

capteur de pression Vs= S.P (S : sensibilité du capteur) N.Sefiani Chp I-La mesure et les
capteur de pression Vs= S.P (S : sensibilité du capteur) N.Sefiani Chp I-La mesure et les

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Étendue d’échelle

L’échelle de mesure est donnée par la limite inférieure de

mesure et la limite supérieure de mesure de l’instrument.

L’étendue d’échelle (EE) est la différence algébrique entre les

valeurs extrêmes du mesurande qui peuvent être appliquées à l’instrument, et pour laquelle les caractéristiques métrologiques sont garanties.

Exemple d’étendue d’échelle Débitmètre : échelle de 1 m 3 ·h 1 à 10 m 3 ·h 1 . EE = 9 m 3 ·h 1 . Sonde de température : échelle de 100 °C à 300 °C. EE = 400 °C. Transmetteur de pression différentielle : échelle de 20 hPa à 40 hPa.

EE = 60 hPa.

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Étendue de mesure

L’étendue de mesure (EM) est la différence algébrique

entre les valeurs limites réglées par l’instrumentiste du mesurande qui peuvent être appliquées à l’instrument, et pour

laquelle les caractéristiques métrologiques sont garanties.

.

Exemple d’étendue de mesure Débitmètre réglé de 1 m3·h1 à 5 m3·h1. EM = 4 m3·h1. Sonde de température réglée de 50 °C à 0 °C. EM = 50 °C. Transmetteur de pression différentielle réglé de 20 hPa à 20 hPa. EM = 40 hPa.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 54

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La sensibilité:

cette caractéristique traduit le rapport entre la variation du signal de sortie

et la variation du signal d’entrée pour une plage d’utilisation donnée. Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est constante :

Exemples

mesure de débit : 1mA/Litre/sec ;

mesure de vitesse : 12pas/sec.

de débit : 1mA/Litre/sec ; mesure de vitesse : 12pas/sec. la sensibilité est alors sans dimension

la sensibilité est alors sans dimension et peut être appelée gain. Il s'exprime

généralement en dB. gain(dB) = 20 log(s)

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La résolution:

Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de déceler avec précision.

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La linéarité:

L'erreur de linéarité spécifie le plus grand écart entre la courbe d'étalonnage et une ligne droite appelée « meilleure droite ». L'écart de linéarité s'exprime en % de l'étendue de mesure comme l'erreur systématique.

de l'étendue de mesure comme l'erreur systématique. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 57

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La précision:

L'erreur de précision, représente l'erreur globale d'un capteur, dans des conditions déterminées d'emploi comprenant l'erreur de justesse ainsi que l'erreur de fidélité.

Pour les applications courantes, la précision d'un capteur

industriel est comprise entre 0,5% et 2,0% de l'étendue de mesure. Pour l'évaluer, on mesure une valeur donnée et on détermine l'écart par rapport à la valeur

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La répétabilité :

Un capteur précis reproduira toujours le même signal de sortie lorsque soumis à une même grandeur physique. Cette caractéristique est généralement exprimée en pourcentage par rapport à l’étendue de mesure pour une valeur donnée.

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Zéro de mesure Le zéro de mesure est la valeur prise comme origine de l’information délivrée par l’instrument. Le zéro des

transmetteurs industriels actuels est réglable par configuration.

Le décalage de zéro est dit positif si la valeur de l’étendue de mesure est supérieure à la valeur maximale. Le décalage de zéro est dit négatif si la valeur de l’étendue de mesure est inférieure à la valeur maximale.

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Exemple de Zéro de mesure

Caractéristiques obtenues par deux réglages d’un transmetteur de

température d’échelle – 100 °C à 300 °C délivrant un signal de mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température.

mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température. Valeur maximale mesurable = 80 ° C Valeur
mesure normalisé 4-20 mA proportionnel à la température. Valeur maximale mesurable = 80 ° C Valeur

Valeur maximale mesurable = 80 °C

Valeur minimale mesurable = 20 °C

Etendue de mesure = 60 °C Valeur du zéro = 20 °C Décalage négatif car :

EM (60 °C) < valeur maximale (80 ° C)

Valeur maximale mesurable = 80 °C Valeur minimale mesurable = 20 °C Etendue de mesure = 100 °C Valeur du zéro = 20 °C

Décalage positif car :

EM (100 °C) > valeur maximale (80 °C)

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La rangeabilité :

La rangeabilité R d’un instrument s’exprime comme le quotient de

l’étendue de mesure maximale réglable par l’étendue de mesure minimale réglable. Cette définition implique que le réglage

d’étendue soit prévu par le fabricant.

que le réglage d’étendue soit prévu par le fabricant. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Elle se note sous la forme R : 1, et elle chiffre la capacité de réglage de

l’instrument. Une rangeabilité de 3 : 1 est médiocre, car il est classique d’avoir des rangeabilités entre 10 : 1 et 20 : 1.

Certains transmetteurs numériques ont souvent des rangeabilités supérieures

à 50 : 1, voire à 100 : 1, gage d’une très grande souplesse d’adaptabilité au problème de mesure.

Exemple La notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage d’une étendue de mesure de 0,6 m à 30 m. La rangeabilité est R = 30/0,6 = 50 et elle est notée 50 : 1. Ce qui correspond à une excellente capacité de réglage.

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

L’hystérésis:

Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la façon où cette valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant). L'hystérésis est la différence maximale entre ces

deux valeurs de sortie.

Unité : Unité du mesurande ou % de l'E.M.

de sortie. Unité : Unité du mesurande ou % de l'E.M. N.Sefiani Chp I-La mesure et

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

La finesse :

C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa

présence la grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.

Exemple : Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité

sera très sensible, par contre sa présence aura tendance à perturber les lignes de champ et la mesure de l’induction ne sera pas celle sans capteur

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Rapidité, temps de réponse: C'est l'aptitude d'un instrument a

suivre les variations de la grandeur a mesurer. Il représente le

temps qu’il faut au capteur pour que sa sortie soit à moins d’un certain écart en pourcentage de la valeur finale, lorsque le mesurande (l’entrée) est soumis à une variation brusque de type

échelon.

est soumis à une variation brusque de type échelon. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Fidélité : Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une

mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité

correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant.

série de mesures correspondant à un mesurande constant . N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Justesse : C’est l’aptitude d’un capteur à

délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un

grand nombre de mesures par rapport à la

valeur réelle.

N.Sefiani

sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur réelle. N.Sefiani Chp I-La mesure

Chp I-La mesure et les capteurs industriels

68

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Précision : Elle définie l’écart en % que l’on peut

obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura à la

fois une bonne fidélité et une bonne justesse.

aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse. N.Sefiani Chp I-La mesure et

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

Précision :

• Calibre

Le calibre d’un instrument est la valeur de la grandeur à mesurer qui correspond

à la limite supérieure de l’étendue de mesure. Pour une configuration donnée d’un voltmètre la limite supérieure indiquée est de 10 V : son calibre est alors de 10 V.

• Classe d’exactitude ou classe de précision Un instrument de mesure est caractérisé au moyen d’un nombre, appelé indice de classe d’exactitude. Celui-ci représente la limite supérieure de l’erreur absolue intrinsèque exprimée en centièmes de la plus grande indication que peut donner l’instrument.

À partir de la valeur de la classe Cl, pour le calibre Ca d’un instrument, la valeur

absolue de l’erreur maximale εmaxi que l’on peut commettre en effectuant un mesurage est :

que l’on peut commettre en effectuant un mesurage est : N.Sefiani Chp I-La mesure et les

IV - Les caractéristiques métrologiques

des capteurs

IV - Les caractéristiques métrologiques des capteurs N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels 71

V - Les types d'erreurs classiques

L'erreur de zéro (offset):

C'est une erreur qui ne dépend pas de la

valeur de la grandeur mesurée

Erreur de zéro = Valeur de x quand X =

0

L'erreur d'echelle (gain) C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la valeur de la grandeur mesurée. Erreur de gain (dB) = 20 log(x/X)

L'erreur de linéarité

La caractéristique n'est pas une droite.

de linéarité La caractéristique n'est pas une droite. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels
de linéarité La caractéristique n'est pas une droite. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels
de linéarité La caractéristique n'est pas une droite. N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs industriels

V - Les types d'erreurs classiques

L'erreur due au phénomène d'hystéresis Il y a phénomène d'hystérésis lorsque le résultat de la mesure dépend de la

précédente mesure.

L'erreur de mobilité

La caractéristique est en escalier. Cette erreur est souvent due a une numérisation du signal

Cette erreur est souvent due a une numérisation du signal N.Sefiani Chp I-La mesure et les
Cette erreur est souvent due a une numérisation du signal N.Sefiani Chp I-La mesure et les

VI - Les méthodes de mesure

La mesure par comparaison

La mesure par comparaison utilise un étalon (référence) et

procède par correspondance avec cet étalon ou ses

graduations (exemples: mesure d`une longueur avec un

mètre, d'une masse avec une balance a masses marquées,

type Robervarl

).

C`est la plus simple.

VI - Les méthodes de mesure

La mesure par compensation

La mesure par compensation utilise dans une chaîne de mesure , une grandeur variable, étalonnée, connue qui permet d`annuler l`effet de la grandeur

a mesurer exemple mesure par pont

l`effet de la grandeur a mesurer exemple mesure par pont N.Sefiani Chp I-La mesure et les
l`effet de la grandeur a mesurer exemple mesure par pont N.Sefiani Chp I-La mesure et les

VI - Les méthodes de mesure

La mesure différentielle

La mesure différentielle utilise la comparaison de la

grandeur a mesurer par rapport a une valeur fixe,

étalonnée. On mesure l`écart entre ces deux grandeurs

Exp : l`intensité lumineuse transmise par une couche d`épaisseur e varie proportionnellement a l`épaisseur

traversée. Le cœfficient de proportionnalité est α, il est

caractéristique de la concentration du milieu.

VI - Les méthodes de mesure

La mesure différentielle

La mesure différentielle utilise la comparaison de la

grandeur a mesurer par rapport a une valeur fixe,

étalonnée. On mesure l`écart entre ces deux grandeurs

Exp : l`intensité lumineuse transmise par une couche d`épaisseur e varie proportionnellement a l`épaisseur

traversée. Le cœfficient de proportionnalité est α, il est

caractéristique de la concentration du milieu.