04.1 - TD N°1 Centre D'inertie, Aire, Volume PDF

Sciences Industrielles
Statique des solides

TD N°1 : Centre d ’inertie, Aire, Volume
TD N°1 : Centre d’inertie,

Aire, Volume
Exercice 1 :
r
Déterminer la surface et l’aire du cône d’axe ( O; z ) dont on a représenté la demi-section ci-
dessous : r
z
R
h
α
Exercice 2 :
r
Déterminer la surface et l’aire du tore d’axe ( O; z ) dont on a représenté la demi-coupe ci-
dessous : r
z
R
Exercice 3 :
Déterminer la position du centre d’inertie du secteur circulaire homogène représenté ci-
dessous. Cette surface représente par exemple la surface de contact entre une plaquette de
frein et son disque sur un système de frein à disque de véhicule automobile.
En déduire l’expression
de la position du centre
d’inertie d’un demi
disque de rayon R et d’un r
demi cercle de rayon R α
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Exercice 4
Déterminer la position du centre de gravité d’une

demi-sphère homogène de rayon R
Exercice 5 :(difficile au niveau des calculs) r

y
Déterminer la position du centre
de gravité de la surface homogène
ci-contre D
R r
x
O h
En déduire le volume de la
rotule ci-contre dont une section
est la surface déterminée au
dessus.

TD N°1 : Correction
Centre d’inertie
r
Exercice 1 : z
Déterminons l’aire du cône enge ndrée par la rotation de la
R
ligne bleu de longueur L = R 2 + h2 et de centre d’inertie
G au milieu du segment bleu. rG
Le premier théorème de Guldin nous permet d’écrire h
que cette surface est égale au produit de la longueur de G
la ligne par le périmètre du cercle décrit par le centre
d’inertie G de cette ligne O
On a donc : Scone = 2π rG L
R r
C’est à dire puisque rG = : Scone = π R R2 + h2 z
2
I
Déterminons le volume du cône engendrée par la rotation de la R
rG
Rh
surface triangulaire rouge d’aire A = et de centre d’inertie
2
uuur 2 uur rG
G au 2 3 des médianes en partant du sommet : OG = OI G
3 h
Le second théorème de Guldin nous permet d’écrire
que ce volume est égale au produit de l’aire de cette O
surface par le périmètre du cercle décrit par le centre r
d’inertie G de cette ligne y
On a donc : Vcone = 2π rG A
0 0
uuur 2 uur 2 R R R R 1
Or OG = OI = − = − ⇒ yG = − ⇒ rG = , d’où : Vcone = π R 2h
3 3 2 3 3 3 3
h h
Exercice 2 :
Déterminons l’aire du tore engendrée par la rotation de la r
z
ligne bleu de longueur L = 2π R et de centre d’inertie R
G au centre du cercle bleu.
Le premier théorème de Guldin nous permet d’écrire a
que cette surface est égale au produit de la longue ur de
la ligne par le périmètre du cercle décrit par le centre
d’inertie G de cette ligne
On a donc : Store = 2π rG L
C’est à dire puisque rG = a : Store = 4π 2aR
Déterminons le volume du tore engendré par la rotation de la surface rouge d’aire A = π R 2

et de centre G au centre de la surface rouge.
Le second théorème de Guldin nous permet d’écrire que ce volume est égal au produit de
l’aire de la surface par le périmètre du cercle décrit par le centre d’inertie G de cette surface.

TD N°1 : Centre d ’inertie, Aire, Volume r
z
R
On a donc : Vtore = 2π rG A
C’est à dire puisque rG = a : Vtore = 2π 2aR 2 a
Exercice 3
r
y
On parcourt la surface circulaire par un point
courant P repérer par ses coordonnées
polaires ( u; ϑ ) que l’on fait varier de la façon Secteur r
suivante : u ∈[ r ; R] et ϑ ∈[ −α ; α ] . angulaire dϑ uϑ
du
L’expression de la position du centre d’inertie
de la plaque circulaire est :
uuur 1 u= R ϑ =α uuur ϑ
M ∫u =r ∫ϑ =−α
OG = OPdm P
La plaque étant homogène, les masses sont r
x
proportionnelles aux surfaces et l’on peut
uuur 1 u = R ϑ =α uuur O
donc écrire : OG = ∫ ∫ OPds
S u= r ϑ =−α
Avec ds la surface élémentaire entourant le Surface élémentaire
point courant P, qui puisqu’elle est ds de secteur
infinitésimale, est un rectangle de coté du et angulaire dϑ situé au
de secteur angulaire dϑ au rayon u , c’est à rayon u
dire ds = u d u dϑ
uuur 1 u = R ϑ =α uuur r
En projetant la relation OG = ∫ ∫ O P u d u dϑ avec S = π ( R2 − r 2 ) sur les axes x et
S u =r ϑ =−α
r
y , on obtient les expressions des coordonnées du centre d’inertie G notés : xG et yG .
1 u= R ϑ =α 1 u = R ϑ =α
xG = ∫ ∫ xP u d u dϑ et yG = ∫ ∫ y P u d u dϑ avec x P et yP , les coordonnées
S u =r ϑ =−α S u =r ϑ =−α
cartésiennes du point courant P.
 x = u cos ϑ
Or les coordonnées cartésiennes du point P sont :  P
 yP = u sinϑ
Cependant, par raison de symétrie de la pièce par rapport à l’axe des abscisses, on voit bien
que le centre d’inertie de la surface est sur l’axe des abscisses, c’est à dire que : yG = 0 , ce
que l’on vérifiera plus tard par calcul.
1 u = R ϑ =α
2 ∫u = r ∫ϑ =−α
On a donc : xG = u 2 cos ϑ du dϑ
π R −r2
( )
Les deux variables d’intégration étant indépendantes l’une de l’autre, l’intégrale double est
en fait le produit des deux intégrales simples, soit :
R
 u= R u 2 du   ϑ =α cos ϑ dϑ  =  u3 
 π R 2 − r 2  3  [
sin ϑ ]−α
1 1 α
 ∫u = r   ∫ϑ =−α
xG =
(
π R −r
2 2
) (  r )

R
1  R3 r 3 
xG =  3 − 3  sin α − sin ( −α ) 
(
π R2 − r 2 )  r
2(R − r ) sin α
3 3
=
3π ( R − r )2 2
2 ( R − r ) ( R + Rr + r ) sinα
2 2
=
3π ( R − r )( R + r )
D’où : xG =
(
2 R2 + Rr + r 2 sinα )
3π ( R + r )
Vérifions par calcul que yG = 0 :
1 u = R ϑ =α
2 ∫u =r ∫ϑ =−α
On a donc : yG = u 2 sinϑ du dϑ
π R −r
2
( )
Les deux variables d’intégration étant indépendantes l’une de l’autre, l’intégrale double est
en fait le produit des deux intégrales simples, soit :
R
 u= R u 2 du   ϑ =α sin ϑ dϑ  =  u3 
 π R 2 − r 2  3  [
− cos ϑ ]− α
1 1 α
 ∫u = r   ∫ϑ =−α
xG =
(
π R −r
2 2
) ( )
 r
R
1  R3 r 3 
yG =  −  − cos α + cos ( −α )  ; d’où le résultat : yG = 0
π R 2 − r 2  3 3  r 144424443
( ) 0
Appliquons ce résultat à un demi-cercle de rayon R :

π
Un demi-cercle de rayon R est une plaque circulaire pour laquelle α = et r = R .
2
Il suffit donc d’appliquer la relation trouvée précédemment à ces valeurs. On obtient donc :
R
xG =
π
Appliquons ce résultat à un demi-disque de rayon R :

π
Un demi-disque de rayon R est une plaque circulaire pour laquelle α = et r = 0 .
2
Il suffit donc d’appliquer la relation trouvée précédemment à ces valeurs. On obtient donc :
2R
xG =
3π
Exercice 4 :
On repère un point courant P de la demi- sphère par ses coordonnées sphériques ( u; ϑ ; ϕ ) .
 xP = u sin ϕ cos ϑ

Les coordonnées cartésiennes sont alors égales à :  yP = u sin ϕ sin ϑ
 z = u cos ϕ
 P

Pour que le point courant P parcourt toute la demi-sphère, il faut que les coordonnées
 u ∈ [ 0; R]

sphériques varient dans les domaines respectifs suivants: ϑ ∈ [ 0; π ]
ϕ ∈ [ 0; π ]

Le volume élémentaire est alors un parallélépipède de coté : du , u dϕ et u sin ϕ dϑ
Soit le volume élémentaire suivant : dV = u 2 sin ϕ du dϕ dϑ r
z
P
Longueur du volume
élémentaire : u sin ϕ dϑ
Longueur du volume
ϕ élémentaire : u dϕ
Longueur du volume
élémentaire : du
O
r
y
ϑ
uuur
u = OP
r
x
Par raison de symétrie du volume par rapport aux axes choisis, on s’aperçoit que le centre
r
d’inertie G de la demi-sphère se situe sur l’axe ( O; y ) . Les coordonnées de G sur les axes
r r
( O; x ) et ( O; z ) sont donc nulles, ce que l’on démontrera par calcul.
L’expression de la position du centre d’inertie de la demi-sphère est :
uuur 1 u= R ϑ = π ϕ= π uuur
M ∫u =0 ∫ϑ = 0 ∫ϕ = 0
OG = OPdm
La demi-sphère étant homogène, les masses sont proportionnelles aux volumes et l’on peut
uuur 1 u = R ϑ = π ϕ = π uuur
donc écrire : OG = ∫ ∫ ∫ OPdV
V u= 0 ϑ =0 ϕ =0

uuur 1 u = R ϑ = π ϕ = π uuur 2 2
En projetant la relation OG = ∫ ∫ ∫ O P u sin ϕ d u dϑ dϕ avec V = π R3 sur les
V u = 0 ϑ = 0 ϕ =0 3
r r r
axes ( O; x ) , ( O; y ) et ( O; z ) , on obtient les expressions des coordonnées du centre d’inertie
G notés : xG , yG et zG .
1 u = R ϑ = π ϕ= π 1 u= R ϑ =π ϕ =π
xG = ∫ ∫ ∫ xP u 2 sin ϕ du dϑ d ϕ , yG = ∫ ∫ ∫ yP u 2 sin ϕ d u dϑ dϕ et
V u =0 ϑ =0 ϕ =0 V u =0 ϑ = 0 ϕ = 0
1 u = R ϑ = π ϕ =π
zG = ∫ ∫ ∫ z P u 2 sin ϕ d u dϑ dϕ avec x P , yP et z P , les coordonnées cartésiennes
V u= 0 ϑ =0 ϕ =0
du point courant P.
En exprimant les coordonnées cartésiennes de P rappelées précédemment et en remarquant
que les trois variables d’intégration (les trois coordonnées sphériques) sont indépendantes
(c’est à dire que les intégrales triples sont égales au produit des trois intégrales), on
obtient :
u= R ϑ =π ϕ =π ϑ =π π
3
∫ϑ =0 [ ]
2π R ∫u = 0 ∫ϑ = 0 ∫ϕ =0
• xG = 3
u 3
du cos ϑ d ϑ sin 2
ϕ d ϕ or cos ϑ dϑ = sin ϑ =0,
0
donc xG = 0
3 u =R ϑ =π ϕ =π
3 ∫u =0
• zG = u3 du ∫ dϑ ∫ cos ϕ sinϕ dϕ or
2π R ϑ =0 ϕ =0 14243
1
sin (2 ϕ )
2
π
ϑ =π1 1
∫ϑ =0 2 sin ( 2ϕ ) d ϕ = − 4 cos ( 2ϕ ) 0 = 0 , donc zG = 0
3 u= R ϑ =π ϕ =π
3 ∫u = 0 ∫ ∫
• yG = u 3
du sin ϑ d ϑ sin 2 ϕ dϕ
2π R ϑ = 0 ϕ = 0
π ϕ =π  1 − cos ( 2ϕ ) 
R
3  u4 
yG =   [ − cos ϑ ]0 ∫ϕ =0   dϕ
2π R3  4  0  2 
R π
3  u4  π ϕ π

( 2 )   , doù :
3 R4
 [ − cos ϑ ]0  − sin ( 2ϕ )  , soit : yG =
1
yG = 3 
2π R  4  0 2 4 0 2π R 4
3
 2
3R
yG =
8
Autre méthode : On peut parcourir tout la demi-sphère en « empilant » des disques de rayon
variable en fonction de y et d’épaisseur élémentaire dy . r
y
M ( 0; y ; 0) centre d’inertie du
disque élémentaire de rayon
r(y), d’épaisseur dy
r
uuur 1 y =R uuuur x
OG = ∫ OM dV O
V y=0
Soit, sur la seule coordonnées non nulle
3 y=R r
de G : yG = yM π [ r ( y )] dy
3 ∫ y =0 {
z
2
2π R y
Il faut donc déterminer la fonction r(y) avant de pouvoir intégrer.

r r
L’équation du cercle contenu dans le plan ( O; x; y ) est x 2 + y 2 = R2 , or r(y) est la
r
coordonnées suivant x d’un point décrivant ce cercle. D’où : r ( y ) = R2 − y 2 .
On peut donc reprendre le calcul de la position du centre d’inertie de notre demi-sphère :
3 y=R
3 ∫ y =0
yG = yπ  R2 − y 2  dy
2π R
3 ∫ y =0 (
yR 2 − y 3 ) dy
3 y=R
yG =
2R
R
3  y 2 R2 y 4 
yG =  − 
2 R3  2 4 0
3 R4 3R
yG = 3
. On retrouve donc bien le même résultat, c’est à dire : yG =
2R 4 8
Exercice 5
r
y
On choisi comme élément
d’intégration, un rectangle
situé à l’ordonnée y, de
hauteur, dy et de longueur
variable l(y). D
Le centre d’inertie P de cet
élément est donc à la
position : R r
uuur  l ( y)  r
x
r
OP =  D +  x + yy .
 2 
Avant d’intégrer pour y
O h
obtenir la position du dy
centre d’inertie de la l(y)
surface, il nous reste donc
à déterminer la fonction
l(y).
Remarque : Ce type d’intégration peut bien sûr s’appliquer à d’autre surface, pour lesquelles
la fonction l(y) serait différente.
Calcul de la fonction l(y) :

La longueur l(y) est la distance entre la droite verticale d’équation x = D et le cercle de
centre O et de rayon R, d’équation : x 2 + y 2 = R2 , soit pour la partie qui nous intéresse
x = R2 − y 2 . On a donc la relation suivante : l ( y) = R 2 − y 2 − D
Calcul de la position du centre d’inertie G de la surface :

uuur 1 uuur
M ∫
On part de la relation général : OG = OP dm qui, puisque le solide est par hypothèse
uuur 1 y = h uuur
homogène, peut s’écrire : OG = ∫ 2h OP ds avec ds = l ( y) dy .
S y =− 2
Calcul de S (surface globale) :
h
y=
 R 2 − y 2 − D  dy =  1  y R 2 − y 2 + R 2 arcsin  y   − Dy 
h h h
y= y= y= 2
S =∫ 2
ds = ∫ 2
l (y )dy =∫ 2
   
y =−
h
2
y =−
h
2
y =−
h
2
  2   R   y =− h
2
 h 
2
h h
S= R2 − + R 2 arcsin   − Dh
2 4  2R 
On peut donc reprendre le calcul de la position du centre d’inertie G :

r
Par raison de symétrie, on cherche en fait la seule coordonnée sur l’axe x du centre d’inertie,
r
puisque celle sur y doit être nulle :
1 y = h2
xG = ∫ h xP ds . Soit le calcul suivant :
S y =− 2
h
y=
D R2 − y2 2 
  R − y − D  dy
1
xG = ∫h  2
 +
2 2
h h2  h  − 
2   
R − + R arcsin 
2 2
 − Dh 2
y =
2 4  2R 
h
y=
2
1 1 2
xG =
h h2  h 
∫ h 2
 R − y 2 − D 2  dy
R 2 − + R 2 arcsin   − Dh
y= −
2
2 4  2R 
h
1 2 1 2
xG =
1

2
( )
R − D2 y − y 3 
3 −h
h h2  h 
R 2 − + R 2 arcsin   − Dh 2
2 4  2R 
(
 R 2 − D 2 h h3 
 − 
)
 2 24 

xG =
 h 
2
h h
R 2 − + R 2 arcsin   − Dh
2 4  2R 
Déterminons le volume de la rotule :

Il suffit d’appliquer le second théorème de Guldin :
Vrotule = 2π xG S .
 h3 
D’où : Vrotule = π ( R 2 − D 2 ) h − 
 12 
4  D=0
Remarque : On retrouve bien le volume d’une sphère π R3 pour 
3 h = 2R


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Exercice 5 :(difficile au niveau des calculs) r

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Déterminons le volume du tore engendré par la rotation de la surface rouge d’aire A = π R 2

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Page 4 Emmanuel FARGES  EduKlub S.A.

Appliquons ce résultat à un demi-cercle de rayon R :

Appliquons ce résultat à un demi-disque de rayon R :

Page 5 Emmanuel FARGES  EduKlub S.A.

Page 6 Emmanuel FARGES  EduKlub S.A.

Il faut donc déterminer la fonction r(y) avant de pouvoir intégrer.

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Calcul de la fonction l(y) :

Calcul de la position du centre d’inertie G de la surface :

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On peut donc reprendre le calcul de la position du centre d’inertie G :

Déterminons le volume de la rotule :

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