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Calcul Des Roulements 2
Calcul Des Roulements 2
I. Généralité
Le type de roulement est choisi en fonction des différents critères cités précédemment. Ses dimensions sont obtenus
à partir de la durée de vie souhaité et en vérifiant que les roulements résiste suffisamment aux charges appliqué.
Il existe 2 modes de calculs :
- Calculs dynamique du roulement en mouvement
- Calculs statique (vitesse de rotation faible)
Et 2 types de calculs :
- Calcul de vérification : à partir de la référence du roulement choisi on calcul sa durée de vie
- Calcul d’avant-projet : à partir de la durée de vie souhaité, on déterminera la référence du roulement qui
convient.
Exemple :
Données :
- Moteur asynchrone sur arbre 1 : P=15kW, N=2880tr/min
- Récepteur sur arbre 4 : fonctionnement régulier sans à coup
- 1-2, engrenage cylindrique denture droite
- 3-4, engrenage conique denture droite pyramidale
- Z1=25 dents
- 3,4 = coefficient de sécurité
- Rapport de transmission
𝜔2 1
o 𝜔1
= 2
𝜔4 4
o 𝜔3
= 3
𝐶𝑚
- 𝑇1→2 = 𝑟1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑅1→2 𝑅
{𝑇1→2 }𝐴 = { } = { 1→2 |0}
⃗
0 𝑇 0𝑅
1→2
𝐴
−𝐴4→3 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅4→3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
{𝑇4→3 }𝐴 = { } = {− 𝑅4→3 |0}
⃗
0 𝑇4→3 0 𝑅
𝐵
Caractéristiques de 1 et 2 :
𝑚=3
𝐷𝑝1 = 75𝑚𝑚
𝐷𝑝2 = 150𝑚𝑚
𝑍1 = 25 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑍2 = 50 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
Caractéristiques de 3 et 4 :
𝑚=6
𝐷𝑝3 = 76,6𝑚𝑚
𝐷𝑝4 = 114,3𝑚𝑚
𝑍3 = 16 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
𝑍4 = 24 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑠
1- Modélisation
On modélise les liaisons arbre/logement afin de connaître la composition des 2 torseurs de liaisons. La modélisation
dépend de l’emplacement des arrêts axiaux définissant le positionnement de l’arbre par rapport au logement
Logiquement, un seul roulement encaisse les efforts axiaux 𝑋1 = 0 𝑜𝑢 𝑋2 = 0. La détermination de X1 nul se fait
d’après le sens de la résultante des efforts axiaux (A) sur l’axe 𝑥 .
- Arrêt extérieur du palier :
𝐴 < 0 → 𝑋1 = 0 𝑒𝑡 𝑋2 = −𝐴 (𝑋2 < 0)
𝐴 > 0 → 𝑋1 = −𝐴 (𝑋1 > 0) 𝑒𝑡 𝑋2 = 0
- Arrêt intérieur du palier
𝐴 < 0 → 𝑋1 = 0 𝑒𝑡 𝑋2 = −𝐴 (𝑋2 > 0)
𝐴 > 0 → 𝑋1 = −𝐴 (𝑋1 < 0) 𝑒𝑡 𝑋2 = 0
Pour les roulements à rouleaux conique, X1 et X2 sont déterminé à partir de la résultante des efforts axiaux extérieurs
et des efforts axiaux induits par les charges radiales.
Exemple :
Déterminer les torseurs TI et TII si les arrêts axiaux sont à l’intérieur du palier (roulements autres qu’à contact
oblique)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅1→2 = 𝑅1→2 𝑦 + 𝑇1→2 𝑧
𝑅1→2 = −𝐴1→2 𝑥 − 𝑅1→2 𝑦 + 𝑇1→2 𝑧
𝐴<0
𝑋𝑖 = 0 𝑒𝑡 𝑋2 = −𝐴 (𝑋2 > 0)
𝑅𝐼 = 𝑌1 + 𝑍1 𝑅𝐼𝐼 = 𝑋2 + 𝑌2 + 𝑍2
𝑇1 = { } 𝑇2 = { }
𝑀𝐼 = 0 𝑀𝐼𝐼 = 0
Si on applique le P.F.S
⃗}
∑{𝑇1→2 }𝑂1 = {0
On applique si nécessaire la relation de changement de point de réduction
𝑀1→2 𝑂 = 𝑀1→2 𝐴 + 𝑂1 𝐴 ⋀ 𝑅1→2
1
Remarque :
Le point de réduction est choisi en un des points d’application des torseurs de liaison
On prendra en pratique toujours le point 𝑂1 (centre de pression du roulement de gauche)
Exercice :
Réduction en 𝑂1 des torseurs des efforts extérieurs et des torseurs de liaison
𝐿0 = 100𝑚𝑚
𝐿1 = 50𝑚𝑚
𝐿2 = 150𝑚𝑚
𝑅2 = 75𝑚𝑚
𝑅3 = 38.3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐼 𝑂 = 𝑀𝐼𝐼 0 + 𝑂1 𝑂2 ⋀ 𝑅𝐼𝐼
1 2
= 𝑙0 ∗ 𝑌2 . 𝑧 − 𝑙0 ∗ 𝑍2 . 𝑦
⃗ → 𝑅1→2 + 𝑅4→3 + 𝑅𝐼 + 𝑅𝐼𝐼 = 0 → 3 équations
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0
/0𝑥 ∶ − 𝐴4→3 + 𝑋2 = 0
/0𝑦 ∶ 𝑅1→2 + 𝑌1 + 𝑌2 = 0
/0𝑧 ∶ 𝑇1→2 + 𝑇4→3 + 𝑍1 + 𝑍2 = 0
𝑌1 = −103 𝑑𝑎𝑁
𝑍1 = − 77 𝑑𝑎𝑁
𝑋2 = 58 𝑑𝑎𝑁
𝑌2 = 136 𝑑𝑎𝑁
𝑍2 = −357 𝑑𝑎𝑁
III. Calcul des charges radiales et axiales au niveau de chaque roulement (étape 3)
La charge axiale au niveau de chaque roulement est la valeur absolue de la composante suivant l’axe x
𝐹𝑟1 = 128 daN
𝐹𝑎1 = 0 daN
𝐹𝑟2 = 381 daN
𝐹𝑎2 = 58 daN
La charge axiale au niveau de chaque roulement ne peut être déterminée directement car elle dépend :
- De la résultante des efforts axiaux extérieurs (sens et intensité)
- Des efforts axiaux induits par la charge radiale
- Du coefficient axial du roulement considéré
1. Charge axiale induite
Pour les roulements à rouleaux conique, les coefficients Y sont définis uniquement si la référence de chaque
roulement est donnée.
Pour un calcul d’avant-projet, on prendra un coefficient axial moyen pour chaque roulement de 1,4 (0,68<Y>2,1) et
on vérifiera les calculs lorsque la référence de chaque roulement sera déterminée en première approche (calcul par
itération)
Les charges axiales Fa1 et Fa2 sont déterminées à partir du tableau suivant :
Scan page 1
Méthode à suivre :
- Repérer le sens de Ka (résultante des efforts axiaux extérieur) et en déduire le cas figure 1 ou 2.
- Mettre en place les nouveaux indices (A ou B) suivant la disposition des roulements (X ou O)
𝐹𝑟
- Comparer le rapport 𝑌
de chacun des roulements.
Y = coefficient axial du roulement.
(Nouveaux indices)
- Comparer si nécessaire Ka avec la différence des efforts axiaux induits.
- Lire la valeur de FaA et FaB en face du cas sélectionné.
Exercice :
Calculer les charges axiales Fa1 et Fa2 si les roulements considérés sont à roulements coniques disposés en O.
a)
I → II
𝐴4/3
B A
Ka
c)
𝐹𝑟𝐴 381 𝐹𝑟𝐵 127
= = 200.5 ≥ = = 75.37
𝑌𝐴 1.6 𝑌𝐵 1.6
Cas 2b ou 2c
𝐹𝑟 𝐹𝑟𝐵
d) Ka≤ 0.5 ( 𝑌 𝐴 − 𝑌𝐵
)
𝐴
58≤ 0.5 (200.5 − 79.37)
Cas 2c
𝐹𝑟𝐴
𝐹𝑎 𝐴 = 0.5 × = 100.25𝑑𝑎𝑁
𝑦𝐴
𝐹𝑎 𝐵 = 100.25 − 58 = 42𝑑𝑎𝑁
Conclusion :
B A
Ka
𝐹𝑟𝐵 = 127 𝑑𝑎𝑁 𝐹𝑟𝐴 = 381 𝑑𝑎𝑁
𝑌𝐵 = 1.6 𝑌𝐴 = 1.9
𝐹𝑎 𝐵 = 42𝑑𝑎𝑁 𝐹𝑎 𝐴 = 100.25𝑑𝑎𝑁
Suite exercice :
Si les roulements à contact oblique à une rangée de billes disposées en O.
Y=0.57
a)
I → II
𝐴4/3
b)
B A
Ka
c)
𝐹𝑟𝐵 127 𝐹𝑟𝐴 381
= ≤ =
𝑌 0.57 𝑌 0.57
cas 2b ou 2c
𝐹𝑟𝐴 𝐹𝑟𝐵
Ka≤ 0.5 ( − )
𝑌 𝑌
0.5
58≤ (𝐹𝑟𝐴 − 𝐹𝑟𝐵 )
𝑌
Cas 2c
𝐹𝑎 𝐴 = 334.21 𝑑𝑎𝑁
𝐹𝑎 𝐵 = 276 𝑑𝑎𝑁
Conclusion :
Même principe que conclusion précédente
Remarque :
- Plus X est grand, plus le roulement est sensible à la charge radiale
- Plus Y est grand, plus il est sensible à la charge axiale
- Pour une charge radiale pure (Fa=0), P=Fr
- Pour une charge axiale pure (Fr=0) , P=Y Fa (sauf pour les butées en billes)
- Dans un calcul d’avant-projet, pour le cas où e et Y sont fonctions de la référence du roulement considéré,
on prendra e et Y moyens correspondant et on vérifiera les calculs lorsque la référence du roulement sera
déterminée en 1ère approche
- E coeff expérimental
- Co : charge dynamique
Calculer P si les roulements sont à rouleaux coniques (réf 30206 à gauche et 30306 à droite)
Si les roulements sont à une rangée de billes à contact oblique
Si les roulements sont à une rangée de billes (réf 6007 à gauche, réf 6307 à droite)
Calculer P si Fa= 100daN et Fr= 300 daN
Pour un roulement rigide à une rangée de bille (réf 6308)
Pour un roulement à rotule sur rouleau (réf 21307)
1er cas :
Roulement de gauche Roulement de droite
𝑒1 = 0.37 𝑒2 = 0.31
𝑌1 = 1.6 𝑌2 = 1.9
𝐹𝑎1 42 𝐹𝑎2 100
= = 0.33 < 𝑒 = = 0.26 < 𝑒
𝐹𝑟1 127 𝐹𝑟2 381
𝑃1 = 𝐹𝑟1 = 127 𝑑𝑎𝑁 𝑃2 = 𝐹𝑟2 = 381 𝑑𝑎𝑁
2ème cas :
𝑒1 = 1.14 𝑒2 = 1.14
𝐹𝑎1 276 𝐹𝑎2 334
= = 2.17 > 𝑒 = = 0.87 < 𝑒
𝐹𝑟1 127 𝐹𝑟2 381
𝑃1 = 0.35𝐹𝑟1 + 0.57𝐹𝑎1 𝑃2 = 𝐹𝑟 = 381 𝑑𝑎𝑁
𝑃1 = 201.77 𝑑𝑎𝑁
3ème cas :
𝐶01 = 1030 𝑑𝑎𝑁 𝐶02 = 1910 𝑑𝑎𝑁
𝐹𝑎1 𝐹𝑎2 58
=0 = = 0.03
𝐶01 𝐶02 1910
𝑒 ≈ 0.23
𝐹𝑎1
= 0.15 < 𝑒
𝐹𝑟1
𝑃1 = 𝐹𝑟1 = 127𝑑𝑎𝑁 𝑃2 = 𝐹𝑟2 = 381𝑑𝑎𝑁
4ème cas :
𝐶𝑜 = 2390𝑑𝑎𝑁
𝐹𝑎 100
= = 0.33 > 𝑒
𝐹𝑟 300
𝐹𝑎 100
= = 0.04
𝐶𝑜 2030
𝑒 = 0.24
𝑃 = 0.56 ∗ 300 + 1.8 ∗ 100 = 348𝑑𝑎𝑁
5ème cas :
𝐹𝑎 100
𝑒 = 0.27 = = 0.3 > 𝑒
𝐹𝑟 300
𝑌1 = 2.5
𝑌2 = 3.7
𝑃 = 0.67 ∗ 300 + 3.7 ∗ 100 = 571𝑑𝑎𝑁
𝐿𝑛𝑎 = 𝑎1 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑎3 ∗ 𝐿
𝑎1 = coefficient correcteur pour une fiabilité différente de 90%
𝐹𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡é 90 95 96 97 98 99
𝑎1 1 0.62 0.53 0.44 0.33 0.21
Dans ce cas, la charge admissible n’est pas limitée par la fatigue de la matière mais par les déformations
permanentes aux points de contact des éléments roulants et des chemins