Laboratoire génie électrique 4Stech Série d’exercices N°3 GRAFCET Page 1 /4

EXERCICE N°1 :

1- Description du système

La figure ci – dessous (Fig.1) représente un système de chargement de sable de moulage, dans des moules
pour fabriquer des pièces en fonte.

Moteur Mt3
g
d

Chariot transporteur (Moteur Mt1)

h Poste de chargement
dcy

v
b
Poste de dosage Raz

Pelle à commande
mécanique
Réservoir
M3
Sable de moulage
12M3 14M3

14M2
Trappe 1
S0 S1 C2
C3
M2

Mécanisme de réglage
l30 l31
de capteur Trémie M1
de
P0 pesage 12M1 14M1
12M2
Trappe 2
l20
Moule
C1
P1 Marteau
Moule l21
l10 l11 de tassement

S4
Moule
Moule

Mt2 S2 S3
Poste de tassement
des moules
Fig.1

N.B. le marteau de tassement est changeable en fonction des dimensions des moules utilisés

2- Fonctionnement:
Commande du chariot transporteur :
L’action sur le bouton (V) permet de transporter une quantité de sable et la verser dans le réservoir.
- La pelle est initialement en haut, elle décrit un cycle en U renversé.
- Le temps de remplissage de la pelle est de 20 secondes (Temporisation T1).
- Le temps de déchargement de la pelle dans le réservoir est de 10 secondes (Temporisation T 2).
(Ce poste ne fera pas l’objet de cette étude)
Préparation des moules :
Le réservoir étant chargé (S1=1), un moule est présent manuellement dans la zone d’alimentation

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(S4=1),la balance est vide (P0 =1). A l’action sur le bouton (dcy) , on obtient simultanément :
A- Transférer le moule sous l’unité de dosage
 Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S2).
B- Préparer une dose de sable
 Ouvrir la trappe (1) (RC3) jusqu’à l’action du capteur (P1).
 Fermer la trappe (1) (SC3) jusqu’à l’action du capteur (l30).
Une fois que ces deux opérations sont réalisées simultanément :
Verser la dose de sable dans le moule :
 Ouvrir la trappe (2) (RC1) jusqu’à l’action du capteur (P0).
 Fermer la trappe (2) (SC1) jusqu’à l’action du capteur (l10).
Transférer le moule jusqu’à le poste de tassement :
 Entraîner le moteur Mt2 jusqu’à l’action du capteur (S3).
Tasser le sable dans le moule
descendre le marteau de tassement (SC2) jusqu’à l’action du capteur (l21).
 Remonter le marteau de tassement (RC2) jusqu’à l’action du capteur (l20).
Dégager le moule manuellement
 Attendre jusqu’à (S3=0).
Reprendre le cycle tant que le réservoir contient du sable, si non arrêter.

3- Tableau d’identification des actionneurs, pré actionneurs et capteurs.

Effecteurs Actionneurs Pré actionneur Capteurs

Chariot Mt1 : Moteur à courant
continu à excitation
indépendante à deux sens
de marche
Mt3 : Moteur électrique
Pelle à deus sens
Tapis Mt2 : Moteur électrique
Doseur Vérin C3 : Double effet
RC : Rentrée ; SC : Sortie
Chargement Vérin C1 : Double effet
RC : Rentrée ; SC : Sortie
Marteau de Vérin C2 : Double effet
tassement RC : Rentrée ; SC : Sortie
(l31 ; l11 ; l20) : Capteurs de proximité
KM1 : déplacement d : Fin de course à droite
Droite
KM2 : déplacement g : Fin de course à gauche
Gauche
KM3 : Montée pelle h : Fin de montée
KM4 : Descente pelle b : Fin de descente
T1 : Temporisateur t1 (20s) Chargement de la pelle
T2 : Temporisateur t2(10s) Déchargement de la pelle
S4 : Présence moule
KM5 : Entraînement S2 : Moule sous poste de
du tapis chargement
S3 : Moule au poste de tassement
14M3 : Dosage P1 : Quantité de sable atteinte
12M3 : Fin de dosage l30 : Fin de sortie C3
14M1 : Chargement P0 : Balance vide.
moule
12M1:Fin de l10: Fin de sortie C1.
chargement
14M2 : Tasser l21: Marteau en bas, fin de sortie
C2.
12M2 : Fin de charge l20: Fin de rentrée C2.
Dcy : Départ du cycle préparation moule.
V : Départ du cycle de transport de sable.
Raz : Mise à l’arrêt de l’équipement.
S1 : le réservoir contient du sable.

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1°) Compléter le GRAFCET de coordination « maître » et ceux relatif aux différentes tâches assurées par ce
système.

GRACET de GRAFCET
préparation d’une GRAFCET
coordination ou GRAFCET de transfert
dose de sable chargement, transfert,
GRAFCET maître de la moule
tassement et
dégagement
20
0 10 ……
Dcy.S1.S4.P0 …… 30
21 …
……
1 11 …
L31.P1 31 14M1
……… ……
22 … L11.P0
2 12
…… …
……… …… 32
23 ……
3 ……
… 33 …
S1
S3

34 14M2

L21

35 …

……
2°) Compléter les tableaux suivants :
36
S3

37
X3

Equation de
Etape Equation d’activation Equation de l’étape à arrêt prioritaire
désactivation
0

12

Equation de
Etape Equation d’activation Equation de l’étape à marche prioritaire
désactivation
2

10

20

23

36

37

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EXERCICE N°2

Etablir les équations pour les différents cas suivants : ( à arrêt prioritaire)

 Divergence en ou :
Equation d’activation de l’étape 2 : A2 = ………
1
R2 Equation de désactivation de l’étape 2 : D2 = …..
2
Equation de l’étape 2 : X2 = ………

R10 R20 Equation d’activation de l’étape 10 : A10 = ………

10 20
R11 R21 Equation de désactivation de l’étape 10 : D10 = …..
11 21
Equation de l’étape 10 : X10 = ………

 Convergence en ou :
A16 = ………

D16 = …..
15 25
R16 R26 X16 = ……
16 26
R17 R27 A26 = ………

D26 = …..
7
R8
X26 = …….
8
A7 = ………

D7 = …..

X7 = …….

 Divergence en et :  Convergence en et :
A2 = ………

1
D2 = …..
R16 R26
R2 X2 = ……
2 16 26
R3 A10 = ………
R7
D10 = ….. 7 A7 = ………
10 20
R8
R11 R21
X10 = …….. 8
11 21
A20 = ……… D7 = …..

D20 = …..

X20 = ….. X7 = …….

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