ELECTRICITÉ

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier


Sommaire -------------------------------------------------------------------------- E01
Interconnexion KontAct
Introduction ------------------------------------------------------------------ E03
Emplacements -------------------------------------------------------------- E04
Les modules ----------------------------------------------------------------- E05
Motorisation Euro 3 -------------------------------------------------------- E06
interconnexion de l’Actros - Fonctions intégrées ------------- E07
Le module de base GM (A7)-------------------------------------------------- E09
Codage de fiches du module GM (vue côté intérieur cabine) E10
Le connecteur X7 ------------------------------------------------------------- E24
Codage de fiches du module GM (vue côté calandre) ---------- E24
Codage de fiches -------------------------------------------------------------- E29
Connecteur FF avec module de base -------------------------------------- E31
Module de base - nouvelles fonctionnalités ------------------------ E32
Le module avant FM (A64) ------------------------------------------------ E45
Codage des fiches du module FM ------------------------------------- E47
Le module arrière HM (A65) ----------------------------------------------- E53
Codage des fiches du module HM ------------------------------------- E55
Les modules avant et arrière --------------------------------------------- E61
Alimentation modules avant et arrière ----------------------------- E61
La protection électronique des sorties contre les court-circuits---- E62
Sorties contrôlées du module avant (FM) ------------------------- E62
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) ----------------------- E62
Octobre 2008
É LECTRICITÉ
Sorties contrôlées du module arrière (HM) -------------------- E62
Défaillance des ampoules, module avant et arrière -------- E63
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) ----------------------- E64
Groupe de contacteurs modulaires (MSF) - schéma E65
Signification du schéma ----------------------------------------------- E66
Emplacement des tableaux de commutateurs ---------------- E67
Differents types de commandes ----------------------------------- E67
Groupe de contacteurs modulaires - Composants ------------ E68
Module principal (maître)/Emplacement ----------------------- E68
Module secondaire (esclave)/Emplacement ------------------- E69
Les contacteurs ASIC --------------------------------------------------- E70
Commutateurs de charge ---------------------------------------------- E71
G roupes de contacteurs modulaires (exemples) ------------- E73
Basculeurs pour contacteurs ----------------------------------------- E79
Module des contacteurs 4 Master A68 -------------------------- E81
Combiné d’instruments (INS) ------------------------------------------- E85
Le distributeur d’énergie -------------------------------------------------- E86
Branchement de courant au châssis ------------------------------- E87
Prélèvement de courant sur le module de base -------------- E88
Consommateurs additionnels ------------------------------------------ E89
Généralités ------------------------------------------------------------------- E89
Masse du véhicule -------------------------------------------------------- E89
Branchements effectués au niveau des câbles des calculateurs E89
Consommateurs jusqu'à 10 ampères ---------------------------- E90
Consommateurs au-delà de 10 ampères ------------------------- E91
ACTROS - Manuel Carrossier
E01
 E LECTRICITÉ
Batteries -------------------------------------------------------------------------------- E93 Abréviations pour les schémas électriques. --------------------- E111

Equipement électrique Récapitulatif des schémas électriques - véhicule complet E115

Prévention des dommages ---------------------------------------------------- E95
Post équipement
Post-équipement téléphone, télécopie (code EV5) ------------ E95
L’intégration de la remorque -------------------------------------------------- E97
Récapitulatif des schémas électriques - Equipements et
instruments ---------------------------------------------------------------------- E116
Récapitulatif des schémas électriques - Installation
électrique, superstructure. ----------------------------------------------- E117

Installation ultérieure d’équipements ------------------------------------ E99 Exemple de schéma électrique : dispositif d’attelage -------- E119
Câblage de la prise de remorque 15 pôles ---------------------------- E100
Bilan électrique énergétique --------------------------------------------- E120
Equipement électrique pour carrosserie d’autre marque -------- E101

Règles générales -------------------------------------------------------------------- E102

Rallongement de faisceaux électriques --------------------------------- E102
Rallongement des câbles de batterie ------------------------------------ E102
Rallongement des câbles âme en cuivre rouge ø 0,75 à 2 mm - E102
Pose de la gaine électrique -------------------------------------------------- E102
Montage des feux de positions latéraux code LB1 ----------------- E102
Rallonges électriques pour utilisation ultérieure à une
modification de l’empattement -------------------------------------------- E103

Schémas de connexions --------------------------------------------------------- E105

Groupes de fonctions ------------------------------------------------------------- E107

Légende schéma électrique boîte à fusibles et à relais ---------- E109

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E02

Interconnexion KontAct
Introduction
(KontAct - Konzeption der Elektrovernetzung
im Actros, conception des réseaux électroniques
d’ACTROS)
Dans le nouveau modèle ACTROS, l’intercon-
nexion a été considérablement élargie, des
nouvelles fonctions et tâches ont été ajoutées.
L’interconnexion précédente forme la base de
KontAct, elle a éte élargie par des systèmes de
bus CAN supplémentaires.
Les interconnexions élargies de KontAct met-
tent en oeuvre 4 systèmes de bus CAN
(4 vitesses de communication differentes,
répartis en 11 appellations differentes), ils sont
dénommés de manière appropriée en fonction
de leur domaine d’application, comme par ex.
CAN châssis ou CAN habitacle.
Octobre 2008
É LECTRICITÉ
Differences essentielles de la nouvelle Les avantages de cette conception
interconnexion
•Nombre réduit de câbles d'interconnexion
•Les composantes de l’interconnexion se •Diminution des connexions
répartissent sur l’ensemble du véhicule •Mise en réseau complète de tous les systèmes
•très peu d'équipements électroniques sont électroniques
encore placés centralement, dans le compar- •Possibilité d'autodiagnostic de tous les
timent électrique. systèmes électroniques.
•les composants installées sont reliés les uns •Recherche facilitée des incidents
aux autres par des lignes de données. •Réduction des coûts.
•de nouveaux systèmes de bus CAN ont été
intégrés
•des tâches importantes de l’interconnexion
ont été redéfinies pour les composants du
véhicule.
•les fonctions des anciens calculateurs ont été
réparties sur les nouveaux composants
•les calculateurs sont entièrement intégrés dans
d’autres composants, ils n’existent plus en
tant que matériel, mais sous forme de logiciel.
•le diagnostic a été élargi.
Remarque : Des systèmes existants, comme
par ex. PSM, ralentisseur ou BS ont été repris
sans presque aucun changement du précédent
modèle ACTROS
ACTROS - Manuel Carrossier
E03
 É LECTRICITÉ
Interconnexion KontAct

Panneau de contacteurs
modulable MSF Module arrière HM

Boîte de vitesses
Module de base GM électronique GS

Module de portes
Module avant FM TF/TB

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E04

Interconnexion KontAct (suite)
Le module avant FM :
il se trouve en avant sur le véhicule, coté passa-
ger, en dessous de la cabine.
Le module avant est raccordé en réseau avec le
module de base par l'intermédiaire du bus CAN
Châssis et de manière redondante avec le
module arrière.
Ce module réceptionne et traite tous les signaux
d’entrée et de sortie des capteurs qui se trou-
vent dans la partie avant du véhicule et qui sont
connectés au module avant.
Le module arrière HM :
il se trouve au niveau de l’essieu arrière, du
châssis, côté droit.
Le module arrière est raccordé en réseau avec
le module de base par l'intermédiaire du bus
CAN Châssis et de manière redondante avec le
module avant.
Ce module réceptionne et traite tous les signaux
d’entrée et de sortie des capteurs qui se trou-
vent dans la zone arrière du véhicule et qui sont
connectés au module arrière.
Octobre 2008
Le module de base GM :
Il se trouve dans la cabine, avant, dans l’armoi-
re électrique côté passager.
Le module de base constitue l’unité centrale du
KontAct et groupe plusieurs interfaces CAN. Ici
sont réceptionnés et traités tous les signaux
d’entrée et de sortie de la zone de la cabine du
véhicule.
Instrument INS :
le combiné d’instruments n’est plus qu’un affi-
chage électronique. Dans le cadre de l’intercon-
nexion, il n’assume plus des taches très impor-
tantes.
Module de porte coté conducteur TF :
se trouve dans la portière coté conducteur du
véhicule. Les modules de porte (conducteur et
passager sont connectés en réseau au module
de base via le bus CAN Cabine ainsi qu’aux aut-
res modules électroniques.
Le module de porte TF commande toutes le
fonctions dans la zone de la portière coté
conducteur.
É LECTRICITÉ
Module de porte coté passager TB :
se trouve dans la portière coté passager du
véhicule. Le TB commande toutes le fonctions
dans la zone de la portière coté passager.
Tableau de contacteurs modulaire MSF :
Le MSF est un système de données type BUS et
se trouve dans la cabine.
Le tableau des commutateurs modulaire est
câblé en réseau avec le module de base par
l’intermédiaire d’un bus CAN
Tous les contacteurs sont interconnectés et
envoient des messages CAN qui seront interpré-
tés et traités par les modules GM, FM et HM.
ACTROS - Manuel Carrossier
E05
 É LECTRICITÉ
Interconnexion KontAct (suite) Motorisation Euro 4 et 5

Plate-forme Module de Module de Groupe de Système de Régulation Chauffage Tachygraphe

porte chauff. porte conv. contacteurs retenue du chauffage additionnel
télématique modulaires (TCO)
(TP) (TF) (TB) (MSF) (SRS) (HZR) (ZHE)

Bus CAN TCO

Module Arrière
Bus CAN habitacle
(HM)
NR WR Bus CAN télématique
WS EDW Instrument
Bus CAN
Passerelle ZDS FFB (INS)
Bus CAN châssis KOM
Linie K - Diagnostic Module de base (GM) Linie K - commande
Module Avant de secours
(FM) Bus CAN véhicule
5
GS KB

Commande de
Coupe-batterie Embrayage à Système de ralentisseur Module Spécial Régulation AG
RTMD convertisseur freinage Parametrable de marche
de couple (RS)
(BTS) Prise de Diagnostic (WSK) (BS) (PSM + KOM) (FR) KS
Star Diagnose X13
EAB ANH AUF KOM COTEL
Point de connexion 2

Régulateur de Détecteur de Direction Contrôle pression Modulateur Régulation Capteur d’angle Système de Régulation Systeme de Régulation
vitesse et de voie additionnelle pneus d’essieu de stabilité de braquage démarrage du moteur regulation emissions
proximité
(SPA) (ZL) (Monte simple) (AM) (SR) (LWS) à flamme (MR) AdBlue polluantes
(ART) (RD) (FLA) (SCR) (NOX)

Versions spéciales Bus CAN Bus CAN freins Bus CAN moteur

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E06

Interconnexion KontAct (suite)
Signification des notations non éxplicités
sur le schéma de la page précédente :
AG - Sélection des rapports automatique
ANH - Système électronique de remorque,
interface CAN
AUF - Equipement électronique de superstruc-
ture interface CAN
EAB - Frein électronique de remorque,
interface CAN
EDW -Alarme antivol
FFB - Télécommande radio
GS - Commande de la boîte de vitesses
KB - Commande d'embrayage
KOM - Interface de communication
KS - Régulation de l'embrayage
NR - Correction d'assiette
WR - Régulation antiroulis
WS - Système de maintenance
ZDS - Mémoire centrale
5 - Bus CAN boîte de vitesses avec 250 kBaud
7 - Interface CAN équipement électronique de
remorque avec 125 kBaud
8 - Interface CAN équipement électronique de
superstructure avec 125 kBaud
11 - Interface CAN EAB avec 125 kBaud
Octobre 2008
Modifications apportées dans le cadre de
la nouvelle interconnexion de l’ACTROS
Calculateurs virtuels
Des calculateurs ont été regroupés. Ce qui
signifie qu’ils n’ont plus de boîtier propre, ils
n’existent plus que sous forme de logiciel.
Les systèmes électroniques suivants sont inté-
grés au module de base (GM) :
WS - Système de maintenance
KOM - Interface de communication
EDW - Alarme antivol
FFB - Récepteur télécommande radio
ZDS - mémoire centrale
La mémoire centrale de données (ZDS) intégrée
dans le module de base (A7), permet de para-
métrer automatiquement tous les calculateurs
électroniques.
Remarque :
Les calculateurs virtuels n’existent pas en tant
que composants, ils peuvent cependant être
sélectionnés et traités avec le dispositif de dia-
gnostic, et ils se comportent comme des vrais
calculateurs.
É LECTRICITÉ
Fonctions intégrées
Quelques uns des calculateurs précédents ont
éte intégrés dans d’autres calculateurs. Ils ne
constituent pas des calculateurs virtuels.
Ils ne sont plus affichées dans le StarDiagnose
et ne peuvent pas être appelés à partir de là.
Leurs commandes, leur code défaut et leurs va -
leurs réelles sont intégrées dans un calculateur.
Les calculateurs suivants ont été intégrés :
AG - La sélection des rapports automatique
est intégrée à la FR
KS - La commande de l’embrayage est intégrée
à la FR
NR - La correction de niveau est répartie entre
le module avant (FM) et le module
arrière (HM)
WR - La régulation antiroulis est répartie entre
le module avant (FM) et le module
arrière (HM)
ACTROS - Manuel Carrossier
E07
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM
Le module de base GM se trouve dans la cabi-
ne dans le compartiment électrique, il est
accessible aussi bien de l'extérieur que de l’in-
térieur. Le GM est vissé au châssis du connec-
teur FF.

Face avant du module de base - vue côté calandre

X1 - Fiche à 6 pôles
X2 - Fiche à 18 pôles
X3 - Fiche à 18 pôles
X4 - Fiche à 18 pôles
X5 - Fiche à 6 pôles
X6 - Fiche à 18 pôles
X7 - Fiche à 9 pôles
X8 - Fiche à 6 pôles
X9 - Fiche à 9 pôles
X10 - Fiche à 15 pôles
X11 - Fiche à 18 pôles
X12 - Fiche à 21 pôles
X13 - Fiche à 15 pôles
Module de base avec connecteur châssis-cabine X14 - Fiche à 15 pôles
- vue côte calandre X15 - Fiche à 12 pôles
X16 - Fiche à 18 pôles
Pour la désignation des afectations des X17 - Fiche à 15 pôles
broches, voir les pages suivantes. Face arrière du module de base - côté intérieur cabine X18 - Fiche à 15 pôles

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E09
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

X1 6/ 1 Borne 30 pour unité de commande rouge
2 Borne 31 pour unité de commande brun
3 Non utilisé Libre
4 Câble d'impulsion vers l'unité de commande jaune
5 Ligne de données vers l'unité de commande vert
6 Non utilisé Libre
1 Surveillance du faisceau de câbles par le calculateur alarme antivol (EDW) brun-bleu
2 CAN HIGH habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF) bleu
3 Borne 31 vers le calculateur module de porte conducteur {TMF) brun
4 Borne 30 vers le calculateur module de porte conducteur (TMF) rouge Fusible F1-A7
5 CAN LOW habitacle pour calculateur module de porte conducteur (TMF) jaune
6 Non utilisé Libre
7 Non utilisé Libre
8 CAN habitacle HIGH pour le calculateur systèmes de retenue (SRS) bleu
X2 18/ 9 Borne 31 vers le calculateur système de retenue (SRS) brun/gris
brun/rouge
10 Borne 30 non affecté Fusible F2-A7
11 CAN habitacle LOW pour le calculateur systèmes de retenue (SRS) jaune
12 Non utilisé Libre
13 Non utilisé Libre
14 CAN habitacle HIGH non affecté
15 Borne 31 non affecté
16 Borne 30 non affecté Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW non affecté
18 Non utilisé Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E10
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Surveillance du faisceau de câbles par le calculateur alarme brun/vert
antivol (EDW)
2 CAN habitacle HIGH vers le calculateur module de porte bleu
convoyeur (TMB)
3 Borne 31 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB) brun
4 Borne 30 vers le calculateur module de porte convoyeur (TMB) rouge Fusible F3-A7
5 CAN habitacle LOW vers le calculateur module de porte jaune
convoyeur (TMB)
X3 18/ 6 Non utilisé Libre Libre
7 Non utilisé Libre Libre
8 CAN habitacle HIGH vers le calculateur chauffage additionnel bleu
(ZHE)
9 Borne 31 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE) brun
10 Borne 30 vers le calculateur chauffage additionnel (ZHE) rouge Fusible F2-A7
11 CAN habitacle LOW vers le calculateur chauffage additionnel jaune
(ZHE)
12 Non utilisé Libre Libre
13 Non utilisé Libre Libre
14 CAN habitacle HIGH non affecté
15 Borne 31 non affecté
16 Borne 30 non affecté Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW non affecté
18 Non utilisé Libre Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E11
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Non utilisé Libre
2 CAN habitacle HIGH vers l'instrument (INS) bleu
3 Borne 31 vers l'instrument (INS) brun
4 Borne 30 vers l'instrument (IN5) rouge Fusible F17-A7
5 CAN habitacle LOW vers l'instrument (INS) jaune/noir
6 Non utilisé Libre
7 Non utilisé Libre
8 CAN habitacle HIGH vers le module de contacteurs 4 maître bleu
X4 18/ 9 Borne 31 vers le module de contacteurs 4 maître brun/gris
10 Borne 30 vers le module de contacteurs 4 maître brun/rouge Fusible F6-A7
11 CAN habitacle LOW vers le module de contacteurs 4 maître jaune/noir
12 Non utilisé Libre
13 Non utilisé Libre
14 CAN habitacle HIGH vers le calculateur régulation du chauffage bleu
(ZHE)
15 Borne 31 vers le calculateur régulation du chauffage (HZR) brun
16 Borne 30 vers le calculateur régulation du chauffage (HZR) rouge Fusible F2-A7
17 CAN habitacle LOW vers le calculateur régulation du jaune
chauffage (ZHE)
18 Non utilisé Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E12
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques
1 Non utilisé Libre
2 CAN télématique HIGH bleu
X5 6/ 3 Borne 31 vers télématique brun/gris
4 CAN télématique REVEIL brun/rouge
5 CAN télématique LOW jaune
6 Non utilisé Libre
1 Non utilisé Libre
2 Non utilisé Libre
3 Non utilisé Libre
4 Non utilisé Libre
5 Non utilisé Libre
6 Non utilisé Libre
7 Non utilisé Libre
8 Non utilisé Libre
X6 18/ 9 Non utilisé Libre
10 Borne 30 vers le calculateur dispositif à flamme (FLA) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
11 Borne 30 vers le calculateur dispositif à flamme (FLA) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
12 Borne 30 pour siège suspendu convoyeur/climatiseur autonome rouge Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F11-A1 (10A).
Après le fusible F11-A1, le câble devientrouge/noir
sur le climatiseur autonome ou rouge/lilas au siège
suspendu convoyeur.
13 Borne 30 pour gyrophares rouge Fusible F8-A7 (30 A) et fusible F6-A2 (10 A).
Après le fusible F6-A2, le câble devient rouge/bleu
14 Borne 30 vers calculateur contrôle de la pression des pneus (RDK) rouge Fusible F8-A7 (30 A)
15 Borne 30 non affecté Fusible F8-A7 (30 A)
16 Borne 30 non affecté Fusible F8-A7 (30 A)
17 Borne 30 non affecté Fusible F8-A7 (30 A)
18 Borne 30 non affecté Fusible F8-A7 (30 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E13
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques
1 Borne 58 Non affecté Possibilité de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
2 Borne 30 Non affecté Fusible F8-A7 (30 A) Possibilité de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
3 Borne 54 Non affecté Fusible F23-A7 (15 A) Possibilité de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
X7 9/ 4 Borne feux de recul Non affecté Possibilité de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
5 Signal de régime moteur (paramétrable) Non affecté Possibilité de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
6 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15 A) Possibilité de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
7 Borne 31 Non affecté Possibilité de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
8 Signal de vitesse Non affecté Possibilité de raccordement pour carrossiers en sous-traitance
9 Borne 15 Non affecté Fusible F10-A7 (30 A) Possibilité de raccordement pour
carrossiers en sous-traitance
1 Borne 15R pour autoradio Non affecté
2 CAN habitacle HIGH gris/jaune/vert
X8 6/ 3 Borne 31 noir/bleu/vert
4 Borne 30 bleu
5 CAN habitacle LOW jaune
6 Borne 58 pour autoradio rouge/lilas
1 Borne D+ pour chauffage de filtre Racor bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
2 Borne D+ pour chauffage de batterie bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
3 Borne D+ pour électrovanne du dessiccateur à bleu/jaune Fusible F24-A7 (15A)
2 chambres
X9 9/ 4 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)
5 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)
6 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)
7 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)
8 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)
9 Borne D+ Non affecté Fusible F24-A7 (15A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E14
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 31 vers le calculateur régulation de marche (FR) brun
2 Borne 31 vers le calculateur régulation du chauffage (HZR) brun
3 Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS) brun
4 Borne 31 vers le calculateur commande des rapports (GS) brun
et vers le calculateur régulation de marche (FR)
5 Borne 31 vers le calculateur commande de ralentisseur (RS) brun
6 Borne 31 vers le calculateur module spécial brun
paramétrable(PSM)
X10 15/
7 Borne 31 vers le calculateur module spécial brun
paramétrable(PSM)
8 Borne 31 vers le calculateur dispositif à flamme (FLA) brun
9 Borne 31 vers le calculateur commande de freinage (BS) et vers brun
le calculateur régulation du comportement dynamique (FDR) avec
capteur d'angle de braquage
10 Borne 31 vers le calculateur contrôle de la pression des brun
pneus (RDK)
11 Borne 31 non affecté
12 Borne 31 non affecté
13 Borne 31 non affecté
14 Borne 31 non affecté
15 Borne 31 non affecté

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E15
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 CAN véhicule HICH vers le calculateur régulation de marche (FR) bleu
2 Non utilisé Libre
3 CAN véhicule LOW vers le calculateur régulation demarche (FR) jaune
4 CAN véhicule HIGH vers l'instrument (INS) bleu
5 Non utilisé Libre
6 CAN véhicule LOW vers l'instrument (INS) jaune
7 CAN véhicule HIGH vers le calculateur commande de freinage (BS) bleu
8 Non utilisé Libre
X11 18/ 9 CAN véhicule LOW vers le calculateur commande de freinage (BS) jaune
10 CAN véhicule HIGH vers le calculateur module spécial bleu
paramétrable (PSM)
11 Non utilisé Libre
12 CAN véhicule LOW vers le calculateur module spécial paramétrable jaune
(PSM)
13 CAN véhicule HIGH vers le calculateur commande de ralentisseur bleu
(RS)
14 Non utilisé Libre
15 CAN véhicule LOW vers le calculateur commande de ralentisseur jaune
(RS)
16 CAN véhicule HIGH vers le point étoile (Z2) bleu
17 Non utilisé Libre
18 CAN véhicule LOW vers le point étoile (Z2) jaune

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E16
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 30 pour lampes de rangement rouge/vert/noir Fusible F16 A7
2 Borne 15 non affecté Fusible F25 A7
3 Borne 30 vers tachygraphe modulaire (MTCO) rouge/vert/blanc Fusible F17 A7
4 Borne 30 pour commande toit ouvrant rouge/lilas Fusible F18 A7
5 Sortie PWM pour éclairage d'ambiance rouge/vert/lilas
6 Commande du feu de position avant gauche gris/noir
7 Commande de la veilleuse lilas/gris
X12 21/ 8 Commande de la veilleuse gauche rouge/gris
9 Commande du feu de position avant droite gris/rouge
10 Commande de l'éclairage habitacle gauche rouge/vert
11 Commande du moteur toit ouvrant/relevable rouge/bleu/blanc
12 Commande du moteur toit ouvrant/relevable rouge/noir
13 Commande de l'éclairage habitacle droit lilas/vert
14 Non utilisé Libre
15 Broche fonction 1, par exemple pour commande du feu de position gris Broche fonction paramétrable
et du témoin de vitesse (1)
16 Commande de l'éclairage du poste de travail ou de l'éclairage lilas/jaune
habitacle pour transport de voitures
17 Non utilisé Libre
18 Broche fonction 2, par exemple pour commande du feu de noir/rouge/blanc Broche fonction paramétrable
position et du témoin de vitesse (2)
19 Commande de l'écla irage du poste de travail ou de l'éclairage rouge/jaune
habitacle pour transport de voitures
20 Non utilisé Libre
21 Broche fonction 3, par exemple pour la commande du feu de noir/vert Broche fonction paramét rable
position et du témoin de vitesse (3)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E17
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 "Entrée" alarme antivol (EDW) brun/gris
2 "Entrée" alarme antivol (EDW) brun/jaune/noir
3 "Entrée" alarme antivol (EDW) brun/jaune
4 "Entrée" alarme antivol (EDW) vert/noir
5 Non utilisé Libre
6 "Entrée" alarme antivol (EDW) rouge/gris/noir
7 Non utilisé Libre
8 Borne 15 du contacteur de marche noir
X13 15/ 9 Borne 15R du contacteur de marche noir/rouge
10 "Entrée" alarme antivol (EDW) vert/jaune/noir
11 Câble de diagnostic vers prise de diagnostic gris/noir/blanc
12 Borne 31 vers prise de diagnostic brun
13 "Entrée" alarme antivol (EDW) vert/jaune
14 Borne 15 vers prise de diagnostic bleu/noir/blanc Fusible F25-A7 (10 A)
15 Borne 30 vers prise de diagnostic rouge/bleu Fusible F17-A7 (10 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E18
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Groupe de contacteurs du volant multifonction à gauche blanc
2 Non utilisé Libre
3 Borne 53b pour moteur d'essuie-glace noir/gris/rouge
4 Groupe de contacteurs du volant multifonction à droite bleu
5 Borne 31b pour moteur d'essuie-glace brun/noir
6 Borne 53 pour moteur d'essuie-glace noir/gris
7 Borne 58 pour éclairage de situation appareils 12 V vert/noir
X14 15/ 8 Borne 31 pour capteur de température habitacle brun/lilas
9 Éclairage de situation du volant multifonction gris
10 Borne 58 pour éclairage de situation du cendrier sur le côté gris/jaune
conducteur
11 Sonde de température intérieure lilas/blanc
12 Borne 31 pour moteur d'essuie-glace brun/gris
13 Commande de l'électrovanne avertisseur pneumatique noir/jaune
14 Commande de l'éclairage du compartiment de chargement ou brun/blanc
du pare-brise chauffant
15 Borne 31 pour les groupes de contacteurs du volant brun
multifonction

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E19
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 30 pour convertisseur de tension (24/12 V) rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F13-A1 (10 A)
Après le fusible F13-A1, le câble devient
rouge/vert.
2 Borne 30 vers calculateur commande de ralentisseur (RS) rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A2 (10 A)
Après le fusible F4-A2, le câble devient
rouge/gris
3 Borne 30 vers calculateur module spécial paramétrable (PSM) rouge Fusible F7-A7 (30 A)
4 Borne 30 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F8-A1 (15 A)
X15 12/ électrique (EHZ) Après le fusible F8-A1, le câble devient
rouge/bleu.
5 Borne 30 vers réfrigérateur rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F4-A1 (10 A)
Après le fusible F4-A1, le câble devient
rouge/blanc.
6 Borne 30 vers sirène d'alarme rouge Fusible F7-A7 (30 A) et fusible F5-A2 (10 A)
7 Non utilisée Libre
8 Non utilisée Libre
9 Non utilisée Libre
10 Non utilisée Libre
11 Non utilisée Libre
12 Non utilisée Libre

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E20
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 15 vers calculateur commande de ralentisseur (RS) noir Fusible F26-A7 (30 A)
2 Borne 15 vers calculateur module spécial paramétrable (PSM) noir Fusible F26-A7 (30 A)
3 Borne 15 vers calculateur direction auxiliaire hydraulique noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F9-A1 (10 A)
électrique (EHZ) Après le fusible F9-A1, le câble devient noir/lilas
4 Borne 15 vers pare-soleil ou vers hayon élévateur noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F5-A1 (10 A)
Après le fusible F5-A1, le câble devient
noir/bleu/blanc pour le pare-soleil électrique ou
noir/bleu/rouge pour le hayon élévateur.
X16 18/ 5 Borne 15 vers prise pour éclairage du compartiment moteur noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F6-A1 (10 A)
Après le fusible F6-A1, le câble devient noir/blanc
6 Borne 15 vers le calculateur dispositif à flamme (FLA) noir Fusible F26-A7 (30 A)
7 Borne 15 pour chauffage de siège ou témoin de ceinture noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F10-A1 (10 A)
Après le fusible F10-A1, le câble devient lilas/jaune
8 Borne 15 vers climatiseur autonome noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F12-A1 (10 A)
Après le fusible F12-A1, le câble devient noir/blanc.
9 Borne 15 vers calculateur détecteur de voie (SPA) noir Fusible F26-A7 (30 A) et fusible F14-A1 (10 A)
Après le fusible F14-A1, le câble devient noir/blanc .
10 Borne 15 vers calculateur régulateur de distance anticollision (ART) noir Fusible F10-A7 (30 A) et fusible F3-A2 ( 10 A)
Après le fusible F3-A2, le câble devient noir/jaune.
11 Borne 15 vers coupe-batterie noir Fusible F10-A7 (30 A)
12 Borne 15 vers calculateur contrôle de la pression des pneus (RDK) noir Fusible F10-A7 (30 A)
13 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)
14 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)
15 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)
16 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)
17 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)
18 Borne 15 non affecté Fusible F10-A7 (30 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E21
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 15R pour allume-cigare et commande du relais pour prise 24V sur le rouge/blanc (rt/ws) Fusible F32-A7 (10 A)
bas de glace
2 Borne 30 pour éclairage de couchette rouge/jaune (rt/ge) Fusible F16-A7 (10 A)
3 Borne 30 pour éclaireur de vide-poches sur le côté conducteur rouge/vert (rt/gn) Fusible F16-A7 (10 A)
4 Borne 15 vers instrument (INS) et vers calculateur système de retenue (SRS) noir/bleu/lilas (sw/bl/li) Fusible F30-A7 (10 A)
5 Borne 30 vers contacteur antivol rouge/bleu (rt/bl) Fusible F14-A7 {10 A)
6 Borne 15R vers ventilateur du capteur de température habitacle noir/gris (sw/gr) Fusible F31-A7 (10 A)
X17 15/ 7 Borne 15 vers le calculateur commande de freinage (BS) noir/rouge (sw/rt) Fusible F29-A7 (10 A)
8 Borne 30 vers le calculateur régulation du chauffage (HZR) lilas/jaune (li/ge) Fusible F15-A7 (20 A)
9 Borne 30 Fusible F13-A7 (20 A)
10 Borne 15 vers calculateur régulation de marche (FR) noir/bleu (sw/bl) Fusible F28-A7 (10 A)
11 Borne 30 vers calculateur régulation de marche (FR) lilas/jaune (li/ge) Fusible F14-A7 (10 A)
12 Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS) rouge/vert (rt/gn) Fusible F19-A7 (15 A)
13 Borne 30 vers calculateur commande des rapports ( S) rouge/gris (rt/gr) Fusible F12-A7 (15 A)
14 Borne 30 vers le calculateur commande de freinage (BS) rouge/jaune (rt/ge) Fusible F11-A7 (15 A)
15 Borne 15 vers calculateur régulation du chauffage (HZR) et télématique noir/jaune (sw/ge) Fusible F27-A7 (20 A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E22
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Borne 31 Non affecté
2 Borne 31 Non affecté
3 Borne 31 Non affecté
4 Borne 31 Non affecté
5 Borne 31 Non affecté
6 Borne 31 Non affecté
X18 15/ 7 Borne 31 Non affecté
8 Borne 31 Non affecté
9 Borne 31 Non affecté
10 Borne 31 Non affecté
11 Borne 31 Non affecté
12 Borne 31 Non affecté
13 Borne 31 Non affecté
14 Borne 31 Non affecté
15 Borne 31 Non affecté

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E23
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite) Broches de fonction paramétrables
Le connecteur X7 : Le connecteur X7 du module de base est prévue pour le branchement des Le module de base dispose de 3 broches de
signaux les plus importants pour le raccord d’une superstructure. fonction paramétrables.(X12, broches 15,18 et 21)
Il offre des possibilités de raccordement pour les carrossiers en sous-traitance. Ces broches peuvent être paramétrées pour les
fonctions suivantes :
1. Feux de position :
lorsque l’activation du circuit 58 est identifiée, les
3 sortie sont commandées.
2. Témoin indicateur de vitesse :
- à partir de 20 Km/h, la broche X12-21/15
est activée
- à partir de 40 Km/h, la broche X12-21/18
(feux de recul)
est activée
- à partir de 60 Km/h, la broche X12-21/21
est activée
(Fiche X7, interface électrique pour la superstructure) 3. Fonction de valeur de seuil / Fonction logique
Si l’on considère les deux fonctions susmen-
Connecteur de la broche X7; Dotation des broches.
tionnées, les broches 1 à 3 doivent être com-
Broche Désignation Affectation Les couleurs des fils mandées séparément lorsqu’une valeur dyna-
1 Borne 58 Feu de position 2 A maxi ne sont pas affectées mique est inférieure ou supérieure à sa valeur
2 Borne 30 Alim. en tension (+ permanent, 10 A maxi ) pour les broches normale. Ces valeurs sont fournies aux bus CAN
3 Borne 54 Feu stop 2 A maxi 9/1 à 9/9. du châssis, ou de la cabine.
4 Borne feux de recul Feu de recul 2 A maxi
5 Signal de régime -moteur régime - 2 A MAXI Les puissances de Exemples de valeurs dynamiques :
(paramétrable –Borne W-)
courant indiquées - Vitesse
6 Borne D+ pre-excitation alternateur 10 mA maxi
7 Borne 31 masse ne doivent pas - Régime moteur
8 Signal de vitesse signal vitesse 10 mA (8 impulsions/m) être dépassées. - Pression d’huile
9 Borne 15 Alim. en tension (+ après contact, 10 A maxi) - Temperature d’eau.

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E24
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)
Face avant du module de base - vue côté calandre

X20 - Fiche à 9 pôles

X21 - Fiche à 6 pôles
X22 - Fiche à 6 pôles
X23 - Fiche à 12 pôles
X24 - Fiche à 12 pôles
X25 - Fiche à 15 pôles
X26 - Fiche à 9 pôles

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Non utilisé Libre
2 CAN châssis HIGH vers module arrière (HM) bleu
3 Borne 31 vers module arrière (HM) brun/gris
4 Câble de réveil vers module arrière (HM) brun/rouge
5 CAN habitacle LOW vers module arrière (HM) jaune
6 Libre
X20 9/
7 Confirmation du contacteur de déverrouillage de cabine sur le côté blanc/jaune
droit
8 Confirmation du contacteur de déverrouillage de cabine sur le vert/noir/jaune
côté gauche
9 Borne 31 bleu/brun

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E25
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 Non utilisée Libre
2 CAN châssis HIGH bleu
X21 6/ 3 CAN châssis MASSE brun/gris
4 CAN châssis REVEIL brun/rouge
5 CAN châssis LOW jaune
6 Non utilisé Libre
1 Non utilisé Libre
2 CAN châssis HIGH Non affecté
X22 6/ 3 CAN châssis MASSE Non affecté
4 CAN châssis REVEIL Non affecté
5 CAN châssis LOW Non affecté
6 Non utilisée Libre
1 Capteur de température huile de boîte de vitesses lilas/gris/noir
2 Capteur de température huile de boîte de vitesses MASSE brun/blanc
3 Électrovanne prise de force 1 noir/jaune/vert
4 Contacteur de confirmation prise de force 1 bleu/noir/blanc
X23 12/
5 Non utilisée Libre
6 Borne 15 vers calculateur commande des rapports (GS) noir/rouge Fusible F20-A7 (10A)
7 Borne 31 vers calculateur commande des rapports (GS) brun/bleu
8 Non utilisée Libre
9 Borne 15 vers calculateur régulation moteur (MR) noir/bleu/lilas Fusible F21-A7 (10A)
10 Borne 30 vers calculateur commande des rapports (GS) rouge / brun Fusible F4-A7 (15A)
11 Non utilisée Libre
12 Borne 15 vers alternateur noir / vert Fusible F21-A7 (10A)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E26
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)
Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques
1 Non utilisée Libre
2 CAN châssis HIGH bleu
3 CAN châssis MASSE brun/gris
4 CAN châssis REVEIL ou alimentation de secours brun/rouge
5 CAN châssis LOW jaune
X24 12/
6 Non utilisée Libre
7 Non utilisée Libre
8 CAN châssis HIGH non affecté
9 CAN châssis MASSE non affecté
10 CAN châssis REVEIL non affecté
11 CAN châssis LOW non affecté
12 Non utilisée Libre
1 Borne 58R pour prise de remorque gris/rouge
2 Borne 15 pour prise de remorque ABS vert/jaune Fusible F22-A7 (10 A)
3 Borne 30 pour prise de remorque rouge Fusible F5-A7 (20 A)
4 Borne R pour prise de remorque noir/vert/rouge
5 Borne 30 pour prise de remorque ABS rouge Fusible F9-A7 (30 A)
X25 15/
6 Borne 30 pour prise de remorque ABS rouge Fusible F9-A7 (30 A)
7 Feux de recul pour prise de remorque blanc/rouge
8 Non utilisée Libre
9 Feu antibrouillard arrière pour prise de remorque jaune/noir/blanc
10 Borne L pour prise de remorque noir/lilas/rouge
11 Non utilisée Libre
12 Feu stop pour prise de remorque noir/rouge Fusible F23-A7 (15 A)
13 Borne 58L pour prise de remorque gris/noir
14 Détection de remorque ABS pour prise de remorque ABS vert/jaune/noir
15 Arrêt moteur pour GGVS (ADR) Non affecté

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E27
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)

Fiche Broche Désignation Couleur fils Remarques

1 "Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-glace gris/vert
2 "Entrée" pour contacteur du volet avant vert/bleu
3 "Entrée" pour contacteur niveau d'eau de lave-glace blanc/rouge
4 "Sortie" pour le moteur de la pompe de lave-phares gris
5 Non utilisée Libre
X26 9/ 6 Non utilisée Libre
7 Non utilisée Libre
8 Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-glace et le brun
contacteur niveau d'eau de lave-glace
9 Borne 31 pour le moteur de la pompe de lave-phares brun/jaune

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E28
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite)
Codage de fiches Actros, types 930 - 934

à 21 pôles

à 18 pôles

à 15 pôles

à 12 pôles

à 9 pôles

à 6 pôles

gris blanc bleu violet

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E29
 É LECTRICITÉ
Le module de base GM (suite) Dans le cadre de l'interconnexion - KontAct - le
module de base prend en charge les fonctions
Connecteur FF avec module de base
et tâches importantes suivantes.
Le module de base constitue l’unité centrale Il sera utilisé comme calculateur :
de KontAct et possède plusieurs interfaces
CAN. C’est là que les signaux d’entrée et de
sortie venant de la zone de la cabine sont inté- EDW Alarme antivol
grés et traites. KOM Mise à disposition de données télématiques
Le module de base est alimenté en tension par WS Système de maintenance
l'intermédiaire des boulons filetés. Ces boulons FFB Télécommande radio
étant traversants, l'alimentation en tension
ZDS Mémoire centrale
pourra être assurée à partir de l'intérieur pour
d'autres consommateurs. Eclairage extérieur Commande et surveillance
Eclairage intérieur Commande et surveillance
Les fonctions du boîtier GM :
Nettoyage du pare-brise et lave-phares Commande et surveillance
Elles peuvent être reparties en deux groupes :
Prises de force Commande et surveillance
•Répartition du courant Verrouillage de cabine Surveillance
•Fixation de relais et de fusibles
Alimentation de remorque Alimentation en tension
•Traitement des informations Fiche X7
Interface pour carrossier fiche X7
•Commande de charge protégée
électroniquement. Broche de fonctions Fonctions paramétrables enregistrées
Avertisseurs Commande et surveillance
Clignotants et feux de détresse Commande et surveillance

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E31

Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM (A7)
Sur l'ACTROS, type 930-934, un certain nombre
de nouvelles fonctionnalités ont été intégrées
dans le module de base (A7).
Les fonctionnalités essentielles sont:
1. Broches de fonction du module de base
Les trois broches de fonction du module de
base sur la fiche
• X12 21/15
• X12 21/18
• X12 21/21
peuvent, en liaison avec
- le feu de position, borne 58, de la commande
d‘éclairage et avec
- des vitesses du véhicule pouvant être
sélectionnées à volonté et avec
- des interconnexions logiques à partir des
données du véhicule (données CAN),
être commandées (paramétrées) conformément
aux souhaits des clients (si le PSM n’est pas
installé).
Octobre 2008
É LECTRICITÉ
Les états suivants du véhicule et des systèmes 2. Commande prise de force
sont actuellement disponibles sous forme de
Le pilotage d'une prise de force solidaire de la
données CAN pour l'activation des broches de
boîte de vitesses ou d'une prise de force soli-
fonction:
daire du moteur ainsi que l'assignation de
- Interrupteurs numériques (ASIC) esclaves régimes fixes sans mise en oeuvre d'un module
de 1 à 5 en postéquipement spécial paramétrable (PSM) sont possibles.
(Contacteurs en postéquipement compatibles
Le nouveau module de base GM permet d’im-
avec CAN).
planter une fonction prise de force.
- Eclairage (Cette fonction était assurée auparavant par le
Feux de route, feux de croisement, feu de posi- module électronique FR)
tion, feu antibrouillard arriére, projecteur anti-
brouillard, feux de recul, projecteur de travail,
clignotant côté gauche, clignotant côté droit,
feux de détresse, klaxon.
- Données prise de force
Sollicitation et confirmation des prises de
force 1 et 3, régime de travail
- Données générales du véhicule
Frein de stationnement, frein de service actif,
signal du tachymètre "Zéro”, ralenti, kickdown,
moteur marche, alternateur correct, informa-
tions sur rapport, vitesse, régime moteur,
valeur effective de l'embrayage, température
de l’huile et du liquide de refroidissement
ACTROS - Manuel Carrossier
E32

Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Fonctionnement
• Le tableau des commutateurs enregistre
l’état du commutateur de prise de force puis
transmet le message CAN “Prise de force
activée” sur le bus CAN Cabine
•Activation assurée par le connecteur X23 (12
broches : broche 3 - enclenchement, broche
4 confirmation)
•Le module de base lit le message CAN du
bus CAN Cabine et contrôle que les condi-
tions de mise en circuit suivantes sont
réunies:
- Vitesse (valeur paramétrable)
- Embrayage ouvert
- Boîte de vitesses en position neutre
- Moteur au ralenti
- Frein de stationnement serré
• Si ces conditions sont réunies, le module
de base commande l’électro-vanne de la
prise de force.
Octobre 2008
É LECTRICITÉ
3. Mise à disposition de signaux et de
• Le module de base sait par le biais d’un potentiels
contact de masse que la prise de force est
Sur la fiche X7, les signaux et potentiels suivants
engagée puis fournit cette information à tous
sont entre autres disponibles:
les modules électroniques sous la forme
• borne W
d’un message CAN.
• borne D +
• signal de vitesse (signal V)
• Par conséquent, cette information est égale-
• bornes 30, 31 et 15
ment affichée sur le combiné d’instruments.
Les valeurs limites indiquées dans les directi-
ves de carrossage doivent être respectées.
Les paramétres correspondants sont regrou-
pés dans le module de base aux options
suivantes :
- Adaptations des calculateurs
- 03 Paramètres pour le carrossier
- 410 Affectation de l'événement CAN-
véhicule à la sortie de commande
ACTROS - Manuel Carrossier
E33

Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Quelques exemples des fonctions du module
de base :
Prise de remorque
(alimentée par le module de base)
Détection de remorque : Via la sortie du feu de
position gauche pour la remorque, et via la sor-
tie pour les clignotants droit et gauche de la
remorque, la détection de remorque est réalisée
avec un courant de repos.
La détection de remorque s'effectue en enclen-
chant le contact. Si une charge est détectée à
ces deux sorties, la remorque est considérée
comme détectée par le module de base.
Octobre 2008
Court-circuit électronique protection des
sorties
Le courant passant à la broche de connexion
est mesuré. Si ce courant dépasse 10 A ±4 A
pour environ 20 ms, le branchement est coupé
(protection électronique).
Le logiciel reconnaît l'arrêt du logiciel de ges-
tion et reprend la commande de ce logiciel de
gestion. Dans le cas d'une nouvelle demande,
le logiciel de gestion s'enclenchera de nouveau
si le contact a été auparavant coupé et mis en
circuit.
É LECTRICITÉ
Détection des ampoules grillées
(à l’exemple du clignotant)
Lors du premier clignotement à gauche et à
droite après que la détection de remorque
a détecté la présence d'une remorque, il sera
procédé à une mesure de courant et la
consommation de courant pour les deux côtés
sera comparée.
En comparant avec une valeur enregistrée pour
la consommation en courant d'une ampoule, il
sera possible de vérifier si l'une ou les deux
ampoules de la remorque fonctionnent.
Si les grandeurs mesurés ont une valeur plausi-
ble, les valeurs mesurées seront enregistrées.
A partir du clignotement suivant, les mesures
de courant seront comparées avec les valeurs
enregistrées. Une différence entre les mesures
et ces valeurs sera interprétée comme la
défaillance d'une ampoule et affichée en tant
que perturbation.
Le module de base signale ces cas de défaut
par une fréquence de clignotement redoublée.
ACTROS - Manuel Carrossier
E34
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : feux de position

Quand les feux de position sont actïvés, la sortie

correspondante de la fiche X12 est activée dès
que le feu de position, borne 58 est mis en
circuit.
Les sorties correspondantes peuvent en outre
être surveillées quant à la présence d'un court-
circuit après la masse ou le positif et quant à
une coupure du câble.

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E35
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : témoins de vitesse

La fonction témoins de vitesse permet d'exciter

les différentes sorties sur la fiche X12 en
fonction de vitesses du véhicule pouvant être
sélectionnées librement.

Il est en même temps possible d'activer les dif-

férentes sorties au moyen d'un contacteur en
postéquipement (chaînage OU).
Les différentes sorties peuvent en outre être
surveillées quant à la présence d'un court-
circuit après la masse ou le positif et quant à
une coupure du câble.

L’information relative à la vitesse, arrive de la

régulation de marche (FR) au module de base
par l'intermédiaire du CAN-véhicule (CAN 1).

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E36
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chaînage d’événements
CAN

Cette fonction active les différentes sorties en

fonction d'événements CAN choisis (paramétrés).

Les blocs d'entrée comportent deux événements

CAN pouvant être sélectionnés à volonté.
Ceux-ci peuvent être réglés en ce qui concerne
leur valeur de seuil et leur hystérésis.
Les deux événements CAN choisis peuvent
être logiquement chaînés comme fonction ET
ou OU.

La sortie correspondante est excitée si les

conditions d'entrée sont remplies.
Il est en outre possible de paramétrer une
temporisation de la mise en circuit et de la
mise hors circuit.

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E37
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Broches de fonction : chaînage d’événements
CAN (suite)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E38
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM
(A7) (suite)
Commande de prise de force

Cette fonction permet de commander une

prise de force solidaire de la boîte de vitesses
ou une prise de force solidaire du moteur.
Le masque de paramétrage apparaît comme si
un module spécial paramétrable (PSM) est
installé.

Une condition préalable indispensable pour

pouvoir exploiter cette fonction est de disposer
de connaissances sur les principes de
chaînages logiques, de façon analogue au
module spécial paramétrable (PSM).

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E39
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM (A7) (suite) Commande de prise de force (suite)

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E40
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM (A7) (suite)
Fonction partielle, bloc d’entrée CAN

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E41
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM (A7) (suite)
Liste des désignations CAN Eclairage habitacle :
- Eclairage habitacle côté conducteur
(Liste des désignations d'événements CAN dis-
- Eclairage habitacle côté passager
ponibles dans les blocs d’entrées du boîtier GM)
Clignotant :
Prise de force - Signalisation détresse
[10.190] Désignation (E1.1) - Clignotant gauche
Contacteurs : - Clignotant droit
- Contacteur 1 (A 943 545 62 07)
Prise de force :
- Contacteur 2 (A 943 545 63 07)
- Demande de la prise de force 1
- Contacteur 3 (A 943 545 67 07)
(A 943 545 13 07)
- Contacteur 4 (A 943 545 68 07)
- Confirmation pour prise de force 1
- Contacteur 5 (A 943 545 69 07)
[51D820144050]
Feux : - Demande de la prise de force 3
- Couper l’éclairage extérieur (A 943 545 15 07)
- Feux de croisement ALLUMES - Confirmation pour prise de force 3
[51D82014C050]
Eclairage :
- Régime de travail
- Feux de route
- Feu de croisement Essieu tracté :
- Feu de position - Levage et abaissement de l’essieu tracté
- Feu de brouillard
- Phares antibrouillard Aide au démarrage :
- Phare de recul Sollicitation du dispositif d’aide au démarrage
- Projecteur de travail
Déverrouillage de la cabine :
- Eclaireur d'accès “porte conducteur”
- Contacteur “déverrouillage de la cabine”
- Eclaireur d'accès “porte passager”
- Avertisseur acoustique

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E42
 É LECTRICITÉ
Nouvelles fonctionnalités du boîtier GM (A7) (suite)
Liste des désignations CAN (suite) Etat :
- Frein de stationnement ACTIF
(Liste des désignations d'événements CAN dis-
- Frein de service ACTIF
ponibles dans les blocs d’entrées du boîtier GM)
- Signal tachymètre “NUL”
- Ralenti
Contacteur de blocage :
- Kick-Down
- Sollicitation du blocage inter-ponts
- Le moteur tourne, l’alternateur fonctionne
- Sollicitation du différentiel inter-roues sur
correctement.
l’essieu arrière
- Contact d’allumage MIS
- Sollicitation du différentiel inter-roues sur
l’essieu avant Données du véhicule :
- Informations sur le rapport
Blocage anti-roulage : - Vitesse
- Blocage anti-déplacement MIS - Régime moteur
- Valeur réelle de l’embrayage
Contrôle de benne : - Sonde de temperature d’huile
- Témoin de benne DEVERROUILLE - Température du liquide de refroidissement
- Température de l’huile de boîte
Portes : - Température de l’huile de boîte WSK
- Porte conducteur OUVERTE
- Porte passager OUVERTE

Lave-phares :
- Actionnement du lave-phares

Octobre 2008 ACTROS - Manuel Carrossier

E43