Cours-Robot Structural Millenium - Gamal-2010 PDF

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E REALISSATION : Ing. SAA
ADOU GA
AREKAM Salifou
1ère EDITION
E
CON NAKRY
MAR RS 2010
COURS PRATIQUE DE ROBOT MILLENIUM 2010
DEDICACES ET REMERCIEMENTS
Nous dédions ce modeste travail à tous les étudiants

de Génie Civil de l’université Gamal Abdel-Nasser de
Conakry, ainsi qu’a tous les professionnels du domaine
du Bâtiment et des Travaux publiques qui utiliserons
cette brochure.
Par cette même occasion nous transmettons nos vifs

remerciements à tous les étudiants de Génie-Civil pour
leur soutien physique et moral.
Nos remerciements particuliers à :
Mr Djibril Togeuyni (5ème année Pont et chaussée)

Mr Diaby Mohamed Lamine (5ème année Batiment)
Mr Amara Sa Youmbouno (5ème année Batiment)
Mr BARRY Abdoulaye II (5ème année Batiment)
A tous les étudiants de la 45ème promotion de Génie-

Civil
2 COURS PRATIQUE EN ROBOT MILLENIUM

FORMATEUR : Ing.Salif
Mail : salsabil011@yahoo.fr , Cel : 62924286 – (00227)94282448
CITATIONS
Rabut : ≤ Qui plus est, dans l’art de construire, les calculs sont
loin d’être l’élément d’investigation principal. Ce n’est que peu à
peu l’expérience aidant que l’on s’aperçoit que les calculs ne sont
qu’un outil permettant de préciser et de mettre au point la
conception de l’ingénieur. Cette mise au point est le « seul » rôle
du calcul et c’est alors seulement qu’il doit intervenir. Il ne doit
servir qu’à préciser les dimensions, que la documentation, la
critique, l’induction et l’expérience ont initialement inspirées à
l’ingénieur ≥.
Freyssinet : ≤……… Que le lecteur ne s’étonne donc pas si le

calcul des structures en Béton Armé ne repose pas toujours sur
des théories scientifiques et si les méthodes de calcul n’en
découlent pas toujours par une stricte et rigoureuse déduction
mathématique.
Les formules de calcul ainsi que les nombreux coefficients utilisés
ont, le plus souvent, un caractère empirique ; ce qui est l’essentiel
c’est qu’ils aient été fixés à la suite d’un grand nombre d’essais et
que les résultats des calculs soient conformes à l’expérience ≥.
« CELUI QUI CONSTRUIT UN OUVRAGE SANS

CALCULS EST UN CHARLATAN » DISAIT UN
SPECIALISTE DU DOMAINE

PREAMBULE
Notes sur Robot
Logiciel de calcul de structure de stature

mondiale et internationale Robot
millenium reste et demeure un puissant
outil de travail indispensable pour
l’Ingénieur génie civil.
Ce logiciel se distingue et se particularise
par son assurance sur le plan de
l’optimisation et de la sécurité des
ouvrages.

Ainsi à partir d’un modèle 3D, accéder

automatiquement à tous les plans de ferraillage :
poutres, poteaux, semelles, voiles, dalle pleine + le métré et les
notes de calculs.

INTRODUCTION
Le groupe RoboBAT
HISTORIQUE
Quelques dates importantes :
1983 : André NIZNIK crée un logiciel de calcul de structures par la méthode des
éléments finis, dans le domaine du Génie Civil à l'INSA de Toulouse en
parallèle à la préparation de son Doctorat en Calcul de Structures.
1985 : Devant le succès du logiciel, A. NIZNIK crée un cabinet d'études

informatiques : ROBOT CONCEPTION. Robot Diffusion distribue le logiciel à
Toulouse.
1988 : Création de RoboBAT SARL à Grenoble qui développe et commercialise le

logiciel ROBOT Structures et s'impose sur le marché comme leader. Plusieurs
centaines de clients utilisent déjà les produits et les services de RoboBAT.
1990 : Création d'une filiale en Pologne à Cracovie.
1991 : RoboBAT dispose de 3 agences commerciales en France à Paris,

Rennes et Strasbourg.
1992 : Le logiciel ROBOT Structures est réécrit en langage C/C++ et devient ROBOT
V6. RoboBAT signe un important contrat avec Pechiney Bâtiment.
1995 : ROBOT V6 est diffusé dans 42 pays au travers de 20 distributeurs.

RoboBAT a Vendu plus de 2 500 licences à travers le monde.
A Paris, RoboBAT double la surface de son agence ; 7 collaborateurs y travaillent.
1996 : RoboBAT lance le logiciel CBS qui met en œuvre une méthode de
calculs par Éléments finis sans équivalent sur le marché. RoboBAT est présent sur
Internet.
1997 : RoboBAT crée l'événement avec la sortie officielle de son logiciel ROBOT
97, Premier logiciel de calcul de structures natif Windows 95/NT.
1998 : Création de filiales aux Etats-Unis dans la Silicon Valley et en

Angleterre. Ouverture d'une agence en Belgique et en Tunisie.
ROBOT 97 est élu meilleure nouveauté 1998 en France. ROBOT 97 est distribué
dans 50 pays au travers de 25 distributeurs et 5 filiales.
1999 : RoboBAT, dans le cadre de son expansion, installe son nouveau siège social
dans la Zirst de Montbonnot et double sa surface (750 m²).
RoboBAT Pologne s'agrandit aussi et construit un nouveau bâtiment de 1200 m².
2000 : RoboBAT lance ROBOT Millenium, nouvelle génération de logiciels de calcul

de Structures et une solution sous AutoCAD, pour la CAO structures métalliques.
2001 : Augmentation du capital, partenariat avec ANSYS. Sortie de nouveaux produits

: CAO CM, CAO BA, IZI CM. Développement de l’export : Italie, Espagne.
Acquisition de la société APILOG DIFFUSION (éditeur en solutions de calcul béton
armé).

2002 : Partenariat avec INGECIBER (Espagne). Sortie de ROBIN.

Fort démarrage de l’activité Mécanique (ANSYS – DesignSpace), avec
création d’une équipe dédiée - RoboBAT devient le principal
distributeur des produits DesignSpace en France.
Une année de forte croissance à l’International : progression du chiffre
d’affaires export +22% - Consolidation de l’activité en Italie, Espagne,
Algérie et Pays Scandinaves.
Eureka : soutien financièrement le Projet e-Designer (budget : 1 M€).
2003 : 15 ans de RoboBAT - Avril 03.

Tous nos logiciels s’orientent vers une solution complète totalement
interopérable.

Le groupe RoboBAT : une idée de ce qu’est robot

Ce cours de formation (initiation ROBOT Millenium),
vous introduit et vous explique la démarche (méthode)
de saisir une structure complète (poteaux-poutres-
voiles, dalle hourdis/pleine), modélisation, charges,
calcul et interprétation des résultats (efforts,
ferraillages…..).
Ainsi cette brochure est divisée en module dont :
Première partie : théorie
Æ MODELISATION
Æ CHARGEMENT
Æ CALCUL ET INTERPRETATION DES RESULTATS
Deuxième partie : pratique 1
Æ ETUDE ET CALCUL COMPLET D’UN BATIMENT R+3

Æ ETUDE ET CALCUL COMPLET D’UN PONT MIXTE

Apres le lancement de ROBOT à partir du
raccourci (Bureau), la fenêtre ci-dessous apparaît sur
l’écran afin de choisir le type de structure sur
laquelle vous voulez travailler.
La signification des icônes (pour lesquels une info-

bulle est affichée si vous positionnez le pointeur sur
L’icône) affichés dans la fenêtre représentée ci-dessus
est la suivante :
ETUDE GLOBALE DE LA STRUCTURE :

Modélisation
les douze premières icônes servent à sélectionner le
type de structure :
Etude d’un Portique Plan
Etude d’un Treillis Plan

Etude d’un Grillage
Etude d’un Treillis Spatial
Etude d’un Portique Spatial
Etude d’une Plaque
Etude d’une coque
Etude en Contraintes Planes
Etude en Déformations Planes
Etude d’une Structure Axisymétrique
Modélisation en Volumique (solide)
Bâtiment
ETUDE PAR ELEMENTS

les sept icônes suivantes permettent d’accéder
directement aux modules métier béton armé :
Dimensionnement poutres BA
Dimensionnement poteaux BA
Dimensionnement semelles isolées BA

Dimensionnement poutres/sol élastique BA
Dimensionnement poutres-voiles BA
Dimensionnement voiles BA
Dimensionnement dalles BA
les trois icônes suivantes servent à sélectionner les modules :
Création d’une structure type (de simples structures préparées

dans le programme)
Dimensionnement assemblages acier
Accès direct au module sections
1- Cliquer sur : Etude d’une coque, la fenêtre

principale ci-dessous apparaît (bureau de
démarrage principal):

Les deux types de menu sont représentés sur les

figures ci-dessous,
Menus Déroulants
Barre d’outils
PARAMETRAGE
Préférences et Préférences de l’affaire
Afin de définir les paramètres de travail du
système Robot, vous pouvez utiliser deux options
:
Préférences et Préférences de l’affaire.
Dans la boîte de dialogue Préférences, représentée

sur la figure ci-dessous, vous pouvez définir les

paramètres de base du logiciel. Afin d’ouvrir la
boîte de dialogue Préférences, vous pouvez procéder
de deux manières, à savoir :
Dans le menu déroulant Outils, sélectionner la

commande Préférences,
Ou, sur la barre d’outils principale, cliquer sur

l’icône Préférence .
La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en

plusieurs parties, notamment :
la partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe

quatre icônes et le champ de sélection de fichiers de
préférences, (par défaut le nom des préférences
actuelles est affiché). Dans ce champ, vous pouvez
sélectionner un fichier de préférences existant, pour
cela, cliquez sur la flèche à droite de ce champ et
sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins
dans la liste qui se déroule,
la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences

contient une arborescence qui affiche la liste des

options que vous pouvez personnaliser, pour cela,
cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur l’option que vous voulez modifier :
Langues : sélection des paramètres régionaux (pays

dont les normes, matériaux et règlements seront
utilisés lors de la définition, des calculs et du
dimensionnement de la structure), sélection de la
langue de travail et de la langue des impressions,
Paramètres généraux
Paramètres de la vue
paramètres de l’Affichage : sélection des couleurs et
des types de polices pour chaque élément de l’écran,
barres d’outils et menus : sélection des types de menu
et du type de barres d’outils,
paramètres de l’impression (Documents (sortie)) :
sélection des couleurs et des polices à utiliser dans
la documentation imprimée, échelle, épaisseur des
traits,
Personnalisation : permet d’apposer votre nom ;
Avancé : options permettant de traiter les résultats
dans la mémoire vive et de purger le dossier TEMP de
l’ordinateur.
la partie droite de la boîte de dialogue
Préférences contient la zone dans laquelle vous
pouvez définir les paramètres spécifiques du
logiciel, l’aspect de cette zone varie en fonction
de la sélection effectuée dans l’arborescence de
gauche.
Dans la boîte de dialogue Préférences de l’affaire

représentée sur la figure ci-dessous, vous pouvez
définir les paramètres de base utilisés par le
logiciel dans l’affaire actuelle. Afin d’ouvrir la
boîte de dialogue Préférences de l’affaire, vous pouvez
procéder de deux manières, à savoir :
dans le menu déroulant Outils, sélectionner la

commande Préférences de l’affaire,
cliquer sur l’icône Préférences de l’affaire

disponible sur la barre d’outils Outils.
L’aspect et le fonctionnement de cette boîte de

dialogue sont analogiques à ceux de la boîte de
dialogue Préférences. La partie supérieure de la
fenêtre contient quelques icônes et le champ avec le
nom des préférences de l’affaire actuelles) ;
Ouvre une fenêtre dans laquelle vous pouvez
sélectionner un fichier de préférences de l‘affaire
Ouvre une fenêtre permettent d’enregistrer les
préférences de l’affaire dans un fichier
Supprime les préférences de l’affaire actuelle
Rétablit les paramètres par défaut pour toutes
les options pour les préférences de l’affaire
actuelles
Dans cette boîte de dialogue, Préférences de

l’affaire, vous pouvez définir les options suivantes :
Unités et formats des nombres : dimensions,
forces, édition des unités,
Matériaux : sélection des jeux de matériaux

selon la liste de pays, possibilité de
définir des matériaux utilisateur,
Catalogues de profilés : sélection des

catalogues de profilés à utiliser,
Catalogues de convois : sélection des

catalogues de convois à utiliser,
Catalogues de charges : sélection des catalogues de

charges utilisés dans l’option Descente de charges
(charges sur structures),
Catalogues de sols : sélection des catalogues

contenant la liste de sols,
Catalogues de boulons ou de boulons d’ancrage :

sélection des catalogues contenant la liste de
boulons,
Catalogues de barres et de treillis soudés
Normes : sélection des normes utilisées lors de la

définition et du dimensionnement de la structure
(charges climatiques, dimensionnement acier,
dimensionnement béton armé, dimensionnement des
assemblages) ; dans le cas de la sélection des
pondérations, il est possible de lancer l’éditeur
des pondérations – cette opération est possible
après un clic sur le bouton (…) disponible à
droite de la liste de sélection des
pondérations,
paramètres de l’Analyse de la structure : options

de définition du mode de calcul en statique,
définition des paramètres de base des calculs en
dynamique ou non-linéaires, possibilité
d’enregistrer les résultats de l’analyse sismique
– combinaisons des cas sismiques),
Maillage EF : paramètres de la génération du

maillage par éléments finis pour les structures
surfaciques / volumiques.
La partie inférieure de la boîte de dialogue contient

deux boutons :
- ouvre les options des
préférences de l’affaire définies par l’utilisateur
comme valeurs par défaut
- enregistre les paramètres
actuels des préférences de l’affaire comme paramètres
par défaut ; ces paramètres seront utilisés pour chaque
nouvelle affaire.
Dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options

qui permettent de sélectionner les éléments de la
structure qui pourront être sélectionnés sur
l’écran graphique, sont disponibles. Si une
option (i.e. nœuds) n’est pas cochée dans la
boîte de dialogue, les nœuds de la structure ne
seront pas sélectionnés sur l’écran graphique. Si
l’option est cochée, lors de la sélection graphique,
les nœuds de la structure sont sélectionnés.

2- Apres le paramétrage il vous faut avant de
commencer la modélisation comprendre et maitriser
impérativement la notion de VUE que nous dénommons
TABLEAU DE BORD, il est comparable au guidon d’un
véhicule, la navigation dans robot est basé là-
dessus.
Ainsi lorsque vous cliquez sur le point indiqué sur
le schéma ci-dessous vous accéder au tableau de
bord :
EXPLICATION DU TABLEAU DE BORD

Comme indiqué l’option est disponible après un
clic sur l’icône située dans l’angle inférieur
gauche de l’écran,
représentant le plan de travail (par l’exemple ).

Après la sélection de cette option, le logiciel
affiche la boîte de dialogue représentée sur la
figure ci- dessous :

Vous pouvez sélectionner le travail :

- dans la vue 2D (bouton 2D)
- dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)
- dans l’espace tridimensionnel (bouton 3D).

Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste
de sélection située sous ces boutons devient
disponible.
Un clic sur les boutons 1 et 2 comme indiqué :
entraîne la sélection d’un niveau précédent ou

suivant des lignes de construction définies (le
”niveau” désigne les lignes de construction définies
pour l’axe X, Y ou Z).
Après la sélection de l’option 2D/3D, les boutons

XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons
permettent de sélectionner le plan de travail. La
liste de sélection, située au dessous de ces boutons,
contient toutes les vues de la structure disponibles
(vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW,SE, NW,
NE sont des vues isométriques, pour lesquelles le
point de l’observation est situé, respectivement au
sud-ouest, sud-est , nord-ouest et nord-est.
Si, dans la fenêtre de l’assistant, vous

sélectionnez une des icônes relatives aux
modules métier (dimensionnement BA, dimensionnement
acier, dimensionnement des assemblages acier), le
logiciel ouvre le jeu de fenêtres et de tableaux
prédéfini adapté aux fonctionnalités du module.
DEBUT DE LA MODELISATION
3- pour vous faciliter le travail dans robot et
éviter les erreurs (nous verrons cela dans la partie
pratique), éliminer la règle et la grille, en
appuyant sur le bouton droit de la souris une fenêtre
apparaît : cliquer sur Attributs, si cette fenêtre
apparaît cliquer sur Autres, désaffecter grille et
règle, et appuyer sur OK.
Remarque : cette boite de dialogues vous aide a

actualiser votre bureau de démarrage a chaque
instants, même lors de la saisie.

3- LES LIGNES DE CONSTRUCTIONS

Pour entamer la saisie de votre structure, il faut
commencer par l’exécution de la grille(ou les
axes).Pour Robot c’est les lignes de construction :
cliquer sur le bouton indiquant ces dernières comme
nous l’avons vue plus haut dans l’écran principale,
cette boite de dialogue s’affiche :
vous pouvez saisir tout type

de structure avec des lignes
dans le système cartésien,
polaires ou arbitraires.
-Choisir le sens X,Y ou Z

-Donner la position de
démarrage. –Donner le nbre de
fois de répétition des axes
identiques
-mettre la valeur de
l’espacement des axes
- chaque fois il faut:
Insérer
* Une fois terminée, Fermer.
Avec Libellé vous nommez les

Axes 1 2 3 , A B C , etc.…
Apres avoir fini d’insérer les coordonnées vous aurez

la grille ci-dessous :

COURS PRATTIQUE DE
D ROBO
OT MILLEENIUM 2010
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Mail : salsabil011@
@yahoo.fr , Cel
C : 629242
286 – (0022
27)9428244
48
B : poutres, C : poteaux, pour déterminer un nouveau
coffrage, cliqué sur l’icône (nouveau) qui se trouve en
haut à gauche, vous aurez la boite suivante :
Dans la boîte de dialogue ci-dessus, vous pouvez :

- sélectionner le type de section de la poutre
(rectangulaire, en T, en I, en T asymétrique) et
définir les dimensions de la section.
- saisir le nom de la section ; par défaut, le
logiciel saisit le nom de la section composé de
lettres définissant le type de la section et les
dimensions de la section transversale (cm).
- sélectionner la couleur de la section.
-donner le type de profilé poteaux BA ou poutres BA
*N’oublier pas, ajouter pour chaque section,
sélectionner avant de fermer.

5-EXECUTION DE LA STRUCTURE POTEAUX

POUTRES : Dans l’écran principal cliqué sur barres,
cette boite de dialogue s’affiche :
Le mode de définition des

barres dépend du mode
d’accrochage du pointeur, il
est préférable d’utiliser
directement le pointeur de la
souris sur les lignes de
construction (grille) déjà
préparé.
Vous pouvez saisir des
informations supplémentaires
concernant les caractéristiques
de la barre, à savoir : type de
barre, section transversale de
la barre (profil),
Matériau, par défaut, défini
pour le type de profilé
sélectionné.
Ainsi après avoir dimensionné votre section, vous les charger
dans la boite de dialogue BARRE et commencer la modélisation,
voir ci-après :
- POTEAU BA

NB : la procédure est la même pour les poutres

Noter aussi que vous pouvez définir la structure avec
n’importe quel type de barre et après affection vos
différentes sections correspondante
6- AFFECTATION DES SECTIONS :

Pour affecter les différentes sections (coffrage),
sélectionner la structure soit comme AUTO CAD de
gauche a droite, soit de droite à gauche, soit par
élément, en utilisant les différents plans XY XZ YZ
dans l’écran principale en haut à droite, pour
changer l’orientation d’un ou plusieurs élément
introduisez l’angle GAMMA au moment du
dimensionnement. Ci-après un exemple d’affectation de
section

OPERATIONS D’EDITIONS DANS ROBOT

Dans la barre d’outils cliquez sur l’icône d’édition
Ensuite :
-pour dupliqué les poteaux ou plancher il

faut sélectionner les Objet en question,
et cliquer sur la commande translation,
cette fenêtre apparaît.
*nous avons dans le mode édition
copier ou déplacer
*nombre de répétition : quant les
distances sont identiques
* étirer : utilise lors du
changement d’une travée ou hauteur
pour déplacer la partie sélectionnée
en étirant positif ou négatif

7- SAISIE DES PANNEAUX :

Pour saisir un voile (panneau) ou une dalle pleine,
il y a plusieurs façons :
Soit par panneau, soit par polyligne, soit par
rectangle, pour poly ligne et rectangle n’oublier pas
de cliquer sur panneau dans la fenêtre paramètres,
c’est-à-dire :
Pour panneau cliquer sur l’icone dans le menu

principal.

-exécuter des lignes de construction qui enveloppe les
voiles
Les panneaux sont créés à la suite

de la définition de leurs bords
(Définition des contours de la
Surface du panneau). Le
Contour du panneau peut être
Composé d’éléments de type
Barre, objets ou ligne de
Construction (axes).
-pour la saisie des contours on a deux

méthodes
1ère méthode
*cliquer sur objet et la fenêtre apparaît :

*choisir entre deux ou trois point et cliquer avec

le curseur sur les points de l’intersection des
lignes de notre voile
*cliquer sur la commande panneaux ensuite pointer
à l’intérieur du contour et cliquer (en choisissant
l’épaisseur)
Obs. : vous pouvez avoir directement le voile sans
passer par la commande panneau en cochant sur panneau
du paramètre de la commande rectangle ensuite
affecter l’épaisseur.
2eme méthode : utilisée pour les

voiles.
*cliquer sur la commande poly ligne
* avec le curseur dessiner le contour du
voile
*cliquer sur la commande panneaux ensuite
pointer à l’intérieur du contour et cliquer
(en choisissant l’épaisseur)

Obs. : vous pouvez avoir directement le
voile sans passer par la commande
panneau en cochant sur panneau du
paramètre de la commande poly ligne,
ensuite affecter l’épaisseur
8 SAISIE DES EPAISSEURS :
La boîte de dialogue ci-

contre Epaisseurs EF sert à
affecter directement les
épaisseurs aux éléments finis
surfaciques (panneaux), elle
comprend le champ de liste
active, le champ de sélection
actuelle (Panneaux) et les
boutons standard (Appliquer,
Fermer, Aide) ; le champ de
liste active des épaisseurs
EF contient les informations
sur le nom et le type
d’épaisseur.
Si la liste des épaisseurs actives ne contient pas d’épaisseur

définie, ou bien si vous voulez ajouter une épaisseur type à
la liste existante, il faut cliquer sur l’icône, Définir un
nouveau type d’épaisseur, la boite de dialogue s’ouvre.
Vous pouvez affecter un nom du voile

L’épaisseur, type de béton(Fc28),
Le coefficient K (élasticité de sol).
Vous cliquez sur ajouter pour que

La nouvelle caractéristique du
Panneau s’ajoute à la liste existante.

9- AFFECTATION DES EPAISSEURS

Comme précédemment expliqué néanmoins nous
complétons : ouvrir la fenêtre épaisseur EF
-choisir une épaisseur déjà définie

-cliquer à l’intérieur du rectangle panneau ou
-sélectionner le panneau, en question, à l’aide de
la souris, ensuite appliquer
REMARQUE : vous pouvez utiliser l’icône dans le menu

principal pour sélectionner, barre voile etc…
OPTION SOUS-STRUCTURE (important)

Le type sélectionné vous pouvez le visualiser dans une autre
fenêtre en cliquant sur dans le menu principale. Suivez et
regarder

Ensuite

10- DECLARATION DES CAS DE CHARGES:

Pour définir les cas de charges vous appuyez sur
l’icône dans le menu principal, une fenêtre
s’affiche.
*Nature : c’est le type de charge ex Permanente ou

Exploitation etc…
*Numéro : est automatique par ordre de déclaration
*Nom : donner un nom ex : G pour permanente et Q
pour exploitation
*après chaque déclaration de cas
cliquer sur nouveau
Nota :- Après déclaration des cas de charge, les

commandes de la définition des charges et les
combinaisons seront actives
REMARQUE (important) : lorsque vous définissez la

charge permanente, le poids propre s’affecte
automatiquement à la structure.

11- AFFECTATION DES CHARGES :

Cliquer sur l’icône charge, la fenêtre charge s’ouvre,
Sélectionner le type d’élément,
Pour les barres : cliquer sur barre, pour
Les panneaux (dalle), cliqué sur Surface.
- faire un choix pour la forme de la charge

- donner la valeur suivant Z (attention, n’oubliez
pas le signe)
- cliquer à l’intérieur de la bande, appliquer
ensuite, choisir les barres qui ont la même valeur
déjà déclarée, et cliquer une deuxième fois à
l’intérieur de la bande blanche (les composantes
des barres sélectionnées seront écrites)
-cliquer sur appliquer
*Reprendre cette opération pour toutes les
différentes valeurs

METODE DE CREATION ET DE CHARGEMENT DES DALLES

HOURDIS (dalle à corps creux)
1ere Méthode: BARDAGE (very important, take care)

RMQ : sachez que les icones de ce procédé ne sont
actifs que lorsque vous avez déjà introduit les cas
de charge
- cliquer sur charge → autres charge → charge
surfacique

- cette fenêtre s’affiche
*déclarer la valeur du poids du

plancher suivant Z (valeur en -)

*donner le type de bardage
(c’est le sens des poutrelles
suivant X ou Y)
*cliquer sur définir
*a l’aide du curseur indiquer le
contour du plancher ou
s’affectera le chargement
*appliquer
*recommencer pour la charge
d’exploitation P et autres s’il
y en a
Remarque :
- le sens du repère du bardage c’est la direction
du premier sens de démarrage du contour
- pour le 2eme cas de charge, sans fermer la
fenêtre aller dans la fenêtre du menu
principale et changer le cas de charge
2eme Méthode : Création de la dalle orthotrope

Ici disons que vous allez fabriquer vous-même les
constituants de la dalle hourdis
- Cliqué sur panneau dans le menu principal :

structure Æ panneau
- Vous aurez ca : Cliqué sur orthotrope et faite
le paramétrage

NB : hourdis normalisé : h=4cm, ha = 20cm, a= 60cm et a1=12cm

Aussi n’oubliez pas de précisé le sens des poutrelles en cliquant
sur direction pour choisir X ; Y….. Ou autres

- enfin précisé le nom (par exemple : 16+4x,

c’est-à-dire dalle hourdis 16+4 avec les
poutrelles dirigées dans le sens X) et le
matériau puis clique sur ajouté
- après cela finissez le paramétrage en
choisissant le type de ferraillage
- ensuite pour insérer le plancher créez d’abord
le contour par polyligne contour, voici :
- définissez le contour sur la structure puis à

partir de la boite panneau cliquez sur point
interne, puis insérez, et c’est ok, regardez :

En conclusion vous aurez quelque chose pareille :
Nota : ici vous devez ajoutez le poids des hourdis (2.85 KN/m²)

12- DIAPHRAGME :
!!! Attention ce que nous allons explique maintenant
est très important parce que La liaison rigide est
utilisée pour modéliser les parties parfaitement
rigides des structures élastiques (définition du
corps rigide dans la structure). Les rotations et les
déplacements définis pour la liaison rigide peuvent
être limités à certains degrés de liberté. (Note de
RoboBAT)
Ok allons-y, cliquer dans le menu principal sur

structure Æ caractéristiques additionnelles, puis
liaison rigide.
Cette fenêtre s’affiche :
Cliquez en haut à gauche sur définir une nouvelle

liaison rigide et cochez comme indiqué :

On définit ainsi les conditions de déplacement et de

rotation comme indiqué dans la fenêtre ci-dessous
-choisir un nœud maître quelconque dans le plancher, et
valider dans la case blanche
- Après on sélectionne tous le
plancher et on applique.
Par ailleurs sachez que la liaison rigide nous permet

d’avoir un corps monolithe indéformable, de même
les liaisons rigides nous permettent de gagner un
temps pendant le lancement des calculs
Nota : en dupliquant le plancher, les conditions des
liaisons rigides seront dupliquées.
DE MEME DANS LA NOUVELLE VERSION LA LIAISON EST
AUTOMAQUE

13- CONDITIONS AUX APPUIS :

Avec l’icône appui la boite de dialogue s’affiche,
faire le choix du type d’appuis
- Pour modifier les types d’appuis faire un double clic

sur la flèche
-sélectionner les point

d’appuis avec :
*nœuds pour semelle sous
poteaux
*ligne pour semelle sous
voile
*surface pour radier
Enfin vous aurez ca :

14- DEFINITION DES COMBINAISONS

Allez à chargeÆcombinaison manuelle,
Cette fenêtre s’affiche :
Pour définir une nouvelle combinaison

-saisissez le numéro de la
combinaison (par défaut, le
numéro suivant du cas de charge
est saisi)
-saisissez le nom de la
combinaison,
-sélectionnez le type de
combinaison (ELU, ELS et
ACC),
Affecter EFF pour ELU

Affecter DEP pour ELS
Affecter ACC pour Accidentel
·
Après un clic sur le bouton OK dans la boîte de dialogue
Définition/modification de la combinaison. Il apparaît alors
la boîte de dialogue représentée ci-dessous :

Afin de définir les cas de charge pour la combinaison

définie :
1. sélectionnez le cas de charge dans la liste de cas de
charges disponibles
2. dans le champ Coefficient, saisissez le coefficient pour le
cas de charge donné (si vous saisissez le texte « auto », le
logiciel prendra automatiquement le coefficient défini pour la
nature sélectionnée)
3. cliquez sur le bouton >
4. répétez les actions décrites pour les cas de charges
successifs
5. cliquez sur le bouton Appliquer.
6. cliquer sur nouveau pour une autre combinaison.

15- ANALYSE DE LA STRUCTURE

Vous savez robot c’est beaucoup de choses, mais à ce
niveau nous pouvons lancer le calcul de la structure
Comme indiqué ci-dessus pour lancer l’analyse vous

faite juste analyse Æcalculer
Pour ne pas allonger ce cours sachez que l’étape qui

suit le calcul c’est le dimensionnement mais avant
voici comment vous allez afficher les résultats (il
existe n manières d’exploiter les résultats que nous
vous montrerons pendant le cours).
Faite un clic droit sur le champ graphique et
sélectionner tableau et vous avez ca :

Et vous cochez les données que vous voulez afficher

(ici les plus importants sont charges, réactions,
effort…..)
Bon comme j l’ai dit plus haut les explications

nécessaires seront données pendant le cours
Ok now let’s start the practical part of this course

ETUDE D’UN BATIMENT R+5 DE A à Z

NB : ici vous devez être attentif et concentré
PRESENTATION DE LA STRUCTURE
• Niveaux : R+5
• Hauteur : 3.50 m

Modèle : vue en plan : DONNEES DU PROJET
PRE-DIMENSIONNEMENT
Poutres principale : 30x50
Poutres secondaire : 30x35
Poteaux : 30x30
Plancher
Plancher type corps creux : h = 16+4
Dalle pleine : ep= 15
Voile : ep= 15

Evaluation des charges:
Etage courant :
G =5.00 KN/m²
Q =1.5 KN/m²
Etage terrasses, (inaccessible):
G =6.10 KN/m²
Q =1.0 KN/m²
Contrainte du sol pour le dimensionnement des
semelles : 3 bars
Ok, si vous êtes prêt on y va
DEMARRAGE
Quand vous commencé la modélisation entré par coque
ou conception d’un bâtiment

Réglage des préférences :
Avant d’entamer la modélisation il faut régler les préférences
(langue, affichage, …) et les préférences d’affaire (les
unités, les matériaux, les normes,…).
Allez au menu déroulant outils/préférence (ou
outils/préférence d’affaire) :
Remarque : On à pas besoin de faire les réglages des

préférences et préférences d’affaire pour chaque
projet, il suffit de faires une seule fois après
installation de Robot, mais vous pouvez aussi laisser
les réglages par défaut.
Les lignes de construction:
La première étape de modélisation c’est le dessin des

lignes de construction. Ces lignes représentent les
axes de la structure (X, Y et Z).
Dans la fenêtre de Robot allez à la première icône de
la barre d’outils qui se trouve sur la droite de la
fenêtre:

La boite de dialogue suivante s’ouvre :
Ensuite

Pour X dans le champ répéter et espacement mettez la

valeur 5 et cliqué sur insérer (attention c’est parce
que la valeur des entraxe est la même), libellé 1 2
3….
Pour Y les valeurs à insérer sont 5, 9.5, 13,
16,18(ici vous faite la distance cumulée) libellé A B
C….
Pour Z c’est comme pour X mettez 3.5 SEPT FOIS et
insérer ensuite ajouter 3 pour le niveau finale.


On doit avoir le résultat suivant :
Activer la vue 3D en faisant vue et 3D :

DEFINITION DES SECTIONS

Allez au menu déroulant
Structure/caractéristique/profiler de barre:
Dans la boite de dialogue (profiler) clique sur

(supprimé toutes les sections non utilisées) puis
clique sur (nouveau) :

Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au
champ (type de profiler) et sélectionner (poutre BA)
:
Donner le nom, la couleur et les dimensions de la

poutre puis clique sur (ajouter) :

Refaire la même chose pour définir les autres

sections des poutres et des poteaux :(PS 30x35) et
(poteaux 30x30).

Définitions de la structure:
Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et
allez au niveau 3.50 plan XY :
Pour éviter les erreurs de modélisation il vaut mieux

désactiver l’accrochage de la (grille).
Clic sur l’icone (mode d’accrochage) qui se trouve
sur l’extrémité gauche en bas de la fenêtre :
Dans la boite de dialogue (mode d’accrochage)

désactiver l’accrochage de la grille, clic sur
(appliquer) et sortir.

Maintenant allez au menu déroulant structure/barres.

La boite de dialogue suivante s’ouvre :

Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA, dans le
champ (section) sélectionnez (PP 30x50). Clic sur le
champ (origine) et commencez le dessin des poutres
principales. Par le même principe on peut dessiner
toutes les poutres principales et secondaires du
plancher niveau 3.50.
Pour diviser les barres dans les points
d’intersection, sélectionner toutes les poutres puis
allez au menu déroulant Edition / intersection. Vous
remarquez que les barres ont été divisées et que des
nœuds ont été engendrés au point d’intersection.
Maintenant on va modéliser les poteaux en utilisant

la commande (translation) avec l’option (étiré).
On doit tous d’abord sélectionner les nœuds du
plancher 3.50, allez au menu déroulant
Edition/Sélection spéciale/Filtre de la sélection
graphique :

Dans la boite de dialogue (Filtre de la sélection

graphique) désactiver toutes les cases sauf la case
(nœud):
Clic sur appliquer et fermer.

Dans la boite de dialogue (Profilés) sélectionné

(poteau 30x30) et fermer.
Maintenant sélectionnez toutes la structure, vous
allez remarqués que vous n’avez sélectionnés que les
nœuds (la sélection des autres éléments est
désactivée).
Edition/transformation/translation :
Activer la vue 3D et entrer dans la boite de dialogue

(translation) la valeur (0 ; 0 ; -3.50)
En activant l’option (étiré) :

Clique sur (appliquer) et vous aurez le résultat

suivant :
Allez à la boite de dialogue (Filtre de la sélection

graphique) et activer toutes les sélections.
Appuyer sur (Ctrl+A) pour sélectionner la structure
entière. Allez à la boite de dialogue (translation)
et faire les réglages suivants :
Et vous aurez le résultat suivant :

Pour le plancher de la cage d’escalier on peut

facilement le modélisé en utilisant les étapes
précédentes.
Donc pour cette étape le résultat final est le
suivant :

Modélisation des voiles, escaliers et dalles

pleines :
Définition des épaisseurs :

Structure/Caractéristique/Epaisseur

Vous aurez la boite de dialogue suivante :

Clic sur (Définir nouvel épaisseur) et entrer le nom,

l’épaisseur et le matériau puis clic sur ajouter :

Refaire la même chose pour définir les dalles pleines
d’épaisseur 15cm et les escaliers d’épaisseur 18 cm.
Sélectionner (voile 15) et fermer :
Définition du type de ferraillage :
Allez au menu déroulant Structure/Paramètre réglementaire /Type de

ferraillage des plaques et coque…

De la même manière que pour les épaisseurs, on doit

définir deux types de ferraillage (un pour les dalles
pleines et l’escalier et un autre pour les voiles).
Sélectionner le type (voile) et fermer.
Dessin des voiles :
ALLEZ Au menu déroulant Structure/Objet/Poly ligne-

contour…

Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic

sur (paramètre) et cocher le champ (Panneau) puis
clic sur géométrie et ensuite sur le champ vert à
coté du champ (Ajouter) :

Maintenant sur la fenêtre graphique clic sur les

quatre points définissant le voile :

Par la même méthode on va dessiner tous les voiles,

les dalles pleines et les escaliers du RDC.
Deuxième méthode pour la mise en place des

voiles
Faire comme indiqué sur le schéma ci-dessus :

Quant on termine les voiles et en entamant les dalles

pleines on doit d’abord allez à la boite de dialogue
(Epaisseur EF) et à la boite de dialogue (Type de
ferraillage des plaques et coque) pour changer le

type par défaut (décocher (voile) et cocher (dalle
pleine)
Pour les escaliers on n’a pas de points d’accrochage

alors on doit utiliser l’option (coordonner du point)
qui se trouve dans le menu déroulant outil /coordonné
de point)
NB : PLUS DE PRECISION ET DE DETAIL PENDANT LE COURS,

mais nous ne modéliserons pas l’escalier seulement
une démonstration
Maintenant en va copier les voile, les dalles pleines

et les escaliers du RDC vers les autres niveaux.
Pour faire une sélection rapide de tous ces éléments
allez à l’icône de sélection (voir la figure ci-
dessous) et clic sur (panneaux tous)

Et après on va utiliser la commande translation pour

copier vers les étages supérieur

Définition des charges :
Définition des cas de charges :

Aller au menu déroulant (Charges / Cas de charge),
vous aurez la boite de dialogue (Cas de charge). Dans
cette boite de dialogue nous allons définir deux
types de cas de charge (Charge permanente G et charge
d’exploitation Q) :

Procédure : une fois que vous avez cette boite de

dialogue, sélectionner dans NATURE : charge
permanente et clic sur NOUVEAU et faite la même chose
pour la charge d’exploitation
Remarque :
Pour le poids propre, il sera pris avec la charge

permanente G. Les autres charges (vent, neige …) vont
être négligées.NO ENOUGH TIME
Définition des Bardages :

Aller au menu déroulant Structure/Autre
Charges/Charges surfaciques sur Barres par objet 3D
NB : l’icône bardage devient accessible lorsque les

cas de charges sont créés


Dans la boite de dialogue (charge par objet) clic sur (TYPE DE
BARDAGE) puis définir le sens du bardage et enfin clic sur fermer :
Définition des contours de bardage et

assignation des charges:
Dans le plan (XY) niveau 3.50, clic sur définir et

vous aurez la boite de dialogue polyligne contour,
clic sur le champ vert et commencer la définition du
bardage


Remarque:
Pour évité les erreurs dans le sens du bardage, il

faut que le premier vecteur du contour (la ligne 1-2)
soit parallèle à l’axe X globale.
Dans la zone (cas de charge) choisir G ou PERM et

entrer la valeur
(-5.00 Kpa) dans le champ Z de la boite de dialogue
(charge par objet) puis clic sur (appliquer).

Refaire la même chose avec le cas Q en entrant la

valeur (-1.5 KPa).
On doit refaire la même chose pour tous les autres

niveaux sauf pour le dernier niveau 20.50 (terrasse
accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.00)
par (-6.10) pour la charge G et pour la valeur de Q
par (-1 kPa).
NB : VOUS COPIER PAR TRANSLATION COMME DEJA EXECUTER
Enfin vous aurez ca :
Charges permanentes et charges d’exploitations


Charge sur les dalles pleines et les

escaliers:
Pour les dalles pleines et les escaliers on doit
utiliser la boite de dialogue (définir charge).
Aller au menu déroulant Charges/ définir charge :
Dans la boite de dialogue (charge) clic sur

(surfacique) puis clic sur (charge surfacique
uniforme) :

Dans la boite de dialogue (charge surfacique

uniforme) entré la valeur (-3.5 KPa) qui représente
la charge d’exploitation sur les balcons. Clic sur
(ajouter) :

Maintenant dans la zone (cas de charge), sélectionner

le cas de charge Q et dans le champ (appliquer à) de
la boite de dialogue (charge) entrer le nom de tous
les panneaux qui représente les balcons et cliquer
sur appliquer :

On doit refaire la même chose pour définir les

charges sur toutes les dalles pleines et l’escalier.
Remarque: Pour la charge permanente sur les dalles

pleines et les escaliers, il ne faut pas compter le
poids propre car il sera pris automatiquement par le
logiciel.
NB : pour les escaliers la charge d’exploitation est
prise égale à G=2.5 Kpa
Génération du maillage :
Sélectionner tous les panneaux puis allez au menu
déroulant (Analyse/ Model de calcul /Option de
maillage) :

Vous aurez ca :
Validez OUI et vous aurez ca :

Dans la boite de dialogue (option de maillage) faire

les réglages suivant :

Clic sur ok puis aller au menu déroulant (Analyse/

model de calcul / Générer) :


La génération du maillage prend quelque temps et vous

aurez à la fin le résultat suivant :

Définition des appuis :
Remarque : Pour éviter des erreurs reliés à la

définition des appuis, je vous conseil de désactiver
la sélection de tous les objets et de ne laisser que
la sélection des nœuds activée :
Maintenant aller au menu déroulant (Structure /

Appuis) :

Dans la boite de dialogue sélectionner ENCASTREMENT
Remarque : il faut vérifier que pour le type d’appuis

(encastrement) tous les déplacements et les rotations
sont bloqués.

Dans la zone (Sélection actuelle) sélectionner tous
les nœuds du niveau 0.00 et clic sur (Appliquer).
Vous allez constater que le symbole d’encastrement
sera affiché sur tous les nœuds du niveau 0.00.
Sélectionner tous les nœuds du niveau 0.00, clic dans

sélection actuelle puis appliquer
Vous aurez ca :


Définition des liaisons rigides :

Allez au menu déroulant (Structure /caractéristiques
additionnelles / liaison rigide) :

Dans la boite de dialogue (liaisons rigides) clic sur
définir une nouvelle liaison rigide) et faire les
réglages suivants :
Clic dans le champ (Nœud maitre) et choisir n’importe

qu’elle nœud du plancher, ensuite clic sur le champ
(Nœuds esclave) et sélectionner tous les nœuds du
plancher et en fin clic sur (Appliquer).
Refaire cette opération pour tous les planchers pour

avoir en fin le résultat suivant :

NOTEZ AUSSI QUE DANS LA NOUVELLE VERSION EST DIRECTEMENT DISPONIBLE

LA LIAISON DIAPHRAGME RIGIDE QUE VOUS POUVEZ UTILISER

ALORS, CHER AMI TU VOIS BIEN QUE ROBOT EST

GENIAL.N’EST-CE PAS ?
OK maintenant comme je sens que tu es déjà très

joyeux nous pouvons aborder l’analyse et le
dimensionnement.

ANALYSE CALCUL ET DIMENSIONNEMENT

Allez au menu analyse puis calculer
Une fois les calculs finis vous obtenez ca :

AFFICHAGES DES RESULTATS

- Après le lancement des calculs, dans le menu
principal vous cliquer sur affichage tableau, cette
boite s’affiche.
Ici vous pouvez afficher les résultats par exple

réaction (descente des charges), les efforts dans les
différents éléments……….
NB : dans robot il y a plusieurs manières d’exploiter

les résultats, mais nous verrons cela en détail
pendant le cours
DIMENSIONNEMENTS DE QUELQUES ELEMENTS

POUTRES
On sélectionné une poutre (dans notre cas 1ere PP)
puis allez au menu principal analyse Æ
dimensionnement éléments BA Æ dimensionnement poutres

Vous aurez cette boite de dialogue
Clic sur ok de paramètre éléments BA

Ensuite passez au paramétrage de votre poutre dans
OPTION DE CALCUL puis DISPOSITION DU FERRAILLAGE
comme indiqué :


Apres le paramétrage fait analyse puis calculer et

DESSIN vous aurez ca :

RESULTAT :
Nous verrons d’autres aspects pendant le cours

POTEAUX
Pour les poteaux c’est la même procédure que les
poutres
Le résultat est le suivant

VOILE
Sélectionnez le voile et suivez la même procédure :

Cliquez sur OK de paramétrage éléments BA et Apres

tous les paramétrages allez dans ANALYSE, CALCULER,
cochez DESSIN puis CALCULER et vous aurez ca :

SEMELLES
Ici vous sélectionnez d’abord le nœud d’un poteau.

Pour cela allez au niveau 0.00 et faite la sélection

Ensuite même procédure que précédemment jusqu'à :

NB
Dans les paramètres du sol faite les réglages suivant :
Tout calcul fait le résultat est le suivant :

VOILA JE PENSE QUE SI TU REPETES CET EXEMPLE 10FOIS ET PLUS TU

POURRAS ALORS CALCULER TOUT TYPE DE BATIMENT.
Mais sache que tu peux découvrir beaucoup de choses si tu es curieux
OK MAINTENANT VOYONS CE QUE NOUS POUVONS FAIRE POUR NOS CHERS

INGENIEUR EN PONT ET CHAUSSEE.
Dans l’exemple qui va suivre vous allez modéliser, calculer et
Analyser les résultats d’un pont métallique(ou disons pont mixte
Puisque le tablier est en BA)

ETUDE D’UN PONT MIXTE DE A à Z
PRESENTATION ET DONNEES DE BASE DU PROJET
Dans cet exemple nous considérons un cas similaire au pont à ferme

qui a été traité en projet de cours par les étudiants de la 5eme
année PONT ET CHAUSSEE
PREDIMENSIONNEMENT
NB : Ici nous adoptons directement toutes les sections

DETERMINATION DU GABARIT
Lc=lr=G= 10m
Nombre de voies : n=lc/3 = 10/3= 3
Largeur d’une voie : l=lc/n= 10/3 = 3.33m
Classe du pont : lr > 7 m Æ classe I
Longueur du pont L = 33 m Æ six(6) panneaux Æ (lp = 5.5 m)
Largeur du gabarit : 10 m
Hauteur H = 8 m
Membrure supérieur et diagonales en caisson
Membrure inferieur et montant en HEA 500
Poutre longitudinale : IPN400 (lc = 5.5 m)
Poutre transversale : IPN800 (lc = 10 m)
Tablier BA : hd = 20cm
NB : la portée entre les poutres transversales du tablier, lp = 5.5m
La portée entre les poutres longitudinales l= 2 m

CHARGEMENT
• Charges permanentes :
Ensemble des revêtements : 6 KN/m²
• Charges de vent
• Charges roulantes :
1. Cas 1 CONVOI Bc.

2. Cas 2 CONVOI Bt.
3. Cas 3 CONVOI C2.

Une fois que vous rentré par coque vous accédez à l’espace graphique
Ensuite passez à la boite de dialogue ligne de construction en

cliquant sur :

Vous aurez cette boite de dialogue
Apres introduction des valeurs de différentes coordonnées on obtient

le résultat suivant:
X = 0 et 33 ; Y = 0 ;5 et 10 ; Z = 0 et 8


Cliquer sur APPLIQUER vous aurez le résultat suivant après avoir
activé le TABLEAU DE BORD (vue) puis 3D :
Ensuite clique sur 2D puis XY :

CREATION DU TABLIER
Allez au menu structure Æ caractéristiques Æet clique sur EPAISSEUR
EF
Vous aurez cette boite de dialogue puis cliquez sur définir nouvelle
épaisseur EF:

Le résultat est ceci :

Enfin cliquez sur fermer
Nous allons maintenant définir le ferraillage de notre tablier

(dalle), pour cela allez à structure Æ paramètres réglementaire Æ
type de ferraillage plaque & coque comme indiqué :

Le résultat est le suivant :

Enfin cliquez sur fermer
MISE EN PLACE DU CONTOUR
Allez au menu principal structure Æ objet Æ cliquez sur polyligne
contour vous aurez ca:



MISE EN PLACE DES FERMES DU PONT

Allez au menu structure Æ structure encore, puis cliquez sur
structure types :


Apres ouverture de cette boite de dialogue faite le paramétrage

suivant :

Ensuite cliquez sur INSERER ou vous définirez les coordonnées du

point d’insertion c’est à dire

NOMENCLATURE DES PROFILES

Nous allons maintenant affecter nos profilés aux différents éléments
de la ferme :

Pour les poutres transversales elles sont en IPN 600(choisissez la
couleur verte) et celles longitudinales en IPN 400(choisissez la
couleur violet)
CREATION DES PROFILES

Avant donc l’affectation créons ces profilés : allez au menu
structure Æ caractéristiques Æ et cliquez sur PROFILES DE BARRES
vous aurez ça :

Ensuite cliquez sur définir un nouveau profilé :
Le résultat est cette boite de dialogue :

Ici vous pouvez charger n’importe quels types de profilé :
Commençons par charger le CAISSON pour la membrure supérieure et les

diagonales.
Dans la boite de dialogue ci-dessus cliquez sur RECONSTITUEE et

faite le paramétrage suivant :

Pour les HEA300 cliquez sur STANDARD et faite le paramétrage

suivant :

Ainsi donc vous procédez de la même manière pour définir tous les
autres profilés et en fin de compte, constatez :
Maintenant nous allons affecter les sections ajoutées : pour cela

laissez ouverte la boite de dialogue et sélectionner les membrures
supérieures et les diagonales, ensuite cochez le profilé
Caisson MSUP D et cliquez dans l’espace en blanc lignes/barres et
enfin sur APPLIQUER
Apres APPLIQUER on a :

Répéter la même chose pour la membrure inferieure et les montants
TRANSLATION DE LA FERME
Sélectionner toutes les barres en faisant :
Enfin vous aurez :

Maintenant allez à EDITION Æ TRANSFORMER Æ TRANSLATION

Et cliquez vous aurez ça et faite le paramétrage qui suit :

Enfin :
MISE EN PLACE DES POUTRES TRANVERSALES ET

LONGITUDINALES
Faite le réglage suivant :

Maintenant allez à structure Æ BARRES et faite le paramétrage

suivant et cliquez dans ORIGINE puis sur A et B vous aurez ça :

Ensuite sélectionnez cette dernière poutre et ouvrez la boite de

dialogue TRANSLATION, après paramétrage vous aurez le résultat
suivant :

Pour les poutres longitudinales on la même opération enfin de compte

le résultat est le suivant :
A ce niveau de modélisation quand vous faite 3D vous avez ça :

Maintenant plaçons les poutres transversales(IPE 200) et les

contreventements(cornière 50x5) du niveau +8.00
Pour cela allez à VUE Æ 2D Æ XY Æ + 8.00
Apres les opérations de mise en place et de translation précédemment

expliqué le résultat est le suivant :

Apres le 3D vous avez :
Activons la légende de la couleur des barres : allez à EDITION Æ

SELECTION SPECIALE Æ PAR COULEUR…..

Vous aurez enfin de compte ça :

DECLARATION DES CHARGES

Ici nous allons définir trois(3) cas de charges comme cité
précédemment
NB : comme nous l’avons déjà expliqué le poids propre est généré
automatiquement par le logiciel
Pour cela allez au menu principal, cliqué sur CHARGE Æ cas de charge
comme indiqué :

Ensuite vous aurez cette boite de dialogue et faite le paramétrage
comme indiqué puis cliqué sur nouveau :
Créons maintenant le cas de charge VENT, pour ce faire toujours dans

cette même boite de dialogue cliquez sur NATURE et sélectionnez

VENT, cliquez sur le champ graphique et ensuite sur NOUVEAU pour
créer le cas de charge VENT
Maintenant créons le cas des charges roulantes : ici il faut que

vous soyez concentré car la procédure est différente des autres.
NB : ici sachez que les cas de charge roulante sont prédéfinis dans
le logiciel dans des CATALOGUES suivant les normes de chaque pays
citons entre autre comme exemple :
Normes françaises : catalogue CPC avec a l’intérieur plusieurs cas
de charge définis comme Bc, Bt, C2 ………………
Normes américaines : catalogue AASHTO avec a l’intérieur plusieurs
cas de charge prédéfinis comme H15, H20, HS15-14 jusqu'à HS20-30
Pour commencer activons d’abord le CATALOGUE (dans notre cas nous
optons pour les normes françaises) CPC dans OUTILS Æ PREFERENCES DE
L’AFFAIRE

Apres vous aurez la boite de dialogue suivante :

Ensuite cliquez sur le + de CATALOGUE et cliquez sur CHARGES PAR
CONVOIS et vous aurez :
Ici nous pouvons activer le CATALOGUE CPC pour cela cliquer sur
ajouter une nouvelle base à la liste et ensuite
sélectionnez CPC et cliquez sur ajouter, le résultat est le
suivant :

A ce niveau cliquez sur CPC et cliquez ensuite sur DEFINIR COMME

ACTUEL pour l’activer c'est-à-dire :

Une fois ce paramétrage fait allez maintenant au menu principal et

cliquez sur CHARGES Æ AUTRES CHARGES Æ CHARGES ROULANTES :

Cliquez sur ROULANTES, supprimez tout les cas existants et vous

aurez ça :

Maintenant cliquez sur NOUVEAU CONVOI comme indiqué :

Et vous aurez cette boite de dialogue ou vous allez choisir le nom

du catalogue et du convoi et vous faite ajouté pour ajouté le convoi
sélectionné, ainsi vous répéter pour tous les autres convois :

DEFINITION DE LA ROUTE
Maintenant l’étape qui suit est la définition de la route sur
laquelle s’appliqueront les différents types de convois.
Pour cela cliquez sur DEFINIR Æ vous aurez la boite de dialogue
POLYLIGNE-CONTOUR et a partir de là vous définissez la route et vous
faite appliquer, mais avant repositionnez vous 2D,XY :

Une fois la route définie, on revient a la boite de dialogue charge

roulante on précise le pas, on sélectionne les éléments sur
lesquelles s’appliquent le cas de charge et on clique sur APPLIQUER


Une fois la charge appliqué constaté les cas de charge :
MISE EN PLACE DES APPUIS

Allez à structure Æ appui

Vous aurez la boite de dialogue et faite les paramétrages :
Sélectionner les nœuds :

En 3D vous avez :

CALCUL DE LA STRUCTURE
1. Maillage de la structure
Suivez comme indiqué et faite les paramétrages suivants :
ANALYSE Æ MODELEDE CALCUL Æ OPTIONS DE MAILLAGE
Vous aurez cette boite de dialogue :

Faite le paramétrage comme indiqué

Apres allez encore à ANALYSE Æ MODELE DE CALCUL Æ GENERER puis

attendez quelques minutes

Apres la génération du modèle vous pouvez visualiser toutes les
charges roulantes : exemple Æ convoi C2

Avant de lancer les calculs remarquez : Résultats absents

Phase des calculs : CALCULS STATIQUES
Apres les calculs : résultats actuels

VISUALISATION DES RESULTATS
Mise en route des charges roulantes : allez à CHARGE puis
Sélectionner composante du cas

Analysons maintenant l’effet de la charge roulante Bc sur les
poutres transversales et longitudinales à la position 0.00m
Allez à RESULTATS Æ DIAGRAMME DES BARRES :
Vous obtenez ça :

Vous pouvez observer le diagramme des moments MY
Allez à paramètre et cochez DESCRIPTION puis UNIFORME et le résultat
est le suivant :

Présentons-la déformée de la structure : SOUS L’ACTION DU CONVOI Bc

Présentation des résultats pour les lignes d’influence :
Allez à RESULTATS Æ Avancé Æ lignes d’influences
Apres un clic vous aurez cette boite de dialogue et faite le
paramétrage suivant :

Apres un clic sur APPLIQUER le résultat est le suivant :

RESULTATS POUR LE TABLIER
Cartographie sur panneaux et résultats
Vous aurez la boite de dialogue suivante et faite les paramétrages :

COUPE SUR PANNEAU
Suivez la procédure comme indiqué :
Sélectionner le panneau comme suit :

Ensuite cliquez sur SOUS-STRUCTURE comme indiqué et vous aurez :

Procédure pour effectuer la coupe :

Le résultat est le suivant : les valeurs des moments sont lisibles

DIMENSIONNEMENT ACIER (Construction Matellique)
NB : EXTREMEMENT IMPORTANT
Ici, il s’agira de :
1. vérifier si le profilé choisi est correct ou pas,
2. vérifier si le profilé est conforme par rapport à la norme
prédéfinie dans le logiciel (ici CM66)
3. optimisation : c’est-à-dire choisir dans une famille de
profile (par exemple IPN, HEA,…) lequel est le mieux adapté.
en d’autres termes lequel convient le mieux.
NB : nous considérerons ici les poutres

transversales du pont pour toutes les étapes
Pour cela allez à analyse Æ dimensionnement structure à barres Æ
dimensionnement barres aciers/aluminium Æ BLOC DEFINITION/CALCUL
Vous aurez cette boite de dialogue :

VERIFICATION SIMPLE DES POUTRES TRANSVERSALES


Ensuite :
Apres vous aurez ça :

VERIFICATION SUIVANT CM66

Maintenant nous passons à la vérification de nos poutres
transversales par rapport à un type de barre PREDEFINI (bien sûr ici
suivant les normes françaises CM66) ou que nous pouvons nous même
prédéfinir et lui attribuer un NOM personnalisé
NB : il est important et capital de considérer le type de BARRE
associé aux profilés pour la vérification et le dimensionnement.
Pour commencer cliquez comme indiqué pour choisir un type de barre
prédéfini par le logiciel ;

Faite ce qui suit comme indiqué :
Apres application vous aurez ca :

Enfin faite fermer

Apres vous allez charger le type de barre POUTRE (dans notre cas)
que vs avez coché. Faite comme indiqué :
Vous pouvez voir les paramètres de ‘POUTRE’ et les changer suivant

le CM66 ou bien les laisser inchangés, regardez :

Ainsi dans le cas d’une personnalisation vous pouvez sans problème

définir les paramètres de DEVERSEMENT ET DE FLAMBEMENT comme indique
ci-dessous :
Nota : lorsque vous faite un paramétrage n’oubliez jamais de cliquez

sur enregistrer pour prendre en compte les modifications
Toujours pour le paramétrage voyons SERVICE ET AVANCE comme indiqué:



Comme dans le premier cas cliquez sur liste pour charger la liste
des poutres transversales et avant de lancer les calculs cliquez sur
paramètres pour paramétrer, fermer et lancer CALCULER faite comme
indiqué :
Apres les calculs vous obtenez :
Ici nous pouvons éditer la note de calcul pour tous les éléments ou
pr un élément et aussi voir les RESULTATS pour ces éléments. Pour
voir les RESULTATS il suffit de cliquer sur le OK de l’élément, par
exemple la poutre 44 :


DIMENSIONNEMENT ET OPTIMISATION DES

PROFILES
Ici il s’agit de créer une famille de profilés (poutres
transversales IPN600) qui seront dans un premier temps vérifié par
le logiciel ensuite dans un deuxième temps nous indiquerons des
groupes de profilé (exemple : HEA, IPN, HEB………) dans lesquels le
logiciel choisira celui qui est le mieux adapté et c’est ça
l’optimisation, pour cela toujours dans dimensionnement/acier faite
comme suit :
Cliquez sur famille, puis sur nouveau

Ensuite cliquez sur l’espace liste de pièces et sélectionner les

poutres transversales du pont, après cela donner un nom de famille
et enfin cliquez sur enregistrer pour créer cette nouvelle famille,
regarder ce qui suit :

Lancer le calcul et vous aurez le résultat suivant :
PHASE DE LANCEMENT DES

CALCULS

Comme précédemment vous pouvez voir les résultats ainsi que la note
de calcul.
DIMENSIONNEMENT DE LA FAMILLE
1. Cochez la case dimensionnement comme indiqué :
2. Cliquez sur liste et sélectionnez la liste qui porte le nom :

PT IPN600 :

3. Vous allez maintenant sélectionner les familles des

sections dans lesquelles le logiciel ROBOT déterminera un
ensemble de profilés convenable et aussi il indiquera le
profilé OPTIMAL c'est-à-dire le mieux adapté.
Procédure : cliquez sur SECTION vous aurez une boite de
dialogue ou vous allez cochez la base de donnés CATPRO puis
défiler en bas pour cocher HEA IPE et IPN puis cliquez sur OK

Ensuite passer à la boite CALCUL et cochez la case

optimisation puis OPTION puis vous cochez la case Poids et OK:

Ensuite toujours dans la boite CALCUL cliquez sur PARAMETRAGE

et vous aurez la boite comme suit :

CALCUL DE LA FAMILLE
Apres avoir lancé les calculs vous aurez :
Défilé en haut et vous aurez le profilé optimal comme suit :

Un cliquez sur le profilé et vous aurez les résultats :
La note de calcul :


CONCLUSION
Au terme de ce travail fastidieux qui est loin d’être achevé
par manque de temps nous osons espérer que cela constituera
une base première et un tremplin qui permettra à tous ceux qui
épris du souci de se former cheminerons vers la maitrise
parfaite de ce logiciel qui de nos jours demeure un des plus
puissant dans le domaine du calcul de structure.
Par ailleurs nous restons disponible pour des éventuels
corrections, observations ; suggestions, critiques et autres
Pour nous contacter :

Cel : 62924286 ,67062109
Mail : salsabil011@yahoo.fr



Cours-Robot Structural Millenium - Gamal-2010 PDF

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Nous dédions ce modeste travail à tous les étudiants

Par cette même occasion nous transmettons nos vifs

Nos remerciements particuliers à :

Mr Djibril Togeuyni (5ème année Pont et chaussée)

A tous les étudiants de la 45ème promotion de Génie-

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1988 : Création de RoboBAT SARL à Grenoble qui développe et commercialise le

1990 : Création d'une filiale en Pologne à Cracovie.

1991 : RoboBAT dispose de 3 agences commerciales en France à Paris,

1995 : ROBOT V6 est diffusé dans 42 pays au travers de 20 distributeurs.

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1998 : Création de filiales aux Etats-Unis dans la Silicon Valley et en

2000 : RoboBAT lance ROBOT Millenium, nouvelle génération de logiciels de calcul

2001 : Augmentation du capital, partenariat avec ANSYS. Sortie de nouveaux produits

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2002 : Partenariat avec INGECIBER (Espagne). Sortie de ROBIN.

2003 : 15 ans de RoboBAT - Avril 03.

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La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en

Dans le menu déroulant Outils, sélectionner la

Ou, sur la barre d’outils principale, cliquer sur

la partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe

la partie gauche de la boîte de dialogue Préférences

Langues : sélection des paramètres régionaux (pays

dans le menu déroulant Outils, sélectionner la

cliquer sur l’icône Préférences de l’affaire

Matériaux : sélection des jeux de matériaux

Catalogues de profilés : sélection des

Catalogues de convois : sélection des

Catalogues de sols : sélection des catalogues

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