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TP2AnalyseTempFrequL2Auto PDF
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TPN°2
Etude temporelle et fréquentielle des systèmes
Élémentaires à l’aide du logiciel Matlab
1. Objectif
L’objectif de ce TP est de connaître les techniques classiques de représentation des systèmes linéaires
continus: équation différentielle, fonction de transfert, diagramme fonctionnel et d'être en mesure
d’analyser les systèmes de bases dans le domaine temporel et fréquentielle.
2. Travail demandé
2.1 Etude des systèmes de premier ordre
Soit un système de premier ordre avec un gain statique K=5.
a) Créer un nouveau Fichier Matlab et introduire les fonctions de transfert d’un système de
premier ordre pour différentes valeurs de la constante du temps : 0.5, 2, 5 s .
b) Tracer, sur la même figure, la réponse indicielle à un échelon d’amplitudes 1 puis 2 (voir
le programme 1).
c) Déterminer graphiquement le temps de stabilisation à ± 5% à partir des
réponses indicielles représentées à la question précédente.
d) Tracer la réponse du système suite à une rampe d’amplitude 2 avec 2s (voir le
programme 2)..
e) Tracer, sur la même figure, les lieux de Bode, Nyquist et Black-Nichols pour
0.5, 2, 5 s.
f) Interpréter et conclure.
a) Tracer, sur la même figure, les réponses indicielles à un échelon unitaire pour chaque
valeur de .
b) Déterminer graphiquement le dépassement D%, le temps de pic tp et le temps de
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Université Ibn khaldoun – Tiare 2ème année Licence Auto
Faculté des Sciences Appliquées Module : Sys. Ass.
Département du Génie Electrique TP 02 Chargée du TP : C.OGAB.
Fonctions Explication
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