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Equação Dif Ordem Superior
Equação Dif Ordem Superior
! 1- méthode de résolution
! 2- existence et unicité des solutions
! 3- technique de réduction d’ordre
! 4- équation homogène (à coefficients constants)
! 5- solution particulière (méthode des coefficients indéterminés)
! 6- solution particulière (méthode de variation des paramètres)
! 7- le mouvement harmonique
! 8- le circuit électrique RLC
! 9- équations d’ordre supérieure à 2
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Exemple :
Nous verrons dans les prochaines sections comment trouver ces solutions homogène et
particulière.
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Gilles Picard, Chantal Trottier
Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
Deux fonctions y1(x) et y2(x) sont dites linéairement dépendantes sur un intervalle I s’il
existe 2 constantes réelles k1 et k2 ( au moins une, différente de 0) telles que
k1 y1 ( x) + k2 y2 ( x) = 0 ∀x ∈ I
Si la seule façon d’obtenir ce dernier résultat est d’assigner la valeur 0 aux deux cons-
tantes, alors on dit que les deux fonctions sont linéairement indépendantes.
Dans le cas de deux fonctions seulement, elles sont linéairement dépendantes si une des
deux peut s’exprimer comme une constante (réelle) fois l’autre fonction.
Dans le cas de n fonctions, elles sont linéairement indépendantes si aucune des n fonc-
tions ne peut s’exprimer comme une combinaison linéaire des (n-1) autres.
Si ∀x ∈ I , W ( f ( x), g ( x) ) ≠ 0
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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Exemple :
d2y
Soit x 2
2
− 6 y = 0 avec y1 = x3 une solution
dx
En posant y = v x3 ⇒ y′ = v′x3 + 3vx 2 et y′′ = v′′x3 + 6v′x 2 + 6vx
En substituant dans l’équation différentielle, on obtient :
( )
x 2 v′′x3 + 6v′x 2 + 6vx − 6v x3 ⇒ v′′x5 + 6v′x 4 = 0
En posant v′ = w ⇒ v′′ = w′
On obtient l’équation suivante qui est d’ordre 1 , pouvant se résoudre par variables sépa-
rables ou comme une équation linéaire d’ordre 1 :
6
w′x5 + 6 wx 4 = 0 ⇒ w′ + w = 0
x
La solution de cette dernière équation est
C dv C C C
w= ⇒ = ⇒ v= + K = 51 + C2
x6 dx x 6 −5 x 5
x
La solution générale de l’équation initiale sera :
C C
y = 51 + C2 x3 ou y = 21 + C2 x3
x x
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
( )
v′′y1 + v′ 2 y1′ + a( x) y1 = 0
y′
⇒ v′′ + v′ 2 1 + a ( x) = 0
y1
On obtiendra ensuite une équation d’ordre 1 (linéaire et séparable)
en posant w = v′
( )
am 2e mx + bme mx + ce mx = am 2 + bm + c e mx = 0
1- si b 2 − 4ac > 0
on trouve 2 racines réelles m1 et m2 ;
la solution générale de l’équation différentielle sera :
y = C1e m1x + C2 e m2 x
2- si b 2 − 4ac = 0
on trouve 1 racine réelle double m ;
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
3- si b 2 − 4ac < 0
on trouve 2 racines complexes conjuguées de forme générale
m = α ± ω i avec α , ω ∈ R
la solution générale de l’équation différentielle sera :
y = eα x ( C1 sin(ω x) + C2 cos(ω x) )
(
y = k1e(α +iω ) x + k2 e(α −iω ) x = eα x k1eiω x + k2 e−iω x )
Les valeurs à donner aux constantes k1 et k2 seront cependant des nombres complexes
pour obtenir une solution à valeurs réelles.
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Exemples :
d 2x dx
a) 2
+ 4 + 3x = 0
dt dt
L’équation caractéristique est :
m 2 + 4m + 3 = (m + 3)(m + 1) = 0 ⇒ m = −1 ou m = −3
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
b) si H ( x) = 2 xe −5 x
⇒ y p = Axe −5 x + Be −5 x
c) si H ( x) = 2sin 2 ( x) + 3e2 x
⇒ y p = A sin 2 ( x) + B sin( x) cos( x ) + C cos 2 ( x) + De2 x
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La méthode décrite précédemment peut échouer s’il y a chevauchement entre la solution
homogène (solution générale de l’équation homogène associée) et le candidat normal
obtenu par la procédure décrite ci-haut.
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Exemple :
Soit à résoudre y′′ − 9 y = 2e3 x
L’équation homogène associée est :
y′′ − 9 y = 0 ⇒ l'équation caractéristique est: m 2 − 9 = 0
La solution homogène sera
yh = C1e3 x + C2e −3 x
Le candidat-solution pour la méthode des coefficients indéterminés est
y p = Ae3x
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
En substituant, on trouve
9 Axe3 x + 6 Ae3 x − 9 Axe3 x = 2e3x
1 1
⇒ A= et y p = xe3 x
3 3
La solution générale de l’équation de départ est
1
yh + y p = y = C1e3 x + C2 e−3 x + xe3x
3
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Si un ou des termes du candidat yp (se rapportant à une fonction dans H(x) ) apparaît
(ou apparaissent) aussi dans la solution homogène yh , il faut multiplier ce (ou ces)
terme(s) par une puissance de la variable indépendante x juste assez élevée pour
qu’il n’y ait plus chevauchement de termes entre yh et yp.
Comme on traite ici d’équations d’ordre 2, il faudra multiplier par x ou x2 les termes
fautifs.
Attention : on ne multiplie que les termes fautifs, pas nécessairement tous les termes du
candidat.
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Exemple :
d 2x dx
Soit 2 + 3 + 2 x = 2te −2t + 3sin(5t )
dt dt
Après calculs, on trouve la solution homogène
xh = C1e−t + C2e −2t
Le candidat de base pour la méthode des coefficients indéterminés est
x p = Ate−2t + Be −2t + C sin(5t ) + D cos(5t )
On remarque que l’on a multiplié les 2 premiers termes par la variable t ; ces deux fonc-
tions doivent être traitées ensemble, puisqu’ils proviennent de la fonction exponentielle
dans le terme H(x) de l’équation différentielle.
Après substitution dans l’équation et simplifications, on trouve :
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
L1′ y1 + L2′ y2 = 0
L1′ y1′ + L2′ y2′ = H ( x)
Ce système peut s’écrire sous forme matricielle :
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
y1 y2 L1′ 0
=
y1′ y2′ L2′ H ( x)
où W [ y1 , y2 ] = y1 y2′ − y2 y1′
Remarque : on peut avec cette méthode écrire la solution en une seule formule :
y2 H ( x ) y H ( x)
y = − y1 ∫ dx + y2 ∫ 1 dx
W [ y1 , y2 ] W [ y1 , y2 ]
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Exemple :
d 2x
Résolvons + x = tg(t )
dt 2
La solution homogène est :
x = C1 sin(t ) + C2 cos(t )
On pose comme candidat :
x p = L1 sin(t ) + L2 cos(t )
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
au repos en mouvement
0 m 0
x + x +
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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Exemple :
Un objet ayant une masse de 500 gr est suspendu à un ressort qui s’étire alors de 20 cm.
On considère également une force d’amortissement égale à la vitesse et une force exté-
rieure de 5 sin(5t) newtons (N).
On travaille ici avec
1 kg
m= kg β =1 f (t ) = 5sin(5t ) N
2 s
Pour simplifier les calculs, considérons que g = 10 m/s2 au lieu de 9,81. Lorsque l’objet
est suspendu et qu’il y a équilibre, cela signifie que la force de rappel du ressort est égale
au poids de l’objet. En posant s = élongation du ressort en suspendant l’objet, on trouve :
1
s = 20 cm = m donc,
5
1 1
k s = m g ⇒ k = 10 ⇒ k = 25
5 2
L’équation différentielle de ce mouvement est :
1 d 2 x dx
+ + 25 x = 5sin(5t )
2 dt 2 dt
En appliquant les techniques vues plus haut dans ce chapitre, on trouve la solution géné-
rale suivante :
10 4
x = e−t ( C1 sin(7t ) + C2 cos(7t ) ) + sin(5t ) − cos(5t )
29 29
On remarque qu’après quelques secondes, la première partie de la solution devient négli-
geable (vu le terme exponentiel qui tend vers 0). Il ne restera ensuite que le régime per-
manent qui peut se réécrire, à l’aide d’une transformation trigonométrique :
x(t ) = 0,3714sin(5t − 0,3805)
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
Il est intéressant de noter ici que les conditions initiales de l’expérience, soient la position
et la vitesse initiales, n’ont un impact que dans la partie transitoire de la réponse et non
au niveau du régime permanent.
L=10 mH
R=1000 Ω C=100 µ F
v(t)=2 volts
On utilise les notations, définitions et relations suivantes :
q(t) = charge sur le condensateur (en Coulombs)
i(t) = courant électrique circulant dans le circuit (en ampères)
vc(t) = tension aux bornes du condensateur (en volts)
q (t ) dq dvc
vc (t ) = i (t ) = i (t ) = C
C dt dt
Comme, selon une des lois de Kirchhoff, la somme des chutes de tension (aux bornes de
chaque élément) doit être égale à la source, on trouve l’équation suivante pour ce circuit :
di q di
L + R i + = v(t ) ou L + R i + vc = v(t )
dt C dt
À l’aide des définitions mentionnées plus haut, on peut trouver des formes équivalentes à
cette équation différentielle :
di 1
L + R i + ∫ i dt = v(t )
dt C
d 2i di i
L 2
+ R + = v′(t )
dt dt C
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
d 2 vc dv
LC 2
+ RC c + vc = v(t )
dt dt
On travaillera avec cette dernière forme ainsi qu’avec les conditions initiales vc(0) , la
tension initiale sur le condensateur, et i(0) , le courant initial circulant dans le circuit ce
qui permet de trouver vc’(0) :
dvc i (0)
(0) =
dt C
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Exemple :
Penons le circuit dont les valeurs sont celle indiquées sur la figure plus haut.
R = 1000 Ω L = 10 mH C = 100 µF et une source constante v = 2 volts
(note sur les préfixes: m → milli = 10−3 et µ → micro = 10−6 )
On considère également que les conditions initiales sont nulles. Après substitution dans
l’équation générale, on obtient :
1 d 2 vc 1 dvc
+ + vc = 2
1000000 dt 2 10 dt
La solution est obtenue aisément à l’aide des méthodes de ce chapitre :
vc (t ) = 2 − 2, 00020006e −10,001t + 0, 00020006e −99989,999t
Voici le graphe de cette solution pour t variant de 0 à 0,5 seconde. On remarque que le
condenseur se chargera très rapidement à une valeur de 2 volts, soit la tension constante
fournie par la source.
1.5
vc (t)
1
0.5
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
En utilisant la relation
dvc
i (t ) = C , on trouve le courant circulant dans le circuit:
dt
i (t ) = 0, 0020004e −10,001t − 0, 0020004e −99989,999t
Solution homogène
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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Exemple :
d3 y d2y dy
a) 3
+ 2 2 + 9 + 18 y = 0
dx dx dx
L’équation caractéristique à résoudre est :
m3 + 2m 2 + 9m + 18 = 0 ⇒ (m + 2)(m 2 + 9) = 0
Les racines sont
m = −2 et m = ± 3 i
En utilisant les règles de la section 4-4, on obtient la solution générale :
y = C1e −2 x + C2 sin(3 x) + C3 cos(3 x)
d 3x d 2x dx
b) + 6 + 12 + 8x = 0
dt 3 dt 2 dt
L’équation caractéristique à résoudre est :
m3 + 6m 2 + 12m + 8 = 0 ⇒ (m + 2)3 = 0
On a donc m = -2 une racine triple. En adaptant la règle vue pour une racine double, on
trouve les 3 solutions indépendantes :
e −2t , te −2t , t 2e −2t
La solution générale est :
x(t ) = C1e−2t + C2te−2t + C3t 2 e−2t
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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Exemple :
d 4x
4
− 16 x = 4e−5t
dt
L’équation caractéristique à résoudre est :
m 4 − 16 = 0 ⇒ ( m 2 + 4)(m 2 − 4) = 0
Les racines sont
m = −2 m = 2 et m = ± 2i
La méthode de variation des paramètres, vue à la section 4-6, doit être adaptée pour
tenir compte de l’ordre de l’équation. On ne fournira pas une formulation générale pour
« ordre n » car il est rare qu’on utilise cette méthode pour un ordre supérieure à 3.
Prenons une équation d’ordre 3 pouvant s’écrire sous la forme générale suivante :
y (3) + p1 y′′ + p2 y′ + p3 y = F ( x)
où les pi et F(x) ne dépendent pas de y
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Équations différentielles linéaires d’ordre 2 et plus
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